JP2004025976A - 車両用歩行者保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自車前方の歩行者の衝突を検知する歩行者衝突検知手段と、この検知手段が歩行者の衝突を検知した時、歩行者を保護する歩行者保護手段とを設け、さらに上記歩行者衝突検知手段を脚払い部材に設けることで、脚払い部材の剛性の如何にかかわらず歩行者の衝突を早期かつ精度よく検知することができて、適切な歩行者保護手段の作動が可能となる車両用歩行者保護装置の提供を目的とする。
【解決手段】自車１前方の歩行者の衝突を予知する歩行者衝突予知手段２と、歩行者の衝突を予知した時に歩行者の脚部を払う脚払い部材３と、上記脚払い部材３をバンパ１４後方の位置からバンパ１４前方の位置まで駆動する駆動手段とを備えた車両用歩行者保護装置であって、自車１前方の歩行者の衝突を検知する第１の歩行者衝突検知手段４と、歩行者の衝突を検知した時に歩行者を保護する第１の歩行者保護手段６とを設け、上記第１の歩行者衝突検知手段４は脚払い部材３に設けられたことを特徴とする。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自車両と歩行者とが衝突した際、歩行者の膝よりも下側の脚部を払って、歩行者を自車両のボンネット上に傾倒させることにより歩行者の保護および安全を図るような車両用歩行者保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の車両用歩行者保護装置としては、例えば特開２０００−２５５３５０号公報に記載の装置がある。
すなわち、自車両前方の歩行者の衝突を予知する歩行者衝突予知手段と、この歩行者衝突予知手段が歩行者の衝突を予知した時に歩行者の脚部を払う脚払い部材と、この脚払い部材をフロントバンパ後方の位置からフロントバンパ前方の位置まで駆動するアクチュエータのような駆動手段とを備えたものである。
【０００３】
ここで、上述の衝突予知手段としての衝突予知センサは超音波センサ、レーダまたは画像認識カメラ（ＣＣＤカメラ）で構成され、例えば前方の物体（歩行者など）との距離を測定し、それと車両の速度およびブレーキをかけて止まる予測距離とで演算して衝突可能性を数値で算出して、衝突を予知する。
【０００４】
また車体側には障害物（歩行者など）の衝突を検出可能なＧセンサや感圧センサなどの衝突検知センサが設けられている。
そして、この従来装置によれば、衝突予知手段としての衝突予知センサにより自車両と歩行者との衝突が予知された時、駆動手段により脚払い部材を作動させることができ、さらに衝突検知センサで実際の衝突の発生を検知した時、フードエアバッグなどの歩行者保護手段を作動させることも可能となる。
【０００５】
上述の脚払い部材の先端部分（実際に歩行者の脚部を払う部分）はパイプ部材から成る芯材で形成されており、この脚払い部材が作動した時に、歩行者の脚部に対して可及的衝撃を与えないようにするために上述のパイプ部材の外周側には、ある程度衝撃を緩和させる衝撃緩和部材を設けることが好ましい。
【０００６】
このように脚払い部材のパイプ部材外周に衝撃緩和部材を設けた場合、実際の衝突の発生を検出するＧセンサ等の衝突検知センサを車体側に設けていると、自車両が歩行者に衝突した際の衝撃が脚払い部材を介して間接的に入力される点、並びに脚払い部材の瀬端部分に衝撃を緩和させる部材が設けられている点の両者により衝突検出値が精度よく伝わらない問題点があった。
【０００７】
つまり、衝突検出の対象が他車両であれば検出値は本来大きい値であるが、衝突検出の対象が歩行者の場合には、その検出値それ自体が他車両のそれと比較して極めて僅少な値となるので、上述のような問題点が発生する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、自車前方の歩行者の衝突を検知する歩行者衝突検知手段と、この検知手段が歩行者の衝突を検知した時、歩行者を保護する歩行者保護手段とを設け、さらに上記歩行者衝突検知手段を脚払い部材に設けることで、脚払い部材の剛性の如何にかかわらず歩行者の衝突を早期かつ精度よく検知することができて、適切な歩行者保護手段の作動が可能となる車両用歩行者保護装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両用歩行者保護装置は、自車前方の歩行者の衝突を予知する歩行者衝突予知手段と、歩行者の衝突を予知した時に歩行者の脚部を払う脚払い部材と、上記脚払い部材をバンパ後方の位置からバンパ前方の位置まで駆動する駆動手段とを備えた車両用歩行者保護装置であって、自車前方の歩行者の衝突を検知する第１の歩行者衝突検知手段と、歩行者の衝突を検知した時に歩行者を保護する第１の歩行者保護手段とを設け、上記第１の歩行者衝突検知手段は脚払い部材に設けられたものである。
【００１０】
上記構成の歩行者衝突予知手段は、レーザレーダ、スキャンレーダ、ＣＣＤカメラ等で構成してもよく、第１の歩行者衝突検知手段はＧセンサや感圧センサで構成してもよく、第１の歩行者保護手段はフードエアバックやボンネットのホップアップ機構（ボンネットを持上げる機構）などの歩行者上体保護システムまたはウインドエアバッグ等の歩行者頭部保護システムで構成してもよい。
【００１１】
上記構成によれば、歩行者衝突予知手段が自車両と歩行者との衝突を予知した時、駆動手段は脚払い部材をバンパ後方位置からバンパ前方位置まで駆動して、歩行者の膝より下側の脚部を払って、歩行者をボンネット上に傾倒させる。
【００１２】
また脚払い部材による歩行者の脚払い時に、該脚払い部材に設けられた第１の歩行者衝突検知手段が歩行者との実際の衝突を検知し、この第１の歩行者衝突検知手段の検知出力により第１の歩行者保護手段を作動させて、ボンネット上に傾倒する歩行者を保護する。
この結果、脚払い部材の剛性の如何にかかわらず歩行者の衝突を早期かつ精度よく検知することができて、適切な歩行者保護手段の作動が可能となる。
【００１３】
この発明の一実施態様においては、上記脚払い部材の駆動中には第１の歩行者衝突検知手段の検出しきい値を上げるものである。
上記構成によれば、脚払い部材がバンパ後方からバンパ前方へ向けて作動している時には該部材が停止している時に対して相対速度が大となることを考慮して、検出しきい値を上げる（高い値に設定する）ことにより、脚払い部材の駆動時の衝突誤検知に基づく第１の歩行者保護手段の誤作動を防止することができる。
【００１４】
この発明の一実施態様においては、車体前部に第２の歩行者衝突検知手段を備え、上記第１の歩行者衝突検知手段および第２の歩行者衝突検知手段の衝突検知により作動する第２の歩行者保護手段を設けたものである。
上記構成の第２の歩行者衝突検知手段はＧセンサ、感圧センサにより構成してもよく、第２の歩行者保護手段はウインドエアバッグに設定してもよい。
【００１５】
上記構成は、第１および第２の歩行者衝突検知手段の双方が共に衝突検知を行なった時、第２の歩行者保護手段を作動させることを意味する。換言すれば第１の歩行者衝突検知手段のみが衝突を検知した時には第１の歩行者保護手段のみが作動して、第２の歩行者保護手段は作動しないことを意味する。
【００１６】
これにより、歩行者の保護と運転者の安全性との両立を適正なレベルで両立することができる。特に第２の歩行者保護手段をウインドエアバッグに設定すると、このウインドエアバッグの展開時には前方視界が狭くなるので、上記構成が有効となる。
【００１７】
この発明の一実施態様においては、上記脚払い部材は芯材と、該芯材の外部に設けられる衝撃緩和部材とを備え、上記第１の歩行者衝突検知手段は上記芯材と衝撃緩和部材との間に設けられたものである。
【００１８】
上記構成によれば、芯材外部に設けられた衝撃緩和部材により歩行者の脚部に対する衝撃を緩和しつつ、歩行者の衝突を精度よく検知して、適切に歩行者保護手段を作動させることができる。
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両用歩行者保護装置を示し、図１において、車両（自車両）１の前部には歩行者衝突予知手段を構成する衝突予知センサ２と、この衝突予知センサ２が歩行者の衝突を予知した時に歩行者の膝よりも下側の脚部を払う脚払い部材３（いわゆる下脚サポート）と、第１の歩行者衝突検知手段としての第１衝突検知センサ４と、第２の歩行者衝突検知手段としての第２衝突検知センサ５と、歩行者を保護する第１の歩行者保護手段としてのフードエアバッグ６（但し、図１では展開状態で示す）と、第２の歩行者保護手段としてのウインドエアバッグ７（但し図１では展開状態で示す）と、制御手段としてのＣＰＵ１０とを備えている。
【００１９】
上述の衝突予知センサ２はレーザレーダ、スキャンレーダまたはＣＣＤカメラ等により構成され、この衝突予知センサ２は自車両１の前方の歩行者との距離を測定し、この測定距離と自車両１の速度およびブレーキをかけて止まる予測距離とで演算して、衝突の可能性を数値で算出して、衝突を予知するものである。
【００２０】
上述の脚払い部材３は図２、図３に示すように構成している。
すなわち、図２は前部車体構造の一部を示す側面図であって、エンジンルーム１１の上方を開閉可能に覆うボンネット１２にはボンネットレインフォースメント１３を接合する一方、フロントバンパ１４（例えば樹脂バンパ）とボンネット１２の前端部との間にはフロントグリル１５を配設している。
【００２１】
また、車両の前後方向に延びる車体剛性部材としての左右一対のフロントサイドフレーム１６，１６を設け、これら左右のフロントサイドフレーム１６，１６の前端部相互間には車幅方向に延びるバンパレインフォースメント１７を設けている。
【００２２】
図３に示すように、上述のフロントサイドフレーム１６の前端部には各一対のブラケット１８，１８を取付け、これらブラケット１８，１８間には脚払い部材３の回動支点となる支軸１９を設けている。
【００２３】
左右の支軸１９，１９にはそれぞれアーム２０，２０を介して脚払い部材３の両端部を取付け、さらに、一方の支軸１９を駆動する駆動手段としてのロータリアクチュエータ２１を設けて、衝突予知時において該ロータリアクチュエータ２１で脚払い部材３を図２に実線で示すフロントバンパ１４の後方位置から同図に仮想線で示すフロントバンパ１４の前方位置まで駆動すべく構成している。
【００２４】
上述の脚払い部材３の断面構造は図４、図５に示すように構成されている。
つまり、この脚払い部材３はアルミニウムパイプ等の金属パイプ部材からなる芯材２２と、この芯材２２の外周部全体を覆うウレタン等の衝撃緩和部材２３と、この衝撃緩和部材２３を囲繞する表皮部材２４とを備えており、上述の芯材２２の車幅方向中間部の前側を部分的に切欠いて、この切欠部には剛性のベース部材２５を介して上述の第１衝突検知センサ４を取付けている。
【００２５】
要するに、上述の第１衝突検知センサ４は脚払い部材３における芯材２２と衝撃緩和部材２３との間に設けたものであって、そのコネクタ２６にはハーネス２７を接続している。
【００２６】
上述のハーネス２７は図４に示すように芯材２２の内部空間に配設され、この芯材２２内からアーム２０を介して電源側に接続されている。
ここで、上述の第１衝突検知センサ４および車体前部に設けられた第２衝突検知センサ５はＧセンサまたは感圧センサにより構成される。
【００２７】
歩行者の衝突が検知された時に歩行者を保護する第１の歩行者保護手段としてのフードエアバッグ６は図６に示すように構成している。なお、図６では図示の便宜上、展開状態にて示している。
【００２８】
図６に示すようにバンパレインフォースメント１７にはブラケット２８を介して車幅方向に長いエアバッグ収納部２９を設け、この収納部２９にはアウタエアバッグ３０とインナエアバッグ３１とを格納している。
【００２９】
インナエアバッグ３１はアウタウエアバッグ３０に内包され、このインナエアバッグ３１にはベントホール３２を形成する一方、アウタエアバッグ３０には布製の屈曲抵抗部材３３を設けると共に、ベントホール３４を形成している。
【００３０】
そして、このフードエアバッグ６は脚払い部材３の作動によりボンネット１２上に傾倒する歩行者との上体を図６の実線状態にて受け止めた後に、同図に仮想線で示すように、歩行者の傾倒にともなって、ボンネット１２上面と歩行者との間に可動して、歩行者の上体を保護するものである。
なお、上述のインナエアバッグ３１およびアウタエアバッグ３０は車両前部において車幅方向の略全幅に展開されるように構成している。
【００３１】
第１衝突検知センサ４および第２衝突検知センサ５が共に衝突を検知した時に作動する第２の歩行者保護手段としてのウインドエアバッグ７は図７、図８、図９に示すように構成されているが、まず、該ウインドエアバッグ７が設けられる部分の車体構造について説明する。
【００３２】
エンジンルーム１１と車室３５とを仕切るダッシュロアパネル３６の上部には、カウルアッパパネル３７とカウルロアパネル３８とを備えて車幅方向に延びる閉断面構造のカウルボックス３９が設けられ、このカウルボックス３９のカウル閉断面４０にはフロントウインドガラス４１の傾斜下端部を支持させている。
【００３３】
またボンネット１２の後端下部にはボンネットレインフォースメント４２を接合する一方、ボンネット１２の後端部とフロントウインドガラス４１の傾斜下端部との間には車幅方向に延びる隙間４３が形成されている。
【００３４】
上述のウインドエアバッグ７はカウルアッパパネル３７に設けられた凹部３７ａに、インフレータ４４を有するユニット４５が配設され、上述のインフレータ４４により展開されるバッグ本体４６は上述の隙間４３を通って膨張するように構成されている。
【００３５】
つまり、上述のインフレータ４４からガスが発生されると、ウインドエアバッグ７のバッグ本体４６は図７に示す格納状態から図８、図９に示すように上記隙間４３を通って膨張、展開され、最終的には図１に仮想線で示すように上記隙間４３の部分と左右のフロントピラー４７の部分とを覆う展開姿勢が確保されるように構成されている。
【００３６】
ここで、図１に仮想線で示すように最終的な展開姿勢状態下においてはフロントウインドガラス４１の中間主要部分は覆わないように展開され、可及的運転者の前方視界を確保するように構成されている。
そして、このウインドエアバッグ７はその展開時に、ボンネット１２上に傾倒する歩行者の頭部を保護するものである。
【００３７】
図１０は車両用歩行者保護装置の制御回路を示し、制御手段としてのＣＰＵ１０の入力側には衝突予知センサ２、第１および第２の衝突検知センサ４，５、車速センサ４８を接続し、ＣＰＵ１０の出力側にはアクチュエータ２１を介して脚払い部材３を、またインフレータドライバ４９を介してフードエアバッグ６（第１の歩行者保護手段）を、さらにインフレータドライバ５０を介してウインドエアバッグ７（第２の歩行者保護手段）をそれぞれ接続している。
【００３８】
ＣＰＵ１０は、衝突予知センサ２、第１衝突検知センサ４、第２衝突検知センサ５および車速センサ４８からの各種信号入力に基づいて、ＲＯＭ５１に格納されたプログラムに従って、アクチュエータ２１、インフレータドライバ４９，５０を駆動制御し、アクチュエータ２１は脚払い部材３を歩行者の脚部に向けて前動させ、各インフレータドライバ４９，５０はインフレータを介して対応するエアバッグ６，７のバッグ３１，３０またはバッグ本体４６を展開させる。さらにＲＡＭ５２は第１衝突検知センサ４の検出しきい値Ｇ１，Ｇ２（フードエアバッグ６を展開させるためのしきい値）に相当するデータを記憶する。
【００３９】
ここで、上述の検出しきい値Ｇ１，Ｇ２は脚払い部材３の非駆動中においては、しきい値Ｇ１（但し、Ｇ１＜Ｇ２）に設定され、脚払い部材３の駆動中においては、しきい値Ｇ２（但し、Ｇ１＞Ｇ２）に設定される。つまり、脚払い部材３が前方に向けて作動している時は、停止している時に対して相対速度が増加するので、しきい値Ｇ２を若干高い値に設定して、脚払い部材３作動中の衝突の誤検知を防止するものである。
【００４０】
このように構成した車両用歩行者保護装置の作用を図１１に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＳ１（読込み手段）で、ＣＰＵ１０は各センサ２，４，５，４８からの信号を読込み、次のステップＳ２（判定手段）で、ＣＰＵ１０は現行の車速Ｖがしきい値Ｖ０（例えば約１０Ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、Ｖ＜Ｖ０のＹＥＳ判定時には次のステップＳ３に移行する。
【００４１】
このステップＳ３（衝突予知判定手段）で、ＣＰＵ１０は衝突予知センサ２からの信号入力に基づいて自車両１と自車両１前方の歩行者との衝突が予知されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、衝突が予知されたＹＥＳ判定時には次のステップＳ４に移行する。
【００４２】
上述のステップ４で、ＣＰＵ１０はアクチュエータ２１を介して脚払い部材３を作動させ、次のステップＳ５（判定手段）で、ＣＰＵ１０は脚払い部材３が作動中か否かを判定する。
上述のステップＳ５でＮＯ判定されると次のステップＳ６に移行し、ＹＥＳ判定されると別のステップＳ７（しきい値変更手段）に移行する。
【００４３】
上述のステップＳ６で、ＣＰＵ１０は脚払い部材３の作動中でないことに対応して第１衝突検知センサ４の検知しきい値をＧ１（但し、Ｇ１＜Ｇ２）に設定する一方、上述のステップＳ７（しきい値変更手段）では、ＣＰＵ１０は脚払い部材３の作動中に対応して第１衝突検知センサ４の検出しきい値をＧ２（但し、Ｇ２＞Ｇ１）に設定する。
【００４４】
次のステップＳ８（衝突判定手段）またはステップＳ９（衝突判定手段）で、ＣＰＵ１０は第１衝突検知センサ４が実際に検知した衝突荷重ＧがＧ＞Ｇ１またはＧ＞Ｇ２であるか否かを判定し、ＮＯ判定時にはそれぞれステップＳ１２にスキップする一方、ＹＥＳ判定時にはそれぞれ次のステップＳ１０に移行する。
【００４５】
上述のステップＳ１０で、ＣＰＵ１０はＧ＞Ｇ１またはＧ＞Ｇ２に対応して、インフレータドライバ４９を介してフードエアバッグ６を作動させる。
次のステップＳ１１で、ＣＰＵ１０は車体前部に設けた第２衝突検知センサ５が衝突を検知したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１２に移行し、ＹＥＳ判定時には別のステップＳ１３に移行する。
【００４６】
このステップＳ１３で、ＣＰＵ１０は第１および第２の各衝突検知センサ４，５が共に衝突を検知したことに対応して、インフレータドライバ５０を介してウインドエアバッグ７を作動させる。
【００４７】
一方、上述のステップＳ１２では、ＣＰＵ１０は予め設定された所定時間が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ５にリターンして、フローチャートを繰返す一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ１４に移行する。
【００４８】
このステップＳ１４で、ＣＰＵ１０はアクチュエータ２１を介して脚払い部材３を格納した後に、一連の処理を終了またはステップＳ１にリターンする。なお、図１１に示すフローチャートの各ステップは処理内容に応じた手段を構成するものである。
【００４９】
このように図１〜図１１で示した実施例の車両用歩行者保護装置は、自車前方の歩行者の衝突を予知する歩行者衝突予知手段（衝突予知センサ２参照）と、歩行者の衝突を予知した時に歩行者の脚部を払う脚払い部材３と、上記脚払い部材３をフロントバンパ１４後方の位置からフロントバンパ１４前方の位置まで駆動する駆動手段（アクチュエータ２１参照）とを備えた車両用歩行者保護装置であって、自車前方の歩行者の衝突を検知する第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）と、歩行者の衝突を検知した時に歩行者を保護する第１の歩行者保護手段（フードエアバッグ６参照）とを設け、上記第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）は脚払い部材３に設けられたものである。
【００５０】
この構成によれば、歩行者衝突予知手段（衝突予知センサ２参照）が自車両１と歩行者との衝突を予知した時、駆動手段（アクチュエータ２１参照）は脚払い部材３をフロントバンパ１４後方位置からフロントバンパ１４前方位置まで駆動して、歩行者の膝より下側の脚部を払って、歩行者をボンネット１２上に傾倒させる。
【００５１】
また脚払い部材３による歩行者の脚払い時に、該脚払い部材３に設けられた第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）が歩行者との実際の衝突を検知し、この第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）の検知出力により第１の歩行者保護手段（フードエアバッグ６参照）を作動させて、ボンネット１２上に傾倒する歩行者を保護する。
この結果、脚払い部材３の剛性の如何にかかわらず歩行者の衝突を早期かつ精度よく検知することができて、適切な歩行者保護手段（この実施例ではフードエアバッグ６）の作動が可能となる。
【００５２】
また、上記脚払い部材３の駆動中には第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）の検出しきい値をＧ１からＧ２に上げるものである。
この構成によれば、脚払い部材３がフロントバンパ１４後方からフロントバンパ１４前方へ向けて作動している時には該部材３が停止している時に対して相対速度が大となることを考慮して、検出しきい値をＧ２に上げる（高い値に設定する）ことにより、脚払い部材３の駆動時の衝突誤検知に基づく第１の歩行者保護手段（フードエアバッグ６参照）の誤作動を防止することができる。
【００５３】
さらに、車体前部に第２の歩行者衝突検知手段（第２衝突検知センサ５参照）を備え、上記第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）および第２の歩行者衝突検知手段（第２衝突検知センサ５参照）の衝突検知により作動する第２の歩行者保護手段（ウインドエアバッグ７参照）を設けたものである。
この構成は、第１および第２の歩行者衝突検知手段（衝突検知センサ４，５参照）の双方が共に衝突検知を行なった時、第２の歩行者保護手段（ウインドエアバッグ７参照）を作動させることを意味する。換言すれば第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）のみが衝突を検知した時には第１の歩行者保護手段（フードエアバッグ６参照）のみが作動して、第２の歩行者保護手段（ウインドエアバッグ７参照）は作動しないことを意味する。
【００５４】
これにより、歩行者の保護と運転者の安全性との両立を適正なレベルで両立することができる。特に第２の歩行者保護手段としてウインドエアバッグ７を用いると、このウインドエアバッグ７の展開時には前方視界が狭くなるので、上記構成が有効となる。
【００５５】
加えて、上記脚払い部材３は芯材２２と、該芯材２２の外部に設けられる衝撃緩和部材２３とを備え、上記第１の歩行者衝突検知手段（第１衝突検知センサ４参照）は上記芯材２２と衝撃緩和部材２３との間に設けられたものである。
【００５６】
この構成によれば、芯材２２の外部に設けられた衝撃緩和部材２３により歩行者の脚部に対する衝撃を緩和しつつ、歩行者の衝突を精度よく検知して、適切に歩行者保護手段（フードエアバッグ６参照）を作動させることができる。
【００５７】
図１２は車両用歩行者保護装置の他の実施例を示し、脚払い部材３における芯材２２と衝撃緩和部材２３との間に設けられる第１衝突検知センサ４を、脚払い部材３の長手方向つまり車幅方向に所定間隔を隔てて複数設け、これらの各第１衝突検知センサ４…を電気的に並列接続したものである。
【００５８】
このように構成すると、脚払い部材３による歩行者の脚払い位置が車幅方向にずれても何れかの第１衝突検知センサ４により、衝突を適確に検知することができる。
【００５９】
この図１２に示す実施例においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例と同様であるから、図１２において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００６０】
図１３は車両用歩行者保護装置のさらに他の実施例を示し、先の実施例においては脚払い部材３をロータリアクチュエータ２１により回動させてフロントバンパ後方位置からフロントバンパ前方位置まで駆動すべく構成したが、図１３に示すこの実施例においては、フロントサイドフレーム１６の下部に油圧シリンダのような往復動アクチュエータ５３を設け、このアクチュエータ５３のピストンロッドと脚払い部材３とを連結部材５４にて連結して、上述の往復動型のアクチュエータ５３で脚払い部材３を図１３に実線で示すフロントバンパ１４の後方位置から同図に仮想線で示すフロントバンパ１４の前方位置まで直線的に駆動すべく構成したものである。
このように構成ても、先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１３において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００６１】
図１４は車両用歩行者保護装置のさらに他の実施例を示し、前述の支軸１９を支点として回動可能なリンク５５を設けて、このリンク５５の遊端つまり下端部に脚払い部材３を取付け、またリンク５５の中間部とフロントサイドフレーム１６に設けられた支軸５６との間にはアクチュエータ（駆動手段）としての油圧シリンダ５７を張架し、この油圧シリンダ５７の駆動により上記リンク５５を介して脚払い部材３を図１４に実線で示すフロントバンパ１４の後方位置から同図に仮想線で示すフロントバンパ１４の前方位置まで移動させるように構成したものである。
【００６２】
このように構成すると図１３のアクチュエータ５３に対して小型の油圧シリンダ５７を用いることができる。
この図１４に示す実施例においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例とほぼ同様であるから、図１４において前図と同一の部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００６３】
なお、図６で示したフードエアバッグ６に代えて特開２０００−２１１５５３号で開示されたボンネット持上げ機構を、歩行者保護手段に採用することもできる。
【００６４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の歩行者衝突予知手段は、実施例の衝突予知センサ２に対応し、
以下同様に、
駆動手段は、アクチュエータ２１，５３または油圧シリンダ５７に対応し、
第１の歩行者衝突検知手段は、第１衝突検知センサ４に対応し、
第２の歩行者衝突検知手段は、第２衝突検知センサ５に対応し、
第１の歩行者保護手段は、フードエアバッグ６に対応し、
第２の歩行者保護手段は、ウインドエアバッグ７に対応し、
バンパは、フロントバンパ１４に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６５】
【発明の効果】
この発明によれば、自車前方の歩行者の衝突を検知する歩行者衝突検知手段と、この検知手段が歩行者の衝突を検知した時、歩行者を保護する歩行者保護手段とを設け、さらに上記歩行者衝突検知手段を脚払い部材に設けたので、脚払い部材の剛性の如何にかかわらず歩行者の衝突を早期かつ精度よく検知することができて、適切な歩行者保護手段の作動が可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用歩行者保護装置を示す概略斜視図。
【図２】脚払い部材の配設構造を示す側面図。
【図３】図２の要部の斜視図。
【図４】脚払い部材を断面して示す正面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図６】フードエアバッグの説明図。
【図７】ウインドエアバッグの配設構造を示す側面図。
【図８】ウインドエアバッグの展開初期状態を示す側面図。
【図９】ウインドエアバッグの展開中途状態を示す側面図。
【図１０】制御回路ブロック図。
【図１１】歩行者保護手段の制御を示すフローチャート。
【図１２】車両用歩行者保護装置の他の実施例を示す斜視図。
【図１３】車両用歩行者保護装置のさらに他の実施例を示す側面図。
【図１４】車両用歩行者保護装置のさらに他の実施例を示す側面図。
【符号の説明】
２…衝突予知センサ（歩行者衝突予知手段）
３…脚払い部材
４…第１衝突検知センサ（第１の歩行者衝突検知手段）
５…第２衝突検知センサ（第２の歩行者衝突検知手段）
６…フードエアバッグ（第１の歩行者保護手段）
７…ウインドエアバッグ（第２の歩行者保護手段）
１４…フロントバンパ（バンパ）
２１，５３…アクチュエータ（駆動手段）
２２…芯材
２３…衝撃緩和部材
５７…油圧シリンダ（駆動手段）

Claims (4)

1. 自車前方の歩行者の衝突を予知する歩行者衝突予知手段と、
   歩行者の衝突を予知した時に歩行者の脚部を払う脚払い部材と、
   上記脚払い部材をバンパ後方の位置からバンパ前方の位置まで駆動する駆動手段とを備えた車両用歩行者保護装置であって、
   自車前方の歩行者の衝突を検知する第１の歩行者衝突検知手段と、
   歩行者の衝突を検知した時に歩行者を保護する第１の歩行者保護手段とを設け、上記第１の歩行者衝突検知手段は脚払い部材に設けられた
   車両用歩行者保護装置。
2. 上記脚払い部材の駆動中には第１の歩行者衝突検知手段の検出しきい値を上げる
   請求項１記載の車両用歩行者保護装置。
3. 車体前部に第２の歩行者衝突検知手段を備え、
   上記第１の歩行者衝突検知手段および第２の歩行者衝突検知手段の衝突検知により作動する第２の歩行者保護手段を設けた
   請求項１または２記載の車両用歩行者保護装置。
4. 上記脚払い部材は芯材と、該芯材の外部に設けられる衝撃緩和部材とを備え、上記第１の歩行者衝突検知手段は上記芯材と衝撃緩和部材との間に設けられた
   請求項１，２または３記載の車両用歩行者保護装置。

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