【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば港湾施設に設けられてコンテナなどの荷物の積み下ろしを行うクレーン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
港湾施設には、船舶との間でコンテナなどの荷物の積み下ろしを行うクレーン装置が設けられており、通常、図３に示すように、このクレーン装置５１は、岸壁Ｇに沿って走行自在な門型式のクレーン本体５２と、このクレーン本体５２の上部に且つ岸壁と海面上との間に亘って水平に設けられたガーダ部材５３と、このガーダ部材５３に移動自在に設けられるとともに荷物Ｗを吊持し得る吊持装置５４が具備された移動台車５５とから構成されている。
【０００３】
そして、従来、このガーダ部材５３は海側に突出して設けられるとともに、船舶の入出港時に、船舶Ｓのデッキ、マストなどに接触しないように、海側に突出した部分が、水平姿勢からほぼ鉛直に近い起立姿勢となるようにされていた。
【０００４】
すなわち、ガーダ部材５３はクレーン本体５２側に設けられた陸側ガーダ部５３ａと海側に突出する海側ガーダ部５３ｂとにより構成されるとともに、両者は互いに水平支持ピン５６により揺動自在に連結され、さらに陸側ガーダ部５３ａの先端には、クレーン本体５２側に配置されたウインチ装置５７からのワイヤロープ５７ａが案内滑車５８を介して導かれるるとともに連結されて、当該海側ガーダ部５３ｂは水平姿勢（イ）とほぼ鉛直に起立した起立姿勢（ロ）との間で揺動自在にされている。また、海側ガーダ部５３ｂの水平姿勢時に、すなわち荷物の吊持時にその荷重を支持するための折畳み式のリンク材５９がクレーン本体５２側の上方への突出部分と当該海側ガーダ部５３ｂ先端との間に亘って設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると、海側ガーダ部５３ｂについては、その一端部が陸側ガーダ部５３ａに支持されるとともに先端部がリンク材５９を介してクレーン本体５２側に支持されており、すなわち両端支持構造にされているため、海側ガーダ部５３ｂの中央部には大きい曲げモーメントが発生し、したがってこの大きい曲げモーメントに耐えるようにするためにはかなりの強度を有するように製作する必要があり、重量が増加するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、重量の軽減化を図り得るクレーン装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のクレーン装置は、クレーン本体の上部に、荷物吊持用の移動台車を水平方向で案内支持するガーダ部材が設けられてなるクレーン装置であって、
上記ガーダ部材を、クレーン本体側の第１ガーダ部と、この第１ガーダ部の先端に鉛直面内で揺動自在に連結された第２ガーダ部とから構成し、上記第２ガーダ部に支柱材を立設するとともに、この支柱材と当該第２ガーダ部の長手方向に沿う複数箇所とをそれぞれ連結材により連結し、且つクレーン本体側に、上記支柱材を介して当該第２ガーダ部を鉛直面内で揺動させる揺動装置を設けたものである。
【０００８】
上記の構成によると、第２ガーダ部に支柱材を立設するとともに、この支柱材と第２ガーダ部とを複数の連結材にて連結することにより、当該第２ガーダ部の中間部分をも支持するようにしたので、従来のように、単に、両端部を支持する場合に比べて、当該第２ガーダ部に作用する最大モーメントを小さくすることができ、したがって荷物を吊持するガーダ部の重量の軽減を図り得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るクレーン装置を図面に基づき説明する。
本実施の形態においては、例えば港湾施設に配置されて、岸壁に接岸された船舶との間で、コンテナなどの荷物の積み下ろしを行うための自走式、例えばタイヤマウント方式のクレーン装置（ガントリクレーンともいう）の場合について説明する。
【００１０】
図１および図２に示すように、このクレーン装置１は、側面視が門型状にされるとともに底部の前後位置にタイヤ式走行駆動装置２が設けられた左右一対の門型の側部フレーム３，３およびこれら両側部フレーム３，３同士を連結する複数の連結部材４により形成されたクレーン本体５と、このクレーン本体５の上部位置で且つ走行方向と直交する水平方向で設けられた陸側ガーダ部（第１ガーダ部）６と、この陸側ガーダ部６の海側先端部に水平支持ピン７を介して鉛直面内で揺動自在に連結された海側ガーダ部（第２ガーダ部）８と、陸側ガーダ部６に配置されて当該海側ガーダ部８をその使用状態である水平姿勢（イ）と船舶との接触を回避し得るほぼ鉛直に起立した起立姿勢（傾動姿勢と称してもよい）（ロ）との間で揺動させる揺動用ウインチ装置（揺動装置）９と、水平姿勢（イ）の海側ガーダ部８と陸側ガーダ部６とに亘って移動自在に設けられるとともに荷物Ｗを吊持し得る吊持装置１０が具備された移動台車１１とから構成されている。
【００１１】
そして、上記海側ガーダ部８の途中で且つ陸寄り位置（岸壁寄り位置）には、所定高さの支柱材１２が立設されるとともに、この支柱材１２に揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａの先端が連結され、さらにこの支柱材１２と海側ガーダ部８の先端近傍および中間部の複数箇所例えば２箇所とに亘って当該海側ガーダ部８を支持（吊持）する連結材１３が設けられている。なお、この連結材１３としては、例えばリンク材、棒材、およびワイヤロープなどの線材のいずれかが用いられる。
【００１２】
また、上記揺動用ウインチ装置９による支柱材１２の引っ張りについては、なるべく、水平方向に引っ張り得るように、上部が少し高くされた側部フレーム３の頂部にワイヤロープ９ａの案内滑車１４が設けられている。
【００１３】
なお、上記ガーダ部６，８については、図２の平面図に示すように、実際には、所定幅を有するように矩形状の構造にされており、したがって、少なくとも連結材１３および揺動用ウインチ装置９については、左右にそれぞれ設けられるとともに、支柱材１２についても、海側ガーダ部８の左右部分にて立設された左右の支柱部１２ａと、これら両支柱部１２ａの上端部同士を連結する水平部１２ｂとにより、門型状に構成されており、また上記連結材１３の一端部はこの水平部１２ｂに連結されている。勿論、上記連結材１３の個数については、片側に３個、両側で６個設けられているが、これらの個数に限定されるものでもない。
【００１４】
上記構成において、船舶Ｓとの間でコンテナなどの荷物Ｗの積み下ろしを行う場合には、揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａを繰り出し海側ガーダ部８を水平姿勢（イ）にすればよい。なお、この水平姿勢（イ）の維持については、支柱材１２の水平部１２ｂと側部フレーム３とに亘って設けられた折畳み式のリンク材１５により行われる。
【００１５】
一方、船舶Ｓの入出港時には、揺動用ウインチ装置９のワイヤロープ９ａを巻き取ることにより、海側ガーダ部８を上方に揺動（起立）させてほぼ起立姿勢（ロ）にすれば、船舶Ｓとの接触を回避することができる。
【００１６】
上述したように、このクレーン装置１の構成によると、海側ガーダ部８の陸寄り位置に支柱材１２を立設するとともに、この支柱材１２と海側ガーダ部８の先端および途中部分とを複数の連結材１３により連結して支持するようにしたので、従来のように、単に両端部を支持する場合に比べて、当該海側ガーダ部８に作用する最大モーメントをかなり小さくすることができ、したがって少なくとも海側ガーダ部８の重量をかなりの割合でもって軽くすることができる。また、海側ガーダ部８を軽量化することによって、当該海側ガーダ部８の水平姿勢と起立姿勢とにおけるクレーン装置全体の重心変動を小さくすることができるので、海側と陸側の走行駆動装置２の車輪に作用する荷重の変化を少なくすることができる。さらに、クレーン装置全体の重心位置も下げる効果が生じるので、例えば地震時に対応するため強度を上げる必要のある側部フレーム３についても、軽量化を図ることができる。このようなことから、クレーン装置が大型化した場合でも、タイヤマウント方式を採用することもできる。
【００１７】
ところで、上記実施の形態においいては、連結材１３の一端部を支柱材１２の水平部１２ｂに連結したが、例えば支柱部１２ａに、その連結位置を鉛直方向でずらせて連結するようにしてもよい。
【００１８】
また、支柱材１２を門型状（矩形状）として説明したが、例えばこの支柱材１２を、両支柱部１２ａが互いにその上端側が接近するように傾斜された台形状（正面視において）であってもよい。勿論、この場合も、連結材１３を、支柱部および水平部のいずれに連結してもよい。
【００１９】
なお、上記実施の形態においては、コンテナの積み下ろしを行うクレーン装置として説明したが、このものに限定されるものでもなく、例えばばら積み荷物用のクレーン装置であってもよく、また自走式のクレーン装置として説明したが、固定式のクレーン装置であってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明のクレーン装置の構成によると、第２ガーダ部に支柱材を立設するとともに、この支柱材と第２ガーダ部とを複数の連結材にて連結することにより、当該第２ガーダ部の中間部分をも支持するようにしたので、従来のように、単に、両端部を支持する場合に比べて、当該第２ガーダ部に作用する最大モーメントを小さくすることができ、したがって荷物を吊持するガーダ部の重量の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るクレーン装置の側面図である。
【図２】同クレーン装置の平面図である。
【図３】従来例に係るクレーン装置の側面図である。
【符号の説明】
１ クレーン装置
２ タイヤ式走行駆動装置
３ 側部フレーム
４ 連結部材
５ クレーン本体
６ 陸側ガーダ部
７ 水平支持ピン
８ 海側ガーダ部
９ 揺動用ウインチ装置
１１ 移動台車
１２ 支柱材
１３ 連結材
１４ 案内滑車[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a crane device provided in a port facility for loading and unloading cargo such as containers.
[0002]
[Prior art]
The port facility is provided with a crane device for loading and unloading cargo such as containers with a ship. Usually, as shown in FIG. A crane body 52 of a model type, a girder member 53 provided horizontally above the crane body 52 and between the quay and the sea surface, and movably provided on the girder member 53 and suspending the load W. And a movable carriage 55 provided with a suspending device 54 that can be held.
[0003]
Conventionally, the girder member 53 is provided so as to protrude to the sea side, and the portion protruding to the sea side is substantially vertical from the horizontal posture so that the girder member 53 does not contact the deck, mast, etc. of the ship S when entering and leaving the port. It was made to become a standing posture close to.
[0004]
That is, the girder member 53 is constituted by a land-side girder part 53a provided on the crane main body 52 side and a sea-side girder part 53b protruding to the sea side, and both are swingably connected to each other by a horizontal support pin 56. Further, a wire rope 57a from a winch device 57 disposed on the crane main body 52 side is guided and connected to a tip of the land side girder portion 53a through a guide pulley 58, and is connected to the sea side girder portion 53b. Is swingable between a horizontal posture (a) and a substantially vertical standing posture (b). Further, when the sea-side girder portion 53b is in a horizontal position, that is, when a foldable link member 59 for supporting the load when the load is hung, a foldable link member 59 protrudes upward on the crane main body 52 side and a tip of the sea-side girder portion 53b. Are provided in between.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above-described conventional configuration, the sea-side girder part 53b has one end supported by the land-side girder part 53a and the tip part supported by the crane body 52 via the link member 59, that is, both ends. Due to the support structure, a large bending moment is generated at the center of the sea-side girder portion 53b. Therefore, in order to withstand this large bending moment, it is necessary to manufacture the girder portion 53b with a considerable strength. However, there is a problem that the weight increases.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a crane device capable of reducing the weight.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a crane device of the present invention is a crane device provided with a girder member that guides and supports a movable truck for hanging loads in a horizontal direction on an upper portion of a crane body,
The girder member comprises a first girder part on the crane body side and a second girder part connected to the tip of the first girder part so as to be swingable in a vertical plane. In addition to erecting the support members, the support members are connected to a plurality of locations along the longitudinal direction of the second girder portion by connecting members, respectively, and the second girder portion is connected to the crane body via the support members. A swing device for swinging in a vertical plane is provided.
[0008]
According to the above configuration, the support member is erected on the second girder portion, and the support member and the second girder portion are connected to each other by a plurality of connecting members, so that the intermediate portion of the second girder portion can also be formed. Since the support is provided, the maximum moment acting on the second girder portion can be reduced as compared with the conventional case where both ends are simply supported. Weight can be reduced.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a crane device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, a self-propelled crane device (e.g., a gantry crane) for loading and unloading luggage such as containers between a ship located on a quay and a ship located at a port facility, for example. ) Will be described.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, this crane device 1 has a pair of left and right gate-shaped side frames provided with a gate-shaped side view and a tire-type traveling drive device 2 provided at the front and rear positions of a bottom. And a crane body 5 formed by a plurality of connecting members 4 connecting the side frames 3, 3 to each other, and a land provided at an upper position of the crane body 5 and in a horizontal direction orthogonal to the traveling direction. Girder part (first girder part) 6 and a sea-side girder part (second girder part) connected to a sea-side tip of this land-side girder part 6 via a horizontal support pin 7 so as to be swingable in a vertical plane. Part) 8 and a horizontal posture (a) which is disposed on the land side girder part 6 and which is in use, and the sea side girder part 8 stands almost vertically (tilting posture) which can avoid contact with the ship. (May be referred to as) A winch device (oscillating device) 9 and a suspending device 10 that is provided movably over the sea-side girder portion 8 and the land-side girder portion 6 in a horizontal position (a) and that can suspend a load W. And a movable trolley 11 provided.
[0011]
In the middle of the sea-side girder portion 8 and at a position near the land (position near the quay), a support member 12 having a predetermined height is erected, and a wire rope of the swinging winch device 9 is mounted on the support member 12. 9a is connected, and furthermore, a connecting member 13 supporting (suspending) the strut member 12 and the sea-side girder portion 8 at a plurality of, for example, two, positions near the tip of the sea-side girder portion 8 and at an intermediate portion. Is provided. As the connecting member 13, for example, any one of a link material, a bar material, and a wire material such as a wire rope is used.
[0012]
Further, as for the pulling of the support member 12 by the swinging winch device 9, a guide pulley 14 of a wire rope 9 a is provided on the top of the side frame 3 having a slightly raised upper portion so that it can be pulled in the horizontal direction as much as possible. ing.
[0013]
As shown in the plan view of FIG. 2, the girder portions 6 and 8 are actually formed in a rectangular structure so as to have a predetermined width. Therefore, at least the connecting member 13 and the swinging winch are provided. The device 9 is provided on each of the left and right sides, and the support member 12 also connects the left and right support portions 12a erected at the right and left portions of the sea-side girder portion 8 and the upper ends of these support portions 12a. The connecting member 13 is connected to the horizontal portion 12b by a horizontal portion 12b. Of course, the number of the connecting members 13 is three on one side and six on both sides, but is not limited to these numbers.
[0014]
In the above configuration, when loading / unloading a cargo W such as a container with the ship S, the wire rope 9a of the swinging winch device 9 may be extended to bring the sea-side girder portion 8 to the horizontal posture (A). The horizontal posture (a) is maintained by a foldable link member 15 provided between the horizontal portion 12b of the support member 12 and the side frame 3.
[0015]
On the other hand, when the ship S enters or leaves the port, the seaside girder portion 8 is swung upward (upright) by winding up the wire rope 9a of the swinging winch device 9 to assume an almost upright posture (b). Contact with S can be avoided.
[0016]
As described above, according to the configuration of the crane apparatus 1, the support member 12 is erected at a position on the land side of the sea-side girder portion 8, and the support member 12 and the front end and the middle portion of the sea-side girder portion 8 are connected to each other. Since the connection is supported by the plurality of connection members 13, the maximum moment acting on the sea-side girder portion 8 can be considerably reduced as compared with the conventional case where both ends are simply supported. Therefore, at least the weight of the sea-side girder part 8 can be reduced by a considerable proportion. Further, by reducing the weight of the sea-side girder portion 8, fluctuations in the center of gravity of the entire crane device in the horizontal posture and the standing posture of the sea-side girder portion 8 can be reduced, so that the sea-side and land-side traveling drives are reduced. Changes in the load acting on the wheels of the device 2 can be reduced. Further, the effect of lowering the position of the center of gravity of the entire crane apparatus is produced, so that the weight of the side frames 3 that need to be increased in strength to cope with an earthquake, for example, can be reduced. For this reason, even when the crane device is enlarged, the tire mounting method can be adopted.
[0017]
By the way, in the above embodiment, one end of the connecting member 13 is connected to the horizontal portion 12b of the column member 12, but for example, the connecting position may be shifted to the column 12a in the vertical direction. Good.
[0018]
In addition, although the column member 12 has been described as having a gate shape (rectangular shape), for example, the column member 12 has a trapezoidal shape (in a front view) in which both column portions 12a are inclined so that their upper ends approach each other. You may. Of course, in this case as well, the connecting member 13 may be connected to either the support portion or the horizontal portion.
[0019]
In the above embodiment, the crane device for loading and unloading containers has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a crane device for bulk cargo may be used. Although described as a device, it may be a fixed crane device.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the configuration of the crane device of the present invention, the support member is erected on the second girder portion, and the support member and the second girder portion are connected by a plurality of connection members, whereby Since the intermediate portion of the second girder portion is also supported, the maximum moment acting on the second girder portion can be reduced as compared with the conventional case where both end portions are simply supported. It is possible to reduce the weight of the girder portion for hanging the load.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crane device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the crane device.
FIG. 3 is a side view of a crane device according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crane device 2 Tire-type traveling drive device 3 Side frame 4 Connecting member 5 Crane main body 6 Land side girder part 7 Horizontal support pin 8 Sea side girder part 9 Swing winch device 11 Moving trolley 12 Post material 13 Connecting material 14 Guide pulley
