【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアにより搬送されてくる被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に帯状ラベルを所定長さに切断したラベル片を被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一方に粘着剤と、他方に印刷面を有する帯状ラベルは、ロール状に巻回された状態でラベル貼付装置の供給軸に装填される。装填されたロール状の帯状ラベルは、繰出しローラによって繰出され帯状ラベルを切断手段で所定長さに切断し、切断されたラベル片をラベル片移送手段によりラベル貼付部まで移送して被着体にラベル片を貼着する。
切断手段は、可動刃と固定刃からなり、可動刃は固定刃に対して進退動可能、すなわち可動刃が原点位置（ホームポジション）から固定刃方向へ進行動作して帯状ラベルを切断し、再度原点位置に向かって退行（復帰）動作可能である。原点位置には、可動刃が原点位置へ復帰したことを検出する原点検出センサがあり、この原点位置検出センサからの検出信号によってラベル片移送手段の駆動を開始している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように可動刃の原点位置検出センサからの検出信号をラベル片移送手段の駆動開始のきっかけとすると、可動刃の進行動作によって既に帯状ラベルは切断されているにもかかわらず可動刃の原点位置検出センサによるセンサ信号が発せられるまでラベル片移送手段は駆動を停止しているため、前記可動刃が原点位置まで復帰する退行動作が無駄となっている。すなわち、切断されたラベル片の移送開始タイミングが遅くなり、その結果として時間当たりの被着体へのラベル片貼付処理数が低下することになる。
また、可動刃の１カット動作における可動刃の退行動作時間はごく僅かであるが、特に物流業などのように長時間または長期間に渡ってラベル貼付装置を稼動させる場合にはトータル的なラベル貼付処理速度を低下させる要因となる。
【０００４】
本発明は、可動刃の原点位置への復帰動作を待たずにラベル片移送手段を駆動してラベル片を移送し、貼付手段によって被着体にラベル片を貼り付けることによりラベル貼付作業効率の良いラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るラベル貼付装置は、搬送手段により搬送される被着体にラベル片を貼付するラベル貼付装置であって、帯状ラベルを移送する第一の移送手段と、前記帯状ラベルを所定長さのラベル片に切断する切断手段と、該切断手段による帯状ラベルの切断完了を認識する認識手段と、切断されたラベル片を移送する第二の移送手段と、該第二の移送手段により移送ラベル片を前記被着体に貼り付ける貼付手段と、を有し、前記認識手段によって帯状ラベルの切断完了が認識された場合に前記第二移送手段を駆動させることを特徴とする。
また、前記切断手段は、固定刃と、固定刃に対して進退動する可動刃からなり、該可動刃は原点位置から固定刃方向の折返し位置までの進行動作により帯状ラベルを切断することを特徴とする。
また、前記認識手段は、前記可動刃の動作時間を計測するタイマを有し、前記可動刃の動作開始から前記タイマによる計測を始め、所定時間の計測経過後を帯状ラベルの切断完了として認識することを特徴とする。
また、前記所定時間は、前記可動刃の進行動作時間であることを特徴とする。また、前記所定時間は、前記可動刃の動作開始から前記タイマによる計測を始め進行動作後の折り返し位置から更に原点方向へ向かう退行動作中の可動刃の刃先が帯状ラベルと重ならない逃げ位置までの動作時間であることを特徴とする。また、前記認識手段は、前記可動刃の折り返し位置に設けられた可動刃検出用センサであり、該可動刃検出用センサによる可動刃の折返し位置の検出を帯状ラベルの切断完了として認識することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明におけるラベル貼付装置の一実施形態を示す概略側面図であり、図２はラベル片移送部の説明図、図３はラベル貼付装置の制御部のブロック図、図４は切断部を示す概略図、図５は本発明のラベル貼付装置の動作フローチャート図である。
図１に示すようにラベル貼付装置１は、主として供給部２と、第一の移送手段としての繰出し部３と、切断手段としての切断部４と、第二の移送手段としてのラベル片移送部５と、貼付手段としての貼付部６とからなる。
【０００７】
供給部２は、画像や文字またはバーコードなどが印字され、ロール状に巻回された帯状ラベル７を回転可能に保持する供給軸２ａを有している。尚、帯状ラベル７は一方に感圧性粘着剤と他方に文字などが印字された印字面を有し、この印字面の上層に剥離剤を有しており、繰出し可能に巻回している。
【０００８】
繰出し部３は、非粘着加工が施されたフィードローラ８と押さえローラ９とを有し、このフィードローラ８と押さえローラ９間に帯状ラベル７を挿通している。フィードローラ８は図示しないモータに接続されておりモータの駆動により回転し、ラベルセンサ１０を経て帯状ラベル７を切断部４側へ繰出す。尚、押さえローラ９は、駆動源を有しないフリーローラである。また、ラベルセンサ１０は発光部および受光部からなり、帯状ラベル７裏面のタイミングマーク（図示せず）を検出することにより帯状ラベル７の切断タイミングを検出している。
