JP2004040920A

JP2004040920A - Motor controller for washing machine

Info

Publication number: JP2004040920A
Application number: JP2002195496A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Fukushima; 福嶋　嘉夫
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2022-07-04
Also published as: JP3849597B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To materialize rational signal processing and motor control by transmitting the information about a rotor's position obtained at the output terminals of a plurality of sensor circuits, making use of a power source line for a sensor circuit, and reducing the signal lines from the output terminals of the sensor circuits, in a motor controller for a washing machine which has a plurality of sensor circuits for detecting the position of the rotor of a DC brushless motor. <P>SOLUTION: A first sensor circuit 11, a second sensor circuit 2, and a third sensor circuit 13; and a first resistor 14, a second resistor 15, and a third resistor 16 connected between the output terminals of these sensor circuits and a power terminal; are mounted on a first printed board 23. Further, a power source 17 for a sensor circuit, a fourth resistor 18, a restoration circuit 19, and an operation control means 20 are mounted on a second printed board 24. The first printed board 23 and the second printed board 24 are connected with each other by lead wires 25 and 26 so as to get a motor control signal on the second printed board 24. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路を有する洗濯機のモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯機に搭載された直流ブラシレスモータのロータ位置検出のためのセンサ回路は、例えば直流ブラシレスモータが３相８極の場合、センサを３個使用し、図１２に示すように、第１のセンサ回路１、第２のセンサ回路２および第３のセンサ回路３の３つのセンサ回路により、モータの回転に従って図１３のような出力を得る。なお、通常、センサはこれに電子回路を付加することにより、図１３に示すように、ハイまたはローの出力を得ている。したがって、センサとその電子回路を含めセンサ回路と呼ぶこととする。
【０００３】
そして、センサ回路出力のレベル変化のタイミングとレベルにより直流ブラシレスモータの駆動コイルを決定している。センサ回路は、上記ハイ、ロー信号を出力するホールＩＣなどで構成されているものとする。そのＩＣ出力はトランジスタのコレクタが開放された構成（以下、オープンコレクタという）となっている。したがって、その出力に抵抗４、５、６をセンサ回路用電源７に接続した構成としてセンサ回路出力端子から出力を得ている。
【０００４】
３つのセンサ回路出力はマイクロコンピュータ８に入力され、マイクロコンピュータ８内で演算され、マイクロコンピュータ８の出力からモータドライブ回路９に制御信号を出し、モータドライブ回路９の出力によりにモータ１０を駆動している。
【０００５】
また、センサ回路はモータ１０のロータ近辺に配置された第１のプリント基板（図示せず）上にあり、センサ回路の出力はリード線により接続した第２のプリント基板（図示せず）上に伝送し、第２のプリント基板上でマイクロコンピュータ８およびモータドライブ回路９に接続される。これは、モータ１０が洗濯槽に取り付けられているため、洗濯動作中常に振動が加わり、部品を実装したプリント基板をモータ１０に固定しておくと、振動により、部品自体の不良やあるいは部品とプリント基板との接続の不良、その他電子回路としての信頼性の低下などが発生しやすくなる。
【０００６】
したがって、第２のプリント基板は振動のないところに配置して振動による悪影響を受けないようにしている。そして最小限必要で、しかも軽量なセンサ回路のみロータ近辺に第１のプリント基板に搭載してモータに直付けしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、センサ回路は、その出力が複数（図１２では３つ）あるため、この信号を第１のプリント基板から第２のプリント基板に伝送してマイクロコンピュータ８に入力するには、これらの信号を伝送するリード線およびリード線とプリント基板の接続のためのコネクタがたくさん必要であるという問題を有していた。
【０００８】
また、コネクタは電気的接続のためのものであるから接続点が多いほど電子回路としての信頼性は低下し、また、リード線自体もモータ１０の振動を受けるため、コネクタ部分での接触の信頼性低下する要素があるという問題を有していた。また、リード線あるいはコネクタが多い分、部品材料代も多くかかるという問題を有していた。
【０００９】
また、洗濯機においては、給水弁、リンス給水弁、排水弁、モータの回転数を歯車比で機械的に切り変えるためのクラッチ、吸水ポンプモータ、洗剤投入モータ、水位センサ、振動を検知するスイッチなど、電力を利用して機械的な駆動をする対象物が多いため、機器内の配線が多く、このため、プリント基板と駆動部品のためのリード線が大変多く、リード線の減少は内部構成の簡素化、誤配線の削減、組み立ての容易性、信頼性の向上などに対して、重要な問題である。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、複数のセンサ回路出力端子に得られるロータ位置情報をセンサ回路用電源線を利用して伝送し、センサ回路出力端子からの信号線を低減して、センサ回路出力とこの信号を受ける回路の接続、すなわちリード線コネクタを減少合理化し、信号を受ける演算制御手段の直前で元のセンサ回路信号に復元することにより、合理的な信号処理の実現とモータ制御を実現することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路の電源端子とセンサ回路用電源の間に抵抗を接続し、センサ回路の出力端子と電源端子の間に値の異なる抵抗を接続し、かつセンサ回路の出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となるようにし、センサ回路の電源端子に復元回路を接続して複数のセンサ回路出力信号を復元し、復元回路の出力に演算制御手段を接続してモータ制御信号を出力し、複数のセンサ回路とセンサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を第１のプリント基板に搭載し、センサ回路用電源と抵抗と、復元回路と、演算制御手段を第２のプリント基板に搭載し、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるようにリード線により接続し、第２のプリント基板上においてモータ制御信号を得るようにしたものである。
【００１２】
これにより、複数のセンサ回路出力端子に得られるロータ位置情報をセンサ回路用電源線を利用して伝送し、センサ回路出力端子からの信号線を低減して、センサ回路出力とこの信号を受ける回路の接続、すなわちリード線コネクタを減少合理化することができ、信号を受ける演算制御手段の直前で元のセンサ回路信号に復元することにより、合理的な信号処理の実現とモータ制御を実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記複数のセンサ回路の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路の出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、センサ回路の電源端子に接続し複数のセンサ回路出力信号を復元する復元回路と、前記復元回路の出力に接続しモータ制御信号を出力する演算制御手段と、前記複数のセンサ回路と前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源と前記抵抗と、復元回路と、演算制御手段を搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、前記第２のプリント基板上においてモータ制御信号を得るようにしたものであり、複数のセンサ回路の出力電圧をセンサ回路の電源端子電圧から単一信号として取り出し、第１のプリント基板から第２のプリント基板へは電源線により伝送して、復元回路で元のセンサ回路出力信号に戻し、これを演算制御手段によりモータドライブ回路にモータを制御する信号を発生することとなり、センサ回路信号の伝送経路においては単一線で伝送することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記センサ回路用電源に接続した抵抗と、前記抵抗の他端と前記センサ回路の出力端子との間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、前記抵抗の他端に接続し複数のセンサ回路出力信号を復元する復元回路と、前記復元回路の出力に接続しモータ制御信号を出力する演算制御手段と、前記センサ回路と前記センサ回路用電源に接続した抵抗と前記センサ回路出力端子に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源と復元回路と演算制御手段を搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、前記第２のプリント基板上においてモータ制御信号を得るようにしたものであり、複数のセンサ回路出力信号をセンサ回路の電源端子から単一信号として取り出し、この信号を第１のプリント基板から第２のプリント基板に伝送し、第２のプリント基板上で復元回路により元のセンサ回路信号に戻し、演算制御手段により直接モータドライブ回路を制御する制御信号とすることができる。これによりプリント基板間の信号伝送を１本のリード線ですることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、演算制御手段は、マイクロコンピュータに内蔵し、マイクロコンピュータ出力端子からドライブ信号を出力するようにしたものであり、演算制御手段をマイクロコンピュータのソフト設計のみで実現でき、演算制御手段を設けることが不要となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、復元回路および演算制御手段をマイクロコンピュータに内蔵したものであり、マイクロコンピュータのソフト設計のみでセンサ回路の出力信号からモータのモータドライブ回路を制御する信号を作成することとなり、復元回路および演算制御手段を設けることが不要となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４に記載の発明において、センサ回路用電源電圧は、演算制御手段またはマイクロコンピュータより高い電圧とし、復元回路はセンサ回路用電源電圧以下の入力で動作し、出力電圧は演算制御手段またはマイクロコンピュータの電源電圧範囲内となる復元回路としたものであり、入力電圧を拡大することが可能であり、ノイズに強い回路とすることができるとともに、抵抗値の選択幅を広げることができ、設計の容易性を確保することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載の発明において、センサ回路の電源端子と復元回路またはマイクロコンピュータの間に電圧変換回路を備えたものであり、センサ回路の電源端子電圧の上限をＡＤ変換回路あるいはマイクロコンピュータの電源電圧に制限されることがなく、したがって、さらに抵抗値の選択幅を拡大することができ、さらに設計の容易性を確保することができる。また、センサ回路の電源端子電圧を０からセンサ回路用電源電圧までの範囲で設定することができ、離散値間の電圧幅を広げることができるためセンサ回路からＡＤ変換回路あるいはマイクロコンピュータまでの伝送線で乗ってくるノイズに対して有利となり、耐ノイズ性能を向上することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜６に記載の発明において、センサ回路の出力端子と電源端子との間に接続する抵抗に代えて定電流回路を備え、前記定電流回路は、値の異なる電流値であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値としたものであり、センサ回路の電源端子にあらわれるロータ位置情報を含んだ離散値をとる複合信号の電圧を、定電流値の和として計算することができ、離散値をとるセンサ回路電源端子電圧の設計が容易であり、したがって、離散値を容易に均等とすることができ、また、センサ回路信号を受ける復元回路あるいはマイクロコンピュータの電源電圧幅を最大限利用することができ、離散値間の電圧を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル差が拡大できるため、安定したレベル検出ができるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知のない安定したレベル検出ができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、上記請求項７に記載の発明において、センサ数を３とし、各センサ回路出力定電流値を１対２対４としたものであり、センサ回路の電源端子電圧が６つの離散値電位の電位間電圧が均等となり、ＡＤ変換回路あるいはマイクロコンピュータの電源電圧幅を最大限利用することができ、離散値間の電圧を拡大することができ、ＡＤ変換回路での検出レベル差が拡大できるため、安定したレベル検出ができるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても誤検知のない安定したレベル検出ができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、上記請求項１〜６に記載の発明において、センサ数を３とし、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を備えたものであり、センサ回路の電源端子の離散値をとる電圧の隣接値の接近を防止することにより、動作電圧幅を拡大することができ、ノイズに強い、安定したレベル検出ができる。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施例１）
本実施例においては、３相８極の直流ブラシレスモータの３つのセンサ回路について説明する。
【００２４】
図１に示すように、第１のセンサ回路（センサ回路）１１、第２のセンサ回路（センサ回路）１２および第３のセンサ回路（センサ回路）１３は、それぞれ出力に図２に示すようなハイまたはローレベルの信号を出力する。第１の抵抗（抵抗）１４、第２の抵抗（抵抗）１５、第３の抵抗（抵抗）１６は、それぞれ第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力端子と電源端子の間に接続している。そして、これらの抵抗値は異なる値をとり、かつセンサ回路の出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより、発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗値に設定している。
【００２５】
電源１７は上記３つのセンサ回路用の電源である。第４の抵抗（抵抗）１８は、センサ回路用電源１７と、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の電源端子間に接続している。復元回路１９は、センサ回路の電源端子に接続されている。その出力点をＢ点とする。演算制御手段２０は、その入力には復元回路１９の出力が接続されている。
【００２６】
モータドライブ回路２１はモータ２２を駆動するもので、３相の場合はその入力として上アーム、下アームの合計で６つの入力を持っている。モータ２２は、モータドライブ回路２１の出力により駆動され、そのロータの回転をセンサで検知し、センサ回路出力に図２に示す信号を発生する。Ａは第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の電源端子の点を表す。
【００２７】
第１のプリント基板２３は、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６を搭載している。第２のプリント基板２４はセンサ回路用電源１７、第４の抵抗１８、復元回路１９、演算制御手段２０およびモータドライブ回路２１を搭載している。
【００２８】
また、リード線２５、２６は第１のプリント基板１３と第２のプリント基板１４間を接続するもので、リード線２５は第４の抵抗１８と第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の電源端子間を接続している。また、リード線２６はセンサ回路用電源１７のマイナス側端子と、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３のマイナス側電源端子を接続している。
【００２９】
上記構成において動作を説明する。第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力は、直流ブラシレスモータの回転に応じて、図２に示すように、状態１から６に示すような関係のハイ、ローレベルを出力している。つまり、どれか１つがローとなっている状態が３つ、またはどれか２つがローとなっている状態が３つで、合計６個の異なる状態が出力しており、ロータの回転に従ってこれら６個の状態が繰り返し発生する。
【００３０】
ここで、Ａ点に発生する電圧は、センサ回路用電源１７の電圧を第４の抵抗１８と、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６の内の単一抵抗または２つの抵抗の並列抵抗の値で分圧した値となる。第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６の抵抗値は異なる値であり、また、２つの抵抗の並列抵抗値と他の１つの抵抗値も異なる値としているため、６つの状態の発生電圧は同一電圧となることがなく、それぞれ異なった離散値を取る電圧となる。これにより、３つのセンサ回路電圧をＡ点での離散値をとる単一信号電圧とすることができる。
【００３１】
このＡ点の電圧をリード線２５を介して、第１のプリント基板２３から第２のプリント基板２４上に伝送する。これにより、センサ回路の出力信号を直接第２のプリント基板２４にリード線で接続することなく、センサ回路の電源端子電圧として第２のプリント基板２４に伝送することができる。
【００３２】
この信号を復元回路１９により、複数のセンサ回路出力信号に復元し、さらに、演算制御手段２０によりモータ制御信号を作成し、これをモータドライブ回路２１に供給する。モータドライブ回路２１はこれを受けてモータ２２を駆動する。
【００３３】
通常、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３はモータ２２内のロータ近辺に存在し、モータ２２に内蔵されており、モータ２は洗濯槽に固定しているため、常に振動し、従ってセンサ回路出力を基にしてモータ２２を制御および駆動する回路（本実施例においては、復元回路１９、演算制御手段２０およびモータドライブ回路２１）は振動のない第２のプリント基板２４上に搭載されるため、本実施例のようにＢ点からセンサ回路出力を得ることにより、従来必要としていたセンサ回路出力端子からの信号線を省略することができ、接続線を低減することができる。
【００３４】
（実施例２）
図３に示すように、第５の抵抗２７は、一端をセンサ回路用電源に接続し、その他端は第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力端子に接続した第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６の他端に接続している。この点をＣ点とする。リード線２８は、第１のプリント基板２９上のＣ点と第２のプリント基板３０上の復元回路１９の入力を接続するものである。センサ回路用電源１７は第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の電源端子に接続されている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
上記構成において動作を説明する。センサ回路出力は、上記実施例１と同様に、Ｃ点に混合した信号として出力し、リード線２８により第１のプリント基板２９から第２のプリント基板３０に伝送され、復元回路１９に入力する。復元回路１９に入力された信号は、復元回路１９により元の複数のセンサ回路出力となって演算制御手段２０に入力する。演算制御手段２０の出力はモータ２２をドライブするモータドライブ回路２１にモータを制御する信号を出力する。
【００３６】
通常、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３はモータ２２内のロータ近辺に存在し、モータ２２に内蔵されており、モータ２２は洗濯槽に固定しているため、常に振動し、センサ回路出力を基にしてモータ２２を制御および駆動する回路（本実施例においては、復元回路１９、演算制御手段２０およびモータドライブ回路２１）は振動のない第２のプリント基板３０上に搭載されるため、本実施例のセンサ回路出力を混合することにより、従来必要としていたセンサ回路出力端子からの信号線を減少することができ、接続線を低減することができる。
【００３７】
（実施例３）
図４に示すように、演算制御手段２０は、マイクロコンピュータ３１に内蔵し、マイクロコンピュータ３１出力端子からドライブ信号を出力するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
これにより、演算制御手段２０を設ける必要がなく、また設計もマイクロコンピュータソフト設計のみで演算制御をすることができ、モータドライブのための制御信号を作成することができる。
【００３９】
（実施例４）
図５に示すように、復元回路１９および演算制御手段２０をマイクロコンピュータ３２に内蔵している。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
これにより、復元回路１９および演算制御手段２０を設ける必要がなく、また設計もマイクロコンピュータソフト設計のみでセンサ回路出力信号を復元してモータドライブのための制御信号を作成することができる。
【００４１】
（実施例５）
図６に示すように、マイクロコンピュータ３１は、演算制御手段２０を内蔵し、マイクロコンピュータ用電源３３を接続している。図７において、コンパレータ３４は、Ａ点電圧を検出するもので、復元回路１９の一部を構成するものである。その入力は、センサ回路用電源電圧（本実施例においては１２Ｖとしている）を基に反転入力を基準電位とし、抵抗により作成している。
【００４２】
非反転入力に比較されるべきＡ点電圧が入力される。コンパレータ３４の出力は抵抗で分圧してマイクロコンピュータ３１に入力することによりマイクロコンピュータ３１の動作電源電圧以下の電圧に変換する。このように復元回路１９により動作電圧を換えてマイクロコンピュータ３１の演算制御手段２０に入力する構成としている。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
これにより、Ａ点電圧信号を高くとることができ、したがって、６つの離散値間の電圧を大きくすることができ、外来ノイズに対して強くすることができる。外来ノイズは信号電圧にかかわらず外来ノイズ源電圧により決定されるからである。したがって、信号対ノイズレベルを拡大することとなる。
【００４４】
（実施例６）
図８に示すように、電圧変換回路３５は、センサ回路の電源端子とマイクロコンピュータ３２の間に設け、本実施例においてはトランジスタ３５ａおよび抵抗３５ｂ、３５ｃで構成している。その接続は、トランジスタ３５ａのベースをセンサ回路の電源端子に接続し、エミッタは抵抗３５ｃに接続し、コレクタは抵抗３５ｂに接続している。抵抗３５ｃの他端はセンサ回路用電源１７に接続し、抵抗３５ｂの他端はセンサ回路用電源のマイナス側端子に接続している。そして、トランジスタ３５ａのコレクタをマイクロコンピュータ３２の復元回路１９に接続している。他の構成は上記実施例１または４と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
上記構成において動作を説明する。センサ回路の電源端子電圧Ｖ１は、図８に示すように、センサ回路用電源電圧Ｖｓとセンサ回路動作保証電圧Ｖｒとの間に設定し、これを電圧変換回路３５の抵抗３５ｂ、３５ｃの値を調整することにより、復元回路１９の電源電圧の範囲内に移動することができる。なお、抵抗３６は、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６で構成される抵抗である。
【００４６】
これにより、センサ回路電源端子電圧Ｖ１の設定幅を広げることができ、第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６、第４の抵抗１８の抵抗値の選択の自由度が広がり、設計の自由度が広がる。
【００４７】
また、Ａ点電圧信号を高くとることができ、したがって、６つの離散値間の電圧を大きくすることができ、外来ノイズに対して強くすることができる。
【００４８】
（実施例７）
図１０に示すように、第１の定電流回路３７、第２の定電流回路３８、第３の定電流回路３９は、それぞれ上記実施例１のそれぞれ第１の抵抗１４、第２の抵抗１５、第３の抵抗１６に置き換えている。これら第１の定電流回路３７、第２の定電流回路３８、第３の定電流回路３９は、第１のセンサ回路１１、第２のセンサ回路１２、第３のセンサ回路１３の出力端子電圧がローとなったとき、その定電流が流れるものとする。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
上記構成において動作を説明する。センサ回路の電源端子電圧は、第４の抵抗１８を流れる電流に第４の抵抗１８の抵抗値をかけた値となる。また、その電流値を異なる値とし、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値に設定することにより、６つの離散値を異なる値とすることができ、図２の６つの状態をセンサ回路の電源端子電圧で実現することができるとともに、電流値の和で電圧が決定できるため、センサ回路電源端子電圧の設定が非常に容易となる。
【００５０】
また、これにより電圧設定幅を広げることができるとともに、離散値を等間隔にすることができ、復元回路１９におけるレベル検知を安定したものとすることができ、信号に重畳する外来ノイズに対しても強いものとすることができる。
【００５１】
（実施例８）
図１０に示す第１の定電流回路３７、第２の定電流回路３８、第３の定電流回路３９の出力電流値を１対２対４としている。他の構成は上記実施例７と同じである。
【００５２】
上記構成において動作を説明する。第１の定電流回路３７の電流値をＩとし、第４の抵抗１８の値をＲ、Ａ点の電圧をＶａ、センサ回路用電源電圧をＶすると、Ｖａは（表１）のような電圧となり、Ｖａは等間隔の電圧となる。
【００５３】
【表１】

【００５４】
これにより、ノイズに強い安定した電圧検知が可能となる。
【００５５】
（実施例９）
本実施例においては、第１の抵抗１４＞第２の抵抗１５＞第３の抵抗１６の関係があり、その設定値により、６つの離散値電圧のうち最低電圧と、次に低い電圧との離散値電圧間隔が狭いときに関して述べる。
【００５６】
図１１に示すように、ＯＲ回路４０は、入力を第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の出力端子に接続している。第６の抵抗４１は、一端をＡ点に接続し、他端をＯＲ回路４０の出力に接続し、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき、追加電流を流す並列抵抗作成回路を構成している。他の構成は上記実施例１と同じであり、同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
上記構成において動作を説明する。第２のセンサ回路１２および第３のセンサ回路１３の出力がともにローのとき、ＯＲ回路４０の出力もローとなり、第６の抵抗４１が第２の抵抗１５および第３の抵抗１６と並列に接続する構成となり、Ａ点電圧は第６の抵抗４１が入ることにより、第６の抵抗４１がないときに比べ電圧が低下する。
【００５８】
抵抗の設定値により隣接する離散値電圧（この場合は、第１のセンサ回路１１と第３のセンサ回路１３出力がローのときが隣接する離散値電圧となる）との電圧差を広げることができ、ノイズに強い、安定した電圧検出をすることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記複数のセンサ回路の電源端子と前記センサ回路用電源の間に接続した抵抗と、前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路の出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、センサ回路の電源端子に接続し複数のセンサ回路出力信号を復元する復元回路と、前記復元回路の出力に接続しモータ制御信号を出力する演算制御手段と、前記複数のセンサ回路と前記センサ回路の出力端子と電源端子の間に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源と前記抵抗と、復元回路と、演算制御手段を搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、前記第２のプリント基板上においてモータ制御信号を得るようにしたから、ロータ位置検出信号が従来は独立した信号線として複数本必要であったものが、電源線と共有の単一となるため、プリント基板設計においてパターン数の減少による設計の容易化、プリント基板の面積縮小による価格低減等が図れる。また、従来、ロータ位置検出信号を受けるＡＤ変換回路あるいはマイクロコンピュータなどの回路の入力端子数も従来複数本必要であったものが、単一となるため入力端子数を削減することができ、回路数を減少することができ、また、これにより価格低減も図ることができる。信号を受ける回路がマイクロコンピュータである場合などにおいては、マイクロコンピュータにより集中制御するため、最近の機能の増加による必要端子数の増加により端子が不足する場合があった。このようなときは付加回路を追加したり、もう１つマイクロコンピュータを追加しなければならなかったが、本発明により、付加回路の削除あるいは別マイクロコンピュータの廃止などが可能となり、部品および部品費の低減を図ることができる。
【００６０】
そして、モータのロータ近辺に配置したセンサ回路を搭載した第１のプリント基板には振動などの点から他の回路は搭載せず、センサ回路から得られるロータ位置情報信号は振動のない第２のプリント基板にリード線で伝送し、第２のプリント基板上でロータ位置検出信号を基にして、モータ制御のための制御信号を作成することがほとんどであるが、本発明によるとセンサ回路出力からの信号線をなくし、電源線と共有することにより、リード線やリード線とプリント基板を接続するコネクタを減少することができ、部品点数の減少あるいはプリント基板面積の縮小を図ることができて、価格を低減することができる。また、コネクタによる接続は機械的な端子間の接触によるため、接触不良の観点から端子数が少ないほど電子回路の信頼性は向上するため、本発明により電子回路の信頼性を向上することができる。
【００６１】
また、請求項２に記載の発明によれば、直流ブラシレスモータのロータ位置を検出する複数のセンサ回路と、センサ回路用電源と、前記センサ回路用電源に接続した抵抗と、前記抵抗の他端と前記センサ回路の出力端子との間に接続した値の異なる抵抗であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる抵抗値の並列抵抗値と他の異なる抵抗値の値が異なる値となる抵抗と、前記抵抗の他端に接続し複数のセンサ回路出力信号を復元する復元回路と、前記復元回路の出力に接続しモータ制御信号を出力する演算制御手段と、前記センサ回路と前記センサ回路用電源に接続した抵抗と前記センサ回路出力端子に接続した抵抗を搭載した第１のプリント基板と、前記センサ回路用電源と復元回路と演算制御手段を搭載した第２のプリント基板と、第１のプリント基板と第２のプリント基板を上記電気的接続となるように接続したリード線とを備え、前記第２のプリント基板上においてモータ制御信号を得るようにしたから、ロータ位置検出信号が従来は独立した信号線として複数本必要であったものが、信号を合成した単一信号となるため、プリント基板設計においてパターン数の減少による設計の容易化、プリント基板の面積縮小による価格低減等が図れる。また、従来、ロータ位置検出信号を受けるＡＤ変換回路あるいはマイクロコンピュータなどの回路の入力端子数も従来複数本必要であったものが、単一となるため入力端子数を削減することができ、回路数を減少することができ、また、これにより、価格低減も図ることができる。信号を受ける回路がマイクロコンピュータである場合などにおいては、マイクロコンピュータにより集中制御するため最近の機能の増加による必要端子数の増加により端子が不足する場合があった。このようなときは付加回路を追加したり、もう１つマイクロコンピュータを追加しなければならなかったが、本発明により付加回路の削除あるいは別マイクロコンピュータの廃止などが可能となり、部品および部品費を低減することができる。
【００６２】
また、モータのロータ近辺に配置したセンサ回路が搭載された第１のプリント基板には振動などの点から他の回路は搭載せず、センサ回路から得られるロータ位置情報信号は振動のない第２のプリント基板にリード線で伝送し、第２のプリント基板上でロータ位置検出信号を基にして、モータ制御のための制御信号を作成することがほとんどであるが、本請求項２記載の発明によると、センサ回路出力からの信号線を単一とすることにより、リード線やリード線とプリント基板を接続するコネクタを減少することができ、部品点数の減少あるいはプリント基板面積の縮小を図ることができて、価格を低減することができる。また、コネクタによる接続は機械的な端子間の接触によるため、接触不良の観点から端子数が少ないほど電子回路の信頼性は向上するため、本発明により電子回路の信頼性を向上することができる。
【００６３】
また、請求項３に記載の発明によれば、演算制御手段は、マイクロコンピュータに内蔵し、マイクロコンピュータ出力端子からドライブ信号を出力するようにしたから、ロータ位置情報信号からモータを制御する信号をソフトにより処理するため、演算制御手段を別に設ける必要がなく、部品点数の削減、プリント基板の省スペース、価格低減を図ることができる。
【００６４】
また、請求項４に記載の発明によれば、復元回路および演算制御手段をマイクロコンピュータに内蔵したから、単一のロータ位置情報信号からモータを制御する信号をソフトにより処理するため、復元回路および演算制御手段を別に設ける必要がなく、部品点数の削減、プリント基板の省スペース、価格低減を図ることができる。
【００６５】
また、請求項５に記載の発明によれば、センサ回路用電源電圧は、演算制御手段またはマイクロコンピュータより高い電圧とし、復元回路はセンサ回路用電源電圧以下の入力で動作し、出力電圧は演算制御手段またはマイクロコンピュータの電源電圧範囲内となる復元回路としたから、ノイズに強い回路とすることができ、また、抵抗値の選択幅を拡大することができて、設計の容易性を確保することができる。
【００６６】
また、請求項６に記載の発明によれば、センサ回路の電源端子と復元回路またはマイクロコンピュータの間に電圧変換回路を備えたから、復元回路あるいはマイクロコンピュータの電源電圧を意識することなくセンサ回路信号が搭載された電圧値を決定することができ、これにより、センサ回路信号電圧の設定幅を広げることができ、設計の自由度および設計の容易性を確保することができる。また、ノイズに強い回路とすることができる。
【００６７】
また、請求項７に記載の発明によれば、センサ回路の出力端子と電源端子との間に接続する抵抗に代えて定電流回路を備え、前記定電流回路は、値の異なる電流値であって、かつセンサ回路出力が発生するハイ、ロー電圧の組み合わせにより発生する前記異なる電流値の和の電流値が他の電流値と異なる値としたから、センサ回路の信号電圧は電流により決定するため設計の容易性が向上し、また、設定電圧幅の拡大、センサ回路信号電圧の離散値の間隔を均等にすることができ、復元回路での安定したレベル検出が可能となるとともに、信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出をすることができる。
【００６８】
また、請求項８に記載の発明によれば、センサ数を３とし、各センサ回路出力定電流値を１対２対４としたから、センサ数を３つとすることは３相直流ブラシレスモータを意味し、洗濯機に多く採用される３相駆動において電流値を１対２対４の定電流回路を採用することにより、センサ回路信号電圧の離散値の間隔を均等にすることができ、センサ回路からリード線を引き延ばした洗濯機等において、復元回路での安定したレベル検出をすることができるとともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出をすることができる。
【００６９】
また、請求項９に記載の発明によれば、センサ数を３とし、２個のセンサ回路出力端子電流が流れたとき更に追加電流を流す並列抵抗作成回路を備えたから、センサ回路に抵抗を接続する方式では単一信号にあらわれる離散値間電圧差を均等にすることが困難であり、このため、離散値間電圧差にばらつきが発生する。したがって、抵抗値の選択により６つの離散値電圧により発生する５つの離散値間電圧差の内、３ないし４の離散値間電圧差を拡大することが実際の定数設計により確認されており、従って残り１ないし２の離散値間電圧差の小さいところに対してその離散値電圧が低い方の電圧に対して抵抗を付加することにより電圧値を変化させ、離散値間電圧差を拡大することができる。これにより、センサ回路からリード線を引き延ばした洗濯機等において、復元回路での安定したレベル検出ができるとともに、特に信号に重畳するノイズなどに対しても強い安定したレベル検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図２】同洗濯機のモータ制御装置のセンサ回路の出力波形図
【図３】本発明の第２の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図４】本発明の第３の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図５】本発明の第４の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図６】本発明の第５の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図７】同洗濯機のモータ制御装置の復元回路の一部回路図
【図８】本発明の第６の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図９】同洗濯機のモータ制御装置のセンサ回路電源端子電圧および変換回路入力電圧を示す図
【図１０】本発明の第７の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図１１】本発明の第９の実施例の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図１２】従来の洗濯機のモータ制御装置の一部ブロック化した回路図
【図１３】同洗濯機のモータ制御装置のセンサ回路の出力波形図
【符号の説明】
１１　第１のセンサ回路（センサ回路）
１２　第２のセンサ回路（センサ回路）
１３　第３のセンサ回路（センサ回路）
１４　第１の抵抗（抵抗）
１５　第２の抵抗（抵抗）
１６　第３の抵抗（抵抗）
１７　センサ回路用電源
１８　第４の抵抗（抵抗）
１９　復元回路
２０　演算制御手段
２３　第１のプリント基板
２４　第２のプリント基板
２５　リード線
２６　リード線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor control device for a washing machine having a plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of a DC brushless motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a sensor circuit for detecting the rotor position of a DC brushless motor mounted on a washing machine uses, for example, three sensors when the DC brushless motor has three phases and eight poles, as shown in FIG. An output as shown in FIG. 13 is obtained according to the rotation of the motor by the three sensor circuits of the sensor circuit 1, the second sensor circuit 2, and the third sensor circuit 3. Normally, the sensor obtains a high or low output by adding an electronic circuit thereto, as shown in FIG. Therefore, the sensor and its electronic circuit are referred to as a sensor circuit.
[0003]
The drive coil of the DC brushless motor is determined based on the timing and level of the level change of the sensor circuit output. It is assumed that the sensor circuit includes a Hall IC or the like that outputs the high and low signals. The IC output has a configuration in which the collector of the transistor is open (hereinafter, referred to as an open collector). Therefore, an output is obtained from the sensor circuit output terminal as a configuration in which the

resistors

4, 5, and 6 are connected to the sensor circuit power supply 7 at the output.
[0004]
The outputs of the three sensor circuits are input to the microcomputer 8 and are calculated in the microcomputer 8. The microcomputer 8 outputs a control signal to the motor drive circuit 9 from the output of the microcomputer 8, and drives the motor 10 by the output of the motor drive circuit 9. ing.
[0005]
The sensor circuit is on a first printed circuit board (not shown) arranged near the rotor of the motor 10, and the output of the sensor circuit is on a second printed circuit board (not shown) connected by lead wires. The signal is transmitted and connected to the microcomputer 8 and the motor drive circuit 9 on the second printed circuit board. This is because vibration is always applied during the washing operation because the motor 10 is attached to the washing tub, and if the printed circuit board on which the components are mounted is fixed to the motor 10, the vibrations may cause a defect in the components themselves or a problem with the components. Poor connection with the printed circuit board, and a decrease in the reliability of the electronic circuit are likely to occur.
[0006]
Therefore, the second printed circuit board is arranged in a place where there is no vibration so as not to be adversely affected by the vibration. Only a minimally necessary and lightweight sensor circuit is mounted on the first printed circuit board near the rotor and directly mounted on the motor.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional configuration, since the sensor circuit has a plurality of outputs (three in FIG. 12), this signal is transmitted from the first printed board to the second printed board and input to the microcomputer 8. For this purpose, there is a problem that a large number of leads for transmitting these signals and connectors for connecting the leads and the printed board are required.
[0008]
Also, since the connector is for electrical connection, the reliability as an electronic circuit decreases as the number of connection points increases, and the lead wire itself also receives the vibration of the motor 10, so the reliability of the contact at the connector portion is reduced. There is a problem that there is an element that lowers the sex. In addition, there is a problem in that the cost of component materials increases as the number of lead wires or connectors increases.
[0009]
In a washing machine, a water supply valve, a rinse water supply valve, a drain valve, a clutch for mechanically switching the number of rotations of a motor by a gear ratio, a water suction pump motor, a detergent injection motor, a water level sensor, a switch for detecting vibration For example, there are many objects driven mechanically using electric power, so there are many wirings inside the equipment, so there are a lot of leads for printed circuit boards and driving parts, and the reduction of leads is due to the internal configuration It is an important issue for simplification of wiring, reduction of miswiring, easiness of assembly, improvement of reliability, and the like.
[0010]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and transmits rotor position information obtained to a plurality of sensor circuit output terminals using a sensor circuit power supply line to reduce signal lines from the sensor circuit output terminals. By reducing and rationalizing the connection between the sensor circuit output and the circuit receiving the signal, that is, reducing the lead wire connector and restoring the original sensor circuit signal immediately before the arithmetic control means receiving the signal, it is possible to realize rational signal processing. The purpose is to realize motor control.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, a resistor is connected between a power supply terminal of a plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of a DC brushless motor and a power supply for the sensor circuit, and a resistor is connected between an output terminal of the sensor circuit and a power supply terminal. A different resistance value is connected to the sensor circuit, and the parallel resistance value of the different resistance value generated by the combination of the high and low voltages generated by the output of the sensor circuit and the value of the other different resistance values are different values, and the sensor A restoration circuit is connected to a power supply terminal of the circuit to restore a plurality of sensor circuit output signals, an operation control means is connected to an output of the restoration circuit to output a motor control signal, and a plurality of sensor circuits and an output terminal of the sensor circuit A resistor connected between the power supply terminal and the power supply terminal is mounted on the first printed circuit board, and a power supply for the sensor circuit, the resistance, the restoration circuit, and the arithmetic and control means are mounted on the second printed circuit board. The substrate and the second printed circuit board connected by a lead wire so that the electrical connection is obtained to obtain a motor control signal in the second printed circuit board.
[0012]
Thus, a circuit for transmitting rotor position information obtained to a plurality of sensor circuit output terminals using a sensor circuit power supply line, reducing the number of signal lines from the sensor circuit output terminals, and receiving the sensor circuit output and this signal. Connection, that is, the lead wire connector can be reduced and rationalized, and by restoring the original sensor circuit signal immediately before the arithmetic and control means for receiving the signal, it is possible to realize a reasonable signal processing and a motor control. it can.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention provides a plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of a DC brushless motor, a power supply for the sensor circuit, and a power supply terminal between the plurality of sensor circuits and the power supply for the sensor circuit. A connected resistor and a resistor having a different value connected between an output terminal and a power supply terminal of the sensor circuit, and a parallel connection of the different resistance values generated by a combination of high and low voltages generated by the output of the sensor circuit. A resistor having a different resistance value from another resistance value, a restoration circuit connected to a power supply terminal of the sensor circuit to restore a plurality of sensor circuit output signals, and a motor control signal connected to an output of the restoration circuit. A first printed circuit board mounted with a plurality of sensor circuits, a resistor connected between an output terminal of the sensor circuit and a power supply terminal, and a sensor circuit for the sensor circuit. A second printed circuit board on which a source, the resistor, the restoration circuit, and the arithmetic and control unit are mounted, and a lead wire connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to make the electrical connection. A motor control signal is obtained on the second printed circuit board, the output voltages of the plurality of sensor circuits are taken out as a single signal from the power supply terminal voltage of the sensor circuit, and the second voltage is outputted from the first printed circuit board. The signal is transmitted to the printed circuit board by the power supply line, and is restored to the original sensor circuit output signal by the restoration circuit, and the arithmetic control means generates a signal for controlling the motor to the motor drive circuit, thereby transmitting the sensor circuit signal. In the path, it can be transmitted by a single line.
[0014]
The invention according to claim 2 includes a plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of the DC brushless motor, a power supply for the sensor circuit, a resistor connected to the power supply for the sensor circuit, the other end of the resistor, and the sensor circuit. And a different resistance connected between the output terminals of the high and low voltages generated by the combination of the high and low voltages generated by the sensor circuit output. A resistor having a different value, a restoration circuit connected to the other end of the resistor for restoring a plurality of sensor circuit output signals, an arithmetic control means connected to an output of the restoration circuit and outputting a motor control signal, and the sensor circuit A first printed circuit board mounted with a resistor connected to the sensor circuit power supply and a resistor connected to the sensor circuit output terminal; the sensor circuit power supply, a restoration circuit, and arithmetic control means. A second printed circuit board mounted thereon; and a lead wire connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to make the above-mentioned electrical connection, and obtaining a motor control signal on the second printed circuit board. A plurality of sensor circuit output signals are extracted as a single signal from a power supply terminal of the sensor circuit, and the signals are transmitted from the first printed circuit board to the second printed circuit board. Thus, the original sensor circuit signal can be restored by the restoration circuit, and can be used as a control signal for directly controlling the motor drive circuit by the arithmetic control means. Thus, signal transmission between the printed circuit boards can be performed by one lead wire.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the arithmetic control means is built in the microcomputer and outputs a drive signal from a microcomputer output terminal. The control means can be realized only by the software design of the microcomputer, and it is not necessary to provide the arithmetic control means.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, the restoration circuit and the operation control means are built in the microcomputer, and the output signal of the sensor circuit is obtained only by the software design of the microcomputer. Since a signal for controlling the motor drive circuit of the motor is created, it is not necessary to provide a restoration circuit and an arithmetic control unit.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects of the present invention, the power supply voltage for the sensor circuit is a voltage higher than that of the arithmetic control means or the microcomputer, and the restoration circuit has an input voltage lower than the power supply voltage for the sensor circuit. The output voltage is an operation control means or a restoration circuit that is within the power supply voltage range of the microcomputer.The input voltage can be expanded, and the circuit can be resistant to noise. The range of selection of the resistance value can be widened, and design easiness can be ensured.
[0018]
According to a sixth aspect of the present invention, in the above-mentioned fifth aspect, a voltage conversion circuit is provided between a power supply terminal of the sensor circuit and a restoration circuit or a microcomputer. The upper limit is not limited to the power supply voltage of the AD conversion circuit or the microcomputer, so that the selection range of the resistance value can be further expanded, and the easiness of design can be secured. In addition, the power supply terminal voltage of the sensor circuit can be set in a range from 0 to the power supply voltage for the sensor circuit, and the voltage width between discrete values can be widened, so that transmission from the sensor circuit to the AD conversion circuit or the microcomputer can be performed. This is advantageous for noise coming from the line, and the noise resistance performance can be improved.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, a constant current circuit is provided instead of a resistor connected between an output terminal and a power supply terminal of the sensor circuit, and the constant current circuit is A current value having a different value, and a current value of the sum of the different current values generated by a combination of the high and low voltages generated by the sensor circuit output is different from the other current values. The voltage of a composite signal that takes a discrete value that includes rotor position information that appears at the power terminal of the circuit can be calculated as the sum of constant current values, and the design of the sensor circuit power terminal voltage that takes a discrete value is easy, Therefore, the discrete values can be easily equalized, and the maximum power supply voltage width of the restoration circuit or the microcomputer that receives the sensor circuit signal can be used, and the voltage between the discrete values can be increased. Rukoto can, because you can enlarge the detection level difference at the AD converter, it is stable level detection can no stable level detected erroneously detected against such noise superimposed on the signal.
[0020]
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7, wherein the number of sensors is 3, the constant current value of each sensor circuit is 1: 2: 4, and the power supply terminal voltage of the sensor circuit is The voltage between the six discrete value potentials becomes equal, the power supply voltage width of the AD conversion circuit or the microcomputer can be used to the maximum, the voltage between the discrete values can be expanded, and the Since the detection level difference can be expanded, stable level detection can be performed, and also stable level detection without erroneous detection can be performed on noise superimposed on a signal.
[0021]
According to a ninth aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, the number of sensors is set to 3, and a parallel resistance generating circuit is provided for supplying an additional current when two sensor circuit output terminal currents flow. By preventing the approach of the adjacent values of the discrete values of the voltage of the power supply terminal of the sensor circuit, the operating voltage width can be increased, and stable level detection resistant to noise can be performed.
[0022]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
(Example 1)
In this embodiment, three sensor circuits of a three-phase eight-pole DC brushless motor will be described.
[0024]
As shown in FIG. 1, a first sensor circuit (sensor circuit) 11, a second sensor circuit (sensor circuit) 12, and a third sensor circuit (sensor circuit) 13 output signals as shown in FIG. Outputs a high or low level signal. The first resistance (resistance) 14, the second resistance (resistance) 15, and the third resistance (resistance) 16 are respectively connected to the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. Connected between output terminal and power supply terminal. Then, these resistance values take different values, and the combination of the high and low voltages at which the output of the sensor circuit is generated causes the parallel resistance value of the different resistance value to be generated and the value of another different resistance value to be different. Resistance value.
[0025]
The power supply 17 is a power supply for the three sensor circuits. The fourth resistor (resistance) 18 is connected between the power supply 17 for the sensor circuit and the power supply terminals of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. The restoration circuit 19 is connected to a power supply terminal of the sensor circuit. Let the output point be point B. The output of the restoration circuit 19 is connected to the input of the arithmetic control means 20.
[0026]
The motor drive circuit 21 drives the motor 22. In the case of three phases, the motor drive circuit 21 has a total of six inputs of an upper arm and a lower arm as inputs. The motor 22 is driven by the output of the motor drive circuit 21, detects the rotation of the rotor with a sensor, and generates a signal shown in FIG. A represents a power supply terminal point of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13.
[0027]
The first printed circuit board 23 has a first sensor circuit 11, a second sensor circuit 12, a third sensor circuit 13, a first resistor 14, a second resistor 15, and a third resistor 16 mounted thereon. I have. The second printed circuit board 24 has a sensor circuit power supply 17, a fourth resistor 18, a restoration circuit 19, an arithmetic control unit 20, and a motor drive circuit 21 mounted thereon.
[0028]
The leads 25 and 26 connect the first printed circuit board 13 and the second printed circuit board 14, and the lead 25 is connected to the fourth resistor 18, the first sensor circuit 11, and the second sensor circuit 11. 12 and the power supply terminal of the third sensor circuit 13 are connected. The lead wire 26 connects the negative terminal of the sensor circuit power supply 17 to the negative power terminals of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13.
[0029]
The operation of the above configuration will be described. The outputs of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13 have a relationship as shown in states 1 to 6 according to the rotation of the DC brushless motor as shown in FIG. Outputs high and low levels. That is, three states where any one is low, or three states where any two are low, output a total of six different states, and these six states are output according to the rotation of the rotor. States repeatedly occur.
[0030]
Here, the voltage generated at the point A is obtained by converting the voltage of the sensor circuit power supply 17 into a single resistor among the fourth resistor 18, the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16 or The voltage is divided by the value of the parallel resistance of the two resistors. The resistance values of the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16 are different values, and the parallel resistance value of the two resistors and the other resistance value are also different values. The voltages generated in the two states do not become the same voltage, but become voltages having different discrete values. As a result, the three sensor circuit voltages can be made into single signal voltages that take discrete values at the point A.
[0031]
The voltage at the point A is transmitted from the first printed circuit board 23 to the second printed circuit board 24 via the lead wire 25. Thus, the output signal of the sensor circuit can be transmitted to the second printed circuit board 24 as a power supply terminal voltage of the sensor circuit without directly connecting the output signal to the second printed circuit board 24 with a lead wire.
[0032]
This signal is restored to a plurality of sensor circuit output signals by the restoration circuit 19, and further, a motor control signal is created by the arithmetic and control means 20 and supplied to the motor drive circuit 21. The motor drive circuit 21 drives the motor 22 in response to this.
[0033]
Normally, the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13 exist near the rotor in the motor 22, are built in the motor 22, and the motor 2 is fixed to the washing tub. Therefore, the circuit that constantly vibrates, and thus controls and drives the motor 22 based on the output of the sensor circuit (in this embodiment, the restoration circuit 19, the arithmetic control unit 20, and the motor drive circuit 21) is the second vibration-free second circuit. Since the sensor circuit output is obtained from the point B as in the present embodiment, the signal line from the sensor circuit output terminal, which was conventionally required, can be omitted. Can be reduced.
[0034]
(Example 2)
As shown in FIG. 3, the fifth resistor 27 has one end connected to the power supply for the sensor circuit and the other end connected to the output terminals of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. Are connected to the other ends of the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16, which are connected to the first resistor 14 and the third resistor 16, respectively. This point is designated as point C. The lead wire 28 connects the point C on the first printed circuit board 29 to the input of the restoration circuit 19 on the second printed circuit board 30. The sensor circuit power supply 17 is connected to power supply terminals of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0035]
The operation of the above configuration will be described. The sensor circuit output is output as a signal mixed at point C, transmitted from the first printed circuit board 29 to the second printed circuit board 30 via the lead wire 28, and input to the restoration circuit 19, as in the first embodiment. . The signal input to the restoration circuit 19 is output to the original plurality of sensor circuits by the restoration circuit 19 and input to the arithmetic and control unit 20. The output of the arithmetic control means 20 outputs a signal for controlling the motor to a motor drive circuit 21 for driving the motor 22.
[0036]
Normally, the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13 exist near the rotor in the motor 22, and are built in the motor 22, and the motor 22 is fixed to the washing tub. Therefore, the circuit which constantly vibrates and controls and drives the motor 22 based on the output of the sensor circuit (in the present embodiment, the restoration circuit 19, the arithmetic control means 20, and the motor drive circuit 21) is the second vibration-free second circuit. Since it is mounted on the printed circuit board 30, by mixing the sensor circuit outputs of the present embodiment, it is possible to reduce the signal lines from the sensor circuit output terminals, which are conventionally required, and reduce the number of connection lines. .
[0037]
(Example 3)
As shown in FIG. 4, the arithmetic and control unit 20 is built in the microcomputer 31 and outputs a drive signal from an output terminal of the microcomputer 31. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0038]
Thus, there is no need to provide the operation control means 20, and the operation can be controlled only by microcomputer software design, and a control signal for motor drive can be created.
[0039]
(Example 4)
As shown in FIG. 5, a microcomputer 32 includes a restoration circuit 19 and an arithmetic control unit 20. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0040]
Thus, there is no need to provide the restoration circuit 19 and the arithmetic control means 20, and the control signal for the motor drive can be created by restoring the output signal of the sensor circuit only by microcomputer software design.
[0041]
(Example 5)
As shown in FIG. 6, the microcomputer 31 incorporates the arithmetic and control unit 20 and is connected to a microcomputer power supply 33. In FIG. 7, a comparator 34 detects a voltage at the point A and forms a part of the restoration circuit 19. The input is created by a resistor with an inverting input as a reference potential based on a sensor circuit power supply voltage (12 V in this embodiment).
[0042]
The point A voltage to be compared is input to the non-inverting input. The output of the comparator 34 is divided by a resistor and input to the microcomputer 31 to be converted into a voltage lower than the operating power supply voltage of the microcomputer 31. As described above, the operation voltage is changed by the restoration circuit 19 and input to the arithmetic and control means 20 of the microcomputer 31. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0043]
As a result, the voltage of the point A voltage signal can be increased, and therefore, the voltage between the six discrete values can be increased, and the noise can be enhanced against external noise. This is because the external noise is determined by the external noise source voltage regardless of the signal voltage. Therefore, the signal-to-noise level is increased.
[0044]
(Example 6)
As shown in FIG. 8, the voltage conversion circuit 35 is provided between the power supply terminal of the sensor circuit and the microcomputer 32. In this embodiment, the voltage conversion circuit 35 includes a transistor 35a and

resistors

35b and 35c. In this connection, the base of the transistor 35a is connected to the power supply terminal of the sensor circuit, the emitter is connected to the resistor 35c, and the collector is connected to the resistor 35b. The other end of the resistor 35c is connected to the sensor circuit power supply 17, and the other end of the resistor 35b is connected to the negative terminal of the sensor circuit power supply. The collector of the transistor 35a is connected to the restoration circuit 19 of the microcomputer 32. Other configurations are the same as those of the first or fourth embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0045]
The operation of the above configuration will be described. As shown in FIG. 8, the power supply terminal voltage V1 of the sensor circuit is set between the sensor circuit power supply voltage Vs and the sensor circuit operation assurance voltage Vr, and this is set to the value of the

resistors

35b and 35c of the voltage conversion circuit 35. By adjusting, it can be moved within the range of the power supply voltage of the restoration circuit 19. The resistor 36 is a resistor including the first resistor 14, the second resistor 15, and the third resistor 16.
[0046]
As a result, the set width of the sensor circuit power supply terminal voltage V1 can be widened, and the degree of freedom in selecting the resistance values of the first resistor 14, the second resistor 15, the third resistor 16, and the fourth resistor 18 is increased. Spread, the degree of freedom of design spreads.
[0047]
In addition, the voltage of the point A voltage can be increased, and therefore, the voltage between the six discrete values can be increased, and the noise can be enhanced against external noise.
[0048]
(Example 7)
As shown in FIG. 10, the first constant current circuit 37, the second constant current circuit 38, and the third constant current circuit 39 are respectively the first resistor 14 and the second resistor 15 of the first embodiment. , And the third resistor 16. The first constant current circuit 37, the second constant current circuit 38, and the third constant current circuit 39 are output terminal voltages of the first sensor circuit 11, the second sensor circuit 12, and the third sensor circuit 13. Is low, the constant current shall flow. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0049]
The operation of the above configuration will be described. The power supply terminal voltage of the sensor circuit is a value obtained by multiplying the current flowing through the fourth resistor 18 by the resistance value of the fourth resistor 18. By setting the current value to a different value and setting the current value of the sum of the different current values generated by the combination of the high and low voltages generated by the sensor circuit output to a value different from the other current values, Since the discrete values can be different values, the six states in FIG. 2 can be realized by the power supply terminal voltage of the sensor circuit, and the voltage can be determined by the sum of the current values. Becomes very easy.
[0050]
In addition, the voltage setting width can be widened, the discrete values can be set at regular intervals, the level detection in the restoration circuit 19 can be stabilized, and external noise superimposed on the signal can be reduced. Can also be strong.
[0051]
(Example 8)
The output current values of the first constant current circuit 37, the second constant current circuit 38, and the third constant current circuit 39 shown in FIG. 10 are 1: 2: 4. Other configurations are the same as those of the seventh embodiment.
[0052]
The operation of the above configuration will be described. When the current value of the first constant current circuit 37 is I, the value of the fourth resistor 18 is R, the voltage at the point A is Va, and the power supply voltage for the sensor circuit is V, Va is as shown in Table 1 And Va is a voltage at equal intervals.
[0053]
[Table 1]

[0054]
This enables stable voltage detection that is resistant to noise.
[0055]
(Example 9)
In the present embodiment, there is a relationship of first resistor 14> second resistor 15> third resistor 16, and depending on the set value, the minimum voltage of the six discrete value voltages and the next lowest voltage are determined. The case where the discrete voltage interval is narrow will be described.
[0056]
As shown in FIG. 11, the input of the OR circuit 40 is connected to the output terminals of the second sensor circuit 12 and the third sensor circuit 13. The sixth resistor 41 has one end connected to the point A, the other end connected to the output of the OR circuit 40, and constitutes a parallel resistance creating circuit for supplying an additional current when two sensor circuit output terminal currents flow. are doing. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are given and the description is omitted.
[0057]
The operation of the above configuration will be described. When the outputs of the second sensor circuit 12 and the third sensor circuit 13 are both low, the output of the OR circuit 40 is also low, and the sixth resistor 41 is connected in parallel with the second resistor 15 and the third resistor 16. In this configuration, the voltage at the point A is lower than that when the sixth resistor 41 is not provided by the sixth resistor 41.
[0058]
The voltage difference between the adjacent discrete value voltages (in this case, when the output of the first sensor circuit 11 and the output of the third sensor circuit 13 are low becomes the adjacent discrete value voltage) can be widened by the set value of the resistance. It is possible to perform stable voltage detection that is strong against noise.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of sensor circuits for detecting a rotor position of a DC brushless motor, a power supply for a sensor circuit, a power supply terminal of the plurality of sensor circuits, and the sensor A resistor connected between a circuit power supply and a resistor having a different value connected between the output terminal and the power supply terminal of the sensor circuit, and is generated by a combination of high and low voltages at which the output of the sensor circuit is generated. A resistance in which the parallel resistance value of the different resistance value and the value of the other different resistance value are different; a restoration circuit connected to a power supply terminal of the sensor circuit to restore a plurality of sensor circuit output signals; and an output of the restoration circuit. Arithmetic control means for outputting a motor control signal connected to a first printed circuit board mounted with a resistor connected between the plurality of sensor circuits and an output terminal and a power supply terminal of the sensor circuit; A second printed circuit board on which the power supply for the sensor circuit, the resistor, the restoration circuit, and arithmetic and control means are mounted; and a lead connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to make the above-mentioned electrical connection. And a motor control signal is obtained on the second printed circuit board, so that a plurality of rotor position detection signals which are conventionally required as independent signal lines are shared with a power supply line. Therefore, in the printed circuit board design, the design can be simplified by reducing the number of patterns, and the price can be reduced by reducing the area of the printed circuit board. Conventionally, the number of input terminals of an AD conversion circuit or a microcomputer such as a microcomputer which receives a rotor position detection signal is conventionally required to be plural. However, since the number of input terminals is reduced to a single, the number of input terminals can be reduced. The number can be reduced, and the cost can be reduced. In the case where a circuit receiving a signal is a microcomputer or the like, central control is performed by the microcomputer, so that the number of required terminals may increase due to a recent increase in functions, resulting in a shortage of terminals. In such a case, an additional circuit had to be added or another microcomputer had to be added. However, according to the present invention, the additional circuit can be deleted or another microcomputer can be abolished. Can be reduced.
[0060]
Then, no other circuit is mounted on the first printed circuit board on which the sensor circuit arranged near the rotor of the motor is mounted in terms of vibration and the like, and the rotor position information signal obtained from the sensor circuit is the second vibration-free signal. In most cases, a control signal for motor control is generated based on a rotor position detection signal on a second printed circuit board, which is transmitted by a lead wire to a printed circuit board. By eliminating the signal line and sharing it with the power supply line, it is possible to reduce the number of leads and connectors connecting the lead and the printed circuit board, and it is possible to reduce the number of parts or the printed circuit board area, The price can be reduced. In addition, since the connection by the connector is based on mechanical contact between the terminals, the reliability of the electronic circuit is improved as the number of terminals is reduced from the viewpoint of poor contact. Therefore, the present invention can improve the reliability of the electronic circuit. .
[0061]
According to the invention described in claim 2, a plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of the DC brushless motor, a power supply for the sensor circuit, a resistor connected to the power supply for the sensor circuit, and the other end of the resistor And a different resistance connected between the output terminal of the sensor circuit and a parallel resistance of the different resistance generated by a combination of high and low voltages generated by the sensor circuit output. A resistor having a different value, a restoration circuit connected to the other end of the resistor to restore a plurality of sensor circuit output signals, and an arithmetic control unit connected to an output of the restoration circuit and outputting a motor control signal. A first printed circuit board mounted with the sensor circuit, a resistor connected to the power supply for the sensor circuit, and a resistor connected to the output terminal of the sensor circuit; and a power supply for the sensor circuit and a restoration circuit. A second printed circuit board on which control means is mounted; and a lead wire connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to make the above-mentioned electrical connection, and a motor control on the second printed circuit board. Since the signal was obtained, the rotor position detection signal used to be a single signal synthesized from the signal that was conventionally required as a plurality of independent signal lines, so the design by reducing the number of patterns in the printed circuit board design And the cost can be reduced by reducing the area of the printed circuit board. Conventionally, the number of input terminals of an AD conversion circuit or a microcomputer such as a microcomputer which receives a rotor position detection signal is conventionally required to be plural. However, since the number of input terminals is reduced to a single, the number of input terminals can be reduced. The number can be reduced, and the cost can be reduced. For example, when a circuit receiving a signal is a microcomputer, the number of necessary terminals is increased due to a recent increase in functions due to centralized control by the microcomputer. In such a case, an additional circuit had to be added or another microcomputer had to be added. However, according to the present invention, the additional circuit can be deleted or another microcomputer can be abolished. Can be reduced.
[0062]
In addition, other circuits are not mounted on the first printed circuit board on which the sensor circuit arranged near the rotor of the motor is mounted in terms of vibration and the like, and the rotor position information signal obtained from the sensor circuit is the second vibration-free signal. In most cases, a control signal for motor control is generated on the second printed circuit board based on a rotor position detection signal by transmitting a lead wire to the printed circuit board. According to the above, by using a single signal line from the sensor circuit output, it is possible to reduce the number of leads and connectors for connecting the lead wire and the printed circuit board, thereby reducing the number of components or the printed circuit board area. And reduce the price. In addition, since the connection by the connector is based on mechanical contact between the terminals, the reliability of the electronic circuit is improved as the number of terminals is reduced from the viewpoint of poor contact. Therefore, the present invention can improve the reliability of the electronic circuit. .
[0063]
According to the third aspect of the present invention, the arithmetic and control means is built in the microcomputer and outputs a drive signal from the microcomputer output terminal, so that a signal for controlling the motor is obtained from the rotor position information signal. Since the processing is performed by software, there is no need to separately provide an arithmetic control unit, so that the number of components can be reduced, the printed circuit board can be saved in space, and the price can be reduced.
[0064]
According to the fourth aspect of the present invention, since the restoration circuit and the arithmetic control means are built in the microcomputer, a signal for controlling the motor is processed by software from a single rotor position information signal. There is no need to separately provide an arithmetic control unit, so that the number of components can be reduced, the space of the printed circuit board can be reduced, and the price can be reduced.
[0065]
According to the fifth aspect of the present invention, the power supply voltage for the sensor circuit is set to a voltage higher than that of the arithmetic control means or the microcomputer, the restoration circuit operates with an input lower than the power supply voltage for the sensor circuit, and the output voltage is Since the restoration circuit is within the power supply voltage range of the control means or the microcomputer, the circuit can be made resistant to noise, and the selection range of the resistance value can be expanded, and the easiness of design can be secured. be able to.
[0066]
According to the present invention, since the voltage conversion circuit is provided between the power supply terminal of the sensor circuit and the restoration circuit or the microcomputer, the signal of the sensor circuit can be detected without being conscious of the restoration circuit or the power supply voltage of the microcomputer. Can be determined, whereby the setting range of the sensor circuit signal voltage can be widened, and the degree of freedom of design and the ease of design can be ensured. Further, a circuit resistant to noise can be provided.
[0067]
According to the invention of claim 7, a constant current circuit is provided instead of the resistor connected between the output terminal and the power supply terminal of the sensor circuit, and the constant current circuits have different current values. Since the sum of the different current values generated by the combination of the high and low voltages generated by the sensor circuit output is different from the other current values, the signal voltage of the sensor circuit is determined by the current. The ease of design has been improved, the set voltage range can be expanded, the intervals between discrete values of the sensor circuit signal voltage can be made uniform, and stable level detection can be performed by the restoration circuit and superimposed on the signal. It is possible to perform strong and stable level detection even with respect to noise that occurs.
[0068]
According to the eighth aspect of the present invention, the number of sensors is set to 3, and the constant current value of each sensor circuit is set to 1: 2: 4. In other words, by employing a constant current circuit having a current value of 1: 2: 4 in a three-phase drive often used in a washing machine, the intervals of discrete values of the sensor circuit signal voltage can be equalized, In a washing machine or the like in which a lead wire is extended from a circuit, a stable level can be detected in a restoration circuit, and a stable level can be detected which is particularly strong against noise superimposed on a signal.
[0069]
According to the ninth aspect of the present invention, the number of sensors is set to three, and a parallel resistor generating circuit is provided for supplying an additional current when two sensor circuit output terminal currents flow, so that a resistor is connected to the sensor circuit. In such a method, it is difficult to equalize the voltage difference between discrete values appearing in a single signal, so that the voltage difference between discrete values varies. Accordingly, it has been confirmed by actual constant design that the voltage difference between three and four discrete values among the five discrete value voltage differences generated by the six discrete value voltages due to the selection of the resistance value is increased. It is possible to increase the voltage difference between the discrete values by adding a resistor to the voltage having the smaller discrete value voltage for the remaining one or two where the voltage difference between the discrete values is small, thereby changing the voltage value between the discrete values. it can. Thus, in a washing machine or the like in which the lead wire is extended from the sensor circuit, stable level detection can be performed in the restoration circuit, and particularly, stable level detection that is strong against noise superimposed on a signal can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially block diagram of a circuit diagram of a motor control device of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an output waveform diagram of a sensor circuit of the motor control device of the washing machine.
FIG. 3 is a circuit diagram of a partially-blocked motor control device of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially block diagram of a motor control device for a washing machine according to a third embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a circuit diagram of a motor control device for a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention, which is a partially block diagram.
FIG. 6 is a partially block diagram of a motor control device for a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial circuit diagram of a restoration circuit of the motor control device of the washing machine.
FIG. 8 is a partially block diagram of a motor control device for a washing machine according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a sensor circuit power supply terminal voltage and a conversion circuit input voltage of the motor control device of the washing machine.
FIG. 10 is a partially block diagram of a motor control device for a washing machine according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a partially block diagram of a motor control device for a washing machine according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a circuit diagram of a conventional motor control device for a washing machine in which the motor control device is partially blocked.
FIG. 13 is an output waveform diagram of a sensor circuit of the motor control device of the washing machine.
[Explanation of symbols]
11 First sensor circuit (sensor circuit)
12 Second sensor circuit (sensor circuit)
13 Third sensor circuit (sensor circuit)
14 First resistance (resistance)
15 Second resistance (resistance)
16 Third resistance (resistance)
17 Power supply for sensor circuit
18 Fourth resistor (resistance)
19 Restoration circuit
20 arithmetic control means
23 1st printed circuit board
24 Second printed circuit board
25 Lead wire
26 Lead wire

Claims

A plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of the DC brushless motor, a sensor circuit power supply, a resistor connected between a power supply terminal of the plurality of sensor circuits and the sensor circuit power supply, and an output terminal of the sensor circuit. The parallel resistance value of the different resistance values generated by the combination of the high and low voltages generated by the combination of the high and low voltages that are different resistances connected between the power supply terminals and different from each other are different. A resistance as a value, a restoration circuit connected to a power supply terminal of the sensor circuit to restore a plurality of sensor circuit output signals, an arithmetic control unit connected to an output of the restoration circuit to output a motor control signal, and the plurality of sensors A circuit board, a first printed circuit board having a resistor connected between an output terminal of the sensor circuit and a power supply terminal, a power supply for the sensor circuit, the resistor, a restoration circuit, A second printed circuit board on which control means is mounted; and a lead wire connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to make the above-mentioned electrical connection, and a motor control on the second printed circuit board. A motor control device of a washing machine for obtaining a signal.

A plurality of sensor circuits for detecting the rotor position of the DC brushless motor, a power supply for the sensor circuit, a resistor connected to the power supply for the sensor circuit, and a resistor connected between the other end of the resistor and an output terminal of the sensor circuit. A resistor having a different value, and a resistor having a different value of a parallel resistance value of the different resistance value and another different resistance value generated by a combination of high and low voltages generated by a sensor circuit output; and A restoring circuit connected to the other end of the sensor circuit to restore a plurality of sensor circuit output signals, an arithmetic control unit connected to an output of the restoring circuit and outputting a motor control signal, and connected to the sensor circuit and the sensor circuit power supply. A first printed circuit board on which a resistor and a resistor connected to the sensor circuit output terminal are mounted, and a second printed circuit board on which the sensor circuit power supply, a restoration circuit, and arithmetic control means are mounted. And a lead wire connecting the first printed circuit board and the second printed circuit board so as to be electrically connected to each other, and a motor for a washing machine configured to obtain a motor control signal on the second printed circuit board. Control device.

3. The motor control device for a washing machine according to claim 1, wherein the arithmetic control means is built in the microcomputer and outputs a drive signal from a microcomputer output terminal.

3. The motor control device for a washing machine according to claim 1, wherein the restoration circuit and the arithmetic control means are built in the microcomputer.

The power supply voltage for the sensor circuit is higher than that of the arithmetic control means or the microcomputer, the restoration circuit operates with an input lower than the power supply voltage for the sensor circuit, and the output voltage is within the power supply voltage range of the arithmetic control means or the microcomputer. The motor control device for a washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor control device is a circuit.

6. The motor control device for a washing machine according to claim 5, further comprising a voltage conversion circuit between a power supply terminal of the sensor circuit and the restoration circuit or the microcomputer.

A constant current circuit is provided in place of the resistor connected between the output terminal of the sensor circuit and the power supply terminal, and the constant current circuit has high and low voltages having different current values and generating a sensor circuit output. The motor control device for a washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein a current value of a sum of the different current values generated by the combination of the current values is different from other current values.

8. The motor control device for a washing machine according to claim 7, wherein the number of sensors is 3, and the constant current value of each sensor circuit output is 1: 2: 4.

The motor control device for a washing machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising a parallel resistance creating circuit that sets the number of sensors to three and further supplies an additional current when two sensor circuit output terminal currents flow.