JP2004036659A - Braking device, and running device of tractor - Google Patents

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JP2004036659A JP2002191138A JP2002191138A JP2004036659A JP 2004036659 A JP2004036659 A JP 2004036659A JP 2002191138 A JP2002191138 A JP 2002191138A JP 2002191138 A JP2002191138 A JP 2002191138A JP 2004036659 A JP2004036659 A JP 2004036659A
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brake
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pressing
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shaft
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JP2002191138A
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Koichi Hasegawa
長谷川 浩一
Toshinobu Owada
大和田 利信
Tomeo Umemoto
梅本 留男
Tadahito Suzui
鈴井 格仁
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably control the same shaft 11 with a hydraulic braking means 20A and a mechanical braking means 20B. <P>SOLUTION: A brake disk 30 is disposed on the outer periphery of the shaft 11. One side of the brake disk 30 is provided with a support member 33, and the other side of the brake disk 30 is provided with a first pressing member 21 for pressing the brake disk between the support member 33 and it by hydraulic operation. The opposite side of the brake disk 30 with respect to the first pressing member 21 is provided with a second pressing member 22 for pressing the first pressing member 21 by mechanical operation and pressing the brake disk 30 between the support member 33 and it via the pressing member 21. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等に好適に採用可能なブレーキ装置及び走行装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般にトラクタ等の車両は、ミッションケース内にデフ装置を備え、ミッションケースの側部に接続された後車軸ケースに後車軸を備え、デフ装置の出力軸と後車軸とを減速装置を介して接続し、出力軸にブレーキ装置を備えている。
このブレーキ装置としては、出力軸の外周部に設けられたブレーキディスクと、ブレーキディスクの一側に配置されたブレーキサポートと、同他側に配置さたブレーキディスクを押圧する押圧部材とを備えた多板式の摩擦ブレーキ(ディスクブレーキ)が採用されており、このディスクブレーキは、押圧部材の操作形態によって、油圧式と機械式とに大別される。
【0003】
油圧式のブレーキ装置の場合、上記押圧部材は、所謂ピストンとされていて後車軸ケース又はブレーキケースに摺動自在に支持され、圧油の供給によってブレーキディスク側に移動するようになっている(例えば、特公平6−68299号公報等参照)。これに対して、機械式のブレーキ装置の場合、上記押圧部材は、レバー等の操作によって軸心回りに回動するカムプレートとされ、この回動によってカムプレートに形成したカム溝からボールが乗り上ることで、カムプレートがブレーキディスク側に移動するようになっている(例えば特開平7−144504号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記の油圧式のブレーキ装置は、操作性、応答性が良い点や大きな制動力を容易に得られる点で機械式のブレーキ装置と比べて優れているため、特に走行用ブレーキとして有用に用いられた。
しかしながら、トラクタ等の車両では、走行用ブレーキとは別に駐車ブレーキが必要であり、かかる駐車ブレーキには、リークや油圧変化の恐れがある油圧式のブレーキ装置よりも機械式のブレーキ装置の方が好ましい。
【0005】
したがって、走行用として油圧式のブレーキ装置を利用したトラクタ等の場合、駐車用として別途機械式のブレーキ装置をデフ装置への入力軸等に備えるようになっており、これがコスト増やミッションケース等の大型化、構造の複雑化を招く原因となっていた。
一方、走行用として機械式のブレーキ装置を用いた場合、これを駐車用としても兼用することが可能であるものの、操作性や制動力等の走行用ブレーキとしての機能は、やはり油圧式ブレーキに比べて劣るものとなる。
【0006】
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであり、油圧式のブレーキ手段と機械式のブレーキ手段とによって同一軸を好適に制動することができるブレーキ装置並びにトラクタの走行装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明にかかるブレーキ装置は、軸の回転を制動する油圧式の第1ブレーキ手段と機械式の第2ブレーキ手段とを並設して備えていることを特徴とするものである。
