【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は結束装置に関する。詳しくは、互いに突合せと離間を繰り返す２つの結束ヘッドの間に渡した熱融着性の結束テープを被結束材に巻き付けた後２つの結束ヘッドを突き合わせて当該結束テープをループ状に閉じると共にその閉じた位置を熱融着することで当該被結束材を結束する結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７に、従来のこの種の結束装置の一例ａを示す。図面では被結束材として電線ロールｂを示してある。
同図において、ｃは電線ロールｂが乗るテーブルを示し、このテーブルｃに設けられた開口ｄを挟んで上側下側２つの結束ヘッドｅ、ｆが互いに突合せと離間を行うように対向して設けられている。上側結束ヘッドｅには、その突合せ面に左右２つの発熱体ｇ１、ｇ２が取り付けられると共にその右側面にテープガイドｈが設けられていて、このテープガイドｈに図示しない結束テープロールから引き出された結束テープＴが通される。下側結束ヘッドｆには、その突合せ面に出没するカッターｊが設けられると共に、このカッターｊが出没する位置の左右両脇がヒーター受けパッドｋになっており、また、その右側面にはテープガイドｈ′が設けられ、このテープガイドｈ′に図示しない別の結束テープロールから引き出された結束テープＴ´が通される。
【０００３】
上側の結束テープＴと下側の結束テープＴ′は、その各引出し先端部ＴａとＴ′ａとが熱融着されることで１本に連結されている。
待機状態においては、同図（Ａ）に実線で示すように、上下の結束ヘッドｅとｆは互いに離間した待機位置に来ている。
この状態から電線ロールｂを移動させて、同図（Ａ）に二点鎖線で示すように、上下の結束ヘッドｅとｆに渡されている結束テープＴ、Ｔ′を当該電線ロールｂの線束の一部に外側からほぼコ字形に巻き付ける。
【０００４】
次いで、同図（Ｂ）に示すように上下の結束ヘッドｅとｆを互いに突き合せて、結束テープＴ、Ｔ′の一部位どうしを重ね合わせることで、それまで電線ロールｂにコ字形に巻き付いていた結束テープＴ、Ｔ′を完全なループの形に閉じる。この重ね合わせた部位を発熱体ｇ１、ｇ２で左右２箇所熱融着した後、この２つの熱融着箇所の間をカッターｊで切断する。
これにより、結束テープＴ、Ｔ′は、電線ロールｂの線束に巻き付いた部分がループ形に固定されると共に、このループ形の部分が切り離され、且つ、この切り離された位置を先端とする新たな引出し先端部どうしも熱融着されて１本に連結される。
そして、結束ヘッドｅ、ｆが同図（Ｃ）に示すように元の位置に戻って次の結束に待機する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この結束装置ａによると、例えば電線ロールｂのように環状をした形の被結束材に対しては、如何なる場合でも結束を偶数回行うことを余儀なくされる。すなわち、この結束装置ａにあっては、１本に連結された結束テープＴ、Ｔ′が上下の結束ヘッドｅとｆに渡されている状態から結束動作が開始されるので、被結束材に対する結束テープＴ、Ｔ′の巻き付けは必要的に当該被結束材の中心孔の外側から行うことになる。従って、結束が終了する際に新たに連結される結束テープＴ、Ｔ′が当該被結束材の中心孔を通った状態で残ってしまうので、この結束テープＴ、Ｔ′を中心孔の外に位置させるためには、例えば同図（Ｃ）の状態の電線ロールｂを左へ移動させて今度はその中心孔の内周面から当該線束に結束テープＴ、Ｔ′を巻き付けてもう一度結束を行わなければならないからである。
【０００６】
このように、従来の結束装置ａでは、奇数回の結束で済まされる場合であっても環状形の被結束材に対しては否応なしにもう一回結束しなければならないため、結束処理に手間取るだけで無く、結束テープＴ、Ｔ′を無駄に消費してしまうという重大な問題があった。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為されたものであり、被結束材の形状に拘わらず、結束回数を任意に選ぶことができて、結束テープの消費に無駄が生じない新規な結束装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載した結束装置は、互いに突合せと離間を繰り返す２つの結束ヘッドの間に渡した熱融着性の結束テープを被結束材に巻き付けた後２つの結束ヘッドを突き合わせて当該結束テープをループ状に閉じると共にその閉じた位置を熱融着することで当該被結束材を結束する結束装置であって、２つの結束ヘッドにそれぞれ取り付けられ２つの結束テープロールから引き出された結束テープが各別に通されるテープガイドと、このテープガイドと協働して随時その結束テープをクランプし且つそのクランプによって当該結束テープの引出し先端部を当該結束ヘッドの突合せ面とほぼ平行に対面するように保持するテープクランパーと、結束ヘッドの突合せ面にこれらの間を通される結束テープの長手方向で離間して設けられた２つの発熱体と、この２つの発熱体の間を通って結束ヘッドの突合せ面に出没するカッターと、上記２つの発熱体を各別のタイミングで発熱させる制御内容を含む制御回路とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
この結束装置によれば、テープクランパーが結束テープをクランプしている状態で結束ヘッドどうしを突き合せると２つの結束テープの各引出し先端部どうしが重ね合わされるので、ここでテープガイドに近い方の発熱体を発熱させて当該引出し先端部どうしを熱融着すれば、２本の結束テープが１本に連結される。この状態からテープクランパーによるクランプを解除して結束ヘッドどうしを離間させ、この２つの結束ヘッドに渡る部分の結束テープを被結束材に対して相対的に移動させることで該結束テープ被結束材に巻き付けた後、再び結束ヘッドどうしを突き合せると、この結束ヘッドが結束テープの２箇所を互いに重ね合せるので、結束テープが被結束材に完全なループを形成して巻き付いた形で閉じる。この閉じた位置を今度はテープガイドから遠い方の発熱体で熱融着すれば被結束材に巻き付いた結束テープのループが固定される。そして、テープクランパーで結束テープをクランプした状態でカッターを突出させれば１本に連結されていた結束テープが当該熱融着箇所の脇で元の２本に切り離され、その切り離された位置寄りの部分が新たな引出し先端部となる。
【００１０】
このように、本発明では、被結束材に対する１つの結束を行うのに結束ヘッドの突合せと離間を２回繰り返すことにはなるが、１つの結束が完了する度に２つの結束ヘッドの間で結束テープが途切れるので、被結束材の形状に拘わらず、結束の数を任意に選ぶことができる。特に、環状の被結束材に対しても結束回数は任意であるから、結束テープの消費に無駄が生じない。
【００１１】
本発明におけるテープガイドのテープ案内面は、請求項２に記載のように、結束ヘッドの突合せ面の脇にそれとほぼ同一平面上に設けるのが望ましい。テープガイドのテープ案内面をこのように設ければ、テープクランパーとテープガイドとでクランプされた結束テープの引出し先端部がぼ確実に当該突合せ面と平行に対面するからであり、両結束テープの引出し先端部どうしの重ね合わせもより確実に実行される。
テープクランパーとしては、例えば、エアシリンダーをアクチュエータとし、そのピストンロッドに当該テープガイドと対向する押え部材を取り付けた構造が考えられる。
２つの発熱体は、その両方とも一方の結束ヘッドの突合せ面に設けても良いし、２つの結束ヘッドの各突合せ面に１つずつ設けても良い。
【００１２】
本発明を具体化する場合、２つの結束ヘッドの間に渡した結束テープを被結束材に巻き付ける方法としては、被結束材を結束テープに対して移動させる方法と結束ヘッドを被結束材に対して移動させる方法のどちらでも良いし、場合によってはこの２つの方法を併用することも考えられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係る結束装置１を図面に従って説明する。この結束装置１は、結束を行うとき被結束材を手作業で動かす手動タイプのものであり、結束材には熱融着性の透明なテープ、例えばポリオレフィン系の結束テープ５、５´を使用している。被結束材の形状は特に制約されないが、以下の説明においては、円環形に巻き取られた電線ロール３を被結束材とする。
【００１４】
〔Ａ．構造〕
〔Ａ−１．架構、結束テープ〕（図１〜図６）
１１は下部架構を示す（図１参照）。該下部架構１１は矩形のフレーム形をしており、その上面に左右方向（図１における左方へ向かう方向を左側とし、手前に向かう方向を前側とする。以下の説明において向きを言うときはこの方向に従う。）に長い水平なテーブル１３が固定され、このテーブル１３の下には垂直な機構ベース１５が設けられている。テーブル１３には、その幅方向における中間部を通って左右方向へ延びる比較的幅の広いスリット１３ａが形成されると共に、上面にはスリット１３ａの一部に中心を置く円形の位置決めマーク（図示せず）が表示されており、結束本動作を行うときは電線ロール３の位置をその位置決めマークに合わせる。
機台１１の後端部からは背面壁１７が立ち上がっており、この背面壁１７にテーブル１３に上から臨む箱形の上部架構１９が固定されている。
【００１５】
結束テープ５、５´は、芯筒に巻き取られたテープロール７、７´（図１に一部のみ示してある）の形で装填される。図示は省略してあるが、この２つのテープロール７、７´を各別に装填するためのテープロール装填軸が機構ベース１５と上部架構１９に前方へ突出する形で設けられている。
上部架構１９のテープロール装填軸に装填された上側のテープロール７から出た結束テープ５は、後述する上側の結束ヘッドの前進などに伴って一定の長さ引き出され、下部架構１１のテープロール装填軸に装填された下側のテープロール７´から出た結束テープ５´は、テープ引出し機構５３によって所定のタイミングで一定長さ引き出される。
【００１６】
〔Ａ−２．上側結束へッド〕（図１〜図３、図５、図６）
上部架構１９の前面における下端近くの位置にはロッドガイド２１が固定され、このロッドガイド２１に、昇降ロッド２３が、垂直方向に対してやや右倒れに傾いた方向（以下、「ヘッド対向方向」と言う）へ移動自在となるように支持されててる。この昇降ロッド２３の下端に昇降ベース２５が固定されており、この昇降ベース２５はヘッド昇降シリンダ２７によって昇降される。
【００１７】
昇降ベース２５の下面に上側結束ヘッド３１（細部は図３を参照）が取り付けられている。従って、この結束ヘッド３１はヘッド昇降シリンダー２７が駆動することによって上記ヘッド対向方向へ移動される。この移動の軌跡の延長線はテーブル１３のスリット１３ａを通る。上側結束ヘッド３１は、鏡文字の逆さＬ字形をしたベースブロック３２と、このベースブロック３２に取り付けられたヒーター３３と、ベースブロック３２の右側面に取り付けられたテープクランパー３４及びテープガイド３５とで構成されている。
【００１８】
ヒーター３３の外形はほぼ矩形の縦長ブロック形を為し、その下端面が上側結束ヘッド３１の突合せ面３３ａになっていて、この突合せ面３３ａの左右方向における中間位置に切欠き３３ｂが形成され、この切欠き３３ｂの両脇に前後方向へ延びる発熱体３６Ｒ、３６Ｌが設けられている。この発熱体３６Ｒ、３６Ｌには、通電されることで発熱する抵抗発熱体を使用しており、その前後長は結束テープ５、５′の幅とほぼ同じ長さで、その下側縁が突合せ面３３ａに露出した状態で取り付けられている。
テープクランパー３４は、下向き姿勢で取り付けられた小型のエアシリンダー３７と、そのピストンロッドの下端に取り付けられた押えプレート３８とで構成されている。エアシリンダー３７には、ロッド引込み用のスプリングを備えた単動型のものを使用している。
【００１９】
テープガイド３５は左右方向から見て上に向かって開口したコ字形をしており、
その中間片３５ａが上記押えプレート３８に下から対向する状態で前後両側片がベースブロック３２に固定されている。この中間片３５ａの上面がテープ案内面になっていて、このテープ案内面は突合せ面３３ａと同一平面の高さより多少上に位置する。
上側のテープロール７から引き出された結束テープ５は、ガイドローラー３９によって所要の走行経路を通るように案内された後、テープガイド３５の中間片３５ａと押えプレート３８との間を通される。従って、エアシリンダー３７がロッド突出方向へ駆動すると、押えプレート３８が結束テープ５を挟んでテープガイド３５の中間片３５ａすなわちテープ案内面に圧着して結束テープ５をクランプする。
【００２０】
結束動作が開始する前の待機状態においては、ヘッド昇降シリンダー２７はロッド引き込み方向へ駆動しており、それによって、上側結束ヘッド３１が図１に示すようにテーブル１３から上に大きく離間した待機位置に保持される。また、この待機状態では、結束テープ５は押えプレート３８とテープガイド３５によってクランプされており、この位置から先の引出し先端部５ａはその剛性によって突合せ面３３ａにほぼ平行に対面する姿勢を保持する。
【００２１】
〔Ａ−３．下側結束ヘッド〕（図１、図２、図４〜図６）
機構ベース１５からはヘッド支持軸４９が前方へ突出している。このヘッド支持軸４９は上側結束ヘッド３１の移動軌跡延長線と交差する位置に設けられており、これに下側結束ヘッド４１（細部については図４を参照）が回動自在に支持されている。
この下側結束ヘッド４１は、図４に示す垂直姿勢にした状態で見て縦長のベースブロック４２と、このベースブロック４２の右側面に取り付けられたテープクランパー３４′と、テープガイド４３と、ベースブロック４２の前側面に取り付けられたカッターシリンダー４４と、このカッターシリンダー４４で上下方向へ移動されるカッター４５と、ヒーター受けパッド４６とで構成されており、ベースブロック４２の下端寄り位置がヘッド支持軸４９に回動自在に支持されている。
【００２２】
ヒーター受けパッド４６の上面が下側結束ヘッド４１の突合せ面４６ａになっている。ベースブロック４２の上端部における左右方向ほぼ中間部には前後方向へ延びる深い切溝４２ａが形成されており、ヒーター受けパッド４６はこの切溝４２ａの左右両脇に分けて取り付けられている。
テープクランパー３４′は、上側結束ヘッド３１に設けられているテープクランパー３４と同様のもので、上向き姿勢で取り付けられた小型のエアシリンダー３７′と、そのピストンロッドの上端に取り付けられた押えプレート３８′とで構成されている。
【００２３】
テープガイド４３は前側から見て逆さＬ字形をしており、その上片４３ａが上記押えプレート３８′に上から対向する状態でベースブロック４２に固定され、上片４３ａの左端部に前後方向に長い長孔状のテープ通し孔４３ｂが形成されている。この上片４３ａの下面がテープ案内面になっていて、この下面は突合せ面４６ａと同一平面の高さより多少低いところに位置する。
【００２４】
カッターシリンダー４４は上向き姿勢で取り付けられ、そのピストンロッドにカッターホルダー４７が装着されており、このカッターホルダー４７にカッター４５が固定されている。該カッター４５は、結束テープ５、５′の幅よりやや長い前後長を有するプレート状をしており、その切れ刃を上に向けてベースブロック４２の切溝４２ａに収まっていて、その前端部がカッターホルダー４７に固定されている。このように設けられたカッター４５は、カッターシリンダー４４がロッド引込み方向へ駆動しているときは図４等に示すように全体が切溝４２ａ内に収まった位置に保持され、カッターシリンダー４４がロッド突出方向へ駆動することによって図６（Ｃ）に示すように突合せ面４６ａよりある程度上に突出する。
【００２５】
下部架構１１の機構ベース１５にはヘッド回動シリンダー５１（図１参照）が取り付けられている。このヘッド回動シリンダー５１はクレピス型のエアーシリンダーであって、そのクレピスが機構ベース１５に回動自在に支持されると共に、そのピストンロッドの先端には上から見てコ字形をした連結部材５２が取り付けられている。この連結部材５２がベースブロック４２の下端部に回動自在に連結されている。
従って、下側結束ヘッド４１の姿勢は、ヘッド回動シリンダー５１によって制御される。
【００２６】
結束動作が開始する前の待機状態においては、ヘッド回動シリンダー５１がロッド引込み方向へ駆動しており、それによって下側結束ヘッド４１が図１と図５及び図６（Ｄ）に示す待機位置に保持される。この待機位置に来ているときの結束ヘッド４１は、垂直方向に対してほぼ４５゜右倒れに傾斜しており、その突合せ面４６ａはテーブル１３の直ぐ下に位置する。この状態からヘッド回動シリンダー５１がロッド突出方向へ駆動すると、結束ヘッド４１はヘッド支持軸４９を回動中心に反時計回り方向へ回動されて図２及び図６（Ｃ）に示す結束位置へと移動される。同図を見て分かるように、結束位置に来た結束ヘッド４１は、垂直方向に対してほぼ１０゜右倒れに傾いた姿勢になって上側結束ヘッド３１に下から正対する。
【００２７】
下側のテープロール７′から引き出された結束テープ５′は、ガイドローラー３９′に巻きつけられた後、テープ引出し機構５３を通され、次いで、テープガイド３５′のテープ通し孔４３ｂを下から通される。従って、エアシリンダー３７′がロッド突出方向へ駆動すると、押えプレート３８′が結束テープ５´を挟んでテープガイド４３の上片４３ａの下面すなわちテープ案内面に圧着して結束テープ５′をクランプする。
下側結束ヘッド４１が待機位置に来ている状態では、結束テープ５′は押えプレート３８′とテープガイド４３によってクランプされており、この位置から先の引出し先端部５′ａはその剛性によってヒーター受けパッド４６の上面すなわち突合せ面４６ａにほぼ平行に対面する姿勢を保持する。
【００２８】
〔Ａ−４．ワークセンサー〕（図１、図２）
テーブル１３のスリット１３ａの下には受光部材５５が配置され、この受光部材５５に向かって光を発する投光部材５７が上部架構１９に取り付けられており、これら受光部材５５と投光部材５７とでワークセンサーが構成される。受光部材５５は、待機位置に来ている下側結束ヘッド４１の突合せ面４６ａに上斜め右側から対向する位置に設けられている。この受光部材５５は、投光部材５７から射出した光が照射している状態ではＯＮ信号を出力し、その光の照射が遮られたときはＯＦＦ信号を出力する。
【００２９】
〔Ａ−５．制御回路〕
図示は省略してあるが、上部架構１９にはシーケンス回路形式の制御回路が設けられており、その制御回路には前記ヒーター３３や受光部材５５、投光部材５７などが接続されると共に、結束動作の開始命令を行うための結束スイッチその他所要のスイッチ類が設けられている。そして、前記したヘッド昇降シリンダー２７、ヘッド回動シリンダー５１、カッターシリンダー４４、テープクランパー３４、３４′など各種のエアシリンダーに対する高圧エアーの供給を制御するための制御弁はこの制御回路によって制御される。
【００３０】
前記ヒーター３３が有する左右２つの発熱体３６Ｒ、３６Ｌに対する通電は、受光部材５５から出力する信号の違いに応じて切り替えるようにしてあり、ＯＦＦ信号が出力したときは右側の発熱体３６Ｒだけが電源と接続し得る状態にされ、ＯＮ信号が出力したときは左側の発熱体３６Ｒだけが電源と接続し得る状態にされる。
結束装置１は以上のように構成されている。
【００３１】
〔Ｂ．動作〕（図１、図２、図５〜図７）
次に、結束装置１による結束動作を説明する。
前記したように、図１に示す待機状態においては、上側下側両結束ヘッド３１、４１がいずれもそれぞれの待機位置に来ている。そして、上側結束ヘッド３１のテープクランパー３４はその押えプレート３８をテープガイド３５に押し当てることで結束テープ５をクランプし、該結束テープ５の引出し先端部５ａは右側の発熱体３６Ｒに対面している。下側結束ヘッド４１のテープクランパー３４′はその押えプレート３８′をテープガイド４３に押し当てることで結束テープ５′をクランプし、該結束テープ５´の引出し先端部５´ａは右側のヒーター受けパッド４６に対面している。下側の結束テープ５′は、テープガイド４３とテープ引出し機構５３との間において適度な弛みを持っている。
【００３２】
〔Ｂ−１．結束予備動作〕
この待機状態で電線ロール３をテーブル１３上に予備セットする。この予備セットは、図１や図２に示すように電線ロール３の線束部３ａが受光部材５５の真上に来るように行う。これにより、投光部材５７から受光部材５５へ向かう光が当該線束部３ａで遮られるので、受光部材５５からはＯＦＦ信号が制御回路へ出力する。
尚、このようにして電線ロール３をテーブル１３上に予備セットする際の電線ロール３の向きかは任意であるが、図面では、その中心孔に上側結束ヘッド３１の移動軌跡延長線が通る向きにしてある。従って、以下の説明は、電線ロール３をこのような向きで予備セットした場合について行う。
【００３３】
この状態から結束スイッチをＯＮすると、先ず、ヘッド回動シリンダー５１がロッド突出方向へ駆動して下側結束ヘッド４１を結束位置へと移動させ、それにやや遅れてヘッド昇降シリンダー２７がロッド突出方向へ駆動して上側結束ヘッド３１を下側結束ヘッド４１に向けて前進させて、両結束ヘッド３１、４１の各突合せ面３３ａ、４６ａどうしを突き合わせる。この状態が図２に示す状態であり、上側の結束テープ５の引出し先端部５ａと下側の結束テープ５′の引き出し先端部５′ａとが重なり合うと共に、この重なり合った引出し先端部５ａ、５′ａを挟んで右側の発熱体３６Ｒが右側のヒーター受けパッド４６に突き当たる。そして、この突合せが行われるのとほぼ同じタイミングで右側の発熱体３３Ｒに通電されてこれが発熱し、それによって、引出し先端部５ａと５′ａとが熱融着されて上下の結束テープ５と５′とが１本に連結される。
【００３４】
発熱体３６Ｒに対する通電が所定時間行われると、テープクランパー３４、３４′のエアシリンダー３７、３７′に対する高圧空気の供給が解除されて押えプレート３８、３８′による結束テープ５、５′のクランプが解除される。この直後にヘッド昇降シリンダー２７がロッド引込み方向へ駆動して上側結束ヘッド３１を待機位置に戻し、次いでヘッド回動シリンダー５１もロッド引込み方向へ駆動して下側結束ヘッド４１を待機位置に戻す。この状態が図５（Ａ）に示す状態であり、各引出し先端部５ａ、５´ａどうしが連結された上下の結束テープ５と５′の一部は、電線ロール３の中心孔を通って上側下側両結束ヘッド３１と４１に渡された状態になる。
【００３５】
下側結束ヘッド４１が待機位置に戻されると、テープ引出し機構５３によって下側のテープロール７′から結束テープ５′が一定長さ引き出されて電線ロール３に対する巻き付け代を用意する。
ここまでの動作が結束予備動作である。
【００３６】
〔Ｂ−２．結束本動作〕
ここで、作業者は電線ロール３を左へ滑らせて、テーブル１３の上面に表示されている前記位置決めマークに当該電線ロール３を位置合わせする。電線ロール３のこの移動に伴い、それまで上下両結束ヘッド３１、４１間に渡されていた部分の結束テープ５、５´が、図５（Ｂ）に示すように、当該電線ロール３の線束部３ａの外周面と上下両面にほぼコ字形の経路を形成する形で相対的に巻き付く。このとき、下側の結束テープ５′は用意されていた巻き付け代が線束部３ａに巻き付いて行き、上側の結束テープ５は、結束予備動作が行われたとき引き出された分が線束部３ａに巻き付いて行く。
【００３７】
ここで結束スイッチが再度ＯＮされると、結束本動作が行われる。この結束本動作は、先ず、ヘッド回動シリンダー５１がロッド突出方向へ駆動して下側結束ヘッド４１を結束位置へと移動させると共に、それにやや遅れてヘッド昇降シリンダー２７がロッド突出方向へ駆動して上側結束ヘッド３１を下側結束ヘッド４１に向けて前進させる。この状態が図６（Ｃ）に示す状態であり、下側結束ヘッド４１はその上端部が当該線束部３ａの内周面における下端部に右やや斜め下方から軽く当接するか又は近接する。テーブル１３上に設けられている位置決めマークは、結束ヘッド４１と電線ロール３とがこのような位置関係となるように設定されている。従って、上下の結束ヘッド３１、４１どうしの突き合わせは、当該線束部３ａの内周面における下端部に近接した位置で行われる。
【００３８】
これにより、結束テープ５、５′のうち、それまで線束部３ａにコ字形に巻き付いていた部分に近い部位が結束ヘッド３１、４１に引っ張られて互いに重ね合わされるため、１本状態の結束テープ５、５´が当該線束部３ａの内周面にまで巻き付いた完全なループを形成すると共に、この重なり合った部位を挟んで発熱体３６Ｒ、３６Ｌがヒーター受けパッド４６に当接する。そして、これとほぼ同じタイミングで、今度は左側の発熱体３３Ｌに通電されてこれが発熱し、それによって、結束テープ５、５′の当該重なり合った部位が熱融着されてそのループが固定される。
次いで、テープクランパー３４、３４′が結束テープ５、５′をクランプした後、カッター４５が一時的に突出位置へと移動されて結束テープ５、５′を当該融着箇所の右脇で切断する。図６（Ｃ）はこの状態を示している。
【００３９】
上下の結束テープ５、５′は、電線ロール３に完全なループを形成して巻き付いた部分を切り離されると共に、互いに１本に連結されていた状態も失われ、且つ、切断された位置を先端とする新たな引出し先端部５ａ、５′ａが当該結束ヘッド３１、４１の各突合せ面３３ａ、４６ａとほぼ平行に対面するようにテープクランパー３４、３４′によってクランプされる。
カッター４５が突出した後所定のタイミングで、結束ヘッド３１、４１がそれぞれの待機位置に戻される。この状態が図６（Ｄ）に示す状態であり、この状態が待機状態となる。この状態では上下の結束テープ５、５′は連結されていないので、当然、結束テープ５、５´とは関係なく電線ロール３を別の位置へ動かすことができる。
【００４０】
以上の結束予備動作と結束本動作で１つの結束を行うための１動作サイクルが完結する。従って、２箇所以上で結束を行う場合はこの動作サイクルを所望の回数繰り返せば良い。
【００４１】
尚、以上説明した作業手順は、結束予備動作は電線ロール３の中心孔において行い、結束本動作はその中心孔の外で行うという作業手順であるが、この手順は逆にしても差し支えない。即ち、電線ロール３を予備セットする際の該電線ロール３の位置を、その中心孔が上側結束ヘッド３１の移動軌跡延長線より右側に来る位置とし、その状態で結束予備動作（上下の結束テープ５、５′どうしを連結する動作）を実行させ、次いで電線ロール３を左へずらせて結束テープ５、５´を線束部３ａに巻き付けた後に結束本動作を実行させるという手順にしても良い。
【００４２】
勿論、この実施の形態とは別に、結束スイッチを結束予備動作用と結束本動作用の２つ用意しておいて、結束予備動作は電線ロール３とは関係なく言わば空運転させるようにしても良い。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるものでは無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、実施の形態においては、１本に連結された上下の結束テープを被結束材に巻き付けるのに被結束材を移動させるようにしたが、この巻き付けは、上下の結束ヘッドを一体的に被結束材に対して移動させることで行うようにしても良い。
【００４４】
また、実施の形態では被結束材として電線ロールを示したが、本発明で結束できる被結束材は環状物に限らず様々な形の被結束材を対象にすることができ、結束テープを被結束材に巻き付ける態様についても、本発明結束装置の用途に応じて様々考えられる。例えば、電線ロールの外周面にテープを巻き付けることで包装を行う用途に本発明結束装置を用いる場合は、電線ロールの姿勢を、その軸方向が２つの結束ヘッドの間に渡した状態の結束テープの幅方向と平行になる姿勢にして、当該電線ロールの外周面に結束テープを巻き付けるという巻き付け態様を採れば良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、被結束材に対する１つの結束を行うのに結束ヘッドの突合せと離間を２回行うことにはなるが、１つの結束が完了する度に２つの結束ヘッドの間で結束テープが途切れるので、被結束材の形状に拘わらず、結束数を任意に選ぶことができる。特に、被結束材が環状のものであっても、結束回数は１回以上任意の回数で行うことができるため、結束テープの消費に無駄が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る結束装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１に示す結束装置の一部を拡大したものであって、結束予備動作実行中の状態を示す正面図である。
【図３】図１の結束装置における上側結束ヘッドを拡大した斜視図である。
【図４】図１の結束装置における下側結束ヘッドを拡大した斜視図である。
【図５】図１に示す結束装置による結束動作の一部を（Ａ）から（Ｂ）へ順を追って示す要部正面図である。
【図６】図５の（Ｂ）に続く動作を（Ｃ）から（Ｄ）へ順を追って示す要部正面図である。
【図７】従来の結束装置の一例を示すものであって、その動作を（Ａ）から（Ｃ）へ順を追って示す概略図である。
【符号の説明】
１…結束装置 ３…被結束材 ５…結束テープ ５ａ…引出し先端部
５´…結束テープ ５´ａ…引出し先端部 ７…結束テープロール
７´…結束テープロール ３１…結束ヘッド ３３ａ…突合せ面
３４…テープクランパー ３４´…テープクランパー ３５…テープガイド
３６Ｒ…発熱体 ３６Ｌ…発熱体 ４１…結束ヘッド
４３…テープガイド ４５…カッター ４６ａ…突合せ面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a binding device. Specifically, after winding a heat-fusible binding tape passed between two binding heads that repeat butting and separating from each other around the material to be bound, the two binding heads are butted together to close the binding tape in a loop shape, and The present invention relates to a binding device for binding a material to be bound by heat-sealing a closed position.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows an example a of this type of conventional binding device. In the drawing, an electric wire roll b is shown as a material to be bound.
In the figure, c denotes a table on which the wire roll b rides, and two upper and lower binding heads e and f are provided facing each other so as to abut and separate from each other across an opening d provided in the table c. Has been. The upper binding head e is provided with two heating elements g1 and g2 on its abutment surface and a tape guide h on the right side thereof. The tape guide h is pulled out from a binding tape roll (not shown). The binding tape T is passed. The lower binding head f is provided with a cutter j that protrudes and retreats from the abutting surface, and a heater receiving pad k is provided on both left and right sides of a position where the cutter j protrudes and protrudes. A guide h 'is provided, and a binding tape T' drawn from another binding tape roll (not shown) is passed through the tape guide h '.
[0003]
The upper tying tape T and the lower tying tape T 'are connected to each other by their respective fusion-bonded leading ends Ta and T'a.
In the standby state, the upper and lower binding heads e and f are at the standby position separated from each other, as shown by the solid line in FIG.
From this state, the electric wire roll b is moved, and as shown by the two-dot chain line in FIG. Wrap a part of in a substantially U-shape from outside.
[0004]
Next, as shown in FIG. 3B, the upper and lower binding heads e and f are butted against each other, and one part of the binding tapes T and T 'are overlapped with each other, so that the wire roll b is wound in a U-shape until then. The binding tapes T, T ', which have been closed, are closed in the form of a complete loop. After the superimposed portions are heat-sealed at two locations on the left and right sides by the heating elements g1 and g2, the space between the two heat-sealed portions is cut by a cutter j.
As a result, in the binding tapes T and T ', the portion wound around the wire bundle of the electric wire roll b is fixed in a loop shape, the loop-shaped portion is cut off, and a new position having the cut-off position as a tip is provided. The leading ends of the drawers are heat-sealed and connected to one.
Then, the binding heads e and f return to their original positions as shown in FIG.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the bundling device a, for a material to be bound having an annular shape such as an electric wire roll b, for example, it is necessary to perform the bundling even number of times in any case. That is, in the binding device a, the binding operation is started from a state in which the binding tapes T and T ′ connected to one are passed to the upper and lower binding heads e and f. The winding of the binding tapes T and T 'is performed from outside the center hole of the material to be bound as necessary. Therefore, when the binding is completed, the newly connected binding tapes T and T ′ remain in a state of passing through the center hole of the material to be bound, and thus the binding tapes T and T ′ are moved out of the center hole. In order to position the wire bundle, for example, the wire roll b in the state shown in FIG. 4C is moved to the left, and then the binding tapes T and T 'are wound around the wire bundle from the inner peripheral surface of the center hole, and the binding is performed again. Because it must be.
[0006]
As described above, in the conventional binding device a, even when the binding is performed only an odd number of times, the ring-shaped material to be bound has to be bound once again without necessity. In addition, there is a serious problem that the binding tapes T and T 'are wasted.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and allows a user to arbitrarily select the number of times of bundling regardless of the shape of the material to be tied, and to use a new type of bundling tape. It is an object to provide a binding device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the binding device according to claim 1 is configured such that a heat-fusible binding tape passed between two binding heads that repeat butt and separation is wound around a material to be bound. A bundling device for bundling the material to be bound by abutting the bundling heads, closing the bundling tape in a loop shape, and heat-sealing the closed position, wherein the two bundling tapes are respectively attached to the two bundling heads. A tape guide through which the binding tape pulled out from the roll is separately passed; and, at the same time, clamping the binding tape in cooperation with the tape guide, and by using the clamp, the leading end of the binding tape is brought into contact with the butt surface of the binding head. And a tape clamper that is held so as to face almost parallel to the binding head. It includes two heating elements provided between them, a cutter that passes between the two heating elements and protrudes and descends to the butting surface of the binding head, and control contents for causing the two heating elements to generate heat at different timings. And a control circuit.
[0009]
According to this binding device, when the binding heads are brought together in a state where the tape clamper is clamping the binding tape, the leading ends of the two binding tapes are overlapped with each other. When the heating element is heated to thermally fuse the drawer tips, the two binding tapes are connected to one. In this state, the clamp by the tape clamper is released, the binding heads are separated from each other, and the portion of the binding tape extending between the two binding heads is relatively moved with respect to the binding material, so that the binding tape binding material is After the winding, the binding heads are again butted against each other, and the binding head overlaps two portions of the binding tape, so that the binding tape forms a complete loop around the material to be bound and closes in a wound form. When this closed position is heat-sealed with a heating element farther from the tape guide, the loop of the binding tape wrapped around the material to be bound is fixed. Then, if the cutter is protruded while the binding tape is clamped by the tape clamper, the binding tape that has been connected to one piece is separated into two original pieces by the side of the heat-sealed portion, and the position near the separated position is approached. Is a new drawer tip.
[0010]
As described above, in the present invention, the butt and separation of the binding heads are repeated twice to perform one binding on the material to be bound, but every time one binding is completed, the two binding heads are moved between the two binding heads. Since the binding tape is interrupted, the number of bindings can be arbitrarily selected regardless of the shape of the material to be bound. In particular, since the number of times of binding is arbitrary for the annular material to be bound, waste of the binding tape does not occur.
[0011]
The tape guide surface of the tape guide according to the present invention is desirably provided on the same plane as the abutting surface of the binding head beside the butting surface of the binding head. If the tape guide surface of the tape guide is provided in this manner, the leading end of the union tape clamped by the tape clamper and the tape guide will almost certainly face in parallel with the abutting surface. Superposition of the leading ends of the drawers is also performed more reliably.
As the tape clamper, for example, a structure in which an air cylinder is used as an actuator, and a pressing member facing the tape guide is attached to a piston rod of the actuator is conceivable.
The two heating elements may be provided on the butting surface of one binding head, or may be provided on each butting surface of the two binding heads.
[0012]
When embodying the present invention, as a method of winding the binding tape passed between the two binding heads around the binding material, a method of moving the binding material with respect to the binding tape and a method of moving the binding head to the binding material are Either of these methods may be used, and in some cases, the two methods may be used in combination.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a binding device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The binding device 1 is of a manual type in which a material to be bound is manually moved when performing binding, and a transparent heat-fusible tape such as a polyolefin-based binding tape 5, 5 'is used as the binding material. are doing. The shape of the material to be tied is not particularly limited, but in the following description, the wire roll 3 wound in an annular shape is used as the material to be tied.
[0014]
[A. Construction〕
[A-1. Frame, binding tape] (Figs. 1 to 6)
Reference numeral 11 denotes a lower frame (see FIG. 1). The lower frame 11 has a rectangular frame shape, and has a left-right direction on its upper surface (a leftward direction in FIG. 1 is defined as a left side, and a forward direction is defined as a front side. A long horizontal table 13 is fixed, and a vertical mechanism base 15 is provided below the table 13. The table 13 is formed with a relatively wide slit 13a extending in the left-right direction through an intermediate portion in the width direction, and has a circular positioning mark (shown in the figure) centered on a part of the slit 13a on the upper surface. ) Is displayed, and when performing the binding operation, the position of the electric wire roll 3 is adjusted to the positioning mark.
A rear wall 17 stands up from the rear end of the machine base 11, and a box-shaped upper frame 19 facing the table 13 from above is fixed to the rear wall 17.
[0015]
The binding tapes 5, 5 'are loaded in the form of tape rolls 7, 7' (only a part is shown in Fig. 1) wound around a core tube. Although not shown, a tape roll loading shaft for separately loading the two tape rolls 7 and 7 ′ is provided on the mechanism base 15 and the upper frame 19 so as to protrude forward.
The bundling tape 5 coming out of the upper tape roll 7 loaded on the tape roll loading shaft of the upper frame 19 is drawn out by a certain length as the upper bundling head described later advances, and the tape roll of the lower frame 11 is moved. The bundling tape 5 ′ coming out of the lower tape roll 7 ′ loaded on the loading shaft is pulled out at a predetermined timing by the tape pulling-out mechanism 53 for a predetermined length.
[0016]
[A-2. Upper binding head] (FIGS. 1 to 3, 5 and 6)
A rod guide 21 is fixed at a position near the lower end on the front surface of the upper frame 19, and the elevating rod 23 is fixed to the rod guide 21 in a direction inclined slightly to the right with respect to the vertical direction (hereinafter, “head facing direction”). It is supported so that it can move freely. A lifting base 25 is fixed to the lower end of the lifting rod 23, and the lifting base 25 is moved up and down by a head lifting cylinder 27.
[0017]
An upper binding head 31 (see FIG. 3 for details) is attached to the lower surface of the lifting base 25. Therefore, the binding head 31 is moved in the head facing direction by driving the head lifting cylinder 27. The extension of the path of this movement passes through the slit 13a of the table 13. The upper binding head 31 includes a base block 32 having an inverted L-shape of a mirror character, a heater 33 attached to the base block 32, and a tape clamper 34 and a tape guide 35 attached to the right side of the base block 32. It is configured.
[0018]
The outer shape of the heater 33 has a substantially rectangular vertically long block shape, the lower end surface of which is a butt surface 33a of the upper binding head 31, and a notch 33b is formed at an intermediate position in the left-right direction of the butt surface 33a. Heating elements 36R and 36L extending in the front-rear direction are provided on both sides of the notch 33b. For the heating elements 36R and 36L, resistance heating elements that generate heat when energized are used, and their front and rear lengths are almost the same as the widths of the binding tapes 5 and 5 '. It is attached so as to be exposed on the surface 33a.
The tape clamper 34 is composed of a small air cylinder 37 attached in a downward position and a holding plate 38 attached to the lower end of the piston rod. The air cylinder 37 is a single-acting type having a spring for retracting the rod.
[0019]
The tape guide 35 has a U-shape that opens upward when viewed from the left and right directions.
The front and rear side pieces are fixed to the base block 32 in a state where the intermediate piece 35a faces the pressing plate 38 from below. The upper surface of the intermediate piece 35a is a tape guide surface, and the tape guide surface is located slightly above the height of the same plane as the butting surface 33a.
The binding tape 5 pulled out from the upper tape roll 7 is guided by a guide roller 39 so as to pass through a required traveling path, and then passes between the intermediate piece 35 a of the tape guide 35 and the pressing plate 38. Therefore, when the air cylinder 37 is driven in the rod projecting direction, the holding plate 38 is pressed against the intermediate piece 35 a of the tape guide 35, that is, the tape guide surface, with the binding tape 5 interposed therebetween, and clamps the binding tape 5.
[0020]
In a standby state before the start of the binding operation, the head lifting / lowering cylinder 27 is driven in the rod retracting direction, whereby the upper binding head 31 is at a standby position largely separated from the table 13 as shown in FIG. Is held. In this standby state, the binding tape 5 is clamped by the holding plate 38 and the tape guide 35, and from this position, the leading end 5a of the drawing-out part keeps a posture almost facing the abutting surface 33a due to its rigidity. .
[0021]
[A-3. Lower binding head] (FIGS. 1, 2, 4 to 6)
A head support shaft 49 protrudes forward from the mechanism base 15. The head support shaft 49 is provided at a position that intersects with the extension line of the movement trajectory of the upper binding head 31, and the lower binding head 41 (see FIG. 4 for details) is rotatably supported by this. .
The lower binding head 41 has a vertically long base block 42 as viewed in the vertical posture shown in FIG. 4, a tape clamper 34 ′ attached to the right side of the base block 42, a tape guide 43, It comprises a cutter cylinder 44 attached to the front side surface of the block 42, a cutter 45 which is moved up and down by the cutter cylinder 44, and a heater receiving pad 46. It is rotatably supported on a shaft 49.
[0022]
The upper surface of the heater receiving pad 46 is the butting surface 46 a of the lower binding head 41. A deep groove 42a extending in the front-rear direction is formed at a substantially middle portion in the left-right direction at the upper end of the base block 42, and the heater receiving pads 46 are separately mounted on the left and right sides of the groove 42a.
The tape clamper 34 'is similar to the tape clamper 34 provided on the upper binding head 31. The tape clamper 34' has a small air cylinder 37 'mounted in an upward position and a pressing plate 38 mounted on the upper end of its piston rod. '.
[0023]
The tape guide 43 has an inverted L-shape as viewed from the front side, and the upper piece 43a is fixed to the base block 42 in a state where the upper piece 43a is opposed to the pressing plate 38 'from above, and is attached to the left end of the upper piece 43a in the front-rear direction. A long slot-shaped tape passage hole 43b is formed. The lower surface of the upper piece 43a serves as a tape guide surface, and the lower surface is located at a position slightly lower than the height of the same plane as the butting surface 46a.
[0024]
The cutter cylinder 44 is mounted in an upward posture, and a cutter holder 47 is mounted on the piston rod, and a cutter 45 is fixed to the cutter holder 47. The cutter 45 is in the form of a plate having a front and rear length slightly longer than the width of the binding tapes 5 and 5 ′, and its cutting edge faces upward in the cutting groove 42 a of the base block 42. Are fixed to the cutter holder 47. When the cutter cylinder 44 is driven in the rod retracting direction, the cutter 45 provided in this manner is held at a position entirely within the cut groove 42a as shown in FIG. By driving in the protruding direction, as shown in FIG. 6C, it protrudes to some extent above the butting surface 46a.
[0025]
A head rotation cylinder 51 (see FIG. 1) is attached to the mechanism base 15 of the lower frame 11. The head rotation cylinder 51 is a Crepis-type air cylinder, the Crepis is rotatably supported by the mechanism base 15, and a U-shaped connecting member 52 as viewed from above is provided at the tip of the piston rod. Is attached. The connecting member 52 is rotatably connected to the lower end of the base block 42.
Therefore, the attitude of the lower binding head 41 is controlled by the head rotation cylinder 51.
[0026]
In a standby state before the start of the binding operation, the head rotating cylinder 51 is driven in the rod retracting direction, whereby the lower binding head 41 is in the standby position shown in FIGS. 1, 5 and 6D. Is held. The binding head 41 at the standby position is inclined approximately 45 ° to the right with respect to the vertical direction, and its abutting surface 46a is located immediately below the table 13. When the head rotation cylinder 51 is driven in the rod projecting direction from this state, the binding head 41 is rotated counterclockwise around the head support shaft 49 as a rotation center, and the binding position shown in FIGS. 2 and 6C. Moved to As can be seen from the figure, the binding head 41 that has arrived at the binding position is inclined approximately 10 ° to the right with respect to the vertical direction and faces the upper binding head 31 from below.
[0027]
The binding tape 5 'pulled out from the lower tape roll 7' is wound around the guide roller 39 ', passed through the tape pull-out mechanism 53, and then passed through the tape through hole 43b of the tape guide 35' from below. Passed. Accordingly, when the air cylinder 37 'is driven in the rod projecting direction, the holding plate 38' is pressed against the lower surface of the upper piece 43a of the tape guide 43, that is, the tape guide surface, with the binding tape 5 'interposed therebetween, thereby clamping the binding tape 5'. .
When the lower binding head 41 is at the standby position, the binding tape 5 'is clamped by the pressing plate 38' and the tape guide 43, and the leading end 5'a from which the binding tape 5 'is heated by the rigidity. The upper surface of the receiving pad 46, that is, the posture facing the abutting surface 46a substantially in parallel is maintained.
[0028]
[A-4. Work sensor] (Figs. 1 and 2)
A light receiving member 55 is disposed below the slit 13 a of the table 13, and a light projecting member 57 that emits light toward the light receiving member 55 is attached to the upper frame 19. Constitutes a work sensor. The light receiving member 55 is provided at a position opposed to the butting surface 46a of the lower binding head 41 coming to the standby position from the upper oblique right side. The light receiving member 55 outputs an ON signal when the light emitted from the light projecting member 57 is irradiating, and outputs an OFF signal when the irradiation of the light is interrupted.
[0029]
[A-5. Control circuit)
Although not shown, a control circuit of a sequence circuit type is provided in the upper frame 19, and the heater 33, the light receiving member 55, the light projecting member 57, and the like are connected to the control circuit, and A binding switch and other necessary switches for issuing an operation start command are provided. The control circuit controls the supply of high-pressure air to various air cylinders such as the head lifting cylinder 27, the head rotation cylinder 51, the cutter cylinder 44, and the tape clampers 34 and 34 '. .
[0030]
The power supply to the two left and right heating elements 36R and 36L of the heater 33 is switched in accordance with the difference in the signal output from the light receiving member 55. When the OFF signal is output, only the right heating element 36R is powered. When the ON signal is output, only the left heating element 36R can be connected to the power supply.
The binding device 1 is configured as described above.
[0031]
[B. Operation] (FIGS. 1, 2, 5 to 7)
Next, the binding operation by the binding device 1 will be described.
As described above, in the standby state shown in FIG. 1, both the upper and lower binding heads 31, 41 are at the respective standby positions. Then, the tape clamper 34 of the upper binding head 31 clamps the binding tape 5 by pressing the pressing plate 38 against the tape guide 35, and the leading end portion 5a of the binding tape 5 faces the heating element 36R on the right side. I have. The tape clamper 34 'of the lower binding head 41 clamps the binding tape 5' by pressing the holding plate 38 'against the tape guide 43, and the leading end 5'a of the binding tape 5' is pulled out of the right heater receiver. It faces the pad 46. The lower binding tape 5 ′ has an appropriate slack between the tape guide 43 and the tape pull-out mechanism 53.
[0032]
[B-1. Preparatory operation for binding)
In this standby state, the wire roll 3 is preliminarily set on the table 13. This preliminary setting is performed such that the wire bundle 3a of the electric wire roll 3 is located directly above the light receiving member 55 as shown in FIGS. As a result, light traveling from the light projecting member 57 to the light receiving member 55 is blocked by the wire bundle 3a, so that the light receiving member 55 outputs an OFF signal to the control circuit.
The direction of the electric wire roll 3 when the electric wire roll 3 is preliminarily set on the table 13 in this manner is arbitrary, but in the drawing, the direction in which the movement trajectory extension line of the upper binding head 31 passes through the center hole. It is. Therefore, the following description is made for the case where the wire roll 3 is preliminarily set in such an orientation.
[0033]
When the binding switch is turned on from this state, first, the head rotating cylinder 51 is driven in the rod projecting direction to move the lower binding head 41 to the binding position, and a little later, the head lifting / lowering cylinder 27 is moved in the rod projecting direction. By driving, the upper binding head 31 is advanced toward the lower binding head 41, and the butting surfaces 33a and 46a of the both binding heads 31 and 41 are butted against each other. This state is the state shown in FIG. 2, in which the leading end 5a of the upper binding tape 5 and the leading end 5'a of the lower binding tape 5 'overlap with each other, and the overlapping leading ends 5a, 5a overlap. The heating element 36R on the right side abuts the heater receiving pad 46 on the right side with respect to 'a. At about the same timing as when the butting is performed, the right heating element 33R is energized and generates heat, whereby the leading ends 5a and 5'a are thermally fused to form the upper and lower binding tapes 5 and 5'a. 5 'are connected to one.
[0034]
When the heating element 36R is energized for a predetermined time, the supply of high-pressure air to the air cylinders 37, 37 'of the tape clampers 34, 34' is released, and the clamps of the binding tapes 5, 5 'by the holding plates 38, 38' are performed. It is released. Immediately thereafter, the head lifting / lowering cylinder 27 drives in the rod retracting direction to return the upper binding head 31 to the standby position, and then the head rotating cylinder 51 also drives in the rod retracting direction to return the lower binding head 41 to the standby position. This state is the state shown in FIG. 5 (A), and a part of the upper and lower binding tapes 5 and 5 ′ to which the respective leading ends 5 a, 5 ′ a are connected is passed through the center hole of the electric wire roll 3. The upper and lower binding heads 31 and 41 are in a state of being passed over.
[0035]
When the lower binding head 41 is returned to the standby position, the binding tape 5 ′ is pulled out by a predetermined length from the lower tape roll 7 ′ by the tape pull-out mechanism 53, and a winding allowance for the wire roll 3 is prepared.
The operation so far is the binding preparatory operation.
[0036]
[B-2. Binding operation)
Here, the worker slides the electric wire roll 3 to the left to align the electric wire roll 3 with the positioning mark displayed on the upper surface of the table 13. With the movement of the electric wire roll 3, the binding tapes 5 and 5 'of the portion which has been passed between the upper and lower binding heads 31 and 41 until the wire bundle 3 of the electric wire roll 3 as shown in FIG. The portion 3a is relatively wound around the outer peripheral surface and the upper and lower surfaces so as to form a substantially U-shaped path. At this time, the winding margin prepared for the lower binding tape 5 'is wound around the wire bundle portion 3a, and the upper bundle tape 5 is pulled out to the wire bundle portion 3a when the preliminary binding operation is performed. Wrap around.
[0037]
Here, when the binding switch is turned on again, the binding operation is performed. In this binding operation, first, the head rotating cylinder 51 is driven in the rod projecting direction to move the lower binding head 41 to the binding position, and a little later, the head lifting / lowering cylinder 27 is driven in the rod projecting direction. To move the upper binding head 31 toward the lower binding head 41. This state is the state shown in FIG. 6C, in which the upper end of the lower binding head 41 slightly abuts or approaches the lower end of the inner peripheral surface of the wire bundle portion 3a slightly diagonally from the lower right. The positioning marks provided on the table 13 are set such that the binding head 41 and the wire roll 3 have such a positional relationship. Therefore, the upper and lower binding heads 31 and 41 are abutted against each other at a position close to the lower end of the inner peripheral surface of the wire bundle 3a.
[0038]
As a result, a portion of the binding tapes 5 and 5 ′ that is close to the portion that has been wound around the wire bundle portion 3 a in a U-shape is pulled by the binding heads 31 and 41 and overlapped with each other. 5, 5 'form a complete loop wound around the inner peripheral surface of the wire bundle portion 3a, and the heating elements 36R, 36L contact the heater receiving pad 46 with the overlapped portion interposed therebetween. At approximately the same timing, the left heating element 33L is energized this time to generate heat, whereby the overlapping portions of the binding tapes 5, 5 'are thermally fused to fix the loop. .
Next, after the tape clampers 34 and 34 'clamp the binding tapes 5 and 5', the cutter 45 is temporarily moved to the projecting position, and cuts the binding tapes 5 and 5 'on the right side of the fusion spot. . FIG. 6C shows this state.
[0039]
The upper and lower binding tapes 5, 5 'form a complete loop around the electric wire roll 3 and are cut off at their wound portions, lose their state of being connected to each other, and move the cut position to the leading end. Is clamped by the tape clampers 34, 34 'so that the new leading end portions 5a, 5'a face substantially parallel to the butting surfaces 33a, 46a of the binding heads 31, 41.
At a predetermined timing after the cutter 45 projects, the binding heads 31 and 41 are returned to their respective standby positions. This state is the state shown in FIG. 6D, and this state is a standby state. In this state, since the upper and lower binding tapes 5 and 5 'are not connected, the wire roll 3 can be moved to another position regardless of the binding tapes 5 and 5'.
[0040]
One operation cycle for performing one unity is completed by the above-mentioned uniting operation and the main uniting operation. Therefore, when binding is performed at two or more locations, this operation cycle may be repeated a desired number of times.
[0041]
Although the above-described operation procedure is such that the preliminary binding operation is performed in the center hole of the electric wire roll 3 and the main binding operation is performed outside the central hole, the procedure may be reversed. That is, the position of the electric wire roll 3 when the electric wire roll 3 is preliminarily set is set to a position where the center hole thereof is located on the right side of the extension line of the movement trajectory of the upper binding head 31, and in that state, the preliminary binding operation (the upper and lower binding tapes) 5, 5 '), the wire roll 3 is shifted to the left, the binding tapes 5, 5' are wound around the wire bundle 3a, and then the main binding operation is performed.
[0042]
Needless to say, apart from this embodiment, two binding switches are prepared for a preliminary binding operation and a primary binding operation, and the preliminary binding operation is performed idling regardless of the electric wire roll 3. good.
[0043]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention, the present invention is not limited to this embodiment. Included in the invention.
For example, in the embodiment, the binding material is moved to wind the upper and lower binding tapes connected to one to the binding material. In this winding, the upper and lower binding heads are integrally covered. You may make it perform by moving with respect to a binding material.
[0044]
In the embodiment, the wire roll is shown as the material to be tied. However, the material to be tied in the present invention is not limited to a ring-shaped material, but can be any material having various shapes. Various modes of winding around the binding material are also considered depending on the use of the binding device of the present invention. For example, when using the binding device of the present invention for the purpose of wrapping by winding the tape around the outer peripheral surface of the electric wire roll, a binding tape in a state where the posture of the electric wire roll is passed between two binding heads in the axial direction. A winding mode in which the binding tape is wound around the outer peripheral surface of the electric wire roll in a posture parallel to the width direction of the electric wire roll may be adopted.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in order to perform one binding for the material to be bound, the butt and separation of the binding head are performed twice, but every time one binding is completed, two binding heads are used. Since the binding tape is interrupted between, the number of bindings can be arbitrarily selected regardless of the shape of the material to be bound. In particular, even if the material to be bound is annular, the number of times of binding can be any number of one or more times, so that there is no waste in the consumption of the binding tape.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a main part of a binding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a part of the binding device shown in FIG. 1 and is a front view showing a state during execution of a binding preliminary operation.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of an upper binding head in the binding device of FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged perspective view of a lower binding head in the binding device of FIG. 1;
5 is a main part front view showing a part of the binding operation by the binding device shown in FIG. 1 in order from (A) to (B).
6 is an essential part front view showing the operation following (B) of FIG. 5 in order from (C) to (D).
FIG. 7 is a schematic view showing an example of a conventional binding device, showing the operation thereof in order from (A) to (C).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bundling apparatus 3 ... Bundling material 5 ... Bundling tape 5a ... Drawer tip
5 '… Bundling tape 5'a… Drawer tip 7… Bundling tape roll
7 ': binding tape roll 31: binding head 33a: butting surface
34 ... Tape clamper 34 '... Tape clamper 35 ... Tape guide
36R: Heating element 36L: Heating element 41: Binding head
43: Tape guide 45: Cutter 46a: Butt surface
