JP2004024113A

JP2004024113A - Apparatus for planting seedling

Info

Publication number: JP2004024113A
Application number: JP2002185442A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamaura; 山浦　浩二; Akinori Nishimura; 西村　融典; Kazushi Sogawa; 十川　和士
Original assignee: Kagawa Prefectural Government
Current assignee: Kagawa Prefectural Government
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-26
Also published as: JP3711091B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for planting seedlings, with which a plurality of seedlings are planted simultaneously in the same depth. <P>SOLUTION: This apparatus for planting seedlings is equipped with a hole formation set 10 comprising a hole formation means 40 for forming a planting hole so as to plant seedlings in the ground, a moving means for vertically moving the hole formation means and a hole depth control means 30 which stops the drop of the hole formation means 40 when the tip of the hole formation means 40 is driven to a fixed depth in the ground when the hole formation means 40 is dropped by the moving means. Since the planting hole H of the fixed depth is formed in the ground if the hole formation means 40 is vertically moved by the moving means, the whole seedlings N are planted at the fixed depth when the seedlings N are held in the planting hole H. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付装置に関する。さらに詳しくは、畑の畝に、野菜の苗を植え付ける苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畑の畝に野菜等の苗を植え付ける作業は人手によって行われている。しかし、苗の植え付けは腰を曲げた状態で作業しなければならず、非常に重労働であるため、人が腰を曲げることなく苗の植付けを行うことができる機械が求められており、農業に従事する人の高年齢化が進むに従い、その要求はさらに強くなってきている。
近年、この要求を満たす機械が開発され、市販されており、この機械によって苗の植え付け作業の軽減や、効率化が期待されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、畝に苗を植え付ける深さは、野菜の種類や苗の大きさによって最適な深さがあり、その深さは野菜の生育にとって重要である。そして、従来の苗植付機械は、機械本体の畝溝から高さを調節することによって苗の植え付け深さを調節していた。ところが、畝の表面には凹凸があり完全に平坦ではないし、畝高さは畝の場所によって異なるため、植え付け場所によって植え付け深さが変わってしまい、全ての苗の植え付け深さを一定にすることができないという問題がある。
また、複数本を同時に植え付ける場合には、１本毎、個別に植え付けの深さを調節することはできないので、全ての苗を同じ深さに植え付けることは不可能であった。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑み、複数本の苗を同時にかつ同じ深さに植え付けることができる苗植付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の苗植付装置は、苗を植え付けるための装置であって、地面に苗を植え付けるための植え付け用穴を形成する穴形成手段と、該穴形成手段を上下に移動させる移動手段と、該移動手段によって前記穴形成手段が下降されたときに、該穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、該穴形成手段の下降を停止させる穴深さ規制手段とからなることを特徴とする。
請求項２の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴形成手段が、前記植え付け用穴を形成する穴形成部と、前記植え付け用穴に苗を入れる苗植付部を備えていることを特徴とする。
請求項３の苗植付装置は、請求項２記載の発明において、前記苗植付部が、前記穴形成部に開閉可能に設けられた苗排出部と、該苗排出部を開閉させる開閉部とからなり、該開閉部によって前記苗排出部が開かれると、該苗排出部から前記植え付け用穴に苗が落下することを特徴とする。
請求項４の苗植付装置は、請求項３記載の発明において、前記穴形成部が、互いに左右方向から接近離間可能に設けられた一対の穴形成部材から構成されており、前記苗排出部が、前記一対の穴形成部材の内面に形成され、該一対の穴形成部材を接近させたときに、該一対の穴形成部材の間に苗を収容しうる空間を形成する収容部であり、前記植え付け用穴を形成した後に前記穴形成手段が上昇すると、前記苗植付部の開閉部によって前記一対の穴形成部材が互いに離間されることを特徴とする。
請求項５の苗植付装置は、請求項４記載の発明において、前記開閉部が、前記一対の穴形成部材に対して、上下方向移動自在に設けられた位置決め板と、前記穴形成部材の移動方向において、前記位置決め板が前記一対の形成部に対して所定の距離だけ離れると、該位置決め板を前記一対の穴形成部材に対して所定の距離だけ離した状態で固定する位置決め板固定部と、前記位置決め板と前記一対の穴形成部材との間に、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する引張付勢部とからなり、前記移動手段によって前記穴形成手段が下降されているときに、前記位置決め板の下端が地面に接触すると、該位置決め板と前記一対の穴形成部材が離間し、前記植え付け用穴を形成した後に前記穴形成手段が上昇すると、前記位置決め板が、前記位置決め板固定部によって前記一対の穴形成部材に対して所定の距離だけ離れた状態で固定されたまま上昇されることを特徴とする。
請求項６の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記移動手段が、鉛直に配設され、下端に前記穴形成手段が取り付けられた支持軸と、該支持軸を、その軸方向移動可能に保持する軸保持部と、該軸保持部を上下に移動させる移動部とからなり、前記穴深さ規制手段が、前記支持軸を前記軸保持部に固定開放する固定部と、前記穴形成手段の先端の地面への進入量を検出する検出部とを備えており、該検出部が前記穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入したことを検出すると、前記固定部が前記支持軸を前記軸保持部から開放することを特徴とする。
請求項７の苗植付装置は、請求項６記載の発明において、前記穴形成セットが複数設けられており、該複数の穴形成セットの移動手段の軸保持部が、移動フレームに固定されており、前記移動手段の移動部が、前記移動フレームを移動させることを特徴とする。
請求項８の苗植付装置は、請求項７記載の発明において、前記複数の穴形成セットが、平面視で千鳥配置に配設されたことを特徴とする。
請求項９の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴形成セットを、畝に沿って所定の距離毎に間欠的に移動させる走行手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、移動手段によって穴形成手段を上下に移動させれば、地面に所定の深さの植え付け用穴を形成することができる。このため、本発明の苗植付装置によって畑の畝等に穴を形成していけば、所定の深さの植え付け用穴を地面に簡単かつ確実に形成することができるので、その植え付け用穴に苗を入れれば、全ての苗を所定の深さに植え付けることができる。しかも、地面に形成された植え付け用穴に苗を入れるだけでいいから、人が腰を曲げて作業する時間を短くすることができ、苗の植付け作業を、楽に、しかも短時間で行うことができる。
請求項２の発明によれば、穴形成部によって形成された植え付け用穴に、苗植付部によって苗を植え付けることができる。つまり、植え付け用穴の形成だけでなく苗の植付けも自動で行えるから、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、さらに楽に短時間で行うことができる。
請求項３の発明によれば、苗排出部が穴形成部に設けられているから、開閉部によって苗排出部を開いて苗を苗排出部から落下させれば、植え付け用穴に苗を確実に供給することができる。よって、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができる。
