【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機及び付着物除去・排出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レーザの高出力化、自動化、無人化、レーザ加工時間の大幅な増加等の傾向が顕著である。
【０００３】
従来技術として、本出願人による特開２００１−１２９６８１公報に開示のブラシを用いた付着物除去装置及び方法がある。
【０００４】
この公報では、レーザ加工時に発生する付着物を吸引排出する為の筒状通路の上端、且つパスライン及びレーザ加工ヘッドの下方に位置するレーザカートリッジの内面に付着する付着物を除去するための下方から斜行して前記筒状通路内に押圧開閉自在の自動開閉扉を介して進入し、回転しつつ繰り返し往復運動を行う付着物除去機構を有し、不使用時には、前記自動開閉扉を閉鎖し、加工操作時以外に付着物除去操作を可能とするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例では、筒状通路の下方に発生する付着物が、レーザ加工の運転が頻繁になればなるほど不都合な状況を助長させ、例えば、通路内に付着するドロスは付着後余り時間を経過していない高温時には比較的除去し易いが、レーザ加工が進むにつれて何層にも付着、成長し続け（図６（ａ）、（ｂ）参照）、更には集塵力の低下、製品裏面の汚れや疵、また異常高温による火災発生の虞れがあり、また温度が下がって常温付近になると益々除去作業が困難となり、また自動運転、夜間運転等の連続運転が続くとスクラップ等も収容しきれない状態が発生するなどの問題があり（図７（ａ）、（ｂ）参照）、カッティングプレートの下方に位置する排気筒内壁に対してもドロス等の付着物対策、更に排出装置の自動化、無人化が望まれるという課題がある。
【０００６】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、パンチ・レーザ複合機における付着物やスクラップの除去及び排出の自動化、無人化、メンテナンスフリー、集塵効率の維持・向上、火災等の事故の予防、延いては品質安定に寄与し得る付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機及び付着物除去・排出方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００８】
（１）レーザ加工時に発生する付着物及びパンチ・レーザ両加工時に発生するスクラップ等を除去し排出する機構を有するパンチ・レーザ複合機であって、パスライン及びレーザ加工ヘッドの下方に位置し、集塵ダクトに連通する筒体の内壁に付着する付着物を、スクレーパ機構を形成する第１の付着物除去機構にて掻き取り除去し、次いでレーザ加工ヘッド直下に位置するカッティングプレート内面の付着物をブラシ機構を形成する第２の付着物除去機構にて除去する二種の付着物除去機構を有し、更に両加工時に発生したスクラップを自動的に排出するスクラップ排出機構を備えた付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機。
【０００９】
（２）前項（１）記載の付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機において、前記第１の付着物除去機構となるスクレーパ機構は、前記筒体を固定した内筒と上下に摺動可能な外筒からなる二重構造とし、前記内筒の上縁部にスクレーパブレードを前記外筒内壁に摺動可能に周設し、レーザモードからパンチモードへ切換わった際に、前記外筒がピストン・シリンダからなる第１駆動部の作用により下降摺動し、前記スクレーパブレードにより外筒内壁に付着した付着物を掻き取り除去する構成とした付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機。
【００１０】
