JP2004066058A

JP2004066058A - Grain stirring apparatus

Info

Publication number: JP2004066058A
Application number: JP2002226376A
Authority: JP
Inventors: Soichi Yamamoto; 山本　惣一; Mamoru Abe; 阿部　護
Original assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Current assignee: Yamamoto and Co Ltd; Yamamoto Co Ltd
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-03-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grain stirring apparatus wherein grains can be prevented from being dried unevenly and a state that a guide shaft cannot be repaired can be prevented from occurring. SOLUTION: In the stirring apparatus 56, a drive support frame 82 and a driven support frame 80 are reciprocated between a reversing plate 76 and a reversing plate 74 by slanting the axial direction of a drive roll 88 alternately to one side and the other side with respect to an axial direction of the shaft 64. When a reversing lever 116 and slant detection devices 118 and 124 detect that the drive roll 88 is not acceptably slanted with respect to the guide shaft 64, a controller 134 stops a whole operation and simultaneously activates an alarm device to give an alarm. Thus, unhulled rice M can be prevented from being dried unevenly, and the circumference of the guide shaft 64 can be prevented from being worn locally to avoid such a state that the shaft 64 cannot be repaired. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀槽に貯蔵される穀物を攪拌する穀物攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
累積攪拌混合乾燥貯蔵装置としては、例えば特開平９−１２１５１号記載のものがある。この累積攪拌混合乾燥貯蔵装置は、穀槽を備えており、穀槽には籾が張り込まれて累積貯蔵される。穀槽内には乾燥風が送風され、これにより、穀槽に貯蔵された籾が乾燥される。
【０００３】
穀槽内には、図８に示す攪拌機２００が設けられている。攪拌機２００は円筒状のガイドシャフト２０２を備えており、ガイドシャフト２０２は、穀槽内の上部に設けられて中心軸を中心に自転されると共に、一端側を中心に水平面上を公転される。
【０００４】
ガイドシャフト２０２には、他端近傍と一端近傍とにおいてそれぞれ反転プレート２０４、反転プレート２０６が固定されており、反転プレート２０４、２０６はガイドシャフト２０２と一体に自転される。反転プレート２０４、２０６は、円環板状とされており、周部には複数の長孔２０８が等間隔に形成されている。
【０００５】
ガイドシャフト２０２には、他端側から一端側へ向けて略逆五角形筒状の固定支持機枠２１０、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４がガイドシャフト２０２を取り囲んだ状態で支持されており、固定支持機枠２１０、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４は、ガイドシャフト２０２に対し回転自在とされて、ガイドシャフト２０２の自転を許可するように構成されている。また、固定支持機枠２１０は反転プレート２０４のガイドシャフト２０２他端側に配置されると共に、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４は反転プレート２０４と反転プレート２０６との間に配置されてガイドシャフト２０２の軸方向への移動を可能とされている。
【０００６】
固定支持機枠２１０、従動支持機枠２１２及び駆動支持機枠２１４は、ダウンオーガ２１６の上部を支持しており、各ダウンオーガ２１６は穀槽内の籾に挿入されている。各ダウンオーガ２１６は、ガイドシャフト２０２の公転と一体に公転されると共に中心軸を中心に自転され、これにより、穀槽内の籾が攪拌（混合）される。
【０００７】
従動支持機枠２１２と駆動支持機枠２１４とは連結杆２１８によって連結されており、従動支持機枠２１２と駆動支持機枠２１４とのガイドシャフト２０２軸方向への相対移動が阻止されている。
【０００８】
図９に示す如く、従動支持機枠２１２の上壁下面には、反転プレート２０４側端において反転アーム２２０の一端が回転自在に支持されており、反転アーム２２０の他端には反転ロッド２２２の一端が回転自在に連結されている。反転アーム２２０の一端には反転ピン２２４が固定されており、反転ピン２２４は従動支持機枠２１２から反転プレート２０４側へ突出している。
【０００９】
駆動支持機枠２１４の上壁下面には、反転プレート２０４側端において受動ギヤ２２６が回転自在に支持されている。受動ギヤ２２６には受動アーム２２８が固定されており、受動アーム２２８の一端には反転ロッド２２２の他端が回転自在に連結されている。
【００１０】
駆動支持機枠２１４の上壁下面には、反転プレート２０６側端において反転ギヤ２３０が回転自在に支持されている。反転ギヤ２３０には反転ピン２３２が固定されており、反転ピン２３２は駆動支持機枠２１４から反転プレート２０６側へ突出している。
【００１１】
駆動支持機枠２１４の上壁下面には、中央において支持ギヤ２３４が回転自在に支持されており、支持ギヤ２３４は受動ギヤ２２６及び反転ギヤ２３０に噛合されている。支持ギヤ２３４は円柱状の駆動ロール２３６を支持しており、駆動ロール２３６がガイドシャフト２０２の周面に接触されることで、ガイドシャフト２０２の自転により駆動ロール２３６がガイドシャフト２０２の周面を回転される。また、支持ギヤ２３４が回転されることで、ガイドシャフト２０２の軸方向に対する駆動ロール２３６の軸方向の傾斜方向が変更される。
【００１２】
ここで、図９（Ａ）に示す如く、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向に対し一側に傾斜された際（駆動ロール２３６の反ガイドシャフト２０２自転方向側が反転プレート２０６側へ傾斜された際）には、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０６側へ移動される。この際、反転ピン２３２はガイドシャフト２０２の軸方向に対し反ガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されると共に、反転ピン２２４はガイドシャフト２０２の軸方向に対しガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されている。
【００１３】
その後、駆動支持機枠２１４が反転プレート２０６に到達した際には、反転ピン２３２が反転プレート２０６の長孔２０８に挿入されることで、反転ピン２３２がガイドシャフト２０２の軸方向に対しガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されて、反転ギヤ２３０及び支持ギヤ２３４が回転される。これにより、図９（Ｂ）に示す如く、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向に対し他側に傾斜されて（駆動ロール２３６の反ガイドシャフト２０２自転方向側が反転プレート２０４側へ傾斜されて）、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０４側へ移動される。また、上記支持ギヤ２３４の回転により受動ギヤ２２６が回転されて、反転ロッド２２２を介して反転アーム２２０が回転されることで、反転ピン２２４がガイドシャフト２０２の軸方向に対し反ガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜される。
【００１４】
さらに、従動支持機枠２１２が反転プレート２０４に到達した際には、反転ピン２２４が反転プレート２０４の長孔２０８に挿入されることで、再度図９（Ａ）に示す如く、反転ピン２２４がガイドシャフト２０２の軸方向に対しガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜されて、反転アーム２２０が回転される。これにより、反転ロッド２２２を介して受動ギヤ２２６及び支持ギヤ２３４が回転されることで、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向に対し一側に傾斜されて、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０６側へ移動される。また、上記支持ギヤ２３４の回転により反転ギヤ２３０が回転されることで、反転ピン２３２がガイドシャフト２０２の軸方向に対し反ガイドシャフト２０２自転方向側へ傾斜される。
【００１５】
これにより、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２のガイドシャフト２０２一端側への移動が駆動支持機枠２１４が反転プレート２０６に到達した際に反転されると共に、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２のガイドシャフト２０２他端側への移動が従動支持機枠２１２が反転プレート２０４に到達した際に反転されて、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２が反転プレート２０４と反転プレート２０６との間を往復移動される構成である。
【００１６】
しかしながら、このような攪拌機２００では、駆動ロール２３６の傾斜方向を変更する機構が、反転プレート２０４、２０６の長孔２０８、反転アーム２２０、反転ロッド２２２、受動ギヤ２２６、受動アーム２２８、支持ギヤ２３４、反転ギヤ２３０及び反転ピン２２４、２３２で構成される機械的機構であるため、磨耗やガタツキ等が生じることがある。これにより、駆動支持機枠２１４または従動支持機枠２１２が反転プレート２０６または反転プレート２０４に到達した際に反転ピン２３２または反転ピン２２４がガイドシャフト２０２の軸方向に対し傾斜されないこと等が生じて、駆動ロール２３６の軸方向がガイドシャフト２０２の軸方向と略平行となり、駆動支持機枠２１４及び従動支持機枠２１２がガイドシャフト２０２を往復移動できなくなる可能性がある。
【００１７】
この場合には、穀槽内の一定部分の籾のみが攪拌されるだけになって均一に攪拌されないため、籾の乾燥斑が著しくなり、籾の品質劣化事故が発生する。
【００１８】
またこの場合には、駆動ロール２３６がガイドシャフト２０２周面の一定部分のみを回転するため、このガイドシャフト２０２周面の一定部分が磨耗して凹む事故も発生し、これにより、ガイドシャフト２０２の修理が効かなくなる。
【００１９】
なお、穀槽内は密閉状態となっているため駆動ロール２３６の傾斜状況を監視できず、また、仮に駆動ロール２３６の傾斜状況を監視できる場合でも常に監視することは不可能であるため、上記籾の品質劣化事故やガイドシャフト２０２の磨耗事故の発生を長時間知らないでいることが多い。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、穀物の乾燥斑の発生を未然に防止できると共にガイドシャフトの修理が効かなくなることを防止できる穀物攪拌装置を得ることが目的である。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の穀物攪拌装置は、穀物が貯蔵され、乾燥風が送風されて穀物が乾燥される穀槽と、前記穀槽に設けられ、円柱状または円筒状とされて自転されるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトの周面に接触され、軸方向が前記ガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜された際には前記ガイドシャフトの周面を回転されることで前記ガイドシャフトの一端側へ移動されると共に、軸方向が前記ガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜された際には前記ガイドシャフトの周面を回転されることで前記ガイドシャフトの他端側へ移動される駆動ロールと、前記駆動ロールが前記ガイドシャフト一端側の移動限度位置まで移動された際には前記駆動ロールの軸方向を前記ガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜させると共に、前記駆動ロールが前記ガイドシャフト他端側の移動限度位置まで移動された際には前記駆動ロールの軸方向を前記ガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜させる反転手段と、前記駆動ロールと一体に移動されると共に穀物内に挿入され、回転されることで穀物を攪拌する攪拌部材と、を備えた穀物攪拌装置であって、前記駆動ロールの軸方向が前記ガイドシャフトの軸方向に対し平行となった際には、前記穀槽への乾燥風の送風及び前記ガイドシャフトの自転を停止させる処理と警報を発する処理との少なくとも一方を行う、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、穀物が貯蔵される穀槽に乾燥風が送風されることで、穀物が乾燥される。