【０００９】
切断部４は、主に可動刃１１と固定刃１２からなり、後述するモータ２６に接続された可動刃１１を固定刃１２に対して進退動可能に設け、帯状ラベル７を所定の長さであるラベル片７ａに切断する。尚、切断部４の詳細については後述する。
【００１０】
ラベル片移送部５は、主に、図２に示すように一対の回転軸１３，１４に複数本掛け渡された丸ベルト１５と、この丸ベルト１５上方に位置する案内プレート１６から構成され、丸ベルト１５には非接着加工が施されている。また、一方の回転軸１３端部にギア１７を有し、このギア１７をベルト１８を介してモータ１９に接続し、モータ１９の駆動により回転軸１３を回転させて丸ベルト１５と案内プレート１６間にラベル片７ａを挟み込んで貼付部６へと移送する。
【００１１】
貼付部６は、円柱状の弾性体からなる貼付ローラ２０が設けられ、移送されてくるラベル片７ａの印字面側をコンベア２１にて搬送されてくる被着体２２に押圧して貼着する。また、本実施の形態では、図１に示すようにラベル貼付装置１の下方に被着体２２の搬送手段であるコンベア２１が配置され、被着体２２は、矢印方向（左側から右側）に向けて搬送され被着体２２の上面にラベル片７ａを貼る上貼り式ラベル貼付装置としてあるが、貼付方式を被着体２２に対して下貼り式または横貼り式にしても良い。
【００１２】
このように構成されたラベル貼付装置１は、制御部３０によって制御されるが、この制御部３０の構成を図３に基づいて説明する。
制御部３０は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）３２に記憶されている所定の制御プログラムに従って動作すると共に各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３１と、各種設定などを一時記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）３３と、電源がオフされても保持しておきたい各種設定などを記憶するＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）３４と、フィードローラ８の駆動を制御する搬送制御部３５と、ラベルセンサ１０の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換してラベル位置検出データとしてＣＰＵ３１に供給するセンサ制御部３６と、帯状ラベル７をラベル片７ａに切断する切断部４を制御する切断制御部３７と、ラベル片移送部５の駆動を制御する移送制御部３８と、可動刃１１の動作時間を計測するタイマＩＣ３９とを備えている。
これら各部はデータバス４０に接続され、インタフェース４１を介してコンベア２１に接続され、被着体２２の貼付信号を受信し被着体２２にラベル片７ａを貼り付ける動作を行う。
【００１３】
次に、切断部４の動作について図４に基づいて説明する。同図に示すように、切断部４は主に、可動部２４、固定部としての固定刃１２からなる。可動部２４は、取付部２５に可動刃１１がネジにより固定され、モータ２６に接続されており図４における矢印方向に進退動作可能としている。また、固定刃１２はラベル貼付装置１本体に固定されている。また、可動刃１１および固定刃１２には非接着加工が施されている。まず、繰出し部３の搬送駆動によって可動刃１１と固定刃１２の間に帯状ラベル７を挿通し、このとき可動刃１１は原点位置Ａに位置している。帯状ラベル７の繰出しが切断長さに達すると可動刃１１を固定刃１２方向に進行動作させ、固定刃１２と可動刃１１によって帯状ラベル７をラベル片７ａに切断し、このとき可動刃１１は折返し位置Ｂに位置している。帯状ラベル７をラベル片７ａに切断後、可動刃１１は原点位置Ａ方向に退行動作を開始し、逃げ位置Ｃを経て原点位置Ａに達する。逃げ位置Ｃは、折返し位置Ｂから原点位置Ａ方向に退行動作する途中の位置であり、詳しくは、可動刃１１の刃先が帯状ラベル７に対して重ならない位置である。
【００１４】
このように構成されたラベル貼付装置１の動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。
コンベア２１の駆動によって図１における上流側（左側）から矢印方向へ被着体２２が搬送され、ラベル貼付装置１の上流に被着体２２が通過したか否かを検出する被着体センサ（図示せず）が設けられており、被着体２２が通過した場合にラベル貼付装置１に対してラベル貼付信号が供給される（Ｓ１）。ラベル貼付信号を受けると、搬送制御部３５によってフィードローラ８を回転駆動させ、供給軸２ａに装填された帯状ラベル７を切断部４方向へ搬送し（Ｓ２）、ラベルセンサ１０により帯状ラベル７裏面のタイミングマーク（図示せず）を検出した信号をセンサ制御部３６にてＣＰＵ３１に通知し、帯状ラベル７が切断位置まで搬送されたかを判断する（Ｓ３）。帯状ラベル７がラベル切断位置まで搬送されていないと判断されるとＳ２に戻り、フィードローラ８を回転駆動させて帯状ラベル７を搬送する。
また、ラベル切断位置まで帯状ラベル７が搬送されると、一旦搬送を停止し（Ｓ４）、切断制御部３７によって可動刃１１を動作させると同時にタイマＩＣ３９を起動するようにし（Ｓ５）、切断動作を開始する。タイマＩＣ３９の起動と共に可動刃１１が図４における原点位置Ａから折返し位置Ｂへと進行動作し、その後、可動刃１１が原点位置Ａ方向へ退行動作を始め、逃げ位置Ｃに到達するまでの時間をｔとする。この時間ｔはあらかじめラベル貼付装置１に設定記憶されており、タイマＩＣ３９により時間ｔの経過が検出されると（Ｓ６）、ＣＰＵ３１によりラベル切断完了であると認識し、移送制御部３８によってラベル片移送部５のモータ１９を駆動させ丸ベルト１５によってラベル片７ａを貼付ローラ２０側に移送する（Ｓ７）。可動刃１１が逃げ位置Ｃから原点位置Ａまで復帰し、カッタ原点センサ（図示せず）により可動刃１１の原点位置Ａが検出され切断部４の動作を終了する（Ｓ８）。
【００１５】
次に、切断されたラベル片７ａは、丸ベルト１５と案内プレート１６により貼付ローラ２０まで移送され、コンベア２１によって搬送されてきた被着体２２に貼付する。ラベル片７ａが被着体２２に貼付されると、ラベル貼付センサ（図示せず）により貼付終了の信号が供給される（Ｓ９）。この貼付終了信号により丸ベルト１５による移送駆動を停止する（Ｓ１０）。
【００１６】
以上のように、帯状ラベル７の切断による可動刃１１の切断動作が原点位置Ａから折返し位置Ｂを経て終了点Ｃ位置までの時間が経過した時にラベル片７ａを移送制御部３８によって移送開始するのでより迅速に貼付ローラ２０に向けてラベル片７ａの移送が可能となる。すなわち可動刃１１が逃げ位置Ｃから原点位置Ａまで復帰するのを待たずにラベル片７ａを搬送でき、その結果、被着体へのラベル貼付処理速度を向上させることができる。
【００１７】
また、本実施の形態において可動刃１１には非接着加工を施しているが、多少なりともラベル粘着剤のカスなどが付着する恐れがあり、これを防止するため可動刃１１の刃先が帯状ラベル７に対して重ならない逃げ位置Ｃまでの動作時間を時間ｔとしたが、この時間ｔは設定変更が可能であり、任意の時間経過後のタイミングでラベル片移送が可能となる。例えば図４において、時間ｔを原点位置Ａから折返し位置Ｂまでの進行動作時間とすることもでき、より一層ラベル片移送部５の駆動開始を早められ、結果的にラベル貼付処理速度を向上させることができる。
また、本実施の形態においてタイマＩＣ３９により時間を計測し、時間ｔ経過を帯状ラベル７切断完了として認識してラベル片移送部５を起動したが、可動刃１１の折り返し位置Ｂまたは逃げ位置Ｃなどの任意の位置にセンサを配置し、このセンサからの信号によって帯状ラベル７切断完了と認識してラベル片搬送部５を起動するようにしても良い。
また、切断手段上流にサーマルヘッドとプラテンローラからなる印字部を配置し、帯状ラベル７に所定の情報を印字するようにしても良い。
また、本実施の形態において貼付部５を貼付ローラ２０としたが、エアー吹き付けによるラベル貼付機構としても良い。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は認識手段によってラベル切断完了が認識されると第二移送手段を駆動させるようにしたので、切断されたラベル片を即座に第二の移送手段によって移送することができ、ラベル片の移送および貼付作業の効率化が図れる。
また、タイマを有する認識手段により可動刃の動作時間を計測し、所定時間経過を帯状ラベル切断として認識することによって所定のタイミングで第二の移送手段を駆動することができ、任意の時間経過後のラベル片移送が可能となり、以って被着体への貼付タイミングの調整が可能となる。
また、可動刃の進行動作時間経過をラベル切断完了として認識し、第二移送手段を駆動させるようにしたので、可動刃の退行動作を待たずにラベル片を移送でき、その結果トータル的なラベル貼付処理速度を向上させることができる。
また、可動刃の動作開始より進行動作中の可動刃の刃先がラベル片と重ならない位置までの動作時間経過をラベル切断完了として認識するのでラベル片切断面の粘着剤カスが可動刃へ貼り付くのを防止し、かつ可動刃の原点位置復帰を待たずに第二の移送手段を駆動するためラベル貼付処理速度を向上させることができる。
また、可動刃の折り返し位置または退行動作中の可動刃の刃先がラベル片と重ならない位置である逃げ位置をセンサにて検出することでラベル切断完了として認識させ、可動刃の原点位置までの復帰を待たずに第二移送手段を駆動でき、その結果トータル的なラベル貼付処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の一実施形態を示す概略側面図
【図２】ラベル貼付装置のラベル片移送部の説明図
【図３】ラベル貼付装置の制御ブロック図
【図４】ラベル貼付装置の切断部の説明図
【図５】ラベル貼付装置の動作フローチャート図
【符号の説明】
１、ラベル貼付装置
２、供給部
３、繰出し部
４、切断部
５、ラベル片移送部
６、貼付部
７、帯状ラベル
８、フィードローラ
９、押さえローラ
１０、ラベルセンサ
１１、可動刃
１２、固定刃
１３、１４、回転軸
１５、丸ベルト
１６、案内プレート
１７、ギア
１８、ベルト
１９、モータ
２０、貼付ローラ
２１、コンベア
２２、被着体
２４、可動部
２５、取付部
２６、モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a label sticking apparatus for sticking a label to an adherend conveyed by a conveyor, and more particularly to a label sticking apparatus for sticking a label piece obtained by cutting a band-shaped label to a predetermined length on an adherend.
[0002]
[Prior art]
A band-shaped label having an adhesive on one side and a printing surface on the other is loaded on a supply shaft of a label sticking apparatus in a state wound in a roll shape. The loaded roll-shaped band-shaped label is fed by a feeding roller, the band-shaped label is cut to a predetermined length by a cutting means, and the cut label piece is transferred to a label attaching section by a label piece transferring means to be applied to an adherend. Attach the label piece.
The cutting means includes a movable blade and a fixed blade, and the movable blade can move forward and backward with respect to the fixed blade. That is, the movable blade moves from the origin position (home position) toward the fixed blade to cut the band-shaped label, and again. A retreat (return) operation can be performed toward the origin position. At the origin position, there is an origin detection sensor for detecting that the movable blade has returned to the origin position, and the driving of the label piece transfer means is started by a detection signal from the origin position detection sensor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the detection signal from the movable blade origin position detection sensor is used as a trigger to start the driving of the label piece transferring means, the origin position of the movable blade is obtained even though the strip-shaped label has already been cut by the moving operation of the movable blade. Since the label piece transferring means stops driving until a sensor signal is generated by the detection sensor, the retreating operation in which the movable blade returns to the origin position is useless. That is, the transfer start timing of the cut label pieces is delayed, and as a result, the number of label sticking processes to the adherend per time decreases.
In addition, the reversing operation time of the movable blade in one cutting operation of the movable blade is very short, but especially when the label sticking apparatus is operated for a long time or for a long time as in a logistics business, a total labeling operation is performed. This causes a reduction in the sticking processing speed.
[0004]
According to the present invention, the label piece transfer means is driven without waiting for the return operation of the movable blade to the origin position, the label piece is transferred, and the label piece is attached to the adherend by the attaching means, thereby improving the efficiency of the label attaching operation. An object is to provide a good labeling device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The label sticking apparatus according to claim 1 is a label sticking apparatus for sticking a label piece to an adherend conveyed by a conveying means, wherein the first transfer means for transferring a strip label, and the strip label. Cutting means for cutting the label into pieces of a predetermined length, a recognizing means for recognizing the completion of the cutting of the band-shaped label by the cutting means, a second transferring means for transferring the cut label piece, and the second transferring And a sticking means for sticking a transfer label piece to the adherend by means, wherein the second transfer means is driven when the completion of cutting of the belt-shaped label is recognized by the recognition means.
Further, the cutting means comprises a fixed blade and a movable blade which moves forward and backward with respect to the fixed blade, wherein the movable blade cuts the belt-shaped label by advancing operation from an origin position to a turning position in a direction of the fixed blade. And
Further, the recognition means has a timer for measuring the operation time of the movable blade, starts the measurement by the timer from the start of the operation of the movable blade, and recognizes the completion of the measurement of the predetermined time as the completion of the cutting of the band-shaped label. It is characterized by the following.
Further, the predetermined time is a moving operation time of the movable blade. In addition, the predetermined time is from the start of the operation of the movable blade to the measurement by the timer, from the turnback position after the advance operation to the escape position where the blade edge of the movable blade during the retreat operation further moving toward the origin does not overlap with the band-shaped label. It is characterized by operating time. Further, the recognition means is a movable blade detection sensor provided at a return position of the movable blade, and recognizes that the detection of the return position of the movable blade by the movable blade detection sensor is the completion of cutting of the belt-shaped label. Features.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a label sticking device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a label sticking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view of a label piece transferring section, FIG. 3 is a block diagram of a control section of the label sticking apparatus, and FIG. FIG. 5 is an operation flowchart of the label sticking apparatus of the present invention.
As shown in FIG. 1, the label sticking apparatus 1 mainly includes a supply unit 2, a feeding unit 3 as a first transfer unit, a cutting unit 4 as a cutting unit, and a label piece transfer unit as a second transfer unit. 5 and an attaching section 6 as an attaching means.
[0007]
The supply unit 2 has a supply shaft 2a on which images, characters, bar codes, or the like are printed, and which rotatably holds a belt-shaped label 7 wound in a roll. The belt-shaped label 7 has a printing surface on which a pressure-sensitive adhesive is printed on one side and a character or the like is printed on the other side, has a release agent on an upper layer of the printing surface, and is wound so that it can be fed out.
[0008]
The feeding section 3 has a feed roller 8 and a pressing roller 9 that have been subjected to non-adhesive processing, and the belt-shaped label 7 is inserted between the feed roller 8 and the pressing roller 9. The feed roller 8 is connected to a motor (not shown), rotates by driving the motor, and feeds the belt-shaped label 7 to the cutting section 4 via the label sensor 10. Note that the pressing roller 9 is a free roller having no driving source. The label sensor 10 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and detects a cutting timing of the band label 7 by detecting a timing mark (not shown) on the back surface of the band label 7.
[0009]
The cutting section 4 mainly includes a movable blade 11 and a fixed blade 12, and a movable blade 11 connected to a motor 26 described later is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the fixed blade 12, and the band-shaped label 7 has a predetermined length. It is cut into a certain label piece 7a. The details of the cutting section 4 will be described later.
[0010]
The label piece transfer section 5 is mainly composed of a plurality of round belts 15 wrapped around a pair of rotating shafts 13 and 14 and a guide plate 16 located above the round belt 15 as shown in FIG. The round belt 15 is subjected to a non-adhesive process. Further, a gear 17 is provided at one end of the rotating shaft 13, and the gear 17 is connected to a motor 19 via a belt 18, and the rotating shaft 13 is rotated by the driving of the motor 19 to rotate the round belt 15 and the guide plate 16. The label piece 7a is interposed between the two and is transferred to the attaching section 6.
[0011]
The sticking section 6 is provided with a sticking roller 20 made of a columnar elastic body. The sticking roller 20 presses the printing surface side of the transferred label piece 7 a to the adherend 22 conveyed by the conveyor 21 to stick. . Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a conveyor 21 which is a conveying means of the adherend 22 is disposed below the label attaching apparatus 1, and the adherend 22 is moved in the direction of the arrow (from left to right). Although it is a top-sticking type label sticking apparatus which is conveyed toward and sticks the label piece 7a on the upper surface of the adherend 22, the sticking method may be a lower stick type or a lateral stick type with respect to the adherend 22.
[0012]
The label sticking apparatus 1 configured as described above is controlled by the control unit 30. The configuration of the control unit 30 will be described with reference to FIG.
The control unit 30 operates according to a predetermined control program stored in a read only memory (ROM) 32 and controls each unit and a CPU (central processing unit) 31, and a random access memory (RAM) temporarily stores various settings and the like. ) 33, an electrically erasable and programmable read only memory (EEPROM) 34 for storing various settings that should be retained even when the power is turned off, a transport control unit 35 for controlling the driving of the feed roller 8, and a label sensor. 10 and emits light, receives an electric signal output from the light receiving unit, converts it into digital data, and sends it to the CPU 31 as label position detection data. Sensor control unit 36 for feeding, cutting control unit 37 for controlling cutting unit 4 for cutting strip-shaped label 7 into label pieces 7a, transfer control unit 38 for controlling driving of label piece transfer unit 5, and movable blade 11 A timer IC 39 for measuring the operation time.
These components are connected to the data bus 40, connected to the conveyor 21 via the interface 41, receive an attachment signal of the adherend 22, and perform an operation of attaching the label piece 7a to the adherend 22.
[0013]
Next, the operation of the cutting section 4 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the cutting section 4 mainly includes a movable section 24 and a fixed blade 12 as a fixed section. The movable portion 24 has the movable blade 11 fixed to the mounting portion 25 by a screw and is connected to the motor 26 so that the movable portion 24 can move forward and backward in the direction of the arrow in FIG. The fixed blade 12 is fixed to the label sticking apparatus 1 body. The movable blade 11 and the fixed blade 12 are subjected to non-adhesive processing. First, the belt-shaped label 7 is inserted between the movable blade 11 and the fixed blade 12 by the transport drive of the feeding unit 3, and the movable blade 11 is located at the origin position A at this time. When the feeding of the band-shaped label 7 reaches the cutting length, the movable blade 11 is advanced in the direction of the fixed blade 12, and the fixed blade 12 and the movable blade 11 cut the band-shaped label 7 into label pieces 7a. It is located at the turning position B. After cutting the belt-shaped label 7 into label pieces 7a, the movable blade 11 starts retreating in the direction of the origin position A, and reaches the origin position A via the relief position C. The relief position C is a position in the middle of the retreating operation from the turnback position B in the direction of the origin position A, and more specifically, a position where the cutting edge of the movable blade 11 does not overlap the band-shaped label 7.
[0014]
The operation of the label pasting apparatus 1 thus configured will be described with reference to the flowchart of FIG.
The adherend 22 is transported in the direction of the arrow from the upstream side (left side) in FIG. 1 by the drive of the conveyor 21, and an adherend sensor (which detects whether the adherend 22 has passed upstream of the label attaching apparatus 1 ( (Not shown), and a label attaching signal is supplied to the label attaching apparatus 1 when the adherend 22 passes (S1). Upon receiving the label affixing signal, the feed controller 8 is driven to rotate by the transport control unit 35, and the strip label 7 loaded on the supply shaft 2a is transported in the direction of the cutting unit 4 (S2). The sensor control unit 36 notifies the CPU 31 of a signal that has detected the timing mark (not shown), and determines whether the belt-shaped label 7 has been conveyed to the cutting position (S3). If it is determined that the band label 7 has not been conveyed to the label cutting position, the process returns to S2, and the feed roller 8 is driven to rotate to convey the band label 7.
Further, when the belt-shaped label 7 is transported to the label cutting position, the transport is stopped once (S4), and the movable blade 11 is operated by the cutting control unit 37, and at the same time, the timer IC 39 is started (S5), and the cutting operation To start. With the activation of the timer IC 39, the movable blade 11 advances from the origin position A in FIG. 4 to the turning position B, and thereafter, the time until the movable blade 11 starts retreating in the direction of the origin position A and reaches the escape position C. Is defined as t. The time t is set and stored in the labeling apparatus 1 in advance, and when the elapse of the time t is detected by the timer IC 39 (S6), the CPU 31 recognizes that the label cutting is completed, and the transfer control unit 38 detects the label piece. The motor 19 of the transfer section 5 is driven to transfer the label piece 7a to the sticking roller 20 by the round belt 15 (S7). The movable blade 11 returns from the escape position C to the origin position A, the origin position A of the movable blade 11 is detected by the cutter origin sensor (not shown), and the operation of the cutting unit 4 ends (S8).
[0015]
Next, the cut label piece 7 a is transported to the application roller 20 by the round belt 15 and the guide plate 16, and is applied to the adherend 22 conveyed by the conveyor 21. When the label piece 7a is attached to the adherend 22, a signal indicating the end of attachment is supplied by a label attachment sensor (not shown) (S9). The transfer drive by the round belt 15 is stopped by the sticking end signal (S10).
[0016]
As described above, the transfer of the label piece 7a is started by the transfer control unit 38 when the cutting operation of the movable blade 11 due to the cutting of the band-shaped label 7 has passed from the origin position A to the end point C position via the turnback position B. Therefore, it is possible to more quickly transfer the label piece 7a toward the application roller 20. That is, the label piece 7a can be conveyed without waiting for the movable blade 11 to return from the escape position C to the origin position A, and as a result, the processing speed for attaching the label to the adherend can be improved.
[0017]
Further, in the present embodiment, the movable blade 11 is subjected to non-adhesion processing, but there is a possibility that scum of the label adhesive may adhere to the movable blade 11 to some extent. Although the operation time up to the escape position C which does not overlap with the position 7 is set to time t, the time t can be changed and the label piece can be transferred at an arbitrary time after the elapse of time. For example, in FIG. 4, the time t can be set as the traveling operation time from the origin position A to the turnback position B, and the drive start of the label piece transfer unit 5 can be further accelerated, and as a result, the label sticking processing speed is improved. be able to.
In this embodiment, the time is measured by the timer IC 39, and the elapse of the time t is recognized as the completion of the cutting of the belt-shaped label 7, and the label piece transfer section 5 is activated. May be arranged at an arbitrary position, and the label piece conveying unit 5 may be activated by recognizing the completion of the cutting of the band-shaped label 7 based on a signal from this sensor.
Further, a printing section including a thermal head and a platen roller may be arranged upstream of the cutting means, and predetermined information may be printed on the belt-shaped label 7.
Further, in the present embodiment, the sticking unit 5 is the sticking roller 20, but a label sticking mechanism by air blowing may be used.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the completion of label cutting is recognized by the recognition means, the second transfer means is driven, so that the cut label piece can be immediately transferred by the second transfer means. In addition, the efficiency of transferring and attaching the label pieces can be improved.
In addition, the operation time of the movable blade is measured by a recognition unit having a timer, and the second transfer unit can be driven at a predetermined timing by recognizing the elapse of a predetermined time as a band-shaped label cutting. This makes it possible to adjust the timing of sticking to the adherend.
In addition, it recognizes the elapse of the advance operation time of the movable blade as label cutting completion and drives the second transfer means, so that the label piece can be transferred without waiting for the retreat operation of the movable blade, and as a result, the total label The sticking processing speed can be improved.
In addition, since the operation time lapse from the start of the operation of the movable blade to the position where the blade edge of the moving blade that is in the proceeding operation does not overlap the label piece is recognized as label cutting completion, the adhesive residue on the cut surface of the label piece sticks to the movable blade. In addition, since the second transfer means is driven without waiting for the movable blade to return to the original position, the label sticking processing speed can be improved.
In addition, the sensor detects the folded position of the movable blade or the relief position where the cutting edge of the movable blade during retreat does not overlap with the label piece, and recognizes that label cutting is completed, and returns the movable blade to the origin position. Can be driven without waiting, and as a result, the overall label sticking processing speed can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of a label sticking apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory view of a label piece transfer section of the label sticking apparatus. FIG. 3 is a control block diagram of the label sticking apparatus. Explanatory drawing of the cutting part of the sticking device [Fig.
1, label sticking device 2, supply unit 3, feeding unit 4, cutting unit 5, label piece transfer unit 6, sticking unit 7, strip-shaped label 8, feed roller 9, pressing roller 10, label sensor 11, movable blade 12, fixed blade Blades 13, 14, rotating shaft 15, round belt 16, guide plate 17, gear 18, belt 19, motor 20, sticking roller 21, conveyor 22, adherend 24, movable section 25, mounting section 26, motor
