【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの昇降かごを昇降するための駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータに使用される特開２０００−３４４４４９号公報に開示された駆動装置について図２により説明する。図２に示すように、従来のエレベータ用駆動装置は、電動装置１０と、電動装置１０により回転駆動される入力軸２１の回転を変速して伝達する変速機２０と、ブレーキ装置３０とを備える。
【０００３】
電動装置１０は、電動装置１０のハウジング１１内に、コイル１２と、コイル１２の間に挟まれたステータ１３と、ロータ１４と、ロータ１４に固定されるとともにその中心部が入力軸２１に固定されて回転する回転板１５と、入力軸２１と連結してその回転数を検出するエンコーダ１６とを備えている。ハウジング１１は変速機２０の支持部材２２に取り付けられ固定されている。
【０００４】
また、変速機２０は、支持部材２２により軸受け２０ａを介して回転自在に支持された入力軸２１と、入力軸２１の周面に接するように配置され摩擦伝動により回転駆動される複数の摩擦回転体２３と、その内周面２５ａに複数の回転体２３がそれぞれ内接するように配置されて摩擦伝動により回転駆動されるとともに軸受け２５ｂにより回転自在に支持された円筒体２５と、円筒体２５と複数のピン２６を介して一体に回転駆動される内周部２７ａが締め付けボルト２７ｂにより固定されるとともにその外周面にロープ２９を巻き掛ける溝２８の形成されたシーブ２７とを備える。
【０００５】
円筒体２５及びシーブ２７は、入力軸２１の回転が減速されて伝達され、入力軸２１に対し同心円的に回転する。ロープ２９はエレベータの昇降かご（図示省略）と釣り合いおもり（図示省略）とにそれぞれ連結され、上下に移動して昇降かごを上下動させる。
【０００６】
ブレーキ装置３０は、シーブ２７の内周部２７ａの側部に締め付けボルト３１ａにより固定され、シーブ２７の放射方向Ｒに延びるように構成され入力軸２１に対し同心円的に配置されたブレーキディスク３１と、ブレーキディスク３１の両面側に配置されブレーキ本体３４から加えられる圧力により作動するように構成されたブレーキパッド３３と、ブレーキ本体３４を支持するために支持部材２２からシーブ２７の放射方向Ｒに延びるように設けられた支持アーム３２とを備える。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述のような出力側であるシーブ２７にブレーキディスク３１を配置したエレベータ用駆動装置では、回転を停止させるために大きな摩擦力が必要になりブレーキ本体３４から加えられる圧力及び／又は摩擦部分を大きくしなければならなかった。そのため、ブレーキ本体３４との摩擦面であるブレーキパッド３３とブレーキ本体３４が大型になってしまい、ビルディング等において駆動装置を設置するためのエレベータ室又は昇降路の隙間等の配置空間が大きくなってしまうという問題があった。本発明はこのような問題に鑑み、ブレーキ装置を小型化できるとともに、駆動装置を放射方向に薄くすることのできるエレベータ用駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題の達成のため、本発明のエレベータ用駆動装置は、請求項１において、電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の回転が伝達されてエレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛けられるシーブを具備するエレベータ用駆動装置において、前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置と、前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置とを備えた。このように入力側と出力側の２箇所にブレーキを配置することにより、従来は出力側に大きなブレーキを１つ取り付けて制動力を得ていたが、加えて入力側にもブレーキを配置することにより、複数のブレーキに制動力を分散することができ、個々のブレーキの大きさを小型化することができるようになり、エレベータ用駆動装置全体のサイズも小型化することができる。
【０００９】
請求項２において前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置を前記シーブの回転軸の放射方向に配置した。このような構成にすることによりエレベータ用駆動装置の軸方向の長さを伸ばすことなく小型の第２ブレーキ装置をエレベータ駆動装置に装着することができエレベータ用駆動装置の設置場所の制限を減らすことができる。
【００１０】
請求項３において前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置を前記電動装置内部に設けた。このように第１ブレーキ装置を電動装置内部に収納することによりエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００１１】
請求項４において前記電動装置により回転駆動される入力軸とシーブの間に減速機を配置した。このように減速機を用いたエレベータ駆動装置用ブレーキに本件発明の構成を用い、入力側回転を制動することにより従来の様なシーブに大きなブレーキを取り付ける必要がなくなり、エレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００１２】
請求項５において前記入力軸側の第１ブレーキ装置及び／又は前記シーブ側の第２ブレーキ装置を複数配置した。このような構成にすることにより、必要な制動力を複数のブレーキ装置にさらに分散することができ、各ブレーキ装置を小型化できるとともにエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１００は昇降路（エレベータシャフト）（図示なし）及び昇降かご（エレベータカー）（図示なし）間に配設するエレベータ用駆動装置である。１０２は昇降路（エレベータシャフト）内に取り付けられる固定部材である。１０３は固定部材１０２に対して相対的に回転しロープ１０４が巻き掛けられる複数の外周溝１０５を形成したシーブである。シーブ１０３の回転に基づくロープ１０４の移動によって、昇降かご（エレベータカー）（図示なし）が昇降できる。１０６は電動装置である。電動装置１０６はコイル１０７を有するステータ１０８とステータ１０８の放射方向内側に配設され、永久磁石１０９を有するロータ１１０から構成されている。ロータ１１０はシーブ内にある減速機（図示なし）の入力軸を一体的に回転できるように取り付けられている。該構造により電動装置１０６のロータ１１０の回転をシーブ１０３に伝達する。減速機は複数の遊星ローラを有する遊星式減速機を用いることができる。
【００１４】
前記エレベータ用駆動装置は入力側の第１ブレーキ装置１５０と出力側の第２ブレーキ１６０により同時に制動制御する。このように入力側及び出力側にブレーキを配置することにより個々のブレーキにエレベータ用駆動装置を制動するために必要な制動力を分散することができ、個々のブレーキ装置を小型化することができ、従ってエレベータ用駆動装置も小型化することができる。また、一般に減速されたシーブ側にブレーキ装置を配置するよりも入力側にブレーキ装置を配置することにより、小さな制動力でエレベータ用駆動装置のシーブの回転を止めることができるので、さらに入出力側のブレーキ装置の小型化ができる。
【００１５】
前記入力側の第１ブレーキ装置１５０はロータの半径方向内側に配設され、半径方向に動作し、アーマチェア１５１を備え駆動手段１５２によりアーマチェア１５１を外周方向に駆動しブレーキ作動時はアーマチェアに取り付けられている摩擦部材１５３をロータ１１０の内面部分１５４に押し付けることにより回転を停止させる制動力を得る。制動力を付与する手段は公知のばねであり、制動力を解除する手段としては公知の電磁式がある。これらばね及び電磁式解除手段は、駆動手段１５２を構成する。このように入力側の第１ブレーキを電動装置内部に配置することにより、小型化が容易にできる。
【００１６】
出力側の第２ブレーキ装置１６０は、固定部材１０２に取り付けられたブレーキ本体１３４と、シーブ１０３の内周部に固定され、シーブ１０３の放射方向Ｒに延びるように構成され入力軸１２１に対し同心円的に配置されたブレーキディスク１３１と、ブレーキディスク１３１の両面側に配置されブレーキ本体１３４から加えられる圧力により作動するように構成されたブレーキパッド１３３と、を備える。ブレーキパッド１３３を介してブレーキディスク１３１にブレーキ力を加えたり、ブレーキ解除をする駆動手段は、公知のばねや電磁式手段が用いられる。該出力側ブレーキ装置１６０は入力側ブレーキ装置１５０があることにより従来に比べて小さな制動力でブレーキ機能を果たすことができ、小型のブレーキ装置にすることができる。前記第１ブレーキ装置１５０のブレーキ力作動部（アーマチェア１５１、駆動手段１５２など）は本実施例では２個具備しているが単数もしくは複数でもよい。。また、前記第２ブレーキ装置１６０は、本実施例では２個具備しているが単数もしくは複数でもよい。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１において、電動装置と、前記電動装置により回転駆動される入力軸と、前記入力軸の回転が伝達されてエレベータの昇降かごを昇降するロープが巻き掛けられるシーブを具備するエレベータ用駆動装置において、前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置と、前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置とを備えたことにより、入力側と出力側の２箇所にブレーキを配置することにより従来は出力側に大きなブレーキを１つ取り付けて制動力を得ていたが、加えて入力側にもブレーキを配置することにより、複数のブレーキに制動力を分散することができ、個々のブレーキの大きさを小型化することができるようになり、エレベータ用駆動装置全体のサイズも小型化することができる。
【００１８】
請求項２において前記シーブ等の出力側に構成された第２ブレーキ装置を前記シーブの回転軸の放射方向に配置することによりエレベータ用駆動装置の軸方向の長さを伸ばすことなく小型のブレーキ装置をエレベータ駆動装置に装着することができエレベータ用駆動装置の設置場所の制限を減らすことができる。
【００１９】
請求項３において前記入力軸側に制動力を付与する第１ブレーキ装置を前記電動装置内部に設けたことによりエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００２０】
請求項４において前記電動装置により回転駆動される入力軸とシーブの間に減速機を配置したことにより、減速機を用いたエレベータ駆動装置用ブレーキに本件発明の構成を用い、入力側回転を制動することにより従来の様なシーブに大きなブレーキを取り付ける必要がなくなり、エレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【００２１】
請求項５において前記入力軸側の第１ブレーキ装置及び／又は前記シーブ側の第２ブレーキ装置を複数配置することにより、必要な制動力を複数のブレーキ装置にさらに分散することができ、各ブレーキ装置を小型化できるとともにエレベータ用駆動装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置の側断面図である。
【図２】従来のエレベータ用駆動装置を示す側断面図である。
【符号の説明】
１０３ シーブ
１０４ ロープ
１１０ 電動装置
１２１ 入力軸
１５０ 入力側の第１ブレーキ装置
１５１ アーマチェア
１５２ 駆動手段
１５３ 摩擦部材
１３４ 出力側の第２ブレーキ装置
１３１ ブレーキディスク
１３３ ブレーキパッド
Ｒ シーブの放射方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device for raising and lowering an elevator car.
[0002]
[Prior art]
A driving device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-344449 used for a conventional elevator will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the conventional elevator driving device includes an electric device 10, a transmission 20 that changes and transmits the rotation of an input shaft 21 that is rotationally driven by the electric device 10, and a brake device 30. .
[0003]
The electric device 10 is fixed to the input shaft 21 while being fixed to the coil 12, the stator 13 sandwiched between the coils 12, the rotor 14, and the rotor 14 in the housing 11 of the electric device 10. A rotating plate 15 that is rotated by rotation is provided with an encoder 16 that is connected to the input shaft 21 and detects the number of rotations. The housing 11 is attached and fixed to a support member 22 of the transmission 20.
[0004]
The transmission 20 includes an input shaft 21 rotatably supported by a support member 22 via a bearing 20a, and a plurality of friction rotations arranged to be in contact with the peripheral surface of the input shaft 21 and rotationally driven by friction transmission. A plurality of rotating bodies 23 arranged on the inner peripheral surface 25a thereof so as to be inscribed with each other and rotationally driven by friction transmission and rotatably supported by bearings 25b; An inner peripheral portion 27a, which is integrally driven to rotate via a plurality of pins 26, is fixed by a tightening bolt 27b and has a sheave 27 having a groove 28 formed around an outer peripheral surface thereof around which a rope 29 is wound.
[0005]
The rotation of the input shaft 21 is reduced and transmitted to the cylindrical body 25 and the sheave 27, and the cylindrical body 25 and the sheave 27 rotate concentrically with respect to the input shaft 21. The ropes 29 are connected to an elevator car (not shown) and a counterweight (not shown), respectively, and move up and down to move the elevator car up and down.
[0006]
The brake device 30 is fixed to a side portion of the inner peripheral portion 27a of the sheave 27 by a fastening bolt 31a, is configured to extend in the radial direction R of the sheave 27, and is disposed concentrically with the input shaft 21. A brake pad 33 arranged on both sides of the brake disc 31 and configured to operate by pressure applied from the brake body 34, and extends in the radial direction R of the sheave 27 from the support member 22 to support the brake body 34 And a support arm 32 provided as described above.
[Problems to be solved by the invention]
[0007]
However, in the elevator drive device in which the brake disk 31 is disposed on the sheave 27 on the output side as described above, a large frictional force is required to stop the rotation, and the pressure and / or frictional portion applied from the brake body 34 is required. Had to be bigger. For this reason, the brake pad 33 and the brake body 34, which are friction surfaces with the brake body 34, become large, and an arrangement space such as a clearance in an elevator room or a hoistway for installing a driving device in a building or the like becomes large. There was a problem that it would. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an elevator drive device capable of reducing the size of a brake device and reducing the thickness of the drive device in a radial direction.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an elevator driving device according to the present invention is directed to an elevator driving apparatus according to claim 1, wherein an electric motor, an input shaft that is rotationally driven by the electric motor, and an elevator car in which rotation of the input shaft is transmitted. An elevator drive device including a sheave around which a rope that raises and lowers is wound, comprising: a first brake device that applies a braking force to the input shaft side; and a second brake device that is configured on an output side of the sheave or the like. Equipped. By arranging the brakes on the input side and the output side in this way, one large brake was conventionally installed on the output side to obtain the braking force. In addition, the brakes are also arranged on the input side. Accordingly, the braking force can be distributed to a plurality of brakes, the size of each brake can be reduced, and the size of the entire elevator drive device can also be reduced.
[0009]
In claim 2, the second brake device configured on the output side of the sheave or the like is arranged in the radial direction of the rotation shaft of the sheave. With such a configuration, a small-sized second brake device can be mounted on the elevator drive device without increasing the axial length of the elevator drive device, and the restriction on the installation location of the elevator drive device can be reduced. Can be.
[0010]
In claim 3, a first brake device for applying a braking force to the input shaft is provided inside the electric device. By housing the first brake device inside the electric device in this way, the size of the elevator drive device can be reduced.
[0011]
In claim 4, a speed reducer is disposed between the input shaft that is rotationally driven by the electric device and the sheave. In this way, the structure of the present invention is applied to the brake for the elevator drive device using the speed reducer, and the input side rotation is braked, so that it is not necessary to attach a large brake to the sheave as in the conventional case, and the elevator drive device is downsized. can do.
[0012]
In claim 5, a plurality of first brake devices on the input shaft side and / or a plurality of second brake devices on the sheave side are arranged. With such a configuration, the required braking force can be further distributed to the plurality of brake devices, and each brake device can be downsized, and the elevator drive device can be downsized.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes an elevator driving device disposed between a hoistway (elevator shaft) (not shown) and an elevator car (elevator car) (not shown). Reference numeral 102 denotes a fixing member mounted in a hoistway (elevator shaft). Reference numeral 103 denotes a sheave in which a plurality of outer circumferential grooves 105 are formed which rotate relative to the fixing member 102 and around which the rope 104 is wound. By moving the rope 104 based on the rotation of the sheave 103, an elevator car (elevator car) (not shown) can be moved up and down. 106 is an electric device. The electric device 106 includes a stator 108 having a coil 107 and a rotor 110 disposed radially inside the stator 108 and having a permanent magnet 109. The rotor 110 is mounted so as to integrally rotate an input shaft of a speed reducer (not shown) in the sheave. With this structure, the rotation of the rotor 110 of the electric device 106 is transmitted to the sheave 103. As the speed reducer, a planetary speed reducer having a plurality of planetary rollers can be used.
[0014]
The elevator drive device simultaneously controls the braking by the first brake device 150 on the input side and the second brake 160 on the output side. By arranging the brakes on the input side and the output side in this way, it is possible to disperse the braking force required for braking the elevator driving device to the individual brakes, and to reduce the size of the individual brake devices. Accordingly, the size of the elevator driving device can be reduced. In addition, by arranging the brake device on the input side rather than arranging the brake device on the decelerated sheave side, the rotation of the sheave of the elevator driving device can be stopped with a small braking force. Brake device can be downsized.
[0015]
The first brake device 150 on the input side is disposed inside the rotor in the radial direction, operates in the radial direction, includes an armature chair 151, and drives the armature chair 151 in the outer peripheral direction by the driving means 152, and is attached to the armature chair when the brake is operated. By pressing the friction member 153 on the inner surface portion 154 of the rotor 110, a braking force for stopping the rotation is obtained. The means for applying the braking force is a known spring, and the means for releasing the braking force includes a known electromagnetic method. The spring and the electromagnetic release unit constitute a driving unit 152. By arranging the first brake on the input side inside the electric device in this manner, size reduction can be easily achieved.
[0016]
The second brake device 160 on the output side is configured to be fixed to the inner peripheral portion of the sheave 103 and to extend in the radial direction R of the sheave 103, and to be concentric with the input shaft 121. And a brake pad 133 arranged on both sides of the brake disk 131 and configured to operate by pressure applied from the brake body 134. As a driving unit for applying a braking force to the brake disk 131 via the brake pad 133 or releasing the brake, a known spring or an electromagnetic unit is used. Since the output side brake device 160 has the input side brake device 150, it can perform a braking function with a smaller braking force than before, and can be a compact brake device. In this embodiment, the first brake device 150 has two brake force actuating portions (the armature chair 151, the driving means 152, etc.), but may have a single or a plurality. . In the present embodiment, two second brake devices 160 are provided, but a single or plural second brake devices 160 may be provided.
[0017]
【The invention's effect】
The elevator driving device according to claim 1, further comprising: an electric device, an input shaft that is rotationally driven by the electric device, and a sheave around which a rope that transmits the rotation of the input shaft and moves the elevator car up and down is wound. In the above, by providing a first brake device for applying a braking force to the input shaft side and a second brake device configured on the output side such as the sheave, brakes are provided at two points on the input side and the output side. In the past, one large brake was attached to the output side to obtain the braking force by arranging, but in addition, by arranging the brake on the input side, the braking force can be distributed to multiple brakes, The size of each brake can be reduced, and the size of the entire elevator drive device can also be reduced.
[0018]
3. A small brake device according to claim 2, wherein the second brake device provided on the output side of the sheave or the like is arranged in the radial direction of the rotation shaft of the sheave, without increasing the axial length of the elevator drive device. Can be mounted on the elevator driving device, and the restriction on the installation location of the elevator driving device can be reduced.
[0019]
In the third aspect, the first brake device that applies a braking force to the input shaft side is provided inside the electric device, so that the size of the elevator driving device can be reduced.
[0020]
The brake of the present invention is used for a brake for an elevator driving device using a speed reducer, and the input-side rotation is braked by arranging a speed reducer between the input shaft and the sheave rotated by the electric device in claim 4. By doing so, there is no need to attach a large brake to the sheave as in the conventional case, and the elevator drive device can be downsized.
[0021]
6. The brake system according to claim 5, wherein a plurality of first brake devices on the input shaft side and / or a plurality of second brake devices on the sheave side are arranged, so that necessary braking force can be further distributed to the plurality of brake devices. The device can be miniaturized and the elevator drive device can be miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of an elevator driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing a conventional elevator driving device.
[Explanation of symbols]
103 Sheave 104 Rope 110 Electric device 121 Input shaft 150 First brake device 151 on the input side Armature chair 152 Drive means 153 Friction member 134 Second brake device 131 on the output side Brake disk 133 Brake pad R Radiation direction of sheave
