JP2004064558A - Image pickup device - Google Patents

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JP2004064558A
JP2004064558A JP2002221925A JP2002221925A JP2004064558A JP 2004064558 A JP2004064558 A JP 2004064558A JP 2002221925 A JP2002221925 A JP 2002221925A JP 2002221925 A JP2002221925 A JP 2002221925A JP 2004064558 A JP2004064558 A JP 2004064558A
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JP
Japan
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image
photodiode
period
line
charges
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Application number
JP2002221925A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Iwazawa
岩澤 高広
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device capable of improving the quality of an image obtained by imaging a moving object. <P>SOLUTION: An image pickup device 100 is provided with an MOS sensor 6 and a signal converter 7 for converting an image pickup signal outputted from the MOS sensor 6 into an image signal. The MOS sensor 6 is provided with n lines of photo diode lines 4 configured of a plurality of photo didoes 5, and a reading unit 1 for successively reading charges stored in each of those photo didoes 5 for each photo diode line 4, and for outputting it as an image pickup signal. In this case, a whole line reading period is configured to be shorter than one frame period for displaying images for one frame. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、MOSセンサを搭載する撮像装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来は、S/N比のよい画像を得るために、フォトダイオードに蓄積された電荷を完全転送できる構造を有し、低ノイズの特徴を実現できるCCD型固体撮像素子(以下、CCDセンサと称する)が使用されてきた。近年、携帯電話に搭載されるカメラの普及により、低消費電力が特徴となるMOSセンサを用いた撮像装置の需要が高まってきた。
【0003】
CCDセンサとMOSセンサとの間の相違点として、駆動方法に伴う映像の読み出し動作が異なってくる。CCDセンサの場合、フォトダイオードと対に電荷を転送するための垂直CCDを有する。そのため、フォトダイオードに蓄積された電荷は、全画素が同時刻に垂直CCDへ読み出され、その後順次垂直CCDによって電荷が転送され映像信号として読み出される。
【0004】
一方、MOSセンサは、電荷を転送するための垂直CCDを有しないため、ライン毎に電荷を読み出し映像信号とする構造がとられている。MOSセンサに設けられたフォトダイオードに電荷が蓄積される期間を表す電荷蓄積期間は、最初に読み出されるラインと最後に読み出されるラインとの間で読み出しフレームレート分の時間軸に沿ったずれが生じてしまう。
【0005】
このことにより、CCDセンサの場合は、同一フレーム内で動きが伴う動被写体において、歪みの無い同時刻の画像が撮影されるのに対して、MOSセンサの場合は、実体と異なって被写体の画像が歪んでしまうという問題がある。以下、図面を用いながら、従来のMOSセンサを用いた撮像装置について説明する。
【0006】
図4は、従来の撮像装置90の構成を示すブロック図である。撮像装置90は、MOSセンサ96を備えている。MOSセンサ96は、それぞれが水平方向に沿って配置された複数のフォトダイオード5によってそれぞれ構成されたn行(nは、2以上の整数)のフォトダイオード行4を有している。MOSセンサ96には、読み出し器91が設けられている。読み出し器91は、タイミング生成器81によって生成された読み出しパルスに応じて、各フォトダイオード5にそれぞれ蓄積された電荷を1行目のフォトダイオード行4からn行目のフォトダイオード行4まで各フォトダイオード行4ごとに順番に読み出して撮像信号として信号変換器7へ出力する。
【0007】
信号変換器7は、タイミング生成器81によって生成されたタイミング信号に応じて、MOSセンサ96に設けられた読み出し器91から出力された撮像信号を、被写体の画像を表示するための画像信号に変換し、画像信号出力端子14を介して撮像装置90の外部へ出力する。
【0008】
このように構成された撮像装置90の動作を説明する。図5は、従来の撮像装置90に設けられたMOSセンサ96の撮像面イメージ85を示す図である。図6は、従来の撮像装置90の動作を説明するための模式的な波形図である。
【0009】
撮像面イメージ85には、1番目のラインの読み出しラインイメージ86、2番目のラインの読み出しラインイメージ87および最終ラインの読み出しラインイメージ88が示されている。各読み出しラインイメージ86、87および88は、水平方向に沿って撮像面イメージ85に均等な間隔で配置される。
【0010】
タイミング生成器81は、1フレーム期間3ごとに所定のパルスを有するフレーム基準信号19に応じて、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。MOSセンサ96に設けられた読み出し器91は、タイミング生成器81によって生成された読み出しパルス10に応じて、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。
