JP2004025856A

JP2004025856A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2004025856A
Application number: JP2003124428A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Sakakibara; 榊原　昌洋; Masato Moribe; 森部　正人; Toshio Sugiura; 杉浦　俊夫
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-05-02
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2023-04-28
Also published as: JP4407152B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of restraining backlash of a cover member and a body in the vertical direction to a small degree, and preventing inadvertent opening of the cover member at the time of hooking and lifting the cover member by a hand. <P>SOLUTION: In the case a cover member 5 is moved vertically with the cover member 5 disposed at a closed position, since a projection part 52 of a lock lever 51 mounted on the cover member 5 comes into contact with a flat surface part 34 of a hook member 30 mounted on a main body 3, backlash of the cover member 5 and the body 3 in the vertical direction can be restrained to a small degree. In the case a multi-function peripheral unit 1 is lifted by hooking with a hand by the lock lever 51 of the cover member 5, since the projection part 52 of the lock lever 51 is engaged with a hole part 31 of the hook member 30, inadvertent opening of the cover member 5 can be prevented by limiting further movement of the lock lever 51. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体に手を掛けて持ち上げた場合にカバー体の不意の開口を防止することができ、更に、安定した記録品質を提供することのできる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙に画像を印刷する印刷部を有する本体と、その本体の上方に、原稿から画像を読み取る画像読取部を有するカバー体とが設けられた画像形成装置がある。この種の画像形成装置は、本体とカバー体とをヒンジで軸支し、そのヒンジを支点にしてカバー体を上方へ回動させることによりカバー体が本体との間を開口する開口位置へと移動する一方、ヒンジを支点にしてカバー体を下方へ回動させることによりカバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置へと移動する回動機構を備えている。
【０００３】
図１７は、かかる本体５１０とカバー体５２０との重なり部分を拡大して示した図である。図１７に示すように、カバー体５２０が閉鎖位置にある状態では、カバー体５２０のレバー５２１は、引きバネ５３０により本体５１０のフック５１１側（反矢印Ｘ方向）へ付勢されており、カバー体５２０のレバー５２１の先端５２２と、本体５１０のフック５１１の先端５１２とが僅かな隙間で上下に対向して配置されている。よって、カバー体５２０と本体５１０との上下のガタ付きは、その隙間の範囲に止められている。このカバー体５２０の開口位置への移動は、カバー体５２０のレバー５２１を引きバネ５３０の付勢力に抗して矢印Ｘ方向へスライドさせ、レバー５２１の先端５２２とフック５１１の先端５１２との上下方向の重なりを外した上で、カバー体５２０を本体５１０に対して上方へ回動させることにより行われる。
【０００４】
本来、この画像形成装置の持ち運びは、本体５１０の両側に設けられた取っ手に手を掛けて行われるべきであるが、カバー体５２０が本体５１０から横方向へ突出しているが故に、使用者は取っ手でなく、カバー体５２０に手を掛けて画像形成装置を持ち運ぼうとする。
【０００５】
また、一般に、画像形成装置は、記録位置（記録ヘッドによって記録の実行される位置）よりも、記録媒体の搬送方向上流側に設けられた搬送ローラ対と、記録位置（記録ヘッドによって記録の実行される位置）よりも搬送方向下流側に設けられた排出ローラ対とを駆動させて、記録媒体を上流側から下流側へと搬送する搬送手段を備えている。装置内に導入された記録媒体は、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって搬送される。具体的には、装置内に導入された記録媒体は、まず、搬送方向上流側にある搬送ローラ対によって挟持搬送される。そして、次に、搬送ローラ対と排出ローラ対とによって挟持搬送される。その後、排出ローラ対のみによって搬送され、装置外部へ排出される。
【０００６】
かかる画像形成装置では、通常、搬送ローラのニップ力の方が、排出ローラのニップ力よりも大きく設定され、記録媒体は、搬送ローラ対の回転に応じて搬送される。排出ローラ対は、記録媒体の弛み防止のために、搬送ローラ対よりも若干早い回転周速度で回転するようになっている。このような画像記録装置においては、搬送ローラ対による搬送から排出ローラ対による搬送へと搬送状態が切り替わると、記録媒体の搬送精度を低下させやすい。
【０００７】
このため、排出ローラ対のみによる搬送においても、搬送ローラ対による搬送と同等の搬送精度を保持し得るように、かかる画像形成装置の１つである記録装置において、排出ローラ対のみで記録媒体を挟持搬送する場合には、排出ローラ対を駆動する排出ローラ駆動用モータの駆動パルスを減少させると共にパルス印加時間を減少させ、排出ローラ対が、搬送ローラ対と同一速度および同一回転量で回転するように駆動設定を変更するものがある。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
更に、別の記録装置においては、記録用紙（シート）の後端が、搬送ローラを通過する前までは、記録手段が所定の記録幅（改行量）の記録を行う毎に、その記録幅にほぼ等しい長さの搬送を行うため、搬送モータをＬステップ駆動する。一方、記録媒体（シート）の後端が、搬送ローラを通過したと判断した場合には、Ｌステップに対し補正を行ったステップ数での搬送を行うものもある。補正により、記録用紙（シート）は、搬送ローラ通過後、Ｌステップよりも少ないステップ数で搬送される（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−３８８５３号公報
【特許文献２】
特開平８−２８２０２７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像形成装置では、上記したような持ち運びの際に、カバー体５２０のレバー５２１に手が掛けられると、レバー５２１が反本体側の矢印Ｘ方向へスライドして、レバー５２１の先端５２２とフック５１１の先端５１２との上下の重なりが外れ、その結果、画像形成装置を持ち上げた途端にカバー体５２０が開口してしまう。前述した通り、カバー体５２０と本体５１０とは片側がヒンジで軸支されているので、画像形成装置は、反ヒンジ側の片側のみが開口された状態で持ち上げられることとなり、ヒンジに過度な荷重がかかってカバー体５２０と本体５１０とが分離切断されたり、その分離切断された本体５１０が使用者の側へ落下して使用者に怪我を負わせる危険性がある等の問題点がある。
【００１１】
また、画像形成装置を持ち上げた状態で誤ってレバー５２１に手が掛けられてカバー体５２０が開口してしまうと、使用者はカバー体５２０だけを持つような体勢になり、カバー体５２０が開口した衝撃で画像形成装置を落下させたり、ヒンジを中心に回転した本体５１０が使用者にぶつかって怪我を負わせる危険性もある。
【００１２】
更に、ローラによって記録媒体を挟持搬送する画像形成装置では、排出ローラ対（排紙ローラ）を搬送ローラ対よりも若干早い回転周速度で回転させることにより記録媒体の弛みを防止しているが、記録媒体の後端が搬送ローラ対を通過する際に、（付与されていた張力から解放された）記録媒体に先走り（モータの駆動よりも記録媒体が進んでしまう現象）が発生してしまうという問題点があった。
【００１３】
上記した特開平５−３８８５３号公報に記載の記録装置や、特開平８−２８２０２７号公報に記載の記録装置では、排出ローラ対（排紙ローラ）のみで記録媒体をする場合において、記録媒体の送り過ぎを回避できるが、先走りの解消に関しては不十分である。
【００１４】
加えて、近年においては記録媒体についても種々の種類が提供されているが、その種類によって搬送状態が異なる。しかし、排出ローラ対（排紙ローラ）のみによって記録媒体の搬送が行われる場合や、搬送ローラ対による搬送状態から排出ローラ対による搬送状態に搬送状態が切り替わる場合においては、かかる記録紙の種類による影響が何ら考慮されていないという問題点があった。
【００１５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体に手を掛けて持ち上げた場合にカバー体の不意の開口を防止することができ、更に、安定した記録品質を提供することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、本体と、その本体の上方を閉鎖するカバー体と、そのカバー体と前記本体とを回動可能に軸支する軸支部とを備え、前記カバー体は、その軸支部を支点にして上方へ回動することにより前記本体との間を開口する開口位置へ移動する一方、前記軸支部を支点にして下方へ回動することにより前記本体との間を閉鎖する閉鎖位置へ移動する回動機構を備えており、前記本体に設けられた第１係合部材と、前記カバー体にスライド可能に設けられると共に、その第１係合部材と係合して前記カバー体を前記閉鎖位置に保持する第２係合部材と、前記カバー体が閉鎖位置にある場合に、その第２係合部材を前記本体側へ付勢してその第２係合部材を前記第１係合部材に対向させる付勢部材とを有し、その付勢部材により前記第２係合部材が前記本体側へ付勢されている場合、前記第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態と互いに係合する係合状態との少なくとも２の状態に遷移するものであり、前記係合状態は前記接触状態より前記第２係合部材が反本体側へスライドされた場合に生じ得るように構成されていることを特徴としている。
【００１７】
この請求項１記載の画像形成装置によれば、カバー体が閉鎖位置にある状態では、カバー体の第２係合部材は付勢部材によって本体側へ付勢されているので、第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態となっており、カバー体と本体との上下方向のガタ付きが小さく抑えられている。この状態から使用者が画像形成装置を持ち運ぼうとして、カバー体の第２係合部材に手を掛けて上方へ持ち上げると、第２係合部材は、付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドする。しかし、かかるスライドにより、第１係合部材と第２係合部材とは、接触状態から互いに係合する係合状態へと遷移するので、カバー体が開口することはない。
【００１８】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記カバー体を上方へ持ち上げながら前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材と係合してその移動が阻止され、前記カバー体を前記閉鎖位置に保持するものであることを特徴としている。
【００１９】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記カバー体を上方へ持ち上げることなく前記第２係合部材を前記付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、前記第２係合部材は前記第１係合部材との係合位置から外れた位置まで移動して、その位置から前記カバー体を上方へ持ち上げることによりそのカバー体を前記開口位置へ移動可能にするものであることを特徴としている。
【００２０】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１係合部材または第２係合部材の一方は係合部としての突起部を備えており、前記第１係合部材または第２係合部材の他方は、その突起部と係合する係合部としての凹部又は穴部と、その凹部又は穴部に対して前記突起部を有する一方の部材の反対方向に配設され前記突起部と０乃至僅かの隙間を有して接触する平面部とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
この請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置と同様に作用する上、カバー体が閉鎖位置にある状態では、第１係合部材または第２係合部材の一方に形成された突起部は、第１係合部材または第２係合部材の他方に形成された平面部と０乃至僅かの隙間を有して接触するので、カバー体と本体との上下方向のガタ付きが小さく抑えられる。また、第２係合部材が上方へ持ち上げられつつ付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドすると、突起部が凹部又は穴部と係合して、カバー体と本体とが係合状態となる。
【００２２】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記突起部および前記凹部又は穴部は、それぞれ２以上設けられており、１の凹部又は穴部と他の凹部又は穴部との間にはその凹部又は穴部を補強する補強部材が形成されていることを特徴としている。
【００２３】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバー体の前記第２係合部材が設けられた部分は、前記本体から横側外方へ突出して形成されていることを特徴としている。
【００２４】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第１係合部材は、前記本体の横側外方へ非突出に形成されていることを特徴としている。
【００２５】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバー体は原稿の画像を読み取る画像読取部を有し、前記本体は記録媒体への印刷を行う印刷部を有していることを特徴としている。
【００２６】
請求項９記載の画像形成装置は、記録媒体に記録を行うための記録手段と、その記録手段による記録位置よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配設された第１搬送部材と、その第１搬送部材よりも前記記録手段を挟んで搬送方向下流側に配設された第２搬送部材とを備え、前記第１搬送部材と前記第２搬送部材とを駆動させて前記記録媒体を上流側から下流側へ搬送するための搬送手段と、その搬送手段によって搬送される前記記録媒体の後端を検出する検出手段と、前記記録媒体の搬送に際して、前記検出手段により検出される記録媒体の後端が、前記第１搬送部材を通過する前後で、前記記録媒体の搬送速度を変更する搬送速度変更手段とを備えている。
【００２７】
この請求項９記載の画像形成装置によれば、搬送手段は、第１搬送部材と第２搬送部材とを備えており、この第１搬送部材と第２搬送部材との駆動により、記録媒体は、上流側から下流側へ搬送される。第１搬送部材と第２搬送部材との間には記録手段が設けられており、この記録手段により、記録媒体に対して記録が実行される。また、搬送手段によって搬送される記録媒体の後端は、検出手段により検出される。そして、その検出された記録媒体の後端が第１搬送部材を通過する前後で、記録媒体の搬送速度は、搬送速度変更手段により変更される。
【００２８】
請求項１０記載の画像形成装置は、請求項９に記載の画像形成装置において、前記記録手段と前記搬送手段とは交互に駆動され、前記記録手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動すると共に所定の記録幅の記録を実行するものであり、前記搬送手段は、前記搬送速度変更手段による搬送速度変更前に前記記録手段により記録が実行される場合には、所定の搬送幅を１単位として前記記録媒体を搬送すると共に、前記搬送速度変更手段による搬送速度変更後に前記記録手段により記録が実行される場合についても、前記所定の搬送幅を１単位として前記記録媒体を搬送するものである。
【００２９】
この請求項１０記載の画像形成装置によれば、請求項９に記載の画像形成装置と同様に作用する上、搬送手段と交互に駆動されると共に、記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動する記録手段により、所定の記録幅の記録が実行される。ここで、搬送速度変更手段による搬送速度変更前に記録手段により記録が実行される場合には、所定の搬送幅を１単位として、搬送手段により記録媒体が搬送される。また、搬送速度変更手段による搬送速度変更後に記録手段により記録が実行される場合についても、所定の搬送幅を１単位として、搬送手段により記録媒体は搬送される。
【００３０】
請求項１１記載の画像形成装置は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記第１搬送部材は、前記記録媒体を挟み込む一対のローラ部材で構成されており、前記搬送速度変更手段は、前記記録媒体の後端が前記ローラ部材による挟持から解放される時の前記第１搬送部材の搬送速度を、その解放以前の第１搬送速度よりも低速度の第２搬送速度に変更する第１の速度変更手段を備えている。
【００３１】
この請求項１１記載の画像形成装置によれば、請求項１０に記載の画像形成装置と同様に作用する上、第１搬送部材は、記録媒体を挟み込む一対のローラ部材で構成されている。記録媒体は、この一対のローラ部材により挟持搬送される。記録媒体の後端がローラ部材による挟持から解放される前は、第１搬送速度で搬送される。そして、記録媒体の後端がローラ部材による挟持から解放される場合の搬送速度は、第１の速度変更手段によって、第１搬送速度よりも低速度の第２搬送速度に変更される。
【００３２】
請求項１２記載の画像形成装置は、請求項１１に記載の画像形成装置において、前記搬送速度変更手段は、前記記録媒体の後端が前記第１搬送手段の前記ローラ部材による挟持から解放された後の前記第２搬送部材の搬送速度を、前記第２搬送速度以上であって前記第１搬送速度以下の第３搬送速度に変更する第２の速度変更手段を備えている。
【００３３】
この請求項１２記載の画像形成装置によれば、請求項１１に記載の画像形成装置と同様に作用する上、記録媒体の後端がローラ部材による挟持から解放された後は、第２の速度変更手段により、第２搬送部材の搬送速度が、第２搬送速度以上であって第１搬送速度以下の第３搬送速度に変更される。
【００３４】
請求項１３記載の画像形成装置は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記搬送手段による前記所定の搬送幅の搬送によって、前記記録媒体の後端が前記ローラ部材の挟持から解放される解放位置を通過したか否かを判断する第１判断手段を備えており、前記第２の速度変更手段は、その第１判断手段により、前記記録媒体の後端が前記解放位置を通過したと判断されると、前記第２搬送部材の搬送速度を前記第３搬送速度に変更するものである。
【００３５】
この請求項１３記載の画像形成装置によれば、請求項１２に記載の画像形成装置と同様に作用する上、第１判断手段により、記録媒体の後端が解放位置を通過したか否かが判断され、ここで、記録媒体の後端が解放位置を通過したと判断されると、第２の速度変更手段により第２搬送部材の搬送速度は、第３搬送速度に変更される。
【００３６】
請求項１４記載の画像形成装置は、請求項１２に記載の画像形成装置において、前記ローラ部材の挟持から解放される解放位置から前記記録部材の後端までの距離に関する情報を算出する距離算出手段と、その距離算出手段により算出された距離に関する情報に基づいて、前記記録媒体の後端が前記解放位置を通過したか否かを判断する第２判断手段とを備えており、前記第２の速度変更手段は、その第２判断手段により、前記記録媒体の後端が前記解放位置を通過したと判断されると、前記第２搬送部材の搬送速度を前記第３搬送速度に変更するものである。
【００３７】
この請求項１４記載の画像形成装置によれば、請求項１２に記載の画像形成装置と同様に作用する上、距離算出手段により、ローラ部材の挟持から解放される解放位置から記録部材の後端までの距離に関する情報が、算出される。そして、その算出された距離に関する情報に基づいて、記録媒体の後端が解放位置を通過したか否かが、第２判断手段により判断される。ここで、第２判断手段により、記録媒体の後端が解放位置を通過したと判断されると、第２の速度変更手段により第２搬送部材の搬送速度が、第３搬送速度に変更される。
【００３８】
請求項１５記載の画像形成装置は、請求項１２から１４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第２の速度変更手段により第３搬送速度に変更される場合には、前記記録手段による記録の実行後の搬送再開時において前記第２搬送部材は、第１搬送速度で搬送される場合の加速度よりも小さな加速度で駆動される。
【００３９】
請求項１６記載の画像形成装置は、請求項１２から１４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記第２の速度変更手段により搬送中に第３搬送速度に変更される場合には、速度変更時において前記第２搬送部材は、第１搬送速度で搬送される場合の加速度よりも小さな加速度で駆動される。
【００４０】
請求項１７記載の画像形成装置は、請求項１１から１６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送手段による次の前記所定の搬送幅の搬送によって、前記記録媒体の後端が前記ローラ部材の挟持から解放される解放位置に到達するか否かを判断する第３判断手段を備えており、前記第１の速度変更手段は、その第３判断手段により、前記記録媒体の後端が前記解放位置に到達すると判断されると、前記搬送手段による次の前記所定の搬送幅の搬送速度を前記第２搬送速度に変更するものである。
【００４１】
この請求項１７記載の画像形成装置によれば、請求項１１から１６のいずれかに記載の画像形成装置と同様に作用する上、搬送手段による次の所定の搬送幅の搬送によって、記録媒体の後端がローラ部材の挟持から解放される解放位置に到達するか否かが、第３判断手段により判断される。第３判断手段により、記録媒体の後端が解放位置に到達すると判断されると、搬送手段による次の所定の搬送幅の搬送速度は、第１の速度変更手段によって、第２搬送速度に変更される。
【００４２】
請求項１８記載の画像形成装置は、請求項１１から１６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記ローラ部材の挟持から解放される解放位置から前記記録部材の後端までの距離に関する情報を算出する距離算出手段と、その距離算出手段により算出された距離に関する情報に基づいて、前記記録媒体の後端が前記解放位置に到達するか否かを判断する第４判断手段とを備えており、前記第１の速度変更手段は、その第４判断手段により、前記記録媒体の後端が前記解放位置に到達すると判断されると、その到達前に前記記録媒体の搬送速度を前記第２搬送速度に変更するものである。
【００４３】
この請求項１８記載の画像形成装置によれば、請求項１１から１６のいずれかに記載の画像形成装置と同様に作用する上、距離算出手段により、ローラ部材の挟持から解放される解放位置から記録部材の後端までの距離に関する情報が算出される。そして、距離算出手段により算出された距離に関する情報に基づいて、記録媒体の後端が解放位置に到達するか否かが、第４判断手段により判断される。第４判断手段により、記録媒体の後端が解放位置に到達すると判断されると、記録媒体後端の解放位置到達前に、記録媒体の搬送速度は、第１の速度変更手段によって、第２搬送速度に変更される。
【００４４】
請求項１９記載の画像形成装置は、請求項１７または１８に記載の画像形成装置において、前記検出手段は、前記記録媒体の後端が、前記第１搬送部材より上流側の所定箇所を通過することを検出するものであり、前記第３判断手段または前記距離算出手段は、その検出手段により前記記録媒体が前記所定箇所を通過したことが検出されると、動作されるものである。
【００４５】
この請求項１９記載の画像形成装置によれば、請求項１７または１８に記載の画像形成装置と同様に作用する上、検出手段により、記録媒体の後端が、第１搬送部材より上流側の所定箇所を通過することが検出される。検出手段により前記記録媒体が前記所定箇所を通過したことが検出されると、第３判断手段または距離算出手段は動作される。
【００４６】
請求項２０記載の画像形成装置は、記録媒体に記録を行うための記録手段と、その記録手段による記録位置よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に配設された第１搬送部材と、その第１搬送部材よりも前記記録手段を挟んで搬送方向下流側に配設された第２搬送部材とを備え、前記第１搬送部材と前記第２搬送部材とを駆動させて前記記録媒体を上流側から下流側へ搬送するための搬送手段と、前記第１搬送部材および前記第２搬送部材と前記記録媒体の後端との位置関係と、前記記録媒体の種類とに基づいて、前記搬送手段の搬送条件を設定する搬送条件設定手段とを備えている。
【００４７】
この請求項２０記載の画像形成装置によれば、搬送手段は、第１搬送部材と第２搬送部材とを備えており、この第１搬送部材と第２搬送部材との駆動により、記録媒体は、上流側から下流側へ搬送される。第１搬送部材と第２搬送部材との間には記録手段が設けられており、この記録手段により、記録媒体に対して記録が実行される。ここで、搬送手段の搬送条件（搬送手段により実行される搬送の搬送条件）は、第１搬送部材および第２搬送部材と記録媒体の後端との位置関係と、記録媒体の種類とに基づいて、搬送条件設定手段により設定される。
【００４８】
請求項２１記載の画像形成装置は、請求項２０に記載の画像形成装置において、前記第１搬送部材は、前記記録媒体を挟み込む一対のローラ部材で構成されており、前記記録手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動すると共に所定の記録幅の記録を実行するものであり、前記搬送手段は、所定の搬送幅を１単位として、前記記録媒体を上流側から下流側へ搬送するものであり、前記搬送条件設定手段は、前記搬送手段の１単位の搬送動作において、前記記録媒体の後端が前記第１搬送部材のローラ部材による挟持から解放される解放位置よりも上流側にある場合には、前記第１搬送部材に関する第１補正値と前記記録媒体の種類とに基づいて搬送条件を設定する一方、前記搬送手段の１単位の搬送動作において、前記記録媒体の後端が前記解放位置の下流側にある場合には、前記第２搬送部材に関する第２補正値と前記記録媒体の種類とに基づいて搬送条件を設定するものである。
【００４９】
この請求項２１記載の画像形成装置によれば、請求項２０に記載の画像形成装置と同様に作用する上、所定の記録幅の記録が、記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動する記録手段により実行される。記録媒体は、所定の搬送幅を１単位として、上流側から下流側へと搬送手段によって搬送される。第１搬送部材は、記録媒体を挟み込む一対のローラ部材で構成されているので、記録媒体は、この一対のローラ部材により挟持搬送される。ここで、搬送手段の１単位の搬送動作において、記録媒体の後端が、ローラ部材による挟持から解放される解放位置よりも上流側にある場合には、搬送条件設定手段により、第１搬送部材に関する第１補正値と記録媒体の種類とに基づいて、搬送条件が設定される。一方、搬送手段の１単位の搬送動作において、記録媒体の後端が、解放位置の下流側にある場合には、搬送条件設定手段により、第２搬送部材に関する第２補正値と記録媒体の種類とに基づいて、搬送条件が設定される。
【００５０】
請求項２２記載の画像形成装置は、請求項２１に記載の画像形成装置において、前記搬送条件設定手段は、前記第１搬送部材および前記第２搬送部材が前記記録媒体の搬送にそれぞれ寄与する割合に応じて、前記第１補正値および前記第２補正値のそれぞれに重み付けを行う重付手段を備えており、前記搬送手段の１単位の搬送動作内において、前記記録媒体の後端が前記解放位置を通過する場合には、前記重付手段により重み付けのなされた前記第１補正値および前記第２補正値と、前記記録媒体の種類とに基づいて搬送条件を設定するものである。
【００５１】
この請求項２２記載の画像形成装置によれば、請求項２１に記載の画像形成装置と同様に作用する上、重付手段により、第１搬送部材および第２搬送部材が記録媒体の搬送にそれぞれ寄与する割合に応じて、第１補正値および第２補正値のそれぞれに重み付けが行われる。そして、搬送手段の１単位の搬送動作内において、記録媒体の後端が解放位置を通過する場合には、搬送条件設定手段より、重付手段によって重み付けのなされた第１補正値および第２補正値と、記録媒体の種類とに基づいて搬送条件が設定される。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は、画像形成装置としての多機能周辺装置１の外観斜視図である。本実施例の多機能周辺装置１は、ファクシミリ機能に加え、電話機能、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能を１台の装置に備えたものである。
【００５３】
図１に示すように、多機能周辺装置１は、インクジェットプリンタ部１ａ（本発明でいう印刷部）が本体３に組み込まれ、イメージスキャナ部１ｂ（本発明でいう画像読取部）がカバー体５に組み込まれた構造になっている。多機能周辺装置１の背面側には、本体３とカバー体５とを回動自在に軸支するヒンジ部７が設けられ、そのヒンジ部７を支点にしてカバー体５を上方へ回動させると、図２に示すように、カバー体５が本体３との間を開口する開口位置へと移動する一方、ヒンジ部７を支点にしてカバー体５を下方へ回動させると、図１に示したように、カバー体５が本体３との間を閉鎖する閉鎖位置へと移動する回動機構を有している。また、多機能周辺装置１の正面側には、操作パネル９が設けられ、その操作パネル９の中央には液晶表示装置（以下「ＬＣＤ」と略す）２００が設けられている。
【００５４】
インクジェットプリンタ部１ａは、多機能周辺装置１の背面側にある給紙トレイ１１から記録紙を取り込んで、その記録紙に画像を印刷し、その記録紙を多機能周辺装置１の正面側にある排紙口１３から排出するように構成されている。排紙口１３の下方には、引き出し式の排紙トレイ１５が格納されており、必要に応じて排紙トレイ１５を引き出して、排紙口１３から排出される記録紙を受けることができるように構成されている。
【００５５】
イメージスキャナ部１ｂは、フラットベッド型のものであり、プラテンガラス（図示略）に沿って移動するライン型イメージセンサ（図示略）で、プラテンガラス上に載置された原稿から画像を読み取るように構成されている。また、イメージスキャナ部１ｂの左端側には、複数枚の原稿から画像を順に読み取るためのＡＤＦ機構１７も設けられている。ＡＤＦ機構１７は、上述のイメージセンサを移動させずに、原稿供給トレイ１９から１枚ずつ原稿を取り込んでイメージセンサの上方を通過させ、そこで原稿から画像を読み取って原稿排出トレイ２１に原稿を排出するものである。
【００５６】
本体３の正面側（反ヒンジ部７側）であってカバー体５との係合部分には、橋架部材２７が配設されている。この橋架部材２７は、カバー体５にスライド自在に取着された第２係合部材としてのロックレバー５１と係合して、カバー体５を図１に示す閉鎖位置に保持するものである。
【００５７】
図３は、橋架部材２７とロックレバー５１とを部品レベルで示した斜視図である。図３に示すように、本体３に配設される橋架部材２７は、平板状に形成された一対の側板２８を有し、その側板２８の中央部には本体３の中心方向へ曲面状に窪んだ曲面凹部２９が形成されている。この曲面凹部２９の中央上方部には２つ穴部３１を有して反本体側へ突出した第１係合部材としてのフック体３０が形成されている。フック体３０は、曲面凹部２９の中央上方部に設けられているので、フック体３０の最先端であっても、側面視において橋架部材２７の奥方（即ち、本体３の中心方向）へ引っ込んだ状態で配設されている。よって、カバー体５が開口位置にある状態においても、フック体３０を他所に引っかけて折損させる等の破損を防止できるようにされている。これは、ロックレバー５１は、仮に破損したとしても交換が容易であるのに対して、フック体３０が破損すると、本体３のカバーのような大きな部品を交換しなければならなくなるが、フック体３０を上記のように構成することによりかかる不具合を解消することができる。
【００５８】
フック体３０は、カバー体５に取着されたロックレバー５１と係合して、カバー体５を図１に示す閉鎖位置に保持するものであるが、このフック体３０とロックレバー５１との係合は、フック体３０に形成された穴部３１に、ロックレバー５１の突起部５２が係合して行われる。この係合状態において、多機能周辺装置１が使用者によってカバー体５に手を掛けて持ち上げられると、穴部３１と突起部５２との係合部分に大きな荷重がかかる。そこで、本実施例では、比較的小さな穴部３１を２つ形成し、その２つの穴部３１の間および両側に補強用のリブ３２，３３を形成して（補強部材としてはリブ３２が該当する）、フック体３０の強度を向上させている。ロックレバー５１に形成される突起部５２も、穴部３１の数に応じて２つ設けられ、２つの穴部３１と２つの突起部５２とが係合して係合状態が形成される。このように穴部３１を１つでなく２つ形成して、１の穴部３１の穴面積を小さくすることにより、穴部３１の周囲の強度を大きくし、更に穴部３１と穴部３１との間および穴部３１の両側の強度を補強用のリブ３２，３３で一層向上させている。即ち、穴部を１つで構成すると、その１つの穴部の穴面積がどうしても大きくなり、その結果、穴部の周囲の強度が低下するので、カバー体５に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げた場合には、フック体３０が本体３の荷重に持ちこたえられず折損などする恐れがある。本実施例では、穴部３１および突起部５２を複数形成することにより、この恐れを解消している。なお、ロックレバー５１の突起部５２についても、突起部５２の周囲にリブを形成し、且つ突起部５２の周囲の厚さを大きくすることによって、その強度を十分に大きくしている。また、当然のことながら、穴部３１および突起部５２は２つに限られるものではなく、３以上で構成しても良い。
【００５９】
図４は、多機能周辺装置１の部分的な断面を示した側面図であり、フック体３０とロックレバー５１との配設関係が図示されている。また、図５から図７は、かかるフック体３０とロックレバー５１との部分を拡大して示した側断面図であり、カバー体５が本体３との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合の位置関係を示している。図４に示すように、カバー体５は本体３から横側外方へ突出して形成されており、故に、使用者は、カバー体５に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち運ぼうとする。
【００６０】
図５は、ロックレバー５１が未操作の状態（接触状態）を図示している。ロックレバー５１が未操作の場合には、そのロックレバー５１は、ロックレバー５１に設けられた係止爪５３とカバー体５に設けられた係止爪５４とに係止される引きバネ５５によって、本体３側（反矢印Ａ方向）へ付勢された状態で保持されている。前述した通り、ロックレバー５１はスライド可能に構成されており、その本体３側への移動量（スライド量）は、ロックレバー５１に立設されたストッパー壁５６がカバー体５に形成された停止突起５７と当接するまで可能とされている。よって、ロックレバー５１が未操作の状態では、ロックレバー５１は引きバネ５５によって本体３側（反矢印Ａ方向）へ付勢され、ストッパー壁５６と停止突起５７とが当接する位置に保持（配置）されている。
【００６１】
この図５に示す状態では、ロックレバー５１の突起部５２の上方には、フック体３０の平面部３４が対向配置されている。この平面部３４は、フック体３０において、穴部３１より本体３側（反ロックレバー５１側）に形成されている。かかる状態からカバー体５を持ち上げると、突起部５２と平面部３４とが当接してカバー体５の上方への移動を規制する。平面部３４と突起部５２との隙間は、０乃至製造及び組み付けばらつきの範囲内での僅かなものにされているので、本体３に対するカバー体５の上下方向のガタ付きを小さく抑えることができる。
【００６２】
図６は、カバー体５を開口位置へ移動させる場合の中間操作状態を示した図である。カバー体５を開口位置へ移動させる場合には、図５の接触状態から、ロックレバー５１を引きバネ５５の付勢力に抗して矢印Ａ方向へ移動させる。かかるロックレバー５１の矢印Ａ方向への移動は、図６に示すように、突起部５２とフック体３０との上下方向の対向関係が解消されるまで行う。そして、図６に示す状態からカバー体５を上方へ持ち上げ、ヒンジ部７を軸に回動させることにより、カバー体５を開口位置へ移動することができる。
【００６３】
図７は、カバー体５が上方へ持ち上げられつつロックレバー５１が反本体３側（矢印Ａ方向）へ操作された場合の状態（係合状態）を図示してる。かかる状態は、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち運ぼうとした場合に発生する。カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げると、図５の接触状態からカバー体５が上方へ持ち上げられつつロックレバー５１が引きバネ５５の付勢力に抗して矢印Ａ方向へ移動する。すると、ロックレバー５１の突起部５２がフック体３０の平面部３４から移動して穴部３１内に入り込み、その結果、ロックレバー５１とフック体３０とが係合する係合状態となる。この係合状態により、ロックレバー５１の矢印Ａ方向への更なる移動が規制され、カバー体５が閉鎖位置に保持される。よって、本実施例の多機能周辺装置１によれば、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて持ち上げても、カバー体５を開口させること無く、多機能周辺装置１を持ち上げることができる。
【００６４】
以上説明したように、本実施例の多機能周辺装置１によれば、カバー体５が閉鎖位置にある場合には、そのカバー体５と本体３との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体５のロックレバー５１に手を掛けて多機能周辺装置１を持ち上げても、ロックレバー５１とフック体３０とを係合させて、カバー体５の開口を防止することができる。
【００６５】
なお、上記実施例では、カバー体５のロックレバー５１に突起部５２が形成され、本体３のフック体３０に平面部３４及び穴部３１が形成されたが、図８に示すように、ロックレバー５１に平面部５９及び穴部５８を形成し、フック体３０に突起部３５を形成するようにしても良い。この場合、平面部５９と穴部５８との位置関係は、ロックレバー５１に設けられる平面部５９が、穴部５８よりロックレバー５１側（反フック体３０側）に形成される。また、突起部５２，３５と係合する穴部３１，５８に代えて、凹部を形成しても良い。
【００６６】
図９は、多機能周辺装置１を横断面から見た時の、インクジェットプリンタ部１ａを示した図である。多機能周辺装置１は、このインクジェットプリンタ部１ａにより、コピー機能またはファクシミリ機能によって装置内部に読み込んだデータを、記録紙に印刷する。このインクジェットプリンタ部１ａは、搬送ローラ１０１と、ピンチローラ１０２と、排紙ローラ１０３と、拍車１０４，１０５と、これらのローラ１０１，１０３を駆動する搬送モータ１１０と、記録紙の後端を検出するための後端センサ１０６と、インクジェットヘッド１０９とを備えている。図９において矢印Ｚは、装置内部に導入された記録紙の搬送方向を示している。
【００６７】
このインクジェットプリンタ部１ａにおいて、搬送ローラ１０１は、インクジェットヘッド１０９よりも用紙搬送方向上流側に設けられている。搬送ローラ１０１は、その搬送ローラ１０１に対向して設けられたピンチローラ１０２とにより記録紙を挟み込むと共にローラの回転により挟持した記録紙を送り出してその搬送を実行する。搬送ローラ１０１を通過した記録紙は、インクジェットヘッド１０９の直下へ導入される。
【００６８】
搬送ローラ１０１の下流側であって、インクジェットヘッド１０９の配設位置よりも下流側には、排紙ローラ１０３が備えられている。排紙ローラ１０３もまた、排紙ローラ１０３に対向して設けられた拍車１０４とにより記録紙を挟持しつつその搬送を実行するローラである。拍車１０４は、表面が凹凸となるように形成されたローラであって、排紙ローラ１０３の上方に設けられ、印刷された記録紙の印字面と接触する。印刷直後の印字面は、インクが未乾燥であるので、接触面積の大きなローラが当接すると、にじみやよれ、転写等を発生させ、印字品質を低下させ易い。よって、印刷された記録紙の印字面に接触するローラを拍車にして、印字面に対する接触面積を低減し、印字品質の低下を防止している。
【００６９】
これら搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙搬送駆動源である搬送モータ１１０（図１０参照）により駆動される。これにより、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とは、記録紙の搬送方向に回転され、該ローラ１０１，１０３と、そのそれぞれと対向するローラ１０２及び拍車１０４により、挟持した記録紙を送り出し挟持して搬送する。
【００７０】
搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とによる記録紙の挟持力（ニップ力）は、排紙ローラ１０３と拍車１０４とによる記録紙の挟持力（ニップ力）よりも大きく設定されている。このため、記録紙が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とに挟持される状態にある場合、即ち、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過するまでは、記録紙は、搬送ローラ１０１の回転周速度によって搬送される。つまり、搬送ローラ１０１の回転周速度が記録紙の搬送速度となる。
【００７１】
一方、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点を通過した後は、記録紙は、排紙ローラ１０３の回転周速度によって搬送される。かかる場合には、排紙ローラ１０３の回転周速度が、記録紙の搬送速度となる。
【００７２】
このため、本実施例においては、搬送ローラ１０１のみによる搬送と、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との協働による搬送とを、搬送ローラ１０１により実行される搬送（または、搬送ローラ１０１による搬送）とし、排紙ローラ１０３のみによる搬送を、排紙ローラ１０３により実行される搬送（または、排紙ローラ１０３による搬送）として説明する。
【００７３】
本実施例では、搬送モータ１１０にパルス電力を印加して搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３を回転させるものであり、排紙ローラ１０３による１パルス当たりの記録紙の搬送量は、搬送ローラ１０１による１パルス当たりの記録紙の搬送量より大きくなるように設定されている。よって、記録紙が、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との両ローラにより搬送される場合には、排紙ローラ１０３は記録紙に対して滑ることととなり、記録紙に対して張力を付与する。
【００７４】
尚、ここで、上流側とは、記録紙の搬送経路において、記録紙の装置内部への導入口側であり、下流側とは、記録紙の装置内部からの排出口側である。
【００７５】
インクジェットヘッド１０９は、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との間であって、搬送される記録紙の印字面に対向する位置に配設されている。インクジェットヘッド１０９の記録紙側の面には、複数のノズルが穿設されたインク吐出面が設けられている。インクジェットヘッド１０９へは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクが、各インクが充填されるインクカートリッジ（図示せず）から供給される。インクジェットヘッド１０９へ供給されたインクは、インク吐出面から吐出される。
【００７６】
インクジェットヘッド１０９は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１１（図１０参照）により駆動されるキャリッジ（図示せず）に搭載されている。キャリッジは、キャリッジモータ１１１の駆動により、記録紙の搬送方向に対して直交する方向に移動するように構成されており、これにより、インクジェットヘッド１０９は、記録紙の搬送方向に対して横方向（主走査方向）に移動しながら、読み込まれたデータを記録紙に印刷する。
【００７７】
インク吐出面は、記録紙の搬送方向に約１インチの長さを有しており、該方向に複数（Ｎ個）のノズルが穿設されている。また、搬送方向と直交する方向にも複数（Ｍ個）のノズルが穿節され、合計でＮ×Ｍ個のノズルを備えている。インクジェットヘッド１０９が、記録紙の搬送方向に対して直交する方向に移動しながら（１回の走査により）印刷を実行しえる記録幅（１バンド）は、搬送方向に対し最大Ｎドット分（Ｎ個のノズルに対応する分）である。
【００７８】
このインクジェットヘッド１０９による印刷に連動して、上記した搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３とによる記録紙の搬送が実行される。搬送のタイミングは、１バンドの印刷動作が終了したタイミングで実行され、所定の搬送幅分だけ記録紙の搬送が行われる。
【００７９】
また、インクジェットヘッド１０９の対向面であって、搬送される記録紙の裏面側（印字面と反対側）の位置には、プラテン１０８が設けられている。搬送される記録紙は、プラテン１０８とインクジェットヘッド１０９との間隙に導入される。このプラテン１０８は、搬送ローラ１０１から排紙ローラ１０３までの間の記録紙のガイドである。
【００８０】
プラテン１０８は、インクジェットヘッド１０９よりも下流側の位置に凹部１０８ａを有している。印刷された記録紙が長時間インクに濡れた状態にあると、記録紙にカールが発生する。かかるカールは、プラテン１０８に対して凸状に反るように発生するので、記録紙の印字面がインクジェットヘッド１０９に接触し易くなり、場合によっては、記録紙が汚染される。しかし、本実施例では、凹部１０８ａをプラテン１０８に設けることによって、発生したカールをインクジェットヘッド１０９の吐出面にから離れる方向に逃がすことができる。このため、記録紙にカールが発生しても、記録紙は、インクジェットヘッド１０９に接触することはない。
【００８１】
搬送ローラ１０１よりも上流側には、後端センサ１０６が備えられている。後端センサ１０６は、記録紙の後端を検出するためのセンサであり、光学的変化の読取り機能を有するセンサ部１０６ｂと、搬送される記録紙に当接されるレバー１０６ａとを有している。レバー１０６ａは、軸を支点として可動可能に軸着された略棒状のアームであり、通常時のレバー先端位置が、記録用紙の搬送経路よりも下側（鉛直方向の高さにおいて搬送経路よりも低い位置）となるように配設されている。
【００８２】
記録紙が搬送経路上に導入されると、レバー１０６ａの先端部は、記録紙にすくい上げられ、その位置が下流側に移動する。レバー１０６ａの先端部の移動位置は、レバー１０６ａのリーチによって規定される所定位置（後端検出位置）である。尚、後端検出位置は、搬送ローラ１０１に対し、所定距離を隔てた上流側となるようになっており、かかる定められた位置にレバー１０６ａの先端部が当接するように、レバー１０６ａのリーチと取着位置とは調節されている。
【００８３】
記録紙は、順次、下流側に搬送されるので、記録紙の後端がレバー１０６ａとの接点（後端検出位置）を通り過ぎると、記録紙により持ち上げられていたレバー１０６ａの先端部は、元の位置に復帰する。レバー１０６ａの先端部が移動すると、支点を中心として反対側に位置するレバー１０６ａの後端部が連動して移動する。このレバー１０６ａの後端部の移動は、センサ部１０６ｂにより検出される。これにより、後端センサ１０６は、後端検出位置に記録紙があるか否かを検出している。そして、後端検出位置に記録紙がある場合をオン、無い場合をオフとして信号を出力する。
【００８４】
この後端センサ１０６により出力される信号がオンからオフへと変化すると、記録紙の後端が後端検出位置を通過したことを示している。後端検出位置から、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点までは、装置によって変動しない既知の距離である。故に、後端センサ１０６により、記録紙の後端が、後端検出位置を通過したことが検出されると、上記した後端検出位置からニップ点までの距離が、記録紙の後端がニップ点に到達するまでの搬送距離として認識される。
【００８５】
図１０は、上記のように構成された多機能周辺装置１の電気的構成を示したブロック図である。多機能周辺装置１は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＥＥＰＲＯＭ１２４、リアルタイムクロック１２５、通信制御回路１２６、インターフェース部１２７を備えた主制御部Ｃを備えており、この主制御部Ｃにより、多機能周辺装置１で実行される各処理は制御される。ＣＰＵ１２１は、多機能周辺装置（画像形成装置）１の各部を制御して、ファクシミリ動作や電話動作などのデータ通信や、印刷動作、コピー動作を実行するものである。
【００８６】
ＲＯＭ１２２は、このＣＰＵ１２１で実行される制御プログラムや各種固定値等を格納した書換不能なメモリである。この制御プログラムに従って、ＣＰＵ１２１は、各処理を実行する。尚、この多機能周辺装置１で実行される印刷動作を制御する印刷処理のプログラムは、制御プログラムの一部として、このＲＯＭ１２２に記憶されている。印刷処理では、解像度のみならず、記録紙の後端位置に応じて記録紙の搬送速度が変更されるようになっている。搬送速度の目標値は、記録紙の後端位置に応じて異なる値（４８０ｐｐｓ，３８００ｐｐｓ，１００００ｐｐｓ）が用意されており、かかる値は固定値として、予めＲＯＭ１２１に記憶されている。印刷処理の詳細については、図１３のフローチャートを用いて後述する。
【００８７】
ＲＡＭ１２３は、各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。ＲＡＭ１２３の所定のエリアには、復号化されたファクシミリデータが一時的に記憶される。記憶されたファクシミリデータは、インクジェットプリンタ部１ａによって記録紙に印刷された後に、ＲＡＭ１２３から消去される。ファクシミリデータが画像データである場合、一般に、そのデータ量は大容量であるが、ファクシミリデータが印刷されることを条件にそのファクシミリデータを消去しているので、ＲＡＭ１２３を有効に使用することができる。
【００８８】
ＥＥＰＲＯＭ１２４は、書換可能な不揮発性のメモリであり、このＥＥＰＲＯＭ１２４へ記憶されたデータは電源オフ後も保持される。このＥＥＰＲＯＭ１２４は、使用者によって（または出荷時に）設定或いは登録される各種のデータや設定値を不揮発に記憶しておくための設定値メモリ１２４ａを備えている。
【００８９】
この設定値メモリ１２４ａには、インクジェットプリンタ部１ａで実行される印刷動作に必要な各値、例えば、２値化処理の閾値や、キャリッジの原点、記録紙の材質による補正値などが、（出荷時に設定され）初期値として記憶されている。かかる初期値は、使用者の入力操作により変更し得、使用条件や印刷仕上がりに対する使用者の好みなどによって、印刷状態を調整できるようになっている。
【００９０】
尚、このＥＥＰＲＯＭ１２４へのデータの書込は、操作パネル９のキー操作により実行され、その操作手順などは、操作パネル９に設けられたＬＣＤ２００に表示される。
【００９１】
リアルタイムクロック（以下単に「ＲＴＣ」と略す）１２５は、年月日や曜日、時間、分、秒の計時を行うＩＣである。このＲＴＣ１２５には、多機能周辺装置１の電源をオフにした場合のバックアップ用の電圧を供給するバッテリー回路１２５ａが接続されている。ＲＴＣ１２５は、このバッテリー回路１２５ａにより、多機能周辺装置１の電源をオフした後でも計時を継続することができる。
【００９２】
通信制御回路１２６は、多機能周辺装置１が電話動作やファクシミリ動作においてデータ通信を実行するための回路であり、回線制御を行うためのネットワーク・コントロール・ユニット（以下単に「ＮＣＵ」と称す）や、音声ＬＳＩ、デジタルデータとアナログデータとの変換機であるモデム（変復調装置）、バッファ、符号化部、復号化部などを備えている。
【００９３】
多機能周辺装置１は、この通信制御回路１２６を介して、電話回線２０１と接続されている。電話回線２０１上には、図示しない交換機が備えられており、この交換機を介して、多機能周辺装置１は、相手側装置とデータの送受信を実行する。
【００９４】
インターフェース１２７は、異なる装置間でのデータ通信における接点の規定であり、各装置を接続するための電気的規格である。主制御部Ｃは、このインターフェイス１２７を介してインクジェットプリンタ部１ａと接続され、主制御部Ｃからの制御信号はインクジェットプリンタ部１ａへ入力される。
【００９５】
この主制御部Ｃと接続されるインクジェットプリンタ部１ａは、インクジェットヘッド１０９、ヘッドドライバ１０９ａ、搬送モータ１１０、搬送モータドライバ１１０ａ、キャリッジモータ１１１、キャリッジモータドライバ１１１ａ、後端センサ１０６、キャリッジホームセンサ１１５を備えている。
【００９６】
ヘッドドライバ１０９ａは、インクジェットヘッド１０９を駆動するための回路である。このヘッドドライバ１０９ａは、主制御部Ｃから送信される制御信号に基づいて制御され、記録モードにあった波形の駆動パルスをインクジェットヘッド１０９に印加する。
【００９７】
搬送モータ１１０は、パルス電力に対応して回転するステップモータであり、印加されるパルス数に比例して回転角が変化するようになっている。搬送モータドライバ１１０ａは、搬送モータ１１０にパルス電力を印加して駆動させるための回路であり、主制御部Ｃから送信される制御信号により制御される。
【００９８】
キャリッジモータ１１１は、上記したキャリッジを動作させるためのモータであり、キャリッジモータドライバ１１１ａにより駆動される。キャリッジホームセンサ１１５は、キャリッジが所定のホームポジションにあることを検知するためのセンサである。キャリッジホームセンサ１１５の検出信号は、インターフェース１２７を介して主制御部Ｃに入力される。これにより、ＣＰＵ１２１は、キャリッジがホームポジションにあるか否かを認識する。
【００９９】
後端センサ１０６は、上記したように記録紙の後端を検出するためのセンサであり、光学的変化の読取り機能を有するセンサ部１０６ｂを有している。このセンサ部１０６ｂは、フォトインタラプタで形成されており、発光ダイオードとフォトトランジスタとを備えている。発光ダイオードからフォトトランジスタへの入光経路上には、遮光部材として後端センサ１０６のレバー１０６ａの後端部が配設されている。このレバー１０６ａの後端部の位置は、上記したように、レバー１０６ａの先端部が後端検出位置にあるか否か（即ち、後端検出位置の記録紙の有無）によって、変化する。このため、後端検出位置での記録紙の有無は、遮光状態（入光量）の変化となり、フォトトランジスタで検出される。
【０１００】
入光量の変化は検出信号として、インターフェース１２７を介して主制御部Ｃに入力される。これにより、ＣＰＵ１２１は、後端検出位置での記録紙の有無を認識する。
【０１０１】
また、主制御部Ｃは、インターフェース１２７を介してスキャナ２０２と接続されている。スキャナ２０２は、ＣＣＤラインセンサとＣＣＤラインセンサを駆動させるＣＣＤモータとを備えた画像読取装置である。このスキャナ２０２は、操作パネル９からの入力に応じて動作され、画像の読取りを実行する。読取った画像データは、インクジェットプリンタ部１ａにより記録紙に印刷されたり、通信制御回路を通して外部ファクシミリへ送信されたりする。
【０１０２】
図１１は、上記のように構成された多機能周辺装置１での印刷動作における記録紙の後端位置と搬送速度との関係について説明する図である。印刷動作時には記録紙の搬送が実行されるが、印刷の後半には、記録紙の後端は搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とから抜け出し（ニップ点を通過）、排紙ローラ１０３のみによって記録紙は搬送される。記録紙の後端が、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とから抜け出す瞬間には、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２等とにより、記録紙がはじき飛ばされてしまい、印刷に乱れが発生する。
【０１０３】
そこで、本実施例では、図１１に示すような速度変更を実行して、上記した不具合を解消している。図１１の横軸は、記録紙の位置（搬送量）を示しており、開始点ａ１は原点であり、記録紙の先端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とによって挟持された際の搬送経路上の記録紙の後端位置である。つまり開始点ａ１は、記録紙の先端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点にあることを示している。
【０１０４】
また、点ａ５は、記録紙の後端が搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ点にある（記録紙後端が、原点ａ１から該ニップ点まで移動した）ことを示しており、点ａ２は、搬送ローラ１０１のニップ点から上流側に２ｍｍ（−２ｍｍ）隔てた位置に記録紙の後端があることを示し、また、点ａ３は、搬送ローラ１０１のニップ点から下流側に２ｍｍ（＋２ｍｍ）隔てた位置に記録紙の後端があることを示している。更に、終了点ａ４は、記録紙の後端が排紙ローラ１０３から抜け出す位置（排紙ローラ１０３と拍車１０４とのニップ点）にあること、即ち、記録紙１枚の搬送終了を示している。
【０１０５】
図１１の縦軸は、記録紙の後端が搬送系路上の各位置にあると判断された場合に、設定される搬送モータ１１０の回転速度の目標値を示しており、回転速度が１秒間当りのパルス数（パルス／秒、ｐｐｓ）で表されている。
【０１０６】
これによれば、搬送ローラ１０１により記録紙の搬送が実行される（上記したように、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との協働による搬送を含む）間は、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は１００００ｐｐｓとされることが示されている。次に、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点に差し掛かる（ニップ点より上流側−２ｍｍの位置、図１１に示す点ａ２の位置に到達する）と判断されると、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、４８０ｐｐｓとされることが示されている。このため、記録紙の後端が搬送ローラ１０１から抜け出す瞬間には、低速の搬送速度で記録紙が搬送されることとなり、記録紙の後端がニップ点を通過しても、記録紙の先走りが発生せず、高品質の印字品質（記録品質）を保持することができる。
【０１０７】
また、図１１には、記録紙の後端位置が、搬送ローラ１０１のニップ点から＋２ｍｍの位置（図１１に示す点ａ３の位置）を超えたと判断されると、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、３８００ｐｐｓとされることが示されている。記録紙の後端は、ニップ点の通過前に、必ず、ニップ点より上流側−２ｍｍの位置に到達するので、搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、４８０ｐｐｓに設定された後に、３８００ｐｐｓに設定される。
【０１０８】
多機能周辺装置１においては、高速での記録（印刷）が望まれている。故に、ニップ点の通過時を除いて、全体の搬送速度は向上させる必要がある。ここで、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点を超えると、排紙ローラ１０３によって搬送が実行されるが、上記したように、排紙ローラ１０３と拍車１０４とのニップ力は、搬送ローラ１０１とピンチローラ１０２とのニップ力よりも小さい。このため、排紙ローラ１０３により搬送が実行される場合に、搬送ローラ１０１による搬送実行時と同様に高速で記録紙の搬送を実行すると、スリップが生じ易くなってしまう。
【０１０９】
このため、本実施例においては、排紙ローラ１０３により記録紙の搬送が実行される場合の搬送モータ１１０速度の目標値を、ニップ点通過時の４８０ｐｐｓよりも大きくして搬送効率を高めると共に、搬送ローラ１０１により行われる記録紙の搬送速度１００００ｐｐｓより低速の３８００ｐｐｓとし、スリップの発生を防止しているのである。
【０１１０】
尚、この搬送モータ１１０の回転速度の目標値は、必ずしも上記した値に限られるものではなく、点ａ５近傍においては、記録紙の先走りが発生しない速度であり、また、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点（ニップ点＋２ｍｍ）を通過した以降の搬送速度は、記録紙のスリップを発生させない範囲の速度として設定されるものである。
【０１１１】
また、記録紙の先走りを防止するためには、搬送ローラ１０１のニップ点を記録紙の後端が通過する（外れる）瞬間の搬送ローラ１１０の回転速度を低速にすれば良いが、搬送時の誤差を考慮して、ニップ点の前後２ｍｍ（±２ｍｍ）の範囲を記録紙の後端が通過する場合において、（搬送モータ１１０の回転速度の目標値を４８０ｐｐｓに設定することにより）回転速度を低下させるように設定されている。搬送モータの回転速度を低速とする搬送領域を、ニップ点の前後どの程度の距離とするかは、設定値としてＥＥＰＲＯＭ１２４の設定値メモリ１２４ａに記憶されており、かかる値に基づいて減速範囲が決定されている。かかる値は、任意に設定でき、変更された場合には、変更後の値に応じて、速度変更は実行される。
【０１１２】
また、該値は、後端センサ１０６の検出精度と搬送精度の要求とを満たすように設定されていればよい。例えば、検出精度と搬送精度とが共に高い場合には、ニップ点前後２ｍｍよりも小さい値とでき、逆に、検出精度も搬送精度も共に低ければニップ点前後２ｍｍよりも大きな値とされる。
【０１１３】
更に、搬送ローラ１０１から記録紙の後端が外れる場合に発生する先走りは、厚紙である場合に大きく、一方、スリップは、光沢紙の場合に発生し易い。このため、記録紙の種類によって、搬送速度を切り替えるようにすると良い。普通紙の場合は、これらの先走りやスリップが目立たないので、速度変更を不実行としても良い。
【０１１４】
このように、１の記録紙の搬送において、その搬送速度の目標値（搬送モータ１１０の回転速度）は、１００００ｐｐｓを目標値とする搬送速度から４８０ｐｐｓを目標値とする搬送速度に変更され、更に、４８０ｐｐｓから３８００ｐｐｓを目標値とする搬送速度に変更される。ここで、本実施例の多機能周辺装置１においては、搬送速度にかかわらず、１回の搬送動作における搬送距離（所定の搬送幅（記録解像度、走査方式によって異なる））を一定としている。このため、インクジェットヘッド１０９の１回の主走査において印刷する記録幅を、搬送初期においても、記録紙の後端がニップ点を通過する場合においても、記録紙の後端がニップ点を通過した後においても一定にすることができる。
【０１１５】
従来、ニップ点を通過する際、或いはニップ点通過以降の記録品質の低下を防止するために、かかる場合の記録幅を、ニップ点通過前の記録幅よりも狭くすることが提案されている。記録幅の変更する場合には、変更された記録幅に応じて、記録時に使用するノズル数についても変更しなくてはならず、記録品質を向上させることにより、印刷処理の複雑化や煩雑化を招き、多機能周辺装置１の制御負荷を増大させていた。しかし、本実施例の多機能周辺装置１では、記録幅の変更を不要としているので、簡便な印刷処理により、効率的に、また、高い記録品質の記録物を提供できる。
【０１１６】
図１２は、搬送モータ１１０の回転速度とその回転速度への到達時間との関係を示した図である。つまり、図１２は、搬送ローラ１０１による搬送または排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度に到達させる際の加速度を示しており、横軸は時間（ｓｅｃ）を、縦軸は回転速度（ｐｐｓ）を表している。
【０１１７】
搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３の駆動は、記録ヘッド１０９による１バンドの記録動作と交互に行われるため、記録中は必ず停止されることになる。従って、搬送ローラ１０１及び排紙ローラ１０３の駆動を再開する時は常にこのような加速度で駆動される。
【０１１８】
図１２中、実線ｂ１によって、搬送ローラ１０１で記録紙の搬送を実行する際に、その搬送速度に到達させる加速度が示されており、実線ｂ２によって、排紙ローラ１０３で記録紙の搬送を実行する際に、その搬送速度に到達させる加速度が示されている。尚、図１２は、速度と時間との関係を示した図であるので、実線の傾きが加速度を示すこととなる。
【０１１９】
図１２（ａ）は、記録紙が光沢紙やコート紙、ＯＨＰシートなど、滑り（スリップ）の生じやすい紙が記録紙として使用される場合の搬送速度の加速度を示した図である。図１２（ａ）には、搬送ローラ１０１による搬送において、その搬送速度の目標値に到達するまで、搬送速度は、実線ｂ１の傾きβで加速されることが示されている。また、図１２（ａ）には、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度の目標値に到達するまで、搬送速度は、実線ｂ２の傾きαで加速されることが示されている。
【０１２０】
実線ｂ２の傾きαは、実線ｂ１の傾きβよりも小さくなっており、搬送ローラ１０１による搬送時の搬送速度に到達させる加速度よりも、排紙ローラ１０３による搬送時の搬送速度に到達させる加速度のほうが小さく設定されていることが示されている。
【０１２１】
記録紙の搬送において、搬送ローラ１０１により実行される搬送では、基本的に、迅速に搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）が所定の速度に達すること、即ち加速度が大きいことが望まれる。一方、排紙ローラ１０３によって記録紙の搬送を実行する際には、速度の立ち上がり（加速度）が急なほど、スリップを発生し易い。このため、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度へ（ニップ点通過時の低速度から）到達させる加速度は、小さく設定されている。つまり、搬送モータ１１０の加速度を、一様に同じ加速度とせず、搬送状態に応じて異なる値としているのである。
【０１２２】
図１２（ｂ）は、記録紙が普通紙など、滑りの生じ難い記録紙を使用する場合の搬送速度の加速度を示した図である。図１２（ｂ）には、実線ｂ１，ｂ２がそれぞれの搬送速度の目標値に到達するまでの傾きが同じ（β）であることが示されている。つまり、搬送ローラ１０１による搬送であっても排紙ローラ１０３による搬送であっても、その搬送速度へ到達させる加速度は、同じであることが示されている。滑りの生じ難い記録紙では、排紙ローラ１０３による搬送において、大きな加速度で加速を行っても問題はない。故に、排紙ローラ１０３による搬送において、その搬送速度へ（ニップ点通過時の低速度から）到達させる加速度は、搬送ローラ１０１による搬送で用いられる加速度と同じに設定されているのである。
【０１２３】
本実施例の多機能周辺装置１では、記録紙の種類を指定する非図示の記録紙設定スイッチが設けられている。この記録紙設定スイッチにより、記録紙が光沢紙またはコート紙であることが指定されていると、図１２（ａ）に示される加速度に従って搬送速度の制御が実行される。一方、記録紙設定スイッチにより、記録紙が普通紙であることが指定されていると、図１２（ｂ）に示される加速度に従って搬送速度の制御が実行される。
【０１２４】
次に、図１３のフローチャートを参照して、上記のように構成された多機能周辺装置１で実行される印刷処理について説明する。印刷処理は、スキャナ２０２で読取ったデータや受信したファクシミリデータ等のデータをインクジェットプリンタ部１ａによって印刷させるための処理である。この印刷処理は、搬送経路上の記録紙の後端位置によって、搬送速度を変化させるように構成されている。
【０１２５】
印刷処理では、まず、印字開始位置まで記録紙を給送する（Ｓ１）。Ｓ１の処理では搬送ローラ１０１による記録紙の給送により、記録紙の印字領域の先端部がインクジェットヘッド１０９の直下（印字位置）にくるようにセットされる。記録紙が印字位置にセットされると、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行し（Ｓ２）、続いて、後端センサ１０６がオフされたか否かを確認する（Ｓ３）。ここで、後端センサ１０６がオフされていると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、記録紙の後端は、後端検出位置を通過しているので、次の記録幅用紙搬送開始から搬送終了時までの間に記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点より−２ｍｍの位置を通過するか否かを確認する（Ｓ４）。ここで、記録幅用紙搬送とは、必要とされる解像度に応じた記録幅の搬送を行うことである。これにより、次の１バンドを印刷する印字領域が印刷位置にセットされる。
【０１２６】
後端センサ１０６がオフされたタイミングで、搬送モータ１１０のステップ数（パルス数）をカウントすれば、後端センサ１０６がオフされてから、どれほどの距離を記録紙が搬送されたかをＣＰＵ１２１は、認識することができる。また、記録後の搬送量（用紙搬送による搬送量）も既知の値であり、搬送モータ１０１のステップ数に換算することができる。更に、後端検出位置からニップ点（ニップ点−２ｍｍ）までの距離も、定まった距離であり既知の値である。故に、後端センサ１０６がオフされてからの搬送距離と、後端検出位置からニップ点までの距離とに基づいて、次回の用紙搬送における記録紙の後端位置（記録紙の後端がニップ点を通過するか否か）が認識される。
【０１２７】
このＳ４の処理で確認した結果、次回の記録幅用紙搬送開始から終了までの間に、記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点より−２ｍｍ上流側の位置を通過する場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）の目標値を４８０ｐｐｓに設定する（Ｓ５）。そして、設定された搬送速度で記録幅用紙搬送を実行して（Ｓ６）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ７）。これにより、搬送ローラ１０１から記録紙の後端が抜け出す瞬間に生ずる記録紙の先走りを防止することができる。
【０１２８】
その後、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過したか否かを確認する（Ｓ８）。その結果、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過していれば（Ｓ８：Ｙｅｓ）、記録紙の後端は、搬送ローラ１０１のニップ点から抜けだしているので、記録紙の搬送速度（搬送モータ１１０の回転速度）の目標値を３８００ｐｐｓに設定する（Ｓ９）。ここで、記録紙の搬送速度は、３８００ｐｐｓに増大させることとなるが、この加速は、記録紙の種類に応じて、図１２に示した加速度で実行される。
【０１２９】
そして、設定された搬送速度で記録幅用紙搬送を実行し（Ｓ１０）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ１１）。そして、１頁分の記録が終了したか否かを確認し（Ｓ１２）、ここで、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、排紙ローラ１０３を高速で回転させて記録紙を排出した後（Ｓ１３）、この印刷処理を終了する。
【０１３０】
一方、Ｓ３の処理で確認した結果、後端センサ１０６がオフされていなければ（Ｓ３：Ｎｏ）、記録紙の後端は、後端検出位置を通過していない（後端検出位置より上流側にある）ので、印刷開始時に設定されている通常の搬送速度で記録幅用紙搬送を実行した後（Ｓ１４）、その処理をＳ２の処理に移行する。
【０１３１】
また、Ｓ４の処理で確認した結果、次回の記録幅用紙搬送開始から終了までにおいて、記録紙後端が搬送ローラ１０１のニップ点から±２ｍｍ以内の位置になければ（Ｓ４：Ｎｏ）、記録紙の後端は、ニップ点に到達しない上流位置に存在するので、印刷開始時に設定されている通常の搬送速度で記録幅用紙搬送を実行し（Ｓ１５）、搬送終了後に１バンド分の記録を実行する（Ｓ１６）。そして、その処理をＳ４の処理に移行する。
【０１３２】
更にＳ８の処理で確認した結果、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップ点より２ｍｍ以上通過していなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、その処理をＳ６の処理に移行する。また、Ｓ１２の処理で確認した結果、１頁分の記録が終了していなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、その処理をＳ１０の処理に移行し、１頁分の記録が終了するまで、搬送速度の目標値３８００ｐｐｓでの印刷処理を実行する。
【０１３３】
このように、本実施例の多機能周辺装置１によれば、記録紙の後端が、搬送ローラ１０１のニップから解放される場合の搬送を、低速で実行することができるので、記録紙の後端がニップから解放される際に発生する先走りを解消し、印刷物の記録品質を向上させることができる。また、搬送速度は変更するが、搬送量は変更しないので、印刷動作の制御を単純に行うことができ、ＣＰＵ１２１の制御負荷を軽減することができる。
【０１３４】
次に、図１４のフローチャートを参照して、第２実施例について説明する。第１実施例の多機能周辺装置１で実行される印刷処理は、１バンド分の記録と記録紙の搬送とが交互に実行され、次の記録紙の搬送時に記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップ点（ニップ点−２ｍｍ）を通過する場合に、その搬送開始から終了までの間、搬送速度を低速（４８０ｐｐｓ）とした。これに代えて、第２実施例においては、記録紙が搬送ローラ１０１のニップ点を通過する区間だけを低速で搬送するように構成されている。
【０１３５】
尚、前記した第１実施例の多機能周辺装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１３６】
図１４は、第２実施例の多機能周辺装置１の印刷処理のフローチャートである。この第２実施例の印刷処理では、まず、印字開始位置まで記録紙を給送し（Ｓ２１）、記録紙の搬送を停止した後、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行する（Ｓ２２）。そして、記録紙の搬送を再開し１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認する（Ｓ２３）。ここで、１ステップとは、搬送モータ１１０の送りの最小単位である。１ステップの搬送が未実行であれば（Ｓ２３：Ｎｏ）、１ステップの搬送が実行されるまで、Ｓ２５以降の処理を待機する。一方、１ステップの搬送が実行されていれば（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、後端センサ１０６がオフされたか否かを確認し（Ｓ２４）、ここで、後端センサ１０６がオフされていると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、記録幅用紙搬送が完了したか否かを確認する（Ｓ２５）。確認の結果、記録幅用紙搬送が完了していれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止して１バンド分の記録（印刷）を実行し（Ｓ２６）、続いて、Ａ１，Ａ２のそれぞれを初期値に設定する（Ｓ２７）。ここで、Ａ１，Ａ２は、ニップ点±２ｍｍの位置に記録紙の後端が到達するまでに必要な搬送モータ１１０のステップ数、つまり、Ａ１は、後端検出位置からニップ点の上流側−２ｍｍの位置までのステップ数、Ａ２は、後端検出位置からニップ点の下流側＋２ｍｍの位置までのステップ数である。
【０１３７】
そして、記録紙の搬送を再開して、１ステップ記録紙が搬送されたか否かを確認し（Ｓ２８）、１ステップの搬送が未実行であれば（Ｓ２８：Ｎｏ）、１ステップの搬送が実行されるまで、Ｓ２９以降の処理を待機する。一方、１ステップの搬送が実行されていれば（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ａ１＝Ａ１−１，Ａ２＝Ａ２−１とする（Ｓ２９）。つまり、Ａ１とＡ２のそれぞれからそれぞれ搬送したステップ数「１」を減算し、減算した値を新たなＡ１，Ａ２として設定するのである。
【０１３８】
その後、Ａ２≦０であるか否かを確認して（Ｓ３０）、その結果、Ａ２≦０であれば（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、搬送速度の目標値を３８００ｐｐｓとし（Ｓ３１）、次いで、記録用紙幅搬送が完了したか否かを確認する（Ｓ３２）。その結果、記録用紙幅搬送が完了していれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、インクジェットヘッド１０９により１バンド分の記録（印刷）を実行する（Ｓ３３）。そして、１頁分の記録が終了したか否かを確認し（Ｓ３４）、ここで、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を再開し、排紙ローラ１０３を高速で回転させて記録紙を排出した後（Ｓ３５）、この印刷処理を終了する。
【０１３９】
一方、Ｓ２４の処理で確認した結果、後端センサ１０６がオフされていなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、記録用紙幅搬送が完了したか否かを確認し（Ｓ３６）、記録用紙幅搬送が完了していなければ（Ｓ３６：Ｎｏ）、その処理をＳ２３の処理に移行し、記録用紙幅搬送が完了していれば（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、その処理をＳ２２の処理に移行する。
【０１４０】
また、Ｓ３０の処理で確認した結果、Ａ２≦０でなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、Ａ１≦０であるか否かを確認し（Ｓ３７）、その結果、Ａ１≦０であれば（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、搬送速度の目標値を４８０ｐｐｓとした後、その処理をＳ３２の処理に移行し、一方、Ａ１≦０でなければ（Ｓ３７：Ｎｏ）、その処理をＳ３２の処理に移行する。
【０１４１】
更に、Ｓ３２の処理で確認した結果、記録用紙幅搬送が完了していなければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、その処理をＳ２８の処理に移行する。加えて、Ｓ３４の処理で確認した結果、１頁分の記録が終了していなければ（Ｓ３４：Ｎｏ）、その処理をＳ２８の処理に移行する。
【０１４２】
このように、第２実施例の多機能周辺装置１により印刷処理を実行すれば、記録紙の後端が搬送ローラ１０１を抜け出すポイントで、搬送速度を低速にすることができる。よって、搬送速度が低速となる時間を短時間として、印刷処理を効率的に実行することができる。
【０１４３】
次に図１５と図１６とのフローチャートを参照して、第３実施例について説明する。インクジェットヘッド１０９や搬送ローラ１０１等のローラ類は、製造時の公差によって、その寸法形状にばらつきがでる。よって、個々の多機能周辺装置１において、印刷実行時の搬送量にばらつきがあり、印字品質を低下させる一因となっている。また、記録紙の種類（材質、厚みなど）によっても、印字品質は影響を受ける。
【０１４４】
前記した第１、第２実施例の多機能周辺装置１では、かかる多機能周辺装置１のばらつきについては、考慮せずに印刷処理を実行するように構成されたが、第３実施例の多機能周辺装置１では、各装置毎に記録紙搬送に関する補正値を設定値メモリ１２４に記憶しており、かかる補正値に基づいて、搬送量の補正を実行するように構成されている。また、排紙ローラ１０３のみで記録紙を搬送する際には、先走りによる印刷の乱れや白筋などの発生が生じるため、第１、第２実施例では、かかる場合の搬送速度を低速にするように構成したが、第３実施例では、更に記録紙の種類によっても搬送条件（搬送量）を補正するように構成している。尚、この搬送量の補正は、搬送モータ１１０の駆動量（印加パルス数）を調節することにより実行する。
【０１４５】
このため、第３実施例の設定値メモリ１２４ａには、搬送ローラの補正値Ｔ１、排紙ローラの補正値Ｔ２が、設定値としてそれぞれ記憶されている。このＴ１，Ｔ２とは、出荷時の検査により各部材の形状を測定することや、搬送量の理論値とのずれなどにより決定される。また、設定値メモリ１２４ａには、記録紙の種類に応じた補正値Ｔが（設定値として）記憶されている。
【０１４６】
具体的には、補正値Ｔ１は、１インチの搬送に必要な理論上の搬送パルス数と、実際の搬送ローラ１０１によって１インチ搬送した場合とのズレのパルス数である。補正値Ｔ２は、１インチの搬送に必要な理論上の搬送パルス数と、実際の排紙ローラ１０３によって１インチ搬送した場合とのズレのパルス数である。この補正値Ｔ１，Ｔ２は、±３パルス程度の範囲である。
【０１４７】
また、補正値Ｔは、記録紙の種類毎に用意された値であり、普通紙の補正値Ｔ＝「ｂ」、光沢紙の補正値Ｔ＝「ａ」、コート紙の補正値Ｔ＝「ｃ」として、それぞれ設定されている。補正値Ｔの各値（「ａ」，「ｂ」，「ｃ」）は、それぞれの種類の記録紙を１インチを搬送した場合の搬送パルス数と、理論上の１インチの搬送パルス数とのズレのパルス数である。
【０１４８】
尚、前記した第１実施例の多機能周辺装置１と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【０１４９】
図１５は、かかる第３実施例の多機能周辺装置１で実行される初期設定処理のフローチャートである。この初期設定処理は、設定値メモリ１２４ａに設定値として補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２を書き込むための処理である。この初期設定処理は、出荷時に実行されるが、装置の設置状況によっては、出荷時に記憶された（予め設定された）設定値では、うまく補正がされないことがある。かかる場合には、この初期設定処理により設定値を変更して、対応することができるようになっている。
【０１５０】
この初期設定処理では、まず、設定値（補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２）の変更有りか否かを確認する（Ｓ７５）。設定値の変更があることは、多機能周辺装置１のオペレータにより設定値変更のための所定の入力操作が行われることによって認識される。設定値の変更がなければ（Ｓ７５：Ｎｏ）、この初期設定処理を終了する。一方、変更があれば（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、変更された設定値により、設定値メモリ１２４ａに記憶されている設定値（補正値Ｔ，Ｔ１，Ｔ２）の内の対応する設定値を書き換える（Ｓ７６）。そして、この初期設定処理を終了する。
【０１５１】
第３実施例の多機能周辺装置１では、設定値メモリ１２４ａに記憶されている設定値に基づいて印刷処理が実行されるで、設定値が変更された場合には、変更された設定値に基づいた印刷処理が実行されることとなる。
【０１５２】
図１６は、第３実施例の多機能周辺装置１で実行される印刷処理のフローチャートである。印刷処理は、上記したように、記録紙の種類に応じて搬送条件を補正するための処理であり、また、記録紙の後端位置に基づいて補正値が調節されるようになっている。
【０１５３】
この印刷処理では、まず、記録紙がコート紙であるか否かを確認し（Ｓ４１）、記録紙がコート紙でなければ（Ｓ４１：Ｎｏ）、記録紙が光沢紙であるか否かを確認し（Ｓ４２）、その結果、記録紙が光沢紙であれば（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、補正値Ｔ＝「ａ」とする（Ｓ４３）。また、Ｓ４２で確認した結果、記録紙が光沢紙でなければ（Ｓ４２：Ｎｏ）、記録紙は普通紙であるので、補正値Ｔ＝「ｂ」とする（Ｓ４４）。一方、記録紙がコート紙であれば（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、補正値Ｔ＝「ｃ」とする（Ｓ４５）。
【０１５４】
Ｓ４３〜Ｓ４５の処理によって、記録紙の種類が認識された後は、印刷開始位置まで記録紙を給送し（Ｓ４６）、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に応じた補正値Ｔとに基づいて１インチを搬送するための必要搬送パルス数Ｌを求める（Ｓ４７）。上記したように、所定距離を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を搬送モータ１１０に印加しても、装置を構成するローラの公差や記録紙の種類の影響により、想定された所定距離は搬送されない。このため、Ｓ４７の処理において、実際に搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを求めるのである。
【０１５５】
このＳ４７の処理では、まず、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとを合計した補正値Ｌ２を算出する。補正値Ｔ１は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０とのズレのパルス数であり、搬送ローラ１０１の特性によって発生するパルス数である。また、補正値Ｔは、記録紙の種類によって発生する、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数である。このため、補正値Ｌ２は、搬送ローラ１０１により１インチの搬送が実行される場合における総補正値となる。次に、この補正値Ｌ２を搬送パルス数Ｌ０で除した値（Ｌ２／Ｌ０）に所定の搬送距離（１搬送単位）だけ記録紙を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を乗じ（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１）、１搬送単位当たりの補正パルス数に換算する。この換算値に更に１搬送単位を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を加算し（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１＋Ｌ１）、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝（１＋（Ｌ２／Ｌ０））×Ｌ１）。
【０１５６】
その後、１バンド分の記録を実行した後（Ｓ４８）、記録紙の搬送を再開して、１ステップ記録紙を搬送したかを確認し（Ｓ４９）、ここで、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ４９：Ｎｏ）、Ｓ５０以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、後端センサ１０６のオフからＰステップ（パルス数）搬送されたか否かを確認する（Ｓ５０）。このＰステップは、後端検出位置からニップ点に到達するステップ数（パルス数）である。
【０１５７】
ここで、後端センサ１０６オフからＰステップ搬送がなされていれば（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、この時点で記録紙の後端はニップ点を抜けているので、記録紙の１搬送単位の搬送中に、搬送ローラ１０１による搬送から排紙ローラ１０３による搬送へと切り替わったことを示している。このため、この１搬送単位の搬送には、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３との両者の補正値に基づいた補正を行う必要がある。そこで、理論上の１搬送単位当たりの搬送パルス数Ｌ１に対し、搬送ローラ１０１と排紙ローラ１０３と記録紙の種類とに基づいた補正を行い実際に１搬送単位搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｓ５１）。
【０１５８】
具体的には、まず、今回の１搬送単位の搬送において、その搬送開始からニップ点（Ｐステップ）に到達するまでの搬送パルス数Ｌ３を搬送パルス数Ｌ０で除した値に搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとの和（補正値Ｌ２）を乗じる（Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ））。これにより、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数（Ｔ１＋Ｔ、Ｌ２）を、搬送パルス数Ｌ３当たりに換算した搬送パルス数が求められる。そして、求められた搬送パルス数に、搬送パルス数Ｌ１から搬送パルス数Ｌ３を減算した値を搬送パルス数Ｌ０で除した値に排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとの和を乗じた値を加算する（Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ）＋（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ））。加算される値（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ））は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数（Ｔ２＋Ｔ、Ｌ２）を、１搬送単位の内の残りの搬送パルス数（Ｌ１−Ｌ３）当たりに換算した搬送パルス数となる。
【０１５９】
そして、算出されたかかる値（補正の搬送パルス数）に搬送パルス数Ｌ１を加算して、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝Ｌ３／Ｌ０×（Ｔ１＋Ｔ）＋（Ｌ１−Ｌ３）／Ｌ０×（Ｔ２＋Ｔ）＋Ｌ１）。
【０１６０】
つまり、このＳ５１の処理において、必要搬送パルス数Ｌは、搬送ローラ１０１の補正値Ｔ１と排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２とを、それぞれの搬送距離に応じて重み付け（比例配分）した値に基づいて求められることとなる。
【０１６１】
その後、１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認し（Ｓ５２）、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ５２：Ｎｏ）、Ｓ５３以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ５３）。そして、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していなければ（Ｓ５３：Ｎｏ）、その処理をＳ５２の処理に移行して、必要搬送パルス数Ｌ分の搬送を完了させる。一方、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していれば（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、１バンド分の記録を実行する（Ｓ５４）。
【０１６２】
このＳ５４の処理を終了すると、記録紙の搬送状態は、排紙ローラ１０３のみによる搬送状態に移行する。故に、理論上の１搬送単位当たりの搬送パルス数Ｌ１に対し、排紙ローラ１０３と記録紙の種類とにより補正を行い、実際に１搬送単位搬送するために必要な必要搬送パルス数Ｌを新たに算出する（Ｓ５５）。
【０１６３】
このＳ５５の処理では、まず、排紙ローラ１０３の補正値Ｔ２と記録紙の種類に基づく補正値Ｔとを合計した補正値Ｌ２を算出する。補正値Ｔ２は、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０とのズレのパルス数であり、排紙ローラ１０３の特性によって発生するパルス数である。また、補正値Ｔは、記録紙の種類によって発生する、理論上の１インチの搬送パルス数Ｌ０からのズレのパルス数である。このため、補正値Ｌ２は、排紙ローラ１０３により１インチの搬送が実行される場合における総補正値となる。次に、この補正値Ｌ２を搬送パルス数Ｌ０で除した値（Ｌ２／Ｌ０）に１搬送単位搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を乗じ（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１）、１搬送単位当たりの補正パルス数に換算する。この換算値に更に１搬送単位を搬送するための理論上の搬送パルス数Ｌ１を加算し（（Ｌ２／Ｌ０）×Ｌ１＋Ｌ１）、必要搬送パルス数Ｌを算出する（Ｌ＝（１＋（Ｌ２／Ｌ０））×Ｌ１）。
【０１６４】
その後、１ステップ記録紙を搬送したか否かを確認し（Ｓ５６）、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されなければ（Ｓ５６：Ｎｏ）、Ｓ５７以降の処理を待機する。一方、１ステップ記録紙を搬送したことが確認されると（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ５７）。そして、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していなければ（Ｓ５７：Ｎｏ）、その処理をＳ５６の処理に移行して、必要搬送パルス数Ｌ分の搬送を完了させる。一方、必要搬送パルス数Ｌの搬送が終了していれば（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止し、１バンド分の記録を実行する（Ｓ５８）。
【０１６５】
そして、１頁分の記録は終了したか否かを確認し（Ｓ５９）、終了していなければ（Ｓ５９：Ｎｏ）、記録紙の搬送を再開すると共にその処理をＳ５６の処理に移行し、１頁分の記録が終了するまで記録を行うべくＳ５６〜Ｓ５９の処理を繰り返す。一方、１頁分の記録が終了していれば（Ｓ５９：Ｙｅｓ）、記録紙を排出し（Ｓ６０）、全頁の記録が終了したか否かを確認する（Ｓ６１）。ここで、全頁の記録が終了していれば（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、この印刷処理を終了し、一方、全頁の記録が終了していなければ（Ｓ６１：Ｎｏ）、その処理をＳ４６の処理に移行して、全頁の記録が終了するまで、繰り返して、印刷処理を実行する。
【０１６６】
更に、Ｓ５０の処理で確認した結果、後端センサ１０６のオフからＰステップ搬送されていなけければ（Ｓ５０：Ｎｏ）、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されたか否かを確認する（Ｓ６２）。ここで、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されていなければ（Ｓ６２：Ｎｏ）、Ｓ４９の処理に移行する。また、Ｓ６２の処理で確認した結果、必要搬送パルス数Ｌだけ搬送されていれば（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、記録紙の搬送を停止すると共にその処理をＳ４８の処理に移行して、１バンド分の記録を実行する。
【０１６７】
尚、この第３実施例の印刷処理において、算出される各補正値は、四捨五入により整数で取り扱われる。また、この第３実施例の印刷処理において、その搬送速度は、第１実施例に示した搬送速度の変更と同様に、Ｓ４６の処理からＳ４９の処理までは、１００００ｐｐｓの搬送速度が設定され、記録紙の後端がニップ点を通過するＳ５０前後の領域の搬送においては、４８０ｐｐｓを目標とする搬送速度が設定される。更に、Ｓ５３以降では、搬送速度は、３８００ｐｐｓを目標値とする速度に設定される。これにより、記録紙後端がニップ点を通過する場合の搬送速度を低速にすることができ、記録紙の後端が搬送ローラ１０１のニップから解放される際に発生する先走りを防止できるようになっている。
【０１６８】
このように、第３実施例の多機能周辺装置１は、それぞれ固有の補正値により、また記録紙の種類によって、印刷時の記録紙の搬送を制御（搬送条件を設定）することができる。このため、高い印字品質の印刷物を使用者に提供することができる。
【０１６９】
尚、上記各実施例において、請求項９記載の搬送手段としては、図１３のフローチャートのＳ６、Ｓ１０、Ｓ１４、Ｓ１５の処理と図１４のフローチャートのＳ２５、Ｓ３２、Ｓ３６の処理とが該当する。請求項９記載の搬送速度変更手段としては、図１３のフローチャートのＳ５の処理とＳ９の処理および図１４のフローチャートのＳ３１の処理とＳ３８の処理とが該当する。請求項１１記載の第１の速度変更手段としては、図１３のフローチャートのＳ５の処理と図１４のフローチャートのＳ３８の処理とが該当する。請求項１２記載の第２の速度変更手段としては、図１３のフローチャートのＳ９の処理および図１４のフローチャートのＳ３１の処理が該当する。請求項１３に記載の第１判断手段としては、図１３のフローチャートのＳ８の処理が該当する。請求項１４または１８に記載の距離算出手段としては、図１４のフローチャートのＳ２７〜Ｓ２９の処理が該当する。請求項１４記載の第２判断手段としては、図１４のフローチャートのＳ３０の処理が該当する。請求項１７記載の第３判断手段としては、図１３のフローチャートのＳ４の処理が該当する。請求項１８記載の第４判断手段ととしては、図１４のフローチャートのＳ３０の処理とＳ３７の処理とが該当する。請求項２０記載の搬送手段としては、図１６のフローチャートのＳ５３、Ｓ５７、Ｓ６２の処理が該当する。請求項２０記載の搬送条件設定手段としては、図１６のフローチャートのＳ４７、Ｓ５１、Ｓ５５の処理が該当する。請求項２２記載の重付手段としては、図１６のフローチャートＳ５１の処理が該当する。
【０１７０】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１７１】
例えば、上記各実施例では、搬送モータ１１０としてパルスモータを使用したが、これに代えて、エンコーダとＤＣモータとを使用して、搬送速度を制御するように構成しても良い。
【０１７２】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、カバー体が閉鎖位置にある状態では、カバー体の第２係合部材は付勢部材によって本体側へ付勢されている。よって、第１係合部材と第２係合部材とは、互いに０乃至僅かの隙間を有して接触する接触状態となっており、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができる。また、かかる状態から使用者が画像形成装置を持ち運ぼうとして、カバー体の第２係合部材に手を掛けて上方へ持ち上げると、第２係合部材は、付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドする。しかし、かかるスライドにより、第１係合部材と第２係合部材とは、接触状態から互いに係合する係合状態へと遷移するので、カバー体は閉鎖位置に止まり開口することはない。従って、カバー体が閉鎖位置にある場合には、そのカバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができると共に、カバー体の第２係合部材に手を掛けて持ち上げた場合には、カバー体を本体に係合させて、カバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７３】
請求項２記載の画像形成装置によれば、請求項１記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体を上方へ持ち上げながら第２係合部材を付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、第２係合部材は第１係合部材と係合してその移動が阻止され、カバー体を閉鎖位置に保持するので、カバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７４】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体を上方へ持ち上げることなく第２係合部材を付勢部材に抗して反本体側へ移動させた場合には、第２係合部材は第１係合部材との係合位置から外れた位置まで移動する。その位置からカバー体を上方へ持ち上げることにより、カバー体は開口位置へ移動するので、カバー体の開口を確実且つ安全に行うことができるという効果がある。
【０１７５】
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体が閉鎖位置にある状態では、第１係合部材または第２係合部材の一方に形成された突起部は、第１係合部材または第２係合部材の他方に形成された平面部と０乃至僅かの隙間を有して接触して、カバー体と本体との上下方向のガタ付きを小さく抑えることができるという効果がある。また、第２係合部材が上方へ持ち上げられつつ付勢部材の付勢力に抗して反本体側へスライドすると、突起部が凹部又は穴部と係合するので、カバー体と本体とが係合状態となってカバー体の開口を防止することができるという効果がある。
【０１７６】
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項４に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、突起部および凹部又は穴部は、それぞれ２以上設けられており、１の凹部又は穴部と他の凹部又は穴部との間にはその凹部又は穴部を補強する補強部材が形成されているので、カバー体の第２係合部材に手を掛けて画像形成装置を持ち上げ運搬する場合、突起部と凹部又は穴部との係合により本体を支えてカバー体と本体との係合状態を維持しつつ、その運搬をすることができるという効果がある。
【０１７７】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、カバー体の第２係合部材が設けられた部分は、本体から横側外方へ突出して形成されているので、その突出部分に手を掛けて画像形成装置を運搬され易いが、かかる場合には、カバー体を本体に係合させて、カバー体の開口を防止することができるので、例えば本体とカバー体との分離切断などの装置破損と、その装置破損に伴う使用者への怪我の発生の心配を解消することができるという効果がある。
【０１７８】
請求項７記載の画像形成装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１係合部材は、本体の横側外方へ非突出に形成されているので、カバー体が開口位置にある場合に、第１係合部材を他のものにぶつけて折損させる等の危険を小さなものとすることができるという効果がある。
【０１７９】
請求項８記載の画像形成装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、原稿の画像を読み取る画像読取部を有したカバー体と、記録媒体への印刷を行う印刷部を有した本体とを備えた画像形成装置に適用することができるという効果がある。
【０１８０】
請求項９記載の画像形成装置によれば、搬送手段は、第１搬送部材と第２搬送部材とを備えており、この第１搬送部材と第２搬送部材との駆動により、記録媒体は、上流側から下流側へ搬送される。第１搬送部材と第２搬送部材との間には記録手段が設けられており、この記録手段により、記録媒体に対して記録が実行される。また、搬送手段によって搬送される記録媒体の後端は、検出手段により検出される。そして、その検出された記録媒体の後端が第１搬送部材を通過する前後で、記録媒体の搬送速度は、搬送速度変更手段により変更される。
【０１８１】
よって、記録媒体の後端の位置に応じた適切な搬送速度で、記録媒体を搬送できるという効果がある。このため、高い搬送精度を実現でき、記録媒体に記録される画像の記録品質を、向上させることができるという効果がある。更に、例えば、記録媒体の後端が第１搬送部材を通過する前の速度よりも、通過後の速度を低速度とし、該記録媒体の後端が第１搬送部材を通過する際の速度が低速度となるように速度変更を行えば、記録媒体が第１搬送部材を通過する場合に生じる記録媒体の先走りを低減できるという効果がある。
【０１８２】
請求項１０記載の画像形成装置によれば、請求項９に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、搬送手段と交互に駆動されると共に、記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動する記録手段により、所定の記録幅の記録が実行される。ここで、搬送速度変更手段による搬送速度変更前に記録手段により記録が実行される場合には、所定の搬送幅を１単位として、搬送手段により記録媒体が搬送される。また、搬送速度変更手段による搬送速度変更後に記録手段により記録が実行される場合についても、所定の搬送幅を１単位として、搬送手段により記録媒体は搬送される。
【０１８３】
よって、高い記録品質を保証できる上、記録手段（記録）に関する制御を単純にすることができ、且つ、効率的に記録動作を実行することができるという効果がある。
【０１８４】
通常、記録手段は、記録媒体の一端部から他端部へと、主走査方向に一回移動することにより、所定の記録幅の記録（１の記録動作）を実行する。そして、１の記録動作の終了により、（１単位の）所定の搬送幅が搬送される。ここで、記録媒体の搬送が、第２搬送部材によって行われる場合（第１搬送部材による搬送から第２搬送部材による搬送に切り替わる場合）に、第２搬送部材による搬送量を第１搬送部材による搬送量よりも少ない搬送量とすることによって記録品質の向上を行おうとすれば、搬送量の変化に対応させて、記録手段の記録幅を変更しなくてはならない（制御の複雑化）。
【０１８５】
しかし、搬送速度を変更させる一方で、搬送量を変更せずに所定の搬送幅を１単位として記録媒体を搬送するので、記録手段（記録）に関する制御を単純にすることができるのである。
【０１８６】
請求項１１記載の画像形成装置によれば、請求項１０に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１搬送部材は、記録媒体を挟み込む一対のローラ部材で構成されている。記録媒体は、この一対のローラ部材により挟持搬送される。記録媒体の後端がローラ部材による挟持から解放される前は、第１搬送速度で搬送される。そして、記録媒体の後端がローラ部材による挟持から解放される場合の搬送速度は、第１の速度変更手段によって、第１搬送速度よりも低速度の第２搬送速度に変更される。よって、記録媒体の後端がローラ部材の挟持から解放される場合には、記録媒体の後端は、ゆっくりとローラ部材の挟持から解放されるので、先走りの発生を低減できるという効果がある。
【０１８７】
請求項１２記載の画像形成装置によれば、請求項１１に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、記録媒体の後端がローラ部材による挟持から解放された後は、第２の速度変更手段により、第２搬送部材の搬送速度が、第２搬送速度以上であって第１搬送速度以下の第３搬送速度に変更される。よって、記録媒体の後端がローラ部材の挟持から解放された後には、記録媒体の搬送速度を第２搬送速度よりも高速の第３搬送速度に上昇させることができ、効率的な記録を実行することができるという効果がある。
【０１８８】
また、例えば、第１搬送部材と第２搬送部材とをそれぞれローラ部材で構成し、かかるローラ部材で記録媒体を搬送する一般的な画像形成装置では、第１搬送部材が記録媒体を挟持する挟持力を第２搬送部材の挟持力よりも大きく設定している。かかる画像形成装置においては、第２搬送部材は、記録手段によって記録された記録媒体を搬送するので、記録面に対する影響を低減するために、表面に凹凸を設けたローラ部材が用いられることも多い。この挟持力の小さな第２搬送部材のみによって記録媒体を搬送する場合には、その搬送速度によっては、スリップが発生する。しかし、第２の速度変更手段は、記録媒体の搬送速度を第２搬送速度以上であって第１搬送速度以下の第３搬送速度に変更するので、第２搬送部材のみで記録媒体を搬送してもスリップの発生を低減することができる。
【０１８９】
請求項１３記載の画像形成装置によれば、請求項１２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第１判断手段により、記録媒体の後端が解放位置を通過したか否かが判断され、ここで、記録媒体の後端が解放位置を通過したと判断されると、第２の速度変更手段により第２搬送部材の搬送速度は、第３搬送速度に変更される。よって、記録媒体の後端が解放位置を通過してから、第２搬送部材の搬送速度は、第３搬送速度となるので、記録媒体の後端が解放位置を通過する際には確実に第２搬送速度で搬送を実行でき、かつ、記録処理全体にかかる記録速度を向上させることができるという効果がある。
【０１９０】
請求項１４記載の画像形成装置によれば、請求項１２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、距離算出手段により、ローラ部材の挟持から解放される解放位置から記録部材の後端までの距離に関する情報が、算出される。そして、その算出された距離に関する情報に基づいて、記録媒体の後端が解放位置を通過したか否かが、第２判断手段により判断される。ここで、第２判断手段により、記録媒体の後端が解放位置を通過したと判断されると、第２の速度変更手段により第２搬送部材の搬送速度が、第３搬送速度に変更される。よって、記録媒体の後端が解放位置を通過してから、第２搬送部材の搬送速度は第３搬送速度となるので、記録媒体の後端が解放位置を通過する際には確実に第２搬送速度で搬送を実行でき、かつ、記録処理全体にかかる記録速度を向上させることができるという効果がある。
【０１９１】
請求項１５記載の画像形成装置によれば、請求項１２から１４のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第２の速度変更手段により第３搬送速度に変更される場合には、記録手段による記録の実行後の搬送再開時において第２搬送部材は、第１搬送速度で搬送される場合の加速度よりも小さな加速度で駆動される。
【０１９２】
よって、搬送手段による搬送において記録媒体のスリップ発生を低減できるという効果がある。例えば、第１搬送部材と第２搬送部材とがそれぞれローラ部材で構成されている画像形成装置においては、第２搬送部材の挟持力は（第１搬送部材に比して）小さく設定されていることが多い。言い換えれば、記録媒体が第２搬送部材のみで搬送される状態となると、記録媒体に対する挟持力が低下する。そこで、第２の速度変更手段により第３搬送速度に変更される場合（第１搬送部材のローラ部材による挟持から記録媒体の後端が解放された後）には、記録手段による記録の実行後の、搬送再開時における第２搬送部材の加速度を、第１搬送速度で搬送される場合の加速度よりも小さな加速度とすることによって、第２搬送部材のみで搬送が実行される状態となった場合にその挟持力に比して過剰な加速度で第２搬送部材が駆動されることを回避でき、記録媒体のスリップを低減できる。
【０１９３】
請求項１６記載の画像形成装置によれば、請求項１２から１４のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、第２の速度変更手段により搬送中に第３搬送速度に変更される場合には、速度変更時において第２搬送部材は、第１搬送速度で搬送される場合の加速度よりも小さな加速度で駆動される。よって、搬送手段による搬送において、記録媒体のスリップ発生を低減できるという効果がある。これによれば、挟持力の小さな第２搬送部材のみでの記録媒体の搬送において、その挟持力に比して過剰な加速度で第２搬送部材が駆動されることを回避でき、記録媒体のスリップを低減できる。
【０１９４】
請求項１７記載の画像形成装置によれば、請求項１１から１６のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、搬送手段による次の所定の搬送幅の搬送によって、記録媒体の後端がローラ部材の挟持から解放される解放位置に到達するか否かが、第３判断手段により判断される。第３判断手段により、記録媒体の後端が解放位置に到達すると判断されると、搬送手段による次の所定の搬送幅の搬送速度は、第１の速度変更手段によって、第２搬送速度に変更される。よって、記録媒体の後端がローラ部材の挟持から解放される際の搬送速度を、確実に第２搬送速度とすることができ、先走りの発生を的確に回避することができるという効果がある。
【０１９５】
請求項１８記載の画像形成装置によれば、請求項１１から１６のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、距離算出手段により、ローラ部材の挟持から解放される解放位置から記録部材の後端までの距離に関する情報が算出される。そして、距離算出手段により算出された距離に関する情報に基づいて、記録媒体の後端が解放位置に到達するか否かが、第４判断手段により判断される。第４判断手段により、記録媒体の後端が解放位置に到達すると判断されると、記録媒体後端の解放位置到達前に、記録媒体の搬送速度は、第１の速度変更手段によって、第２搬送速度に変更される。
【０１９６】
よって、記録媒体の後端がローラ部材の挟持から解放される際の搬送速度を、確実に第２搬送速度とすることができ、先走りの発生を的確に回避することができるという効果がある。また、第４判断手段は、記録媒体の後端から解放位置までの距離に関する情報に基づいて、記録媒体の後端が解放位置に到達するか否かを判断するが、この記録媒体の後端が解放位置に到達するか否かの判断は、記録媒体の後端が解放位置到達直前（解放位置より僅かに上流側）に位置するか否かを判断することによって行うことができる。故に、第１の速度変更手段による第２搬送速度への変更を、記録媒体の後端が解放位置に差し掛かる直前に行うことができるので、低速度での搬送は僅かな距離（時間）となり、記録媒体の搬送全体の効率を向上させることができるという効果がある。
【０１９７】
請求項１９記載の画像形成装置によれば、請求項１７または１８に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、検出手段により、記録媒体の後端が、第１搬送部材より上流側の所定箇所を通過することが検出される。検出手段により前記記録媒体が前記所定箇所を通過したことが検出されると、第３判断手段または距離算出手段は動作される。よって、速度変更に関する処理を効率的に実行することができるという効果がある。
【０１９８】
記録媒体の後端が解放位置を通過する場合に、第２搬送速度で記録媒体を搬送する必要がある。言い換えれば、記録媒体の後端の解放位置通過が生じる所定の記録幅分、或いは、記録媒体の後端が解放位置を通過する直前から通過直後までの搬送速度を第２搬送速度とすれば良い。つまり、記録媒体を搬送する全課程において第３判断手段または距離算出手段を動作させることは無駄である。
【０１９９】
しかし、検出手段により前記記録媒体が前記所定箇所を通過したことが検出されると、第３判断手段または距離算出手段を動作させるので、無駄なく、第２搬送速度への変更が必要か否かを判断するための処理を実行することができる。これにより、記録媒体を搬送する全課程における処理効率を向上させることができるのである。
【０２００】
請求項２０記載の画像形成装置によれば、搬送手段は、第１搬送部材と第２搬送部材とを備えており、この第１搬送部材と第２搬送部材との駆動により、記録媒体は、上流側から下流側へ搬送される。第１搬送部材と第２搬送部材との間には記録手段が設けられており、この記録手段により、記録媒体に対して記録が実行される。ここで、搬送手段の搬送条件（搬送手段により実行される搬送の搬送条件）は、第１搬送部材および第２搬送部材と記録媒体の後端との位置関係と、記録媒体の種類とに基づいて、搬送条件設定手段により設定される。
【０２０１】
よって、第１搬送部材および第２搬送部材と記録媒体の後端との位置関係と、記録媒体の種類とに基づいて設定された搬送条件によって記録媒体を搬送することができるので、高い搬送精度で記録媒体を搬送することができ、良好な記録品質の記録結果を提供することができるという効果がある。
【０２０２】
請求項２１記載の画像形成装置によれば、請求項２０に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、所定の記録幅の記録が、記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動する記録手段により実行される。記録媒体は、所定の搬送幅を１単位として、上流側から下流側へと搬送手段によって搬送される。第１搬送部材は、記録媒体を挟み込む一対のローラ部材で構成されているので、記録媒体は、この一対のローラ部材により挟持搬送される。ここで、搬送手段の１単位の搬送動作において、記録媒体の後端が、ローラ部材による挟持から解放される解放位置よりも上流側にある場合には、搬送条件設定手段により、第１搬送部材に関する第１補正値と記録媒体の種類とに基づいて、搬送条件が設定される。一方、搬送手段の１単位の搬送動作において、記録媒体の後端が、解放位置の下流側にある場合には、搬送条件設定手段により、第２搬送部材に関する第２補正値と記録媒体の種類とに基づいて、搬送条件が設定される。
【０２０３】
よって、記録媒体の搬送状態（記録媒体の後端の位置）に応じた的確な補正を実行でき、高精度の搬送を実現できるという効果がある。これによれば、例えば、第１搬送部材と第２搬送部材とをそれぞれローラ部材で構成し、かかるローラ部材で記録媒体を搬送する一般的な画像形成装置において、第１搬送部材が記録媒体の搬送に関与する間（記録媒体の後端が解放位置よりも上流側にある間）は、第１補正値と記録媒体の種類とに基づいた搬送条件で記録媒体を搬送し、一方、第１搬送部材が記録媒体の搬送に関与しなくなる（記録媒体の後端が解放位置よりも下流側にある）と、第２補正値と記録媒体の種類とに基づいた搬送条件で記録媒体を搬送することができる。このため、高精度の搬送精度を実現できることとなる。
【０２０４】
請求項２２記載の画像形成装置によれば、請求項２１に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、重付手段により、第１搬送部材および第２搬送部材が記録媒体の搬送にそれぞれ寄与する割合に応じて、第１補正値および第２補正値のそれぞれに重み付けが行われる。そして、搬送手段の１単位の搬送動作内において、記録媒体の後端が解放位置を通過する場合には、搬送条件設定手段より、重付手段によって重み付けのなされた第１補正値および第２補正値と、記録媒体の種類とに基づいて搬送条件が設定される。よって、搬送手段の１単位の搬送動作内において、記録媒体の後端が解放位置を通過する場合、即ち、記録媒体の搬送に第１搬送部材と第２搬送部材との両者が関与する区間と、第２搬送部材のみが関与する区間とが混在する場合においても、適切な搬送条件を設定することができ、高精度で記録媒体の搬送を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置としての多機能周辺装置の外観斜視図であり、カバー体が閉鎖位置にある状態を示している。
【図２】画像形成装置としての多機能周辺装置の外観斜視図であり、カバー体が開口位置にある状態を示している。
【図３】橋架部材とロックレバーとを部品レベルで示した斜視図である。
【図４】多機能周辺装置の部分的な断面を示した側面図であり、フック体とロックレバーとの配設関係が図示されている。
【図５】カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、ロックレバーが未操作の状態（接触状態）を示した図である。
【図６】カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、カバー体を開口位置へ移動させる場合の中間操作状態を示した図である。
【図７】カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、カバー体が上方へ持ち上げられつつロックレバーが反本体側へ操作された場合の状態（係合状態）を示した図である。
【図８】変形例として、カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフック体とロックレバーとの部分を拡大して示した側断面図であり、特に、ロックレバーが未操作の状態（接触状態）を示した図である。
【図９】本実施例の多機能周辺装置を横断面から見た時の、インクジェットプリンタ部を示した図である。
【図１０】多機能周辺装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図１１】多機能周辺装置の印刷動作における記録紙の後端位置と搬送速度との関係について説明する図である。
【図１２】搬送モータの回転速度（搬送速度）とその回転速度への到達時間との関係を示した図である。
【図１３】多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１４】第２実施例の多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１５】第３実施例の多機能周辺装置で実行される初期設定処理のフローチャートである。
【図１６】第３実施例の多機能周辺装置で実行される印刷処理のフローチャートである。
【図１７】従来技術において、カバー体が本体との間を閉鎖する閉鎖位置にある場合のフックとレバーとの部分を拡大して示した側断面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　多機能周辺装置装置（画像形成装置）
１ａ　　　　　　インクジェットプリンタ部１ａ（印刷部）
１ｂ　　　　　　イメージスキャナ部（画像読取部）
３　　　　　　　本体
５　　　　　　　カバー体
７　　　　　　　ヒンジ部（軸支部）
３０　　　　　　フック体（第１係合部材）
３１，５８　　　穴部
３２　　　　　　リブ（補強部材）
３３　　　　　　リブ
３４，５９　　　平面部
３５，５２　　　突起部
５１　　　　　　ロックレバー（第２係合部材）
５５　　　　　　引きバネ（付勢部材）
１０９　　　　　インクジェットヘッド（記録手段）
１０１　　　　　搬送ローラ（第１搬送部材、ローラ部材、搬送手段の一部）
１０２　　　　　ピンチローラ（第１搬送部材、ローラ部材、搬送手段の一部）
１０３　　　　　排紙ローラ（第２搬送部材、搬送手段の一部）
１０４　　　　　拍車（第２搬送部材、搬送手段の一部）
１０６　　　　　後端センサ（検出手段）
１１０　　　　　搬送モータ（搬送手段の一部）
記録紙（記録媒体）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to suppressing backlash between a cover body and a main body in a vertical direction and preventing an unexpected opening of the cover body when the cover body is lifted by a hand. The present invention relates to an image forming apparatus capable of providing stable recording quality.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is an image forming apparatus provided with a main body having a printing unit for printing an image on a recording paper, and a cover body having an image reading unit for reading an image from a document above the main body. In this type of image forming apparatus, a main body and a cover body are pivotally supported by a hinge, and the cover body is rotated upward with the hinge as a fulcrum, so that the cover body moves to an opening position where the cover body and the main body are opened. On the other hand, there is provided a rotating mechanism for moving the cover body to a closed position where the cover body is closed with the main body by rotating the cover body downward about the hinge as a fulcrum.
[0003]
FIG. 17 is an enlarged view of the overlapping portion of the main body 510 and the cover body 520. As shown in FIG. 17, when the cover body 520 is in the closed position, the lever 521 of the cover body 520 is urged toward the hook 511 of the main body 510 (the direction opposite to the arrow X) by the extension spring 530. The distal end 522 of the lever 521 of the body 520 and the distal end 512 of the hook 511 of the main body 510 are vertically opposed with a slight gap. Therefore, the backlash between the cover body 520 and the main body 510 is stopped in the range of the gap. To move the cover 520 to the open position, the lever 521 of the cover 520 is slid in the direction of the arrow X against the urging force of the pulling spring 530, so that the tip 522 of the lever 521 and the tip 512 of the hook 511 move up and down. This is performed by removing the overlap in the directions and rotating the cover body 520 upward with respect to the main body 510.
[0004]
Originally, the image forming apparatus should be carried by holding the handles provided on both sides of the main body 510. However, since the cover body 520 protrudes from the main body 510 in the lateral direction, the user needs to carry the image forming apparatus. The user attempts to carry the image forming apparatus by putting his / her hand on the cover body 520 instead of the handle.
[0005]
In general, an image forming apparatus includes a pair of conveyance rollers provided on the upstream side in a conveyance direction of a recording medium from a recording position (a position where recording is performed by a recording head) and a recording position (recording execution by a recording head). And a discharge roller pair provided on the downstream side in the transport direction with respect to the transport direction, to transport the recording medium from the upstream side to the downstream side. The recording medium introduced into the apparatus is conveyed by a pair of conveyance rollers and a pair of discharge rollers. Specifically, the recording medium introduced into the apparatus is first nipped and conveyed by a conveying roller pair located on the upstream side in the conveying direction. Then, the sheet is nipped and conveyed by the pair of conveying rollers and the pair of discharge rollers. Thereafter, the sheet is conveyed only by the discharge roller pair and discharged to the outside of the apparatus.
[0006]
In such an image forming apparatus, usually, the nip force of the transport roller is set to be larger than the nip force of the discharge roller, and the recording medium is transported in accordance with the rotation of the transport roller pair. The discharge roller pair rotates at a slightly higher peripheral speed than the transport roller pair in order to prevent the recording medium from loosening. In such an image recording apparatus, when the conveyance state is switched from the conveyance by the conveyance roller pair to the conveyance by the discharge roller pair, the conveyance accuracy of the recording medium is easily reduced.
[0007]
For this reason, in a recording apparatus which is one of such image forming apparatuses, the recording medium is transported only by the discharge roller pair so that the same conveyance accuracy as the conveyance by the transport roller pair can be maintained even in the conveyance by the discharge roller pair alone. In the case of nipping conveyance, the drive pulse of the discharge roller driving motor for driving the discharge roller pair is reduced and the pulse application time is reduced, so that the discharge roller pair rotates at the same speed and the same rotation amount as the transfer roller pair. Drive setting may be changed as described above. (For example, refer to Patent Document 1).
[0008]
Further, in another recording apparatus, until the trailing edge of the recording sheet (sheet) passes through the conveyance roller, the recording unit performs recording at a predetermined recording width (line feed amount) every time the recording unit performs recording. The transport motor is driven by L steps in order to perform transport of approximately the same length. On the other hand, when it is determined that the rear end of the recording medium (sheet) has passed the transport roller, there is a type in which the transport is performed with the number of steps corrected for L steps. Due to the correction, the recording sheet (sheet) is conveyed in a smaller number of steps than L steps after passing through the conveying roller (for example, see Patent Document 2).
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-5-38853
[Patent Document 2]
JP-A-8-282027
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional image forming apparatus, when a hand is put on the lever 521 of the cover body 520 during carrying as described above, the lever 521 slides in the arrow X direction on the side opposite to the main body, and the leading end of the lever 521 is moved. The vertical overlap between the end 522 and the tip 512 of the hook 511 is released, and as a result, the cover 520 opens as soon as the image forming apparatus is lifted. As described above, since one side of the cover body 520 and the main body 510 is pivotally supported by the hinge, the image forming apparatus is lifted with only one side opposite to the hinge side being opened, and an excessive load is applied to the hinge. There is a problem that the cover body 520 and the main body 510 are separated and cut due to the application, and there is a risk that the separated and cut main body 510 may fall to the user side and injure the user.
[0011]
Further, if the cover 520 is opened by the hand being erroneously hooked on the lever 521 in a state where the image forming apparatus is lifted, the user assumes a posture of holding only the cover 520 and the cover 520 is opened. There is also a danger that the image forming apparatus may be dropped due to the impact, or the user may be injured when the main body 510 rotated around the hinge hits the user.
[0012]
Further, in an image forming apparatus in which a recording medium is nipped and conveyed by a roller, loosening of the recording medium is prevented by rotating a discharge roller pair (discharge roller) at a slightly higher peripheral speed than the conveyance roller pair. When the trailing edge of the recording medium passes through the pair of transport rollers, the recording medium (released from the applied tension) runs ahead (a phenomenon in which the recording medium advances more than the motor is driven). There was a problem.
[0013]
In the recording apparatus described in JP-A-5-38853 or the recording apparatus described in JP-A-8-282027, when a recording medium is formed only by a pair of discharge rollers (discharge rollers), Overfeeding can be avoided, but it is not enough to eliminate the first run.
[0014]
In addition, in recent years, various types of recording media have been provided, and the transport state differs depending on the type. However, when the recording medium is conveyed only by the discharge roller pair (paper discharge roller), or when the conveyance state is switched from the conveyance state by the conveyance roller pair to the conveyance state by the discharge roller pair, the type of the recording paper is different. There was a problem that the influence was not considered at all.
[0015]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can reduce the backlash in the vertical direction between the cover body and the main body, and can cover the cover body when lifted with a hand. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can prevent unexpected opening of a body and can provide stable recording quality.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an image forming apparatus according to claim 1 includes a main body, a cover body that closes an upper part of the main body, and a pivot portion that rotatably supports the cover body and the main body. The cover body moves to an opening position where the cover body is opened by opening the space between the cover body and the main body by rotating upward with the pivot portion as a fulcrum, and by rotating downward with the pivot portion as a fulcrum. A rotating mechanism that moves to a closed position that closes the space between the main body and a first engaging member provided on the main body; A second engagement member that engages with a member to hold the cover body in the closed position; and, when the cover body is in the closed position, urges the second engagement member toward the main body side. An urging member for causing a second engagement member to face the first engagement member When the second engagement member is urged toward the main body by the urging member, the first engagement member and the second engagement member have 0 to a slight gap therebetween. And at least two states of a contact state in which the second engagement member is slid from the contact state to a side opposite to the main body. It is characterized in that it is configured to be able to occur in such a case.
[0017]
According to the image forming apparatus of the first aspect, when the cover is in the closed position, the second engagement member of the cover is urged toward the main body by the urging member. The member and the second engagement member are in contact with each other with a zero or slight gap therebetween, so that the vertical play of the cover body and the main body is suppressed. In this state, when the user attempts to carry the image forming apparatus by holding the second engaging member of the cover body and lifting it upward, the second engaging member reacts against the urging force of the urging member. Slide to the body. However, since the first engagement member and the second engagement member transition from the contact state to the engagement state in which the first engagement member and the second engagement member engage with each other, the cover body does not open.
[0018]
In the image forming apparatus according to the second aspect, in the image forming apparatus according to the first aspect, the second engagement member is moved toward the main body side against the urging member while lifting the cover body upward. In this case, the second engagement member engages with the first engagement member to prevent its movement, and holds the cover body in the closed position.
[0019]
An image forming apparatus according to a third aspect is the image forming apparatus according to the first or second aspect, wherein the second engagement member is opposed to the urging member toward the main body side without lifting the cover body upward. When the cover body is moved, the second engagement member moves to a position disengaged from the engagement position with the first engagement member, and lifts the cover body from that position to lift the cover body. It is characterized in that it can be moved to the opening position.
[0020]
An image forming apparatus according to a fourth aspect is the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein one of the first engagement member and the second engagement member includes a projection as an engagement portion. The other of the first engagement member and the second engagement member has a recess or a hole as an engagement portion that engages with the protrusion, and the protrusion with respect to the recess or the hole. It is characterized in that it has a flat portion disposed in the opposite direction to one of the members and in contact with the protruding portion with 0 to a slight gap.
[0021]
According to the image forming apparatus of the fourth aspect, the image forming apparatus operates in the same manner as the image forming apparatus of any one of the first to third aspects. Since the projection formed on one of the second engagement members is in contact with the flat portion formed on the other of the first engagement member or the second engagement member with a gap of 0 to slight, the cover body is formed. The vertical play between the body and the main body is suppressed to a small degree. When the second engaging member is lifted upward and slid toward the main body side against the urging force of the urging member, the protrusion engages with the concave portion or the hole, and the cover body and the main body are engaged. It will be in the state of matching.
[0022]
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the projection and the recess or the hole are each provided with two or more, and one recess or hole and another recess are provided. Alternatively, a reinforcing member for reinforcing the concave portion or the hole is formed between the hole and the hole.
[0023]
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein a portion of the cover body provided with the second engagement member is laterally outward from the main body. It is characterized by being formed so as to protrude.
[0024]
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the first engagement member is formed so as not to protrude laterally outward of the main body. It is characterized by.
[0025]
An image forming apparatus according to claim 8, wherein in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, the cover has an image reading unit that reads an image of a document, and the main body prints on a recording medium. A printing unit for performing the following.
[0026]
The image forming apparatus according to claim 9, further comprising: a recording unit configured to perform recording on a recording medium; and a first transport member disposed upstream of a recording position of the recording unit in a transport direction of the recording medium. A second conveyance member disposed downstream of the first conveyance member in the conveyance direction with the recording unit interposed therebetween, and driving the first conveyance member and the second conveyance member to transfer the recording medium. Conveying means for conveying from the upstream side to the downstream side, detecting means for detecting the rear end of the recording medium conveyed by the conveying means, and recording medium detected by the detecting means when conveying the recording medium And a conveyance speed changing means for changing the conveyance speed of the recording medium before and after passing the first conveyance member.
[0027]
According to the image forming apparatus of the ninth aspect, the conveying unit includes the first conveying member and the second conveying member, and the recording medium is driven by the first conveying member and the second conveying member. , From the upstream side to the downstream side. A recording unit is provided between the first transport member and the second transport member, and the recording unit performs recording on a recording medium. Further, the trailing end of the recording medium conveyed by the conveying means is detected by the detecting means. The conveyance speed of the recording medium is changed by the conveyance speed changing unit before and after the detected rear end of the recording medium passes through the first conveyance member.
[0028]
According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the ninth aspect, the recording unit and the transporting unit are alternately driven, and the recording unit intersects a transport direction of the recording medium. The printer moves back and forth in the scanning direction and executes printing of a predetermined printing width.If the printing is performed by the printing unit before the feeding speed is changed by the feeding speed changing unit, the feeding unit performs a predetermined printing. In the case where the recording medium is conveyed with the conveyance width of the recording medium as one unit and the recording is executed by the recording unit after the conveyance speed is changed by the conveyance speed changing unit, the recording medium is also set with the predetermined conveyance width as one unit. Is transported.
[0029]
According to the image forming apparatus of the tenth aspect, the image forming apparatus operates in the same manner as the image forming apparatus of the ninth aspect, and is driven alternately with the conveying means, and intersects with the conveying direction of the recording medium in the main scanning direction. The recording means having a predetermined recording width is executed by the recording means which reciprocates. Here, when recording is performed by the recording unit before the conveyance speed is changed by the conveyance speed changing unit, the recording medium is conveyed by the conveyance unit with a predetermined conveyance width as one unit. Also, in the case where recording is performed by the recording unit after the conveyance speed is changed by the conveyance speed changing unit, the recording medium is conveyed by the conveyance unit with a predetermined conveyance width as one unit.
[0030]
In the image forming apparatus according to claim 11, in the image forming apparatus according to claim 10, the first transport member includes a pair of roller members that sandwich the recording medium, and the transport speed changing unit includes: Changing the transport speed of the first transport member when the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member to a second transport speed lower than the first transport speed before the release. Speed changing means.
[0031]
According to the image forming apparatus of the eleventh aspect, the operation is the same as that of the image forming apparatus of the tenth aspect, and the first transport member includes a pair of roller members that sandwich the recording medium. The recording medium is nipped and conveyed by the pair of roller members. Before the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member, the recording medium is conveyed at the first conveyance speed. Then, the transport speed when the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member is changed to a second transport speed lower than the first transport speed by the first speed changing unit.
[0032]
In the image forming apparatus according to the twelfth aspect, in the image forming apparatus according to the eleventh aspect, the transport speed changing unit is configured such that a rear end of the recording medium is released from being pinched by the roller member of the first transport unit. There is provided second speed changing means for changing a subsequent transport speed of the second transport member to a third transport speed that is higher than the second transport speed and lower than or equal to the first transport speed.
[0033]
According to the image forming apparatus of the twelfth aspect, the operation is the same as that of the image forming apparatus of the eleventh aspect, and the second speed is set after the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member. The change unit changes the transfer speed of the second transfer member to a third transfer speed that is equal to or higher than the second transfer speed and equal to or lower than the first transfer speed.
[0034]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the twelfth aspect, the rear end of the recording medium is released from being held by the roller member by the conveyance of the predetermined conveyance width by the conveyance means. First speed determining means for determining whether or not the recording medium has passed the release position, wherein the second speed changing means determines that the rear end of the recording medium has passed the release position by the first determining means. When it is determined, the transfer speed of the second transfer member is changed to the third transfer speed.
[0035]
According to the image forming apparatus of the thirteenth aspect, the operation is the same as that of the image forming apparatus of the twelfth aspect, and the first determining means determines whether or not the rear end of the recording medium has passed the release position. If it is determined that the rear end of the recording medium has passed the release position, the transport speed of the second transport member is changed to the third transport speed by the second speed changing means.
[0036]
15. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the distance calculating unit calculates information on a distance from a release position where the roller member is released from being pinched to a rear end of the recording member. And second determining means for determining whether or not the rear end of the recording medium has passed the release position based on the information on the distance calculated by the distance calculating means. The speed changing unit changes the conveying speed of the second conveying member to the third conveying speed when the second judging unit judges that the rear end of the recording medium has passed the release position. is there.
[0037]
According to the image forming apparatus of the fourteenth aspect, the image forming apparatus operates in the same manner as the image forming apparatus of the twelfth aspect, and the rear end of the recording member from the release position where the roller member is released from being held by the distance calculating means. Information about the distance to is calculated. Then, based on the information on the calculated distance, the second determination unit determines whether or not the rear end of the recording medium has passed the release position. Here, if the second determining means determines that the rear end of the recording medium has passed the release position, the second speed changing means changes the conveying speed of the second conveying member to the third conveying speed. .
[0038]
An image forming apparatus according to claim 15, wherein in the image forming apparatus according to any one of claims 12 to 14, when the second transport speed is changed to the third transport speed by the second transport speed changing device, the recording speed is changed by the recording device. When the conveyance is resumed after the execution of the recording, the second conveyance member is driven at an acceleration smaller than the acceleration when the conveyance is performed at the first conveyance speed.
[0039]
17. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the speed is changed to a third conveyance speed during conveyance by the second speed change unit. At the time of change, the second transport member is driven at an acceleration smaller than the acceleration when transported at the first transport speed.
[0040]
The image forming apparatus according to claim 17, wherein, in the image forming apparatus according to claim 11, the rear end of the recording medium is moved by the roller by the next conveyance of the predetermined conveyance width by the conveyance unit. A third determination unit configured to determine whether or not the recording medium reaches a release position released from the holding of the member; and the first speed changing unit determines that the rear end of the recording medium is determined by the third determination unit. If it is determined that the release position has been reached, the transport speed of the next predetermined transport width by the transport unit is changed to the second transport speed.
[0041]
According to the image forming apparatus of the seventeenth aspect, the image forming apparatus operates in the same manner as the image forming apparatus of any one of the eleventh to sixteenth aspects, and further, the transport of the recording medium by the next predetermined transport width by the transport unit. Whether or not the rear end reaches a release position where the rear end is released from being held by the roller member is determined by a third determination unit. When the third determining means determines that the rear end of the recording medium reaches the release position, the transport speed of the next predetermined transport width by the transport means is changed to the second transport speed by the first speed changing means. Is done.
[0042]
An image forming apparatus according to claim 18, wherein, in the image forming apparatus according to claim 11, information on a distance from a release position released from being pinched by the roller member to a rear end of the recording member is provided. A distance calculating means for calculating, and a fourth determining means for determining whether or not a rear end of the recording medium reaches the release position based on information on the distance calculated by the distance calculating means. The first speed changing means, when the fourth determining means determines that the trailing end of the recording medium reaches the release position, changes the transport speed of the recording medium before the second transport to the second transporting speed. Change to speed.
[0043]
According to the image forming apparatus of the eighteenth aspect, the image forming apparatus operates in the same manner as the image forming apparatus of any one of the eleventh to sixteenth aspects. Information about the distance to the rear end of the recording member is calculated. Then, based on the information on the distance calculated by the distance calculating means, the fourth determining means determines whether or not the rear end of the recording medium reaches the release position. When the fourth determination means determines that the rear end of the recording medium reaches the release position, before the rear end of the recording medium reaches the release position, the transport speed of the recording medium is changed to the second speed by the first speed change means. The transfer speed is changed.
[0044]
The image forming apparatus according to claim 19, wherein, in the image forming apparatus according to claim 17 or 18, the detecting unit is configured such that a rear end of the recording medium passes a predetermined location upstream of the first transport member. The third determining means or the distance calculating means is operated when the detecting means detects that the recording medium has passed the predetermined location.
[0045]
According to the image forming apparatus of the nineteenth aspect, it operates in the same manner as the image forming apparatus of the seventeenth or eighteenth aspect, and the detecting means causes the rear end of the recording medium to be located upstream of the first transport member. Passing through a predetermined location is detected. When the detecting means detects that the recording medium has passed the predetermined location, the third determining means or the distance calculating means is operated.
[0046]
The image forming apparatus according to claim 20, wherein a recording unit for performing recording on the recording medium, and a first transport member disposed upstream of a recording position of the recording unit in a transport direction of the recording medium, A second conveyance member disposed downstream of the first conveyance member in the conveyance direction with the recording unit interposed therebetween, and driving the first conveyance member and the second conveyance member to transfer the recording medium. Transport means for transporting the paper from the upstream side to the downstream side; the positional relationship between the first transport member and the second transport member and the rear end of the recording medium; and the type of the recording medium. Transport condition setting means for setting the transport conditions of the means.
[0047]
According to the image forming apparatus of the twentieth aspect, the conveying means includes the first conveying member and the second conveying member, and the recording medium is driven by the first conveying member and the second conveying member. , From the upstream side to the downstream side. A recording unit is provided between the first transport member and the second transport member, and the recording unit performs recording on a recording medium. Here, the transport condition of the transport unit (the transport condition of the transport performed by the transport unit) is based on the positional relationship between the first transport member and the second transport member and the rear end of the recording medium, and the type of the recording medium. Then, it is set by the transfer condition setting means.
[0048]
The image forming apparatus according to claim 21, wherein in the image forming apparatus according to claim 20, the first transporting member includes a pair of roller members that sandwich the recording medium, and the recording unit performs the recording. The printer reciprocates in a main scanning direction intersecting with the transport direction of the medium and performs printing of a predetermined print width, and the transport unit uses the predetermined transport width as one unit to move the recording medium from an upstream side to a downstream side. The transport condition setting unit is configured to move the rear end of the recording medium from a release position where the rear end of the recording medium is released from being held by the roller member of the first transport member in one unit of transport operation of the transport unit. Is also on the upstream side, the transport condition is set based on the first correction value for the first transport member and the type of the recording medium. When the trailing end of the recording medium is on the downstream side of the release position is for setting the transport conditions on the basis of the type of the second correction value for the second conveying member and the recording medium.
[0049]
According to the image forming apparatus of the twenty-first aspect, the image forming apparatus operates in the same manner as the image forming apparatus of the twentieth aspect, and performs recording of a predetermined recording width in a main scanning direction that intersects with the conveying direction of the recording medium. This is executed by the moving recording means. The recording medium is conveyed by the conveying means from the upstream side to the downstream side with a predetermined conveyance width as one unit. Since the first transport member includes a pair of roller members that sandwich the recording medium, the recording medium is nipped and transported by the pair of roller members. Here, in one unit of the transport operation of the transport unit, when the rear end of the recording medium is located upstream of the release position where the recording medium is released from being nipped by the roller member, the transport condition setting unit sets the first transport member. The transport condition is set based on the first correction value and the type of recording medium. On the other hand, when the trailing end of the recording medium is downstream of the release position in the transport operation of one unit of the transport unit, the transport condition setting unit sets the second correction value for the second transport member and the type of the recording medium. Are set based on the conditions.
[0050]
23. The image forming apparatus according to claim 22, wherein the transport condition setting unit is configured to determine a ratio of the first transport member and the second transport member respectively contributing to the transport of the recording medium. Weighting means for weighting each of the first correction value and the second correction value in accordance with the condition (1). When passing through the position, the transport condition is set based on the type of the recording medium and the first correction value and the second correction value weighted by the weighting means.
[0051]
According to the image forming apparatus of the twenty-second aspect, the image forming apparatus operates in the same manner as the image forming apparatus of the twenty-first aspect, and the weighting means causes the first transport member and the second transport member to transport the recording medium, respectively. Each of the first correction value and the second correction value is weighted according to the contribution ratio. When the trailing edge of the recording medium passes through the release position in one unit of the transport operation of the transport unit, the transport condition setting unit weights the first correction value and the second correction value weighted by the weighting unit. The transport condition is set based on the value and the type of the recording medium.
[0052]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view of a multifunctional peripheral device 1 as an image forming apparatus. The multifunctional peripheral device 1 of the present embodiment has a telephone function, a printer function, a copy function, and a scanner function in one device in addition to a facsimile function.
[0053]
As shown in FIG. 1, the multifunction peripheral device 1 has an ink jet printer unit 1a (printing unit in the present invention) incorporated in a main body 3, and an image scanner unit 1b (image reading unit in the present invention) includes a cover body 5. It has a built-in structure. On the back side of the multifunctional peripheral device 1, a hinge portion 7 for rotatably supporting the main body 3 and the cover body 5 is provided, and the cover body 5 is rotated upward with the hinge portion 7 as a fulcrum. As shown in FIG. 2, when the cover body 5 moves to the opening position where the cover body 5 opens between itself and the main body 3, while the cover body 5 is rotated downward with the hinge portion 7 as a fulcrum, FIG. As shown, the cover body 5 has a rotating mechanism that moves to a closed position where the cover body 5 and the main body 3 are closed. An operation panel 9 is provided on the front side of the multifunctional peripheral device 1, and a liquid crystal display device (hereinafter abbreviated as “LCD”) 200 is provided at the center of the operation panel 9.
[0054]
The inkjet printer section 1a takes in recording paper from the paper feed tray 11 on the back side of the multi-function peripheral device 1, prints an image on the recording paper, and places the recording paper on the front side of the multi-function peripheral device 1. It is configured to discharge from the paper discharge port 13. A drawer-type discharge tray 15 is stored below the discharge port 13, and the discharge tray 15 can be pulled out as needed to receive recording paper discharged from the discharge port 13. Is configured.
[0055]
The image scanner section 1b is of a flatbed type, and is configured to read an image from a document placed on the platen glass with a line type image sensor (not shown) moving along a platen glass (not shown). It is configured. Further, an ADF mechanism 17 for sequentially reading images from a plurality of originals is provided on the left end side of the image scanner section 1b. The ADF mechanism 17 takes in the documents one by one from the document supply tray 19 without moving the above-mentioned image sensor, passes the document over the image sensor, reads an image from the document there, and discharges the document to the document discharge tray 21. Is what you do.
[0056]
A bridging member 27 is provided on the front side of the main body 3 (opposite the hinge portion 7) and at an engagement portion with the cover body 5. The bridge member 27 engages with a lock lever 51 as a second engagement member slidably attached to the cover body 5 to hold the cover body 5 in the closed position shown in FIG.
[0057]
FIG. 3 is a perspective view showing the bridge member 27 and the lock lever 51 at a component level. As shown in FIG. 3, the bridging member 27 provided on the main body 3 has a pair of side plates 28 formed in a flat plate shape, and a central portion of the side plates 28 has a curved shape in the center direction of the main body 3. A concave curved surface concave portion 29 is formed. A hook body 30 as a first engagement member that has two holes 31 and protrudes toward the opposite side of the main body is formed above the center of the curved concave portion 29. Since the hook body 30 is provided above the center of the curved concave portion 29, even at the forefront of the hook body 30, the hook body 30 is retracted deeper into the bridge member 27 in a side view (that is, toward the center of the main body 3). It is arranged in a state. Therefore, even when the cover body 5 is in the opening position, breakage such as hooking the hook body 30 to another place and breaking the hook body 30 can be prevented. This is because the lock lever 51 can be easily replaced even if it is damaged, but if the hook 30 is damaged, a large part such as the cover of the main body 3 must be replaced. By configuring the 30 as described above, such a problem can be solved.
[0058]
The hook body 30 is engaged with a lock lever 51 attached to the cover body 5 to hold the cover body 5 in the closed position shown in FIG. The engagement is performed by engaging the projection 52 of the lock lever 51 with the hole 31 formed in the hook body 30. In this engaged state, when the user lifts the multifunctional peripheral device 1 by putting his / her hand on the cover body 5, a large load is applied to the engaging portion between the hole 31 and the projection 52. Therefore, in this embodiment, two relatively small holes 31 are formed, and reinforcing ribs 32 and 33 are formed between the two holes 31 and on both sides (the rib 32 corresponds to the reinforcing member). ), The strength of the hook body 30 is improved. Two projections 52 are formed on the lock lever 51 in accordance with the number of the holes 31, and the two holes 31 and the two projections 52 are engaged with each other to form an engaged state. By forming two holes 31 instead of one and reducing the hole area of one hole 31, the strength around the hole 31 is increased, and furthermore, the holes 31 and the holes 31 are formed. And the strength on both sides of the hole 31 are further improved by the ribs 32 and 33 for reinforcement. That is, if one hole is formed, the hole area of one hole is inevitably increased, and as a result, the strength around the hole is reduced. When the hook 1 is lifted, the hook 30 may not be able to withstand the load of the main body 3 and may be broken. In this embodiment, this fear is eliminated by forming a plurality of holes 31 and protrusions 52. The strength of the protrusion 52 of the lock lever 51 is also sufficiently increased by forming a rib around the protrusion 52 and increasing the thickness around the protrusion 52. Further, needless to say, the number of the holes 31 and the number of the protrusions 52 are not limited to two, but may be three or more.
[0059]
FIG. 4 is a side view showing a partial cross section of the multifunctional peripheral device 1, and illustrates an arrangement relationship between the hook body 30 and the lock lever 51. FIGS. 5 to 7 are enlarged side sectional views showing the hook body 30 and the lock lever 51 in a case where the cover body 5 is in a closed position for closing the space between the cover body 5 and the main body 3. The positional relationship is shown. As shown in FIG. 4, the cover body 5 is formed so as to protrude laterally outward from the main body 3, and therefore, the user tries to carry the multifunctional peripheral device 1 by holding the cover body 5.
[0060]
FIG. 5 illustrates a state in which the lock lever 51 is not operated (contact state). When the lock lever 51 has not been operated, the lock lever 51 is pulled by a locking spring 53 locked by a locking claw 53 provided on the lock lever 51 and a locking claw 54 provided on the cover body 5. Are held in a state of being urged toward the main body 3 (the direction opposite to the arrow A). As described above, the lock lever 51 is configured to be slidable, and the amount of movement (slide amount) of the lock lever 51 toward the main body 3 is determined by stopping the stopper wall 56 provided on the lock lever 51 on the cover body 5. It is possible until it comes into contact with the projection 57. Therefore, in a state where the lock lever 51 is not operated, the lock lever 51 is urged toward the main body 3 (the direction opposite to the arrow A) by the pull spring 55 and is held (arranged) at a position where the stopper wall 56 and the stop protrusion 57 abut. ) Has been.
[0061]
In the state shown in FIG. 5, the flat portion 34 of the hook body 30 is disposed above the projection 52 of the lock lever 51 so as to face the same. The flat portion 34 is formed on the hook body 30 closer to the main body 3 than the hole 31 (the side opposite to the lock lever 51). When the cover body 5 is lifted from such a state, the protruding portion 52 and the flat portion 34 come into contact with each other, thereby restricting the upward movement of the cover body 5. Since the gap between the flat portion 34 and the protruding portion 52 is set to a small value within a range of 0 to a variation in manufacturing and assembling, the backlash of the cover body 5 with respect to the main body 3 in the vertical direction can be reduced. .
[0062]
FIG. 6 is a diagram illustrating an intermediate operation state when the cover body 5 is moved to the opening position. When the cover body 5 is moved to the opening position, the lock lever 51 is moved in the direction of arrow A against the urging force of the pull spring 55 from the contact state shown in FIG. The movement of the lock lever 51 in the direction of arrow A is performed until the vertical opposing relationship between the projection 52 and the hook body 30 is canceled, as shown in FIG. Then, the cover body 5 can be moved to the opening position by lifting the cover body 5 upward from the state shown in FIG.
[0063]
FIG. 7 illustrates a state (engagement state) when the lock lever 51 is operated toward the opposite side of the main body 3 (the direction of arrow A) while the cover body 5 is lifted upward. Such a state occurs when the multifunctional peripheral device 1 is to be carried by putting a hand on the lock lever 51 of the cover body 5. When the multifunctional peripheral device 1 is lifted by putting a hand on the lock lever 51 of the cover body 5, the cover body 5 is lifted upward from the contact state of FIG. 5 and the lock lever 51 resists the urging force of the extension spring 55. Move in the direction of arrow A. Then, the protrusion 52 of the lock lever 51 moves from the flat portion 34 of the hook body 30 and enters the hole 31, and as a result, the lock lever 51 and the hook body 30 are engaged. Due to this engaged state, further movement of the lock lever 51 in the direction of arrow A is restricted, and the cover body 5 is held at the closed position. Therefore, according to the multifunctional peripheral device 1 of the present embodiment, even when the user lifts the lock lever 51 of the cover body 5 with his hand, the multifunctional peripheral device 1 can be lifted without opening the cover body 5. .
[0064]
As described above, according to the multifunctional peripheral device 1 of the present embodiment, when the cover body 5 is in the closed position, it is possible to reduce the vertical play between the cover body 5 and the main body 3. In addition, even if the multifunctional peripheral device 1 is lifted by putting a hand on the lock lever 51 of the cover body 5, the lock lever 51 and the hook body 30 can be engaged to prevent the cover body 5 from being opened. .
[0065]
In the above embodiment, the projection 52 is formed on the lock lever 51 of the cover 5 and the flat portion 34 and the hole 31 are formed on the hook 30 of the main body 3. However, as shown in FIG. The lever 51 may be formed with the flat portion 59 and the hole 58, and the hook body 30 may be formed with the protrusion 35. In this case, the positional relationship between the flat portion 59 and the hole portion 58 is such that the flat portion 59 provided on the lock lever 51 is formed closer to the lock lever 51 (opposite the hook body 30) than the hole portion 58. Further, a concave portion may be formed instead of the hole portions 31 and 58 which engage with the protruding portions 52 and 35.
[0066]
FIG. 9 is a diagram illustrating the inkjet printer unit 1a when the multi-function peripheral device 1 is viewed from a cross section. The multifunction peripheral device 1 prints, on the recording paper, data read into the device by the copy function or the facsimile function by the inkjet printer unit 1a. The inkjet printer unit 1a detects a transport roller 101, a pinch roller 102, a paper discharge roller 103, spurs 104 and 105, a transport motor 110 for driving these rollers 101 and 103, and a trailing edge of the recording paper. And a rear end sensor 106 for performing the operation. In FIG. 9, an arrow Z indicates the direction of conveyance of the recording paper introduced into the apparatus.
[0067]
In the inkjet printer section 1a, the transport roller 101 is provided upstream of the inkjet head 109 in the paper transport direction. The transport roller 101 sandwiches the recording paper with a pinch roller 102 provided opposite to the transport roller 101 and sends out the sandwiched recording paper by rotation of the roller to execute the transport. The recording paper that has passed the transport roller 101 is introduced directly below the inkjet head 109.
[0068]
A discharge roller 103 is provided downstream of the transport roller 101 and downstream of the position where the inkjet head 109 is provided. The paper discharge roller 103 is also a roller that conveys the recording paper while nipping the recording paper with a spur 104 provided to face the paper discharge roller 103. The spur 104 is a roller formed so that the surface becomes uneven, is provided above the paper discharge roller 103, and comes into contact with the printing surface of the printed recording paper. Immediately after printing, since the ink is not dried on the printing surface, when a roller having a large contact area comes into contact with the printing surface, bleeding, blurring, transfer, and the like are generated, and the printing quality tends to deteriorate. Therefore, the roller in contact with the printing surface of the printed recording paper is spur, so that the contact area with the printing surface is reduced, and the deterioration of the printing quality is prevented.
[0069]
The transport roller 101 and the discharge roller 103 are driven by a transport motor 110 (see FIG. 10) which is a recording paper transport drive source. As a result, the transport roller 101 and the paper discharge roller 103 are rotated in the transport direction of the recording paper, and the rollers 101 and 103, and the roller 102 and the spur 104 opposed to each of the rollers 101 and 103 send out and clamp the recording paper. Transport.
[0070]
The pinching force (nip force) of the recording sheet by the transport roller 101 and the pinch roller 102 is set to be larger than the pinching force (nip force) of the recording sheet by the discharge roller 103 and the spur 104. Therefore, when the recording paper is in a state of being sandwiched between the transport roller 101 and the pinch roller 102, that is, until the trailing edge of the recording paper passes through the nip point between the transport roller 101 and the pinch roller 102, Is conveyed by the rotation peripheral speed of the conveying roller 101. That is, the rotational peripheral speed of the transport roller 101 is the transport speed of the recording paper.
[0071]
On the other hand, after the trailing edge of the recording paper has passed the nip point between the transport roller 101 and the pinch roller 102, the recording paper is transported by the rotation peripheral speed of the paper discharge roller 103. In such a case, the rotation peripheral speed of the discharge roller 103 becomes the recording paper conveyance speed.
[0072]
For this reason, in the present embodiment, the conveyance performed by the conveyance roller 101 (or the conveyance by the conveyance roller 101) is performed by the conveyance roller 101 and the conveyance by the cooperation of the conveyance roller 101 and the discharge roller 103. ), The conveyance by only the paper discharge roller 103 will be described as the conveyance performed by the paper discharge roller 103 (or the conveyance by the paper discharge roller 103).
[0073]
In this embodiment, a pulse power is applied to the transport motor 110 to rotate the transport roller 101 and the discharge roller 103. The transport amount of the recording paper per pulse by the discharge roller 103 is determined by the transport roller 101. It is set to be larger than the transport amount of the recording paper per one pulse. Therefore, when the recording sheet is conveyed by both the conveying roller 101 and the discharge roller 103, the discharge roller 103 slides on the recording sheet, and applies tension to the recording sheet. .
[0074]
Here, the upstream side is the side of the recording paper conveyance path where the recording paper is introduced into the apparatus, and the downstream side is the side where the recording paper is discharged from the inside of the apparatus.
[0075]
The inkjet head 109 is disposed between the transport roller 101 and the paper discharge roller 103 and at a position facing the printing surface of the recording paper being transported. An ink ejection surface provided with a plurality of nozzles is provided on the surface of the inkjet head 109 on the recording paper side. To the inkjet head 109, four color inks of cyan, magenta, yellow, and black are supplied from an ink cartridge (not shown) filled with each ink. The ink supplied to the inkjet head 109 is ejected from an ink ejection surface.
[0076]
The inkjet head 109 is mounted on a carriage (not shown) driven by a carriage motor (CR motor) 111 (see FIG. 10). The carriage is configured to move in a direction perpendicular to the recording paper conveyance direction by driving of the carriage motor 111, whereby the inkjet head 109 moves in the lateral direction (with respect to the recording paper conveyance direction). The read data is printed on recording paper while moving in the main scanning direction).
[0077]
The ink ejection surface has a length of about 1 inch in the recording paper transport direction, and a plurality (N) of nozzles are provided in the direction. In addition, a plurality of (M) nozzles are perforated also in a direction orthogonal to the transport direction, and a total of N × M nozzles are provided. The recording width (one band) in which the inkjet head 109 can execute printing while moving in a direction orthogonal to the recording paper transport direction (by one scan) has a maximum of N dots (N) in the transport direction. (Corresponding to the number of nozzles).
[0078]
In conjunction with the printing by the inkjet head 109, the conveyance of the recording paper by the conveyance roller 101 and the discharge roller 103 is executed. The transport is performed at the timing when the printing operation of one band is completed, and the recording paper is transported by a predetermined transport width.
[0079]
Further, a platen 108 is provided at a position facing the ink jet head 109 and on the back surface side (opposite to the printing surface) of the recording paper being conveyed. The conveyed recording paper is introduced into a gap between the platen 108 and the inkjet head 109. The platen 108 is a guide for recording paper between the transport roller 101 and the paper discharge roller 103.
[0080]
The platen 108 has a recess 108 a at a position downstream of the inkjet head 109. If the printed recording paper is wet for a long time, the recording paper will be curled. Such curl occurs so as to warp the platen 108 in a convex shape, so that the printing surface of the recording paper easily contacts the inkjet head 109, and in some cases, the recording paper is contaminated. However, in the present embodiment, by providing the recess 108 a in the platen 108, the generated curl can be released in a direction away from the ejection surface of the inkjet head 109. Therefore, even if the recording paper is curled, the recording paper does not come into contact with the inkjet head 109.
[0081]
A rear end sensor 106 is provided upstream of the transport roller 101. The rear end sensor 106 is a sensor for detecting the rear end of the recording paper, and has a sensor unit 106b having a function of reading an optical change and a lever 106a abutting on the conveyed recording paper. I have. The lever 106a is a substantially rod-shaped arm movably mounted on a shaft as a fulcrum, and the lever end position in the normal state is located below the recording paper transport path (in the vertical direction, higher than the transport path). (Lower position).
[0082]
When the recording paper is introduced into the transport path, the leading end of the lever 106a is picked up by the recording paper, and its position moves downstream. The movement position of the tip of the lever 106a is a predetermined position (rear end detection position) defined by the reach of the lever 106a. The rear end detection position is located upstream with respect to the transport roller 101 at a predetermined distance, and the reach of the lever 106a is set so that the leading end of the lever 106a abuts the predetermined position. And the mounting position are adjusted.
[0083]
Since the recording paper is sequentially conveyed to the downstream side, when the rear end of the recording paper passes the contact point (rear end detection position) with the lever 106a, the leading end of the lever 106a lifted by the recording paper becomes the original. Return to the position. When the front end of the lever 106a moves, the rear end of the lever 106a located on the opposite side about the fulcrum moves in conjunction with it. The movement of the rear end of the lever 106a is detected by the sensor 106b. Thus, the rear end sensor 106 detects whether or not there is a recording sheet at the rear end detection position. Then, a signal is output when the recording paper is present at the rear end detection position, and the signal is turned off when there is no recording paper.
[0084]
When the signal output from the trailing edge sensor 106 changes from ON to OFF, it indicates that the trailing edge of the recording paper has passed the trailing edge detection position. The distance from the rear end detection position to the nip point between the transport roller 101 and the pinch roller 102 is a known distance that does not vary depending on the apparatus. Therefore, when the trailing edge sensor 106 detects that the trailing edge of the recording paper has passed the trailing edge detection position, the distance from the trailing edge detection position to the nip point is determined by the trailing edge of the recording paper. It is recognized as the transport distance to reach the point.
