JP2004030846A - ヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドに対して充分な付勢力の印加と、ヘッドを支持する領域部では高い柔軟性を保持させることが可能で、しかも薄型で耐衝撃性の大きなヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスク１２に記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、このヘッドを搭載したスライダ１と、一方の端部のディスク１２に対向する面側にスライダ１が取り付けられ、ディスク１２の半径方向と垂直方向に回動自在に軸受部１０で軸支された支持アーム２と、ディスク１２方向へ支持アーム２を付勢するための付勢力を付与する弾性手段と、支持アーム２がディスク１２表面に垂直な方向に回動することを規制する規制手段７０とを具備する構成を有する。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ヘッド、光ヘッド、または光磁気ヘッド等の浮上型ヘッドを用いてディスク状記録媒体（以下、ディスクとよぶ）に記録再生を行うためのヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浮上型のヘッドを用いた従来のヘッド支持装置の例として、ハードディスク装置等の磁気記録再生装置の場合について、図面を用いて説明する。
【０００３】
図１０は、従来の磁気記録再生装置において、ヘッド支持装置とディスクとの関係を示す平面図である。図１１は、ヘッド支持装置の磁気ヘッドの設けられた部分を説明するための斜視図である。ヘッド支持装置１０８は、比較的剛性の低いサスペンション１０２、スライダ１０１に付勢力を付与するための板バネ部１０３、比較的剛性の高い支持アーム１０４、サスペンション１０２の一方の端部であってディスク１０７に対向する面に設けられたスライダ１０１、このスライダ１０１に搭載されたヘッド（図示せず）、および支持アーム１０４をディスク１０７の半径方向に回動させるための軸受部１０５から構成されている。サスペンション１０２は比較的剛性が低く設計されており、その他方の端部にはスライダ１０１をディスク１０７方向に付勢力を与える板バネ部１０３があり、この板バネ部１０３は支持アーム１０４に接続されている。
【０００４】
ディスク１０７は回転駆動手段１０９によって所定の回転速度で回転する。磁気記録再生装置の記録再生時には、ディスク１０７の回転に伴い生じる空気流による浮揚力と、スライダ１０１をディスク１０７表面側へ付勢する付勢力との力の釣り合いにより、スライダ１０１は一定の浮上量で浮上し、ヘッドはこの一定の浮上状態で記録再生を行う。なお、ディスク１０７面側へスライダ１０１を付勢する力は、ヘッド支持装置１０８の板バネ部１０３により主として加えられる。
【０００５】
すなわち、記録再生時には、ヘッド支持装置１０８は、回動駆動手段１０６により軸受部１０５を中心として回動し、スライダ１０１に搭載されたヘッドがディスク１０７表面から所定の浮上量で浮上した状態で所定のトラックに位置決めされて、記録再生が行われる。
【０００６】
なお、図１０に示した磁気記録再生装置は一般にコンタクト・スタート・ストップ方式（以下、ＣＳＳ方式とよぶ）とよばれる磁気記録再生装置である。ディスク１０７の回転が停止しているときには、スライダ１０１がディスク１０７表面に接触しており、記録再生時にはスライダ１０１がディスク１０７表面から浮上する方式である。このようなＣＳＳ方式においては、ディスク１０７の記録可能な領域は図１０に示す円環状のＡ領域であり、中心側の円環状のＢ領域はディスク１０７の回転停止時にスライダ１０１を退避させておく領域である。ディスク１０７の回転が停止する際には、まずスライダ１０１を浮上させたままＢ領域に移動させる。そして、ディスク１０７の回転を低下させていくと、それによってディスク１０７とスライダ１０１との間の空気流が減少して浮揚力が低下し、最終的にはスライダ１０１がディスク１０７表面に接触した状態で停止する。
【０００７】
このため、ＣＳＳ方式においては、ディスク１０７のＡ領域の表面に比べてＢ領域の表面の粗さを大きくして、ディスク１０７の回転停止時にスライダ１０１がディスク１０７表面に吸着することを防止している。吸着が生じると、起動時にディスク１０７を機械的、磁気的に損傷してしまう場合があり、これを防ぐためである。
【０００８】
このような吸着を防ぐ方法として、ディスクの回転停止時にスライダをディスク面上から退避させて、別の場所で保持する方式としてロード・アンロード方式（以下、Ｌ／ＵＬ方式とよぶ）がある。図１２は、このＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の概略斜視図である。なお、図１０と同じ要素については同一符号を付している。ディスク１１２の回転停止時には、ヘッド支持装置１０８が軸受部１０５を中心にして回動し、ディスク１１２の外側に設けられているランプ部材１８０のテーパ部１８０ａ上にサスペンション１０２が乗り上げて、スライダ１０１をディスク１１２表面から退避させる。これにより、ディスク１１２全面が平滑面であっても、スライダ１０１がディスク１１２に吸着することがなくなる。
【０００９】
これらのヘッド支持装置においては、スライダに対して所定の荷重をディスク方向へ付勢する付勢力を主として板バネ部で印加し、サスペンションは柔軟性を有する構成としてある。これは、ディスクへの記録再生時にディスクの上下動が生じても、スライダを安定に浮上させてヘッドがディスクの所定のトラック位置からずれる、いわゆるオフトラックを防止するとともに、ディスクの上下動に対しても充分に追従できるようにするためである。したがって、スライダをディスク表面方向に付勢するために必要な付勢力を板バネ部により確実に確保することが要求される。また、スライダの浮上量には製造バラツキが生じるので、これによりスライダのディスク表面方向への付勢力が変動することを防ぐことも必要とされる。このために、サスペンションに切り欠き部を設ける構成や薄板構造とすることで剛性を下げるとともにバネ定数も小さくして、ヘッド支持装置にある程度の柔軟性を与えて付勢力の変動を吸収することがなされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、サスペンションを薄板構造にすると、主共振点の周波数、いわゆる共振周波数が低くなる。この結果、所定のトラックへ位置決めするためにヘッド支持機構が回動動作をする場合に、ねじれ等の振動モードが発生する。この振動モードをセトリング（整定）するためにはある程度の時間を要するため、結果としてアクセス時間を短くできなくなる。
【００１１】
さらに、従来のヘッド支持機構においては、その重心は板バネ部よりもヘッドが取り付けられている部位に近いところに位置している。このため、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃等が加わった場合、スライダ部分ではディスクの回転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダをディスク側へ付勢する付勢力とのバランスが崩れ、スライダがディスク表面から跳躍するような現象が発生しやすい。このような跳躍が生じると、スライダがディスクに衝突して、ディスクが磁気的または機械的損傷を生じる場合がある。このような課題は、上述した磁気記録再生装置だけでなく、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等においても同様である。
【００１２】
さらにまた、ディスク装置の小型化、特に薄型化を達成するためには、ヘッド支持装置の薄型化も要求される。
【００１３】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、ヘッドに対して充分な付勢力の印加と、ヘッドを支持する領域部では高い柔軟性を保持させることが可能で、しかも薄型で耐衝撃性の大きなヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のヘッド支持装置は、ディスクに記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、このヘッドを搭載したスライダと、一方の端部のディスクに対向する面側にスライダが取り付けられて、ディスクの半径方向と垂直方向に回動自在に軸受部で軸支された支持アームと、ディスク方向へ支持アームを付勢するための付勢力を付与する弾性手段と、支持アームがディスク表面に垂直な方向に回動することを規制する規制手段とを具備する構成を有する。
【００１５】
この構成により、剛性を必要とする部分と弾性を必要とする部分とをそれぞれ別の部材で作製することができる。すなわち、支持アーム部分を高剛性部材で形成し、弾性手段はまったく別の部材で作製することが可能となるので、スライダへの付勢力を任意に調節することができる。したがって、外部から衝撃力が作用してもヘッドやディスクに損傷が生じにくくでき、大きな耐衝撃性を有するようにできる。また、支持アーム部分を高剛性部材とすることで、その共振周波数を高くすることができ、高応答特性と高速アクセスが可能なヘッド支持装置が実現できる。さらに、支持アームがディスクの表面に対して垂直な方向に回動することを規制する規制手段を設けているので、ディスクの表面から離間する方向にスライダに対して回転衝撃が作用しても、支持アームが規制部材によって回動範囲を規制されるためスライダの跳躍が生じることを防止できる。この結果、耐衝撃性の非常に大きなヘッド支持装置が得られる。
【００１６】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持装置が筐体部に固定され、規制手段が支持アームの他方の端部側に取り付けられた第１の規制部材と筐体部に固定された第２の規制部材とから構成され、第１の規制部材が第２の規制部材に当接することにより支持アームの垂直方向の回動が規制される構成を有する。この構成により、ディスク表面上で支持アームが回動する範囲では確実に規制手段を作動させることができ、しかも簡単な構成で規制手段を実現できる。
【００１７】
また、本発明のヘッド支持装置は、支持アームがディスクの半径方向に回動してスライダがディスク表面から離間する位置において、規制手段が支持アームの垂直方向の回動規制を解除する構成を有する。この構成により、スライダがディスク表面から離間する位置において、支持アームが所定の量だけ記録面に対して垂直方向に回動可能となる。したがって、ディスクの回転が停止するときにヘッドをディスク表面から離間した状態で保持することができる。この結果、スライダがディスク表面に吸着することを防止できる。なお、スライダがディスク表面から離間する位置としては、ある程度の幅を持たせることができる。
【００１８】
また、本発明のヘッド支持装置は、支持アームがディスクの半径方向に回動してディスク表面からスライダを離間させる位置において、スライダを間接的に係合してディスクからスライダを離間させる係合手段を支持アームがさらに有し、支持アームがスライダに間接的に係合する距離よりも、規制手段の第１の規制部材が第２の規制部材に当接するまでの距離を小さくした構成を有する。
【００１９】
この構成により、外部から回転衝撃が作用した場合には、先に第１の規制部材が第２の規制部材に当接するため、支持アームが、例えばフレクシャーを介してスライダに係合することを防ぐことができるので、スライダが跳躍することがなくなり、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置が得られる。なお、スライダがディスク表面から離間する位置としては、ある程度の幅を持たせることができる。
【００２０】
また、本発明のヘッド支持装置は、規制手段が軸受部に設けた規制部に支持アームが当接することにより支持アームの回動を規制する構成を有する。この構成により、別に規制部材を設けることなく支持アームの回動を規制する規制手段を構成することができる。さらに、このような構成とすれば、ディスクの外周側でスライダを退避させるべきランプ部材を設けなくてもスライダをディスクから離間させておくことができる。したがって、簡易な構成で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なヘッド支持装置が実現できる。
【００２１】
また、本発明のヘッド支持装置は、弾性手段が軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネ部である構成を有する。この構成により、支持アームを高剛性部材で形成し、板バネ部によりスライダをディスク表面方向に付勢する付勢力を与える構成が可能である。したがって、支持アームの主共振周波数を高くすることが簡単に実現できる。
【００２２】
また、本発明のヘッド支持装置は、軸受部が支持アームをディスクの半径方向に回動自在に軸支する回動軸受と、ディスク表面と平行な支持アームの表面に接するように一対の頂部を有するピボット軸受とから構成され、ピボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点として、支持アームがディスク表面に対して垂直方向に回動可能で、かつ支持アームをディスクの半径方向に回動可能な構成を有する。
【００２３】
この構成により、支持アームをディスクの半径方向に回動させる回動軸受と、ディスク表面に垂直方向に回動させるピボット軸受とが一体となった軸受部を構成するので、小型で薄型の軸受部が実現できる。
【００２４】
また、本発明のヘッド支持装置は、回動軸受の軸方向と支持アームの長手方向に対して垂直で、かつ、回動軸受の回動中心を通る線上で、ピボット軸受の一対の頂部が支持アームと当接する構成を有する。この構成により、支持アームのディスク表面に垂直方向に回動するピボット軸受の軸の中心が回動軸受の回動中心線上に位置するので、支持アームを含む弾性部材で保持される部材の長さ方向の重量バランスをよくすることができ、衝撃力が作用しても回転モーメントが作用しないようにできる。
【００２５】
また、本発明のヘッド支持装置は、ピボット軸受の一対の頂部が支持アームの長手方向の中心線に関して対称な位置に設けられた構成からなる。この構成により、支持アームは回動軸受の回動中心線に対して対称となるので、支持アームを含む弾性部材で保持される部材の幅方向の重量バランスをよくすることができ、衝撃力が作用しても回転モーメントが作用しないようにできる。
【００２６】
また、本発明のヘッド支持装置は、スライダをロール方向およびピッチ方向の動作を許容するジンバル機構を介して、スライダが支持アームの一方の端部のディスクに対向する面側に取り付けられている構成を有する。この構成により、支持アームを高剛性部材で作製しながら、スライダはジンバル機構によりディスク表面に対して確実に追従することができる。
【００２７】
また、本発明のヘッド支持装置は、支持アームを含む弾性手段に保持された部材の重心位置が支持アームをディスクの半径方向に回動させる軸の中心線とディスク表面に対して垂直方向に回動させる軸の中心線との交点に一致する構成を有する。この構成により、支持アームを含む弾性部材で保持された部材の重心が回動軸受とピボット軸受のそれぞれの中心に一致するので、衝撃力が作用しても弾性部材で保持された部材には回転モーメントが作用しない。この結果、耐衝撃性をさらに向上できる。
【００２８】
また、本発明のヘッド支持装置は、支持アームをディスクの半径方向に回動させる回動手段としてボイスコイルモータを用いる構成を有する。この構成により、より高速の回動動作が可能となる。
【００２９】
また、本発明のヘッド支持装置は、第１の規制部材が支持アームの他方の端部側に取り付けられたコイルからなる構成を有する。この構成により、支持アームを回動させる回動駆動手段の一部であるコイルを第１の規制部材とすることができるので、装置設計の自由度が増し、比較的簡単な構成で支持アームの垂直方向の回動を規制することができる。
【００３０】
また、本発明のディスク装置は、回転自在に軸支されたディスクと、ディスクを回転させる回転駆動手段と、ディスクに記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、ヘッドを搭載したスライダと、ディスクの半径方向と垂直方向に回動自在に軸受部で軸支され、一方の端部のディスクに対向する面側にスライダが取り付けられた支持アームと、ディスク方向へ支持アームを付勢するための付勢力を付与する弾性手段と、ディスク表面に垂直な方向の回動を支持アームに対して規制する規制手段とを具備するヘッド支持装置と、支持アームをディスクの半径方向に回動させる回動駆動手段と、これらを所定の位置関係に保持する筐体部とからなる構成を有する。
【００３１】
この構成により、支持アーム部分を高剛性部材で作製し、弾性部材の材料と厚さの最適な選択により弾性手段のスライダへの付勢力を任意に調節することができる。また、支持アーム部分の共振周波数を高くすることができる。さらに、支持アームがディスク表面に垂直方向の回動することを規制する規制手段を設けることで、スライダがディスクから離間する方向に回転衝撃が作用してもスライダの跳躍が回避できる。したがって、耐衝撃性に優れ、高応答特性と高速アクセスが可能なディスク装置を実現できる。
【００３２】
また、本発明のディスク装置は、規制手段が支持アームの他方の端部側に取り付けられた第１の規制部材と筐体部に固定された第２の規制部材とから構成され、第１の規制部材が第２の規制部材に当接することにより支持アームの垂直方向の回動が規制される構成を有する。この構成により、ディスク表面上で支持アームが回動する範囲では確実に規制手段を作動させることができ、しかも簡単な規制手段構成からなるディスク装置を実現できる。
【００３３】
また、本発明のディスク装置は、回動駆動手段がボイスコイルモータである構成を有する。この構成により、より高速の回動動作が可能となる。
【００３４】
また、本発明のディスク装置は、規制手段の第１の規制部材をコイルとした構成を有する。この構成により、新たに第１の規制手段を設ける必要がなくなり、装置構成を簡略化できる。
【００３５】
また、本発明のディスク装置は、支持アームがディスクの半径方向に回動してスライダがディスク表面から離間する位置において、規制手段が支持アームの垂直方向の回動規制を解除する構成を有する。この構成により、ディスクからスライダが離間する位置で支持アームのディスク表面に対する垂直方向の回動規制が解除されるので、支持アームが所定の量だけ記録面に対して垂直方向に回動可能となる。したがって、ディスクの回転が停止しているときにスライダをディスク表面から離間した状態で保持することができる。この結果、スライダがディスク表面に吸着することを防止でき、簡易な構造で、小型、薄型で、しかも耐衝撃性に優れたディスク装置が得られる。なお、スライダがディスク表面から離間する位置としては、ある程度の幅を持たせることができる。
【００３６】
また、本発明のディスク装置は、支持アームがディスクの半径方向に回動してディスク表面からスライダを離間させる位置において、スライダを間接的に係合してディスクからスライダを離間させる係合手段を支持アームがさらに有し、支持アームがスライダに間接的に係合する距離よりも規制手段の第１の規制部材が第２の規制部材に当接するまでの距離を小さくした構成を有する。
【００３７】
この構成により、外部から回転衝撃が作用した場合に、第１の規制部材が第２の規制部材に先に当接するため、支持アームが、例えばフレクシャーを介してスライダを係合するような場合でもスライダを跳躍させてしまうことを回避でき、耐衝撃性に優れたディスク装置が得られる。なお、スライダがディスク表面から離間する位置としては、ある程度の幅を持たせることができる。
【００３８】
また、本発明のディスク装置は、規制手段が軸受部に設けた規制部に支持アームが当接することにより支持アームの回動を規制する構成を有する。この構成により、新たに規制部材を設けることなく支持アームの回動を規制する規制手段を構成することができる。さらに、ディスクからスライダを退避させるランプ部材を特に設ける必要がないので、簡易な構成で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なディスク装置が可能となる。
【００３９】
また、本発明のディスク装置は、弾性手段が軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネ部である構成を有する。この構成により、全体として非常に薄型のディスク装置が可能となる。
【００４０】
また、本発明のディスク装置は、軸受部が支持アームをディスクの半径方向に回動自在に軸支する回動軸受と、ディスク表面と平行な支持アームの表面に接するように一対の頂部を有するピボット軸受とから構成され、ピボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点として支持アームがディスク表面に対して垂直方向に回動可能な構成を有する。この構成により、簡易な構成で回転中心を正確に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をより正確に行うことが可能となる。
【００４１】
また、本発明のディスク装置は、回動軸受の軸方向と支持アームの長手方向に対して垂直方向で、かつ、回動軸受の回動中心を通る線上で、ピボット軸受の一対の頂部が支持アームと当接する構成を有する。この構成により、支持アームの長手方向の重量バランスをよくすることができ、耐衝撃性をさらに向上可能なディスク装置が実現できる。
【００４２】
また、本発明のディスク装置は、ピボット軸受の一対の頂部が支持アームの長手方向の中心線に関して対称な位置に設けられた構成を有する。この構成により、支持アームの幅方向の重量バランスをよくすることができ、耐衝撃性をさらに向上可能なディスク装置が実現できる。
【００４３】
また、本発明のディスク装置は、スライダをロール方向およびピッチ方向の動作を許容するジンバル機構を介して、スライダが支持アームの一方の端部のディスクに対向する面側に取り付けられている構成を有する。この構成により、ディスク装置の記録再生時に、スライダがディスク表面に対してロール方向やピッチ方向に傾いてもジンバル機構によって傾きを吸収して、ディスク表面上を安定して浮上させることができる。
【００４４】
また、本発明のディスク装置は、弾性手段に保持された部分の重心位置が支持アームをディスクの半径方向に回動させる軸の中心線とディスク表面に対して垂直方向に回動させる軸の中心線との交点に一致する構成を有する。この構成により、外部からの衝撃が作用しても、支持アームの不要な振動を最小限に押さえることができる。したがって、モバイル用途等で衝撃を受けやすい装置にもディスク装置を組み込むことが可能となる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００４６】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態のヘッド支持装置９を用いたディスク装置２３の構成を示す平面図である。また、図２は、図１に示すディスク装置２３の主要部の斜視図である。ディスク装置２３は、ヘッド支持装置９、ディスク１２、回転駆動手段２５、回動駆動手段２４、ランプ部材１８、およびこれらを所定の位置関係に保持して格納する筐体部１５を含んで構成されている。
【００４７】
ヘッド支持装置９は、ヘッド（図示せず）が搭載されたスライダ１、スライダ１が取り付けられた支持アーム２、コイル３が取り付けられたコイルホルダー８、支持アーム２とコイルホルダー８とを軸支する軸受部１０、および規制手段７０により構成される。スライダ１が取り付けられている支持アーム２の一方の端部の先端部には、ガイド部２ａが設けられている。ディスク１２の回転を停止する場合には、回動駆動手段２４を駆動させて支持アーム２がランプ部材１８方向に回動し、ガイド部２ａがこのランプ部材１８に乗り上げて、スライダ１がディスク１２から離間した状態で保持される。すなわち、このディスク装置２３は、ディスク１２の回転停止時にスライダ１をディスク１２表面上から退避させて保持するＬ／ＵＬ方式の構成である。
【００４８】
次に、図３から図５を用いて、第１の実施の形態のヘッド支持装置９の構成について詳細に説明する。図３は、図１における線分ＡＡに沿った断面図であり、図４は軸受部１０近傍の要部側面図であり、図５は、ヘッド支持装置９の分解斜視図である。なお、図１および図２と同一要素については、同一符号を付している。
【００４９】
図５に示すように、支持アーム２は一体成形されており、その一方の先端部にはガイド部２ａが設けられている。また、支持アーム２には、フレクシャー６を介してディスク１２に対向する面にヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１が取り付けられている。このフレクシャー６には、ヘッドとヘッドアンプ（図示せず）間の電気信号を伝送するための電気配線基板が一体的に形成されている。また、フレクシャー６には、ジンバル機構６ａが形成されている。このジンバル機構６ａ上にスライダ１が固着されており、ディンプル２ｃを介してスライダ１をロール、ピッチ方向に傾動可能に支持している。これにより、ディスク装置２３で記録再生を行うときに、スライダ１がディスク１２表面に対してローリングやピッチング等を生じても安定に浮上させることができる。なお、フレクシャー６は支持アーム２に複数の個所で、例えばレーザ溶接して固着されている。
【００５０】
コイルホルダー８にはコイル３が装着されており、支持アーム２とコイルホルダー８とは軸受部１０に軸支されて、軸受部１０を中心としてディスク１２の半径方向に回動自在である。また、図３に示すように、コイルホルダー８に装着されたコイル３、ディスク装置２３の筐体部１５に固定されたマグネット２０、上ヨーク１９および下ヨーク２１で回動駆動手段２４であるボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭとよぶ）を構成している。このＶＣＭ２４を駆動することにより、支持アーム２は軸受部１０を中心としてディスク１２の半径方向の所定の角度範囲において回動自在に作動することができる。また、コイルホルダー８には、ＶＣＭ２４よりもさらに外周側に第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂが、第２の規制部材７に対向する位置に形成されており、これらで規制手段７０を構成している。なお、第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂと第２の規制部材７との間隔は、図３に示すように所定の間隙Ｙ、Ｙ’を有して形成されている。
【００５１】
図５を用いて、これらの構成に突いて説明する。比較的剛性の大きな支持アーム２、フレクシャー６、フレクシャー６に固着されたスライダ１、支持アーム２のディスク１２面に対向する側に固着された略環状の板バネ部４、この板バネ部４が固着された半円環形状のバネ固定部材５、および支持アーム２に固着されたコイルホルダー８が、一対の頂部１１ａ、１１ｂを有するピボット軸受１１とカラー２６とともに、回動軸受１０ａとナット２７とによって挟持されて、ヘッド支持装置９が構成される。
【００５２】
なお、一対の頂部１１ａ、１１ｂは、回動軸受１０ａの軸中心線Ｅ−Ｅに対して垂直方向で、かつ、支持アーム２の長手方向の中心線Ｆ−Ｆに対しても垂直で、しかもこの中心線Ｆ−Ｆに対して対称となる位置に形成されている。また、この頂部１１ａ、１１ｂは支持アーム２の面に当接するように形成されている。図３および図４からわかるように、一対の頂部１１ａ、１１ｂを有するピボット軸受１１に、支持アーム２は板バネ部４を介して弾性的に保持された構成となる。したがって、支持アーム２はピボット軸受１１の頂部１１ａ、１１ｂを支点として、ディスク１２に対して垂直方向に回動可能である。
【００５３】
ディスク１２は回転駆動手段２５であるスピンドルモータによって回転駆動される。ディスク装置２３の記録または再生を行うときには、ディスク１２の回転により発生する空気流による浮揚力と、スライダ１をディスク１２側へ付勢するヘッド支持装置９の付勢力との釣り合いにより、スライダ１に搭載されたヘッドはディスク１２に対して所定の浮上量を得て記録または再生を行う。この場合、スライダ１にはディスク１２方向に所定の付勢力が印加される。この付勢力はヘッド支持装置９に設けられた弾性手段である板バネ部４によって付与される。
【００５４】
また、規制手段７０である第２の規制部材７は、第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂに対向するように筐体部１５に固定されている。この第２の規制部材７によって、支持アーム２はディスク１２表面に垂直方向の回動する距離が規制される。この第２の規制部材７は、スライダ１がディスク１２面上を所定の浮上量で浮上してヘッドにより記録再生動作を行っているときのみ、第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂに対してＹ、Ｙ’の距離を有して対向している。一方、支持アーム２のガイド部２ａがランプ部材１８上に乗り上げる位置では、第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂとは対向しない位置関係となるように配設されている。ガイド部２ａがランプ部材１８上に乗り上げて、第１の規制部材である突起部８ｂが第２の規制部材７と対向しない状態を図６に示す。
【００５５】
さらに、支持アーム２は、アンロード動作のときにランプ部材１８上に乗り上げるガイド部２ａと、フレクシャー６に係合することによってスライダ１をディスク１２から離間させるための係合部２ｂとを有している。これを図７に示す。アンロード動作時にガイド部２ａがランプ部材１８に乗り上げるときに、係合部２ｂはフレクシャー６のジンバル機構６ａに固着されたスライダ１をフレクシャー６を介して持ち上げる作用をする。本実施の形態のヘッド支持装置９においては図３に示すように、係合部２ｂがフレクシャー６に当接するまでの距離をＸとし、第１の規制部材である突起部８ａが第２の規制部材７に当接するまでの距離をＹとしたとき、ＸよりもＹが小さくなるように設計されている。このようにすることにより、ディスク１２からスライダ１が離間する方向に外力が加わる際、フレクシャー６に係合部２ｂが係合するより先に突起部８ａが第２の規制部材７に当接する。したがって、係合部２ｂがスライダ１をディスク１２から離間させてしまうことを回避できる。また、第１の規制部材である突起部８ｂが第２の規制部材７に当接するまでの距離であるＹ’は、上記の外力による反動を抑制するために設けており、距離Ｙと略等しく設定している。
【００５６】
なお、ディスク１２の回転、停止、および支持アーム２の回動は全て、図示していない制御手段によって制御されている。
【００５７】
ここで各部材について説明する。まず本実施の形態において、支持アーム２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて一体に形成されている。支持アーム２の形成にはエッチング法またはプレス加工法を用いることもできる。
【００５８】
次に、板バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて形成されている。この形成はエッチング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００５９】
また、コイルホルダー８は金属、例えばＡｌ、または樹脂材料、例えばＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）もしくはＬＣＰ（液晶ポリマー）を用いることができる。形成方法としては、Ａｌの場合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳやＬＣＰの場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。
【００６０】
また、上ヨーク１９、下ヨーク２１は、ＳＥＣＣ等の軟磁性材料が使用でき、プレス加工法を用いて加工、成形を行うことができる。
【００６１】
また、ランプ部材１８は摺動性のよい樹脂、例えば、ＬＣＰや、ＰＰＳ等を用いることができる。
【００６２】
また、マグネット２０は、ネオジウム・鉄・ボロン系の希土類磁石を用いることができるが、特にこの材料に限定されることはない。
【００６３】
また、各部材間の接続については、スポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法で行うことができる。なお、本発明においては、各部材の製造方法、または各部材間の接続方法について、何ら限定するものではない。
【００６４】
次に、本発明のディスク装置におけるその動作について、図１、図２を用いて説明する。
【００６５】
ロード動作時には、図示していない制御手段からの指令により回転駆動手段２５が駆動してディスク１２が回転する。同時に、ランプ部材１８に保持されていた支持アーム２が回動駆動手段２４の駆動により反時計方向に回動する。ヘッドがロードされた状態においては、ディスク１２の回転により発生する空気流による浮揚力と、スライダ１をディスク１２側へ付勢するヘッド支持装置９の付勢力との釣り合いにより、スライダ１に搭載されたヘッドは、ディスク１２に対して一定の浮上量を得て記録または再生を行う。この場合、スライダ１にはディスク１２方向に所定の付勢力が印加される。この付勢力はヘッド支持装置９に設けられた弾性手段である板バネ部４によって付与される。また、スライダ１がディスク１２上を浮上する領域においては、コイルホルダー８に設けた第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂが第２の規制部材７と間隙Ｙ、Ｙ’を介して対向するため、ディスク１２の記録面に垂直な方向に回動する距離が規制される。このように回動する距離を規制することで、外部から衝撃が作用してもスライダ１の跳躍をほぼ抑制可能である。
【００６６】
一方、アンロード動作時には、支持アーム２がディスク１２の外側に向かって回動して、支持アーム２の先端に設けられたガイド部２ａがランプ部材１８上に乗り上げて保持され、ディスク１２の回転も停止する。このとき図６に示すように、ディスク１２からスライダ１が離間する位置で、コイルホルダー８に設けた第１の規制部材である突起部８ａが第２の規制部材７に対向しなくなる。これにより、支持アーム２は、ディスク１２の記録面に垂直方向に回動する規制が解除されて、所定の量だけ回動可能となる。したがって、ディスク１２の停止時にヘッドをディスク１２から離間した状態で保持することができる。
【００６７】
以上のように、本発明のヘッド支持装置９およびこれを用いたディスク装置２３は、支持アーム２がディスク１２面に垂直方向に回動することを規制する規制手段７０を設けている。これにより、ディスク１２面に対してスライダ１が離間する方向に衝撃が作用した場合でも、支持アーム２は規制手段７０により回動する距離を規制されるため、スライダ１が跳躍することを回避可能である。
【００６８】
さらに、ディスク１２からスライダ１が離間する位置において、支持アーム２のディスク１２面に対する垂直方向の回動規制が解除されることにより、支持アーム２が所定の量だけディスク１２面に対して垂直方向に回動可能となる。したがって、ディスク１２の停止時にヘッドをディスク１２から離間して保持し、スライダ１がディスク１２に吸着することを防止できる。
【００６９】
また、係合手段である係合部２ｂを支持アーム２に設けて、支持アーム２がフレクシャー６に係合するまでの距離よりも第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂが第２の規制部材７に当接するまでの距離を小さくしている。これにより、外部から回転衝撃が作用した場合でも、先に第１の規制部材である突起部８ａ、８ｂが第２の規制部材７に当接する。したがって、支持アーム２がフレクシャー６に係合することでスライダ１を跳躍させてしまうことを防止できる。
【００７０】
また、本発明のディスク装置２３では、ヘッド支持装置９が上述した構成であるので、支持アーム２を剛性の高い材料で形成することができる。さらに、スライダ１が固着されたフレクシャー６と弾性部材である板バネ部４とを除く部材も剛性の高い材料を用いることもできる。高剛性な材料で支持アーム２を作製すれば耐衝撃性が向上するだけでなく、支持アーム２の共振周波数を高くすることができるので、従来問題となっていた振動モードが発生せず、セトリング動作が不要となる。したがって、高速で支持アーム２の回動や位置決めが可能となり、ディスク装置２３のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００７１】
また弾性手段である板バネ部４が、支持アーム２の構造の中には組み込まれず、支持アーム２とは別に設けられている。これにより、スライダ１への付勢力を調整するときに、支持アーム２はそのままで、板バネ部４の厚み、材質等を変更するだけでよい。具体的には、板バネ部４の強度およびバネ定数を適当に選定することにより必要とする付勢力を自由に設定することが可能となる。
【００７２】
また、弾性部材である板バネ部４によって保持された支持アーム２を含む部材の重心位置、例えばＶＣＭ２４によって回動を行う場合には、コイル３とコイルホルダー８とを装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２のディスク１２の半径方向の回動軸とディスク１２面に垂直方向の回動軸との交点に一致させる。すなわち、支持アーム２とピボット軸受１１の一対の頂部８ａ、８ｂとが当接する点を結ぶ線上の中点に、重心位置が一致するようにヘッド支持装置９を設計する。このような設計により、外部からの衝撃等に対しても、振動が少なく安定で、さらに耐衝撃性の大きなヘッド支持装置９を実現できる。なお、このような設計において、重心位置が上記の中点から多少ずれても実用上大きな問題にはならない。
【００７３】
なお、第１の実施の形態では、第１の規制部材としてコイルホルダーに突起部を設けたが、支持アームの他端側に設けるコイルを第１の規制部材としてもよい。さらに、回動部材と、この回動部材に対向する固定部材との間で第１の規制部材と第２の規制部材とを構成して規制手段としてもよい。例えば、固定部材である上下のヨークやマグネットと、回動部材であるコイルホルダーとで規制手段を構成してもよい。この場合には、装置設計の自由度が増し、比較的簡単な構成で支持アームの回動を規制することができる。
【００７４】
さらに、第１の実施の形態では、Ｌ／ＵＬ方式のディスク装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＳＳ方式のディスク装置においても耐衝撃性を大きく改善できる。
【００７５】
なお、第１の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置について説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有する。
【００７６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態のヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置について、図面を参照して説明する。図８は第２の実施の形態のディスク装置２３０の構成を示す平面図であり、図９はこのディスク装置２３０に用いるヘッド支持装置９０の軸受部周辺の構成を説明するための側面図である。図１から図７までと同じ要素については同じ符号を付している。
【００７７】
第２の実施の形態のヘッド支持装置９０が第１の実施の形態のヘッド支持装置９と異なる点は、支持アーム２がディスク１２０面に垂直方向に回動することを規制するためにピボット軸受１１０とカラー２６０とに規制部１１０ｃ、２６０ａを設けたことである。この規制部１１０ｃ、２６０ａは、回動軸受１０ａの軸中心線から同一位置に形成されている。これ以外については、第１の実施の形態のヘッド支持装置９と同じである。
【００７８】
また、図８に示すように、ディスク１２０の内周の所定領域には、支持アーム２の一方の端部に取り付けられたスライダ（図示せず）を退避させるためのＣＳＳ領域１６が設けられている。ＣＳＳ領域１６は、ＣＳＳ領域１６以外の磁気記録可能な領域と比較して表面が粗く形成されており、スライダがディスク１２０に吸着しにくい形状とされている。
【００７９】
図９において、ピボット軸受１１０には、支持アーム２に対して所定の距離Ｚを介して対向する突起状の規制部１１０ｃが形成されている。この規制部１１０ｃによって、支持アーム２のピボット軸受１１０を回動中心とした時計方向の回動が規制される。また、カラー２６０には、コイルホルダー８０に対して所定の距離Ｚ’を介して対向する突起状の規制部２６０ａが形成されている。この規制部２６０ａによって、支持アーム２のピボット軸受１１０を回動中心とした反時計方向の回動が規制される。
【００８０】
なお、第２の実施の形態のヘッド支持装置９０においても、第１の実施の形態のヘッド支持装置９と同様に図３に示すように、係合部２ｂがフレクシャー６に当接するまでの距離Ｘが設けられている。さらに、図９に示すように、支持アーム２が規制部１１０ｃに当接するまでの距離Ｚが設けられており、ＸよりもＺが小さくなるように設計されている。これにより、ディスク１２０からスライダ１が離間する方向に外力が加わった場合、フレクシャー６に係合部２ｂが係合するより先に、支持アーム２が規制部１１０ｃに当接する。したがって、係合部２ｂがスライダ１をディスク１２０から離間させてしまうことを回避できる。また、コイルホルダー８０が規制部２６０ａに当接するまでの距離Ｚ’は、外力が作用したときの反動を抑制するために設けており、距離Ｚと略等しく設定している。
【００８１】
次に、本発明のディスク装置２３０の動作について説明する。
【００８２】
ディスク装置２３０の動作時には、図示しない制御手段により回転駆動手段２５が駆動してディスク１２０が回転する。また、ＣＳＳ領域１６に退避していたスライダ１は、ディスク１２０の回転により発生する空気流により、浮上を開始する。さらに、支持アーム２は、回動駆動手段２４の駆動によりディスク１２０の記録再生領域まで回動して、ヘッド（図示せず）により記録または再生を行う。このとき、支持アーム２が回動するディスク１２０の半径方向の全領域において、ピボット軸受１１０に設けた規制部１１０ｃが支持アーム２に常に対向しているため、ディスク１２０面に垂直な方向に回動する距離が規制される。
【００８３】
ディスク１２０が回転を停止する際には、支持アーム２は回動駆動手段２４によりディスク１２０の内側に向かって回動する。また、支持アーム２の一方の端部に取り付けられたスライダ１は、ディスク１２０の回転が低下すると空気流が衰勢して浮揚力が減少するため、ＣＳＳ領域１６においてディスク１２０と接触して、その状態で停止して保持される。
【００８４】
以上のように、第２の実施の形態のヘッド支持装置９０およびこれを用いたディスク装置２３０は、ピボット軸受１１０に設けた規制部１１０ｃに当接させて支持アーム２の回動を規制することにより、新たに規制部材を設けることなく支持アーム２の回動を規制することができる。また、支持アーム２はディスク装置２３０の動作、非動作にかかわらず、常に規制部１１０ｃ、２６０ａによって回動を規制される。
【００８５】
また、係合部２ｂを支持アーム２に設けて、支持アーム２がフレクシャー６に係合するまでの距離Ｘよりも支持アーム２が規制部１１０ｃに当接するまでの距離Ｚを小さくしている。したがって、外部から回転衝撃が作用しても、先に支持アーム２が規制部１１０ｃに当接する。この結果、支持アーム２がフレクシャー６に係合することでスライダ１が跳躍することを防止できる。
【００８６】
以上のような構成により、簡易な構成で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有し、可搬性に優れ、高速アクセスが可能なヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置が実現できる。
【００８７】
なお、本実施の形態では、ピボット軸受とカラーに規制部を設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コイルホルダーを挟む上下のヨークに規制部を設けてもよい。
【００８８】
さらに、本実施の形態においては、ＣＳＳ領域がディスクの内周部に設けられた場合を示したが、ＣＳＳ領域がディスクの外周部に設けられた場合においても同様の効果を奏する。
【００８９】
また、本実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気ディスク装置について説明したが、本発明のディスク装置は、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等として用いた場合も同様の効果を奏する。
【００９０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のヘッド支持装置は、ディスクに記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、このヘッドを搭載したスライダと、一方の端部のディスクに対向する面側にスライダが取り付けられて、ディスクの半径方向と垂直方向に回動自在に軸受部で軸支された支持アームと、ディスク方向へ支持アームを付勢するための付勢力を付与する弾性手段と、支持アームがディスク表面に垂直な方向に回動することを規制する規制手段とを具備する構成を有する。さらに、本発明のディスク装置はこのヘッド支持装置を用いるものである。
【００９１】
これにより、ヘッドに充分な付勢力を印加しながら、高い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能なヘッド支持装置およびディスク装置を提供することができる。また、支持アームのディスク面に垂直方向の回動を規制する規制手段を設けたことにより、ディスク面に対してスライダが離間する方向に回転衝撃が作用した場合でも、支持アームが回動範囲を規制されるためディスクに対するスライダの跳躍を回避できる。したがって、耐衝撃性の非常に高いヘッド支持装置およびディスク装置を提供することができる。
【００９２】
さらに、ディスクからスライダが離間する位置において、支持アームのディスク面に垂直方向の回動規制が解除されることにより、ディスクの回転停止時にヘッドをディスクから離間した状態で保持することができる。この結果、Ｌ／ＵＬ方式にも有効に対応することができる。また、本発明のヘッド支持装置およびディスク装置は、ＣＳＳ方式にも対応可能である。
【００９３】
以上のように、本発明は、簡易な構成で、小型、薄形で、高い耐衝撃性を有するヘッド支持装置およびディスク装置を実現することができるという大きな効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す平面図
【図２】同実施の形態におけるディスク装置の主要部の斜視図
【図３】同実施の形態におけるヘッド支持装置の断面図
【図４】同実施の形態におけるヘッド支持装置の軸受部近傍の要部側面図
【図５】同実施の形態におけるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図６】同実施の形態のディスク装置で、支持アームをランプ部材上に保持した状態を示す平面図
【図７】同実施の形態におけるスライダの取り付け部近傍の斜視図
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるディスク装置の構成を示す平面図
【図９】同実施の形態におけるヘッド支持装置の構成を示す軸受部付近の要部側面図
【図１０】従来の磁気記録再生装置のヘッド支持装置の構成と、ヘッド支持装置とディスクとの関係を示す平面図
【図１１】従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドの設けられた部分の要部斜視図
【図１２】従来のＬ／ＵＬ方式の磁気記録再生装置の構成を示す概略斜視図
【符号の説明】
１，１０１　スライダ
２，１０４　支持アーム
２ａ　ガイド部
２ｂ　係合部
２ｃ　ディンプル
３　コイル
４　弾性手段（板バネ部）
５　バネ固定部材
６　フレクシャー
６ａ　ジンバル機構
７　第２の規制部材
８，８０　コイルホルダー
８ａ，８ｂ　第１の規制部材（突起部）
９，９０，１０８　ヘッド支持装置
１０，１０５　軸受部
１０ａ　回動軸受
１１，１１０　ピボット軸受
１１ａ，１１ｂ　頂部
１２，１０７，１１２，１２０　ディスク
１５　筐体部
１６　ＣＳＳ領域
１８，１８０　ランプ部材
１９　上ヨーク
２０　マグネット
２１　下ヨーク
２３，２３０　ディスク装置
２４，１０６　回動駆動手段（ボイスコイルモータ、ＶＣＭ）
２５，１０９　回転駆動手段
２６，２６０　カラー
２７　ナット
７０　規制手段
１０２　サスペンション
１０３　板バネ部
１０７　ディスク
１１０ａ　テーパ部
１１０ｃ，２６０ａ　規制部

Claims (26)

1. ディスク状記録媒体に記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、
   前記ヘッドを搭載したスライダと、
   一方の端部の前記ディスク状記録媒体に対向する面側に前記スライダが取り付けられて、前記ディスク状記録媒体の半径方向と垂直方向に回動自在に軸受部で軸支された支持アームと、
   前記ディスク状記録媒体方向へ前記支持アームを付勢するための付勢力を付与する弾性手段と、
   前記支持アームが前記ディスク状記録媒体表面に垂直な方向に回動することを規制する規制手段とを具備することを特徴とするヘッド支持装置。
2. 前記ヘッド支持装置は筐体部に固定され、規制手段は支持アームの他方の端部側に取り付けられた第１の規制部材と前記筐体部に固定された第２の規制部材とから構成され、
   前記第１の規制部材が前記第２の規制部材に当接することにより、前記支持アームの垂直方向の回動が規制されることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
3. 前記規制手段は、支持アームがディスク状記録媒体の半径方向に回動してスライダが前記ディスク状記録媒体表面から離間する位置において、前記支持アームの垂直方向の回動規制を解除する構成からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装置。
4. 前記支持アームは、前記支持アームがディスク状記録媒体の半径方向に回動して前記ディスク状記録媒体表面からスライダを離間させる位置において、スライダを間接的に係合して前記ディスク状記録媒体から前記スライダを離間させる係合手段をさらに有し、
   前記支持アームが前記スライダを間接的に係合する距離よりも、規制手段の第１の規制部材が第２の規制部材に当接するまでの距離を小さくしたことを特徴とする請求項３に記載のヘッド支持装置。
5. 前記規制手段は、軸受部に設けた規制部に支持アームが当接することにより、前記支持アームの回動が規制される構成からなることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
6. 前記弾性手段は、軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネ部であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
7. 前記軸受部は、
   支持アームをディスク状記録媒体の半径方向に回動自在に軸支する回動軸受と、
   前記ディスク状記録媒体表面と平行な前記支持アームの表面に接するように一対の頂部を有するピボット軸受とから構成され、
   前記ピボット軸受の頂部と前記支持アームとが当接する点を支点として、前記支持アームが前記ディスク状記録媒体表面に対して垂直方向に回動可能で、かつ前記支持アームを前記ディスク状記録媒体の半径方向に回動可能な構成としたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
8. 前記回動軸受の軸方向と支持アームの長手方向に対して垂直で、かつ、前記回動軸受の回動中心を通る線上で、ピボット軸受の一対の頂部が前記支持アームと当接する構成としたことを特徴とする請求項７に記載のヘッド支持装置。
9. 前記ピボット軸受の一対の頂部が、支持アームの長手方向の中心線に関して対称な位置に設けられた構成からなることを特徴とする請求項８に記載のヘッド支持装置。
10. 前記スライダは、前記スライダをロール方向およびピッチ方向の動作を許容するジンバル機構を介して、支持アームの一方の端部のディスク状記録媒体に対向する面側に取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
11. 前記支持アームを含む弾性手段に保持された部材の重心位置が、前記支持アームをディスク状記録媒体の半径方向に回動させる軸の中心線と前記ディスク状記録媒体表面に対して垂直方向に回動させる軸の中心線との交点に一致することを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
12. 前記支持アームをディスク状記録媒体の半径方向に回動させる回動駆動手段として、ボイスコイルモータを用いることを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
13. 前記第１の規制部材は、支持アームの他方の端部側に取り付けられたコイルからなることを特徴とする請求項２から請求項１２までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
14. 回転自在に軸支されたディスク状記録媒体と、
    前記ディスク状記録媒体を回転させる回転駆動手段と、
    前記ディスク状記録媒体に記録と再生の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドを搭載したスライダと、前記ディスク状記録媒体の半径方向と垂直方向に回動自在に軸受部で軸支され、一方の端部の前記ディスク状記録媒体に対向する面側に前記スライダが取り付けられた支持アームと、前記ディスク状記録媒体方向へ前記支持アームを付勢するための付勢力を付与する弾性手段と、前記支持アームに対して前記ディスク状記録媒体表面に垂直な方向の回動を規制する規制手段とを具備するヘッド支持装置と、
    前記支持アームを前記ディスク状記録媒体の半径方向に回動させる回動駆動手段と、
    これらを所定の位置関係に保持する筐体部とから構成されることを特徴とするディスク装置。
15. 前記規制手段は、支持アームの他方の端部側に取り付けられた第１の規制部材と筐体部に固定された第２の規制部材とから構成され、
    前記第１の規制部材が前記第２の規制部材に当接することにより、前記支持アームの垂直方向の回動が規制されることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
16. 前記回動駆動手段がボイスコイルモータであることを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載のディスク装置。
17. 前記規制手段の第１の規制部材をコイルとしたことを特徴とする請求項１６に記載のディスク装置。
18. 前記規制手段は、支持アームがディスク状記録媒体の半径方向に回動してスライダが前記ディスク状記録媒体表面から離間する位置において、前記支持アームの垂直方向の回動規制を解除する構成であることを特徴とする請求項１４から請求項１７までのいずれかに記載のディスク装置。
19. 前記支持アームは、前記支持アームがディスク状記録媒体の半径方向に回動して前記ディスク状記録媒体表面からスライダを離間させる位置において、スライダを間接的に係合して前記ディスク状記録媒体から前記スライダを離間させる係合手段をさらに有し、
    前記支持アームが前記スライダを間接的に係合する距離よりも、規制手段の第１の規制部材が第２の規制部材に当接するまでの距離を小さくしたことを特徴とする請求項１５から請求項１８までのいずれかに記載のディスク装置。
20. 前記規制手段は、軸受部に設けた規制部に支持アームが当接することにより、前記支持アームの回動が規制される構成からなることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
21. 前記弾性手段は、軸受部と支持アームとの間に設けられた板バネ部であることを特徴とする請求項１４から請求項２０までのいずれかに記載のディスク装置。
22. 前記軸受部は、
    支持アームをディスク状記録媒体の半径方向に回動自在に軸支する回動軸受と、
    前記支持アームの前記ディスク状記録媒体表面と平行な表面に接するように一対の頂部を有するピボット軸受とから構成され、
    前記ピボット軸受の頂部と前記支持アームとが当接する点を支点として、前記支持アームが前記ディスク状記録媒体表面に対して垂直方向に回動可能な構成としたことを特徴とする請求項１４から請求項２１までのいずれかに記載のディスク装置。
23. 前記回動軸受の軸方向と支持アームの長手方向に対して垂直方向で、かつ、前記回動軸受の回動中心を通る線上で、ピボット軸受の一対の頂部が前記支持アームと当接する構成としたことを特徴とする請求項２２に記載のディスク装置。
24. 前記ピボット軸受の一対の頂部が、支持アームの長手方向の中心線に関して対称な位置に設けられた構成からなることを特徴とする請求項２３に記載のディスク装置。
25. 前記スライダは、前記スライダをロール方向およびピッチ方向の動作を許容するジンバル機構を介して、支持アームの一方の端部のディスク状記録媒体に対向する面側に取り付けられていることを特徴とする請求項１４から請求項２４までのいずれかに記載のディスク装置。
26. 前記弾性手段に保持された部分の重心位置が、支持アームをディスク状記録媒体の半径方向に回動させる軸の中心線と前記ディスク状記録媒体表面に対して垂直方向に回動させる軸の中心線との交点に一致することを特徴とする請求項１４から請求項２５までのいずれかに記載のディスク装置。

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