【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
停止した車両の制動状態を自動的に保持する機構として、例えば電動駐車ブレーキ機構を備えた駐車ブレーキ装置があり、例えば特開２００１−４７９８７号公報に示されるものがある。この公報の駐車ブレーキ装置は、運転手によりアクセル操作などの車両の発進操作がなされると、制動力の解除開始時から、所定の解除時間を経て制動力の解除が完了するようになっている。この制動力の解除時間は、車両停止の際の運転手によるブレーキペダルの踏み込み力の大きさによって増減されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の構成では、発進操作の際のアクセル操作が緩やかな場合は、車両の駆動力が充分に得られる前に制動力が解除され、車両の傾斜状態によっては車両がずり落ちる虞がある。また、アクセル操作が急な場合は、車両の駆動力が充分に得られた状態になっても制動力の解除が完了せず、制動状態での引きずりが生じる虞がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の傾斜状態と進行方向とに応じて制動力を適切に解除できる駐車ブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両停止時に電気的に自動駆動されて制動力を発生し、車両発進の際に制動力を解除する電動駐車ブレーキ機構を備えた駐車ブレーキ装置において、車両の傾斜状態と、進行方向とに基づいて、前記制動力の解除条件を変更させることを要旨とする。
【０００６】
この発明によれば、電動駐車ブレーキ機構の制動力の解除条件は、車両の傾斜状態と、進行方向とに基づいて設定され、車両の駆動力が充分に得られたときに制動力が解除される。従って、車両の傾斜状態におけるずり落ちや制動状態での引きずりを防止できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制動力の解除条件として、アクセル操作後の経過時間、アクセル操作量、又はアクセル操作量に相当する量のうちいずれか一つを用いることを要旨とする。この発明によれば、アクセル操作に対応して制動力の解除条件が設定されるため、アクセル操作の緩急に応じて制動力を適切に解除できる。ここで、アクセル操作量に相当する量とは、例えばアクセルペダルの踏込量や、手動のアクセルレバーの操作量等を意味する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、車両の変速機のシフト位置により車両の進行方向を検知することを要旨とする。この発明によれば、車両の進行方向が、変速機のシフト位置の検出によって容易に検知され、制動力の解除条件が設定される。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが相違する状態で、前記制動力の解除時期を、車両の駆動源による駆動力が、車両の進行を妨げる力と同等以上になったときとすることを要旨とする。この発明によれば、車両の駆動源による駆動力が、車両の進行を妨げる力と同等以上になったときに制動力が解除されるため、車両の進行側と反対側に作用する車両重量の路面方向成分に対応でき、車両がずり落ちるのを防止できる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記車両の傾斜状態の傾斜の度合いが大きくなるほど、前記制動力の解除時期を遅らせることを要旨とする。この発明によれば、車両の進行側と反対側に作用し、傾斜の度合いが大きくなるほど増加する車両重量の路面方向成分に対応して、傾斜角度が大きくなるほど制動力の解除時期が遅らされる。従って、傾斜角度の増加に応じて車両のずり落ちを防止できる。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが同じ状態で、前記制動力の解除時期を、車両の駆動源による駆動力が、車両の進行を妨げる力と同等以上になったときとすることを要旨とする。この発明によれば、車両の進行側に作用する車両重量の路面方向成分に対応して制動力が解除されるため、制動状態での引きずりを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図３に従って説明する。
図１は、本実施形態の駐車ブレーキ装置の配置を示す模式図であり、図２は駐車ブレーキ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、駐車ブレーキ装置１０は、車両１１の各前輪１２ａ及び各後輪１２ｂに設けられた車速検出手段１２（図１では後輪１２ｂに対応するもののみ図示）を備えている。また、駐車ブレーキ装置１０は車両姿勢検出手段１４、ブレーキペダル踏力検出手段１５、アクセルペダル踏力検出手段１６、変速位置検出手段１７及び制御手段１８を備えている。また、駐車ブレーキ装置１０は、電動駐車ブレーキ機構２１を備えている。電動駐車ブレーキ機構２１は各後輪１２ｂに対応して設けられている。電動駐車ブレーキ機構２１は前記制御手段１８からの制御信号に基づいて動作する構成になっている。電動駐車ブレーキ機構２１は、ブレーキペダルと連動するブレーキ装置と別に備えられている。
【００１４】
車速検出手段１２は車速センサであって、各車速センサは対応する前輪１２ａや後輪１２ｂの車輪速を検出して該車輪速に比例したパルス信号を生成し、そのパルス信号に基づく車速検出信号Ｓｖを制御手段１８に出力する。制御手段１８は、各車速センサからの車速検出信号Ｓｖに基づいて演算処理を行い、車両の走行速度を算出する。
【００１５】
車両姿勢検出手段１４は傾斜センサであって、傾斜センサは車両駐車時の姿勢状態を検出し、該姿勢状態に対応した傾斜検出信号Ｓｒを出力する。この傾斜検出信号Ｓｒは、駐車時における路面が車両の前進方向に向かってどのような傾斜状態にあるか（即ち、上昇傾斜、下降傾斜、傾斜無しのいずれであるか）を示す。即ち、この傾斜検出信号Ｓｒに基づいて制御手段１８は、車両が登坂路、降坂路、平坦路のいずれの路面上に駐車しているかを認識する。
【００１６】
ブレーキペダル踏力検出手段１５はブレーキセンサであって、該ブレーキセンサは、運転者によるブレーキペダルの操作量（踏込量）を検出してブレーキ踏込量検出信号を出力する。
【００１７】
アクセルペダル踏力検出手段１６はアクセル操作量センサであって、該アクセル操作量センサは、運転者によるアクセルペダルの操作量（踏込量）を検出してアクセル踏込量検出信号Ｓａｐを出力する。制御手段１８は、アクセル踏込量検出信号Ｓａｐに基づいてアクセル開度量を算出する。
【００１８】
変速位置検出手段１７はシフト位置センサであって、シフト位置センサは上記変速機のギヤを切替え操作する操作手段としてのシフトレバーの位置を検出して位置検出信号Ｓｐを出力する。即ち、シフト位置センサは、シフトレバーが駐車位置Ｐ（パーキング）、後退位置Ｒ（リバース）、中立位置Ｎ（ニュートラル）及び前進位置Ｄ（ドライブ）のうちいずれの位置にあるかを検出し、各位置に対応する位置検出信号Ｓｐを出力する。
【００１９】
制御手段１８は、ＣＰＵ、各種の処理プログラムを記憶したＲＯＭ、及び一時的にデータを記憶するＲＡＭ等を備える制御回路により構成される電子制御装置であって、該制御装置は車両に搭載されるバッテリ（図示略）等からの電源供給を受けて作動する。そして、制御手段１８は、上記各センサからの検出信号に基づいてＣＰＵにて演算処理を行い、電動駐車ブレーキ機構２１を制御するための各種の制御信号を生成する。
【００２０】
電動駐車ブレーキ機構２１は、車両が停止（車速ゼロ）し、且つ、ブレーキペダルが踏み込まれて一定時間経過した場合に、シフトレバーの位置に依らず、制動力を動作させる。また、電動駐車ブレーキ機構２１は、シフトレバーが駐車位置Ｐや中立位置Ｎ以外の位置、即ち、前進位置Ｄや後退位置Ｒ等の位置で、ブレーキペダルから足が離され、アクセル開度量が、制動力の解除条件としてのアクセル開度閾値を超えた場合に制動力を解除する。
【００２１】
制動力の解除の際に、制御手段１８は、車両姿勢検出手段１４にて出力される傾斜検出信号Ｓｒに基づいて路面の勾配（平坦路、登坂路、降坂路のいずれであるか）を認識する。さらに、制御手段１８は、シフトレバーの位置（前進位置Ｄ、後退位置Ｒのうちいずれであるか）を、変速位置検出手段１７にて出力される位置検出信号Ｓｐに基づいて認識する。そして、制御手段１８は、上記路面の勾配及びシフトレバーの位置に応じて予め定めたアクセル開度閾値を呼び出し、アクセルペダル踏力検出手段１６によって検出されるアクセル開度が前記閾値を超えると、電動駐車ブレーキ機構２１に制動力解除信号を送って制動力を解除させる。
【００２２】
アクセル開度閾値は、車両１１が傾斜状態であって、車両１１の下がっている側と、車両１１の進行側とが相違する状態では、車両１１の駆動源としてのエンジンによる駆動力が、車両１１の進行を妨げる力と同等以上になるときのアクセル開度となるように設定されている。具体的には、登坂路（傾斜が上り）でシフトレバーが前進位置Ｄの場合、車両１１の下がっている側が後輪１２ｂ側で、進行側が前輪１２ａ側となるので両者は相違している。また、降坂路（傾斜が下り）でシフトレバーが後退位置Ｒの場合、車両の下がっている側が前輪１２ａ側で、進行側が後輪１２ｂ側となるので両者は相違している。これらの場合に、アクセル開度閾値は、車両の駆動源としてのエンジンによる駆動力が、路面の摩擦等に抗して車両１１が発進するために平坦路の場合に必要な駆動力と、車両重量の路面方向成分の大きさとを足し合わせた力となるときのアクセル開度となるように設定されている。つまり、アクセル開度閾値は、平坦路の場合より増加されている。また、車両の下がっている側と、車両の進行側とが相違する状態では、車両の傾斜状態の傾斜の度合いが大きくなるほど、即ち路面の傾斜角度θが大きくなるほど、アクセル開度閾値が増加するように設定されている。
【００２３】
また、アクセル開度閾値は、車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが同じ状態では、車両のエンジンによる駆動力が、車両の進行を妨げる力と同等以上になるときのアクセル開度となるように設定されている。具体的には、登坂路でシフトレバーが後退位置Ｒの場合、車両の下がっている側が後輪１２ｂ側で、進行側も後輪１２ｂ側となるので両者は同じになる。また、降坂路でシフトレバーが前進位置Ｄの場合、車両の下がっている側が前輪１２ａ側で、進行側も前輪１２ａ側となるので両者は同じになる。これらの場合に、アクセル開度閾値は、エンジンによる駆動力が、平坦路の場合に車両の発進に必要な駆動力から、車両重量の路面方向成分の大きさを引いた値以上となるときのアクセル開度となるように設定されている。このように、アクセル開度閾値は平坦路の場合より減少されている。
【００２４】
そして、アクセル開度が閾値を超えるようにするためのアクセル操作は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態で行なわれ、電動駐車ブレーキ機構２１による制動力は、アクセル開度が閾値を超えて、ブレーキペダルから足が離されると解除されるように設定されている。また、車両の下がっている側と、車両の進行側とが同じ状態では、車両の傾斜状態の傾斜の度合いが大きくなるほど、即ち路面の傾斜角度θが大きくなるほど、アクセル開度閾値が減少するように設定されている。上記のように設定されたアクセル開度閾値をまとめると、表１に示すようになる。
【００２５】
【表１】
次に、上記構成の駐車ブレーキ装置１０の作用を説明する。
【００２６】
車両１１の走行状態では駐車ブレーキ装置１０は動作しておらず、前輪１２ａや後輪１２ｂの速度を検出する車速検出手段１２からの信号が制御手段１８に入力される。制御手段１８は、車速検出手段１２からの信号で、車両が停止（車速ゼロ）したと判断し、且つ、ブレーキペダルが踏み込まれて一定時間経過した場合に、シフトレバーの位置に依らず、電動駐車ブレーキ機構２１を電気的に操作して制動力を作用させる。そして、制御手段１８は電動駐車ブレーキ機構２１による制動状態を保持させる。
【００２７】
車両１１が平坦路に駐車している状態から、発進して前進又は後退する場合、路面の摩擦等に抗して発進するための駆動力４４が必要となる。電動駐車ブレーキ機構２１は、平坦路では、前進又は後退に依らず、車両のエンジンが駆動力４４を出力するのに相当するアクセル開度がアクセルペダル踏力検出手段１６により検出された場合に制動力を解除する。
【００２８】
図３に示すように、路面４１が登坂路で、シフトレバーの位置が前進位置Ｄで進行方向が登坂側の場合、車両１１には、車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθが進行方向と反対側（この場合、降坂側）に作用する。この場合、車両１１を発進させるために必要な駆動力４３は、平坦路の場合に必要な駆動力４４と、車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθの大きさとを足し合わせた力となる。エンジンによる駆動力が、車両の進行を妨げる力（ここではＧｓｉｎθと駆動力４４とを足し合わせた力）と同等以上になる前に制動力が解除されると、車両はずり落ちる虞がある。そこで、制御手段１８は、駆動力４３に対応する力を車両１１が出せるように、アクセル開度閾値を設定する。アクセル開度量が閾値を超えると、電動駐車ブレーキ機構２１による制動力が解除され、車両１１が発進する。
【００２９】
また、車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθは、傾斜角度θが増加するほど大きくなり、車両の発進に必要な駆動力４３も大きくなるため、アクセル開度閾値は傾斜角度θの増加に対応して増加される。なお、路面が降坂路で、シフトレバーの位置が後退位置Ｒの場合、アクセル開度閾値は上記と同じように設定される。
【００３０】
また、路面が登坂路で、シフトレバーの位置が後退位置Ｒの場合、車両１１には、車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθが車両の進行方向側に作用するため、車両１１は制動力を作用させていないと、路面方向成分Ｇｓｉｎθによってずり落ちる虞がある。また、制動力が解除される時期が遅れると、制動状態での引きずりが起きる。そこで、アクセル開度閾値を上記のように小さく設定したことにより、車両１１のずり落ちや制動状態での引きずりを起こすことなく制動力が解除される。電動駐車ブレーキ機構２１による制動力を解除するためのアクセル操作は、ブレーキペダルが踏み込まれた状態で行なわれ、電動駐車ブレーキ機構２１による制動力は、アクセル開度が閾値を超えて、ブレーキペダルから足が離されると解除される。このように、電動駐車ブレーキ機構２１による制動力は、ブレーキペダルから足が離されて解除されるため、車両１１が平坦路に駐車している状態と同じか、それより遅れて解除される。なお、路面が降坂路で、シフトレバーの位置が前進位置Ｄの場合、アクセル開度閾値は上記と同じように設定される。
【００３１】
この実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１） 駐車ブレーキ装置１０は、電動駐車ブレーキ機構２１の制動力の解除条件を、車両１１の傾斜状態と、駐車状態の車両１１がこれから進もうとする方向である進行方向とに基づいて設定している。従って、車両１１の駆動力が充分に得られたときに制動力が解除され、車両の傾斜状態におけるずり落ちや制動状態での引きずりを防止できる。
【００３２】
（２） 制動力の解除条件としてアクセル操作量が用いられ、制動力の解除時期を変更させるのは、制動力を解除させるために必要なアクセル開度閾値を増減させることにより行なっている。従って、急なアクセル操作に対応でき、制動状態での引きずりを防止できる。
【００３３】
（３） 駐車ブレーキ装置１０は変速位置検出手段１７を備えている。従って、車両の進行方向を変速機のシフト位置の検出によって容易に検知して、アクセル開度閾値を設定できる。
【００３４】
（４） アクセル開度閾値は、車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが相違する状態では、エンジンによる駆動力が、車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθと、平坦路の場合に必要な駆動力４４とを足し合わせた力より大きくなるときのアクセル開度として設定されている。従って、車両の進行側と反対側に作用する車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθに対応して充分な駆動力が得られ、車両のずり落ちを防止できる。