[0085]
FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the multifunctional peripheral device 1 configured as described above. The multi-function peripheral device 1 includes a main control unit C including a CPU 121, a ROM 122, a RAM 123, an EEPROM 124, a real-time clock 125, a communication control circuit 126, and an interface unit 127. Each process executed in step 1 is controlled. The CPU 121 controls each unit of the multi-function peripheral device (image forming apparatus) 1 to execute data communication such as facsimile operation and telephone operation, print operation, and copy operation.
[0086]
The ROM 122 is a non-rewritable memory storing control programs executed by the CPU 121, various fixed values, and the like. The CPU 121 executes each processing according to the control program. It should be noted that a program of a printing process for controlling a printing operation executed by the multi-function peripheral device 1 is stored in the ROM 122 as a part of the control program. In the printing process, the transport speed of the recording paper is changed according to not only the resolution but also the rear end position of the recording paper. Different values (480 pps, 3800 pps, 10000 pps) are prepared for the target value of the transport speed according to the rear end position of the recording paper, and these values are stored in the ROM 121 in advance as fixed values. Details of the printing process will be described later with reference to the flowchart of FIG.
[0087]
The RAM 123 is a memory for temporarily storing various data. In a predetermined area of the RAM 123, the decoded facsimile data is temporarily stored. The stored facsimile data is erased from the RAM 123 after being printed on recording paper by the inkjet printer unit 1a. When the facsimile data is image data, the amount of data is generally large, but since the facsimile data is erased on condition that the facsimile data is printed, the RAM 123 can be used effectively. .
[0088]
The EEPROM 124 is a rewritable nonvolatile memory, and the data stored in the EEPROM 124 is retained even after the power is turned off. The EEPROM 124 includes a setting value memory 124a for nonvolatilely storing various data and setting values set or registered by a user (or at the time of shipment).
[0089]
The set value memory 124a stores various values required for a printing operation performed by the inkjet printer unit 1a, for example, a threshold value for binarization processing, a carriage origin, and a correction value based on the material of the recording paper (shipment). (Set at time) and stored as an initial value. Such an initial value can be changed by a user's input operation, and the printing state can be adjusted according to the user's preference for use conditions and print finish.
[0090]
The writing of data into the EEPROM 124 is performed by operating the keys on the operation panel 9, and the operation procedure and the like are displayed on the LCD 200 provided on the operation panel 9.
[0091]
A real-time clock (hereinafter simply abbreviated as “RTC”) 125 is an IC that measures the date, day of the week, day, hour, minute, and second. The RTC 125 is connected to a battery circuit 125a that supplies a backup voltage when the power of the multi-function peripheral device 1 is turned off. The RTC 125 can continue time measurement even after the power of the multi-function peripheral device 1 is turned off by the battery circuit 125a.
[0092]
The communication control circuit 126 is a circuit for the multifunctional peripheral device 1 to execute data communication in a telephone operation or a facsimile operation, and includes a network control unit (hereinafter simply referred to as “NCU”) for performing line control, , An audio LSI, a modem (modulator / demodulator) as a converter between digital data and analog data, a buffer, an encoding unit, a decoding unit, and the like.
[0093]
The multifunctional peripheral device 1 is connected to the telephone line 201 via the communication control circuit 126. An exchange (not shown) is provided on the telephone line 201, and the multifunction peripheral device 1 transmits and receives data to and from the partner device via the exchange.
[0094]
The interface 127 is a specification of a contact point in data communication between different devices, and is an electrical standard for connecting each device. The main control unit C is connected to the inkjet printer unit 1a via the interface 127, and a control signal from the main control unit C is input to the inkjet printer unit 1a.
[0095]
The inkjet printer unit 1a connected to the main control unit C includes an inkjet head 109, a head driver 109a, a transport motor 110, a transport motor driver 110a, a carriage motor 111, a carriage motor driver 111a, a rear end sensor 106, and a carriage home sensor 115. It has.
[0096]
The head driver 109a is a circuit for driving the inkjet head 109. The head driver 109 a is controlled based on a control signal transmitted from the main control unit C, and applies a drive pulse having a waveform suitable for the recording mode to the inkjet head 109.
[0097]
The transport motor 110 is a step motor that rotates in accordance with the pulse power, and the rotation angle changes in proportion to the number of applied pulses. The transport motor driver 110a is a circuit for driving the transport motor 110 by applying pulse power, and is controlled by a control signal transmitted from the main control unit C.
[0098]
The carriage motor 111 is a motor for operating the above-described carriage, and is driven by a carriage motor driver 111a. The carriage home sensor 115 is a sensor for detecting that the carriage is at a predetermined home position. The detection signal of the carriage home sensor 115 is input to the main control unit C via the interface 127. Thereby, the CPU 121 recognizes whether the carriage is at the home position.
[0099]
The rear end sensor 106 is a sensor for detecting the rear end of the recording paper as described above, and has the sensor unit 106b having a function of reading an optical change. The sensor unit 106b is formed of a photo interrupter, and includes a light emitting diode and a photo transistor. On the light incident path from the light emitting diode to the phototransistor, the rear end of the lever 106a of the rear end sensor 106 is disposed as a light shielding member. As described above, the position of the rear end of the lever 106a changes depending on whether or not the front end of the lever 106a is at the rear end detection position (that is, whether there is a recording sheet at the rear end detection position). Therefore, the presence or absence of the recording paper at the rear end detection position is a change in the light shielding state (the amount of incident light), and is detected by the phototransistor.
[0100]
The change in the amount of incoming light is input to the main control unit C via the interface 127 as a detection signal. Thereby, the CPU 121 recognizes the presence or absence of the recording paper at the rear end detection position.
[0101]
Further, the main control unit C is connected to the scanner 202 via the interface 127. The scanner 202 is an image reading device including a CCD line sensor and a CCD motor that drives the CCD line sensor. The scanner 202 is operated in accordance with an input from the operation panel 9 to read an image. The read image data is printed on recording paper by the ink jet printer unit 1a or transmitted to an external facsimile through a communication control circuit.
[0102]
FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the rear end position of the recording paper and the transport speed in the printing operation in the multifunctional peripheral device 1 configured as described above. During the printing operation, the recording paper is conveyed. In the latter half of the printing, the trailing edge of the recording paper comes out of the conveyance roller 101 and the pinch roller 102 (passes through the nip point), and the recording paper is fed only by the paper discharge roller 103. Is transported. At the moment when the trailing edge of the recording paper comes out of the transport roller 101 and the pinch roller 102, the recording paper is repelled by the transport roller 101 and the pinch roller 102, and printing is disturbed.
[0103]
Therefore, in the present embodiment, the above-described problem is solved by executing the speed change as shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 11 indicates the position (conveyance amount) of the recording paper, the starting point a1 is the origin, and on the conveyance path when the leading end of the recording paper is nipped by the conveyance roller 101 and the pinch roller 102. Is the rear end position of the recording paper. That is, the start point a1 indicates that the leading end of the recording paper is at the nip point between the transport roller 101 and the pinch roller 102.
[0104]
The point a5 indicates that the trailing edge of the recording paper is at the nip point between the transport roller 101 and the pinch roller 102 (the trailing edge of the recording paper has moved from the origin a1 to the nip point), and the point a2 Indicates that the rear end of the recording paper is located at a position 2 mm (−2 mm) upstream from the nip point of the transport roller 101, and point a3 is 2 mm (2 mm) downstream from the nip point of the transport roller 101. +2 mm) indicates that the trailing edge of the recording paper is located at a distance. Further, the end point a4 indicates that the rear end of the recording sheet is at a position where the trailing edge of the recording sheet comes out of the sheet ejection roller 103 (a nip point between the sheet ejection roller 103 and the spur 104), that is, the end of conveyance of one sheet of recording sheet. .
[0105]
The vertical axis in FIG. 11 indicates a target value of the rotation speed of the transport motor 110 that is set when it is determined that the trailing edge of the recording paper is at each position on the transport path. The number of pulses per pulse (pulses / second, pps).
[0106]
According to this, while the conveyance of the recording paper is performed by the conveyance roller 101 (including the conveyance by the cooperation of the conveyance roller 101 and the discharge roller 103 as described above), the rotation speed of the conveyance motor 110 is reduced. The target value is shown to be 10,000 pps. Next, when it is determined that the trailing edge of the recording paper is approaching the nip point of the transport roller 101 (a position -2 mm upstream from the nip point and reaches a point a2 shown in FIG. 11), the transport motor It is shown that the target value of the rotation speed of 110 is 480 pps. For this reason, at the moment when the trailing edge of the recording paper comes out of the transport roller 101, the recording paper is transported at a low transport speed, and even if the trailing edge of the recording paper passes through the nip point, the leading edge of the recording paper advances. Does not occur, and high quality printing quality (recording quality) can be maintained.
[0107]
In FIG. 11, when it is determined that the rear end position of the recording paper has exceeded a position +2 mm from the nip point of the conveyance roller 101 (position of point a3 shown in FIG. 11), the rotation speed of the conveyance motor 110 is reduced. The target value is shown to be 3800 pps. The rear end of the recording paper always reaches a position -2 mm upstream from the nip point before passing through the nip point. Therefore, the target value of the rotation speed of the transport motor 110 is set to 3800 pps after being set to 480 pps. Is set.
[0108]
In the multifunctional peripheral device 1, high-speed recording (printing) is desired. Therefore, it is necessary to improve the overall transport speed except when passing through the nip point. Here, when the trailing edge of the recording paper exceeds the nip point of the conveyance roller 101, conveyance is performed by the paper ejection roller 103. As described above, the nip force between the paper ejection roller 103 and the spur 104 is The nip force between the roller 101 and the pinch roller 102 is smaller. For this reason, when the conveyance is performed by the discharge roller 103 and the conveyance of the recording paper is performed at a high speed in the same manner as when the conveyance is performed by the conveyance roller 101, a slip easily occurs.
[0109]
For this reason, in the present embodiment, the target value of the speed of the conveying motor 110 when the recording paper is conveyed by the discharge roller 103 is set to be larger than 480 pps at the time of passing the nip point, and the conveying efficiency is increased. The speed of the recording paper transported by the transport roller 101 is set to 3800 pps, which is lower than 10000 pps, to prevent occurrence of slip.
[0110]
Note that the target value of the rotation speed of the transport motor 110 is not necessarily limited to the above value, and is a speed at which the leading edge of the recording paper does not occur near point a5. The transport speed after passing through the nip point (nip point + 2 mm) of the transport roller 101 is set as a speed within a range that does not cause slip of the recording paper.
[0111]
In order to prevent the leading edge of the recording sheet, the rotation speed of the conveying roller 110 at the moment when the trailing end of the recording sheet passes through (off) the nip point of the conveying roller 101 may be reduced. In consideration of the error, when the rear end of the recording paper passes a range of 2 mm (± 2 mm) before and after the nip point, the rotation speed is set (by setting the target value of the rotation speed of the transport motor 110 to 480 pps). It is set to lower. The distance before and after the nip point in the transfer area where the rotation speed of the transfer motor is low is stored in the set value memory 124a of the EEPROM 124 as a set value, and the deceleration range is determined based on the set value. Have been. Such a value can be set arbitrarily, and if changed, the speed change is executed according to the changed value.
[0112]
Further, the value may be set so as to satisfy the requirements of the detection accuracy of the rear end sensor 106 and the transport accuracy. For example, when both the detection accuracy and the conveyance accuracy are high, the value can be smaller than 2 mm before and after the nip point. Conversely, when both the detection accuracy and the conveyance accuracy are low, the value is larger than 2 mm before and after the nip point.
[0113]
Further, the leading run that occurs when the trailing edge of the recording paper comes off the transport roller 101 is large when the paper is thick, while slippage is likely to occur when the paper is glossy. For this reason, it is preferable to change the transport speed according to the type of the recording paper. In the case of plain paper, the preceding run and slip are not noticeable, so that the speed change may not be executed.
[0114]
As described above, in the conveyance of one recording sheet, the target value of the conveyance speed (the rotation speed of the conveyance motor 110) is changed from the conveyance speed having the target value of 10,000 pps to the conveyance speed having the target value of 480 pps. The transport speed is changed from 480 pps to a target value of 3800 pps. Here, in the multifunctional peripheral device 1 of the present embodiment, the transport distance (a predetermined transport width (depending on the recording resolution and the scanning method)) in one transport operation is constant regardless of the transport speed. For this reason, the recording width to be printed in one main scan of the inkjet head 109 is set such that the rear end of the recording paper has passed through the nip point both in the initial conveyance and when the rear end of the recording paper has passed through the nip point. It can be constant later.
[0115]
Conventionally, in order to prevent a decrease in recording quality when passing through the nip point or after passing through the nip point, it has been proposed to make the recording width in such a case smaller than the recording width before passing through the nip point. When changing the recording width, the number of nozzles used for recording must be changed according to the changed recording width. By improving the recording quality, the printing process becomes complicated and complicated. And the control load of the multifunction peripheral device 1 is increased. However, in the multi-function peripheral device 1 of the present embodiment, since it is not necessary to change the recording width, it is possible to efficiently provide a recorded matter of high recording quality by a simple printing process.
[0116]
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the rotation speed of the transport motor 110 and the time required to reach the rotation speed. That is, FIG. 12 shows the acceleration when the transport speed is reached in the transport by the transport roller 101 or the transport by the paper discharge roller 103, the horizontal axis represents time (sec), and the vertical axis represents the rotation speed (pps). ).
[0117]
The driving of the transport roller 101 and the paper discharge roller 103 is performed alternately with the one-band recording operation by the recording head 109, so that the recording is always stopped during recording. Therefore, when the driving of the transport roller 101 and the discharge roller 103 is restarted, the driving is always performed at such an acceleration.
[0118]
In FIG. 12, the solid line b1 indicates the acceleration at which the conveyance speed is reached when the conveyance roller 101 conveys the recording paper, and the solid line b2 indicates that the conveyance of the recording paper is performed by the paper discharge roller 103. In this case, the acceleration to reach the transport speed is shown. Since FIG. 12 is a diagram showing the relationship between speed and time, the slope of the solid line indicates acceleration.
[0119]
FIG. 12A is a diagram illustrating the acceleration of the conveyance speed when the recording paper is used as the recording paper, such as glossy paper, coated paper, or an OHP sheet, in which slippage is likely to occur. FIG. 12A shows that in the conveyance by the conveyance roller 101, the conveyance speed is accelerated by a slope β of the solid line b1 until the target value of the conveyance speed is reached. Further, FIG. 12A shows that in the conveyance by the paper discharge roller 103, the conveyance speed is accelerated by the slope α of the solid line b2 until the conveyance speed reaches the target value.
[0120]
The inclination α of the solid line b2 is smaller than the inclination β of the solid line b1, and the acceleration of the transport speed at the time of the conveyance by the paper discharge roller 103 is smaller than the acceleration of the conveyance speed at the time of the conveyance by the conveyance roller 101. It is shown that it is set smaller.
[0121]
In the conveyance performed by the conveyance roller 101 in the conveyance of the recording paper, it is basically desired that the conveyance speed (the rotation speed of the conveyance motor 110) quickly reach a predetermined speed, that is, the acceleration is large. On the other hand, when the recording paper is conveyed by the paper discharge roller 103, a slip is likely to occur as the speed rise (acceleration) increases. For this reason, in the conveyance by the paper discharge roller 103, the acceleration to reach the conveyance speed (from the low speed at the time of passing the nip point) is set to be small. That is, the acceleration of the transport motor 110 is not uniformly set to the same acceleration, but is set to a different value according to the transport state.
[0122]
FIG. 12B is a diagram illustrating the acceleration of the transport speed when a recording sheet that does not easily slip, such as plain paper, is used. FIG. 12B shows that the solid lines b1 and b2 have the same inclination (β) until they reach the target values of the respective transport speeds. That is, it is shown that the acceleration for reaching the transport speed is the same regardless of whether the transport is performed by the transport roller 101 or the transport by the paper discharge roller 103. In the case of recording paper that is unlikely to cause slippage, there is no problem even if acceleration is performed at a large acceleration in the conveyance by the discharge roller 103. Therefore, in the conveyance by the discharge roller 103, the acceleration to reach the conveyance speed (from the low speed at the time of passing the nip point) is set to be the same as the acceleration used in the conveyance by the conveyance roller 101.
[0123]
The multifunctional peripheral device 1 of the present embodiment is provided with a recording paper setting switch (not shown) for specifying the type of recording paper. If it is specified by the recording paper setting switch that the recording paper is glossy paper or coated paper, the conveyance speed is controlled in accordance with the acceleration shown in FIG. On the other hand, when the recording paper setting switch designates that the recording paper is plain paper, the control of the conveyance speed is executed according to the acceleration shown in FIG.
[0124]
Next, with reference to the flowchart of FIG. 13, a description will be given of a printing process executed by the multifunctional peripheral device 1 configured as described above. The printing process is a process for printing data such as data read by the scanner 202 and received facsimile data by the inkjet printer unit 1a. This printing process is configured to change the transport speed depending on the position of the trailing edge of the recording paper on the transport path.
[0125]
In the printing process, first, the recording paper is fed to the printing start position (S1). In the process of S <b> 1, the recording paper is fed by the transport roller 101 so that the leading end of the print area of the recording paper is set immediately below the ink jet head 109 (print position). When the recording paper is set at the printing position, recording (printing) for one band is executed by the ink jet head 109 (S2), and subsequently, it is confirmed whether or not the rear end sensor 106 is turned off (S3). Here, if the trailing edge sensor 106 is turned off (S3: Yes), the trailing edge of the recording sheet has passed the trailing edge detection position. In the meantime, it is confirmed whether or not the trailing edge of the recording paper passes a position -2 mm from the nip point of the transport roller 101 (S4). Here, recording width paper conveyance refers to carrying the recording width according to the required resolution. As a result, a print area for printing the next one band is set at the print position.
[0126]
By counting the number of steps (the number of pulses) of the conveyance motor 110 at the timing when the rear end sensor 106 is turned off, the CPU 121 determines how far the recording paper has been conveyed since the rear end sensor 106 was turned off. Can be recognized. The transport amount after recording (the transport amount by paper transport) is also a known value, and can be converted into the number of steps of the transport motor 101. Further, the distance from the rear end detection position to the nip point (nip point -2 mm) is also a fixed distance and a known value. Therefore, based on the conveyance distance after the rear end sensor 106 is turned off and the distance from the rear end detection position to the nip point, the rear end position of the recording paper in the next paper conveyance (the rear end of the recording paper is Whether or not it passes through a point) is recognized.
[0127]
As a result of the confirmation in the process of S4, if the trailing edge of the recording paper passes a position -2 mm upstream from the nip point of the transport roller 101 between the start and the end of the next transport of the recording width paper (S4: Yes), the target value of the recording paper conveyance speed (the rotation speed of the conveyance motor 110) is set to 480 pps (S5). Then, the recording width paper is conveyed at the set conveying speed (S6), and one band of recording is executed after the conveyance is completed (S7). Accordingly, it is possible to prevent the leading edge of the recording sheet from occurring at the moment when the trailing edge of the recording sheet comes out of the transport roller 101.
[0128]
Thereafter, it is confirmed whether or not the rear end of the recording paper has passed by 2 mm or more from the nip point of the transport roller 101 (S8). As a result, if the trailing edge of the recording paper has passed 2 mm or more from the nip point of the transport roller 101 (S8: Yes), the trailing edge of the recording paper has fallen out of the nip point of the transport roller 101. The target value of the recording paper conveyance speed (the rotation speed of the conveyance motor 110) is set to 3800 pps (S9). Here, the transport speed of the recording paper is increased to 3800 pps, and this acceleration is performed at the acceleration shown in FIG. 12 according to the type of the recording paper.
[0129]
Then, the recording width paper is conveyed at the set conveyance speed (S10), and one band of recording is executed after the conveyance is completed (S11). Then, it is confirmed whether or not the recording for one page is completed (S12). If the recording for one page is completed (S12: Yes), the discharge roller 103 is rotated at a high speed. After the recording paper is discharged (S13), the printing process ends.
[0130]
On the other hand, if the rear end sensor 106 is not turned off as a result of the check in S3 (S3: No), the rear end of the recording sheet does not pass the rear end detection position (upstream from the rear end detection position). ), The recording-width sheet is conveyed at the normal conveyance speed set at the start of printing (S14), and the process proceeds to S2.
[0131]
Also, as a result of the confirmation in the processing of S4, if the trailing edge of the recording sheet is not within ± 2 mm from the nip point of the conveying roller 101 from the start to the end of the next recording width sheet conveyance (S4: No), the recording sheet Since the trailing edge is located at an upstream position that does not reach the nip point, the recording width paper is transported at the normal transport speed set at the start of printing (S15), and one band of printing is performed after the transport is completed. (S16). Then, the process proceeds to S4.
[0132]
Further, as a result of the confirmation in the processing of S8, if the trailing edge of the recording paper has not passed by 2 mm or more from the nip point of the transport roller 101 (S8: No), the processing shifts to the processing of S6. Also, as a result of the confirmation in the processing of S12, if the recording of one page is not completed (S12: No), the processing shifts to the processing of S10, and the conveyance speed is reduced until the recording of one page is completed. The print processing at the target value of 3800 pps is executed.
[0133]
As described above, according to the multifunctional peripheral device 1 of the present embodiment, the conveyance when the trailing end of the recording paper is released from the nip of the conveyance roller 101 can be performed at a low speed, and therefore, the recording paper The leading running that occurs when the rear end is released from the nip can be eliminated, and the recording quality of the printed matter can be improved. In addition, since the transport speed is changed, but the transport amount is not changed, the printing operation can be simply controlled, and the control load on the CPU 121 can be reduced.
[0134]
Next, a second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the printing process executed by the multi-function peripheral device 1 of the first embodiment, recording for one band and conveyance of the recording paper are alternately executed, and the rear end of the recording paper is conveyed at the time of conveyance of the next recording paper. When passing through the nip point 101 (nip point -2 mm), the transport speed was low (480 pps) from the start to the end of the transport. Instead, in the second embodiment, the recording paper is configured to be conveyed at a low speed only in the section where the recording paper passes through the nip point of the conveying roller 101.
[0135]
The same parts as those of the multifunction peripheral device 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0136]
FIG. 14 is a flowchart of the printing process of the multifunctional peripheral device 1 according to the second embodiment. In the printing process of the second embodiment, first, the recording paper is fed to the printing start position (S21), and after the conveyance of the recording paper is stopped, recording (printing) for one band is executed by the inkjet head 109. (S22). Then, the transport of the recording paper is restarted and it is confirmed whether or not the one-step recording paper has been transported (S23). Here, one step is the minimum unit of feed of the transport motor 110. If the one-step transfer has not been executed (S23: No), the process from S25 is waited until the one-step transfer is executed. On the other hand, if the one-step conveyance has been performed (S23: Yes), it is confirmed whether or not the rear end sensor 106 has been turned off (S24). If the rear end sensor 106 has been turned off here (S24). : Yes), it is confirmed whether or not the conveyance of the recording width sheet is completed (S25). As a result of the check, if the conveyance of the recording width sheet is completed (S25: Yes), the conveyance of the recording sheet is stopped and the recording (printing) for one band is executed (S26). Each is set to an initial value (S27). Here, A1 and A2 are the number of steps of the transport motor 110 required until the rear end of the recording paper reaches the position of the nip point ± 2 mm, that is, A1 is the upstream side of the nip point from the rear end detection position. The number of steps to the position of 2 mm, A2, is the number of steps from the rear end detection position to the position +2 mm downstream of the nip point.
[0137]
Then, the conveyance of the recording paper is restarted, and it is confirmed whether or not the one-step recording paper has been conveyed (S28). If the one-step conveyance has not been executed (S28: No), the one-step conveyance is executed. Until this processing is performed, the processing after S29 is waited. On the other hand, if the one-step conveyance has been performed (S28: Yes), A1 = A1-1 and A2 = A2-1 are set (S29). That is, the number of steps "1" conveyed is subtracted from each of A1 and A2, and the subtracted values are set as new A1 and A2.
[0138]
Thereafter, it is checked whether or not A2 ≦ 0 (S30). As a result, if A2 ≦ 0 (S30: Yes), the target value of the transport speed is set to 3800 pps (S31), and then the recording paper width is set. It is confirmed whether or not the transfer has been completed (S32). As a result, if the recording paper width conveyance is completed (S32: Yes), the conveyance of the recording paper is stopped, and recording (printing) for one band is executed by the inkjet head 109 (S33). Then, it is confirmed whether or not the recording of one page has been completed (S34). If the recording of one page has been completed (S34: Yes), the conveyance of the recording paper is resumed, and the paper is discharged. After the recording paper is discharged by rotating the roller 103 at a high speed (S35), the printing process ends.
[0139]
On the other hand, as a result of the confirmation in the processing of S24, if the trailing end sensor 106 is not turned off (S24: No), it is confirmed whether or not the recording paper width conveyance is completed (S36), and the recording paper width conveyance is completed. If not (S36: No), the process proceeds to S23, and if the recording paper width conveyance is completed (S36: Yes), the process proceeds to S22.
[0140]
Further, as a result of the confirmation in the processing of S30, if A2 ≦ 0 is not satisfied (S30: No), it is confirmed whether or not A1 ≦ 0 is satisfied (S37). As a result, if A1 ≦ 0 is satisfied (S37: Yes) ), After setting the target value of the transport speed to 480 pps, the process shifts to the process of S32. On the other hand, if A1 ≦ 0 (S37: No), the process shifts to the process of S32.
[0141]
Further, as a result of the confirmation in the processing of S32, if the conveyance of the recording paper width is not completed (S32: No), the processing shifts to the processing of S28. In addition, as a result of the confirmation in the processing of S34, if the recording of one page is not completed (S34: No), the processing shifts to the processing of S28.
[0142]
As described above, if the printing process is executed by the multifunctional peripheral device 1 of the second embodiment, the transport speed can be reduced at the point where the trailing edge of the recording paper exits the transport roller 101. Therefore, it is possible to efficiently execute the printing process by setting the time during which the transport speed is low to be short.
[0143]
Next, a third embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Rollers such as the ink jet head 109 and the transport roller 101 vary in size and shape due to tolerances during manufacturing. Therefore, in each multi-function peripheral device 1, there is a variation in the transport amount at the time of executing printing, which is one of the causes of deteriorating the print quality. The printing quality is also affected by the type of recording paper (material, thickness, etc.).
[0144]
In the multifunction peripheral device 1 of the first and second embodiments described above, the printing process is executed without considering the variation of the multifunction peripheral device 1. The functional peripheral device 1 stores a correction value related to recording paper conveyance for each device in the set value memory 124, and is configured to execute the correction of the conveyance amount based on the correction value. In addition, when the recording paper is conveyed only by the paper discharge roller 103, the printing may be disturbed by the first run, and white stripes may occur. Therefore, in the first and second embodiments, the conveyance speed in such a case is reduced. However, in the third embodiment, the conveyance conditions (conveyance amount) are further corrected depending on the type of the recording paper. The correction of the transport amount is performed by adjusting the drive amount (the number of applied pulses) of the transport motor 110.
[0145]
Therefore, the correction value T1 of the transport roller and the correction value T2 of the discharge roller are stored in the setting value memory 124a of the third embodiment as the setting values. T1 and T2 are determined by measuring the shape of each member by inspection at the time of shipment, or by deviation from the theoretical value of the transport amount. Further, a correction value T corresponding to the type of recording paper is stored (as a setting value) in the setting value memory 124a.
[0146]
More specifically, the correction value T1 is the number of deviations between the theoretical transport pulse number required for transporting one inch and the actual transport roller 101 transporting one inch. The correction value T2 is the number of deviation pulses between the theoretical number of transport pulses required for one inch transport and the actual one inch transport by the paper discharge roller 103. The correction values T1 and T2 are in a range of about ± 3 pulses.
[0147]
The correction value T is a value prepared for each type of recording paper. The correction value T for plain paper is “b”, the correction value T for glossy paper is “a”, and the correction value T for coated paper is “=”. c "respectively. Each value (“a”, “b”, “c”) of the correction value T is calculated based on the number of transport pulses when each type of recording paper is transported by 1 inch, and the theoretical number of 1-inch transport pulses. Is the number of deviation pulses.
[0148]
The same parts as those of the multifunction peripheral device 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0149]
FIG. 15 is a flowchart of an initial setting process executed by the multi-function peripheral device 1 according to the third embodiment. This initial setting process is a process for writing correction values T, T1, and T2 as set values in the set value memory 124a. This initial setting process is performed at the time of shipment, but depending on the installation condition of the apparatus, correction may not be performed properly with the (preset) set values stored at the time of shipment. In such a case, the setting value can be changed by the initial setting process to cope with the situation.
[0150]
In this initial setting process, first, it is checked whether or not the set values (correction values T, T1, T2) have been changed (S75). The change of the set value is recognized by the operator of the multi-function peripheral device 1 performing a predetermined input operation for changing the set value. If there is no change in the set value (S75: No), this initial setting process ends. On the other hand, if there is a change (S75: Yes), the corresponding set value among the set values (correction values T, T1, T2) stored in the set value memory 124a is rewritten with the changed set value (S76). ). Then, this initial setting process ends.
[0151]
In the multifunction peripheral device 1 according to the third embodiment, the printing process is executed based on the setting value stored in the setting value memory 124a. If the setting value is changed, the changed setting value is used. The printing process based on the above is executed.
[0152]
FIG. 16 is a flowchart of a printing process executed by the multi-function peripheral device 1 according to the third embodiment. The printing process is a process for correcting transport conditions according to the type of recording paper, as described above, and the correction value is adjusted based on the rear end position of the recording paper.
[0153]
In this printing process, first, it is checked whether or not the recording paper is coated paper (S41). If the recording paper is not coated paper (S41: No), it is checked whether or not the recording paper is glossy paper. (S42), and as a result, if the recording paper is glossy paper (S42: Yes), the correction value T is set to "a" (S43). Further, as a result of the confirmation in S42, if the recording paper is not glossy paper (S42: No), the correction value T is set to "b" since the recording paper is plain paper (S44). On the other hand, if the recording paper is coated paper (S41: Yes), the correction value T is set to "c" (S45).
[0154]
After the type of the recording paper is recognized by the processing of S43 to S45, the recording paper is fed to the printing start position (S46), and the correction value T1 of the transport roller 101 and the correction value T corresponding to the type of the recording paper. Then, the number L of necessary transport pulses for transporting one inch is calculated based on the above (S47). As described above, even if the theoretical transport pulse number L1 for transporting the predetermined distance is applied to the transport motor 110, the expected predetermined distance may be affected by the tolerance of the rollers constituting the apparatus and the type of recording paper. Is not transported. For this reason, in the process of S47, the necessary number L of transport pulses required for actually transporting is obtained.
[0155]
In the process of S47, first, a correction value L2, which is the sum of the correction value T1 of the transport roller 101 and the correction value T based on the type of recording paper, is calculated. The correction value T1 is the number of pulses that deviate from the theoretical one-inch transport pulse number L0, and is the number of pulses generated due to the characteristics of the transport roller 101. The correction value T is the number of deviations from the theoretical one-inch transport pulse number L0, which are generated depending on the type of recording paper. For this reason, the correction value L2 is a total correction value in the case where one-inch conveyance is performed by the conveyance roller 101. Next, a value (L2 / L0) obtained by dividing the correction value L2 by the number of transport pulses L0 is multiplied by a theoretical number of transport pulses L1 for transporting the recording paper by a predetermined transport distance (one transport unit) (( (L2 / L0) × L1) It is converted into the number of correction pulses per one transport unit. The theoretical transport pulse number L1 for transporting one transport unit is further added to this converted value ((L2 / L0) × L1 + L1), and the required transport pulse number L is calculated (L = (1+ (L2 / L0)). )) × L1).
[0156]
Then, after recording for one band has been executed (S48), conveyance of the recording paper is restarted, and it is confirmed whether or not the one-step recording paper has been conveyed (S49). Is not confirmed (S49: No), the process on and after S50 is waited. On the other hand, when it is confirmed that the one-step recording paper has been conveyed (S49: Yes), it is confirmed whether or not P-steps (the number of pulses) have been conveyed since the rear end sensor 106 was turned off (S50). This P step is the number of steps (the number of pulses) from the rear end detection position to the nip point.
[0157]
Here, if the P-step conveyance has been performed since the rear end sensor 106 was turned off (S50: Yes), the rear end of the recording paper has passed through the nip point at this point, and therefore, during the conveyance of the recording paper in one conveyance unit. Indicates that the conveyance has been switched from the conveyance by the conveyance rollers 101 to the conveyance by the paper discharge rollers 103. Therefore, it is necessary to perform correction based on the correction values of both the transport roller 101 and the paper discharge roller 103 for the transport in one transport unit. Therefore, the theoretical transport pulse number L1 per transport unit is corrected based on the transport roller 101, the paper discharge roller 103, and the type of recording paper, and the necessary transport required to actually transport one transport unit is performed. The number of pulses L is calculated (S51).
[0158]
Specifically, first, in the current conveyance in one conveyance unit, the conveyance roller 101 is corrected to a value obtained by dividing the conveyance pulse number L3 from the start of the conveyance to reaching the nip point (P step) by the conveyance pulse number L0. The sum of the value T1 and the correction value T based on the type of recording paper (correction value L2) is multiplied (L3 / L0 × (T1 + T)). As a result, the number of transport pulses obtained by converting the number of pulses (T1 + T, L2) from the theoretical number of transport pulses L0 of one inch into the number of transport pulses L3 is obtained. Then, the correction value T2 of the discharge roller 103 and the correction value based on the type of the recording paper are obtained by dividing a value obtained by subtracting the number L3 of the conveying pulses from the number L1 of the conveying pulses from the obtained number of the conveying pulses by the number L0 of the conveying pulses. A value multiplied by the sum of T is added (L3 / L0 × (T1 + T) + (L1−L3) / L0 × (T2 + T)). The value to be added (L1−L3) / L0 × (T2 + T) is the number of pulses (T2 + T, L2) deviating from the theoretical number of transport pulses L0 of one inch, and the remaining transport in one transport unit. This is the number of carrier pulses converted per pulse number (L1-L3).
[0159]
Then, the required number of transport pulses L is calculated by adding the transport pulse number L1 to the calculated value (corrected transport pulse number) (L = L3 / L0 × (T1 + T) + (L1−L3) / L0). × (T2 + T) + L1).
[0160]
That is, in the process of S51, the necessary number L of transport pulses is based on a value obtained by weighting (proportional distribution) the correction value T1 of the transport roller 101 and the correction value T2 of the discharge roller 103 in accordance with the respective transport distances. Will be required.
[0161]
Thereafter, it is confirmed whether or not the one-step recording paper has been conveyed (S52). If it is not confirmed that the one-step recording paper has been conveyed (S52: No), the processing after S53 is awaited. On the other hand, when it is confirmed that the one-step recording paper has been conveyed (S52: Yes), it is confirmed whether or not the recording paper has been conveyed by the necessary number of conveyance pulses L (S53). If the transport of the required number of transport pulses L has not been completed (S53: No), the process proceeds to the process of S52, and the transport of the required number of transport pulses L is completed. On the other hand, if the conveyance of the required number L of conveyance pulses has been completed (S53: Yes), the conveyance of the recording paper is stopped, and the recording for one band is executed (S54).
[0162]
When the process of S54 ends, the recording paper transport state shifts to a transport state using only the paper discharge rollers 103. Therefore, the theoretical transport pulse number L1 per transport unit is corrected by the discharge roller 103 and the type of recording paper, and the necessary transport pulse number L required to actually transport one transport unit is newly added. (S55).
[0163]
In the process of S55, first, a correction value L2 is calculated by adding the correction value T2 of the discharge roller 103 and the correction value T based on the type of the recording sheet. The correction value T2 is the number of pulses that deviate from the theoretical one-inch transport pulse number L0, and is the number of pulses generated due to the characteristics of the paper discharge roller 103. The correction value T is the number of deviations from the theoretical one-inch transport pulse number L0, which are generated depending on the type of recording paper. For this reason, the correction value L2 is a total correction value in the case where one-inch conveyance is performed by the discharge roller 103. Next, the value (L2 / L0) obtained by dividing the correction value L2 by the number of transport pulses L0 is multiplied by the theoretical number of transport pulses L1 for transporting one transport unit ((L2 / L0) × L1). Convert to the number of correction pulses per unit. The theoretical transport pulse number L1 for transporting one transport unit is further added to this converted value ((L2 / L0) × L1 + L1), and the required transport pulse number L is calculated (L = (1+ (L2 / L0)). )) × L1).
[0164]
Thereafter, it is confirmed whether or not the one-step recording paper has been conveyed (S56). If it is not confirmed that the one-step recording paper has been conveyed (S56: No), the processing after S57 is awaited. On the other hand, when it is confirmed that the one-step recording paper has been conveyed (S56: Yes), it is confirmed whether or not the recording paper has been conveyed by the necessary number of conveyance pulses L (S57). If the transport of the required number of transport pulses L has not been completed (S57: No), the process proceeds to the process of S56, and the transport of the required number of transport pulses L is completed. On the other hand, if the conveyance of the necessary number L of conveyance pulses has been completed (S57: Yes), the conveyance of the recording paper is stopped, and the recording for one band is executed (S58).
[0165]
Then, it is confirmed whether or not the recording of one page has been completed (S59). If the recording has not been completed (S59: No), the conveyance of the recording paper is restarted, and the processing shifts to the processing of S56. The processes of S56 to S59 are repeated to perform the recording until the recording of the page is completed. On the other hand, if the recording for one page has been completed (S59: Yes), the recording paper is discharged (S60), and it is confirmed whether or not the recording for all pages has been completed (S61). Here, if the recording of all pages has been completed (S61: Yes), the printing process is terminated. On the other hand, if the recording of all pages has not been completed (S61: No), the process is repeated at S46. The printing process is repeatedly executed until the recording of all pages is completed.
[0166]
Further, as a result of the confirmation in the processing of S50, if the P-step conveyance has not been performed since the rear end sensor 106 was turned off (S50: No), it is confirmed whether or not the necessary number of conveyance pulses L has been conveyed (S62). If the required number of transport pulses L have not been transported (S62: No), the process proceeds to S49. Also, as a result of the confirmation in the process of S62, if the necessary number of transport pulses L has been transported (S62: Yes), the transport of the recording paper is stopped, and the process shifts to the process of S48, where one band worth of band is transferred. Perform the recording.
[0167]
In the printing process of the third embodiment, each correction value calculated is treated as an integer by rounding. In the printing process of the third embodiment, the transport speed is set to 10000 pps from the process of S46 to the process of S49, similarly to the change of the transport speed shown in the first embodiment. In the conveyance in the area around S50 where the trailing edge of the recording paper passes through the nip point, a conveyance speed targeted at 480 pps is set. Further, after S53, the transport speed is set to a speed having a target value of 3800 pps. This makes it possible to reduce the transport speed when the trailing edge of the recording paper passes through the nip point, and to prevent leading running that occurs when the trailing edge of the recording paper is released from the nip of the transport roller 101. Has become.
[0168]
As described above, the multifunctional peripheral device 1 according to the third embodiment can control the conveyance of the recording paper at the time of printing (set the conveyance conditions) according to the unique correction value and the type of the recording paper. For this reason, a printed matter of high print quality can be provided to the user.
[0169]
In each of the above-described embodiments, the transfer means described in claim 9 corresponds to the processing of S6, S10, S14, and S15 in the flowchart of FIG. 13 and the processing of S25, S32, and S36 in the flowchart of FIG. The transfer speed changing means described in claim 9 corresponds to the processing of S5 and S9 in the flowchart of FIG. 13 and the processing of S31 and S38 in the flowchart of FIG. The first speed changing means described in claim 11 corresponds to the processing of S5 in the flowchart of FIG. 13 and the processing of S38 in the flowchart of FIG. The second speed changing means described in claim 12 corresponds to the processing of S9 in the flowchart of FIG. 13 and the processing of S31 in the flowchart of FIG. The first determination means described in claim 13 corresponds to the processing of S8 in the flowchart of FIG. The processing of steps S27 to S29 in the flowchart of FIG. 14 corresponds to the distance calculating means according to claim 14 or 18. The second determination means described in claim 14 corresponds to the processing of S30 in the flowchart of FIG. The third determining means described in claim 17 corresponds to the processing of S4 in the flowchart of FIG. The processing of S30 and the processing of S37 in the flowchart of FIG. 14 correspond to the fourth determining means. The processing of S53, S57, and S62 in the flowchart of FIG. The processing in steps S47, S51, and S55 in the flowchart of FIG. The weighting means described in claim 22 corresponds to the processing of the flowchart S51 in FIG.
[0170]
As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be inferred.
[0171]
For example, in each of the above embodiments, a pulse motor is used as the transport motor 110, but instead, a transport speed may be controlled using an encoder and a DC motor.
[0172]
【The invention's effect】
According to the image forming apparatus of the first aspect, when the cover is in the closed position, the second engagement member of the cover is urged toward the main body by the urging member. Therefore, the first engagement member and the second engagement member are in a contact state in which they are in contact with each other with 0 to a slight gap therebetween, and it is possible to reduce the vertical play between the cover body and the main body. Can be. Further, from this state, when the user puts his hand on the second engaging member of the cover body and lifts it upward to carry the image forming apparatus, the second engaging member resists the urging force of the urging member. And slide it toward the main unit. However, since the first engagement member and the second engagement member transition from the contact state to the engagement state in which they engage with each other due to such sliding, the cover body stops at the closed position and does not open. Therefore, when the cover body is in the closed position, the vertical play between the cover body and the main body can be suppressed to be small, and when the cover body is lifted by putting a hand on the second engagement member. Has an effect that the cover body can be engaged with the main body to prevent the opening of the cover body.
[0173]
According to the image forming apparatus of the second aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the first aspect, the second engagement member is moved toward the main body side against the urging member while lifting the cover body upward. When moved, the second engagement member engages with the first engagement member and is prevented from moving, holding the cover body in the closed position, so that the opening of the cover body can be prevented. effective.
[0174]
According to the image forming apparatus of the third aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the first or second aspect, the second engagement member is opposed to the urging member without lifting the cover body upward. When moved to the opposite side of the main body, the second engagement member moves to a position disengaged from the engagement position with the first engagement member. By lifting the cover body upward from that position, the cover body moves to the opening position, so that the opening of the cover body can be performed reliably and safely.
[0175]
According to the image forming apparatus of the fourth aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the first aspect, when the cover is in the closed position, the first engagement member or the second engagement member can be provided. The projection formed on one of the engagement members comes into contact with a flat portion formed on the other of the first engagement member or the second engagement member with a gap of 0 to slightly, and the cover body and the main body are formed. There is an effect that the backlash in the vertical direction can be suppressed small. Further, when the second engaging member is lifted upward and slides toward the main body side against the urging force of the urging member, the protrusion engages with the concave portion or the hole, so that the cover body and the main body are engaged. There is an effect that it is possible to prevent the opening of the cover body in the combined state.
[0176]
According to the image forming apparatus of the fifth aspect, in addition to the effects achieved by the image forming apparatus of the fourth aspect, two or more protrusions and recesses or holes are provided, and one recess or hole is provided. When a reinforcing member for reinforcing the concave portion or the hole is formed between the image forming apparatus and the other concave portion or the hole, the image forming apparatus is lifted and transported by putting a hand on the second engaging member of the cover body. In addition, there is an effect that the main body is supported by the engagement between the projection and the concave portion or the hole, and can be transported while maintaining the engagement state between the cover body and the main body.
[0177]
According to the image forming apparatus of the sixth aspect, in addition to the effects achieved by the image forming apparatus of the first aspect, the portion of the cover body where the second engagement member is provided is laterally extended from the main body. Since it is formed to protrude outward, it is easy to carry the image forming apparatus by holding the protruding part, but in such a case, the cover body is engaged with the main body to prevent the cover body from opening. Therefore, there is an effect that it is possible to eliminate the risk of damage to the device such as separation and cutting of the main body and the cover body and the occurrence of injury to the user due to the breakage of the device.
[0178]
According to the image forming apparatus of the seventh aspect, in addition to the effect of the image forming apparatus of the first aspect, the first engagement member is formed so as not to protrude outward on the lateral side of the main body. Therefore, when the cover body is at the opening position, there is an effect that the danger of breaking the first engagement member against another by breaking it can be reduced.
[0179]
According to the image forming apparatus of the eighth aspect, in addition to the effects achieved by the image forming apparatus of the first aspect, a cover having an image reading unit for reading an image of a document and a recording medium are provided. There is an effect that the present invention can be applied to an image forming apparatus provided with a main body having a printing unit for performing the printing.
[0180]
According to the image forming apparatus of the ninth aspect, the conveying unit includes the first conveying member and the second conveying member, and the recording medium is driven by the first conveying member and the second conveying member. Conveyed from upstream to downstream. A recording unit is provided between the first transport member and the second transport member, and the recording unit performs recording on a recording medium. Further, the trailing end of the recording medium conveyed by the conveying means is detected by the detecting means. The conveyance speed of the recording medium is changed by the conveyance speed changing unit before and after the detected rear end of the recording medium passes through the first conveyance member.
[0181]
Therefore, there is an effect that the recording medium can be transported at an appropriate transport speed according to the position of the rear end of the recording medium. For this reason, there is an effect that high conveyance accuracy can be realized, and the recording quality of an image recorded on a recording medium can be improved. Further, for example, the speed after the trailing edge of the recording medium passes through the first transport member is lower than the speed before the trailing edge of the recording medium passes through the first transport member. If the speed is changed so as to reduce the speed, there is an effect that the leading movement of the recording medium that occurs when the recording medium passes through the first transport member can be reduced.
[0182]
According to the image forming apparatus of the tenth aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the ninth aspect, the image forming apparatus is alternately driven with the transporting means, and reciprocates in the main scanning direction intersecting the transport direction of the recording medium. The recording of a predetermined recording width is executed by the moving recording means. Here, when recording is performed by the recording unit before the conveyance speed is changed by the conveyance speed changing unit, the recording medium is conveyed by the conveyance unit with a predetermined conveyance width as one unit. Also, in the case where recording is performed by the recording unit after the conveyance speed is changed by the conveyance speed changing unit, the recording medium is conveyed by the conveyance unit with a predetermined conveyance width as one unit.
[0183]
Therefore, high recording quality can be guaranteed, and the control of the recording means (recording) can be simplified, and the recording operation can be executed efficiently.
[0184]
Normally, the recording means performs recording (a single recording operation) of a predetermined recording width by moving once in the main scanning direction from one end of the recording medium to the other end. Then, by the end of one recording operation, a predetermined conveyance width (one unit) is conveyed. Here, when the conveyance of the recording medium is performed by the second conveyance member (when the conveyance is switched from the conveyance by the first conveyance member to the conveyance by the second conveyance member), the conveyance amount by the second conveyance member is changed by the first conveyance member. In order to improve the recording quality by reducing the transport amount to be smaller than the transport amount, it is necessary to change the recording width of the recording means in accordance with the change in the transport amount (complex control).
[0185]
However, since the recording medium is conveyed with a predetermined conveyance width as one unit without changing the conveyance amount while changing the conveyance speed, the control regarding the recording means (recording) can be simplified.
[0186]
According to the image forming apparatus of the eleventh aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the tenth aspect, the first transport member is constituted by a pair of roller members that sandwich the recording medium. The recording medium is nipped and conveyed by the pair of roller members. Before the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member, the recording medium is conveyed at the first conveyance speed. Then, the transport speed when the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member is changed to a second transport speed lower than the first transport speed by the first speed changing unit. Therefore, when the trailing end of the recording medium is released from the nipping of the roller member, the trailing end of the recording medium is slowly released from the nipping of the roller member.
[0187]
According to the image forming apparatus of the twelfth aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the eleventh aspect, the second speed changing unit is provided after the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member. Accordingly, the transport speed of the second transport member is changed to the third transport speed that is equal to or higher than the second transport speed and equal to or lower than the first transport speed. Therefore, after the trailing end of the recording medium is released from being nipped by the roller member, the transport speed of the recording medium can be increased to the third transport speed higher than the second transport speed, and efficient printing can be performed. There is an effect that can be.
[0188]
Further, for example, in a general image forming apparatus in which a first conveying member and a second conveying member are respectively formed by roller members, and the recording medium is conveyed by the roller members, the first conveying member clamps the recording medium. The force is set to be larger than the holding force of the second transport member. In such an image forming apparatus, since the second conveyance member conveys the recording medium recorded by the recording means, a roller member having a surface with irregularities is often used to reduce the influence on the recording surface. . When the recording medium is conveyed only by the second conveying member having a small holding force, a slip occurs depending on the conveying speed. However, the second speed changing unit changes the transport speed of the recording medium to a third transport speed that is equal to or higher than the second transport speed and equal to or lower than the first transport speed. However, the occurrence of slip can be reduced.
[0189]
According to the image forming apparatus of the thirteenth aspect, in addition to the effect of the image forming apparatus of the twelfth aspect, the first determining means determines whether or not the rear end of the recording medium has passed the release position. Here, if it is determined that the rear end of the recording medium has passed the release position, the transport speed of the second transport member is changed to the third transport speed by the second speed changing means. Therefore, after the rear end of the recording medium passes through the release position, the transport speed of the second transport member becomes the third transport speed. There is an effect that the conveyance can be performed at two conveyance speeds, and the recording speed for the entire recording process can be improved.
[0190]
According to the image forming apparatus of the fourteenth aspect, in addition to the effect of the image forming apparatus of the twelfth aspect, the distance calculating unit can be configured to move from the release position where the roller member is released from being pinched to the rear end of the recording member. Information about the distance is calculated. Then, based on the information on the calculated distance, the second determination unit determines whether or not the rear end of the recording medium has passed the release position. Here, if the second determining means determines that the rear end of the recording medium has passed the release position, the second speed changing means changes the conveying speed of the second conveying member to the third conveying speed. . Therefore, after the trailing edge of the recording medium has passed the release position, the transport speed of the second transport member becomes the third transport speed. There is an effect that the conveyance can be performed at the conveyance speed, and the recording speed for the entire recording process can be improved.
[0191]
According to the image forming apparatus of the fifteenth aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the twelfth aspect, when the second transport speed is changed to the third transport speed, When the conveyance is resumed after the recording by the recording means, the second conveyance member is driven at an acceleration smaller than the acceleration when the conveyance is performed at the first conveyance speed.
[0192]
Therefore, there is an effect that occurrence of slip of the recording medium can be reduced in the conveyance by the conveyance means. For example, in an image forming apparatus in which the first conveyance member and the second conveyance member are each configured by a roller member, the holding force of the second conveyance member is set to be small (compared to the first conveyance member). Often. In other words, when the recording medium is conveyed only by the second conveyance member, the holding force on the recording medium decreases. Therefore, when the speed is changed to the third conveyance speed by the second speed changing means (after the trailing end of the recording medium is released from being pinched by the roller member of the first conveyance member), after the execution of the recording by the recording means, In this case, when the acceleration of the second conveyance member at the time of resuming the conveyance is set to be smaller than the acceleration when the conveyance is performed at the first conveyance speed, the conveyance is performed only by the second conveyance member. In addition, it is possible to prevent the second conveyance member from being driven with an excessive acceleration compared to the pinching force, and it is possible to reduce the slip of the recording medium.
[0193]
According to the image forming apparatus of the sixteenth aspect, in addition to the effect of the image forming apparatus of any one of the twelfth to fourteenth aspects, the third speed is changed to the third conveying speed during conveyance by the second speed changing means. In this case, at the time of the speed change, the second transport member is driven at an acceleration smaller than the acceleration at the time of transport at the first transport speed. Therefore, there is an effect that the occurrence of slip of the recording medium can be reduced in the conveyance by the conveyance means. According to this, when the recording medium is conveyed only by the second conveyance member having a small holding force, the second conveyance member can be prevented from being driven with an excessive acceleration compared to the holding force, and the slip of the recording medium can be prevented. Can be reduced.
[0194]
According to the image forming apparatus of the seventeenth aspect, in addition to the effect of the image forming apparatus of the eleventh aspect, the rear end of the recording medium is conveyed by the next predetermined conveying width by the conveying means. It is determined by the third determination unit whether or not reaches the release position where the roller is released from being pinched by the roller member. When the third determining means determines that the rear end of the recording medium reaches the release position, the transport speed of the next predetermined transport width by the transport means is changed to the second transport speed by the first speed changing means. Is done. Therefore, the conveyance speed when the rear end of the recording medium is released from the nipping of the roller member can be reliably set to the second conveyance speed, and there is an effect that the occurrence of the first run can be accurately avoided.
[0195]
According to the image forming apparatus of the present invention, in addition to the effect of the image forming apparatus of any one of claims 11 to 16, the recording member is moved from the release position where the roller member is released from being held by the distance calculating means. The information on the distance to the rear end is calculated. Then, based on the information on the distance calculated by the distance calculating means, the fourth determining means determines whether or not the rear end of the recording medium reaches the release position. When the fourth determination means determines that the rear end of the recording medium reaches the release position, before the rear end of the recording medium reaches the release position, the transport speed of the recording medium is changed to the second speed by the first speed change means. The transfer speed is changed.
[0196]
Therefore, the conveyance speed when the rear end of the recording medium is released from the nipping of the roller member can be reliably set to the second conveyance speed, and there is an effect that the occurrence of the first run can be accurately avoided. The fourth determining means determines whether or not the rear end of the recording medium reaches the release position based on information on the distance from the rear end of the recording medium to the release position. Can be determined by determining whether or not the rear end of the recording medium is located immediately before reaching the release position (slightly upstream from the release position). Therefore, the change to the second conveyance speed by the first speed changing means can be performed immediately before the rear end of the recording medium approaches the release position, so that conveyance at a low speed takes a short distance (time). This has the effect that the efficiency of the entire conveyance of the recording medium can be improved.
[0197]
According to the image forming apparatus of the nineteenth aspect, in addition to the effect of the image forming apparatus of the seventeenth or eighteenth aspect, the rear end of the recording medium is located at a predetermined position upstream of the first transport member by the detecting means. Is detected. When the detecting means detects that the recording medium has passed the predetermined location, the third determining means or the distance calculating means is operated. Therefore, there is an effect that the processing relating to the speed change can be efficiently executed.
[0198]
When the rear end of the recording medium passes through the release position, it is necessary to convey the recording medium at the second conveyance speed. In other words, the second transport speed may be the transport speed corresponding to a predetermined recording width at which the rear end of the recording medium passes through the release position, or the transport speed from immediately before the rear end of the recording medium passes through the release position to immediately after. . That is, it is useless to operate the third determining unit or the distance calculating unit in the entire process of transporting the recording medium.
[0199]
However, when the detecting means detects that the recording medium has passed the predetermined location, the third determining means or the distance calculating means is operated, so that it is necessary to change to the second transport speed without waste. Can be executed. Thus, the processing efficiency in the entire process of transporting the recording medium can be improved.
[0200]
According to the image forming apparatus of the twentieth aspect, the conveying unit includes the first conveying member and the second conveying member, and the recording medium is driven by the first conveying member and the second conveying member. Conveyed from upstream to downstream. A recording unit is provided between the first transport member and the second transport member, and the recording unit performs recording on a recording medium. Here, the transport condition of the transport unit (the transport condition of the transport performed by the transport unit) is based on the positional relationship between the first transport member and the second transport member and the rear end of the recording medium, and the type of the recording medium. Then, it is set by the transfer condition setting means.
[0201]
Therefore, the recording medium can be conveyed under the conveyance conditions set based on the positional relationship between the first conveyance member and the second conveyance member and the rear end of the recording medium, and the type of the recording medium. Thus, the recording medium can be conveyed, and a recording result of good recording quality can be provided.
[0202]
According to the image forming apparatus of the twenty-first aspect, in addition to the effects of the image forming apparatus of the twentieth aspect, the recording of a predetermined recording width reciprocates in the main scanning direction that intersects the recording medium conveyance direction. It is executed by the recording means. The recording medium is conveyed by the conveying means from the upstream side to the downstream side with a predetermined conveyance width as one unit. Since the first transport member includes a pair of roller members that sandwich the recording medium, the recording medium is nipped and transported by the pair of roller members. Here, in one unit of the transport operation of the transport unit, when the rear end of the recording medium is located upstream of the release position where the recording medium is released from being nipped by the roller member, the transport condition setting unit sets the first transport member. The transport condition is set based on the first correction value and the type of recording medium. On the other hand, when the trailing end of the recording medium is downstream of the release position in the transport operation of one unit of the transport unit, the transport condition setting unit sets the second correction value for the second transport member and the type of the recording medium. Are set based on the conditions.
[0203]
Therefore, an accurate correction can be performed according to the transport state of the recording medium (the position of the trailing end of the recording medium), and there is an effect that highly accurate transport can be realized. According to this, for example, in a general image forming apparatus in which the first conveyance member and the second conveyance member are each configured by a roller member, and the recording medium is conveyed by such a roller member, the first conveyance member is configured to transfer the recording medium. While being involved in the conveyance (while the rear end of the recording medium is on the upstream side of the release position), the recording medium is conveyed under the conveyance conditions based on the first correction value and the type of the recording medium. When the conveyance member does not participate in the conveyance of the recording medium (the rear end of the recording medium is downstream from the release position), the recording medium is conveyed under the conveyance conditions based on the second correction value and the type of the recording medium. be able to. For this reason, high-accuracy conveyance accuracy can be realized.
[0204]
According to the image forming apparatus of the twenty-second aspect, in addition to the effect of the image forming apparatus of the twenty-first aspect, the first conveying member and the second conveying member contribute to the conveyance of the recording medium by the weighting means. Each of the first correction value and the second correction value is weighted according to the ratio. When the trailing edge of the recording medium passes through the release position in one unit of the transport operation of the transport unit, the transport condition setting unit weights the first correction value and the second correction value weighted by the weighting unit. The transport condition is set based on the value and the type of the recording medium. Therefore, when the rear end of the recording medium passes through the release position within one unit of the transporting operation of the transporting unit, that is, a section in which both the first transporting member and the second transporting member are involved in transporting the recording medium. In addition, even when sections including only the second transport member are present, appropriate transport conditions can be set, and the recording medium can be transported with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a multifunctional peripheral device as an image forming apparatus, showing a state where a cover body is in a closed position.
FIG. 2 is an external perspective view of a multifunctional peripheral device as an image forming apparatus, showing a state where a cover body is at an opening position.
FIG. 3 is a perspective view showing a bridge member and a lock lever at a component level.
FIG. 4 is a side view showing a partial cross section of the multi-function peripheral device, in which an arrangement relationship between a hook body and a lock lever is illustrated.
FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a portion of the hook body and the lock lever when the cover body is in a closed position for closing the space between the cover body and the main body. FIG.
FIG. 6 is an enlarged side sectional view showing a portion of a hook body and a lock lever when the cover body is in a closed position for closing the space between the cover body and the main body. In particular, the cover body is moved to an open position. FIG. 10 is a diagram showing an intermediate operation state in the case.
FIG. 7 is an enlarged side sectional view showing a portion of a hook body and a lock lever when the cover body is in a closed position for closing the space between the cover body and the main body. FIG. 9 is a diagram illustrating a state (engaged state) when the lock lever is operated to the side opposite to the main body.
FIG. 8 is a side cross-sectional view showing, as a modified example, an enlarged portion of a hook body and a lock lever when a cover body is in a closed position for closing between the main body and the cover body. It is the figure which showed the state of operation (contact state).
FIG. 9 is a diagram illustrating an inkjet printer unit when the multifunction peripheral device of the present embodiment is viewed from a cross section.
FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the multi-function peripheral device.
FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a rear end position of a recording sheet and a conveyance speed in a printing operation of the multi-function peripheral device.
FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between a rotation speed (conveyance speed) of a conveyance motor and a time required to reach the rotation speed.
FIG. 13 is a flowchart of a printing process executed by the multifunction peripheral device.
FIG. 14 is a flowchart of a printing process executed by the multi-function peripheral device according to the second embodiment.
FIG. 15 is a flowchart of an initial setting process executed by the multi-functional peripheral device of the third embodiment.
FIG. 16 is a flowchart of a printing process executed by the multi-function peripheral device according to the third embodiment.
FIG. 17 is an enlarged side sectional view showing a portion of a hook and a lever when a cover body is in a closed position for closing a gap between the cover body and a main body in the related art.
[Explanation of symbols]
1 Multifunction peripheral device (image forming device)
1a Inkjet printer unit 1a (printing unit)
1b Image scanner unit (image reading unit)
3 body
5 Cover body
7 Hinge (shaft support)
30 Hook body (first engagement member)
31,58 hole
32 ribs (reinforcing members)
33 rib
34,59 flat part
35, 52 Projection
51 Lock lever (second engagement member)
55 Tension spring (biasing member)
109 inkjet head (recording means)
101 transport roller (first transport member, roller member, part of transport means)
102 Pinch roller (first transport member, roller member, part of transport means)
103 paper discharge roller (second transport member, part of transport means)
104 spurs (second transport member, part of transport means)
106 rear end sensor (detection means)
110 Transport motor (part of transport means)
Recording paper (recording medium)

Claims

A main body, a cover body for closing the upper part of the main body, and a shaft supporting portion for rotatably supporting the cover body and the main body, wherein the cover body rotates upward with the shaft supporting portion as a fulcrum. A rotating mechanism that moves to an open position that opens between the main body by moving, and moves to a closed position that closes between the main body by rotating downward with the pivot portion as a fulcrum. In the image forming apparatus provided with
A first engagement member provided on the main body,
A second engagement member slidably provided on the cover body and engaged with the first engagement member to hold the cover body in the closed position;
A biasing member for biasing the second engaging member toward the main body side so that the second engaging member faces the first engaging member when the cover body is at the closed position;
When the second engagement member is urged toward the main body by the urging member, the first engagement member and the second engagement member come into contact with each other with 0 to a slight gap therebetween. The state transitions to at least two states of a contact state and an engagement state of engaging with each other, and the engagement state may occur when the second engagement member is slid from the contact state to the opposite main body side. An image forming apparatus characterized by being configured as described above.

When the second engagement member is moved toward the opposite side of the main body against the urging member while lifting the cover body upward, the second engagement member engages with the first engagement member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the movement is prevented, and the cover body is held at the closed position.

In a case where the second engagement member is moved toward the opposite side of the main body against the urging member without lifting the cover body upward, the second engagement member is in contact with the first engagement member. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the cover body is moved to a position disengaged from the engagement position, and the cover body is lifted upward from the position to enable the cover body to move to the opening position. The image forming apparatus as described in the above.

One of the first engagement member and the second engagement member includes a projection as an engagement portion,
The other of the first engagement member and the second engagement member has a concave portion or a hole as an engaging portion that engages with the projection, and one member having the projection with respect to the concave portion or the hole. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a flat portion disposed in a direction opposite to the first direction and in contact with the protrusion with a zero or slight gap.

The protrusion and the recess or the hole are each provided with two or more, and a reinforcing member for reinforcing the recess or the hole is formed between one recess or the hole and another recess or the hole. The image forming apparatus according to claim 4, wherein:

The image forming apparatus according to claim 1, wherein a portion of the cover body provided with the second engagement member is formed to protrude laterally outward from the main body. .

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first engagement member is formed so as not to protrude laterally outward of the main body.

The image according to any one of claims 1 to 7, wherein the cover body has an image reading unit that reads an image of a document, and the main body has a printing unit that prints on a recording medium. Forming equipment.

Recording means for performing recording on a recording medium;
A first transport member disposed upstream of the recording position of the recording medium in the transport direction of the recording medium; and a first transport member disposed downstream of the first transport member with the recording unit interposed therebetween. A second conveying member, and conveying means for driving the first conveying member and the second conveying member to convey the recording medium from an upstream side to a downstream side;
Detecting means for detecting the rear end of the recording medium conveyed by the conveying means,
A transport speed changing unit configured to change a transport speed of the recording medium before and after a rear end of the recording medium detected by the detection unit passes through the first transport member when the recording medium is transported. An image forming apparatus comprising:

The recording unit and the conveying unit are driven alternately, and the recording unit reciprocates in a main scanning direction that intersects the conveying direction of the recording medium and executes recording of a predetermined recording width.
In the case where recording is performed by the recording unit before the conveyance speed is changed by the conveyance speed change unit, the conveyance unit conveys the recording medium with a predetermined conveyance width as one unit, and 10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the recording medium is conveyed by using the predetermined conveyance width as one unit even when the recording is performed by the recording unit after the conveyance speed is changed. .

The first transport member includes a pair of roller members that sandwich the recording medium,
The transport speed changing means may reduce a transport speed of the first transport member when the trailing end of the recording medium is released from being nipped by the roller member, to a second transport speed lower than the first transport speed before the release. The image forming apparatus according to claim 10, further comprising a first speed changing unit configured to change the transport speed.

The transport speed changing unit may be configured to set a transport speed of the second transport member after the rear end of the recording medium is released from being nipped by the roller member of the first transport unit, the transport speed being equal to or higher than the second transport speed. The image forming apparatus according to claim 11, further comprising a second speed changing unit configured to change the speed to a third speed lower than the first speed.

A first determination unit configured to determine whether or not the rear end of the recording medium has passed a release position where the rear end of the recording medium is released from being held by the roller member by the conveyance of the predetermined conveyance width by the conveyance unit;
The second speed changing unit changes the transport speed of the second transport member to the third transport speed when the first determination unit determines that the rear end of the recording medium has passed the release position. 13. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the image forming apparatus is changed.

Distance calculating means for calculating information about a distance from a release position released from being pinched by the roller member to a rear end of the recording member;
A second determination unit configured to determine whether a rear end of the recording medium has passed the release position, based on information on the distance calculated by the distance calculation unit;
The second speed change unit changes the transport speed of the second transport member to the third transport speed when the second determination unit determines that the rear end of the recording medium has passed the release position. 13. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the image forming apparatus is changed.

In the case where the speed is changed to the third conveyance speed by the second speed changing means, the second conveyance member may be conveyed at the first conveyance speed when the conveyance is resumed after the execution of the recording by the recording means. The image forming apparatus according to any one of claims 12 to 14, wherein the image forming apparatus is driven at an acceleration smaller than the acceleration.

In the case where the speed is changed to the third transfer speed during the transfer by the second speed changing means, the second transfer member at the time of the speed change has an acceleration smaller than the acceleration when the transfer is performed at the first transfer speed. 15. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the image forming apparatus is driven.

A third determination unit configured to determine whether or not the rear end of the recording medium reaches a release position where the rear end of the recording medium is released from being held by the roller member by the next conveyance of the predetermined conveyance width by the conveyance unit. ,
The first speed change unit, when the third determination unit determines that the rear end of the recording medium reaches the release position, changes the transport speed of the next predetermined transport width by the transport unit. 17. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the speed is changed to the second transport speed.

Distance calculating means for calculating information about a distance from a release position released from being pinched by the roller member to a rear end of the recording member;
A fourth determination unit configured to determine whether a rear end of the recording medium reaches the release position based on information on the distance calculated by the distance calculation unit;
The first speed changing means, when the fourth determining means determines that the trailing end of the recording medium reaches the release position, changes the transport speed of the recording medium before reaching the release position. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus is changed to:

The detecting means detects that the trailing end of the recording medium passes a predetermined location on the upstream side of the first transport member, and the third determining means or the distance calculating means includes a detecting means for detecting the rear end of the recording medium. 19. The image forming apparatus according to claim 17, wherein the apparatus is operated when it is detected that the recording medium has passed the predetermined location.

Recording means for performing recording on a recording medium;
A first transport member disposed upstream of the recording position of the recording medium in the transport direction of the recording medium; and a first transport member disposed downstream of the first transport member with the recording unit interposed therebetween. A second conveying member, and conveying means for driving the first conveying member and the second conveying member to convey the recording medium from an upstream side to a downstream side;
A transport condition setting unit configured to set a transport condition of the transport unit based on a positional relationship between the first transport member and the second transport member and a rear end of the recording medium, and a type of the recording medium. An image forming apparatus comprising:

The first transport member includes a pair of roller members that sandwich the recording medium,
The recording unit is configured to reciprocate in a main scanning direction that intersects with the conveyance direction of the recording medium and execute recording of a predetermined recording width.
The transporting unit transports the recording medium from the upstream side to the downstream side with a predetermined transport width as one unit,
The transport condition setting unit may be configured such that, in one unit transport operation of the transport unit, when a rear end of the recording medium is located upstream of a release position where the rear end of the recording medium is released from being held by the roller member of the first transport member. And setting a conveyance condition based on a first correction value for the first conveyance member and a type of the recording medium, and in a conveyance operation of one unit of the conveyance unit, a rear end of the recording medium is positioned at the release position. 21. The image forming apparatus according to claim 20, wherein when it is on the downstream side, the transport condition is set based on a second correction value for the second transport member and a type of the recording medium. .

The transport condition setting means weights each of the first correction value and the second correction value according to a ratio of the first transport member and the second transport member contributing to the transport of the recording medium. Weighting means, wherein the first correction weighted by the weighting means is provided when the rear end of the recording medium passes through the release position in one unit of the transporting operation of the transporting means. 22. The image forming apparatus according to claim 21, wherein a conveying condition is set based on a value, the second correction value, and a type of the recording medium.