JP2004026091A - Marine vessel hangar - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、艦船用格納庫に関し、特に、艦船に設置される艦船用格納庫に関する。
【0002】
【従来の技術】
艦船に設置されるヘリコプターの格納庫は、ヘリコプターを格納することができる程度に出入り口が大きく開口されている。さらに、艦船は、甲板を広く利用することが望まれ、その出入り口を開閉する艦船用格納庫扉は、開放されているときに、艦船の甲板に突出しないことが望まれている。
【0003】
図16は、公知の艦船用格納庫を示している。その艦船用格納庫100は、シャッター101と、シャフト102と、シャッター巻き上げ機104とを備えている。シャッター巻き上げ機104は、ベルト103を介して、シャフト102を回転させる。シャフト102は、回転することにより、シャッター101を巻き上げて出入り口を開放し、または、シャッター101を下ろして出入り口を閉鎖する。艦船用格納庫100は、艦船に設置されているレーダまたは艦橋の視界を遮蔽しないように、高さが低いことが好ましく、開口部の上端から屋根までの長さ106が小さいことが望まれている。
【0004】
シャッター101は、出入り口を閉鎖しているときに概ね平面を形成し、その平面の法線は、鉛直方向成分を有し、やや上向きに傾いている。このようなシャッター101は、照射される電波を壁面が照射源の方向に反射する確率を示す電波反射面積(Radar Cross Section。本明細書中では、以下に「RCS」と略記される)を低減し、艦船が他の艦船のレーダにより捕捉され難くしている。
【0005】
図17は、シャッター101を構成する複数のスラットを詳細に示している。その複数のスラット111は、それぞれ水平方向に延び、隣り合う他のスラット111と回転可能に連結されている。スラット111は、出入り口の左右両側に配置されているガイドレールに沿って、平行移動し、出入り口を開閉する。このようなシャッター101は、外側に向いている表面が凹凸しており、その分RCSが大きい。艦船用格納庫は、レーダにより捕捉され難いように、RCSがさらに小さいことが望まれている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、RCSが小さい艦船用格納庫を提供することにある。
本発明の他の課題は、RCSが小さく、高さが低い艦船用格納庫を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
以下に、[発明の実施の形態]で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、[特許請求の範囲]の記載と[発明の実施の形態]の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、[特許請求の範囲]に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【0008】
本発明による艦船用格納庫は、扉(1)と、扉収納装置(3)とを具備している。扉(1)は、複数パネル(2−1〜2−n)から形成され、複数パネル(2−1〜2−n)のうちの隣り合う2つのパネル(2−i、2−(i+1))は、折り畳み可能に連結され、複数パネル(2−1〜2−n)は、水平方向に並べられ、且つ、それぞれの外側表面が同一平面(10)を形成して当該艦船用格納庫の出入り口を閉鎖する。同一平面(10)は、鉛直方向と非平行である。扉収納装置(3)は、隣り合う2つのパネルの外側表面または内側表面が互いに対向するように折り畳まれて扉(1)を当該艦船用格納庫の内側に配置される扉収納スペース(20)に格納して出入り口を開放することが好ましい。
【0009】
扉収納装置(3)は、出入り口の上端に配置されるガイドレール(7)と、ガイドレール(7)に案内されて走行する複数ローラ(11、12)と、複数ローラ(11、12)と複数パネル(2−1〜2−n)とをそれぞれに回転可能に支持する球面軸受け(14)とを備えていることが好ましい。
【0010】
本発明による艦船用格納庫は、さらに、外側表面が同一平面(10)に配置されるように複数パネル(2−1〜2−n)の下端を当該艦船用格納庫の外側に押し出すアーム(21、31)を更に具備していることが好ましい。
【0011】
アーム(31)は、当該艦船用格納庫の格納スペースの床(28)の下で支持される軸(35)と、軸(35)に回転可能に支持される第1アーム(36)と、第1アーム(36)に回転可能に支持される第2アーム(32−i)と、第1アーム(36)を回転させるアクチュエータ(33)とを備えている。第2アーム(32−i)は、第1アーム(36)に対して2位置で変位し、2位置のうちの1位置でパネル(2−i)の下端を押し出し、2位置のうちの他の1位置で床(28)下に配置されることが好ましい。
【0012】