（３）前項（１）記載の付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機において、前記第２の付着物除去機構となるブラシ機構は、レーザモードからパンチモードへ切換わり、且つスクレーパ機構を構成する前記外筒がピストン・シリンダからなる第１駆動部の作用により下降摺動して所定の下降停止位置に到達した際に、前記カッティングプレート内面に向って、ブラシを回転させながら下方より斜行して進入し、ピストン・シリンダからなる第２駆動部の作用により進入後退の往復運動をしつつ前記カッティングプレート内面に付着した付着物を除去する構成としたことを特徴とする付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機。
【００１１】
（４）前項（１）記載の付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機において、前記スクラップ排出機構は、前記集塵ダクトに連通する筒体の下方、且つ前記スクレーパ機構の下部となる底部に斜め下向きにシュータを形成する傾斜板を固設し、この傾斜板の先端部にスクラップ収容箱となるピストン・シリンダからなる第３駆動部付きの開閉蓋付き筐体を設けて成り、レーザモードからパンチモードへ切換わった際に、前記開閉蓋を開放してスクラップを排出し、パンチモードからレーザモードへ切換わる際に前記開閉蓋を閉じるようにしたことを特徴とする付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機。
【００１２】
（５）パンチ・レーザ複合機において、第１、第２の付着物除去機構及びスクラップ排出機構を有し、レーザモードからパンチモードへ切換わった際に、第１の付着物除去機構となるスクレーパ機構を構成する上下に摺動可能な外筒がピストン・シリンダからなる第１駆動部の作用により下降摺動しつつ固定した内筒の上縁部に周設したスクレーパブレードで外筒内壁に付着した付着物を掻き取り除去する第１の付着物除去工程と、前記外筒が所定の下降停止位置に到達して前記カッティングプレート下方に開放空間を形成し、次いで第２の付着物除去機構となるブラシ機構が前記カッティングプレート内面に向って、ブラシを回転させながら前記開放空間を介して下方より斜行して進入し、ピストン・シリンダからなる第２駆動部の作用により進入後退の往復運動をしつつ前記カッティングプレート内面に付着した付着物を除去し元の位置に後退・退避する第２の付着物除去工程と、前記第１、第２の二つの付着物除去工程終了の後に、前記第１の付着物除去機構を構成する外筒が上昇して元の位置に復帰し、次いでスクラップ収容箱の開閉蓋を開放してスクラップを排出する工程と、スクラップ排出後、パンチモードからレーザモードへ切換わる際に前記開閉蓋を閉じて集塵排気系を外気から遮断し、正常運転状態に戻す工程と、を含むことを特徴とするパンチ・レーザ複合機の付着物除去・排出方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機及び付着物除去・排出方法の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る第１、第２の付着物除去機構及び排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機の全体構成を示す概略側断面説明図、図２（ａ）は、本発明に係るパンチ・レーザ複合機における第１の付着物除去機構となるスクレーパ機構の要部構成を示す断面説明図、（ｂ）はスクレーパ機構の作用を示す断面説明図、図３（ａ）は、本発明に係るパンチ・レーザ複合機における第２の付着物除去機構となるブラシ機構の要部構成を示す断面説明図、（ｂ）はブラシ機構の作用を示す断面説明図、図４（ａ）は、本発明に係るパンチ・レーザ複合機におけるスクラップ排出機構の要部構成を示す断面説明図、（ｂ）はスクラップ排出機構の作用を示す断面説明図、図５は、本発明に係るパンチ・レーザ複合機における付着物除去・排出方法の工程を示すフローチャート、図６（ａ）は、従来機における付着物の状況を示す断面説明図、（ｂ）はカッティングプレート内面の付着状況を示す拡大説明図、図７（ａ）は、従来機におけるスクラップボックスの状況を示す断面説明図、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図である。
【００１５】
以下図面を参照して実施例について説明する。
【００１６】
