JP2004045057A - Electronic component testing device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体素子或いはこれを含む電子回路、基板、部品等の試験を行う装置に関し、更に詳しくは、大量の被試験体を所定の温度下に所定時間保持して環境試験を行う試験装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図3は電子部品等の環境試験を行う試験装置を示す図であり、図において1は試験装置本体、2は恒温槽、3は一対のスプロケットおよびこれに歯合,巻回されるチェーンよりなる搬送機構、4はトレイ、5はワークである。この種の試験装置は、被試験体である電子部品等(以下ワークという)の生産工程中に試験が行えるように、ワーク5が試験装置1の投入口21から恒温槽2内に投入され、搬送機構により順次搬送されて所定の環境下に晒された後、排出口22より排出されるよう構成されている。
ワーク5が載置されて恒温槽2内を搬送されるトレイ4(図3下図に示す)は、恒温槽2の投入口21および排出口22側に設けられる一対のスプロケット31,32に歯合、巻回されるチェーン33に一定間隔をもって複数個固定され、このスプロケット31,32を回転駆動することによりトレイ4上に載置されたワーク5を上記投入口21から搬出口22まで搬送するよう構成されている。
この試験装置により環境試験を行う場合、恒温槽2の投入口21よりローダ或いはロボット等の手段によりワーク5をトレイ4に載置し、スプロケット31,32を所定量回転させることによりトレイ4を単位距離分移動させてワーク5を搬送する。また、これにより恒温槽2の投入口21の近傍には新たなトレイ4が位置づけられ、上記投入口21より続くワーク5をトレイ4に載置するとともに、ワーク5の搬送経路下流側となる排出口22においては、スプロケット31,32が所定量回転される毎に一定期間恒温槽2の環境下に晒されたワーク5が位置づけられ、アンローダ或いはロボット等の手段により排出口22からこれを取り出して、ワーク5の生産工程における次の工程、或いは特性試験に供するよう構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
大量のワークを長時間所定の環境下に晒して試験を行う場合は、図3上図の平面図に示されるように、複数のワークが搬送方向に直行する方向に配列して載置できるようにトレイを構成してこれを一つの群とし、この一群毎に搬送方向に順次搬送するいわゆる多列搬送方式の構造を採用するのが一般的であるが、例えばワークが熱伝達率の低い素材であり、これに対して高温度特性試験を行うような場合においては、ワークを十分な温度にするためにこれを恒温槽内に長時間格納する、すなわちエージング時間を長くする必要があるが、上述の試験装置においては、ワークの搬送動作の間隔を長くするか、或いはワークの搬送方向に配設されるトレイの数を増やすことにより恒温槽内の搬送距離を長くすることが考えられる。しかしながら、前者の場合は時間当たりに処理できるワークの数が減少して処理効率の低下を招くこととなり、後者の場合は試験装置自体がワークの搬送方向に著しく大型化してしまうといった不具合を生じていた。更に、排出口においてワークが取り出されたトレイから、スプロケットを経由して投入口に搬送される間のトレイにはワークを載置することが出来ないので、処理するワークの数が増えるとこれに応じて部品点数が略倍程度増えることとなり、装置の大型化のみならず製作コストの上昇を招いてしまうといった不具合を生じていた。
【0004】
本発明はこれら不具合を解決するためになされたもので、装置の設置面積および装置自体を大型化することなく、かつワークに対するエージング時間を長くすることが出来る試験装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の電子部品試験装置においては、被試験体が載置されるトレイを所定ピッチ毎に奇数個支持部材に配設し、トレイを搬送する際には支持部材をトレイが配設される所定ピッチの倍ピッチ分移動するよう駆動してこれを単位搬送量とするよう構成した。また、支持部材を回転駆動可能に形成し、その回転中心に対して同じ所定の角度をなすよう奇数個のトレイを環状に支持し、トレイを搬送する際には支持部材を所定の角度の倍角度回転駆動してこれを単位搬送量とするよう構成した。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の電子部品試験装置を詳細に説明する。
図1は本発明の電子部品試験装置の構成を示す図で、上述の従来の試験装置と同等な構成については同一符号を以て示されている。
図において6は恒温槽2内に設けられるトレイ支持部であり、図示しない回転駆動機構により回転駆動される回転軸61と、この回転軸61の両端部に固定される円板状に形成された一対のトレイ支持部材60により構成されている。本願発明の電子部品試験装置においては、図1下図の側面図に示されるように、被試験体であるワークを載置する複数のトレイ4がトレイ支持部材60に環状に配設されている。また、トレイ4は各々支持部材60に対して回動自在に吊り下げられるようゴンドラ状に取り付けられており、これによりトレイ支持部6が回動してどの位置に位置づけられていても、水平姿勢が保たれるよう構成されている。更に、これら複数のトレイ4は回転軸61に対してそれぞれ所定角度θをなすように、支持部材60に奇数個環状に取り付けられている。本実施例においては、支持部材60には9個のトレイ4が取り付けられており、各々所定角度θが40°をなすよう構成されている。
【0007】
次に本発明の電子部品試験装置の動作について説明する。
図1下図に示される状態(即ちトレイ4の何れか一つが支持部材60の最上位位置に位置づけられる状態)において、投入口21に対向してワーク5の載置が行われるトレイ4の位置をA、排出口22に対向してワーク5の取り出しが行われるトレイの位置をBとする。
ここで説明の便宜上、図2(A)に示すように何れのトレイ4にもワーク5が載置されていない初期状態からの動作を考える。この状態で、ローダー或いはロボット等の手段を用いて、投入口21より位置Aに位置づけられたトレイ40にワーク5を載置する。(この時、位置Bのトレイ4にはワーク5は載置されていないので、取り出し動作は行われない。)
本発明の電子部品試験装置においては、ワーク5が載置されたトレイ4を搬送するために、上記所定角度θの倍角度、即ち本実施例の場合は80°トレイ支持部6を回転駆動してこれを単位搬送動作とするよう構成されている。これにより、トレイ40は図2(B)に示される位置に位置づけられ、この時位置Aには図2Aにおいて位置Bに位置づけられていたトレイ4が位置づけられ、これにワーク5の載置動作が行われる。以降同様に、単位搬送動作によりトレイ4は2θ、即ち本実施例の場合は80°ずつ回転して移動する。図2(B)の状態から2回搬送動作が行われると、最初にワーク5が載置されたトレイ40は図2(C)に示す位置に位置づけられ、更にもう1回搬送動作が行われると、トレイ40は更に80°回転移動して図2(D)に示すように、ワーク取り出し位置であるBを通過して支持部材60の最上位位置に位置づけられ、更に単位搬送動作が行われると、トレイ40はワーク載置位置であるAを通過する(図2(E))。即ち、トレイ40にワーク5が載置されてから支持部材60が一回転するように搬送動作が行われても、ワーク5の取り出し動作が行われることなく二回転目の搬送動作に移行するよう構成されている。
続いて3回の単位搬送動作が行われることにより、トレイ40はワーク取り出し位置であるBに位置づけられる(図2(F))。この位置Bにおいて、アンローダ或いはロボット等の手段によりトレイ40上に載置されているワーク5の取り出し動作が行われる。
【0008】
このように、本願発明の電子部品試験装置においては、ワークを載置するトレイを所定の角度をなして奇数個環状に支持するとともに、単位搬送動作によりトレイを所定角度の倍角度回転させるよう構成したのでワークの載置から取り出しまでに恒温槽内において支持部材が略二回転することとなり、ワークを十分恒温槽内の環境に晒すことができる。即ち、上述の従来の装置と比較すると、図3に示す装置も恒温槽内においてワークを載置することが可能なトレイの数が八個であり、かつワークの載置から取り出しまでの搬送動作が八回と同じであるが、本願発明によれば、搬送経路の方向、即ちワークの投入口21から排出口22の方向について要する装置のスペースが少なくてよく、尚かつ十分(同等)なエージング時間を確保することが可能となる。更に、恒温槽内でワークを載置することが出来ないトレーの数を少なくする、即ち部品点数を削減することが可能となる。
【0009】
本実施例においては、トレイ支持部を回転駆動機構により回転駆動される回転軸61と、この両端部に固定される円板状に形成された一対のトレイ支持部60により構成し、このトレイ支持部60に奇数個のトレイ4を環状に回動自在に吊り下げられるようゴンドラ状に取り付けて構成したが、これに限定されるものではなく、例えば図4に示すように、円板状に形成された支持部材を水平方向に回動自在に配設してターンテーブルを形成し、このトレイ支持部材としてのターンテーブル上に、ワークを載置するトレイを環状に奇数個、回転軸61に対して同じ所定の角度をなすように支持して構成しても良い。また、トレイ支持部材としてのターンテーブルを図に示すように多段に形成すれば、より大量のワークを試験することが可能となる。更に、ターンテーブル状に配設されるトレイを、回転軸61の方向に多段に載置可能なマガジン状に構成しても良い。
【0010】
更に、本実施例のようにトレイ支持部材を円板状に形成せず、図3に示すようなチェーンおよびこれに巻回,歯合する一対のスプロケットで形成してもよい。即ち、この場合はトレイ4を本実施例の如くトレイ支持部材、即ちチェーンに対して回動自在に吊り下げられるようゴンドラ状に取り付け、スプロケットを回転駆動してチェーン(トレイ)がどの位置に位置づけられていても、水平姿勢が保たれるよう構成する。これにより、図3に示す搬出口からスプロケットを経由して投入口に搬送される間のトレイにもワークを載置することが可能となる。更に、このトレイをチェーンに対してそれぞれ所定ピッチ毎に奇数個取り付け、ワークの搬送時にはチェーンを所定ピッチの倍ピッチ分駆動してこれを単位搬送量として、所定の位置に設けた投入口並びに排出口によりワークの投入,取り出しを行うよう構成する。これにより、ワークの載置から取り出しまでに恒温槽内において支持部材が略二巡することとなり、ワークを十分恒温槽内の環境に晒すことができ、尚かつ搬送経路の方向について要するスペースを省いて小型化することが可能となる。
【0011】
以上詳述したとおり、本発明の電子部品試験装置においては、被試験体が載置されるトレイを所定ピッチ毎に奇数個支持部材に配設し、トレイを搬送する際には支持部材をトレイが配設される所定ピッチの倍ピッチ分移動するよう駆動してこれを単位搬送量とするよう構成したので、装置の設置面積を削減し、装置自体を小型化することができるとともに、複雑な制御,管理を必要とすることなくワークに対するエージング時間を長くすることが出来るという効果を奏する。
【発明の効果】
以上詳述したとおり、本発明の電子部品試験装置においては、被試験体が載置され、装置内を搬送されるトレイを支持部材に複数個環状に配設し、この支持部材を回転することによりトレイに載置された被試験体を順次装置内を搬送するよう構成したので、装置の設置面積の削減および装置自体を小型化することができ、また支持部材にはその回転中心より同じ所定の角度をなして奇数個のトレイが環状に支持されるとともに、トレイを搬送する際には、支持部材を上記所定角度の倍角度回転させて、これを単位搬送量とするよう構成したので、複雑な制御を必要とせずワークに対するエージング時間を長くすることが出来るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の電子部品試験装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の電子部品試験装置の動作を示す説明図である。
【図3】従来の電子部品試験装置の構成を示す図である。
【図4】トレイ支持部の他の実施態様を示す図である。
【符号の説明】
1 試験装置本体
2 恒温槽
3 搬送機構
4 トレイ
5 ワーク
6 トレイ支持部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for testing a semiconductor element or an electronic circuit, a substrate, a part, etc. including the same, and more particularly, to a test apparatus for performing an environmental test while holding a large number of DUTs at a predetermined temperature for a predetermined time. It is about.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a view showing a test apparatus for performing an environmental test of electronic components and the like. In the figure, 1 is a test apparatus main body, 2 is a constant temperature bath, 3 is a pair of sprockets and a chain meshed with and wound around the sprockets. The transport mechanism, 4 is a tray, and 5 is a work. In this type of test apparatus, a
The tray 4 (shown in the lower part of FIG. 3) on which the
When an environmental test is performed using this test apparatus, the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When a test is performed by exposing a large number of works to a predetermined environment for a long time, a plurality of works can be arranged and placed in a direction perpendicular to the transport direction as shown in the plan view of the upper part of FIG. It is common to adopt a so-called multi-row transport structure in which trays are configured as a group and sequentially transported in the transport direction for each group. In the case where a high temperature characteristic test is performed on the other hand, it is necessary to store the work in a constant temperature bath for a long time in order to bring the work to a sufficient temperature, that is, it is necessary to lengthen the aging time. In the above-described test apparatus, it is conceivable to lengthen the transfer distance in the constant temperature bath by increasing the interval of the work transfer operation or increasing the number of trays arranged in the work transfer direction. However, in the former case, the number of works that can be processed per time decreases, resulting in a decrease in processing efficiency. In the latter case, a problem occurs that the test apparatus itself becomes extremely large in the work transfer direction. Was. Furthermore, since the work cannot be placed on the tray from the tray from which the work was taken out at the discharge port to the input port via a sprocket, the number of works to be processed increases. Accordingly, the number of parts is increased by about twice, which causes a problem that not only the size of the apparatus is increased but also the production cost is increased.
[0004]
The present invention has been made in order to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a test apparatus that can increase the aging time for a work without increasing the installation area of the apparatus and the apparatus itself. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the electronic component test apparatus of the present invention, an odd number of trays on which test objects are placed are arranged on a support member at predetermined pitches, and when the trays are transported, the support members are provided. Is driven to move by a double pitch of a predetermined pitch on which the trays are arranged, and this is set as a unit transport amount. Further, the support member is formed so as to be rotatable, and the odd number of trays are annularly supported so as to form the same predetermined angle with respect to the center of rotation. When the trays are transported, the support member is doubled at a predetermined angle. The apparatus is configured to be driven to rotate by an angle and set this as a unit transport amount.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an electronic component test apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electronic component test apparatus according to the present invention, and components equivalent to those of the above-described conventional test apparatus are denoted by the same reference numerals.
In the drawing,
[0007]
Next, the operation of the electronic component test apparatus of the present invention will be described.
In the state shown in the lower diagram of FIG. 1 (that is, in a state in which one of the trays 4 is positioned at the uppermost position of the support member 60), the position of the tray 4 on which the
Here, for convenience of explanation, consider an operation from an initial state in which no
In the electronic component test apparatus of the present invention, in order to transport the tray 4 on which the
Subsequently, the unit transport operation is performed three times, whereby the
[0008]
As described above, in the electronic component test apparatus of the present invention, an odd number of the trays on which the workpieces are placed are annularly supported at a predetermined angle, and the trays are rotated by a predetermined angle by a unit transport operation. As a result, the support member makes approximately two rotations in the thermostat from the placement of the work to the removal of the work, and the work can be sufficiently exposed to the environment in the thermostat. That is, as compared with the above-described conventional apparatus, the apparatus shown in FIG. 3 also has eight trays on which the work can be placed in the constant temperature bath, and the transfer operation from the placement of the work to the removal of the work. According to the present invention, the space required for the apparatus in the direction of the transport path, that is, the direction from the
[0009]
In this embodiment, the tray support is constituted by a
[0010]
Further, instead of forming the tray supporting member in a disk shape as in this embodiment, the tray supporting member may be formed by a chain as shown in FIG. 3 and a pair of sprockets wound around and meshing with the chain. That is, in this case, the tray 4 is attached in a gondola shape so as to be rotatably suspended from the tray supporting member, that is, the chain, as in the present embodiment, and the sprocket is rotationally driven to position the chain (tray) at any position. Even if it is, it is constituted so that the horizontal posture is maintained. This makes it possible to place the work on the tray while being conveyed from the carry-out port shown in FIG. 3 to the input port via the sprocket. Further, an odd number of the trays are attached to the chain at a predetermined pitch, and the chain is driven by a pitch twice as large as the predetermined pitch at the time of transporting the work, and this is set as a unit transport amount, and an input port and a discharge port provided at a predetermined position are provided. It is configured to load and unload workpieces through the exit. As a result, the support member makes substantially two rounds in the thermostat from the placement of the work to the removal thereof, so that the work can be sufficiently exposed to the environment in the thermostat and the space required in the direction of the transport path can be saved. Therefore, the size can be reduced.
[0011]
As described in detail above, in the electronic component test apparatus of the present invention, an odd number of trays on which the test object is placed are arranged on the support member at a predetermined pitch, and when the trays are transported, the support members are placed on the trays. Is configured to be driven to move by a pitch twice as long as the predetermined pitch at which it is disposed, and to be a unit transport amount. Therefore, the installation area of the apparatus can be reduced, and the apparatus itself can be reduced in size. There is an effect that the aging time for the work can be lengthened without requiring control and management.
【The invention's effect】
As described in detail above, in the electronic component test apparatus of the present invention, a plurality of trays on which a device under test is placed and conveyed in the apparatus are annularly disposed on a support member, and the support member is rotated. As a result, the device under test placed on the tray is sequentially conveyed through the inside of the apparatus, so that the installation area of the apparatus can be reduced and the apparatus itself can be reduced in size. Since an odd number of trays are annularly supported at the same angle, and when the trays are transported, the support member is rotated by a multiple of the above-described predetermined angle, so that this is set as the unit transport amount. There is an effect that the aging time for the work can be lengthened without requiring complicated control.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electronic component test apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation of the electronic component test apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a conventional electronic component test apparatus.
FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the tray support.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test apparatus
Claims (2)
上記トレイが奇数個所定ピッチ毎に配設される支持部材と、当該支持部材を駆動することにより上記トレイを搬送する駆動手段とからなり、上記トレイを搬送する際には、上記支持部材を上記所定ピッチの倍ピッチ分駆動して、これを単位搬送量とする搬送機構を有することを特徴とする電子部品試験装置。In an electronic component testing apparatus having a tray on which a test object is placed and conveyed in the apparatus,
An odd number of the trays includes a support member provided at a predetermined pitch, and driving means for transporting the tray by driving the support member. When the tray is transported, the support member is An electronic component test apparatus comprising a transport mechanism driven by a double pitch of a predetermined pitch to make the unit a unit transport amount.
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