JP2004033787A

JP2004033787A - Endoscope

Info

Publication number: JP2004033787A
Application number: JP2003347253A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Moriyama; 森山　宏樹
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2003-10-06
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JP3818997B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope that can be restored by readjustments and can fully demonstrate its primary function even after repeated use of its flexible adjustment function. <P>SOLUTION: The mechanism of the adjustment is that the relative positional relationship of a coil pipe 39 and a traction wire 41 is adjusted from the outside of an endoscope 1 by moving the position of the operator-side end of the coil pipe 39 in an initial state, axially against the wire 41 that is inserted through inside the coil pipe 39, and moving it relatively against an insertion part 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明は、挿入部の可撓性の硬さを可変可能にした内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope in which the flexibility of the insertion portion is made variable.

　例えば、大腸に挿入するために使用する内視鏡では、屈曲したＳ状結腸等に挿入部を通すため、その挿入部はかなり軟らかくしてある。しかし、挿入部の先端がＳ状結腸を通過し、先端が脾湾曲に到達したら、Ｓ状結腸を直線化し、その状態を維持しながら、さらに深部へ挿入するため、挿入部の硬度を硬くしたい場合がある。これに対処するために、例えば実開平３−４３８０２号公報には、手元側操作部でのレバー操作により、挿入部内に配設したコイルパイプに挿通したワイヤを牽引してコイルパイプを圧縮して硬くできるようにした可撓性調整部材を設け、これにより挿入部の硬度を調整するようにしたものが提案されている。 For example, in an endoscope used for insertion into the large intestine, the insertion portion is considerably soft because the insertion portion passes through the bent sigmoid colon and the like. However, when the distal end of the insertion portion passes through the sigmoid colon and the distal end reaches the splenic curvature, the sigmoid colon is straightened, and it is desired to increase the hardness of the insertion portion in order to insert the deeper portion while maintaining that state. There are cases. To cope with this, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-43802 discloses that a wire inserted through a coil pipe disposed in an insertion portion is pulled by a lever operation on a hand side operation portion to compress the coil pipe. There has been proposed a device in which a flexible adjusting member which can be hardened is provided so as to adjust the hardness of the insertion portion.

（従来技術の欠点）
　可撓性調整部材のワイヤを牽引し、コイルパイプに圧縮力を加える操作を繰り返し行うと、牽引用ワイヤが劣化してその自然長が伸びてしまったり、コイルパイプの自然長が縮んでしまったりすることがある。そのため、次第に挿入部を硬くする調整が不十分となり、硬さ調整機能が十分に発揮することができなくなってしまう。 (Disadvantages of the prior art)
When the operation of pulling the wire of the flexible adjustment member and applying compressive force to the coil pipe is repeated, the towed wire deteriorates and its natural length increases, or the natural length of the coil pipe shrinks. Sometimes. For this reason, the adjustment for making the insertion portion hard gradually becomes insufficient, and the hardness adjustment function cannot be sufficiently exhibited.

（発明の目的）
　本発明は、前記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、可撓性調整機能を繰り返し使った後も再調整して回復可能で本来の機能を十分に発揮することができるようにした内視鏡を提供することにある。 (Object of the invention)
The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to be able to recover by re-adjusting even after repeatedly using the flexibility adjusting function, and to fully exhibit the original function. It is an object of the present invention to provide an endoscope.

　本発明は、軟性部を有する挿入部と、前記軟性部内に配置され圧縮されることにより硬さを変えるコイルパイプと、このコイルパイプ内に挿通され、先端部がそのコイルパイプに連結した牽引用ワイヤと、前記コイルパイプに対して前記牽引用ワイヤを牽引操作する操作手段と、前記コイルパイプと牽引用ワイヤの初期状態における相対的な位置的関係を調節する調節手段とを有する内視鏡において、
　前記調節手段は、内視鏡の内部で前記初期状態における前記コイルパイプの手元端の位置を、前記ワイヤに対して軸方向、かつ、前記挿入部に対して相対的に移動させる事により、コイルパイプと牽引用ワイヤの相対的な位置関係を内視鏡の外から調節する構成とした事を特徴とするものである。　
　これによれば、可撓性調整操作をする前の、コイルに対するワイヤの張り具合またはコイルの密着具合を内視鏡の外から変更することができる。そのことにより、可撓性調整機能を繰り返し使用して、その機能が劣化しだしたら、コイルに対するワイヤの張り具合を新たに適切な状態に戻し、良好な機能を容易に確保できる。 The present invention relates to an insertion portion having a flexible portion, a coil pipe arranged in the flexible portion and changing its hardness by being compressed, and a towing device inserted into the coil pipe and having a distal end connected to the coil pipe. An endoscope comprising: a wire; operating means for pulling the tow wire with respect to the coil pipe; and adjusting means for adjusting a relative positional relationship between the coil pipe and the tow wire in an initial state. ,
The adjusting unit moves the position of the proximal end of the coil pipe in the initial state inside the endoscope in the axial direction with respect to the wire, and relatively with respect to the insertion portion, so that the coil is moved. The present invention is characterized in that the relative positional relationship between the pipe and the towing wire is adjusted from outside the endoscope.
According to this, it is possible to change the degree of tension of the wire or the degree of close contact of the coil from outside the endoscope before performing the flexibility adjusting operation. Thereby, if the flexibility adjusting function is repeatedly used and the function starts to deteriorate, the tension of the wire with respect to the coil is returned to a new appropriate state, and a good function can be easily secured.

　本発明によれば、可撓性調整機能を繰り返し使った後も、内視鏡の外から再調整して回復可能であり、本来の機能を十分に発揮するようにすることができる。 According to the present invention, even after repeated use of the flexibility adjusting function, it is possible to readjust and recover from the outside of the endoscope, and the original function can be sufficiently exhibited.

　＜第１実施形態＞
　図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。 <First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

　（構成）
　図１は電子式の内視鏡１を示しており、これは細長い軟性挿入部２と、この挿入部２の後端側に連設された太径の操作部３と、この操作部３の側部から延設されたユニバーサルケーブル４とを備えている。 (Constitution)
FIG. 1 shows an electronic endoscope 1, which is an elongated flexible insertion section 2, a large-diameter operation section 3 connected to the rear end side of the insertion section 2, and an operation section 3 of the operation section 3. A universal cable 4 extending from the side.

　前記挿入部２はその先端側に位置して硬性の先端部５を設け、この先端部５に隣接する後方側には、湾曲可能な湾曲部６を設けている。さらに湾曲部６の後方には可撓性で軟性の筒状体を有した軟性部７を連設している。前記湾曲部６は、前記操作部３に設けられた湾曲操作ノブ（図６の符号８のものを参照）を操作することにより上下／左右の両方向に湾曲できるように構成されている。挿入 The insertion portion 2 is provided with a hard tip portion 5 located on the tip side thereof, and a bendable bending portion 6 is provided on the rear side adjacent to the tip portion 5. Further, a flexible portion 7 having a flexible and soft cylindrical body is connected to the rear of the curved portion 6. The bending section 6 is configured to be able to bend both vertically and horizontally by operating a bending operation knob (see reference numeral 8 in FIG. 6) provided on the operation section 3.

　前記ユニバーサルケーブル４の延出先端には、光源部と画像信号を処理する信号処理部とを有する図示しない制御装置に接続するためのコネクタ１４が設けられている。前記制御装置には図示しないモニタが接続される。 A connector 14 for connecting to a control device (not shown) having a light source unit and a signal processing unit for processing an image signal is provided at the extending end of the universal cable 4. A monitor (not shown) is connected to the control device.

　図１に示すように、前記挿入部２の先端部５には、硬性の材料で略円筒状に形成された先端部本体１７が設けられており、先端部本体１７には挿入部２の長手方向と平行に鉗子チャンネル用透孔１８と観察用透孔１９とが設けられている。この鉗子チャンネル用透孔１８には接続用管２１が内蔵されており、この接続用管２１の、先端部本体１７の後方に突出する後部には鉗子チャンネル２２を形成するための可撓性のチューブ２３の先端が接続されている。この鉗子チャンネル用チューブ２３は挿入部２の内部に挿通され、その後端部は操作部３内に導かれてその操作部３に設けられた鉗子口２４に連通するように接続されている。 As shown in FIG. 1, a distal end body 17 formed of a hard material into a substantially cylindrical shape is provided at the distal end 5 of the insertion section 2. A through hole 18 for forceps channel and a through hole 19 for observation are provided in parallel with the direction. The through-hole 18 for the forceps channel has a built-in connection tube 21, and a flexible portion for forming the forceps channel 22 is formed at a rear portion of the connection tube 21 protruding rearward of the distal end body 17. The distal end of the tube 23 is connected. The forceps channel tube 23 is inserted into the insertion section 2, and the rear end thereof is guided into the operation section 3 and connected to communicate with a forceps port 24 provided in the operation section 3.

　前記観察用透孔１９の前部には対物レンズ系２６が設けられており、この対物レンズ系２６の結像位置には固体撮像素子２７が設けられている。この固体撮像素子２７には画像信号を送出できる信号線２８が接続されており、この信号線２８は挿入部２の内部に挿通されて操作部３とユニバーサルケーブル４の内部とを経て前記ユニバーサルケーブル４のコネクタに設けられた接続用接点に接続されるようになっている。対物 An objective lens system 26 is provided in front of the observation through hole 19, and a solid-state imaging device 27 is provided at an image forming position of the objective lens system 26. A signal line 28 capable of transmitting an image signal is connected to the solid-state imaging device 27, and the signal line 28 is inserted into the inside of the insertion section 2, passes through the operation section 3 and the inside of the universal cable 4, and 4 is connected to a connection contact provided on the connector No. 4.

　なお、前記コネクタには図示しない光源部より出射した照明光をライトガイドの端部に入射できるようにするライトガイドコネクタが設けられている。このライトガイドはユニバーサルケーブル４と操作部３と挿入部２との各内部を経て、その先端部分は先端部本体１７に設けられた図示しないライトガイド用透孔に挿入されており、そのライトガイドの先端から術野の観察部位に照明光を照射できるようになっている。 The connector is provided with a light guide connector that allows illumination light emitted from a light source (not shown) to enter the end of the light guide. The light guide passes through the inside of the universal cable 4, the operation unit 3, and the insertion unit 2, and the distal end is inserted into a light guide through hole (not shown) provided in the distal end body 17. Illumination light can be applied to the observation site in the operative field from the tip of the camera.

　前記湾曲部６内には複数の略環状の関節駒３３…が互いに回動自在で挿入部２の長手方向に配置されており、この関節駒３３…のうち最先端の関節駒３３は先端部本体１７の後端部に外嵌して固定されている。この複数の関節駒３３…の最後端の関節駒３３には、軟性部６の先端に設けられた環状の接続管３４の先端部が嵌入して固定されている。また、接続管３４には、先端部本体１７の後端に接続され、かつ金属製のコイルパイプによって形成された図１では図示しないアングルワイヤガイドの先端が接続されており、そのアングルワイヤガイドの内部には前記湾曲操作ノブ８によって操作される可撓性の撚線等の図示しないアングルワイヤが牽引弛緩できるように挿通されている。そして、湾曲操作ノブ８を回動操作により前記湾曲部６を湾曲して、その前方の先端部５を上下／左右の方向に指向できるようになっている。なお、湾曲部６は軟性の外被３５で被覆されている。 A plurality of substantially annular joint pieces 33 are rotatably arranged in the bending portion 6 in the longitudinal direction of the insertion section 2. It is externally fitted and fixed to the rear end of the main body 17. The distal end of an annular connection pipe 34 provided at the distal end of the flexible portion 6 is fitted into and fixed to the last end of the plurality of joint pieces 33. The connecting pipe 34 is connected to the rear end of the distal end body 17 and to the distal end of an angle wire guide (not shown in FIG. 1) formed by a metal coil pipe. An angle wire (not shown) such as a flexible stranded wire operated by the bending operation knob 8 is inserted through the inside so as to be pulled and relaxed. The bending portion 6 is bent by rotating the bending operation knob 8 so that the front end portion 5 can be directed in the vertical and horizontal directions. The bending portion 6 is covered with a soft jacket 35.

　ところで、前記挿入部２には大腸の深部等の屈曲した体腔内にも容易に挿入できるよう、以下に説明するような可撓性調整機構（手段）が設けてある。　
　すなわち、前記挿入部２の軟性部７内には、可撓性調整手段の可撓性可変部材として、金属製のコイルパイプ３９と、このコイルパイプ３９の内腔に挿通した可撓性調整を行う牽引用ワイヤ４１とを設けてある。このコイルパイプ３９の先端は、軟性部７の前端と、湾曲部６の後端とを接続している接続管３４の内壁に、ろう４２でろう付け固定されている。さらに可撓性調整用ワイヤ４１の先端も同じくろう４２でコイルパイプ３９の先端または接続管３４に固定している。 Incidentally, the insertion section 2 is provided with a flexibility adjusting mechanism (means) as described below so that the insertion section 2 can be easily inserted into a bent body cavity such as a deep part of the large intestine.
That is, in the flexible portion 7 of the insertion portion 2, a metal coil pipe 39 as a flexible variable member of the flexibility adjusting means, and a flexibility adjustment inserted into the lumen of the coil pipe 39 are provided. A towing wire 41 is provided. The distal end of the coil pipe 39 is brazed and fixed to the inner wall of the connection pipe 34 connecting the front end of the flexible portion 7 and the rear end of the curved portion 6. Further, the tip of the flexibility adjusting wire 41 is also fixed to the tip of the coil pipe 39 or the connection pipe 34 by the solder 42.

　また、図１に示すように、前記コイルパイプ３９の後端側の途中部分は、軟性部７の後端と操作部３の前端とを接続する接続口金４３の内周面に、ろう４２でろう付け固定されている。ここでは図１で示すように、コイルパイプ３９の後端はそのろう付け固定部より後方の操作部３の内部側まで延出されている。図１の場合ではコイルパイプ３９の端部は操作部３の部材の一部に固定されている。 As shown in FIG. 1, a middle part of the rear end side of the coil pipe 39 is provided with a wax 42 on an inner peripheral surface of a connection base 43 connecting the rear end of the flexible part 7 and the front end of the operation part 3. Brazing has been fixed. Here, as shown in FIG. 1, the rear end of the coil pipe 39 extends to the inside of the operation section 3 behind the brazing fixing section. In the case of FIG. 1, the end of the coil pipe 39 is fixed to a part of the member of the operation unit 3.

　なお、必ずしもコイルパイプ３９の一部が接続口金４３の内面にろう付け固定されていなくともよい。また、コイルパイプ３９の先端は必ずしも接続管３４の内壁に固定しなくてもよい。その場合、コイルパイプ３９は挿入部２内でふらつくことがあるが、ワイヤ４１を引いた時に接続管３４まで引かなくてすむので、その牽引用ワイヤ４１の操作力量を軽くすることができる。 Note that a part of the coil pipe 39 does not necessarily have to be brazed and fixed to the inner surface of the connection base 43. Further, the tip of the coil pipe 39 does not necessarily have to be fixed to the inner wall of the connection pipe 34. In this case, the coil pipe 39 may fluctuate in the insertion portion 2, but when the wire 41 is pulled, it is not necessary to pull the connection pipe 34, so that the operation force of the towing wire 41 can be reduced.

　図２で示すように、操作部３の後端側部分には、可撓性調整機構が構成されている。すなわち、操作部３の本体９の後部壁には可撓性調整操作ノブ４４を取り付ける装着孔４５が前記可撓性調整部材と同軸に設けられている。装着孔４５の内端部には雌ねじ部４６が形成されている。可撓性調整操作ノブ４４は筒状部材からなり、その内端部外周には前記雌ねじ部４６に螺合する雄ねじ部４７が形成されている。前記装着孔４５にスライド自在に嵌合する可撓性調整操作ノブ４４のスライド部４８の外周にはＯリング４９が被嵌されている。このＯリング４９は装着孔４５との隙間を水密的に封止する。可撓性調整操作ノブ４４の外端部はそれの摘み部５０を形成し、この摘み部５０は操作部３の後部壁から外に露出している。可撓 As shown in FIG. 2, a flexibility adjusting mechanism is configured at a rear end side portion of the operation unit 3. That is, a mounting hole 45 for mounting a flexibility adjustment operation knob 44 is provided on the rear wall of the main body 9 of the operation unit 3 coaxially with the flexibility adjustment member. A female screw portion 46 is formed at an inner end of the mounting hole 45. The flexible adjustment operation knob 44 is formed of a cylindrical member, and has a male screw portion 47 screwed to the female screw portion 46 on the outer periphery of the inner end thereof. An O-ring 49 is fitted on the outer periphery of the slide portion 48 of the flexible adjustment operation knob 44 which is slidably fitted in the mounting hole 45. The O-ring 49 seals the gap with the mounting hole 45 in a watertight manner. The outer end of the flexible adjustment operation knob 44 forms a knob 50 thereof, which is exposed from the rear wall of the operation unit 3.

　可撓性調整操作ノブ４４には可撓性調整機構におけるワイヤ４１の張力を初期状態に復元させる調整機構（調節手段）が組み込まれている。すなわち、可撓性調整操作ノブ４４の部材のほぼ中心部にはロッド孔５１が貫通して形成されており、ロッド孔５１の外端部分は可撓性調整操作ノブ４４に取着されるゴム製のキャップ５２で液密的に塞がれている。また、ロッド孔５１の内壁の一部には雌ねじ部５３が形成されている。 (4) An adjustment mechanism (adjustment means) for restoring the tension of the wire 41 in the flexibility adjustment mechanism to the initial state is incorporated in the flexibility adjustment operation knob 44. That is, a rod hole 51 is formed through substantially the center of the member of the flexibility adjustment operation knob 44, and an outer end portion of the rod hole 51 is formed of a rubber attached to the flexibility adjustment operation knob 44. Liquid-tightly closed by a cap 52 made of water. A female screw portion 53 is formed on a part of the inner wall of the rod hole 51.

　さらに、ロッド孔５１にはロッド５４が嵌挿されており、ロッド５４の内端部外周には前記雌ねじ部５３に比較的きつく螺合する雄ねじ部５６が形成されている。また、ロッド５４の外端部外周にはＯリング５７が被嵌されていて、ロッド孔５１との隙間を水密的に封止するとともに、その弾性のあるＯリング５７の摩擦力によってかなり強く嵌合し、通常、可撓性調整操作ノブ４４とロッド５４はいわば一体化する状態にある。ロッド５４の最後端には例えばカニメ穴のような調節穴５８が設けてあり、それに適合する工具によってロッド５４を回転操作することができるようになっている。 Further, a rod 54 is fitted into the rod hole 51, and a male screw portion 56 which is relatively tightly screwed into the female screw portion 53 is formed on the outer periphery of the inner end of the rod 54. An O-ring 57 is fitted around the outer end of the rod 54 to seal the gap between the rod hole 51 and the rod hole 51 in a water-tight manner. Usually, the flexibility adjustment operation knob 44 and the rod 54 are in a state of being integrated, so to speak. An adjustment hole 58, such as a crimp hole, is provided at the rear end of the rod 54, and the rod 54 can be rotated by a tool suitable for the adjustment hole 58.

　前記可撓性調整操作ノブ４４の内端には筒状の鍔付ストッパ部材５５が同軸的に取着固定されている。このストッパ部材５５は可撓性調整操作ノブ４４と一体的に動くが、可撓性調整操作ノブ４４を移動させたとき、ある時点で雄ねじ部４６の先端に当たりそれ以上に手元側へ移動しないように規制する機構を構成している。筒 A cylindrical stopper member 55 with a flange is coaxially attached and fixed to the inner end of the flexibility adjusting operation knob 44. The stopper member 55 moves integrally with the flexibility adjusting operation knob 44, but when the flexibility adjusting operation knob 44 is moved, the stopper member 55 hits the distal end of the male screw portion 46 at a certain point and does not move further toward the hand side. The mechanism that regulates the

　さらに、前記ロッド５４の先端には前記牽引用ワイヤ４１の手元端が強固に接続されている。そこで、可撓性調整操作ノブ４４を回すと、雌ねじ部４６と雄ねじ部４７の作用により、その可撓性調整操作ノブ４４が軸方向に移動し、スライド部４８がその進退に応じて操作部３の本体９における後部壁から突没するようになっている。 Furthermore, the proximal end of the tow wire 41 is firmly connected to the tip of the rod 54. Therefore, when the flexibility adjusting operation knob 44 is turned, the flexibility adjusting operation knob 44 moves in the axial direction by the action of the female screw portion 46 and the male screw portion 47, and the slide portion 48 moves in accordance with the advance / retreat. 3 protrudes and sinks from the rear wall of the main body 9.

　図３に示すように、可撓性調整操作ノブ４４のスライド部４８の外周上には、数字からなる目盛り５９が設けてあり、本体９の後部壁を指標６１とする目盛り５９の指示により可撓性調整操作ノブ４４の操作量が知れるようになっている。 As shown in FIG. 3, a scale 59 consisting of numbers is provided on the outer periphery of the slide portion 48 of the flexible adjustment operation knob 44, and the scale 59 can be set according to an instruction of the scale 59 using the rear wall of the main body 9 as an index 61. The operation amount of the flexibility adjustment operation knob 44 is known.

　一方、図４は可撓性調整操作ノブ４４の摘み部５０に目盛り６０を設けた他の例であり、操作部３の本体９における後部壁面には指標６１を付設してある。この場合には可撓性調整操作ノブ４４の回転操作量を目盛り６０と指標６１から読み取ることができる。なお、図４の場合、可撓性調整操作ノブ４４の摘み部５０の外表面の凹凸の状態を回転位置によって変化させていれば、指標６１や操作部３の本体９の所定の部分に対する可撓性調整操作ノブ４４の表面の感触が可撓性レベルに応じて変わるので、その感触によって可撓性の調整状態を認識することができる。このように、感触的に調整状態を認識できることで、ユーザーはモニター画面に視線を集中した状態で、または暗い検査室内でも可撓性のレベルを認識できる。 FIG. 4 shows another example in which a scale 60 is provided on the knob 50 of the flexibility adjusting operation knob 44, and an index 61 is provided on the rear wall surface of the main body 9 of the operation unit 3. In this case, the rotation operation amount of the flexible adjustment operation knob 44 can be read from the scale 60 and the index 61. In the case of FIG. 4, if the state of the unevenness on the outer surface of the knob 50 of the flexible adjustment operation knob 44 is changed depending on the rotational position, the index 61 and the predetermined portion of the main body 9 of the operation unit 3 can be used. Since the feel of the surface of the flexibility adjusting operation knob 44 changes according to the flexibility level, it is possible to recognize the adjustment state of the flexibility based on the feel. In this way, the user can recognize the adjustment state by touch, so that the user can recognize the level of flexibility in a state where his / her eyes are concentrated on the monitor screen or even in a dark examination room.

　また、前記目盛り５９，６０や前記指標６１を蛍光性の塗料によって付設したり、自照明するものであってもよい。そうすれば、検査室を暗くしている場合も、視認しやすい。さらには目盛り５９，６０は数字でなくとも図形や漢字や色によって表示してあってもよく、また、それらを組み合わせたものでもよい。 The scales 59 and 60 and the indicator 61 may be provided with a fluorescent paint or may be self-illuminated. Then, even when the inspection room is dark, it is easy to visually recognize the inspection room. Further, the scales 59 and 60 may be displayed by figures, kanji and colors instead of numbers, or may be a combination of these.

　（作用）
　この第１実施形態の内視鏡１を経肛門的に大腸内に挿入する場合についての作用を説明する。 (Action)
The operation in the case where the endoscope 1 of the first embodiment is transanally inserted into the large intestine will be described.

　まず、湾曲操作ノブ８を操作して、挿入部２を大腸側に挿入してゆき、図５（ａ）に示すように先端部５が下行結腸９３から脾湾曲９４に達した後に軟性部７を引きながら捩じって図５（ｂ）に示すように腸及び挿入部の屈曲状態を直線状態にする。その後、横行結腸９５へ挿入しようとすると、Ｓ字状結腸９２の付近が屈曲状態に戻ろうとするが、手元側で可撓性調整操作ノブ４４を回動することにより、可撓性調整ワイヤ４１に適宜の張力を与えることができる。これにより軟性部７内にある可撓性調整手段のコイルパイプ３９に圧縮力を与えることで、そのコイルパイプ３９を硬くし、その結果、軟性部７の剛性を大きくできるため、挿入部２が屈曲状態に戻るのを阻止できる。従って、先端側を屈曲させて横行結腸９５側への挿入も円滑に行うことになる。 First, the insertion section 2 is inserted into the large intestine by operating the bending operation knob 8. After the distal end 5 reaches the spleen curve 94 from the descending colon 93 as shown in FIG. 5 and twisted to make the bowed state and the insertion section bent straight as shown in FIG. 5 (b). Thereafter, when trying to insert into the transverse colon 95, the vicinity of the sigmoid colon 92 tends to return to the bent state. However, by turning the flexible adjustment operation knob 44 at the hand side, the flexibility adjustment wire 41 is rotated. Can be given an appropriate tension. By applying a compressive force to the coil pipe 39 of the flexibility adjusting means in the flexible section 7, the coil pipe 39 is hardened, and as a result, the rigidity of the flexible section 7 can be increased. The return to the bent state can be prevented. Therefore, the distal end side is bent, and the insertion into the transverse colon 95 side is also performed smoothly.

　また、軟性部７の剛性を大きくしたまま、横行結腸９５を通過していくことで、横行結腸９５のたわみを図５（ｃ）のように解除して肝湾曲９７を越え、上行結腸９６から盲腸９８に挿入する。 Further, by passing through the transverse colon 95 while keeping the rigidity of the flexible portion 7 large, the deflection of the transverse colon 95 is released as shown in FIG. Insert into the cecum 98.

　ここで、可撓性調整操作ノブ４４を回動すると、スライド部４８が外に出てくるが、図３のように、スライド部４８の外周にはその移動量に応じた目盛り５９があるので、操作部３の後端面からなる指標６１の近傍に現れた目盛り５９（図３では「３」の表示）によって、ワイヤ４１の張力、つまり軟性部７の可撓性のレベルを視認できる。　
　図４のように目盛り６０が可撓性調整操作ノブ４４と共に回転し、指標６１に指示された目盛り６０を見ることで、可撓性レベルがわかるようにしてもよい。また、図３や図４で示すように可撓性調整操作ノブ４４が、その可撓性調整レベルに応じて軸方向に動くことで、それにユーザーが触れることで、そのノブ４４の位置を感触的に知り、可撓性レベルを認識することもできる。 Here, when the flexibility adjustment operation knob 44 is rotated, the slide portion 48 comes out. However, as shown in FIG. 3, a scale 59 corresponding to the amount of movement is provided on the outer periphery of the slide portion 48. The tension of the wire 41, that is, the level of flexibility of the flexible portion 7 can be visually recognized by the scale 59 (indicated by “3” in FIG. 3) that appears near the index 61 formed by the rear end surface of the operation portion 3.
As shown in FIG. 4, the scale 60 may be rotated together with the flexibility adjustment operation knob 44, and the flexibility level may be determined by looking at the scale 60 indicated by the indicator 61. Also, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the flexibility adjustment operation knob 44 moves in the axial direction according to the flexibility adjustment level, and the user touches the knob to feel the position of the knob 44. It is also possible to know the flexibility level.

　次に、可撓性調整機構における牽引用ワイヤ４１の張力を調整する場合について説明する。操作部３に対して可撓性調整操作ノブ４４を回したとき、それに組み込まれたロッド５４も、Ｏリング５７による摩擦抵抗や雌ねじ５３と雄ねじ５６の摩擦抵抗により、その可撓性調整操作ノブ４４と共に回転する。この際、ワイヤ４１は捩じられるが、可撓性調整機能にはなんら支障がない。 Next, a case where the tension of the towing wire 41 in the flexibility adjusting mechanism is adjusted will be described. When the flexibility adjusting operation knob 44 is turned with respect to the operation unit 3, the rod 54 incorporated therein is also moved by the frictional resistance of the O-ring 57 and the frictional resistance between the female screw 53 and the male screw 56. It rotates with 44. At this time, the wire 41 is twisted, but there is no hindrance to the flexibility adjusting function.

　しかし、可撓性調整操作ノブ４４を回転させ、ワイヤ４１を引っ張ることによる可撓性の調整作用を繰り返し行っていくと、ワイヤ４１の耐久性上、その自然長が次第に伸びてくるのが普通である。牽引用ワイヤ４１の自然長があまり伸びてしまうと、可撓性調整操作ノブ４４を回しても、例えば特にそのノブ４４に固定したストッパ部材５５が雌ねじ部４６の先端に当たる限界まで操作しても、十分な可撓性調整ができなくなることも起こり得る。 However, when the flexibility adjusting operation knob 44 is rotated and the flexibility adjusting action by pulling the wire 41 is repeatedly performed, the natural length of the wire 41 usually gradually increases due to the durability of the wire 41. It is. If the natural length of the tow wire 41 is too long, even if the flexibility adjustment operation knob 44 is turned, for example, even if the stopper member 55 fixed to the knob 44 is operated to the limit where the tip end of the female screw portion 46 hits. However, sufficient flexibility adjustment may not be possible.

そこで、その可撓性調整機能が劣化しだしたら、キャップ５２をそのノブ４４から外してロッド孔５１を開く。そして、ロッド５４の２つの調節穴５８に嵌る治具などにより、その可撓性調整操作ノブ４４を固定した状態で、そのノブ４４に対してロッド５４を回転させる。すると、雌ねじ部５３と雄ねじ部５６の作用で、ロッド５４は可撓性調整操作ノブ４４に対して軸方向に移動する。図２では右方向に少し移動させてやれば、牽引用ワイヤ４１のたるみをなくせる。ワイヤ４１の自然長がたるんできたら、そのたるみを解消する。このように、初期状態でのワイヤ４１の張り具合を時々変更することができるので、繰り返し使った後も、可撓性調整機能を良好な状態に回復できる。また、その作業が内視鏡１を分解しなくとも、外からロッド５４を動かせるので、作業性が良好である。 Then, when the flexibility adjusting function starts to deteriorate, the cap 52 is removed from the knob 44 and the rod hole 51 is opened. Then, the rod 54 is rotated with respect to the knob 44 while the flexible adjustment operation knob 44 is fixed by a jig or the like that fits into the two adjustment holes 58 of the rod 54. Then, the rod 54 moves in the axial direction with respect to the flexibility adjusting operation knob 44 by the action of the female screw portion 53 and the male screw portion 56. In FIG. 2, the slack of the tow wire 41 can be eliminated by slightly moving the wire to the right. When the natural length of the wire 41 becomes slack, the slack is eliminated. As described above, the tension of the wire 41 in the initial state can be changed from time to time, so that the flexibility adjustment function can be restored to a good state even after repeated use. Further, since the rod 54 can be moved from outside without disassembling the endoscope 1, the workability is good.

　＜第２実施形態＞
　図６乃至図８を用いて、本発明の第２の実施形態を説明する。 <Second embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

　（構成）
　この実施形態の内視鏡１では図６に示すように鉗子口２４及び鉗子チャンネル用チューブ２３とは別に図８で示すような可撓性調整装置７０を挿通するための挿通口７１とこれに通じる挿通管７２が設けられている。挿通管７２はその先端側が軟性部７の先端近くまで挿入され、その軟性部７の途中まで止まり、その先端は液密的に閉塞されている。 (Constitution)
In the endoscope 1 according to this embodiment, as shown in FIG. 6, separately from the forceps port 24 and the tube 23 for the forceps channel, an insertion port 71 for inserting a flexible adjusting device 70 as shown in FIG. An insertion tube 72 is provided to communicate therewith. The distal end side of the insertion tube 72 is inserted close to the distal end of the flexible portion 7, stops halfway through the flexible portion 7, and the distal end is liquid-tightly closed.

　図８で示すように、前記可撓性調整装置７０は大きく分けると、長尺な作用部７３と操作部７４とからなる。作用部７３はコイルパイプ７５とこれに挿通される牽引用ワイヤ７６とからなる。ワイヤ７６の先端部はコイルパイプ７５の先端７７に固着されている。先端７７は前記挿通管７２を傷付けないよう丸く仕上げてある。コイルパイプ７５の後端は操作部７４の本体７８に突き当たって連結されている。操作部７４の本体７８には支柱７９が進退自在に嵌挿されており、この支柱７９には前記ワイヤ７６の手元側基端が接続されている。本体７８の外周壁部には螺旋状の螺旋溝８１が設けられている。螺旋溝８１には支柱７９に設けたピン８２が嵌まっている。また、螺旋溝８１の途中にはいくつか（１つ以上）の凹部８３が設けられていて、任意の凹部８３にピン８２を嵌込み係合がなされるようになっている。支柱７９の後端には取手８４が取り付けられている。示す As shown in FIG. 8, the flexibility adjusting device 70 is roughly divided into a long operating portion 73 and an operating portion 74. The action portion 73 includes a coil pipe 75 and a towing wire 76 inserted therethrough. The tip of the wire 76 is fixed to the tip 77 of the coil pipe 75. The distal end 77 is rounded so as not to damage the insertion tube 72. The rear end of the coil pipe 75 abuts and is connected to the main body 78 of the operation section 74. A column 79 is inserted into the main body 78 of the operation unit 74 so as to be able to advance and retreat, and the proximal end of the wire 76 is connected to the column 79. A spiral spiral groove 81 is provided on the outer peripheral wall of the main body 78. A pin 82 provided on a column 79 is fitted into the spiral groove 81. Some (one or more) concave portions 83 are provided in the middle of the spiral groove 81, and the pins 82 are fitted into and engaged with arbitrary concave portions 83. A handle 84 is attached to the rear end of the column 79.

　そこで、取手８４を本体７８に対して回動すると、支柱７９のピン８２が螺旋溝８１に沿って移動するので、ワイヤ７６を引っ張り、コイルパイプ７５に圧縮力を与えることができ、そうすることで作用部７３の可撓性を変化させられる。螺旋溝８１の途中に凹部８３が幾つかあることで、その凹部８３にピン８２を嵌め係合することで作用部７３の可撓性を複数段階に調整、保持できる。　
　本体７８の外端周部には前記挿通口７１に嵌合するパッキン８５と突起８６が設けられている。突起８６は挿通口７１の外端に形成した係止溝８７に嵌り込んで係合するようになっている。 Therefore, when the handle 84 is rotated with respect to the main body 78, the pin 82 of the support 79 moves along the spiral groove 81, so that the wire 76 can be pulled and a compressive force can be applied to the coil pipe 75. With this, the flexibility of the action portion 73 can be changed. Since there are several recesses 83 in the middle of the spiral groove 81, the pins 82 are fitted into and engaged with the recesses 83, so that the flexibility of the action portion 73 can be adjusted and held in multiple stages.
The outer periphery of the main body 78 is provided with a packing 85 and a projection 86 fitted into the insertion opening 71. The projection 86 fits into and engages with a locking groove 87 formed at the outer end of the insertion port 71.

　図７は内視鏡１においての前記挿通口７１の近傍の構造を示す。可撓性調整装置７０を挿通口７１より挿入部２内に挿通していくと、パッキン８５は挿通口７１近傍で挿通管７２を水密的にシールしながら可撓性調整装置７０を挿通口７１に摩擦力で固定する。また、突起８６は挿通口７１の係止溝８７に嵌り込んで係合し、可撓性調整装置７０の本体７８を操作部３に対して可撓性調整装置７０の本体７８を非回転で取り付ける。 FIG. 7 shows the structure of the endoscope 1 in the vicinity of the insertion port 71. FIG. When the flexibility adjusting device 70 is inserted through the insertion opening 71 into the insertion portion 2, the packing 85 closes the insertion tube 72 near the insertion opening 71 while sealing the insertion tube 72 in a watertight manner. And fix it with frictional force. Further, the projection 86 is fitted into and engaged with the locking groove 87 of the insertion port 71, and the main body 78 of the flexible adjustment device 70 is rotated with respect to the operation unit 3 without rotating the main body 78 of the flexibility adjustment device 70. Attach.

　なお、図示してないが、本体７８のパッキン８５の近傍の内側にもパッキン構造があり、支柱７９は水密的に移動可能となっている。従って、図６のように可撓性調整装置７０が内視鏡１に取り付けられた状態では、検査時、洗浄時、保管時ともに、外部から水分や汚物が本体７８内や挿通管７２内に侵入することはない。その他の内視鏡本体についての構造は前述した第１実施形態に同じである。 Although not shown, a packing structure is also provided inside the body 78 near the packing 85, and the column 79 can be moved in a watertight manner. Therefore, when the flexibility adjusting device 70 is attached to the endoscope 1 as shown in FIG. 6, moisture and dirt are externally introduced into the main body 78 and the insertion tube 72 during inspection, cleaning, and storage. No intrusion. The structure of the other endoscope main body is the same as that of the first embodiment.

　（作用）
　図６のように、可撓性調整装置７０が内視鏡１の操作部３に取り付けられている状態が基本的な状態であり、この状態で検査、洗浄、保管をする。可撓性調整装置７０は内視鏡１の所定の位置に非回転で取り付けられているので、一人の操作者が内視鏡１の操作部３を片手で持ち、もう一方の手で可撓性調整装置７０の取手８４を回動させて可撓性を調整できる。可撓性調整を何度も繰り返し行って、牽引用ワイヤ７６の自然長が伸びるなどして、可撓性調整装置７０の機能が劣化しだしたら、可撓性調整装置７０をユニットごと引き抜いて、新しい可撓性調整装置７０を取り付けるようにする。ユニットごと引き抜くので、その作業は楽である。可撓性調整装置７０を内視鏡１から抜去するのは、そのような交換の時だけである。また、その交換作業中に挿通管７２内に水分や汚物等が入ったとしても、挿通管７２の先端は水密的に閉塞しているので、侵入物が挿通管７２から内視鏡１の内部空間に侵入することはない。なお、場合によっては牽引用ワイヤ７６のみを交換するようにしてもよい。 (Action)
As shown in FIG. 6, a state in which the flexibility adjusting device 70 is attached to the operation unit 3 of the endoscope 1 is a basic state, and inspection, cleaning, and storage are performed in this state. Since the flexibility adjusting device 70 is attached to a predetermined position of the endoscope 1 in a non-rotating manner, one operator holds the operation unit 3 of the endoscope 1 with one hand and flexibly uses the other hand. The flexibility can be adjusted by rotating the handle 84 of the sex adjustment device 70. If the flexibility adjustment is repeated many times and the function of the flexibility adjustment device 70 starts to deteriorate due to the extension of the natural length of the tow wire 76, the flexibility adjustment device 70 is pulled out together with the unit. , A new flexible adjustment device 70 is installed. Since the unit is pulled out, the work is easy. Withdrawal of the flexibility adjusting device 70 from the endoscope 1 is only at the time of such replacement. Also, even if moisture, dirt, or the like enters the insertion tube 72 during the replacement work, the distal end of the insertion tube 72 is closed in a water-tight manner, so that invading matter passes from the insertion tube 72 to the inside of the endoscope 1. It does not enter the space. In some cases, only the towing wire 76 may be replaced.

　（効果）
　前記実施例では、ロッド５４をどの位置に調節すれば、牽引用ワイヤ７６の適切な張り具合になるか判断が難しいが、本実施形態では、新しい可撓性調整装置７０に交換するだけなので、容易に牽引用ワイヤ７６の適切な張り具合を再現できる。 (effect)
In the above embodiment, it is difficult to determine which position of the rod 54 should be adjusted to obtain an appropriate tension of the tow wire 76. However, in this embodiment, since it is only necessary to replace the rod 54 with a new flexibility adjusting device 70, The proper tension of the towing wire 76 can be easily reproduced.

　＜第３実施形態＞
　図９乃至図１０を用いて、本発明の第３の実施形態を説明する。 <Third embodiment>
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

　（構成）
　本実施形態の構成は前述した第２実施形態のものとほとんど同じだが、可撓性調整装置７０の取手８４の形や、その可撓性調整装置７０を内視鏡１に取り付けている位置が異なる。本実施形態では可撓性調整装置７０は内視鏡１の操作部３における後端部に取り付けられる。その取付け部近傍の構造を図１０に示す。操作部３の後端には挿通管７２と連通した筒体９１が取り付けられている。一方、可撓性調整装置７０の取手８４と本体７８の間には支柱７９に対して移動自在なロック部材９９が設けられている。ロック部材９９の先端側と筒体９１の後端には各々突部１００ａ，１００ｂが設けられ、その突部１００ａ，１００ｂ同志はスナップフィットとして噛み合っている。なお、突起８０と係止溝８７の構造は前述した第２の実施形態と同じである。 (Constitution)
The configuration of the present embodiment is almost the same as that of the second embodiment described above, except that the shape of the handle 84 of the flexible adjusting device 70 and the position where the flexible adjusting device 70 is attached to the endoscope 1 are different. different. In the present embodiment, the flexibility adjusting device 70 is attached to the rear end of the operation unit 3 of the endoscope 1. FIG. 10 shows the structure near the mounting portion. At the rear end of the operation unit 3, a cylindrical body 91 communicating with the insertion tube 72 is attached. On the other hand, a lock member 99 is provided between the handle 84 and the main body 78 of the flexibility adjusting device 70 so as to be movable with respect to the support 79. Protrusions 100a and 100b are provided on the distal end side of the lock member 99 and the rear end of the cylindrical body 91, respectively, and the protrusions 100a and 100b are engaged with each other as a snap fit. The structures of the projection 80 and the locking groove 87 are the same as those of the second embodiment.

　（作用）
　前述した第２の実施形態のものでは可撓性調整装置７０を内視鏡１に取り付けている軸方向の力は主にパッキン８５の摩擦抵抗だけであったが、この第３の実施形態ではロック部材９９の突部１００ａと筒体９１の突部１００ｂがスナップフィットになっているので、より強い力で連結されている。従って、通常の使用状況では生じない程度以上の強い力を加えなければ、可撓性調整装置７０が抜けないので、検査中や洗浄中等に可撓性調整装置７０が抜けてしまうことがない。また、ロック部材９２と筒体９１の噛み合わせは、スナップフィットでなくとも、例えばねじ構造であってもよい。そうすればさらに強固に固定できる。もっとも、スナップフィットであれば、着脱作業が容易というメリットはある。 (Action)
In the above-described second embodiment, the axial force for attaching the flexibility adjusting device 70 to the endoscope 1 is mainly only the frictional resistance of the packing 85, but in the third embodiment, Since the protrusion 100a of the lock member 99 and the protrusion 100b of the cylinder 91 are snap-fitted, they are connected with a stronger force. Therefore, the flexible adjustment device 70 does not come off unless a strong force that does not occur in a normal use situation is applied, so that the flexibility adjustment device 70 does not come off during inspection, cleaning, or the like. Further, the engagement between the lock member 92 and the cylindrical body 91 is not limited to the snap fit, but may be, for example, a screw structure. Then, it can be fixed more firmly. However, snap-fit has the advantage of easy attachment and detachment.

　また、可撓性調整装置７０を前述した第２の実施形態のように操作部３の把持部３ａより前方（先端側）に取り付けるようにすると、その把持部３ａの前方の部分が長くなり、挿入部２の取扱がやりずらくなることがあるが、本実施形態のように把持部３ａよりも後端側にあれば、その把持部３ａの前方を短くできるので、挿入部２の操作性が良い。 Also, when the flexibility adjusting device 70 is attached to the front (front end side) of the grip 3a of the operation unit 3 as in the second embodiment described above, the front portion of the grip 3a becomes longer, Although it may be difficult to handle the insertion section 2, if the insertion section 2 is on the rear end side of the grip section 3 a as in the present embodiment, the front of the grip section 3 a can be shortened, so that the operability of the insertion section 2 is improved. Is good.

　（効果）
　この実施形態によれば、可撓性調整装置７０を内視鏡１に対して強固に固定できるようになる。　
　なお、前記第２、第３の実施形態とも共通であるが、可撓性調整装置７０は挿入部の太さや処置具挿通チャンネルの径が異なる機種の内視鏡でも共通に着脱できるようにするとよいものである。そうすることで、ユーザーは同じ可撓性調整装置７０を別機種に使え、また、変換用に蓄えておくのも共通部品の可撓性調整装置７０でよいので、その取扱や管理がしやすい。 (effect)
According to this embodiment, the flexibility adjusting device 70 can be firmly fixed to the endoscope 1.
It should be noted that, although common to both the second and third embodiments, the flexibility adjusting device 70 is designed to be able to be commonly attached and detached even to endoscopes of different models having different insertion section thicknesses and different diameters of treatment instrument insertion channels. Good thing. By doing so, the user can use the same flexibility adjusting device 70 for different models, and since it is sufficient to store it for conversion in the flexibility adjusting device 70 of the common component, it is easy to handle and manage it. .

　＜第４実施形態＞
　図１１乃至図１２を用いて、本発明の第４の実施形態を説明する。 <Fourth embodiment>
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

　（構成）
　本実施形態は第１の実施形態の変形例である。すなわち、図１１のように、内視鏡１の操作部３の前端部に前記可撓性調整機構のワイヤ４１の張り具合をコイルパイプ３９側から調節するコイル調節ノブ１０１を設けたものである。その内部構造を図１２で模式的に示す。内視鏡１の軟性部７内には第１実施形態同様にコイルパイプ３９とこれに挿通された牽引用ワイヤ４１が設けられている。ただし、コイルパイプ３９の途中部分は固定されず、軸方向に移動可能となっている。そして、コイルパイプ３９の手元端には中空のロッド１０２の先端が突き当たっている。前記ワイヤ４１はそのロッド１０２内を貫通しており、ロッド１０２に対して移動自在である。 (Constitution)
This embodiment is a modification of the first embodiment. That is, as shown in FIG. 11, a coil adjustment knob 101 for adjusting the tension of the wire 41 of the flexible adjustment mechanism from the coil pipe 39 side is provided at the front end of the operation unit 3 of the endoscope 1. . The internal structure is schematically shown in FIG. As in the first embodiment, a coil pipe 39 and a towing wire 41 inserted therethrough are provided in the flexible portion 7 of the endoscope 1 as in the first embodiment. However, an intermediate portion of the coil pipe 39 is not fixed, and is movable in the axial direction. The distal end of the hollow rod 102 abuts on the proximal end of the coil pipe 39. The wire 41 passes through the rod 102 and is movable with respect to the rod 102.

　ロッド１０２の一部外周には雄ねじ部１０３が形成されていて、その後方部分は操作部３に固定した台１０４を貫通し、それに対して非回転で軸方向に移動自在となっている。前記コイル調節ノブ１０１の内部には雌ねじ部１０５が設けられており、その雌ねじ部１０５の一部が前記ロッド１０２の雄ねじ部１０３の一部と噛み合っている。 A male screw portion 103 is formed on a part of the outer periphery of the rod 102, and a rear portion thereof penetrates a base 104 fixed to the operation portion 3, and is non-rotatably movable in the axial direction. A female screw portion 105 is provided inside the coil adjustment knob 101, and a part of the female screw portion 105 is engaged with a part of the male screw portion 103 of the rod 102.

　（作用）
　第１の実施形態ではコイルパイプ３９の手元端は操作部３に固定であったが、本実施形態ではコイル調節ノブ１０１を回動させることで、ロッド１０２を軸方向に移動させ、コイルパイプ３９を軸方向に動かすことが可能である。軟性部７の可撓性の調整は第１の実施形態同様、可撓性調整操作ノブ４４の回動によりワイヤ４１を移動させることで行う。それを繰り返し行ってコイルパイプ３９の自然長が縮んできた時、コイル調節ノブ１０１によりロッド１０２を、コイルパイプ３９を圧縮する側へ移動させ、コイルパイプ３９とワイヤ４１の相対的設置状態を変更することにより、可撓性調整機能を良好に確保できる。もちろん、第１の実施形態のように、可撓性調整操作ノブ４４を動かす前のワイヤ４１の張り具合を調節する機構をさらに付加する構成であってもよいこともちろんである。 (Action)
In the first embodiment, the proximal end of the coil pipe 39 is fixed to the operation unit 3, but in the present embodiment, the rod 102 is moved in the axial direction by rotating the coil adjustment knob 101, and the coil pipe 39 is moved. Can be moved in the axial direction. As in the first embodiment, the flexibility of the flexible portion 7 is adjusted by moving the wire 41 by turning the flexibility adjustment operation knob 44. When the natural length of the coil pipe 39 is reduced by repeatedly performing the above, the rod 102 is moved to the side where the coil pipe 39 is compressed by the coil adjustment knob 101, and the relative installation state of the coil pipe 39 and the wire 41 is changed. By doing so, the flexibility adjusting function can be satisfactorily ensured. Of course, as in the first embodiment, a mechanism for adjusting the tension of the wire 41 before moving the flexible adjustment operation knob 44 may of course be added.

　（効果）
　可撓性調整機能を繰り返し使ってコイルパイプ３９の自然長が縮んでも、適切なコイルの密着具合に調節できるので、可撓性調整機能を良好な状態に再現できる。 (effect)
Even if the natural length of the coil pipe 39 is reduced by repeatedly using the flexibility adjusting function, the degree of close contact of the coil can be adjusted appropriately, so that the flexibility adjusting function can be reproduced in a good state.

　なお、前述したいずれの実施形態にも共通に言えるが、以上のような可撓性調整機能付の内視鏡１を用いれば、図５で説明したような、大腸の挿入途中で可撓性を変化させる以外にも以下のような使い方がある。　
　まず、ユーザーの好みに応じた可撓性にあらかじめ調整しておいて検査をする。従来の内視鏡でも、軟性部の硬さ違いで異なる機種があり、ユーザーの好みで選んでいたが、本内視鏡１では、１本で、ユーザーの好みに対応できる。　
　また、同じユーザーでも、患者の大腸の固体差に合わせて、これでも硬さの違いの異なる機種を使い分ける場合もあったが、本内視鏡では、検査前にその患者に応じた可撓性調整をしておけば、１本で様々な患者の大腸の固体差に対応させられる。 Note that, as can be said in common with any of the above-described embodiments, if the endoscope 1 with the flexibility adjustment function as described above is used, the flexibility during the insertion of the large intestine as described with reference to FIG. There are other uses besides changing.
First, an inspection is performed after adjusting the flexibility in advance according to the user's preference. Even with conventional endoscopes, there are different models depending on the hardness of the flexible part, and the endoscope 1 is selected according to the user's preference. However, the endoscope 1 can respond to the user's preference with one endoscope.
In addition, the same user may use different models with different hardnesses according to the individual differences in the large intestine of the patient, but with this endoscope, the flexibility according to the patient before the examination By making adjustments, one can respond to individual differences in the large intestine of various patients.

　［付記］　
　＜Ａ群＞
　（１）軟性部を有する挿入部と、前記軟性部内に配置され圧縮されることにより硬さを変えるコイルパイプと、このコイルパイプ内に挿通され先端がそのコイルパイプに連結した牽引用ワイヤと、前記コイルパイプに対して前記牽引用ワイヤを牽引操作する操作手段と、前記コイルパイプと牽引用ワイヤの初期状態における相対的な位置的関係を調節する調節手段とを具備したことを特徴とする内視鏡。 [Appendix]
<Group A>
(1) an insertion portion having a soft portion, a coil pipe arranged in the soft portion to change hardness by being compressed, a towing wire inserted into the coil pipe and having a tip connected to the coil pipe; An operating means for pulling the tow wire with respect to the coil pipe, and an adjusting means for adjusting a relative positional relationship between the coil pipe and the tow wire in an initial state are provided. Endoscope.

　（２）付記第１項において、前記調節手段は前記ワイヤを牽引操作する前のワイヤの手元端を前記操作手段のワイヤ操作体に対して軸方向に移動して前記ワイヤの張り具合を調節する構成とした。　
　（３）付記第１項において、第１のワイヤを第２のワイヤに交換可能とした。　（４）付記第３項において、第１のワイヤ及びコイルパイプのセットを第２のワイヤ及びコイルパイプのセットと交換可能とした。 (2) In the supplementary item 1, the adjusting means adjusts the tension of the wire by moving a hand end of the wire before the towing operation of the wire in an axial direction with respect to a wire operating body of the operating means. Configuration.
(3) In the additional item 1, the first wire can be replaced with a second wire. (4) In the additional item 3, the set of the first wire and the coil pipe is replaceable with the set of the second wire and the coil pipe.

　（５）付記第１項において、前記調節手段はワイヤの設置状態を内視鏡の外から変更可能とした。　
　（６）付記第１項において、前記ワイヤの先端は挿入部内で移動可能である。　（７）付記第１項において、前記調節手段は操作する前の初期状態のコイルパイプの手元端の位置を前記ワイヤに対して軸方向に移動する構成とした。 (5) In the above item 1, the adjusting means can change the installation state of the wire from outside the endoscope.
(6) In the above item 1, the tip of the wire is movable in the insertion portion. (7) In the above item 1, the adjusting means may move the position of the proximal end of the coil pipe in the initial state before the operation in the axial direction with respect to the wire.

　＜Ｂ群＞　
　（１）軟性部を有する挿入部と、前記軟性部内に可撓性調整部材と、操作部に前記可撓性調整部材の可撓性を調整する操作ノブとを設けた内視鏡において、　　前記操作ノブの近傍に前記可撓性調整部材の可撓性レベルを表示する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。 <Group B>
(1) An endoscope provided with an insertion portion having a flexible portion, a flexible adjustment member in the flexible portion, and an operation knob for adjusting the flexibility of the flexibility adjustment member in an operation portion. An endoscope provided with means for displaying the flexibility level of the flexibility adjusting member near the operation knob.

　（２）付記第１項において、可撓性は複数段階に調整可能である。　
　（３）付記第１項において、表示は視認可能である。　
　（４）付記第３項において、表示は蛍光性である。　
　（５）付記第３項において、表示は自照明手段を有する。　
　（６）付記第１項において、表示は触覚的に認識可能である。 (2) In the additional item 1, the flexibility can be adjusted in a plurality of stages.
(3) In the additional item 1, the display is visible.
(4) In the additional item 3, the display is fluorescent.
(5) In the additional item 3, the display has its own illumination means.
(6) In the additional item 1, the display is tactilely recognizable.

　＜Ｂ群の従来例＞　
　挿入部を硬質化調整するのは、ＯＮ−ＯＦＦ制御ではなく、何段階かの微妙な調整を要する（また、そうした方が異なるユーザー、異なる患者の大腸に対して適切に対応できる）。その場合、従来は可撓性調整を行う操作部に可撓性のレベル表示がなかった為、大腸に挿入された挿入部の可撓性レベルがユーザーに認識しずらく、使い勝手が悪かった。　
　前記Ｂ群のものによれば、可撓性調整操作部に、可撓性レベルを示す表示を設けることで、ユーザーが可撓性レベルを視認可能とし、使い勝手を向上した。 <Conventional example of group B>
Adjusting the rigidity of the insertion section requires several fine adjustments, not ON-OFF control (and it is possible to appropriately deal with colons of different users and different patients). In such a case, the flexibility level of the insertion section inserted into the large intestine is difficult to recognize by the user because the operation section for performing the flexibility adjustment has not been provided with the flexibility level display, and the usability is poor.
According to the group B, a display indicating the flexibility level is provided on the flexibility adjustment operation unit, so that the user can visually recognize the flexibility level, thereby improving the usability.

　＜Ｃ群＞　
　（１）軟性部を有する挿入部と操作部とからなり、前記軟性部の可撓性を調整できる可撓性調整装置を前記軟性部内に挿脱可能とした内視鏡において、　
　前記可撓性調整装置の調整操作部の一部を内視鏡の操作部に位置決め固定する手段を設けたことを特徴とする。　
　（２）付記第１項において、固定は非回転である。　
　（３）付記第１項において、固定は摩擦力による。　
　（４）付記第１項において、固定は抜け止め機構を有する。　
　（５）付記第４項において、抜け止め機構はスナップフィットである。　
　（６）付記第４項において、抜け止め機構はネジ固定である。　
　（７）付記第１項において、可撓性調整装置は水密的に内視鏡に固定した。　　（８）付記第１項において、可撓性調整装置を内視鏡に挿通する挿通管路を設け、挿通管路は内視鏡内部に対して水密的に仕切った。　
　（９）付記第１項において、固定位置は操作部把持部より後方である。 <Group C>
(1) An endoscope including an insertion portion having a flexible portion and an operation portion, wherein a flexibility adjusting device capable of adjusting the flexibility of the flexible portion can be inserted into and removed from the flexible portion.
A means for positioning and fixing a part of the adjustment operation section of the flexibility adjustment device to the operation section of the endoscope is provided.
(2) In the additional item 1, the fixed is non-rotating.
(3) In the additional item 1, the fixing is performed by a frictional force.
(4) In the supplementary item 1, the fixing has a retaining mechanism.
(5) In the additional item 4, the retaining mechanism is a snap fit.
(6) In the additional item 4, the retaining mechanism is screw-fixed.
(7) In the supplementary item 1, the flexibility adjusting device is fixed to the endoscope in a watertight manner. (8) In the supplementary item 1, an insertion pipe for inserting the flexibility adjusting device into the endoscope is provided, and the insertion pipe is watertightly partitioned from the inside of the endoscope.
(9) In the supplementary item 1, the fixed position is behind the operation portion grip portion.

　＜Ｃ群の従来例＞　
　従来の可撓性調整装置の操作部はこれを組み付ける内視鏡操作部と一体的に連結でなかったため、内視鏡操作部を持った操作者とは別の助手が可撓性調整装置の操作部を操作するか、または、一人の操作者が内視鏡操作部をいったん離してあらためて可撓性調整装置の操作部を操作しなければならず、使い勝手が悪かった。　
　しかし、Ｃ群のものによれば、内視鏡に着脱自在の可撓性調整装置の操作部を内視鏡操作部に対して位置決めや固定可能とした。そうすることで、１人の術者でも、内視鏡操作部を片手に持ったまま、もう一方の手で可撓性調整操作ができ、使い勝手が向上する。 <Conventional example of group C>
Since the operation unit of the conventional flexible adjustment device was not integrally connected to the endoscope operation unit to which the flexible adjustment device was attached, an assistant other than the operator having the endoscope operation unit was required to operate the flexible adjustment device. The operation unit has to be operated, or one operator has to separate the endoscope operation unit once and then operate the operation unit of the flexible adjustment device, which is inconvenient.
However, according to the group C, the operation unit of the flexible adjustment device detachable from the endoscope can be positioned and fixed to the operation unit of the endoscope. By doing so, even one operator can perform the flexibility adjustment operation with the other hand while holding the endoscope operation unit in one hand, improving usability.

第１実施形態の電子式内視鏡の内部構造を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the internal structure of the electronic endoscope according to the first embodiment. 同じくその内視鏡の可撓性調整機構部分の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a flexible adjustment mechanism of the endoscope. 同じくその内視鏡の可撓性調整機構の操作部分の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of an operation portion of a flexibility adjusting mechanism of the endoscope. （ａ）（ｂ）は同じくその内視鏡の可撓性調整機構の操作部分の他の例の説明図。(A), (b) is explanatory drawing of another example of the operation part of the flexibility adjustment mechanism of the endoscope similarly. 前記内視鏡を経肛門的に大腸内に挿入する場合の使用説明図。FIG. 4 is an explanatory view of use when the endoscope is transanally inserted into the large intestine. 第２実施形態の内視鏡の概略的な構成の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a schematic configuration of an endoscope according to a second embodiment. 同じくその内視鏡の挿通口の部分の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the insertion port of the endoscope. 同じくその内視鏡に使用する可撓性調整部材の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a flexible adjustment member used for the endoscope. 第３実施形態の内視鏡の概略的な構成の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a schematic configuration of an endoscope according to a third embodiment. 同じくその内視鏡の可撓性調整機構の操作部分の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of an operation portion of the flexibility adjusting mechanism of the endoscope. 第４実施形態の内視鏡の概略的な構成の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a schematic configuration of an endoscope according to a fourth embodiment. 同じくその内視鏡の可撓性調整機構の操作部分の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of an operation portion of the flexibility adjusting mechanism of the endoscope.

Explanation of reference numerals

　１…内視鏡、２…挿入部、３…操作部、５…先端部、６…湾曲部
７…軟性部、８…湾曲操作ノブ、３９…コイルパイプ、４１…牽引用ワイヤ
４４…可撓性調整操作ノブ、１０１…コイル調節ノブ、１０２…ロッド
１０３…雄ねじ部、１０４…台、１０５…雌ねじ部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 2 ... Insertion part, 3 ... Operation part, 5 ... Tip part, 6 ... Bending part 7 ... Soft part, 8 ... Bending operation knob, 39 ... Coil pipe, 41 ... Towing wire 44 ... Flexible Sex adjustment operation knob, 101: coil adjustment knob, 102: rod 103: male screw part, 104: table, 105: female screw part.

Claims

An insertion portion having a flexible portion, and a coil pipe that changes hardness by being placed and compressed in the flexible portion,
A towing wire inserted into the coil pipe and having a distal end connected to the coil pipe;
Operating means for towing the tow wire with respect to the coil pipe;
An endoscope having adjusting means for adjusting a relative positional relationship of the coil pipe and the tow wire in an initial state,
The adjusting unit moves the position of the proximal end of the coil pipe in the initial state inside the endoscope in the axial direction with respect to the wire, and relatively with respect to the insertion portion, so that the coil is moved. An endoscope, wherein a relative positional relationship between a pipe and a tow wire is adjusted from outside the endoscope.