かかるブレーキ装置をトラクタの走行伝動系の軸に対して用いることにより、走行用として第1ブレーキ手段を用い、駐車用として第2ブレーキ手段を用いることが可能となり、それぞれの用途に応じた最適な制動方法が選択できる。
【0008】
上記の場合、第1,第2ブレーキ手段はディスクブレーキであって、軸に同行回転するように設けられたブレーキディスクを共用していることが好ましい。これによって、第1、第2ブレーキ手段を備えることによるブレーキ装置の大型化やコスト増を抑制することができ、構造を簡素にすることができる。
第1、第2ブレーキ手段はディスクブレーキであって、軸に同行回転するように設けられたブレーキディスクと、該ブレーキディスクの一側に配置されたサポート部材とを共用しており、第1ブレーキ手段は、前記ブレーキディスクの他側に、油圧操作されることによりサポート部材との間でブレーキディスクを押圧する第1押圧部材を備え、第2ブレーキ手段は、第1押圧部材を挟んでブレーキディスクの反対側に、機械的操作されることにより第1押圧部材を押圧し、この第1押圧部材を介してサポート部材との間でブレーキディスクを押圧する第2押圧部材を備えていることが好ましい。
【0009】
これによれば、第1押圧部材を油圧により操作することでサポート部材との間でブレーキディスクを押圧し、軸を制動することができ、第2押圧部材を機械的に操作することで第1押圧部材を押圧し、この第1押圧部材とサポート部材との間でブレーキディスクを押圧し、軸を制動することができる。
そして、第1,第2ブレーキ手段とでブレーキディスクとサポート部材が共用されるので、ブレーキ装置の大型化やコスト増を抑制することができ、構造も簡素となる。
【0010】
また、第1,第2ブレーキ手段は、いずれも第1押圧部材とサポート部材との間でブレーキディスクを押圧する構成であるので、従来の油圧式のブレーキ装置(第1ブレーキ手段)に対して機械式のブレーキ装置における押圧部材(第2押圧部材)を付加するかたちで構成したり、逆に、機械式のブレーキ装置におけるブレーキディスクと押圧部材(第2押圧部材)との間に、油圧式ブレーキ装置の押圧部材(第1押圧部材)を付加するかたちで構成することができる。
上記の場合、第2押圧部材は、直接的に第1押圧部材を押圧する構成としてもよいし、この第1押圧部材を軸方向移動自在に支持する支持部材(シリンダ等)を押圧し、この支持部材を介して間接的に第1押圧部材を押圧する構成としてもよい。
【0011】
第1,第2ブレーキ手段はディスクブレーキであって、軸に同行回転するように設けられたブレーキディスクを共用しており、第1ブレーキ手段は、ブレーキディスクの一側に配置され油圧操作によりブレーキディスクを押圧する第1押圧部材を備え、第2ブレーキ手段は、ブレーキディスクの他側に配置され機械的操作によりブレーキディスクを押圧する第2押圧部材を備えていることが好ましい。
この場合、第1押圧部材を油圧により操作することで第2押圧部材との間でブレーキディスクを押圧し、軸を制動することができ、第2押圧部材を機械的に操作することで第1押圧部材との間でブレーキディスクを押圧し、軸を制動することができるようになる。
【0012】
本発明にかかるブレーキ装置は、回転する軸の外周部にブレーキディスクを備え、油圧操作されることによって前記ブレーキディスクを押圧し前記軸の回転を制動する第1押圧部材と、機械的操作されることによって前記ブレーキディスクを押圧し軸の回転を制動する第2押圧部材とを備えていることを特徴とするものである。
この場合、かかるブレーキ装置をトラクタの走行伝動系の軸に対して用いることにより、走行用として油圧操作される第1押圧部材を用い、駐車用として機械的操作される第2押圧部材を用いることが可能となり、それぞれの用途に応じた最適な制動方法が選択できる。
【0013】
また、第1,第2押圧部材が、同じブレーキディスクに作用するようになるので、ブレーキ装置の大型化やコスト増を抑制することができ、構造を簡素にすることができる。
なお、上記の場合、第1,第2押圧部材は、直接的にブレーキディスクを押圧する構成に限ることなく、ブレーキディスクと各押圧部材との間に他の部材(他方側の押圧部材を含む)を介在させた状態で間接的に押圧するものであってもよい。
【0014】
本発明は、デフ装置の出力軸から減速装置を介して駆動車輪の車軸に動力を伝達するトラクタの走行装置であって、前記出力軸の回転を制動する請求項1〜5のいずれかに記載のブレーキ装置をデフ装置と減速装置との間に配置していることを特徴とするものである。
かかる構成によって、例えば、第1ブレーキ手段を走行用として用い、第2ブレーキ手段を駐車用として用いることができ、それぞれの性能に応じた最適な利用方法を選択できるようになる。
【0015】
また、本発明は、デフ装置の出力軸から減速装置を介して駆動車輪の車軸に動力を伝達するトラクタの走行装置であって、前記出力軸の回転を制動する請求項3記載のブレーキ装置をデフ装置と減速装置との間に配置しており、このブレーキ装置の第2押圧部材をデフ装置を内装したミッションケース内に備え、前記ブレーキディスクとサポート部材とをミッションケースの左右側方に配置された車軸ケース内に備え、ミッションケースと車軸ケースとの間に第1押圧部材を軸方向移動自在に具備したケースを介在させていることを特徴とするものである。
【0016】
このような構成によって、例えば、第1ブレーキ手段を走行用として用い、第2ブレーキ手段を駐車用として用いることができ、それぞれの性能に応じてその利用方法を適切に選択できるようになる。
また、第2押圧部材を具備したミッションケースとブレーキディスクを具備した車軸ケースとの間に、第1押圧部材を具備したブレーキケースを介在させることによって、機械式のブレーキ手段におけるブレーキディスクと第2押圧部材との間に、ブレーキケースと第1押圧部材とによってユニット化された油圧式のブレーキ手段を付加するかたちで構成することができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図3は、本発明にかかるブレーキ装置20を採用したトラクタの走行装置の一部を示しており、このトラクタのミッションケース2後部の左右両側には、ブレーキケース3を介して後車軸ケース4が連結され、この後車軸ケース4に回転自在に支持された後車軸5に図示しない後輪が連結されている。
ミッションケース2の後部にはデフ装置10が内蔵されており、該デフ装置10から左右に突出するデフ出力軸11の軸方向外端部が、ブレーキケース3を通過して後車軸ケース4内に挿入され、遊星歯車形の終減速装置12を介して後車軸5に接続されている。そして、デフ装置10に入力された後輪駆動系動力は出力軸11から後車軸5に伝達され、後輪を回転駆動するようになっている。また、左右のデフ出力軸11には、多板式の摩擦ブレーキ装置(ディスクブレーキ)20が設けられている。
【0018】
デフ装置10は、ミッションケース2の側壁2A又は該側壁2Aに固定された軸受けケース13に回転自在に支持されており、この側壁2A又は軸受けケース13には、ブレーキ装置20を構成するカムプレート(第2押圧部材)22を軸方向移動自在に支持する支持部14が形成され、このカムプレート22は、引張バネ23によって軸方向内方への付勢力が付与されている。
図2に示すように、カムプレート22の内側面には周方向で深さが変化するカム溝22Aが形成され、このカム溝22Aには、側壁2A又は軸受けケース13に収容されたボール24が係合している。
【0019】
カムプレート22の外周部には操作片25が係合され、この操作片25は、後車軸ケース4に回動自在に支持された操作軸26の一端部に固定され、この操作軸26の他端部には操作レバー27が固定されている。この操作レバー27は、トラクタの運転席近傍に配置された駐車ブレーキレバー(図示せず)に連動連結されている。
そして、駐車ブレーキレバーの操作により操作レバー27を揺動することによって操作軸26を介して軸回りに操作片25を回動し、この操作片25に係合したカムプレート22を出力軸11回りに回動する。すると、カム溝22Aからボール24が乗り上がってカムプレート22が軸方向外側(後述するブレーキピストン21側、ブレーキディスク30側)に移動するようになっている。
【0020】
図1に示すように、カムプレート22の軸方向外側には、ブレーキピストン(第1押圧部材)21を具備したブレーキケース3が設けられている。
前記ブレーキケース3は、その内周部にブレーキピストン21を出力軸11の軸方向に移動自在に支持するシリンダ部28を有しており、このブレーキケース3とピストン21とによってユニット化され、この油圧ブレーキユニットがミッションケース2と後車軸ケース4との間に介在されている。
シリンダ部28とブレーキピストン21との間にはシール29が施され、シリンダ部28には、ブレーキピストンとの間に形成された油室に圧油を供給するための油路28Aが形成されている。
【0021】
そして、ブレーキピストン21は、トラクタの操縦部に設けられた左右ブレーキペダル(図示せず)の操作によって油路28Aに圧油が供給されることで、軸方向外側(後述のブレーキディスク30側)に移動するようになっている。
前記ピストン21の軸方向外側における後車軸ケース4内には、複数枚のブレーキディスク30が配設され、このブレーキディスク30は、その内周部がデフ出力軸11の軸方向中途部に係合され、該デフ出力軸11と同行回転するようになっている。
【0022】
各ブレーキディス30の間にはリング状のプレート31が介在されており、このプレート31の外周部は後車軸ケース4とブレーキケース3との間で左右方向に架設された固定ピン32(図3参照)に係合され、ブレーキディスク30に連れ回りしないように固定されている。
ブレーキディスク30の軸方向外側であって後車軸ケース4の内周部には、サポート部材33が設けられ、その外側に隣接して終減速装置12のインターナルギヤ34が設けられ、後車軸ケース4の内周部に形成した段部4Aに当接して位置決めされている。
【0023】
本発明にかかるブレーキ装置20は、ブレーキディスク30、プレート31、サポート部材33、ブレーキピストン21、カムプレート22等を有して構成されており、特に、ブレーキディスク30、サポート部材33、ブレーキピストン21等は、油圧によって操作される第1ブレーキ手段20Aを構成し、ブレーキディスク30、サポート部材33、カムプレート22等は、操作レバー27等を介して機械的に操作される第2ブレーキ手段20Bを構成するものとなっている。したがって、第1,第2ブレーキ手段20A,20Bは、一部が重複(兼用)された状態で出力軸11の軸方向に並設されたものとなっている。
【0024】
第1ブレーキ手段20Aは、シリンダ部28への圧油の供給によってサポート部材33との間でブレーキディスク30を押圧し、出力軸11の回転を制動するものとなっているのに対して、第2ブレーキ手段20Bは、操作レバー27等による機械的な操作によってカムプレート22でブレーキピストン21を押圧し、このブレーキピストン21を介してサポート部材33との間でブレーキディスク30を押圧し、出力軸11の回転を制動するものとなっている。
第1,第2ブレーキ手段20A,20Bは、ブレーキディスク30やサポート部材33を共用したものとなっており、このため、大型化やコスト増を抑制でき、構造も簡素にすることができるようになっている。
【0025】
また、ブレーキディスク30を共用することによって隙間調整等も1度で容易に行え、メンテナンス性も向上するようになっている。
そして、油圧式の第1ブレーキ手段20Aは走行用のブレーキとして利用され、機械式の第2ブレーキ手段20Bは駐車用のブレーキとして利用されており、油圧式、機械式のそれぞれの特徴に応じた最適な利用がなされるようになっている。
上記ブレーキ装置20は、従来の機械式のブレーキ装置におけるブレーキディスク30とカムプレート22との間(ミッションケース2と後車軸ケース4との間)に、ユニット化された油圧式のブレーキケース3とブレーキピストン21を介在させた形態となっており、これによって従来の機械式のブレーキ装置を備えたトラクタ走行装置の構造を大幅に変更することなく、本発明のブレーキ装置20を構成することが可能である。
【0026】
なお、上記実施形態においては、カムプレート22によってブレーキピストン21を押圧するものとなっているが、これとは逆にブレーキピストン21によってカムプレート22を押圧する構成(カムプレート22は直接ブレーキディスク30を押圧する)とすることができる。
また、カムプレート22とブレーキピストン21とを出力軸11の径方向に並設し、それぞれ個別に直接的にブレーキディスクを押圧する構成としてもよい。図4は、本発明の第2実施形態を示すものである。
【0027】
本実施形態では、ブレーキケース3の内周部にシリンダ部28を軸方向移動自在に支持したものとなっており、第2ブレーキ手段20Bは、このシリンダ部28に対してカムプレート22を作用させ、シリンダ部28ごとブレーキピストン21を軸方向外方に押圧し、サポート部材33との間でブレーキディスク30を押圧するものとなっている。また、ブレーキケース3に対してシリンダ部28が移動自在となっているため、両者の間には油漏れ防止のためのシール35が施されている。
【0028】
本実施形態においても上記第1実施形態と同様の作用効果を奏するものとなってり、共通する構成については詳細な説明を省略する。
図5は、本発明の第3実施形態を示すものである。
図5(a)に示すものは、ブレーキディスク30の一側にカムプレート22を配設し、他側にブレーキピストン21を配設したものとなっており、第1,第2ブレーキ手段20A,20Bでブレーキディスク30を共用し、一方が作用したときに他方がサポートとして機能するものとなっている。
【0029】
図5(b)に示すものは、カムプレート22とブレーキディスク30との間に他の押圧部材22’を介在し、カムプレート22によってこの押圧部材22’を押圧することで該押圧部材22’を介して間接的にブレーキディスク30を押圧するものとなっている。
本実施形態では、サポート部材33が不要となり、構造がより簡素化される。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく適宜設計変更可能である。
【0030】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、油圧式のブレーキ手段と機械式のブレーキ手段とによって同一軸を好適に制動することができ、各ブレーキ手段の特徴(性能)に応じた最適な利用ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図3のA部拡大図である。
【図2】図3のB部拡大図である。
【図3】本発明の第1実施形態にかかるブレーキ装置を採用したトラクタの走行装置の後部断面図である。
【図4】本発明の第2実施形態にかかる要部の断面図である。
【図5】本発明の第3実施形態にかかる要部の断面図である。
【符号の説明】
2   ミッションケース
3   ブレーキケース
4   後車軸ケース(車軸ケース)
5   後車軸(車軸)
10   デフ装置
11   出力軸
12   終減速装置
20   ブレーキ装置
21   ブレーキピストン(第1押圧部材)
22   カムプレート(第2押圧部材)
28   シリンダ部(支持部材)
30   ブレーキディスク
33   サポート部材
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake device and a traveling device that can be suitably used for a tractor or the like.
[0002]
[Prior art]
Generally, a vehicle such as a tractor is provided with a differential device in a transmission case, a rear axle connected to a side of the transmission case, and a rear axle connected to an output shaft of the differential device and a rear axle via a reduction gear. In addition, a brake device is provided on the output shaft.
The brake device includes a brake disk provided on an outer peripheral portion of an output shaft, a brake support provided on one side of the brake disk, and a pressing member for pressing the brake disk provided on the other side. A multi-plate type friction brake (disk brake) is employed, and the disk brake is roughly classified into a hydraulic type and a mechanical type according to the operation form of a pressing member.
[0003]
In the case of a hydraulic brake device, the pressing member is a so-called piston, is slidably supported by a rear axle case or a brake case, and moves to the brake disk side by supply of pressure oil ( For example, see Japanese Patent Publication No. 6-68299). On the other hand, in the case of a mechanical brake device, the pressing member is a cam plate that rotates around an axis by operating a lever or the like, and the ball rides from a cam groove formed in the cam plate by this rotation. As a result, the cam plate moves to the brake disk side (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-144504).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned hydraulic brake device is superior to a mechanical brake device in that operability and responsiveness are good and a large braking force can be easily obtained. Was.
However, in vehicles such as tractors, a parking brake is required in addition to a traveling brake, and such a parking brake is more likely to be a mechanical brake device than a hydraulic brake device that may cause a leak or a change in hydraulic pressure. preferable.
[0005]
Therefore, in the case of a tractor or the like that uses a hydraulic brake device for traveling, a mechanical brake device is separately provided for parking on an input shaft or the like to a differential device, which increases costs and a transmission case. This has led to an increase in size and complexity of the structure.
On the other hand, when a mechanical brake device is used for traveling, it can also be used for parking, but the function as a traveling brake, such as operability and braking force, is still similar to that of a hydraulic brake. It is inferior to that.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a brake device and a tractor traveling device capable of suitably braking the same shaft by a hydraulic brake device and a mechanical brake device. The purpose is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following technical means to achieve the above object.
That is, the brake device according to the present invention is characterized in that the hydraulic first brake means for braking the rotation of the shaft and the mechanical second brake means are provided side by side.
By using such a brake device for the shaft of the traveling transmission system of the tractor, the first brake means can be used for traveling and the second brake means can be used for parking. The braking method can be selected.
[0008]
In the above case, it is preferable that the first and second brake means are disk brakes and share a brake disk provided to rotate together with the shaft. Accordingly, it is possible to suppress an increase in the size and cost of the brake device due to the provision of the first and second brake means, and it is possible to simplify the structure.
The first and second brake means are disk brakes, and share a brake disk provided to rotate with the shaft and a support member disposed on one side of the brake disk. The means includes, on the other side of the brake disk, a first pressing member that presses the brake disk between the brake disk and the support member by being hydraulically operated, and the second brake means includes a brake disk that sandwiches the first pressing member. It is preferable that a second pressing member that presses the first pressing member by a mechanical operation and presses the brake disc between the supporting member and the support member via the first pressing member is provided on the opposite side. .
[0009]
According to this, the brake disc can be pressed between the support member and the first pressing member by operating the first pressing member by hydraulic pressure to brake the shaft, and the first pressing member can be operated mechanically by the second pressing member. The shaft can be braked by pressing the pressing member and pressing the brake disc between the first pressing member and the support member.
Since the brake disk and the support member are shared by the first and second brake means, it is possible to suppress an increase in size and cost of the brake device, and the structure is simplified.
[0010]
Further, since both the first and second brake means are configured to press the brake disc between the first pressing member and the support member, the first and second brake means are different from the conventional hydraulic brake device (first brake means). A pressing member (second pressing member) in a mechanical brake device is added, or conversely, a hydraulic type is provided between a brake disc and a pressing member (second pressing member) in a mechanical brake device. It can be configured by adding a pressing member (first pressing member) of the brake device.
In the above case, the second pressing member may be configured to directly press the first pressing member, or may press a supporting member (cylinder or the like) that supports the first pressing member movably in the axial direction. A configuration in which the first pressing member is indirectly pressed via the support member may be employed.
[0011]
The first and second brake means are disk brakes, and share a brake disk provided so as to rotate together with the shaft. The first brake means is arranged on one side of the brake disk and brakes by hydraulic operation. It is preferable that a first pressing member that presses the disk is provided, and the second brake means includes a second pressing member that is disposed on the other side of the brake disk and presses the brake disk by mechanical operation.
In this case, by operating the first pressing member by hydraulic pressure, the brake disc can be pressed between the first pressing member and the second pressing member to brake the shaft, and the first pressing member can be operated mechanically to operate the first pressing member. By pressing the brake disc between the pressing member and the pressing member, the shaft can be braked.
[0012]
A brake device according to the present invention includes a brake disc provided on an outer peripheral portion of a rotating shaft, a first pressing member that presses the brake disc by being hydraulically operated to brake the rotation of the shaft, and is mechanically operated. And a second pressing member that presses the brake disk to brake the rotation of the shaft.
In this case, by using such a brake device on a shaft of a traveling transmission system of a tractor, a first pressing member that is hydraulically operated for traveling and a second pressing member that is mechanically operated for parking are used. It is possible to select an optimal braking method according to each application.
[0013]
In addition, since the first and second pressing members act on the same brake disk, it is possible to suppress an increase in size and cost of the brake device, and to simplify the structure.
In the above case, the first and second pressing members are not limited to the configuration in which the brake disk is directly pressed, and other members (including the pressing member on the other side including the pressing member on the other side) are provided between the brake disk and each pressing member. ) May be indirectly pressed in the state of interposing.
[0014]
The present invention is a traveling device of a tractor for transmitting power from an output shaft of a differential device to an axle of drive wheels via a speed reduction device, and brakes the rotation of the output shaft. Is disposed between the differential gear and the reduction gear.
With such a configuration, for example, the first brake means can be used for traveling and the second brake means can be used for parking, and an optimal use method according to each performance can be selected.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a tractor traveling device for transmitting power from an output shaft of a differential device to an axle of driving wheels via a speed reduction device, wherein the brake device according to claim 3 for braking the rotation of the output shaft. The brake device is disposed between the differential device and the reduction gear device, and the second pressing member of the brake device is provided in a transmission case in which the differential device is installed, and the brake disc and the support member are disposed on the left and right sides of the transmission case. And a case provided with a first pressing member movably in the axial direction is interposed between the transmission case and the axle case.
