JP3548052B2

JP3548052B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP3548052B2
Application number: JP19900299A
Authority: JP
Inventors: 光久米川; 鈴木　　勇二; 彰司星野; 靖久山崎
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1999-07-13
Filing date: 1999-07-13
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-07-13
Also published as: JP2001025497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者に例えば振動等の施療刺激を与えてマッサージを行なうマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−１１７４８１号公報に記載のように振動刺激を与えるマッサージ機として、電磁手段により機械的振動を得る加振手段を振動板の裏面にねじ止めし、かつ、空気の給排気により膨脹・収縮するマッサージ用空気袋を振動板の表面に取付けたエアーマッサージ機が知られている。このマッサージ機では、使用者の身体を支持する振動板全体を加振手段により振動させながら、使用者の被施療部を膨脹した空気袋で圧迫・弛緩することによってマッサージをすることができる。
【０００３】
しかし、このように振動板の振動を空気袋を介して被施療部に波及させる構成では、振動板から人体へと至る振動伝達経路中に設置された空気袋によって振動が減衰されるから、振動刺激を効果的に被施療部に伝えることが難しいという問題がある。又、振動板の形状や使用者の体格・体形等により振動板に対する使用者の当り具合は、強い所（一般的に振動板の幅方向中央側部分）と弱い所（一般的に振動板の幅方向両端部側部分）とがあるので、それに伴い使用者に及ぼされる振動刺激の強さにもばらつきがあるという問題があり、この点を改善するために振動刺激の強さを適宜調節できるようにすることが望まれている。
【０００４】
又、図１４及び図１５に示すように振動板を用いない振動式マッサージ機も従来知られている。これらの図中１は椅子本体であり、その背凭れ部１ａの夫々には互いに独立した振動ユニット２が複数個ずつ組込まれている。各振動ユニット２は、例えば偏心負荷付きのモータ等の振動源２ａの周囲を柔軟性を有する発泡ウレタン等のクッション材２ｂで囲ってなるもので、これらはバックボードなどの身体受け板３の表面に夫々ねじ止め等により固定されている。なお、図１５中４は柔軟性のカバー材である。このマッサージ機では、椅子本体１に座った使用者に対して夫々の振動ユニット２の振動を直接的に波及させてマッサージすることができる。
【０００５】
しかし、このマッサージ機においても図１５に示されるように身体受け板３の形状や使用者の体格・体形等により、身体受け板３上の各振動ユニット２に対する使用者の当り具合は、身体受け板３の幅方向中央部に設置された振動ユニット２では強く、身体受け板３の幅方向両端部側に設置された振動ユニット２では弱いので、それに伴い使用者に与える振動刺激の強さがばらつくという問題があり、この点を改善するために振動刺激の強さを適宜調節できるようにすることが望まれている。なお、各振動ユニット２において、その振動源２ａの固体感が使用者に直接伝わらないようにするためのクッション材２ｂの厚みを、各振動ユニット２毎に異ならせて、使用者の体形等の違いを吸収することも考えられるが、そうすると、クッション材２ｂの使用量が増えてコスト高になるとともに、各振動ユニット２の所定位置への組込み間違い等も起こり易いので、このような対策は実際上好ましくない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、振動刺激を与える施療子自体の施療能力の調節を要することなく使用者に及ぼす振動刺激を使用者に適合させることができるマッサージ機を得ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、使用者の身体をこの身体の裏側から支持する身体受け板を有する身体受け体と、前記身体受け板上に配置されて使用者の身体にこの身体の裏側から振動刺激を与える施療子と、この施療子の近傍でかつ両側に並べて前記身体受け板に取付けられて使用者の身体にこの身体の裏側から施療刺激を与える空気袋と、前記施療子の起動・停止を制御する施療子制御部、及び前記空気袋の膨脹の程度を調節してその調節の状態を保持し、前記使用者と前記施療子との接触具合を変更させ、この接触具合に応じた強さの振動刺激に変更させる空気袋制御部を備えるとともに、前記空気袋をそれへの給排気により繰り返し膨脹・収縮させてエアーマッサージを行わせる第１運転モード、及び前記空気袋の膨脹の程度を調節しその調節の状態を保持して前記使用者と前記施療子との接触具合を変更させる第２運転モードを有した制御手段と、この制御手段を操作する入力部と、を具備したことを特徴とするものである。
【０００８】
この発明において、身体受け体には、椅子本体、マット、ベッド或いは足載せ台等を用いることができる。又、施療子には、動作を伴う施療子、例えば音響発生器、又は偏心負荷を有するモータ、或いは電磁ソレノイドを振動原とする振動ユニット、及びモータにより動かされるカムを介してローラ等の揉み玉を振動するように動作させる構成の施療子等を使用できる。
【００１９】
この発明においては、身体受け体上の使用者の体重は施療子を介して身体受け板で支持される。この時、身体受け板上の施療子と身体受け体上の使用者とは使用者の体重に見合った接触具合となり、この接触具合に応じた強さの振動刺激が使用者に与えられるが、施療子に並設された空気袋の膨脹の程度を、制御手段の第２運転モードにより調節して、空気袋で使用者の体重の一部を支持することにより、施療子への使用者の体重の加わり方を変えて、使用者と施療子との接触具合を変更できる。従って、このような調節によって得た接触具合に応じた強さの振動刺激を使用者に与えてマッサージすることができるとともに、その際、前記強さの振動刺激を得るために振動の態様など施療子自体の施療能力を変える必要がない。しかも、空気袋は膨脹した際に使用者の体重の一部を支持するために施療子と並設されているので、制御手段の第１運転モードで空気袋を繰り返し膨脹・収縮する場合には、この空気袋によって使用者を圧迫・弛緩するエアーマッサージをすることができ、又、空気袋を収縮状態に保持する場合には施療子のみによってマッサージができ、更に、施療子の振動動作と空気袋の膨脹・収縮による複合マッサージができる等、多くのマッサージ態様を確保できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２９】
第１実施形態に係る椅子式マッサージ機の斜視図を示す図１中１１は、身体受け体としての椅子本体であって、座部１１ａと、この後側に起立するように設けられた背凭れ部１１ｂとを有する。背凭れ部１１ｂはリクライニングできてもできなくてもよい。図２に示されるように背凭れ部１１ｂは椅子本体１１上の使用者の上半身を支持するバックボードと通称される身体受け板１２を有している。この受け板１２は背凭れ部１１ｂの前側の形を作るものであって、例えば後方に向けて次第に突出するような湾曲形状をなしている。又、座部１１ａにも同様に使用者の下半身を支持する身体受け板（図示しない）が設けられている。
【００３０】
身体受け板１２の表面には、複数の調節用空気袋１４〜１８及びこれらと同数の施療子としての振動ユニット１９〜２３が夫々取付けられている。空気袋１４及びこれと組んで用いられる振動ユニット１９は背中上部マッサージ用であり、同様に空気袋１５及びこれと組んで用いられる振動ユニット２０は背中下部マッサージ用である。又、空気袋１６及びこれと組んで用いられる振動ユニット２１は腰部に対して左後方からマッサージを施すために用いられ、同様に空気袋１７及びこれと組んで用いられる振動ユニット２２は腰部に対して右後方からマッサージを施すために用いられ、かつ、空気袋１８及びこれと組んで用いられる振動ユニット２３は腰部に対して真後ろからマッサージを施すために用いられる。なお、図２中２４は身体受け板１２を覆い隠すために背凭れ部１１ｂに設けた柔軟性を有する布、合成皮革、或いはこれらの複合材、その他の材料からなるカバー材である。
【００３１】
これら各組の空気袋及び振動ユニットの構成及びその身体受け板１２に対する取付け構造はいずれも同じであるので、ここでは図３に示される空気袋１４及びこれと組んで用いられる振動ユニット１９について代表して説明する。
【００３２】
まず、振動ユニット１９について説明する。振動ユニット１９は、図４（Ｂ）に示すように振動アセンブリ２５を布製の収容袋２６に収めて、この収容袋２６の開口を縫着して形成され、収容袋２６の一側部に設けた溝２６ａからは振動アセンブリ２５に接続された絶縁被覆電線２７が引出されている。図４（Ａ）に示されるように振動アセンブリ２５は、クッション性の発泡ウレタン製の有底四角箱状のホルダー２８内に、振動源である偏心負荷付きのモータ２９を収容し、このホルダー２８の開口をクッション性の発泡ウレタン製の蓋３０で覆って、これらを互いに接着止めして形成されている。クッション性のホルダー２８及び蓋３０を用いることにより、モータ２９の固体感が直接使用者に伝わらないようにできる。
【００３３】
合成樹脂製の空気袋１４は、その一側縁中央部から一体に突設された取付け部３１を有し、この取付け部３１を身体受け板１２の表面の所定位置にねじ止めや接着材で止めることによって取付けられている。そして、振動ユニット１９は空気袋１４の表面に重ね合わせて配置されている。このユニット１９は、収容袋２６の例えば上辺部２６ａを空気袋１４の例えば上側に配置して、そこに前側から押さえ板３２を介在させて身体受け板１２にねじ３３により固定されている。そのため、図３（Ｃ）に示されるように振動ユニット１９は空気袋１４を身体受け板１２との間に挟んで空気袋１４の表面に接着することなく重ねられている。従って、空気袋１４が膨脹されるときには、振動ユニット１９は空気袋１４の表面を滑りながら図３（Ｂ）中２点鎖線で示すように前側（表側）に押出されるようになっている。
【００３４】