請求項４の発明によれば、植え付け用穴の形成が終了した後、穴形成手段が上昇されると一対の穴形成部材同士が離間されるから、収容部によって形成される空間に苗を入れておけば、穴形成手段が上昇している途中で植え付け用穴に苗を供給することができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項５の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材を上方に引張る力が加わる。そして、植え付け用穴を形成した後、穴形成手段が上昇するときには、位置決め板固定部によって位置決め板と一対の穴形成部材とが所定の距離、つまり引張付勢部によって一対の穴形成部材を上方に引張る力が加わるような状態に保たれる。このため、一対の穴形成部材は、地面に入っているときは土圧によって両者の間は離間しないが、地面から抜けると、一対の穴形成部材の下端同士が離間されるので、収容部内の苗を植え付け用穴に落下させることができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と、植え付け用穴への苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項６の発明によれば、穴形成手段の先端が所定の深さまで進入したことを検出部が検出すると、固定部が支持軸を軸保持部から開放し、支持軸が軸保持部に対して移動自在となる。つまり、穴形成手段の先端が所定の深さまで進入すると、移動部の移動量にかかわらず、穴形成手段はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項７の発明によれば、移動部によって移動フレームを移動させれば、複数の穴形成セットを同時に移動させることができるので、移動フレームを一回上下に移動させるだけで、複数本の苗を植え付けることができる。よって、苗の植え付け作業を、さらに短時間で行うことができる。
請求項８の発明によれば、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
請求項９の発明によれば、所定の間隔毎に苗を植え付けることができるので、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図４は本実施形態の苗植付装置１の概略背面図である。図５は本実施形態の苗植付装置１の概略平面図である。図６は図４のＶＩ−ＶＩ線断面矢視図である。図４において、符号Ｕは、畑等に形成された畝を示している。また、図４〜図６において符号２は本実施形態の苗植付装置１の固定フレームを示しており、符号３は固定フレーム２に取り付けられた車輪を示しており、符号４は固定フレーム２を人が押すためのハンドルを示している。つまり、本実施形態の苗植付装置１は、人がハンドル４を押すことによって移動することができるので、苗の植え付け位置を畝Ｕに沿って簡単に移動させることができるのである。この車輪３が特許請求の範囲にいう走行手段である。
【０００８】
なお、苗植付装置１に、車輪３を回転させるモータやエンジン等の動力源を備えておけば、自動で移動させることができる。
【０００９】
また、図１０および図１１に示すように、前記車輪３には、その回転軸に対して一定の角度毎に、移動規制板３ａが取り付けられており、この移動規制板３ａには、水平にピン３ｂが立設されている。一方、固定フレーム２には、移動停止部９０が設けられている。この停止部９０は、水平かつその先端が前記移動規制板３ａのピン３ｂの移動経路上に配設された移動停止板９１を備えている。この移動停止板９１は、その中間部が固定フレーム２に上下方向揺動自在に取り付けられている。また、移動停止板９１の基端部には、移動停止板９１が水平になると、下端が固定フレーム２に接触する揺動規制部９２が設けられている。そして、この移動停止板９１の基端部と固定フレーム２との間には、揺動規制部９２を固定フレーム２に接触させるように付勢するバネ９３が設けられている。このため、バネ９３によって揺動規制部９２は、通常水平な状態となるように保持される。
【００１０】
このため、苗植付装置１を前進させると、車輪３が回転し、移動規制板３ａのピン３ｂが移動停止板９１の先端に上方から接触する。その状態からさらに車輪３が回転すると、ピン３ｂによって移動停止板９１の先端が下方に押されるので、移動停止板９１が下方に揺動する。やがて、移動規制板３ａのピン３ｂが、移動停止板９１より下方に移動し、移動停止板９１がピン３ｂから離れると、移動停止板９１はバネ９３によって上方に揺動される。すると、移動停止板９１が水平になったときに揺動規制部９２が固定フレーム２と接触する。その後、苗植付装置１を後退させると、移動規制板３ａのピン３ｂと移動停止板９１の先端が接触するが、移動停止板９１は、水平より上方には揺動しないので、車輪３の回転は停止される。そして、移動規制板３ａは、車輪３の回転軸に対して一定の角度毎にとり付けられているから、苗植付装置１は、一定の距離だけ移動されたことになる。つまり、苗植付装置１を前進させて所定の角度だけ車輪３を回転させた後、苗植付装置１を後退させると、苗植付装置１を所定の距離だけ動かせて停止させることができるから、所定の間隔毎に苗を植え付けることができる。よって、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【００１１】
前記固定フレーム２は、上下のフレーム２ａ，２ｂ間に、鉛直に配設された一対の軸２ｐ，２ｐを備えている。この軸２ｐには、移動フレーム５が取り付けられている。この移動フレーム５は、一対の軸２ｐ，２ｐの軸方向移動可能に取り付けられており、図示しない電動モータやシリンダ等の移動部によって一対の軸２ｐ，２ｐの軸方向移動可能、つまり上下方向に昇降されるものである。
【００１２】
この移動フレーム５には、その背面（図５および図６では右側の面）に４枚のブラケット５ｂが立設されており、このブラケット５ｂの先端部には、畝Ｕに苗を植え付ける穴形成ユニット１０が、それぞれ取り付けられている。そして、ブラケット５ｂは、その基端から先端までの長さが長いものと短いものが交互に配置されている。このため、４つの穴形成ユニット１０は、平面視で千鳥配置に配列されるのである。
また、穴形成ユニット１０の下端には、この穴形成ユニット１０が下降すると、畝Ｕに苗を植え付けるための穴（以下、単に植え付け用穴Ｈという）を形成し、その穴に苗を植え付ける穴形成手段４０が取り付けられている。
【００１３】
上記のごとき構成であるから、本実施形態の苗植付装置１によれば、図示しない移動部によって移動フレーム５を昇降させて、穴形成ユニット１０を昇降させれば、畝Ｕに苗を植え付けることができる。そして、４つの穴形成ユニット１０の全てがブラケット５ｂを介して移動フレーム５に取り付けられているから、４つの穴形成ユニット１０を全て同時に昇降させることができる。よって、移動フレーム５を一回上下に移動させるだけで、複数本の苗を一度に植え付けることができるから、苗の植え付け作業を短時間で行うことができる。
また、４つの穴形成ユニット１０は、平面視で千鳥配置に配列されているため、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
【００１４】
なお、移動フレーム５に取り付ける穴形成ユニット１０の数は、４つに限られず、また、その配置も千鳥配置に限定されない。
【００１５】
さて、穴形成ユニット１０について詳細に説明する。
図１は穴形成ユニット１０の概略背面図である。図２は穴形成ユニット１０の概略正面図である。図３は図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　線概略矢視図である。図１〜図３に示すように、穴形成ユニット１０は、移動手段と、穴深さ規制手段３０と、穴形成手段４０とから構成されている。
【００１６】
図１〜図３において、符号１１は鉛直に配設された支持軸を示している。この支持軸１１は、前記移動フレーム５のブラケット５ｂに固定された軸保持部１２によって、その軸方向移動可能、つまり上下に昇降可能に保持されている。この支持軸１１、軸保持部１２、および前述した移動フレーム５と移動部が特許請求の範囲にいう移動手段である
【００１７】
つぎに、穴深さ規制手段３０を説明する。
図１〜図３に示すように、前記支持軸１１の上端には、鉄等の金属性の固定プレート３１が取り付けられており、この固定プレート３１の下方において前記軸保持部１２の上端には、磁石３２が取り付けられている。
図１に示すように、固定プレート３１には、前記支持軸１１の軸方向に沿って進退可能な、例えばボルト３３が取り付けられている。このボルト３３の下端と軸保持部１２との間には、バネ３４が取り付けられている。
【００１８】
このため、磁石３２とバネ３４によって固定プレート３１を軸保持部１２に固定することができる。つまり、支持軸１１と、固定プレート３１を介して軸保持部１２に固定することができるのである。
そして、支持軸１１の軸方向に沿って上向きの力が加わり、その力が、磁石３２の牽引力とバネ３４の引張力とを合わせた力よりも大きくなると、軸保持部１２に対する固定プレート３１の固定が開放され、支持軸１１と軸保持部１２の固定が開放される。このとき、磁石３２と固定プレート３１とが離間すると、磁石３２による固定力が急になくなる、つまり磁石３２を用いることによってクラッチ機能も保持することができる。
【００１９】
また、ボルト３３を支持軸１１に沿って進退させれば、ボルト３３の下端と軸保持部１２との間の距離を変えることができる。すると、固定プレート３１と磁石３２がくっついた状態におけるバネ３４の引張力を調整することができるから、支持軸１１と軸保持部１２との固定を開放するときに必要な力を調整することができる。
上記の固定プレート３１および磁石３２が特許請求の範囲にいう固定部であり、ボルト３３とバネ３４が特許請求の範囲にいう検出部である。
【００２０】
なお、固定部および検出部は、いずれか一方のみを設けてもよい。例えば固定部のみを設けた場合、磁石３２の磁力を調整すれば検出部の機能も兼ね備えることができるし、検出部のみを設けても、バネ３４の引張力だけでも支持軸１１と軸保持部１２を固定しておくことは可能である。
さらになお、固定部および検出部の構成は上記の構成に限られず、例えば、固定部の磁石３２を電磁石とし、検出部として支持軸１１に加わる力を検出する応力センサーや、支持軸１１の地面に対する位置を検出する位置センサーを設け、センサーからの信号によって電磁石への通電をＯＮ−ＯＦＦするようにしてもよい。
【００２１】
つぎに、穴形成手段４０を説明する。
図１〜図３に示すように、前記支持軸１１の下端には、ブラケット４１が取り付けられており、ブラケット４１の下端には、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の上端が、それぞれ鉛直面内で揺動可能に取り付けられている。
この一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　において、背面からみて左方の穴形成部材４２ａ　（図１参照）には、長穴４２ｃ　が形成されており、この長穴４２ｃ　にはピン４２ｐ　が係合している。このピン４２ｐ　は、背面からみて右方の穴形成部材４２ｂ　に取り付けられている。
このため、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　のいずれか一方の穴形成部材４２を、その下端が他方の穴形成部材４２の下端から離間するように揺動させれば、ピン４２ｐ　と長穴４２ｃ　が係合したままで穴形成部材４２が動くので、他方の穴形成部材４２も、一方の穴形成部材４２の下端から離間するように揺動させることができる。