[0016]
With such a configuration, for example, the first brake means can be used for traveling and the second brake means can be used for parking, and the method of use can be appropriately selected according to the performance of each.
Further, by interposing a brake case having a first pressing member between a transmission case having a second pressing member and an axle case having a brake disk, the brake disk and the second Hydraulic braking means unitized by a brake case and a first pressing member can be added between the pressing member and the pressing member.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 shows a part of a traveling device of a tractor employing the brake device 20 according to the present invention. A rear axle case 4 is provided on both left and right sides of a rear portion of a transmission case 2 of the tractor via a brake case 3. A rear wheel (not shown) is connected to a rear axle 5 which is connected and rotatably supported by the rear axle case 4.
A differential device 10 is built in a rear portion of the transmission case 2, and an axially outer end of a differential output shaft 11 protruding left and right from the differential device 10 passes through the brake case 3 into the rear axle case 4. It is inserted and connected to the rear axle 5 via a planetary gear type final reduction device 12. Then, the rear wheel drive system power input to the differential device 10 is transmitted from the output shaft 11 to the rear axle 5 to rotate the rear wheels. The left and right differential output shafts 11 are provided with a multi-plate type friction brake device (disc brake) 20.
[0018]
The differential device 10 is rotatably supported by a side wall 2A of the transmission case 2 or a bearing case 13 fixed to the side wall 2A, and the side plate 2A or the bearing case 13 has a cam plate ( A support portion 14 for supporting the second pressing member (22) movably in the axial direction is formed. The cam plate 22 is provided with a biasing force inward in the axial direction by a tension spring 23.
As shown in FIG. 2, a cam groove 22A whose depth changes in the circumferential direction is formed on the inner surface of the cam plate 22, and a ball 24 accommodated in the side wall 2A or the bearing case 13 is formed in the cam groove 22A. Is engaged.
[0019]
An operation piece 25 is engaged with an outer peripheral portion of the cam plate 22. The operation piece 25 is fixed to one end of an operation shaft 26 rotatably supported by the rear axle case 4. An operation lever 27 is fixed to the end. The operation lever 27 is linked to a parking brake lever (not shown) arranged near the driver's seat of the tractor.
The operation piece 25 is rotated around the axis via the operation shaft 26 by swinging the operation lever 27 by operating the parking brake lever, and the cam plate 22 engaged with the operation piece 25 is rotated around the output shaft 11. To rotate. Then, the ball 24 rides from the cam groove 22A, and the cam plate 22 moves outward in the axial direction (toward the brake piston 21 and the brake disk 30 described later).
[0020]
As shown in FIG. 1, a brake case 3 having a brake piston (first pressing member) 21 is provided outside the cam plate 22 in the axial direction.
The brake case 3 has a cylinder portion 28 at an inner peripheral portion thereof for supporting the brake piston 21 movably in the axial direction of the output shaft 11, and is unitized by the brake case 3 and the piston 21. A hydraulic brake unit is interposed between the transmission case 2 and the rear axle case 4.
A seal 29 is provided between the cylinder portion 28 and the brake piston 21, and an oil passage 28A for supplying pressure oil to an oil chamber formed between the cylinder portion 28 and the brake piston is formed. I have.
[0021]
Then, the brake piston 21 is supplied with pressure oil to the oil passage 28A by the operation of a left and right brake pedal (not shown) provided in the control section of the tractor, so that the brake piston 21 is axially outward (toward a brake disk 30 described later). To move to.
A plurality of brake discs 30 are disposed inside the rear axle case 4 on the outside of the piston 21 in the axial direction, and the inner periphery of the brake disc 30 is engaged with the intermediate portion of the differential output shaft 11 in the axial direction. The differential output shaft 11 rotates together with the differential output shaft 11.
[0022]
A ring-shaped plate 31 is interposed between the brake discs 30. An outer peripheral portion of the plate 31 is fixed between the rear axle case 4 and the brake case 3 in a left-right direction with a fixing pin 32 (FIG. 3). ), And is fixed so as not to rotate with the brake disc 30.
A support member 33 is provided on the inner side of the rear axle case 4 on the outer side in the axial direction of the brake disc 30, and an internal gear 34 of the final reduction gear 12 is provided adjacent to the outside of the support member 33. 4 and is positioned in contact with a stepped portion 4A formed on the inner peripheral portion.
[0023]
The brake device 20 according to the present invention includes a brake disk 30, a plate 31, a support member 33, a brake piston 21, a cam plate 22, and the like. In particular, the brake disk 30, the support member 33, the brake piston 21 And the like constitute a first brake means 20A operated by hydraulic pressure, and the brake disc 30, the support member 33, the cam plate 22 and the like constitute a second brake means 20B mechanically operated via an operation lever 27 and the like. It constitutes. Therefore, the first and second brake means 20A and 20B are arranged side by side in the axial direction of the output shaft 11 with a part of them being overlapped (shared).
[0024]
While the first brake means 20A presses the brake disc 30 between the support member 33 and the brake disk 30 by supplying the pressure oil to the cylinder portion 28 to brake the rotation of the output shaft 11, the first brake means 20A The 2 brake means 20B presses the brake piston 21 with the cam plate 22 by mechanical operation using the operation lever 27 and the like, presses the brake disc 30 with the support member 33 via the brake piston 21, and outputs the output shaft. 11 is to be braked.
The first and second brake means 20A and 20B share the brake disk 30 and the support member 33, so that the size and cost can be suppressed and the structure can be simplified. Has become.
[0025]
In addition, by sharing the brake disk 30, clearance adjustment and the like can be easily performed at one time, and the maintainability is improved.
The hydraulic first brake means 20A is used as a traveling brake, and the mechanical second brake means 20B is used as a parking brake. Optimal use is being made.
The brake device 20 includes a unitized hydraulic brake case 3 between the brake disk 30 and the cam plate 22 (between the transmission case 2 and the rear axle case 4) in a conventional mechanical brake device. With the configuration in which the brake piston 21 is interposed, the brake device 20 of the present invention can be configured without largely changing the structure of a tractor traveling device having a conventional mechanical brake device. It is.
[0026]
In the above-described embodiment, the brake piston 21 is pressed by the cam plate 22. On the contrary, the cam plate 22 is pressed by the brake piston 21 (the cam plate 22 is directly connected to the brake disk 30). Is pressed).
Alternatively, the cam plate 22 and the brake piston 21 may be arranged side by side in the radial direction of the output shaft 11, and each of them may directly press the brake disk individually. FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
[0027]
In the present embodiment, the cylinder portion 28 is supported on the inner peripheral portion of the brake case 3 so as to be movable in the axial direction. The second brake means 20B causes the cam plate 22 to act on the cylinder portion 28. The brake piston 21 is pressed axially outward together with the cylinder portion 28, and the brake disc 30 is pressed between the brake piston 21 and the support member 33. Further, since the cylinder portion 28 is movable with respect to the brake case 3, a seal 35 for preventing oil leakage is provided between the two.
[0028]
In the present embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and the detailed description of the common configuration is omitted.
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 5A shows a configuration in which a cam plate 22 is provided on one side of a brake disc 30 and a brake piston 21 is provided on the other side. The brake disc 30 is shared by 20B, and when one acts, the other functions as a support.
[0029]
5B, another pressing member 22 'is interposed between the cam plate 22 and the brake disc 30, and the cam plate 22 presses the pressing member 22' to thereby press the pressing member 22 '. The brake disc 30 is pressed indirectly via the brake.
In the present embodiment, the support member 33 becomes unnecessary, and the structure is further simplified.
The present invention is not limited to the above embodiment, and the design can be changed as appropriate.
[0030]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the same axis can be suitably braked by the hydraulic brake means and the mechanical brake means, and the optimum use in accordance with the characteristics (performance) of each brake means. Will be able to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion B in FIG. 3;
FIG. 3 is a rear cross-sectional view of the traveling device of the tractor employing the brake device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view of a main part according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of a main part according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Transmission case 3 Brake case 4 Rear axle case (axle case)
5 Rear axle (axle)
Reference Signs List 10 Differential device 11 Output shaft 12 Final reduction device 20 Brake device 21 Brake piston (first pressing member)
22 cam plate (second pressing member)
28 Cylinder (support member)
30 Brake disk 33 Support member

Claims (8)

軸(11)の回転を制動する油圧式の第1ブレーキ手段(20A)と機械式の第2ブレーキ手段(20B)とを並設して備えていることを特徴とするブレーキ装置。A brake device comprising: a hydraulic first brake means (20A) for braking the rotation of a shaft (11); and a mechanical second brake means (20B). 第1,第2ブレーキ手段(20A,20B)はディスクブレーキであって、軸(11)に同行回転するように設けられたブレーキディスク(30)を共用していることを特徴とする請求項1記載のブレーキ装置。The first and second brake means (20A, 20B) are disk brakes, and share a brake disk (30) provided to rotate together with the shaft (11). The brake device as described. 第1、第2ブレーキ手段(20A,20B)はディスクブレーキであって、軸(11)に同行回転するように設けられたブレーキディスク(30)と、該ブレーキディスク(30)の一側に配置されたサポート部材(33)とを共用しており、第1ブレーキ手段(20A)は、前記ブレーキディスク(30)の他側に、油圧操作されることによりサポート部材(33)との間でブレーキディスク(30)を押圧する第1押圧部材(21)を備え、第2ブレーキ手段(20B)は、第1押圧部材(21)を挟んでブレーキディスク(30)の反対側に、機械的操作されることにより第1押圧部材(21)を押圧し、該押圧部材(21)を介してサポート部材(33)との間でブレーキディスク(30)を押圧する第2押圧部材(22)を備えていることを特徴とする請求項1記載のブレーキ装置。The first and second brake means (20A, 20B) are disk brakes, and are disposed on one side of the brake disk (30) provided to rotate together with the shaft (11). The first brake means (20A) is hydraulically operated on the other side of the brake disc (30) to brake the support member (33) with the support member (33). A first pressing member (21) for pressing the disc (30) is provided, and the second brake means (20B) is mechanically operated on the opposite side of the brake disc (30) across the first pressing member (21). And a second pressing member (22) for pressing the first pressing member (21) and pressing the brake disc (30) with the support member (33) via the pressing member (21). Brake device according to claim 1, wherein Rukoto. 第1,第2ブレーキ手段(20A,20B)はディスクブレーキであって、軸(11)に同行回転するように設けられたブレーキディスク(30)を共用しており、第1ブレーキ手段(20A)は、ブレーキディスク(30)の一側に配置され油圧操作によりブレーキディスク(30)を押圧する第1押圧部材(21)を備え、第2ブレーキ手段(20B)は、ブレーキディスク(30)の他側に配置され機械的操作によりブレーキディスク(30)を押圧する第2押圧部材(22)を備えていることを特徴とする請求項1記載のブレーキ装置。The first and second brake means (20A, 20B) are disc brakes, and share a brake disc (30) provided to rotate together with the shaft (11), and the first brake means (20A) Has a first pressing member (21) disposed on one side of the brake disc (30) and pressing the brake disc (30) by hydraulic operation, and the second brake means (20B) is provided with a second pressing member (20B) other than the brake disc (30). The brake device according to claim 1, further comprising a second pressing member (22) disposed on the side and pressing the brake disc (30) by mechanical operation. 回転する軸(11)の外周部にブレーキディスク(30)を同行回転可能に備え、油圧操作されることによって前記ブレーキディスク(30)を押圧し前記軸(11)の回転を制動する第1押圧部材(21)と、機械的操作されることによって前記ブレーキディスク(30)を押圧し軸(11)の回転を制動する第2押圧部材(22)とを備えていることを特徴とするブレーキ装置。A brake disc (30) is rotatably provided on an outer peripheral portion of the rotating shaft (11), and is pressed by a hydraulic operation to press the brake disc (30) to brake the rotation of the shaft (11). A brake device comprising: a member (21); and a second pressing member (22) for pressing the brake disc (30) by mechanical operation to brake the rotation of the shaft (11). . デフ装置(10)の出力軸(11)から減速装置(12)を介して駆動車輪の車軸(5)に回転動力を伝達するトラクタの走行装置であって、デフ装置(10)と減速装置(12)との間に、前記出力軸(11)の回転を制動する請求項1〜5のいずれかに記載のブレーキ装置(20)を備えていることを特徴とするトラクタの走行装置。A traveling device for a tractor for transmitting rotational power from an output shaft (11) of a differential device (10) to an axle (5) of drive wheels via a speed reducer (12), comprising a differential device (10) and a speed reducer ( A tractor travel device comprising the brake device (20) according to any one of claims 1 to 5, which brakes rotation of the output shaft (11) between the tractor and the tractor. デフ装置(10)の出力軸(11)から減速装置(12)を介して駆動車輪の車軸(5)に動力を伝達するトラクタの走行装置であって、デフ装置(10)と減速装置(12)との間に、前記出力軸(11)の回転を制動する請求項3記載のブレーキ装置(20)を備え、このブレーキ装置(20)の第2押圧部材(22)を、前記デフ装置(10)を内装したミッションケース(2)に備え、前記ブレーキディスク(30)とサポート部材(33)とを、ミッションケース(2)の左右側方に配置された車軸ケース(4)に備え、ミッションケース(2)と車軸ケース(4)との間に第1押圧部材(21)を具備したブレーキケース(3)を介在させていることを特徴とするトラクタの走行装置。A traveling device for a tractor for transmitting power from an output shaft (11) of a differential device (10) to an axle (5) of drive wheels via a speed reducer (12), comprising a differential device (10) and a speed reducer (12) And a brake device (20) according to claim 3 for braking the rotation of the output shaft (11), and a second pressing member (22) of the brake device (20) is connected to the differential device (20). 10) is provided in a transmission case (2), and the brake disk (30) and the support member (33) are provided in an axle case (4) disposed on the left and right sides of the transmission case (2). A traveling device for a tractor, wherein a brake case (3) including a first pressing member (21) is interposed between a case (2) and an axle case (4). 第1ブレーキ手段(20A)が走行用ブレーキとされ、第2ブレーキ手段(20B)が駐車ブレーキとされている請求項6又は7記載のトラクタの走行装置。The tractor traveling device according to claim 6 or 7, wherein the first brake means (20A) is a travel brake and the second brake means (20B) is a parking brake.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100920867B1 (en) 2007-12-14 2009-10-09 대동공업주식회사 Brake system of tractor
JP2011122709A (en) * 2009-12-14 2011-06-23 Yanmar Co Ltd Brake device

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