又、図１に示されるように座部１１ａの図示しない身体受け板上にも、複数の調節用空気袋３４〜３７及びこれらと同数の施療子としての振動ユニット３８〜４１が夫々取付けられている。空気袋３４及びこれと組んで用いられる振動ユニット３８、空気袋３５及びこれと組んで用いられる振動ユニット３９は、共に尻部に対してマッサージを施すために用いられ、同様に空気袋３６及びこれと組んで用いられる振動ユニット４０、空気袋３７及びこれと組んで用いられる振動ユニット４１は、共に腿に対してマッサージを施すために用いられる。これら空気袋３４〜３７及び振動ユニット３８〜４１の構成及びそれらの身体受け板への取付け構造は、いずれも背凭れ部１１ｂに取付けたものと同じであるので、その説明は省略する。
【００３５】
座部１１ａの下方又は近傍には、施療子制御部と空気袋制御部とを備えた制御手段４６が設置されている。この手段４６の施療子制御部は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令によって、各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１の起動・停止を制御するようになっている。又、空気袋制御部は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令によって、前記各空気袋１４〜１８、３４〜３７の中で指定された少なくとも一つの空気袋の膨脹の程度を調節して、その状態を保持するようになっている。そのために、空気袋制御部は、例えば、入力部４５からの指令信号が供給されるマイクロコンピュータ等の制御装置と、この制御部によって運転を制御されるダイヤフラム式ポンプ等の圧縮空気生成装置と、この生成装置の空気出口と前記各空気袋１４〜１８、３４〜３７とを個別に連通した配管経路の夫々に介装された電磁弁とを備えている。各空気袋１４〜１８、３４〜３７毎に設けられた前記電磁弁の弁体は、圧縮空気を空気袋側に流通させる第１制御位置と、空気袋に供給された空気の排出を妨げる第２制御位置と、空気袋から排出された空気を大気中に逃がす第３制御位置とにわたって、前記制御装置によって電磁力で動かされるように構成されている。
【００３６】
前記構成の椅子式マッサージ機を使用する際、椅子本体１１に腰掛けた使用者の身体受け板１２に対する使用者の当り具合は、一般的に背凭れ部１１ｂの幅方向中央側部分が強く、背凭れ部１１ｂの幅方向両端部側部分が弱く、そのため、図２（Ａ）に示すように左右一対の振動ユニット２１、２２と使用者とは、軽微に接し、互いの間に隙間が形成されるような状態となる。この状態は使用者の体格・体形等により夫々異なるので、予め、身体受け板１２の湾曲形状や、振動ユニット２１、２２の位置を設定しておいても解消できない。
【００３７】
しかし、前記構成のマッサージ機では、使用者個々人が入力部４５を介して制御手段４６を操作することによって、各振動ユニットを使用者の体格・体形に沿うように配置したり、或いは、任意の強さの振動刺激を得るように調節できる。
【００３８】
すなわち、振動ユニット２１、２２と組んで使用される空気袋１６、１７への給気を行なうように入力部４５で入力操作をすることにより、その指令に従って制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作させるとともに、空気袋１６、１７に個々につながっている電磁弁を夫々第１制御位置に切換えるので、空気袋１６、１７に対する給気がされて、これらが膨脹して振動ユニット２１、２２を前方（使用者側）へ押出すことができる。そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部４５で中止指令を出すことにより、制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作を停止させるとともに、空気袋１６、１７に個々につながっている電磁弁を夫々第２制御位置に切換えて、空気袋１６、１７を所望量の空気が供給された状態に保持する。したがって、振動ユニット２１、２２が所望量だけ前方へ押出された状態が維持される。
【００３９】
このような調節により複数の振動ユニット２１〜２３を使用者の体格・体形に沿ってフィットするように配置でき、この後に振動ユニット２１〜２３等を入力部４５での操作に従って制御手段４６の施療子制御部を介して動作させることにより、ばらつきのない均等な振動刺激を腰回りの各部に与えてマッサージすることができる。
【００４０】
以上の調節は複数の振動ユニット間での振動刺激のばらつきをなくすための調節であるが、この他に、使用者がある被施療部に対する振動刺激を他の被施療部より強くしたい場合にも、同様の操作で対応できる。例えば振動ユニット２３において他より強い振動刺激を使用者に与えたい場合には、このユニット２３と組んで使用される空気袋１８への給気を行なうように入力部４５で入力操作をすることにより、その指令に従って制御手段４６の空気袋制御部が圧縮空気生成装置を動作させるとともに、空気袋１８につながっている電磁弁を夫々第１制御位置に切換えるので、空気袋１８に対する給気がされて、これが膨脹して振動ユニット２３を前方へ押出すことができる。そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部４５で中止指令を出すことにより、制御手段４６の空気袋制御部が、圧縮空気生成装置を動作を停止させるとともに、空気袋１８につながっている電磁弁を夫々第２制御位置に切換えて、空気袋１８を所望量の空気が供給された状態に保持する。すなわち、前記のように振動ユニット２３が所望量だけ前進され、他の振動ユニットよりも強い振動刺激を与え得る状態を維持できる。
【００４１】
前記のように本実施形態の椅子式マッサージ機では、制御手段４６を介して空気袋１４〜１８の膨脹の程度を調節して使用者への振動ユニット１９〜２３の押し付け方、従って、相対的には振動ユニット１９〜２３への使用者の体重の加わり方を変えて、使用者の体格・体形等に見合った使用者と施療子との接触具合を変更できるから、以上の調節によって得た接触具合に応じた強さの振動刺激を使用者に与えてマッサージすることができる。しかも、その際に、必要とする強さの振動刺激を得るために振動ユニットの振動周波数を変える必要がなく、予め設定した最適な振動周波数を保持しながら所望の強さの振動刺激に変更してマッサージすることができる。
【００４２】
又、以上の説明は背凭れ部１１ｂでの空気袋１４〜１８及び振動ユニット１９〜２３を用いての上半身に対する施療形態であるが、これと同様に座部１１ａでの空気袋３４〜３７及び振動ユニット３８〜４１を用いての下半身に対する施療も行うことができる。しかし、そのマッサージ動作は前記背凭れ部１１ｂでの場合と同じであるので、その説明は省略する。そして、いずれの場合においても、振動ユニット１９〜２３、３８〜４１の振動刺激を、空気袋１４〜１８、３４〜３７を介して使用者に伝えるものではなく、直接的に使用者に及ぼすので、振動刺激の減衰が少なく、よって、効果的に施療を行える。
【００４３】
しかも、本実施形態では、使用者と振動ユニット１９〜２３、３８〜４１との接触具合を変更させる空気袋１４〜１８、３４〜３７と、振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とを、身体受け板１２に対して別々に固定したので、これらのメンテナンスを互いに拘束されることなく個々に行なうことができる。
【００４４】
図５は本発明の第２の実施の形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第２実施の形態が第１実施の形態と異なる部分は、振動ユニットをその裏側から押し動かす空気袋の数であり、身体受け板１２に固定される空気袋１９と、これと組んで使用される空気袋との相互関係について代表して説明する。である。
【００４５】
すなわち、一つの振動ユニット１９に対してその裏側に身体受け板１２との間に挟まれるように複数例えば４個の調節用空気袋１４ａ〜１４ｄが配置されている。これら空気袋１４ａ〜１４ｄは夫々の一部分が振動ユニット１９に重なり合わされていて、夫々前記制御手段によって個別に膨張の程度を制御されるようになっている。以上説明下点以外の構成は図５に示されない部分を含めて前記第１実施形態と同じである。
【００４６】
前記のように一部を振動ユニット１９に重ねて配置された複数の空気袋を有しているから、入力部での指示に従い前記制御手段により例えば各空気袋１４ａ〜１４ｄの全てを同時に同程度膨脹させる場合には、これら４個の空気袋１４ａ〜１４ｄがあたかも一つの空気袋であるかのように機能して、振動ユニット１９全体を使用者側に平行に押し出すことができる。又、入力部での指示に従い前記制御手段により例えば空気袋１４ｂ、１４ｄのみを膨脹させる場合には、図５（Ｃ）に示すように振動ユニット１９を空気袋１４ｂ、１４ｄの膨張度合いに応じて傾けて使用者側に押し出すことができる。このように空気袋１４ａ〜１４ｄのいずれか少なくとも一つを選択的に膨張させることにより、これら空気袋１４ａ〜１４ｄと組をなして使用される振動ユニット１９の姿勢を制御できる。
【００４７】
このように各振動ユニットの姿勢制御ができる第２実施形態の構成によれば、使用者への各振動ユニットの押し付け方を木目細かく変えて、使用者と各振動ユニットとの接触具合を使用者の体格・体形等に木目細かく適合するように調節できる。したがって、使用者が所望する接触具合に応じた強さの振動刺激を使用者に与えてマッサージすることができる。
【００４８】
なお、前記第１、第２の実施形態においては、各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とこれらの夫々と組んで用いられる各空気袋とは、単に重なり合っていて接着されていないが、本発明においては接着剤等の図示しない接着手段により各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とこれらの夫々と組んで用いられる各空気袋とを接着し実施することもできる。
【００４９】
こうした実施形態においては、各振動ユニット１９〜２３、３８〜４１とこれらの夫々と組んで用いられる各空気袋と一体に動かされるので、使用者の体重の掛け方等により空気袋に対して振動ユニットがずれる恐れがない。したがって、空気袋を膨脹させて調節した使用者に対する振動ユニットの所望の接触具合を保持し易い点で優れている。
【００５０】
図６〜図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第３実施の形態が第１実施の形態と異なる部分は、空気袋の構成及びこれと振動ユニットとの配置関係、及び身体受け体としての足載せ台を備え、この台にも振動ユニット及び空気袋を組込んだ点である。