レーザ加工時に発生する付着物及びパンチ・レーザ両加工時に発生するスクラップ等を除去し排出する機構を有するパンチ・レーザ複合機であって、パスライン１及びレーザ加工ヘッドＨＬの下方に位置し、且つ集塵ダクト６に連通する筒体２（２ｂ）の内壁に付着する付着物をスクレーパ機構ＫＳを形成する第１の付着物除去機構にて掻き取り除去し、次いでレーザ加工ヘッドＨＬ直下に位置するカッティングプレート３内面の付着物をブラシ機構ＫＢを形成する第２の付着物除去機構にて除去する二種の付着物除去機構を有し、更に両加工時に発生したスクラップを自動的に排出するスクラップ排出機構ＫＸを備えた構成としてある。
【００１７】
図１に示す状態は、全ての機構が動作している状態であり、第１の付着物除去機構であるスクレーパ機構ＫＳは第１駆動部５の作用により下降して所定の下降停止位置にあり、カッティングプレート３の下方が開放された状態で第２の付着物除去機構であるブラシ機構ＫＢが第２駆動部７の作用によりブラシＢが下方より斜行進入してカッティングプレート３下部の付着物を除去する状態であり、スクラップ排出機構ＫＸの開閉蓋９が第３駆動部８の作用により支軸９ａを支点として回動して開きスクラップを排出する状態を示している。
【００１８】
以下、各機構及び作用について、図面を参照して説明する。
【００１９】
第１の付着物除去機構となるスクレーパ機構ＫＳは、前記筒体２を、固定した内筒２ａと上下に摺動可能な外筒２ｂからなる二重構造とし、前記内筒２ａの頂部周縁にスクレーパブレード４を前記外筒２ｂ内壁に摺動可能に周設し、レーザモードからパンチモードへ切換わった際に、前記外筒２ｂがピストン５ａ、シリンダ５ｂからなる第１駆動部５の作用により下降摺動し、前記スクレーパブレード４により外筒２ｂ内壁に付着した付着物（ドロス）ｄ２を掻き取り除去する構成とし手ある（図２（ａ）参照）。
【００２０】
図２（ｂ）は、上述のスクレーパ機構ＫＳの作用状況を示した側断面図であり、外筒２ｂが第１駆動部５（５ａ、５ｂ）の作用により下降し、この下降動作時に固定された内筒２ａの上縁部に周設したスクレーパブレード４で外筒２ｂの内壁に付着したドロス等の付着物ｄ２を掻き取り除去し、下方へ落下させる。
【００２１】
第２の付着物除去機構となるブラシ機構ＫＢは、図３（ａ）に示すように、スクレーパ機構ＫＳを備えた筒体の側方に配置され、レーザモードからパンチモードへ切換わり、且つスクレーパ機構ＫＳを構成する前記外筒２ｂがピストン・シリンダからなる第１駆動部５の作用により下降摺動して所定の下降停止位置に到達した際に、前記カッティングプレート３内面に向って、ブラシＢを回転させながら下方より斜行して進入し、ピストン・シリンダからなる第２駆動部７の作用により進入後退の往復運動をしつつ前記カッティングプレート３内面に付着した付着物を除去する構成としてある。
【００２２】
図３（ｂ）は、第２の付着物除去機構となるブラシ機構ＫＢの作用状況を示し、外筒２ｂは所定の下降停止位置に到達しており、ブラシ機構ＫＢのブラシＢが第２駆動部７の作用により下方より斜行して進入し、カッティングプレート３内面を回転しながらブラッシングしている状態である。
【００２３】
図４（ａ）において、スクラップ排出機構ＫＸは、集塵ダクト６に連通する筒体２（内筒２ａ）の下方、且つスクレーパ機構ＫＳの下部となる底部に斜め下向きにシュータを形成する傾斜板１１を固設し、この傾斜板１１の先端部にスクラップ収容箱となるピストン・シリンダからなる第３駆動部８付きの開閉蓋９付き筐体を設けて成り、レーザモードからパンチモードへ切換わった際に、前記開閉蓋９を開放してスクラップを排出し、パンチモードからレーザモードへ切換わる際に前記開閉蓋９を閉じるように構成してある。
【００２４】
図４（ｂ）は、スクラップ排出機構ＫＸの開閉蓋９がピストン８ａ、シリンダ８ｂから成る第３駆動部８の作用により支軸９ａを支点として回動して開きスクラップを搬出可能なスクラップ受け１２に排出している状態である。
【００２５】
他の符号について、５ａはピストン、５ｂはシリンダであり、５ｃは外筒２ｂと前記ピストン５ａとの連結部である。
【００２６】
８ｄは、シリンダ８ｂを揺動可能に支持・吊設する支軸であり、ブラケット１０に軸支されている。８ｃは、開閉蓋９を支軸９ａを支点として開閉する際の開閉蓋９とピストン８ａとを連結する回動自在の支軸である。
【００２７】
１１ａは、シュータを形成する傾斜板を支持固設する傾斜板支持脚である。
【００２８】
次に、付着物除去・排出方法について、図５のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００２９】
レーザモードＭ１００からパンチモードＭ１０１へ切換わった際に（ステップＳ５０１、ステップＳ５０２）、第１の付着物除去機構となるスクレーパ機構ＫＳを構成する上下に摺動可能な外筒２ｂがピストン５ａ、シリンダ５ｂからなる第１駆動部５の作用により下降摺動しつつ固定した内筒２ａの上縁部に周設したスクレーパブレード４で外筒２ｂ内壁に付着した付着物ｄ２を掻き取り除去する第１の付着物除去工程と（ステップＳ５０３）、前記外筒２ｂが所定の下降停止位置に到達して（ステップＳ５０４）、例えば、次のステップＳ５０５でセンサにより所定の停止位置を検知して確認した上で、次のステップＳ５０６へ移行し、前記カッティングプレート３下方に形成された開放空間を介し、第２の付着物除去機構となるブラシ機構ＫＢが前記カッティングプレート３内面に向って、ブラシＢを回転させながら下方より斜行して進入し、ピストン・シリンダからなる第２駆動部７の作用により進入後退の往復運動をしつつ前記カッティングプレート３内面に付着した付着物ｄ１を除去し、ステップＳ５０７で前記ブラシＢは元の位置に後退・退避する。尚、この時、ステップＳ５０８でセンサによりブラシＢが退避を完了したか確認し、第１、第２の二つの付着物除去工程終了の後に、ステップＳ５０９で第１の付着物除去機構を構成する外筒２ｂが上昇して元の位置に復帰し（このステップＳ５０９では、復帰位置の確認センサを設ける場合もある）、ステップＳ５１０でスクラップ収容箱の開閉蓋９を開放してスクラップを排出し、スクラップ排出後、ステップＳ５１１で前記開閉蓋９を閉じて集塵排気系を外気から遮断し、正常運転状態に戻し、次いでステップＳ５１２でパンチモードＭ１０１からレーザモードＭ１００へ切換え、そして最初のステップＳ５０１へ戻る。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、パンチ・レーザ複合機における付着物やスクラップの除去及び排出の自動化、無人化、メンテナンスフリー、集塵効率の維持・向上、火災等の事故の予防、延いては品質安定に寄与し得る付着物除去・排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機及び付着物除去・排出方法を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１、第２の付着物除去機構及び排出機構を具備するパンチ・レーザ複合機の全体構成を示す概略側断面説明図
【図２】（ａ）本発明に係るパンチ・レーザ複合機における第１の付着物除去機構となるスクレーパ機構の要部構成を示す断面説明図、（ｂ）スクレーパ機構の作用を示す断面説明図
【図３】（ａ）本発明に係るパンチ・レーザ複合機における第２の付着物除去機構となるブラシ機構の要部構成を示す断面説明図、（ｂ）ブラシ機構の作用を示す断面説明図
【図４】（ａ）本発明に係るパンチ・レーザ複合機におけるスクラップ排出機構の要部構成を示す断面説明図、（ｂ）スクラップ排出機構の作用を示す断面説明図
【図５】本発明に係るパンチ・レーザ複合機における付着物除去・排出方法の工程を示すフローチャート
【図６】（ａ）従来機における付着物の状況を示す断面説明図、（ｂ）カッティングプレート内面の付着状況を示す拡大説明図
【図７】（ａ）従来機におけるスクラップボックスの状況を示す断面説明図、（ｂ）Ａ−Ａ矢視図
【符号の説明】
１ パスライン
２ 筒体
２ａ 内筒
２ｂ 外筒
３ カッティングプレート
４ スクレーパブレード
５ 第１駆動部
６ 集塵ダクト
７ 第２駆動部
８ 第３駆動部
９ 開閉蓋
１０ ブラケット
１１ 傾斜板（シュータ）
１２ スクラップ受け
ｄ１、ｄ２ 付着物（ドロス）
Ｂ ブラシ
ＨＬ レーザ加工ヘッド
ＫＳ スクレーパ機構
ＫＢ ブラシ機構
ＫＸ スクラップ排出機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a punch / laser complex machine having an attachment removal / discharge mechanism and an attachment removal / discharge method.
[0002]
[Prior art]
In recent years, there have been remarkable trends such as higher output, automation, unmanned laser, and a significant increase in laser processing time.
[0003]
As a prior art, there is a deposit removing apparatus and method using a brush disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-129681 by the present applicant.
[0004]
In this publication, the upper end of a cylindrical passage for sucking and discharging deposits generated during laser processing, and the lower portion for removing deposits adhering to the inner surface of the laser cartridge located below the pass line and the laser processing head. It has a deposit removal mechanism that enters the cylindrical passage through an automatic open / close door that can be pressed and opened, and repeatedly reciprocates while rotating. The automatic open / close door is closed when not in use. In addition, the deposit removal operation can be performed except during the processing operation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, the deposit generated below the cylindrical passage promotes an unfavorable situation as the laser machining operation is frequently performed. Although it is relatively easy to remove at high temperatures that have not passed, it continues to grow and adhere to multiple layers as the laser processing progresses (see FIGS. 6 (a) and 6 (b)). There is a risk of fire due to dirt and soot on the surface, and an abnormally high temperature. When the temperature drops to near room temperature, the removal work becomes more difficult. Also, if continuous operation such as automatic operation and night operation continues, scraps are also stored. There are problems such as the occurrence of an incomplete condition (see FIGS. 7 (a) and 7 (b)), countermeasures against deposits such as dross on the inner wall of the exhaust tube located below the cutting plate, Automation, unmanned There is a problem that is desired.
[0006]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned points, such as automation and removal of deposits and scraps in punch / laser composite machines, unmanned, maintenance-free, maintenance / improvement of dust collection efficiency, fire, etc. It is an object of the present invention to provide a punch / laser complex machine equipped with a deposit removal / discharge mechanism and a deposit removal / discharge method that can contribute to prevention of accidents and, in turn, stable quality.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
This invention can solve the said subject by providing the following structure.
[0008]
(1) A punch / laser composite machine having a mechanism for removing and discharging deposits generated during laser processing and scrap generated during both punch and laser processing, and located below the pass line and laser processing head, Deposits adhering to the inner wall of the cylinder communicating with the dust collection duct are scraped and removed by a first deposit removal mechanism that forms a scraper mechanism, and then deposits on the inner surface of the cutting plate located immediately below the laser processing head With two types of deposit removal mechanism that removes waste with a second deposit removal mechanism that forms a brush mechanism, and further with a scrap discharge mechanism that automatically discharges scrap generated during both processes・ Punch / laser compound machine equipped with a discharge mechanism.
[0009]
(2) In the punch / laser composite machine having the deposit removal / discharge mechanism described in (1) above, the scraper mechanism serving as the first deposit removal mechanism is arranged above and below the inner cylinder to which the cylinder is fixed. A double structure consisting of a slidable outer cylinder, a scraper blade is slidably provided on the inner wall of the outer cylinder at the upper edge of the inner cylinder, and when the laser mode is switched to the punch mode, A punch equipped with a deposit removing / discharging mechanism in which the outer cylinder slides down by the action of the first drive unit comprising a piston / cylinder and scrapes and removes the deposit adhered to the inner wall of the outer cylinder by the scraper blade.・ Laser complex machine.
[0010]
(3) In the punch / laser composite machine having the deposit removal / discharge mechanism described in (1) above, the brush mechanism serving as the second deposit removal mechanism is switched from the laser mode to the punch mode, and is a scraper. When the outer cylinder that constitutes the mechanism descends and slides by the action of the first drive unit consisting of a piston / cylinder and reaches a predetermined descent stop position, it moves downward while rotating the brush toward the inner surface of the cutting plate. The adhering material is configured to remove the adhering material adhering to the inner surface of the cutting plate while reciprocating forward and backward by the action of the second drive unit composed of a piston and a cylinder. Punch / laser combined machine equipped with removal / discharge mechanism.