【００２３】
また、穀槽に設けられたガイドシャフトが自転されると共に、ガイドシャフトの周面に駆動ロールが接触されており、駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜された際には駆動ロールがガイドシャフトの周面を回転されることで駆動ロールがガイドシャフトの一端側へ移動されると共に、駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜された際には駆動ロールがガイドシャフトの周面を回転されることで駆動ロールがガイドシャフトの他端側へ移動される。
【００２４】
さらに、駆動ロールがガイドシャフト一端側の移動限度位置まで移動された際には、反転手段が駆動ロールの軸方向をガイドシャフトの軸方向に対し他側に傾斜させることで、駆動ロールがガイドシャフトの他端側へ移動される。一方、駆動ロールがガイドシャフト他端側の移動限度位置まで移動された際には、反転手段が駆動ロールの軸方向をガイドシャフトの軸方向に対し一側に傾斜させることで、駆動ロールがガイドシャフトの一端側へ移動される。
【００２５】
これにより、駆動ロールがガイドシャフト一端側の移動限度位置とガイドシャフト他端側の移動限度位置との間で往復移動され、穀物内に挿入された攪拌部材が、この駆動ロールと一体に往復移動されると共に回転されることで、穀物を攪拌する。このため、穀物が均一に攪拌されて、穀物の乾燥斑の発生が防止される。
【００２６】
ここで、仮に駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し平行となった際には、駆動ロールがガイドシャフトを往復移動できなくなくなって、攪拌部材が往復移動されなくなる。このため、この際には、穀槽への乾燥風の送風及びガイドシャフトの自転を停止させる処理と、警報を発する処理と、の少なくとも一方が行われる。また、ガイドシャフトの自転を停止させる処理が行われた場合には、駆動ロールのガイドシャフト周面に対する回転が停止される。
【００２７】
これにより、この際に、穀槽への乾燥風の送風及びガイドシャフトの自転を停止させる処理のみが行われた場合には、穀物の乾燥斑が発生することを未然に防止できる。しかも、駆動ロールがガイドシャフト周面の一定部分のみを回転してガイドシャフトの周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを防止でき、ガイドシャフトの修理が効かなくなることを防止できる。
【００２８】
またこの際に、警報を発する処理のみが行われた場合には、攪拌部材が往復移動されなくなったことがいち早くオペレータ等に報知される。そして、このオペレータ等のスイッチ操作等により、穀槽への乾燥風の送風が停止されることで、穀物の乾燥斑が発生することを未然に防止できると共に、ガイドシャフトの自転が停止されて駆動ロールのガイドシャフト周面に対する回転が停止されることで、ガイドシャフトの周面が局所的に磨耗してガイドシャフトの修理が効かなくなることを防止できる。
【００２９】
さらにこの際に、穀槽への乾燥風の送風及びガイドシャフトの自転を停止させる処理と警報を発する処理とが行われた場合には、上記穀槽への乾燥風の送風及びガイドシャフトの自転を停止させる処理のみが行われた場合と同様の効果を得ることができる。しかも、穀槽へ乾燥風が送風されなくなったことが警報によりいち早く報知されるため、乾燥風の送風されない穀槽内に穀物が長時間放置されることを防止できて、穀物が熟れることを防止することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図６には、本発明の穀物攪拌装置が適用されて構成された実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０が縦断面図にて示されている。
【００３１】
本実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０は、屋外設置型の非循環式のものとされており、穀槽１２（ビン）を備えている。穀槽１２は、円筒状または多角形筒状とされた周壁１４を有しており、周壁１４の軸方向は上下方向に平行とされている。また、周壁１４の上面開口は、略円錐状とされた屋根１６に被覆されており、屋根１６の頂部には排気口１８が形成されている。
【００３２】
周壁１４内は、周壁１４の底面近傍において床板２０に仕切られており、床板２０上側の周壁１４内は貯蔵室２２とされると共に、床板２０下側の周壁１４内は導風路２４とされている。床板２０は網部材等とされて通気性を有する一方、穀物としての籾Ｍは床板２０を通過できない構成とされている。また、床板２０の中央には排出口２６が形成されており、排出口２６は排出蓋２８によって閉鎖されている。
【００３３】
穀槽１２の近傍には、揚穀機３０が立設されている。揚穀機３０の下部には張込ホッパ３２が設けられており、張込ホッパ３２から揚穀機３０内の下部に籾Ｍが張り込まれる。揚穀機３０内にはバケットコンベア（図示省略）が設けられており、揚穀機３０内の下部に張り込まれた籾Ｍがバケットコンベアによって揚穀機３０内の上部まで持上搬送される。
【００３４】
揚穀機３０の上部と屋根１６の頂部との間には、張込機３４が架け渡されており、張込機３４内には揚穀機３０内の上部まで搬送された籾Ｍが流下される。張込機３４内にはベルトコンベア３６が設けられており、張込機３４内に流下された籾Ｍがベルトコンベア３６によって屋根１６内の頂部まで搬送される。
【００３５】
屋根１６内の中央には固定枠３８が固定されており、固定枠３８内には均分機４０が固定されている。均分機４０は案内ホッパ４２を有しており、案内ホッパ４２には屋根１６内の頂部まで搬送された籾Ｍが流下される。案内ホッパ４２の直下には円盤状の均分盤４４が設けられており、案内ホッパ４２に流下された籾Ｍが、案内ホッパ４２に案内されて回転される均分盤４４の上面に流下されることで、遠心力によって貯蔵室２２へ均等に放散分配される。これにより、貯蔵室２２（穀槽１２内）に籾Ｍが張り込まれて累積（堆積）貯蔵される。また、籾Ｍは、貯蔵室２２へ数日間かけて張り込まれ、貯蔵室２２に数ヶ月間貯蔵される。
【００３６】
穀槽１２の近傍には乾燥風生成装置４６が設けられており、乾燥風生成装置４６は導風路２４に連通されている。乾燥風生成装置４６は、乾燥風（熱風または自然風）を生成して導風路２４及び床板２０を介して貯蔵室２２へ送風し、さらに、この乾燥風が屋根１６の頂部の排気口１８から排気される。これにより、籾Ｍが貯蔵室２２へ張り込まれる際及び籾Ｍが貯蔵室２２に貯蔵されている際に、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられてじっくり乾燥される。
【００３７】
床板２０の下方には排出機４８が設けられており、排出機４８は、床板２０中央の排出口２６の直下から導風路２４内を経て周壁１４の下部を貫通し、さらに、穀槽１２外の屋内（図示省略）まで架け渡されている。貯蔵室２２内の籾Ｍを出荷する際には、排出蓋２８が排出口２６を開放して籾Ｍが排出機４８に流下される。排出機４８にはベルトコンベア５０が設けられており、排出機４８に流下された籾Ｍがベルトコンベア５０によって搬送されて屋内へ排出される。
【００３８】
床板２０の直上には排出オーガ５２（スクリュー）が設けられており、排出オーガ５２は排出口２６の直上から周壁１４の近傍まで架け渡されている。排出オーガ５２は、排出口２６側端を中心に公転自在とされると共に、周壁１４側端に円盤状の回転盤５４が固定されている。ここで、貯蔵室２２内の籾Ｍの排出最終段階において、排出オーガ５２が中心軸を中心に自転されることで、回転盤５４が床板２０を回転して排出オーガ５２が排出口２６側端を中心に公転される。これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが排出オーガ５２によって排出口２６へ搬送され、貯蔵室２２内から籾Ｍが良好に排出される。
【００３９】
貯蔵室２２内には、穀物攪拌装置としての攪拌機５６が設けられている。攪拌機５６は、棒状の公転アーム５８を備えており、公転アーム５８の一端は固定枠３８に回転自在に支持されて貯蔵室２２の上部かつ周壁１４の中心軸上に配置されると共に、公転アーム５８は水平に配置されている。公転アーム５８の他端にはギヤボックス６０の上部が固定されており、ギヤボックス６０内には減速機構（図示省略）が設けられると共に、ギヤボックス６０には回転モータ６２が取り付けられている。
【００４０】
ギヤボックス６０の下部には、公転アーム５８の下方において円筒状（円柱状でもよい）のガイドシャフト６４の一端が支持されており、ガイドシャフト６４は公転アーム５８に平行とされて水平に配置されている。ガイドシャフト６４は、周壁１４の中心軸上を経て他端側が周壁１４の近傍まで延伸されており、ガイドシャフト６４他端近傍の全周には凹部６６が形成されている（図７参照）。
【００４１】
図７に詳細に示す如く、周壁１４の内面には円筒状の支持筒６８が所定数のボルト及びナット７０によって固定されており、支持筒６８の内面には全周に亘って断面Ｌ字状のレール７２が一体に設けられている。レール７２の先端側は上方へ突出しており、レール７２の先端が上記凹部６６の底面に接触されることでレール７２がガイドシャフト６４の他端側を支持している。
【００４２】
ここで、ガイドシャフト６４は、ギヤボックス６０内の減速機構を経て回転モータ６２の出力軸に接続されており、回転モータ６２が駆動されることで、回転モータ６２の出力軸の回転が減速機構を経てガイドシャフト６４に伝達される。これにより、ガイドシャフト６４が中心軸を中心にゆっくり自転されると共に、ガイドシャフト６４の凹部６６がレール７２の先端をゆっくり回転して、ガイドシャフト６４が、公転アーム５８、ギヤボックス６０及び回転モータ６２と共に周壁１４の中心軸を中心に水平面上をゆっくり公転される。
【００４３】
ガイドシャフト６４には、他端近傍（凹部６６よりも一端側）と一端近傍とにおいて、それぞれ反転手段を構成する円環板状の反転プレート７４、反転プレート７６が固定されており、反転プレート７４、７６はガイドシャフト６４と一体に自転される。反転プレート７４、７６の周部には、複数の長孔１３６が形成されており、複数の長孔１３６は、反転プレート７４、７６の周方向へ等間隔に配置されている（図３参照）。
【００４４】
ガイドシャフト６４には、他端側から一端側へ向けて略逆五角形筒状の固定支持機枠７８、所定数（本実施の形態では１つであるが通常１つから３つであり周壁１４の径が大きくなるほど多くなる）の従動支持機枠８０、及び、駆動支持機枠８２が、ガイドシャフト６４を取り囲んだ状態で設けられている。また、固定支持機枠７８は反転プレート７４のガイドシャフト６４他端側に配置されると共に、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２は反転プレート７４と反転プレート７６との間に配置されている。
【００４５】
図５に示す如く、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０の内面には、それぞれ球状のベアリング８４が複数回転自在に設けられており、複数のベアリング８４がガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触することで、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４に支持されている。このため、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０は、各ベアリング８４によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可すると共に、従動支持機枠８０はガイドシャフト６４の軸方向へ移動可能とされている。
【００４６】
図４に示す如く、駆動支持機枠８２の内面には、上記と同様のベアリング８４が複数回転自在に設けられると共に、断面逆Ｕ字板状の支持枠８６が回転可能に支持されており、支持枠８６の内部には円柱状（または円筒状）の駆動ロール８８が回転自在に支持されている。複数のベアリング８４及び駆動ロール８８はガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触しており、これにより、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４に支持されている。このため、駆動支持機枠８２は、各ベアリング８４及び駆動ロール８８によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可する。さらに、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し傾斜された際には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転することで、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４の軸方向へ移動される。また、駆動ロール８８の周面はローレット加工されている。
【００４７】
図４及び図５に示す如く、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の一側面には攪拌モータ９０が設けられており、各攪拌モータ９０の出力軸には駆動プーリ９２が固定されている。
【００４８】
固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の他側部には、攪拌部材としてのダウンオーガ９４（スクリュー）の上部が支持されており、各ダウンオーガ９４の上端には従動プーリ９６が固定されている。各駆動プーリ９２と各従動プーリ９６との間にはベルト９８が架け渡されており、各攪拌モータ９０が駆動されることで、各駆動プーリ９２、各ベルト９８及び各従動プーリ９６を介して各ダウンオーガ９４が中心軸を中心に自転される。各ダウンオーガ９４は貯蔵室２２内の籾Ｍに挿入されており、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが上方への力を受けて攪拌（混合）される。
【００４９】
図１乃至図３に示す如く、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２には連結杆１００がネジ止めにより固定されて、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２が連結杆１００によって連結されており、各従動支持機枠８０と駆動支持機枠８２とのガイドシャフト６４軸方向への相対移動が阻止されている。
【００５０】
従動支持機枠８０の上壁下面には、反転プレート７４側端において、反転手段を構成する反転アーム１３８の一端が回転自在に支持されており、反転アーム１３８の他端には、反転手段を構成する反転ロッド１４０の一端が回転自在に連結されている。反転アーム１３８の一端には、反転手段を構成する反転ピン１４２が固定されており、反転ピン１４２は従動支持機枠８０から反転プレート７４側へ突出している。
【００５１】
駆動支持機枠８２の上壁下面には、反転プレート７４側端において、反転手段を構成する受動ギヤ１４４が回転自在に支持されている。受動ギヤ１４４には、反転手段を構成する受動アーム１４６が固定されており、受動アーム１４６の一端には反転ロッド１４０の他端が回転自在に連結されている。
【００５２】
駆動支持機枠８２の上壁下面には、反転プレート７６側端において、反転手段を構成する反転ギヤ１４８が回転自在に支持されている。反転ギヤ１４８には、反転手段を構成する反転ピン１５０が固定されており、反転ピン１５０は駆動支持機枠８２から反転プレート７６側へ突出している。
【００５３】
駆動支持機枠８２の上壁下面には、中央において、反転手段を構成する支持ギヤ１５２が回転自在に支持されており、支持ギヤ１５２は受動ギヤ１４４及び反転ギヤ１４８に噛合されている。図４に示す如く、支持ギヤ１５２の中心軸１５２Ａには上記支持枠８６の上面中央が固定されており、支持ギヤ１５２が回転されることで、ガイドシャフト６４の軸方向に対する上記駆動ロール８８の軸方向の傾斜方向が変更される。また、支持ギヤ１５２の中心軸１５２Ａは、駆動支持機枠８２の上壁を挿通されて、駆動支持機枠８２の上壁から上方へ突出している。
【００５４】
ここで、図２（Ａ）に示す如く、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜された際）には、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側（ガイドシャフト６４一端側）へ移動される。この際、反転ピン１５０はガイドシャフト６４の軸方向に対し反ガイドシャフト６４自転方向側へ傾斜されると共に、反転ピン１４２はガイドシャフト６４の軸方向に対しガイドシャフト６４自転方向側へ傾斜されている。
【００５５】
その後、駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達した際（駆動ロール８８がガイドシャフト６４一端側の移動限度位置まで移動された際）には、反転ピン１５０が反転プレート７６の長孔１３６に挿入されることで、反転ピン１５０がガイドシャフト６４の軸方向に対しガイドシャフト６４自転方向側へ傾斜されて、反転ギヤ１４８及び支持ギヤ１５２が回転される。これにより、図２（Ｂ）に示す如く、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜されて（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜されて）、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４側（ガイドシャフト６４他端側）へ移動される。また、上記支持ギヤ１５２の回転により受動ギヤ１４４（受動アーム１４６）が回転されて、反転ロッド１４０を介して反転アーム１３８が回転されることで、反転ピン１４２がガイドシャフト６４の軸方向に対し反ガイドシャフト６４自転方向側へ傾斜される。
【００５６】
さらに、従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達した際（駆動ロール８８がガイドシャフト６４他端側の移動限度位置まで移動された際）には、反転ピン１４２が反転プレート７４の長孔１３６に挿入されることで、再度図２（Ａ）に示す如く、反転ピン１４２がガイドシャフト６４の軸方向に対しガイドシャフト６４自転方向側へ傾斜されて、反転アーム１３８が回転される。これにより、反転ロッド１４０を介して受動ギヤ１４４（受動アーム１４６）及び支持ギヤ１５２が回転されることで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜されて、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側へ移動される。また、上記支持ギヤ１５２の回転により反転ギヤ１４８が回転されることで、反転ピン１５０がガイドシャフト６４の軸方向に対し反ガイドシャフト６４自転方向側へ傾斜される。
【００５７】
これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４一端側への移動が駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達した際に反転されると共に、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４他端側への移動が従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達した際に反転されて、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４と反転プレート７６との間を往復移動される。
【００５８】
したがって、駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されるのみならず、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４の軸方向へ往復移動され、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが均一に攪拌される構成である。
【００５９】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、長尺板状の反転レバー１１６が設けられており、反転レバー１１６の基端は支持ギヤ１５２の中心軸１５２Ａに固定される（図４参照）と共に、反転レバー１１６は駆動ロール８８の軸方向に対し垂直に配置されている。
【００６０】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７６側において、傾斜検出装置１１８（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１１８には突起部１２０が設けられている。突起部１２０は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２０の先端には円柱状の検出ロール１２２が回転自在に設けられており、支持ギヤ１５２の回転により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２０の先端（検出ロール１２２）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜されたことが検出される。
【００６１】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７４側において、傾斜検出装置１２４（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１２４には突起部１２６が設けられている。突起部１２６は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２６の先端には円柱状の検出ロール１２８が回転自在に設けられており、支持ギヤ１５２の回転により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２６の先端（検出ロール１２８）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜されたことが検出される。
【００６２】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、制御装置１３４が固定されており、制御装置１３４には、傾斜検出装置１１８、１２４、乾燥風生成装置４６、回転モータ６２及び各攪拌モータ９０が接続されている。ここで、傾斜検出装置１１８が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２０先端への接触）を検出せず、かつ、傾斜検出装置１２４が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する他側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２６先端への接触）を検出しない状態が、所定時間（駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が一側と他側との間で変更されるのに要する時間）よりも長く継続された際（例えば傾斜検出装置１１８と傾斜検出装置１２４との間で反転レバー１１６が止まった際であり、以下「駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際」という）には、制御装置１３４によって回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。
【００６３】
制御装置１３４には、警報装置（図示省略）が接続されており、上記駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際には、警報装置が警報を発する構成である。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６５】
以上の構成の累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０では、穀槽１２内の貯蔵室２２に籾Ｍが貯蔵され、乾燥風生成装置４６が乾燥風を貯蔵室２２へ送風することで、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられて乾燥される。
【００６６】
穀槽１２内には攪拌機５６が設けられており、攪拌機５６のガイドシャフト６４は、中心軸を中心に自転されると共に、一端側を中心に穀槽１２内を公転される。また、ガイドシャフト６４の周面には、駆動支持機枠８２の駆動ロール８８が接触されており、駆動ロール８８と一体に駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が移動される。
【００６７】
ところで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜された際）には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転されることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の一端側（反転プレート７６側）へ移動される。一方、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜された際（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜された際）には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転されることで、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の他端側（反転プレート７４側）へ移動される。
【００６８】
さらに、駆動ロール８８がガイドシャフト６４一端側の移動限度位置まで移動された（駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達した）際には、反転ピン１５０が反転プレート７６の長孔１３６に挿入されて、反転ギヤ１４８を介して支持ギヤ１５２が回転されることで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜されて、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の他端側へ移動される。一方、駆動ロール８８がガイドシャフト６４他端側の移動限度位置まで移動された（従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達した）際には、反転ピン１４２が反転プレート７４の長孔１３６に挿入されて、反転アーム１３８、反転ロッド１４０及び受動ギヤ１４４（受動アーム１４６）を介して支持ギヤ１５２が回転されることで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜されて、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の一端側へ移動される。
【００６９】
これにより、駆動ロール８８がガイドシャフト６４一端側の移動限度位置とガイドシャフト６４他端側の移動限度位置との間で往復移動され、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０の各ダウンオーガ９４が、籾Ｍ内に挿入された状態で駆動ロール８８と一体に往復移動されると共に中心軸を中心に自転されることで、籾Ｍを攪拌する。
【００７０】
ここで、仮に駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となった際（特に駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し平行となった際）には、制御装置１３４により回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。さらにこの際には、制御装置１３４により警報装置が駆動されて警報が発せられ、オペレータ等に報知される。
【００７１】
このため、籾Ｍの乾燥斑が発生することを未然に防止できる。また、駆動ロール８８がガイドシャフト６４周面の一定部分のみを回転してガイドシャフト６４の周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを防止でき、ガイドシャフト６４の修理が効かなくなることを防止できる。
【００７２】
さらに、穀槽１２へ乾燥風が送風されなくなったことが上記警報によってオペレータ等にいち早く報知されるため、乾燥風の送風されない穀槽１２内に籾Ｍが長時間放置されることを防止できて、籾Ｍが熟れることを防止することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態では、従動支持機枠８０の上壁下面に反転ピン１４２、反転アーム１３８及び反転ロッド１４０を設けると共に、駆動支持機枠８２の上壁下面に反転ロッド１４０、受動ギヤ１４４（受動アーム１４６）、支持ギヤ１５２、反転ギヤ１４８及び反転ピン１５０を設けた構成としたが、従動支持機枠の上壁上面に反転ピン、反転アーム及び反転ロッドを設けた構成や、駆動支持機枠の上壁上面に反転ロッド、受動ギヤ（受動アーム）、支持ギヤ、反転ギヤ及び反転ピンを設けた構成としてもよい。
【００７４】
また、本実施の形態では、駆動支持機枠８２の上壁上面に反転レバー１１６、傾斜検出装置１１８、１２４及び制御装置１３４を設けた構成としたが、駆動支持機枠の上壁下面や従動支持機枠に制御装置を設けた構成や、駆動支持機枠の上壁下面に反転レバー及び傾斜検出装置を設けた構成としてもよい。
【００７５】
さらに、本実施の形態では、反転手段を反転プレート７４、７６（長孔１３６）、反転ピン１４２、反転アーム１３８、反転ロッド１４０、受動ギヤ１４４（受動アーム１４６）、支持ギヤ１５２、反転ギヤ１４８及び反転ピン１５０より成る機械的機構とした構成としたが、反転手段を電気的機構とした構成としてもよい。
【００７６】
例えば、駆動支持機枠に反転モータ（正逆回転可能なギヤドモータ）を設けて、反転モータの出力軸を、駆動ロールが設けられる支持枠の上面中央に固定する。また、駆動支持機枠及び従動支持機枠に到達検出装置（リミットスイッチ）を設けて、到達検出装置が駆動支持機枠または従動支持機枠が反転プレートに到達したことを検出する。さらに、反転モータ及び各傾斜検出装置を制御装置に接続する。これにより、駆動支持機枠または従動支持機枠が反転プレートに到達したことを到達検出装置が検出した際に、制御装置が反転モータを駆動させて駆動ロール軸方向のガイドシャフト軸方向に対する傾斜方向を変更することで、駆動支持機枠及び従動支持機枠が各反転プレート間を往復移動される。この場合、各反転プレートに長孔を形成しない構成にすることができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、ガイドシャフト６４が中心軸を中心に自転されると共に一端側を中心に穀槽１２内を公転される構成としたが、穀槽の周壁が四角形筒状とされた際等には、ガイドシャフトが中心軸を中心に自転されると共に例えば軸直角方向へ穀槽内を往復移動される構成としてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、駆動ロールの軸方向がガイドシャフトの軸方向に対し平行となった際に穀槽への乾燥風の送風、ガイドシャフトの周面に対する駆動ロールの回転及び攪拌部材の回転を停止させる処理と警報を発する処理との少なくとも一方を行うため、穀物の乾燥斑が発生することを未然に防止できると共にガイドシャフトの修理が効かなくなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の形態に係る攪拌機の主要部を示す平面図である。
【図２】
（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る攪拌機における駆動支持機枠及び従動支持機枠のガイドシャフト軸方向への移動状況を示す平面図であり、（Ａ）は、駆動支持機枠及び従動支持機枠がガイドシャフト一端側へ移動する状況を示す図であり、（Ｂ）は、駆動支持機枠及び従動支持機枠がガイドシャフト他端側へ移動する状況を示す図である。
【図３】
本発明の実施の形態に係る攪拌機を示す斜視図である。
【図４】
本発明の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【図５】
本発明の実施の形態に係る攪拌機の固定支持機枠（従動支持機枠）を示す一部破断した側面図である。
【図６】
本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置を示す縦断面図である。
【図７】
本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置におけるガイドシャフト他端側の支持状況を詳細に示す断面図である。
【図８】
従来の攪拌機の主要部を示す斜視図である。
【図９】
（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の攪拌機における駆動支持機枠及び従動支持機枠のガイドシャフト軸方向への移動状況を示す平面図であり、（Ａ）は、駆動支持機枠及び従動支持機枠がガイドシャフト一端側へ移動する状況を示す図であり、（Ｂ）は、駆動支持機枠及び従動支持機枠がガイドシャフト他端側へ移動する状況を示す図である。
【符号の説明】
１０　　累積攪拌混合乾燥貯蔵装置
１２　　穀槽
５６　　攪拌機（穀物攪拌装置）
６４　　ガイドシャフト
７４　　反転プレート（反転手段）
７６　　反転プレート（反転手段）
８８　　駆動ロール
９４　　ダウンオーガ（攪拌部材）
１１６　　反転レバー
１１８　　傾斜検出装置
１２４　　傾斜検出装置
１３４　　制御装置
１３８　　反転アーム（反転手段）
１４０　　反転ロッド（反転手段）
１４２　　反転ピン（反転手段）
１４４　　受動ギヤ（反転手段）
１４６　　受動アーム（反転手段）
１４８　　反転ギヤ（反転手段）
１５０　　反転ピン（反転手段）
１５２　　支持ギヤ（反転手段）
Ｍ　　籾（穀物）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a grain stirring device for stirring grains stored in a grain tank.
[0002]
[Prior art]
An example of a cumulative stirring, mixing, drying and storage device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-12151. This accumulating, stirring, mixing, and drying storage device includes a grain tank, and paddy is stuck in the grain tank and accumulated and stored. Dry air is blown into the grain tank, thereby drying the paddy stored in the grain tank.
[0003]
A stirrer 200 shown in FIG. 8 is provided in the grain tank. The stirrer 200 includes a cylindrical guide shaft 202. The guide shaft 202 is provided at an upper part in the grain tank and rotates around a central axis and revolves on a horizontal plane around one end.
[0004]
A reversing plate 204 and a reversing plate 206 are fixed to the guide shaft 202 near the other end and near one end, respectively. The reversing plates 204 and 206 are rotated integrally with the guide shaft 202. Each of the reversing plates 204 and 206 has an annular plate shape, and a plurality of long holes 208 are formed at equal intervals in a peripheral portion.
[0005]
On the guide shaft 202, a substantially inverted pentagonal cylindrical fixed support frame 210, a driven support frame 212, and a drive support frame 214 are supported from the other end side toward the one end side so as to surround the guide shaft 202. The fixed supporting machine frame 210, the driven supporting machine frame 212, and the driving supporting machine frame 214 are configured to be rotatable with respect to the guide shaft 202, and to allow the guide shaft 202 to rotate. The fixed support frame 210 is disposed on the other end side of the guide shaft 202 of the reversing plate 204, and the driven support frame 212 and the drive support frame 214 are disposed between the reversing plate 204 and the reversing plate 206. The guide shaft 202 can be moved in the axial direction.
[0006]
The fixed supporting machine frame 210, the driven supporting machine frame 212, and the driving supporting machine frame 214 support the upper part of the down auger 216, and each down auger 216 is inserted into the paddy in the grain tank. Each down auger 216 is revolved integrally with the revolution of the guide shaft 202 and is also rotated around a central axis, whereby the paddy in the grain tank is agitated (mixed).
[0007]
The driven supporting machine frame 212 and the driving supporting machine frame 214 are connected by a connecting rod 218, and the relative movement of the driven supporting machine frame 212 and the driving supporting machine frame 214 in the axial direction of the guide shaft 202 is prevented.
[0008]
As shown in FIG. 9, one end of a reversing arm 220 is rotatably supported on the lower surface of the upper wall of the driven support frame 212 at the end on the reversing plate 204 side, and the other end of the reversing arm 220 has a reversing rod 222. One end is rotatably connected. A reversing pin 224 is fixed to one end of the reversing arm 220, and the reversing pin 224 protrudes from the driven support frame 212 toward the reversing plate 204.
[0009]
A passive gear 226 is rotatably supported on the lower surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 214 at the end on the reversing plate 204 side. A passive arm 228 is fixed to the passive gear 226, and the other end of the reversing rod 222 is rotatably connected to one end of the passive arm 228.
[0010]
On the lower surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 214, a reversing gear 230 is rotatably supported at the end on the reversing plate 206 side. A reversing pin 232 is fixed to the reversing gear 230, and the reversing pin 232 protrudes from the drive supporting machine frame 214 toward the reversing plate 206.
[0011]
A support gear 234 is rotatably supported at the center on the lower surface of the upper wall of the drive support machine frame 214, and the support gear 234 is meshed with the passive gear 226 and the reversing gear 230. The support gear 234 supports a cylindrical drive roll 236. When the drive roll 236 comes into contact with the peripheral surface of the guide shaft 202, the drive roll 236 rotates on the peripheral surface of the guide shaft 202 by the rotation of the guide shaft 202. Rotated. In addition, the rotation of the support gear 234 changes the inclination direction of the drive roll 236 in the axial direction with respect to the axial direction of the guide shaft 202.
[0012]
Here, as shown in FIG. 9A, when the axial direction of the drive roll 236 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 202 (the rotation side of the drive roll 236 opposite to the guide shaft 202 in the rotation direction is the reverse plate 206 side). When it is tilted to the opposite side, the drive support frame 214 and the driven support frame 212 are moved to the reversing plate 206 side. At this time, the reversing pin 232 is tilted in the direction of rotation of the guide shaft 202 with respect to the axial direction of the guide shaft 202, and the reversing pin 224 is tilted in the direction of rotation of the guide shaft 202 with respect to the axial direction of the guide shaft 202. I have.
[0013]
Thereafter, when the drive supporter frame 214 reaches the reversing plate 206, the reversing pin 232 is inserted into the elongated hole 208 of the reversing plate 206 so that the reversing pin 232 moves in the guide shaft 202 in the axial direction of the guide shaft 202. The reversing gear 230 and the support gear 234 are rotated while being tilted toward the rotation direction 202. Accordingly, as shown in FIG. 9B, the axial direction of the drive roll 236 is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft 202 (the direction of rotation of the drive roll 236 opposite to the guide shaft 202 in the rotation direction is toward the reversing plate 204). The drive support frame 214 and the driven support frame 212 are moved to the reversing plate 204 side. Further, the passive gear 226 is rotated by the rotation of the support gear 234, and the reversing arm 220 is rotated via the reversing rod 222, so that the reversing pin 224 rotates in the direction opposite to the axial direction of the guide shaft 202. It is inclined to the direction side.
[0014]
Further, when the driven supporting machine frame 212 reaches the reversing plate 204, the reversing pin 224 is inserted into the elongated hole 208 of the reversing plate 204, so that the reversing pin 224 is again turned on as shown in FIG. The reversing arm 220 is rotated while being inclined toward the guide shaft 202 rotation direction side with respect to the axial direction of the guide shaft 202. As a result, the driven gear 226 and the supporting gear 234 are rotated via the reversing rod 222, whereby the axial direction of the drive roll 236 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 202, and the drive support frame 214 Then, the driven support frame 212 is moved to the reversing plate 206 side. In addition, when the reversing gear 230 is rotated by the rotation of the support gear 234, the reversing pin 232 is tilted in the rotation direction side of the guide shaft 202 with respect to the axial direction of the guide shaft 202.
[0015]
Accordingly, the movement of the drive support frame 214 and the driven support frame 212 toward one end of the guide shaft 202 is reversed when the drive support frame 214 reaches the reversing plate 206, and the drive support frame 214 and the driven The movement of the supporting machine frame 212 to the other end of the guide shaft 202 is reversed when the driven supporting machine frame 212 reaches the reversing plate 204, and the driving supporting machine frame 214 and the driven supporting machine frame 212 are reversed with the reversing plate 204. It is configured to reciprocate with the plate 206.
[0016]
However, in such a stirrer 200, the mechanism for changing the inclination direction of the drive roll 236 is a long hole 208 of the reversing plates 204, 206, a reversing arm 220, a reversing rod 222, a passive gear 226, a passive arm 228, and a support gear 234. Since the mechanical mechanism includes the reversing gear 230 and the reversing pins 224 and 232, wear, rattling, and the like may occur. Accordingly, when the drive support frame 214 or the driven support frame 212 reaches the reversing plate 206 or the reversing plate 204, the reversing pin 232 or the reversing pin 224 is not inclined with respect to the axial direction of the guide shaft 202. , The axial direction of the drive roll 236 becomes substantially parallel to the axial direction of the guide shaft 202, and the drive support frame 214 and the driven support frame 212 may not be able to reciprocate on the guide shaft 202.
[0017]
In this case, since only a certain portion of the paddy in the grain tank is stirred and not uniformly stirred, the dry spots of the paddy become remarkable, and a quality deterioration accident of the paddy occurs.
[0018]
Further, in this case, since the drive roll 236 rotates only a certain portion of the peripheral surface of the guide shaft 202, an accident that the fixed portion of the peripheral surface of the guide shaft 202 is worn and dented also occurs. Repair will not work.
[0019]
In addition, since the inside of the grain tank is in a sealed state, the inclination state of the drive roll 236 cannot be monitored, and even if the inclination state of the drive roll 236 can be monitored, it is impossible to always monitor the inclination state. In many cases, the occurrence of the quality deterioration accident of the paddy and the occurrence of the wear accident of the guide shaft 202 are not known for a long time.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a grain stirring device that can prevent the occurrence of dry spots on grains and prevent the guide shaft from being repaired ineffectively.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
The grain stirring device according to claim 1, wherein the grain is stored, and a grain is dried by blowing dry air to dry the grain, and a guide provided in the grain tank and formed into a columnar or cylindrical shape and rotated by itself. A shaft and one end of the guide shaft which is in contact with the peripheral surface of the guide shaft and which rotates the peripheral surface of the guide shaft when the axial direction is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft; Side, and when the axial direction is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft, the peripheral surface of the guide shaft is rotated to move to the other end side of the guide shaft. When the drive roll and the drive roll are moved to a movement limit position on one end side of the guide shaft, the drive roll is inclined in the axial direction to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft, and When the roll is moved to the movement limit position on the other end side of the guide shaft, a reversing means for inclining the axial direction of the drive roll to one side with respect to the axial direction of the guide shaft, and moving integrally with the drive roll. And a stirring member that is inserted into the grain and agitates the grain by being rotated, wherein the axial direction of the drive roll is parallel to the axial direction of the guide shaft. In this case, at least one of a process for stopping the rotation of the guide shaft and the blowing of the dry air to the grain tank and a process for issuing an alarm are performed.
[0022]
In the grain stirring device according to the first aspect, the grains are dried by blowing the drying air to the grain tank in which the grains are stored.
[0023]
In addition, when the guide shaft provided in the grain tank rotates and the drive roll is in contact with the peripheral surface of the guide shaft, and the axial direction of the drive roll is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft. When the drive roll is moved to one end side of the guide shaft by rotating the drive roll around the peripheral surface of the guide shaft, the axial direction of the drive roll is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft. Then, the drive roll is moved to the other end of the guide shaft by rotating the drive roll on the peripheral surface of the guide shaft.
[0024]
Further, when the drive roll is moved to the movement limit position on one end side of the guide shaft, the reversing means inclines the axial direction of the drive roll to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft, so that the drive roll is moved to the guide shaft. To the other end. On the other hand, when the drive roll is moved to the movement limit position on the other end side of the guide shaft, the reversing means inclines the axial direction of the drive roll to one side with respect to the axial direction of the guide shaft, so that the drive roll is guided. It is moved to one end of the shaft.
[0025]
Thereby, the drive roll is reciprocated between the movement limit position on one end side of the guide shaft and the movement limit position on the other end side of the guide shaft, and the stirring member inserted into the grain reciprocates integrally with the drive roll. The cereal is agitated while being rotated. For this reason, the grains are uniformly stirred, and the occurrence of dry spots on the grains is prevented.
[0026]
Here, if the axial direction of the drive roll becomes parallel to the axial direction of the guide shaft, the drive roll cannot reciprocate on the guide shaft, and the agitating member does not reciprocate. For this reason, at this time, at least one of the processing of stopping the blowing of the dry air to the grain tank and the rotation of the guide shaft and the processing of issuing an alarm are performed. Further, when a process of stopping the rotation of the guide shaft is performed, the rotation of the drive roll with respect to the peripheral surface of the guide shaft is stopped.
[0027]
Thus, in this case, when only the process of stopping the rotation of the guide shaft and the blowing of the drying air to the grain tank is performed, it is possible to prevent the occurrence of drying spots on the grain. In addition, it is possible to prevent the drive roller from rotating only a certain portion of the peripheral surface of the guide shaft and locally wear (recess) the peripheral surface of the guide shaft, thereby preventing the guide shaft from being repaired.
[0028]
Also, at this time, if only a process of issuing an alarm is performed, an operator or the like is immediately notified that the stirring member is no longer reciprocated. Then, by the switch operation of the operator or the like, the blowing of the drying air to the grain tank is stopped, so that the occurrence of drying spots on the grain can be prevented beforehand, and the rotation of the guide shaft is stopped and the drive is stopped. By stopping the rotation of the roll with respect to the peripheral surface of the guide shaft, it is possible to prevent the peripheral surface of the guide shaft from being locally worn to prevent the guide shaft from being repaired.
[0029]
Further, at this time, when the processing of stopping the blowing of the dry wind to the grain tank and the rotation of the guide shaft and the processing of issuing an alarm are performed, the blowing of the dry wind to the grain tank and the rotation of the guide shaft are performed. The same effect as in the case where only the process of stopping the operation is performed can be obtained. Moreover, since the warning that the dry air is no longer being blown into the grain tank is immediately notified by an alarm, it is possible to prevent the grain from being left for a long time in the grain tank where the dry wind is not blown, thereby preventing the grain from becoming ripe. can do.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a cumulative stirring, mixing and drying storage device 10 according to an embodiment to which the grain stirring device of the present invention is applied.
[0031]
The cumulative stirring, mixing, drying and storing device 10 according to the present embodiment is a non-circulating type that is installed outdoors and has a grain tank 12 (bottle). The grain tank 12 has a peripheral wall 14 having a cylindrical shape or a polygonal cylindrical shape, and the axial direction of the peripheral wall 14 is parallel to the vertical direction. The upper opening of the peripheral wall 14 is covered by a substantially conical roof 16, and an exhaust port 18 is formed at the top of the roof 16.
[0032]
The inside of the peripheral wall 14 is partitioned by a floor plate 20 near the bottom surface of the peripheral wall 14, and the inside of the peripheral wall 14 above the floor plate 20 is a storage room 22, and the inside of the peripheral wall 14 below the floor plate 20 is a ventilation path 24. ing. The floorboard 20 is made of a mesh member or the like and has air permeability, while the paddy M as a grain cannot pass through the floorboard 20. A discharge port 26 is formed at the center of the floor plate 20, and the discharge port 26 is closed by a discharge cover 28.
[0033]
In the vicinity of the grain tank 12, a fryer 30 is erected. An embedding hopper 32 is provided at a lower part of the grain raising machine 30, and the paddy M is embedded from the embedding hopper 32 into a lower part of the grain raising machine 30. A bucket conveyor (not shown) is provided in the graining machine 30, and the paddy M stuck to the lower part in the graining machine 30 is lifted and transported to the upper part in the graining machine 30 by the bucket conveyor. .
[0034]
Between the upper part of the graining machine 30 and the top of the roof 16, an embedding machine 34 is bridged, and the paddy M transported to the upper part of the graining machine 30 flows down in the embedding machine 34. Is done. A belt conveyor 36 is provided in the setting machine 34, and the paddy M flowing down into the setting machine 34 is conveyed to the top of the roof 16 by the belt conveyor 36.
[0035]
A fixed frame 38 is fixed in the center of the roof 16, and an equalizer 40 is fixed in the fixed frame 38. The equalizer 40 has a guide hopper 42, and the paddy M transported to the top in the roof 16 flows down to the guide hopper 42. A disc-shaped equalizer 44 is provided directly below the guide hopper 42, and the rice M that has flowed down to the guide hopper 42 flows down to the upper surface of the equalizer 44 that is guided and rotated by the guide hopper 42. As a result, the heat is uniformly distributed and distributed to the storage room 22 by the centrifugal force. Thereby, the paddy M is stuck into the storage room 22 (in the grain tank 12) and accumulated (deposited). The paddy M is stuck into the storage room 22 over several days, and stored in the storage room 22 for several months.
[0036]
A drying air generation device 46 is provided near the grain tank 12, and the drying air generation device 46 is connected to the air guide path 24. The drying air generation device 46 generates a drying air (hot air or natural air) and sends it to the storage room 22 through the air guide passage 24 and the floor plate 20, and the drying air is further discharged to the exhaust port 18 at the top of the roof 16. It is exhausted from. Thereby, when the paddy M is stuck into the storage room 22 and when the paddy M is stored in the storage room 22, the paddy M in the storage room 22 is exposed to the drying air and dried slowly.
[0037]
A discharge device 48 is provided below the floor plate 20, and the discharge device 48 penetrates a lower portion of the peripheral wall 14 from directly below the discharge port 26 at the center of the floor plate 20 through the air guide passage 24, and further passes through the grain tank 12. It is extended to the outside indoor (not shown). When the paddy M in the storage room 22 is shipped, the discharge lid 28 opens the discharge port 26 and the paddy M flows down to the discharger 48. The discharging machine 48 is provided with a belt conveyor 50, and the paddy M flowing down to the discharging machine 48 is conveyed by the belt conveyor 50 and discharged indoors.
[0038]
A discharge auger 52 (screw) is provided immediately above the floor plate 20, and the discharge auger 52 is extended from immediately above the discharge port 26 to a vicinity of the peripheral wall 14. The discharge auger 52 is capable of revolving around the discharge port 26 end, and a disk-shaped rotating disk 54 is fixed to the peripheral wall 14 end. Here, in the final stage of discharging the paddy M in the storage room 22, the discharge auger 52 is rotated around the central axis, so that the turntable 54 rotates the floor plate 20 and the discharge auger 52 is moved to the discharge port 26 end. Revolved around. Thereby, the paddy M in the storage room 22 is conveyed to the discharge port 26 by the discharge auger 52, and the paddy M is discharged well from the storage room 22.
[0039]
In the storage room 22, a stirrer 56 as a grain stirring device is provided. The stirrer 56 includes a rod-shaped revolving arm 58. One end of the revolving arm 58 is rotatably supported by the fixed frame 38 and is disposed above the storage chamber 22 and on the central axis of the peripheral wall 14. 58 is arranged horizontally. An upper portion of a gear box 60 is fixed to the other end of the revolving arm 58. A reduction mechanism (not shown) is provided in the gear box 60, and a rotation motor 62 is attached to the gear box 60.
[0040]
One end of a cylindrical (or cylindrical) guide shaft 64 is supported below the revolving arm 58 at the lower part of the gear box 60. The guide shaft 64 is arranged horizontally parallel to the revolving arm 58. ing. The other end of the guide shaft 64 extends on the central axis of the peripheral wall 14 to the vicinity of the peripheral wall 14, and a recess 66 is formed on the entire periphery near the other end of the guide shaft 64 (see FIG. 7).
[0041]
As shown in detail in FIG. 7, a cylindrical support cylinder 68 is fixed to the inner surface of the peripheral wall 14 by a predetermined number of bolts and nuts 70, and the inner surface of the support cylinder 68 has an L-shaped cross section over the entire circumference. Are provided integrally with each other. The distal end of the rail 72 protrudes upward, and the distal end of the rail 72 contacts the bottom surface of the concave portion 66 so that the rail 72 supports the other end of the guide shaft 64.
[0042]
Here, the guide shaft 64 is connected to the output shaft of the rotary motor 62 via a reduction mechanism in the gear box 60, and the rotation of the output shaft of the rotary motor 62 is reduced by driving the rotary motor 62. Through the guide shaft 64. Thus, the guide shaft 64 is slowly rotated around the central axis, and the concave portion 66 of the guide shaft 64 is slowly rotated at the tip of the rail 72, so that the guide shaft 64 is rotated by the revolving arm 58, the gear box 60 and the rotating motor. Together with 62, the orbit is slowly revolved on a horizontal plane around the central axis of the peripheral wall 14.
[0043]
To the guide shaft 64, an annular reversing plate 74 and a reversing plate 76 constituting reversing means are fixed near the other end (one end side of the concave portion 66) and near one end, respectively. , 76 rotate integrally with the guide shaft 64. A plurality of long holes 136 are formed in the periphery of the reversing plates 74 and 76, and the plurality of long holes 136 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the reversing plates 74 and 76 (see FIG. 3). .
[0044]
The guide shaft 64 is provided with a substantially inverted pentagonal cylindrical fixed support frame 78 from the other end side to the one end side, and a predetermined number (one in this embodiment, but usually one to three and The larger the diameter becomes, the larger the driven support frame 80 and the drive support frame 82 are provided so as to surround the guide shaft 64. The fixed support frame 78 is disposed on the other end side of the guide shaft 64 of the reversing plate 74, and the driven support frame 80 and the drive support frame 82 are disposed between the reversing plate 74 and the reversing plate 76. I have.
[0045]
As shown in FIG. 5, a plurality of spherical bearings 84 are rotatably provided on the inner surfaces of the fixed support frame 78 and the driven support frame 80, respectively. The fixed support frame 78 and the driven support frame 80 are supported by the guide shaft 64 by making contact at equally spaced positions in the direction. For this reason, the fixed supporting machine frame 78 and the driven supporting machine frame 80 are rotatable with respect to the guide shaft 64 by the bearings 84 to allow the guide shaft 64 to rotate, and the driven supporting machine frame 80 is connected to the guide shaft 64. Is movable in the axial direction.
[0046]
As shown in FIG. 4, a plurality of bearings 84 similar to the above are rotatably provided on the inner surface of the drive supporting machine frame 82, and a support frame 86 having an inverted U-shaped cross section is rotatably supported. Inside the support frame 86, a columnar (or cylindrical) drive roll 88 is rotatably supported. The plurality of bearings 84 and the driving rolls 88 are in contact with the peripheral surface of the guide shaft 64 at positions at equal intervals in the circumferential direction, so that the drive supporting machine frame 82 is supported by the guide shaft 64. Therefore, the drive supporting machine frame 82 is rotatable with respect to the guide shaft 64 by the bearings 84 and the drive rolls 88, and permits the guide shaft 64 to rotate. Further, when the axial direction of the drive roll 88 is inclined with respect to the axial direction of the guide shaft 64, the drive support frame 82 rotates the peripheral surface of the guide shaft 64 so that the drive support frame 82 Moved in the axial direction. The peripheral surface of the drive roll 88 is knurled.
[0047]
As shown in FIGS. 4 and 5, a stirring motor 90 is provided on one side of the fixed supporting machine frame 78, the driven supporting machine frame 80, and the driving supporting machine frame 82. The pulley 92 is fixed.
