JP3547608B2 - Clamping device in binding machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、PE(ポリエチレン)、PP(ポリプロピレン)、ナイロン等のプラスチック製のバンド、ひもを結束材料で梱包物を結束する結束機におけるクランプ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の結束機は、バンドを梱包物に巻付け、締付け、バンドを熱溶着し、切断する工程を自動に行うものである。
図30は結束機における結束時の状態を示す図であり、Wは梱包物、Tはバンド、a、b、cはカム軸dの回転位軸により上下運動する1次クランプ、2次クランプ及びカッターを有する接着プレスブロック、eはカムにより先端が円運動するアームに付加され、バンドTの重合部間に進退自在に設けた熱板、fは梱包物Wの載置部、gはカム軸位相により載置部f下部に進退自在に設けたスライドテーブルである。
上記結束機では、1次クランプaがバンドTを上方のスライドテーブルgに狭圧して、バンドTを引き戻し、梱包物Wに巻着し、バンドTの引き締め完了後、2次クランプbが上昇してスライドテーブルgのバンドTを狭圧保持し、スライドテーブルg下部で重合するバンドT間に熱板eが挿入され、バンド接着面を溶融しながら後退した後、接着プレスブロックcで加圧冷却し、同時にバンドTを切断して結束していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の結束機では、1次クランプa、2次クランプb及び接着プレスブロックcがバンドTを介してスライドテーブルgを押圧するため、かかる押圧力に耐え得る安定性、強度、剛性をスライドテーブルgは備えていなければならず、従って、スライドテーブルgは分厚く、幅広く形成されると共に、剛性を要するため、梱包物Wと共に、バンドTで結束されるスライドテーブルgが結束完了後、後退するとバンドTが弛るんでしまっていた。
これは梱包物Wが小物である程顕著であり、鉄筋等の棒状物の結束には不向きで限度があった。
又、上記構成の結束機では、バンドTが2次クランプされると、巻き戻しによるバンドTの緊張力は2次クランプbと巻き戻し手段間で作用しているので、巻き戻し手段による梱包物Wの引き締め力が作用せず、従ってより大きな押圧力を以てスライドテーブルgを押圧する必要があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑み、梱包物の載置部下部において、バンドライン側方にして、且つバンドライン上のバンド送出口の前方上部に対応配置した1次クランプ位置に、バンドライン方向前方に配置した移動クランプを、その後方に配置した固定クランプに対し接離自在に設け、両クランプを1次クランプ位置とバンドライン上のバンド送出口の前方上部間で移動自在に設けることにより、従来の様にスライドテーブルを必要とせず、従来に比し薄く、幅小な両クランプでも、1次クランプを可能とすると共に、1次クランプされたバンドの一方の接着部と、1次及び2次クランプ間のバンドとの間を開放する。
又、バンド送出口のバンドライン方向後方でバンドを2次クランプする手段を設けることにより、巻き戻しによるバンドの緊張を保持した状態で2次クランプして、巻き戻しによる力を有効に梱包物に作用させて引き締める。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
1はプラスチック製のバンド、ひも(以下、バンドTと称する。)で梱包物Wを結束する結束機の本体であり、該本体1は梱包物Wの載置部2を水平に設けたカバー体3下部に配置され、モータベース4とバンド案内ハウジング5を平行に配置固定し、両者4、5間にクランプユニット6を設けている。
モータベース4は、矩形板の長手方向の一端部を凹状に切欠形成した機器避けスペース7を設けて成り、モータベース4に駆動伝達機構部8を設けている。
バンド案内ハウジング5は、略矩形板状のバンド案内ベース9とベースカバー10をバンドTの送出及び巻き戻しライン(以下、バンドラインLと称する。)に沿って平行、即ちバンドTより幅大に配置固定して成り、モータベース4とバンド案内ハウジング5は、これらの長手方向(バンドライン方向)の他端部(後方)の上下端部と、バンドライン方向前方下部の三点に設けた支柱11、11a…により連結固定すると共に、モータベース4とバンド案内ハウジング5とを間隔保持している。
【0006】
クランプユニット6は、前後にずらした2枚のスライド基板12と固定基板13を上下及び前後にスライド自在に重ね合わせて成り、スライド基板12と固定基板13の前方上部に同一平面上で水平な移動クランプ14と固定クランプ15の夫々をバンド案内ハウジング5側に直角に突設して、固定クランプ15のバンドライン方向前方に移動クランプ14を平行に配置し、固定クランプ15に対し移動クランプ14を接離自在に設けている。
又、移動クランプ14と固定クランプ15の接合面は、その一方に楔状の突条16を形成し、他方に突条16に対応した溝部17を形成し、両クランプ14、15の接合に際し、突条16と溝部17が噛合する様に成している。
【0007】
固定基板13は矩形板を基体とし、その上部を前方から後方にかけて矩形状に切欠形成したバンドガイド避けスペース18を設けると共に、基体の中央下部に方形状の軸避けスペース19を設け、上記前方の支柱11(以下、レールバー11と称する。)との対応位置に前後に長い摺動穴20を設けると共に、上記後方の支柱11a、11b(以下、支持バー11a、11bと称する。)との対応位置に前後に長い支点穴21、21aを設け、又固定基板13の前方上部に上下及び前後に長い鉤状穴22を設けている。
又、固定基板13の前方下部にして、且つ上記軸避けスペース19との際(きわ)に、上下に長くて表面に傾斜面を形成した爪片23を突設しており、該爪片23の傾斜面は、その上部を傾斜頂部とし、該傾斜頂部を固定基板13の表面(バンド案内ハウジング5側の面)と同一高さにしている。
【0008】
スライド基板12は、その基体を前後に長く後部が下方屈曲した略鉤状に形成して成り、スライド基板12の(バンド案内ハウジング5側に面する)表面前方に固定基板13と同肉厚のピン24を突設すると共に、中央に方形穴25、後方に前後に長い長穴26を設けている。
そして、固定基板13の鉤状穴22にスライド基板12のピン24を移動自在に装着して、固定基板13の裏面側からスライド基板12を重ね合わせ、2つの円形ガイド板27、27aの中心に突設した螺子部28、28aをスライド基板12の方形穴25及び長穴26に夫々挿通すると共に、固定基板13に螺着し、固定基板13に対しスライド基板12を上下及び前後にスライド自在と成している。
【0009】
又、スライド基板12と固定基板13の裏面において、固定基板13の前方下部及びスライド基板12の前方上部に前方降下状に傾斜したバネ止め板29、29aを夫々配設すると共に、該バネ止め板29、29a間に、前傾にして、且つ両基板12、13の表面方向へ斜めにしたクランプ接合用バネ30を圧縮介装し、該クランプ接合用バネ30にてスライド基板12を固定基板13側へ圧接する方向と、固定クランプ15に対し移動クランプ14を斜め上方に、即ち移動クランプ14を固定クランプ15と同一平面上の前方に平行に位置する様に付勢している。
かかる状態では、固定基板13に設けた鉤状穴22の角部22aに、スライド基板12に設けたピン24が位置している。
又、スライド基板12の裏面において、バネ止め板29に近傍の前方下部には裏面に垂直に配置した軸に回転自在なコロ31を設け、又スライド基板12の後方下部にバネ受け板32を垂直に固定している。
そして、上記支持バー11a、11bにおけるバンド案内ハウジング5との付け根部にクランプユニット6(固定基板13)後部に設けた支点穴21、21aを遊びを以て挿通すると共に、レールバー11に固定基板13前方の摺動穴20を摺動自在に貫通装着し、クランプユニット6をその後方を支点として揺動自在に設けている。
【0010】
又、クランプユニット6(固定基板13)のバネ止め板29aとバンド案内ハウジング5のベースカバー10の前方下部との間にユニット作動バネ33を掛止し、クランプユニット6をバンド案内ハウジング5側(バンドラインL側)に付勢している。
ユニット作動バネ33は、固定基板13では、レールバー11と平行に配して摺動穴20を挿通し、かかる挿通位置に対応してバンド案内ベース9とベースカバー10にユニット作動バネ33を挿通している。
尚、支持バー11a、11bにはカラー34が装着され、該カラー34によってクランプユニット6の支点はバンド案内ハウジング5側に押さえ付けられ、支点穴21、21aの両側に配したバネ座金35、35aによって支点の動きをスムーズにして、クランプユニット6の揺動を可能にしている。
【0011】
駆動伝達機構部8は、モータベース4の内側面に設けたクランプ作動リンク36と、駆動機構部37から構成されている。
クランプ作動リンク36は、駆動機構部37と連繋してクランプユニット6の揺動操作と移動クランプ14の作動操作をするものにして、押し下げ梃子杆38、これより長い出力梃子杆39及び連接杆40から構成されている。
押し下げ梃子杆38及び出力梃子杆39は、その下端部の夫々をモータベース4の前方及び後方下部に枢着し、押し下げ梃子杆38の上端部と出力梃子杆39の上端部寄り部位とを連接杆40で枢着連結してリンクと成している。
尚、押し下げ梃子杆38の揺動支点は、レールバー11と同一線上に設けている。
【0012】
押し下げ梃子杆38は、上端部の前方に凸部41を突出形成すると共に、該凸部41の下部に後方へ向かって傾斜した押圧部42を形成し、クランプユニット6をバンドラインLの側方、即ちバンド案内ハウジング5に対し斜めに保持した状態(以下、斜桁状態と称する。)で、前記押圧部42をスライド基板12の裏面に設けたコロ31に掛け外し自在と成している。
上記斜桁状態では、移動及び固定クランプ14、15はバンドラインL側方に位置しており、かかる位置を両クランプ14、15がバンドTの先端を挟持する1次クランプの位置Kとしている。
かかる1次クランプ位置Kは、バンドラインL上のバンド送出口95の前方上部に対応配置している。
一方、出力梃子杆39の上端部は、前後に移動自在な支持杆43の基端部を支軸ピン44にて枢着している。
又、支持杆43の前方は前後に長いスライド穴45を設け、該スライド穴45をモータベース4内側面の前方上部に突出した軸ピン46にスライド自在に装着している。
そして、上記支軸ピン44と軸ピン46間にリンクバネ47を掛止し、該リンクバネ47により出力梃子杆39を前傾させると共に、押し下げ梃子杆38を連接杆40を介して前傾させている。
これにより、クランプユニット6の斜桁状態で押し下げ梃子杆38の押圧部42がクランプ接合用バネ30の弾性力に抗してコロ31を下方押圧し、移動クランプ14を下方へ押し下げ、固定クランプ15に対し移動クランプ14を前方下部に配置させている。
尚、クランプユニット6の斜桁状態では、クランプユニット6の裏面側に突出したクランプ接合用バネ30及びバネ止め板29、29aは、モータベース4の機器避けスペース7に配置して、クランプユニット6の揺動を妨げることはない。
【0013】
又、出力梃子杆39の下方前端部には第1ローラー48を突設している。
又、出力梃子杆39の下端部の枢軸49にバネ受けレバー50を揺動自在に枢着し、該バネ受けレバー50の前端部に第2ローラー51を設けると共に、バネ受けレバー50の後端部とスライド基板12のバネ受け板32間にクランプバネ52を介装し、バネ受けレバー50を前傾させている。
第1及び第2ローラー48、51は上記枢軸49を中心に回転(公転)するものであり、第1ローラー48と第2ローラー51の回転半径は、後者の方を長く設定している。
【0014】
上記支持杆43の前方上部に支持板53をクランプユニット6側へ幅広に設けると共に、支持板53の先端部前方を細長帯状に延出形成してバンドガイド54と成し、該バンドガイド54は匙(凹面)状に下方へ湾曲形成し、クランプユニット6の斜桁状態でバンドガイド54を1次クランプ位置Kの固定クランプ15の下方に進退自在に設けている。
尚、バンドガイド54は、クランプユニット6に設けたバンドガイド避けスペース18によって、モータベース4の上部からクランプユニット6側へ張り出してもクランプユニット6の斜桁状態を妨げない。
【0015】
駆動機構部37は、モータベース4の外側面に固定した正逆回転自在なギヤモータを駆動源55とし、該駆動源55の駆動軸をモータベース4の中央下部に貫通突出し、この駆動軸に連結した回転軸56をバンド案内ハウジング5に貫通して、回転軸56の先端部をベースカバー10に設けた軸受57で回転自在に支持している。
回転軸56において、バンド案内ハウジング5内に相当する部位(先端側)には外周面をローレット加工したバンドローラー58を固定し、該バンドローラー58の基端部にはクラッチ板59を固定すると共に、バンドローラー58とクラッチ板59の間にクランプ作動カム60を介在している。
尚、バンド案内ハウジング5のバンド案内ベース9には、バンドローラー58より大径なローラー挿通穴(図示せず)を設けている。
又、モータベース4とバンド案内ハウジング5間に配置したクラッチ板59とクランプ作動カム60は、クランプユニット6に設けた軸避けスペース19の領域に配しているため、クランプユニット6の揺動動作を妨げない。
【0016】
又、モータベース4の内側面に回転軸56と同心円上で、前方を湾出して成る円弧状の軌道61を突設している。
軌道61の端部は上下に位置し、上端部及び下端部寄り部位を夫々始点部62及び終点部63と成し、軌道61の中央部64を平滑に形成し、該中央部64の際から始点部62及び終点部63にわたり上り斜面65、65aを形成し、該斜面65、65aの頂部に相当する始点部62及び終点部63に当止め66、66aを突設している。
【0017】
クランプ作動カム60は、外周にカム面67を突設した円筒カム68と、該円筒カム68のクラッチ板59とバンドローラー58の隣接面の夫々に、クラッチ掛け外し体69と、クランプユニット6の揺動操作体70とを設けている。
円筒カム68は、出力梃子杆39及びバネ受けレバー50の前傾状態において、カム面67を設けていない外周面に第1及び第2ローラー48、51が外接又は近接して成り、前記カム面67は、傾斜面71と円弧面71aを連続形成して成り、カム面67が上記第1及び第2ローラー48、51を押圧する様に成している。
又、円筒カム68において、クラッチ隣接面にクラッチ掛け外し体69を装着する装着凹部72を形成している。
【0018】
この装着凹部72は、円筒カム68と同心にして、且つ小径な円形凹部73と、上記カム面67の反対側、即ちカム面67における傾斜面71と円弧面71aの際を通る直径線Z上に、円形凹部73に連続形成した凹状ノッチ74とから成る。
上記装着凹部72において、上記直径線Z上のカム面67側に回転軸56に平行な基軸75を突設し、又直径線Z上の凹状ノッチ73側に回転軸56に平行なバネ穴76を設けると共に、該バネ穴76に押圧バネ77を挿入し、該押圧バネ77の先端をバネ穴76より突出させている。
【0019】
クラッチ掛け外し体69は、円形凹部73と同肉厚にして、円形凹部73より若干小径な外径を有すると共に、回転軸56径より若干大径な軸穴78を有する円環基部79を設け、該円環基部79の一半径の延長線上に掛け外しキー80を突設すると共に、円環基部79において、上記基軸75との対応位置に基軸75より若干大径なピン穴81を設けている。
そして、クラッチ掛け外し体69のピン穴81及び軸穴78の夫々に基軸75及び回転軸56を遊嵌すると共に、円環基部79及び掛け外しキー80の夫々を上記円形凹部73及び凹状ノッチ74に遊嵌し、これにより掛け外しキー80の付け根が押圧バネ77によってクラッチ板59側に付勢している。
【0020】
上記クラッチ板59は、クランプ作動カム60との隣接面において、上記円形凹部73と同形の陥没面82を設けると共に、外周縁部に上記凹状ノッチ74と同形の係合凹部83、83a…を等間隔置きに複数設けている。
そして、上記軌道61上に掛け外しキー80を配置し、軌道61上における始点部62及び終点部63側の斜面65、65aに掛け外しキー80が摺接すると、これが円形凹部73側に押圧されるため、クラッチ板59の係合凹部83、83a…に嵌まらず、クラッチ板59とクランプ作動カム60は連結されない。
又、軌道61上の平滑な中央部64上では、掛け外しキー80は間隔を設けて中央部64に未接触状態と成しており、よって中央部64上に位置する掛け外しキー80は、押圧バネ77により係合凹部83、83a…に嵌まり、クラッチ板59とクランプ作動カム60は連結される。
【0021】
又、円筒カム68において、バンドローラー58との隣接面に揺動操作体70を装着する装着軸84を形成している。この装着軸84は円筒カム68と同心にして、且つ小径に突設した円環軸の一部を切欠形成して優弧状に形成している。
装着軸84における切欠範囲は、上記掛け外しキー80の軸線に対応した位置から90度の範囲にわたり、又装着軸84の切欠端面を揺動操作体70の係合面85、85aと成している。
【0022】
揺動操作体70は、上記装着軸84を遊嵌する円環状の円環軸86を設けると共に、上記係合面85、85aに接離自在な係合突片87を円環軸86の求心方向に突設し、係合突片87に対応した円環軸86の外周に所定円弧長の扇状突片88を突設している。
そして、扇状突片88において、クラッチ板59側の側面に上記軌道61の終点部63側を傾斜頂部を有する傾斜面を設けた押圧カム89を設け、該押圧カム89がクランプユニット6の固定基板13に設けた爪片23の傾斜面を摺動押圧する様に成し、押圧カム89が爪片23を摺動して、これを押圧することにより、クランプユニット6を揺動動作させる様に成している。
尚、クランプユニット6の斜桁状態において、上記爪片23の裏面は掛け外し体の掛け外しキー80との間隔を設けて、これに未接触と成している。
【0023】
又、装着軸84における優弧状の端面の適所に設けた鋼球穴90に、鋼球91をバネ92の弾性により出没自在に装着し、一方装着軸84の端面に対接するバンドローラー58の隣接面において、前記鋼球91の軌道円周に対応し複数の凹部93、93a…を設け、該凹部93、93a…に鋼球91を嵌脱自在と成し、クランプ作動カム60を回転軸56に連れ回り自在と成している。
図において、掛け外しキー80が軌道61の始点部62に位置している状態(正転開始位置X)から、回転軸56が左回転する時に、掛け外しキー80が軌道61の終点部63に達する迄の間、又掛け外しキー80が軌道61の終点部63に位置している状態(逆転開始位置Y)から、回転軸56が右回転する時に、掛け外しキー80が軌道61の終点部63に達する迄の間に、鋼球91によりクランプ作動カム60は回転軸56と連れ回りし、左又は右回転で掛け外しキー80が軌道61の終点部63又は始点部62に達すると、クランプ作動カム60に対し回転軸56は空回りする。
尚、鋼球91と凹部93、93a…によるクランプ作動カム60を回転軸56に連れ回り自在と成した構成は、左回転又は右回転で掛け外しキー80が、軌道61の終点部63又は始点部62に到達した時に、クランプ作動カム60が回転軸56に対し空回りすれば良いので、かかる手段に限定されることなく、例えば回転軸56において、クランプ作動カム60の対応する部位を摩擦大に形成しても良い。
【0024】
次に、バンド案内ハウジング5について説明する。
バンド案内ハウジング5の後端部下方及び前端部上方にバンド挿入口94及び送出口95を設け、バンド案内ハウジング5内部において、バンド挿入口94及び送出口95間に、前方及び後方で2つの折り返し部96、96aを設けた蛇行状のバンド案内経路97を配設している。尚、バンド案内経路97の幅は当然ながらバンドTの幅より若干大きく形成している。
バンド案内経路97は、上記バンドローラー58と、該バンドローラー58の上方に、バンド案内ハウジング5の長さ方向に渡って水平に配置した結束機構部98と、バンドローラー58に近接配置したアッパーローラー99などによって構成されている。
【0025】
結束機構部98は、バンド案内ハウジング5の上方前半部に揺動自在に設けたスイングブロック100 と、該スイングブロック100 を揺動操作する直動カム101 から構成されている。
スイングブロック100 は、前後に長く、且つ前方を下方突出した略L字状の部材から成り、前方下部にローラー転子102 を回転自在に設け、後方側面に揺動支軸103 を突設すると共に、後端下部に回転自在に突出した球状転子104 をスイングブロック100 の幅方向に一対設けている。
そして、バンド案内ベース9とベースカバー10に、垂直にして、且つ上下に長い案内穴105 を設け、該案内穴105 に対し揺動支軸103 を回転自在及び上下摺動自在に装着し、かかる装着によりスイングブロック100 の位置を規制している。
ここに、ベースカバー10に一端を掛止した捩じりコイルバネ106 の他端部を、揺動支軸103 の上方に摺接状態で掛止し、該揺動支軸103 を下方に付勢している。
又、スイングブロック100 は、上面に平坦面を形成すると共に、上面後端部において、スイングブロック100 の幅方向に溝を切欠形成して、球状転子104 の対応位置に一条のバンド押さえ部107 を設けている。
又、スイングブロック100 の先端部に、板バネ又は鋼板から成るバンド案内板108 を上方へ傾斜状に突設して、該バンド案内板108 をバンド送出口95から移動及び固定クランプ14、15下部近傍高さ位置まで突出させて、バンド案内板108 の先端を屈曲形成して接着プレス部109 を設けている。
尚、110 はスイングブロック100 の後端上部に後方へ突設したバネ板から成るバンド案内片であり、111 はローラー転子102 の下部に配設した案内ローラーである。
【0026】
直動カム101 は、水平状態のスイングブロック100 に対し平行にして、且つスイングブロック100 のローラー転子102 より後方で球状転子104 を介してスイングブロック100 を載上支持する様に水平配置している。
又、直動カム101 は、バンド案内ハウジング5の前後方向に長い略L字状の部材から成り、その上面の前端部から後端部側にかけてカム面112 を設けると共に、後端部端面にバンドTが摺接する円弧状の第1折り返し部96を設け、下面の後半部に水平面部113 を設け、直動カム101 の両側面における前方及び後端部に第1、第2スライド軸114 、115 を突設している。
又、バンド案内ベース9とベースカバー10に、水平にして、且つ前後に長い第1、第2スリット116 、117 を設け、該第1、第2スリット116 、117 に上記第1、第2スライド軸114 、115 を摺動自在に装着し、直動カム101 をバンド案内ハウジング5の前後方向(バンドライン方向前後)に往復直線運動する様に成し、スイングブロック100 の水平状態において、第1、第2スライド軸114 、115 は第1、第2スリット116 、117 後端に位置している。
又、第1スライド軸114 は、ベースカバー10の後端下部適所との間に引き戻しバネ118 を掛け渡し、該引き戻しバネ118 により第1スライド軸114 を第1スリット116 の後端側に付勢している。
【0027】
カム面112 は、スイングブロック100 の下部に存する直動カム101 の水平な上面を所定形状に刻設し、ローラー転子102 と球状転子104 に対するカム面112a、112bをバンドライン方向前後に連続形成している。
ローラー転子カム面112aは、直動カム101 の先端部を斜めに切断して上り傾斜面を設け、該傾斜面の頂部(直動カム101 の上面と同一平面)をバンド溶融位置Aと成している。
又、バンド溶融位置Aに連続して湾曲面を設け、該湾曲面をヒーター後退位置Bと成している。
又、ヒーター後退位置Bに連続して、所定長さの平滑面(直動カム101 の上面と同一平面)を設けて加圧冷却・切断位置Cと成している。
球状転子カム面112bは、加圧冷却・切断位置Cに連続して上記湾曲面より浅い別途湾曲面を設け、即ち最深部を球状転子104 の突出長と略同一深さに形成し、かかる湾曲面をスイングブロック100 の水平保持位置Dと成し、該水平保持位置Dに連続し水平な上面をバンドTの2次クランプ位置Eと成している。
【0028】
そして、スイングブロック100 の水平状態、即ち直動カム101 の第1、第2スライド軸114 、115 が第1、第2スリット116 、117 の後端に位置した状態において、第1折り返し部96に対しバンド通路幅(バンドTが挿通可能な間隔)を以て湾曲ガイド119 を対向配置すると共に、該湾曲ガイド119 に連続して、直動カム101 の水平面部113 に平行な通路ガイド120 を対向配置している。
尚、湾曲ガイド119 と通路ガイド120 は、バンド案内ベース9に固定している。
又、バンド案内ベース9及びベースーカバー10において、スイングブロック100 の後端部に形成したバンド押さえ部107 の上方から上記湾曲ガイド119 上端部に渡り、板バネから成るガイド板121 を水平に配置固定し、スイングブロック100 の揺動時に、バンド押さえ部107 とこれの上方位置に対応するガイド板121 の下部(以下、バンド圧接部121aと称する。)との間にバンドTを強圧挟持(2次クランプ)する様に成している。
尚、バンド案内ベース9及びベースーカバー10に対するガイド板121 の固定は、ガイド板121 の両側面に突設した差し込み片122 、122aをバンド案内ベース9及びベースーカバー10に差し込んで固定している。
又、スイングブロック100 の前端部からガイド板121 の前端部までに至る長さを有する揺動ガイド板123 を上記ガイド板121 より高い位置で水平配置している。
【0029】
揺動ガイド板123 は、その基体を帯板状に形成し、該基体の前方側面部に水平翼板124 を水平突設すると共に、後端側面部に垂直板125 を上方突設すると共に、該垂直板125 の先端に水平尾翼板126 を外方突設している。
そして、水平翼板124 及び水平尾翼板126 に対応して、バンド案内ベース9とベースカバー10に設けた支持穴127 、127aの夫々に水平翼板124 及び水平尾翼板126 を装着配置し、水平尾翼板126 を支点として揺動ガイド板123 を揺動自在と成している。
水平翼板用の支持穴127 は、水平翼板124 より幅大にして、且つ揺動ガイド板123 前部の揺動範囲内で上下に長い方形状に形成され、上端部を後方降下状に傾斜形成し、又水平尾翼板用の支持穴127aは、揺動ガイド板123 の揺動が可能な大きさにして、且つ上端部を後方降下状に傾斜形成している。
又、揺動ガイド板123 は、バンド案内ベース9の上方に設けた捩じりコイルバネ128 により下方に付勢し、揺動ガイド板123 の水平状態において、水平翼板124 及び水平尾翼板126 は各支持穴127 、127aの下部に位置している。
【0030】
そして、バンド案内板108 と、スイングブロック100 の上面から直動カム101 の第1折り返し部96及び水平面部113 、並びにこれらの夫々に対設した揺動ガイド板123 、ガイド板121 、湾曲ガイド119 及び通路ガイド120 とにより、バンド案内経路97におけるバンド送出口95から第2折り返し部96aに至る経路を構成している。
【0031】
バンド案内経路97の第2折り返し部96aは、バンドローラー58の外周面と、これに同心の外円上に配置した円弧ガイド128 により形成して成り、かかる第2折り返し部96aからバンド挿入口94に渡り山なり状の通路129 を設けている。
上記山なり通路129 は、上下に山なり状の通路ガイド130 、130aを配置し、下方の通路ガイド130aと円弧ガイド128 間に、外周面の一部が介在して、且つバンドローラー58に近接する様にアッパーローラー99を配置している。
【0032】
アッパーローラー99はベアリングから成り、該ベアリングの内輪を固定したローラー軸131 の中心に対し上方に偏心させた偏心軸132 を連結し、該偏心軸132 をベースカバー10に貫通突出すると共に、偏心軸132 の突端に円盤133 を固定している。
円盤133 の円周上に棒状のハンドル134 を突出し、該ハンドル134 とベースカバー10の適所間にスプリング135 を掛止し、該スプリング135 にてアッパーローラー99がバンドローラー58に外接する様に付勢している。
従って、上記円盤133 をスプリング135 の弾性力に抗する方向に回転すると、アッパーローラー99はバンドローラー58から離隔し、バンドTの挿通時の通路幅を確保できる。
【0033】
又、バンド案内ハウジング5(バンド案内ベース9及びベースカバー10)の上端部は、固定グリップ15の高さ位置より若干低く、且つ水平に形成し、バンド案内ベース9及びベースカバー10の上端部後方に凸状壁136 を上方延出形成すると共に、該凸状壁136 の前端面を垂直に形成して、バンド案内ハウジング5の上端部をヒーター載置部137 と成している。
上記ヒーター載置部137 には、ヒーターホルダー138 をバンドラインL上を前後方向に移動自在にして、且つ上下に揺動自在に設け、ヒーターホルダー138 は、略帯板状に形成して成り、前端部に方形状の熱板139 を設け、該熱板139 をバンドラインL上のバンド送出口95の前方上部に移動した移動及び固定クランプ14、15下部に接触する様に進退自在に設けている。
【0034】
又、ヒーターホルダー138 は、その後方の両側を切欠して上記凸状壁136 の間隔幅に対応する様に幅小に形成し、かかる幅小部の付け根に設けた直角部を、凸状壁136 の前端面(以下、当接部140 と称する。)に当接する第1ストッパー141 と成している。
又、ヒーターホルダー138 のベースカバー10側の側部において、前方及び後方に突片142 、142aを設け、前方の突片142 下部に板状のガイド143 を突設し、後方の突片142a下部に突設したブラケット144 を介して棒状の第2ストッパー145 をベースカバー10に対し外方垂直に突設している。
【0035】
上記ガイド143 はベースカバー10の上端部前方に外側面と、これに間隔保持したガードレール146 間に配置している。
又、ヒーターホルダー138 の後方適所に方形板状の押出し突片147 を下方に垂下形成している。
又、上記熱板139 は、カバー体3下部に設けた板バネから成るヒーター押さえ148 により、ヒーター載置部137 側へ下方付勢している。
尚、熱板139 は、これに接続した電線149 、149aを介して図示しない電源に接続され、常時熱板139 を加熱している。
【0036】
次に、ベースカバー10の外側面に設けたバンドテンション機構部150 と、ヒーター作動体151 について説明する。
先ず、バンドテンション機構部150 は、前後方向に長い略矩形状のテンション基板152 の後端下部をベースカバー10に枢軸153 を以て揺動自在に枢着すると共に、テンション基板152 に第2スリット117 に略対応した長穴154 を設けると共に、該長穴154 の後端より斜め上方へ軸止凹部155 を連続形成し、第2スリット117 の後端に第2スライド軸115 が位置した状態で、軸止凹部155 を第2スライド軸115 に係合離脱自在に係合している。かかる係合状態においては、テンション基板152 は枢軸153 を支点として前方降下状に傾斜している。
尚、テンション基板152 上において、上記枢軸153 には摺動ローラー156 を回転自在に枢着している。
【0037】
又、テンション基板152 の前方下部に連続形成した方形板状の脚部157 下部に、テンション基板152 の上記傾斜状態で水平なテンション調整板158 をベースカバー10を貫通してバンド案内ハウジング5内に配置している。
ベースカバー10に設けたテンション調整板158 の貫通穴159 は、略台形状、即ちテンション基板152 の揺動状態に対応した大きさを有し、貫通穴159 の上端を後方降下状に傾斜させている。
【0038】
テンション調整板158 は適宜面積を有し、テンション基板152 の上記傾斜状態で、テンション調整板158 の下部に永久磁石160 を前後動自在に設けている。
磁石160 はその上面部を水平にしてテンション調整板158 との磁着部161 と成しており、L字板状のブラケット162 上に磁石160 を固定している。
【0039】
ブラケット162 は、その側端部をバンド案内ベース9及びベースカバー10に摺接自在と成し、ブラケット162 の後方の立壁163 と、該立壁163 に平行にして、且つバンド案内ハウジング5後部に設置した固定板164 に螺子棒165 (図においては螺子を省略)を螺着し、固定板164 より後方へ突出した螺子棒165 の基端に円盤ハンドル166 を固定している。
そして、円盤ハンドル166 の回転させると、ブラケット162 の両側がバンド案内ベース9及びベースカバー10に摺接して回転しないため、磁石160 を前後動させられ、該磁石160 に対するテンション調整板158 の磁着面積を調整でき、これによりテンション基板152 を下方に引き寄せる力を調整する。
尚、上記磁石160 を電磁石にすれば、磁着力を変化させられるので、この場合にはテンション基板152 の上記傾斜状態で、テンション調整板158 の下部に固定配置すれば良く、磁石160 を前後に移動させる手段を要しない。
【0040】
又、テンション基板152 の前方上部には、熱板139 (ヒーターホルダー138 )の後退途中で、1次及び2次クランプ間のバンドTに近接した位置で熱板139 を一旦停止させる一旦停止機構部167 をテンション基板152 に対し水平に配設している。
一旦停止機構部167 は、テンション基板152 が水平状態、即ち長穴154 が第2スリット117 に合わさった状態で、一旦停止機構部167 に設けた停止板168 をヒーターホルダー138 に設けた第2ストッパー145 と同一平面上でその前方に位置する。
169 はテンション基板152 に固定した支軸板であり、該支軸板169 は前後に長い長穴170 を設け、テンション基板152 より外方垂直に突設した一対の螺子棒171 、171aを前記長穴170 に貫通してナット(図示せず)で締結固定し、螺子棒171 、171aの軸方向及び長穴170 の前後方向で支軸板169 を位置決め調整している。
【0041】
又、支軸板169 の上端面は平滑にして、その略中央に矩形板状の凸片軸172 を上方突設し、上記停止板168 の中央に設けた異形な軸穴173 を凸片軸172 に装着し、停止板168 を一方向にのみ回転(平面視左回転)自在に設けている。
又、停止板168 の前方外側と、その内側となるベースカバー10外側面との間に引き下げバネ174 を掛け渡し、停止板168 を回転可能方向に付勢している。
上記停止板168 は、ヒーターホルダー138 側に突起175 を突設し、テンション基板152 が水平状態において、ヒーターホルダー138 の前進中に、第2ストッパー145 が前記突起175 の後端面に接触した場合に停止板168 は回転して、ヒーターホルダー138 の前進を妨げず、ヒーターホルダー138 の後退中に、第2ストッパー145 が前記突起175 の前端面に接触した場合に、停止板168 は回転しないため、第2ストッパー145 を当止めし、ヒーターホルダー138 を後退途中で一旦停止させる。
尚、176 は凸片軸172 に垂直に貫通した停止板168 の抜止め軸である。
【0042】
ヒーター作動体151 は、第2スライド軸115 に係合離脱自在に設けた掛け外し板177 と、ヒーターホルダー138 の押し出しアーム178 とから成り、押し出しアーム178 を掛け外し板177 に上方垂直に立設して一体形成し、テンション基板152 上にヒーター作動体151 を重ねて配置している。
又、ベースカバー10外側面において、第2スリット117 の後端の下方垂直方向にして、且つテンション基板152 下方に軸ピンを突設し、該軸ピンをヒーター作動体151 の支軸179 と成し、該支軸179 に上記掛け外し板177 の下部に設けた上下に長い長穴180 を装着し、支軸179 に対しヒーター作動体151 を上下に移動自在にして、且つ支軸179 で以てヒーター作動体151 を揺動自在に設けている。
【0043】
掛け外し板177 は、前方に凸状の張り出し部181 を設け、ヒーター作動体151 を支軸179 に対し上方位置で直立させた状態において、前記張り出し部181 の上端面を、第2スリット117 の上下端の間に配置対応する様に前方降下状に湾出傾斜形成し、かかる上端面を第2スライド軸115 の摺動面182 と成し、該摺動面182 の頂部は押し出しアーム178 の垂直な前端面の付け根に位置している。
183 は押し出しアーム178 の前端面の上下中間部位から掛け外し板177 の上部へ下方垂直に切欠形成した係合凹部であり、該係合凹部183 は、押し出しアーム178 の前端面を開放した挿入口184 と、上記摺動面182 の頂部より陥没した第2スライド軸115 の係合部185 とから成る。
そして、ヒーター作動体151 の直立状態では、掛け外し板177 の垂直な後端面186 がテンション基板152 に設けた摺動ローラー156 に摺動自在に当接し、上記支軸179 に対するヒーター作動体151 の下方位置では、後端面186 の上部より後方へ張り出した突壁面187 が摺動ローラー156 に当接する様に成している。
【0044】
押し出しアーム178 は、上端側部に押し出し棒188 をバンド案内ハウジング5内へ突設すると共に、ヒーター作動体151 の直立状態において、ヒーターホルダー138 の押出し突片147 の後方に押し出し棒188 を配置し、ヒーター作動体151 の揺動により前後動自在に設け、押し出し棒188 の前進時に前記押し出し突片147 を押圧する様に成している。
尚、189 はベースカバー10に設けた押し出し棒188 の移動範囲に対応した押し出し棒188 の挿通穴である。
又、掛け外し板177 の張り出し部181 前方とベースカバー10後端上部間に引き寄せバネ190 を掛け渡し、該引き寄せバネ190 によりヒーター作動体151 を直立状態に保持する方向(後方)へ付勢している。
又、押し出しアーム178 と、ヒーターホルダー138 の側部に設けた後方の突片間に復帰バネ191 を掛け渡し、該復帰バネ191 によりヒーターホルダー138 を後方へ付勢している。
【0045】
又、ベースーカバー10の外側面において、第1、第2リミットスイッチ192 、193 の連繋で駆動源55を逆回転(右回り)する様に成している。
即ち、第1スリット116 の前端に第1リミットスイッチ192 を配置すると共に、水平翼板用の支持穴127 の上端部に第2リミットスイッチ193 を配置し、第1スリット116 の前端に第1スライド軸114 が位置して第1リミットスイッチ192 を押圧すると共に、水平翼板124 が第2リミットスイッチ193 から離脱することにより、駆動源55が逆回転(右回り)する様に設定している。
【0046】
又、カバー体3の上面である載置部2において、バンドラインLに対応してバンド送出口95よりバンドライン方向前方を略帯状に開口形成したバンド案内口194 をカバー体3の前端面下方に至る迄で連続して設け、本体1の始動前状態、即ちクランプユニット6が斜桁し、固定クランプ15に対し移動クランプ14が前方下部に離間した状態(両クランプ14、15の1次クランプ位置K)で、両クランプ14、15の間からバンドライン方向後方に対応する様に、バンド案内板108 の後方へ至る長さの略帯状のバンド導入口195 を開口形成し、バンド案内口194 とバンド導入口195 は夫々の前後端で連続形成している。
又、バンド案内口194 のモータベース4側の一側端部を結束バンド切り離し端部196 と成している。
【0047】
又、本体1は、バンドTを固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで移動及び固定クランプ14、15間に導入する場合と、バンドTを上方から移動及び固定クランプ14、15間に導入する場合があり、後者の方が前者の方がより小さな梱包物Wを梱包するのに、より適している。
尚、上記バンド導入口195 は、上記2タイプの1次クランプの両方に対応する様に、載置部2において、両クランプ14、15の間からバンドライン方向後方に対応して開口形成したものを示したが、前者のタイプ(以下、Aタイプと称する。)では、1次クランプ位置Kにおける固定クランプ15のバンドライン方向後方に対応してバンド導入口195 を開口形成してあれば良く、後者のタイプ(以下、Bタイプと称する。)では、1次クランプ位置Kにおける両クランプ14、15の間にバンド導入口195 を開口形成してあれば良い。
【0048】
197 はカバー体3の固定部であり、該固定部197 は方形基板状に形成され、ベースカバー10の外側面において、その上方前端部に前方突設している。
又、本体1にはバンド誘導アーチ198 を設けても良く、このアーチ198 はバンド案内口194 とバンド導入口195 間に断面コ字状の帯板をループ状に掛け渡し、その一端部を上記固定部197 の内側面に固定し、他端部を載置部2の適所に配置したブラケット199 に固定している。
ここで、上記2タイプの載置部2に対応して、バンド導入口195 側のバンド誘導アーチ198 下端部は、Aタイプでは、1次クランプ位置Kにおける固定クランプ15のバンドライン方向後方に指向させ、固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで移動及び固定クランプ14、15間にバンドTを自動的に導入する様に成し、又Bタイプでは、1次クランプ位置Kにおける両クランプ14、15間に指向させ、移動及び固定クランプ14、15間にバンドTを自動的に導入する様に成している。
【0049】
次に、結束機の作動状態について説明する。
本体1の始動前状態(1次クランプ位置K)では、クランプユニット6が斜桁し、固定クランプ15に対し移動クランプ14が前方下部に離間し、固定クランプ15下方にバンドガイド54が位置しており、かかる状態において、載置部2上に梱包物Wを載置する。
予めバンドTは、バンド挿入口94からバンド案内経路97内、バンド送出口95、バンド案内板108 上を経て、バンド案内口194 からバンドTの先端を突出させている。
バンドTの挿入に当たっては、円盤133 をスプリング135 の弾性力に抗して左回転することにより、バンドローラー58に外接しているアッパーローラー99をバンドローラー58から離隔し、バンドTが挿入可能な通路幅を確保し、かかる状態でバンドTをバンド挿入口94から押し入れ、バンドTの先端をバンド案内口194 から突出させる。
【0050】
梱包物Wを載置部2上に載置した後、上記と同様に円盤133 を左回転させ、ババンド案内口194 から突出したバンドTの先端を引き出し、梱包物W上方でバンドTをバンド案内口194 からバンド導入口195 に掛け渡し、バンドTの先端をバンドガイド54に押し当ることで、バンドTの先端を上方に屈曲させ、バンドTの先端を固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで移動及び固定クランプ14、15間に導入する。
尚、バンドTは、本体1に装備した図示しないバンドリールに捲着され、本体1に供給される。
【0051】
そして、駆動源55を作動させ、駆動軸に連結した回転軸56を正回転(左回転)させる。
軌道61の正転開始位置X、即ち掛け外しキー80が位置する始点部62では、クラッチ板59の係合凹部83、83a…に掛け外しキー80が嵌まっていないが、円筒カム68における装着軸84に設けた鋼球穴90が、バンドローラー58の凹部93、93a…何れかに嵌着して円筒カム68が回転軸56と共に回転する。
掛け外しキー80は、軌道61上における始点部62から斜面65を摺動して中央部64上に達すると、押圧バネ77により係合凹部83、83a…に嵌まり、クラッチ板59と円筒カム68は連結され、円筒カム68の反回転方向に働く外力に対しても、円筒カム68は回転軸56と同一回転する。
【0052】
続いて、円筒カム68のカム面67における傾斜面71が第1ローラー48を介して出力梃子杆39をリンクバネ47の弾性力に抗して後方へ押圧し、これにより先ず支持杆43を介してバンドガイド54が固定クランプ15の下部から後退し、連続して連接杆40を介して押し下げ梃子杆38が後退する。
押し下げ梃子杆38の押圧部42によってクランプ接合用バネ30の弾性力に抗して下方へ押し下げられていたコロ30は、この押し下げ力が解除されることで、移動クランプ14を上昇させる。
その後、上記カム面67における傾斜面71が第2ローラー51を介してバネ受けレバー50を後方へ押圧し、クランプバネ52を弾性圧縮することにより、バネ受け板32を介して移動クランプ14を固定クランプ15に接合させ、バンドTが両クランプ14、15間に挟持される。かかる挟持状態では、両クランプ14、15に設けた突条16と溝部17が噛合してバンドTの滑り抜けを防止している。
続いて、装着軸84の係合面85が、揺動操作体70における円環軸86の係合突片87に係合して、円筒カム68と共に、揺動操作体70を回転させる。これにより、ユニット作動バネ33の弾性力に抗して、固定基板13に設けた爪片23を押圧している押圧カム89が押圧解除方向に徐々に移動し、バンドTを挟持した移動及び固定クランプ14、15がバンド案内ハウジング5側へ徐々に移動し、掛け外しキー80が軌道61の斜面65aに達する迄に両クランプ14、15は、バンド送出口95の前方上部に位置して揺動を終了する。
【0053】
更に、円筒カム68と揺動操作体70は回転を続け、カム面67における円弧面71aが第1、第2ローラー48、51を押圧することにより、出力梃子杆39及びバネ受けレバー50は直立状態でロックされ、クランプバネ52の更なる圧縮により、固定クランプ15に対する移動クランプ14の接合力が増し、バンドTを強固に挟持する。そして、掛け外しキー80が軌道61の斜面65a上を移動すると、掛け外しキー80は斜面65aにより押圧され、クラッチ板59の係合凹部83、83a…より外れ、クラッチ板59による円筒カム68との連結が解除され、鋼球穴90による回転軸56との円筒カム68の連れ回りにより、掛け外しキー80が終点部63に到達して当止め66aに当接すると、掛け外しキー80が凹状ノッチ74に嵌合していることで、円筒カム68は左回転できず、回転軸56に固定されたバンドローラー58(とクラッチ板59)のみが回転する。
尚、ここまでの動作は、回転軸56の半回転に満たない、掛け外しキー80が軌道61上の始点部62から終点部63まで移動する間に行われる。
そして、上記動作によって、移動及び固定クランプ14、15に挟持されたバンドTをバンドラインL上でバンド送出口95の前方上部に配置させる。
【0054】
上記の動作の間にバンドローラー58は左回転して、これに圧接しているアッパーローラー99とによって、バンド送出口95のバンドライン方向後方へバンドTを巻き戻している。
バンドTの先端は、移動及び固定クランプ14、15に挟持(1次クランプ)されているため、バンドTの巻き戻しによって、バンドTは梱包物Wに巻き付いて緊張する。
緊張するバンドTによって、直動カム101 の第1折り返し部96は押圧される。ここに、直動カム101 の第2スライド軸115 がテンション基板152 における軸止凹部155 に位置しており、テンション調整板158 を磁着している磁石160 とによるテンション基板152 の押し下げ力、並びに引き戻しバネ118 による第1スライド軸114 の後方へ付勢する力に増してバンドTが緊張し、第1折り返し部96を押圧すると、テンション基板152 が枢軸153 を中心に上方へ揺動し、第2スライド軸115 が軸止凹部155 より第2スライド軸115 前方へ摺動する。
この時のバンドTの緊張度合いは、磁石160 とテンション調整板158 の磁着面積がテンション調整板158 に対する磁石160 の移動によって調整されている。
【0055】
テンション基板152 は、テンション調整板158 が貫通穴159 の上端に当接することにより水平となり、長穴154 は第2スリット117 に重なる。
同時に一旦停止機構部167 に設けた停止板168 がヒーターホルダー138 に設けた第2ストッパー145 と同一平面上でその前方に位置する。
又、第2スライド軸115 によって係合部185 の前端を押圧し、直立状態にあったヒーター作動体151 が前傾揺動し、ヒーターホルダー138 の押し出し突片147 を押し出し棒188 が前方へ押圧し、ヒーターホルダー138 (熱板139 )を前進させる。
熱板139 の前進中に、第2ストッパー145 が停止板168 の突起175 の後端面に接触しても、停止板168 は回転して、ヒーターホルダー138 の前進を妨げない。
【0056】
緊張したバンドTによる第1折り返し部96の押圧により、直動カム101 が前進して、スイングブロック100 の球状転子104 がカム面112 の水平保持位置Dから2次クランプ位置Eに位置すると、バンド押さえ部107 とこれの上方位置に対応するバンド圧接部121aとの間に緊張状態のバンドTが強圧挟持(2次クランプ)され、移動及び固定クランプ14、15(1次クランプ)との間で梱包物Wに巻き付いているバンドTを引き締め保持している。
かかる状態では、バンドTの引き締め方向と、バンドTを挟持した固定クランプ15に対する移動クランプ14の押圧(接合)方向が同じで、バンドTが梱包物Wと共に移動クランプ14を巻き込んでいるため、移動及び固定クランプ14、15は挟持力を更に増し、両クランプ14、15間のバンドTは絶対に抜けない。
【0057】
一方、熱板139 は、固定クランプ15下部に巻き付いたバンドTと、バンド押さえ部107 とバンド圧接部121aで引き締めているバンドT、即ち1次クランプ及び2次クランプ間のバンドT間まで前進する。
同時に、スイングブロック100 のローラー転子102 が、カム面112 の傾斜面を滑動してバンド溶融位置Aに位置し、スイングブロック100 を上方へ揺動させ、バンド案内板108 の接着プレス部109 がヒーターホルダー138 を上方へ揺動させる様にして、1次クランプ及び2次クランプ間のバンドTまで達する熱板139 をバンドTと共に押し上げて上方へ押圧し、接着プレス部109 と移動及び固定クランプ14、15間に挟持し、バンドTの接着部分を溶融する。
尚、1次クランプ及び2次クランプ間でバンドTは、緊張状態にあるため、揺動ガイド板123 を上方へ押圧しているが、揺動ガイド板123 のかかる傾斜角度は、支持穴127 、127aの上端部によって規制されており、かかる緊張状態のバンドTは常に一定の角度で傾斜している。
【0058】
又、スイングブロック100 のローラー転子102 が、カム面112 のヒーター後退位置Bに位置すると、スイングブロック100 が下方へ揺動し、接着プレス部109 を降下させ、バンドTの溶融を終了する。
この時、熱板139 は接着プレス部109 と移動及び固定クランプ14、15による挟持が解除され、引き寄せバネ190 と復帰バネ191 により、熱板139 は後退する。
熱板139 の後退中において、ヒーターホルダー138 の第2ストッパー145 は、停止板168 の突起175 の前端面に接触するが、前進時とは異なり停止板168 は回転しないため、突起175 が第2ストッパー145 を当止めし、熱板139 は後退途中で一旦停止する。この時、熱板139 の先端は1次クランプ及び2次クランプ間のバンドTに近接した状態と成している。
【0059】
又、スイングブロック100 のローラー転子102 が、カム面112 の加圧冷却・切断位置Cに位置すると、スイングブロック100 を再度上方へ揺動させ、バンドTの溶融部分が、上方へ押圧している接着プレス部109 と移動及び固定クランプ14、15との間で加圧冷却され、同時にバンド案内板108 上に沿ってバンドTが押し上げられ、押圧されるので、1次及び2次クランプ間で傾斜しているバンドTの傾斜角度が大きくなり、その近接位置で待機している熱板139 下部を接触して、バンドTと共に押圧し、バンドTの接着部近傍でバンドTは熱板139 によって溶融切断されるまで、その傾斜状態が変わらないので、バンドTはかかる部位で切断され、梱包物Wの結束が終了する。
バンドTが切断されると、それまで緊張していたバンドTにより上方へ傾斜していた揺動ガイド板123 は、下方へ揺動し、それまで第2リミットスイッチ193 を押圧していた揺動ガイド板123 の水平翼板124 が第2リミットスイッチ193 より離脱する。
そして、バンド切断前に既に直動カム101 の第1スライド軸114 は、第1スリット116 の前端に位置して、第1リミットスイッチ192 を押圧しているため、バンドTの切断と同時に駆動源55が逆転し、回転軸56もこれに連動し、上記と逆の手順で本体1は初期状態、即ち移動及び固定クランプ14、15は1次クランプ位置Kに復帰する。
かかる状態において、両クランプ14、15は梱包物Wと共にバンドTで結束されているため、両クランプ14、15は、開ききらない状態で、1次クランプ位置Kへと後退揺動するが、この移動中にバンド案内口194 の結束バンド切り離し端部196 にバンドTが交差するため、バンドTの接着部分から両クランプ14、15は強制的に引き離され、その後両クランプ14、15は初期状態に復帰する。
尚、かかる復帰時にはバンドローラー58によって、バンドTはその先端がバンド案内口194 へ送出される。
【0060】
尚、上記ではAタイプの作動状態を示したが、Bタイプのものも1次クランプの状態が異なるだけであるので、作動説明は省略する。
1次クランプされたバンドTがバンドラインL上に位置し、梱包物Wを巻き付ける過程を図28に示す。
Aタイプ(図2参照)との違いは、1次クランプの状態では、バンドTの先端が移動及び固定クランプ14、15より下方へ突出している。この突出した部分は、バンドTの接着部分に相当し、バンドTを溶融するために、熱板139 が前進する際に、熱板139 の先端が移動クランプ14下部に屈曲させる。以上の点以外は、Aタイプと同じである。
【0061】
又、バンド誘導アーチ198 を設けたものでは、バンドTが駆動源55の右回り時にバンド送出口95からバンド誘導アーチ198 のループに沿って、バンド導入口195 へ自動的に導かれる。
【0062】
【発明の効果】
要するに本発明は、梱包物Wの載置部2下部において、バンドラインL側方にして、且つバンドラインL上のバンド送出口95の前方上部に対応配置した1次クランプ位置Kに、バンドライン方向前方に配置した移動クランプ14を、その後方に配置した固定クランプ15に対し接離自在に設けたので、従来の様にスライドテーブルfを必要とせず、バンドTを1次クランプできるため、移動及び固定クランプ14、15を薄く、幅小にすることが可能で、梱包物Wの結束後に両クランプ14、15を抜き出しても弛みを生じない。従来結束が不可能であった比較的小さな梱包物Wに対する結束が可能となる。又、結束機の小型化が図れる。
【0063】
又、両クランプ14、15を1次クランプ位置KとバンドラインL上のバンド送出口95の前方上部間で移動自在に設けたので、移動及び固定クランプ14、15に挟持されたバンドTをバンドラインL上でバンド送出口95の前方上部に配置でき、従来の様にバンドラインL上でバンドTを介して1次クランプaがスライドテーブルfを押圧しないので、1次クランプされたバンドTの一方の接着部と、1次及び2次クランプ間のバンドTとの間を開放することができる。
又、梱包物Wの結束後に1次クランプ位置Kに両クランプ14、15が復帰することにより、梱包物Wと共に結束された両クランプ14、15を抜き出すことができる。
【0064】
又、バンド送出口95のバンドライン方向後方でバンドTを2次クランプする手段を設けたので、巻き戻しによるバンドの緊張を保持した状態で2次クランプできるため、巻き戻しによる力を有効に梱包物Wに作用させて引き締めることができ、又バンドライン方向前方に配置した移動クランプ14が、その後方の固定クランプ15に対しバンドTを挟持して1次クランプすることと相俟って、バンドTの引き締め方向と、バンドTを挟持した固定クランプ15に対する移動クランプ14の押圧(接合)方向が同じで、バンドTが梱包物Wと共に移動クランプ14を巻き込んでいるため、バンドTの引き締め力が更に移動クランプ14の押圧力に加わり、移動及び固定クランプ14、15は挟持力を更に増し、両クランプ14、15間のバンドTは抜けることなく、バンドTの梱包物Wに対する引き締め力を増大でき、よって、従来の様に大型の駆動源による大きな力を必要とせず、結束機を小型化することができる。
しかも、上記のことは、梱包物Wが小さいほどより顕著となるため、従来の結束機では出来なかった小物の結束に生ずる弛みの欠点を完全に解消でき、例えば毛布の様な柔らかいもの、鉄筋などの棒状物も支障なく結束できる。
【0065】
又、前記載置部2に、バンドラインLに対応してバンド送出口95よりバンドライン方向前方にバンド案内口194 を開口形成したので、バンドラインL上でバンドTを何らの弊害なく巻き戻すことができる。
一方、梱包物Wの結束後に1次クランプ位置Kに両クランプ14、15が復帰する際、バンド案内口194 における1次クランプ位置K側の側端部(結束バンド切り離し端部196 )にバンドTが交差するため、バンドTの接着部分から両クランプ14、15を強制的に引き離すことができ、梱包物Wと共に結束された両クランプ14、15を抜き出すことができる。
又、バンド案内口194 とバンド導入口195 を連続形成したので、1次クランプしたバンドTをバンドライン上に何らの弊害なく移動させることができる。
【0066】
又、1次クランプ位置Kにおける固定クランプ15のバンドライン方向後方に対応してバンド導入口195 を開口形成したので、バンドTの先端を固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで両クランプ14、15間に導入することが出来る。
又、1次クランプ位置Kにおける両クランプ14、15の間に対応してバンド導入口195 を開口形成したので、バンドTを上方から移動及び固定クランプ14、15間に導入することができ、上記のAタイプに比し両クランプ14、15間への導入が簡単であり、この場合、上記のAタイプとは異なり、バンドTは梱包物Wと共に移動クランプ14のみを巻き付けるため、より小さなものを結束するのに有効である。
又、1次クランプ位置Kにおける両クランプ14、15の間よりバンドライン方向後方に対応して開口形成したバンド導入口195 とを連続形成したので、上方から、又は固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで、両クランプ14、15間にバンドTの先端を導入することができ、両クランプ14、15間に対するバンドTの導入の仕方だけで、両方を使い分けができる。
【0067】
又、移動クランプ14を固定クランプ15に対し前方下部に配置したので、特にバンドTの先端を固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで移動及び固定クランプ14、15間に導入するタイプにおいて、バンドTの導入先の移動クランプ14を固定クランプ15より下段に位置させることが出来るため、移動及び固定クランプ14、15間へのバンドTの先端部が導入し易い。
【0068】
又、1次クランプ位置Kで固定クランプ15の下方に、固定クランプ15の後方から導入されるバンドTの先端を両クランプ14、15間に上方屈曲させる凹面を設けたバンドガイド54を進退自在に設けたので、バンドTの先端をバンドガイド54の上記凹面に押し当ることで、バンドTの先端を上方に屈曲させられ、バンドTの先端を固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで移動及び固定クランプ14、15間に導入することが簡単に行える。
【0069】
又、上記2次クランプする手段は、バンドライン方向を前後に移動自在な直動カム101 に、1次クランプとバンドTの巻き戻し手段間でバンドTを折り返してこれに摺接する折り返し部96を設けたので、バンドTの1次クランプと巻き戻しによって、バンドTは梱包物Wに巻き付いて緊張し、緊張するバンドTによって、折り返し部96を押圧して直動カム101 を何らの駆動手段を要することなく移動させることができる。
又、折り返されたバンドTの下方に、直動カム101 のカム面112bに転子104 を介して圧接されるバンド押さえ部107 を位置決めして設け、該バンド押さえ部107 上に上記バンドTを介してバンド圧接部121aを固定したので、バンドTの巻き戻し力のみによってバンド送出口95のバンドライン方向後方でバンドTを2次クランプできる。
【0070】
又、上記直動カム101 をバンドライン方向後方に弾性部材118 で付勢したので、バンドTのテンションを増大できるため、バンドTに対する2次クランプの挟圧力を増大でき、梱包物Wに対する引き締めをより強くでき、梱包物Wの結束を良好とすることができる。
【0071】
又、上記バンド送出口95からバンド導入口195 間にバンド誘導アーチ198 を掛け渡したので、バンド送出口95からバンド誘導アーチ198 のループに沿って、バンド導入口195 へ自動的に導くことができる。
【0072】
又、バンド導入口195 側のバンド誘導アーチ198 下端部を、1次クランプ位置Kにおける固定クランプ15のバンドライン方向後方に指向させたので、バンドTを固定クランプ15の後方から下方へ回し込んで移動及び固定クランプ14、15間に導入することが自動的に行える。
【0073】
又、バンド導入口195 側のバンド誘導アーチ198 下端部を、1次クランプ位置Kにおける両クランプ14、15間に指向させたので、バンドTを上方から移動及び固定クランプ14、15間に導入することが自動的に行える等その実用的効果甚だ大である。
【図面の簡単な説明】
【図1】結束機の平面図である。
【図2】図1の正面図である。
【図3】クランプユニットの正面図である。
【図4】図3の背面図である。
【図5】図3の平面図である。
【図6】駆動機構部の分解斜視図である。
【図7】駆動機構部を示す本体の縦断面図である。
【図8】駆動伝達機構部を示す図である。
【図9】1次クランプ位置における駆動伝達機構部の始動前状態を示す図である。
【図10】1次クランプ位置で移動クランプが上昇した時の駆動伝達機構部を示す図である。
【図11】1次クランプ位置で移動クランプが固定クランプに接合した時の駆動伝達機構部を示す図である。
【図12】1次クランプ位置における本体の平面図である。
【図13】1次クランプ位置で移動クランプが上昇した時の状態を示す本体の平面図である。
【図14】1次クランプ位置で移動クランプが固定クランプに接合した時の状態を示す本体の平面図である。
【図15】移動及び固定クランプがバンドライン上に位置した時の状態を示す本体の平面図である。
【図16】バンド溶融時の状態を示す本体の平面図である。
【図17】熱板の一旦停止時の状態を示す本体の平面図である。
【図18】バンドを巻き戻し時の結束機構部を示す図である。
【図19】バンド溶融時の結束機構部を示す図である。
【図20】熱板の一旦停止時の結束機構部を示す図である。
【図21】バンドの加圧冷却及び切断時の結束機構部を示す図である。
【図22】バンドローラーの逆回転時の結束機構部を示す図である。
【図23】バンドテンション機構部とヒーター作動体を示す図である。
【図24】バンド溶融時のバンドテンション機構部とヒーター作動体を示す図である。
【図25】熱板の一旦停止時のバンドテンション機構部とヒーター作動体を示す図である。
【図26】バンドの加圧冷却及び切断時のバンドテンション機構部とヒーター作動体を示す図である。
【図27】バンドローラーの逆回転時のバンドテンション機構部とヒーター作動体を示す図である。
【図28】1次クランプの変形例を示す図である。
【図29】バンド誘導アーチを装備した結束機のバンド巻き戻し状態を示す図である。
【図30】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
2 載置部
14 移動クランプ
15 固定クランプ
54 バンドガイド
95 バンド送出口
96 折り返し部
101 直動カム
104 転子
107 バンド押さえ部
112b カム面
118 弾性部材
121a バンド圧接部
194 バンド案内口
195 バンド導入口
198 バンド誘導アーチ
K 1次クランプ位置
L バンドライン
T バンド
W 梱包物
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a clamp device for a binding machine that binds a band made of a plastic such as PE (polyethylene), PP (polypropylene), nylon, or the like with a strapping material.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a binding machine of this type automatically performs a process of winding a band around a package, tightening the band, thermally welding the band, and cutting the band.
FIG. 30 is a diagram showing a state of the binding machine at the time of binding, where W is a package, T is a band, a, b, and c are primary and secondary clamps that move up and down by a rotation axis of a cam shaft d. An adhesive press block having a cutter, e is a hot plate attached to an arm whose tip moves circularly by a cam, and is provided between the overlapping portions of the band T so as to be able to advance and retreat, f is a mounting portion of the package W, and g is a cam shaft. This is a slide table provided to be able to advance and retreat under the mounting portion f by the phase.
In the above binding machine, the primary clamp a narrows the band T to the upper slide table g, pulls back the band T, winds it around the package W, and after the band T is tightened, the secondary clamp b rises. The band T of the slide table g is held at a narrow pressure, and a hot plate e is inserted between the bands T to be polymerized under the slide table g. At the same time, the band T was cut and bound.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the binding machine having the above-described configuration, the primary clamp a, the secondary clamp b, and the adhesive press block c press the slide table g via the band T. The slide table g must be provided. Therefore, the slide table g is formed thick and wide and requires rigidity. Therefore, the slide table g bound by the band T together with the package W is retracted after the binding is completed. Then, the band T was loose.
This is more remarkable as the package W is smaller, and is not suitable for binding rods such as reinforcing bars.
Further, in the binding machine having the above configuration, when the band T is secondarily clamped, the tension of the band T due to rewind acts between the secondary clamp b and the rewinding means. Since the tightening force of W did not act, it was necessary to press the slide table g with a larger pressing force.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides, in a lower part of a mounting portion of a package, a primary clamp position arranged on a side of a band line and corresponding to an upper front part of a band outlet on a band line, in a band line forward direction. The moving clamp arranged at the front is fixed to the fixed clamp arranged at the back of the band, and the two clamps are movable between the primary clamp position and the front upper part of the band outlet on the band line. As described above, it is possible to perform primary clamping even with both thinner and narrower clamps than the conventional one without the need for a slide table, and at the same time, one of the bonded portions of the primary clamped band, primary and secondary Release between the clamp and the band.
Also, by providing means for secondary clamping of the band behind the band outlet in the band line direction, secondary clamping is performed while maintaining the tension of the band due to rewinding, and the force due to rewinding is effectively applied to the package. Apply and tighten.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a main body of a binding machine that binds a package W with a plastic band or string (hereinafter, referred to as a band T), and the main body 1 is a cover body provided with a mounting portion 2 for the package W horizontally. 3, a motor base 4 and a band guide housing 5 are arranged and fixed in parallel, and a clamp unit 6 is provided between the two.
The motor base 4 is provided with a device avoiding space 7 in which a longitudinal end of a rectangular plate is cut out in a concave shape, and a drive transmission mechanism 8 is provided on the motor base 4.
The band guide housing 5 has a substantially rectangular plate-shaped band guide base 9 and base cover 10 parallel to a band T sending and rewinding line (hereinafter, referred to as a band line L), that is, wider than the band T. The motor base 4 and the band guide housing 5 are disposed and fixed at three points: upper and lower ends of the other end (rear) in the longitudinal direction (band line direction) and a lower front part in the band line direction. The motor base 4 and the band guide housing 5 are spaced apart from each other while being connected and fixed by 11, 11a.
[0006]
The clamp unit 6 is composed of two slide substrates 12 and a fixed substrate 13 which are shifted back and forth so as to be slidable up and down and back and forth. Each of the clamps 14 and the fixed clamps 15 is projected at right angles to the band guide housing 5 side, and the movable clamps 14 are arranged in parallel in front of the fixed clamps 15 in the band line direction, and the movable clamps 14 are connected to the fixed clamps 15. It is provided detachably.
The joining surface of the movable clamp 14 and the fixed clamp 15 has a wedge-shaped ridge 16 on one side and a groove 17 corresponding to the ridge 16 on the other side. The groove 16 and the groove 17 are engaged with each other.
[0007]
The fixed substrate 13 is formed of a rectangular plate as a base, and a band guide avoiding space 18 is formed by cutting the upper part from the front to the rear in a rectangular shape, and a square shaft avoiding space 19 is provided at the lower center of the base. A long sliding hole 20 is provided at a position corresponding to the support 11 (hereinafter, referred to as the rail bar 11), and a position corresponding to the rear support 11a, 11b (hereinafter, referred to as the support bar 11a, 11b). Long fulcrum holes 21 and 21a are provided in the front and rear, and long hook-shaped holes 22 are provided in the front upper part of the fixed substrate 13 in the vertical and front and rear directions.
Further, a claw piece 23 which is long in the vertical direction and has an inclined surface formed on the front lower portion of the fixed substrate 13 and in the vicinity of the shaft avoiding space 19 is protrudingly provided. The upper surface of the inclined surface is an inclined top, and the inclined top is flush with the surface of the fixed substrate 13 (the surface on the side of the band guide housing 5).
[0008]
The slide substrate 12 is formed by forming a base thereof in a substantially hook shape having a long front and rear portion and a rear portion bent downward, and has the same thickness as the fixed substrate 13 in front of the surface of the slide substrate 12 (facing the band guide housing 5 side). A pin 24 protrudes, a square hole 25 is provided at the center, and a long slot 26 is provided at the back and forth.
Then, the pins 24 of the slide board 12 are movably mounted in the hook-shaped holes 22 of the fixed board 13, and the slide board 12 is overlapped from the back side of the fixed board 13 so that the center of the two circular guide plates 27 and 27 a The projecting screw portions 28 and 28a are respectively inserted into the rectangular holes 25 and the elongated holes 26 of the slide board 12 and screwed to the fixed board 13 so that the slide board 12 can be slid up and down and back and forth with respect to the fixed board 13. Has formed.
[0009]
In addition, spring stopper plates 29, 29a which are inclined forward and downward are provided at the lower front part of the fixed substrate 13 and the upper front part of the slide substrate 12, respectively, on the back surfaces of the slide substrate 12 and the fixed substrate 13, and the spring stopper plates are provided. Between the 29 and 29a, a clamp-joining spring 30 inclined forward to the surface of both substrates 12 and 13 is interposed by compression, and the slide board 12 is fixed to the fixed substrate 13 by the clamp-joining spring 30. The moving clamp 14 is biased so as to be positioned obliquely upward with respect to the fixed clamp 15 with respect to the direction in which the moving clamp 14 is pressed toward the side, that is, the moving clamp 14 is positioned in front of and parallel to the fixed clamp 15 in parallel.
In this state, the pin 24 provided on the slide board 12 is located at the corner 22a of the hook-shaped hole 22 provided on the fixed board 13.
On the rear surface of the slide substrate 12, a rotatable roller 31 is provided on a shaft disposed vertically on the rear surface in the lower front part near the spring stopper plate 29, and a spring receiving plate 32 is vertically provided on the lower rear part of the slide substrate 12. It is fixed to.
The support bars 11a and 11b are inserted through the fulcrum holes 21 and 21a provided at the rear of the clamp unit 6 (fixed substrate 13) with play at the roots of the band guide housing 5 with the play, and the rail bars 11 are provided in front of the fixed substrate 13 at the front. The sliding hole 20 is slidably penetrated and mounted, and the clamp unit 6 is provided so as to be swingable with its rear side as a fulcrum.
[0010]
Further, a unit operating spring 33 is hooked between the spring stopper plate 29a of the clamp unit 6 (fixed substrate 13) and the lower front part of the base cover 10 of the band guide housing 5, and the clamp unit 6 is moved to the band guide housing 5 side ( (The band line L side).
The unit operating spring 33 is arranged in parallel with the rail bar 11 on the fixed board 13 and passes through the sliding hole 20, and the unit operating spring 33 is inserted through the band guide base 9 and the base cover 10 corresponding to the insertion position. ing.
A collar 34 is attached to the support bars 11a and 11b, and the fulcrum of the clamp unit 6 is pressed against the band guide housing 5 by the collar 34, and spring washers 35 and 35a arranged on both sides of the fulcrum holes 21 and 21a. Thereby, the movement of the fulcrum is made smooth, and the swing of the clamp unit 6 is enabled.
[0011]
The drive transmission mechanism 8 includes a clamp operation link 36 provided on the inner surface of the motor base 4 and a drive mechanism 37.
The clamp operating link 36 is used to swing the clamp unit 6 and operate the moving clamp 14 in connection with the drive mechanism 37. The clamp operating link 36 is a push-down lever 38, a longer output lever 39 and a connecting lever 40. It is composed of
The push-down lever 38 and the output lever 39 have their lower ends pivotally connected to the front and rear lower portions of the motor base 4, respectively, and connect the upper end of the push-down lever 38 to the upper end portion of the output lever 39. A link is formed by pivotally connecting with a rod 40.
The swing fulcrum of the push-down lever 38 is provided on the same line as the rail bar 11.
[0012]
The push-down lever 38 has a convex portion 41 protruding forward of the upper end portion, and a pressing portion 42 inclined rearward at a lower portion of the convex portion 41. That is, in a state where the pressing portion 42 is held obliquely with respect to the band guide housing 5 (hereinafter, referred to as a slanted girder state), the pressing portion 42 can be freely detached from the roller 31 provided on the back surface of the slide substrate 12.
In the above-mentioned oblique girder state, the movable and fixed clamps 14 and 15 are located on the side of the band line L, and such a position is defined as the position K of the primary clamp where the clamps 14 and 15 hold the tip of the band T.
The primary clamp position K is arranged at the front upper portion of the band outlet 95 on the band line L.
On the other hand, the upper end of the output lever 39 is pivotally connected to a base end of a support rod 43 which can move back and forth with a support pin 44.
A long slide hole 45 is provided at the front of the support rod 43, and the slide hole 45 is slidably mounted on a shaft pin 46 protruding upward and forward from the inner side surface of the motor base 4.
A link spring 47 is hung between the support pin 44 and the shaft pin 46, and the output lever 39 is tilted forward by the link spring 47, and the push-down lever 38 is tilted forward via the connecting rod 40. ing.
As a result, the pressing unit 42 of the lever 38 is pushed down in the oblique girder state of the clamp unit 6 and presses the roller 31 downward against the elastic force of the clamp connecting spring 30 to push the moving clamp 14 downward, thereby fixing the fixed clamp 15. The moving clamp 14 is arranged at the lower front.
When the clamp unit 6 is in the oblique girder state, the clamp joining spring 30 and the spring stopper plates 29 and 29a protruding from the back side of the clamp unit 6 are disposed in the device avoiding space 7 of the motor base 4, and the clamp unit 6 Does not hinder the rocking of the vehicle.
[0013]
A first roller 48 projects from the lower front end of the output lever 39.
Further, a spring receiving lever 50 is pivotally attached to a pivot 49 at a lower end of the output lever rod 39 so as to be swingable. A second roller 51 is provided at a front end of the spring receiving lever 50, and a rear end of the spring receiving lever 50 is provided. A clamp spring 52 is interposed between the unit and the spring receiving plate 32 of the slide board 12, and the spring receiving lever 50 is inclined forward.
The first and second rollers 48 and 51 rotate (revolve) about the pivot 49, and the radius of rotation of the first roller 48 and the second roller 51 is set longer in the latter.
[0014]
A support plate 53 is provided on the front upper portion of the support rod 43 to be wider toward the clamp unit 6, and a front end of the support plate 53 is formed to extend in the shape of an elongated strip to form a band guide 54, which is a band guide 54. The band guide 54 is curved downward in the shape of a spoon (concave surface), and the band guide 54 is provided below the fixed clamp 15 at the primary clamp position K so as to be able to advance and retreat in the oblique girder state of the clamp unit 6.
The band guide 54 does not hinder the oblique girder state of the clamp unit 6 even if it protrudes from the upper portion of the motor base 4 toward the clamp unit 6 due to the band guide avoiding space 18 provided in the clamp unit 6.
[0015]
The drive mechanism section 37 uses a gear motor fixed to the outer surface of the motor base 4 and rotatable in forward and reverse directions as a drive source 55, and projects a drive shaft of the drive source 55 through a lower center portion of the motor base 4 to be connected to the drive shaft. The rotating shaft 56 passes through the band guide housing 5, and the tip of the rotating shaft 56 is rotatably supported by a bearing 57 provided on the base cover 10.
On the rotating shaft 56, a band roller 58 whose outer peripheral surface is knurled is fixed to a portion (front end side) corresponding to the inside of the band guide housing 5, and a clutch plate 59 is fixed to a base end portion of the band roller 58. A clamp operation cam 60 is interposed between the band roller 58 and the clutch plate 59.
The band guide base 9 of the band guide housing 5 is provided with a roller insertion hole (not shown) having a diameter larger than that of the band roller 58.
Further, since the clutch plate 59 and the clamp operating cam 60 disposed between the motor base 4 and the band guide housing 5 are disposed in the area of the shaft avoiding space 19 provided in the clamp unit 6, the swing operation of the clamp unit 6 is performed. Do not disturb.
[0016]
Further, an arc-shaped orbit 61 is formed on the inner surface of the motor base 4 on the inner surface of the motor base 4 so as to be concentric with the rotating shaft 56 and protruding forward.
The ends of the track 61 are located vertically, the upper and lower end portions are formed as a start point 62 and an end point 63, respectively, and a central portion 64 of the track 61 is formed smoothly. Ascending slopes 65 and 65a are formed over the start point 62 and the end point 63, and abutments 66 and 66a project from the start point 62 and the end point 63 corresponding to the tops of the slopes 65 and 65a.
[0017]
The clamp operation cam 60 includes a cylindrical cam 68 having a cam surface 67 protruding on the outer periphery thereof, a clutch disengagement body 69 provided on a surface adjacent to the clutch plate 59 and the band roller 58 of the cylindrical cam 68, and a clamp unit 6. A swing operation body 70 is provided.
When the output lever 39 and the spring receiving lever 50 are tilted forward, the cylindrical cam 68 has the first and second rollers 48 and 51 circumscribing or approaching the outer peripheral surface where the cam surface 67 is not provided. The cam 67 is formed by continuously forming an inclined surface 71 and an arc surface 71a, and the cam surface 67 presses the first and second rollers 48 and 51.
In the cylindrical cam 68, a mounting concave portion 72 for mounting the clutch release body 69 is formed on the adjacent surface of the clutch.
[0018]
This mounting concave portion 72 is concentric with the cylindrical cam 68 and has a small-diameter circular concave portion 73 and the opposite side of the cam surface 67, that is, on the diameter line Z passing through the inclined surface 71 and the arc surface 71a of the cam surface 67. And a concave notch 74 continuously formed in the circular concave portion 73.
In the mounting concave portion 72, a base shaft 75 parallel to the rotary shaft 56 protrudes on the cam surface 67 side on the diameter line Z, and a spring hole 76 parallel to the rotary shaft 56 on the concave notch 73 side on the diameter line Z. And a pressing spring 77 is inserted into the spring hole 76 so that the tip of the pressing spring 77 projects from the spring hole 76.
[0019]
The clutch release body 69 has the same thickness as the circular recess 73, has an outer diameter slightly smaller than the circular recess 73, and has an annular base 79 having a shaft hole 78 slightly larger than the diameter of the rotating shaft 56. Along with an extension line of one radius of the annular base 79, a detaching key 80 is protruded, and a pin hole 81 slightly larger in diameter than the base shaft 75 is provided in the annular base 79 at a position corresponding to the base shaft 75. I have.
Then, the base shaft 75 and the rotating shaft 56 are loosely fitted in the pin hole 81 and the shaft hole 78 of the clutch release body 69, respectively, and the annular base 79 and the release key 80 are respectively fitted to the circular recess 73 and the concave notch 74. , Whereby the base of the key 80 is urged by the pressing spring 77 toward the clutch plate 59.
[0020]
The clutch plate 59 has a concave surface 82 having the same shape as the circular concave portion 73 on the surface adjacent to the clamp operation cam 60, and has engaging concave portions 83, 83a, etc., having the same shape as the concave notch 74 at the outer peripheral edge. A plurality is provided at intervals.
Then, the hanging key 80 is arranged on the track 61, and when the hanging key 80 slides on the slopes 65, 65a on the starting point 62 and the ending point 63 side on the track 61, the sliding key 80 is pressed toward the circular recess 73. Therefore, the clutch plate 59 does not fit into the engaging recesses 83, 83a... And the clutch plate 59 and the clamp operation cam 60 are not connected.
In addition, on the smooth central portion 64 on the track 61, the detaching key 80 is in a non-contact state with the central portion 64 at intervals, and therefore, the detaching key 80 located on the central portion 64 is Are fitted into the engaging recesses 83, 83a,... By the pressing spring 77, and the clutch plate 59 and the clamp operation cam 60 are connected.
[0021]
In the cylindrical cam 68, a mounting shaft 84 for mounting the swing operation body 70 is formed on a surface adjacent to the band roller 58. This mounting shaft 84 is formed concentrically with the cylindrical cam 68, and is formed in a shape of an excellent arc by cutting out a part of an annular shaft protruding with a small diameter.
The notch range of the mounting shaft 84 extends over a range of 90 degrees from a position corresponding to the axis of the hanging key 80, and the notch end surface of the mounting shaft 84 forms the engaging surfaces 85 and 85a of the swing operation body 70. I have.
[0022]
The swing operation body 70 is provided with an annular ring shaft 86 in which the mounting shaft 84 is loosely fitted, and a centering of the annular protrusion 86 with the engagement protruding piece 87 that can freely contact and separate from the engagement surfaces 85 and 85a. A fan-shaped protruding piece 88 having a predetermined arc length protrudes from the outer periphery of the annular shaft 86 corresponding to the engaging protruding piece 87.
In the fan-shaped protruding piece 88, a pressing cam 89 having an inclined surface having an inclined top on the end point 63 side of the track 61 is provided on a side surface on the clutch plate 59 side, and the pressing cam 89 is a fixed substrate of the clamp unit 6. 13 is formed so as to slide and press the inclined surface of the claw piece 23 provided on the thirteen, and the pressing cam 89 slides on the claw piece 23 and presses this, thereby causing the clamp unit 6 to swing. Has formed.
Note that, in the oblique girder state of the clamp unit 6, the back surface of the claw piece 23 is provided with a gap with the hanging key 80 of the hanging body so as not to be in contact therewith.
[0023]
In addition, a steel ball 91 is mounted in a steel ball hole 90 provided at an appropriate position on the arcuate end surface of the mounting shaft 84 so as to be able to protrude and retract by the elasticity of a spring 92. Are provided on the surface in correspondence with the circumference of the orbit of the steel ball 91, the steel ball 91 is removably fitted in the recesses 93, 93a, and the clamp operation cam 60 is connected to the rotating shaft 56. It is possible to freely rotate.
In the drawing, when the rotation shaft 56 rotates counterclockwise from a state in which the trip key 80 is located at the start point 62 of the track 61 (forward rotation start position X), the trip key 80 moves to the end point 63 of the track 61. Until the rotation key 56 is rotated rightward from the state where the unlock key 80 is located at the end point 63 of the track 61 (reverse rotation start position Y), the unlock key 80 is moved to the end point of the track 61. Before reaching 63, the clamp operation cam 60 rotates together with the rotating shaft 56 by the steel ball 91. When the unlocking key 80 reaches the end point 63 or the start point 62 of the track 61 by turning left or right, the clamp The rotating shaft 56 idles with respect to the operation cam 60.
The clamp operation cam 60 formed by the steel ball 91 and the concave portions 93, 93a... Is rotatable with the rotation shaft 56. When the clamp operation cam 60 reaches the portion 62, it is sufficient that the clamp operation cam 60 idles with respect to the rotation shaft 56. It may be formed.
[0024]
Next, the band guide housing 5 will be described.
A band insertion port 94 and an outlet 95 are provided below the rear end and above the front end of the band guide housing 5, and inside the band guide housing 5, between the band insertion port 94 and the outlet 95, two front and rear folds are provided. A meandering band guide path 97 provided with portions 96 and 96a is provided. It should be noted that the width of the band guide path 97 is naturally formed to be slightly larger than the width of the band T.
The band guide path 97 includes the band roller 58, a binding mechanism 98 disposed horizontally above the band roller 58 in the length direction of the band guide housing 5, and an upper roller disposed close to the band roller 58. It is composed of 99 and so on.
[0025]
The binding mechanism 98 comprises a swing block 100 swingably provided in the upper front half of the band guide housing 5 and a translation cam 101 for swinging the swing block 100.
The swing block 100 is made of a substantially L-shaped member that is long in the front-rear direction and protrudes downward at the front. A roller trochanter 102 is rotatably provided at a lower front portion, and a swing support shaft 103 is protruded from a rear side surface. A pair of spherical trochanters 104 rotatably protruding below the rear end are provided in the width direction of the swing block 100.
Then, a vertically and vertically long guide hole 105 is provided in the band guide base 9 and the base cover 10, and the swing support shaft 103 is rotatably and vertically slidably mounted in the guide hole 105. The position of the swing block 100 is regulated by mounting.
Here, the other end of the torsion coil spring 106, one end of which is hung on the base cover 10, is hung above the swing support shaft 103 in a slidable state, and the swing support shaft 103 is urged downward. are doing.
Further, the swing block 100 has a flat surface formed on the upper surface, and a groove is formed in the rear end of the upper surface in the width direction of the swing block 100 so that a single band holding portion 107 is formed at a position corresponding to the spherical trochanter 104. Is provided.
A band guide plate 108 made of a leaf spring or a steel plate is protruded upward from the tip end of the swing block 100 so as to be inclined, and the band guide plate 108 is moved from a band outlet 95 and fixed to the lower portions of the fixed clamps 14 and 15. An adhesive press portion 109 is provided by projecting to the vicinity of the height and bending the tip of the band guide plate 108.
Reference numeral 110 denotes a band guide piece made of a spring plate projecting rearward above the rear end of the swing block 100, and 111 denotes a guide roller disposed below the roller trochanter 102.
[0026]
The linear motion cam 101 is horizontally arranged so as to be parallel to the horizontal swing block 100, and to support the swing block 100 on the rear side of the roller trochanter 102 of the swing block 100 via a spherical trochanter 104. ing.
The translation cam 101 is formed of a substantially L-shaped member which is long in the front-rear direction of the band guide housing 5, and has a cam surface 112 extending from the front end to the rear end of the upper surface thereof, and a band at the rear end. An arc-shaped first folded portion 96 with which the T slides is provided, a horizontal surface portion 113 is provided on the rear half of the lower surface, and first and second slide shafts 114, 115 are provided on the front and rear ends of both sides of the linear motion cam 101. Is protruding.
Also, the band guide base 9 and the base cover 10 are provided with first and second slits 116 and 117 which are horizontal and long in the front and rear direction, and the first and second slides are provided in the first and second slits 116 and 117. The shafts 114 and 115 are slidably mounted, and the linear motion cam 101 reciprocates linearly in the front-rear direction of the band guide housing 5 (back and forth in the band line direction). , The second slide shafts 114, 115 are located at the rear ends of the first and second slits 116, 117.
The first slide shaft 114 spans a pull-back spring 118 between the rear end of the base cover 10 and a proper position at the lower end of the base cover 10. The pull-back spring 118 urges the first slide shaft 114 toward the rear end of the first slit 116. are doing.
[0027]
The cam surface 112 is formed by engraving the upper surface of the linear motion cam 101 at the lower part of the swing block 100 into a predetermined shape, and the cam surfaces 112a and 112b for the roller trochanter 102 and the spherical trochanter 104 are continuously formed in the band line direction. Has formed.
The roller trochanter cam surface 112a is formed by cutting the leading end of the linear motion cam 101 obliquely to provide an upwardly inclined surface, and forming the top of the inclined surface (the same plane as the upper surface of the linear motion cam 101) as the band fusion position A. are doing.
Further, a curved surface is continuously provided at the band melting position A, and the curved surface is a heater retreat position B.
Further, a smooth surface of a predetermined length (the same plane as the upper surface of the linear motion cam 101) is provided continuously with the heater retreat position B to form a pressure cooling / cutting position C.
The spherical trochanter cam surface 112b is provided with a separate curved surface shallower than the curved surface continuously at the pressure cooling / cutting position C, that is, the deepest portion is formed to have substantially the same depth as the protruding length of the spherical trochanter 104, Such a curved surface forms a horizontal holding position D of the swing block 100, and a horizontal upper surface which is continuous with the horizontal holding position D forms a secondary clamping position E of the band T.
[0028]
When the swing block 100 is in a horizontal state, that is, when the first and second slide shafts 114 and 115 of the translation cam 101 are located at the rear ends of the first and second slits 116 and 117, the first folded portion 96 On the other hand, the curved guides 119 are arranged opposite to each other with a band passage width (interval at which the band T can be inserted), and a passage guide 120 parallel to the horizontal surface portion 113 of the translation cam 101 is arranged to be opposed to the curved guides 119. ing.
The curved guide 119 and the passage guide 120 are fixed to the band guide base 9.
Further, in the band guide base 9 and the base-cover 10, a guide plate 121 made of a leaf spring is horizontally arranged and fixed from above the band holding portion 107 formed at the rear end of the swing block 100 to the upper end of the curved guide 119. When the swing block 100 swings, the band T is strongly clamped between the band pressing portion 107 and a lower portion of the guide plate 121 corresponding to a position above the band pressing portion 107 (hereinafter referred to as a band pressing portion 121a) (secondary clamp). ).
The guide plate 121 is fixed to the band guide base 9 and the base-cover 10 by inserting insertion pieces 122 and 122a projecting from both side surfaces of the guide plate 121 into the band guide base 9 and the base-cover 10.
A swing guide plate 123 having a length from the front end of the swing block 100 to the front end of the guide plate 121 is horizontally arranged at a position higher than the guide plate 121.
[0029]
The swing guide plate 123 has its base formed in a strip shape, a horizontal wing plate 124 is horizontally protruded on a front side surface of the base, and a vertical plate 125 is protruded upward on a rear end side surface thereof. A horizontal tail plate 126 protrudes outward from the tip of the vertical plate 125.
Then, corresponding to the horizontal wing plate 124 and the horizontal tail plate 126, the horizontal wing plate 124 and the horizontal tail plate 126 are mounted on the support holes 127 and 127a provided in the band guide base 9 and the base cover 10, respectively. The swing guide plate 123 is swingable with the tail plate 126 as a fulcrum.
The horizontal wing plate support hole 127 is formed to be wider than the horizontal wing plate 124, and is formed in a vertically long shape within the swing range of the front portion of the swing guide plate 123, and the upper end portion is formed in a downward descending shape. The support hole 127a for the horizontal tail plate is formed so as to be large enough to allow the swing guide plate 123 to swing, and the upper end is formed so as to be inclined backward and downward.
Further, the swing guide plate 123 is urged downward by a torsion coil spring 128 provided above the band guide base 9, and when the swing guide plate 123 is in a horizontal state, the horizontal wing plate 124 and the horizontal tail plate 126 are Each of the support holes 127, 127a is located below.
[0030]
Then, the band guide plate 108, the first folded portion 96 and the horizontal surface portion 113 of the linear motion cam 101 from the upper surface of the swing block 100, and the swing guide plate 123, the guide plate 121, and the curved guide 119 opposed to these, respectively. The path guide 120 and the path guide 120 constitute a path from the band outlet 95 in the band guide path 97 to the second folded portion 96a.
[0031]
The second folded portion 96a of the band guide path 97 is formed by the outer peripheral surface of the band roller 58 and an arc guide 128 arranged on the outer circle concentric with the band roller 58. The second folded portion 96a extends from the second folded portion 96a to the band insertion port 94. A mountain-shaped passage 129 is provided.
The ridged passage 129 has ridged passage guides 130 and 130a arranged vertically, and a part of the outer peripheral surface is interposed between the lower passage guide 130a and the arc guide 128 and is close to the band roller 58. The upper roller 99 is arranged in such a way as to perform.
[0032]
The upper roller 99 is made up of a bearing, and connects an eccentric shaft 132 eccentric upward to the center of a roller shaft 131 to which the inner ring of the bearing is fixed. The eccentric shaft 132 penetrates through the base cover 10 and projects. A disk 133 is fixed to the tip of 132.
A rod-shaped handle 134 is projected on the circumference of the disk 133, and a spring 135 is hooked between the handle 134 and an appropriate position between the base cover 10 so that the upper roller 99 circumscribes the band roller 58 with the spring 135. I'm going.
Therefore, when the disk 133 is rotated in a direction against the elastic force of the spring 135, the upper roller 99 is separated from the band roller 58, and the passage width when the band T is inserted can be secured.
[0033]
The upper end of the band guide housing 5 (the band guide base 9 and the base cover 10) is slightly lower than the height of the fixed grip 15 and is formed horizontally. A convex wall 136 is formed so as to extend upward, and a front end surface of the convex wall 136 is formed vertically, so that an upper end portion of the band guide housing 5 forms a heater mounting portion 137.
A heater holder 138 is provided on the heater mounting portion 137 so as to be movable in the front-rear direction on the band line L and swingable up and down. The heater holder 138 is formed in a substantially strip shape. A rectangular heating plate 139 is provided at the front end, and the heating plate 139 is provided so as to be movable to the upper front part of the band outlet 95 on the band line L and to move forward and backward so as to contact the lower parts of the fixed clamps 14 and 15. I have.
[0034]
Further, the heater holder 138 is formed so as to have a small width corresponding to the interval width of the above-mentioned convex wall 136 by cutting out both sides at the rear thereof, and forming a right angle portion provided at the base of the small width portion into the convex wall. 136 constitutes a first stopper 141 which comes into contact with a front end face (hereinafter, referred to as a contact portion 140).
Also, on the side of the base cover 10 side of the heater holder 138, projections 142, 142a are provided on the front and rear sides, and a plate-shaped guide 143 is provided on the lower part of the front projection 142, and the lower part of the rear projection 142a is provided. A second stopper 145 in the form of a bar projects outwardly perpendicular to the base cover 10 via a bracket 144 projecting from the base cover 10.
[0035]
The guide 143 is disposed between the outer surface in front of the upper end of the base cover 10 and the guard rail 146 which is spaced from the outer surface.
In addition, a rectangular plate-shaped extrusion protruding piece 147 is formed downward at an appropriate position behind the heater holder 138.
The heating plate 139 is urged downward toward the heater mounting portion 137 by a heater retainer 148 formed of a leaf spring provided below the cover 3.
The hot plate 139 is connected to a power source (not shown) via electric wires 149 and 149a connected thereto, and constantly heats the hot plate 139.
[0036]
Next, the band tension mechanism 150 provided on the outer surface of the base cover 10 and the heater operating member 151 will be described.
First, the band tension mechanism 150 pivotally attaches the lower rear end of a substantially rectangular tension substrate 152 long in the front-rear direction to the base cover 10 with a pivot 153 so as to be swingable. A substantially corresponding long hole 154 is provided, and a shaft fixing recess 155 is continuously formed diagonally upward from the rear end of the long hole 154. With the second slide shaft 115 positioned at the rear end of the second slit 117, the shaft is formed. The stop recess 155 is engaged with the second slide shaft 115 so as to be detachable. In this engagement state, the tension board 152 is inclined forward and downward about the pivot 153 as a fulcrum.
A sliding roller 156 is rotatably attached to the pivot 153 on the tension substrate 152.
[0037]
In addition, a horizontal tension adjusting plate 158 in the inclined state of the tension substrate 152 penetrates through the base cover 10 and is inserted into the band guide housing 5 under the rectangular plate-like leg 157 formed continuously below the front lower portion of the tension substrate 152. Are placed.
The through hole 159 of the tension adjusting plate 158 provided in the base cover 10 has a substantially trapezoidal shape, that is, a size corresponding to the swinging state of the tension substrate 152, and the upper end of the through hole 159 is inclined backward and downward. I have.
[0038]
The tension adjusting plate 158 has an appropriate area, and a permanent magnet 160 is provided below the tension adjusting plate 158 so as to be able to move back and forth in the inclined state of the tension substrate 152.
The magnet 160 forms a magnetically attached portion 161 to the tension adjusting plate 158 with its upper surface horizontal, and the magnet 160 is fixed on an L-shaped plate-shaped bracket 162.
[0039]
The bracket 162 has its side end slidably in contact with the band guide base 9 and the base cover 10, and is provided at the rear wall 163 of the bracket 162, in parallel with the vertical wall 163, and at the rear of the band guide housing 5. A screw bar 165 (the screws are omitted in the figure) is screwed to the fixed plate 164, and a disk handle 166 is fixed to the base end of the screw bar 165 protruding backward from the fixed plate 164.
When the disk handle 166 is rotated, both sides of the bracket 162 are in sliding contact with the band guide base 9 and the base cover 10 and do not rotate, so that the magnet 160 is moved back and forth, and the tension adjusting plate 158 is magnetically attached to the magnet 160. The area can be adjusted, thereby adjusting the force for pulling the tension substrate 152 downward.
If the magnet 160 is an electromagnet, the magnetic force can be changed.In this case, the tension substrate 152 can be fixedly disposed below the tension adjusting plate 158 in the above-mentioned inclined state, and the magnet 160 can be moved forward and backward. No means to move is required.
[0040]
A temporary stop mechanism for temporarily stopping the hot plate 139 at a position close to the band T between the primary and secondary clamps during the retreat of the hot plate 139 (heater holder 138) is provided on the front upper portion of the tension substrate 152. 167 is disposed horizontally with respect to the tension substrate 152.
The temporary stop mechanism 167 is provided with a second stopper provided on the heater holder 138 with the stop plate 168 provided on the temporary stop mechanism 167 once the tension substrate 152 is in a horizontal state, that is, with the elongated hole 154 aligned with the second slit 117. It is on the same plane as 145 and in front of it.
Reference numeral 169 denotes a support plate fixed to the tension substrate 152. The support plate 169 has a long slot 170 in the front and rear direction, and a pair of screw rods 171 and 171a projecting vertically outward from the tension substrate 152. The shaft plate 169 is passed through the hole 170 and fastened and fixed with a nut (not shown), and the position of the support plate 169 is adjusted in the axial direction of the screw rods 171 and 171a and the front and rear direction of the elongated hole 170.
[0041]
The upper end surface of the support plate 169 is made smooth, and a rectangular plate-shaped convex shaft 172 is projected upward at substantially the center thereof, and the irregular shaft hole 173 provided at the center of the stop plate 168 is formed with a convex single shaft. 172, and a stop plate 168 is provided to be rotatable only in one direction (left rotation in plan view).
Further, a pull-down spring 174 extends between the front outer side of the stop plate 168 and the outer side surface of the base cover 10 inside the stop plate 168 to urge the stop plate 168 in a rotatable direction.
The stop plate 168 has a protrusion 175 protruding from the heater holder 138 side. When the tension substrate 152 is in a horizontal state and the second stopper 145 contacts the rear end surface of the protrusion 175 while the heater holder 138 is moving forward. The stop plate 168 rotates so as not to hinder the advancement of the heater holder 138. When the second stopper 145 contacts the front end surface of the protrusion 175 during the retreat of the heater holder 138, the stop plate 168 does not rotate. The second stopper 145 is stopped, and the heater holder 138 is temporarily stopped during the retreat.
Reference numeral 176 denotes a retaining shaft for the stop plate 168 that penetrates perpendicularly to the convex single shaft 172.
[0042]
The heater operating member 151 includes a detaching plate 177 provided to be able to engage with and disengage from the second slide shaft 115, and an extruding arm 178 of the heater holder 138. The extruding arm 178 is erected vertically on the detaching plate 177. The heater operating member 151 is disposed on the tension substrate 152 so as to overlap.
Also, on the outer surface of the base cover 10, a shaft pin is projected vertically below the rear end of the second slit 117 and below the tension board 152, and the shaft pin is formed with the support shaft 179 of the heater operating member 151. A vertically long hole 180 provided below the hanging plate 177 is attached to the support shaft 179 so that the heater operating member 151 can be moved up and down with respect to the support shaft 179. The heater operating member 151 is provided so as to be swingable.
[0043]
The hanging plate 177 is provided with a convex overhang 181 at the front, and the upper end surface of the overhang 181 is connected to the second slit 117 in a state in which the heater operating member 151 stands upright with respect to the support shaft 179 at an upper position. A slope is formed so as to descend forward so as to correspond to the arrangement between the upper and lower ends, and the upper end surface is formed as a sliding surface 182 of the second slide shaft 115, and the top of the sliding surface 182 is formed by the pushing arm 178. It is located at the base of the vertical front end.
Reference numeral 183 denotes an engagement recess formed by notching vertically downward from the upper and lower intermediate portion of the front end face of the push arm 178 to the upper part of the detaching plate 177. The engagement recess 183 is an insertion opening in which the front end face of the push arm 178 is opened. 184 and an engaging portion 185 of the second slide shaft 115 depressed from the top of the sliding surface 182.
When the heater operating member 151 is in the upright state, the vertical rear end surface 186 of the hanging plate 177 abuts on a sliding roller 156 provided on the tension substrate 152 so that the heater operating member 151 can be moved relative to the support shaft 179. In the lower position, a protruding wall surface 187 projecting rearward from the upper portion of the rear end face 186 comes into contact with the sliding roller 156.
[0044]
The pushing arm 178 has a pushing rod 188 protruding into the band guide housing 5 at the upper end side, and the pushing rod 188 is disposed behind the pushing protrusion 147 of the heater holder 138 when the heater operating member 151 is in an upright state. The push-out projection 147 is pushed when the push-out bar 188 moves forward by swinging the heater operating body 151.
Reference numeral 189 denotes an insertion hole of the push rod 188 corresponding to a moving range of the push rod 188 provided on the base cover 10.
Further, a pulling spring 190 is bridged between the front of the overhang portion 181 of the hanging plate 177 and the upper rear end of the base cover 10, and the pulling spring 190 urges the heater operating member 151 in a direction (rearward) for holding the heater operating member 151 in an upright state. ing.
Further, a return spring 191 is bridged between the pushing arm 178 and a rear protruding piece provided on the side of the heater holder 138, and the heater holder 138 is urged rearward by the return spring 191.
[0045]
Further, on the outer surface of the base cover 10, the drive source 55 is rotated in reverse (clockwise) by linking the first and second limit switches 192 and 193.
That is, the first limit switch 192 is disposed at the front end of the first slit 116, the second limit switch 193 is disposed at the upper end of the support hole 127 for the horizontal blade, and the first slide is disposed at the front end of the first slit 116. When the shaft 114 is positioned to press the first limit switch 192 and the horizontal vane plate 124 is separated from the second limit switch 193, the drive source 55 is set to rotate in the reverse direction (clockwise).
[0046]
Further, a band guide opening 194 formed in the mounting portion 2 which is the upper surface of the cover body 3 and having a band-shaped opening formed in the front of the band sending port 95 in the band line direction corresponding to the band line L below the front end face of the cover body 3. Before the start of the main body 1, that is, the clamp unit 6 is cross-hatched, and the movable clamp 14 is separated from the fixed clamp 15 in the lower front part (the primary clamp of both clamps 14 and 15). At a position K), a substantially band-shaped band introduction port 195 extending to the rear of the band guide plate 108 is formed so as to correspond to the rear of the band guide plate 108 from between the clamps 14 and 15, and the band guide port 194 is formed. And the band introduction ports 195 are formed continuously at the front and rear ends of each.
One end of the band guide port 194 on the motor base 4 side is formed as a binding band separating end 196.
[0047]
Further, the main body 1 turns the band T downward from behind the fixed clamp 15 and introduces the band T between the moving and fixed clamps 14 and 15, and introduces the band T from above into the moved and fixed clamp 14 and 15. In some cases, the latter is more suitable for packing smaller packages W in the former.
The band introduction port 195 is formed in the mounting portion 2 so as to correspond to both of the two types of primary clamps and to be provided between the two clamps 14 and 15 in the band line direction rearward. However, in the former type (hereinafter, referred to as an A type), it is sufficient that the band introduction port 195 is formed so as to correspond to the fixed clamp 15 at the primary clamp position K in the band line direction rearward. In the latter type (hereinafter, referred to as a B type), a band introduction port 195 may be formed between the two clamps 14 and 15 at the primary clamp position K.
[0048]
Reference numeral 197 denotes a fixing portion of the cover body 3. The fixing portion 197 is formed in a rectangular substrate shape, and protrudes forward from the upper front end of the outer surface of the base cover 10.
The main body 1 may be provided with a band guiding arch 198. This arch 198 loops a U-shaped cross-section between the band guide port 194 and the band introduction port 195, and connects one end of the strip to the above-mentioned band. It is fixed to the inner side surface of the fixing portion 197, and the other end is fixed to a bracket 199 disposed at an appropriate position of the mounting portion 2.
Here, the lower end of the band guide arch 198 on the side of the band introduction port 195 is directed rearward in the band line direction of the fixed clamp 15 at the primary clamp position K in the A type, corresponding to the two types of mounting portions 2 described above. Then, the band T is automatically introduced between the moving and fixed clamps 14 and 15 by rotating the fixed clamp 15 downward from behind, and for the B type, the two clamps 14 at the primary clamp position K are used. The band T is directed between the moving and fixed clamps 14 and 15 so as to be automatically introduced.
[0049]
Next, the operation state of the binding machine will be described.
In a state before the main body 1 is started (primary clamp position K), the clamp unit 6 is cross-hatched, the movable clamp 14 is separated from the fixed clamp 15 to the lower front, and the band guide 54 is positioned below the fixed clamp 15. In such a state, the package W is placed on the placement section 2.
In advance, the band T has the tip of the band T protruding from the band guide port 194 through the band insertion path 94, the inside of the band guide path 97, the band outlet 95, and the band guide plate 108.
In inserting the band T, the upper roller 99 circumscribing the band roller 58 is separated from the band roller 58 by rotating the disk 133 counterclockwise against the elastic force of the spring 135, and the band T can be inserted. With the passage width secured, the band T is pushed through the band insertion port 94 in such a state, and the tip of the band T is projected from the band guide port 194.
[0050]
After placing the package W on the placing section 2, the disk 133 is rotated counterclockwise in the same manner as described above, and the tip of the band T protruding from the band band guide port 194 is pulled out, and the band T is guided above the package W. The tip of the band T is bent upward by pushing the tip of the band T up against the band guide 54 from the mouth 194 to the band introduction port 195, and the tip of the band T is turned downward from behind the fixed clamp 15. And introduced between the movable and fixed clamps 14,15.
The band T is wound around a band reel (not shown) mounted on the main body 1 and supplied to the main body 1.
[0051]
Then, the drive source 55 is operated, and the rotation shaft 56 connected to the drive shaft is rotated forward (to the left).
At the forward rotation start position X of the track 61, that is, at the starting point 62 where the release key 80 is located, the release key 80 is not fitted in the engagement recesses 83, 83a... Of the clutch plate 59. A steel ball hole 90 provided in the shaft 84 is fitted into any of the concave portions 93, 93a,... Of the band roller 58, and the cylindrical cam 68 rotates together with the rotary shaft 56.
When the hook release key 80 slides on the inclined surface 65 from the starting point 62 on the track 61 and reaches the center 64, it is fitted into the engaging recesses 83, 83a by the pressing spring 77, and the clutch plate 59 and the cylindrical cam The cylindrical cam 68 is connected to the cylindrical cam 68 and rotates in the same direction as the rotary shaft 56 even when an external force acts in a direction opposite to the rotation of the cylindrical cam 68.
[0052]
Subsequently, the inclined surface 71 of the cam surface 67 of the cylindrical cam 68 pushes the output lever rod 39 rearward via the first roller 48 against the elastic force of the link spring 47, thereby firstly via the support rod 43. As a result, the band guide 54 retreats from the lower part of the fixed clamp 15, and is continuously pushed down via the connecting rod 40, and the lever rod 38 retreats.
The roller 30, which has been pressed down against the elastic force of the clamp joining spring 30 by the pressing portion 42 of the push-down lever 38, lifts the moving clamp 14 by releasing the pressing force.
Thereafter, the inclined surface 71 of the cam surface 67 presses the spring receiving lever 50 rearward via the second roller 51 and elastically compresses the clamp spring 52, thereby fixing the moving clamp 14 via the spring receiving plate 32. The band T is joined to the clamp 15, and the band T is sandwiched between the clamps 14 and 15. In such a sandwiching state, the ridges 16 and the grooves 17 provided on both clamps 14 and 15 mesh with each other to prevent the band T from slipping off.
Subsequently, the engagement surface 85 of the mounting shaft 84 is engaged with the engagement protrusion 87 of the annular shaft 86 of the swing operation body 70, and rotates the swing operation body 70 together with the cylindrical cam 68. Thereby, the pressing cam 89 pressing the claw 23 provided on the fixed substrate 13 gradually moves in the pressing release direction against the elastic force of the unit operating spring 33, and moves and fixes the band T in a pinched state. The clamps 14 and 15 are gradually moved to the band guide housing 5 side, and the two clamps 14 and 15 are positioned at the upper front part of the band outlet 95 and swing before the unlocking key 80 reaches the slope 65 a of the track 61. To end.
[0053]
Further, the cylindrical cam 68 and the swing operation body 70 continue to rotate, and the arcuate surface 71a of the cam surface 67 presses the first and second rollers 48 and 51, so that the output lever rod 39 and the spring receiving lever 50 stand upright. Locked in this state, the further compression of the clamp spring 52 increases the joining force of the movable clamp 14 to the fixed clamp 15 and firmly clamps the band T. When the release key 80 moves on the inclined surface 65a of the track 61, the release key 80 is pressed by the inclined surface 65a, disengages from the engaging recesses 83, 83a of the clutch plate 59, and engages with the cylindrical cam 68 by the clutch plate 59. Is released, and the unlocking key 80 reaches the end portion 63 by the rotation of the cylindrical cam 68 with the rotating shaft 56 by the steel ball hole 90, and comes into contact with the abutment 66a. By fitting into the notch 74, the cylindrical cam 68 cannot rotate to the left, and only the band roller 58 (and the clutch plate 59) fixed to the rotating shaft 56 rotates.
Note that the operation up to this point is performed while the hanging key 80, which is less than half a rotation of the rotating shaft 56, moves from the start point 62 to the end point 63 on the track 61.
Then, by the above operation, the band T sandwiched between the movable and fixed clamps 14 and 15 is arranged on the band line L in the upper front part of the band outlet 95.
[0054]
During the above-described operation, the band roller 58 rotates counterclockwise, and the band T is rewound rearward in the band line direction of the band outlet 95 by the upper roller 99 pressed against the band roller 58.
Since the tip of the band T is clamped (primary clamp) between the movable and fixed clamps 14 and 15, the band T is wound around the package W and tensed by rewinding the band T.
The first folded portion 96 of the translation cam 101 is pressed by the tensioning band T. Here, the second slide shaft 115 of the translation cam 101 is located in the shaft stopper recess 155 of the tension substrate 152, and the force of pushing down the tension substrate 152 by the magnet 160 magnetically attaching the tension adjustment plate 158, and When the band T is tensed by the force of urging the first slide shaft 114 rearward by the pullback spring 118 and presses the first folded portion 96, the tension substrate 152 swings upward around the pivot 153, The second slide shaft 115 slides forward from the shaft stopper recess 155 to the second slide shaft 115.
At this time, the degree of tension of the band T is adjusted by moving the magnet 160 with respect to the tension adjusting plate 158 so that the magnetized area between the magnet 160 and the tension adjusting plate 158 is adjusted.
[0055]
The tension substrate 152 becomes horizontal when the tension adjustment plate 158 comes into contact with the upper end of the through hole 159, and the elongated hole 154 overlaps the second slit 117.
At the same time, the stop plate 168 provided on the stop mechanism 167 is located on the same plane as the second stopper 145 provided on the heater holder 138 and in front of it.
In addition, the front end of the engaging portion 185 is pressed by the second slide shaft 115, the heater operating member 151 in the upright state swings forward, and the pushing protrusion 147 of the heater holder 138 pushes the pushing rod 188 forward. Then, the heater holder 138 (hot plate 139) is advanced.
Even if the second stopper 145 contacts the rear end surface of the projection 175 of the stop plate 168 during the advance of the hot plate 139, the stop plate 168 rotates and does not hinder the advance of the heater holder 138.
[0056]
The linear cam 101 moves forward by the pressing of the first folded portion 96 by the tensioned band T, and the spherical trochanter 104 of the swing block 100 is positioned from the horizontal holding position D of the cam surface 112 to the secondary clamping position E. A tensioned band T is strongly clamped (secondary clamp) between the band pressing portion 107 and the band pressing portion 121a corresponding to the position above the band pressing portion 107, and the band T is moved and fixed between the band clamps 14 and 15 (primary clamps). Hold the band T wound around the package W tightly.
In this state, the direction in which the band T is tightened is the same as the direction in which the moving clamp 14 is pressed (joined) to the fixed clamp 15 that sandwiches the band T, and the band T wraps the moving clamp 14 together with the package W. And the fixed clamps 14 and 15 further increase the clamping force, and the band T between the two clamps 14 and 15 never comes off.
[0057]
On the other hand, the hot plate 139 moves forward between the band T wound around the lower portion of the fixed clamp 15 and the band T tightened by the band pressing portion 107 and the band pressing portion 121a, that is, the band T between the primary clamp and the secondary clamp. .
At the same time, the roller rotator 102 of the swing block 100 slides on the inclined surface of the cam surface 112 and is located at the band melting position A, swings the swing block 100 upward, and the bonding press portion 109 of the band guide plate 108 The hot plate 139 reaching the band T between the primary clamp and the secondary clamp is pushed up together with the band T and pressed upward by swinging the heater holder 138 upward. , 15 and the adhesive portion of the band T is melted.
Since the band T is in a tension state between the primary clamp and the secondary clamp, the swing guide plate 123 is pressed upward. However, the tilt angle of the swing guide plate 123 depends on the support holes 127, Regulated by the upper end of 127a, the band T in such a tensioned state is always inclined at a constant angle.
[0058]
When the roller trochanter 102 of the swing block 100 is positioned at the heater retreat position B on the cam surface 112, the swing block 100 swings downward, lowering the adhesive press section 109 and terminating the melting of the band T.
At this time, the hot plate 139 is disengaged from the adhesive press portion 109 and the moving and fixed clamps 14 and 15, and the hot plate 139 is retracted by the pulling spring 190 and the return spring 191.
During the retreat of the hot plate 139, the second stopper 145 of the heater holder 138 contacts the front end face of the projection 175 of the stop plate 168. However, unlike the forward movement, the stop plate 168 does not rotate. The stopper 145 is stopped, and the hot plate 139 stops temporarily during the retreat. At this time, the tip of the hot plate 139 is in a state of being close to the band T between the primary clamp and the secondary clamp.
[0059]
When the roller trochanter 102 of the swing block 100 is located at the pressure cooling / cutting position C of the cam surface 112, the swing block 100 is swung upward again, and the molten portion of the band T is pressed upward. The band T is pressurized and cooled between the adhesive press section 109 and the moving and fixing clamps 14 and 15, and at the same time, the band T is pushed up along the band guide plate 108 and pressed. The inclination angle of the inclined band T becomes large, and the lower part of the hot plate 139 which stands by at the close position is contacted and pressed together with the band T, and the band T is heated by the hot plate 139 near the bonded portion of the band T. Since the inclined state does not change until the band is melted and cut, the band T is cut at such a portion, and the binding of the package W is completed.
When the band T is cut, the swing guide plate 123 which has been inclined upward by the band T which has been tense until then swings downward, and the swing guide plate which has pressed the second limit switch 193 until then. The horizontal wing plate 124 of the guide plate 123 is separated from the second limit switch 193.
Before the band is cut, the first slide shaft 114 of the translation cam 101 is located at the front end of the first slit 116 and presses the first limit switch 192. The main shaft 1 is returned to the initial state, that is, the movable and fixed clamps 14 and 15 return to the primary clamp position K in the reverse order.
In this state, the clamps 14 and 15 are bound together with the package W by the band T, so that the clamps 14 and 15 retreat and swing to the primary clamp position K without being fully opened. During the movement, the band T intersects with the banding band separation end 196 of the band guide port 194, so that the clamps 14 and 15 are forcibly separated from the bonded portion of the band T, and then the clamps 14 and 15 are returned to the initial state. To return.
At the time of the return, the tip of the band T is sent out to the band guide port 194 by the band roller 58.
[0060]
Although the operation state of the type A is described above, the operation type of the type B is also different only in the state of the primary clamp, and the description of the operation will be omitted.
FIG. 28 shows a process in which the primary clamped band T is positioned on the band line L and the package W is wound.
The difference from the A type (see FIG. 2) is that, in the primary clamp state, the tip of the band T protrudes below the movable and fixed clamps 14 and 15. The protruding portion corresponds to an adhesive portion of the band T, and the tip of the hot plate 139 is bent to the lower part of the movable clamp 14 when the hot plate 139 advances to melt the band T. Except for the above points, it is the same as the A type.
[0061]
Further, in the case where the band guiding arch 198 is provided, the band T is automatically guided from the band outlet 95 to the band introducing port 195 along the loop of the band guiding arch 198 when the driving source 55 rotates clockwise.
[0062]
【The invention's effect】
In short, the present invention provides a band line in the lower part of the mounting portion 2 of the package W, at the side of the band line L, and at the primary clamp position K corresponding to the front upper part of the band outlet 95 on the band line L. Since the moving clamp 14 disposed in the front direction is provided so as to be able to freely contact with and separate from the fixed clamp 15 disposed behind the moving clamp 14, the band T can be primarily clamped without the need for the slide table f as in the conventional case. In addition, the fixed clamps 14 and 15 can be made thinner and narrower, and even if the clamps 14 and 15 are pulled out after the packaged goods W are bound, no loosening occurs. It becomes possible to bind relatively small packages W, which was not possible to bind in the past. Further, the size of the binding machine can be reduced.
[0063]
Further, since both clamps 14 and 15 are movably provided between the primary clamp position K and the upper front of the band outlet 95 on the band line L, the band T held between the movable and fixed clamps 14 and 15 is Since the primary clamp a does not press the slide table f via the band T on the band line L as in the related art, the primary clamp band T It is possible to open a gap between one of the bonding portions and the band T between the primary and secondary clamps.
In addition, the two clamps 14 and 15 return to the primary clamp position K after the package W is bound, so that the clamps 14 and 15 bound together with the package W can be extracted.
[0064]
In addition, since a means for secondary clamping of the band T is provided behind the band outlet 95 in the band line direction, the secondary clamping can be performed while maintaining the tension of the band due to rewinding, so that the force due to unwinding is effectively packed. The moving clamp 14 can be tightened by acting on the object W, and the moving clamp 14 disposed in the front in the band line direction, together with the primary clamp by clamping the band T to the fixed clamp 15 behind it, The tightening direction of the T and the pressing (joining) direction of the moving clamp 14 to the fixed clamp 15 holding the band T are the same, and the band T wraps the moving clamp 14 together with the packaged material W. In addition to the pressing force of the moving clamp 14, the moving and fixed clamps 14 and 15 further increase the clamping force, and the band T between the two clamps 14 and 15 does not come off and the band T Can be increased, and thus the binding machine can be reduced in size without requiring a large force from a large driving source as in the related art.
In addition, the above-described problem becomes more remarkable as the size of the package W is smaller. Therefore, it is possible to completely eliminate the defect of loosening caused by the binding of small items which cannot be performed by a conventional binding machine. Rods can be bound without any problem.
[0065]
Further, since the band guide port 194 is formed in the placing section 2 in front of the band outlet 95 in the band line direction corresponding to the band line L, the band T is rewound on the band line L without any adverse effect. be able to.
On the other hand, when both clamps 14 and 15 return to the primary clamp position K after the binding of the packaged material W, the band T is attached to the side end (banding band separating end 196) of the band guide opening 194 on the side of the primary clamp position K. Are crossed, the clamps 14 and 15 can be forcibly separated from the bonded portion of the band T, and the clamps 14 and 15 bound together with the package W can be extracted.
Further, since the band guide port 194 and the band introduction port 195 are formed continuously, the primary clamped band T can be moved on the band line without any trouble.
[0066]
In addition, since the band introduction port 195 is formed so as to correspond to the rear of the fixed clamp 15 in the band line direction at the primary clamp position K, the tip of the band T is turned downward from the rear of the fixed clamp 15, Can be introduced between 15
Further, since the band introduction port 195 is formed between the two clamps 14 and 15 at the primary clamp position K, the band T can be moved from above and introduced between the fixed clamps 14 and 15. It is easier to introduce between the clamps 14 and 15 than the A type, and in this case, unlike the above A type, the band T wraps only the moving clamp 14 together with the package W, so that a smaller one is used. It is effective to unite.
In addition, since the band introduction port 195 which is formed so as to open rearward in the band line direction from the position between the two clamps 14 and 15 at the primary clamp position K is formed continuously, from the upper side or from the rear side of the fixed clamp 15 downward. By turning it in, the tip of the band T can be introduced between the clamps 14 and 15, and both can be selectively used only by introducing the band T between the clamps 14 and 15.
[0067]
In addition, since the moving clamp 14 is disposed at the lower front part with respect to the fixed clamp 15, particularly, in the type in which the tip of the band T is turned downward from behind the fixed clamp 15 and introduced between the moving and fixed clamps 14 and 15, Since the moving clamp 14 into which the T is introduced can be positioned below the fixed clamp 15, the tip of the band T between the moving and fixed clamps 14 and 15 can be easily introduced.
[0068]
In addition, a band guide 54 having a concave surface for bending the tip of a band T introduced from behind the fixed clamp 15 upward between the clamps 14 and 15 below the fixed clamp 15 at the primary clamp position K so as to freely advance and retreat. Since the tip of the band T is pressed against the concave surface of the band guide 54, the tip of the band T is bent upward, and the tip of the band T is turned downward from behind the fixed clamp 15 to move and move. It can be easily introduced between the fixed clamps 14 and 15.
[0069]
The means for secondary clamping includes a folding part 96 for folding the band T between the primary clamp and the means for rewinding the band T and slidingly contacting the linear cam 101 which can move back and forth in the band line direction. Since the band T is wound around the package W by the primary clamping and rewinding of the band T, the band T is tensed. It can be moved without need.
Further, below the folded band T, a band pressing portion 107 which is pressed against the cam surface 112b of the linear motion cam 101 via the trochanter 104 is provided and positioned, and the band T is placed on the band pressing portion 107. Since the band pressure contact portion 121a is fixed through the band, the band T can be secondarily clamped behind the band outlet 95 in the band line direction only by the rewinding force of the band T.
[0070]
Further, since the linear cam 101 is urged rearward by the elastic member 118 in the band line direction, the tension of the band T can be increased, so that the clamping pressure of the secondary clamp on the band T can be increased, and the tightening of the package W can be tightened. It can be made stronger, and the binding of the package W can be made good.
[0071]
Further, since the band guiding arch 198 is stretched between the band outlet 95 and the band inlet 195, the band guiding arch 198 can be automatically guided from the band outlet 95 to the band inlet 195 along the loop of the band guiding arch 198. it can.
[0072]
Also, since the lower end of the band guiding arch 198 on the side of the band introduction port 195 is directed backward in the band line direction of the fixed clamp 15 at the primary clamp position K, the band T is turned downward from behind the fixed clamp 15. It can be introduced automatically between the moving and fixed clamps 14,15.
[0073]
Also, since the lower end of the band guiding arch 198 on the side of the band introduction port 195 is directed between the two clamps 14 and 15 at the primary clamp position K, the band T is moved from above and introduced between the fixed clamps 14 and 15. This can be done automatically, and the practical effect is enormous.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a binding machine.
FIG. 2 is a front view of FIG.
FIG. 3 is a front view of the clamp unit.
FIG. 4 is a rear view of FIG. 3;
FIG. 5 is a plan view of FIG. 3;
FIG. 6 is an exploded perspective view of a drive mechanism.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main body showing a driving mechanism.
FIG. 8 is a diagram showing a drive transmission mechanism.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state before starting of a drive transmission mechanism at a primary clamp position.
FIG. 10 is a diagram showing the drive transmission mechanism when the movable clamp is raised at the primary clamp position.
FIG. 11 is a diagram showing a drive transmission mechanism when a movable clamp is joined to a fixed clamp at a primary clamp position.
FIG. 12 is a plan view of the main body at a primary clamping position.
FIG. 13 is a plan view of the main body showing a state where the movable clamp is raised at the primary clamp position.
FIG. 14 is a plan view of the main body showing a state where the movable clamp is joined to the fixed clamp at the primary clamp position.
FIG. 15 is a plan view of the main body showing a state where the movable and fixed clamps are positioned on the band line.
FIG. 16 is a plan view of the main body showing a state when the band is melted.
FIG. 17 is a plan view of the main body showing a state where the hot plate is temporarily stopped.
FIG. 18 is a diagram showing a binding mechanism when the band is rewound.
FIG. 19 is a diagram illustrating a binding mechanism unit when the band is melted.
FIG. 20 is a diagram showing a binding mechanism when the hot plate is temporarily stopped.
FIG. 21 is a diagram illustrating a binding mechanism unit when the band is pressurized and cooled and cut.
FIG. 22 is a diagram illustrating a binding mechanism when the band roller is rotated in the reverse direction.
FIG. 23 is a view showing a band tension mechanism and a heater operating body.
FIG. 24 is a diagram showing a band tension mechanism and a heater operating body when the band is melted.
FIG. 25 is a diagram showing a band tension mechanism and a heater operating body when the hot plate is temporarily stopped.
FIG. 26 is a view showing a band tension mechanism and a heater operating body when the band is pressurized and cooled and cut.
FIG. 27 is a diagram showing a band tension mechanism and a heater operating body when the band roller rotates in the reverse direction.
FIG. 28 is a view showing a modification of the primary clamp.
FIG. 29 is a diagram showing a band unwinding state of the binding machine equipped with the band guiding arch.
FIG. 30 is a diagram showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
2 Placer
14 Moving clamp
15 Fixed clamp
54 Band Guide
95 Band outlet
96 Folded part
101 Linear motion cam
104 trochanter
107 Band Holder
112b Cam surface
118 Elastic member
121a Band pressure contact
194 Band Information
195 band inlet
198 Band Guidance Arch
K Primary clamp position
L band line
T band
W Packing

Claims (9)

梱包物の載置部下部において、バンドライン側方にして、且つバンドライン上のバンド送出口の前方上部に対応配置した1次クランプ位置に、バンドライン方向前方に配置した移動クランプを、その後方に配置した固定クランプに対し接離自在に設け、両クランプを1次クランプ位置とバンドライン上のバンド送出口の前方上部間で移動自在に設け、バンド送出口のバンドライン方向後方でバンドを2次クランプする手段を設け、又前記載置部に、バンドラインに対応してバンド送出口よりバンドライン方向前方を開口形成したバンド案内口と、1次クランプ位置における固定クランプのバンドライン方向後方に対応して開口形成したバンド導入口とを連続形成したことを特徴とする結束機におけるクランプ装置。At the lower part of the mounting portion of the packing material, the moving clamp arranged forward in the band line direction is placed at the primary clamp position on the band line side and at the primary clamp position corresponding to the upper front part of the band outlet on the band line. The two clamps are movably provided between the primary clamp position and the front upper part of the band outlet on the band line, and the two bands are located behind the band outlet in the band line direction. A means for performing a next clamp is provided, and a band guide opening formed in the mounting portion at the front in the band line direction from the band sending / outlet corresponding to the band line, and a band behind the fixed clamp at the primary clamp position in the band line direction. A clamping device in a binding machine, wherein a band introduction port corresponding to an opening is continuously formed. 梱包物の載置部下部において、バンドライン側方にして、且つバンドライン上のバンド送出口の前方上部に対応配置した1次クランプ位置に、バンドライン方向前方に配置した移動クランプを、その後方に配置した固定クランプに対し接離自在に設け、両クランプを1次クランプ位置とバンドライン上のバンド送出口の前方上部間で移動自在に設け、バンド送出口のバンドライン方向後方でバンドを2次クランプする手段を設け、又前記載置部に、バンドラインに対応してバンド送出口よりバンドライン方向前方を開口形成したバンド案内口と、1次クランプ位置における両クランプの間に対応して開口形成したバンド導入口とを連続形成したことを特徴とする結束機におけるクランプ装置。At the lower part of the mounting portion of the packing material, the moving clamp arranged forward in the band line direction is placed at the primary clamp position on the band line side and at the primary clamp position corresponding to the upper front part of the band outlet on the band line. The two clamps are movably provided between the primary clamp position and the front upper part of the band outlet on the band line, and the two bands are located behind the band outlet in the band line direction. A means for performing the next clamping is provided, and the mounting portion is provided between the band guide opening formed in the band line front from the band sending port corresponding to the band line and the two clamps at the primary clamping position. A clamping device in a binding machine, wherein a band introduction port having an opening is continuously formed. 梱包物の載置部下部において、バンドライン側方にして、且つバンドライン上のバンド送出口の前方上部に対応配置した1次クランプ位置に、バンドライン方向前方に配置した移動クランプを、その後方に配置した固定クランプに対し接離自在に設け、両クランプを1次クランプ位置とバンドライン上のバンド送出口の前方上部間で移動自在に設け、バンド送出口のバンドライン方向後方でバンドを2次クランプする手段を設け、又前記載置部に、バンドラインに対応してバンド送出口よりバンドライン方向前方を開口形成したバンド案内口と、1次クランプ位置における両クランプの間よりバンドライン方向後方に対応して開口形成したバンド導入口とを連続形成したことを特徴とする結束機におけるクランプ装置。At the lower part of the mounting portion of the packing material, the moving clamp arranged forward in the band line direction is placed at the primary clamp position on the band line side and at the primary clamp position corresponding to the upper front part of the band outlet on the band line. The two clamps are movably provided between the primary clamp position and the front upper part of the band outlet on the band line, and the two bands are located behind the band outlet in the band line direction. A means for performing a next clamp is provided, and a band guide port having an opening formed in a band line direction forward from a band sending / outlet corresponding to the band line is provided on the mounting portion, and a band line direction is provided between both clamps at a primary clamp position. A clamping device in a binding machine, wherein a band introduction port formed to correspond to the rear side is continuously formed. 移動クランプを固定クランプに対し前方下部に配置したことを特徴とする請求項1、2又は3記載の結束機におけるクランプ装置。4. A clamping device in a binding machine according to claim 1, wherein the movable clamp is arranged at a lower front part of the fixed clamp. 1次クランプ位置で固定クランプの下方に、固定クランプの後方から導入されるバンドの先端を両クランプ間に上方屈曲させる凹面を設けたバンドガイドを進退自在に設けたことを特徴とする請求項1、3又は4記載の結束機におけるクランプ装置。2. A band guide having a concave surface for bending a leading end of a band introduced from behind the fixed clamp upward between the two clamps is provided below the fixed clamp at the primary clamp position so as to be able to advance and retreat. A clamping device in the binding machine according to claim 3 or 4. 上記2次クランプする手段は、バンドライン方向を前後に移動自在な直動カムに、1次クランプとバンドの巻き戻し手段間でバンドを折り返してこれに摺接する折り返し部を設け、折り返されたバンドの下方に、直動カムのカム面に転子を介して圧接されるバンド押さえ部を位置決めして設け、該バンド押さえ部上に上記バンドを介してバンド圧接部を固定したことを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載の結束機におけるクランプ装置。The above-mentioned secondary clamping means is provided with a folded portion for folding back the band between the primary clamp and the band rewinding means and slidingly contacting the band between the primary clamp and the band rewinding means. A band pressing portion which is pressed into contact with the cam surface of the linear motion cam via a trochanter is provided below, and the band pressing portion is fixed on the band pressing portion via the band. The clamping device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5. 上記直動カムをバンドライン方向後方に弾性部材で付勢したことを特徴とする請求項6記載の結束機におけるクランプ装置。7. The clamping device according to claim 6, wherein the linear cam is urged rearward by an elastic member in the band line direction. 上記バンド送出口からバンド導入口間にバンド誘導アーチを掛け渡すと共に、バンド導入口側のバンド誘導アーチ下端部を、1次クランプ位置における固定クランプのバンドライン方向後方に指向させたことを特徴とする請求項1、3、4、5、6又は7記載の結束機におけるクランプ装置。The band guide arch is extended between the band outlet and the band inlet, and the lower end of the band guide arch on the band inlet side is directed backward in the band line direction of the fixed clamp at the primary clamp position. The clamping device in a binding machine according to claim 1, 3, 4, 5, 6, or 7. 上記バンド送出口からバンド導入口間にバンド誘導アーチを掛け渡すと共に、バンド導入口側のバンド誘導アーチ下端部を、1次クランプ位置における両クランプ間に指向させたことを特徴とする請求項2、3、4、5、6又は7記載の結束機におけるクランプ装置。3. A band guide arch extending between the band outlet and the band inlet, and a lower end of the band guide arch on the band inlet side is directed between the two clamps at the primary clamp position. A clamping device in the binding machine according to any one of claims 3, 4, 5, 6, and 7.
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