JP2004067050A

JP2004067050A - Operation reference information display device

Info

Publication number: JP2004067050A
Application number: JP2002232803A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hiranuma; 平沼　敏; Kazuyoshi Oishi; 大石　和義
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for easily acquiring information necessary for the steering operation and switching display data displayed on a screen by a person to perform the steering operation of an aircraft in comparison with a conventional method by integrating and displaying information necessary for the steering operation of the aircraft. <P>SOLUTION: An operation reference information display device 10A comprises a generation unit 12de to generate display screens AAA and BBB to display a plurality of sets of operation reference information AA-JJ based on the plurality of sets of operation reference information AA-JJ referred to in the operation of the aircraft and a preset condition 13B to the display of the plurality of sets of operation reference information AA-JJ, and a display unit 14 to display the display screens AAA and BBB generated by the generation unit 12de. AA-JJ denote AA, DD, HH, LL, MM, NN, II and JJ. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作参照情報表示装置に関し、特に、航空機の操作において参照される情報を表示する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の航空機（戦闘機、及び旅客機のいずれでもよい）に搭載される表示装置１０ｊの一例を図２１に示す。表示装置１０ｊには、航空機の操作において参照される情報が表示される。表示装置１０ｊは、多機能表示器ＭＦＤ１、ＭＦＤ２、ＭＦＤ３（以下、「多機能表示器ＭＦＤ１〜３」と記す）と、通信・識別・航法の設定装置ＵＦＣ、複数のダイヤルＤ（円又は四角形で示される）の各々を備えている。また、表示装置１０ｊは、多機能表示器ＭＦＤ１〜３の各々の周囲に備えられるべゼルスイッチＢＳを備えている。多機能表示器ＭＦＤ１〜３の各々は、警報表示画面、姿勢表示画面、エンジン状態表示画面、衝突防止表示画面等、航空機の操縦操作に必要な複数の情報を表示する画面のうち、いずれか複数を表示する機能を有している。航空機の操縦者は、ある特定の情報（以下、「特定情報」と記す）を必要とする際には、多機能表示器ＭＦＤ１〜３のうちのいずれかを選択してその表示画面の切替操作を行うことにより、その特定情報を取得するのが一般的である。この切替操作は、べゼルスイッチＢＳを用いて行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、航空機の操縦操作を行う者にとって、その操縦操作に必要な情報を従来と比較して容易に取得することの可能な表示装置を提供することにある。
【０００４】
本発明の他の目的は、航空機の操縦操作に必要な情報を統合して表示することの可能な表示装置を提供することにある。
【０００５】
本発明の更に他の目的は、画面に表示される表示データの切替操作を従来と比較して容易に行うことの可能な表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付で用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）は、航空機の操作において参照される複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）と、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）の生成及び表示に対する設定条件（１３Ｂ）とに基づいて、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）を示す表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成する生成部（１２ｄｅ）と、前記生成部（１２ｄｅ）が生成する表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を表示する表示部（１４）とを具備する。ＡＡ〜ＪＪは、ＡＡ、ＤＤ、ＨＨ、ＬＬ、ＭＭ、ＮＮ、ＩＩ、ＪＪである。
【０００８】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）は、第１操作参照情報（ＮＮ）と第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）とを含んでいる。前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）は、前記第１操作参照情報（ＮＮ）と前記第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）とを示す。前記設定条件（１３Ｂ）は、前記第１操作参照情報（ＮＮ）の前記参照の必要度が、前記第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）の前記参照の必要度と比較して高いことを示す。前記生成部（１２ｄｅ）は、前記設定条件（１３Ｂ）に基づいて、前記第１操作参照情報（ＮＮ）と前記第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）の各々を配置して前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成し、前記生成される表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を出力する。前記表示部（１４）は、前記出力される表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を表示する。ＡＡ〜ＭＭは、ＡＡ、ＤＤ、ＨＨ、ＬＬ、ＭＭである。尚、前記第１操作参照情報は、必ずしもＮＮに設定される必要は無く、その他の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）であってもよい。例えば、前記第１操作参照情報をＡＡと設定すると、前記第２操作参照情報はＤＤ〜ＪＪとなる。ＤＤ〜ＪＪは、ＤＤ、ＨＨ、ＬＬ、ＭＭ、ＮＮ、ＩＩ、ＪＪである。
【０００９】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記設定条件（１３Ｂ）は、前記第１操作参照情報（ＮＮ）が前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）において表示される第１位置（ＡＡ９）を示している。前記第１位置（ＡＡ９）は、前記第１操作参照情報（ＮＮ）の少なくとも一部が前記第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）と重複しないように設定される。前記生成部（１２ｄｅ）は、前記設定される第１位置（ＡＡ９）に基づいて前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成する。
【００１０】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）は、複数である。前記設定条件（１３Ｂ）は、前記複数の第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）の各々が前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）において表示される第２位置（ＡＡ２〜ＡＡ８）を示している。前記第２位置（ＡＡ２〜ＡＡ８）は、前記各々の第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）の少なくとも一部が互いに重複しないように設定される。前記生成部（１２ｄｅ）は、前記設定される第１位置（ＡＡ９）と、前記設定される第２位置（ＡＡ２〜ＡＡ８）とに基づいて前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成する。ＡＡ２〜ＡＡ８は、ＡＡ２、ＡＡ３、ＡＡ４、ＡＡ５、ＡＡ６、ＡＡ７、ＡＡ８である。
【００１１】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記設定条件（１３Ｂ）は、前記複数の第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）のいずれかを前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）において表示するための条件を示している。前記生成部（１２ｄｅ）は、前記示される条件に基づいて前記いずれかの第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）を選定し、前記第１操作参照情報（ＮＮ）と、前記選定されるいずれかの第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）である選定情報（ＤＤ、ＬＬ、ＩＩ、ＪＪ）の各々とを配置して前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成し、前記生成される表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を出力する。前記表示部（１４）は、前記出力される表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を表示する。尚、ここでは、前記選定情報（ＤＤ、ＬＬ、ＩＩ、ＪＪ）として選定される第２操作参照情報（ＡＡ〜ＭＭ、ＩＩ、ＪＪ）は、表示データＢＢＢが生成される場合を例に挙げている。
【００１２】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記選定情報（ＤＤ、ＬＬ、ＩＩ、ＪＪ）は、複数であり、第１選定情報（ＪＪ）と第２選定情報（ＩＩ）とを含んでいる。前記設定条件（１３Ｂ）は、前記第１選定情報（ＪＪ）と前記第２選定情報（ＩＩ）の各々が前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）において表示される表示順（１９ａ）を示している。前記表示順（１９ａ）は、前記第１選定情報（ＪＪ）を前記第２選定情報（ＩＩ）と比較して優先的に表示するように設定される。本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）は、前記第１選定情報（ＪＪ）が前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）において表示される表示時間が設定時間になるように制御する表示時間制御部（１２ｇ）を更に具備している。前記表示時間制御部（１２ｇ）は、前記表示時間が前記設定時間となったときに、前記表示部（１４）に対して前記第２選定情報（ＩＩ）を表示するように要求する。
【００１３】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記第１選定情報（ＪＪ）と前記第２選定情報（ＩＩ）の各々は、前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）において互いに一部が重複して示される。前記設定条件（１３Ｂ）は、前記第１選定情報（ＪＪ）が前記第２選定情報（ＩＩ）の上面に表示されることを示している。前記表示部（１４）は、前記示される設定条件（１３Ｂ）に基づいて前記第１選定情報（ＪＪ）と前記第２選定情報（ＩＩ）の各々を表示し、前記第２選定情報（ＩＩ）を前記第１選定情報（ＪＪ）の上面に表示することを要求する表示要求に応答して、前記第２選定情報（ＩＩ）を前記第１選定情報（ＪＪ）の上面に表示する。
【００１４】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）は、前記航空機の飛行状況を示している。前記飛行状況（２３ａ〜２３ｆ）は、前記航空機に備えられる検出部（１１）が検出する。前記検出部（１１）は、複数であり、前記複数の検出部（１１）の各々は、互いに異なる種類の前記飛行状況（２０）を検出して前記生成部（１２ｄｅ）に出力する。前記生成部（１２ｄｅ）は、前記出力される飛行状況（２０）、及び前記設定条件（１３Ｂ）の各々に基づいて前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成する。２３ａ〜２３ｆは、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ、２３ｆである。
【００１５】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記生成部（１２ｄｅ）は、前記航空機の飛行を制御する制御信号（２３）の強度を計測し、前記計測される強度、前記出力される飛行状況（２０）と前記設定条件（１３Ｂ）の各々とに基づいて前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成する。
【００１６】
本発明の操作参照情報表示装置（１０Ａ）において、前記生成部（１２ｄｅ）は、前記出力される飛行状況（２０）が正常であるかどうかを判定し、前記判定の結果、前記飛行状況（２０）が異常であるときに、前記判定された飛行状況（２０）を示す操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）に基づいて前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成して前記表示部（１４）に出力する。
【００１７】
本発明の操作参照情報表示方法（１０ａ）は、生成部（１２ｄｅ）と表示部（１４）とを具備するコンピュータ（１０Ａ）により実行される。また、本発明の操作参照情報表示方法（１０ａ）は、前記生成部（１２ｄｅ）が、航空機の操作において参照される複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）と、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）の生成及び表示に対する設定条件（１３Ｂ）とに基づいて、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）を表示する表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成するステップ（Ｓ３）と、前記表示部（１４）が前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を表示するステップ（Ｓ４）とを具備する。
【００１８】
本発明の操作参照情報表示プログラム（１０Ａａ）は、生成部（１２ｄｅ）と表示部（１４）とを具備するコンピュータ（１０Ａ）により実行される。本発明の操作参照情報表示プログラム（１０Ａａ）によって、前記生成部（１２ｄｅ）が、航空機の操作において参照される複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）と、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）の生成及び表示に対する設定条件（１３Ｂ）とに基づいて、前記複数の操作参照情報（ＡＡ〜ＪＪ）を表示する表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を生成するステップ（Ｓ３）と、前記表示部（１４）が前記表示データ（ＡＡＡ、ＢＢＢ）を表示するステップ（Ｓ４）とを具備する操作参照情報表示方法（１０ａ）が実行される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明の操作参照情報表示装置１０Ａに係る実施の形態について説明する。図１に、操作参照情報表示装置１０Ａを用いた操作参照情報表示システム１０の構成を示す。操作参照情報表示システム１０は、センサ１１と操作参照情報表示装置１０Ａとを具備している。操作参照情報表示装置１０Ａは、表示処理装置１２、操作信号出力装置１３、表示装置１４、外部記憶装置１５Ａの各々を具備している。
【００２０】
図１において、センサ検出信号２０は、センサ１１から表示処理装置１２に出力される信号である。また、表示要求信号１３Ａ、設定条件１３Ｂ（表示データ生成設定条件１３Ｂａ、マルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂ）は、操作信号出力装置１３から表示処理装置１２に出力される信号である。センサ検出信号２０は、自機故障検出信号２０ａ、他機位置検出信号２０ｂ、飛行姿勢検出信号２０ｃ、システム状態検出信号２０ｄ、エンジン状態検出信号２０ｅ、自機位置検出信号２０ｆの各々が含まれる。
【００２１】
センサ１１は、航空機に備えられており、航空機（自機及び他機を含む。以下の説明において、これらを特に区別しないときには、「航空機」と記す）の飛行状況を検出する。センサ１１は、自機故障検出センサ１１ａ、他機位置検出センサ１１ｂ、飛行姿勢検出センサ１１ｃ、システム状態検出センサ１１ｄ、エンジン状態検出センサ１１ｅ、自機位置検出センサ１１ｆの各々を含んでいる。これらのセンサ１１は、航空機に関し、互いに異なる種類の飛行状況（自機故障、他機位置、飛行姿勢、システム状態、エンジン状態、自機位置）を検出する。但し、航空機には、上記のセンサ１１以外にも多くのセンサ１１が含まれていてもよい。
【００２２】
自機故障検出センサ１１ａは、自機の各構成部分のいずれかについての故障を検出し、検出結果を自機故障検出信号２０ａとして表示処理装置１２に出力する。他機位置検出センサ１１ｂは、他機から受信した電波の強度を測定する等の形態により他機の飛行位置を検出し、検出結果を他機位置検出信号２０ｂとして表示処理装置１２に出力する。飛行姿勢検出センサ１１ｃは、自機のバンク角を計測する等の形態により飛行姿勢を検出し、検出結果を飛行姿勢検出信号２０ｃとして表示処理装置１２に出力する。システム状態検出センサ１１ｄは、自機に備えられる各システムの作動状態を検出し、検出結果をシステム状態検出信号２０ｄとして表示処理装置１２に出力する。エンジン状態検出センサ１１ｅは、自機に備えられる各エンジンの作動状態を検出し、検出結果をエンジン状態検出信号２０ｅとして表示処理装置１２に出力する。自機位置検出センサ１１ｆは、自機の飛行位置を検出し、検出結果を自機位置検出信号２０ｆとして表示処理装置１２に出力する。
【００２３】
図２に、表示処理装置１２のブロック図を示す。表示処理装置１２は、記憶部１２ａ、操作信号入力部１２ｂ、センサ検出信号入力部１２ｃ、データ履歴処理部１２ｄｅ、テーブル生成部１２ｆ、タイマー計測部１２ｇ、ディスプレイドライバ１２ｈの各々を具備している。データ履歴処理部１２ｄｅは、表示データ順序決定部１２ｄ、表示データ生成部１２ｅの各々を含んでいる。
【００２４】
記憶部１２ａは、図３に示される対応表示データ表示テーブル１Ｔ、図４に示されるセンサ検出信号設定値表示テーブル２Ｔ、図５に示される操縦操作信号設定頻度表示テーブル３Ｔの各々を記憶している。また、記憶部１２ａは、図６に示される地形情報格納テーブル４Ｔ、図７に示される通過地点通過順表示テーブル５Ｔ、図８に示される表示データ表示順表示テーブル６Ｔの各々を記憶している。これらのテーブル１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ、６Ｔの各々は、操作信号出力装置１３から表示処理装置１２に出力される表示データ生成設定条件１３Ｂａに基づいて、予め生成される。
【００２５】
対応表示データ表示テーブル１Ｔは、音声操作信号１６、タッチ操作信号１７、ＨＯＴＡＳ（Ｈａｎｄｓ　Ｏｎ　Ｔｈｒｏｔｔｌｅ　Ａｎｄ　Ｓｔｉｃｋ）操作信号１８の各々に対応する表示データ１９を示している。これらのいずれかの操作信号が操作信号入力部１２ｂに出力されると、対応する表示データ１９が表示装置１４に表示される。
【００２６】
音声操作信号１６は、航空機の操縦室、または操縦者の頭部に備えられるマイクに入力された音声に基づいて、そのマイクから操作信号入力部１２ｂに出力される信号である。タッチ操作信号１７は、表示装置１４に表示される表示データ１９へのタッチ操作により、表示装置１４から操作信号入力部１２ｂに出力される信号である。ＨＯＴＡＳ操作信号１８は、航空機の操縦室に備えられるＨＯＴＡＳを用いた操作により、ＨＯＴＡＳから操作信号入力部１２ｂに出力される信号である。表示データ１９は、航空機の操作において参照される、警報情報ＡＡ、通信・航法情報ＤＤ、衝突防止情報ＨＨ、システム状態情報ＬＬ、エンジン状態情報ＭＭ、マップ情報ＮＮ、飛行姿勢情報ＩＩ、立体飛行経路情報ＪＪ（以下、これらを総称するときは、「操作参照情報ＡＡ〜ＪＪ（ＡＡ、ＤＤ、ＨＨ、ＬＬ、ＭＭ、ＮＮ、ＩＩ、ＪＪ）」と記す）のいずれかを示すデータである。また、表示データ１９は、音声操作信号１６、タッチ操作信号１７、ＨＯＴＡＳ操作信号１８（以下、「操作信号１６、１７、１８」と記す）に対応付けられている。更に、表示データ１９は、警報表示データＡ、通信・航法表示データＤ、衝突防止データＨ、システム状態表示データＬ、エンジン状態表示データＭ、マップ表示データＮ、飛行姿勢表示データＩ、立体飛行経路表示データＪのいずれかである。括弧（）内には、各々の表示データ１９によって示される操作参照情報ＡＡ〜ＪＪが示されている。尚、記憶部１２ａには、表示データ１９の形式も記憶されている。
【００２７】
センサ検出信号設定値表示テーブル２Ｔは、センサ検出信号２０の設定値２１に対応する表示データ１９を示している。センサ検出信号２０は、自機故障検出信号２０ａ、他機位置検出信号２０ｂ、飛行姿勢検出信号２０ｃ、システム状態検出信号２０ｄ、エンジン状態検出信号２０ｅ、自機位置検出信号２０ｆを含んでいる。設定値２１は、センサ検出信号２０の強度に対して設定された値（又は、値の範囲）である。この強度が設定値２１を超える（又は下回る）場合に、表示処理装置１２により、対応する表示データ１９が表示装置１４に表示される。
【００２８】
操縦操作信号設定頻度表示テーブル３Ｔは、操縦操作信号２３の設定操作頻度２４に対応する表示データ１９を示している。操縦操作信号２３は、操縦者の操縦操作に基づいて、航空機に備えられる機器から操作信号入力部１２ｂに出力される信号である。設定操作頻度２４は、各々の操縦操作信号２３の操作信号入力部１２への出力に対して設定された割合であり、この割合は、操縦者が行った全ての操縦操作のうち、ある特定の操縦操作が行われた頻度を示している。この頻度が設定操作頻度２４を超える場合に、表示処理装置１２により、対応する表示データ１９が表示装置１４に表示される。
【００２９】
地形情報格納テーブル４Ｔは、航空機の通過地点２５と、通過地点２５に対応する地形２６の各々を示している。例えば、２５ａは出発空港、２５ｅは到着空港であり、２６ａ、２６ｅの各々は滑走路の地形等を示している。また、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの各々は通過地点２５の地名、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの各々は海上であること、又は陸上である場合には、その海抜高度等が示される。
【００３０】
通過地点通過順表示テーブル５Ｔは、上記の通過地点２５の通過順２５Ａを示している。例えば、図６の例では、航空機が出発空港：２５ａ→２５ｂ→２５ｃ→２５ｄ→到着空港：２５ｅの順に経由することを示している。表示データ表示順表示テーブル６Ｔは、操作信号入力部１２ｂが表示要求信号１３Ａを入力したときに、表示処理装置１４により、表示装置１４に表示される表示データ１９の表示順１９ａを示している。但し、この表示順１９ａが予め設定されず、表示データ順序決定部１２ｄによって決定される場合には、記憶部１２ａは表示データ表示順表示テーブル６Ｔを記憶していない。
【００３１】
図２に示される操作信号入力部１２ｂは、操作信号出力装置１３から出力された操作信号１６、１７、１８のいずれかと、表示要求信号１３Ａとを入力してデータ履歴処理部１２ｄｅに出力する。センサ検出信号入力部１２ｃは、各々のセンサ１１からセンサ検出信号２０を入力してデータ履歴処理部１２ｄｅに出力する。
【００３２】
データ履歴処理部１２ｄｅは、以下の（１）、（２）、（３）いずれかの形態により、表示データ１９を生成する。表示データ１９の生成は、操作信号入力部１２ｂから出力された表示要求信号１３Ａ、又は、センサ検出信号入力部１１ｃから出力されたセンサ検出信号２０に応答して行われる。（１）、（３）は生成される表示データ１９がいずれか１種の場合であり、（２）は複数の場合である。但し、これらの形態は一例であり、他の形態によって表示データ１９が生成されても構わない。
【００３３】
（１）表示データ生成部１２ｅは、操作信号入力部１２ｂから入力した操作信号１６、１７、１８と対応表示データ表示テーブル１Ｔとを照合して、入力した操作信号１６、１７、１８と一致するものが格納されているかどうかを検索する。検索の結果、一致する操作信号１６、１７、１８が抽出された場合には、表示データ生成部１２ｅは、その操作信号１６、１７、１８に対応する表示データ１９の形式を記憶部１２ａから抽出する。また、表示データ生成部１２ｅは、抽出された形式と、センサ検出信号２０、地形情報格納テーブル４Ｔ、通過地点通過順表示テーブル５Ｔの各々を参照して表示データ１９を生成する。但し、地形情報格納テーブル４Ｔと通過地点通過順表示テーブル５Ｔは、マップ表示データＮが生成される場合にのみ参照される。
【００３４】
（２）表示データ順序決定部１２ｄは、センサ検出信号２０の各々に対する設定値２１と、操縦操作信号２３の各々に対する設定操作頻度２４とを算出し、その算出値と、設定値２１又は設定操作頻度２４（以下、「基準値」と記す）との相対値（算出値／基準値）を算出する。また、表示データ順序決定部１２ｄは、算出された相対値に基づいて、センサ検出信号２０の強度、又はある特定の操縦操作の行われた頻度の基準値からの差異を推測し、推測された差異に基づいて表示データ１９の表示順１９ａを決定する。但し、いずれかの算出値について基準値からの差異が極めて小さい場合には、その基準値に対応する表示データ１９についての表示順１９ａは決定されない（従って、表示装置１４には表示されない）。表示データ生成部１２ｅは、その決定された表示順１９ａ、表示データ１９の形式、センサ検出信号２０の各々を参照して（マップ表示データＮの場合には、地形情報格納テーブル４Ｔと通過地点通過順表示テーブル５Ｔも参照される）、表示データ１９を順次生成する。
【００３５】
（３）表示データ生成部１２ｅは、センサ検出信号入力部１２ｃから入力した各々のセンサ検出信号２０のいずれかが設定値２１を超える（又は下回る）ことを検出し、その結果、航空機が異常状態下にあることを検出する。例えば、表示データ生成部１２ｅは、他機位置検出信号２０ｂが設定値２１を超える場合には衝突の危険があるものと判断し、他機位置検出信号２０ｂと、記憶部１２ａに記憶される、衝突防止データＨの形式とに基づいて衝突防止データＨを生成して表示装置１４に出力する。
【００３６】
表示データ生成部１２ｅは、（１）又は（２）の形態により生成された表示データ１９と、操作信号出力装置１３から表示処理装置１２に出力されるマルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂに基づいて、図１７〜図１９を用いて後述するマルチ表示データＡＡＡ、ＢＢＢを生成する。また、表示データ生成部１２ｅは、生成されたマルチ表示データＡＡＡ、ＢＢＢを表示装置１４に出力する。
【００３７】
テーブル生成部１２ｆは、表示データ１９に示される操作参照情報ＡＡ〜ＪＪの生成、及び表示に関する設定条件１３Ｂを、操縦者等の操作に基づいて操作信号出力装置１３から入力する。設定条件１３Ｂには、表示データ１９の生成に対する表示データ生成設定条件１３Ｂａと、生成された表示データ１９を用いたマルチ表示データＡＡＡ、ＢＢＢの生成、及び表示装置１４への表示に対するマルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂとが含まれる。
【００３８】
表示データ生成設定条件１３Ｂａには、（ａ）センサ検出信号２０に対応する設定値２１と表示データ１９を示す情報、（ｂ）操縦操作信号２３に対応する設定操作頻度２４と表示データ１９を示す情報、（ｃ）操作信号１６、１７、１８の各々に対応する表示データ１９を示す情報の各々が含まれる。また、表示データ生成設定条件１３Ｂａには、（ｄ）通過地点２５に対応する地形２６を示す情報、（ｅ）通過地点２５の通過順２５Ａを示す情報、（ｆ）表示データ１９の表示順１９ａを示す情報が含まれる。
【００３９】
テーブル生成部１２ｆは、（ａ）の情報に基づいて対応表示データ表示テーブル１Ｔ、（ｂ）の情報に基づいてセンサ検出信号設定値表示テーブル２Ｔ、（ｃ）の情報に基づいて操縦操作信号設定頻度表示テーブル３Ｔの各々を生成する。また、テーブル生成部１２ｆは、（ｄ）の情報に基づいて地形情報格納テーブル４Ｔ、（ｅ）の情報に基づいて通過地点通過順表示テーブル５Ｔ、（ｆ）の情報に基づいて表示データ表示順表示テーブル６Ｔの各々を生成する。
【００４０】
マルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂには、（ｇ）操作参照情報ＡＡ〜ＪＪのうち、いずれかをマルチ表示データＡＡＡ、ＢＢＢに表示させるか、（ｈ）操作参照情報ＡＡ〜ＪＪのうち、航空機の操作において参照の必要度の最も高い情報（以下、「最重要情報」と記す）はいずれであるかを示す情報が含まれる。また、マルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂには、（ｉ）最重要情報とそれ以外の操作参照情報ＡＡ〜ＪＪは、各々、マルチ表示データＡＡＡ、ＢＢＢにおいてどの位置に表示するか、（ｊ）（ｇ）によって選定された操作参照情報ＡＡ〜ＪＪがマルチ表示データＡＡＡ、ＢＢＢにおいて一部重複して表示される場合には、その重複の形態を示す情報が含まれる。また、マルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂには、（ｋ）どの操作参照情報ＡＡ〜ＪＪを半透明によって表示するかを示す情報が含まれる。
【００４１】
操作参照情報ＡＡ〜ＪＪが互いに重複して示される場合、全面ではなく一部を互いに重複して示すこと、また、上面に表示される操作参照情報ＡＡ〜ＪＪを半透明にして表示することにより、操作参照情報ＡＡ〜ＪＪが互いに重複して表示される場合にも、操縦者にとっては情報の認識が容易となる。
【００４２】
（ｊ）の場合には、選定された操作参照情報ＡＡ〜ＪＪの重複の形態は、表示データ順序決定部１２ｄにより決定、又は表示データ表示順表示テーブル６Ｔに示される表示順１９ａに基づいて決定された優先順位を参照して決定される。この優先順位は、いずれの操作参照情報ＡＡ〜ＪＪを上面に表示し、いずれの操作参照情報ＡＡ〜ＪＪを下面に表示するかを示すものである。例えば、操作参照情報ＡＡ〜ＪＪのうちで警報表示情報ＡＡと衝突防止情報ＨＨが選定され、表示画面表示順表示テーブル６Ｔの表示順１９ａに基づいて優先順位が警報表示情報ＡＡ、衝突防止情報ＨＨの順であると決定された場合（他の操作参照情報ＡＡ〜ＪＪを例に挙げた場合も同様）を例に挙げる。この場合、警報表示情報ＡＡと衝突防止情報ＨＨの一部が互いに重複して表示され、かつ、警報表示情報ＡＡが衝突防止情報ＨＨの上面になるように表示される。その後、衝突防止情報ＨＨを警報表示情報ＡＡの上面に表示することを要求する表示要求が操作信号出力装置１３から出力されると、表示処理装置１２により、衝突防止情報ＨＨが警報表示情報ＡＡの上面に表示される。
【００４３】
タイマー計測部１２ｇは、設定条件１３Ｂに基づいて表示される表示データ１９の表示される時間が、予め設定された設定時間になるように制御する。ディスプレイドライバ１２ｈは、表示処理装置１２によって生成されたマルチ表示データＡＡＡ、ＢＢＢ、及びそれに含まれる表示データ１９を表示装置１４に表示することが可能なように、予め表示処理装置１２に入力されているプログラムである。
【００４４】
操作信号出力装置１３は、操縦室に備えられるスピーカ、ＨＯＴＡＳ、またその他のスイッチ等を含んでいる。操作信号出力装置１３は、操縦者の操作に基づいて、音声操作信号１６、ＨＯＴＡＳ操作信号１８、表示要求信号１３Ａ、設定条件１３Ｂを表示処理装置１２に出力する。
【００４５】
図９〜図１６を用いて、データ履歴処理部１２ｄｅにより生成された表示データ１９の各々について説明する。図９は警報表示データＡ、図１０は通信・航法表示データＤ、図１１は衝突防止データＨ、図１２はシステム状態表示データＬ、図１３はエンジン状態表示データＭを示している。また、図１４はマップ表示データＮ、図１５は飛行姿勢表示データＩ、図１６は立体飛行経路表示データＪを示している。
【００４６】
警報表示データＡは、航空機の画像である航空機画像Ｂ、故障の発生した部分を示す故障発生部分表示箇所Ｃの各々を表示している。警報表示データＡは、自機故障検出信号２０ａに基づいて生成される。図９において示される領域（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）の各々（以下、「領域（１）〜（１２）」と記す）は、実線又は点線によって区分けされた領域を示している。また、故障発生部分表示箇所Ｃの表示領域１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａ、８Ａ、９Ａ、１０Ａ、１１Ａ、１２Ａの各々は、領域（１）〜（１２）の各々に対応しており、対応する部分に故障が発生している場合には、枠内に斜線が示されている。例えば、表示領域４Ａは領域（４）の部分、表示領域５Ａは領域（５）の部分の故障の有無について各々表示しており、領域（４）の部分には故障が発生しており、領域（５）の部分には故障が発生していないことが示されている。
【００４７】
通信・航法表示データＤは、操縦者と管制塔との間で交信されるメッセージ、又は航空機の針路、緯度、経度等を含む航法が表示される通信・航法表示箇所Ｅと、操作ボタン１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ、４Ｆ、５Ｆ、６Ｆ、７Ｆ、８Ｆ、９Ｆ、１０Ｆ、１１Ｆ、１２Ｆ（以下、「操作ボタン１Ｆ〜１２Ｆ」と記す）を示している。通信・航法表示データＤは、自機位置検出信号２０ｆに基づいて生成される。航法の表示、メッセージの表示、及び管制塔への送信は、操作ボタン１Ｆ〜１２Ｆを用いた所定の操作によって行われる。尚、図１０においては、表示箇所Ｅには航法が文字によって示されているが、この形態には限らず、図で表示されても構わない。
【００４８】
衝突防止データＨは、自機（Ｈ１）と、他機（Ｈ２、Ｈ３）との相対的な位置関係（接近速度、及び距離）を示している。衝突防止データＨは、他機位置検出信号２０ｂと自機位置検出信号２０ｆの各々に基づいて生成される。システム状態表示データＬは、航空機に備えられる各システム１Ｓ、２Ｓ、３Ｓに備えられる装置Ｎ１、ＥＧＴ、Ｎ２、ＦＦＴの状態を示す数値（但し、必ずしも装置の状態を示すものである必要は無い）が示されている。例えば、システム１Ｓについては、Ｎ１：１１３、ＥＧＴ：７０２、Ｎ２：９９、ＦＦＴ：１０５００であることが示されている。システム状態表示データＬは、システム状態検出信号２０ｄに基づいて生成される。
【００４９】
エンジン状態表示データＭは、航空機に備えられる各エンジン１ＥＮ、２ＥＮ、３ＥＮの状態を示す量ＰＲＥＳＳ、ＴＥＭＰ、ＱＴＹの数値が示されている。例えば、エンジン１ＥＮは、ＰＲＥＳＳ：５４、ＴＥＭＰ：７５、ＱＴＹ：１６であることが示されている。エンジン状態表示データＭは、エンジン状態検出信号２０ｅに基づいて生成される。マップ表示データＮは、航空機の位置Ｎ１、飛行経路Ｎ２、及び飛行経路Ｎ１周辺の地形２６を示している。マップ表示データＮは、自機位置検出信号２０ｆ、地形情報格納テーブル４Ｔ、通過地点通過順表示テーブル５Ｔに基づいて生成される。
【００５０】
飛行姿勢表示データＩは、機体の傾き（バンク角）を示しており、飛行姿勢検出信号２０ｃに基づいて生成される。機体の傾きは、例えば傾き直線Ｉ１によって示される。図１４の場合は、傾き直線Ｉ１はほぼ水平になっており、機体がほぼ水平状態にあることが示されている。立体飛行経路表示データＪは、マップ表示データＮにおいて示される飛行経路Ｎ２を三次元的に示している。
【００５１】
図１７に、表示装置１４の全体図を示す。図１８は、表示装置１４に表示されるマルチ表示データＡＡＡを拡大して示した図である。また、図１９は、マルチ表示データＡＡＡとは別の条件で生成されたマルチ表示データＢＢＢを示している。表示装置１４は、タッチパネル式の装置であるため、マルチ表示データＡＡＡ、マルチ表示データＢＢＢの各々においては、表示データ１９の表示される部分へのタッチ操作によって、他の表示データ１９の下面に重複して表示される表示データ１９をその上面に呼出すことが可能である。
【００５２】
図１８は、例えば、次の（１ａ）、（２ａ）のような条件によって生成された図である。但し、（１ａ）、（２ａ）の条件は一例であり、他の条件に基づいてマルチ表示データＡＡＡが生成されても構わない。
【００５３】
（１ａ）音声操作信号１６ａ〜１６ｈ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ）が入力される。（ｈ）において、最重要情報は、マップ情報ＮＮであると設定される。（ｉ）において、警報情報ＡＡ、飛行姿勢情報ＩＩ、立体飛行経路情報ＪＪ、衝突防止情報ＨＨ、通信・航法情報ＤＤ、エンジン状態情報ＭＭ、システム状態情報ＬＬ、マップ表示画面ＮＮが、各々、マルチ表示画面ＡＡＡ上の位置ＡＡ２、ＡＡ３、ＡＡ４、ＡＡ５、ＡＡ６、ＡＡ７、ＡＡ８、ＡＡ９を中心として表示されるように設定される。（ｊ）において、警報情報ＡＡと立体飛行経路情報ＪＪの各々の一部を重複表示するように設定される。（ｊ）において、立体飛行経路情報ＪＪと飛行姿勢情報ＩＩの各々の一部を重複表示するように設定される。（ｊ）において、衝突防止情報ＨＨとエンジン状態情報ＭＭの各々の一部を重複表示するように設定される。（ｊ）において、エンジン状態情報ＭＭと通信・航法情報ＤＤの各々の一部を重複表示するように設定される。（ｋ）において、警報情報ＡＡ、衝突防止情報ＨＨ、システム状態表示情報ＬＬ、エンジン状態表示情報ＭＭの各々を半透明で示すように設定される。
【００５４】
（２ａ）センサ検出信号入力部１２ｃに入力されたセンサ検出信号２０の各々がいずれも設定値２１以上（又は以下）であり、操作信号入力部１２ｂに入力された操縦操作信号２３ｂが設定操作頻度２４ｂ以上である。また、音声操作信号１６ｈ、タッチ操作信号１７ｈ、ＨＯＴＡＳ操作信号１８ｈの各々のうち、いずれかが操作信号出力装置１３に入力される。（ｈ）〜（ｋ）については、（１ａ）と同様の条件が入力される。
【００５５】
（１ａ）と（２ａ）において、表示データ順序決定部１２ｄにより、優先順位は次のように決定される（不等号＜で示す）。立体飛行経路情報ＪＪ＜警報情報ＡＡ、飛行姿勢情報ＩＩ＜立体飛行経路情報ＪＪ、エンジン状態情報ＭＭ＜衝突防止情報ＨＨ、通信・航法情報ＤＤ＜エンジン状態情報ＭＭ
【００５６】
図１９のマルチ表示データＢＢＢは、例えば、次の（３ａ）、（４ａ）のような条件によって生成された図である。（３ａ）音声操作信号１６ｂ、１６ｄ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈが入力される。（ｈ）において、最重要情報は、マップ情報ＮＮであると設定される。（ｉ）において、警報情報ＡＡ、飛行姿勢情報ＩＩ、立体飛行経路情報ＪＪ、通信・航法情報ＤＤ、システム状態情報ＬＬ、マップ表示画面ＮＮが、各々、マルチ表示データＡＡＡ上の位置ＡＡ２、ＡＡ３、ＡＡ６、ＡＡ８、ＡＡ９を中心として表示されるように設定される。（ｊ）において、警報情報ＡＡと飛行姿勢情報ＩＩの各々の一部を重複表示し、立体飛行経路情報ＪＪと飛行姿勢情報ＩＩの各々の一部を重複表示するように設定される。（ｋ）については、警報表示画面ＡＡを半透明で示すように設定される。
【００５７】
（４ａ）センサ検出信号入力部１２ｃに入力されたセンサ検出信号２０ｃ、２０ｄ、２０ｆの各々がいずれも設定値２１以上（又は以下）であり、操作信号入力部１２ｂに入力された操縦操作信号２３ｂが設定操作頻度２４ｂ以上である。また、音声操作信号１６ｆが操作信号出力装置１３に入力される。（ｈ）〜（ｋ）においては、（３ａ）と同様の条件が入力される。
【００５８】
（３ａ）と（４ａ）において、表示データ順序決定部１２ｄにより、優先順位は次のように決定される。飛行姿勢情報ＩＩ＜警報情報ＡＡ、飛行姿勢情報ＩＩ＜立体飛行経路情報ＪＪ。尚、（３ａ）、（４ａ）の形態には限らず、他の形態によってマルチ表示データＡＡＡが生成されても構わない。
【００５９】
以上、操作参照情報ＡＡ〜ＪＪの例として、警報情報ＡＡ、飛行姿勢情報ＩＩ、立体飛行経路情報ＪＪ、衝突防止情報ＨＨ、通信・航法情報ＤＤ、エンジン状態情報ＭＭ、システム状態情報ＬＬ、マップ表示情報ＮＮの各々を挙げたが、これらには限らない。例えば、戦闘機において必要とされる火気管制情報、電子戦情報等を含ませることも可能であり、火気管制情報、電子戦情報、航法情報の各々を統合して生成したデータを含ませることも可能である。また、以上においては、表示データ１９、及びマルチ表示データＡＡＡ（ＢＢＢ）が各構成要素により自動的に生成され、表示されるものとして説明してきた。しかしながら、この形態には限らず、操縦者の操作に基づいて逐一、各々の表示データ１９を表示装置１４に表示することも可能である。
【００６０】
次に、図２０を用いて、本発明の操作参照情報表示装置１０Ａを用いた操作参照情報表示方法１０ａの処理の過程について説明する。尚、ステップＳ３、ステップＳ４の処理を表示処理装置１２に実行させるプログラム１５Ａａを記憶した記憶媒体は、外部記憶装置１５Ａに入力される。表示処理装置１２は、このプログラム１５Ａａに基づいて、ステップＳ３、ステップＳ４の処理を行う。
【００６１】
操作信号出力装置１３は、操縦者の操作に基づいて、表示データ生成設定条件１３Ｂａを表示処理装置１２に出力する（ステップＳ１）。テーブル生成部１２ｆは、対応表示データ表示テーブル１Ｔ、センサ検出信号設定値表示テーブル２Ｔ、操縦操作信号設定頻度表示テーブル３Ｔの各々を生成する。また、テーブル生成部１２ｆは、地形情報格納テーブル４Ｔ、通過地点通過順表示テーブル５Ｔ、表示データ表示順表示テーブル６Ｔの各々を生成する。記憶部１２ａは、テーブル生成部１２ｆによって生成されたテーブルの各々を記憶する（ステップＳ２）。
【００６２】
表示データ生成部１２ｅは、操作信号出力装置１３から操作信号入力部１２ｂを介して入力した操作信号１６、１７、１８と、対応表示データ表示テーブル１Ｔとを照合して、入力した操作信号１６、１７、１８と一致するものが格納されているかどうかを検索する。検索の結果、一致する操作信号１６、１７、１８が抽出された場合には、表示データ生成部１２ｅは、その操作信号１６、１７、１８に対応する表示データ１９の形式を記憶部１２ａから抽出する。また、表示データ生成部１２ｅは、抽出された形式とセンサ検出信号２０（マップ表示データＮが生成される場合には、地形情報格納テーブル４Ｔと通過地点通過順表示テーブル５Ｔも含む）の各々とに基づいて、表示データ１９を生成する。表示データ生成部１２ｅは、生成された表示データ１９と、操作信号出力装置１３から表示処理装置１２に出力されるマルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂに基づいてマルチ表示データＡＡＡ（ＢＢＢ）を生成する。また、表示データ生成部１２ｅは、生成されたマルチ表示データＡＡＡ（ＢＢＢ）を表示装置１４に出力する（ステップＳ３）。表示装置１４は、データ履歴処理部１２ｄｅから入力したマルチ表示データＡＡＡ（ＢＢＢ）を表示する（ステップＳ４）。
【００６３】
上記のステップＳ３は、生成される表示データ１９が１種の場合である。生成される表示データ１９が複数の場合、ステップＳ３は次のように行われる。
【００６４】
表示データ順序決定部１２ｄは、センサ検出信号２０の各々に対する設定値２１と、操縦操作信号２３の各々に対する設定操作頻度２４とを算出し、その算出値と基準値との相対値を算出する。また、表示データ順序決定部１２ｄは、算出された相対値に基づいて、センサ検出信号２０の強度、又はある特定の操縦操作の行われた頻度の基準値からの差異を推測し、推測された差異に基づいて表示データ１９の表示順１９ａを決定する。表示データ生成部１２ｅは、その決定された表示順１９ａ、表示データ１９の形式、センサ検出信号２０（マップ表示データＮが生成される場合には、地形情報格納テーブル４Ｔと通過地点通過順表示テーブル５Ｔも含む）の各々に基づいて表示データ１９を生成する。表示データ生成部１２ｅは、生成された表示データ１９と、操作信号出力装置１３から表示処理装置１２に出力されるマルチ表示データ表示設定条件１３Ｂｂとに基づいてマルチ表示データＡＡＡ（ＢＢＢ）を生成する。また、表示画面生成部１２ｅは、生成されたマルチ表示データＡＡＡ（ＢＢＢ）を表示装置１４に出力する。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の操作参照情報表示装置により、航空機の操縦操作を行う者にとって、その操縦操作に必要な情報を従来と比較して容易に取得することが可能となる。
【００６６】
本発明の操作参照情報表示装置により、航空機の操縦操作に必要な情報を統合して表示することが可能となる。
【００６７】
本発明の操作参照情報表示装置により、画面に表示される表示データの切替操作を従来と比較して容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作参照情報表示装置を用いた操作参照情報表示システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の操作参照情報表示装置に係る表示処理装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の操作参照情報表示装置に係る、対応表示データ表示テーブルに格納される情報を示す図である。
【図４】本発明の操作参照情報表示装置に係る、センサ検出信号設定値表示テーブルに格納される情報を示す図である。
【図５】本発明の操作参照情報表示装置に係る、操縦操作信号設定頻度表示テーブルに格納される情報を示す図である。
【図６】本発明の操作参照情報表示装置に係る、地形情報格納テーブルに格納される情報を示す図である。
【図７】本発明の操作参照情報表示装置に係る、通過地点通過順表示テーブルに格納される情報を示す図である。
【図８】本発明の操作参照情報表示装置に係る、表示データ表示順表示テーブルに格納される情報を示す図である。
【図９】本発明の操作参照情報表示装置に係る、警報表示データを示す図である。
【図１０】本発明の操作参照情報表示装置に係る、通信・航法表示データを示す図である。
【図１１】本発明の操作参照情報表示装置に係る、衝突防止データを示す図である。
【図１２】本発明の操作参照情報表示装置に係る、システム状態表示データを示す図である。
【図１３】本発明の操作参照情報表示装置に係る、エンジン状態表示データを示す図である。
【図１４】本発明の操作参照情報表示装置に係る、マップ表示データを示す図である。
【図１５】本発明の操作参照情報表示装置に係る、飛行姿勢表示データを示す図である。
【図１６】本発明の操作参照情報表示装置に係る、立体飛行経路表示データを示す図である。
【図１７】本発明の操作参照情報表示装置に係る、表示装置と、表示装置に表示されるマルチ表示データを示す図である。
【図１８】本発明の操作参照情報表示装置に係る、表示装置に表示されるマルチ表示データを拡大して示した図である。
【図１９】本発明の操作参照情報表示装置に係る、表示装置に表示されるマルチ表示データを拡大して示した図である。
【図２０】本発明の操作参照情報表示方法の処理の形態を示す図である。
【図２１】本発明の操作参照情報表示装置に係る、従来の表示装置を示す図である。
【符号の説明】
１１：センサ
１１ａ：自機故障検出センサ
１１ｂ：他機位置検出センサ
１１ｃ：飛行姿勢検出センサ
１１ｄ：システム状態検出センサ
１１ｅ：エンジン状態検出センサ
１１ｆ：自機位置検出センサ
１２：表示処理装置
１２ａ：記憶部
１２ｂ：操作信号入力部
１２ｃ：センサ検出信号入力部
１２ｄｅ：データ履歴処理部
１２ｄ：表示データ順序決定部
１２ｅ：表示データ生成部
１２ｆ：テーブル生成部
１２ｇ：タイマー計測部
１２ｈ：ディスプレイドライバ
１３：操作信号出力装置
１４：表示装置
１５Ａ：外部記憶装置
２０：センサ検出信号
２０ａ：自機故障検出信号
２０ｂ：他機位置検出信号
２０ｃ：飛行姿勢検出信号
２０ｄ：システム状態検出信号
２０ｅ：エンジン状態検出信号
２０ｆ：自機位置検出信号
１３Ａ：表示要求信号
１３Ｂ：設定条件
１３Ｂａ：表示データ生成設定条件
１３Ｂｂ：マルチ表示データ表示設定条件
１６：音声操作信号
１７：タッチ操作信号
１８：ＨＯＴＡＳ操作信号
１５Ａａ：操作参照情報表示プログラム
１Ｔ：対応表示データ表示テーブル
１９：表示データ
２Ｔ：センサ検出信号設定値表示テーブル
２１：設定値
Ａ：警報表示データ
Ｈ：衝突防止データ
Ｉ：飛行姿勢表示データ
Ｌ：システム状態表示データ
Ｍ：エンジン状態表示データ
Ｎ：マップ表示データ
３Ｔ：操縦操作信号設定頻度表示テーブル
２３：操縦操作信号
２４：設定操作頻度
４Ｔ：地形情報格納テーブル
２５：通過地点
２６：地形
５Ｔ：通過地点表示順表示テーブル
２５Ａ：通過順
６Ｔ：表示データ表示順表示テーブル
１９ａ：表示順
Ｂ：航空機画像
Ｃ：故障発生部分表示箇所
（１）〜（１２）（（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２））：領域
１Ａ〜１２Ａ（１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａ、８Ａ、９Ａ、１０Ａ、１１Ａ、１２Ａ）：表示領域
Ｅ：通信・航法表示箇所
１Ｆ〜１２Ｆ（１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ、４Ｆ、５Ｆ、６Ｆ、７Ｆ、８Ｆ、９Ｆ、１０Ｆ、１１Ｆ、１２Ｆ）：操作ボタン
Ｈ１：自機
Ｈ２、Ｈ３：他機
１Ｓ、２Ｓ、３Ｓ：システム
１ＥＮ、２ＥＮ、３ＥＮ：エンジン
Ｎ１：航空機の位置
Ｎ２：飛行経路
Ｉ１：傾き直線
ＡＡＡ、ＢＢＢ：マルチ表示データ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation reference information display device, and more particularly to a device that displays information referred to in an operation of an aircraft.
[0002]
[Prior art]
FIG. 21 shows an example of a display device 10j mounted on a conventional aircraft (which may be a fighter aircraft or a passenger aircraft). The information referred to in the operation of the aircraft is displayed on the display device 10j. The display device 10j includes multi-function display devices MFD1, MFD2, and MFD3 (hereinafter, referred to as “multi-function display devices MFD1 to MFD3”), a communication / identification / navigation setting device UFC, and a plurality of dials D (circular or square). (Shown). In addition, the display device 10j includes a bezel switch BS provided around each of the multi-function indicators MFD1 to MFD1. Each of the multi-function displays MFD1 to MFD1-3 is one of a plurality of screens that display a plurality of pieces of information necessary for the operation of the aircraft, such as an alarm display screen, an attitude display screen, an engine state display screen, and a collision prevention display screen. Is displayed. When the aircraft operator needs certain information (hereinafter, referred to as “specific information”), the operator selects one of the multi-function indicators MFD1 to 3 and switches the display screen. Is performed, the specific information is generally obtained. This switching operation is performed using the bezel switch BS.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a display device that allows a person who operates an aircraft to easily obtain information necessary for the operation compared with the related art.
[0004]
Another object of the present invention is to provide a display device capable of integrating and displaying information necessary for an operation operation of an aircraft.
[0005]
Still another object of the present invention is to provide a display device that can easily perform a switching operation of display data displayed on a screen as compared with the related art.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers and symbols used in [Embodiments of the invention] in parentheses. These reference numerals are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Embodiment of the Invention], and are described in [Claims]. It should not be used to interpret the technical scope of the invention.
[0007]
An operation reference information display device (10A) of the present invention includes a plurality of operation reference information (AA to JJ) referred to in an operation of an aircraft and setting conditions for generation and display of the plurality of operation reference information (AA to JJ). (13B), a generating unit (12de) for generating display data (AAA, BBB) indicating the plurality of operation reference information (AA to JJ), and a display data (12de) generated by the generating unit (12de). (AAA, BBB). AA to JJ are AA, DD, HH, LL, MM, NN, II, and JJ.
[0008]
In the operation reference information display device (10A) of the present invention, the plurality of operation reference information (AA to JJ) include first operation reference information (NN) and second operation reference information (AA to MM, II, JJ). Contains. The display data (AAA, BBB) indicates the first operation reference information (NN) and the second operation reference information (AA to MM, II, JJ). The setting condition (13B) is such that the necessity of the reference of the first operation reference information (NN) is compared with the necessity of the reference of the second operation reference information (AA to MM, II, JJ). Indicates high. The generator (12de) arranges each of the first operation reference information (NN) and the second operation reference information (AA to MM, II, JJ) based on the setting condition (13B), and The display data (AAA, BBB) is generated, and the generated display data (AAA, BBB) is output. The display unit (14) displays the output display data (AAA, BBB). AA to MM are AA, DD, HH, LL, and MM. Note that the first operation reference information does not necessarily need to be set to NN, and may be other operation reference information (AA to JJ). For example, when the first operation reference information is set to AA, the second operation reference information is DD to JJ. DD to JJ are DD, HH, LL, MM, NN, II, and JJ.
[0009]
In the operation reference information display device (10A) according to the present invention, the setting condition (13B) is the first position (AA9) where the first operation reference information (NN) is displayed in the display data (AAA, BBB). Is shown. The first position (AA9) is set so that at least a part of the first operation reference information (NN) does not overlap with the second operation reference information (AA to MM, II, JJ). The generation unit (12de) generates the display data (AAA, BBB) based on the set first position (AA9).
[0010]
In the operation reference information display device (10A) of the present invention, the second operation reference information (AA to MM, II, JJ) is plural. The setting condition (13B) indicates a second position (AA2 to AA8) where each of the plurality of pieces of second operation reference information (AA to MM, II, JJ) is displayed in the display data (AAA, BBB). ing. The second positions (AA2 to AA8) are set such that at least a part of each of the second operation reference information (AA to MM, II, JJ) does not overlap with each other. The generation unit (12de) generates the display data (AAA, BBB) based on the set first position (AA9) and the set second positions (AA2 to AA8). AA2 to AA8 are AA2, AA3, AA4, AA5, AA6, AA7, and AA8.
[0011]
In the operation reference information display device (10A) according to the present invention, the setting condition (13B) is any one of the plurality of pieces of second operation reference information (AA to MM, II, JJ) and the display data (AAA, BBB). Indicates conditions for display. The generation unit (12de) selects any of the second operation reference information (AA to MM, II, JJ) based on the indicated condition, and selects the first operation reference information (NN) and the selection. The display data (AAA, BBB) is generated by arranging each of the selection information (DD, LL, II, JJ) which is any of the second operation reference information (AA to MM, II, JJ). , And outputs the generated display data (AAA, BBB). The display unit (14) displays the output display data (AAA, BBB). Here, the second operation reference information (AA to MM, II, JJ) selected as the selection information (DD, LL, II, JJ) is exemplified by a case where display data BBB is generated. I have.
[0012]
In the operation reference information display device (10A) of the present invention, the selection information (DD, LL, II, JJ) is plural and includes first selection information (JJ) and second selection information (II). I have. The setting condition (13B) indicates a display order (19a) in which the first selection information (JJ) and the second selection information (II) are displayed in the display data (AAA, BBB). The display order (19a) is set so that the first selection information (JJ) is preferentially displayed in comparison with the second selection information (II). The operation reference information display device (10A) of the present invention includes a display time control unit (10A) that controls a display time of the first selection information (JJ) in the display data (AAA, BBB) to be a set time. 12g). The display time control unit (12g) requests the display unit (14) to display the second selection information (II) when the display time reaches the set time.
[0013]
In the operation reference information display device (10A) of the present invention, the first selection information (JJ) and the second selection information (II) partially overlap each other in the display data (AAA, BBB). Is shown. The setting condition (13B) indicates that the first selection information (JJ) is displayed on the upper surface of the second selection information (II). The display unit (14) displays each of the first selection information (JJ) and the second selection information (II) based on the indicated setting condition (13B), and displays the second selection information (II). Is displayed on the upper surface of the first selection information (JJ) in response to a display request requesting that the second selection information (JJ) be displayed on the upper surface of the first selection information (JJ).
[0014]
In the operation reference information display device (10A) of the present invention, the plurality of operation reference information (AA to JJ) indicate the flight status of the aircraft. The said flight condition (23a-23f) is detected by the detection part (11) provided in the said aircraft. There are a plurality of the detection units (11), and each of the plurality of detection units (11) detects a different type of the flight situation (20) and outputs the same to the generation unit (12de). The generation unit (12de) generates the display data (AAA, BBB) based on each of the output flight situation (20) and the setting condition (13B). 23a to 23f are 23a, 23b, 23c, 23d, 23e and 23f.
[0015]
In the operation reference information display device (10A) of the present invention, the generation unit (12de) measures the intensity of a control signal (23) for controlling the flight of the aircraft, and measures the measured intensity and the output flight. The display data (AAA, BBB) is generated based on the situation (20) and each of the setting conditions (13B).
[0016]
In the operation reference information display device (10A) of the present invention, the generation unit (12de) determines whether the output flight condition (20) is normal, and as a result of the determination, determines the flight condition (20). ) Is abnormal, generates the display data (AAA, BBB) based on the operation reference information (AA to JJ) indicating the determined flight situation (20) and outputs the display data (AAA, BBB) to the display unit (14). I do.
[0017]
The operation reference information display method (10a) of the present invention is executed by a computer (10A) including a generation unit (12de) and a display unit (14). Also, in the operation reference information display method (10a) of the present invention, the generation unit (12de) may include a plurality of operation reference information (AA to JJ) referred to in an operation of the aircraft and the plurality of operation reference information (AA). To JJ) to generate display data (AAA, BBB) for displaying the plurality of pieces of operation reference information (AA to JJ) based on the setting conditions (13B) for the display (13B); (S4) displaying the display data (AAA, BBB) by the unit (14).
[0018]
The operation reference information display program (10Aa) of the present invention is executed by a computer (10A) including a generation unit (12de) and a display unit (14). According to the operation reference information display program (10Aa) of the present invention, the generation unit (12de) allows the operation reference information (AA to JJ) referred to in the operation of the aircraft and the plurality of operation reference information (AA to JJ). A) generating display data (AAA, BBB) for displaying the plurality of pieces of operation reference information (AA to JJ) based on the setting condition (13B) for generation and display of the display unit (13); 14) displaying the display data (AAA, BBB) (S4). The operation reference information display method (10a) is executed.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment according to the operation reference information display device 10A of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a configuration of an operation reference information display system 10 using an operation reference information display device 10A. The operation reference information display system 10 includes a sensor 11 and an operation reference information display device 10A. The operation reference information display device 10A includes a display processing device 12, an operation signal output device 13, a display device 14, and an external storage device 15A.
[0020]
In FIG. 1, a sensor detection signal 20 is a signal output from the sensor 11 to the display processing device 12. The display request signal 13A and the setting condition 13B (display data generation setting condition 13Ba, multi-display data display setting condition 13Bb) are signals output from the operation signal output device 13 to the display processing device 12. The sensor detection signal 20 includes each of the own-machine failure detection signal 20a, the other-machine position detection signal 20b, the flight attitude detection signal 20c, the system state detection signal 20d, the engine state detection signal 20e, and the own-machine position detection signal 20f.
[0021]
The sensor 11 is provided in an aircraft, and detects a flight status of the aircraft (including its own aircraft and other aircraft. In the following description, when these are not particularly distinguished, they are described as “aircraft”). The sensor 11 includes an own-machine failure detection sensor 11a, another-machine position detection sensor 11b, a flight attitude detection sensor 11c, a system state detection sensor 11d, an engine state detection sensor 11e, and an own-machine position detection sensor 11f. These sensors 11 detect different types of flight conditions (own aircraft failure, other aircraft position, flight attitude, system state, engine state, own aircraft position) regarding the aircraft. However, the aircraft may include many sensors 11 in addition to the sensors 11 described above.
[0022]
The own device failure detection sensor 11a detects a failure in any one of the components of the own device, and outputs a detection result to the display processing device 12 as an own device failure detection signal 20a. The other-device position detection sensor 11b detects the flight position of the other device by, for example, measuring the intensity of a radio wave received from the other device, and outputs the detection result to the display processing device 12 as another-device position detection signal 20b. The flight attitude detection sensor 11c detects the flight attitude by, for example, measuring the bank angle of the own aircraft, and outputs the detection result to the display processing device 12 as a flight attitude detection signal 20c. The system state detection sensor 11d detects an operation state of each system provided in the own device, and outputs a detection result to the display processing device 12 as a system state detection signal 20d. The engine state detection sensor 11e detects an operation state of each engine provided in the own machine, and outputs a detection result to the display processing device 12 as an engine state detection signal 20e. The own device position detection sensor 11f detects the own device's flight position, and outputs the detection result to the display processing device 12 as an own device position detection signal 20f.
[0023]
FIG. 2 shows a block diagram of the display processing device 12. The display processing device 12 includes a storage unit 12a, an operation signal input unit 12b, a sensor detection signal input unit 12c, a data history processing unit 12de, a table generation unit 12f, a timer measurement unit 12g, and a display driver 12h. The data history processing unit 12de includes a display data order determination unit 12d and a display data generation unit 12e.
[0024]
The storage unit 12a stores the corresponding display data display table 1T shown in FIG. 3, the sensor detection signal setting value display table 2T shown in FIG. 4, and the steering operation signal setting frequency display table 3T shown in FIG. I have. The storage unit 12a stores a terrain information storage table 4T shown in FIG. 6, a passing point passing order display table 5T shown in FIG. 7, and a display data display order display table 6T shown in FIG. . Each of these tables 1T, 2T, 3T, 4T, 5T, and 6T is generated in advance based on display data generation setting conditions 13Ba output from the operation signal output device 13 to the display processing device 12.
[0025]
The corresponding display data display table 1T shows display data 19 corresponding to each of the voice operation signal 16, the touch operation signal 17, and the HOTAS (Hands On Throttle And Stick) operation signal 18. When any one of these operation signals is output to the operation signal input unit 12b, the corresponding display data 19 is displayed on the display device 14.
[0026]
The voice operation signal 16 is a signal output from the microphone to the operation signal input unit 12b based on the voice input to the microphone provided in the cockpit of the aircraft or the pilot's head. The touch operation signal 17 is a signal output from the display device 14 to the operation signal input unit 12b by a touch operation on the display data 19 displayed on the display device 14. The HOTAS operation signal 18 is a signal output from the HOTAS to the operation signal input unit 12b by an operation using the HOTAS provided in the cockpit of the aircraft. The display data 19 includes alarm information AA, communication / navigation information DD, anti-collision information HH, system state information LL, engine state information MM, map information NN, flight attitude information II, and three-dimensional flight path, which are referred to when operating the aircraft. Information JJ (hereinafter, collectively referred to as “operation reference information AA to JJ (AA, DD, HH, LL, MM, NN, II, JJ)”). The display data 19 is associated with a voice operation signal 16, a touch operation signal 17, and a HOTAS operation signal 18 (hereinafter, referred to as "operation signals 16, 17, 18"). Further, the display data 19 includes alarm display data A, communication / navigation display data D, collision prevention data H, system status display data L, engine status display data M, map display data N, flight attitude display data I, three-dimensional flight path. One of the display data J. The operation reference information AA to JJ indicated by the respective display data 19 are shown in parentheses (). Note that the format of the display data 19 is also stored in the storage unit 12a.
[0027]
The sensor detection signal set value display table 2T shows display data 19 corresponding to the set value 21 of the sensor detection signal 20. The sensor detection signal 20 includes a self-machine failure detection signal 20a, another machine position detection signal 20b, a flight attitude detection signal 20c, a system state detection signal 20d, an engine state detection signal 20e, and a self-machine position detection signal 20f. The set value 21 is a value (or a value range) set for the intensity of the sensor detection signal 20. When this intensity exceeds (or falls below) the set value 21, the display processing device 12 displays the corresponding display data 19 on the display device 14.
[0028]
The steering operation signal setting frequency display table 3T shows display data 19 corresponding to the setting operation frequency 24 of the steering operation signal 23. The maneuvering operation signal 23 is a signal output from the equipment provided in the aircraft to the operation signal input unit 12b based on the maneuvering operation of the pilot. The setting operation frequency 24 is a ratio set for the output of each of the operation signals 23 to the operation signal input unit 12, and this ratio is a specific one of all the operation operations performed by the operator. This indicates the frequency at which the steering operation was performed. If this frequency exceeds the setting operation frequency 24, the display processing device 12 displays the corresponding display data 19 on the display device 14.
[0029]
The terrain information storage table 4T indicates each of the passing points 25 of the aircraft and the terrain 26 corresponding to the passing points 25. For example, 25a is a departure airport, 25e is an arrival airport, and each of 26a and 26e indicates the terrain of the runway. Further, each of 25b, 25c, and 25d indicates the place name of the passage point 25, and each of 26b, 26c, and 26d indicates the sea level.
[0030]
The passing point passing order display table 5T indicates the passing order 25A of the passing point 25 described above. For example, the example of FIG. 6 shows that the aircraft travels in the order of departure airport: 25a → 25b → 25c → 25d → arrival airport: 25e. The display data display order display table 6T indicates the display order 19a of the display data 19 displayed on the display device 14 by the display processing device 14 when the operation signal input unit 12b inputs the display request signal 13A. However, when the display order 19a is not set in advance and is determined by the display data order determination unit 12d, the storage unit 12a does not store the display data display order display table 6T.
[0031]
The operation signal input unit 12b illustrated in FIG. 2 receives one of the operation signals 16, 17, and 18 output from the operation signal output device 13 and the display request signal 13A, and outputs the display request signal 13A to the data history processing unit 12de. The sensor detection signal input unit 12c receives the sensor detection signal 20 from each sensor 11 and outputs the signal to the data history processing unit 12de.
[0032]
The data history processing unit 12de generates the display data 19 in one of the following modes (1), (2), and (3). The generation of the display data 19 is performed in response to the display request signal 13A output from the operation signal input unit 12b or the sensor detection signal 20 output from the sensor detection signal input unit 11c. (1) and (3) are the cases where the generated display data 19 is any one type, and (2) is the case where there is a plurality of display data. However, these forms are examples, and the display data 19 may be generated in another form.
[0033]
(1) The display data generation unit 12e collates the operation signals 16, 17, and 18 input from the operation signal input unit 12b with the corresponding display data display table 1T, and matches the input operation signals 16, 17, and 18. Find out if something is stored. As a result of the search, when the matching operation signals 16, 17, 18 are extracted, the display data generation unit 12e extracts the format of the display data 19 corresponding to the operation signals 16, 17, 18 from the storage unit 12a. I do. The display data generation unit 12e generates the display data 19 with reference to the extracted format, the sensor detection signal 20, the terrain information storage table 4T, and the passing point passing order display table 5T. However, the terrain information storage table 4T and the passing point passing order display table 5T are referred to only when the map display data N is generated.
[0034]
(2) The display data order determination unit 12d calculates a setting value 21 for each of the sensor detection signals 20 and a setting operation frequency 24 for each of the steering operation signals 23, and calculates the calculated value and the setting value 21 or the setting operation. A relative value (calculated value / reference value) with respect to the frequency 24 (hereinafter referred to as “reference value”) is calculated. In addition, the display data order determination unit 12d estimates the difference between the strength of the sensor detection signal 20 or the reference frequency of the frequency of performing a certain specific maneuvering operation based on the calculated relative value. The display order 19a of the display data 19 is determined based on the difference. However, when the difference between any of the calculated values and the reference value is extremely small, the display order 19a of the display data 19 corresponding to the reference value is not determined (thus, it is not displayed on the display device 14). The display data generation unit 12e refers to each of the determined display order 19a, the format of the display data 19, and the sensor detection signal 20 (in the case of the map display data N, the terrain information storage table 4T and the passing point passing The display data 19 is also sequentially generated.
[0035]
(3) The display data generation unit 12e detects that any one of the sensor detection signals 20 input from the sensor detection signal input unit 12c exceeds (or falls below) the set value 21, and as a result, the aircraft is in an abnormal state. Detect that it is below. For example, if the other device position detection signal 20b exceeds the set value 21, the display data generation unit 12e determines that there is a danger of collision, and stores the other device position detection signal 20b and the storage unit 12a. The anti-collision data H is generated based on the anti-collision data H format and output to the display device 14.
[0036]
The display data generation unit 12e determines the display data 19 generated in the mode (1) or (2) and the multi-display data display setting condition 13Bb output from the operation signal output device 13 to the display processing device 12. Multi-display data AAA and BBB, which will be described later with reference to FIGS. Further, the display data generation unit 12 e outputs the generated multi-display data AAA and BBB to the display device 14.
[0037]
The table generation unit 12f inputs, from the operation signal output device 13, a setting condition 13B relating to the generation and display of the operation reference information AA to JJ indicated in the display data 19 based on the operation of the pilot or the like. The setting condition 13B includes a display data generation setting condition 13Ba for generation of the display data 19, generation of multi display data AAA and BBB using the generated display data 19, and display of multi display data for display on the display device 14. The setting condition 13Bb is included.
[0038]
The display data generation setting condition 13Ba includes (a) information indicating the setting value 21 corresponding to the sensor detection signal 20 and the display data 19, and (b) setting operation frequency 24 and the display data 19 corresponding to the steering operation signal 23. Information, and (c) information indicating display data 19 corresponding to each of the operation signals 16, 17, and 18. The display data generation setting condition 13Ba includes (d) information indicating the terrain 26 corresponding to the passing point 25, (e) information indicating the passing order 25A of the passing point 25, and (f) display order 19a of the display data 19. Is included.
[0039]
The table generation unit 12f sets the steering operation signal setting based on the information of the corresponding display data display table 1T based on the information of (a), the sensor detection signal set value display table 2T based on the information of (b), and the information of (c). Each of the frequency display tables 3T is generated. In addition, the table generation unit 12f determines the display data display order based on the information of the terrain information storage table 4T based on the information of (d), the passing point passing order display table 5T based on the information of (e), and (f). Each of the display tables 6T is generated.
[0040]
In the multi-display data display setting condition 13Bb, (g) one of the operation reference information AAA to JJ is displayed in the multi-display data AAA and BBB, or (h) the aircraft reference information in the operation reference information AAA to JJ. In the operation, information indicating which information has the highest degree of reference (hereinafter, referred to as “most important information”) is included. The multi-display data display setting condition 13Bb includes (i) where the most important information and other operation reference information AA to JJ are to be displayed in the multi-display data AAA and BBB, respectively, and (j) ( When the operation reference information AA to JJ selected in g) are partially overlapped and displayed in the multi-display data AAA and BBB, information indicating the form of the overlap is included. The multi-display data display setting condition 13Bb includes (k) information indicating which operation reference information AA to JJ is to be displayed translucently.
[0041]
When the operation reference information AA to JJ are shown so as to overlap each other, a part of the operation reference information AA to JJ is overlapped instead of the entire surface, and the operation reference information AA to JJ displayed on the upper surface is displayed translucently. Also, when the operation reference information AA to JJ are displayed overlapping each other, the operator can easily recognize the information.
[0042]
In the case of (j), the form of duplication of the selected operation reference information AA to JJ is determined by the display data order determination unit 12d or determined based on the display order 19a shown in the display data display order display table 6T. The priority is determined with reference to the assigned priority. The priority indicates which operation reference information AA to JJ is displayed on the upper surface and which operation reference information AA to JJ is displayed on the lower surface. For example, the alarm display information AA and the collision prevention information HH are selected from the operation reference information AA to JJ, and the priority order is the alarm display information AA and the collision prevention information HH based on the display order 19a of the display screen display order display table 6T. (The same applies to the case where other operation reference information AA to JJ are taken as an example). In this case, part of the alarm display information AA and part of the collision prevention information HH are displayed so as to overlap each other, and the alarm display information AA is displayed so as to be on the upper surface of the collision prevention information HH. Thereafter, when a display request for displaying the collision prevention information HH on the upper surface of the alarm display information AA is output from the operation signal output device 13, the display processing device 12 outputs the collision prevention information HH to the alarm display information AA. Displayed on the top.
[0043]
The timer measuring unit 12g controls the display time of the display data 19 to be displayed based on the setting condition 13B so as to be a preset setting time. The display driver 12h is input to the display processing device 12 in advance so that the multi-display data AAA and BBB generated by the display processing device 12 and the display data 19 included therein can be displayed on the display device 14. Program.
[0044]
The operation signal output device 13 includes a speaker, a HOTAS, and other switches provided in the cockpit. The operation signal output device 13 outputs the voice operation signal 16, the HOTAS operation signal 18, the display request signal 13A, and the setting condition 13B to the display processing device 12 based on the operation of the pilot.
[0045]
Each of the display data 19 generated by the data history processing unit 12de will be described with reference to FIGS. 9 shows alarm display data A, FIG. 10 shows communication / navigation display data D, FIG. 11 shows collision prevention data H, FIG. 12 shows system state display data L, and FIG. 13 shows engine state display data M. 14 shows map display data N, FIG. 15 shows flight attitude display data I, and FIG. 16 shows three-dimensional flight route display data J.
[0046]
The alarm display data A displays an aircraft image B, which is an image of an aircraft, and a failure occurrence portion display location C indicating a portion where a failure has occurred. The alarm display data A is generated based on the own device failure detection signal 20a. The regions (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11), Each of (12) (hereinafter, referred to as “regions (1) to (12)”) indicates a region divided by a solid line or a dotted line. Also, each of the display areas 1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 6A, 7A, 8A, 9A, 10A, 11A, and 12A of the failure occurrence part display location C corresponds to each of the areas (1) to (12). If a failure has occurred in the corresponding part, a hatched line is shown in the frame. For example, the display area 4A indicates whether or not the area (4) has a failure, and the display area 5A indicates whether or not the area (5) has a failure. The area (4) has a failure. The portion (5) indicates that no failure has occurred.
[0047]
The communication / navigation display data D includes a communication / navigation display location E where a message exchanged between the pilot and the control tower, or navigation including the course, latitude, longitude, etc. of the aircraft, and operation buttons 1F, 2F, 3F, 4F, 5F, 6F, 7F, 8F, 9F, 10F, 11F, and 12F (hereinafter, referred to as “operation buttons 1F to 12F”). The communication / navigation display data D is generated based on the own device position detection signal 20f. The display of the navigation, the display of the message, and the transmission to the control tower are performed by a predetermined operation using the operation buttons 1F to 12F. In FIG. 10, the navigation is indicated by characters at the display location E, but the present invention is not limited to this mode and may be displayed in a diagram.
[0048]
The collision prevention data H indicates a relative positional relationship (approach speed and distance) between the own device (H1) and the other devices (H2, H3). The collision prevention data H is generated based on each of the other device position detection signal 20b and the own device position detection signal 20f. The system status display data L is a numerical value indicating the status of the devices N1, EGT, N2, and FFT included in each of the systems 1S, 2S, and 3S included in the aircraft (however, it is not necessarily required to indicate the status of the devices). It is shown. For example, for the system 1S, N1: 113, EGT: 702, N2: 99, and FFT: 10500 are shown. The system status display data L is generated based on the system status detection signal 20d.
[0049]
The engine state display data M indicates numerical values of quantities PRESS, TEMP, and QTY indicating the state of each of the engines 1EN, 2EN, and 3EN provided in the aircraft. For example, it is shown that the engine 1EN has PRESS: 54, TEMP: 75, and QTY: 16. The engine state display data M is generated based on the engine state detection signal 20e. The map display data N indicates the position N1, the flight path N2, and the terrain 26 around the flight path N1. The map display data N is generated based on the own device position detection signal 20f, the terrain information storage table 4T, and the passing point passing order display table 5T.
[0050]
The flight attitude display data I indicates the inclination (bank angle) of the aircraft, and is generated based on the flight attitude detection signal 20c. The inclination of the airframe is indicated, for example, by an inclination straight line I1. In the case of FIG. 14, the inclination straight line I1 is substantially horizontal, which indicates that the aircraft is in a substantially horizontal state. The three-dimensional flight route display data J three-dimensionally shows the flight route N2 indicated in the map display data N.
[0051]
FIG. 17 shows an overall view of the display device 14. FIG. 18 is an enlarged view of the multi-display data AAA displayed on the display device 14. FIG. 19 shows multi-display data BBB generated under conditions different from the multi-display data AAA. Since the display device 14 is a touch-panel type device, in each of the multi-display data AAA and the multi-display data BBB, a touch operation on a portion where the display data 19 is displayed overlaps the lower surface of the other display data 19. It is possible to call up the display data 19 displayed on the upper surface.
[0052]
FIG. 18 is a diagram generated under the following conditions (1a) and (2a), for example. However, the conditions (1a) and (2a) are merely examples, and the multi-display data AAA may be generated based on other conditions.
[0053]
(1a) Voice operation signals 16a to 16h (16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f, 16g, 16h) are input. In (h), the most important information is set as the map information NN. In (i), the alarm information AA, flight attitude information II, three-dimensional flight path information JJ, collision prevention information HH, communication / navigation information DD, engine status information MM, system status information LL, and map display screen NN are each multi- The display screen AAA is set so as to be displayed around the positions AA2, AA3, AA4, AA5, AA6, AA7, AA8, and AA9 on the display screen AAA. In (j), a part of each of the alarm information AA and the three-dimensional flight path information JJ is set to be overlapped and displayed. In (j), a part of each of the three-dimensional flight path information JJ and the flight attitude information II is set to be overlapped and displayed. In (j), it is set so that a part of each of the collision prevention information HH and the engine state information MM is overlapped and displayed. In (j), a part of each of the engine state information MM and the communication / navigation information DD is set to be overlapped and displayed. In (k), each of the alarm information AA, the collision prevention information HH, the system status display information LL, and the engine status display information MM is set so as to be translucent.
[0054]
(2a) Each of the sensor detection signals 20 input to the sensor detection signal input unit 12c has a set value 21 or more (or below), and the steering operation signal 23b input to the operation signal input unit 12b is set operation frequency. 24b or more. In addition, any one of the voice operation signal 16h, the touch operation signal 17h, and the HOTAS operation signal 18h is input to the operation signal output device 13. For (h) to (k), the same conditions as in (1a) are input.
[0055]
In (1a) and (2a), the display data order determination unit 12d determines the priority order as follows (indicated by an inequality sign <). Three-dimensional flight path information JJ <warning information AA, flight attitude information II <three-dimensional flight path information JJ, engine state information MM <collision prevention information HH, communication / navigation information DD <engine state information MM
[0056]
The multi display data BBB in FIG. 19 is a diagram generated under the following conditions (3a) and (4a), for example. (3a) Voice operation signals 16b, 16d, 16f, 16g, and 16h are input. In (h), the most important information is set as the map information NN. In (i), the alarm information AA, the flight attitude information II, the three-dimensional flight path information JJ, the communication / navigation information DD, the system state information LL, and the map display screen NN respectively include the positions AA2, AA3, AA6, AA8, and AA9 are set to be displayed around the center. In (j), a part of each of the alarm information AA and the flight attitude information II is overlapped and displayed, and a part of each of the three-dimensional flight path information JJ and the flight attitude information II is overlapped and displayed. As for (k), the alarm display screen AA is set to be translucent.
[0057]
(4a) Each of the sensor detection signals 20c, 20d, and 20f input to the sensor detection signal input unit 12c has a set value 21 or more (or below), and the steering operation signal 23b input to the operation signal input unit 12b. Is the setting operation frequency 24b or more. The voice operation signal 16f is input to the operation signal output device 13. In (h) to (k), the same conditions as in (3a) are input.
[0058]
In (3a) and (4a), the display data order determining unit 12d determines the priority order as follows. Flight attitude information II <warning information AA, flight attitude information II <solid flight path information JJ. The multi-display data AAA is not limited to the forms (3a) and (4a) but may be generated in another form.
[0059]