【００２２】
図１および図３に示すように、前記一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の互いに向かい合った内面には、内面から凹んだ収容部４７が形成されている。この収容部４７は、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の下端同士が接近したときに、両者の間に上部が開放され、下部が閉じた空間４８ができるように形成されている。そして、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の上方には、下端が空間４８に連通するように苗供給管４９が設けられている。
【００２３】
前記支持軸１１には、前記軸保持部１２と一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　との間に、位置決め板５１が、支持軸１１に沿って移動自在に取り付けられており、通常は前記ブラケット４１の上面に載った状態で停止している。この位置決め板５１の一端には、その下面から下方に延びた位置決め軸５１ｂ　が立設されており、その位置決め軸５１ｂ　の下端には、接地板５１ｃ　が取り付けられている。この接地板５１ｃ　は、鉛直方向において、その下面が、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の下端よりも突出量Ｌ１だけ上方に位置するように取り付けられている。
また、位置決め板５１と、右方の穴形成部材４２ｂ　との間には、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する、例えばバネやゴム、シリンダ等の引張付勢部５２が設けられている。
【００２４】
図２および図３に示すように、位置決め板５１の上端部には、突起状のピン５７が設けられている。そして、このピン５７と前記軸保持部１２との間における支持軸１１には、係合部材５６が取り付けられている。そして、この係合部材５６は鉛直面内で回転可能に設けられている。
この係合部材５６は、前記ピン５７に接触した状態で支持軸１１とともに移動する案内板５６ｂ　を有している。この案内板５６ｂ　において、ピン５７に沿って移動する面には、係合突起５６ｆ　が形成されている。この係合突起５６ｆ　は、支持軸１１の軸方向において、ピン５７の下端と係合突起５６ｆ　の上面との間の距離Ｌ２が、植え付け用穴の深さＬから前記突出量Ｌ１を引いた長さとなる位置に形成されているが、その理由は後述する。
また、係合部材５６には、前記案内板５６ｂ　と垂直に戻し板５６ａ　が形成されているが、その理由は後述する。
なお、案内板５６ｂ　と支持軸１１との間には、案内板５６ｂ　をピン５７に押し付けるように係合部材５６を回転（図２では時計回り）させるバネ等の付勢手段５８が設けられている。
【００２５】
つぎに、本実施形態の苗植付装置１による苗植付作業を説明する。
図７〜図９は本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。なお、図７〜図９では、苗植付ユニット１０の動作を分かりやすくするために、位置決め板５１の配置を変更して記載し、また、苗供給管４９は省略している。
【００２６】
まず、本実施形態の苗植付装置１を苗Ｎの植え付けを行う位置まで移動させる。そして、苗供給管４９に苗を入れると、苗は穴形成手段４０の一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の空間４８に収容される（図３参照）。
【００２７】
この状態から移動部によって移動フレーム５を下降させると、支持軸１１とともに穴形成手段４０の一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　および位置決め板５１が下降し、やがて一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の先端が地面に進入する。そして、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の先端が、地面から突出量Ｌ１の長さと同じ深さまで進入すると、位置決め板５１の接地板５１ｃ　が地面と接触する（図７（Ｉ）〜（ＩＩＩ））。
【００２８】
さらに、移動フレーム５を下降させると、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　は地面にさらに深く進入するが、位置決め板５１はその接地板５１ｃ　が地面と接触しているので、移動せずに停止した状態に保たれる。すると、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　と位置決め板５１との間の引張付勢部５２が伸長されるが、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　には土圧が加わっているため開かない。
また、支持軸１１が下降することによって、位置決め板５１に設けられているピンと係合部材５６の案内板５６ｂ　に形成されている係合突起５６ｆ　の距離が接近する（図８（ＩＶ））。
【００２９】
さらに、移動フレーム５が下降すると、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の先端の地面からの深さが、所望の植え付け用穴の深さＬとなる。すると、位置決め板５１に設けられているピンと係合部材５６の案内板５６ｂ　に形成されている係合突起５６ｆ　が係合する。そして、さらに移動フレーム５が下降すると、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　が地面に侵入する抵抗、つまり、支持軸１１に加わる力が、所定の値より大きくなり、固定フレーム３１と磁石３２が離れ、支持軸１１が軸保持部１２に対して軸方向移動可能となる。すると、移動フレーム５がさらに下降しても支持軸１１は下降しない、つまり一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　は深さＬ以上は深く進入しないので、植え付け用穴の深さは一定の深さＬとなる。
【００３０】
ところで、複数の穴形成ユニット１０のうち、所定の深さＬまで一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の先端が達していないものは、所定の深さＬとなるまで移動フレーム５とともに下降する。
つまり、複数の穴形成ユニット１０を１つの移動フレーム５に取り付けても、全ての穴形成ユニット１０が形成する植え付け用穴の深さを所定の深さＬとすることができる。
【００３１】
全ての穴形成ユニット１０が、所定の深さの植え付け用穴Ｈを形成すると、移動フレーム５が上昇する。このとき、係合部材５６の係合突起５６ｆ　がピン５７に係合しているから、係合部材５６と一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　は一定の距離に保たれる。つまり、引張付勢部５２は伸びた状態で穴形成ユニット１０が上昇する。
【００３２】
やがて、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　が全て地面から出ると、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　に加わっていた土圧がなくなる。すると、引張付勢部５２の収縮力によって一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の下端同士が離間し、空間４８に収容されていた苗が一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の下端間から落下して、植え付け用穴Ｈ内に供給される（図９（ＶＩＩ））。
【００３３】
さらに、移動フレーム５が上昇すると、係合部材５６の戻し板５６ａ　が移動フレーム５より上方に設けられた固定フレーム２の補助フレーム２ｃから、下方に向けて垂直に設けられたフック２ｄに接触して下方に押される。すると、係合部材５６は反時計回りに回転し、係合突起５６ｆ　とピン５７の係合が外れ、位置決め板５１は支持軸１１に沿って落下する。すると、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の下端同士が接近して植え付け待機の状態に復帰する（図９（ＶＩＩＩ、ＩＸ））。
【００３４】
植え付けが終了すると、苗植付装置１を畝Ｕに沿って、所定の距離毎に、間欠的に移動させて、上記作業を繰り返せば、畝Ｕに沿って、千鳥配置に苗を植え付けることができる。
【００３５】
よって、本実施形態の苗植付装置１によれば、移動手段１０によって穴形成手段４０を上下に移動させれば、地面に所定の深さＬの植え付け用穴Ｈを形成することができる。そして、植え付け用穴Ｈの形成が終了した後、穴形成手段４０が上昇されると一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　同士が離間されるから、収容部４７によって形成される空間４８に苗Ｎを入れておけば、穴形成手段４０が上昇している途中で植え付け用穴Ｈに苗Ｎを供給することができる。つまり、穴形成手段４０が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴Ｈの形成と苗Ｎの供給を行うことができる。このため、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、楽に短時間で行うことができる。
【００３６】
また、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の下端同士が離間すると、空間４８から苗Ｎが落下し、植え付け用穴Ｈに苗Ｎが確実に供給されるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができる。
【００３７】
さらに、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　の先端が所定の深さまで進入すると、固定プレート３１と磁石３２が離れ、支持軸１１が軸保持部１２から開放される。このため、移動フレーム５の移動量にかかわらず、一対の穴形成部材４２ａ，４２ｂ　はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さＬの植え付け用穴Ｈを確実に形成することができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、移動手段によって穴形成手段を上下に移動させれば、地面に所定の深さの植え付け用穴を形成することができる。このため、本発明の苗植付装置によって畑の畝等に穴を形成していけば、所定の深さの植え付け用穴を地面に簡単かつ確実に形成することができるので、その植え付け用穴に苗を入れれば、全ての苗を所定の深さに植え付けることができる。しかも、地面に形成された植え付け用穴に苗を入れるだけでいいから、人が腰を曲げて作業する時間を短くすることができ、苗の植付け作業を、楽に、しかも短時間で行うことができる。