【0011】
そして、タイミング生成器81は、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成してから期間99だけ経過した後に、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器91は、タイミング生成器81によって生成された読み出しパルス10に応じて、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。
【0012】
以下同様にして、タイミング生成器8によって生成された読み出しパルスに応じて読み出し器91が3番目以降のラインから電荷を読み出して撮像信号として出力した後、タイミング生成器81は、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器91は、タイミング生成器81によって生成された読み出しパルス10に応じて、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。
【0013】
従って、すべてのラインを読み出すためには、1ライン目のラインの読み出しパルス10から最終ラインの読み出しパルス10までの、約1フレーム期間3にほぼ相当する全ライン読み出し期間92がかかる。
【0014】
次に、タイミング生成器81は、フレーム基準信号19の1フレーム期間後の次のパルスに応じて、再び1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器91は、タイミング生成器81によって生成された読み出しパルス10に応じて、再び1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。このように、読み出し器91によって読み出される電荷は、電荷蓄積期間8の間に1ライン目の各フォトダイオードに蓄積された電荷である。
【0015】
そして、タイミング生成器81は、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成してから期間99だけ経過した後に、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器91は、タイミング生成器81によって生成された読み出しパルス10に応じて、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。このように、電荷蓄積期間8の間に2ライン目の各フォトダイオードに蓄積された電荷が読み出し器91によって読み出される。以下同様にして、タイミング生成器81は、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器91は、タイミング生成器81によって生成された読み出しパルス10に応じて、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。このように、電荷蓄積期間8の間に各フォトダイオード5に蓄積された電荷が各フォトダイオード5から読み出される。
【0016】
信号変換器7は、読み出し器91から出力された撮像信号に、ガンマ補正、アパーチャ処理、ゲインコントロール処理、オフセットコントロール処理等の一般的な信号処理を施して、多値化された画像信号を生成し、画像信号出力端子14から外部へ出力する。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述した従来技術の構成では、各フォトダイオード5に電荷が蓄積される電荷蓄積期間8が、隣接するライン間で、時間軸方向に沿って互いに期間99だけずれているため、各フォトダイオード行4ごとに読み出された電荷に基づいて生成された被写体の画像が垂直方向にそって歪むという問題がある。
【0018】
図7(a)は従来の撮像装置90と撮像装置90によって撮像される被写体72を説明するための図であり、図7(b)は従来の撮像装置90によって撮像された被写体72の画像イメージ73を示す図である。移動方向71に沿って動く被写体72を撮像装置90によって撮像すると、隣接するライン間における電荷蓄積期間8の時間軸方向に沿ったずれに起因して、撮像装置90によって撮像された画像イメージ73において被写体72の画像に歪みが生じる。この画像の歪みは、MOSセンサの全画素読み出し終了までの時間が長ければ長いほど顕著になる。
【0019】
本発明は係る問題を解決するためになされたものであり、その目的は、動く被写体を撮像した画像の品質を高めることができる撮像装置を提供することにある。
【0020】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成するために本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像した撮像信号を出力するMOS型固体撮像素子(以下「MOSセンサ」という)と、前記MOSセンサから出力された前記撮像信号を、前記被写体の画像を表示するための画像信号に変換する信号変換器とを具備する撮像装置であって、前記MOSセンサは、それぞれが水平方向に沿って配置された複数のフォトダイオードによってそれぞれ構成されたn行(nは、2以上の整数)のフォトダイオード行と、各フォトダイオードにそれぞれ蓄積された電荷を1行目のフォトダイオード行からn行目のフォトダイオード行まで各フォトダイオード行ごとに順番に読み出して撮像信号として出力する読み出し器とを有しており、前記1行目のフォトダイオード行を構成するフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出してから前記n行目のフォトダイオード行を構成するフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出すまでの全ライン読み出し期間は、フォトダイオードに蓄積される電荷の蓄積時間よりも短くなっていることを特徴とする。
【0021】
【発明の実施の形態】
本発明に係る撮像装置においては、1行目のフォトダイオード行を構成するフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出してからn行目のフォトダイオード行を構成するフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出すまでの全ライン読み出し期間は、1フレーム分の画像を表示するための1フレーム期間よりも短くなっている。このため、各フォトダイオード行を構成するフォトダイオードに電荷が蓄積される期間をそれぞれ示す電荷蓄積期間の間の時間軸に沿ったずれに起因する前記被写体の画像の歪が人間の視感度特性上無視することができる程度に十分小さくなる。その結果、品質の高い画像を得ることができる撮像装置を提供することができる。
【0022】