As described above, examples of the operation reference information AA to JJ include alarm information AA, flight attitude information II, three-dimensional flight path information JJ, collision prevention information HH, communication / navigation information DD, engine state information MM, system state information LL, and map display. Although each of the information NN has been described, it is not limited thereto. For example, it is possible to include fire control information, electronic warfare information, and the like required for a fighter, and to include data generated by integrating each of fire control information, electronic warfare information, and navigation information. It is possible. In the above description, the display data 19 and the multi-display data AAA (BBB) are automatically generated and displayed by each component. However, the present invention is not limited to this mode, and it is also possible to display the respective display data 19 on the display device 14 one by one based on the operation of the pilot.
[0060]
Next, a process of the operation reference information display method 10a using the operation reference information display device 10A of the present invention will be described with reference to FIG. The storage medium storing the program 15Aa for causing the display processing device 12 to execute the processing of steps S3 and S4 is input to the external storage device 15A. The display processing device 12 performs steps S3 and S4 based on the program 15Aa.
[0061]
The operation signal output device 13 outputs the display data generation setting condition 13Ba to the display processing device 12 based on the operation of the driver (step S1). The table generator 12f generates a corresponding display data display table 1T, a sensor detection signal set value display table 2T, and a steering operation signal set frequency display table 3T. In addition, the table generation unit 12f generates the terrain information storage table 4T, the passing point passing order display table 5T, and the display data display order display table 6T. The storage unit 12a stores each of the tables generated by the table generation unit 12f (Step S2).
[0062]
The display data generation unit 12e collates the operation signals 16, 17, 18 input from the operation signal output device 13 via the operation signal input unit 12b with the corresponding display data display table 1T, and A search is made to see if a match with 17, 18 is stored. As a result of the search, when the matching operation signals 16, 17, 18 are extracted, the display data generation unit 12e extracts the format of the display data 19 corresponding to the operation signals 16, 17, 18 from the storage unit 12a. I do. In addition, the display data generation unit 12e extracts each of the extracted format and the sensor detection signal 20 (including the terrain information storage table 4T and the passing point passing order display table 5T when the map display data N is generated). , The display data 19 is generated. The display data generation unit 12e generates multi-display data AAA (BBB) based on the generated display data 19 and the multi-display data display setting condition 13Bb output from the operation signal output device 13 to the display processing device 12. Further, the display data generation unit 12e outputs the generated multi-display data AAA (BBB) to the display device 14 (Step S3). The display device 14 displays the multi-display data AAA (BBB) input from the data history processing unit 12de (step S4).
[0063]
The above step S3 is a case where only one type of display data 19 is generated. If there are a plurality of display data 19 to be generated, step S3 is performed as follows.
[0064]
The display data order determination unit 12d calculates a setting value 21 for each of the sensor detection signals 20 and a setting operation frequency 24 for each of the steering operation signals 23, and calculates a relative value between the calculated value and a reference value. In addition, the display data order determination unit 12d estimates the difference between the strength of the sensor detection signal 20 or the reference frequency of the frequency of performing a certain specific maneuvering operation based on the calculated relative value. The display order 19a of the display data 19 is determined based on the difference. The display data generation unit 12e determines the determined display order 19a, the format of the display data 19, the sensor detection signal 20 (when the map display data N is generated, the terrain information storage table 4T and the passing point passing order display table The display data 19 is generated based on each of the display data 19 (including 5T). The display data generation unit 12e generates multi-display data AAA (BBB) based on the generated display data 19 and the multi-display data display setting condition 13Bb output from the operation signal output device 13 to the display processing device 12. . Further, the display screen generation unit 12 e outputs the generated multi-display data AAA (BBB) to the display device 14.
[0065]
【The invention's effect】
According to the operation reference information display device of the present invention, it is possible for a person who operates the aircraft to easily obtain information necessary for the operation compared with the related art.
[0066]
According to the operation reference information display device of the present invention, it is possible to integrate and display information necessary for an operation operation of an aircraft.
[0067]
According to the operation reference information display device of the present invention, the switching operation of the display data displayed on the screen can be easily performed as compared with the related art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an operation reference information display system using an operation reference information display device of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a display processing device according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing information stored in a corresponding display data display table according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing information stored in a sensor detection signal set value display table according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing information stored in a steering operation signal setting frequency display table according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing information stored in a terrain information storage table according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing information stored in a passing point passage order display table according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing information stored in a display data display order display table according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing alarm display data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing communication / navigation display data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing collision prevention data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing system status display data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing engine state display data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing map display data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing flight attitude display data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing three-dimensional flight route display data according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a display device and multi-display data displayed on the display device according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 18 is an enlarged view of multi-display data displayed on the display device according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 19 is an enlarged view of multi-display data displayed on the display device according to the operation reference information display device of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing a processing form of the operation reference information display method of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing a conventional display device according to the operation reference information display device of the present invention.
[Explanation of symbols]
11: Sensor
11a: own device failure detection sensor
11b: Other device position detection sensor
11c: Flight attitude detection sensor
11d: system state detection sensor
11e: engine state detection sensor
11f: own-device position detection sensor
12: Display processing device
12a: storage unit
12b: operation signal input section
12c: sensor detection signal input section
12de: Data history processing unit
12d: display data order determination unit
12e: display data generation unit
12f: table generation unit
12g: Timer measurement unit
12h: Display driver
13: Operation signal output device
14: Display device
15A: External storage device
20: Sensor detection signal
20a: own device failure detection signal
20b: Other device position detection signal
20c: Flight attitude detection signal
20d: system state detection signal
20e: engine state detection signal
20f: own device position detection signal
13A: display request signal
13B: Setting conditions
13Ba: display data generation setting condition
13Bb: Multi-display data display setting condition
16: Voice operation signal
17: Touch operation signal
18: HOTAS operation signal
15Aa: Operation reference information display program
1T: Corresponding display data display table
19: Display data
2T: Sensor detection signal set value display table
21: Setting value
A: Alarm display data
H: Anti-collision data
I: Flight attitude display data
L: System status display data
M: Engine status display data
N: Map display data
3T: Control operation signal setting frequency display table
23: Control signal
24: Setting operation frequency
4T: Terrain information storage table
25: Passing point
26: Terrain
5T: Passage point display order display table
25A: Passing order
6T: Display data display order display table
19a: Display order
B: Aircraft image
C: Failure occurrence part display location
(1) to (12) ((1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11) ), (12)): area
1A to 12A (1A, 2A, 3A, 4A, 5A, 6A, 7A, 8A, 9A, 10A, 11A, 12A): display area
E: Communication / navigation display location
1F to 12F (1F, 2F, 3F, 4F, 5F, 6F, 7F, 8F, 9F, 10F, 11F, 12F): Operation buttons
H1: Own machine
H2, H3: Other machines
1S, 2S, 3S: System
1EN, 2EN, 3EN: Engine
N1: Location of aircraft
N2: Flight path
I1: Slope straight line
AAA, BBB: Multi display data