請求項２の発明によれば、穴形成部によって形成された植え付け用穴に、苗植付部によって苗を植え付けることができる。つまり、植え付け用穴の形成だけでなく苗の植付けも自動で行えるから、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、さらに楽に短時間で行うことができる。
請求項３の発明によれば、苗排出部が穴形成部に設けられているから、開閉部によって苗排出部を開いて苗を苗排出部から落下させれば、植え付け用穴に苗を確実に供給することができる。よって、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができる。
請求項４の発明によれば、植え付け用穴の形成が終了した後、穴形成手段が上昇されると一対の穴形成部材同士が離間されるから、収容部によって形成される空間に苗を入れておけば、穴形成手段が上昇している途中で植え付け用穴に苗を供給することができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項５の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材を上方に引張る力が加わる。そして、植え付け用穴を形成した後、穴形成手段が上昇するときには、位置決め板固定部によって位置決め板と一対の穴形成部材とが所定の距離、つまり引張付勢部によって一対の穴形成部材を上方に引張る力が加わるような状態に保たれる。このため、一対の穴形成部材は、地面に入っているときは土圧によって両者の間は離間しないが、地面から抜けると、一対の穴形成部材の下端同士が離間されるので、収容部内の苗を植え付け用穴に落下させることができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と、植え付け用穴への苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項６の発明によれば、穴形成手段の先端が所定の深さまで進入したことを検出部が検出すると、固定部が支持軸を軸保持部から開放し、支持軸が軸保持部に対して移動自在となる。つまり、穴形成手段の先端が所定の深さまで進入すると、移動部の移動量にかかわらず、穴形成手段はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項７の発明によれば、移動部によって移動フレームを移動させれば、複数の穴形成セットを同時に移動させることができるので、移動フレームを一回上下に移動させるだけで、複数本の苗を植え付けることができる。よって、苗の植え付け作業を、さらに短時間で行うことができる。
請求項８の発明によれば、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
請求項９の発明によれば、所定の間隔毎に苗を植え付けることができるので、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】穴形成ユニット１０の概略背面図である。
【図２】穴形成ユニット１０の概略正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ　−ＩＩＩ　線概略矢視図である。
【図４】本実施形態の苗植付装置１の概略背面図である。
【図５】本実施形態の苗植付装置１の概略平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面矢視図である。
【図７】本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図８】本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図９】本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図１０】車輪３と停止部９０の概略説明図である。
【図１１】停止部９０の動作の概略説明図である。
【符号の説明】
１　　苗植付装置
５　　移動フレーム
１０　　移動手段
１１　　支持軸
１２　　軸保持部
３０　　穴深さ規制手段
４０　　穴形成手段
４２　　穴形成部材
４７　　収容部
５１　　位置決め板
５２　　引張付勢部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling planting apparatus. More specifically, the present invention relates to a seedling planting apparatus for planting vegetable seedlings in a ridge of a field.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the operation of planting seedlings such as vegetables on the ridges of a field has been performed manually. However, planting seedlings must be done with the hips bent, and it is extremely hard work.Therefore, there is a need for a machine that can plant the seedlings without bending the hips. As the age of the workers increases, the demands have become even stronger.
In recent years, a machine meeting this requirement has been developed and marketed, and it is expected that this machine will reduce the work of planting seedlings and increase the efficiency.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the depth at which the seedlings are planted on the ridges is optimal depending on the type of the vegetables and the size of the seedlings, and the depth is important for the growth of the vegetables. And the conventional seedling planting machine adjusted the planting depth of the seedling by adjusting the height from the ridge of the machine body. However, the surface of the ridge is uneven and not completely flat, and the height of the ridge varies depending on the location of the ridge. There is a problem that can not be.
When a plurality of plants are planted at the same time, the depth of planting cannot be adjusted individually for each plant, so that it is impossible to plant all seedlings at the same depth.
[0004]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a seedling planting apparatus that can plant a plurality of seedlings simultaneously and at the same depth.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A seedling planting device according to claim 1, which is a device for planting seedlings, comprising: hole forming means for forming planting holes for planting seedlings on the ground; and moving means for moving the hole forming means up and down. A hole depth regulating means for stopping the lowering of the hole forming means when the tip of the hole forming means enters the ground to a predetermined depth when the hole forming means is lowered by the moving means. It is characterized by.
According to a second aspect of the present invention, in the invention of the first aspect, the hole forming means includes a hole forming portion for forming the planting hole, and a seedling planting portion for placing a seedling in the planting hole. It is characterized by having.
The seedling planting device according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the seedling planting portion is provided in the hole forming portion so as to be openable and closable, and an opening and closing portion for opening and closing the seedling discharging portion. When the opening / closing section opens the seedling discharge section, the seedling drops from the seedling discharge section into the planting hole.
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the hole forming portion includes a pair of hole forming members provided so as to be able to approach and separate from each other in the left-right direction. Is formed on the inner surface of the pair of hole forming members, and when the pair of hole forming members approach each other, is a storage portion that forms a space capable of housing a seedling between the pair of hole forming members, When the hole forming means rises after the planting hole is formed, the pair of hole forming members are separated from each other by an opening / closing portion of the seedling planting portion.
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the opening / closing portion is provided with a positioning plate provided to be vertically movable with respect to the pair of hole forming members; In the moving direction, when the positioning plate is separated from the pair of forming portions by a predetermined distance, the positioning plate fixing portion that fixes the positioning plate to the pair of hole forming members at a predetermined distance. And a tension urging portion between the positioning plate and the pair of hole forming members for urging the two to approach each other in the up-down direction, and the moving means lowers the hole forming means. When the lower end of the positioning plate is in contact with the ground, the positioning plate and the pair of hole forming members are separated from each other, and when the hole forming means is raised after forming the planting holes, the positioning plate is moved. And said By-decided Me plate fixing unit, characterized in that it is elevated remains fixed in a state spaced by a predetermined distance with respect to said pair of holes forming member.
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the moving means is vertically arranged, and a support shaft having the hole forming means attached to a lower end thereof; A shaft holding unit that holds the shaft movably, and a moving unit that moves the shaft holding unit up and down, wherein the hole depth regulating unit fixes and opens the support shaft to the shaft holding unit; A detecting unit for detecting an amount of the tip of the hole forming means entering the ground, and when the detecting unit detects that the tip of the hole forming means has entered the ground to a predetermined depth, the fixing unit Releases the support shaft from the shaft holding portion.
According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of the sixth aspect, a plurality of the hole forming sets are provided, and a shaft holding portion of a moving unit of the plurality of hole forming sets is fixed to a moving frame. The moving unit of the moving means moves the moving frame.
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, the plurality of hole forming sets are arranged in a staggered arrangement in plan view.
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, there is provided a running means for intermittently moving the hole forming set at predetermined intervals along a ridge.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, if the hole forming means is moved up and down by the moving means, a planting hole having a predetermined depth can be formed on the ground. For this reason, if a hole is formed in a ridge or the like of a field by the seedling planting apparatus of the present invention, a planting hole having a predetermined depth can be easily and reliably formed on the ground. If the seedlings are put into the cultivation plant, all the seedlings can be planted at a predetermined depth. In addition, since it is only necessary to put the seedlings in the planting holes formed in the ground, it is possible to shorten the time for a person to bend the waist and work, and the planting work of the seedlings can be performed easily and in a short time. it can.
According to the second aspect of the present invention, a seedling can be planted in the planting hole formed by the hole forming portion by the planting portion. That is, not only the formation of the planting holes but also the planting of the seedlings can be performed automatically, so that the work can be performed without bending the waist. Therefore, the seedling planting operation can be performed more easily and in a shorter time.
According to the third aspect of the present invention, since the seedling discharging portion is provided in the hole forming portion, the seedling discharging portion is opened by the opening / closing portion and the seedling is dropped from the seedling discharging portion. Can be supplied to Therefore, the seedling planting operation can be performed accurately and in a short time.
According to the invention of claim 4, since the pair of hole forming members is separated from each other when the hole forming means is raised after the formation of the planting holes is completed, the seedlings are put into the space formed by the housing portion. If so, the seedlings can be supplied to the planting holes while the hole forming means is rising. In other words, the planting holes can be formed and the seedlings can be supplied only by moving the hole forming means up and down once, so that the planting operation of the seedlings can be performed accurately and in a short time. Work can be made easier.
According to the invention of claim 5, when the pair of hole forming means enters the ground, the distance between the positioning plate and the pair of hole forming members in the vertical direction increases, so that the pair of hole forming members is moved upward by the tension urging portion. A pulling force is applied. Then, after the hole for planting is formed, when the hole forming means rises, the positioning plate and the pair of hole forming members are moved up by a predetermined distance by the positioning plate fixing portion, that is, the pair of hole forming members are moved upward by the tension urging portion. Is maintained in such a state that a pulling force is applied to it. For this reason, the pair of hole forming members do not separate from each other due to earth pressure when they are on the ground, but when they come off the ground, the lower ends of the pair of hole forming members are separated from each other. Seedlings can be dropped into planting holes. In other words, the planting holes can be formed and the seedlings can be supplied to the planting holes only by moving the hole forming means up and down once, so that the planting work of the seedlings can be performed accurately and in a short time. , Making it easier to plant seedlings.
According to the invention of claim 6, when the detection unit detects that the tip of the hole forming means has entered the predetermined depth, the fixing unit releases the support shaft from the shaft holding unit, and the support shaft is moved with respect to the shaft holding unit. And become mobile. In other words, when the tip of the hole forming means enters the predetermined depth, the hole forming means does not enter the ground any more, regardless of the amount of movement of the moving portion, so that the hole of the predetermined depth can be reliably formed. .
According to the invention of claim 7, when the moving frame is moved by the moving section, a plurality of hole forming sets can be moved at the same time. Can be planted. Therefore, the seedling planting operation can be performed in a shorter time.
According to the eighth aspect of the present invention, the seedlings can be planted in a staggered arrangement most suitable for their growth, so that uniform growth of the seedlings can be promoted.
According to the ninth aspect of the present invention, seedlings can be planted at predetermined intervals, so that each seedling can be planted at an optimum interval, and uniform growth of seedlings can be promoted.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a schematic rear view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 5 is a schematic plan view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. In FIG. 4, reference symbol U indicates a ridge formed in a field or the like. 4 to 6, reference numeral 2 denotes a fixed frame of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment, reference numeral 3 denotes a wheel attached to the fixed frame 2, and reference numeral 4 denotes a fixed frame 2. Shows a handle for a person to press. In other words, the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment can be moved by pushing the handle 4 by a person, so that the planting position of the seedling can be easily moved along the ridge U. This wheel 3 is a traveling means referred to in the claims.
[0008]
In addition, if the seedling planting apparatus 1 is provided with a power source such as a motor or an engine for rotating the wheels 3, it can be automatically moved.
[0009]
As shown in FIG. 10 and FIG. 11, a movement restricting plate 3a is attached to the wheel 3 at a certain angle with respect to the rotation axis thereof. The pins 3b are provided upright. On the other hand, the fixed frame 2 is provided with a movement stopping unit 90. The stop portion 90 includes a movement stop plate 91 that is horizontal and has a distal end disposed on a movement path of the pin 3b of the movement restriction plate 3a. The intermediate portion of the movement stop plate 91 is attached to the fixed frame 2 so as to be vertically swingable. Further, at the base end of the movement stop plate 91, there is provided a swing regulation portion 92 whose lower end contacts the fixed frame 2 when the movement stop plate 91 is horizontal. A spring 93 is provided between the base end of the movement stop plate 91 and the fixed frame 2 so as to urge the swing restricting portion 92 to contact the fixed frame 2. For this reason, the swing regulation portion 92 is normally held by the spring 93 so as to be in a horizontal state.
[0010]
Therefore, when the seedling planting apparatus 1 is moved forward, the wheels 3 rotate, and the pins 3b of the movement restricting plate 3a contact the tip of the movement stopping plate 91 from above. When the wheel 3 further rotates from that state, the tip of the movement stop plate 91 is pushed downward by the pin 3b, and the movement stop plate 91 swings downward. Eventually, when the pin 3b of the movement restricting plate 3a moves below the movement stop plate 91 and the movement stop plate 91 moves away from the pin 3b, the movement stop plate 91 is swung upward by the spring 93. Then, when the movement stop plate 91 becomes horizontal, the swing regulating portion 92 comes into contact with the fixed frame 2. Thereafter, when the seedling planting apparatus 1 is retracted, the pins 3b of the movement restricting plate 3a come into contact with the tip of the movement stopping plate 91, but the movement stopping plate 91 does not swing upward from the horizontal. The rotation is stopped. Then, since the movement restricting plate 3a is attached at a fixed angle with respect to the rotation axis of the wheel 3, the seedling planting apparatus 1 has been moved by a certain distance. That is, after the seedling planting apparatus 1 is advanced and the wheels 3 are rotated by a predetermined angle, and then the seedling planting apparatus 1 is retracted, the seedling planting apparatus 1 can be moved and stopped by a predetermined distance. Thus, seedlings can be planted at predetermined intervals. Therefore, each seedling can be planted at optimal intervals, and uniform growth of the seedlings can be promoted.
[0011]
The fixed frame 2 has a pair of shafts 2p, 2p vertically disposed between the upper and lower frames 2a, 2b. The moving frame 5 is attached to the shaft 2p. The moving frame 5 is attached so as to be movable in the axial direction of the pair of shafts 2p, 2p, and is movable in the axial direction of the pair of shafts 2p, 2p by a moving unit such as an electric motor or a cylinder (not shown). It is something that goes up and down.
[0012]
The moving frame 5 has four brackets 5b erected on its rear surface (the right surface in FIGS. 5 and 6). At the tip of the bracket 5b, a hole for planting a seedling in the ridge U is formed. Units 10 are respectively attached. The brackets 5b are alternately arranged such that the length from the base end to the distal end is long and short. For this reason, the four hole forming units 10 are arranged in a staggered arrangement in plan view.
When the hole forming unit 10 is lowered, a hole for planting a seedling in the ridge U (hereinafter, simply referred to as a planting hole H) is formed at the lower end of the hole forming unit 10, and a hole for planting a seedling in the hole is formed. Forming means 40 is attached.
[0013]
With the above configuration, according to the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment, if the moving frame 5 is moved up and down by the moving unit (not shown) and the hole forming unit 10 is moved up and down, the seedlings are planted in the ridges U. be able to. Since all of the four hole forming units 10 are mounted on the moving frame 5 via the bracket 5b, all the four hole forming units 10 can be moved up and down at the same time. Therefore, only by moving the moving frame 5 up and down once, a plurality of seedlings can be planted at once, so that the planting work of the seedlings can be performed in a short time.
In addition, since the four hole forming units 10 are arranged in a staggered arrangement in plan view, the seedlings can be planted in a staggered arrangement that is optimal for their growth, so that uniform growth of the seedlings can be promoted.
[0014]
The number of the hole forming units 10 attached to the moving frame 5 is not limited to four, and the arrangement is not limited to the staggered arrangement.
[0015]
Now, the hole forming unit 10 will be described in detail.
FIG. 1 is a schematic rear view of the hole forming unit 10. FIG. 2 is a schematic front view of the hole forming unit 10. FIG. 3 is a schematic arrow view taken along line III-III in FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the hole forming unit 10 includes a moving unit, a hole depth regulating unit 30, and a hole forming unit 40.
[0016]
1 to 3, reference numeral 11 denotes a vertically disposed support shaft. The support shaft 11 is held by a shaft holding portion 12 fixed to the bracket 5b of the moving frame 5 so as to be movable in the axial direction, that is, to be able to move up and down. The support shaft 11, the shaft holding portion 12, and the moving frame 5 and the moving portion described above are moving means referred to in the claims.
[0017]
Next, the hole depth regulating means 30 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, a metal fixing plate 31 such as iron is attached to the upper end of the support shaft 11, and the lower end of the shaft holding portion 12 is provided below the fixing plate 31. , And a magnet 32 are attached.
As shown in FIG. 1, for example, a bolt 33 is attached to the fixed plate 31 so as to be able to advance and retreat along the axial direction of the support shaft 11. A spring 34 is attached between the lower end of the bolt 33 and the shaft holding part 12.
[0018]
Therefore, the fixing plate 31 can be fixed to the shaft holding unit 12 by the magnet 32 and the spring 34. That is, it can be fixed to the shaft holder 12 via the support shaft 11 and the fixing plate 31.
When an upward force is applied along the axial direction of the support shaft 11 and the force is larger than the combined force of the traction force of the magnet 32 and the tension force of the spring 34, the fixed plate 31 with respect to the shaft holding portion 12 The fixing is released, and the fixing between the support shaft 11 and the shaft holding unit 12 is released. At this time, when the magnet 32 and the fixing plate 31 are separated from each other, the fixing force by the magnet 32 suddenly disappears, that is, the clutch function can be maintained by using the magnet 32.
[0019]
Further, if the bolt 33 is moved back and forth along the support shaft 11, the distance between the lower end of the bolt 33 and the shaft holding portion 12 can be changed. Then, since the tensile force of the spring 34 in a state where the fixing plate 31 and the magnet 32 are attached to each other can be adjusted, it is possible to adjust the force required when releasing the fixing between the support shaft 11 and the shaft holding unit 12. it can.
The fixing plate 31 and the magnet 32 are a fixing portion described in the claims, and the bolt 33 and the spring 34 are a detection portion described in the claims.
[0020]
In addition, only one of the fixed unit and the detection unit may be provided. For example, when only the fixed portion is provided, the function of the detecting portion can be provided by adjusting the magnetic force of the magnet 32. Even if only the detecting portion is provided, the support shaft 11 and the shaft holding portion can be provided only by the tensile force of the spring 34. It is possible to keep 12 fixed.
Furthermore, the configurations of the fixed portion and the detection portion are not limited to the above-described configurations. For example, a stress sensor that detects a force applied to the support shaft 11 as a detection portion by using the magnet 32 of the fixed portion as an electromagnet, May be provided to detect the position with respect to, and the energization to the electromagnet may be turned ON / OFF by a signal from the sensor.
[0021]
Next, the hole forming means 40 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, a bracket 41 is attached to a lower end of the support shaft 11, and an upper end of the pair of hole forming members 42 a and 42 b is respectively attached to a lower end of the bracket 41 in a vertical plane. It is mounted so that it can swing.
In the pair of hole forming members 42a and 42b, a long hole 42c is formed in the left hole forming member 42a (see FIG. 1) when viewed from the back, and a pin 42p is engaged with the long hole 42c. ing. The pin 42p is attached to the hole forming member 42b on the right as viewed from the back.
Therefore, if one of the pair of hole forming members 42a and 42b is swung so that the lower end thereof is separated from the lower end of the other hole forming member 42, the pin 42p and the long hole 42c are formed. The hole forming member 42 moves while the hole is still engaged, so that the other hole forming member 42 can be swung so as to be separated from the lower end of the one hole forming member 42.
[0022]
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, a receiving portion 47 recessed from the inner surface is formed on the inner surfaces of the pair of hole forming members 42a and 42b facing each other. The housing portion 47 is formed such that when the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b approach each other, a space 48 is opened between the two and has a closed lower portion. A seedling supply pipe 49 is provided above the pair of hole forming members 42a and 42b so that the lower end communicates with the space 48.
[0023]
A positioning plate 51 is attached to the support shaft 11 between the shaft holding portion 12 and the pair of hole forming members 42 a and 42 b so as to be movable along the support shaft 11. Stopped on the upper surface of. At one end of the positioning plate 51, a positioning shaft 51b extending downward from the lower surface thereof is provided upright. At the lower end of the positioning shaft 51b, a ground plate 51c is attached. The grounding plate 51c is mounted so that the lower surface thereof is located above the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b by the projection amount L1 in the vertical direction.
Further, between the positioning plate 51 and the right hole forming member 42b, there is provided a tension urging portion 52 such as a spring, rubber, a cylinder, or the like, which urges the two to approach each other in the vertical direction. Have been.
[0024]
As shown in FIGS. 2 and 3, a protruding pin 57 is provided at the upper end of the positioning plate 51. An engaging member 56 is attached to the support shaft 11 between the pin 57 and the shaft holding portion 12. The engaging member 56 is provided so as to be rotatable in a vertical plane.
The engagement member 56 has a guide plate 56b which moves together with the support shaft 11 in a state of contacting the pin 57. An engagement protrusion 56f is formed on a surface of the guide plate 56b that moves along the pin 57. The distance L2 between the lower end of the pin 57 and the upper surface of the engagement protrusion 56f in the axial direction of the support shaft 11 is the length obtained by subtracting the protrusion amount L1 from the depth L of the planting hole. It is formed at a position which will be described later, and the reason will be described later.
The engaging member 56 is formed with a return plate 56a perpendicular to the guide plate 56b. The reason will be described later.
A biasing means 58 such as a spring for rotating the engaging member 56 (clockwise in FIG. 2) so as to press the guide plate 56b against the pin 57 is provided between the guide plate 56b and the support shaft 11. I have.
[0025]
Next, a seedling planting operation by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment will be described.
7 to 9 are explanatory diagrams of a seedling planting operation by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment. In FIGS. 7 to 9, the arrangement of the positioning plate 51 is changed and described, and the seedling supply pipe 49 is omitted for easy understanding of the operation of the seedling planting unit 10.
[0026]
First, the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment is moved to a position where the seedling N is planted. When the seedlings are put into the seedling supply pipe 49, the seedlings are stored in the space 48 of the pair of hole forming members 42a and 42b of the hole forming means 40 (see FIG. 3).
[0027]
When the moving frame 5 is lowered by the moving unit from this state, the pair of hole forming members 42a and 42b of the hole forming means 40 and the positioning plate 51 are lowered together with the support shaft 11, and the tip of the pair of hole forming members 42a and 42b is soon. Enters the ground. Then, when the tips of the pair of hole forming members 42a and 42b enter the ground to the same depth as the length L1 of the protrusion, the grounding plate 51c of the positioning plate 51 comes into contact with the ground (FIGS. 7 (I) to (III)). ).
[0028]
When the moving frame 5 is further lowered, the pair of hole forming members 42a and 42b enter the ground further deeply, but the positioning plate 51 stops without moving since the grounding plate 51c is in contact with the ground. Kept in state. Then, the tension urging portion 52 between the pair of hole forming members 42a and 42b and the positioning plate 51 is extended, but the pair of hole forming members 42a and 42b are not opened because the earth pressure is applied.
When the support shaft 11 is lowered, the distance between the pin provided on the positioning plate 51 and the engagement protrusion 56f formed on the guide plate 56b of the engagement member 56 is reduced (FIG. 8 (IV)).
[0029]
Further, when the moving frame 5 is lowered, the depth of the tip of the pair of hole forming members 42a and 42b from the ground becomes the desired depth L of the planting hole. Then, the pin provided on the positioning plate 51 and the engaging projection 56f formed on the guide plate 56b of the engaging member 56 are engaged. When the moving frame 5 further descends, the resistance of the pair of hole forming members 42a and 42b from entering the ground, that is, the force applied to the support shaft 11 becomes larger than a predetermined value, and the fixed frame 31 and the magnet 32 separate. Thus, the support shaft 11 can move in the axial direction with respect to the shaft holding portion 12. Then, even if the moving frame 5 further descends, the support shaft 11 does not descend, that is, since the pair of hole forming members 42a and 42b does not enter deeper than the depth L, the depth of the planting hole is constant L. It becomes.
[0030]
By the way, of the plurality of hole forming units 10, those whose tip ends of the pair of hole forming members 42 a and 42 b have not reached the predetermined depth L descend with the moving frame 5 until the predetermined depth L is reached.
That is, even if a plurality of hole forming units 10 are attached to one moving frame 5, the depth of the planting holes formed by all the hole forming units 10 can be set to the predetermined depth L.
[0031]
When all the hole forming units 10 form the planting holes H having a predetermined depth, the moving frame 5 moves up. At this time, since the engaging projection 56f of the engaging member 56 is engaged with the pin 57, the engaging member 56 and the pair of hole forming members 42a and 42b are kept at a fixed distance. That is, the hole forming unit 10 moves up with the tension urging unit 52 extended.
[0032]
When all of the pair of hole forming members 42a and 42b come out of the ground, the earth pressure applied to the pair of hole forming members 42a and 42b disappears. Then, the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b are separated from each other by the contraction force of the tension urging portion 52, and the seedlings stored in the space 48 fall from between the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b. Is supplied into the planting hole H (FIG. 9 (VII)).
[0033]
Further, when the moving frame 5 is raised, the return plate 56a of the engaging member 56 comes into contact with the hook 2d provided vertically downward from the auxiliary frame 2c of the fixed frame 2 provided above the moving frame 5. Is pushed down. Then, the engagement member 56 rotates counterclockwise, the engagement between the engagement protrusion 56f and the pin 57 is released, and the positioning plate 51 drops along the support shaft 11. Then, the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b approach each other and return to the state of waiting for planting (FIG. 9 (VIII, IX)).
[0034]
When the planting is completed, the seedling planting apparatus 1 is intermittently moved along the ridge U at predetermined intervals, and if the above operation is repeated, the seedlings can be planted in a staggered arrangement along the ridge U. it can.
[0035]
Therefore, according to the seedling planting apparatus 1 of this embodiment, if the hole forming means 40 is moved up and down by the moving means 10, the planting holes H having a predetermined depth L can be formed on the ground. After the formation of the planting hole H is completed, when the hole forming means 40 is raised, the pair of hole forming members 42a and 42b are separated from each other. If inserted, the seedlings N can be supplied to the planting holes H while the hole forming means 40 is being raised. In other words, the planting hole H can be formed and the seedlings N can be supplied only by moving the hole forming means 40 up and down once. For this reason, a person can work without bending the waist at all. Therefore, the seedling planting operation can be performed easily and in a short time.
[0036]
When the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b are separated from each other, the seedlings N fall from the space 48 and the seedlings N are reliably supplied to the planting holes H. Can be done in time.
[0037]
Further, when the tip ends of the pair of hole forming members 42a and 42b enter a predetermined depth, the fixed plate 31 and the magnet 32 separate, and the support shaft 11 is released from the shaft holding portion 12. For this reason, regardless of the amount of movement of the moving frame 5, the pair of hole forming members 42a and 42b does not enter the ground any more, so that the planting hole H having a predetermined depth L can be reliably formed.
[0038]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, if the hole forming means is moved up and down by the moving means, a planting hole having a predetermined depth can be formed on the ground. For this reason, if a hole is formed in a ridge or the like of a field by the seedling planting apparatus of the present invention, a planting hole having a predetermined depth can be easily and reliably formed on the ground. If the seedlings are put in the seedlings, all the seedlings can be planted at a predetermined depth. Moreover, since it is only necessary to put the seedlings in the planting holes formed in the ground, the time required for a person to bend and work can be shortened, and the seedlings can be planted easily and in a short time. it can.
According to the second aspect of the present invention, a seedling can be planted in the planting hole formed by the hole forming portion by the planting portion. That is, not only the formation of the planting holes but also the planting of the seedlings can be performed automatically, so that the work can be performed without bending the waist. Therefore, the seedling planting operation can be performed more easily and in a shorter time.
According to the third aspect of the present invention, since the seedling discharging portion is provided in the hole forming portion, the seedling discharging portion is opened by the opening / closing portion and the seedling is dropped from the seedling discharging portion. Can be supplied to Therefore, the seedling planting operation can be performed accurately and in a short time.
According to the invention of claim 4, since the pair of hole forming members is separated from each other when the hole forming means is raised after the formation of the planting holes is completed, the seedlings are put into the space formed by the housing portion. If so, the seedlings can be supplied to the planting holes while the hole forming means is rising. In other words, the planting holes can be formed and the seedlings can be supplied only by moving the hole forming means up and down once, so that the planting operation of the seedlings can be performed accurately and in a short time. Work can be made easier.
According to the invention of claim 5, when the pair of hole forming means enters the ground, the distance between the positioning plate and the pair of hole forming members in the vertical direction increases, so that the pair of hole forming members is moved upward by the tension urging portion. A pulling force is applied. Then, after the hole for planting is formed, when the hole forming means rises, the positioning plate and the pair of hole forming members are moved up by a predetermined distance by the positioning plate fixing portion, that is, the pair of hole forming members are moved upward by the tension urging portion. Is maintained in such a state that a pulling force is applied to it. For this reason, the pair of hole forming members do not separate from each other due to earth pressure when they are on the ground, but when they come off the ground, the lower ends of the pair of hole forming members are separated from each other. Seedlings can be dropped into planting holes. In other words, the planting holes can be formed and the seedlings can be supplied to the planting holes only by moving the hole forming means up and down once, so that the planting work of the seedlings can be performed accurately and in a short time. , Making it easier to plant seedlings.
According to the invention of claim 6, when the detection unit detects that the tip of the hole forming means has entered the predetermined depth, the fixing unit releases the support shaft from the shaft holding unit, and the support shaft is moved with respect to the shaft holding unit. And become mobile. In other words, when the tip of the hole forming means enters the predetermined depth, the hole forming means does not enter the ground any more, regardless of the amount of movement of the moving portion, so that the hole of the predetermined depth can be reliably formed. .
According to the invention of claim 7, when the moving frame is moved by the moving section, a plurality of hole forming sets can be moved at the same time. Can be planted. Therefore, the seedling planting operation can be performed in a shorter time.
According to the eighth aspect of the present invention, the seedlings can be planted in a staggered arrangement most suitable for their growth, so that uniform growth of the seedlings can be promoted.
According to the ninth aspect of the present invention, seedlings can be planted at predetermined intervals, so that each seedling can be planted at an optimum interval, and uniform growth of seedlings can be promoted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic rear view of a hole forming unit 10. FIG.
FIG. 2 is a schematic front view of the hole forming unit 10.
FIG. 3 is a schematic arrow view taken along line III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic rear view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
FIG. 5 is a schematic plan view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory diagram of a seedling planting operation by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a seedling planting operation by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a seedling planting operation by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
FIG. 10 is a schematic explanatory diagram of a wheel 3 and a stop unit 90.
FIG. 11 is a schematic explanatory diagram of an operation of a stop unit 90.
[Explanation of symbols]
1 Seedling planting equipment
5 Moving frame
10 Transportation
11 Support shaft
12 Axis holder
30 Hole depth regulating means
40 hole forming means
42 hole forming member
47 accommodation
51 Positioning plate
52 Tension urging part

Claims

A device for planting seedlings,
The device is
Hole forming means for forming a planting hole for planting seedlings on the ground,
Moving means for moving the hole forming means up and down;
When the moving means lowers the hole forming means, the hole forming means comprises hole depth regulating means for stopping the lowering of the hole forming means when the tip of the hole forming means enters the ground to a predetermined depth. A seedling planting device comprising a set.

The hole forming means,
A hole forming part for forming the planting hole;
2. The seedling planting apparatus according to claim 1, further comprising a seedling planting section for inserting a seedling into the planting hole.

The seedling planting section,
A seedling discharge unit provided to be openable and closable in the hole forming unit,
An opening and closing unit for opening and closing the seedling discharge unit,
The seedling planting apparatus according to claim 2, wherein when the opening / closing portion opens the seedling discharging portion, the seedling falls from the seedling discharging portion into the planting hole.

The hole forming portion is constituted by a pair of hole forming members provided so as to be able to approach and separate from each other in the left-right direction,
The seedling discharge portion is formed on an inner surface of the pair of hole forming members, and accommodates a space that can accommodate a seedling between the pair of hole forming members when the pair of hole forming members approach each other. Department
4. The seedling planting apparatus according to claim 3, wherein when the hole forming means rises after forming the planting hole, the pair of hole forming members are separated from each other by an opening / closing portion of the seedling planting part. .

The opening and closing unit is
For the pair of hole forming members, a positioning plate provided movably up and down, and in the moving direction of the hole forming member, the positioning plate is separated by a predetermined distance from the pair of forming portions, A positioning plate fixing portion for fixing the positioning plate at a predetermined distance from the pair of hole forming members,
Between the positioning plate and the pair of hole forming members, a tension urging unit that urges both so as to approach each other along the vertical direction,
When the lower end of the positioning plate contacts the ground when the hole forming unit is lowered by the moving unit, the positioning plate and the pair of hole forming members are separated from each other,
When the hole forming means rises after forming the planting hole, the positioning plate is raised while being fixed at a predetermined distance from the pair of hole forming members by the positioning plate fixing portion. The seedling planting device according to claim 4, wherein the seedling is planted.

The moving means,
A support shaft that is vertically disposed and has the hole forming means attached to a lower end thereof;
A shaft holding unit that holds the support shaft movably in the axial direction,
A moving unit for moving the shaft holding unit up and down,
The hole depth regulating means,
A fixing portion for fixing and opening the support shaft to the shaft holding portion;
A detection unit for detecting the amount of the tip of the hole forming means entering the ground,
2. The seedling according to claim 1, wherein when the detecting section detects that the tip of the hole forming means has entered the ground to a predetermined depth, the fixing section releases the support shaft from the shaft holding section. Planting equipment.

A plurality of the hole forming set is provided,
The shaft holding portion of the moving means of the plurality of hole forming sets is fixed to a moving frame,
The seedling planting apparatus according to claim 6, wherein a moving unit of the moving unit moves the moving frame.

The seedling planting apparatus according to claim 7, wherein the plurality of hole forming sets are arranged in a staggered arrangement in plan view.

The seedling planting apparatus according to claim 1, further comprising a traveling unit that intermittently moves the hole forming set at predetermined intervals along a ridge.