【００５１】
すなわち、図６に示されるように背凭れ部１１ｂには、肩部マッサージ用の空気袋５１及び振動ユニット５２からなる第１マッサージ手段と、背中部マッサージ用の空気袋５３及び振動ユニット５４からなる第２マッサージ手段と、腰部マッサージ用の空気袋５５及び振動ユニット５６からなる第３マッサージ手段とが、夫々組込まれている。これら各マッサージ手段は同一構成であるので、ここでは第１マッサージ手段について代表して説明する。
【００５２】
図７及び図８に示されるように合成樹脂製の空気袋５１は、一対の袋主部５７と、これから一体に延出する取付け部５８とから形成され、この取付け部５８の両側に一対の袋主部５７はつながっている。取付け部５８は非膨張部であり、一対の袋主部５７のみがそこへの空気の出入りに伴い膨張・収縮する。施療子としての振動ユニット５２は、偏心負荷付きのモータをクッション性の発泡ウレタン製の有底四角箱状のホルダー内に収容し、このホルダーの開口をクッション性の発泡ウレタン製の蓋で覆って、これらを互いに接着止めするとともに、前記ホルダーより長い板状の硬質な取付け板５９を前記ホルダーの裏面に接着止めして形成されている。
【００５３】
このように第１マッサージ手段は、振動ユニット５２の両側の空気袋５１（正確には空気袋５１の袋主部５７）を並設した構成であるから、これら袋主部５７によって使用者に対するマッサージ箇所を２箇所確保できるとともに、これら両袋主部５７は同時に膨張・収縮されるから、そのマッサージ動作において使用者に捻り動作を与えることがない。前記のように空気袋５１の取付け部５８に振動ユニット５２の裏面に重ねて、この重なり部を身体受け板１２にねじで共締めして固定した本実施形態によれば、身体受け板１２に対する空気袋５１と振動ユニット５２との固定を共通にでき、取付けのための部品点数及び作業工数を少なくできてコストダウンができる点で優れている。
【００５４】
又、図６に示されるように座部１１ａには、尻部マッサージ用の空気袋６１及び振動ユニット６２、６３からなる第４マッサージ手段と、腿部マッサージ用の空気袋６４及び振動ユニット６５、６６からなる第５マッサージ手段とが、夫々組込まれている。これらマッサージ手段は同一構成であるので、ここでは第５マッサージ手段について代表して説明する。
【００５５】
図９に示されるように合成樹脂製の空気袋６４は、中央部とその両側の袋主部６７、６８と、これから一体に延出する一対の取付け部６９とから形成され、これらの取付け部６９の両側に袋主部６７、６８が夫々つながっている。一対の取付け部６９は非膨張部であり、３個所の袋主部６７、６８のみがそこへの空気の出入りに伴い膨張・収縮する。施療子としての振動ユニット６６は、前記振動ユニット５２、５４、５５と同じ構成であるため、同一部分に同符号を付して説明を省略する。この振動ユニット６６は空気袋６４の取付け部６９上に重ねて配置されて第５マッサージ手段をなし、この組合わせ状態を保持したままで図９に示されるように振動ユニット６６の取付け板５９及び空気袋６４の取付け部６９を表側から通るねじを介して身体受け板１２に固定されている。なお、図９中６０は使用者の腿部を示している。
【００５６】
又、椅子本体１１には、その座部１１ａの前側において図６に示されているように立った姿勢と、この姿勢から略９０°回動されて座部１１ａの前方に略水平状に連なる姿勢とのいずれかを選択的に採用できる足載せ台７１が図示しない枢支機構を介して連結されている。この足載せ台７１は使用者の下肢（膝から下の部分）を出し入れ可能な一対の溝部７２を有している。図１０に示すように溝部７２を構成する足載せ台７１の溝側壁７２ａ及びこれら側壁７２ａ間を一体につないだ溝底壁７２ｂは身体受け板をなしている。なお、図１０中７３は両側壁７２ａ及び溝底壁７２ｂを覆い隠すために設けた柔軟性を有する布、合成皮革、又はこれらの複合材、その他の材料からなるカバー材である。
【００５７】
一対の溝部７２の夫々には、第６マッサージ手段をなす空気袋７４、７５と振動ユニット７６とがカバー材７３に覆われて配置されている。第１の空気袋７４は前記空気袋５１と同様に左右一対の袋主部７７をこれらの間に一体に設けられた取付け部７８を介してつなげて形成されており、その袋主部７７のみが膨張・収縮し、取付け部７８は非膨張部である。この第１空気袋７４は、袋主部７７を溝側壁７２ａに沿わせると共に、取付け部７８を溝底壁７２ｂに沿わせ、この取付け部７８を溝底壁７２ｂにねじなどで固定することにより溝部７２に取付けられている。
【００５８】
振動ユニット７６は前記振動ユニット５２と同じ構成であるので、その説明を省略する。この振動ユニット７６の裏面には第２の空気袋７５が重ねて接着ないしは非接着状態で重ねて設けられている。この施療子用の第２空気袋７５は施療子としての振動ユニット７６を溝部７２内の被施療部（下肢）に向けて押付けるために設けられている。そして、この空気袋７５と振動ユニット７６とは、前記取付け部７８に重ねられて溝底壁７２ａに前記ねじの共締めにより固定されている。
【００５９】
又、座部１１ａの下側に配置された制御手段４６は、各振動ユニットの動作を選択的に制御できる他、各振動ユニットの近傍に配置された各空気袋への圧縮空気を制御する第１運転モード、及び第２運転モードを有している。第１運転モードは、選択した空気袋に対してそれへの圧縮空気の給排気を繰り返し同空気袋の膨張・収縮を繰り返す制御をするものであって、それにより、溝部７２内の被施療部を圧迫・弛緩させて施療刺激を被施療部に与えるための運転モードである。第２運転モードは、使用者の好みなどに応じて空気袋５１〜５３、６１、６４、及び７５の膨張の程度を調節する制御をするものであって、それにより並んでいる若しくは表側に重なっている振動ユニット５２〜５６、６２〜６６、及び７６を使用者側に寄せて、これら振動ユニットと使用者との接触具合を変えることができる運転モードである。
【００６０】
制御手段４６は、リモートコントローラ等の入力部４５からの指令に応答して前記運転モード等を実行するために、既述のように施療子制御部と空気袋制御部とを備えている。施療子制御部は、入力部４５からの指令によって、各振動ユニット５２〜５６、６２〜６６、及び７６の起動・停止を制御するようになっている。又、空気袋制御部は、例えば、入力部４５からの指令信号が供給されるマイクロコンピュータ等の制御装置と、この制御部によって運転を制御されるダイヤフラム式ポンプ等の圧縮空気生成装置と、この生成装置の空気出口と前記各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５とを個別に連通した配管経路の夫々に介装された電磁弁とを備えている。各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５毎に設けられた前記電磁弁の弁体は、圧縮空気を空気袋側に流通させる第１制御位置と、空気袋に供給された空気の排出を妨げる第２制御位置と、空気袋から排出された空気を大気中に逃がす第３制御位置とにわたって、前記制御装置によって電磁力で動かされるように構成されている。そして、これら各制御位置を切換えることによって、各空気袋５１〜５５、６１、６４、７４、７５の膨張・収縮及び所望の膨張度合を保持できるようになっている。なお、以上説明した点以外の構成は前記第１実施形態と同じである。
【００６１】
この実施形態の椅子式マッサージ機の使用時における椅子本体１１上の使用者と振動ユニットとの接触具合の調節について、図７に示す第１マッサージ手段で代表して説明する。この場合、振動ユニット５２と背凭れ部１１ｂの身体受け板１２に寄り掛かった使用者との接触具合は、使用者の体重に見合った接触具合となるので、振動ユニット５２を動作させると前記接触具合に応じた強さの振動刺激が使用者に与えられる。ところで、この振動刺激を弱めたい場合には、身体受け板１２と使用者との間に配置されていて図７（Ａ）のようにしぼんでいる空気袋５１の袋主部５７で使用者を押圧するように入力部４５で指示をすればよい。
【００６２】
そうすると、制御手段４６の第２運転モードが実行されて、選択された空気袋５１の袋主部５７への給気がなされ、これら袋主部５７が同時に同程度膨脹して使用者を前側に押圧し、図７（Ｂ）に示されるように膨脹した空気袋５１で使用者の体重の一部を支持することができる。
【００６３】
そのため、こうした押し出しを体感しながら、適当な時期に入力部で中止指令を出すことにより、空気袋５１の膨脹の程度を任意に調節し、その状態で給気を止めて前記調節状態を保持することができる。それに伴い、振動ユニット５２への使用者の体重の加わり方が減るように前記接触具合を変更でき、したがって、振動ユニット５２により使用者に与える振動刺激を弱めることができる。この場合に、所望とする強さの振動刺激を得るために、振動ユニット５２の振動周波数を変える必要はない。
【００６４】
しかも、振動ユニット５２と空気袋５１の袋主部５７とが並設されているので、入力部４６からの指示で制御手段４７の第１運転モードを実行させる場合には、振動ユニット５２の状態に拘わらず空気袋５１の袋主部５７を繰り返し膨脹・収縮させて、使用者を圧迫・弛緩するに伴う施療刺激を与えてエアーマッサージをすることができる。又、空気袋５１を図７（Ａ）に示す収縮状態に保持する場合には、振動ユニット５２を動作させて振動刺激を使用者に与えるマッサージができる。更に、振動ユニット５２を動作させる同時に空気袋５１の膨張・収縮を繰り返す場合には、振動刺激と、圧迫・弛緩による刺激とを複合させて使用者をマッサージすることができる。このように本実施形態の椅子式マッサージ機のマッサージ態様は多く、使用者の好みに応じて選択できる。
【００６５】
そして、振動ユニット５２の両側に空気袋５１の袋主部５７が並設されているから、前記振動刺激の調節において、使用者にひねり動作を与えることがないと共に、既述のエアーマッサージにおいても、空気袋５１によるマッサージ箇所を２箇所確保し、かつ、使用者に捻り動作を与えることを防止できる。しかも、こうした空気袋５１と振動ユニット５２との配置において、空気袋５１の取付け部５８を振動ユニット５２の裏面に重ねて、この重なり部を身体受け板１２に固定したから、身体受け板１２に対する空気袋５１と振動ユニット５２との固定を、個々に行う必要がなく共通に行うことができる。
【００６６】
なお、以上の作用効果は第１マッサージ手段以外の各マッサージ手段においても同様である。
【００６７】