前記全ライン読み出し期間は、各フォトダイオード行を構成するフォトダイオードに電荷が蓄積される期間をそれぞれ示す電荷蓄積期間の間の時間軸に沿ったずれに起因する前記被写体の画像の歪が人間の視感度特性上無視することができる程度に十分小さくなるように、短くなっていることが好ましい。
【0023】
前記全ライン読み出し期間は、1/30秒よりも短くなっていることが好ましい。
【0024】
前記読み出し器は、所定の読み出しパルスに応じて、各フォトダイオードにそれぞれ蓄積された電荷を各フォトダイオード行ごとに読み出すことが好ましい。
【0025】
前記所定の読み出しパルスを生成して前記読み出し器へ供給するタイミング生成器をさらに具備することが好ましい。
【0026】
前記タイミング生成器は、前記全ライン読み出し期間が1/30秒よりも短くなるように前記所定の読み出しパルスを生成することが好ましい。
【0027】
前記信号変換器によって変換された前記画像信号を1フレーム分蓄積するメモリをさらに具備することが好ましい。
【0028】
前記メモリに蓄積された前記1フレーム分の前記画像信号を次のフレーム期間において1フレーム期間の間に読み出して出力するメモリ制御器をさらに具備することが好ましい。
【0029】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0030】
図1は、本実施の形態に係る撮像装置100の構成を示すブロック図である。撮像装置100は、MOSセンサ6を備えている。MOSセンサ6は、それぞれが水平方向に沿って配置された複数のフォトダイオード5によってそれぞれ構成されたn行(nは、2以上の整数)のフォトダイオード行4を有している。
【0031】
MOSセンサ6には、読み出し器1が設けられている。読み出し器1は、タイミング生成器11によって生成された読み出しパルスに応じて、各フォトダイオード5にそれぞれ蓄積された電荷を1行目のフォトダイオード行4からn行目のフォトダイオード行4まで各フォトダイオード行4ごとに順番に読み出して撮像信号として信号変換器7へ出力する。
【0032】
信号変換器7は、タイミング生成器11によって生成されたタイミング信号に応じて、MOSセンサ6に設けられた読み出し器1から出力された撮像信号を、被写体の画像を表示するための画像信号に変換し、メモリ12へ蓄積する。
【0033】
撮像装置100には、メモリ制御器13が設けられている。メモリ制御器13は、メモリ12に蓄積された1フレーム分の画像信号を次のフレーム期間において1フレーム期間の間に読み出して、画像信号出力端子14を介して撮像装置90の外部へ出力する。
【0034】
このように構成された撮像装置100の動作を説明する。図2は本実施の形態に係る撮像装置100に設けられたMOSセンサ6の撮像面イメージ15を示す図であり、図3は撮像装置100の動作を説明するための模式的な波形図である。
【0035】
撮像面イメージ15には、1番目のラインの読み出しラインイメージ16、2番目のラインの読み出しラインイメージ17および最終ラインの読み出しラインイメージ18が示されている。各読み出しラインイメージ16、17および18は、水平方向に沿って撮像面イメージ15に均等な間隔で配置される。
【0036】
タイミング生成器11は、1フレーム期間3ごとに所定のパルスを有するフレーム基準信号19に応じて、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。MOSセンサ6に設けられた読み出し器1は、タイミング生成器11によって生成された読み出しパルス10に応じて、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。
【0037】
そして、タイミング生成器11は、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成してから期間9だけ経過した後に、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器1は、タイミング生成器11によって生成された読み出しパルス10に応じて、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。
【0038】
以下同様にして、3番目以降のラインから電荷を読み出した後、タイミング生成器11は、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器1は、タイミング生成器11によって生成された読み出しパルス10に応じて、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。
【0039】
従って、すべてのラインを読み出すためには、1ライン目のラインの読み出しパルス10から最終ラインの読み出しパルス10までの全ライン読み出し期間2がかかる。
【0040】
本実施の形態に係る撮像装置100においては、全ライン読み出し期間2は1フレーム期間3よりも短くなっている。全ライン読み出し期間2は、各ラインの電荷蓄積期間8の時間軸に沿ったずれを表す期間9に起因する被写体の画像の歪が人間の視感度特性上無視することができる程度に十分小さくなるように、短くなっていることが好ましく、1/30秒よりも短くなっていることが好ましい。タイミング生成器11は、全ライン読み出し期間2が1/30秒よりも短くなるように読み出しパルス10を生成する。
【0041】
全ライン読み出し期間2が1/30秒よりも短くなると、1ライン目のフォトダイオードの電荷蓄積期間と最終ラインのフォトダイオオードの電荷蓄積期間との間の時間軸に沿ったずれが1/30秒よりも短くなる。
【0042】
30フレーム/秒以下における動体の変化は、人間の視感度特性によれば動体であるか否かの区別がつかないという特徴がある。このため、全ライン読み出し期間2が1/30秒よりも短いと、被写体の画像の歪が人間の視感度特性上無視することができる程度に十分小さくなる。
【0043】
次に、タイミング生成器11は、フレーム基準信号19の1フレーム期間後の次のパルスに応じて、再び1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器1は、タイミング生成器11によって生成された読み出しパルスに応じて、再び1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。このように、電荷蓄積期間8の間に1ライン目の各フォトダイオードに蓄積された電荷が読み出し器1によって読み出される。
【0044】
そして、タイミング生成器11は、1番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成してから期間9だけ経過した後に、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器1は、タイミング生成器11によって生成された読み出しパルス10に応じて、2番目のラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。このように、電荷蓄積期間8の間に2ライン目の各フォトダイオードに蓄積された電荷が読み出し器1によって読み出される。以下同様にして、3ライン目以降のフォトダイオードから電荷が読み出された後、タイミング生成器11は、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出すための読み出しパルス10を生成する。読み出し器1は、タイミング生成器11によって生成された読み出しパルス10に応じて、最終ラインに相当するフォトダイオード行4のフォトダイオード5から電荷を読み出して撮像信号として出力する。このように、電荷蓄積期間8の間に各フォトダイオード5に蓄積された電荷が各フォトダイオード5から読み出される。
【0045】
信号変換器7は、タイミング生成器11によって生成されたクロック信号、水平基準信号、垂直基準信号に基づいて、読み出し器1から出力された撮像信号に、ガンマ補正、アパーチャ処理、ゲインコントロール処理、オフセットコントロール処理等の一般的な信号処理を施し、1フレーム分の画像信号を生成して、メモリ12へ蓄積する。
【0046】
メモリ制御器13は、メモリ12に蓄積された1フレーム分の画像信号を次のフレーム期間において1フレーム期間の間に読み出して、画像信号出力端子14を介して出力する。
【0047】
以上のように本実施の形態によれば、1行目のフォトダイオード行4を構成するフォトダイオード5に蓄積された電荷を読み出してからn行目のフォトダイオード行4を構成するフォトダイオード5に蓄積された電荷を読み出すまでの全ライン読み出し期間2は、1フレーム分の画像を表示するための1フレーム期間3よりも短くなっている。このため、各フォトダイオード行4を構成するフォトダイオード5に電荷が蓄積される期間をそれぞれ示す電荷蓄積期間8の間の時間軸に沿ったずれに起因する被写体の画像の歪が人間の視感度特性上無視することができる程度に十分小さくなる。その結果、品質の高い画像を得ることができる撮像装置を提供することができる。
【0048】
また本実施の形態によれば、メモリ12に蓄積された1フレーム分の画像信号を次のフレーム期間において1フレーム期間の間にメモリ制御器13によって読み出されて出力される。このため、従来の撮像装置と互換性を持たせることができる。
【0049】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、動く被写体を撮像した画像の品質を高めることができる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本実施の形態に係る撮像装置に設けられたMOSセンサの撮像面イメージを示す図である。
【図3】本実施の形態に係る撮像装置の動作を説明するための模式的な波形図である。
【図4】従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図5】従来の撮像装置に設けられたMOSセンサの撮像面イメージを示す図である。
【図6】従来の撮像装置の動作を説明するための模式的な波形図である。
【図7】(a)は、従来の撮像装置と撮像装置によって撮像される被写体を説明するための図であり、(b)は、従来の撮像装置によって撮像された被写体の画像のイメージを示す図である。
【符号の説明】
1 読み出し器
2 全ライン読み出し期間
3 1フレーム期間
4 フォトダイオード行
5 フォトダイオード
6 MOSセンサ
7 信号変換器
8 電荷蓄積期間
9 期間
10 読み出しパルス
11 タイミング生成器
12 メモリ
13 メモリ制御器
100 撮像装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device equipped with a MOS sensor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to obtain an image having a good S / N ratio, a CCD type solid-state imaging device (hereinafter, referred to as a CCD sensor) having a structure capable of completely transferring charges accumulated in a photodiode and realizing low noise characteristics is provided. ) Has been used. 2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of cameras mounted on mobile phones, demand for an imaging device using a MOS sensor characterized by low power consumption has increased.
[0003]
As a difference between the CCD sensor and the MOS sensor, a video reading operation according to a driving method is different. In the case of a CCD sensor, it has a vertical CCD for transferring charge to a photodiode. Therefore, all the pixels of the charges accumulated in the photodiode are read out to the vertical CCD at the same time, and then the charges are sequentially transferred by the vertical CCD and read out as a video signal.
[0004]
On the other hand, since the MOS sensor does not have a vertical CCD for transferring charges, a structure is adopted in which charges are read out for each line and used as a video signal. In the charge accumulation period, which indicates a period in which charge is accumulated in the photodiode provided in the MOS sensor, there is a shift along the time axis corresponding to the read frame rate between the first read line and the last read line. Would.
[0005]
As a result, in the case of the CCD sensor, an image at the same time without distortion is captured in a moving subject accompanied by movement in the same frame, whereas in the case of the MOS sensor, the image of the subject is different from the actual one. Is distorted. Hereinafter, an imaging device using a conventional MOS sensor will be described with reference to the drawings.
[0006]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional imaging device 90. The imaging device 90 includes a MOS sensor 96. The MOS sensor 96 has n rows (n is an integer of 2 or more) of photodiode rows 4 each including a plurality of photodiodes 5 arranged along the horizontal direction. The MOS sensor 96 is provided with a reader 91. In response to the read pulse generated by the timing generator 81, the readout unit 91 transfers the charges accumulated in the respective photodiodes 5 from the first photodiode row 4 to the nth photodiode row 4 to each photodiode. The signal is read out sequentially for each diode row 4 and output to the signal converter 7 as an imaging signal.
[0007]
The signal converter 7 converts an imaging signal output from the readout unit 91 provided in the MOS sensor 96 into an image signal for displaying an image of a subject according to the timing signal generated by the timing generator 81. Then, the image data is output to the outside of the imaging device 90 via the image signal output terminal 14.
[0008]
The operation of the imaging device 90 thus configured will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating an image plane image 85 of a MOS sensor 96 provided in a conventional image pickup apparatus 90. FIG. 6 is a schematic waveform diagram for explaining the operation of the conventional imaging device 90.
[0009]
The imaging plane image 85 shows a read line image 86 of the first line, a read line image 87 of the second line, and a read line image 88 of the last line. Each of the readout line images 86, 87 and 88 is arranged at equal intervals on the imaging surface image 85 along the horizontal direction.
[0010]
The timing generator 81 generates a read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line according to a frame reference signal 19 having a predetermined pulse every one frame period 3. Generate. The readout unit 91 provided in the MOS sensor 96 reads out charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line according to the readout pulse 10 generated by the timing generator 81, and outputs the charges as an imaging signal. Output.
[0011]
Then, the timing generator 81 generates the read pulse 10 for reading out the charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line, and after the period 99 has elapsed, the timing generator 81 corresponds to the second line. A read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 is generated. The readout unit 91 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the second line and outputs the charge as an imaging signal in accordance with the readout pulse 10 generated by the timing generator 81.
[0012]
Similarly, after the readout unit 91 reads out charges from the third and subsequent lines in accordance with the readout pulse generated by the timing generator 8 and outputs the charge as an imaging signal, the timing generator 81 corresponds to the last line. A read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 is generated. The readout unit 91 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the last line and outputs the charge as an imaging signal in response to the readout pulse 10 generated by the timing generator 81.
[0013]
Therefore, in order to read all the lines, an entire line read period 92 corresponding to approximately one frame period 3 from the read pulse 10 of the first line to the read pulse 10 of the last line is required.
[0014]
Next, in response to the next pulse after one frame period of the frame reference signal 19, the timing generator 81 again outputs a read pulse for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line. Generate 10. In response to the read pulse 10 generated by the timing generator 81, the readout unit 91 reads out the charge again from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line and outputs the charge as an imaging signal. As described above, the electric charge read by the reader 91 is the electric charge stored in each photodiode on the first line during the charge storage period 8.
[0015]
Then, the timing generator 81 generates the read pulse 10 for reading out the charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line, and after the period 99 has elapsed, the timing generator 81 corresponds to the second line. A read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 is generated. The readout unit 91 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the second line and outputs the charge as an imaging signal in accordance with the readout pulse 10 generated by the timing generator 81. As described above, the charges accumulated in each photodiode on the second line during the charge accumulation period 8 are read out by the reader 91. Hereinafter, similarly, the timing generator 81 generates the read pulse 10 for reading out the charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the last line. The readout unit 91 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the last line and outputs the charge as an imaging signal in response to the readout pulse 10 generated by the timing generator 81. As described above, the charges accumulated in each photodiode 5 during the charge accumulation period 8 are read from each photodiode 5.
[0016]
The signal converter 7 performs general signal processing such as gamma correction, aperture processing, gain control processing, and offset control processing on the imaging signal output from the readout unit 91 to generate a multi-valued image signal. Then, the image signal is output from the image signal output terminal 14 to the outside.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described configuration of the related art, the charge accumulation periods 8 in which charges are accumulated in the photodiodes 5 are shifted from each other by a period 99 along the time axis between adjacent lines. There is a problem that the image of the subject generated based on the charge read out every four is distorted along the vertical direction.
[0018]
7A is a diagram for explaining a conventional imaging device 90 and a subject 72 imaged by the imaging device 90. FIG. 7B is an image image of the subject 72 imaged by the conventional imaging device 90. FIG. When an image of a subject 72 moving in the moving direction 71 is captured by the image capturing device 90, the image 72 captured by the image capturing device 90 due to a shift along the time axis direction of the charge accumulation period 8 between adjacent lines. The image of the subject 72 is distorted. This image distortion becomes more remarkable as the time until the end of reading all the pixels of the MOS sensor is longer.
[0019]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an imaging device that can improve the quality of an image of a moving subject, which is obtained by solving the problem.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes a MOS solid-state imaging device (hereinafter, referred to as a “MOS sensor”) that outputs an imaging signal of an image of a subject, and an imaging device that outputs the imaging signal output from the MOS sensor. A signal converter for converting an image of the subject into an image signal for displaying the image of the subject, wherein the MOS sensor is configured by a plurality of photodiodes each arranged along a horizontal direction. N rows of photodiodes (n is an integer of 2 or more) and charges accumulated in the respective photodiodes are stored in each photodiode row from the first photodiode row to the nth photodiode row. And a readout unit for sequentially reading out and outputting as an image pickup signal, and a photo diode constituting the first row of photodiodes. The entire line readout period from reading out the charge stored in the diode to reading out the charge stored in the photodiodes constituting the n-th photodiode row is longer than the storage time of the charge stored in the photodiode. It is characterized by being shorter.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the imaging device according to the present invention, from reading out the charges accumulated in the photodiodes constituting the first photodiode row to reading out the charges accumulated in the photodiodes constituting the n-th photodiode row Is shorter than one frame period for displaying one frame of image. For this reason, the distortion of the image of the subject due to the shift along the time axis during the charge accumulation period indicating the period in which the charge is accumulated in the photodiodes constituting each photodiode row is caused by human visual sensitivity characteristics. It is small enough to be ignored. As a result, an imaging device capable of obtaining a high-quality image can be provided.
[0022]
In the all-line readout period, distortion of the image of the subject due to a shift along the time axis between the charge accumulation periods indicating the periods in which charges are accumulated in the photodiodes constituting each photodiode row is caused by humans. It is preferable that the length be short so as to be sufficiently small to be negligible in terms of visibility characteristics.
[0023]
Preferably, the all-line readout period is shorter than 1/30 second.
[0024]
It is preferable that the reader reads out the electric charges stored in the respective photodiodes for each photodiode row in accordance with a predetermined read pulse.
[0025]
It is preferable that the apparatus further comprises a timing generator for generating the predetermined read pulse and supplying the read pulse to the reader.
[0026]
It is preferable that the timing generator generates the predetermined read pulse such that the entire line read period is shorter than 1/30 second.
[0027]
It is preferable that the image processing apparatus further includes a memory for storing the image signal converted by the signal converter for one frame.
[0028]
It is preferable that the image processing apparatus further includes a memory controller that reads and outputs the image signal of the one frame stored in the memory during one frame period in a next frame period.
[0029]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0030]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device 100 according to the present embodiment. The imaging device 100 includes the MOS sensor 6. The MOS sensor 6 has n rows (n is an integer of 2 or more) of photodiode rows 4 each constituted by a plurality of photodiodes 5 arranged along the horizontal direction.
[0031]
The MOS sensor 6 is provided with the reader 1. In response to the read pulse generated by the timing generator 11, the readout unit 1 transfers the charges accumulated in the photodiodes 5 from the first photodiode row 4 to the n-th photodiode row 4, respectively. The signal is read out sequentially for each diode row 4 and output to the signal converter 7 as an imaging signal.
[0032]
The signal converter 7 converts an imaging signal output from the readout unit 1 provided in the MOS sensor 6 into an image signal for displaying an image of a subject according to the timing signal generated by the timing generator 11. Then, the data is stored in the memory 12.
[0033]
The imaging device 100 includes a memory controller 13. The memory controller 13 reads out the image signal for one frame stored in the memory 12 during one frame period in the next frame period, and outputs it to the outside of the imaging device 90 via the image signal output terminal 14.
[0034]
The operation of the imaging device 100 configured as described above will be described. FIG. 2 is a diagram showing an imaging surface image 15 of the MOS sensor 6 provided in the imaging device 100 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a schematic waveform diagram for explaining the operation of the imaging device 100. .
[0035]
The imaging surface image 15 shows a read line image 16 of the first line, a read line image 17 of the second line, and a read line image 18 of the last line. The readout line images 16, 17, and 18 are arranged at equal intervals on the imaging surface image 15 along the horizontal direction.
[0036]
The timing generator 11 generates a read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line according to a frame reference signal 19 having a predetermined pulse every one frame period 3. Generate. The readout unit 1 provided in the MOS sensor 6 reads out charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line according to the readout pulse 10 generated by the timing generator 11, and outputs the charges as an imaging signal. Output.
[0037]
Then, the timing generator 11 generates a read pulse 10 for reading out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the first line, and after a lapse of the period 9, the timing generator 11 corresponds to the second line. A read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 is generated. The readout unit 1 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the second line and outputs the charges as an imaging signal in accordance with the readout pulse 10 generated by the timing generator 11.
[0038]
Similarly, after reading charges from the third and subsequent lines, the timing generator 11 generates a read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the last line. The readout unit 1 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the last line and outputs the charges as an imaging signal in response to the readout pulse 10 generated by the timing generator 11.
[0039]
Therefore, in order to read all the lines, the entire line read period 2 from the read pulse 10 of the first line to the read pulse 10 of the last line is required.
[0040]
In the imaging device 100 according to the present embodiment, the all-line reading period 2 is shorter than the one-frame period 3. In the all-line readout period 2, the distortion of the image of the subject caused by the period 9 representing the shift along the time axis of the charge accumulation period 8 of each line is sufficiently small to be negligible in terms of human visibility characteristics. As described above, the length is preferably shorter, and is preferably shorter than 1/30 second. The timing generator 11 generates the read pulse 10 so that the all-line read period 2 is shorter than 1/30 second.
[0041]
If the entire line readout period 2 is shorter than 1/30 second, the shift along the time axis between the charge accumulation period of the photodiode on the first line and the charge accumulation period of the photodiode on the last line is 1/30. Less than a second.
[0042]
A change of a moving object at 30 frames / second or less has a characteristic that it is indistinguishable from a moving object according to human visibility characteristics. For this reason, if the entire line readout period 2 is shorter than 1/30 second, the distortion of the image of the subject becomes sufficiently small to be negligible in terms of human visibility characteristics.
[0043]
Next, in response to the next pulse after one frame period of the frame reference signal 19, the timing generator 11 reads the read pulse for reading out the electric charge from the photodiode 5 of the photodiode row 4 corresponding to the first line again. Generate 10. In response to the read pulse generated by the timing generator 11, the readout unit 1 reads out the charge again from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the first line and outputs the charge as an imaging signal. As described above, the charges accumulated in the respective photodiodes on the first line during the charge accumulation period 8 are read out by the reader 1.
[0044]
Then, the timing generator 11 generates a read pulse 10 for reading out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the first line, and after a lapse of the period 9, the timing generator 11 corresponds to the second line. A read pulse 10 for reading charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 is generated. The readout unit 1 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the second line and outputs the charges as an imaging signal in accordance with the readout pulse 10 generated by the timing generator 11. As described above, the charges accumulated in the photodiodes on the second line during the charge accumulation period 8 are read out by the reader 1. Similarly, after the charges are read from the photodiodes on the third and subsequent lines, the timing generator 11 generates a read pulse 10 for reading the charges from the photodiodes 5 of the photodiode row 4 corresponding to the last line. Generate. The readout unit 1 reads out charges from the photodiodes 5 in the photodiode row 4 corresponding to the last line and outputs the charges as an imaging signal in response to the readout pulse 10 generated by the timing generator 11. As described above, the charges accumulated in each photodiode 5 during the charge accumulation period 8 are read from each photodiode 5.
[0045]
The signal converter 7 performs gamma correction, aperture processing, gain control processing, offset processing on the imaging signal output from the readout unit 1 based on the clock signal, horizontal reference signal, and vertical reference signal generated by the timing generator 11. General signal processing such as control processing is performed to generate an image signal for one frame, and the image signal is stored in the memory 12.
[0046]
The memory controller 13 reads out the image signal for one frame stored in the memory 12 during one frame period in the next frame period, and outputs it via the image signal output terminal 14.
[0047]
As described above, according to the present embodiment, the charges accumulated in the photodiodes 5 constituting the first photodiode row 4 are read out, and then the photodiodes constituting the n-th photodiode row 4 are read out. The entire line readout period 2 until the stored charge is read out is shorter than the one frame period 3 for displaying one frame of image. For this reason, the distortion of the image of the subject caused by the shift along the time axis during the charge accumulation period 8 indicating the period in which the charges are accumulated in the photodiodes 5 constituting the respective photodiode rows 4 is caused by human visibility. It is sufficiently small that it can be ignored in characteristics. As a result, an imaging device capable of obtaining a high-quality image can be provided.
[0048]
Further, according to the present embodiment, the image signal for one frame stored in the memory 12 is read and output by the memory controller 13 during one frame period in the next frame period. For this reason, compatibility with the conventional imaging device can be provided.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an imaging device capable of improving the quality of an image of a moving subject.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating an image of an imaging surface of a MOS sensor provided in the imaging device according to the present embodiment.
FIG. 3 is a schematic waveform diagram for explaining the operation of the imaging device according to the present embodiment.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional imaging device.
FIG. 5 is a diagram illustrating an image of an imaging surface of a MOS sensor provided in a conventional imaging device.
FIG. 6 is a schematic waveform diagram for explaining the operation of a conventional imaging device.
7A is a diagram for explaining a conventional imaging device and a subject imaged by the imaging device, and FIG. 7B shows an image of an image of the subject imaged by the conventional imaging device. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Readout device 2 All line readout period 3 1 frame period 4 Photodiode row 5 Photodiode 6 MOS sensor 7 Signal converter 8 Charge accumulation period 9 Period 10 Readout pulse 11 Timing generator 12 Memory 13 Memory controller 100 Imaging device

Claims (8)

被写体を撮像した撮像信号を出力するMOS型固体撮像素子(以下「MOSセンサ」という)と、
前記MOSセンサから出力された前記撮像信号を、前記被写体の画像を表示するための画像信号に変換する信号変換器とを具備する撮像装置であって、
前記MOSセンサは、それぞれが水平方向に沿って配置された複数のフォトダイオードによってそれぞれ構成されたn行(nは、2以上の整数)のフォトダイオード行と、
各フォトダイオードにそれぞれ蓄積された電荷を1行目のフォトダイオード行からn行目のフォトダイオード行まで各フォトダイオード行ごとに順番に読み出して撮像信号として出力する読み出し器とを有しており、
前記1行目のフォトダイオード行を構成するフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出してから前記n行目のフォトダイオード行を構成するフォトダイオードに蓄積された電荷を読み出すまでの全ライン読み出し期間は、フォトダイオードに電荷が蓄積されている期間よりも短くなっていることを特徴とする撮像装置。
A MOS solid-state imaging device (hereinafter, referred to as a “MOS sensor”) that outputs an imaging signal of an object,
An image pickup apparatus comprising: a signal converter that converts the image pickup signal output from the MOS sensor into an image signal for displaying an image of the subject.
The MOS sensor includes n rows (n is an integer of 2 or more) of photodiode rows each including a plurality of photodiodes arranged in a horizontal direction;
A readout unit that sequentially reads out the charges accumulated in each photodiode from the first photodiode row to the nth photodiode row for each photodiode row and outputs the charge as an imaging signal;
The entire line readout period from reading out the charges stored in the photodiodes forming the first photodiode row to reading out the charges stored in the photodiodes forming the nth photodiode row is as follows: An imaging device, wherein the period is shorter than the period in which charges are stored in the photodiode.
前記全ライン読み出し期間は、各フォトダイオード行を構成するフォトダイオードに電荷が蓄積される期間をそれぞれ示す電荷蓄積期間の間の時間軸に沿ったずれに起因する前記被写体の画像の歪が人間の視感度特性上無視することができる程度に十分小さくなるように、短くなっている、請求項1記載の撮像装置。In the all-line readout period, distortion of the image of the subject due to a shift along the time axis between the charge accumulation periods indicating the periods in which charges are accumulated in the photodiodes constituting each photodiode row is caused by humans. The imaging device according to claim 1, wherein the length of the imaging device is shortened so as to be sufficiently small to be negligible in terms of visibility characteristics. 前記全ライン読み出し期間は、1/30秒よりも短くなっている、請求項1記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the all-line reading period is shorter than 1/30 second. 前記読み出し器は、所定の読み出しパルスに応じて、各フォトダイオードにそれぞれ蓄積された電荷を各フォトダイオード行ごとに読み出す、請求項1記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the readout unit reads out the electric charges stored in each of the photodiodes for each of the photodiode rows according to a predetermined readout pulse. 前記所定の読み出しパルスを生成して前記読み出し器へ供給するタイミング生成器をさらに具備する、請求項1記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a timing generator that generates the predetermined read pulse and supplies the read pulse to the reader. 前記タイミング生成器は、前記全ライン読み出し期間が1/30秒よりも短くなるように前記所定の読み出しパルスを生成する、請求項5記載の撮像装置。The imaging device according to claim 5, wherein the timing generator generates the predetermined read pulse such that the all-line read period is shorter than 1/30 second. 前記信号変換器によって変換された前記画像信号を1フレーム分蓄積するメモリをさらに具備する、請求項1記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a memory that stores the image signal converted by the signal converter for one frame. 前記メモリに蓄積された前記1フレーム分の前記画像信号を次のフレーム期間において1フレーム期間の間に読み出して出力するメモリ制御器をさらに具備する、請求項1記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a memory controller that reads out and outputs the image signals of the one frame stored in the memory during one frame period in a next frame period.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009254736A (en) * 2008-04-21 2009-11-05 Hoya Corp Endoscope control unit and endoscope system

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