[0048]
On the other side of the fixed supporting machine frame 78, the driven supporting machine frame 80, and the driving supporting machine frame 82, an upper portion of a down auger 94 (screw) as a stirring member is supported. The driven pulley 96 is fixed. A belt 98 is stretched between each drive pulley 92 and each driven pulley 96, and when each stirring motor 90 is driven, the belt 98 is driven via each drive pulley 92, each belt 98, and each driven pulley 96. Each down auger 94 is rotated about a central axis. Each down auger 94 is inserted in the paddy M in the storage room 22, whereby the paddy M in the storage room 22 is stirred (mixed) by receiving an upward force.
[0049]
As shown in FIGS. 1 to 3, a connecting rod 100 is fixed to a predetermined number of the driven supporting frames 80 and the driving supporting frames 82 by screwing, and a predetermined number of the driven supporting frames 80 and the driving supporting frames 82. Are connected by a connecting rod 100, and the relative movement of each driven support frame 80 and the drive support frame 82 in the axial direction of the guide shaft 64 is prevented.
[0050]
On the lower surface of the upper wall of the driven supporting machine frame 80, one end of a reversing arm 138 constituting the reversing means is rotatably supported at the end on the reversing plate 74 side, and the other end of the reversing arm 138 is provided with the reversing means. One end of the reversing rod 140 is rotatably connected. A reversing pin 142 constituting reversing means is fixed to one end of the reversing arm 138, and the reversing pin 142 protrudes from the driven support frame 80 toward the reversing plate 74.
[0051]
On the lower surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82, a passive gear 144 constituting a reversing means is rotatably supported at an end on the reversing plate 74 side. A passive arm 146 that constitutes a reversing means is fixed to the passive gear 144, and the other end of the reversing rod 140 is rotatably connected to one end of the passive arm 146.
[0052]
A reversing gear 148 constituting reversing means is rotatably supported on the lower surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82 at the end on the reversing plate 76 side. A reversing pin 150 constituting a reversing means is fixed to the reversing gear 148, and the reversing pin 150 protrudes from the drive supporting machine frame 82 toward the reversing plate 76.
[0053]
At the center of the lower surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82, a supporting gear 152 constituting a reversing means is rotatably supported, and the supporting gear 152 is meshed with the passive gear 144 and the reversing gear 148. As shown in FIG. 4, the center of the upper surface of the support frame 86 is fixed to the center shaft 152 A of the support gear 152, and the rotation of the support gear 152 causes the drive roll 88 to move in the axial direction of the guide shaft 64. The axial tilt direction is changed. The center shaft 152A of the support gear 152 is inserted through the upper wall of the drive supporting machine frame 82 and protrudes upward from the upper wall of the drive supporting machine frame 82.
[0054]
Here, as shown in FIG. 2A, when the axial direction of the drive roll 88 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64 (the side of the drive roll 88 opposite to the rotation direction of the guide shaft 64 rotates toward the reversing plate 76). In this case, the drive roll 88 is rotated around the rotating guide shaft 64 so that the drive support frame 82 and the driven support frame 80 are turned to the reversing plate 76 side (one end of the guide shaft 64). Side). At this time, the reversing pin 150 is tilted in the direction of rotation of the guide shaft 64 with respect to the axial direction of the guide shaft 64, and the reversing pin 142 is tilted in the direction of rotation of the guide shaft 64 with respect to the axial direction of the guide shaft 64. I have.
[0055]
Thereafter, when the drive supporting machine frame 82 reaches the reversing plate 76 (when the driving roll 88 is moved to the movement limit position on one end side of the guide shaft 64), the reversing pin 150 is inserted into the slot 136 of the reversing plate 76. By being inserted, the reversing pin 150 is inclined toward the guide shaft 64 rotation direction side with respect to the axial direction of the guide shaft 64, and the reversing gear 148 and the support gear 152 are rotated. As a result, as shown in FIG. 2B, the axial direction of the drive roll 88 is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft 64 (the direction of rotation of the drive roll 88 opposite to the guide shaft 64 in the rotation direction is toward the reversing plate 74). When the drive roll 88 is rotated on the peripheral surface of the guide shaft 64 which is rotated (rotated), the drive support frame 82 and the driven support frame 80 move toward the reversing plate 74 (the other end of the guide shaft 64). Be moved. The rotation of the support gear 152 causes the passive gear 144 (passive arm 146) to rotate, and the reversing arm 138 to rotate via the reversing rod 140, thereby causing the reversing pin 142 to move in the axial direction of the guide shaft 64. The anti-guide shaft 64 is inclined toward the rotation direction.
[0056]
Further, when the driven supporting machine frame 80 reaches the reversing plate 74 (when the driving roll 88 is moved to the movement limit position on the other end side of the guide shaft 64), the reversing pin 142 makes the slot 136 of the reversing plate 74 long. 2A, the reversing pin 142 is tilted toward the guide shaft 64 rotation direction side with respect to the axial direction of the guide shaft 64, and the reversing arm 138 is rotated, as shown in FIG. 2A again. Accordingly, the passive gear 144 (the passive arm 146) and the support gear 152 are rotated via the reversing rod 140, so that the axial direction of the driving roll 88 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64, The drive support frame 82 and the driven support frame 80 are moved to the reversing plate 76 side. In addition, when the reversing gear 148 is rotated by the rotation of the support gear 152, the reversing pin 150 is tilted in the rotation direction side of the guide shaft 64 with respect to the axial direction of the guide shaft 64.
[0057]
Accordingly, the movement of the drive support frame 82 and the driven support frame 80 to one end of the guide shaft 64 is reversed when the drive support frame 82 reaches the reversing plate 76, and the drive support frame 82 and the driven The movement of the supporting machine frame 80 toward the other end of the guide shaft 64 is reversed when the driven supporting machine frame 80 reaches the reversing plate 74, and the driving supporting machine frame 82 and the driven supporting machine frame 80 are reversed with the reversing plate 74. It is reciprocated between the plate 76.
[0058]
Therefore, not only the down augers 94 provided on the drive support frame 82, the driven support frame 80, and the fixed support frame 78 revolve with the guide shaft 64, but also the drive support frame 82 and the driven support frame 80. Are reciprocated in the axial direction of the guide shaft 64, whereby the paddy M in the storage room 22 is uniformly stirred.
[0059]
A long plate-shaped reversing lever 116 is provided on the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82, and the base end of the reversing lever 116 is fixed to the central shaft 152 A of the support gear 152 (see FIG. 4). The reversing lever 116 is arranged perpendicular to the axial direction of the driving roll 88.
[0060]
A tilt detection device 118 (limit switch) is fixed to the upper surface of the upper wall of the drive support frame 82 on the reversing plate 116 side of the reversing lever 116, and the tilt detecting device 118 is provided with a protrusion 120. . The protruding portion 120 protrudes toward the reversing lever 116, and a columnar detection roll 122 is rotatably provided at the tip of the protruding portion 120. The rotation of the support gear 152 causes the reversing lever 116 to rotate together with the driving roll 88. Then, when the reversing lever 116 comes into contact with the tip (detection roll 122) of the protrusion 120, it is detected that the axial direction of the drive roll 88 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64.
[0061]
A tilt detection device 124 (limit switch) is fixed to the upper surface of the upper wall of the drive support frame 82 on the reversing plate 74 side of the reversing lever 116, and the tilt detection device 124 is provided with a protrusion 126. . The protrusion 126 protrudes toward the reversing lever 116, and a cylindrical detection roll 128 is rotatably provided at the tip of the protrusion 126. The rotation of the support gear 152 causes the reversing lever 116 to rotate together with the drive roll 88. Then, when the reversing lever 116 comes into contact with the tip (detection roll 128) of the projection 126, it is detected that the axial direction of the drive roll 88 is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft 64.
[0062]
A control device 134 is fixed to the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82, and the inclination detection devices 118 and 124, the drying air generation device 46, the rotation motor 62, and each stirring motor 90 are connected to the control device 134. Have been. Here, the inclination detecting device 118 does not detect the inclination of the drive roll 88 in the axial direction to one side with respect to the guide shaft 64 axial direction (contact of the reversing lever 116 with the tip of the projection 120), and the inclination detecting device 124 A state in which the inclination of the drive roll 88 in the axial direction to the other side with respect to the guide shaft 64 axial direction (contact with the tip of the protrusion 126 of the reversing lever 116) is not detected for a predetermined time (the guide roller 64 axial direction in the drive roll 88 axial direction). (For example, when the reversing lever 116 stops between the inclination detecting device 118 and the inclination detecting device 124) when the inclination direction is longer than the time required for changing the inclination direction with respect to the one side and the other side. In the following, “when the drive roll 88 is not properly inclined with respect to the guide shaft 64”, the control device 134 controls the rotation motor 62 and the respective stirring motors. 0 and the driving of the drying air generator 46 is stopped, operation is totally stopped.
[0063]
An alarm device (not shown) is connected to the control device 134, and the alarm device issues an alarm when the inclination of the drive roll 88 with respect to the guide shaft 64 is poor.
[0064]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0065]
In the cumulative stirring, mixing, and drying storage device 10 having the above-described configuration, the paddy M is stored in the storage room 22 in the grain tank 12, and the drying air generation device 46 sends the drying air to the storage room 22, so that the storage room 22 Of rice M is dried by being exposed to a drying wind.
[0066]
A stirrer 56 is provided in the grain tank 12, and the guide shaft 64 of the stirrer 56 is rotated around the central axis and revolves around the one end side in the grain tank 12. The drive roll 88 of the drive support frame 82 is in contact with the peripheral surface of the guide shaft 64, and the drive support frame 82 and the driven support frame 80 are moved integrally with the drive roll 88.
[0067]
By the way, when the axial direction of the drive roll 88 is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64 (when the rotation direction side of the drive roll 88 opposite to the rotation direction of the guide shaft 64 is inclined to the reversing plate 76 side), the drive is performed. When the roll 88 is rotated on the peripheral surface of the guide shaft 64, the drive roll 88 is moved to one end side of the guide shaft 64 (the reversing plate 76 side). On the other hand, when the axial direction of the drive roll 88 is inclined toward the other side with respect to the axial direction of the guide shaft 64 (when the anti-guide shaft 64 rotation direction side of the drive roll 88 is inclined toward the reversing plate 74), the drive is performed. As the roll 88 is rotated on the peripheral surface of the guide shaft 64, the drive roll 88 is moved to the other end side of the guide shaft 64 (the reversing plate 74 side).
[0068]
Further, when the drive roll 88 has been moved to the movement limit position on one end side of the guide shaft 64 (the drive support frame 82 has reached the reversing plate 76), the reversing pin 150 is inserted into the slot 136 of the reversing plate 76. Then, by rotating the support gear 152 via the reversing gear 148, the axial direction of the drive roll 88 is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft 64, and the drive roll 88 It is moved to the end side. On the other hand, when the drive roll 88 has been moved to the movement limit position on the other end side of the guide shaft 64 (the driven support frame 80 has reached the reversing plate 74), the reversing pin 142 is inserted into the slot 136 of the reversing plate 74. By being inserted, the support gear 152 is rotated via the reversing arm 138, the reversing rod 140, and the passive gear 144 (the passive arm 146), so that the axial direction of the drive roll 88 is one side with respect to the axial direction of the guide shaft 64. The drive roll 88 is moved to one end of the guide shaft 64.
[0069]
As a result, the drive roll 88 is reciprocated between the movement limit position on one end side of the guide shaft 64 and the movement limit position on the other end side of the guide shaft 64, and each down auger of the drive support frame 82 and the driven support frame 80. The paddle 94 is reciprocated integrally with the drive roll 88 while being inserted into the paddy M, and is rotated about its central axis, thereby stirring the paddy M.
[0070]
Here, if the drive roll 88 becomes poorly inclined with respect to the guide shaft 64 (especially when the axial direction of the drive roll 88 becomes parallel to the axial direction of the guide shaft 64), the control device 134 rotates the drive roll 88. The driving of the motor 62, the respective stirring motors 90, and the drying air generator 46 is stopped, and the operation is completely stopped. Further, at this time, an alarm device is driven by the control device 134 to generate an alarm, which is notified to an operator or the like.
[0071]
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of dry spots on the rice M. In addition, it is possible to prevent the drive roller 88 from rotating only a certain portion of the peripheral surface of the guide shaft 64 to locally wear (recess) the peripheral surface of the guide shaft 64, thereby preventing the guide shaft 64 from being repaired. it can.
[0072]
Further, since the warning is promptly notified to the operator or the like by the alarm that the dry air is no longer sent to the grain tank 12, it is possible to prevent the paddy M from being left for a long time in the grain tank 12 where the dry wind is not sent. In addition, it is possible to prevent the rice hulls M from ripening.
[0073]
In the present embodiment, the reversing pin 142, the reversing arm 138 and the reversing rod 140 are provided on the lower surface of the upper wall of the driven supporting machine frame 80, and the reversing rod 140 and the passive gear 144 are provided on the lower surface of the upper wall of the driving supporting machine frame 82. (Passive arm 146), supporting gear 152, reversing gear 148, and reversing pin 150 are provided. However, a configuration in which a reversing pin, a reversing arm, and a reversing rod are provided on the upper surface of the upper wall of the driven supporting machine frame, and a driving support A configuration in which a reversing rod, a passive gear (passive arm), a support gear, a reversing gear, and a reversing pin are provided on the upper surface of the upper wall of the machine frame may be adopted.
[0074]
Further, in the present embodiment, the reversing lever 116, the inclination detecting devices 118 and 124, and the control device 134 are provided on the upper surface of the upper wall of the drive supporting machine frame 82. A configuration in which a control device is provided on the supporting machine frame, or a configuration in which a reversing lever and an inclination detecting device are provided on the lower surface of the upper wall of the drive supporting machine frame may be adopted.
[0075]
Further, in the present embodiment, the reversing means includes reversing plates 74 and 76 (elongated hole 136), reversing pin 142, reversing arm 138, reversing rod 140, passive gear 144 (passive arm 146), support gear 152, and reversing gear 148. Although the mechanical mechanism includes the reversing pin 150 and the reversing pin 150, the reversing means may be configured to be an electrical mechanism.
[0076]
For example, a reversing motor (a geared motor capable of normal and reverse rotation) is provided on the drive supporting machine frame, and the output shaft of the reversing motor is fixed to the center of the upper surface of the supporting frame on which the driving roll is provided. In addition, an arrival detection device (limit switch) is provided on the drive support frame and the driven support frame, and the arrival detection device detects that the drive support frame or the driven support frame has reached the reversing plate. Further, the reversing motor and each inclination detecting device are connected to the control device. Thereby, when the arrival detecting device detects that the drive supporting machine frame or the driven supporting machine frame has reached the reversing plate, the control device drives the reversing motor to incline the drive roll axis direction with respect to the guide shaft axis direction. Is changed, the drive support frame and the driven support frame are reciprocated between the reversing plates. In this case, a configuration in which a long hole is not formed in each reversing plate can be adopted.
[0077]
Further, in the present embodiment, the guide shaft 64 is configured to rotate around the central axis and revolve around the one end side in the grain tub 12, but the peripheral wall of the grain tub is formed in a square cylindrical shape. In such a case, the guide shaft may be rotated around the central axis and reciprocated in the grain tank, for example, in a direction perpendicular to the axis.
[0078]
【The invention's effect】
In the grain stirring device according to claim 1, when the axial direction of the drive roll is parallel to the axial direction of the guide shaft, the dry wind is blown to the grain tank, the rotation of the drive roll relative to the peripheral surface of the guide shaft, and Since at least one of the process of stopping the rotation of the stirring member and the process of issuing an alarm is performed, it is possible to prevent the occurrence of dry spots on the grain and prevent the guide shaft from being ineffective.
[Brief description of the drawings]
FIG.
It is a top view which shows the principal part of the stirrer which concerns on embodiment of this invention.
FIG. 2
(A) And (B) is a top view which shows the movement state of the drive support machine frame and the driven support machine frame in the axial direction of a guide shaft in the stirrer which concerns on embodiment of this invention, (A) is drive. It is a figure showing the situation where a supporting machine frame and a driven supporting machine frame move to one end side of a guide shaft, and (B) is a figure showing the situation where a driving supporting machine frame and a driven supporting machine frame move to the other end side of a guide shaft. It is.
FIG. 3
It is a perspective view showing a stirrer concerning an embodiment of the invention.
FIG. 4
It is the side view in which the drive support machine frame of the stirrer which concerns on embodiment of this invention was partially broken.
FIG. 5
It is the side view which showed the fixed support machine frame (follower support machine frame) of the stirrer which concerns on embodiment of this invention with a part broken.
FIG. 6
It is a longitudinal section showing the accumulation stirring mixing dry storage device concerning an embodiment of the invention.
FIG. 7
It is sectional drawing which shows the support situation of the guide shaft other end side in the accumulation stirring mixing drying storage apparatus which concerns on embodiment of this invention in detail.
FIG. 8
It is a perspective view which shows the principal part of the conventional stirrer.
FIG. 9
(A) and (B) are the top views which show the movement state of the drive support machine frame and the driven support machine frame in the guide shaft axial direction in the conventional stirrer, (A) is a drive support machine frame and a driven support machine. It is a figure showing the situation where a machine frame moves to one end side of a guide shaft, and (B) is a figure showing the situation where a drive supporting machine frame and a driven supporting machine frame move to the other end side of a guide shaft.
[Explanation of symbols]
10 Cumulative stirring, mixing and drying storage device 12 Grain tank 56 Stirrer (grain stirrer)
64 Guide shaft 74 Reversing plate (reversing means)
76 Reversing plate (reversing means)
88 drive roll 94 down auger (stirring member)
116 reversing lever 118 tilt detecting device 124 tilt detecting device 134 controller 138 reversing arm (reversing means)
140 reversing rod (reversing means)
142 reversing pin (reversing means)
144 passive gear (reversing means)
146 Passive arm (reversal means)
148 Reversing gear (reversing means)
150 Reversing pin (reversing means)
152 Support gear (reversing means)
M paddy (cereal)

Claims

A cereal tub where the grains are stored and a drying wind is blown to dry the grains;
A guide shaft that is provided in the grain tank and is rotated in a cylindrical or cylindrical shape,
When contacting the peripheral surface of the guide shaft and the axial direction is inclined to one side with respect to the axial direction of the guide shaft, the peripheral surface of the guide shaft is rotated to move to one end side of the guide shaft. And a drive roll moved to the other end of the guide shaft by rotating the peripheral surface of the guide shaft when the axial direction is inclined to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft. ,
When the drive roll is moved to a movement limit position on one end side of the guide shaft, the axial direction of the drive roll is tilted to the other side with respect to the axial direction of the guide shaft, and the drive roll is moved to the guide shaft and the like. Reversing means for inclining the axial direction of the drive roll to one side with respect to the axial direction of the guide shaft when moved to the movement limit position on the end side,
A stirring member that is moved together with the drive roll and inserted into the grain, and agitates the grain by being rotated,
A grain stirring device comprising:
When the axial direction of the drive roll is parallel to the axial direction of the guide shaft, at least the processing of blowing dry air to the grain tank and stopping the rotation of the guide shaft and the processing of issuing an alarm Do one hand,
A grain stirrer characterized in that: