JP2004042779A

JP2004042779A - Door unlocking device in construction machine

Info

Publication number: JP2004042779A
Application number: JP2002202877A
Authority: JP
Inventors: Eiji Akabane; 赤羽根　英司; Noriaki Endo; 遠藤　徳明; Yusuke Harayama; 原山　雄介; Tomoya Hirano; 平野　智也
Original assignee: Press Kogyo Co Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Press Kogyo Co Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-11
Also published as: JP3966505B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To lock a door at a closing position and an opening position even when the door is opened/closed while handles are drawn in a construction machine having a sliding door. <P>SOLUTION: A clutch lever 20 connected to handles 9 and 10 sides is connected to an unlocking lever 22 to unlock a door locking device while drawing the handles, and the door is unlocked. On the other hand, during the full operation of the handles, the clutch lever is disconnected from the unlocking lever to lock the door at the closing position and the opening position. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械におけるドアのロック解除装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械のなかには、運転室側面に開設される出入口を開閉するためのドアとして、運転室側面に沿って前後方向にスライド移動自在なスライド式のドアを用いたものがある。このものにおいて、従来、例えば特開平１１−２８６９６３号公報に示されるように、開放状態や閉鎖状態のドアがガタついたり不用意に移動したりしないように、ドアを閉位置、開位置の各位置でロックするロック装置を設ける一方、該ロック装置のロック解除を、ドアに設けたハンドル（把手）の引き操作で行えるように構成した技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来のロック装置は、ドアに設けられたハンドルに対して、リンクやケーブルを介して常に接続された状態になっていた。このため、オペレータがハンドルを引き操作しているあいだは、ロック装置の解除機構が作動していてドアのロックを行うことができず、従って、ドアを閉位置、開位置の各位置でロックするためには、ドアが開位置、閉位置に達したときにハンドルが引き操作されていてはならないことになる。
しかるに、スライドドアにおいては、閉位置、開位置のドアのロック解除からドアを開位置、閉位置までスライド移動させるというドアの開閉作動を、ハンドルを持ったままの一連の動作で行うことができるため、ドアが開位置、閉位置に達したときにハンドルが引き操作されたままのことがある。特に、坂道駐車していてドアが開けにくい、あるいは閉めにくいような場合に、ハンドルに力を入れてドアの開閉操作を行うため、ドアが開位置、閉位置に達するまでハンドルを引き操作したままのことがあり、このような場合にはドアのロックがなされないことになって、閉鎖状態、開放状態のドアがガタついたり不用意に移動したりする惧れがあるという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転室側面に開設された出入口を閉じる閉位置と、出入口を開く開位置とにスライド移動自在なドアを備えてなる建設機械において、前記ドアを閉位置、開位置の各位置にロックするロック装置を設ける一方、該ロック装置の解除をドアに設けたハンドルの操作で行うように構成するにあたり、前記ロック装置とハンドルとの連繋経路に、ハンドルのロック解除側への操作途中でハンドルとロック装置とを接続してハンドル操作に基づいたロック装置の解除作動を行うが、ハンドルのロック解除側へのフル操作ではハンドルとロック装置との接続を断つクラッチ機構を設けたものである。
そして、この様にすることにより、ハンドルをロック解除側に操作したままでドアの開閉を行っても、ドアが開位置、閉位置に達したときにロック装置が解除状態でロックされないような不具合がなく、スライド式ドアの開閉操作性を著しく向上させることができる。
このものにおいて、ロック装置の解除は、ロック装置に連結される解除レバーを解除姿勢に変姿せしめることで行われる一方、クラッチ機構は、ハンドル操作に基づいて変姿するクラッチレバーを用いて構成され、該クラッチレバーは、ハンドルのロック解除側への操作途中で解除レバーに係止して該解除レバーを解除姿勢に変姿せしめる一方、ハンドルのロック解除側へのフル操作で解除レバーとの係止を解除するように設定される構成とすることができる。
さらにこのものにおいて、ドアの屋外側に設けられるハンドルの操作は、キーシリンダの解錠状態でクラッチレバーに伝達される一方、キーシリンダの施錠状態ではクラッチレバーに伝達されないように構成することにより、キーシリンダの施錠状態ではロック装置のロック解除を行えないことになって、防犯性を確保できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着されるフロントアタッチメント４等の各部から構成されており、さらに前記上部旋回体３には、本発明の運転室に相当するキャブ５、エンジンルーム６等が配設されている等の基本的構成は従来通りである。
【０００６】
前記キャブ５の左側面５ａの前半部には、オペレータが出入りする出入口が開設されている。また、７は出入口を開閉するためのドアであって、該ドア７は、図示しないスライド機構を介して、左側面５ａと略面一状になって出入口を全閉する閉位置と、左側面５ａと略並列状となって出入口を全開する開位置とのあいだを、キャブ５の左側面５ａに沿うようにしてスライド移動するように構成されている。尚、図１中、８はスライド機構を構成するセンターレールである。
【０００７】
前記ドア７の屋外側、室内側には、ドア７を開閉するときに把持するアウターハンドル（屋外側の把手）９、インナーハンドル（屋内側の把手）１０がそれぞれ取り付けられている。そして、これらアウターハンドル９およびインナーハンドル１０の操作に基づいて、後述するように、ドア７を閉位置、開位置の各位置に固定（ロック）するためのロック装置１１の解除を行えるように構成されているが、まず、これらアウターハンドル９、インナーハンドル１０とロック装置１１との連繋機構について、図２〜図５に基づいて説明する。
【０００８】
ここで、前記ドア７は、閉位置のときには出入口の周縁部に取り付けられたシールラバー（図示せず）によって開側に向けて押圧される一方、開位置のときにはドア７の前部およびキャブ左側面５ａの後部に取り付けられたストッパラバー１２によって、閉側に向けて押圧されている。而してドア７は、前記ロック装置１１による閉位置、開位置でのロックが解除されると同時に、シールラバー、ストッパラバー１２による押圧力を受けて、該押圧力を受けなくなる位置まで自動的に開側、閉側に移動するようになっている。
【０００９】
扨、前記アウターハンドル９は、本実施の形態では、ドア７屋外側面の前方下部に縦軸回りに揺動自在に軸支されていて、ドア７を開閉するときにキャブ５外のオペレータによって手前側に引き操作されるように構成されている。また、１３はアウターハンドル９に連結機構１４を介して連結されるアウター側ロッドであって、該アウター側ロッド１３の上端部には、後述するキープレート１５に開設の長孔１５ａに移動自在に嵌合されるアウター側作動ピン１６が止着されている。そして、アウター側ロッド１３は、アウターハンドル９が操作されていないときには上動しているが、アウターハンドル９を手前側に引き操作することで下動するように構成されている。
【００１０】
また、キープレート１５は、前述したようにアウター側作動ピン１６が嵌合される長孔１５ａが開設されていると共に、ドア７の施錠−解錠を行うためのキーシリンダ１７に連結ロッド１８を介して連結されていて、図示しないキーを差し込んでキーシリンダ１７を施錠位置−解錠位置に回動せしめることにより、キープレート１５は、支軸１９を軸として、施錠姿勢と解錠姿勢とに揺動変姿するように構成されている。そして、キープレート１５が施錠姿勢のときには、該キープレート１５の長孔１５ａに嵌合しているアウター側作動ピン１６が後述するクラッチレバー２０から離間するように設定されており、これによってアウターハンドル９の操作がクラッチレバー２０に伝達されないように構成されている。（図２参照）。
【００１１】
一方、キーシリンダ１７を解錠位置に回してキープレート１５を解錠姿勢にすると、該キープレート１５の変姿に伴ってアウター側作動ピン１６がクラッチレバー２０側に移動して、クラッチレバー２０の一端側に形成のピン係止凹部２０ａに係止するように設定されている（図３参照）。そして、該アウター側作動ピン１６がクラッチレバー２０のピン係止凹部２０ａに係止している状態では、アウターハンドル９の操作がアウター側ロッド１３、アウター側作動ピン１６を介してクラッチレバー２０に伝達される構成になっている。
【００１２】
前記クラッチレバー２０は、中央部が支軸２１を介して揺動自在に軸支されると共に、一端側には前述したピン係止凹部２０ａが形成され、また他端側には後述する解除レバー２２に断続自在に係止する解除用突起２０ｂが形成されると共に、後述するインナー側作動ピン２３が止着されている。そしてこのクラッチレバー２０は、一端側が上動し他端側が下動した非操作姿勢（図３におけるクラッチレバー２０の姿勢）と、一端側が下動し他端側が上動した操作姿勢（図５におけるクラッチレバー２０の姿勢）とのあいだを、支軸２１を軸として揺動変姿すると共に、図示しないクラッチレバー用の弾機により、反時計回り方向、つまり非操作姿勢側に向けて常時付勢されている。
【００１３】
さらに、解除レバー２２は、ロック装置１１を構成する後述のストッパ３７に、解除ケーブル２４を介して連結されている。そして、この解除レバー２２は、ストッパ３７に作用しない中立姿勢（図２、３、５における解除レバー２２の姿勢）と、解除ケーブル２４を介してストッパ３７に作用してロック装置１１のロックを解除する解除姿勢（図４の解除レバー２２の姿勢）とに、支軸２５を軸として揺動変姿するように構成されていると共に、図示しない解除レバー用の弾機により、中立姿勢側に向けて常時付勢されている。さらに、この解除レバー２２には、前記クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂに対向する部位に、突起受部２２ａが形成されている。
【００１４】
扨、キーシリンダ１７が解除位置に位置してる、つまりキープレート１５が解錠姿勢になっている状態では、前述したようにアウターハンドル９の操作がアウター側ロッド１３、アウター側作動ピン１６を介してクラッチレバー２０に伝達されるが、該解錠状態でのアウターハンドル９の操作とクラッチレバー２０および解除レバー２２の作動について、以下に説明する。
尚、キーシリンダ１７が施錠位置に位置している状態では、前述したようにアウターハンドル９の操作はクラッチレバー２０に伝達されず、而して後述する解除レバー２２の解除姿勢への揺動変姿もなされないことになって、ロック装置１１のロック解除を行うことができない構成になっている。
【００１５】
まず、アウターハンドル９が操作されていない状態では、アウター側ロッド１３は上動しており、このときアウター側作動ピン１６は、キープレート１５の長孔１５ａの上部側に位置している。また、クラッチレバー２０は、クラッチレバー用弾機の付勢力を受けて、ピン係止凹部２０ａが形成された一端側が上動し、解除用突起２０ｂが形成された他端側が下動した非操作姿勢になっている。さらに、解除レバー２２は、解除レバー用弾機の付勢力を受けて中立姿勢になっているが、このとき、クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂは、解除レバー２２の突起受部２２ａの下方に位置していて突起受部２２ａから離間している（図３参照）。
【００１６】
この状態からアウターハンドル９を引き操作すると、該引き操作に伴ってアウター側ロッド１３が下動し、これと共にアウター側作動ピン１６は、クラッチレバー２０のピン係止凹部２０ａを下側に押しながら、キープレート１５の長孔１５ａ内を下方に移動する。上記ピン係止凹部２０ａが下側に押されることで、クラッチレバー２０は、支軸２１を軸として操作姿勢側に揺動するが、該非操作姿勢から操作姿勢への揺動の途中で、クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂが解除レバー２２の突起受部２２ａに下側から係止して突起受部２２ａを上側に押す（図４参照）。これにより解除レバー２２は、支軸２５を軸として解除姿勢に揺動変姿するが、このとき、アウター側作動ピン１６は長孔１５ａの中間位置に位置していると共に、アウターハンドル９にはまだ引き代が残っているように設定されている。而して、アウターハンドル９の引き操作の途中で解除レバー２２が中立姿勢から解除姿勢に揺動変姿し、これによりロック装置１１のロック解除がなされる構成になっている。
【００１７】
前記状態から、さらにアウターハンドル９を引き代一杯まで引き操作する、つまりフル操作すると、アウター側作動ピン１６が長孔１５ａの下部まで下動して、クラッチレバー２０は操作姿勢になるが、このとき、クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂは解除レバー２２の突起受部２２ａを乗り越えて上動し、これにより解除用突起２０ｂと突起受部２２ａとの係止が解除されるように設定されている。そして、該解除用突起２０ｂとの係止が解除された解除レバー２２は、解除レバー用弾機の付勢力を受けて中立姿勢に復帰する（図５参照）。而して、アウターハンドル９がフル操作された状態では解除レバー２２は中立姿勢に復帰していて、ロック装置１１に作用しないように構成されている。
【００１８】
尚、前記引き操作されたアウターハンドル９から手を離すと、アウター側ロッド１３が図示しない弾機の付勢力を受けて上動し、これによりアウター側作動ピン１６がキープレート１５の長孔１５ａの上部側に移動すると共に、クラッチレバー２０はクラッチレバー用弾機の付勢力を受けて非操作姿勢に復帰する。このとき、クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂは、中立姿勢の解除レバー２２の突起受部２２ａに上側から当接して解除レバー２２を時計回り方向に揺動せしめるが、該中立姿勢を越えての時計回り方向の解除レバー２２の揺動では、ロック装置１１に作用しない構成になっている。
【００１９】
一方、インナーハンドル１０は、本実施の形態では、ドア７屋内側面の前部の中間高さ位置に縦軸回りに揺動自在に軸支されていて、ドア７を開閉するときにキャブ５内のオペレータによって手前側に引き操作されるように構成されている。この場合、ドア７が閉じていても開いていてもインナーハンドル１０の操作を行いやすいように、左右何れの側からでも引き操作を行えるようになっている。また、２６、２７はインナーハンドル１０に連結機構２８、２９を介して連結される第一、第二インナー側ロッドであって、これら第一、第二インナー側ロッド２６、２７の下端部には、長孔３０ａ、３１ａが開設された第一、第二作動リンク３０、３１が止着されているが、上記長孔３０ａ、３１ａには、前述したクラッチレバー２０の他端側に止着されるインナー側作動ピン２３が移動自在に嵌合されている。そして、第一、第二インナー側ロッド２６、２７は、インナーハンドル１０が操作されていないときには下動しているが、インナーハンドル１０を手前側に引き操作することで上動するように構成されている。この場合、インナーハンドル１０を左右何れか一方側から操作した場合には、第一、第二の何れか一方のインナー側ロッド２６または２７が上動し、インナーハンドル１０を左右何れか他方側から操作した場合には、他方のインナー側ロッド２７または２６が上動するが、第一、第二のインナー側ロッド２６、２７および第一、第二作動リンク３０、３１は同様の作動を行うため、以下、インナーハンドル１０の操作で第一インナー側ロッド２６が上動したとして説明する。
【００２０】
まず、インナーハンドル１０が操作されていない状態では、インナー側ロッド２６は作動リンク３０と共に下動しているが、該下動状態の作動リンク３０の長孔３０ａの下端部に、前述した非操作姿勢のクラッチレバー２０のインナー側作動ピン２３が位置するように設定されている。このとき、解除レバー２２は中立姿勢であって、クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂと解除レバー２２の突起受部２２ａとは離間している（図３参照）。
【００２１】
この状態からインナーハンドル１０を引き操作すると、該引き操作に伴ってインナー側ロッド２６が上動し、これと共に作動リンク３０が上動してインナー側作動ピン２３を上側に押す。該インナー側作動ピン２３が上側に押されることにより、クラッチレバー２０は、支軸２１を軸として操作姿勢側に揺動するが、該非操作姿勢から操作姿勢への揺動の途中で、クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂが解除レバー２２の突起受部２２ａに下側から係止して突起受部２２ａを上側に押す。これにより解除レバー２２は、支軸２５を軸として解除姿勢に揺動変姿するが、このとき、インナーハンドル１０にはまだ引き代が残っているように設定されている。而して、前述したアウターハンドル９の場合と同様に、インナーハンドル１０の引き操作の途中で解除レバー２２が中立姿勢から解除姿勢に揺動変姿し、これによりロック装置１１のロック解除がなされる構成になっている。
【００２２】
前記状態から、さらにインナーハンドル１０を引き代一杯まで引き操作する、つまりフル操作すると、クラッチレバー２０は操作姿勢になるが、このとき、クラッチレバー２０の解除用突起２０ｂは解除レバー２２の突起受部２２ａを乗り越えて上動し、これにより解除用突起２０ｂと突起受部２２ａとの係止が解除されて、解除レバー２２は中立姿勢に復帰する。而して、前述したアウターハンドル９の場合と同様に、インナーハンドル１０がフル操作された状態では、解除レバー２２は中立姿勢に復帰していて、ロック装置１１に作用しないように構成されている。
【００２３】
尚、前記引き操作されたインナーハンドル１０から手を離すと、インナー側ロッド２６が図示しない弾機の付勢力を受けて下動し、これによりインナー側作動ピン２３の下動が許容されて、クラッチレバー２０はクラッチレバー用弾機の付勢力を受けて非操作姿勢に復帰する。このとき解除レバー２２は、突起受部２２ａがクラッチレバー２０の解除用突起２０ａに押されることにより時計回り方向に揺動するが、この解除レバー２２の時計回り方向の揺動は、前述したように、ロック装置１１に作用しない構成になっている。
【００２４】
ところで、クラッチレバー２０は、アウターハンドル９、インナーハンドル１０の何れが操作された場合でも揺動するが、該クラッチレバー２０が揺動しても、操作されていない側のアウターハンドル９またはインナーハンドル１０は静止状態に保持されるようになっている。つまり、アウターハンドル９の操作でクラッチレバー２０が揺動したときは、該揺動に伴ってインナー側作動ピン２３も移動するが、このときインナー側作動ピン２３は、下動状態の作動リンク３０、３１の長孔３０ａ、３１ａ内を移動することになり、而してインナーハンドル１０は静止状態に保持される。また、インナーハンドル１０の操作でクラッチレバー２０が揺動したときは、該揺動に伴ってピン係止凹部２０ａも移動するが、該ピン係止凹部２０ａはアウター側作動ピン１６の下方で移動していてアウター側作動ピン１６に作用せず、而してアウターハンドル９は静止状態に保持される。
【００２５】
次に、前記ドア７を閉位置、開位置の各位置に固定するためのロック装置１１について、図６〜図１２に基づいて説明する。
ここで、３２、３３はキャブ５本体側に取付けられる開用、閉用のストライカーであって、これらストライカー３２、３３は、図１３に示す如くコ字形状をしているが、開用ストライカー３２は、ドアが開位置に達したときにドア７のロック装置１１に係合するようキャブ５の左側面５ａの後部にブラケット３２ａを介して固設されており、また閉用ストライカー３３は、ドア７が閉位置に達したときにロック装置１１に係合するようキャブ５のセンターピラー５ｂにブラケット３３ａを介して固設されている。
【００２６】
扨、前記ロック装置１１は、ドア７屋内側面の後部に取り付けられているが、該ロック装置１１を構成するロックプレート３４は、前記開用、閉用のストライカー３２、３３が出入り自在に係合する係合溝３４ａと、開用、閉用の係止受部３４ｂ、３４ｃと、これら開用、閉用の係止受部３４ｂ、３４ｃの中間部位に凸状に形成される当接面３４ｄとを備えて形成されている。そして、このロックプレート３４は、揺動支軸３５を軸として、図６に示す中立姿勢と、該中立姿勢から反時計回り方向に揺動して開用ストライカー３２が係合溝３４ａに係合する開ロック姿勢（図８参照）と、中立姿勢から時計回り方向に揺動して閉用ストライカー３３が係合溝３４ａに係合する閉ロック姿勢（図１１参照）とに揺動変姿するように構成されていると共に、ロックプレート用のスプリング３６によって中立姿勢を保持するように付勢されている。
【００２７】
さらに、３７は前記ロックプレート３４を開ロック姿勢、閉ロック姿勢に保持するためのストッパであって、該ストッパ３７は、開ロック姿勢のロックプレート３４の開用係止受部３４ｂに係止する開用係止部３７ａと、閉ロック姿勢のロックプレート３４の閉用係止受部３４ｃに係止する閉用係止部３７ｂと、これら開用、閉用の係止部３７ａ、３７ｂの中間に位置する突起３７ｃとを備えて形成されている。そして、このストッパ３７は、揺動支軸３８を軸として、突起３７ｃの先端が前記中立姿勢のロックプレート３４の当接面３４ｄに当接する中立姿勢（図６参照）と、該中立姿勢から反時計回り方向に揺動して開用係止部３７ａまたは閉用係止部３７ｂが開ロック姿勢のロックプレート３４の開用係止受部３４ｂまたは閉ロック姿勢のロックプレート３４の閉用係止受部３４ｃに係止する係止姿勢（図８、図１１参照）と、該係止姿勢から上記中立姿勢を越えてさらに時計回り方向に揺動してロックプレート３４に干渉しない解除姿勢（図９、図１２参照）とに揺動変姿するように構成されていると共に、図示しないストッパ用弾機により反時計回り方向に、つまり係止姿勢側に向けて常時付勢されている。さらにこのストッパ３７は、前述したように解除レバー２２に解除ケーブル２４を介して連結されている。そしてストッパ３７は、解除レバー２２が中立姿勢のときには該解除レバー２２の作用を受けないが、解除レバー２２が解除姿勢に変姿することに連繋して、係止姿勢から解除姿勢に揺動変姿するように構成されている。
【００２８】
次いで、前記ロック装置１１のロック作動およびロック解除作動について説明する。
まず、ドア７が開位置と閉位置との中間位置に位置している状態では、図６に示す如く、ロックプレート３４はスプリング３６の付勢力により中立姿勢に保持される一方、ストッパ３７は、突起３７ｃの先端が上記中立姿勢のロックプレート３４の当接面３４ｄに当接する中立姿勢になっている。そして、このロックプレート３４およびストッパ３７が共に中立姿勢の状態では、後述するようにドア７が開位置または閉位置に達したときにドア７の自動的なロックを行うことができるロック待機状態になっている。
【００２９】
前記中間位置のドア７を開位置側に移動させると、図７に示す如く、ドア７が開位置に達する少し前の段階で、開用ストライカー３２がロックプレート３４の係合溝３４ａの反時計回り側面３４ｅに当たる。この状態からさらにドア７が開位置側に移動すると、開用ストライカー３２が係合溝３４ａの反時計回り側面３４ｅを押圧してロックプレート３４を反時計回り方向、つまり開ロック姿勢側に揺動せしめると共に、開用ストライカー３２が係合溝３４ａに係合していく。そして、ドア７が開位置に達した時点で、開用ストライカー３２の係合溝３４ａへの係合が完了して、ロックプレート３４が開ロック姿勢になると共に、ストッパ３７は、ストッパ用弾機の付勢力を受けて、開用係止部３７ａが上記開ロック姿勢のロックプレート３４の開用係止受部３４ｂに係止する係止姿勢に揺動変姿し、該係止姿勢のストッパ３７によってロックプレート３４の時計回り方向の揺動が規制されることで、ロックプレート３４は開ロック姿勢に保持されるように構成されている（図８参照）。而して、ドア７が開位置に達したことに連繋して、ロックプレート３４が開用ストライカー３２に係合する開ロック姿勢に揺動変姿すると共に、ストッパ３７が係止姿勢に揺動変姿してロックプレート３４を開ロック姿勢に保持し、これによりロック装置１１による開位置のドア７の自動的なロックがなされるように構成されている。
【００３０】
一方、前記開位置のドア７を閉じる場合には、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０を引き操作すると、前述したように、該引き操作の途中で解除レバー２２が解除姿勢になって、ストッパ３７を係止姿勢から解除姿勢に揺動変姿せしめる。これにより、ストッパ３７の開用係止部３７ａとロックプレート３４の開用係止受部３４ｂとの係止が外れて、ロックプレート３４の中立姿勢側への揺動が許容されるロック解除許容状態になる。該ロック解除許容状態になると直ちに、ドア７は、前述したストッパラバー１２の押圧力により自動的に閉側に移動し、これにより開用ストライカー３２とロックプレート３４との係合が外れると共に、スプリング３６の付勢力を受けて、ロックプレート３４は中立姿勢に復帰する（図９参照）。而して、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０の引き操作の途中で、開位置のドア７のロック解除がなされるように構成されている。
【００３１】
前記状態からさらにアウターハンドル９またはインナーハンドル１０を引き代一杯までフル操作すると、前述したように、解除レバー２２はストッパ３７に作用しない中立姿勢に復帰する。これによりストッパ３７も、ストッパ用弾機の付勢力を受けて、突起３７ｃの先端が中立姿勢のロックプレート３４の当接面３４ｄに当接する中立姿勢に復帰する。而して、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０をフル操作した状態では、ロック装置１１は、前述したロック待機状態となるように構成されている。
【００３２】
さらに、前記開位置でのロックが解除されたドアを閉位置側に移動させると、図１０に示す如く、ドア７が閉位置に達する少し前の段階で、閉用ストライカー３３がロックプレート３４の係合溝３４ａの時計回り側面３４ｆに当たる。この状態からさらにドア７が閉位置側に移動すると、閉用ストライカー３３が係合溝３４ａの反時計回り側面３４ｆを押圧してロックプレート３４を時計回り方向、つまり閉ロック姿勢側に揺動せしめると共に、閉用ストライカー３３が係合溝３４ａに係合していく。そして、ドア７が閉位置に達した時点で、閉用ストライカー３３の係合溝３４ａへの係合が完了して、ロックプレート３４が閉ロック姿勢になると共に、ストッパ３７は、ストッパ用弾機の付勢力を受けて、閉用係止部３７ｂが上記閉ロック姿勢のロックプレート３４の閉用係止受部３４ｃに係止する係止姿勢に揺動変姿し、該係止姿勢のストッパ３７によってロックプレート３４の反時計回り方向の揺動が規制されることで、ロックプレート３４は閉ロック姿勢に保持されるように構成されている（図１１参照）。而して、ドア７が閉位置に達したことに連繋して、ロックプレート３４が閉用ストライカー３３に係合する閉ロック姿勢に揺動変姿すると共に、ストッパ３７が係止姿勢に揺動変姿してロックプレート３４を閉ロック姿勢に保持し、これによりロック装置１１による閉位置のドア７の自動的なロックがなされるように構成されている。
【００３３】
また、前記閉位置のドア７を開ける場合には、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０を引き操作すると、前述した開位置のドア７を閉める場合と同様に、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０の引き操作の途中で解除レバー２２が解除姿勢に変姿してストッパ３７を係止姿勢から解除姿勢に揺動変姿せしめ、これによりストッパ３７の閉用係止部３７ｂとロックプレート３４の閉用係止受部３４ｃとの係止が外れて、ロック解除許容状態になる。該ロック解除許容状態になると直ちに、ドア７は、前述したシールラバーの押圧力により自動的に開側に移動し、閉用ストライカー３３とロックプレート３４との係合が外れると共に、ロックプレート３４が中立姿勢に復帰し、而して閉位置のドア７のロック解除がなされるように構成されている（図１２参照）。さらに、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０を引き代一杯までフル操作すると、ストッパ３７も中立姿勢に復帰し、これによりロック装置１１は再びロック待機状態になって、ドア７が開位置に達したときに、前述した開位置でのドア７の自動的なロックがなされるように構成されている。
【００３４】
叙述の如く構成されたものにおいて、閉位置、開位置のドア７はロック装置１１によりロックされており、ドア７を開閉する場合は、まずアウターハンドル９またはインナーハンドル１０を引き操作してロックを解除することになるが、この場合、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０の引き操作の途中で、該アウターハンドル９またはインナーハンドル１０側に連結されるクラッチレバー２０が、ロック装置１１に連結される解除レバー２２に係止して該解除レバー２２を解除姿勢に変姿せしめ、これによりドア７のロックが解除されることになる。さらにアウターハンドル９またはインナーハンドル１０を引き代一杯までフル操作すると、クラッチレバー２０と解除レバー２２との係止が外れて、解除レバー２２はロック装置１１に作用しない中立姿勢に復帰し、これによりロック装置１１は、ドア７が開位置、閉位置に達したことに伴って自動的にドア７をロックすることができるロック待機状態となる。
この様に、本実施の形態のものにあっては、アウターハンドル９およびインナーハンドル１０とロック装置１１とは、アウターハンドル９およびインナーハンドル１０の引き操作の途中でクラッチレバー２２を介して接続され、これによりロック装置１１のロック解除を行うことができるが、アウターハンドル９およびインナーハンドル１０のフル操作では接続が断たれ、これによりドア７の自動的なロックを行えることになる。
この結果、ドア７を開閉する場合に、アウターハンドル９またはインナーハンドル１０を引き操作したままの状態であっても、ドア７が開位置、閉位置に達したことに伴いロック装置１１による自動的なロックが行われることになって、従来のようにハンドルを引き操作したままではドア７のロックを行うことができないような不具合がなく、スライド式のドア７の操作性が著しく向上する。
さらにこのものにおいて、キーシリンダ１７の施錠状態では、アウターハンドル９の操作はクラッチレバー２０に伝達されない構成になっているため、アウターハンドルを９を引き操作してもドア７のロックを解除することはできず、防犯性を確保できる。
【００３５】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、本実施の形態では、一つのロック装置で閉位置および閉位置の両方の位置でのロックを行うことができ、これにより部品点数の削減に寄与できるものであるが、この様なロック装置に限らず、閉位置用、開位置用のロック装置を格別に設けたものであっても、本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧ショベルの側面図である。
【図２】キーシリンダ施錠時におけるハンドルとロック装置との連繋機構を示す図である。
【図３】キーシリンダ解錠時におけるハンドルとロック装置との連繋機構を示す図である。
【図４】アウターハンドルの操作途中におけるハンドルとロック装置との連繋機構を示す図である。
【図５】アウターハンドルのフル操作時におけるハンドルとロック装置との連繋機構を示す図である。
【図６】ドアが中間位置のときのロック装置の図である。
【図７】ドアが開位置に達する少し前のロック装置の図である。
【図８】ドアが開位置に達したときのロック装置の図である。
【図９】開位置のドアをロック解除したときのロック装置の図である。
【図１０】ドアが閉位置に達する少し前のロック装置の図である。
【図１１】ドアが閉位置に達したときのロック装置の図である。
【図１２】閉位置のドアをロック解除したときのロック装置の図である。
【図１３】ストライカーの斜視図である。
【符号の説明】
５　　キャブ
７　　ドア
９　　アウターハンドル
１０　　インナーハンドル
１１　　ロック装置
１７　　キーシリンダ
２０　　クラッチレバー
２２　　解除レバー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a door unlocking device in a construction machine such as a hydraulic shovel.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In general, some construction machines such as hydraulic shovels use a sliding door that is slidable in the front-rear direction along the side of the cab as a door for opening and closing an entrance provided on the side of the cab. . In this apparatus, conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-286963, the door is moved to a closed position and an open position so that the door in an open state or a closed state does not rattle or move carelessly. There is known a technique in which a lock device that locks at a position is provided, and the lock device can be unlocked by pulling a handle (handle) provided on a door.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional lock device is always connected to a handle provided on a door via a link or a cable. For this reason, while the operator is pulling the handle, the release mechanism of the lock device is activated and the door cannot be locked, and therefore, the door is locked at each of the closed position and the open position. Therefore, when the door reaches the open position and the closed position, the handle must not be pulled.
However, in the sliding door, the door opening / closing operation of unlocking the door in the closed position and the open position and sliding the door to the open position and the closed position can be performed by a series of operations while holding the handle. Therefore, when the door reaches the open position and the closed position, the pulling operation may be continued. In particular, when parking on a slope and it is difficult to open or close the door, the handle is put into force to open and close the door, so pull the handle until the door reaches the open position and closed position. In such a case, the door is not locked and there is a risk that the closed and open doors may rattle or move carelessly. There is a problem to be solved by the present invention.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been created with the object of solving these problems.It has a closed position that closes the doorway opened on the side of the cab, and an open position that opens the doorway. In a construction machine having a slidably movable door, a lock device for locking the door at each of a closed position and an open position is provided, and the lock device is released by operating a handle provided on the door. In the configuration, the handle and the lock device are connected to the connecting path between the lock device and the handle during the operation of the handle toward the unlocking side, and the release operation of the lock device is performed based on the handle operation. In a full operation to the unlocking side, a clutch mechanism for disconnecting the handle from the lock device is provided.
In this way, even if the door is opened and closed while the handle is operated to the unlocked side, the locking device is not locked in the unlocked state when the door reaches the open position and the closed position. Therefore, the operability of opening and closing the sliding door can be significantly improved.
In this device, the release of the lock device is performed by changing the release lever connected to the lock device to the release position, while the clutch mechanism is configured using a clutch lever that changes shape based on the operation of the steering wheel. The clutch lever engages with the release lever during the operation of the handle toward the unlocking side to change the release lever to the release position, and engages with the release lever when the handle is fully operated toward the unlock side. It can be set to release the stop.
Further, in this device, the operation of the handle provided on the outdoor side of the door is transmitted to the clutch lever when the key cylinder is unlocked, but is not transmitted to the clutch lever when the key cylinder is locked, In the locked state of the key cylinder, the lock device cannot be unlocked, so that security can be secured.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator, which is a crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 rotatably supported by the lower traveling body 2, and mounted on the upper revolving body 3. The upper structure 3 includes a cab 5, an engine room 6 and the like corresponding to a driver's cab of the present invention. As before.
[0006]
In the front half of the left side surface 5a of the cab 5, an entrance for an operator to enter and exit is opened. Reference numeral 7 denotes a door for opening and closing the doorway. The door 7 is substantially flush with the left side surface 5a via a slide mechanism (not shown), and a closed position for completely closing the doorway. The cab 5 is configured to be slid along a left side surface 5a of the cab 5 between an open position where the cab 5 is substantially open and the doorway is fully opened. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a center rail that constitutes a slide mechanism.
[0007]
An outer handle (an outdoor handle) 9 and an inner handle (an indoor handle) 10 which are gripped when opening and closing the door 7 are attached to the outdoor side and the indoor side of the door 7, respectively. Then, based on the operation of the outer handle 9 and the inner handle 10, as described later, the lock device 11 for fixing (locking) the door 7 to each of the closed position and the open position can be released. First, a linking mechanism between the outer handle 9, the inner handle 10, and the lock device 11 will be described with reference to FIGS.
[0008]
Here, when the door 7 is in the closed position, the door 7 is pressed toward the open side by a seal rubber (not shown) attached to the peripheral portion of the entrance, while when in the open position, the front portion of the door 7 and the left side of the cab are left. It is pressed toward the closing side by a stopper rubber 12 attached to the rear of the surface 5a. The door 7 is released from the lock in the closed position and the open position by the lock device 11 and simultaneously receives the pressing force from the seal rubber and the stopper rubber 12 and automatically moves to a position where the pressing force is no longer received. It moves to the open side and the closed side.
[0009]
Now, in the present embodiment, the outer handle 9 is pivotally supported at the lower front part of the outdoor side surface of the door 7 so as to be swingable about a vertical axis. It is configured to be pulled to the side. Reference numeral 13 denotes an outer rod connected to the outer handle 9 via a connecting mechanism 14. The outer rod 13 is provided at the upper end with a freely movable slot 15a formed in a key plate 15 described later. The outer operation pin 16 to be fitted is fixed. The outer rod 13 moves upward when the outer handle 9 is not operated, but moves downward when the outer handle 9 is pulled forward.
[0010]
The key plate 15 has the elongated hole 15a into which the outer-side operating pin 16 is fitted as described above, and connects the connecting rod 18 to the key cylinder 17 for locking and unlocking the door 7. By connecting a key (not shown) and rotating the key cylinder 17 between the locking position and the unlocking position, the key plate 15 is turned to the locking position and the unlocking position with the support shaft 19 as an axis. It is configured to swing. When the key plate 15 is in the locked position, the outer operation pin 16 fitted in the long hole 15a of the key plate 15 is set so as to be separated from a clutch lever 20, which will be described later. 9 is not transmitted to the clutch lever 20. (See FIG. 2).
[0011]
On the other hand, when the key plate 17 is turned to the unlocking position by turning the key cylinder 17 to the unlocking position, the outer operation pin 16 moves to the clutch lever 20 side with the deformation of the key plate 15, and the clutch lever 20 (See FIG. 3). When the outer operation pin 16 is locked in the pin locking recess 20 a of the clutch lever 20, the operation of the outer handle 9 is applied to the clutch lever 20 via the outer rod 13 and the outer operation pin 16. It is configured to be transmitted.
[0012]
The clutch lever 20 has a central portion pivotally supported via a support shaft 21, the above-described pin locking recess 20 a is formed at one end, and a release lever described later is formed at the other end. A release projection 20b that is intermittently locked is formed on the inner side 22, and an inner-side operation pin 23 described later is fixed thereto. The clutch lever 20 has a non-operating posture in which one end moves upward and the other end moves downward (the posture of the clutch lever 20 in FIG. 3), and an operating posture in which one end moves downward and the other end moves upward (see FIG. 5). (The position of the clutch lever 20), and swings around the support shaft 21, and is constantly urged in the counterclockwise direction, that is, the non-operation position by a clutch lever elastic body (not shown). Have been.
[0013]
Further, the release lever 22 is connected via a release cable 24 to a later-described stopper 37 constituting the lock device 11. The release lever 22 acts on the stopper 37 via the release cable 24 to release the lock of the lock device 11 from the neutral position (the position of the release lever 22 in FIGS. 2, 3, and 5) not acting on the stopper 37. To the neutral position by a release lever (not shown). Is always energized. Further, a projection receiving portion 22a is formed on the release lever 22 at a position facing the release projection 20b of the clutch lever 20.
[0014]
Now, when the key cylinder 17 is located at the release position, that is, the key plate 15 is in the unlocked position, the operation of the outer handle 9 is performed via the outer rod 13 and the outer operation pin 16 as described above. The operation of the outer handle 9 and the operation of the clutch lever 20 and the release lever 22 in the unlocked state will be described below.
When the key cylinder 17 is in the locked position, the operation of the outer handle 9 is not transmitted to the clutch lever 20 as described above, and therefore, the release lever 22 described later swings to the release position. As a result, the lock device 11 cannot be unlocked.
[0015]
First, when the outer handle 9 is not operated, the outer-side rod 13 is moving upward, and at this time, the outer-side operating pin 16 is located above the long hole 15 a of the key plate 15. In addition, the clutch lever 20 receives the urging force of the clutch lever elastic machine, and the one end where the pin locking concave portion 20a is formed moves up, and the other end where the release projection 20b is formed moves down. It is in a posture. Further, the release lever 22 is in the neutral position by receiving the urging force of the release lever ammunition. At this time, the release projection 20b of the clutch lever 20 is located below the projection receiving portion 22a of the release lever 22. It is located and separated from the projection receiving portion 22a (see FIG. 3).
[0016]
When the outer handle 9 is pulled from this state, the outer rod 13 moves down with the pulling operation, and the outer operating pin 16 simultaneously pushes the pin locking concave portion 20a of the clutch lever 20 downward. Then, the key plate 15 moves downward in the long hole 15a. When the pin locking recess 20a is pushed downward, the clutch lever 20 swings to the operating posture side around the support shaft 21, but during the swing from the non-operating posture to the operating posture, the clutch lever 20 The release projection 20b of the lever 20 is locked from below the projection receiving portion 22a of the release lever 22 and pushes the projection receiving portion 22a upward (see FIG. 4). As a result, the release lever 22 swings into a release position about the support shaft 25. At this time, the outer operation pin 16 is located at the intermediate position of the elongated hole 15a, and the outer handle 9 is It is set so that there is still a cash on delivery. Thus, during the pulling operation of the outer handle 9, the release lever 22 swings from the neutral position to the release position, whereby the lock of the lock device 11 is released.
[0017]
When the outer handle 9 is further pulled from the above state to the full pull margin, that is, when the full operation is performed, the outer operation pin 16 moves down to the lower portion of the elongated hole 15a, and the clutch lever 20 is in the operating posture. At this time, the release projection 20b of the clutch lever 20 is set so as to move upward beyond the projection receiving portion 22a of the release lever 22, thereby releasing the engagement between the release projection 20b and the projection receiving portion 22a. I have. Then, the release lever 22 released from the engagement with the release projection 20b is returned to the neutral position by receiving the urging force of the release lever ammunition (see FIG. 5). Thus, when the outer handle 9 is fully operated, the release lever 22 has returned to the neutral position, and is configured not to act on the lock device 11.
[0018]
When the hand is released from the outer handle 9 that has been pulled, the outer rod 13 moves upward under the urging force of an unillustrated elastic machine, whereby the outer operating pin 16 is moved into the oblong hole 15a of the key plate 15. And the clutch lever 20 is returned to the non-operation position by receiving the urging force of the clutch lever ammunition. At this time, the release protrusion 20b of the clutch lever 20 abuts from above on the protrusion receiving portion 22a of the release lever 22 in the neutral position to swing the release lever 22 clockwise, but when the release position exceeds the neutral position. The swing of the release lever 22 in the clockwise direction does not act on the lock device 11.
[0019]
On the other hand, in the present embodiment, the inner handle 10 is pivotally supported at an intermediate height position on the front side of the door 7 indoor side so as to be swingable about the vertical axis. Is operated to be pulled forward by the operator. In this case, the pulling operation can be performed from either the left or right side so that the inner handle 10 can be easily operated even when the door 7 is closed or opened. Reference numerals 26 and 27 denote first and second inner rods which are connected to the inner handle 10 via connection mechanisms 28 and 29. The lower ends of these first and second inner rods 26 and 27 The first and second operating links 30 and 31 having the long holes 30a and 31a are fastened to the other ends of the clutch lever 20 in the long holes 30a and 31a. The inner operation pin 23 is movably fitted. The first and second inner rods 26 and 27 are configured to move downward when the inner handle 10 is not operated, but to move upward when the inner handle 10 is pulled toward the user. ing. In this case, when the inner handle 10 is operated from one of the left and right sides, the first or second inner rod 26 or 27 is moved upward, and the inner handle 10 is moved from the left or right other side. When operated, the other inner rod 27 or 26 moves upward, but the first and second inner rods 26 and 27 and the first and second operating links 30 and 31 perform the same operation. Hereinafter, a description will be given assuming that the first inner rod 26 is moved upward by the operation of the inner handle 10.
[0020]
First, in a state in which the inner handle 10 is not operated, the inner rod 26 moves down together with the operation link 30. The posture is set so that the inner operation pin 23 of the clutch lever 20 in the posture is located. At this time, the release lever 22 is in the neutral position, and the release protrusion 20b of the clutch lever 20 is separated from the protrusion receiving portion 22a of the release lever 22 (see FIG. 3).
[0021]
When the inner handle 10 is pulled from this state, the inner rod 26 moves upward in accordance with the pulling operation, and at the same time, the operation link 30 moves upward to push the inner operation pin 23 upward. When the inner operation pin 23 is pushed upward, the clutch lever 20 swings toward the operation posture side around the support shaft 21. However, during the swing from the non-operation posture to the operation posture, the clutch lever 20 The release projection 20b of 20 locks the projection receiving portion 22a of the release lever 22 from below, and pushes the projection receiving portion 22a upward. As a result, the release lever 22 swings and shifts to the release position about the support shaft 25, but at this time, the inner handle 10 is set so that the pull-off still remains. Thus, similarly to the case of the outer handle 9 described above, the release lever 22 swings from the neutral position to the release position during the pulling operation of the inner handle 10, whereby the lock of the lock device 11 is released. Configuration.
[0022]
When the inner handle 10 is further pulled from the above state to the full pull margin, that is, when the full operation is performed, the clutch lever 20 is in the operating posture. At this time, the release projection 20b of the clutch lever 20 is The release lever 22 is lifted over the portion 22a, whereby the engagement between the release protrusion 20b and the protrusion receiving portion 22a is released, and the release lever 22 returns to the neutral position. Thus, similarly to the case of the outer handle 9 described above, when the inner handle 10 is fully operated, the release lever 22 returns to the neutral position, and is configured not to act on the lock device 11. .
[0023]
When the hand is released from the inner handle 10 that has been pulled, the inner rod 26 is moved downward by the urging force of a not-shown ammunition, thereby allowing the inner operation pin 23 to move downward. The clutch lever 20 returns to the non-operating position by receiving the urging force of the clutch lever ammunition. At this time, the release lever 22 swings clockwise when the projection receiving portion 22a is pressed by the release projection 20a of the clutch lever 20, and the swing of the release lever 22 in the clockwise direction is as described above. In addition, the configuration does not work on the lock device 11.
[0024]
By the way, the clutch lever 20 swings when either the outer handle 9 or the inner handle 10 is operated. However, even if the clutch lever 20 swings, the outer handle 9 or the inner handle on the side not operated is operated. Numeral 10 is adapted to be kept stationary. That is, when the clutch lever 20 swings due to the operation of the outer handle 9, the inner working pin 23 also moves in accordance with the swing, but at this time, the inner working pin 23 is moved down to the operating link 30. , 31 move in the long holes 30a, 31a, and the inner handle 10 is held stationary. When the clutch lever 20 swings by operating the inner handle 10, the pin locking recess 20 a also moves with the swing, but the pin locking recess 20 a moves below the outer operation pin 16. As a result, the outer handle 9 does not act on the outer operation pin 16 and the outer handle 9 is kept stationary.
[0025]
Next, a lock device 11 for fixing the door 7 at each of the closed position and the open position will be described with reference to FIGS.
Here, reference numerals 32 and 33 denote opening and closing strikers attached to the cab 5 body side. These strikers 32 and 33 have a U-shape as shown in FIG. Is fixed to the rear of the left side surface 5a of the cab 5 via a bracket 32a so as to engage with the locking device 11 of the door 7 when the door reaches the open position. 7 is fixed to the center pillar 5b of the cab 5 via a bracket 33a so as to be engaged with the lock device 11 when it reaches the closed position.
[0026]
Now, the lock device 11 is attached to the rear portion of the indoor side of the door 7, and the lock plate 34 constituting the lock device 11 is engaged with the opening and closing strikers 32, 33 so that they can enter and exit freely. Engagement groove 34a, opening and closing locking receiving portions 34b and 34c, and a contact surface 34d formed in a convex shape at an intermediate portion between the opening and closing locking receiving portions 34b and 34c. Are formed. The lock plate 34 swings about the swing support shaft 35 in the neutral position shown in FIG. 6 and swings counterclockwise from the neutral position so that the opening striker 32 engages with the engagement groove 34a. The locking striker 33 swings clockwise from the neutral position to a closed locking position (see FIG. 11) in which the closing striker 33 is engaged with the engagement groove 34a. And is urged by a lock plate spring 36 to maintain the neutral position.
[0027]
Further, reference numeral 37 denotes a stopper for holding the lock plate 34 in the open lock position and the closed lock position, and the stopper 37 is locked by the lock receiving portion 34b of the lock plate 34 in the open lock position. The locking portion 37a for opening, the locking portion 37b for locking to the locking receiving portion 34c of the lock plate 34 in the closed locking position, and the middle portion between the locking portions 37a and 37b for opening and closing. And a projection 37c located at the position. The stopper 37 has a neutral posture (see FIG. 6) in which the tip of the projection 37c abuts on the contact surface 34d of the lock plate 34 in the neutral posture, with the pivot shaft 38 as an axis. The opening lock portion 37a or the closing lock portion 37b swings clockwise to close the open lock receiving portion 34b of the lock plate 34 in the open lock position or the lock plate 34 in the closed lock position. A locking position (see FIGS. 8 and 11) for locking to the receiving portion 34c, and a release position for swinging clockwise beyond the neutral position from the locked position and not interfering with the lock plate 34 (FIG. 9, see FIG. 12), and is constantly urged in the counterclockwise direction, that is, toward the locking posture side by a stopper spring (not shown). Further, the stopper 37 is connected to the release lever 22 via the release cable 24 as described above. The stopper 37 is not affected by the release lever 22 when the release lever 22 is in the neutral position, but swings from the locked position to the released position in connection with the release lever 22 being transformed into the released position. It is configured to appear.
[0028]
Next, the lock operation and the lock release operation of the lock device 11 will be described.
First, in a state where the door 7 is located at an intermediate position between the open position and the closed position, the lock plate 34 is held in a neutral position by the urging force of the spring 36, as shown in FIG. The tip of the projection 37c is in a neutral position in which it contacts the contact surface 34d of the lock plate 34 in the neutral position. When both the lock plate 34 and the stopper 37 are in the neutral position, the lock 7 is in a lock standby state where the door 7 can be automatically locked when the door 7 reaches the open position or the closed position, as described later. Has become.
[0029]
When the door 7 at the intermediate position is moved to the open position side, as shown in FIG. 7, just before the door 7 reaches the open position, the opening striker 32 rotates the counterclockwise of the engagement groove 34 a of the lock plate 34. It hits the surrounding side 34e. When the door 7 further moves to the open position from this state, the opening striker 32 pushes the counterclockwise side surface 34e of the engagement groove 34a to swing the lock plate 34 in the counterclockwise direction, that is, the open lock position. At the same time, the opening striker 32 engages with the engagement groove 34a. When the door 7 reaches the open position, the engagement of the opening striker 32 with the engagement groove 34a is completed, the lock plate 34 is in the open lock position, and the stopper 37 is The opening locking portion 37a swings into a locking position in which the opening locking portion 37a is locked to the opening locking receiving portion 34b of the lock plate 34 in the open locking position. The lock plate 34 is configured to be held in the open lock position by regulating the clockwise swing of the lock plate 34 by the 37 (see FIG. 8). In conjunction with the door 7 reaching the open position, the lock plate 34 swings to the open lock position in which it engages with the opening striker 32, and the stopper 37 swings to the locking position. The lock plate 34 is deformed to hold the lock plate 34 in the open lock position, so that the lock device 11 automatically locks the door 7 in the open position.
[0030]
On the other hand, when closing the door 7 in the open position, when the outer handle 9 or the inner handle 10 is pulled, as described above, the release lever 22 is in the release position during the pulling operation, and the stopper 37 is pushed. Swing from the locked position to the released position. As a result, the lock between the opening locking portion 37a of the stopper 37 and the opening locking receiving portion 34b of the lock plate 34 is released, and the lock plate 34 is allowed to swing toward the neutral position. State. Immediately after the unlocking permitted state, the door 7 is automatically moved to the closing side by the pressing force of the stopper rubber 12, whereby the engagement between the opening striker 32 and the lock plate 34 is released, and Receiving the urging force of, the lock plate 34 returns to the neutral position (see FIG. 9). Thus, the door 7 in the open position is unlocked during the pulling operation of the outer handle 9 or the inner handle 10.
[0031]
When the outer handle 9 or the inner handle 10 is further fully operated from the above state until it is fully pulled, the release lever 22 returns to the neutral posture in which the stopper 37 does not act as described above. Thus, the stopper 37 also returns to the neutral position in which the tip of the projection 37c abuts on the contact surface 34d of the lock plate 34 in the neutral position, under the urging force of the stopper spring. Thus, when the outer handle 9 or the inner handle 10 is fully operated, the lock device 11 is configured to be in the lock standby state described above.
[0032]
Further, when the door unlocked at the open position is moved to the closed position side, as shown in FIG. 10, just before the door 7 reaches the closed position, the closing striker 33 It hits the clockwise side face 34f of the engagement groove 34a. When the door 7 further moves to the closed position side from this state, the closing striker 33 presses the counterclockwise side surface 34f of the engagement groove 34a to swing the lock plate 34 in the clockwise direction, that is, the closed lock position side. At the same time, the closing striker 33 is engaged with the engagement groove 34a. Then, when the door 7 reaches the closed position, the engagement of the closing striker 33 with the engagement groove 34a is completed, the lock plate 34 is brought into the closed locked position, and the stopper 37 is provided with a stopper elastic machine. , The closing locking portion 37b swings into a locking position in which the closing locking portion 37b is locked to the closing locking receiving portion 34c of the lock plate 34 in the closed locking position, and the stopper in the locking position. The lock plate 34 is configured to be held in the closed lock position by regulating the swing of the lock plate 34 in the counterclockwise direction by 37 (see FIG. 11). Thus, in conjunction with the door 7 reaching the closed position, the lock plate 34 swings into the closed lock position in which the lock plate 34 engages with the closing striker 33, and the stopper 37 swings into the locked position. The lock plate 34 is deformed to hold the lock plate 34 in the closed lock position, whereby the lock device 11 automatically locks the door 7 in the closed position.
[0033]
When the door 7 in the closed position is opened, when the outer handle 9 or the inner handle 10 is pulled, the pulling operation of the outer handle 9 or the inner handle 10 is performed in the same manner as when the door 7 in the open position is closed. During this process, the release lever 22 is changed to the release position, and the stopper 37 is swung from the locked position to the released position, whereby the closing locking portion 37b of the stopper 37 and the closing lock of the lock plate 34 are performed. The engagement with the receiving portion 34c is released, and the lock is released. Immediately after the unlocking permitted state, the door 7 is automatically moved to the open side by the pressing force of the seal rubber described above, so that the closing striker 33 and the lock plate 34 are disengaged and the lock plate 34 is released. The door 7 is returned to the neutral position, and the door 7 in the closed position is unlocked (see FIG. 12). Further, when the outer handle 9 or the inner handle 10 is fully operated until it is fully pulled, the stopper 37 also returns to the neutral position, whereby the lock device 11 returns to the lock standby state and the door 7 reaches the open position. In addition, it is configured such that the door 7 is automatically locked in the above-described open position.
[0034]
In the configuration as described above, the door 7 in the closed position and the open position is locked by the lock device 11, and when the door 7 is opened and closed, first, the outer handle 9 or the inner handle 10 is pulled to operate the lock. In this case, the clutch lever 20 connected to the outer handle 9 or the inner handle 10 is released during the pulling operation of the outer handle 9 or the inner handle 10. The release lever 22 is locked to the lever 22 to change the release lever 22 to the release position, whereby the lock of the door 7 is released. Further, when the outer handle 9 or the inner handle 10 is fully operated until it is fully pulled, the engagement between the clutch lever 20 and the release lever 22 is released, and the release lever 22 returns to the neutral position in which the lock device 11 does not act. The lock device 11 enters a lock standby state in which the door 7 can be automatically locked when the door 7 reaches the open position and the closed position.
As described above, in the present embodiment, the outer handle 9 and the inner handle 10 and the lock device 11 are connected via the clutch lever 22 during the pulling operation of the outer handle 9 and the inner handle 10. Thus, the lock of the lock device 11 can be released, but the connection is cut off by the full operation of the outer handle 9 and the inner handle 10, whereby the door 7 can be automatically locked.
As a result, when the door 7 is opened and closed, even when the outer handle 9 or the inner handle 10 is being pulled and operated, the lock device 11 automatically operates by the door 7 reaching the open position and the closed position. As a result, there is no such a problem that the door 7 cannot be locked while the handle is being pulled and operated, and the operability of the sliding door 7 is remarkably improved.
Further, in this case, since the operation of the outer handle 9 is not transmitted to the clutch lever 20 when the key cylinder 17 is locked, the door 7 can be unlocked even when the outer handle 9 is pulled and operated. Cannot be performed, and security can be secured.
[0035]
The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment, and in this embodiment, it is possible to perform locking at both the closed position and the closed position with one lock device. Although it is possible to contribute to the reduction of the number of parts, the present invention is not limited to such a lock device, and the present invention can be implemented even if a lock device for a closed position and a lock device for an open position are specially provided. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator.
FIG. 2 is a diagram showing a linking mechanism between a handle and a lock device when locking a key cylinder.
FIG. 3 is a view showing a linkage mechanism between a handle and a lock device when the key cylinder is unlocked.
FIG. 4 is a diagram showing a link mechanism between the handle and the lock device during operation of the outer handle.
FIG. 5 is a view showing a linkage mechanism between the handle and the lock device when the outer handle is fully operated.
FIG. 6 is a view of the lock device when the door is at an intermediate position.
FIG. 7 is a view of the locking device shortly before the door reaches the open position.
FIG. 8 is a view of the lock device when the door reaches an open position.
FIG. 9 is a view of the lock device when the door in the open position is unlocked.
FIG. 10 is a view of the locking device shortly before the door reaches the closed position.
FIG. 11 is a view of the lock device when the door reaches a closed position.
FIG. 12 is a view of the lock device when the door in the closed position is unlocked.
FIG. 13 is a perspective view of a striker.
[Explanation of symbols]
5 cab
7 door
9 Outer handle
10 Inner handle
11 Lock device
17 key cylinder
20 Clutch lever
22 Release lever

Claims

In a construction machine comprising a door slidably movable between a closed position for closing an entrance opened on the side of a cab and an open position for opening the entrance, a lock device for locking the door at each of a closed position and an open position. On the other hand, when the lock device is released by operating the handle provided on the door, the handle and the lock device are provided in the connecting path between the lock device and the handle during the operation toward the unlock side of the handle. A construction mechanism provided with a clutch mechanism for disconnecting the handle and the lock device when the handle is fully operated to the unlocking side by connecting the handle and the lock device. Door unlocking device.

In claim 1, the release of the lock device is performed by changing the release lever connected to the lock device to the release position, while the clutch mechanism is configured using a clutch lever that is deformed based on a handle operation. The clutch lever engages with the release lever during the operation of the handle toward the unlocking side to change the release lever to the release position, while the full operation of the handle toward the unlock side causes the release lever to engage with the release lever. A door unlocking device for a construction machine, wherein the door is unlocked.

In Claim 2, the operation of the handle provided on the outdoor side of the door is transmitted to the clutch lever when the key cylinder is unlocked, but is not transmitted to the clutch lever when the key cylinder is locked. A door unlocking device for a construction machine.