Claims

A plurality of operation reference information referred to in the operation of the aircraft, and a generation unit that generates display data indicating the plurality of operation reference information based on setting conditions for generation and display of the plurality of operation reference information,
An operation reference information display device comprising: a display unit that displays display data generated by the generation unit.

The plurality of operation reference information includes first operation reference information and second operation reference information, the display data indicates the first operation reference information and the second operation reference information, and the setting condition includes: The first operation reference information indicates that the reference necessity is higher than the second operation reference information.
The generation unit generates the display data by arranging each of the first operation reference information and the second operation reference information based on the setting condition, and outputs the generated display data.
The operation reference information display device according to claim 1, wherein the display unit displays the output display data.

The setting condition indicates a first position where the first operation reference information is displayed in the display data, and the first position is such that at least a part of the first operation reference information overlaps with the second operation reference information. Not set,
The operation reference information display device according to claim 2, wherein the generation unit generates the display data based on the set first position.

The second operation reference information is plural, and the setting condition indicates a second position at which each of the plurality of second operation reference information is displayed in the display data, and the second position is At least a part of the second operation reference information is set so as not to overlap with each other,
The operation reference information display device according to claim 3, wherein the generation unit generates the display data based on the set first position and the set second position.

The setting condition indicates a condition for displaying any of the plurality of pieces of second operation reference information in the display data,
The generation unit selects one of the second operation reference information based on the indicated condition, and selects the first operation reference information and selection information that is the selected second operation reference information. Arranging each and generating the display data, outputting the generated display data,
The operation reference information display device according to claim 4, wherein the display unit displays the output display data.

The selection information is plural and includes first selection information and second selection information, and the setting condition is a display order in which each of the first selection information and the second selection information is displayed in the display data. And the display order is set so as to preferentially display the first selection information in comparison with the second selection information,
A display time control unit that controls a display time in which the first selection information is displayed in the display data to be a set time;
The operation reference information display device according to claim 5, wherein the display time control unit requests the display unit to display the second selection information when the display time reaches the set time.

Each of the first selection information and the second selection information is partially overlapped with each other in the display data, and the setting condition is such that the first selection information is displayed on an upper surface of the second selection information. That
The display unit displays each of the first selection information and the second selection information based on the indicated setting condition, and requests that the second selection information be displayed on an upper surface of the first selection information. The operation reference information display device according to claim 6, wherein the second selection information is displayed on an upper surface of the first selection information in response to a display request.

The plurality of operation reference information indicates the flight status of the aircraft, the flight status is detected by a detection unit provided in the aircraft, the detection unit is a plurality, each of the plurality of detection units, Detecting different types of flight conditions and outputting to the generation unit,
The operation reference information display device according to claim 1, wherein the generation unit generates the display data based on the output flight status and each of the setting conditions.

The said generation part measures the intensity | strength of the control signal which controls the flight of the said aircraft, and produces | generates the said display data based on each of the measured intensity | strength, the said output flight condition, and the said setting condition. 9. The operation reference information display device according to 8.

The generation unit determines whether the output flight situation is normal, and as a result of the determination, when the flight situation is abnormal, based on the operation reference information indicating the determined flight situation. The operation reference information display device according to claim 8, wherein the display data is generated and output to the display unit.

In an operation reference information display method executed by a computer including a generation unit and a display unit,
The generation unit generates display data for displaying the plurality of pieces of operation reference information based on a plurality of pieces of operation reference information referred to in an operation of the aircraft and setting conditions for generation and display of the plurality of pieces of operation reference information. Steps to
The display unit displaying the display data generated by the generation unit.

In an operation reference information display program executed by a computer having a generation unit and a display unit,
The generation unit generates display data for displaying the plurality of pieces of operation reference information based on a plurality of pieces of operation reference information referred to in an operation of the aircraft and setting conditions for generation and display of the plurality of pieces of operation reference information. Steps to
An operation reference information display program for causing a computer to execute an operation reference information display method, wherein the display unit displays the display data generated by the generation unit.