JP2004024910A

JP2004024910A - Massage machine

Info

Publication number: JP2004024910A
Application number: JP2003354167A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhisa Yonekawa; 米川　光久; Yuji Suzuki; 鈴木　勇二; Shoji Hoshino; 星野　彰司; Yasuhisa Yamazaki; 山崎　靖久
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2019-07-13
Also published as: JP3913207B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine for massaging by effectively giving a vibrating stimulation to a user. <P>SOLUTION: This machine includes: air bags 74 obtained by arranging bag parts 77 in a body receiver 71 where a part to be treated of the user can be put in/out; and vibration units 76 for giving the vibrating stimulation to the rear side of the part to be treated. The bag parts 77 of the air bags 74 are expanded/contracted by the control of a control means, and hold and restrain the part to be treated by expansion. The vibration units 76 are arranged between the bag parts 77 of the air bags 74 holding the part to be treated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

　本発明は、使用者に振動による施療刺激を与えてマッサージを行なうマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine that performs massage by giving a treatment stimulus to a user by vibration.

　従来、振動刺激を与えるマッサージ機として、電磁手段により機械的振動を得る加振手段を振動板の裏面にねじ止めし、かつ、空気の給排気により膨脹・収縮するマッサージ用空気袋を振動板の表面に取付けたエアーマッサージ機が知られている（例えば特許文献１参照。）。 Conventionally, as a massage machine for giving a vibration stimulus, a vibrating means for obtaining mechanical vibration by electromagnetic means is screwed to the back surface of the diaphragm, and a massage air bladder which expands and contracts due to air supply / exhaust is provided on the diaphragm. BACKGROUND ART An air massage machine attached to a surface is known (for example, see Patent Document 1).

　このマッサージ機では、使用者の身体を支持する振動板全体を加振手段により振動させながら、使用者の被施療部を膨脹した空気袋で圧迫・弛緩することによってマッサージをすることができる。
特開平９−１１７４８１号公報 In this massage machine, massage can be performed by compressing / relaxing the treatment section of the user with the inflated air bag while vibrating the entire diaphragm supporting the body of the user with the vibration means.
JP-A-9-117481

　しかし、特許文献１のように振動板の振動を空気袋を介して被施療部に波及させる構成では、振動板から人体へと至る振動伝達経路中に設置された空気袋によって振動が減衰されるから、振動刺激を効果的に被施療部に伝えることが難しいという問題がある。 However, in the configuration in which the vibration of the diaphragm spreads to the treatment target via the air bag as in Patent Document 1, the vibration is attenuated by the air bag installed in the vibration transmission path from the diaphragm to the human body. Therefore, there is a problem that it is difficult to effectively transmit the vibration stimulus to the treatment target part.

　本発明が解決しようとする課題は、使用者に振動刺激を効果的に与えてマッサージすることができるマッサージ機を得ることにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a massage machine that can effectively give a vibration stimulus to a user to massage.

　本発明は、使用者の被施療部が出し入れ可能な身体受け体と、この身体受け体に設けられ制御手段での制御によって膨張・収縮される袋主部を有した空気袋と、身体受け体に設けられて被施療部の裏側に振動刺激を与える振動ユニットとを備え、前記空気袋を、その袋主部の膨張により前記被施療部を挟んで拘束するように設け、被施療部を挟む空気袋の袋主部間に前記振動ユニットを配置したことを特徴としている。 The present invention relates to a body receiving body to which a treatment part of a user can be put in and out, an air bag having a bag main portion provided in the body receiving body and inflated and contracted by control of a control means, and a body receiving body. A vibrating unit for providing a vibration stimulus to the back side of the treated portion, wherein the air bag is provided so as to restrain the treated portion by inflating the bag main portion, and sandwiches the treated portion. The vibration unit is disposed between the bag main portions of the air bag.

　本発明によれば、使用者に振動刺激を効果的に与えてマッサージすることができるマッサージ機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a massage machine capable of effectively giving a vibration stimulus to a user and performing massage.

　まず、図１〜図４を参照して本発明の参考例を説明する。 First, a reference example of the present invention will be described with reference to FIGS.

　この参考例に係る椅子式マッサージ機の斜視図を示す図１中１１は、身体受け体としての椅子本体であって、座部１１ａと、この後側に起立するように設けられた背凭れ部１１ｂとを有する。背凭れ部１１ｂはリクライニングできてもできなくてもよい。図２に示されるように背凭れ部１１ｂは椅子本体１１上の使用者の上半身を支持するバックボードと通称される身体受け板１２を有している。この受け板１２は背凭れ部１１ｂの前側の形を作るものであって、例えば後方に向けて次第に突出するような湾曲形状をなしている。又、座部１１ａにも同様に使用者の下半身を支持する身体受け板（図示しない）が設けられている。 1 showing a perspective view of a chair-type massage machine according to this reference example, 11 is a chair body as a body receiver, and a seat portion 11a and a backrest portion provided to stand upright behind the seat portion 11a. 11b. The backrest 11b may or may not be reclined. As shown in FIG. 2, the backrest portion 11b has a body receiving plate 12 commonly called a backboard for supporting the upper body of the user on the chair body 11. The receiving plate 12 forms the shape of the front side of the backrest portion 11b, and has, for example, a curved shape that gradually projects rearward. The seat 11a is also provided with a body receiving plate (not shown) for supporting the lower body of the user.

　身体受け板１２の表面には、複数の調節用空気袋１４〜１８及びこれらと同数の施療子としての振動ユニット１９〜２３が夫々取付けられている。空気袋１４及びこれと組んで用いられる振動ユニット１９は背中上部マッサージ用であり、同様に空気袋１５及びこれと組んで用いられる振動ユニット２０は背中下部マッサージ用である。又、空気袋１６及びこれと組んで用いられる振動ユニット２１は腰部に対して左後方からマッサージを施すために用いられ、同様に空気袋１７及びこれと組んで用いられる振動ユニット２２は腰部に対して右後方からマッサージを施すために用いられ、かつ、空気袋１８及びこれと組んで用いられる振動ユニット２３は腰部に対して真後ろからマッサージを施すために用いられる。なお、図２中２４は身体受け板１２を覆い隠すために背凭れ部１１ｂに設けた柔軟性を有する布、合成皮革、或いはこれらの複合材、その他の材料からなるカバー材である。 On the surface of the body receiving plate 12, a plurality of adjusting air bladders 14 to 18 and the same number of vibration units 19 to 23 as treatment elements are attached. The air bladder 14 and the vibration unit 19 used in combination therewith are for upper back massage, and the air bladder 15 and the vibration unit 20 used in combination therewith are for lower back massage. The air bladder 16 and the vibration unit 21 used in combination with the air bladder 16 are used to massage the waist from the left rear. Similarly, the air bladder 17 and the vibration unit 22 used in combination with the air bladder are used for the waist. The air bag 18 and the vibration unit 23 used in combination with the air bag 18 are used to massage the waist from right behind. Reference numeral 24 in FIG. 2 denotes a flexible cloth, synthetic leather, a composite material of these, or a cover material made of other materials provided on the backrest portion 11b to cover the body receiving plate 12.

　これら各組の空気袋及び振動ユニットの構成及びその身体受け板１２に対する取付け構造はいずれも同じであるので、ここでは図３に示される空気袋１４及びこれと組んで用いられる振動ユニット１９について代表して説明する。 Since the structure of the air bag and the vibration unit of each set and the mounting structure thereof to the body receiving plate 12 are the same, the air bag 14 shown in FIG. 3 and the vibration unit 19 used in combination therewith are representative here. Will be explained.

　まず、振動ユニット１９について説明する。振動ユニット１９は、図４（Ｂ）に示すように振動アセンブリ２５を布製の収容袋２６に収めて、この収容袋２６の開口を縫着して形成され、収容袋２６の一側部に設けた溝２６ａからは振動アセンブリ２５に接続された絶縁被覆電線２７が引出されている。図４（Ａ）に示されるように振動アセンブリ２５は、クッション性の発泡ウレタン製の有底四角箱状のホルダー２８内に、振動源である偏心負荷付きのモータ２９を収容し、このホルダー２８の開口をクッション性の発泡ウレタン製の蓋３０で覆って、これらを互いに接着止めして形成されている。クッション性のホルダー２８及び蓋３０を用いることにより、モータ２９の固体感が直接使用者に伝わらないようにできる。 First, the vibration unit 19 will be described. The vibration unit 19 is formed by storing the vibration assembly 25 in a cloth storage bag 26 and sewing the opening of the storage bag 26 as shown in FIG. An insulated wire 27 connected to the vibration assembly 25 is drawn out of the groove 26a. As shown in FIG. 4A, the vibration assembly 25 accommodates a motor 29 with an eccentric load, which is a vibration source, in a bottomed rectangular box-shaped holder 28 made of urethane foam having cushioning properties. Are formed by covering the opening with a lid 30 made of urethane foam having cushioning properties, and bonding them together. By using the cushioning holder 28 and the lid 30, the solid feeling of the motor 29 can be prevented from being directly transmitted to the user.

　合成樹脂製の空気袋１４は、その一側縁中央部から一体に突設された取付け部３１を有し、この取付け部３１を身体受け板１２の表面の所定位置にねじ止めや接着材で止めることによって取付けられている。そして、振動ユニット１９は空気袋１４の表面に重ね合わせて配置されている。このユニット１９は、収容袋２６の例えば上辺部２６ａを空気袋１４の例えば上側に配置して、そこに前側から押さえ板３２を介在させて身体受け板１２にねじ３３により固定されている。そのため、図３（Ｃ）に示されるように振動ユニット１９は空気袋１４を身体受け板１２との間に挟んで空気袋１４の表面に接着することなく重ねられている。従って、空気袋１４が膨脹されるときには、振動ユニット１９は空気袋１４の表面を滑りながら図３（Ｂ）中２点鎖線で示すように前側（表側）に押出されるようになっている。 The air bag 14 made of synthetic resin has a mounting portion 31 integrally protruded from the center of one side edge thereof, and this mounting portion 31 is screwed or fixed to a predetermined position on the surface of the body receiving plate 12 with an adhesive. Installed by stopping. The vibration unit 19 is disposed so as to overlap the surface of the air bag 14. In this unit 19, for example, the upper side 26 a of the storage bag 26 is disposed above the air bag 14, for example, and is fixed to the body receiving plate 12 by screws 33 from the front side with the pressing plate 32 interposed therebetween. Therefore, as shown in FIG. 3C, the vibration unit 19 is stacked without adhering to the surface of the air bag 14 with the air bag 14 sandwiched between the body receiving plate 12. Therefore, when the air bag 14 is inflated, the vibration unit 19 is pushed forward (front side) as shown by a two-dot chain line in FIG. 3B while sliding on the surface of the air bag 14.

　又、図１に示されるように座部１１ａの図示しない身体受け板上にも、複数の調節用空気袋３４〜３７及びこれらと同数の施療子としての振動ユニット３８〜４１が夫々取付けられている。空気袋３４及びこれと組んで用いられる振動ユニット３８、空気袋３５及びこれと組んで用いられる振動ユニット３９は、共に尻部に対してマッサージを施すために用いられ、同様に空気袋３６及びこれと組んで用いられる振動ユニット４０、空気袋３７及びこれと組んで用いられる振動ユニット４１は、共に腿に対してマッサージを施すために用いられる。これら空気袋３４〜３７及び振動ユニット３８〜４１の構成及びそれらの身体受け板への取付け構造は、いずれも背凭れ部１１ｂに取付けたものと同じであるので、その説明は省略する。 As shown in FIG. 1, a plurality of adjusting air bladders 34 to 37 and the same number of vibrating units 38 to 41 as treatment elements are mounted on a body receiving plate (not shown) of the seat portion 11a, respectively. I have. The air bladder 34 and the vibration unit 38 used in combination therewith, the air bladder 35 and the vibration unit 39 used in combination therewith are both used to massage the buttocks. The vibration unit 40, the air bag 37 used in combination with the vibration unit 41, and the vibration unit 41 used in combination with the air bag 37 are both used to massage the thigh. The structures of the air bladders 34 to 37 and the vibration units 38 to 41 and the structure for attaching them to the body receiving plate are all the same as those attached to the backrest portion 11b, and a description thereof will be omitted.

　座部１１ａの下方又は近傍には、施療子制御部と空気袋制御部とを備えた制御手段４６が設置されている。この手段４６の施療子制御部は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令によって、各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１の起動・停止を制御するようになっている。又、空気袋制御部は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令によって、前記各空気袋１４〜１８、３４〜３７の中で指定された少なくとも一つの空気袋の膨脹の程度を調節して、その状態を保持するようになっている。そのために、空気袋制御部は、例えば、入力部４５からの指令信号が供給されるマイクロコンピュータ等の制御装置と、この制御部によって運転を制御されるダイヤフラム式ポンプ等の圧縮空気生成装置と、この生成装置の空気出口と前記各空気袋１４〜１８、３４〜３７とを個別に連通した配管経路の夫々に介装された電磁弁とを備えている。各空気袋１４〜１８、３４〜３７毎に設けられた前記電磁弁の弁体は、圧縮空気を空気袋側に流通させる第１制御位置と、空気袋に供給された空気の排出を妨げる第２制御位置と、空気袋から排出された空気を大気中に逃がす第３制御位置とにわたって、前記制御装置によって電磁力で動かされるように構成されている。制御 A control means 46 including a treatment element control section and an air bag control section is provided below or near the seat section 11a. The treatment element control section of this means 46 controls the start / stop of each of the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 in accordance with a command from an input section 45 such as a remote controller. The air bladder control unit adjusts the degree of inflation of at least one of the air bladders 14 to 18 and 34 to 37 designated by the command from the input unit 45 such as a remote controller. , That state is maintained. For this purpose, the air bag control unit includes, for example, a control device such as a microcomputer to which a command signal is supplied from the input unit 45, and a compressed air generation device such as a diaphragm pump whose operation is controlled by the control unit. A solenoid valve is provided in each of the piping paths that individually communicate the air outlet of the generator with the air bags 14 to 18 and 34 to 37. The valve body of the solenoid valve provided for each of the air bladders 14 to 18 and 34 to 37 has a first control position for allowing compressed air to flow to the air bladder and a second control position for preventing discharge of air supplied to the air bladder. It is configured to be moved by an electromagnetic force by the control device over a second control position and a third control position for releasing air discharged from the air bladder into the atmosphere.

　前記構成の椅子式マッサージ機を使用する際、椅子本体１１に腰掛けた使用者の身体受け板１２に対する使用者の当り具合は、一般的に背凭れ部１１ｂの幅方向中央側部分が強く、背凭れ部１１ｂの幅方向両端部側部分が弱く、そのため、図２（Ａ）に示すように左右一対の振動ユニット２１、２２と使用者とは、軽微に接し、互いの間に隙間が形成されるような状態となる。この状態は使用者の体格・体形等により夫々異なるので、予め、身体受け板１２の湾曲形状や、振動ユニット２１、２２の位置を設定しておいても解消できない。 When using the chair-type massage machine having the above-described configuration, the user's contact with the body receiving plate 12 sitting on the chair body 11 generally has a strong central portion in the width direction of the backrest portion 11b, As shown in FIG. 2A, the left and right pair of vibration units 21 and 22 and the user slightly contact each other, and a gap is formed between the left and right vibration units 21 and 22. Will be in a state like this. Since this state differs depending on the user's physique, body shape, and the like, it cannot be resolved even if the curved shape of the body receiving plate 12 and the positions of the vibration units 21 and 22 are set in advance.

　しかし、前記構成のマッサージ機では、使用者個々人が入力部４５を介して制御手段４６を操作することによって、各振動ユニットを使用者の体格・体形に沿うように配置したり、或いは、任意の強さの振動刺激を得るように調節できる。 However, in the massage machine having the above-described configuration, each individual user operates the control unit 46 via the input unit 45 to arrange the vibration units so as to conform to the user's physique and body shape, or to select an arbitrary unit. Can be adjusted to obtain a vibration stimulus of strength.

　すなわち、振動ユニット２１、２２と組んで使用される空気袋１６、１７への給気を行なうように入力部４５で入力操作をすることにより、その指令に従って制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作させるとともに、空気袋１６、１７に個々につながっている電磁弁を夫々第１制御位置に切換えるので、空気袋１６、１７に対する給気がされて、これらが膨脹して振動ユニット２１、２２を前方（使用者側）へ押出すことができる。そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部４５で中止指令を出すことにより、制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作を停止させるとともに、空気袋１６、１７に個々につながっている電磁弁を夫々第２制御位置に切換えて、空気袋１６、１７を所望量の空気が供給された状態に保持する。したがって、振動ユニット２１、２２が所望量だけ前方へ押出された状態が維持される。 That is, by performing an input operation on the input unit 45 so as to supply air to the air bladders 16 and 17 used in combination with the vibration units 21 and 22, the air bladder control unit of the control means 46 according to the command, Since the compressed air generator is operated and the solenoid valves individually connected to the air bladders 16 and 17 are respectively switched to the first control position, air is supplied to the air bladders 16 and 17 so that they are inflated and vibrated. The units 21 and 22 can be pushed forward (user side). For this reason, by issuing a stop command at the input unit 45 at an appropriate time while experiencing such pushing, the air bladder control unit of the control means 46 stops the operation of the compressed air generation device and simultaneously operates the air bladders 16 and 17. The solenoid valves respectively connected to the airbags are switched to the second control position, and the air bladders 16 and 17 are maintained in a state where a desired amount of air is supplied. Therefore, the state where the vibration units 21 and 22 are pushed forward by a desired amount is maintained.

　このような調節により複数の振動ユニット２１〜２３を使用者の体格・体形に沿ってフィットするように配置でき、この後に振動ユニット２１〜２３等を入力部４５での操作に従って制御手段４６の施療子制御部を介して動作させることにより、ばらつきのない均等な振動刺激を腰回りの各部に与えてマッサージすることができる。 By such adjustment, the plurality of vibration units 21 to 23 can be arranged so as to fit along the physique / body shape of the user, and thereafter the vibration units 21 to 23 and the like are treated by the control means 46 in accordance with the operation on the input unit 45. By operating through the child control unit, it is possible to give uniform vibration stimulation without variation to each part around the waist and massage.

　以上の調節は複数の振動ユニット間での振動刺激のばらつきをなくすための調節であるが、この他に、使用者がある被施療部に対する振動刺激を他の被施療部より強くしたい場合にも、同様の操作で対応できる。例えば振動ユニット２３において他より強い振動刺激を使用者に与えたい場合には、このユニット２３と組んで使用される空気袋１８への給気を行なうように入力部４５で入力操作をすることにより、その指令に従って制御手段４６の空気袋制御部が圧縮空気生成装置を動作させるとともに、空気袋１８につながっている電磁弁を夫々第１制御位置に切換えるので、空気袋１８に対する給気がされて、これが膨脹して振動ユニット２３を前方へ押出すことができる。そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部４５で中止指令を出すことにより、制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作を停止させるとともに、空気袋１８につながっている電磁弁を夫々第２制御位置に切換えて、空気袋１８を所望量の空気が供給された状態に保持する。すなわち、前記のように振動ユニット２３が所望量だけ前進され、他の振動ユニットよりも強い振動刺激を与え得る状態を維持できる。 The above adjustment is an adjustment for eliminating the variation of the vibration stimulus among the plurality of vibration units.In addition to this, even when the user wants to make the vibration stimulus for one treatment part stronger than another treatment part. And the same operation. For example, when the user wants to give a stronger vibration stimulus to the user in the vibration unit 23, the input unit 45 performs an input operation to supply air to the air bladder 18 used in combination with the unit 23. In accordance with the command, the air bag control unit of the control means 46 operates the compressed air generating device and switches the solenoid valves connected to the air bag 18 to the first control positions, so that air is supplied to the air bag 18. This expands and can push the vibration unit 23 forward. Therefore, by issuing a stop command at an appropriate time through the input unit 45 while experiencing such pushing, the air bladder control unit of the control means 46 stops the operation of the compressed air generation device and is connected to the air bladder 18. The respective solenoid valves are switched to the second control position to maintain the air bladder 18 in a state where a desired amount of air is supplied. That is, as described above, the vibration unit 23 is advanced by a desired amount, and a state in which a stronger vibration stimulus can be given than the other vibration units can be maintained.

　前記の椅子式マッサージ機では、制御手段４６を介して空気袋１４〜１８の膨脹の程度を調節して使用者への振動ユニット１９〜２３の押し付け方、従って、相対的には振動ユニット１９〜２３への使用者の体重の加わり方を変えて、使用者の体格・体形等に見合った使用者と施療子との接触具合を変更できるから、以上の調節によって得た接触具合に応じた強さの振動刺激を使用者に与えてマッサージすることができる。しかも、その際に、必要とする強さの振動刺激を得るために振動ユニットの振動周波数を変える必要がなく、予め設定した最適な振動周波数を保持しながら所望の強さの振動刺激に変更してマッサージすることができる。 In the above-mentioned chair type massage machine, the degree of inflation of the air bags 14 to 18 is adjusted via the control means 46 to press the vibration units 19 to 23 against the user, and therefore, relatively, the vibration units 19 to By changing the manner in which the weight of the user is added to 23, the degree of contact between the user and the treatment element can be changed according to the user's physique, body shape, and the like. A vibration stimulus can be given to the user for massage. Moreover, at this time, it is not necessary to change the vibration frequency of the vibration unit to obtain the vibration stimulation of the required strength, and the vibration stimulation of the desired strength can be changed while maintaining the preset optimum vibration frequency. You can massage.

　又、以上の説明は背凭れ部１１ｂでの空気袋１４〜１８及び振動ユニット１９〜２３を用いての上半身に対する施療形態であるが、これと同様に座部１１ａでの空気袋３４〜３７及び振動ユニット３８〜４１を用いての下半身に対する施療も行うことができる。しかし、そのマッサージ動作は前記背凭れ部１１ｂでの場合と同じであるので、その説明は省略する。そして、いずれの場合においても、振動ユニット１９〜２３、３８〜４１の振動刺激を、空気袋１４〜１８、３４〜３７を介して使用者に伝えるものではなく、直接的に使用者に及ぼすので、振動刺激の減衰が少なく、よって、効果的に施療を行える。 The above description is about the treatment of the upper body using the air bags 14 to 18 and the vibration units 19 to 23 in the backrest 11b. Similarly, the air bags 34 to 37 in the seat 11a and The treatment for the lower body can also be performed using the vibration units 38 to 41. However, the massage operation is the same as that in the case of the backrest portion 11b, and the description thereof will be omitted. In any case, the vibration stimuli of the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 are not transmitted to the user via the air bladders 14 to 18 and 34 to 37, but are directly applied to the user. In addition, the attenuation of the vibration stimulus is small, so that the treatment can be performed effectively.

　しかも、使用者と振動ユニット１９〜２３、３８〜４１との接触具合を変更させる空気袋１４〜１８、３４〜３７と、振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とを、身体受け板１２に対して別々に固定したので、これらのメンテナンスを互いに拘束されることなく個々に行なうことができる。 Moreover, the air bags 14 to 18 and 34 to 37 for changing the contact condition between the user and the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 and the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 are attached to the body receiving plate 12. Since these are separately fixed, these maintenances can be performed individually without being restricted by each other.

　次に、図５〜図９を参照して本発明の一実施の形態を説明する。この実施形態は基本的には前記参考例と同様な構成であるので、同様構成部分には前記参考例と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。本発明の一実施の形態が参考例と異なる部分は、空気袋の構成及びこれと振動ユニットとの配置関係、及び身体受け体としての足載せ台を備え、この台にも振動ユニット及び空気袋を組込んだ点である。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since this embodiment has basically the same configuration as that of the above-described reference example, the same components as those of the above-described reference example are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration and operation is omitted. I do. The difference of the embodiment of the present invention from the reference example is the configuration of the air bag and the positional relationship between the air bag and the vibration unit, and a footrest as a body receiver. It is a point that incorporated.

　すなわち、図５に示されるように背凭れ部１１ｂには、肩部マッサージ用の空気袋５１及び振動ユニット５２からなる第１マッサージ手段と、背中部マッサージ用の空気袋５３及び振動ユニット５４からなる第２マッサージ手段と、腰部マッサージ用の空気袋５５及び振動ユニット５６からなる第３マッサージ手段とが、夫々組込まれている。これら各マッサージ手段は同一構成であるので、ここでは第１マッサージ手段について代表して説明する。 That is, as shown in FIG. 5, the backrest portion 11b includes a first massaging means including an air bag 51 for shoulder massage and a vibration unit 52, and an air bag 53 and a vibration unit 54 for back massage. The second massaging means and the third massaging means including an air bag 55 for waist massage and a vibration unit 56 are incorporated respectively. Since these massage units have the same configuration, the first massage unit will be described as a representative here.

　図６及び図７に示されるように合成樹脂製の空気袋５１は、一対の袋主部５７と、これから一体に延出する取付け部５８とから形成され、この取付け部５８の両側に一対の袋主部５７はつながっている。取付け部５８は非膨張部であり、一対の袋主部５７のみがそこへの空気の出入りに伴い膨張・収縮する。施療子としての振動ユニット５２は、偏心負荷付きのモータをクッション性の発泡ウレタン製の有底四角箱状のホルダー内に収容し、このホルダーの開口をクッション性の発泡ウレタン製の蓋で覆って、これらを互いに接着止めするとともに、前記ホルダーより長い板状の硬質な取付け板５９を前記ホルダーの裏面に接着止めして形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the air bag 51 made of synthetic resin is formed of a pair of bag main portions 57 and a mounting portion 58 extending integrally therefrom. The bag main part 57 is connected. The mounting portion 58 is a non-expandable portion, and only the pair of bag main portions 57 expand and contract as air enters and exits therefrom. The vibration unit 52 as a treatment element accommodates a motor with an eccentric load in a rectangular box-shaped holder made of cushioning urethane foam, and covers the opening of this holder with a cushioning urethane foam lid. These are bonded together, and a plate-shaped hard mounting plate 59 longer than the holder is bonded to the back surface of the holder.

　このように第１マッサージ手段は、振動ユニット５２の両側の空気袋５１（正確には空気袋５１の袋主部５７）を並設した構成であるから、これら袋主部５７によって使用者に対するマッサージ箇所を２箇所確保できるとともに、これら両袋主部５７は同時に膨張・収縮されるから、そのマッサージ動作において使用者に捻り動作を与えることがない。前記のように空気袋５１の取付け部５８に振動ユニット５２の裏面に重ねて、この重なり部を身体受け板１２にねじで共締めして固定した本実施形態によれば、身体受け板１２に対する空気袋５１と振動ユニット５２との固定を共通にでき、取付けのための部品点数及び作業工数を少なくできてコストダウンができる点で優れている。 As described above, the first massage means has a configuration in which the air bags 51 on both sides of the vibration unit 52 (more precisely, the bag main portion 57 of the air bag 51) are arranged side by side. Since two places can be secured, and both bag main portions 57 are inflated and contracted at the same time, the twisting operation is not given to the user in the massage operation. According to the present embodiment in which the attachment portion 58 of the air bag 51 is overlapped on the back surface of the vibration unit 52 as described above, and the overlapping portion is fixed to the body receiving plate 12 by screwing together, The air bag 51 and the vibration unit 52 can be fixed in common, which is excellent in that the number of parts for installation and the number of work steps can be reduced, and cost can be reduced.

　又、図５に示されるように座部１１ａには、尻部マッサージ用の空気袋６１及び振動ユニット６２、６３からなる第４マッサージ手段と、腿部マッサージ用の空気袋６４及び振動ユニット６５、６６からなる第５マッサージ手段とが、夫々組込まれている。これらマッサージ手段は同一構成であるので、ここでは第５マッサージ手段について代表して説明する。 In addition, as shown in FIG. 5, the seat 11a includes a fourth massaging means including an air bag 61 for massaging the buttocks and vibrating units 62 and 63, an air bag 64 and a vibration unit 65 for massaging the thigh, The fifth massage means comprising 66 are respectively incorporated. Since these massage units have the same configuration, the fifth massage unit will be described as a representative here.

　図８に示されるように合成樹脂製の空気袋６４は、中央部とその両側の袋主部６７、６８と、これから一体に延出する一対の取付け部６９とから形成され、これらの取付け部６９の両側に袋主部６７、６８が夫々つながっている。一対の取付け部６９は非膨張部であり、３個所の袋主部６７、６８のみがそこへの空気の出入りに伴い膨張・収縮する。施療子としての振動ユニット６６は、前記振動ユニット５２、５４、５６と同じ構成であるため、同一部分に同符号を付して説明を省略する。この振動ユニット６６は空気袋６４の取付け部６９上に重ねて配置されて第５マッサージ手段をなし、この組合わせ状態を保持したままで図８に示されるように振動ユニット６６の取付け板５９及び空気袋６４の取付け部６９を表側から通るねじを介して身体受け板１２に固定されている。なお、図８中６０は使用者の腿部を示している。 As shown in FIG. 8, the air bag 64 made of synthetic resin is formed of a central portion, bag main portions 67 and 68 on both sides thereof, and a pair of mounting portions 69 extending integrally therefrom. Bag main portions 67 and 68 are connected to both sides of 69, respectively. The pair of mounting portions 69 are non-inflating portions, and only the three bag main portions 67 and 68 expand and contract as air enters and exits therefrom. Since the vibration unit 66 as a treatment element has the same configuration as the vibration units 52, 54, and 56, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The vibrating unit 66 is arranged on the mounting portion 69 of the air bag 64 so as to form a fifth massage means, and while maintaining this combined state, as shown in FIG. The air bag 64 is fixed to the body receiving plate 12 via a screw passing through the mounting portion 69 from the front side. In addition, 60 in FIG. 8 indicates a user's thigh.

　又、椅子本体１１には、その座部１１ａの前側において図５に示されているように立った姿勢と、この姿勢から略９０°回動されて座部１１ａの前方に略水平状に連なる姿勢とのいずれかを選択的に採用できる足載せ台７１が図示しない枢支機構を介して連結されている。この足載せ台７１は使用者の下肢（膝から下の部分）を出し入れ可能な一対の溝部７２を有している。図９に示すように溝部７２を構成する足載せ台７１の溝側壁７２ａ及びこれら側壁７２ａ間を一体につないだ溝底壁７２ｂは身体受け板をなしている。なお、図９中７３は両側壁７２ａ及び溝底壁７２ｂを覆い隠すために設けた柔軟性を有する布、合成皮革、又はこれらの複合材、その他の材料からなるカバー材である。 Further, the chair body 11 is in a standing position as shown in FIG. 5 at the front side of the seat portion 11a, and is rotated by approximately 90 ° from this position so as to be substantially horizontally continuous in front of the seat portion 11a. A footrest 71 that can selectively adopt any of the postures is connected via a pivot mechanism (not shown). The footrest 71 has a pair of grooves 72 through which the user's lower limb (portion below the knee) can be taken in and out. As shown in FIG. 9, the groove side wall 72a of the footrest 71 constituting the groove 72 and the groove bottom wall 72b integrally connecting the side walls 72a form a body receiving plate. In FIG. 9, reference numeral 73 denotes a flexible cloth, synthetic leather, a composite material of these, or a cover material made of other materials provided to cover the side walls 72a and the groove bottom wall 72b.

　一対の溝部７２の夫々には、第６マッサージ手段をなす空気袋７４、７５と振動ユニット７６とがカバー材７３に覆われて配置されている。第１の空気袋７４は前記空気袋５１と同様に左右一対の袋主部７７をこれらの間に一体に設けられた取付け部７８を介してつなげて形成されており、その袋主部７７のみが膨張・収縮し、取付け部７８は非膨張部である。この第１空気袋７４は、袋主部７７を溝側壁７２ａに沿わせると共に、取付け部７８を溝底壁７２ｂに沿わせ、この取付け部７８を溝底壁７２ｂにねじなどで固定することにより溝部７２に取付けられている。空気 In each of the pair of grooves 72, air bags 74, 75 and a vibration unit 76, which constitute sixth massage means, are disposed so as to be covered with a cover material 73. Like the air bag 51, the first air bag 74 is formed by connecting a pair of left and right bag main portions 77 via an attachment portion 78 provided integrally between them, and only the bag main portion 77 is provided. Expands and contracts, and the mounting portion 78 is a non-expandable portion. The first air bag 74 has a bag main portion 77 along the groove side wall 72a, a mounting portion 78 along the groove bottom wall 72b, and the mounting portion 78 is fixed to the groove bottom wall 72b with screws or the like. It is attached to the groove 72.

　振動ユニット７６は前記振動ユニット５２と同じ構成であるので、その説明を省略する。この振動ユニット７６の裏面には第２の空気袋７５が重ねて接着ないしは非接着状態で重ねて設けられている。この施療子用の第２空気袋７５は施療子としての振動ユニット７６を溝部７２内の被施療部（下肢）に向けて押付けるために設けられている。そして、この空気袋７５と振動ユニット７６とは、前記取付け部７８に重ねられて溝底壁７２ａに前記ねじの共締めにより固定されている。 Since the vibration unit 76 has the same configuration as the vibration unit 52, description thereof will be omitted. On the back surface of the vibration unit 76, a second air bag 75 is provided in an overlapping or non-adhering state. The second air bag 75 for the treatment element is provided for pressing the vibration unit 76 as the treatment element toward the treatment target (lower limb) in the groove 72. The air bag 75 and the vibration unit 76 are overlapped on the mounting portion 78 and fixed to the groove bottom wall 72a by co-tightening the screws.

　又、座部１１ａの下側に配置された制御手段４６は、各振動ユニットの動作を選択的に制御できる他、各振動ユニットの近傍に配置された各空気袋への圧縮空気を制御する第１運転モード、及び第２運転モードを有している。第１運転モードは、選択した空気袋に対してそれへの圧縮空気の給排気を繰り返し同空気袋の膨張・収縮を繰り返す制御をするものであって、それにより、溝部７２内の被施療部を圧迫・弛緩させて施療刺激を被施療部に与えるための運転モードである。第２運転モードは、使用者の好みなどに応じて空気袋５１〜５３、６１、６４、及び７５の膨張の程度を調節する制御をするものであって、それにより並んでいる若しくは表側に重なっている振動ユニット５２〜５６、６２〜６６、及び７６を使用者側に寄せて、これら振動ユニットと使用者との接触具合を変えることができる運転モードである。 Further, the control means 46 disposed below the seat 11a can selectively control the operation of each vibration unit, and control the compressed air to each air bag disposed near each vibration unit. It has a first operation mode and a second operation mode. In the first operation mode, the selected air bladder is controlled so as to repeatedly supply and exhaust compressed air to and from the selected air bladder, and to repeat the inflation and contraction of the air bladder. This is an operation mode for applying a treatment stimulus to the treatment target portion by compressing and relaxing the pressure. The second operation mode is for controlling the degree of inflation of the air bladders 51 to 53, 61, 64, and 75 according to the user's preference and the like. This is an operation mode in which the vibrating units 52 to 56, 62 to 66, and 76 are moved to the user side, and the degree of contact between the vibrating units and the user can be changed.

　制御手段４６は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令に応答して前記運転モード等を実行するために、既述のように施療子制御部と空気袋制御部とを備えている。施療子制御部は、入力部４５からの指令によって、各振動ユニット５２〜５６、６２〜６６、及び７６の起動・停止を制御するようになっている。又、空気袋制御部は、例えば、入力部４５からの指令信号が供給されるマイクロコンピュータ等の制御装置と、この制御部によって運転を制御されるダイヤフラム式ポンプ等の圧縮空気生成装置と、この生成装置の空気出口と前記各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５とを個別に連通した配管経路の夫々に介装された電磁弁とを備えている。各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５毎に設けられた前記電磁弁の弁体は、圧縮空気を空気袋側に流通させる第１制御位置と、空気袋に供給された空気の排出を妨げる第２制御位置と、空気袋から排出された空気を大気中に逃がす第３制御位置とにわたって、前記制御装置によって電磁力で動かされるように構成されている。そして、これら各制御位置を切換えることによって、各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５の膨張・収縮及び所望の膨張度合を保持できるようになっている。なお、以上説明した点以外の構成は前記参考例と同じである。 The control unit 46 includes the treatment element control unit and the air bag control unit as described above in order to execute the operation mode and the like in response to a command from the input unit 45 such as a remote controller. The treatment element control unit controls the start / stop of each of the vibration units 52 to 56, 62 to 66, and 76 in accordance with a command from the input unit 45. The air bag control unit includes, for example, a control device such as a microcomputer to which a command signal is supplied from the input unit 45, a compressed air generation device such as a diaphragm pump whose operation is controlled by the control unit, An electromagnetic valve is provided in each of the piping paths that individually communicate the air outlet of the generator and the air bags 51 to 55, 61, 64, 74, and 75. The valve body of the solenoid valve provided for each of the air bladders 51 to 55, 61, 64, 74 and 75 has a first control position for allowing compressed air to flow to the air bladder and a first control position for supplying air to the air bladder. The control device is configured to be moved by an electromagnetic force between a second control position for preventing discharge and a third control position for releasing air discharged from the air bag into the atmosphere. By switching these control positions, the inflation / deflation of the air bladders 51 to 55, 61, 64, 74, and 75 and the desired degree of inflation can be maintained. The configuration other than the points described above is the same as that of the reference example.

　この一実施形態の椅子式マッサージ機の使用時における椅子本体１１上の使用者と振動ユニットとの接触具合の調節について、図６に示す第１マッサージ手段で代表して説明する。この場合、振動ユニット５２と背凭れ部１１ｂの身体受け板１２に寄り掛かった使用者との接触具合は、使用者の体重に見合った接触具合となるので、振動ユニット５２を動作させると前記接触具合に応じた強さの振動刺激が使用者に与えられる。ところで、この振動刺激を弱めたい場合には、身体受け板１２と使用者との間に配置されていて図６（Ａ）のようにしぼんでいる空気袋５１の袋主部５７で使用者を押圧するように入力部４５で指示をすればよい。 {Adjustment of the degree of contact between the user on the chair body 11 and the vibration unit when using the chair-type massage machine of this embodiment will be described with reference to the first massage means shown in FIG. In this case, the contact state between the vibration unit 52 and the user leaning on the body receiving plate 12 of the backrest portion 11b becomes a contact state commensurate with the weight of the user. A vibration stimulus having a strength corresponding to the condition is given to the user. By the way, when it is desired to reduce the vibration stimulus, the user is placed between the body receiving plate 12 and the user and the bag main portion 57 of the air bag 51 which is deflated as shown in FIG. What is necessary is just to give an instruction with the input part 45 to press.

　そうすると、制御手段４６の第２運転モードが実行されて、選択された空気袋５１の袋主部５７への給気がなされ、これら袋主部５７が同時に同程度膨脹して使用者を前側に押圧し、図６（Ｂ）に示されるように膨脹した空気袋５１で使用者の体重の一部を支持することができる。 Then, the second operation mode of the control means 46 is executed, and air is supplied to the bag main portion 57 of the selected air bag 51, and these bag main portions 57 are simultaneously inflated to the same extent to bring the user to the front side. As shown in FIG. 6B, a part of the weight of the user can be supported by the inflated air bladder 51 as shown in FIG.

　そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部で中止指令を出すことにより、空気袋５１の膨脹の程度を任意に調節し、その状態で給気を止めて前記調節状態を保持することができる。それに伴い、振動ユニット５２への使用者の体重の加わり方が減るように前記接触具合を変更でき、したがって、振動ユニット５２により使用者に与える振動刺激を弱めることができる。この場合に、所望とする強さの振動刺激を得るために、振動ユニット５２の振動周波数を変える必要はない。 Therefore, by giving a stop command at the input unit at an appropriate time while experiencing such pushing, the degree of inflation of the air bladder 51 is arbitrarily adjusted, and in this state, the air supply is stopped to maintain the adjusted state. be able to. Accordingly, the degree of contact can be changed so that the manner in which the weight of the user is applied to the vibration unit 52 is reduced, and therefore, the vibration stimulus given to the user by the vibration unit 52 can be reduced. In this case, it is not necessary to change the vibration frequency of the vibration unit 52 in order to obtain a vibration stimulus of a desired strength.

　しかも、振動ユニット５２と空気袋５１の袋主部５７とが並設されているので、入力部４６からの指示で制御手段４７の第１運転モードを実行させる場合には、振動ユニット５２の状態に拘わらず空気袋５１の袋主部５７を繰り返し膨脹・収縮させて、使用者を圧迫・弛緩するに伴う施療刺激を与えてエアーマッサージをすることができる。又、空気袋５１を図６（Ａ）に示す収縮状態に保持する場合には、振動ユニット５２を動作させて振動刺激を使用者に与えるマッサージができる。更に、振動ユニット５２を動作させる同時に空気袋５１の膨張・収縮を繰り返す場合には、振動刺激と、圧迫・弛緩による刺激とを複合させて使用者をマッサージすることができる。このように一実施形態の椅子式マッサージ機のマッサージ態様は多く、使用者の好みに応じて選択できる。 Moreover, since the vibration unit 52 and the bag main portion 57 of the air bag 51 are provided side by side, when the first operation mode of the control means 47 is executed by an instruction from the input unit 46, the state of the vibration unit 52 Regardless, the bag main portion 57 of the air bag 51 is repeatedly inflated and contracted, so that a treatment stimulus accompanying pressing and relaxing of the user can be given to perform air massage. When the air bladder 51 is held in the contracted state shown in FIG. 6A, the massage that gives the user a vibration stimulus by operating the vibration unit 52 can be performed. Further, when the inflating and deflating of the air bag 51 is repeated at the same time as the operation of the vibration unit 52, the user can be massaged by combining the vibration stimulus and the stimulus by compression / relaxation. As described above, the massage mode of the chair-type massage machine of one embodiment is many and can be selected according to the user's preference.

　そして、振動ユニット５２の両側に空気袋５１の袋主部５７が並設されているから、前記振動刺激の調節において、使用者にひねり動作を与えることがないと共に、既述のエアーマッサージにおいても、空気袋５１によるマッサージ箇所を２箇所確保し、かつ、使用者に捻り動作を与えることを防止できる。しかも、こうした空気袋５１と振動ユニット５２との配置において、空気袋５１の取付け部５８を振動ユニット５２の裏面に重ねて、この重なり部を身体受け板１２に固定したから、身体受け板１２に対する空気袋５１と振動ユニット５２との固定を、個々に行う必要がなく共通に行うことができる。 And since the bag main part 57 of the air bag 51 is juxtaposed on both sides of the vibration unit 52, in the adjustment of the vibration stimulus, a twisting operation is not given to the user, and also in the air massage described above. Thus, it is possible to secure two massage points by the air bag 51 and to prevent the user from twisting. Moreover, in such an arrangement of the air bag 51 and the vibration unit 52, the mounting portion 58 of the air bag 51 is overlapped on the back surface of the vibration unit 52, and this overlapping portion is fixed to the body receiving plate 12. The fixing of the air bladder 51 and the vibration unit 52 can be performed in common, without having to be performed individually.

　なお、以上の作用効果は第１マッサージ手段以外の各マッサージ手段においても同様である。 The above operation and effect are the same in each massage means other than the first massage means.

　そして、足載せ台７１においては、第１マッサージ手段と同様な構成に加えて、図９に示されるように振動ユニット７６の裏面に重なる施療子用の第２空気袋７５を有している。そのため、図９中右側部分に動作状態を示す一対の第１空気袋７４によるエアーマッサージを選択する場合にも、又、図９中左側部分に示すように第１空気袋７４を使用しないで振動ユニット７６による振動マッサージをする場合にも、第２空気袋７５を入力部４５及び制御手段４６を介して膨脹させ、振動ユニット７６を使用者側に押し動かすと同時に使用者への振動ユニット７６の押し付け方を変えて、それにより使用者と振動ユニット７６との接触の程度を変更できる。したがって、振動刺激の強さを任意に調節することができる。 The footrest 71 has a second air bladder 75 for a treatment element that overlaps the back surface of the vibration unit 76 as shown in FIG. 9 in addition to the same configuration as the first massage means. Therefore, even when air massage is selected by a pair of first air bladders 74 indicating an operating state on the right side in FIG. 9, vibration is also performed without using the first air bladders 74 as shown on the left side in FIG. When performing the vibration massage by the unit 76, the second air bladder 75 is inflated through the input unit 45 and the control means 46, and the vibration unit 76 is pushed to the user side, and at the same time, the vibration unit 76 is moved to the user. By changing the pressing method, the degree of contact between the user and the vibration unit 76 can be changed. Therefore, the intensity of the vibration stimulus can be arbitrarily adjusted.

　又、図９の足載せ台７１においては、溝部７２内の左右一対の第１空気袋７４の袋主部７７を膨張させて溝部７２内に下肢（二点鎖線参照）を挟んで動かないように拘束した状態で、第２空気袋７５を膨張させて振動ユニット７６を下肢の裏側に押付けることができるので、下肢が逃げることが抑制され、より効果的に振動刺激を与えることができる。 Further, in the footrest 71 of FIG. 9, the bag main portions 77 of the pair of left and right first air bladders 74 in the groove 72 are expanded so that the lower leg (see the two-dot chain line) is not moved in the groove 72. The second air bladder 75 can be inflated and the vibration unit 76 can be pressed against the lower side of the lower limb in a state where the lower limb is restrained.

　なお、図９の足載せ台７１に代えて図１０に示すようにマッサージ手段を変更して実施することもできる。この手段は、袋主部７７ａの一端側のみに取付け部７８ａを一体に設け、この取付け部７８ａを溝部７２の底壁部７２ｂから一方の溝側壁７２ａに沿わせて溝部７２にねじ止めなどにより固定すると共に、取付け部７８ａの前記一方の溝壁部７２ａに沿う部分に、振動ユニット７６とこの裏側に重ねた第２空気袋７５とをねじで共締めして取付けたものである。したがって、このマッサージ手段においては、袋主部７７ａと振動ユニット７６とは、溝部７２の両側壁７２ａに夫々振分けて設置されている。 Note that the massage means can be changed as shown in FIG. 10 in place of the footrest 71 of FIG. This means is provided integrally with a mounting portion 78a only on one end side of the bag main portion 77a, and by screwing the mounting portion 78a to the groove 72 along the one side wall 72a from the bottom wall 72b of the groove 72. At the same time, the vibration unit 76 and the second air bladder 75 stacked on the back side of the vibration unit 76 are attached to a portion of the attachment portion 78a along the one groove wall 72a by screwing together. Therefore, in this massage means, the bag main portion 77a and the vibration unit 76 are separately arranged on both side walls 72a of the groove 72.

　このようなマッサージ手段を設けた足載せ台７１においては、溝部７２に動きを拘束されて収められる使用者の下肢等の被施療部を、第１空気袋７４の袋主部７７ａの膨脹により、被施療部側に押し動かして、振動ユニット７６への被施療部の当たり方を強めることができる。したがって、被施療部の太さ等のばらつきを吸収しつつ、被施療部と振動ユニット７６との接触の程度を変更して、所望の強さの振動刺激でマッサージすることができる。 In the footrest 71 provided with such a massage means, the treatment part such as the lower limb of the user, whose movement is restrained and stored in the groove 72, is inflated by the inflation of the bag main part 77 a of the first air bag 74. By pushing and moving to the treatment section side, the treatment section can hit the vibration unit 76 more strongly. Therefore, it is possible to change the degree of contact between the treatment section and the vibration unit 76 while absorbing variations in the thickness and the like of the treatment section, and massage with a vibration stimulus of a desired strength.

　本発明において、振動ユニットとして使用される施療子には、偏心負荷を有するモータ、或いは電磁ソレノイドを振動源とする振動ユニット、及びモータにより動かされるカムを介してローラ等の揉み玉を振動させるように動作させる構成の施療子などを使用できる。又、使用者の被施療部が出し入れ可能な足載せ台は、一実施形態のように椅子本体の座部前側に取付けて使用することには制約されず、単独で使用できるようにしてもよい。 In the present invention, a treatment element used as a vibration unit includes a motor having an eccentric load, a vibration unit using an electromagnetic solenoid as a vibration source, and a vibration ball such as a roller vibrated through a cam driven by the motor. A treatment element configured to be operated at a time can be used. Further, the footrest on which the treatment part of the user can be taken in and out is not limited to being used by being attached to the front side of the seat of the chair body as in the embodiment, and may be used alone. .

本発明の参考例に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。The perspective view showing the chair type massage machine concerning a reference example of the present invention. （Ａ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿って振動ユニットの位置調節前の状態を示す略断面図。（Ｂ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿って振動ユニットの位置調節後の状態を示す略断面図。(A) is a schematic sectional view showing the state before the position adjustment of the vibration unit along the line ZZ in FIG. 1. (B) is a schematic sectional view showing the state after the position adjustment of the vibration unit along the line ZZ in FIG. 1. （Ａ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す正面図。（Ｂ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す平面図。（Ｃ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す断面図。(A) is a front view which shows the vibration unit mounting structure of the massage machine shown in FIG. (B) is a top view which shows the vibration unit attachment structure of the massage machine shown in FIG. (C) is sectional drawing which shows the vibration unit attachment structure of the massage machine shown in FIG. （Ａ）は図３に示されたマッサージ機の振動ユニットの振動アセンブリを分解して示す斜視図。（Ｂ）は図４（Ａ）の振動アセンブリとその収容袋と示す斜視図。FIG. 4A is an exploded perspective view showing a vibration assembly of a vibration unit of the massage machine shown in FIG. 3. (B) is a perspective view showing the vibration assembly of FIG. 4 (A) and its storage bag. 本発明の一実施の形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。The perspective view showing the chair type massage machine concerning one embodiment of the present invention. （Ａ）は図５中Ｙ−Ｙ線に沿って振動ユニットの位置調節前の状態を示す略断面図。（Ｂ）は図５中Ｙ−Ｙ線に沿って振動ユニットの位置調節後の状態を示す略断面図。(A) is a schematic sectional view showing the state before the position adjustment of the vibration unit along the line YY in FIG. 5. (B) is a schematic sectional view showing the state after the position adjustment of the vibration unit along the line YY in FIG. 5. 図５のマッサージ機の空気袋及び振動ユニットの取付け構造を示す斜視図。The perspective view which shows the attachment structure of the air bag and the vibration unit of the massage machine of FIG. 図５中Ｘ−Ｘ線に沿って空気袋及び振動ユニットの取付け構造を示す斜視図。The perspective view which shows the attachment structure of an air bag and a vibration unit along XX in FIG. 図５のマッサージ機の足載せ台の構成を一部断面して示す正面図。The front view which shows the structure of the footrest of the massage machine of FIG. 5 in partial cross section. 図５のマッサージ機に使用な他の足載せ台の構成を一部断面して示す正面図。The front view which shows the structure of another footrest used for the massage machine of FIG. 5 in partial cross section.

Explanation of reference numerals

　　４６…制御手段
　　７１…足載せ台（身体受け体）
　　７２…溝部
　　７４…空気袋
　　７５…空気袋
　　７６…振動ユニット（施療子）
　　７７、７７ａ…袋主部
　　７８、７８ａ…取付け部 46: control means 71: footrest (body receiver)
72: groove 74: air bag 75: air bag 76: vibration unit (treatment element)
77, 77a ... bag main part 78, 78a ... mounting part

Claims

An air bag that has a bag main portion that is inflated and contracted by control of a control means in a body receiver that allows a user's treatment section to be taken in and out, and that holds the treatment section in between by inflating the bag main portion. And a vibration unit which is located between the bag main portions of the air bag and sandwiches the treatment portion and applies a vibration stimulus to the back side of the treatment portion is disposed on the body receiver. .

A body receiver having groove wall portions on both sides in the width direction, and a treatment portion of the user is put in and out between the groove wall portions, and a body receiving member disposed between the groove wall portions and from the side of the treatment portion. A vibration unit for providing a vibration stimulus, and a bag main portion arranged on the groove wall portion and inflated / contracted under the control of the control means. The expansion of the bag main portion allows the vibration unit to move to the treatment target. A massage machine comprising an air bag that enhances contact.