アーム(21)は、当該艦船用格納庫の格納スペースの床(28)の下に支持されるアームガイドレール(26)と、アームガイドレール(26)に案内されてパネル(2−i)の下端を押し出す押し金具(22)とを備えていることが好ましい。
【0013】
本発明による艦船は、本発明による艦船用格納庫を具備していることが好ましい。
【0014】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明による艦船用格納庫の実施の形態は、扉が扉収納装置とともに設けられている。その扉1は、図1に示されているように、複数のパネル2−1〜2−n(n=3,4,5,…)から形成されている。扉1は、パネル2−1〜2−nが同一の平面10上に配置されて本発明による艦船用格納庫の出入り口を閉鎖している。このとき、平面10は、鉛直方向に平行ではなく、少し上を向いている。すなわち、扉1は、上側が下側より内側に配置されている。このような扉1は、RCSが小さく好ましい。パネル2−i(i=1,2,3,…,n)は、ヒンジ4を介して隣り合うパネル2−(i+1)と折り畳み可能に連結されている。
【0015】
その扉収納装置3は、ガイドレール7、駆動チェーン5、滑車6、駆動源8を備えている。ガイドレール7は、出入り口の上端に設けられている。パネル2−1〜2−nは、ガイドレール7に案内されて水平方向に平行移動可能に支持されている。駆動チェーン5は、滑車6によりガイドレール7に沿い配置されて駆動源8に接続されている。駆動チェーン5は、さらに、パネル2−1に接合されている。駆動源8は、駆動チェーン5を双方向に運動させて、パネル2−1〜2−nをガイドレール7に沿って水平方向に移動させる。
【0016】
図2は、ガイドレール7によるパネル2−iの支持を詳細に示している。パネル2−iは、ガイドローラ11、12を、吊り下げブラケット13、球面軸受け14を備えている。吊り下げブラケット13は、ガイドローラ11、12と球面軸受け14とを支持している。球面軸受け14は、パネル2−iを吊り下げブラケット13に回転可能に、かつ、揺動可能に支持している。ガイドレール7は、第1ガイドレール7−1と第2ガイドレール7−2とを備えている。ガイドローラ11は、第1ガイドレール7−1に案内されて走行し、パネル2−iが落下しないように支持している。ガイドローラ12は、第2ガイドレール7−2に案内されて走行する。
【0017】
図3は、パネル2−1〜2−nの下部を示している。本発明による艦船用格納庫の格納スペースの床下には、複数のアーム21が設けられている。アーム21は、押し出し金具22とアクチュエータ23とを備えている。アクチュエータ23は、押し出し金具22を平行移動させる。押し出し金具22は、パネル2−1〜2−nの下部を本発明による艦船用格納庫の内側から外側に向かって押し出している。本発明による艦船用格納庫の出入り口の傍には、ケース19が設置され、収納スペース20を形成している。
【0018】
図4は、アーム21がパネル2−iを艦船用格納庫の外側に押し出している状態を示している。格納スペースの床28には、溝が設けられ、その溝にアームガイドレール26が支持されている。アーム21は、ネジジャッキ24とガイド25とをさらに備えている。ガイド25は、アームガイドレール26により平行移動可能に支持され、アクチュエータ23により平行移動される。ネジジャッキ24は、ガイド25に同体に接合され、押し出し金具22を床28の上下に移動可能に支持している。押し出し金具22は、パッキン27を備えている。パッキン27は、出入り口が閉鎖されているときに、パネル2−iと床28との隙間を塞いで、格納スペースを外部から密閉している。
【0019】
図5は、アーム21の他の状態を示している。このとき、アーム21は、押し出し金具22がガイド25により図4に示される押し出し金具22より格納スペースの内側に配置され、さらに、押し出し金具22がネジジャッキ24により床28の下に配置されている。このようなアーム21は、艦船用格納庫の格納スペースに物品を出し入れすることに邪魔にならないで好ましい。
【0020】
図6は、出入り口が閉じられているときのパネル2−1〜2−nを示している。パネル2−1〜2−nのそれぞれの外側の表面は、同一平面を形成している。図7は、パネル2−1〜2−nの他の状態を示している。パネル2−1〜2−nは、駆動チェーン5により平行移動されて一部(パネル2−n)がケース19の扉収納スペース20に配置されている。
【0021】
図8は、パネル2−1〜2−nのさらに他の状態を示している。パネル2−1〜2−nは、駆動チェーン5により扉収納スペース20の側に移動されている。このとき、パネル2−iは、隣り合うパネル2−(i+1)と1つの方向に折り畳まれている。パネル2−iは、さらに、反対側に隣り合うパネル2−(i−1)とは、反対の方向に折り畳まれている。すなわち、隣り合う折り返しの向きは、逆向きであり、パネル2−1〜2−nは、アコーディオンカーテンのように直線状の山折と谷折とが交互に平行に周期的に配置されている。図9は、パネル2−1〜2−nのさらに他の状態を示している。パネル2−1〜2−nは、すべてが扉収納スペース20に配置され、パネル2−iは、隣り合うパネル2−(i+1)と外側表面が対向し、または、内側表面が対向している。
【0022】
図10は、アームの実施の他の形態を示している。そのアーム31は、第1アーム36とパネル2−1〜2−nを艦船用格納庫の外側にそれぞれ押し出す複数の第2アーム32−1〜32−nを備えている。第2アーム32−iは、パネル2−iに接触する部分に、ローラ41−iとツメ42−iとを備えている。ローラ41−iは、第2アーム32−iとパネル2−iと摺動により摩耗することを防止している。
【0023】
図11は、アーム31を詳細に示している。格納スペースの床28に設けられた溝の中には、第1軸34と第1軸35とが支持されている。第1軸34は、アクチュエータ33を回転可能に支持している。第2軸35は、第1アーム36を回転可能に支持している。アクチュエータ33は、第1アーム36の一端に接合され、第1アーム36を回転させることができる。第1アーム36の他の一端には、第3軸37−iが支持され、ローラ38が設けられている。第3軸37−iは、第2アーム32−iを回転可能に支持している。第2アーム32−iは、第1アーム36に対して2位置で変位することができる。図11は、その2位置のうちの1位置に配置されている第2アーム32−iを示している。このとき、第2アーム37−iのローラ41−iとツメ42−iとは、パネル2−iを艦船用格納庫の外側に押し出している。
【0024】
図12は、アーム31の他の状態を示している。第1アーム36は、アクチュエータ33により回転され、アーム31はパネル2−iと接触していない。パネル2−1〜2−nは、アーム31が図12に示される状態で、折り畳まれて収納される。このような艦船用格納庫は、天井15と屋根16との距離が扉としてシャッターを用いるときより小さく、高さが低くて好ましい。
【0025】
図13は、第2アーム32−iが変位することができる2位置のうち他の1位置に配置されている状態を示している。このとき、第2アーム32−iは、第1アーム36が図11示される状態で、床28の下に配置される。このようなアーム31は、艦船用格納庫の格納スペースに物品を出し入れすることに邪魔にならないで好ましい。
【0026】
図14は、アーム31が図12に示される状態からパネル2−iを押し出している状態を示している。このとき、パネル2−iは、ローラ41−iとツメ42−iとに接触しないで、ローラ38に接触している。ローラ38は、第1アーム36とパネル2−iと摺動により摩耗することを防止している。
【0027】
図15は、パネル2−iの実施の他の形態を示している。パネル2−iの下端には、空洞43が設けられている。空洞43の中には、パッキン44とばね45とが設けられている。ばね45は、一端が空洞43の奥に接合され、もう一端がパッキン44に接合され、パッキン44が空洞43の外側に突出しないように付勢している。パネル2−iの下端には、さらに、裏側表面と空洞43とを貫通する切り欠き46が設けられている。パッキン44は、アーム31がパネル2−iを外側に押しているときに、ツメ42−iがパッキン44に引っ掛けて外部に露出させる。このとき、パッキン44は、パネル2−iと床28との隙間を塞いで、格納スペースを外部から密閉している。
【0028】
本発明による艦船用格納庫の出入り口を開放するには、まず、アーム21またはアーム31を運動させて、パネル2−1〜2−nの外側への押し出しを解除する。扉収納装置3は、パネル2−1〜2−nに山折と谷折とを交互に配置して扉1をアコーディオンカーテンのように折り畳んで扉収納スペースに収納する。その後、アーム21またはアーム31は、床28から突出しないように、床28の下の収納される。
【0029】
本発明による艦船用格納庫の出入り口を閉鎖するには、まず、アーム21またはアーム31を運動させて、パネル2−1〜2−nの外側への押し出し可能な状態にする。扉収納装置3は、扉1の山折と谷折とを解してパネル2−1〜2−nを同一平面上に配置する。その後、アーム21またはアーム31は、パネル2−1〜2−nを平面10に重なるように、押し出す。
【0030】
【発明の効果】
本発明による艦船用格納庫は、RCSがより小さい。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明による艦船用格納庫の扉の実施の形態を示す正面図である。
【図2】図2は、ガイドレールを示す断面図である。
【図3】図3は、アームの実施の形態を示す平面図である。
【図4】図4は、アームの実施の形態を示す断面図である。
【図5】図5は、アームの他の状態を示す断面図である。
【図6】図6は、パネルの1状態を示す断面図である。
【図7】図7は、パネルの他の状態を示す断面図である。
【図8】図8は、パネルのさらに他の状態を示す断面図である。
【図9】図9は、パネルのさらに他の状態を示す断面図である。
【図10】図10は、アームの実施の他の形態を示す平面図である。
【図11】図11は、アームの1状態を示す断面図である。
【図12】図12は、アームの他の状態を示す断面図である。
【図13】図13は、アームのさらに他の状態を示す断面図である。
【図14】図14は、アームのさらに他の状態を示す断面図である。
【図15】図15は、パネルの実施の他の形態を示す断面図である。
【図16】図16は、公知の艦船用格納庫の実施の形態を示す断面図である。
【図17】図17は、シャッターを示す断面図である。
【符号の説明】
1 :扉
2−1〜2−n:パネル
3 :扉収納装置
4 :ヒンジ
5 :駆動チェーン
6 :滑車
7 :ガイドレール
8 :駆動源
10:平面
11:ガイドローラ
12:ガイドローラ
13:吊り下げブラケット
14:球面軸受け
15:天井
16:屋根[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a ship hangar, and more particularly to a ship hangar installed on a ship.
[0002]
[Prior art]
The hangar of the helicopter installed on the ship has a large opening so that the helicopter can be stored. Further, it is desired that the ship widely use the deck, and it is desired that the ship hangar door that opens and closes the entrance and exit does not protrude from the deck of the ship when it is opened.
[0003]
FIG. 16 shows a known ship hangar. The
[0004]
The
[0005]
FIG. 17 shows a plurality of slats constituting the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a ship hangar with a small RCS.
Another object of the present invention is to provide a ship hangar with a small RCS and a low height.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers and symbols used in [Embodiments of the invention] in parentheses. These numbers and symbols are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Embodiments], and are described in [Claims]. It should not be used to interpret the technical scope of a given invention.
[0008]
The ship hangar according to the present invention includes a door (1) and a door storage device (3). The door (1) is formed from a plurality of panels (2-1 to 2-n), and two adjacent panels (2-i, 2- (i + 1)) of the plurality of panels (2-1 to 2-n). ) Are foldably connected, and the plurality of panels (2-1 to 2-n) are arranged in a horizontal direction, and their outer surfaces form the same plane (10), so that the entrance and exit of the ship hangar are provided. To close. The same plane (10) is non-parallel to the vertical direction. The door storage device (3) is folded so that an outer surface or an inner surface of two adjacent panels is opposed to each other, and the door (1) is placed in a door storage space (20) arranged inside the ship hangar. It is preferable to store and open the doorway.
[0009]
The door storage device (3) includes a guide rail (7) disposed at an upper end of an entrance, a plurality of rollers (11, 12) guided and guided by the guide rail (7), and a plurality of rollers (11, 12). It is preferable to include a spherical bearing (14) that rotatably supports the plurality of panels (2-1 to 2-n).
[0010]
The ship hangar according to the present invention further comprises an arm (21, 32) for pushing the lower ends of the plurality of panels (2-1 to 2-n) out of the ship hangar so that the outer surfaces are arranged on the same plane (10). 31) is preferably further provided.
[0011]
The arm (31) includes a shaft (35) supported under the floor (28) of the storage space of the ship hangar, a first arm (36) rotatably supported on the shaft (35), and a first arm (36). A second arm (32-i) rotatably supported by one arm (36) and an actuator (33) for rotating the first arm (36) are provided. The second arm (32-i) is displaced at two positions with respect to the first arm (36) and pushes out the lower end of the panel (2-i) at one of the two positions. It is preferable to be arranged under the floor (28) at one position.
[0012]
The arm (21) has an arm guide rail (26) supported under the floor (28) of the storage space of the ship hangar, and a lower end of the panel (2-i) guided by the arm guide rail (26). And a pusher (22) for pushing out.
[0013]
The ship according to the invention preferably comprises a ship hangar according to the invention.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Referring to the drawings, in an embodiment of a ship hangar according to the present invention, a door is provided together with a door storage device. As shown in FIG. 1, the
[0015]
The door storage device 3 includes a guide rail 7, a drive chain 5, a
[0016]
FIG. 2 shows the support of the panel 2-i by the guide rail 7 in detail. The panel 2-i includes
[0017]
FIG. 3 shows the lower part of the panels 2-1 to 2-n. A plurality of arms 21 are provided below the floor of the storage space of the ship hangar according to the present invention. The arm 21 includes an
[0018]
FIG. 4 shows a state in which the arm 21 pushes the panel 2-i to the outside of the ship hangar. A groove is provided in the
[0019]
FIG. 5 shows another state of the arm 21. At this time, in the arm 21, the push-out
[0020]
FIG. 6 shows the panels 2-1 to 2-n when the entrance is closed. The outer surface of each of the panels 2-1 to 2-n forms the same plane. FIG. 7 shows another state of the panels 2-1 to 2-n. The panels 2-1 to 2-n are translated by the drive chain 5 and a part (panel 2-n) is disposed in the
[0021]
FIG. 8 shows still another state of the panels 2-1 to 2-n. The panels 2-1 to 2-n are moved toward the
[0022]
FIG. 10 shows another embodiment of the arm. The
[0023]
FIG. 11 shows the
[0024]
FIG. 12 shows another state of the
[0025]
FIG. 13 shows a state in which the second arm 32-i is located at another one of the two displaceable positions. At this time, the second arm 32-i is arranged below the
[0026]
FIG. 14 shows a state where the
[0027]
FIG. 15 shows another embodiment of the panel 2-i. A
[0028]
In order to open the doorway of the ship hangar according to the present invention, first, the arm 21 or the
[0029]
In order to close the doorway of the ship hangar according to the present invention, first, the arm 21 or the
[0030]
【The invention's effect】
The ship hangar according to the invention has a smaller RCS.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a door of a ship hangar according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a guide rail.
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of an arm.
FIG. 4 is a sectional view showing an embodiment of an arm.
FIG. 5 is a sectional view showing another state of the arm.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing one state of the panel.
FIG. 7 is a sectional view showing another state of the panel.
FIG. 8 is a sectional view showing still another state of the panel.
FIG. 9 is a sectional view showing still another state of the panel.
FIG. 10 is a plan view showing another embodiment of the arm.
FIG. 11 is a sectional view showing one state of the arm.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing another state of the arm.
FIG. 13 is a sectional view showing still another state of the arm.
FIG. 14 is a sectional view showing still another state of the arm.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing another embodiment of the panel.
FIG. 16 is a sectional view showing an embodiment of a known ship hangar.
FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a shutter.
[Explanation of symbols]
1: Doors 2-1 to 2-n: Panel 3: Door storage device 4: Hinge 5: Drive chain 6: Pulley 7: Guide rail 8: Drive source 10: Flat surface 11: Guide roller 12: Guide roller 13: Hanging Bracket 14: Spherical bearing 15: Ceiling 16: Roof
Claims (6)
扉収納装置とを具備し、
前記扉は、複数パネルから形成され、
前記複数パネルのうちの隣り合う2つのパネルは、折り畳み可能に連結され、
前記複数パネルは、水平方向に並べられ、且つ、それぞれの外側表面が同一平面を形成して当該艦船用格納庫の出入り口を閉鎖し、
前記同一平面は、鉛直方向と非平行であり、
前記扉収納装置は、前記隣り合う2つのパネルの前記外側表面または内側表面が互いに対向するように折り畳まれて前記扉を当該艦船用格納庫の内側に配置される扉収納スペースに格納して前記出入り口を開放する
艦船用格納庫。Door and
Door storage device,
The door is formed from a plurality of panels,
Two adjacent panels of the plurality of panels are foldably connected,
The plurality of panels are arranged in a horizontal direction, and each outer surface forms the same plane to close an entrance of the ship hangar,
The same plane is non-parallel to the vertical direction,
The door storage device may be configured such that the outer surface or the inner surface of the two adjacent panels is folded so as to face each other, and the door is stored in a door storage space disposed inside the ship hangar, and the doorway is provided. To open the ship hangar.
前記扉収納装置は、
前記出入り口の上端に配置されるガイドレールと、
前記ガイドレールに案内されて走行する複数ローラと、
前記複数ローラと前記複数パネルとをそれぞれに回転可能に支持する球面軸受けとを備える
艦船用格納庫。In claim 1,
The door storage device,
A guide rail arranged at the upper end of the entrance,
A plurality of rollers guided and guided by the guide rail,
A ship hangar comprising: a plurality of spherical rollers that rotatably support the plurality of rollers and the plurality of panels;
前記外側表面が前記同一平面に配置されるように前記複数パネルの下端を当該艦船用格納庫の外側に押し出すアーム
を更に具備する艦船用格納庫。In claim 2, further,
A ship hangar, further comprising an arm for pushing lower ends of the plurality of panels to the outside of the ship hangar such that the outer surfaces are arranged in the same plane.
前記アームは、
当該艦船用格納庫の格納スペースの床下で支持される第1軸と、
前記第1軸に回転可能に支持される第1アームと、
前記第1アームに回転可能に支持される第2アームと、
前記第1アームを回転させるアクチュエータとを備え、
前記第2アームは、
前記第1アームに対して2位置で変位し、
前記2位置のうちの1位置で前記下端を押し出し、
前記2位置のうちの他の1位置で前記床下に配置される
艦船用格納庫。In claim 3,
The arm is
A first shaft supported under the floor of the storage space of the ship hangar,
A first arm rotatably supported by the first shaft;
A second arm rotatably supported by the first arm;
An actuator for rotating the first arm,
The second arm includes:
Displaced at two positions with respect to the first arm,
Extruding the lower end at one of the two positions,
A ship hangar located under the floor at another one of the two positions.
前記アームは、
当該艦船用格納庫の格納スペースの床下に支持されるアームガイドレールと、
前記アームガイドレールに案内されて前記下端を押し出す押し金具とを備える
艦船用格納庫。In claim 3,
The arm is
An arm guide rail supported under the floor of the storage space of the ship hangar,
A hangar for a ship, comprising: a push fitting guided by the arm guide rail to push the lower end.
を具備する艦船。A ship comprising the ship hangar according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP2013082318A (en) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Kayaba System Machinery Kk | Door structure |
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-
2002
- 2002-06-27 JP JP2002188564A patent/JP2004026091A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
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JP2013082318A (en) * | 2011-10-11 | 2013-05-09 | Kayaba System Machinery Kk | Door structure |
DE102016210531A1 (en) | 2016-06-14 | 2017-12-14 | Thyssenkrupp Ag | closure device |
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US11084557B2 (en) | 2016-06-14 | 2021-08-10 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Closing device |
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