[0011]
(4) In the punch / laser composite machine having the deposit removing / discharging mechanism described in (1) above, the scrap discharging mechanism includes a lower portion of the cylinder communicating with the dust collecting duct and a lower portion of the scraper mechanism. An inclined plate that forms a shooter obliquely downward is fixed to the bottom portion, and a housing with an open / close lid with a third drive unit composed of a piston / cylinder serving as a scrap storage box is provided at the tip of the inclined plate, When the laser mode is switched to the punch mode, the opening / closing lid is opened to discharge scraps, and when the switching from the punch mode to the laser mode is performed, the opening / closing lid is closed.・ Punch / laser compound machine equipped with a discharge mechanism.
[0012]
(5) The punch / laser complex machine has a first and second deposit removal mechanism and a scrap discharge mechanism, and becomes a first deposit removal mechanism when switched from the laser mode to the punch mode. The outer cylinder which can be slid up and down constituting the mechanism is attached to the inner wall of the outer cylinder by a scraper blade provided around the upper edge of the inner cylinder which is fixed while sliding down by the action of the first driving unit consisting of a piston and a cylinder. A first deposit removing step for scraping and removing the deposited deposit, and an outer space that reaches a predetermined lowering stop position to form an open space below the cutting plate, and then a second deposit removing mechanism, As the brush mechanism rotates toward the inner surface of the cutting plate, the brush mechanism moves obliquely from below through the open space while rotating the brush, and acts as a second drive unit composed of a piston and a cylinder. A second adhering substance removing step of removing adhering matter adhering to the inner surface of the cutting plate while performing a reciprocating motion of receding and retreating, and retracting / retreating to the original position; and removing the first and second adhering substances After the end of the process, the outer cylinder constituting the first deposit removal mechanism is raised and returned to the original position, and then the scrap storage box is opened and the scrap is discharged, and after the scrap is discharged. And a step of closing the open / close lid to shut off the dust collection exhaust system from outside air and returning to a normal operation state when switching from the punch mode to the laser mode. Removal / discharge method.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a punch / laser composite machine and a deposit removing / discharging method having an deposit removing / discharging mechanism according to the present invention will be described below.
[0014]
FIG. 1 is a schematic side cross-sectional explanatory view showing the overall configuration of a punch / laser complex machine having first and second deposit removal mechanisms and discharge mechanisms according to the present invention, and FIG. FIG. 3B is a cross-sectional explanatory view showing the main configuration of a scraper mechanism serving as a first deposit removing mechanism in the punch / laser composite machine, FIG. 3A is a cross-sectional explanatory view showing the operation of the scraper mechanism, and FIG. Sectional explanatory drawing which shows the principal part structure of the brush mechanism used as the 2nd deposit removal mechanism in the punch laser complex machine which concerns on invention, (b) is sectional explanatory drawing which shows the effect | action of a brush mechanism, FIG.4 (a) is FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view showing the main configuration of the scrap discharge mechanism in the punch / laser composite machine according to the present invention, FIG. 5 (b) is a cross-sectional explanatory view showing the operation of the scrap discharge mechanism, and FIG. 5 is a punch laser according to the present invention. How to remove and discharge deposits in multifunction devices FIG. 6A is a cross-sectional explanatory view showing the state of adhered matter in the conventional machine, FIG. 6B is an enlarged explanatory view showing the attached state of the inner surface of the cutting plate, and FIG. Cross-sectional explanatory drawing which shows the condition of the scrap box in a machine, (b) is an AA arrow line view.
[0015]
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
[0016]
A punch / laser composite machine having a mechanism for removing and discharging deposits generated at the time of laser processing and scraps generated at the time of both punch and laser processing, located below the pass line 1 and the laser processing head HL, and The adhering matter adhering to the inner wall of the cylindrical body 2 (2b) communicating with the dust collecting duct 6 is scraped and removed by the first adhering matter removing mechanism that forms the scraper mechanism KS, and then located immediately below the laser processing head HL. Scrap that has two types of deposit removal mechanism that removes deposits on the inner surface of the cutting plate 3 by a second deposit removal mechanism that forms a brush mechanism KB, and that automatically discharges scrap generated during both processes. The structure includes a discharge mechanism KX.
[0017]
The state shown in FIG. 1 is a state in which all the mechanisms are operating, and the scraper mechanism KS as the first deposit removal mechanism is lowered by the action of the first drive unit 5 and is at a predetermined lowering stop position. In the state where the lower part of the cutting plate 3 is opened, the brush mechanism KB which is the second adhering substance removing mechanism causes the brush B to incline obliquely from below by the action of the second driving unit 7 and the adhering substance below the cutting plate 3. In this state, the opening / closing lid 9 of the scrap discharge mechanism KX is rotated about the support shaft 9a by the action of the third drive unit 8 to open and discharge scrap.
[0018]
Hereinafter, each mechanism and operation will be described with reference to the drawings.
[0019]
A scraper mechanism KS serving as a first deposit removing mechanism is configured such that the cylindrical body 2 has a double structure including a fixed inner cylinder 2a and an outer cylinder 2b slidable in the vertical direction. When the scraper blade 4 is slidably provided on the inner wall of the outer cylinder 2b and the laser mode is switched to the punch mode, the outer cylinder 2b is acted by the action of the first drive unit 5 including the piston 5a and the cylinder 5b. The scraper blade 4 slides down and scrapes and removes the deposit (dross) d2 attached to the inner wall of the outer cylinder 2b (see FIG. 2 (a)).
[0020]
FIG. 2B is a side sectional view showing the operation state of the above-described scraper mechanism KS. The outer cylinder 2b is lowered by the action of the first drive unit 5 (5a, 5b), and is fixed during this lowering operation. The scraper blade 4 provided around the upper edge of the inner cylinder 2a scrapes off and removes the adhering substance d2 such as dross attached to the inner wall of the outer cylinder 2b and drops it downward.
[0021]
As shown in FIG. 3A, the brush mechanism KB serving as the second deposit removing mechanism is disposed on the side of the cylindrical body having the scraper mechanism KS, and switches from the laser mode to the punch mode. When the outer cylinder 2b constituting the mechanism KS is lowered and slid by the action of the first drive unit 5 composed of a piston and a cylinder and reaches a predetermined lowering stop position, the brush B is directed toward the inner surface of the cutting plate 3. The structure is configured to move obliquely from below while rotating, and to remove the adhering matter adhering to the inner surface of the cutting plate 3 while reciprocating back and forth by the action of the second drive unit 7 comprising a piston and a cylinder. .
[0022]
FIG. 3B shows the operating state of the brush mechanism KB serving as the second adhering matter removing mechanism. The outer cylinder 2b has reached a predetermined lowering stop position, and the brush B of the brush mechanism KB is driven second. It is in a state where it enters obliquely from below by the action of the part 7 and is brushed while rotating the inner surface of the cutting plate 3.
[0023]
In FIG. 4 (a), the scrap discharge mechanism KX is an inclined plate that forms a shooter diagonally downward below the cylinder 2 (inner cylinder 2a) communicating with the dust collection duct 6 and at the bottom that is the lower part of the scraper mechanism KS. 11 is provided, and a housing with an open / close lid 9 with a third drive unit 8 comprising a piston / cylinder as a scrap storage box is provided at the tip of the inclined plate 11 to switch from the laser mode to the punch mode. In this case, the opening / closing lid 9 is opened to discharge scrap, and the opening / closing lid 9 is closed when the punch mode is switched to the laser mode.
[0024]
FIG. 4 (b) shows a scrap receiver 12 that can open and discharge scrap by opening and closing the lid 9 of the scrap discharge mechanism KX with the support shaft 9a as a fulcrum by the action of the third drive unit 8 comprising a piston 8a and a cylinder 8b. It is in a state of being discharged.
[0025]
Regarding the other symbols, 5a is a piston, 5b is a cylinder, and 5c is a connecting portion between the outer cylinder 2b and the piston 5a.
[0026]
Reference numeral 8 d denotes a support shaft that supports and suspends the cylinder 8 b so as to be swingable, and is supported by the bracket 10. 8c is a pivotable support shaft that connects the open / close lid 9 and the piston 8a when the open / close lid 9 is opened and closed with the support shaft 9a as a fulcrum.
[0027]
11a is an inclination board support leg which supports and fixes the inclination board which forms a shooter.
[0028]
Next, the deposit removal / discharge method will be described below with reference to the flowchart of FIG.
[0029]
When the laser mode M100 is switched to the punch mode M101 (steps S501 and S502), the outer cylinder 2b that constitutes the scraper mechanism KS serving as the first adhering matter removal mechanism is the piston 5a and the cylinder A scraper blade 4 provided around the upper edge of the inner cylinder 2a fixed while sliding down by the action of the first drive part 5 comprising 5b, scrapes and removes the adhering substance d2 adhering to the inner wall of the outer cylinder 2b. The adhering matter removing step (step S503), the outer cylinder 2b reaches a predetermined lowering stop position (step S504), and the predetermined stop position is detected and confirmed by a sensor in the next step S505, for example. Then, the process proceeds to the next step S506, and the brush that becomes the second deposit removal mechanism through the open space formed below the cutting plate 3 The structure KB moves toward the inner surface of the cutting plate 3 while the brush B is rotated and enters obliquely from below, and the cutting operation is performed while the reciprocating motion of the approach and retreat is performed by the action of the second drive unit 7 including a piston and a cylinder. The adhering substance d1 adhering to the inner surface of the plate 3 is removed, and the brush B is retracted and retracted to the original position in step S507. At this time, it is confirmed in step S508 whether the brush B has been retracted by the sensor, and after the first and second deposit removal processes are completed, the first deposit removal mechanism is configured in step S509. The outer cylinder 2b is raised and returned to the original position (in this step S509, a return position confirmation sensor may be provided), and in step S510, the scrap storage box opening / closing lid 9 is opened to discharge the scrap, After the scrap is discharged, the opening / closing lid 9 is closed in step S511 to shut off the dust collection exhaust system from the outside air, and the normal operation state is restored. Return.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the removal and removal of deposits and scrap in the punch / laser complex machine are automated, unmanned, maintenance-free, maintenance / improvement of dust collection efficiency, prevention of accidents such as fire, and extension. Therefore, it is possible to provide a punch / laser composite machine equipped with a deposit removal / discharge mechanism that can contribute to quality stability and a deposit removal / discharge method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional side view showing the overall configuration of a punch / laser complex machine equipped with first and second deposit removal mechanisms and discharge mechanisms according to the present invention. FIG. 2 (a) (a) According to the present invention. Cross-sectional explanatory view showing the structure of the main part of the scraper mechanism serving as the first deposit removal mechanism in the punch / laser composite machine, (b) Cross-sectional explanatory view showing the operation of the scraper mechanism. FIG. 3 (a) According to the present invention. Cross-sectional explanatory view showing the configuration of the main part of the brush mechanism serving as the second deposit removal mechanism in the punch / laser composite machine, (b) Cross-sectional explanatory view showing the action of the brush mechanism. [FIG. 4] (a) According to the present invention. Cross-sectional explanatory view showing the structure of the main part of the scrap discharge mechanism in the punch / laser composite machine, (b) Cross-sectional explanatory view showing the action of the scrap discharge mechanism. FIG. Indicates the process of the discharge method [Fig. 6] (a) Cross-sectional explanatory view showing the state of deposits in the conventional machine, (b) Enlarged explanatory view showing the sticking state on the inner surface of the cutting plate. [Fig. 7] (a) Scrap box state in the conventional machine Cross-sectional explanatory drawing showing (b) AA arrow view [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pass line 2 Cylinder 2a Inner cylinder 2b Outer cylinder 3 Cutting plate 4 Scraper blade 5 1st drive part 6 Dust collection duct 7 2nd drive part 8 3rd drive part 9 Opening and closing lid 10 Bracket 11 Inclined plate (shooter)
12 Scrap receiver d1, d2 Deposit (Dross)
B Brush HL Laser processing head KS Scraper mechanism KB Brush mechanism KX Scrap discharge mechanism
