JP2004069082A

JP2004069082A - Grain stirring device

Info

Publication number: JP2004069082A
Application number: JP2002224926A
Authority: JP
Inventors: Soichi Yamamoto; 山本　惣一; Mamoru Abe; 阿部　護
Original assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Current assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2004-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rapidly reduce inclination angle of a stirring member when the stirring member is inclined. <P>SOLUTION: In a stirrer 56, down augers 94 are rotatably supported by a revolved guide shaft 64, and the down augers 94 are revolved together with the guide shaft 64 and rotated to stir chaff in a grain tank. The down augers 94 are revolved together with the guide shaft 64, so that the down augers 94 receive resistance of the chaff and are inclined to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64. When mercury switches 136 detect that the down augers 94 are inclined more than a specific angle, rotation speed of the down augers 94 is increased and revolution of the guide shaft 64 is stopped. Thus, chaff around the down augers 94 is sufficiently stirred to release the resistance of the chaff, the resistance of the chaff acting on the down augers 94 by revolution of the guide shaft 64 is eliminated, and the inclination angle of each down auger 94 can be rapidly reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀槽に貯蔵される穀物を攪拌する穀物攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
累積攪拌混合乾燥貯蔵装置としては、例えば特開平９−１２１５１号記載のものがある。この累積攪拌混合乾燥貯蔵装置は、穀槽を備えており、穀槽には籾が張り込まれて累積貯蔵される。穀槽内には乾燥風が送風され、これにより、穀槽に貯蔵された籾が乾燥される。
【０００３】
穀槽内には、図１３に示す攪拌機２００が設けられている。攪拌機２００は円筒状のガイドシャフト２０２を備えており、ガイドシャフト２０２は、穀槽内の上部に設けられて、一端側を中心に水平面上を公転される。
【０００４】
ガイドシャフト２０２には、複数の略逆五角形筒状の支持機枠２０４がガイドシャフト２０２を取り囲んだ状態で支持されており、各支持機枠２０４はガイドシャフト２０２に対し回転自在とされている。
【０００５】
各支持機枠２０４は、ダウンオーガ２０６の上部を支持しており、各ダウンオーガ２０６は穀槽内の籾に挿入されている。各ダウンオーガ２０６は、ガイドシャフト２０２と共に公転されると共に、中心軸を中心に常に一定速度で自転され、これにより、穀槽内の籾が攪拌（混合）される。
【０００６】
ところで、ダウンオーガ２０６は、ガイドシャフト２０２と共に公転されることで、籾内を移動することによる抵抗を受けて、ガイドシャフト２０２公転方向の反対側へ傾斜される。
【０００７】
ここで、ダウンオーガ２０６が傾斜されたままガイドシャフト２０２と共に公転されると、ダウンオーガ２０６の軸方向に籾の抵抗の分力が作用し、しかも、この籾の抵抗の分力はダウンオーガ２０６の傾斜角度θが大きくなる程大きくなり、攪拌機２００が損傷することがある。
【０００８】
このため、ダウンオーガ２０６が一定角度（約１０°）以上傾斜されると、ガイドシャフト２０２の公転が停止される構成とされている。これにより、ダウンオーガ２０６はガイドシャフト２０２の公転が停止された状態で中心軸を中心に自転される。そのため、ダウンオーガ２０６の周囲の籾が十分攪拌されて籾の抵抗が解除され、ダウンオーガ２０６の傾斜角度θが徐々に小さくされる。さらにその後、ダウンオーガ２０６の傾斜角度θが一定角度未満となると、ガイドシャフト２０２の公転が再開されて、再度ダウンオーガ２０６がガイドシャフト２０２と共に公転されて正常状態に戻る。
【０００９】
これにより、ダウンオーガ２０６が傾斜されたままガイドシャフト２０２と共に公転されることによりダウンオーガ２０６の軸方向に作用する籾の抵抗の分力の大きさを一定値未満に維持して、攪拌機２００（特にダウンオーガ２０６及び支持機枠２０４）の損傷が防止された構成とされている。
【００１０】
ここで、このような攪拌機２００においては、ダウンオーガ２０６が一定角度以上傾斜された際に、できるだけ早くダウンオーガ２０６の傾斜角度θを小さくすることで、早く正常状態に戻すことができることが望まれている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、攪拌部材が傾斜された際に早く攪拌部材の傾斜角度を小さくすることができる穀物攪拌装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の穀物攪拌装置は、穀物が貯蔵される穀槽に設けられ、穀槽内を移動されるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに回転自在に支持されると共に穀物内に挿入され、前記ガイドシャフトと共に移動されると共に自転されることで穀物を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材が特定角度以上傾斜された際には前記攪拌部材の自転速度を大きくする制御手段と、を備えている。
【００１３】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、穀物が貯蔵される穀槽に設けられたガイドシャフトが穀槽内を移動される。また、ガイドシャフトに回転自在に支持された攪拌部材が穀物内に挿入されており、攪拌部材がガイドシャフトと共に移動されると共に自転されることで穀物を攪拌する。
【００１４】
ところで、攪拌部材は、ガイドシャフトと共に移動されることで、穀物内を移動することによる抵抗を受けて、ガイドシャフト移動方向の反対側へ傾斜される。
【００１５】
ここで、攪拌部材が特定角度以上傾斜された際には、制御手段が攪拌部材の自転速度を大きくする。このため、早く攪拌部材の周囲の穀物が十分攪拌されて穀物の抵抗が解除され、これにより、早く攪拌部材の傾斜角度を小さくすることができる。
【００１６】
請求項２に記載の穀物攪拌装置は、穀物が貯蔵される穀槽に設けられ、前記穀槽内を移動されるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに回転自在に支持されると共に穀物内に挿入され、前記ガイドシャフトと共に移動されると共に自転されることで穀物を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材が傾斜された際には前記攪拌部材の傾斜角度が大きい程前記攪拌部材の自転速度を大きくする制御手段と、を備えている。
【００１７】
請求項２に記載の穀物攪拌装置では、穀物が貯蔵される穀槽に設けられたガイドシャフトが穀槽内を移動される。また、ガイドシャフトに回転自在に支持された攪拌部材が穀物内に挿入されており、攪拌部材がガイドシャフトと共に移動されると共に自転されることで穀物を攪拌する。
【００１８】
ところで、攪拌部材は、ガイドシャフトと共に移動されることで、穀物内を移動することによる抵抗を受けて、ガイドシャフト移動方向の反対側へ傾斜される。
【００１９】
ここで、攪拌部材が傾斜された際には、攪拌部材の傾斜角度が大きい程、制御手段が攪拌部材の自転速度を大きくする。このため、いち早く攪拌部材の周囲の穀物が十分攪拌されて穀物の抵抗が解除され、これにより、いち早く攪拌部材の傾斜角度を小さくすることができる。
【００２０】
請求項３に記載の穀物攪拌装置は、請求項１または請求項２に記載の穀物攪拌装置において、前記制御手段は、前記攪拌部材が所定角度以上傾斜された際には前記ガイドシャフトの移動を停止する、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項３に記載の穀物攪拌装置では、攪拌部材が所定角度以上傾斜された際に、制御手段がガイドシャフトの移動を停止する。このため、攪拌部材がガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材に作用する穀物の抵抗をなくすことができ、一層早く攪拌部材の傾斜角度を小さくすることができる。
【００２２】
しかもこのため、攪拌部材が傾斜されたままガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材の自転軸方向に作用する穀物の抵抗の分力を、所定値未満に維持することができる。これにより、穀物攪拌装置の損傷を防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図７には、本発明の穀物攪拌装置が適用されて構成された第１の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０が縦断面図にて示されている。
【００２４】
本実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０は、屋外設置型の非循環式のものとされており、穀槽１２（ビン）を備えている。穀槽１２は、円筒状または多角形筒状とされた周壁１４を有しており、周壁１４の軸方向は上下方向に平行とされている。また、周壁１４の上面開口は、略円錐状とされた屋根１６に被覆されており、屋根１６の頂部には排気口１８が形成されている。
【００２５】
周壁１４内は、周壁１４の底面近傍において床板２０に仕切られており、床板２０上側の周壁１４内は貯蔵室２２とされると共に、床板２０下側の周壁１４内は導風路２４とされている。床板２０は網部材等とされて通気性を有する一方、穀物としての籾Ｍは床板２０を通過できない構成とされている。また、床板２０の中央には排出口２６が形成されており、排出口２６は排出蓋２８によって閉鎖されている。
【００２６】
穀槽１２の近傍には、揚穀機３０が立設されている。揚穀機３０の下部には張込ホッパ３２が設けられており、張込ホッパ３２から揚穀機３０内の下部に籾Ｍが張り込まれる。揚穀機３０内にはバケットコンベア（図示省略）が設けられており、揚穀機３０内の下部に張り込まれた籾Ｍがバケットコンベアによって揚穀機３０内の上部まで持上搬送される。
【００２７】
揚穀機３０の上部と屋根１６の頂部との間には、張込機３４が架け渡されており、張込機３４内には揚穀機３０内の上部まで搬送された籾Ｍが流下される。張込機３４内にはベルトコンベア３６が設けられており、張込機３４内に流下された籾Ｍがベルトコンベア３６によって屋根１６内の頂部まで搬送される。
【００２８】
屋根１６内の中央には固定枠３８が固定されており、固定枠３８内には均分機４０が固定されている。均分機４０は案内ホッパ４２を有しており、案内ホッパ４２には屋根１６内の頂部まで搬送された籾Ｍが流下される。案内ホッパ４２の直下には円盤状の均分盤４４が設けられており、案内ホッパ４２に流下された籾Ｍが、案内ホッパ４２に案内されて回転される均分盤４４の上面に流下されることで、遠心力によって貯蔵室２２へ均等に放散分配される。これにより、貯蔵室２２（穀槽１２内）に籾Ｍが張り込まれて累積（堆積）貯蔵される。また、籾Ｍは、貯蔵室２２へ数日間かけて張り込まれ、貯蔵室２２に数ヶ月間貯蔵される。
【００２９】
穀槽１２の近傍には乾燥風生成装置４６が設けられており、乾燥風生成装置４６は導風路２４に連通されている。乾燥風生成装置４６は、乾燥風（熱風または自然風）を生成して導風路２４及び床板２０を介して貯蔵室２２へ送風し、さらに、この乾燥風が屋根１６の頂部の排気口１８から排気される。これにより、籾Ｍが貯蔵室２２へ張り込まれる際及び籾Ｍが貯蔵室２２に貯蔵されている際に、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられてじっくり乾燥される。
【００３０】
床板２０の下方には排出機４８が設けられており、排出機４８は、床板２０中央の排出口２６の直下から導風路２４内を経て周壁１４の下部を貫通し、さらに、穀槽１２外の屋内（図示省略）まで架け渡されている。貯蔵室２２内の籾Ｍを出荷する際には、排出蓋２８が排出口２６を開放して籾Ｍが排出機４８に流下される。排出機４８にはベルトコンベア５０が設けられており、排出機４８に流下された籾Ｍがベルトコンベア５０によって搬送されて屋内へ排出される。
【００３１】
床板２０の直上には排出オーガ５２（スクリュー）が設けられており、排出オーガ５２は排出口２６の直上から周壁１４の近傍まで架け渡されている。排出オーガ５２は、排出口２６側端を中心に公転自在とされると共に、周壁１４側端に円盤状の回転盤５４が固定されている。ここで、貯蔵室２２内の籾Ｍの排出最終段階において、排出オーガ５２が中心軸を中心に自転されることで、回転盤５４が床板２０を回転して排出オーガ５２が排出口２６側端を中心に公転される。これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが排出オーガ５２によって排出口２６へ搬送され、貯蔵室２２内から籾Ｍが良好に排出される。
【００３２】
貯蔵室２２内には、穀物攪拌装置としての攪拌機５６が設けられている。攪拌機５６は、棒状の公転アーム５８を備えており、公転アーム５８の一端は固定枠３８に回転自在に支持されて貯蔵室２２の上部かつ周壁１４の中心軸上に配置されると共に、公転アーム５８は水平に配置されている。公転アーム５８の他端にはギヤボックス６０の上部が固定されており、ギヤボックス６０内には減速機構（図示省略）が設けられると共に、ギヤボックス６０には回転モータ６２が取り付けられている。
【００３３】
ギヤボックス６０の下部には、公転アーム５８の下方において円筒状（円柱状でもよい）のガイドシャフト６４の一端が支持されており、ガイドシャフト６４は公転アーム５８に平行とされて水平に配置されている。ガイドシャフト６４は、周壁１４の中心軸上を経て他端側が周壁１４の近傍まで延伸されており、ガイドシャフト６４他端近傍の全周には凹部６６が形成されている（図８参照）。
【００３４】
図８に詳細に示す如く、周壁１４の内面には円筒状の支持筒６８が所定数のボルト及びナット７０によって固定されており、支持筒６８の内面には全周に亘って断面Ｌ字状のレール７２が一体に設けられている。レール７２の先端側は上方へ突出しており、レール７２の先端が上記凹部６６の底面に接触されることでレール７２がガイドシャフト６４の他端側を支持している。
【００３５】
ここで、ガイドシャフト６４は、ギヤボックス６０内の減速機構を経て回転モータ６２の出力軸に接続されており、回転モータ６２が駆動されることで、回転モータ６２の出力軸の回転が減速機構を経てガイドシャフト６４に伝達される。これにより、ガイドシャフト６４が中心軸を中心にゆっくり自転されると共に、ガイドシャフト６４の凹部６６がレール７２の先端をゆっくり回転して、ガイドシャフト６４が、公転アーム５８、ギヤボックス６０及び回転モータ６２と共に周壁１４の中心軸を中心に水平面上をゆっくり公転（移動）される。
【００３６】
ガイドシャフト６４には、他端近傍（凹部６６よりも一端側）と一端近傍とにおいて、それぞれ円環板状の反転プレート７４、反転プレート７６が固定されており、反転プレート７４、７６はガイドシャフト６４と一体に自転される。
【００３７】
ガイドシャフト６４には、他端側から一端側へ向けて略逆五角形筒状の固定支持機枠７８、所定数（本実施の形態では１つであるが通常１つから３つであり周壁１４の径が大きくなるほど多くなる）の従動支持機枠８０、及び、駆動支持機枠８２が、ガイドシャフト６４を取り囲んだ状態で設けられている。また、固定支持機枠７８は反転プレート７４のガイドシャフト６４他端側に配置されると共に、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２は反転プレート７４と反転プレート７６との間に配置されている。
【００３８】
図５に示す如く、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０の内面には、それぞれ球状のベアリング８４が複数回転自在に設けられており、複数のベアリング８４がガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触することで、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４に支持されている。このため、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０は、各ベアリング８４によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可すると共に、従動支持機枠８０はガイドシャフト６４の軸方向へ移動可能とされている。
【００３９】
図４に示す如く、駆動支持機枠８２の内面には、上記と同様のベアリング８４が複数回転自在に設けられると共に、断面逆Ｕ字板状の支持枠８６が回転可能に支持されており、支持枠８６の内部には円柱状（または円筒状）の駆動ロール８８が回転自在に支持されている。複数のベアリング８４及び駆動ロール８８はガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触しており、これにより、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４に支持されている。このため、駆動支持機枠８２は、各ベアリング８４及び駆動ロール８８によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可する。さらに、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し傾斜された際には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転することで、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４の軸方向へ移動される。また、駆動ロール８８の周面はローレット加工されている。
【００４０】
図４及び図５に示す如く、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の一側面には攪拌モータ９０が設けられており、各攪拌モータ９０の出力軸には駆動プーリ９２が固定されている。
【００４１】
固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の他側部には、攪拌部材としてのダウンオーガ９４（スクリュー）の上部が支持されており、各ダウンオーガ９４の上端には従動プーリ９６が固定されている。各駆動プーリ９２と各従動プーリ９６との間にはベルト９８が架け渡されており、各攪拌モータ９０が駆動されることで、各駆動プーリ９２、各ベルト９８及び各従動プーリ９６を介して各ダウンオーガ９４が中心軸を中心に自転される。各ダウンオーガ９４は、垂下されて貯蔵室２２内の籾Ｍに挿入されており、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが上方への力を受けて攪拌（混合）される。
【００４２】
図２に示す如く、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２には連結杆１００がネジ止めにより固定されて、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２が連結杆１００によって連結されており、各従動支持機枠８０と駆動支持機枠８２とのガイドシャフト６４軸方向への相対移動が阻止されている。
【００４３】
従動支持機枠８０の上壁上面には、反転プレート７４側端において、到達検出装置１０２（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０２には突出部１０４が設けられている。突出部１０４は従動支持機枠８０から反転プレート７４側へ突出すると共に、突出部１０４の先端には円柱状の反転ロール１０６が回転自在に設けられており、突出部１０４の先端（反転ロール１０６）が反転プレート７４に接触することで、従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達したことが検出される。
【００４４】
図３にも示す如く、駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転プレート７６側端において、到達検出装置１０８（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０８には突出部１１０が設けられている。突出部１１０は駆動支持機枠８２から反転プレート７６側へ突出すると共に、突出部１１０の先端には円柱状の反転ロール１１２が回転自在に設けられており、突出部１１０の先端（反転ロール１１２）が反転プレート７６に接触することで、駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことが検出される。
【００４５】
駆動支持機枠８２の上壁上面上方には、反転モータ１１４が固定されており、反転モータ１１４の出力軸１１４Ａは駆動支持機枠８２の上壁を挿通されて上記支持枠８６の上面中央に固定されている（図４参照）。反転モータ１１４は正逆回転可能なギヤドモータとされており、反転モータ１１４が駆動されることで、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が変更される。
【００４６】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、長尺板状の反転レバー１１６が設けられており、反転レバー１１６の基端は反転モータ１１４の出力軸１１４Ａに固定される（図４参照）と共に、反転レバー１１６は駆動ロール８８の軸方向に対し垂直に配置されている。
【００４７】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７６側において、傾斜検出装置１１８（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１１８には突起部１２０が設けられている。突起部１２０は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２０の先端には円柱状の検出ロール１２２が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２０の先端（検出ロール１２２）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００４８】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７４側において、傾斜検出装置１２４（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１２４には突起部１２６が設けられている。突起部１２６は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２６の先端には円柱状の検出ロール１２８が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２６の先端（検出ロール１２８）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００４９】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６先端の反転プレート７６側及び反転プレート７４側において、それぞれ四角柱状のストッパ１３０及びストッパ１３２が固定されており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６の先端がストッパ１３０またはストッパ１３２に当接することで、反転レバー１１６の回転が制限されて、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側または他側への傾斜角度が制限される。
【００５０】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、制御手段を構成する制御装置１３４が固定されており、制御装置１３４には、到達検出装置１０２、１０８、反転モータ１１４及び傾斜検出装置１１８、１２４が接続されている。
【００５１】
ここで、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際には、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側（ガイドシャフト６４一端側）へ移動される。
【００５２】
その後、到達検出装置１０８により駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３２に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜される。これにより、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４側（ガイドシャフト６４他端側）へ移動される。
【００５３】
さらに、到達検出装置１０２により従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されることで、再度反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接して、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜される。これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側へ移動される。
【００５４】
これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４一端側への移動が駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達した際に反転されると共に、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４他端側への移動が従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達した際に反転されて、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４と反転プレート７６との間を往復移動される。
【００５５】
したがって、駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されるのみならず、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４の軸方向へ往復移動され、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが均一に攪拌される構成である。
【００５６】
制御装置１３４には、回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６が接続されており、傾斜検出装置１１８が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２０先端への接触）を検出せず、かつ、傾斜検出装置１２４が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する他側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２６先端への接触）を検出しない状態が、所定時間（回転モータ６２の駆動により駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が一側と他側との間で変更されるのに要する時間）よりも長く継続された際（駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際）には、制御装置１３４によって回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。
【００５７】
制御装置１３４には、警報装置（図示省略）が接続されており、上記駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際には、警報装置が警報を発する構成である。
【００５８】
ところで、各ダウンオーガ９４は、ガイドシャフト６４と共に公転されることで、籾Ｍ内を移動することによる抵抗を受けて、ガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜される。
【００５９】
図１に示す如く、駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８には、それぞれ制御手段を構成する長方体箱状の水銀スイッチ１３６が設けられており、各水銀スイッチ１３６は水平に配置されている。ここで、上述の如く各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜された際には、各ダウンオーガ９４と共にガイドシャフト６４の周りを駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８がそれぞれ回転されることで、各水銀スイッチ１３６が傾斜される。
【００６０】
図６（Ａ）に示す如く、水銀スイッチ１３６内には水銀１３８が所定量収容されると共に、水銀スイッチ１３６の内面には第１電極１４０及び第２電極１４２が固定されており、第１電極１４０と第２電極１４２との間には電圧が印加されている。第１電極１４０は水銀１３８に浸漬される一方、第２電極１４２は水銀１３８に浸漬されておらず、このため、第１電極１４０と第２電極１４２との間に電流が流れずに水銀スイッチ１３６がＯＦＦとされている。ここで、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度（例えば１０°）以上傾斜された際には、図６（Ｂ）に示す如く、これに伴う水銀スイッチ１３６の傾斜によって第１電極１４０及び第２電極１４２が水銀１３８に浸漬されることで、第１電極１４０と第２電極１４２との間に電流が流れて水銀スイッチ１３６がＯＮとなる。これにより、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度以上傾斜されたことを、水銀スイッチ１３６が検出する構成である。
【００６１】
図９に示す如く、上記制御装置１３４には、上記回転モータ６２及び各水銀スイッチ１３６が接続されており、水銀スイッチ１３６の少なくとも１つによってダウンオーガ９４の少なくとも１つがガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度（所定角度）以上傾斜されたことが検出された際には、回転モータ６２の駆動が停止される。これにより、ガイドシャフト６４の自転が停止されて、ガイドシャフト６４の公転が停止される。
【００６２】
さらに、制御装置１３４には、制御手段を構成するインバータ１４４が接続されており、インバータ１４４には、上記各攪拌モータ９０及び各攪拌モータ９０の駆動電源１４６が接続されている。ここで、水銀スイッチ１３６の少なくとも１つによってダウンオーガ９４の少なくとも１つがガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度以上傾斜されたことが検出された際には、制御装置１３４がインバータ１４４を制御することで、全攪拌モータ９０の回転数が大きくされ、これにより、全ダウンオーガ９４の自転速度が大きくされる構成である。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
以上の構成の累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０では、穀槽１２内の貯蔵室２２に籾Ｍが貯蔵され、乾燥風生成装置４６が乾燥風を貯蔵室２２へ送風することで、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられて乾燥される。
【００６５】
穀槽１２内には攪拌機５６が設けられており、攪拌機５６のガイドシャフト６４は、回転モータ６２によって、中心軸を中心に自転されると共に、一端側を中心に穀槽１２内を公転される。また、ガイドシャフト６４には、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２が回転自在に支持されており、駆動支持機枠８２における駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側と他側とへ交互に傾斜されることで、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４をガイドシャフト６４の一端側（反転プレート７６）とガイドシャフト６４の他端側（反転プレート７４）との間で往復移動される。
【００６６】
固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２には、それぞれ攪拌モータ９０及びダウンオーガ９４が支持されると共に、各ダウンオーガ９４は籾Ｍ内に挿入されており、各ダウンオーガ９４が各攪拌モータ９０によって中心軸を中心に自転されると共にガイドシャフト６４と共に公転され、さらに、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２のダウンオーガ９４が従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２と共に往復移動される。これにより、穀槽１２内の籾Ｍが均一に攪拌される。
【００６７】
また、仮に駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となった際（特に駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し平行となった際）には、制御装置１３４により回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。さらにこの際には、制御装置１３４により警報装置が駆動されて警報が発せられ、オペレータ等に報知される。
【００６８】
このため、籾Ｍの乾燥斑が発生することを未然に防止できる。また、駆動ロール８８がガイドシャフト６４周面の一定部分のみを回転してガイドシャフト６４の周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを確実に防止でき、ガイドシャフト６４の修理が効かなくなることを確実に防止できる。
【００６９】
さらに、駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となったことが上記警報によってオペレータ等にいち早く報知されるため、乾燥風の送風されない穀槽１２内に籾Ｍが長時間放置されることを防止できて、籾Ｍが熟れることを防止することができる。
【００７０】
ところで、各ダウンオーガ９４は、ガイドシャフト６４と共に公転されることで、籾Ｍ内を移動することによる抵抗を受けて、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０、駆動支持機枠８２と共にガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜される。
【００７１】
ここで、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２のそれそれに設けられた水銀スイッチ１３６の少なくとも１つによってダウンオーガ９４の少なくとも１つがガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度（所定角度）以上傾斜されたことが検出された際（水銀スイッチ１３６の少なくとも１つがＯＮとなった際）には、制御装置１３４がインバータ１４４を制御することで、全攪拌モータ９０の回転数が大きくされ、これにより、全ダウンオーガ９４の自転速度が大きくされる。このため、早く各ダウンオーガ９４の周囲の籾Ｍが十分攪拌されて籾Ｍの抵抗が解除され、これにより、早く各ダウンオーガ９４の傾斜角度を小さくすることができる。
【００７２】
さらにこの際には、制御装置１３４が回転モータ６２の駆動を停止させることで、ガイドシャフト６４の公転が停止される。このため、各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されることにより各ダウンオーガ９４に作用する籾Ｍの抵抗をなくすことができ、一層早く各ダウンオーガ９４の傾斜角度を小さくすることができる。
【００７３】
しかもこのため、各ダウンオーガ９４が傾斜されたままガイドシャフト６４と共に公転されることにより各ダウンオーガ９４の中心軸方向（自転軸方向）に作用する籾Ｍの抵抗の分力を、所定値未満に維持することができる。これにより、攪拌機５６（特に各ダウンオーガ９４、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２）の損傷を防止することができる。
【００７４】
またその後、各水銀スイッチ１３６によって全ダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満となったことが検出された際（全水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなった際）には、制御装置１３４によって、回転モータ６２の駆動が再開されてガイドシャフト６４の公転が再開されると共に、全ダウンオーガ９４の自転速度が通常速度に戻されて、攪拌機５６が正常状態に戻される。
【００７５】
また、全攪拌モータ９０が１つのインバータ１４４に接続された構成とされているため、インバータ１４４の数を少なくして、攪拌機５６を安価にすることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、全攪拌モータ９０が接続された１つのインバータ１４４を攪拌モータ９０の駆動電源１４６に接続すると共にこのインバータ１４４を制御装置１３４に接続した構成としたが、図１０に示す如く、各攪拌モータ９０がそれぞれ接続された各インバータ１４４を攪拌モータ９０の駆動電源１４６に接続すると共に各インバータ１４４をそれぞれ制御装置１３４に接続した構成としてもよい。これにより、各ダウンオーガ９４の何れかがガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度以上傾斜された際に当該ダウンオーガ９４のみの自転速度を大きくさせることができるため、各ダウンオーガ９４を別々に制御できる。
【００７７】
［第２の実施の形態］
図１１には、本発明の穀物攪拌装置が適用されて構成された第２の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１５０の主要部が斜視図にて示されている。
【００７８】
本実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１５０は、上記第１の実施の形態の累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０とほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００７９】
累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１５０の攪拌機１５２における駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８には、それぞれ制御手段を構成する角度センサ１５４（ポテンショメータ）が設けられている。
【００８０】
各角度センサ１５４は、長方体状のセンサ本体１５６を有しており、各センサ本体１５６はそれぞれ駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８に固定されている。各角度センサ１５４は棒状の重り１５８を有しており、各重り１５８の上端は各センサ本体１５６に回転自在に支持されて垂下されると共に、各重り１５８の下端は球状に拡径されて重量が重くされている。各重り１５８の上部には接触端子１５９が設けられており、各接触端子１５９は各重り１５８と一体に回転する。
【００８１】
図１２に示す如く、センサ本体１５６には円弧状の巻き線抵抗１６０が設けられており、巻き線抵抗１６０の中心には重り１５８の上端が配置されると共に、巻き線抵抗１６０には接触端子１５９が接触されている。巻き線抵抗１６０の両端間には攪拌モータ９０の駆動電源１４６が接続されると共に、巻き線抵抗１６０の一端と接触端子１５９との間には攪拌モータ９０（例えばサーボモータ）が接続されている。
【００８２】
ここで、各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜された際には、各ダウンオーガ９４と共にガイドシャフト６４の周りを駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０、固定支持機枠７８が回転されることで、各角度センサ１５４において各重り１５８及び各接触端子１５９は垂下されたまま各センサ本体１５６のみが傾斜される。このため、各巻き線抵抗１６０を各接触端子１５９が摺動して両者の接点が変化されることで、各ダウンオーガ９４の傾斜角度に比例して大きくされたアナログ電圧が各攪拌モータ９０に出力されて、各攪拌モータ９０の回転数が大きくされる。
【００８３】
これにより、この際には、各ダウンオーガ９４の傾斜角度に比例して（例えば各ダウンオーガ９４の傾斜角度が１°大きくなる毎に各ダウンオーガ９４の自転速度がその正常の自転速度の５％から７％程度大きくなる割合で）、各ダウンオーガ９４の自転速度が大きくされる構成である。
【００８４】
なお、本実施の形態に係る攪拌機１５２には、上記第１の実施の形態におけるインバータ１４４は設けられていない。
【００８５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８６】
以上の構成の累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１５０でも、攪拌機１５２の各ダウンオーガ９４は、ガイドシャフト６４と共に公転されることで、籾Ｍ内を移動することによる抵抗を受けて、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０、駆動支持機枠８２と共にガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜される。
【００８７】
ここで、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜された際には、角度センサ１５４において重り１５８及び接触端子１５９は垂下されたままセンサ本体１５６のみが傾斜されて巻き線抵抗１６０と接触端子１５９との接点が変化されることで、ダウンオーガ９４の傾斜角度に比例して大きくされたアナログ電圧が攪拌モータ９０に出力される。このため、ダウンオーガ９４の傾斜角度に比例してダウンオーガ９４の自転速度が大きくされ、これにより、いち早くダウンオーガ９４の周囲の籾Ｍが十分攪拌されて籾Ｍの抵抗が解除され、いち早くダウンオーガ９４の傾斜角度を小さくすることができる。
【００８８】
また、ダウンオーガ９４の傾斜角度が小さくなる際には、ダウンオーガ９４の傾斜角度の減少に比例してダウンオーガ９４の自転速度が小さくされる。
【００８９】
さらに、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２のそれそれに設けられた水銀スイッチ１３６の少なくとも１つによってダウンオーガ９４の少なくとも１つが特定角度（所定角度）以上傾斜されたことが検出された際（水銀スイッチ１３６の少なくとも１つがＯＮとなった際）には、制御装置１３４が回転モータ６２の駆動を停止させることで、ガイドシャフト６４の公転が停止される。このため、各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されることにより各ダウンオーガ９４に作用する籾Ｍの抵抗をなくすことができ、一層早く各ダウンオーガ９４の傾斜角度を小さくすることができる。
【００９０】
しかもこのため、各ダウンオーガ９４が傾斜されたままガイドシャフト６４と共に公転されることにより各ダウンオーガ９４の中心軸方向（自転軸方向）に作用する籾Ｍの抵抗の分力を、所定値未満に維持することができる。これにより、攪拌機５６（特に各ダウンオーガ９４、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２）の損傷を防止することができる。
【００９１】
またその後、各水銀スイッチ１３６によって全ダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満となったことが検出された際（全水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなった際）には、制御装置１３４によって、回転モータ６２の駆動が再開されてガイドシャフト６４の公転が再開されることで、正常状態に戻される。
【００９２】
なお、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度以上傾斜された際に第１電極１４０及び第２電極１４２が水銀１３８に浸漬されて水銀スイッチ１３６がＯＮとなる一方、ダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満である際に第２電極１４２が水銀１３８に浸漬されずに水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなる構成としたが、ダウンオーガ（攪拌部材）がガイドシャフト公転（移動）方向の反対側へ特定角度以上傾斜された際に第１電極及び第２電極の少なくとも一方が水銀に浸漬されずに水銀スイッチがＯＦＦとなる一方、ダウンオーガの傾斜角度が特定角度未満である際に第１電極及び第２電極が水銀に浸漬されて水銀スイッチがＯＮとなる構成としてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態では、ガイドシャフト６４が中心軸を中心に自転されると共に一端側を中心に穀槽１２内を公転される構成としたが、穀槽の周壁が四角形筒状とされた際等には、ガイドシャフトが中心軸を中心に自転されると共に例えば軸直角方向へ穀槽内を往復移動される構成としてもよい。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、攪拌部材が特定角度以上傾斜された際に制御手段が攪拌部材の自転速度を大きくするため、早く攪拌部材の周囲の穀物が十分攪拌されて穀物の抵抗が解除され、早く攪拌部材の傾斜角度を小さくできる。
【００９５】
請求項２に記載の穀物攪拌装置では、攪拌部材が傾斜された際に攪拌部材の傾斜角度が大きい程制御手段が攪拌部材の自転速度を大きくするため、いち早く攪拌部材の周囲の穀物が十分攪拌されて穀物の抵抗が解除され、いち早く攪拌部材の傾斜角度を小さくできる。
【００９６】
請求項３に記載の穀物攪拌装置では、攪拌部材が所定角度以上傾斜された際に、制御手段がガイドシャフトの移動を停止する。このため、攪拌部材がガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材に作用する穀物の抵抗をなくすことができ、一層早く攪拌部材の傾斜角度を小さくできる。しかも、攪拌部材が傾斜されたままガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材の自転軸方向に作用する穀物の抵抗の分力を所定値未満に維持でき、穀物攪拌装置の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の主要部を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の固定支持機枠（従動支持機枠）を示す一部破断した側面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機の水銀スイッチを示す断面図であり、（Ａ）は、水銀スイッチがＯＦＦである状態を示す図であり、（Ｂ）は、水銀スイッチがＯＮである状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置を示す縦断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置におけるガイドシャフト他端側の支持状況を詳細に示す断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機における制御装置、水銀スイッチ及びインバータ等の接続状況を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る攪拌機における制御装置、水銀スイッチ及びインバータ等の接続状況の別例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る攪拌機を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る攪拌機の角度センサの構成を示す回路図である。
【図１３】従来の攪拌機の主要部を示す一部破断した側面図である。
【符号の説明】
１０　　累積攪拌混合乾燥貯蔵装置
１２　　穀槽
５６　　攪拌機（穀物攪拌装置）
６４　　ガイドシャフト
９４　　ダウンオーガ（攪拌部材）
１３４　　制御装置（制御手段）
１３６　　水銀スイッチ（制御手段）
１４４　　インバータ（制御手段）
１５０　　累積攪拌混合乾燥貯蔵装置
１５２　　攪拌機（穀物攪拌装置）
１５４　　角度センサ（制御手段）
Ｍ　　籾（穀物）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a grain stirring device for stirring grains stored in a grain tank.
[0002]
[Prior art]
An example of a cumulative stirring, mixing, drying and storage device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12151. This accumulating, stirring, mixing, and drying storage device includes a grain tank, and paddy is stuck in the grain tank and accumulated and stored. Dry air is blown into the grain tank, thereby drying the paddy stored in the grain tank.
[0003]
An agitator 200 shown in FIG. 13 is provided in the grain tank. The stirrer 200 includes a cylindrical guide shaft 202. The guide shaft 202 is provided at an upper part in the grain tank, and revolves on a horizontal plane around one end.
[0004]
A plurality of substantially inverted pentagonal cylindrical supporting machine frames 204 are supported on the guide shaft 202 so as to surround the guide shaft 202, and each supporting machine frame 204 is rotatable with respect to the guide shaft 202.
[0005]
Each supporting machine frame 204 supports the upper part of the down auger 206, and each down auger 206 is inserted into the paddy in the grain tank. Each down auger 206 is revolved with the guide shaft 202, and is always rotated at a constant speed around the central axis, whereby the paddy in the grain tank is stirred (mixed).
[0006]
By the way, the down auger 206 is revolved with the guide shaft 202, and receives the resistance caused by moving in the paddy, and is inclined to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 202.
[0007]
Here, when the down auger 206 is revolved with the guide shaft 202 while being inclined, a component of the resistance of the paddy acts in the axial direction of the down auger 206, and the component of the resistance of the paddy is reduced by the down auger 206. Becomes larger as the inclination angle θ of the stirrer increases, and the stirrer 200 may be damaged.
[0008]
Therefore, when the down auger 206 is tilted by a certain angle (about 10 °) or more, the revolution of the guide shaft 202 is stopped. As a result, the down auger 206 is rotated around the central axis while the revolution of the guide shaft 202 is stopped. Therefore, the paddy around the down auger 206 is sufficiently stirred, the resistance of the paddy is released, and the inclination angle θ of the down auger 206 is gradually reduced. After that, when the inclination angle θ of the down auger 206 becomes smaller than a certain angle, the revolving of the guide shaft 202 is restarted, and the down auger 206 is revolved with the guide shaft 202 again to return to a normal state.
[0009]
Thereby, the magnitude of the component force of the resistance of the paddy acting on the down auger 206 in the axial direction by being revolved with the guide shaft 202 while the down auger 206 is inclined is maintained below a certain value, and the stirrer 200 ( In particular, the down auger 206 and the support frame 204) are prevented from being damaged.
[0010]
Here, in such a stirrer 200, when the down auger 206 is inclined by a certain angle or more, it is desirable that the inclination angle θ of the down auger 206 be reduced as soon as possible, so that the normal state can be quickly restored. ing.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to provide a grain stirring device that can quickly reduce the inclination angle of the stirring member when the stirring member is inclined.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The grain stirring device according to claim 1 is provided in a grain tank in which grains are stored, and a guide shaft moved in the grain tank, and is rotatably supported by the guide shaft and inserted into the grain, A stirring member that stirs the grains by being rotated together with the guide shaft and rotating, and a control unit that increases the rotation speed of the stirring member when the stirring member is inclined by a specific angle or more. I have.
[0013]
In the grain stirring device according to the first aspect, a guide shaft provided in a grain tank in which grains are stored is moved in the grain tank. In addition, a stirring member rotatably supported by the guide shaft is inserted into the grain, and the stirring member is moved together with the guide shaft and rotates to stir the grain.
[0014]
By the way, when the stirring member is moved together with the guide shaft, the stirring member receives the resistance caused by moving in the grain, and is inclined to the opposite side in the guide shaft moving direction.
[0015]
Here, when the stirring member is tilted at a specific angle or more, the control means increases the rotation speed of the stirring member. For this reason, the grains around the stirring member are sufficiently stirred, and the resistance of the grains is released, whereby the inclination angle of the stirring member can be quickly reduced.
[0016]
The grain stirring device according to claim 2 is provided in a grain tank in which grains are stored, and a guide shaft that is moved in the grain tank, and is rotatably supported by the guide shaft and inserted into the grain. A stirring member that stirs the grains by being moved and rotated together with the guide shaft, and when the stirring member is inclined, the rotation speed of the stirring member increases as the inclination angle of the stirring member increases. Control means.
[0017]
In the grain stirring device according to the second aspect, a guide shaft provided in a grain tank in which grains are stored is moved in the grain tank. In addition, a stirring member rotatably supported by the guide shaft is inserted into the grain, and the stirring member is moved together with the guide shaft and rotates to stir the grain.
[0018]
By the way, when the stirring member is moved together with the guide shaft, the stirring member receives the resistance caused by moving in the grain, and is inclined to the opposite side in the guide shaft moving direction.
[0019]
Here, when the stirring member is inclined, the control means increases the rotation speed of the stirring member as the inclination angle of the stirring member increases. For this reason, the grain around the stirring member is sufficiently agitated as soon as possible, and the resistance of the grain is released, whereby the inclination angle of the stirring member can be reduced quickly.
[0020]
The grain stirring device according to claim 3 is the grain stirring device according to claim 1 or 2, wherein the control unit moves the guide shaft when the stirring member is inclined by a predetermined angle or more. To stop.
[0021]
In the grain stirring device according to the third aspect, when the stirring member is inclined by a predetermined angle or more, the control means stops the movement of the guide shaft. Therefore, the resistance of the grains acting on the stirring member by moving the stirring member together with the guide shaft can be eliminated, and the inclination angle of the stirring member can be reduced more quickly.
[0022]
Moreover, for this reason, the component force of the resistance of the grain acting in the rotation axis direction of the stirring member by moving the stirring member together with the guide shaft while being inclined can be maintained at less than a predetermined value. Thereby, damage to the grain stirring device can be prevented.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First Embodiment]
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a cumulative stirring, mixing, drying and storing apparatus 10 according to a first embodiment, to which the grain stirring apparatus of the present invention is applied.
[0024]
The cumulative stirring, mixing, drying and storing device 10 according to the present embodiment is a non-circulating type that is installed outdoors and has a grain tank 12 (bottle). The grain tank 12 has a peripheral wall 14 having a cylindrical shape or a polygonal cylindrical shape, and the axial direction of the peripheral wall 14 is parallel to the vertical direction. The upper opening of the peripheral wall 14 is covered by a substantially conical roof 16, and an exhaust port 18 is formed at the top of the roof 16.
[0025]
The inside of the peripheral wall 14 is partitioned by a floor plate 20 near the bottom surface of the peripheral wall 14, and the inside of the peripheral wall 14 above the floor plate 20 is a storage room 22, and the inside of the peripheral wall 14 below the floor plate 20 is a ventilation path 24. ing. The floorboard 20 is made of a mesh member or the like and has air permeability, while the paddy M as a grain cannot pass through the floorboard 20. A discharge port 26 is formed at the center of the floor plate 20, and the discharge port 26 is closed by a discharge cover 28.
[0026]
In the vicinity of the grain tank 12, a fryer 30 is erected. An embedding hopper 32 is provided at a lower part of the grain raising machine 30, and the paddy M is embedded from the embedding hopper 32 into a lower part of the grain raising machine 30. A bucket conveyor (not shown) is provided in the graining machine 30, and the paddy M stuck to the lower part in the graining machine 30 is lifted and transported to the upper part in the graining machine 30 by the bucket conveyor. .
[0027]
Between the upper part of the graining machine 30 and the top of the roof 16, an embedding machine 34 is bridged, and the paddy M transported to the upper part of the graining machine 30 flows down in the embedding machine 34. Is done. A belt conveyor 36 is provided in the setting machine 34, and the paddy M flowing down into the setting machine 34 is conveyed to the top of the roof 16 by the belt conveyor 36.
[0028]
A fixed frame 38 is fixed in the center of the roof 16, and an equalizer 40 is fixed in the fixed frame 38. The equalizer 40 has a guide hopper 42, and the paddy M transported to the top in the roof 16 flows down to the guide hopper 42. A disc-shaped equalizer 44 is provided directly below the guide hopper 42, and the rice M that has flowed down to the guide hopper 42 flows down to the upper surface of the equalizer 44 that is guided and rotated by the guide hopper 42. As a result, the heat is uniformly distributed and distributed to the storage room 22 by the centrifugal force. Thereby, the paddy M is stuck into the storage room 22 (in the grain tank 12) and accumulated (deposited). The paddy M is stuck into the storage room 22 over several days, and stored in the storage room 22 for several months.
[0029]
A drying air generation device 46 is provided near the grain tank 12, and the drying air generation device 46 is connected to the air guide path 24. The drying air generation device 46 generates a drying air (hot air or natural air) and sends it to the storage room 22 through the air guide passage 24 and the floor plate 20, and the drying air is further discharged to the exhaust port 18 at the top of the roof 16. It is exhausted from. Thereby, when the paddy M is stuck into the storage room 22 and when the paddy M is stored in the storage room 22, the paddy M in the storage room 22 is exposed to the drying air and dried slowly.
[0030]
A discharge device 48 is provided below the floor plate 20, and the discharge device 48 penetrates a lower portion of the peripheral wall 14 from directly below the discharge port 26 at the center of the floor plate 20 through the air guide passage 24, and further passes through the grain tank 12. It is extended to the outside indoor (not shown). When the paddy M in the storage room 22 is shipped, the discharge lid 28 opens the discharge port 26 and the paddy M flows down to the discharger 48. The discharging machine 48 is provided with a belt conveyor 50, and the paddy M flowing down to the discharging machine 48 is conveyed by the belt conveyor 50 and discharged indoors.
[0031]
A discharge auger 52 (screw) is provided immediately above the floor plate 20, and the discharge auger 52 is extended from immediately above the discharge port 26 to a vicinity of the peripheral wall 14. The discharge auger 52 is capable of revolving around the discharge port 26 end, and a disk-shaped rotating disk 54 is fixed to the peripheral wall 14 end. Here, in the final stage of discharging the paddy M in the storage room 22, the discharge auger 52 is rotated around the central axis, so that the turntable 54 rotates the floor plate 20 and the discharge auger 52 is moved to the discharge port 26 end. Revolved around. Thereby, the paddy M in the storage room 22 is conveyed to the discharge port 26 by the discharge auger 52, and the paddy M is discharged well from the storage room 22.
[0032]
In the storage room 22, a stirrer 56 as a grain stirring device is provided. The stirrer 56 includes a rod-shaped revolving arm 58. One end of the revolving arm 58 is rotatably supported by the fixed frame 38 and is disposed above the storage chamber 22 and on the central axis of the peripheral wall 14. 58 is arranged horizontally. An upper portion of a gear box 60 is fixed to the other end of the revolving arm 58. A reduction mechanism (not shown) is provided in the gear box 60, and a rotation motor 62 is attached to the gear box 60.
[0033]
One end of a cylindrical (or cylindrical) guide shaft 64 is supported below the revolving arm 58 at the lower part of the gear box 60. The guide shaft 64 is arranged horizontally parallel to the revolving arm 58. ing. The other end of the guide shaft 64 extends on the central axis of the peripheral wall 14 to the vicinity of the peripheral wall 14, and a recess 66 is formed on the entire periphery near the other end of the guide shaft 64 (see FIG. 8).
[0034]
As shown in detail in FIG. 8, a cylindrical support tube 68 is fixed to the inner surface of the peripheral wall 14 by a predetermined number of bolts and nuts 70, and the inner surface of the support tube 68 has an L-shaped cross section over the entire circumference. Are provided integrally with each other. The distal end of the rail 72 protrudes upward, and the distal end of the rail 72 contacts the bottom surface of the concave portion 66 so that the rail 72 supports the other end of the guide shaft 64.
[0035]
Here, the guide shaft 64 is connected to the output shaft of the rotary motor 62 via a reduction mechanism in the gear box 60, and the rotation of the output shaft of the rotary motor 62 is reduced by driving the rotary motor 62. Through the guide shaft 64. Accordingly, the guide shaft 64 is slowly rotated around the central axis, and the concave portion 66 of the guide shaft 64 is slowly rotated at the tip of the rail 72, so that the guide shaft 64 is rotated by the revolving arm 58, the gear box 60 and the rotation motor. Together with 62, it is slowly revolved (moved) on a horizontal plane about the central axis of the peripheral wall 14.
[0036]
An inversion plate 74 and an inversion plate 76 each having a ring shape are fixed to the guide shaft 64 in the vicinity of the other end (one end side of the concave portion 66) and in the vicinity of one end, respectively. It rotates together with 64.
[0037]
The guide shaft 64 is provided with a substantially inverted pentagonal cylindrical fixed support frame 78 from the other end side to the one end side, and a predetermined number (one in this embodiment, but usually one to three and The larger the diameter becomes, the larger the driven support frame 80 and the drive support frame 82 are provided so as to surround the guide shaft 64. The fixed support frame 78 is disposed on the other end side of the guide shaft 64 of the reversing plate 74, and the driven support frame 80 and the drive support frame 82 are disposed between the reversing plate 74 and the reversing plate 76. I have.
[0038]
As shown in FIG. 5, a plurality of spherical bearings 84 are rotatably provided on the inner surfaces of the fixed support frame 78 and the driven support frame 80, respectively. The fixed support frame 78 and the driven support frame 80 are supported by the guide shaft 64 by making contact at equally spaced positions in the direction. For this reason, the fixed supporting machine frame 78 and the driven supporting machine frame 80 are rotatable with respect to the guide shaft 64 by the bearings 84 to allow the guide shaft 64 to rotate, and the driven supporting machine frame 80 is connected to the guide shaft 64. Is movable in the axial direction.
[0039]
As shown in FIG. 4, a plurality of bearings 84 similar to the above are rotatably provided on the inner surface of the drive supporting machine frame 82, and a support frame 86 having an inverted U-shaped cross section is rotatably supported. Inside the support frame 86, a columnar (or cylindrical) drive roll 88 is rotatably supported. The plurality of bearings 84 and the driving rolls 88 are in contact with the peripheral surface of the guide shaft 64 at positions at equal intervals in the circumferential direction, so that the drive supporting machine frame 82 is supported by the guide shaft 64. Therefore, the drive supporting machine frame 82 is rotatable with respect to the guide shaft 64 by the bearings 84 and the drive rolls 88, and permits the guide shaft 64 to rotate. Further, when the axial direction of the drive roll 88 is inclined with respect to the axial direction of the guide shaft 64, the drive support frame 82 rotates the peripheral surface of the guide shaft 64 so that the drive support frame 82 Moved in the axial direction. The peripheral surface of the drive roll 88 is knurled.
[0040]
As shown in FIGS. 4 and 5, a stirring motor 90 is provided on one side of the fixed supporting machine frame 78, the driven supporting machine frame 80, and the driving supporting machine frame 82. The pulley 92 is fixed.
[0041]
On the other side of the fixed supporting machine frame 78, the driven supporting machine frame 80, and the driving supporting machine frame 82, an upper portion of a down auger 94 (screw) as a stirring member is supported. The driven pulley 96 is fixed. A belt 98 is stretched between each drive pulley 92 and each driven pulley 96, and when each stirring motor 90 is driven, the belt 98 is driven via each drive pulley 92, each belt 98, and each driven pulley 96. Each down auger 94 is rotated about a central axis. Each down auger 94 is hung down and inserted into the paddy M in the storage room 22, whereby the paddy M in the storage room 22 is stirred (mixed) by receiving an upward force.
[0042]
As shown in FIG. 2, a connecting rod 100 is fixed to a predetermined number of the driven supporting frames 80 and the driving supporting frames 82 by screws, and the predetermined number of the driven supporting frames 80 and the driving supporting frames 82 are connected to the connecting rods. The driven support frame 80 and the drive support frame 82 are prevented from moving relative to each other in the axial direction of the guide shaft 64.
[0043]
An arrival detecting device 102 (limit switch) is fixed to the upper surface of the upper wall of the driven supporting machine frame 80 at the end on the reversing plate 74 side, and the reaching detecting device 102 is provided with a projection 104. The protruding portion 104 protrudes from the driven support frame 80 toward the reversing plate 74, and a column-shaped reversing roll 106 is rotatably provided at the tip of the protruding portion 104. ) Comes into contact with the reversing plate 74, it is detected that the driven support frame 80 has reached the reversing plate 74.
[0044]
As shown in FIG. 3, an arrival detecting device 108 (limit switch) is fixed to the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82 at the end on the reversing plate 76 side. Is provided. The protruding portion 110 protrudes from the drive supporting machine frame 82 toward the reversing plate 76, and a column-shaped reversing roll 112 is rotatably provided at the tip of the protruding portion 110. ) Contacts the reversing plate 76, it is detected that the drive supporter frame 82 has reached the reversing plate 76.
[0045]
A reversing motor 114 is fixed above the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82, and an output shaft 114 A of the reversing motor 114 is inserted through the upper wall of the driving supporting machine frame 82 and is located at the center of the upper surface of the support frame 86. It is fixed (see FIG. 4). The reversing motor 114 is a geared motor that can be rotated forward and backward. When the reversing motor 114 is driven, the inclination direction of the driving roll 88 with respect to the guide shaft 64 is changed.
[0046]
A long plate-shaped reversing lever 116 is provided on the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82, and the base end of the reversing lever 116 is fixed to the output shaft 114A of the reversing motor 114 (see FIG. 4). The reversing lever 116 is arranged perpendicular to the axial direction of the driving roll 88.
[0047]
A tilt detection device 118 (limit switch) is fixed to the upper surface of the upper wall of the drive support frame 82 on the reversing plate 116 side of the reversing lever 116, and the tilt detecting device 118 is provided with a protrusion 120. . The protruding portion 120 protrudes toward the reversing lever 116, and a columnar detection roll 122 is rotatably provided at the tip of the protruding portion 120. When the reversing motor 114 is driven, the reversing lever 116 rotates together with the driving roll 88. Then, when the reversing lever 116 comes into contact with the tip (detection roll 122) of the protrusion 120, the axial direction of the drive roll 88 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64 (the That is, the rotation of the anti-guide shaft 64 toward the reversing plate 76 is detected.
[0048]
A tilt detection device 124 (limit switch) is fixed to the upper surface of the upper wall of the drive support frame 82 on the reversing plate 74 side of the reversing lever 116, and the tilt detection device 124 is provided with a protrusion 126. . The protrusion 126 protrudes toward the reversing lever 116, and a columnar detection roll 128 is rotatably provided at the tip of the protrusion 126, and the reversing lever 116 rotates together with the driving roll 88 by the driving of the reversing motor 114. Then, when the reversing lever 116 comes into contact with the tip (detection roll 128) of the protrusion 126, the axial direction of the drive roll 88 is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft 64 (the That is, the rotation of the anti-guide shaft 64 in the rotation direction is tilted toward the reversing plate 74).
[0049]
A rectangular column-shaped stopper 130 and a stopper 132 are fixed on the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82 on the reversing plate 76 side and the reversing plate 74 side at the tip of the reversing lever 116, respectively. When the reversing lever 116 is rotated together with the roll 88 and the tip of the reversing lever 116 contacts the stopper 130 or the stopper 132, the rotation of the reversing lever 116 is restricted, and the driving roll 88 is rotated in the axial direction with respect to the guide shaft 64. The angle of inclination to one side or the other is limited.
[0050]
A control device 134 constituting control means is fixed to the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82. The control device 134 includes the arrival detection devices 102 and 108, the inversion motor 114, and the inclination detection devices 118 and 124. It is connected.
[0051]
Here, when the reversing motor 114 is driven by the control device 134 and the tip of the reversing lever 116 comes into contact with the stopper 130, the axial direction of the driving roll 88 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64. In this case, the drive support frame 82 and the driven support frame 80 are moved to the reversing plate 76 side (one end side of the guide shaft 64) by rotating the drive roll 88 on the circumferential surface of the guide shaft 64 that rotates. .
[0052]
Thereafter, when the arrival detecting device 108 detects that the drive supporter frame 82 has reached the reversing plate 76, the control device 134 drives the reversing motor 114, and the tip of the reversing lever 116 contacts the stopper 132. Accordingly, the axial direction of the drive roll 88 is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft 64. As a result, the drive roll 88 is rotated on the peripheral surface of the guide shaft 64 which is rotated, whereby the drive support frame 82 and the driven support frame 80 are moved toward the reversing plate 74 (the other end of the guide shaft 64). You.
[0053]
Further, when the arrival detecting device 102 detects that the driven support frame 80 has reached the reversing plate 74, the reversing motor 114 is driven by the control device 134 so that the tip of the reversing lever 116 is again stopped by the stopper. In contact with 130, the axial direction of the drive roll 88 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64. Thereby, the drive support frame 82 and the driven support frame 80 are moved to the reversing plate 76 side.
[0054]
Accordingly, the movement of the drive support frame 82 and the driven support frame 80 to one end of the guide shaft 64 is reversed when the drive support frame 82 reaches the reversing plate 76, and the drive support frame 82 and the driven The movement of the supporting machine frame 80 toward the other end of the guide shaft 64 is reversed when the driven supporting machine frame 80 reaches the reversing plate 74, and the driving supporting machine frame 82 and the driven supporting machine frame 80 are reversed with the reversing plate 74. It is reciprocated between the plate 76.
[0055]
Therefore, not only the down augers 94 provided on the drive support frame 82, the driven support frame 80, and the fixed support frame 78 revolve with the guide shaft 64, but also the drive support frame 82 and the driven support frame 80. Are reciprocated in the axial direction of the guide shaft 64, whereby the paddy M in the storage room 22 is uniformly stirred.
[0056]
The control device 134 is connected to the rotation motor 62, each stirring motor 90, and the drying air generation device 46, and the inclination detection device 118 inclines (reverses) the drive roll 88 in one direction with respect to the guide shaft 64. The inclination detecting device 124 does not detect the contact of the lever 116 with the tip of the protrusion 120, and the inclination detecting device 124 tilts the drive roll 88 in the axial direction toward the other side with respect to the guide shaft 64 (to the tip of the protrusion 126 of the reversing lever 116). Is not detected for a predetermined time (time required for the inclination direction of the drive roll 88 with respect to the guide shaft 64 to be changed between one side and the other side by the driving of the rotary motor 62). When the driving roller 88 continues for a longer time (when the driving roll 88 is not properly inclined with respect to the guide shaft 64), the control device 134 controls the rotation motor 62 and Driving of the motor 90 and the drying air generating apparatus 46 is stopped, operation is totally stopped.
[0057]
An alarm device (not shown) is connected to the control device 134, and the alarm device issues an alarm when the inclination of the drive roll 88 with respect to the guide shaft 64 is poor.
[0058]
By the way, each down auger 94 is revolved with the guide shaft 64, and receives the resistance caused by moving in the paddy M, and is inclined to the opposite side in the revolving direction of the guide shaft 64.
[0059]
As shown in FIG. 1, a rectangular box-shaped mercury switch 136 constituting a control means is provided in each of the drive support frame 82, the driven support frame 80, and the fixed support frame 78. 136 is arranged horizontally. Here, as described above, when each down auger 94 is inclined to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64, the drive support frame 82, the driven support frame 80, and the down auger 94 around the guide shaft 64 together with each down auger 94. Each mercury switch 136 is inclined by rotating the fixed support frame 78.
[0060]
As shown in FIG. 6A, a predetermined amount of mercury 138 is contained in the mercury switch 136, and a first electrode 140 and a second electrode 142 are fixed on the inner surface of the mercury switch 136, and the first electrode A voltage is applied between 140 and the second electrode 142. The first electrode 140 is immersed in the mercury 138, while the second electrode 142 is not immersed in the mercury 138, so that no current flows between the first electrode 140 and the second electrode 142 and the mercury switch 136 is OFF. Here, when the down auger 94 is tilted by a specific angle (for example, 10 °) or more to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64, as shown in FIG. When the first electrode 140 and the second electrode 142 are immersed in the mercury 138, a current flows between the first electrode 140 and the second electrode 142, and the mercury switch 136 is turned on. Thus, the mercury switch 136 detects that the down auger 94 has been tilted by a specific angle or more to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64.
[0061]
As shown in FIG. 9, the rotary motor 62 and each mercury switch 136 are connected to the control device 134. At least one of the mercury switches 136 causes at least one of the down augers 94 to rotate in the opposite direction of the revolving direction of the guide shaft 64. When it is detected that the motor is tilted to the side by a specific angle (predetermined angle) or more, the driving of the rotary motor 62 is stopped. Thereby, the rotation of the guide shaft 64 is stopped, and the revolution of the guide shaft 64 is stopped.
[0062]
Further, the control device 134 is connected to an inverter 144 constituting a control means, and the inverter 144 is connected to each of the stirring motors 90 and a driving power supply 146 for each of the stirring motors 90. Here, when it is detected by at least one of the mercury switches 136 that at least one of the down augers 94 has been inclined by a specific angle or more to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64, the control device 134 controls the inverter 144. By doing so, the rotation speed of all the stirring motors 90 is increased, and thereby, the rotation speed of the entire down auger 94 is increased.
[0063]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0064]
In the cumulative stirring, mixing, and drying storage device 10 having the above-described configuration, the paddy M is stored in the storage room 22 in the grain tank 12, and the drying air generation device 46 sends the drying air to the storage room 22, so that the storage room 22 Of rice M is dried by being exposed to a drying wind.
[0065]
A stirrer 56 is provided in the grain tank 12, and the guide shaft 64 of the stirrer 56 is rotated around the central axis by the rotary motor 62 and revolves around the one end side in the grain tank 12. . A fixed support frame 78, a driven support frame 80, and a drive support frame 82 are rotatably supported on the guide shaft 64, and the axial direction of the drive roll 88 in the drive support frame 82 corresponds to the guide shaft 64. Are alternately inclined to one side and the other side with respect to the axial direction, so that the driven support frame 80 and the drive support frame 82 connect the guide shaft 64 to one end (reversing plate 76) of the guide shaft 64 and the guide shaft 64. It is reciprocated between itself and the other end (reversing plate 74) of the second member 64.
[0066]
A stirring motor 90 and a down auger 94 are respectively supported by the fixed support frame 78, the driven support frame 80, and the drive support frame 82, and each down auger 94 is inserted into the paddy M. The auger 94 is rotated about the central axis by each stirring motor 90 and revolved with the guide shaft 64. Further, the down auger 94 of the driven supporting machine frame 80 and the driving supporting machine frame 82 is connected to the driven supporting machine frame 80 and the driving supporting machine. It is reciprocated with the machine frame 82. Thereby, the paddy M in the grain tank 12 is uniformly stirred.
[0067]
Also, if the drive roll 88 becomes poorly inclined with respect to the guide shaft 64 (especially, when the axial direction of the drive roll 88 becomes parallel to the axial direction of the guide shaft 64), the control device 134 controls the rotation motor. 62, the driving of each stirring motor 90 and the drying air generation device 46 is stopped, and the operation is completely stopped. Further, at this time, an alarm device is driven by the control device 134 to generate an alarm, which is notified to an operator or the like.
[0068]
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of dry spots on the rice M. Further, it is possible to reliably prevent the peripheral surface of the guide shaft 64 from being locally worn (recessed) due to the drive roll 88 rotating only a predetermined portion of the peripheral surface of the guide shaft 64, and the repair of the guide shaft 64 will not be effective. Can be reliably prevented.
[0069]
In addition, since the above-mentioned alarm promptly notifies the operator or the like that the drive roll 88 has become inclined with respect to the guide shaft 64, it is necessary to prevent the paddy M from being left for a long time in the grain tub 12 where the dry air is not blown. This can prevent the rice M from ripening.
[0070]
By the way, each down auger 94 is revolved with the guide shaft 64, and receives resistance due to moving in the paddy M, and guides with the fixed support frame 78, the driven support frame 80, and the drive support frame 82. The shaft 64 is inclined to the opposite side of the revolving direction.
[0071]
Here, at least one of the down augers 94 is moved to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64 by at least one of the mercury switches 136 provided on each of the fixed support frame 78, the driven support frame 80, and the drive support frame 82. When it is detected that the inclination is equal to or more than the specific angle (predetermined angle) (when at least one of the mercury switches 136 is turned on), the control device 134 controls the inverter 144 so that the total stirring motor 90 The rotation speed is increased, and thereby, the rotation speed of all down augers 94 is increased. For this reason, the chaff M around each down auger 94 is quickly sufficiently stirred, and the resistance of the chaff M is released, whereby the inclination angle of each down auger 94 can be reduced quickly.
[0072]
Further, at this time, the revolution of the guide shaft 64 is stopped by the control device 134 stopping the driving of the rotary motor 62. For this reason, since each down auger 94 revolves with the guide shaft 64, the resistance of the paddy M acting on each down auger 94 can be eliminated, and the inclination angle of each down auger 94 can be reduced more quickly.
[0073]
Moreover, for this reason, when each down auger 94 is revolved together with the guide shaft 64 while being tilted, the component force of the resistance of the rice M acting in the central axis direction (rotation axis direction) of each down auger 94 is less than a predetermined value. Can be maintained. Thereby, it is possible to prevent the agitator 56 (especially each down auger 94, the fixed support frame 78, the driven support frame 80, and the drive support frame 82) from being damaged.
[0074]
Thereafter, when each mercury switch 136 detects that the inclination angle of all down augers 94 is less than a specific angle (when all mercury switches 136 are turned off), control device 134 causes rotation motor to rotate. Driving of the guide shaft 64 is restarted by resuming the driving of the guide shaft 64, and the rotation speed of all the down augers 94 is returned to the normal speed, and the agitator 56 is returned to the normal state.
[0075]
Further, since all the agitating motors 90 are connected to one inverter 144, the number of the inverters 144 can be reduced and the agitator 56 can be inexpensive.
[0076]
In the present embodiment, one inverter 144 to which all the stirring motors 90 are connected is connected to the driving power supply 146 of the stirring motor 90 and the inverter 144 is connected to the control device 134. As shown, each inverter 144 connected to each stirring motor 90 may be connected to a drive power supply 146 of the stirring motor 90 and each inverter 144 may be connected to the control device 134. This makes it possible to increase the rotation speed of only the down auger 94 when any of the down augers 94 is inclined by a specific angle or more to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64. Can be controlled.
[0077]
[Second embodiment]
FIG. 11 is a perspective view showing a main part of a cumulative stirring, mixing, drying and storing device 150 according to a second embodiment, to which the grain stirring device of the present invention is applied.
[0078]
The cumulative stirring, mixing, drying, and storing device 150 according to the present embodiment has substantially the same configuration as the cumulative stirring, mixing, drying, and storing device 10 of the first embodiment, but differs in the following points.
[0079]
The drive support frame 82, the driven support frame 80, and the fixed support frame 78 of the stirrer 152 of the cumulative stirring, mixing, drying and storage device 150 are provided with angle sensors 154 (potentiometers) each constituting control means.
[0080]
Each angle sensor 154 has a rectangular sensor main body 156, and each sensor main body 156 is fixed to the drive support frame 82, the driven support frame 80, and the fixed support frame 78, respectively. Each angle sensor 154 has a rod-shaped weight 158. The upper end of each weight 158 is rotatably supported by each sensor body 156 and hangs down, and the lower end of each weight 158 is expanded in a spherical shape to reduce the weight. Is heavier. A contact terminal 159 is provided above each weight 158, and each contact terminal 159 rotates integrally with each weight 158.
[0081]
As shown in FIG. 12, an arc-shaped winding resistor 160 is provided on the sensor body 156, an upper end of a weight 158 is arranged at the center of the winding resistor 160, and a contact terminal is provided on the winding resistor 160. 159 are in contact. A drive power supply 146 of the stirring motor 90 is connected between both ends of the winding resistor 160, and a stirring motor 90 (for example, a servo motor) is connected between one end of the winding resistor 160 and the contact terminal 159. .
[0082]
Here, when each down auger 94 is inclined to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64, the drive support frame 82, the driven support frame 80, and the fixed support frame move around the guide shaft 64 together with each down auger 94. By rotating the frame 78, only the respective sensor main bodies 156 are inclined while the respective weights 158 and the respective contact terminals 159 of the angle sensors 154 are suspended. For this reason, each contact terminal 159 slides on each winding resistor 160 to change the contact point between them, so that the analog voltage increased in proportion to the inclination angle of each down auger 94 is applied to each stirring motor 90. Then, the rotation speed of each stirring motor 90 is increased.
[0083]
In this case, in this case, the rotation speed of each down auger 94 becomes 5 times its normal rotation speed in proportion to the inclination angle of each down auger 94 (for example, every time the inclination angle of each down auger 94 increases by 1 °). % To about 7%), the rotation speed of each down auger 94 is increased.
[0084]
Note that the stirrer 152 according to the present embodiment is not provided with the inverter 144 according to the first embodiment.
[0085]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0086]
In the cumulative stirring, mixing, drying, and storage device 150 having the above-described configuration, each down auger 94 of the stirrer 152 is revolved with the guide shaft 64 to receive resistance caused by moving in the paddy M. The driven support frame 80 and the drive support frame 82 are inclined to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64.
[0087]
Here, when the down auger 94 is inclined to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64, only the sensor main body 156 is inclined while the weight 158 and the contact terminal 159 in the angle sensor 154 are suspended, and the winding resistance 160 By changing the contact point between the down auger 94 and the contact terminal 159, the analog voltage increased in proportion to the inclination angle of the down auger 94 is output to the stirring motor 90. For this reason, the rotation speed of the down auger 94 is increased in proportion to the inclination angle of the down auger 94, whereby the chaff M around the down auger 94 is sufficiently agitated promptly, and the resistance of the chaff M is released, and The inclination angle of the auger 94 can be reduced.
[0088]
When the inclination angle of the down auger 94 decreases, the rotation speed of the down auger 94 decreases in proportion to the decrease in the inclination angle of the down auger 94.
[0089]
Further, at least one of the down augers 94 is inclined by a specific angle (predetermined angle) or more by at least one of the mercury switches 136 provided on each of the fixed support frame 78, the driven support frame 80, and the drive support frame 82. When this is detected (when at least one of the mercury switches 136 is turned on), the control device 134 stops driving of the rotary motor 62, so that the revolution of the guide shaft 64 is stopped. For this reason, since each down auger 94 revolves with the guide shaft 64, the resistance of the paddy M acting on each down auger 94 can be eliminated, and the inclination angle of each down auger 94 can be reduced more quickly.
[0090]
Moreover, for this reason, when each down auger 94 is revolved together with the guide shaft 64 while being tilted, the component force of the resistance of the rice M acting in the central axis direction (rotation axis direction) of each down auger 94 is less than a predetermined value. Can be maintained. Thereby, it is possible to prevent the agitator 56 (especially each down auger 94, the fixed support frame 78, the driven support frame 80, and the drive support frame 82) from being damaged.
[0091]
Thereafter, when each mercury switch 136 detects that the inclination angle of all down augers 94 is less than a specific angle (when all mercury switches 136 are turned off), control device 134 causes rotation motor to rotate. When the driving of the guide shaft 64 is resumed and the revolution of the guide shaft 64 is resumed, the normal state is restored.
[0092]
In the first and second embodiments, when the down auger 94 is inclined by a specific angle or more to the opposite side of the revolving direction of the guide shaft 64, the first electrode 140 and the second electrode 142 While the mercury switch 136 is turned on by being immersed in 138, the mercury switch 136 is turned off without immersing the second electrode 142 in the mercury 138 when the inclination angle of the down auger 94 is smaller than a specific angle. However, when the down auger (stirring member) is inclined by a specific angle or more to the opposite side of the guide shaft revolving (moving) direction, at least one of the first electrode and the second electrode is not immersed in mercury and the mercury switch is turned off. On the other hand, when the inclination angle of the down auger is less than a specific angle, the first electrode and the second electrode may be immersed in mercury and the mercury switch may be turned on.
[0093]
Further, in the present embodiment, the guide shaft 64 is configured to rotate around the central axis and revolve around the one end side in the grain tub 12, but the peripheral wall of the grain tub is formed in a square cylindrical shape. In such a case, the guide shaft may be rotated around the central axis and reciprocated in the grain tank, for example, in a direction perpendicular to the axis.
[0094]
【The invention's effect】
In the grain stirring device according to the first aspect, when the stirring member is tilted at a specific angle or more, the control unit increases the rotation speed of the stirring member, so that the grains around the stirring member are sufficiently stirred quickly and the resistance of the grains is reduced. Is released, and the inclination angle of the stirring member can be reduced quickly.
[0095]
In the grain stirring device according to claim 2, when the stirring member is tilted, the control means increases the rotation speed of the stirring member as the inclination angle of the stirring member increases, so that the grains around the stirring member are sufficiently stirred quickly. As a result, the resistance of the grain is released, and the inclination angle of the stirring member can be reduced quickly.
[0096]
In the grain stirring device according to the third aspect, when the stirring member is inclined by a predetermined angle or more, the control means stops the movement of the guide shaft. Therefore, the resistance of the grains acting on the stirring member by moving the stirring member together with the guide shaft can be eliminated, and the inclination angle of the stirring member can be reduced more quickly. In addition, since the stirring member is moved together with the guide shaft while being inclined, the component of the resistance of the grain acting in the rotation axis direction of the stirring member can be maintained below a predetermined value, and damage to the grain stirring device can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a stirrer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a main part of the stirrer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a drive support frame of the stirrer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially cutaway side view showing a drive supporting machine frame of the stirrer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially broken side view showing a fixed supporting machine frame (a driven supporting machine frame) of the stirrer according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views illustrating a mercury switch of the stirrer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6A is a view illustrating a state where the mercury switch is OFF. (B) is a diagram showing a state in which the mercury switch is ON.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a cumulative stirring, mixing, drying and storing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing in detail a support state of the other end side of the guide shaft in the cumulative stirring, mixing, drying and storing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing connection states of a control device, a mercury switch, an inverter, and the like in the stirrer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing another example of a connection state of a control device, a mercury switch, an inverter, and the like in the stirrer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing a stirrer according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a circuit diagram showing a configuration of an angle sensor of a stirrer according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a partially broken side view showing a main part of a conventional stirrer.
[Explanation of symbols]
10 Cumulative stirring, mixing and drying storage device 12 Grain tank 56 Stirrer (grain stirrer)
64 Guide shaft 94 Down auger (stirring member)
134 control device (control means)
136 Mercury switch (control means)
144 inverter (control means)
150 Cumulative stirring, mixing, drying and storage device 152 Stirrer (grain stirrer)
154 Angle sensor (control means)
M paddy (cereal)

Claims

A guide shaft that is provided in a grain tank where grains are stored and is moved in the grain tank,
A stirring member that is rotatably supported by the guide shaft and is inserted into the grain, and stirs the grain by being rotated together with the guide shaft and rotated.
Control means for increasing the rotation speed of the stirring member when the stirring member is inclined at a specific angle or more,
A grain stirrer equipped with.

A guide shaft that is provided in a grain tank where grains are stored and is moved in the grain tank,
A stirring member that is rotatably supported by the guide shaft and is inserted into the grain, and stirs the grain by being rotated together with the guide shaft and rotated.
When the stirring member is inclined, control means for increasing the rotation speed of the stirring member as the inclination angle of the stirring member is large,
A grain stirrer equipped with.

3. The grain stirring device according to claim 1, wherein the control unit stops moving the guide shaft when the stirring member is tilted by a predetermined angle or more. 4.