【００３５】
（５） アクセル開度閾値は、車両の下がっている側と、進行側とが相違する状態で、路面の傾斜角度θが増加するほど大きくなるように設定されている。従って、車両の進行側と反対側に作用し、傾斜角度θが大きくなるほど増加する車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθに対応して充分な駆動力が得られ、車両のずり落ちを防止できる。
【００３６】
（６） アクセル開度閾値は、車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが同じ状態では、エンジンによる駆動力が、平坦路の場合の駆動力４４から、車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθの大きさを引いた値以上となるときのアクセル開度となるように設定されている。従って、アクセル開度閾値を小さく設定して、車両１１のずり落ちや制動状態での引きずりを防止できる。
【００３７】
なお、実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変更してもよい。
・ 電動駐車ブレーキ機構２１は、電気的に操作可能な駐車ブレーキであれば液圧式でもよく、例えば油圧式でもよい。
【００３８】
・ 電動駐車ブレーキ機構２１は、その駆動装置が、ブレーキペダルと連動するブレーキ装置に取り付けられた形式でもよい。また、電動駐車ブレーキ機構２１は、その駆動装置が、ブレーキペダルと連動するブレーキ装置とは別に車両側に取り付けられた形式でもよい。
【００３９】
・ 駐車ブレーキ装置１０は車載重量検出手段を備え、その車載重量検出手段により検出した車載重量に応じてアクセル開度閾値を変更させてもよい。例えば登坂路で前進位置Ｄの場合や、降坂路で後退位置Ｒの場合は、乗員が増えるなどして車載重量が増加するほど、アクセル開度閾値を増加させることにより、車両のずり落ちを防止できる。
【００４０】
・ アクセル開度閾値は、車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが相違する状態では、エンジンによる駆動力が、車両重量Ｇの路面方向成分Ｇｓｉｎθと同等以上になるときのアクセル開度となるように設定してもよい。
【００４１】
・ 車両が傾斜状態で、車両の下がっている側と、車両の進行側とが同じ状態では、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれた状態で、車両のイグニッションがオンにされる。その後、ブレーキペダルから足が離されると電動駐車ブレーキ機構２１による制動力が解除されるように設定してもよい。この場合、アクセル操作に関係なく電動駐車ブレーキ機構２１による制動力を解除できる。
【００４２】
・ 電動駐車ブレーキ機構２１の制動力の解除条件は、アクセル開度閾値のようにアクセル開度量をみるものに限らず、例えばアクセルペダルの踏込量の閾値であってもよい。また、車両１１にアクセルペダルの代わりに手動のアクセルレバーを設け、そのアクセルレバーの操作量の閾値を設定して制動力の解除条件を判定してもよい。
【００４３】
・ 電動駐車ブレーキ機構２１の制動力の解除条件は、上記のようにアクセル操作量を用いるものに限らず、例えば、アクセル操作後の経過時間を用いてもよい。例えば、車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが相違する状態では、アクセル操作後に電動駐車ブレーキ機構２１の制動力の解除が完了する時期を、車両が平坦路に駐車している状態より遅くする。また、車両が傾斜状態であって、車両の下がっている側と、車両の進行側とが同じ状態では、制動力の解除が完了する時期を、平坦路の場合より早くする。
【００４４】
・ 電動駐車ブレーキ機構２１は、エンジン停止を受けて作動するように構成してもよい。
・ 電動駐車ブレーキ機構２１は前輪１２ａ及び後輪１２ｂに対応して設けてもよい。
【００４５】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（１） 請求項２に記載の発明において、前記制動力の解除条件を変更させるのは、前記制動力を解除させるために必要なアクセル開度の閾値を増減させることにより行なう。
【００４６】
（２） 請求項１〜請求項６及び前記技術的思想（１）のいずれか一つに記載の発明において、車載重量検出手段を備え、前記車載重量検出手段により検出した車載重量に応じて前記制動力の解除条件を変更させる。
【００４７】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜請求項６に記載の発明によれば、車両の傾斜状態と進行方向とに応じて制動力を適切に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の駐車ブレーキ装置の配置を示す模式図。
【図２】駐車ブレーキ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】登坂路での車両に作用する力を示す模式側面図。
【符号の説明】
１０…駐車ブレーキ装置、２１…電動駐車ブレーキ機構、４３…駆動力。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking brake device.
[0002]
[Prior art]
As a mechanism for automatically maintaining the braking state of a stopped vehicle, for example, there is a parking brake device provided with an electric parking brake mechanism, such as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-47987. In the parking brake device disclosed in this publication, when a driver performs a start operation of the vehicle such as an accelerator operation, the release of the braking force is completed after a predetermined release time from the start of the release of the braking force. . The release time of the braking force is increased or decreased according to the magnitude of the depression force on the brake pedal by the driver when the vehicle stops.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above configuration, when the accelerator operation at the time of the start operation is gentle, the braking force is released before the driving force of the vehicle is sufficiently obtained, and the vehicle may slip down depending on the inclination state of the vehicle. In addition, when the accelerator operation is sudden, even if the driving force of the vehicle is sufficiently obtained, the release of the braking force is not completed, and there is a possibility that dragging may occur in the braking state.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a parking brake device that can appropriately release a braking force in accordance with a tilt state and a traveling direction of a vehicle.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with an electric parking brake mechanism that is electrically driven automatically when the vehicle is stopped, generates a braking force, and releases the braking force when the vehicle starts moving. In the parking brake device described above, the gist is that the condition for releasing the braking force is changed based on the inclination state of the vehicle and the traveling direction.
[0006]
According to the present invention, the condition for releasing the braking force of the electric parking brake mechanism is set based on the tilt state of the vehicle and the traveling direction, and the braking force is released when the driving force of the vehicle is sufficiently obtained. You. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from slipping down when the vehicle is leaning or dragging when the vehicle is braking.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, any one of an elapsed time after an accelerator operation, an accelerator operation amount, or an amount corresponding to the accelerator operation amount is used as the braking force release condition. The point is to use one. According to the present invention, since the release condition of the braking force is set in accordance with the accelerator operation, the braking force can be appropriately released according to the speed of the accelerator operation. Here, the amount corresponding to the accelerator operation amount means, for example, an accelerator pedal depression amount, a manual accelerator lever operation amount, or the like.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the gist of the invention is to detect the traveling direction of the vehicle based on the shift position of the transmission of the vehicle. According to the present invention, the traveling direction of the vehicle is easily detected by detecting the shift position of the transmission, and the release condition of the braking force is set.
[0009]
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle is in an inclined state, and a side on which the vehicle is lowered and a side on which the vehicle travels are arranged. In a different state, the gist of the invention is to release the braking force when the driving force by the driving source of the vehicle becomes equal to or more than the force that hinders the advance of the vehicle. According to the present invention, the braking force is released when the driving force by the driving source of the vehicle becomes equal to or greater than the force that hinders the advancement of the vehicle, so that the vehicle weight acting on the side opposite to the traveling side of the vehicle is reduced. It can respond to the road surface direction component and can prevent the vehicle from slipping down.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the timing of releasing the braking force is delayed as the degree of the inclination of the vehicle increases. According to this invention, the release timing of the braking force is delayed as the inclination angle increases, acting on the side opposite to the traveling side of the vehicle and corresponding to the road surface direction component of the vehicle weight that increases as the degree of inclination increases. You. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from slipping down according to the increase in the inclination angle.
[0011]
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle is in an inclined state, and a side on which the vehicle is lowered and a side on which the vehicle travels are arranged. In the same state, the gist of the invention is to release the braking force when the driving force by the driving source of the vehicle becomes equal to or more than the force that hinders the advance of the vehicle. According to the present invention, since the braking force is released in accordance with the road surface direction component of the vehicle weight acting on the traveling side of the vehicle, dragging in the braking state can be prevented.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an arrangement of the parking brake device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the parking brake device.
[0013]
As shown in FIG. 1, the parking brake device 10 includes vehicle speed detecting means 12 (only one corresponding to the rear wheel 12b is shown in FIG. 1) provided on each front wheel 12a and each rear wheel 12b of the vehicle 11. . In addition, the parking brake device 10 includes a vehicle attitude detecting unit 14, a brake pedal pressing force detecting unit 15, an accelerator pedal pressing force detecting unit 16, a shift position detecting unit 17, and a control unit 18. Further, the parking brake device 10 includes an electric parking brake mechanism 21. The electric parking brake mechanism 21 is provided corresponding to each rear wheel 12b. The electric parking brake mechanism 21 is configured to operate based on a control signal from the control means 18. The electric parking brake mechanism 21 is provided separately from a brake device that works in conjunction with a brake pedal.
[0014]
The vehicle speed detecting means 12 is a vehicle speed sensor. Each vehicle speed sensor detects a wheel speed of the corresponding front wheel 12a or rear wheel 12b to generate a pulse signal proportional to the wheel speed, and a vehicle speed detection signal based on the pulse signal. Sv is output to the control means 18. The control unit 18 performs an arithmetic process based on the vehicle speed detection signal Sv from each vehicle speed sensor to calculate the traveling speed of the vehicle.
[0015]
The vehicle attitude detecting means 14 is an inclination sensor. The inclination sensor detects an attitude state when the vehicle is parked, and outputs an inclination detection signal Sr corresponding to the attitude state. The inclination detection signal Sr indicates how the road surface is inclined toward the forward direction of the vehicle during parking (that is, whether the road surface is ascending, descending, or not inclined). That is, based on the inclination detection signal Sr, the control unit 18 recognizes whether the vehicle is parked on an uphill road, a downhill road, or a flat road.
[0016]
The brake pedal depression force detection means 15 is a brake sensor, and the brake sensor detects an operation amount (depression amount) of the brake pedal by the driver and outputs a brake depression amount detection signal.
[0017]
The accelerator pedal depression force detecting means 16 is an accelerator operation amount sensor. The accelerator operation amount sensor detects an operation amount (stepping amount) of the accelerator pedal by the driver and outputs an accelerator stepping amount detection signal Sap. The control means 18 calculates the accelerator opening based on the accelerator depression amount detection signal Sap.
[0018]
The shift position detecting means 17 is a shift position sensor, and the shift position sensor detects a position of a shift lever as an operating means for switching gears of the transmission, and outputs a position detection signal Sp. That is, the shift position sensor detects which position the shift lever is in the parking position P (parking), the retreat position R (reverse), the neutral position N (neutral), and the forward position D (drive). A position detection signal Sp corresponding to the position is output.
[0019]
The control unit 18 is an electronic control device including a control circuit including a CPU, a ROM storing various processing programs, a RAM temporarily storing data, and the like. The control device is mounted on a vehicle. It operates by receiving power supply from a battery (not shown) or the like. Then, the control means 18 performs arithmetic processing on the CPU based on the detection signals from the above-mentioned sensors, and generates various control signals for controlling the electric parking brake mechanism 21.
[0020]
The electric parking brake mechanism 21 operates the braking force regardless of the position of the shift lever when the vehicle stops (vehicle speed is zero) and a predetermined time has elapsed since the brake pedal is depressed. Further, the electric parking brake mechanism 21 releases the foot from the brake pedal when the shift lever is in a position other than the parking position P or the neutral position N, that is, in a position such as the forward position D or the reverse position R, and the accelerator opening amount is When the accelerator opening degree threshold value as the condition for releasing the braking force is exceeded, the braking force is released.
[0021]
When the braking force is released, the control unit 18 recognizes the gradient of the road surface (whether it is a flat road, an uphill road, or a downhill road) based on the inclination detection signal Sr output from the vehicle posture detection unit 14. I do. Further, the control unit 18 recognizes the position of the shift lever (either the forward position D or the reverse position R) based on the position detection signal Sp output from the shift position detecting unit 17. Then, the control means 18 calls a predetermined accelerator opening degree threshold value in accordance with the gradient of the road surface and the position of the shift lever, and when the accelerator opening degree detected by the accelerator pedal depression force detecting means 16 exceeds the threshold value, the electric A braking force release signal is sent to the parking brake mechanism 21 to release the braking force.
[0022]
The accelerator opening threshold value is such that, when the vehicle 11 is in an inclined state and the side on which the vehicle 11 is lowered is different from the traveling side of the vehicle 11, the driving force of the engine as the driving source of the vehicle 11 is The accelerator opening is set to be equal to or greater than the force that hinders the progress of the eleventh step. Specifically, when the shift lever is in the forward position D on an uphill road (inclined up), the two are different because the vehicle 11 is on the rear wheel 12b side and the traveling side is on the front wheel 12a side. Further, when the shift lever is at the retreat position R on a downhill road (the slope is down), the two are different because the side where the vehicle goes down is the front wheel 12a side and the traveling side is the rear wheel 12b side. In these cases, the accelerator opening threshold value is determined based on the driving force required by the engine as a driving source of the vehicle, the driving force required when the vehicle 11 starts on a flat road because the vehicle 11 starts up against road surface friction, and the like. The accelerator opening is set to be the accelerator opening when the force is obtained by adding the magnitude of the road surface direction component of the weight. That is, the accelerator opening threshold value is increased compared to the case of a flat road. In a state where the side on which the vehicle is descending and the traveling side of the vehicle are different, the accelerator opening threshold value increases as the degree of inclination of the vehicle in the inclined state increases, that is, as the inclination angle θ of the road surface increases. It is set as follows.
[0023]
In addition, the accelerator opening threshold value is equal to the force that hinders the advance of the vehicle when the vehicle is tilted and the side where the vehicle is descending and the traveling side of the vehicle are the same. It is set so that the accelerator opening degree when the above is reached is reached. Specifically, when the shift lever is at the reverse position R on an uphill road, the side where the vehicle is lowered is the rear wheel 12b side, and the traveling side is also the rear wheel 12b side. When the shift lever is at the forward position D on a downhill road, the lower side of the vehicle is on the front wheel 12a side, and the traveling side is on the front wheel 12a side, so that both are the same. In these cases, the accelerator opening threshold is determined when the driving force of the engine is equal to or greater than the value obtained by subtracting the magnitude of the road surface component of the vehicle weight from the driving force required for starting the vehicle on a flat road. It is set so as to be the accelerator opening. Thus, the accelerator opening threshold value is smaller than that on a flat road.
[0024]
The accelerator operation for causing the accelerator opening to exceed the threshold is performed in a state where the brake pedal is depressed, and the braking force by the electric parking brake mechanism 21 indicates that the accelerator opening exceeds the threshold and the brake pedal It is set to be released when the foot is released from. Further, in the state where the vehicle descending side and the traveling side of the vehicle are the same, as the degree of inclination of the vehicle in the inclined state increases, that is, as the inclination angle θ of the road surface increases, the accelerator opening degree threshold value decreases. Is set to Table 1 summarizes the accelerator opening threshold values set as described above.
[0025]
[Table 1]
Next, the operation of the parking brake device 10 having the above configuration will be described.
[0026]
In the traveling state of the vehicle 11, the parking brake device 10 is not operating, and a signal from the vehicle speed detecting means 12 for detecting the speed of the front wheels 12a and the rear wheels 12b is input to the control means 18. The control means 18 determines from the signal from the vehicle speed detection means 12 that the vehicle has stopped (vehicle speed is zero), and when a predetermined time has elapsed since the brake pedal is depressed, the control means 18 operates independently of the position of the shift lever. The parking brake mechanism 21 is electrically operated to apply a braking force. Then, the control unit 18 causes the electric parking brake mechanism 21 to hold the braking state.
[0027]
When the vehicle 11 starts and moves forward or backward from a state where the vehicle 11 is parked on a flat road, a driving force 44 for starting the vehicle 11 against the friction of the road surface or the like is required. The electric parking brake mechanism 21 applies the braking force when the accelerator pedal depression force detecting means 16 detects the accelerator opening corresponding to the output of the driving force 44 by the engine of the vehicle on a flat road regardless of whether the vehicle is moving forward or backward. Cancel.
[0028]
As shown in FIG. 3, when the road surface 41 is an uphill road, the shift lever is in the forward position D, and the traveling direction is on the uphill side, the vehicle 11 has a road surface direction component Gsin θ of the vehicle weight G opposite to the traveling direction. (In this case, downhill). In this case, the driving force 43 required to start the vehicle 11 is a sum of the driving force 44 required for a flat road and the magnitude of the road surface direction component Gsinθ of the vehicle weight G. If the braking force is released before the driving force by the engine becomes equal to or more than the force that hinders the advance of the vehicle (here, the force obtained by adding Gsin θ and the driving force 44), the vehicle may fall off. Therefore, the control unit 18 sets the accelerator opening degree threshold so that the vehicle 11 can output a force corresponding to the driving force 43. When the accelerator opening exceeds the threshold, the braking force by the electric parking brake mechanism 21 is released, and the vehicle 11 starts.
[0029]
In addition, the road surface direction component Gsin θ of the vehicle weight G increases as the inclination angle θ increases, and the driving force 43 required for starting the vehicle also increases. Therefore, the accelerator opening degree threshold corresponds to the increase in the inclination angle θ. Will be increased. When the road surface is a downhill road and the position of the shift lever is at the reverse position R, the accelerator opening threshold value is set in the same manner as described above.
[0030]
When the road surface is an uphill road and the position of the shift lever is the reverse position R, the road surface component Gsinθ of the vehicle weight G acts on the vehicle 11 in the traveling direction of the vehicle. Otherwise, the vehicle may slip down due to the road surface direction component Gsinθ. If the timing at which the braking force is released is delayed, dragging in the braking state occurs. Therefore, by setting the accelerator opening threshold value to a small value as described above, the braking force is released without causing the vehicle 11 to slip down or drag in the braking state. The accelerator operation for releasing the braking force by the electric parking brake mechanism 21 is performed in a state where the brake pedal is depressed, and the braking force by the electric parking brake mechanism 21 It is released when the foot is released. As described above, the braking force by the electric parking brake mechanism 21 is released when the foot is released from the brake pedal, and is released at the same time as or later than the state where the vehicle 11 is parked on a flat road. When the road surface is a downhill road and the position of the shift lever is at the forward position D, the accelerator opening degree threshold is set in the same manner as described above.
[0031]
According to this embodiment, the following effects are obtained.
(1) The parking brake device 10 sets the release condition of the braking force of the electric parking brake mechanism 21 based on the inclined state of the vehicle 11 and the traveling direction in which the vehicle 11 in the parked state is about to proceed. are doing. Therefore, when the driving force of the vehicle 11 is sufficiently obtained, the braking force is released, and it is possible to prevent the vehicle from slipping down in an inclined state or dragging in a braking state.
[0032]
(2) The accelerator operation amount is used as a condition for releasing the braking force, and the timing for releasing the braking force is changed by increasing or decreasing the accelerator opening threshold value required for releasing the braking force. Therefore, it is possible to cope with a sudden accelerator operation, and to prevent dragging in a braking state.
[0033]
(3) The parking brake device 10 includes a shift position detecting unit 17. Therefore, the traveling direction of the vehicle can be easily detected by detecting the shift position of the transmission, and the accelerator opening threshold value can be set.
[0034]
(4) The accelerator opening threshold value is such that in a state where the vehicle is inclined and the side on which the vehicle is descending is different from the traveling side of the vehicle, the driving force of the engine is a road surface component Gsin θ of the vehicle weight G. And the driving force 44 required in the case of a flat road is set as the accelerator opening when it is larger than the sum of the forces. Accordingly, a sufficient driving force can be obtained corresponding to the road surface direction component Gsin θ of the vehicle weight G acting on the side opposite to the traveling side of the vehicle, and the vehicle can be prevented from slipping.
[0035]
(5) The accelerator opening threshold value is set so as to increase as the inclination angle θ of the road surface increases in a state where the side on which the vehicle is lowered and the side on which the vehicle is traveling are different. Therefore, a sufficient driving force is obtained corresponding to the road surface direction component Gsin θ of the vehicle weight G, which acts on the side opposite to the traveling side of the vehicle and increases as the inclination angle θ increases, and the vehicle can be prevented from slipping.
[0036]
(6) The accelerator opening threshold value is such that when the vehicle is in an inclined state and the side where the vehicle is descending and the traveling side of the vehicle are the same, the driving force by the engine is determined by the driving force 44 on a flat road. The accelerator opening is set to be equal to or greater than a value obtained by subtracting the magnitude of the road surface direction component Gsin θ of the vehicle weight G. Therefore, it is possible to prevent the vehicle 11 from slipping and dragging in a braking state by setting the accelerator opening degree threshold value to a small value.
[0037]
Note that the embodiment is not limited to the above-described embodiment, and may be modified as follows, for example.
The electric parking brake mechanism 21 may be a hydraulic type as long as it is an electrically operable parking brake, and may be a hydraulic type, for example.
[0038]
The electric parking brake mechanism 21 may be of a type in which the driving device is attached to a brake device that works in conjunction with a brake pedal. Further, the electric parking brake mechanism 21 may have a type in which a drive device is attached to the vehicle side separately from a brake device interlocked with a brake pedal.
[0039]
The parking brake device 10 may include an in-vehicle weight detection unit, and may change the accelerator opening threshold value according to the in-vehicle weight detected by the in-vehicle weight detection unit. For example, in the case of a forward position D on an uphill road or a reverse position R on a downhill road, the vehicle is prevented from slipping down by increasing the accelerator opening threshold as the in-vehicle weight increases due to an increase in the number of occupants. it can.
[0040]
The accelerator opening threshold value is such that in a state where the vehicle is tilted and the side on which the vehicle is descending and the traveling side of the vehicle are different, the driving force of the engine is equal to the road surface direction component Gsinθ of the vehicle weight G. The accelerator opening may be set so as to satisfy the above condition.
[0041]
-When the vehicle is leaning and the side where the vehicle descends is the same as the traveling side of the vehicle, the ignition of the vehicle is turned on with the brake pedal depressed by the driver. Thereafter, the braking force by the electric parking brake mechanism 21 may be released when the foot is released from the brake pedal. In this case, the braking force by the electric parking brake mechanism 21 can be released regardless of the accelerator operation.
[0042]
The condition for releasing the braking force of the electric parking brake mechanism 21 is not limited to the condition of observing the accelerator opening like the accelerator opening threshold, but may be, for example, the threshold of the accelerator pedal depression amount. Alternatively, a manual accelerator lever may be provided in the vehicle 11 instead of the accelerator pedal, and a threshold value of the operation amount of the accelerator lever may be set to determine the condition for releasing the braking force.
[0043]
The condition for releasing the braking force of the electric parking brake mechanism 21 is not limited to the one using the accelerator operation amount as described above, but may be, for example, the elapsed time after the accelerator operation. For example, in a state where the vehicle is inclined and the side on which the vehicle is descending is different from the side on which the vehicle is traveling, the timing at which the release of the braking force of the electric parking brake mechanism 21 after the accelerator operation is completed is determined by the vehicle. Slower than parked on a flat road. Further, when the vehicle is inclined and the side on which the vehicle is descending is the same as the side on which the vehicle is traveling, the timing at which the release of the braking force is completed is made earlier than on a flat road.
[0044]
The electric parking brake mechanism 21 may be configured to operate in response to an engine stop.
-The electric parking brake mechanism 21 may be provided corresponding to the front wheel 12a and the rear wheel 12b.
[0045]
The technical ideas that can be grasped from the above embodiments are additionally described below.
(1) In the invention described in claim 2, the release condition of the braking force is changed by increasing or decreasing a threshold value of an accelerator opening required for releasing the braking force.
[0046]
(2) The invention according to any one of claims 1 to 6 and the technical idea (1), further comprising a vehicle-mounted weight detecting unit, wherein the vehicle-mounted weight detecting unit detects the vehicle-mounted weight according to the vehicle-mounted weight detected by the vehicle-mounted weight detecting unit. Change the condition for releasing the braking force.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to sixth aspects of the present invention, the braking force can be appropriately released in accordance with the leaning state and the traveling direction of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an arrangement of a parking brake device according to an embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the parking brake device.
FIG. 3 is a schematic side view showing a force acting on a vehicle on an uphill road.
[Explanation of symbols]
10: parking brake device, 21: electric parking brake mechanism, 43: driving force.