そして、足載せ台７１においては、第１マッサージ手段と同様な構成に加えて、図１０に示されるように振動ユニット７６の裏面に重なる施療子用の第２空気袋７５を有している。そのため、図１０中右側部分に動作状態を示す一対の第１空気袋７４によるエアーマッサージを選択する場合にも、又、図１０中左側部分に示すように第１空気袋７４を使用しないで振動ユニット７６による振動マッサージをする場合にも、第２空気袋７５を入力部４５及び制御手段４６を介して膨脹させ、振動ユニット７６を使用者側に押し動かすと同時に使用者への振動ユニット７６の押し付け方を変えて、それにより使用者と振動ユニット７６との接触の程度を変更できる。したがって、振動刺激の強さを任意に調節することができる。
【００６８】
又、図１０の足載せ台７１においては、溝部７２内の左右一対の第１空気袋７４を膨張させて溝部７２内に下肢（二点鎖線参照）を挟んで動かないように拘束した状態で、第２空気袋７５を膨張させて振動ユニット７６を下肢の裏側に押付けることができるので、下肢が逃げることが抑制され、より効果的に振動刺激を与えることができる。
【００６９】
なお、図１０の足載せ台７１に代えて図１１に示すようにマッサージ手段を変更して実施することもできる。この手段は、袋主部７７ａの一端側のみに取付け部７８ａを一体に設け、この取付け部７８ａを溝部７２の底壁部７２ｂから一方の溝側壁７２ａに沿わせて溝部７２にねじ止めなどにより固定すると共に、取付け部７８ａの前記一方の溝壁部７２ａに沿う部分に、振動ユニット７６とこの裏側に重ねた第２空気袋７５とをねじで共締めして取付けたものである。したがって、このマッサージ手段においては、袋主部７７ａと振動ユニット７６とは、溝部７２の両側壁７２ａに夫々振分けて設置されている。
【００７０】
このようなマッサージ手段を設けた足載せ台７１においては、溝部７２に動きを拘束されて収められる使用者の下肢等の被施療部を、第１空気袋７４の袋主部７７ａの膨脹により、被施療部側に押し動かして、振動ユニット７６への被施療部の当たり方を強めることができる。したがって、被施療部の太さ等のばらつきを吸収しつつ、被施療部と振動ユニット７６との接触の程度を変更して、所望の強さの振動刺激でマッサージすることができる。
【００７１】
図１２は本発明の第４の実施の形態に係るマット式マッサージ機の斜視図である。
【００７２】
この図中８１は身体受け体としてのマット本体である。この本体８１は身体受け板８２を有し、この受け板８２上には第１群のマッサージ用空気袋８３ａ〜８３ｆが設けられていると共に、これら空気袋８３ａ〜８３ｆと交互に配置されて第１群のマッサージ用空気袋８４ａ〜８４ｆが設けられている。各空気袋８３ａ〜８３ｆ、８４ａ〜８４ｆはいずれもマット本体８１の幅方向に沿って設けられている。そして、所定の空気袋上には夫々１個又は２この振動ユニット８５が接着止めして取付けられている。なお、これら振動ユニット８５の構成は前記各実施形態のものと同様であるので説明を省略する。
【００７３】
更に、マット本体８１内には各空気袋８３ａ〜８３ｆに個別に接続された第１送気チューブ群８５が内蔵されているとともに、各空気袋８４ａ〜８４ｆに個別に接続された第２送気チューブ群８６が内蔵されている。これら両チューブ群８５、８６は、マット本体８１の長手方向一端部に装着したマット側コネクタ８７、８８に個別に接続され、これらのコネクタ８７、８８には制御手段側コネクタ８９、９０が着脱可能に接続されている。制御手段側コネクタ８９、９０は、制御手段９１が有する外部送気チューブ９２、９３の先端に取付けられている。制御手段９１は、入力部をなす操作パネルを前面に備えるとともに、その内部に施療子（振動ユニット）制御部と空気袋制御部とを内蔵して形成されている。なお、これら施療子制御部と空気袋制御部は、前記第１の各実施形態で用いたものと同じで構成であるので、その説明は省略する。
【００７４】
このマット式マッサージ機においても、前記第１〜第３の各実施形態のマッサージ機と同様の作用を得ることができ（したがって、その説明については省略する。）、それにより、本発明の課題を達成することが可能である。
【００７５】
図１３は本発明の第５の実施の形態を示している。この実施形態は基本的には前記第１実施形態と同様な構成であるので、同様構成部分には前記第１実施形態と同じ符号を付して、その構成および作用の説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第５実施形態が第１実施形態と異なる部分は、身体受け板に対する空気袋の固定構造と、これと組んで使用される振動ユニットの身体受け板に対する固定構造であり、以下、空気袋１４と振動ユニット１９と身体受け板１２との相互関係で代表して説明する。
【００７６】
すなわち、身体受け板１２の幅方向中央部にはユニット配置凹部１２ａが形成されていて、そこに第２空気袋７５を身体受け板１２との間に挟んで振動ユニット１９が取付けられている。このユニット１９と第２空気袋７５とは接着剤により一体的に固定されている。更に、身体受け板１２の表面にはユニット配置凹部１２ａの両側、言い換えれば振動ユニット１９の左右両側に並べて互いに独立した第１空気袋１４が取付けられている。なお、以上説明した点以外の構成は、図１３に示されない部分を含めて第１実施形態に係る椅子式マッサージ機と同じである。
【００７７】
この椅子式マッサージ機においても、前記第１実施形態のマッサージ機と同様の作用を得ることができ（したがって、その説明については省略する。）、それにより、本発明の課題を達成することが可能である。即ち、簡単に説明すれば、左右一対の独立した空気袋１４の膨脹の程度を任意に調節し、その状態で給気を止めて前記調節状態を保持することにより、振動ユニット１９への使用者の体重の加わり方が減るように前記接触具合を変更できるので、振動ユニット１９により使用者に与える振動刺激を弱めることができる。しかも、第２空気袋７５の膨脹により振動ユニット７６を使用者側に押し動かして、使用者への振動ユニット７６の押し付け方を変え、それに伴い使用者と振動ユニット７６との接触の程度を変更できるから、振動刺激の強さを任意に調節することができる。又、一対の空気袋１４が互いに独立しているから、その一方のみを膨脹又は膨脹・収縮させることによって使用者の上半身等を捻ることができるとともに、その状態で振動ユニット７６を動作させ振動刺激を与えながら複合マッサージをすることができ、マッサージ態様を多様化できる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００８４】
請求項１の発明によれば、エアーマッサージ用の空気袋を利用して、振動刺激を与える施療子への使用者の体重の加わり方を変えることができるから、施療子自体の施療能力の調節を要することなく使用者に及ぼす振動刺激の強さを使用者に適合させることができ、使い勝手を向上できるとともに、エアーマッサージ、又は、施療子のみによるマッサージ、或いはこれらの複合マッサージ等の選択が可能であるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図２】（Ａ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿って振動ユニットの位置調節前の状態を示す略断面図。
（Ｂ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿って振動ユニットの位置調節後の状態を示す略断面図。
【図３】（Ａ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す正面図。
（Ｂ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す平面図。
（Ｃ）は図１に示されたマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す断面図。
【図４】（Ａ）は図３に示されたマッサージ機の振動ユニットの振動アセンブリを分解して示す斜視図。
（Ｂ）は図４（Ａ）の振動アセンブリとその収容袋と示す斜視図。
【図５】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るマッサージ機の振動ユニット取付け構造を示す正面図。
（Ｂ）は図５（Ａ）の振動ユニット取付け構造を示す下面図。
（Ｃ）は図５（Ａ）の振動ユニット取付け構造をその施療子を傾くように制御した状態で示す下面図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図７】（Ａ）は図６中Ｙ−Ｙ線に沿って振動ユニットの位置調節前の状態を示す略断面図。
（Ｂ）は図６中Ｙ−Ｙ線に沿って振動ユニットの位置調節後の状態を示す略断面図。
【図８】図６のマッサージ機の空気袋及び振動ユニットの取付け構造を示す斜視図。
【図９】図６中Ｘ−Ｘ線に沿って空気袋及び振動ユニットの取付け構造を示す斜視図。
【図１０】図６のマッサージ機の足載せ台の構成を一部断面して示す正面図。
【図１１】図６のマッサージ機に使用な他の足載せ台の構成を一部断面して示す正面図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るマット式マッサージ機を示す斜視図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る椅子式マッサージ機の要部を示す斜視図。
【図１４】従来例に係る椅子式マッサージ機を示す斜視図。
【図１５】図１４中Ｗ−Ｗ線に沿って示す略断面図。
【符号の説明】
１１…椅子本体（身体受け体）
１２…身体受け板
１４〜１８…空気袋
１９〜２３…振動ユニット（施療子）
２５…振動アセンブリ（施療子本体）
２６…収容袋
２６ａ…収容袋の上辺部
３４〜３７…空気袋
３８〜４１…振動ユニット（施療子）
４５…入力部
４６…制御手段
５１、５３、５５…空気袋
５２、５４、５６…振動ユニット（施療子）
５７…袋主部
５８…取付け部
６１、６４…空気袋
６２、６３、６５、６６…振動ユニット（施療子）
７１…足載せ台
７２…溝部
７４…空気袋
７５…空気袋
７６…振動ユニット（施療子）
７７、７７ａ…袋主部
７８、７８ａ…取付け部
８１…マット本体（身体受け体）
８２…身体受け板
８３ａ〜８３ｆ、８４ａ〜６４ｆ…空気袋
９１…制御手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine for giving a massage to a user by giving a treatment stimulus such as vibration.
[0002]
[Prior art]
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-117481, as a massage machine for applying a vibration stimulus, a vibration means for obtaining mechanical vibration by electromagnetic means is screwed to the back surface of the vibration plate, and expanded and contracted by air supply and exhaust. 2. Description of the Related Art There is known an air massager in which a shrinking massage air bag is attached to the surface of a diaphragm. In this massage machine, massage can be performed by compressing / relaxing the treatment section of the user with the inflated air bag while vibrating the entire diaphragm supporting the body of the user with the vibration means.
[0003]
However, in such a configuration in which the vibration of the diaphragm spreads to the treatment target via the air bag, the vibration is attenuated by the air bag installed in the vibration transmission path from the diaphragm to the human body. There is a problem that it is difficult to effectively transmit the stimulus to the treatment target. Also, depending on the shape of the diaphragm, the user's physique, body shape, etc., the degree of contact of the user with the diaphragm may be strong (generally, the central portion in the width direction of the diaphragm) or weak (generally, the diaphragm may not be in contact with the diaphragm). There is a problem that the intensity of the vibration stimulus exerted on the user varies accordingly, and the intensity of the vibration stimulus can be appropriately adjusted to improve this point. It is desired to do so.
[0004]
Further, as shown in FIGS. 14 and 15, a vibration type massage machine not using a vibration plate is conventionally known. In these figures, reference numeral 1 denotes a chair body, and a plurality of independent vibration units 2 are incorporated in each of the backrest portions 1a. Each vibration unit 2 is formed by surrounding a vibration source 2a such as a motor with an eccentric load with a cushion material 2b such as urethane foam having flexibility, and these are formed on the surface of a body receiving plate 3 such as a backboard. Are fixed by screws or the like. In FIG. 15, reference numeral 4 denotes a flexible cover material. In this massage machine, the user sitting on the chair body 1 can massage the vibrations of the respective vibration units 2 by directly spreading the vibrations.
[0005]
However, in this massage machine as well, depending on the shape of the body receiving plate 3 and the physique and body shape of the user as shown in FIG. Since the vibration unit 2 installed at the center in the width direction of the plate 3 is strong, and the vibration unit 2 installed at both ends in the width direction of the body receiving plate 3 is weak, the intensity of the vibration stimulus given to the user is accordingly reduced. There is a problem of variation, and in order to improve this point, it is desired to be able to appropriately adjust the intensity of the vibration stimulus. In each of the vibration units 2, the thickness of the cushion material 2 b for preventing the solid feeling of the vibration source 2 a from being directly transmitted to the user is varied for each of the vibration units 2 so that the user's body shape and the like are different. Although it is conceivable to absorb the difference, the amount of the cushioning material 2b increases and the cost increases, and it is easy to mistakenly install the vibration units 2 at the predetermined positions. Not preferred.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention isGive vibration stimulusThe effect on the user without the need to adjust the treatment capacity of the treatment element itselfVibration stimulationAn object of the present invention is to provide a massage machine that can be adapted to a user.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 provides a body for a user.From behind this bodyA body receiver having a supporting body receiving plate, and disposed on the body receiving plate;From the back of this body to the user's bodyThe treatment element that gives vibration stimulation and the vicinity of this treatment elementAnd both sidesAttached to the body receiving plateGiving treatment stimulus to the user's body from behind this bodyAn air bladder, a treatment element control unit for controlling start-up and stop of the treatment element, and a degree of contact between the user and the treatment element by adjusting a degree of inflation of the air bag to maintain the state of the adjustment. The first operation in which an air bag control unit is provided to change the air bag to a vibration stimulus having a strength corresponding to the degree of contact, and the air bag is repeatedly inflated and deflated by supplying and exhausting air to perform air massage. Mode and the degree of inflation of the air bag.Adjust and hold the state of the adjustmentA control unit having a second operation mode for changing a contact state between the user and the treatment element, and an input unit for operating the control unit are provided.
[0008]
In the present invention,As the body receiver, a chair body, a mat, a bed, a footrest, or the like can be used. In addition, the treatment element includes a treatment element with operation, such as a sound generator, a motor having an eccentric load, or a vibration unit having an electromagnetic solenoid as a vibration source, and a kneading ball such as a roller via a cam driven by the motor. A treatment element or the like configured to vibrateCan be used.
[0019]
In the present invention, the weight of the user on the body receiver is supported by the body receiving plate via the treatment element. At this time, the treatment element on the body receiving plate and the user on the body receiving plate are in contact with each other according to the weight of the user, and have a strength corresponding to this contact.Vibration stimulationIs provided to the user, but the degree of inflation of the air bag juxtaposed to the treatment element is adjusted by the second operation mode of the control means so that a part of the weight of the user is supported by the air bag. By changing the way in which the weight of the user is added to the treatment element, the degree of contact between the user and the treatment element can be changed. Therefore, the strength according to the degree of contact obtained by such adjustmentVibration stimulationTo give the user a massage andAt this time, the vibration stimulus of the strengthThere is no need to change the treatment capability of the treatment element itself, such as the mode of vibration, in order to obtain. In addition, the bladder supports a part of the user's weight when inflated.Side by side treatmentTherefore, when the air bag is repeatedly inflated and deflated in the first operation mode of the control means, the air bag can perform air massage for pressing and relaxing the user, and the air bag can be deflated. If you keep it in a state, you can massage only with a treatment child,The vibration of the treatment elementMany massage modes can be ensured, such as a composite massage by inflation and contraction of the air bag.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0029]
1 which shows a perspective view of the chair type massage machine according to the first embodiment, 11 in FIG. 1 is a chair body as a body receiver, and a seat portion 11a and a backrest provided so as to stand upright behind the seat portion 11a. And a portion 11b. The backrest 11b may or may not be reclined. As shown in FIG. 2, the backrest portion 11b has a body receiving plate 12 commonly referred to as a backboard for supporting the upper body of the user on the chair body 11. The receiving plate 12 forms the shape of the front side of the backrest portion 11b, and has, for example, a curved shape that gradually projects rearward. The seat 11a is also provided with a body receiving plate (not shown) for supporting the lower body of the user.
[0030]
On the surface of the body receiving plate 12, a plurality of adjusting air bladders 14 to 18 and vibration units 19 to 23 as the same number of treatment elements are attached, respectively. The air bladder 14 and the vibration unit 19 used in combination therewith are for upper back massage, and the air bladder 15 and the vibration unit 20 used in combination therewith are for lower back massage. The air bladder 16 and the vibration unit 21 used in combination with the air bladder 16 are used to massage the waist from the left rear. Similarly, the air bladder 17 and the vibration unit 22 used in combination with the air bladder are used for the waist. The air bag 18 and the vibration unit 23 used in combination with the air bag 18 are used to massage the waist from right behind. Reference numeral 24 in FIG. 2 denotes a flexible cloth, synthetic leather, a composite material of these, or a cover material made of other materials provided on the backrest portion 11b to cover the body receiving plate 12.
[0031]
Since the structure of the air bag and the vibration unit of each set and the mounting structure thereof to the body receiving plate 12 are the same, the air bag 14 shown in FIG. 3 and the vibration unit 19 used in combination therewith are representative here. Will be explained.
[0032]
First, the vibration unit 19 will be described. The vibration unit 19 is formed by storing the vibration assembly 25 in a cloth storage bag 26 and sewing the opening of the storage bag 26 as shown in FIG. An insulated wire 27 connected to the vibration assembly 25 is drawn out of the groove 26a. As shown in FIG. 4A, the vibration assembly 25 accommodates a motor 29 with an eccentric load, which is a vibration source, in a bottomed rectangular box-shaped holder 28 made of urethane foam having cushioning properties. Are formed by covering the opening with a lid 30 made of urethane foam having cushioning properties, and bonding them together. By using the cushioning holder 28 and the lid 30, the solid feeling of the motor 29 can be prevented from being directly transmitted to the user.
[0033]
The air bag 14 made of synthetic resin has a mounting portion 31 integrally protruded from the center of one side edge thereof, and this mounting portion 31 is screwed or fixed to a predetermined position on the surface of the body receiving plate 12 with an adhesive. Installed by stopping. The vibration unit 19 is disposed so as to overlap the surface of the air bag 14. In this unit 19, for example, the upper side 26 a of the storage bag 26 is disposed above the air bag 14, for example, and is fixed to the body receiving plate 12 by screws 33 from the front side with the pressing plate 32 interposed therebetween. Therefore, as shown in FIG. 3C, the vibration unit 19 is stacked without adhering to the surface of the air bag 14 with the air bag 14 sandwiched between the body receiving plate 12. Therefore, when the air bag 14 is inflated, the vibration unit 19 is pushed forward (front side) as shown by a two-dot chain line in FIG. 3B while sliding on the surface of the air bag 14.
[0034]
As shown in FIG. 1, a plurality of adjusting air bladders 34 to 37 and the same number of vibrating units 38 to 41 as treatment elements are mounted on a body receiving plate (not shown) of the seat portion 11a, respectively. I have. The air bladder 34 and the vibration unit 38 used in combination therewith, the air bladder 35 and the vibration unit 39 used in combination therewith are both used to massage the buttocks. The vibration unit 40, the air bag 37 used in combination with the vibration unit 41, and the vibration unit 41 used in combination with the air bag 37 are both used to massage the thigh. The structures of the air bladders 34 to 37 and the vibration units 38 to 41 and the structure for attaching them to the body receiving plate are all the same as those attached to the backrest portion 11b, and a description thereof will be omitted.
[0035]
A control means 46 including a treatment element control unit and an air bag control unit is provided below or near the seat 11a. The treatment element control section of this means 46 controls the start / stop of each of the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 in accordance with a command from an input section 45 such as a remote controller. The air bladder control unit adjusts the degree of inflation of at least one of the air bladders 14 to 18 and 34 to 37 designated by the command from the input unit 45 such as a remote controller. , That state is maintained. For this purpose, the air bag control unit includes, for example, a control device such as a microcomputer to which a command signal is supplied from the input unit 45, and a compressed air generation device such as a diaphragm pump whose operation is controlled by the control unit. A solenoid valve is provided in each of the piping paths that individually communicate the air outlet of the generator with the air bags 14 to 18 and 34 to 37. The valve body of the solenoid valve provided for each of the air bladders 14 to 18 and 34 to 37 has a first control position for allowing compressed air to flow to the air bladder and a second control position for preventing discharge of air supplied to the air bladder. It is configured to be moved by an electromagnetic force by the control device over a second control position and a third control position for releasing air discharged from the air bladder into the atmosphere.
[0036]
When the chair-type massage machine having the above configuration is used, the user hits the body receiving plate 12 of the user sitting on the chair main body 11, generally, the central portion in the width direction of the backrest portion 11b is strong, As shown in FIG. 2A, the left and right pair of vibration units 21 and 22 and the user slightly contact each other, and a gap is formed between the left and right vibration units 21 and 22. Will be in a state like this. Since this state differs depending on the user's physique, body shape, and the like, it cannot be resolved even if the curved shape of the body receiving plate 12 and the positions of the vibration units 21 and 22 are set in advance.
[0037]
However, in the massage machine having the above-described configuration, each individual user operates the control unit 46 via the input unit 45 to arrange the vibration units so as to conform to the user's physique and body shape, or to select an arbitrary unit. Can be adjusted to obtain a vibration stimulus of strength.
[0038]
That is, by performing an input operation on the input unit 45 so as to supply air to the air bladders 16 and 17 used in combination with the vibration units 21 and 22, the air bladder control unit of the control means 46 according to the command, Since the compressed air generator is operated and the solenoid valves individually connected to the air bladders 16 and 17 are respectively switched to the first control position, air is supplied to the air bladders 16 and 17 so that they are inflated and vibrated. The units 21 and 22 can be pushed forward (user side). For this reason, by issuing a stop command at the input unit 45 at an appropriate time while experiencing such pushing, the air bladder control unit of the control means 46 stops the operation of the compressed air generation device and simultaneously operates the air bladders 16 and 17. The solenoid valves respectively connected to the airbags are switched to the second control position, and the air bladders 16 and 17 are maintained in a state where a desired amount of air is supplied. Therefore, the state where the vibration units 21 and 22 are pushed forward by a desired amount is maintained.
[0039]
By such adjustment, the plurality of vibration units 21 to 23 can be arranged so as to fit along the physique / body shape of the user, and thereafter the vibration units 21 to 23 and the like are treated by the control means 46 in accordance with the operation on the input unit 45. By operating through the child control unit, it is possible to give uniform vibration stimulation without variation to each part around the waist and massage.
[0040]
The above adjustment is an adjustment for eliminating the variation of the vibration stimulus among the plurality of vibration units.In addition to this, even when the user wants to make the vibration stimulus for one treatment part stronger than another treatment part. And the same operation. For example, when the user wants to give a stronger vibration stimulus to the user in the vibration unit 23, the input unit 45 performs an input operation to supply air to the air bladder 18 used in combination with the unit 23. In accordance with the command, the air bag control unit of the control means 46 operates the compressed air generating device and switches the solenoid valves connected to the air bag 18 to the first control positions, so that air is supplied to the air bag 18. This expands and can push the vibration unit 23 forward. Therefore, by issuing a stop command at an appropriate time at the input unit 45 while experiencing such pushing, the air bladder control unit of the control means 46 stops the operation of the compressed air generation device and is connected to the air bladder 18. The respective solenoid valves are switched to the second control position to maintain the air bladder 18 in a state where a desired amount of air is supplied. That is, as described above, the vibration unit 23 is advanced by a desired amount, and a state in which a stronger vibration stimulus can be given than the other vibration units can be maintained.
[0041]
As described above, in the chair type massage machine of the present embodiment, the degree of inflation of the air bladders 14 to 18 is adjusted via the control means 46 to press the vibration units 19 to 23 against the user, and accordingly, Can be changed by changing the manner in which the weight of the user is added to the vibration units 19 to 23 to change the degree of contact between the user and the treatment element according to the user's physique and body shape. Vibration stimulus having a strength corresponding to the degree of contact can be given to the user for massage. Moreover, at this time, it is not necessary to change the vibration frequency of the vibration unit to obtain the vibration stimulation of the required strength, and the vibration stimulation of the desired strength can be changed while maintaining the preset optimum vibration frequency. You can massage.
[0042]
The above description is about the treatment of the upper body using the air bags 14 to 18 and the vibration units 19 to 23 in the backrest 11b. Similarly, the air bags 34 to 37 in the seat 11a and The treatment for the lower body can also be performed using the vibration units 38 to 41. However, the massage operation is the same as that in the case of the backrest portion 11b, and the description thereof will be omitted. In any case, the vibration stimuli of the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 are not transmitted to the user via the air bladders 14 to 18 and 34 to 37, but are directly applied to the user. In addition, the attenuation of the vibration stimulus is small, so that the treatment can be performed effectively.
[0043]
Moreover, in the present embodiment, the air bladders 14 to 18 and 34 to 37 for changing the degree of contact between the user and the vibration units 19 to 23 and 38 to 41, and the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 are connected to the body. Since they are separately fixed to the receiving plate 12, these maintenances can be performed individually without being restricted by each other.
[0044]
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment is basically the same in configuration as the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. The different parts will be described. The difference of the second embodiment from the first embodiment is the number of air bladders for pushing the vibration unit from the back side, and is used in combination with an air bladder 19 fixed to the body receiving plate 12. The relationship with the air bag will be described as a representative. It is.
[0045]
That is, a plurality of, for example, four adjusting air bladders 14a to 14d are arranged on one back of the vibration unit 19 so as to be sandwiched between the vibration receiving unit 19 and the body receiving plate 12. Each of these air bags 14a to 14d is partially overlapped with the vibration unit 19, and the degree of inflation is individually controlled by the control means. The configuration other than the above-described lower points is the same as that of the first embodiment, including portions not shown in FIG.
[0046]
As described above, a plurality of air bladders are arranged so as to partially overlap the vibrating unit 19, and for example, all of the air bladders 14a to 14d are simultaneously and similarly controlled by the control unit in accordance with an instruction from the input unit. When inflating, these four air bladders 14a to 14d function as if they are one air bladder, and the entire vibration unit 19 can be pushed in parallel to the user side. When, for example, only the air bladders 14b and 14d are inflated by the control means in accordance with an instruction from the input unit, the vibration unit 19 is moved in accordance with the degree of inflation of the air bladders 14b and 14d as shown in FIG. It can be pushed out to the user side by tilting. Thus, by selectively inflating at least one of the air bladders 14a to 14d, the posture of the vibration unit 19 used in combination with the air bladders 14a to 14d can be controlled.
[0047]
According to the configuration of the second embodiment in which the posture of each vibration unit can be controlled in this manner, the manner in which each vibration unit is pressed against the user is changed finely, and the degree of contact between the user and each vibration unit is changed by the user. It can be adjusted to fit finely into the physique and body shape of the wood. Therefore, it is possible to give a vibration stimulus having a strength corresponding to a contact state desired by the user to the user and massage the user.
[0048]
In the first and second embodiments, each of the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 and each of the air bladders used in combination with these units are simply overlapped and not bonded, In the present invention, the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 and the air bags used in combination with the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 may be bonded to each other by a bonding means (not shown) such as an adhesive.
[0049]
In such an embodiment, since each of the vibration units 19 to 23 and 38 to 41 and the air bag used in combination with each of these units are moved integrally, the vibration of the air bag depends on the weight of the user and the like. There is no risk that the unit will shift. Therefore, it is excellent in that it is easy to maintain a desired contact state of the vibration unit with the user who has adjusted the air bag by inflating the air bag.
[0050]
6 to 10 show a third embodiment of the present invention. This embodiment is basically the same in configuration as the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. The different parts will be described. The third embodiment is different from the first embodiment in that the configuration of the air bag and the positional relationship between the air bag and the vibration unit and a footrest as a body receiver are provided. It is a point that a bag is incorporated.
[0051]
That is, as shown in FIG. 6, the backrest portion 11b includes a first massage means including an air bag 51 for shoulder massage and a vibration unit 52, and an air bag 53 and a vibration unit 54 for back massage. The second massaging means and the third massaging means including an air bag 55 for waist massage and a vibration unit 56 are incorporated respectively. Since these massage units have the same configuration, the first massage unit will be described as a representative here.
[0052]
As shown in FIGS. 7 and 8, the synthetic air bag 51 is formed of a pair of bag main portions 57 and a mounting portion 58 extending integrally therefrom. The bag main part 57 is connected. The mounting portion 58 is a non-expandable portion, and only the pair of bag main portions 57 expand and contract as air enters and exits therefrom. The vibration unit 52 as a treatment element stores a motor with an eccentric load in a bottomed rectangular box-shaped holder made of cushioning urethane foam, and covers the opening of this holder with a lid made of cushioning urethane foam. These are bonded together, and a plate-shaped hard mounting plate 59 longer than the holder is bonded to the back surface of the holder.
[0053]
As described above, the first massage means has a configuration in which the air bags 51 on both sides of the vibration unit 52 (more precisely, the bag main portion 57 of the air bag 51) are arranged side by side. Since two places can be secured, and both bag main portions 57 are inflated and contracted at the same time, the twisting operation is not given to the user in the massage operation. According to the present embodiment in which the attachment portion 58 of the air bag 51 is overlapped on the back surface of the vibration unit 52 as described above, and the overlapping portion is fixed to the body receiving plate 12 by screwing together, The air bag 51 and the vibration unit 52 can be fixed in common, which is excellent in that the number of parts for installation and the number of work steps can be reduced, and the cost can be reduced.
[0054]
Also, as shown in FIG. 6, the seat 11a has a fourth massaging means including an air bag 61 for massaging the buttocks and vibrating units 62 and 63, and an air bag for massaging the thigh.64And a fifth massage means including vibration units 65 and 66 are incorporated respectively. Since these massage units have the same configuration, the fifth massage unit will be described as a representative here.
[0055]
As shown in FIG. 9, the air bag 64 made of synthetic resin is formed of a central portion, bag main portions 67 and 68 on both sides thereof, and a pair of mounting portions 69 extending integrally therefrom. Bag main portions 67 and 68 are connected to both sides of 69, respectively. The pair of mounting portions 69 are non-inflating portions, and only the three bag main portions 67 and 68 expand and contract as air enters and exits therefrom. Since the vibration unit 66 as a treatment element has the same configuration as the vibration units 52, 54, and 55, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The vibrating unit 66 is disposed on the mounting portion 69 of the air bag 64 so as to form a fifth massage means, and while maintaining this combined state, as shown in FIG. The air bag 64 is fixed to the body receiving plate 12 via a screw passing through the mounting portion 69 from the front side. In addition, 60 in FIG. 9 shows the thigh of the user.
[0056]
Further, the chair body 11 is in a standing position as shown in FIG. 6 at the front side of the seat portion 11a, and is rotated substantially 90 ° from this position so as to be substantially horizontally continuous in front of the seat portion 11a. A footrest 71 that can selectively adopt any of the postures is connected via a pivot mechanism (not shown). The footrest 71 has a pair of grooves 72 through which the user's lower limb (portion below the knee) can be taken in and out. As shown in FIG. 10, the groove side wall 72a of the footrest 71 constituting the groove 72 and the groove bottom wall 72b integrally connecting the side walls 72a constitute a body receiving plate. In FIG. 10, reference numeral 73 denotes a flexible cloth, synthetic leather, or a composite material of these, or a cover material made of other materials, provided to cover the side walls 72a and the groove bottom wall 72b.
[0057]
In each of the pair of grooves 72, air bags 74 and 75 and a vibration unit 76, which constitute sixth massage means, are arranged so as to be covered with a cover member 73. Like the air bag 51, the first air bag 74 is formed by connecting a pair of left and right bag main portions 77 via an attachment portion 78 provided integrally between them, and only the bag main portion 77 is provided. Expands and contracts, and the mounting portion 78 is a non-expandable portion. The first air bag 74 has a bag main portion 77 along the groove side wall 72a, a mounting portion 78 along the groove bottom wall 72b, and the mounting portion 78 is fixed to the groove bottom wall 72b with screws or the like. It is attached to the groove 72.
[0058]
Since the vibration unit 76 has the same configuration as the vibration unit 52, description thereof will be omitted. On the back surface of the vibration unit 76, a second air bag 75 is provided in an overlapping or non-adhering state. The second air bag 75 for the treatment element is provided for pressing the vibration unit 76 as the treatment element toward the treatment target (lower limb) in the groove 72. The air bag 75 and the vibration unit 76 are overlapped on the mounting portion 78 and fixed to the groove bottom wall 72a by co-tightening the screws.
[0059]
Further, the control means 46 disposed below the seat 11a can selectively control the operation of each vibration unit, and control the compressed air to each air bag disposed near each vibration unit. It has a first operation mode and a second operation mode. In the first operation mode, the selected air bladder is controlled so as to repeatedly supply and exhaust compressed air to and from the selected air bladder, and to repeat the inflation and contraction of the air bladder. This is an operation mode for applying a treatment stimulus to the treatment target portion by compressing and relaxing the pressure. The second operation mode is for controlling the degree of inflation of the air bladders 51 to 53, 61, 64, and 75 according to the user's preference and the like. This is an operation mode in which the vibrating units 52 to 56, 62 to 66, and 76 are moved to the user side, and the degree of contact between the vibrating units and the user can be changed.
[0060]
The control unit 46 includes the treatment element control unit and the air bag control unit as described above in order to execute the operation mode and the like in response to a command from the input unit 45 such as a remote controller. The treatment element control unit controls the start / stop of each of the vibration units 52 to 56, 62 to 66, and 76 in accordance with a command from the input unit 45. The air bag control unit includes, for example, a control device such as a microcomputer to which a command signal is supplied from the input unit 45, a compressed air generation device such as a diaphragm pump whose operation is controlled by the control unit, An electromagnetic valve is provided in each of the piping paths that individually communicate the air outlet of the generator and the air bags 51 to 55, 61, 64, 74, and 75. The valve body of the solenoid valve provided for each of the air bladders 51 to 55, 61, 64, 74 and 75 has a first control position for allowing compressed air to flow to the air bladder and a first control position for supplying air to the air bladder. The control device is configured to be moved by an electromagnetic force between a second control position for preventing discharge and a third control position for releasing air discharged from the air bag into the atmosphere. By switching these control positions, the inflation / deflation of the air bladders 51 to 55, 61, 64, 74, and 75 and the desired degree of inflation can be maintained. The configuration other than the points described above is the same as that of the first embodiment.
[0061]
The adjustment of the degree of contact between the user on the chair body 11 and the vibration unit when using the chair-type massage machine of this embodiment will be described with reference to the first massage means shown in FIG. In this case, the contact state between the vibration unit 52 and the user leaning on the body receiving plate 12 of the backrest portion 11b becomes a contact state commensurate with the weight of the user. A vibration stimulus having a strength corresponding to the condition is given to the user. By the way, when it is desired to reduce the vibration stimulus, the user is placed between the body receiving plate 12 and the user and the bag main portion 57 of the air bag 51 which is deflated as shown in FIG. What is necessary is just to give an instruction with the input part 45 so that it may be pressed.
[0062]
Then, the second operation mode of the control means 46 is executed, and air is supplied to the bag main portion 57 of the selected air bag 51, and these bag main portions 57 are simultaneously inflated to the same extent to bring the user to the front side. As shown in FIG. 7B, a part of the weight of the user can be supported by the inflated air bag 51 as shown in FIG.
[0063]
Therefore, by giving a stop command at the input unit at an appropriate time while experiencing such pushing, the degree of inflation of the air bladder 51 is arbitrarily adjusted, and in this state, the air supply is stopped to maintain the adjusted state. be able to. Accordingly, the degree of contact can be changed so that the manner in which the weight of the user is applied to the vibration unit 52 is reduced, and therefore, the vibration stimulus given to the user by the vibration unit 52 can be reduced. In this case, it is not necessary to change the vibration frequency of the vibration unit 52 in order to obtain a vibration stimulus of a desired strength.
[0064]
Moreover, since the vibration unit 52 and the bag main portion 57 of the air bag 51 are provided side by side, when the first operation mode of the control means 47 is executed by an instruction from the input unit 46, the state of the vibration unit 52 Regardless, the bag main portion 57 of the air bag 51 is repeatedly inflated and contracted, so that a treatment stimulus accompanying pressing and relaxing of the user can be given to perform air massage. When the air bladder 51 is kept in the contracted state shown in FIG. 7A, the vibration unit 52 is operated to perform massage for giving a vibration stimulus to the user. Further, when the inflating and deflating of the air bag 51 is repeated at the same time as the operation of the vibration unit 52, the user can be massaged by combining the vibration stimulus and the stimulus by compression / relaxation. Thus, there are many massage modes of the chair-type massage machine of the present embodiment, which can be selected according to the user's preference.
[0065]
And since the bag main part 57 of the air bag 51 is juxtaposed on both sides of the vibration unit 52, in the adjustment of the vibration stimulus, a twisting operation is not given to the user, and also in the air massage described above. Thus, it is possible to secure two massage points by the air bag 51 and to prevent the user from twisting. Moreover, in such an arrangement of the air bag 51 and the vibration unit 52, the mounting portion 58 of the air bag 51 is overlapped on the back surface of the vibration unit 52, and this overlapping portion is fixed to the body receiving plate 12. The fixing of the air bladder 51 and the vibration unit 52 can be performed in common, without having to be performed individually.
[0066]
Note that the above operation and effect are the same in each massage means other than the first massage means.
[0067]
The footrest 71 has a second air bladder 75 for a treatment element, which overlaps the back surface of the vibration unit 76, as shown in FIG. Therefore, when air massage is selected by a pair of first air bladders 74 indicating an operation state on the right side in FIG. 10, vibration is also performed without using the first air bladders 74 as shown on the left side in FIG. The second air bladder 75 is also used as the input unit when performing the vibration massage by the unit 76.45And inflating via the control means 46 to move the vibration unit 76 toward the user and at the same time change the way the vibration unit 76 is pressed against the user, thereby reducing the degree of contact between the user and the vibration unit 76. Can be changed. Therefore, the intensity of the vibration stimulus can be arbitrarily adjusted.
[0068]
In the footrest 71 of FIG. 10, the pair of left and right first air bladders 74 in the groove 72 is inflated to restrain the lower limb (see the two-dot chain line) from moving in the groove 72. , Second air bag75Can be expanded to press the vibration unit 76 against the back of the lower limb, so that the lower limb is prevented from escaping, and vibration stimulation can be more effectively applied.
[0069]
Note that, instead of the footrest 71 of FIG. 10, the massage means may be changed as shown in FIG. In this means, a mounting portion 78a is integrally provided only at one end of the bag main portion 77a, and the mounting portion 78a is screwed to the groove 72 along the one side wall 72a from the bottom wall 72b of the groove 72. The vibration unit 76 and the second air bladder 75 stacked on the back side of the vibration unit 76 are fixed to a portion of the mounting portion 78a along the one groove wall 72a by screwing together. Therefore, in this massage means, the bag main portion 77a and the vibration unit 76 are separately arranged on both side walls 72a of the groove 72.
[0070]
In the footrest 71 provided with such a massage means, the treatment part such as the lower limb of the user, whose movement is restrained and stored in the groove 72, is inflated by the inflation of the bag main part 77 a of the first air bag 74. By pushing and moving to the treatment section side, the treatment section can hit the vibration unit 76 more strongly. Therefore, it is possible to change the degree of contact between the treatment section and the vibration unit 76 while absorbing variations in the thickness and the like of the treatment section, and massage with a vibration stimulus of a desired strength.
[0071]
FIG. 12 is a perspective view of a mat type massage machine according to a fourth embodiment of the present invention.
[0072]
In this figure, reference numeral 81 denotes a mat body as a body receiver. The main body 81 has a body receiving plate 82, on which a first group of air bladders 83a to 83f for massage are provided, and the air bladders 83a to 83f are alternately arranged. A group of air bladders 84a to 84f for massage is provided. Each of the air bladders 83a to 83f and 84a to 84f is provided along the width direction of the mat body 81. One or two vibrating units 85 are mounted on the predetermined air bladders by bonding. Note that the configuration of the vibration unit 85 is the same as that of each of the above embodiments, and a description thereof will be omitted.
[0073]
Furthermore, a first air supply tube group 85 individually connected to each of the air bags 83a to 83f is built in the mat body 81, and a second air supply tube individually connected to each of the air bags 84a to 84f. A tube group 86 is built in. These two tube groups 85 and 86 are individually connected to mat side connectors 87 and 88 attached to one longitudinal end of the mat body 81, and control means side connectors 89 and 90 are detachable to these connectors 87 and 88. It is connected to the. The control means side connectors 89 and 90 are attached to the distal ends of the external air supply tubes 92 and 93 of the control means 91. The control means 91 includes an operation panel serving as an input unit on the front surface, and has a treatment element (vibration unit) control unit and an air bag control unit built therein. The treatment element control section and the air bag control section have the same configurations as those used in each of the first embodiments, and a description thereof will be omitted.
[0074]
Also in this mat type massage machine, the same operation as the massage machine of each of the first to third embodiments can be obtained (therefore, the description thereof is omitted), thereby solving the problem of the present invention. It is possible to achieve.
[0075]
FIG. 13 shows a fifth embodiment of the present invention. This embodiment is basically the same in configuration as the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description of the configuration and operation is omitted. The different parts will be described. The fifth embodiment is different from the first embodiment in the structure of fixing the air bag to the body receiving plate and the structure of fixing the vibration unit used in combination with the body receiving plate to the body receiving plate. A description will be given as a representative of the mutual relationship between the vibration unit 19 and the body receiving plate 12.
[0076]
That is, the unit receiving recess 12a is formed in the center portion of the body receiving plate 12 in the width direction, and the vibration unit 19 is attached thereto with the second air bladder 75 sandwiched between the body receiving plate 12 and the unit receiving recess 12a. The unit 19 and the second air bag 75 are integrally fixed by an adhesive. Further, on the surface of the body receiving plate 12, first air bladders 14 that are arranged independently from each other are mounted on both sides of the unit arrangement concave portion 12a, in other words, on both right and left sides of the vibration unit 19. The configuration other than the points described above is the same as that of the chair-type massage machine according to the first embodiment, including portions not shown in FIG.
[0077]
Also in this chair type massage machine, the same operation as that of the massage machine of the first embodiment can be obtained (therefore, the description thereof is omitted), thereby achieving the object of the present invention. It is. That is, in brief, the degree of inflation of the pair of left and right independent air bladders 14 is arbitrarily adjusted, air supply is stopped in that state, and the adjustment state is maintained, whereby the user to the vibration unit 19 is controlled. Since the degree of contact can be changed so as to reduce the manner in which the weight is applied, the vibration stimulus given to the user by the vibration unit 19 can be reduced. In addition, the vibration unit 76 is pushed to the user side by the inflation of the second air bag 75 to change the way the vibration unit 76 is pressed against the user, and accordingly, the degree of contact between the user and the vibration unit 76 is changed. Therefore, the intensity of the vibration stimulus can be adjusted arbitrarily. Further, since the pair of air bags 14 are independent of each other, the upper body and the like of the user can be twisted by inflating or inflating / contracting only one of them, and the vibration unit 76 is operated in this state to operate the vibration stimulus. , And the massage can be diversified.
[0078]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0084]
The invention of claim 1According to the method described above, the air bag for air massage can be used to change the manner in which the weight of the user is added to the treatment element that applies the vibration stimulus, so that the treatment element can be used without adjusting the treatment capacity of the treatment element itself. A massage machine that can adapt the strength of the vibration stimulus exerted on the user to the user, can improve the usability, and can select air massage, massage using only a treatment element, or a combination massage of these. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a chair-type massage machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a schematic cross-sectional view showing a state before position adjustment of a vibration unit along a line ZZ in FIG. 1;
(B) is a schematic sectional view showing the state after the position adjustment of the vibration unit along the line ZZ in FIG. 1.
FIG. 3A is a front view showing a vibration unit mounting structure of the massage machine shown in FIG. 1;
(B) is a top view which shows the vibration unit attachment structure of the massage machine shown in FIG.
(C) is sectional drawing which shows the vibration unit attachment structure of the massage machine shown in FIG.
FIG. 4A is an exploded perspective view showing a vibration assembly of a vibration unit of the massage machine shown in FIG. 3;
(B) is a perspective view showing the vibration assembly of FIG. 4 (A) and its storage bag.
FIG. 5A is a front view showing a vibration unit mounting structure of a massage machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5B is a bottom view showing the vibration unit mounting structure of FIG.
FIG. 5C is a bottom view showing the vibration unit mounting structure of FIG. 5A in a state where the treatment element is controlled to tilt.
FIG. 6 is a perspective view showing a chair-type massage machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a schematic sectional view showing a state before the position adjustment of the vibration unit along the line YY in FIG. 6;
FIG. 7B is a schematic cross-sectional view showing the state after the position adjustment of the vibration unit along the line YY in FIG. 6.
FIG. 8 is a perspective view showing an attachment structure of an air bag and a vibration unit of the massage machine of FIG. 6;
FIG. 9 is a perspective view showing the mounting structure of the air bag and the vibration unit along the line XX in FIG. 6;
FIG. 10 is a front view showing a cross section of a part of the configuration of the footrest of the massage machine shown in FIG. 6;
FIG. 11 is a front view showing, in partial cross section, the configuration of another footrest used in the massage machine of FIG. 6;
FIG. 12 is a perspective view showing a mat type massage machine according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view showing a main part of a chair-type massage machine according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing a chair-type massage machine according to a conventional example.
FIG. 15 is a schematic sectional view taken along line WW in FIG. 14;
[Explanation of symbols]
11 ... chair body (body receiver)
12 ... Body support plate
14-18… Air bag
19-23 ... Vibration unit (treatment element)
25: Vibration assembly (treatment element body)
26 ... storage bag
26a: Upper part of the storage bag
34-37… Air bag
38-41: Vibration unit (treatment element)
45 Input unit
46 ... Control means
51, 53, 55 ... air bag
52, 54, 56 ... vibrating unit (treatment element)
57 ... Bag main part
58 ... Mounting part
61, 64 ... air bag
62, 63, 65, 66: Vibration unit (treatment element)
71 ... Footrest
72 ... groove
74 ... air bag
75 ... air bag
76… Vibration unit (treatment element)
77, 77a ... bag main part
78, 78a: mounting part
81: Mat body (body receiver)
82 ... Body support plate
83a-83f, 84a-64f ... air bag
91 ... Control means

Claims

A body receiver having a body support plate that supports the user's body from the back side of the body,
A treatment element arranged on the body receiving plate to apply a vibration stimulus to the user's body from the back side of the body ,
An air bag that is attached to the body receiving plate in the vicinity of the treatment element and arranged on both sides to apply treatment stimulation to the user's body from the back side of the body ;
A treatment element control unit that controls the start and stop of the treatment element, and adjusts the degree of inflation of the air bag to maintain the state of the adjustment, thereby changing a contact state between the user and the treatment element, A first operation mode in which an air bag control unit that changes the vibration stimulus to a vibration stimulus having a strength according to the contact state is provided, and the air bag is repeatedly inflated and contracted by supplying and exhausting air to perform air massage, and Control means having a second operation mode for adjusting the degree of inflation of the air bag, maintaining the state of adjustment, and changing the degree of contact between the user and the treatment element;
An input unit for operating the control means;
A massage machine comprising: