JP2004049192A

JP2004049192A - 鳥獣撃退装置

Info

Publication number: JP2004049192A
Application number: JP2002239907A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Iwata; 岩田　公明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【目的】鳥獣への威嚇や撃退動作の開始を人に知らせ、鳥獣の撃退に人が関与出来るようにし、鳥獣の撃退を確実に行う鳥獣撃退装置を提供する。
【解決手段】警報起動手段と、警報手段と、上記警報手段を警報起動手段の警報起動信号により予め決められた方法により上記警報手段を動作させる警報制御手段と、上記警報起動手段の警報起動信号を遠方に伝える伝送手段と、伝送手段で伝送される警報起動手段の警報起動信号を処理し、表示手段を駆動する表示処理手段からなり、警報起動手段が警報起動信号を出力すると、上記警報制御手段により警報手段を動作させると共に、上記伝送手段により伝送される警報起動手段の警報起動信号を表示処理手段により処理し、表示手段により警報起動手段の警報起動信号を遠方の人に知らせることにより鳥獣の撃退行為に人が関与出来るようにし、確実に鳥獣を撃退する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は鳥獣の撃退装置に関するもので、特に鳥獣への威嚇や撃退動作の開始を人に知らせることができるようにした鳥獣撃退装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりサル、イノシシ、クマ、タヌキ、イタチ等の獣やカラス、サギ等の鳥が農作物や養殖魚等を食べてしまうという被害が跡を絶たなかった。
近年は特に山間地でのイノシシの増加による水稲の被害が増加している。
上記の被害をなくすため従来より人工的な音や光により鳥獣を威嚇し、撃退する装置が用いられてきた。例えば特開２０００−１７５６１２公報ではプログラムタイマーが生成する警報起動信号により音声とランダムに繰り返す発光の組み合わせで、効果的に鳥獣を撃退するようにしている。また特開２０００−２１７４９６では一定の範囲内に入った鳥獣を赤外線センサーで検知し、光と音と振動により撃退するようにしている。
【０００３】
上記した従来の鳥獣撃退装置の構成は図８に示すようになっている。図８において９２は鳥獣に警告を与える警報手段、９１は警報手段９２の動作を制御する警報制御手段、９０は警報手段９２の起動信号を出力する警報起動手段である
【０００４】
図８において警報起動手段９０より警報起動信号が出力されると、上記警報起動信号により警報制御手段９１はあらかじめ決められたパターンにより警報手段９２を動作させる。そして上記警報手段９２の動作により鳥獣を威嚇し、撃退する。
【０００５】
上記した従来の鳥獣撃退装置は何れも、鳥獣への威嚇を機械装置に任せていたため、鳥獣が従来の鳥獣撃退装置によって深刻な危害を受けないことを学習すると急激に威嚇撃退効果が減少してしまう。特に猪や猿は知能が高いので威嚇撃退効果の減少が速い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明による鳥獣撃退装置は、上記した従来の鳥獣撃退装置の欠点を克服しようとするもので、鳥獣への威嚇撃退の開始を人に知らせる手段と鳥獣に警告を発する手段を備えることにより、鳥獣の撃退に人が関与出来るようにし、鳥獣への威嚇撃退効果を確実なものにする鳥獣撃退装置を提供することを目的とする
【０００７】
【課題を解決するための手段】
図７は請求項１に記載の鳥獣撃退装置の構成図である。本発明の請求項１に記載の鳥獣撃退装置は警報起動手段９０と、警報手段９２と、表示手段１２と、警報起動手段９０からの警報起動信号により、予め決められたパターンにより警報手段９２を動作させる警報制御手段９１と、上記警報起動信号を遠方に伝える伝送手段１０と、伝送手段１０で伝送された上記警報起動信号を処理し、表示手段１２を駆動する表示処理手段１１からなり、警報制御手段９１は上記警報起動信号により警報手段９２を動作させると共に、表示処理手段１１は伝送手段１０により伝送された上記警報起動信号を処理し、表示手段１２を動作させる。上記の作用により本発明の請求項１に記載の鳥獣撃退装置は上記警報起動信号を遠方の人に知らせ、鳥獣の撃退に人が関与出来るようにし、鳥獣への威嚇撃退効果を確実なものにすることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の鳥獣撃退装置は請求項１記載の鳥獣撃退装置において、警報起動手段９０が赤外線センサーであり、鳥獣の出現を赤外線センサーで検知することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の鳥獣撃退装置は請求項１記載の鳥獣撃退装置において、伝送手段１０はパルス伝送装置で、警報起動手段９０固有のパルス長を持つパルスを伝送することを特徴とする。
【００１０】
【作用】
上記請求項１による鳥獣撃退装置は警報起動手段９０と、警報手段９２と、警報起動手段９０からの警報起動信号により警報手段９２を制御する警報制御手段９１と、上記警報起動信号を伝送する伝送手段１０と、上記警報起動信号の発生を人に伝える表示手段１２と、伝送手段１０により伝送された上記警報起動信号を処理し、表示手段１２を制御する表示処理手段１１とを備えているので、まず警報起動手段９０から上記警報起動信号が出力されると、警報制御手段９１により警報手段９２が動作させられる。同時に上記警報起動信号は伝送手段１０により表示処理手段１１に伝送される。表示処理手段１１は上記警報起動信号を処理し、表示手段１２を動作させることにより上記警報起動信号を人に伝える。
【００１１】
また請求項２によると、警報起動手段９０が赤外線センサーであるので、赤外線センサーが鳥獣の出現を検知すると、赤外線センサーは警報起動信号である鳥獣検知信号を出力し、警報制御手段９１は上記鳥獣検知信号により警報手段９２を動作させると共に、伝送手段１０は上記鳥獣検知信号を表示処理手段１１に伝え、表示処理手段１１は上記鳥獣検知信号を処理し、表示手段１２を動作させる。上記の作用により本発明の請求項２に記載の鳥獣撃退装置は、人に鳥獣の出現を知らせる。鳥獣の出現を知らされた人は上記赤外線センサーの設置場所に駆けつけ、銃や拡声器等により鳥獣に対して警告を与える。上記の人による警告行為により鳥獣は警報手段９２が動作すると人による警告を与えられるという学習を行うことになり、ついには警報手段９２の動作だけで逃避するようになる。
【００１２】
また請求項３によると、伝送手段１０が警報起動手段９０固有のパルス長のパルスを伝送するパルス伝送装置なので、警報起動手段９０が複数の場合、パルス長を計測することにより警報起動信号を発生した警報起動手段９０を判別することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に図１〜図６を用いて本発明による鳥獣撃退装置の実施例について説明する。図２は本発明に係わる鳥獣撃退装置の請求項２および請求項３を適用した鳥獣撃退装置の構成を示す図である。図１において３０は警報起動手段９０としての赤外線センサーと、警報制御手段９１と、警報手段９２としてのフラッシュライトと、伝送手段１０からなる鳥獣検知警報装置である。２０は伝送手段１０としてのパルス伝送装置と、表示制御手段１１としてのプログラマブルコントローラとスイッチと、表示手段１２としての発光ダイオードとブザーからなる鳥獣出現表示装置である。そして上記鳥獣検知警報装置３０が伝送手段１０の構成要素である２芯の電線４０により並列に接続されている。
【００１４】
図１は本発明における鳥獣撃退装置の鳥獣検知警報装置が５台の場合であるが、本発明による鳥獣撃退装置を適用する地形や範囲により鳥獣検知警報装置の数は増減する。
【００１５】
次に図２を用いて上記した本発明による鳥獣撃退装置の実施例での鳥獣検知警報装置３０の構造を説明する。上記鳥獣検知警報装置３０は図２に示すように透明容器蓋３０１と透明容器本体３０２とからなる鳥獣検知回路３０３への風雨を避けるための透明容器内に、防水性を高めて閉塞して設置される鳥獣を検知し、鳥獣検知信号を出力する鳥獣検知回路３０３と、鳥獣検知回路３０３が鳥獣を検知した時に発光する警報手段９２としてのフラッシュライト９２１を備えており、上記透明容器は地面に固定される棒状の保持材３０８に固定されている。そして鳥獣検知回路３０３とフラッシュライト９２１は２本の電線３０６で接続されており、鳥獣検知回路３０３から透明容器外部にむけて２芯のケーブル３０７が保持材３０８に沿って引き出されている。また鳥獣検知回路３０３の容器からは外部に向けて警報起動手段９０としての赤外線センサー９０１が露出して取り付けられている。そして透明容器本体３０２には赤外線センサー９０１の感度を落とさない為に赤外線センサ９０１を透明容器外部に向かって露出させるように切り欠き３０４が設けられている。また切り欠き３０４の上部には赤外線センサ９０１に雨が掛からぬよう庇３０５が設けられている。
【００１６】
次に図３を用いて鳥獣検知警報装置３０の回路構成について説明する。鳥獣検知警報装置３０は赤外線センサー９０１、鳥獣検知回路３０３およびフラッシュライト９２１から構成される。
【００１７】
そして鳥獣検知回路３０３はＤＣ２４ＶをＤＣ５Ｖに変換する電圧変換回路９４、フラッシュライト９２１を点灯するための電力を蓄えるコンデンサ９１５、コンデンサ９１５の充電電源としての乾電池９１４、乾電池９１４の電荷をコンデンサ９１５に充電するための充電制御回路９１３、フラッシュライト９２１へのコンデンサ９１５に蓄えられた電荷を放電するためのリレー接点９１６ｂ、赤外線センサー９０１が鳥獣を検知した時にコンデンサ９１５への充電時間およびフラッシュライト９２１の発光タイミング信号を制御する鳥獣検知制御回路９１１、鳥獣検知制御回路９１１から出力される上記発光タイミング信号によりリレー接点９１６ｂのオン時間を制御するオン時間制御回路９１２とを備えている。
【００１８】
そしてコンデンサ９１５、乾電池９１４、充電制御回路９１３、リレー接点９１６ｂおよびは鳥獣検知制御回路９１１は警報制御手段９１を構成し、オン時間制御回路９１２およびリレーコイル９１６ａは伝送手段１０を構成する。
【００１９】
次に図４を用いて鳥獣出現表示装置２０の構成について説明する。鳥獣出現表示装置２０は交流１００Ｖを直流２４Ｖに変換する直流安定化電源４３、鳥獣検知警報装置３０からの鳥獣検知パルス電流を鳥獣検知パルス電圧に変換する抵抗１０１、上記鳥獣検知パルス電圧を受信し鳥獣検知信号に変換する変換回路１０２、変換回路１０２からの上記鳥獣検知信号を入力し、上記鳥獣検知信号が鳥獣の食得行動によるものかを判別し、上記食得行動の位置を特定するプログラマブルコントローラ１１１、プログラマブルコントローラ１１１を初期状態にセットするスイッチ１１２、プログラムコントローラの判定結果による鳥獣の食得行動位置を表示する発光ダイオード１２１、および上記食得行動を人に知らせるためのブザー１２２から構成される。
【００２０】
そして抵抗１０１、変換回路１０２はオン時間制御回路９１２、リレーコイル９１６ａ、電線４０と共に伝送手段１０を構成し、プログラマブルコントローラ１１１およびスイッチ１１２は表示処理手段１１を構成する。また発光ダイオード１２１およびブザー１２２は表示手段１２を構成する。
【００２１】
次に図３を用いて鳥獣検知警報装置３０の作用について説明する。先ず鳥獣が赤外線センサ９０１により検知されると、赤外線センサ９０１は鳥獣検知信号を鳥獣検知制御回路９１１に出力する。鳥獣検知制御回路９１１は上記鳥獣検知信号を入力すると充電制御回路９１３に充電開始信号を出力する。充電制御回路９１３は上記充電開始信号により乾電池９１４の直流電圧をフラッシュライト９２１を点灯するに十分な電圧に昇圧し、予め設定されている時間コンデンサ９１５を充電する。一方鳥獣検知制御回路９１１は上記充電時間が経過すると、フラッシュライト９２１の点灯信号をオン時間制御回路９１２に出力する。オン時間制御回路９１２は上記点灯信号によりリレー９１６を予め設定されている当該鳥獣検知警報装置固有の時間オンする。リレー９１６がオンするとコンデンサの電荷がリレー接点９１６ｂを介してフラッシュライト９２１に放電され、フラッシュライト９２１が点灯する。
【００２２】
次に図４を用いて鳥獣出現表示装置２０の作用について説明する。鳥獣出現表示装置２０には交流１００Ｖが接続されており、直流安定化電源１３により直流２４Ｖに変換されプログラムコントローラ１１１、発光ダイオード１２１およびブザー１２２の電源に接続される。さらに直流安定化電源１３の出力は抵抗１０１を介して鳥獣検知警報装置３０の電源としても接続されている。
【００２３】
抵抗１０１には通常、並列に接続された鳥獣検知警報装置３０の待機電流が重畳して流れているが、赤外線センサ９０１が鳥獣を検知しリレー９１６が動作すると、抵抗には上記待機電流にリレーコイル９１６ａへの電流を加えた電流が流れる。上記電流を鳥獣検知パルス電流とする。そしてリレー９１６が動作した時、抵抗の端子間には抵抗１０１の抵抗値×抵抗１０１に流れる電流で表される電圧降下が生じる。上記電圧降下を鳥獣検知パルス電圧とする。鳥獣検知パルス電圧は変換回路１０２に入力される。変換回路１０２は上記鳥獣検知パル電圧をプログラムコントローラ１１１への入力が可能な鳥獣検知信号に変換し、プログラムコントローラ１１１に出力する。プログラムコントローラ１１１は上記鳥獣検知信号のパルス時間とパルス出現頻度により鳥獣の出現位置の判別および食得行動の有無の判定を行う。
【００２４】
次に図４および図５を用いてプログラムコントローラ１１１の作用について説明する。図５は５台の鳥獣検知警報装置を並列に接続した場合に、１番目の鳥獣検知警報装置３０ａ、３番目の鳥獣検知警報装置３０ｃおよびが５番目の鳥獣検知警報装置３０ｅが鳥獣を検知した場合のプログラムコントローラ１１１の作用を説明する図である。図５において５０１はプログラムコントローラ１１１の入力信号で１番目の鳥獣検知警報装置３０ａ、３番目の鳥獣検知警報装置３０ｃおよびが５番目の鳥獣検知警報装置３０ｅからの鳥獣検知信号が重畳している。５０２は５番目の鳥獣検知警報装置３０ｅによる鳥獣検知信号、５０３は３番目の鳥獣検知警報装置３０ｃによる鳥獣検知信号、５０４は１番目の鳥獣検知警報装置３０ａによる鳥獣検知信号、５０５はブザー１２２の動作信号を示すタイムチャートである。
【００２５】
図６は各々の鳥獣検知警報装置の鳥獣検知信号のパルス時間を示す表である。図６において６０１は鳥獣検知警報装置３０の個別番号、６０２は各々の鳥獣検知警報装置のパルス長を示す。各々の鳥獣検知信号は図６に示す固有時間のパルスであるので、プログラムコントローラ１１１は入力信号５０１のパルス時間を測定することにより、どの鳥獣検知警報装置からの鳥獣検知信号かを分別できる。
【００２６】
また鳥獣が農作物や養殖魚を食べる場合、同一個所に長時間滞留するので、当該個所の鳥獣検知警報装置は頻繁に鳥獣を検知することになる。特に猪は集団で食得する場合が多いので上記検知回数はさらに多くなる。一方鳥獣が鳥獣検知警報装置の周辺を通過するだけの場合は上記検知回数は単発で終わる。
【００２７】
本発明の上記実施例での鳥獣撃退装置は、上記鳥獣検知信号の頻度を計測することにより、当該鳥獣検知信号が鳥獣の食得行動時のものか、通過時のものかを判別するようにしている。例えば対象鳥獣が猪の場合には当該鳥獣検知信号が１５分間に１０回を越える場合、または隣接する二つの鳥獣検知警報装置の鳥獣検知信号の合計が１５分に１５回以上の場合、当該鳥獣検知信号が猪の食得行動によるものと判断すると、的確な判定となることが実験的に確かめられている。
【００２８】
プログラムコントローラ１１１の具体的な作用は下記のとおりである。先ずプログラムコントローラの入力信号５０１は、５番目の鳥獣検知警報装置３０ｅの鳥獣検知信号５０２、３番目の鳥獣検知警報装置３０ｃの鳥獣検知信号５０３および１番目の鳥獣検知警報装置３０ａの鳥獣検知信号５０４に分別される。そして鳥獣検知信号５０２、鳥獣検知信号５０３および鳥獣検知信号５０４はプログラムコントローラ１１１によりパルス数を計数され、当該鳥獣検知信号のパルス数が単独で１５分間に１０回以上または隣接する２台の鳥獣検知警報装置の鳥獣検知信号のパルス数の和が１５分間に１５回以上であると警報信号５０５が出力されブザー１２２が吹鳴する。
【００２９】
同時にプログラムコントローラ１１１は当該鳥獣検知信号を発生した鳥獣検知警報装置に対応する発光ダイオードを点灯する
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明したように請求項１によると、警報起動手段と、警報制御手段と、警報手段と、伝送手段と、表示処理手段と、表示手段を備えているため、人が警報起動手段の起動を知り、鳥獣への威嚇、撃退行為に関与することが出来る。
【００３１】
また請求項２によると、警報起動手段が赤外線センサーであるので、上記赤外線センサーにより鳥獣の出現を検知し、人に鳥獣の出現を知らせることが出来る。鳥獣の出現を知らされた人は当該赤外線センサーを備える鳥獣検知警報装置の設置場所に駆けつけ、銃や拡声器等により鳥獣に対して警告を与える。上記の行為により、人は鳥獣に対して対象範囲への侵入を拒否するという学習を与えることが出来る。
【００３２】
また請求項３によると、伝送手段はパルス伝送装置で、警報起動手段固有のパルス長を持つパルスを伝送するので、上記パルスのパルス時間を測定することにより上記パルスを発生した警報起動手段を判別することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例での鳥獣撃退装置の構成図である。
【図２】本発明の実施例での鳥獣撃退装置を構成する鳥獣検知警報装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施例での鳥獣撃退装置の構成要素である鳥獣検知警報装置の回路ブロック図である。
【図４】本発明の実施例での鳥獣撃退装置の構成要素である鳥獣出現表示装置の回路ブロック図である。
【図５】本発明の実施例での鳥獣撃退装置での鳥獣検知信号の判別方法を説明するタイムチャートである。
【図６】本発明の実施例での鳥獣撃退装置の鳥獣検知信号のパルス長を示す表である。
【図７】従来の鳥獣撃退装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明での鳥獣撃退装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　伝送手段
１１　表示処理手段
１２　表示手段
１３　直流安定化電源
２０　鳥獣出現表示装置
３０　鳥獣検知警報装置
３０ａ　１番目の鳥獣検知警報装置
３０ｂ　２番目の鳥獣検知警報装置
３０ｃ　３番目の鳥獣検知警報装置
３０ｄ　４番目の鳥獣検知警報装置
３０ｅ　５番目の鳥獣検知警報装置
４０　電線
９０　警報起動手段
９１　警報制御手段
９２　警報手段
１０１　抵抗
１０２　変換回路
１１１　プログラマブルコントローラ
１１２　スイッチ
１２１　発光ダイオード
１２１ａ　１番目鳥獣検知装置が鳥獣を検知したとき点灯する発光ダイオード
１２１ｂ　２番目鳥獣検知装置が鳥獣を検知したとき点灯する発光ダイオード
１２１ｃ　３番目鳥獣検知装置が鳥獣を検知したとき点灯する発光ダイオード
１２１ｄ　４番目鳥獣検知装置が鳥獣を検知したとき点灯する発光ダイオード
１２１ｅ　５番目鳥獣検知装置が鳥獣を検知したとき点灯する発光ダイオード
１２２　ブザー
３０１　透明容器蓋
３０２　透明容器本体
３０３　鳥獣検知回路
３０４　切り欠き
３０５　庇
３０６　電線
３０７　ケーブル
３０８　保持材
３０９　電線
３１０　結束材
５０１　プログラムコントローラの入力信号
５０２　５番目の鳥獣検知警報装置による鳥獣検知信号
５０３　３番目の鳥獣検知警報装置による鳥獣検知信号
５０４　１番目の鳥獣検知警報装置による鳥獣検知信号
５０５　ブザーの動作信号
６０１　鳥獣検知警報装置の個別番号
６０２　各々の鳥獣検知警報装置のパルス長
９０１　赤外線センサー
９１１　鳥獣検知制御回路
９１２　オン時間制御回路
９１３　充電制御回路
９１４　乾電池
９１５　コンデンサ
９１６　リレー
９１６ａ　リレーコイル
９１６ｂ　リレー接点
９２１　フラッシュライト

Claims

警報起動手段と、警報手段と、表示手段と、上記警報起動手段からの警報起動信号により、予め決められたパターンで上記警報手段を動作させる警報制御手段と、上記警報起動信号を遠方に伝える伝送手段と、上記伝送手段で伝送された上記警報起動信号を処理し、上記表示手段を駆動する表示処理手段からなり、上記警報起動信号を遠方の人に伝えることを特徴とする鳥獣撃退装置。
上記警報起動手段は赤外線センサーであり、鳥獣の出現を赤外線センサーで検知することを特徴とする請求項１記載の鳥獣撃退装置。
上記伝送手段はパルス伝送装置で、上記警報起動手段固有のパルス長を持つパルスを伝送することを特徴とする請求項１記載の鳥獣撃退装置。