JP2004025508A

JP2004025508A - Recorder, program, and recording system

Info

Publication number: JP2004025508A
Application number: JP2002182241A
Authority: JP
Inventors: Atsuhiko Takeuchi; 竹内　敦彦; Makoto Motosawa; 本沢　誠
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP4200697B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform correction for compensating inclination of recording in a recorder. <P>SOLUTION: The recorder for recording an image by carrying an article being recorded in the subscanning direction while moving a recording head, having a plurality of ejection openings arranged in the carrying direction of the article being recorded, in the main scanning direction is provided with a section 430 for correcting the starting position of recording in the main scanning direction depending on the carrying amount of the article being recorded in order to compensate the shift of the starting position of recording caused by the plurality of ejection openings. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、プログラム、及び記録システムに関する。特に本発明は、記録ヘッドの取り付け方による画像のずれを補償する記録装置、プログラム、及び記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向へ走査させつつ、被記録物を副走査方向に搬送することによって画像を記録するプリンターが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記プリンターにおいて、被記録物に記録を行う記録ヘッドと、当該記録ヘッドを指示するガイド軸との間に間隙等が生じる場合がある。このようなプリンターは、記録ヘッドを主走査方向に走査する場合等に、記録ヘッドの取り付け方向を変化させてしまい、所望の画像を見栄え良く記録できない場合があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる記録装置、プログラム、及び記録システムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向へ走査させつつ、被記録物を副走査方向に搬送することによって画像を記録する記録装置であって、複数の吐出口による記録開始位置のずれを補償すべく、被記録物の搬送量に応じて、主走査方向の記録開始位置を補正する補正部を備えることを特徴とする記録装置を提供する。
また、補正部は、記録開始位置の補正として、画像のうち被記録物が搬送される前に記録される部分と、被記録物が搬送された後に記録される部分とを連続させる補正を行ってもよい。
【０００６】
また、記録装置は、記録ヘッドを主走査方向における往復方向に走査させることにより画像を記録し、記録ヘッドを往方向に走査させる場合の記録開始位置のずれ量である往方向ずれ量と、記録ヘッドを復方向に走査させる場合の記録開始位置のずれである復方向ずれ量とに基づいてそれぞれ算出された復方向補正量及び往方向補正量を格納する補正量格納部を更に備え、補正部は、記録ヘッドを往方向に走査開始する場合の記録開始位置を往方向補正量に基づき補正し、記録ヘッドを復方向に走査開始する場合の記録開始位置を復方向補正量に基づき補正してもよい。
また、被記録物を副走査方向に搬送する毎に、記録開始位置の補正量の累積である累積補正量を算出し格納する累積補正量格納部を更に備え、補正部は、累積補正量を用いて、主走査方向の記録開始位置を補正してもよい。
【０００７】
また、被記録物に記録される画像が、副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むか否かを判断する空白記録判断部を更に備え、累積補正量格納部は、画像に予め定められた長さ以上の空白が含まれると判断された場合に、補正量の累積を停止してもよい。
また、補正部は、記録ヘッド部の往復動に伴い複数の吐出口がなす列が被記録物の搬送方向に対して傾斜することによって生じる記録の傾斜を補償すべく、記録開始位置を補正してもよい。
また、被記録物の搬送方向の長さを示す情報を入力する入力部と、被記録物の搬送方向の長さが、予め定められた長さを上回ると判断した場合に、補正部による記録開始位置の補正を停止する停止部とを更に備えてもよい。
【０００８】
本発明の第２の形態によると、複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向へ走査させつつ、被記録物を副走査方向に搬送することによって画像を記録する記録装置をコンピュータによって制御するプログラムであって、コンピュータによって、複数の吐出口による記録開始位置のずれを補償すべく、被記録物の搬送量に応じて、主走査方向の記録開始位置を補正する補正部を実現することを特徴とするプログラムを提供する。
本発明の第３の形態によると、複数の吐出口を被記録物の搬送方向に配列した記録ヘッドを、主走査方向へ走査させつつ、被記録物を副走査方向に搬送することによって画像を記録する記録部と、複数の吐出口による記録開始位置のずれの補正に用いられる記録開始位置の補正量である基準補正量を格納する補正量格納部とを有する記録装置と、記録開始位置のずれを補償すべく、被記録物の搬送量及び基準補正量に応じて、記録装置に主走査方向の記録開始位置を補正させる補正部を有する情報処理装置とを備えることを特徴とする記録システムを提供する。
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、記録システムの一例である印刷システム８０の概略図である。印刷システム８０は、記録ヘッドの取り付け誤差やがたつき等により生じる記録の傾斜を補償し、利用者の所望する形態に近い画像を記録することを目的とする。印刷システム８０は、インクジェット式記録装置１０と、情報処理装置３００とを備える。情報処理装置３００は、利用者から印刷指示を受け付けた場合に、予め格納している画像データ及び印刷設定データをインクジェット式記録装置１０に送る。インクジェット式記録装置１０は、情報処理装置３００から、画像データ及び印刷設定データを受け付けた場合に、当該画像データを補正し、印刷することにより記録する。
【００１１】
図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す側面概略図である。インクジェット式記録装置１０は、被記録物の一例である被印刷物１１を複数保持する載置部１２、一の被印刷物１１を載置部１２から取り出して印刷するために給送する給送部２０、給送部２０により給送された被印刷物１１に給送方向の動力を伝える搬送部３０、被印刷物１１に印刷を行う印刷部４０、及び印刷された被印刷物１１に排出方向の動力を伝える排出部５０を、給送方向においてこの順に備える。
【００１２】
給送部２０は、例えば図示しないモータにより回転する略扇形の給送ローラ２２、及び給送方向の上流端で軸に回動自在に取り付けられて給送ローラ２２に押圧される分離パッド２４を有し、給送ローラ２２と分離パッド２４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、被印刷物１１を一つずつ分離して搬送部３０に給送する。
【００１３】
搬送部３０は、モータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４を有し、搬送ローラ３２と搬送従動ローラ３４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、給送部２０により給送された被印刷物１１を印刷部４０の下部に給送する。
【００１４】
印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被印刷物１１に対向する面に設けられ、インクを吐出するインクジェットヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた軸穴４６、軸穴４６を挿通しキャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド軸４８、及び印刷の制御を行う制御部４９を有する。制御部４９は、情報処理装置３００から受信する画像データ及び設定データに従い、印刷部４０及び搬送部３０を制御することにより、印刷を制御する。なお、インクジェットヘッド４４は、被印刷物１１の給送方向に沿って複数のインク吐出口を有する。
【００１５】
排出部５０は、モータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有し、排出ローラ５２と排出従動ローラ５４との当接点に被印刷物１１を挟むことで、印刷後の被印刷物１１を排出する。
【００１６】
なお、搬送従動ローラ３４は、搬送ローラ３２の上側に、搬送ローラ３２よりヘッド部４４側に設けられ、排出従動ローラ５４は、排出ローラ５２の上側に、排出ローラ５２よりヘッド部４４側に設けられる。これにより、被印刷物１１は、印刷部４０に対向する位置において下側にたわむ。
【００１７】
上記した構成において、インクジェット式記録装置１０は、ヘッド部４４をガイド軸４８に沿って往復させつつインクを吐出する。印刷部４０は、ヘッド部４４が一走査する毎に被印刷物１１を給送することで、被印刷物１１の全体に印刷を行う。なお、ヘッド部４４は、往路及び復路の双方で印刷を行う場合もあるし、一方のみで印刷を行う場合もある。
【００１８】
なお、搬送部３０及び排出部５０には、モータ６０より一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。モータ６０、テンショナー６４、搬送部３０、及び排出部５０は、ベルト６２の流れ方向に沿ってこの順に配置される。
【００１９】
図３は、制御部４９の機能ブロック図の一例を示す。制御部４９は、入力部４００と、停止部４１０と、補正量格納部４２０と、補正部４３０と、空白記録判断部４４０と、累積補正量格納部４５０とを備える。入力部４００は、設定データ、例えば被印刷物における搬送方向の長さの情報等を受け取り、この情報を停止部４１０に送る。停止部４１０は、入力部４００から設定データを受け取ると、この設定データに基づき、印刷される画像を補償する補正を行うべきか否かを判断し、判断結果を補正部４３０に送る。
【００２０】
補正量格納部４２０は、インクジェットヘッド４４上に配列された複数の吐出口による記録開始位置（例えば、印刷開始位置）のずれの量に基づき算出された、印刷部４０の印刷開始位置の補正量を格納する。補正量格納部４２０は、例えば、補正量として、制御部４９が被印刷物１１を単位長さ搬送する毎に補正すべき補正量である基準補正量を格納している。補正量格納部４２０は、例えば、制御部４９が製造された時に観測されたずれ量に基づき算出された、印刷開始位置の補正量を、不揮発性の記録媒体に予め格納している。補正量格納部４２０は、基準補正量を補正部４３０に送る。
【００２１】
補正部４３０は、情報処理装置３００から画像データを受け取る。そして、補正部４３０は、印刷部４０を主走査方向へ走査させる指示を印刷部４０に送ることにより、画像データの一部を印刷させる。続いて、補正部４３０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送させる指示を搬送部３０に送ることにより、予め定められた搬送量被印刷物１１を搬送する。
【００２２】
補正部４３０は、停止部４１０から受け取った判断結果に基づき、印刷開始位置を補正するか否かを判断する。印刷開始位置を補正すると判断した場合に、補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受け取り、この基準補正量及び印刷部４０による被印刷物１１の搬送量に応じて、印刷部４０における次の走査による印刷開始位置を補正する。そして、補正部４３０は、印刷開始位置を補正する毎に、補正量を累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正部４３０から順次補正量を受け取り、その補正量を累積し、格納する。累積補正量格納部４５０は、補正量の累積である累積補正量を補正部４３０からの要求に応じ、補正部４３０に送る。補正部４３０は、続いて印刷部４０を走査する場合に、累積補正量の要求を累積補正量格納部４５０に送り、累積補正量格納部４５０から受取った累積補正量に基づき印刷開始位置を補正する。
【００２３】
空白記録判断部４４０は、情報処理装置３００から画像データを受取り、この画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むか否かを判断し、判断結果を累積補正量格納部４５０に送る。これを受けて、累積補正量格納部４５０は、画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断された場合に、補正量の累積を一時停止し、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻す。
【００２４】
このように、制御部４９は、印刷開始位置の補正として、被印刷物１１を搬送させる前に印刷される部分と被印刷物１１を搬送させた後に印刷される部分を連続させる補正を、必要に応じて行うことができる。
【００２５】
図４は、複数の吐出口の配列方向の、被印刷物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。図４（ａ）は、インクジェットヘッド４４が設けられたキャリッジ４２の面を示す。図４（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４４には、配列方向に沿って複数の吐出口１１２が設けられている。また、インクジェットヘッド４４は、複数色に対応し、複数列にそれぞれ設けられた複数の吐出口１１２を有してよい。
【００２６】
図４（ｂ）は、図４（ａ）において説明したキャリッジ４２のＡ−Ａ’断面及び被印刷物１１を示す。取付誤差等により、被印刷物１１の印刷面１２２に対向するインクジェットヘッド４４の面が搬送方向に対して高さ方向に角度θ_１の傾きを有する場合、複数の吐出口１１２の開口部の配列方向が搬送方向に対し高さ方向に角度θ_１の傾きを有して配置される。このような場合、複数の吐出口１１２における一端の吐出口１１２−１から印刷面１２２までの距離ｌ_２と、複数の吐出口１１２における他端の吐出口１１２−Ｎから印刷面１２２までの距離ｌ_１とが異なる。インクジェットヘッド４４は、ガイド軸４８に沿った主走査方向に移動しながらインクを吐出するため、吐出口１１２−１と吐出口１１２−Ｎとが主走査方向において同一の位置でインクを吐出した場合であっても、インクは主走査方向において異なる位置に着弾する。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。
【００２７】
また、インクジェットヘッド４４及び／又はキャリッジ４２の取付誤差等により、複数の吐出口１１２の配列方向が、被印刷物１１の搬送方向に対して印刷面と平行な面において傾きを有して設けられた場合も、印刷される画素列には当該傾きにより、本来印刷されるべき画素列に対して傾きが生じる。
【００２８】
また、ガイド軸４８と、キャリッジ４２の軸穴４６との間には、クリアランスが設けられている。キャリッジ４２に対して主走査方向の駆動力が加えられると、キャリッジ４２は、当該クリアランスにより傾いて移動し、複数の吐出口１１２の配列方向には、被印刷物１１の搬送方向に対して印刷面と平行な面において傾きが生じる。このため、印刷される画素列には、本来印刷するべき画素列に対して傾きが生じる。図４（ｃ）は、キャリッジ４２が主走査方向における往方向に移動している場合を示し、図４（ｄ）は、キャリッジ４２が主走査方向における複方向に移動している場合を示す。図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すように、キャリッジ４２の移動方向によりキャリッジ４２が傾く方向は異なる。
【００２９】
図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。図５において直線２００は、印刷するべき画素列を示し、画素２０２−ｎは、インク吐出位置を補正しない場合にｎ番目の吐出口が印刷する画素を示す。
【００３０】
ここで、図４において説明した取付誤差等による誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向は変わらない。また、図４において説明した吐出口１１２の配列方向の印刷面１２２に対する傾きによる誤差及びキャリッジ４２の移動に伴うキャリッジ４２の傾きによる誤差の傾きは、キャリッジ４２の移動方向によって誤差方向が変わる。キャリッジ４２の移動方向によって、誤差方向の変わらない誤差をｄ_１とし、誤差方向の変わる誤差をｄ_２とする。また、キャリッジ４２が往方向に移動する場合に、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との誤差方向が異なる場合について説明する。
【００３１】
図５（ａ）は、キャリッジ４２が往方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、誤差ｄ_１が誤差ｄ_２より大きい場合、図５（ａ）に示すように画素２０２−Ｎは、直線２００に対して往方向に誤差ｄ_１−ｄ_２を有して印刷される。また、誤差ｄ_１が誤差ｄ_２より小さい場合、画素２０２−Ｎは、直線２００に対して復方向に誤差｜ｄ_１−ｄ_２｜を有して印刷される。
【００３２】
また、ｎ番目の画素２０２−ｎの誤差をｄ_ｎＡとした場合、ｄ_ｎＡは下式で与えられる。
【数１】

ただし、ｄ_ＮＡは、印刷面からの距離が最大となるＮ番目の吐出口におけるずれ量を示し、ｄ_ＮＡ＝ｄ_１−ｄ_２で与えられる。また、画素２０２−ｎの誤差の方向は画素２０２−Ｎと同様である。
【００３３】
図５（ｂ）は、キャリッジ４２が復方向に移動する場合の、印刷誤差の一例を示す。この場合、画素２０２−Ｎは、誤差ｄ_１＋ｄ_２を有して印刷される。本例においては、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との誤差方向が同一であるため、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との大小関係に関わらず、一定の方向に誤差を有する。つまり、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との大小関係により、キャリッジ４２の移動方向に応じて誤差方向が変化する場合がある。この場合、補正部４３０は、キャリッジ４２を移動させる方向に応じた方向に、印刷開始位置を補正する。
【００３４】
また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合も、それぞれの吐出口１１２の誤差は式（１）に関連して説明した方法と同様の方法で算出することができる。
【００３５】
以上説明したように、印刷される画素列の、本来印刷されるべき画素列に対する傾きの大きさは、キャリッジ４２の移動方向によって異なり、その方向もキャリッジ４２の移動方向によって異なる場合がある。また、キャリッジ４２が復方向に移動する場合に、誤差ｄ_１と誤差ｄ_２との誤差方向が異なる場合についても同様である。
【００３６】
補正量格納部４２０は、以上説明した画素列の傾斜を補償するための、印刷開始位置の補正量を格納する。補正量格納部４２０は、キャリッジ４２の移動方向にそれぞれ対応した補正量を格納することが好ましい。補正部４３０は、補正量格納部４２０が格納した補正量に基づいて、キャリッジ４２の移動方向に応じた印刷開始位置の補正を行う。
【００３７】
例えば、補正量格納部４２０は、ずれ量が最大となる吐出口１１２−Ｎに対して、誤差ｄ_ＮＡ及びｄ_ＮＢをそれぞれ補正量としてキャリッジ４２の移動方向に対応して格納する。また、補正量格納部４２０は、吐出口１１２−ｎに対する誤差ｄ_ｎＡ及びｄ_ｎＢを格納してよく、誤差ｄ_ＮＡ及びｄ_ＮＢに基づく補正量を格納してもよい。
【００３８】
補正部４３０は、補正量格納部４２０が格納した補正量に基づいて、誤差ｄ_ｎＡ及び誤差ｄ_ＮＢを補償すべく、続いて印刷する部分画像の印刷開始位置を設定する。つまり、補正部４３０は、副走査方向における画素２０２−Ｎの直下に、続いて印刷する部分画像の印刷開始位置を設定する。本例において、補正部４３０は、キャリッジ４２の移動方向及び移動方向に応じた補正量に基づいて、印刷開始位置を設定する。
【００３９】
また、補正量格納部４２０は、図４において説明した複数のノズル１１２の配列方向の、印刷面に対する高さ方向の傾き、キャリッジ４２の移動に伴う搬送方向に対する印刷面と平行な面における傾き、取付誤差等による搬送方向に対する印刷面と平行な面における傾きにより生じる、画素列の傾きのうちのいずれか又は複数を補正するための補正量を格納してもよい。キャリッジ４２の移動方向によって画素列の傾きの大きさが変わらない場合、補正量格納部４２０は１つの補正量を格納してよい。
【００４０】
本例におけるインクジェット式記録装置１０によれば、複数の吐出口１１２がなす列が、被印刷物１１の搬送方向に対して傾斜することによって生じる印刷の傾斜を補償すべく、印刷開始位置を補正することができる。
【００４１】
図６は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１に印刷する画像の一例を示す。図６（ａ）及び図６（ｂ）を用いて、インクジェット式記録装置１０が主走査方向の往方向にのみ走査する場合について、印刷開始位置を補正する例を説明する。
【００４２】
図６（ａ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をしない場合の印刷例である。図６（ａ）において、インクジェットヘッド４４は、主走査方向への走査により部分画像１００Ａに示す平行四辺形状の画像を印刷する。すなわち、インクジェットヘッド４４は、主走査の開始位置において、副走査方向における部分画像１００Ａの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、ずれ量１０２の分主走査方向にずらして印刷してしまう。部分画像１００Ｂ〜Ｄの印刷についても、部分画像１００Ａと同様であるので説明を省略する。
【００４３】
一方、図６（ｂ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をする場合の印刷例である。図６（ｂ）において、インクジェットヘッド４４は、図６（ａ）に示した例と同様、副走査方向における部分画像１００Ａの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、ずれ量１０２の分主走査方向にずらして印刷してしまう。そこで、補正部４３０は、ずれ量１０２と同じ値である基準補正量１０４だけ、部分画像１００Ｂの印刷開始位置を主走査方向にずらす補正をする。したがって、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ａの下端部と、部分画像１００Ｂの上端部を連続させることができる。そして、補正部４３０は、累積補正量の初期値（例えば、零）に基準補正量１０４を加えることにより、累積補正量１０５Ａを算出させ、格納させておく。
【００４４】
同様に、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ｂの下端部と、部分画像１００Ｃの上端部を連続させる補正を、部分画像１００Ｃの印刷開始位置に対して行う。例えば、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ａに基準補正量１０４を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｂを、部分画像１００Ｃの印刷開始位置の補正に用いる。同様に、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ｂに基準補正量１０４を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｃを、部分画像１００Ｄの印刷開始位置の補正に用いる。
【００４５】
このように、インクジェット式記録装置１０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送する毎に、印刷開始位置の累積補正量を算出し、この累積補正量により印刷開始位置を補正することにより、被印刷物１１が搬送される前に印刷される部分画像と、被印刷物１１が搬送された後に印刷される部分画像とを連続させる補正を行うことができる。
【００４６】
図７は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１上に印刷する画像の他の例を示す。図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて、インクジェット式記録装置１０が主走査方向の往復方向に走査する場合について、印刷開始位置を補正する例を説明する。
【００４７】
図７（ａ）は、インクジェット式記録装置１０が本実施形態に示す補正をしない場合の印刷例である。図７（ａ）において、インクジェットヘッド４４は、図６（ａ）と同様、主走査方向への走査により部分画像１００Ａに示す平行四辺形状の画像を印刷する。続いて、被印刷物１１が副走査方向に搬送された後に、インクジェットヘッド４４は、部分画像１００Ａより副走査方向側に、部分画像１００Ａとは形状の異なる部分画像１００Ｂを印刷する。すなわち、インクジェットヘッド４４は、主走査の開始位置において、副走査方向における部分画像１００Ｂの上端部に対して、部分画像１００Ｂの下端部を、往路ずれ量１０７の分主走査方向の復路方向にずらして印刷してしまう。部分画像１００Ｃ及び部分画像１００Ｄについても、それぞれ部分画像１００Ａ及び部分画像１００Ｂと同様であるので説明を省略する。
【００４８】
そこで、図７（ｂ）に示したように、補正部４３０は、往路ずれ量１０７と同様の値である復方向補正量１０８分だけ、部分画像１００Ｂの印刷開始位置を主走査方向にずらす補正をする。したがって、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ａの下端部と、部分画像１００Ｂの上端部を連続させることができる。そして、補正部４３０は、累積補正量の初期値（例えば、零）に往路ずれ量１０７を加えることにより、累積補正量を算出させ、格納させておく。
【００４９】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、部分画像１００Ｃの印刷を開始する場合に、部分画像１００Ｂの下端部と、部分画像１００Ｃの上端部を連続させる補正を、部分画像１００Ｃの印刷開始位置に対して行う。例えば、インクジェット式記録装置１０は、上記の累積補正量（例えば、復方向補正量１０８と同様）に復路ずれ量１０９を累積することにより算出した累積補正量１０５Ｂを、部分画像１００Ｃの印刷開始位置の補正に用いる。この場合、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１の値が、例えば、主走査方向の往路方向を正、主走査方向の復路方向を負とする整数で表されている場合には、累積補正量格納部４５０は、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を加算することにより補正量を累積し、累積補正量を算出する。
同様に、インクジェット式記録装置１０は、累積補正量１０５Ｂに往路ずれ量１０７を加えることにより算出した累積補正量１０５Ｃを、部分画像１００Ｄの印刷開始位置の補正に用いる。
【００５０】
上記したように、補正量格納部４２０は、印刷部４０を往方向に走査させる場合の印刷開始位置のずれ量である往路ずれ量１０７と、印刷部４０を復方向に走査させる場合の印刷開始位置のずれである復路ずれ量１０９とに基づいてそれぞれ算出された復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を格納する。例えば、補正量格納部４２０は、インクジェット式記録装置１０が製造された時点に観測された往路ずれ量１０７及び往方向補正量１０１に基づき算出された復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１を、不揮発性の記録媒体に記録してもよい。また、往路ずれ量１０７及び復路ずれ量１０９が略同一である場合には、補正量格納部４２０は、復方向補正量１０８及び往方向補正量１０１の双方として用いられる１つの補正量を格納してもよい。また、補正部４３０は、インクジェットヘッド４４の走査方向に応じて、異なる演算をこの補正量に対して行った値に基づいて、往方向及び復方向の走査により異なる補正量により印刷開始位置を補正してもよい。例えば、異なる演算の例として、補正部４３０は、往路ずれ量１０７及び復路ずれ量１０９の平均値等を、往方向補正量１０１及び／又は復路ずれ量１０９として用いてもよい。
【００５１】
上記したように、補正部４３０は、インクジェットヘッド４４を往方向に走査開始する場合の印刷開始位置を往方向補正量１０１に基づき補正し、インクジェットヘッド４４を復方向に走査開始する場合の印刷開始位置を復方向補正量１０８に基づき補正することができる。
【００５２】
このように、インクジェット式記録装置１０は、被印刷物１１を副走査方向に搬送する毎に、印刷開始位置の累積補正量を算出し、この累積補正量により印刷開始位置を補正することにより、被印刷物１１が搬送される前に印刷される部分画像と、被印刷物１１が搬送された後に印刷される部分画像とを連続させる補正を行うことができる。
なお、本図においては、往方向補正量１０１及び復路ずれ量１０９における補正の方向は互いに異なるが、図５の説明からも明らかなように、往方向補正量１０１及び復路ずれ量１０９における補正の方向は、互いに異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００５３】
図８は、制御部４９の動作を示すフローチャートの一例を示す。入力部４００は、設定データを受信し（Ｓ１００）、この設定データに基づき、被印刷物１１の搬送方向の長さ示す情報を抽出し、停止部４１０に入力する（Ｓ１１０）。停止部４１０は、被印刷物１１の搬送方向の長さが、予め定められた長さを上回ると判断した場合に（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、補正部４３０による印刷開始位置の補正を停止する（Ｓ１３０）。
【００５４】
続いて、インクジェット式記録装置１０は、下記の動作を繰り返し行う。補正部４３０及び空白記録判断部４４０は、画像データを情報処理装置３００から受け取る（Ｓ１４０）。そして、補正部４３０は、印刷部４０を主走査方向に走査させることにより、画像の一部を記録させる（Ｓ１５０）。続いて、補正部４３０は、予め定められた搬送量被印刷物１１を搬送させる（Ｓ１６０）。空白記録判断部４４０は、情報処理装置３００から画像データを受け取り、当該画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断した場合に（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、補正量の累積を一時停止し（Ｓ１８０）、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻し、Ｓ２３０の処理に移る。
【００５５】
画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含まないと判断された場合に（Ｓ１７０：ＮＯ）、補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受信（Ｓ１９０）し、Ｓ１６０において指示した搬送量に基づき、補正量を算出する（Ｓ２００）。そして、累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正量を累積し（Ｓ２１０）、補正部４３０に返送する。補正部４３０は、累積補正量に基づき、次の主走査における印刷開始位置を補正し（Ｓ２２０）する。インクジェット式記録装置１０は、画像データが終了したと判断した場合に（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、印刷を終了する。インクジェット式記録装置１０は、画像データが終了していないと判断した場合に、Ｓ１４０の処理に戻る。
【００５６】
このように、インクジェット式記録装置１０は、補正量を順次累積することにより、被印刷物１１を搬送する前と被印刷物１１を搬送した後それぞれの場合に印刷した画像を連続させることができる。
【００５７】
図９は、変形例におけるインクジェット式記録装置１０及び情報処理装置３００の機能ブロック図の一例である。図３に示した機能ブロック図とは異なり、制御部４９は、記録部４６０と、補正量格納部４２０とを備える。インクジェット式記録装置１０は、入力部４００と、停止部４１０と、補正部４３０と、空白記録判断部４４０と、累積補正量格納部４５０と、印刷アプリケーションプログラム４７０とを備える。本変形例における、入力部４００、停止部４１０、補正量格納部４２０、補正部４３０、空白記録判断部４４０、及び累積補正量格納部４５０の機能は、図３に示した同一符号の部材とそれぞれ略同一であるので、相違点を説明する。
【００５８】
印刷アプリケーションプログラム４７０は、印刷したい画像を利用者に選択させる等により、印刷すべき画像データを特定し、空白記録判断部４４０に送る。また、印刷アプリケーションプログラム４７０は、利用者の指示により又は画像データに付随する情報により、当該画像データを印刷するのに必要な設定データを抽出して、入力部４００に送る。入力部４００及び空白記録判断部４４０は、それぞれ画像データ及び設定データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取り、図３で説明したように動作する。
【００５９】
補正部４３０は、補正量格納部４２０から基準補正量を受け取り、図３で説明したように印刷開始位置の補正量を算出する。そして、補正部４３０は、画像データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取り、印刷開始位置の補正量に相当する分画像データの印字位置が補正されるように、画像データを変換する。そして、補正部４３０は、画像データを記録部４６０に送り、印刷させる。記録部４６０は、画像データを補正部４３０から受け取ると、当該画像データに従い、画像を印刷する。
【００６０】
このように、情報処理装置３００は、印刷開始位置の補正を、画像データを変換することにより実現してもよい。
【００６１】
図１０は、変形例における情報処理装置３００の動作を示すフローチャートの一例である。入力部４００は、印刷アプリケーションプログラム４７０から設定データを受信し（Ｓ１００）、この設定データに基づき、被印刷物１１の搬送方向の長さ示す情報を抽出し、停止部４１０に入力する（Ｓ１１０）。停止部４１０は、被印刷物１１の搬送方向の長さが、予め定められた長さを上回ると判断した場合に（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、補正部４３０による印刷開始位置の補正を停止する（Ｓ１３０）。
【００６２】
続いて、情報処理装置３００は、下記の動作を繰り返し行う。補正部４３０及び空白記録判断部４４０は、画像データを印刷アプリケーションプログラム４７０から受け取る（Ｓ１４０）。そして、補正部４３０は、累積補正量が算出されている場合には、当該累積補正量に基づき画像データを補正し（Ｓ３１０）、補正した当該画像データをインクジェット式記録装置１０の記録部４６０に送る（Ｓ３２０）。これを受けて、インクジェット式記録装置１０は、通常の印刷動作を行うが、画像データ自体が補正されているので、補正を含んだ画像を印刷することができる。なお、補正部４３０は、画像データを印刷物の副走査方向における上端部に印刷する場合には、補正を行わずに画像データをそのまま送る。空白記録判断部４４０は、印刷アプリケーションプログラム４７０から画像データを受け取り、当該画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含むと判断した場合に（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、補正量の累積を一時停止し（Ｓ１８０）、累積補正量を初期状態（例えば０）に戻し、Ｓ２３０の処理に移る。
【００６３】
画像データが副走査方向における予め定められた長さ以上の空白を含まないと判断された場合に（Ｓ１７０：ＮＯ）、補正部４３０は、インクジェット式記録装置１０の補正量格納部４２０から基準補正量を受信（Ｓ１９０）し、Ｓ１６０において指示した搬送量に基づき、補正量を算出する（Ｓ２００）。続いて、補正部４３０は、補正用を累積補正量格納部４５０に送る。累積補正量格納部４５０は、補正量を累積し（Ｓ２１０）、補正部４３０に返送する。補正部４３０は、累積補正量に基づき、次に受信する画像データの印刷開始位置を補正する（Ｓ２２０）。情報処理装置３００は、画像データが終了したと判断した場合に（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、印刷を終了する。情報処理装置３００は、画像データが終了していないと判断した場合に、Ｓ１４０の処理に戻る。
【００６４】
図１１は、実施形態及び変形例における情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置３００の機能は、ＣＰＵ７００、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０４、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）７０６、入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）７０８、及びハードディスクドライブ７１０を備える計算機と、当該計算機上で実行されるプログラムとの連携により実現される。情報処理装置３００は、ＦＤドライブ７１２及び／又はＣＤ−ＲＯＭドライブ７１６を更に備えてもよい。通信Ｉ／Ｆ７０６は、制御部４９に接続される。
【００６５】
制御部４９及び情報処理装置３００を実現するプログラムは、入力モジュールと、停止モジュールと、補正量格納モジュールと、補正モジュールと、空白記録判断モジュールと、累積補正量格納モジュールと、記録モジュールとを備える。これらのモジュールは、計算機を、入力部４００、停止部４１０、補正量格納部４２０、補正部４３０、空白記録判断部４４０、累積補正量格納部４５０、及び記録部４６０として動作させるプログラムである。例えば、このプログラムは、情報処理装置３００から通信インターフェイス７０６を介して制御部４９に提供され、インクジェット式記録装置１０が備えるＣＰＵ及びＲＡＭにより実行される。
【００６６】
以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク７１４、ＣＤ−ＲＯＭ７１８の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを情報処理装置３００に提供してもよい。
【００６７】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることができる。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６８】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば記録装置における記録の傾斜を補償する補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、印刷システム８０の概略図。
【図２】図２は、インクジェット式記録装置１０の内部構成を示す概略図。
【図３】図３は、制御部４９の機能ブロック図の一例。
【図４】図４は、複数の吐出口の配列方向の、被印刷物１１の搬送方向に対する傾きを説明する図である。
【図５】図５は、キャリッジ４２の移動方向と、それぞれの画素における印刷誤差との関係の一例を示す。
【図６】図６は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１に印刷する画像の一例を示す。
【図７】図７は、インクジェット式記録装置１０が被印刷物１１上に印刷する画像の他の例を示す。
【図８】図８は、制御部４９の動作を示すフローチャート。
【図９】図９は、変形例におけるインクジェット式記録装置１０及び情報処理装置３００の機能ブロック図の一例。
【図１０】図１０は、変形例における情報処理装置３００の動作を示すフローチャート。
【図１１】図１１は、実施形態及び変形例における情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示す図。
【符号の説明】
１０　インクジェット式記録装置
１１　被印刷物
１２　載置部
２０　給送部
２２　給送ローラ
２４　分離パッド
３０　搬送部
３２　搬送ローラ
３４　搬送従動ローラ
４０　印刷部
４２　キャリッジ
４４　インクジェットヘッド
４６　軸穴
４８　ガイド軸
４９　制御部
５０　排出部
５２　排出ローラ
５４　排出従動ローラ
６０　モータ
６２　ベルト
６４　テンショナー
１００Ａ〜Ｄ　部分画像
１０１　往方向補正量
１０２　ずれ量
１０４　基準補正量
１０５Ａ〜Ｃ　累積補正量
１０７　往路ずれ量
１０８　復方向補正量
１０９　復路ずれ量
１１０Ａ〜Ｃ　補正量
１１２　吐出口
１２２　印刷面
３００　情報処理装置
４００　入力部
４１０　停止部
４２０　補正量格納部
４３０　補正部
４４０　空白記録判断部
４５０　累積補正量格納部
４６０　記録部
４７０　印刷アプリケーションプログラム
７００　ＣＰＵ
７０２　ＲＯＭ
７０４　ＲＡＭ
７０６　通信インターフェイス
７１０　ハードディスクドライブ
７１２　フロッピーディスクドライブ
７１４　フロッピーディスク
７１６　ＣＤ−ＲＯＭドライブ
７１８　ＣＤ−ＲＯＭ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording device, a program, and a recording system. In particular, the present invention relates to a recording apparatus, a program, and a recording system for compensating for image misalignment due to how a recording head is attached.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A printer that records an image by conveying a recording object in a sub-scanning direction while scanning a recording head in which a plurality of ejection ports are arranged in a conveying direction of the recording object in a main scanning direction is used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned printer, a gap or the like may be generated between a recording head that performs recording on a recording material and a guide shaft that points to the recording head. In such a printer, when the recording head is scanned in the main scanning direction, the mounting direction of the recording head is changed, and a desired image may not be recorded with good appearance.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a recording device, a program, and a recording system that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous embodiments of the present invention.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the first embodiment of the present invention, the recording object is conveyed in the sub-scanning direction while the recording head in which the plurality of ejection ports are arranged in the conveying direction of the recording material is scanned in the main scanning direction. A recording apparatus for recording an image, comprising: a correction unit that corrects a recording start position in a main scanning direction according to a transport amount of a recording object in order to compensate for a shift of a recording start position due to a plurality of ejection ports. And a recording device characterized by the following.
The correction unit corrects the recording start position so that a portion of the image that is recorded before the recording object is transported and a portion that is recorded after the recording object is transported are continuous. You may.
[0006]
Further, the recording apparatus records an image by scanning the recording head in a reciprocating direction in the main scanning direction, and a forward direction deviation amount which is a deviation amount of a recording start position when the recording head is scanned in a forward direction. A correction amount storage unit configured to store a backward correction amount and a forward correction amount respectively calculated based on a backward shift amount, which is a shift of a recording start position when the head is scanned in the backward direction; Corrects the print start position when the print head starts scanning in the forward direction based on the forward correction amount, and corrects the print start position when the print head starts scanning in the backward direction based on the backward correction amount. Is also good.
The apparatus further includes a cumulative correction amount storage unit that calculates and stores a cumulative correction amount, which is a cumulative correction amount of the recording start position, every time the recording object is transported in the sub-scanning direction. Using this, the recording start position in the main scanning direction may be corrected.
[0007]
The image processing apparatus further includes a blank recording determining unit that determines whether an image recorded on the recording object includes a blank having a length equal to or longer than a predetermined length in the sub-scanning direction. When it is determined that a blank longer than a predetermined length is included, accumulation of the correction amount may be stopped.
The correction unit corrects the recording start position to compensate for the recording inclination caused by the inclination of the row formed by the plurality of ejection ports with respect to the transport direction of the recording object due to the reciprocating movement of the recording head unit. You may.
An input unit for inputting information indicating the length of the recording object in the transport direction; and a recording unit configured to perform recording when the length of the recording object in the transport direction exceeds a predetermined length. And a stop unit for stopping the correction of the start position.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, an image is conveyed in a sub-scanning direction while a recording head in which a plurality of ejection ports are arranged in a conveying direction of the recording object is conveyed in a sub-scanning direction while scanning in a main scanning direction. A program for controlling a printing apparatus for printing by a computer, wherein the computer adjusts the printing start position in the main scanning direction in accordance with the transport amount of the printing medium in order to compensate for a shift in the printing start position due to a plurality of ejection ports. A program is provided which realizes a correction unit for performing correction.
According to the third aspect of the present invention, an image is conveyed in the sub-scanning direction while a recording head in which a plurality of ejection ports are arranged in the conveying direction of the recording object is conveyed in the sub-scanning direction while scanning in the main scanning direction. A printing apparatus having a printing unit for printing, a correction amount storage unit for storing a reference correction amount that is a correction amount of the printing start position used for correcting a shift of the printing start position by the plurality of ejection ports, and A recording system including a correction unit that corrects a recording start position in the main scanning direction in the recording apparatus according to a transport amount of the recording object and a reference correction amount to compensate for the deviation. I will provide a.
Note that the above summary of the present invention does not list all of the necessary features of the present invention, and a sub-combination of these features may also be an invention.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the claimed invention, and all combinations of features described in the embodiments are solutions of the invention. It is not always necessary for the means.
[0010]
FIG. 1 is a schematic diagram of a printing system 80 which is an example of a recording system. The printing system 80 aims to compensate for a recording inclination caused by a mounting error or rattling of the recording head, and to record an image close to the form desired by the user. The printing system 80 includes the ink jet recording device 10 and the information processing device 300. When receiving a print instruction from a user, the information processing apparatus 300 sends image data and print setting data stored in advance to the ink jet recording apparatus 10. When receiving the image data and the print setting data from the information processing device 300, the inkjet recording device 10 corrects and prints the image data to record.
[0011]
FIG. 2 is a schematic side view showing the internal configuration of the ink jet recording apparatus 10. The ink jet recording apparatus 10 includes a placement unit 12 that holds a plurality of printing materials 11 as an example of a recording material, and a feeding unit 20 that feeds one printing material 11 out of the placement unit 12 for printing. The transport unit 30 for transmitting the power in the feeding direction to the printing material 11 fed by the feeding unit 20, the printing unit 40 for printing on the printing material 11, and the power in the discharging direction to the printed printing material 11. The discharge unit 50 is provided in this order in the feeding direction.
[0012]
The feeding unit 20 includes, for example, a substantially fan-shaped feeding roller 22 that is rotated by a motor (not shown) and a separation pad 24 that is rotatably attached to a shaft at an upstream end in the feeding direction and pressed by the feeding roller 22. The printing medium 11 is separated at a contact point between the feeding roller 22 and the separation pad 24, and the printing medium 11 is separated one by one and fed to the transport unit 30.
[0013]
The transport unit 30 includes a transport roller 32 that is rotated by a motor 60 and a transport driven roller 34 that rotates with the transport roller 32, and the print material 11 is sandwiched between contact points between the transport roller 32 and the transport driven roller 34. The printing medium 11 fed by the feeding unit 20 is fed to a lower part of the printing unit 40.
[0014]
The printing unit 40 includes a carriage 42 on which an ink cartridge is mounted, an ink jet head 44 provided on a surface of the carriage 42 facing the print object 11 and ejecting ink, and a shaft hole 46 provided on the carriage 42. It has a guide shaft 48 that slidably supports the insertion carriage 42 in a direction substantially perpendicular to the feeding direction, and a control unit 49 that controls printing. The control unit 49 controls printing by controlling the printing unit 40 and the transport unit 30 according to the image data and the setting data received from the information processing device 300. In addition, the inkjet head 44 has a plurality of ink ejection ports along the feeding direction of the print substrate 11.
[0015]
The discharge unit 50 includes a discharge roller 52 that is rotated by a motor 60, and a discharge driven roller 54 that rotates with the discharge roller 52. By sandwiching the print target 11 at a contact point between the discharge roller 52 and the discharge driven roller 54, The printed material 11 after printing is discharged.
[0016]
The transport driven roller 34 is provided above the transport roller 32 and closer to the head 44 than the transport roller 32, and the discharge driven roller 54 is provided above the discharge roller 52 and closer to the head 44 than the discharge roller 52. Can be As a result, the printing medium 11 bends downward at a position facing the printing unit 40.
[0017]
In the configuration described above, the ink jet recording apparatus 10 ejects ink while reciprocating the head unit 44 along the guide shaft 48. The printing unit 40 prints the entirety of the printing material 11 by feeding the printing material 11 every time the head unit 44 performs one scan. Note that the head unit 44 may perform printing on both the outward route and the return route, or may perform printing on only one of the routes.
[0018]
Power is transmitted from the motor 60 to the transport unit 30 and the discharge unit 50 via one belt 62. The belt 62 is tensioned by a tensioner 64. The motor 60, the tensioner 64, the transport unit 30, and the discharge unit 50 are arranged in this order along the flow direction of the belt 62.
[0019]
FIG. 3 shows an example of a functional block diagram of the control unit 49. The control unit 49 includes an input unit 400, a stop unit 410, a correction amount storage unit 420, a correction unit 430, a blank recording determination unit 440, and a cumulative correction amount storage unit 450. The input unit 400 receives setting data, for example, information on the length of the printing medium in the transport direction, and sends this information to the stopping unit 410. Upon receiving the setting data from the input unit 400, the stopping unit 410 determines whether or not to perform a correction for compensating the image to be printed based on the setting data, and sends the determination result to the correcting unit 430.
[0020]
The correction amount storage unit 420 stores the correction amount of the printing start position of the printing unit 40, which is calculated based on the shift amount of the recording start position (for example, the printing start position) due to the plurality of ejection ports arranged on the inkjet head 44. Is stored. The correction amount storage unit 420 stores, for example, a reference correction amount, which is a correction amount to be corrected every time the printing material 11 is transported by the unit length, as the correction amount. The correction amount storage unit 420 previously stores, for example, the correction amount of the print start position calculated based on the deviation amount observed when the control unit 49 was manufactured, in a nonvolatile recording medium. The correction amount storage unit 420 sends the reference correction amount to the correction unit 430.
[0021]
The correction unit 430 receives the image data from the information processing device 300. Then, the correction unit 430 causes the printing unit 40 to print a part of the image data by sending an instruction to scan the printing unit 40 in the main scanning direction to the printing unit 40. Subsequently, the correction unit 430 conveys the print medium 11 by a predetermined carry amount by sending an instruction to convey the print medium 11 in the sub-scanning direction to the conveyance unit 30.
[0022]
The correction unit 430 determines whether to correct the print start position based on the determination result received from the stop unit 410. When determining that the print start position is to be corrected, the correction unit 430 receives the reference correction amount from the correction amount storage unit 420, and according to the reference correction amount and the transport amount of the printing material 11 by the printing unit 40, the printing unit 40. To correct the print start position in the next scan in. Then, the correction unit 430 sends the correction amount to the cumulative correction amount storage unit 450 every time the print start position is corrected. The cumulative correction amount storage unit 450 sequentially receives correction amounts from the correction unit 430, accumulates and stores the correction amounts. The cumulative correction amount storage unit 450 sends the cumulative correction amount, which is the cumulative correction amount, to the correction unit 430 in response to a request from the correction unit 430. When scanning the printing unit 40 subsequently, the correction unit 430 sends a request for the cumulative correction amount to the cumulative correction amount storage unit 450, and corrects the print start position based on the cumulative correction amount received from the cumulative correction amount storage unit 450. I do.
[0023]
The blank record determination unit 440 receives the image data from the information processing apparatus 300, determines whether the image data includes a blank longer than a predetermined length in the sub-scanning direction, and stores the determination result in the cumulative correction amount storage. Send to section 450. In response to this, when it is determined that the image data includes a space longer than a predetermined length in the sub-scanning direction, the cumulative correction amount storage unit 450 temporarily stops the accumulation of the correction amount, and To the initial state (for example, 0).
[0024]
As described above, the control unit 49 performs the correction for making the portion printed before transporting the printing material 11 and the portion printed after transporting the printing material 11 continuous as correction of the printing start position as necessary. Can be done.
[0025]
FIG. 4 is a diagram for explaining the inclination of the arrangement direction of the plurality of discharge ports with respect to the transport direction of the print substrate 11. FIG. 4A illustrates a surface of the carriage 42 on which the inkjet head 44 is provided. As shown in FIG. 4A, the inkjet head 44 is provided with a plurality of ejection ports 112 along the arrangement direction. Further, the inkjet head 44 may have a plurality of ejection ports 112 corresponding to a plurality of colors and provided in a plurality of rows.
[0026]
FIG. 4B illustrates a cross section taken along line AA ′ of the carriage 42 described in FIG. Due to an attachment error or the like, the surface of the inkjet head 44 facing the printing surface 122 of the printing medium 11 has an angle θ in the height direction with respect to the transport direction. ₁ The inclination direction of the plurality of discharge ports 112 is equal to the angle θ in the height direction with respect to the transport direction. ₁ Are arranged with an inclination of. In such a case, the distance l from the ejection port 112-1 at one end of the plurality of ejection ports 112 to the printing surface 122. ₂ And the distance l from the ejection port 112 -N at the other end of the plurality of ejection ports 112 to the printing surface 122. ₁ Is different. Since the inkjet head 44 ejects ink while moving in the main scanning direction along the guide shaft 48, when the ejection port 112-1 and the ejection port 112-N eject ink at the same position in the main scanning direction. However, the ink lands at different positions in the main scanning direction. For this reason, a pixel row to be printed is inclined with respect to a pixel row to be printed.
[0027]
In addition, due to a mounting error of the inkjet head 44 and / or the carriage 42, the arrangement direction of the plurality of ejection ports 112 is provided to be inclined with respect to the transport direction of the printing object 11 on a plane parallel to the printing surface. Also in this case, the inclination of the pixel row to be printed is caused by the inclination with respect to the pixel row to be originally printed.
[0028]
Further, a clearance is provided between the guide shaft 48 and the shaft hole 46 of the carriage 42. When a driving force in the main scanning direction is applied to the carriage 42, the carriage 42 tilts and moves due to the clearance. Tilts in a plane parallel to. For this reason, a pixel row to be printed is inclined with respect to a pixel row to be printed. FIG. 4C shows a case where the carriage 42 moves in the forward direction in the main scanning direction, and FIG. 4D shows a case where the carriage 42 moves in multiple directions in the main scanning direction. As shown in FIGS. 4C and 4D, the direction in which the carriage 42 tilts differs depending on the moving direction of the carriage 42.
[0029]
FIG. 5 shows an example of the relationship between the moving direction of the carriage 42 and the printing error in each pixel. In FIG. 5, a straight line 200 indicates a pixel row to be printed, and a pixel 202-n indicates a pixel to be printed by the n-th discharge port when the ink discharge position is not corrected.
[0030]
Here, the inclination of the error due to the mounting error described in FIG. 4 does not change depending on the moving direction of the carriage 42. Further, the error direction of the error due to the inclination of the ejection port 112 with respect to the printing surface 122 in the arrangement direction and the error inclination due to the inclination of the carriage 42 accompanying the movement of the carriage 42 described with reference to FIG. An error in which the error direction does not change depending on the moving direction of the carriage 42 is d. ₁ And the error in which the error direction changes is d ₂ And When the carriage 42 moves in the forward direction, the error d ₁ And the error d ₂ The case where the error direction is different from that of FIG.
[0031]
FIG. 5A shows an example of a printing error when the carriage 42 moves in the forward direction. In this case, the error d ₁ Is the error d ₂ If larger, the pixel 202-N has an error d in the forward direction with respect to the straight line 200 as shown in FIG. ₁ -D ₂ Is printed. Also, the error d ₁ Is the error d ₂ If smaller, the pixel 202-N will have an error | d ₁ -D ₂ Is printed with |.
[0032]
Further, the error of the n-th pixel 202-n is represented by d. _nA Then d _nA Is given by:
(Equation 1)

Where d _NA Indicates the shift amount at the N-th ejection port at which the distance from the printing surface becomes the maximum, and d _NA = D ₁ -D ₂ Given by The direction of the error of the pixel 202-n is the same as that of the pixel 202-N.
[0033]
FIG. 5B shows an example of a printing error when the carriage 42 moves in the backward direction. In this case, the pixel 202-N has an error d ₁ + D ₂ Is printed. In this example, the error d ₁ And the error d ₂ And the error direction is the same, the error d ₁ And the error d ₂ Irrespective of the magnitude relation between the two, there is an error in a certain direction. That is, the error d ₁ And the error d ₂ Depending on the magnitude relationship, the error direction may change depending on the moving direction of the carriage 42. In this case, the correction unit 430 corrects the print start position in a direction corresponding to the direction in which the carriage 42 is moved.
[0034]
Also, when the carriage 42 moves in the backward direction, the error of each ejection port 112 can be calculated by the same method as that described in relation to the equation (1).
[0035]
As described above, the magnitude of the inclination of the pixel row to be printed with respect to the pixel row to be originally printed differs depending on the moving direction of the carriage 42, and the direction may also differ depending on the moving direction of the carriage 42. Further, when the carriage 42 moves in the backward direction, the error d ₁ And the error d ₂ The same applies to the case where the error directions are different.
[0036]
The correction amount storage unit 420 stores the correction amount of the printing start position for compensating for the inclination of the pixel row described above. It is preferable that the correction amount storage unit 420 stores the correction amounts corresponding to the moving directions of the carriage 42, respectively. The correction unit 430 corrects the print start position according to the moving direction of the carriage 42 based on the correction amount stored in the correction amount storage unit 420.
[0037]
For example, the correction amount storage unit 420 stores the error d with respect to the ejection port 112-N having the largest displacement amount. _NA And d _NB Are stored as correction amounts corresponding to the moving directions of the carriage 42. Further, the correction amount storage unit 420 stores the error d with respect to the ejection port 112-n. _nA And d _nB May be stored, and the error d _NA And d _NB May be stored.
[0038]
The correction unit 430 calculates the error d based on the correction amount stored in the correction amount storage unit 420. _nA And the error d _NB Is set, the printing start position of the partial image to be subsequently printed is set. That is, the correction unit 430 sets a print start position of a partial image to be printed immediately below the pixel 202-N in the sub-scanning direction. In this example, the correction unit 430 sets the printing start position based on the moving direction of the carriage 42 and the correction amount according to the moving direction.
[0039]
Further, the correction amount storage unit 420 includes a tilt in the height direction with respect to the printing surface in the arrangement direction of the plurality of nozzles 112 described in FIG. 4, a tilt in a plane parallel to the printing surface with respect to the transport direction accompanying the movement of the carriage 42, A correction amount for correcting one or more of the inclinations of the pixel rows, which is caused by an inclination on a plane parallel to the printing surface with respect to the transport direction due to an attachment error or the like, may be stored. When the magnitude of the inclination of the pixel row does not change depending on the moving direction of the carriage 42, the correction amount storage unit 420 may store one correction amount.
[0040]
According to the ink jet recording apparatus 10 of the present embodiment, the print start position is corrected to compensate for the print inclination caused by the inclination of the row formed by the plurality of ejection ports 112 with respect to the transport direction of the printing object 11. be able to.
[0041]
FIG. 6 shows an example of an image printed by the ink jet recording apparatus 10 on the print substrate 11. With reference to FIGS. 6A and 6B, an example in which the printing start position is corrected when the inkjet recording apparatus 10 scans only in the forward direction of the main scanning direction will be described.
[0042]
FIG. 6A is a printing example when the inkjet recording apparatus 10 does not perform the correction described in the present embodiment. In FIG. 6A, the inkjet head 44 prints a parallelogram image shown as the partial image 100A by scanning in the main scanning direction. In other words, the inkjet head 44 prints the lower end of the partial image 100B in the main scanning direction by the shift amount 102 with respect to the upper end of the partial image 100A in the sub-scanning direction at the main scanning start position. I will. The printing of the partial images 100B to 100D is the same as that of the partial image 100A, and thus the description is omitted.
[0043]
On the other hand, FIG. 6B is a printing example in a case where the ink jet recording apparatus 10 performs the correction described in the present embodiment. 6B, similarly to the example shown in FIG. 6A, the ink-jet head 44 sets the lower end of the partial image 100B to the upper end of the partial image 100A in the sub-scanning direction. Printing is shifted in the main scanning direction. Therefore, the correction unit 430 corrects the printing start position of the partial image 100B in the main scanning direction by the reference correction amount 104 that is the same value as the shift amount 102. Therefore, the inkjet recording apparatus 10 can make the lower end of the partial image 100A and the upper end of the partial image 100B continuous. Then, the correction unit 430 calculates and stores the cumulative correction amount 105A by adding the reference correction amount 104 to the initial value (for example, zero) of the cumulative correction amount.
[0044]
Similarly, the ink jet recording apparatus 10 performs correction for making the lower end portion of the partial image 100B and the upper end portion of the partial image 100C continuous with respect to the print start position of the partial image 100C. For example, the inkjet recording apparatus 10 uses the cumulative correction amount 105B calculated by adding the reference correction amount 104 to the cumulative correction amount 105A to correct the print start position of the partial image 100C. Similarly, the inkjet recording apparatus 10 uses the cumulative correction amount 105C calculated by adding the reference correction amount 104 to the cumulative correction amount 105B to correct the print start position of the partial image 100D.
[0045]
As described above, the inkjet recording apparatus 10 calculates the cumulative correction amount of the print start position each time the print substrate 11 is transported in the sub-scanning direction, and corrects the print start position by using the cumulative correction amount. Correction can be performed so that a partial image printed before the printed material 11 is transported and a partial image printed after the printed material 11 is transported are continuous.
[0046]
FIG. 7 shows another example of an image printed on the print substrate 11 by the ink jet recording apparatus 10. With reference to FIGS. 7A and 7B, an example in which the printing start position is corrected when the ink jet recording apparatus 10 scans in the reciprocating direction of the main scanning direction will be described.
[0047]
FIG. 7A is a printing example when the ink jet recording apparatus 10 does not perform the correction described in the present embodiment. In FIG. 7A, the ink jet head 44 prints a parallelogram image shown as the partial image 100A by scanning in the main scanning direction, as in FIG. 6A. Subsequently, after the printing medium 11 is transported in the sub-scanning direction, the inkjet head 44 prints a partial image 100B having a shape different from that of the partial image 100A on the side of the partial image 100A in the sub-scanning direction. That is, at the main scanning start position, the inkjet head 44 shifts the lower end of the partial image 100B in the homeward scanning direction by the forward deviation amount 107 with respect to the upper end of the partial image 100B in the subscanning direction. Print. The partial image 100C and the partial image 100D are the same as the partial image 100A and the partial image 100B, respectively, and thus the description is omitted.
[0048]
Therefore, as shown in FIG. 7B, the correction unit 430 corrects the print start position of the partial image 100B in the main scanning direction by the backward correction amount 108, which is the same value as the forward deviation amount 107. do. Therefore, the inkjet recording apparatus 10 can make the lower end of the partial image 100A and the upper end of the partial image 100B continuous. Then, the correction unit 430 calculates and stores the cumulative correction amount by adding the forward deviation amount 107 to the initial value (for example, zero) of the cumulative correction amount.
[0049]
Subsequently, when the printing of the partial image 100C is started, the inkjet recording apparatus 10 corrects the lower end portion of the partial image 100B and the upper end portion of the partial image 100C continuously with respect to the printing start position of the partial image 100C. Do it. For example, the ink jet recording apparatus 10 calculates the cumulative correction amount 105B calculated by accumulating the return path deviation amount 109 in the above-described cumulative correction amount (for example, similar to the backward direction correction amount 108), and sets the print start position of the partial image 100C. Used for correction of In this case, if the values of the backward direction correction amount 108 and the forward direction correction amount 101 are represented by integers where the forward direction in the main scanning direction is positive and the backward direction in the main scanning direction is negative, for example, The correction amount storage unit 450 accumulates the correction amount by adding the backward correction amount 108 and the forward direction correction amount 101, and calculates the cumulative correction amount.
Similarly, the inkjet recording apparatus 10 uses the cumulative correction amount 105C calculated by adding the forward deviation amount 107 to the cumulative correction amount 105B to correct the print start position of the partial image 100D.
[0050]
As described above, the correction amount storage unit 420 stores the forward path deviation amount 107, which is the deviation amount of the printing start position when the printing unit 40 scans in the forward direction, and the printing start amount when the printing unit 40 scans in the backward direction. The backward-direction correction amount 108 and the forward-direction correction amount 101 calculated based on the backward-path deviation amount 109, which is the position deviation, are stored. For example, the correction amount storage unit 420 stores the backward correction amount 108 and the forward direction correction amount 101 calculated based on the forward deviation amount 107 and the forward direction correction amount 101 observed at the time when the inkjet recording apparatus 10 is manufactured. May be recorded on a non-volatile recording medium. When the forward path deviation amount 107 and the backward path deviation amount 109 are substantially the same, the correction amount storage unit 420 stores one correction amount used as both the backward direction correction amount 108 and the forward direction correction amount 101. You may. Further, the correction unit 430 corrects the print start position with different correction amounts for forward and backward scanning based on values obtained by performing different calculations on the correction amounts according to the scanning direction of the inkjet head 44. May be. For example, as an example of a different calculation, the correction unit 430 may use an average value of the forward deviation amount 107 and the backward deviation amount 109 as the forward direction correction amount 101 and / or the backward deviation amount 109.
[0051]
As described above, the correction unit 430 corrects the print start position when the inkjet head 44 starts scanning in the forward direction based on the forward direction correction amount 101, and starts printing when the inkjet head 44 starts scanning in the backward direction. The position can be corrected based on the backward correction amount 108.
[0052]
As described above, the inkjet recording apparatus 10 calculates the cumulative correction amount of the print start position each time the print substrate 11 is transported in the sub-scanning direction, and corrects the print start position by using the cumulative correction amount. Correction can be performed so that a partial image printed before the printed material 11 is transported and a partial image printed after the printed material 11 is transported are continuous.
Although the directions of the correction in the forward direction correction amount 101 and the backward path deviation amount 109 are different from each other in this figure, as is clear from the description of FIG. The directions may be different from each other or the same.
[0053]
FIG. 8 shows an example of a flowchart showing the operation of the control unit 49. The input unit 400 receives the setting data (S100), extracts information indicating the length of the printing medium 11 in the transport direction based on the setting data, and inputs the information to the stopping unit 410 (S110). When the stopping unit 410 determines that the length of the printing medium 11 in the transport direction exceeds the predetermined length (S120: YES), the stopping unit 410 stops correcting the printing start position by the correcting unit 430 (S130). .
[0054]
Subsequently, the ink jet recording apparatus 10 repeatedly performs the following operation. The correction unit 430 and the blank recording determination unit 440 receive the image data from the information processing device 300 (S140). Then, the correction unit 430 causes the printing unit 40 to scan in the main scanning direction, thereby recording a part of the image (S150). Subsequently, the correction unit 430 causes the printing medium 11 to be transported by a predetermined transport amount (S160). When receiving the image data from the information processing device 300 and determining that the image data includes a blank having a length equal to or greater than a predetermined length in the sub-scanning direction (S170: YES), the blank record determination unit 440 determines the correction amount. The accumulation is temporarily stopped (S180), the accumulated correction amount is returned to the initial state (for example, 0), and the process proceeds to S230.
[0055]
When it is determined that the image data does not include a space longer than a predetermined length in the sub-scanning direction (S170: NO), the correction unit 430 receives the reference correction amount from the correction amount storage unit 420 (S190). Then, a correction amount is calculated based on the transport amount specified in S160 (S200). Then, the value is sent to the cumulative correction amount storage section 450. The cumulative correction amount storage unit 450 accumulates the correction amounts (S210) and returns the correction amounts to the correction unit 430. The correction unit 430 corrects the print start position in the next main scan based on the accumulated correction amount (S220). When determining that the image data is completed (S230: YES), the ink jet recording apparatus 10 ends the printing. When the inkjet recording apparatus 10 determines that the image data has not been completed, the processing returns to S140.
[0056]
In this manner, the ink jet recording apparatus 10 can continuously print the images before and after the transport of the printing material 11 by sequentially accumulating the correction amounts.
[0057]
FIG. 9 is an example of a functional block diagram of an ink jet recording apparatus 10 and an information processing apparatus 300 according to a modification. Unlike the functional block diagram shown in FIG. 3, the control unit 49 includes a recording unit 460 and a correction amount storage unit 420. The inkjet recording apparatus 10 includes an input unit 400, a stop unit 410, a correction unit 430, a blank recording determination unit 440, a cumulative correction amount storage unit 450, and a print application program 470. In this modification, the functions of the input unit 400, the stop unit 410, the correction amount storage unit 420, the correction unit 430, the blank recording determination unit 440, and the cumulative correction amount storage unit 450 are the same as those of the members having the same reference numerals shown in FIG. Since they are substantially the same, differences will be described.
[0058]
The print application program 470 specifies image data to be printed, for example, by allowing the user to select an image to be printed, and sends the image data to the blank record determination unit 440. The print application program 470 extracts setting data necessary for printing the image data according to a user's instruction or information accompanying the image data, and sends the extracted setting data to the input unit 400. The input unit 400 and the blank record determination unit 440 receive image data and setting data from the print application program 470, respectively, and operate as described in FIG.
[0059]
The correction unit 430 receives the reference correction amount from the correction amount storage unit 420, and calculates the correction amount of the print start position as described with reference to FIG. Then, the correction unit 430 receives the image data from the print application program 470, and converts the image data so that the print position of the image data is corrected by the amount corresponding to the correction amount of the print start position. Then, the correction unit 430 sends the image data to the recording unit 460 to print. Upon receiving the image data from the correction unit 430, the recording unit 460 prints an image according to the image data.
[0060]
As described above, the information processing apparatus 300 may realize the correction of the print start position by converting the image data.
[0061]
FIG. 10 is an example of a flowchart illustrating the operation of the information processing device 300 according to the modification. The input unit 400 receives the setting data from the print application program 470 (S100), extracts information indicating the length of the printing medium 11 in the transport direction based on the setting data, and inputs the information to the stop unit 410 (S110). When the stopping unit 410 determines that the length of the printing medium 11 in the transport direction exceeds the predetermined length (S120: YES), the stopping unit 410 stops correcting the printing start position by the correcting unit 430 (S130). .
[0062]
Subsequently, the information processing device 300 repeatedly performs the following operation. The correction unit 430 and the blank recording determination unit 440 receive the image data from the print application program 470 (S140). Then, when the cumulative correction amount has been calculated, the correction unit 430 corrects the image data based on the cumulative correction amount (S310), and sends the corrected image data to the recording unit 460 of the inkjet recording apparatus 10. Send (S320). In response, the ink jet recording apparatus 10 performs a normal printing operation, but since the image data itself has been corrected, it is possible to print an image including the correction. When printing the image data on the upper end of the printed material in the sub-scanning direction, the correction unit 430 sends the image data without correction. When receiving the image data from the print application program 470 and determining that the image data includes a space longer than a predetermined length in the sub-scanning direction (S170: YES), the blank record determination unit 440 determines the correction amount. The accumulation is temporarily stopped (S180), the accumulated correction amount is returned to the initial state (for example, 0), and the process proceeds to S230.
[0063]
If it is determined that the image data does not include a space longer than a predetermined length in the sub-scanning direction (S170: NO), the correction unit 430 reads the reference correction from the correction amount storage unit 420 of the ink jet recording apparatus 10. The amount is received (S190), and the correction amount is calculated based on the transport amount specified in S160 (S200). Subsequently, the correction unit 430 sends the correction value to the cumulative correction amount storage unit 450. The cumulative correction amount storage unit 450 accumulates the correction amounts (S210) and returns the correction amounts to the correction unit 430. The correction unit 430 corrects the print start position of the next image data to be received based on the accumulated correction amount (S220). If the information processing apparatus 300 determines that the image data has ended (S230: YES), the information processing apparatus 300 ends the printing. If the information processing device 300 determines that the image data has not been completed, the process returns to S140.
[0064]
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the information processing apparatus 300 according to the embodiment and the modification. The functions of the information processing apparatus 300 are executed on a computer including a CPU 700, a ROM 702, a RAM 704, a communication interface (communication I / F) 706, an input / output interface (input / output I / F) 708, and a hard disk drive 710. It is realized by cooperation with the program to be executed. The information processing device 300 may further include an FD drive 712 and / or a CD-ROM drive 716. The communication I / F 706 is connected to the control unit 49.
[0065]
The program realizing the control unit 49 and the information processing device 300 includes an input module, a stop module, a correction amount storage module, a correction module, a blank recording determination module, a cumulative correction amount storage module, and a recording module. . These modules are programs that operate the computer as the input unit 400, the stop unit 410, the correction amount storage unit 420, the correction unit 430, the blank recording determination unit 440, the cumulative correction amount storage unit 450, and the recording unit 460. For example, this program is provided from the information processing apparatus 300 to the control unit 49 via the communication interface 706, and is executed by the CPU and the RAM included in the inkjet recording apparatus 10.
[0066]
The programs or modules described above may be stored in an external storage medium. As the storage medium, in addition to the flexible disk 714 and the CD-ROM 718, an optical recording medium such as a DVD or PD, a magneto-optical recording medium such as an MD, a tape medium, or a semiconductor memory such as an IC card can be used. Alternatively, a storage device such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the information processing device 300 via the network.
[0067]
As described above, the present invention has been described using the embodiment. However, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the embodiment. Various changes or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the description of the appended claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
[0068]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to perform the correction for compensating the recording inclination in the recording apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a printing system 80.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an internal configuration of the ink jet recording apparatus 10;
FIG. 3 is an example of a functional block diagram of a control unit 49;
FIG. 4 is a diagram for explaining the inclination of the arrangement direction of a plurality of ejection orifices with respect to the transport direction of the printing medium 11;
FIG. 5 shows an example of a relationship between a moving direction of a carriage 42 and a printing error in each pixel.
FIG. 6 shows an example of an image printed on a print substrate 11 by the ink jet recording apparatus 10.
FIG. 7 shows another example of an image printed on a print substrate 11 by the ink jet recording apparatus 10.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control unit 49;
FIG. 9 is an example of a functional block diagram of an ink jet recording apparatus 10 and an information processing apparatus 300 according to a modification.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of an information processing apparatus 300 according to a modification.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an information processing apparatus according to the embodiment and a modification.
[Explanation of symbols]
10 Ink jet recording device
11 Printed material
12 Mounting part
20 Feeding unit
22 Feed roller
24 Separation pad
30 transport unit
32 Transport roller
34 Conveyance driven roller
40 printing section
42 carriage
44 Inkjet head
46 Shaft hole
48 Guide shaft
49 Control unit
50 discharge section
52 Discharge roller
54 Discharge driven roller
60 motor
62 belt
64 tensioner
100A-D partial image
101 Forward correction amount
102 deviation
104 Reference correction amount
105A-C Cumulative correction amount
107 Outbound deviation
108 Reverse direction correction amount
109 Return deviation
110A-C correction amount
112 outlet
122 Printing side
300 Information processing device
400 input section
410 Stop
420 Correction amount storage
430 Correction unit
440 blank record judgment unit
450 Cumulative correction amount storage
460 Recorder
470 Print Application Program
700 CPU
702 ROM
704 RAM
706 Communication Interface
710 Hard Disk Drive
712 floppy disk drive
714 floppy disk
716 CD-ROM drive
718 CD-ROM

Claims

A recording apparatus that records an image by transporting the recording object in a sub-scanning direction while scanning a recording head in which a plurality of ejection ports are arranged in the recording material transport direction in a main scanning direction,
A printing apparatus comprising: a correction unit configured to correct the printing start position in the main scanning direction in accordance with a transport amount of the printing medium in order to compensate for a shift in the printing start position due to the plurality of ejection ports. .

The correction unit may, as the correction of the recording start position, continue a portion of the image that is recorded before the recording object is transported and a portion that is recorded after the recording object is transported. The recording apparatus according to claim 1, wherein the correction is performed.

The recording apparatus records the image by scanning the recording head in a reciprocating direction in the main scanning direction,
A forward direction shift amount that is a shift amount of the print start position when the print head is scanned in a forward direction, and a backward direction shift amount that is a shift of the print start position when the print head is scanned in the backward direction. Further comprising a correction amount storage unit that stores the backward correction amount and the forward correction amount respectively calculated based on
The correction unit corrects the print start position when the print head starts scanning in the forward direction based on the forward correction amount, and the print start position when the print head starts scanning in the backward direction. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the correction is made based on the backward correction amount.

Each time the recording object is transported in the sub-scanning direction, further comprising a cumulative correction amount storage unit that calculates and stores a cumulative correction amount that is a cumulative correction amount of the recording start position,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects the print start position in the main scanning direction using the cumulative correction amount.

The image to be recorded on the recording object further includes a blank record determination unit that determines whether or not to include a blank of a predetermined length or more in the sub-scanning direction,
5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the cumulative correction amount storage unit stops accumulating the correction amount when it is determined that the image includes a space longer than the predetermined length. apparatus.

The correction unit is configured to start the printing in order to compensate for a tilt of printing caused by a row formed by the plurality of ejection ports being tilted with respect to a conveyance direction of the printing medium in accordance with the reciprocation of the printing head unit. The recording apparatus according to claim 1, wherein the position is corrected.

An input unit for inputting information indicating the length of the recording object in the transport direction,
A stop unit that stops the correction of the recording start position by the correction unit when it is determined that the length of the recording object in the transport direction exceeds a predetermined length. The recording device according to claim 1, wherein

A computer controls a recording apparatus that records an image by transporting the recording object in the sub-scanning direction while scanning the recording head in which a plurality of ejection ports are arranged in the recording material transport direction in the main scanning direction. A program,
The computer realizes a correction unit that corrects a recording start position in a main scanning direction according to a transport amount of the recording target so as to compensate for a shift of the recording start position due to the plurality of ejection ports. Program to do.

A recording unit that records an image by transporting the recording object in the sub-scanning direction while scanning the recording head in which the plurality of ejection ports are arranged in the transport direction of the recording object, while scanning in the main scanning direction,
A printing apparatus having a correction amount storage unit that stores a reference correction amount that is a correction amount of the print start position used for correcting a shift of the print start position due to the plurality of ejection ports;
An information processing apparatus having a correction unit that causes the printing apparatus to correct the printing start position in the main scanning direction according to the transport amount of the printing medium and the reference correction amount so as to compensate for the shift of the printing start position. And a recording system comprising: