【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉ねぎ等の苗を圃場に移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
上記苗移植機は、縦横並列に並ぶ苗入りの育苗ポットをもつ苗トレイが所定の搬送路に沿って搬送され、その搬送途中で育苗ポットから苗押出し装置により苗が押し出されと共に、この押し出された苗の床土部が苗搬送装置の苗ホルダ内に押し込まれるようになっており、そして、その苗が所定位置に搬送されると苗の床土部がホルダから取り出されて苗横送りベルト上に受けられ、更に、この苗が苗横送りベルトによって所定位置まで横送りされた後、苗植付装置への苗搬送始端部に受け渡されて、該苗植付装置により圃場に植え付けられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記苗横送りベルトは、苗ホルダから取り出された苗を受け入れ、横倒し姿勢にて載せた状態て横送りするものであるが、この横送り中にベルト自体の振動等によって苗が妄りに移動し、特に苗の床土部が円柱状のものであると転がり移動することがあって姿勢を乱し、苗植付装置への搬送始端部に適正な姿勢で受け渡すことができなくなり植付姿勢を乱す問題があった。本発明は、かかる問題点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、苗ホルダ−３１から取り出された苗を受け入れて所定位置まで横送りした後、苗植付装置への搬送始端部に受け渡たす苗横送りベルト３２であって、この苗横送りベルトの外周面にはベルト回転方向に所定間隔をあけて突設する横送り突起３２ｃ，３２ｃ…の間隔内に受け入れた苗を係合保持する苗係合保持凹部３２ｇを設けてあることを特徴としている。
【０００５】
苗ホルダ−から取り出された苗は、苗横送りベルト上に落下される。そして、その苗は、苗横送りベルトの回転方向前後に設けられた各横送り突起間内に受けられるが、この時、その各横送り突起間内に設けられた苗係合保持凹部内に受け入れられて係合保持されることになる。従って、横送り中に苗が妄りに移動することがなく、横方向の整列状態を保った状態で横送りされ、苗植付装置への搬送始端部に適正姿勢にて受け渡される。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の構成において、前記苗係合保持凹部３２ｇは、横送り突起３２ｃ，３２ｃ間の中間よりベルト回転方向前方側へずれた位置に変位させて設けてあることを特徴としている。
苗係合保持凹部内に係合保持されている苗は、横送り終端に至って持ち回りされることなく苗植付装置への搬送始端部へ早目に落し込ませることができ、引継ぎが良好に行われる。
【０００７】
【発明の効果】
以上、要するに、請求項１記載の発明によれば、苗横送りベルト上に受け入れられる苗は、苗係合保持凹部によって係合保持されるので、横送り中に苗が妄りに移動することがなく、苗の整列状態を良好に保持し、常に適正な姿勢を保って苗植付装置へ受渡し供給することができて植付作用を正確にするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果を奏するものでありながら、苗係合保持凹部が横送り突起間の中間より回転方向前方側へずれた位置にあるので、苗を早目に苗植付装置への搬送始端部へ落し込ませることができ、苗の持ち回りがなくなり、苗植付装置への受渡し引継ぎ作用が乱れなく整然と良好に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて説明する。
本発明を実施する苗移植機は、左右一対の植付ディスクにより苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送して苗を移植する構成とした苗移植機であって、例えば、玉ねぎの苗を移植する苗移植機とするが、以下、この苗移植機の実施例につき説明する。
【００１０】
苗移植機１は、農用トラクタ２の後部に設けられている３点リンク機構３に昇降可能に装着された苗移植装置４が、トラクタ２に牽引されて地面を移動するとともに、トラクタ２から伝達される動力で各作動部を駆動するようになっている。
【００１１】
トラクタ２は、駆動回転する左右一対の前輪５，５と駆動回転する左右一対の後輪６，６を備え、また、操縦者が着座する操縦座席７と、操舵用車輪である前輪５，５の左右の向きを変更する操向操作を行うステアリングハンドル８を前記操縦座席７の前方に設けて、乗用型の走行車体に構成している。また、このトラクタ２には、苗移植装置４に対して供給する苗を載せておく苗枠１０，１０，１１，１１を、該車体の前部側と後部側の各左右両側に装着している。更に、苗移植作業時における自動操向のための自動操向装置１２とを設けている。
【００１２】
上記自動操向装置１２は、図１及び図２３に示すように、機体の前側左右中央下部に設けた縦軸１４ａを回動支点にして前端側が左右に揺動自在とした揺動アーム１４を取り付け、該揺動アーム１４の前端部にそれに対し先端側が上下に回動自在にガイド輪支持アーム１５を取り付け、該ガイド輪支持アーム１５の先端部に誘導溝Ｇ１への係合体としてのガイド輪１６を回転自在に支持し、その後側に補助ガイド体１６ａを取付けている。そして、揺動アーム１４に固着の縦軸１８を、左右の前輪５，５がともに操向操作されるよう連結するタイロッド１９の左右中央部に取付けた連結金具２０に回動自在に連結していて、揺動アーム１４の左右動と共にタイロッド１９が左右動するようになっている。タイロッド１９は、前輪５，５を左右に回動可能に支持する左右の前輪支持ケース２１，２１に固着したアーム２２，２２と連結している。これにより、ガイド輪１６の機体進行方向と交差する方向の動きに連係して前輪５，５が操向される。
【００１３】
また、ガイド輪支持アーム１５を、ワイヤ２４を介して苗移植装置４を昇降するリフトアーム２５と連結し、苗移植装置４を上昇させるとガイド輪支持アーム１５が上昇してガイド輪１６が上昇し、苗移植装置４を下降させるとガイド輪支持アーム１５が下降してガイド輪１６が接地する状態となるよう連動する構成としている。
【００１４】
苗移植作業時には、ガイド輪１６が接地する状態となり、当該ガイド輪１６が後述する誘導溝形成ディスク４７によって圃場の表土に形成された誘導溝Ｇ１に沿って案内される。機体の進路が誘導溝Ｇ１に対し左右にずれると、ガイド輪１６が進行方向と交差する方向に動き、その動きがタイロッド１９に伝えられて、機体進路を誘導溝Ｇ１に一致させるように前輪５，５を操向する。このため、苗移植作業時に手離し運転が可能で、トラクタ１の走行を停止させて苗移植作業を中断することなく前記の苗枠１０，１０；１１，１１から苗を苗移植装置４に供給する作業が行える。機体旋回時等に苗移植装置４を上昇させると、それに連動してガイド輪１６が上昇し、上記自動操向が解除される。
【００１５】
この苗移植機１では、苗を一株づつ育成するポットｐが縦横に所定の間隔で多数並んだプラスチック製の可撓性を有する苗箱Ｃで育成された苗を使用する。
苗箱Ｃは、例えば、図２４〜図２５に示すようなもので、左右前後に複数のポットｐが配列し、その各ポットｐの開口部ｐｄが連結し、底部ｐａ側が独立した形態に成形されている。この苗箱Ｃの外周縁は平面視で長方形となっている。この苗箱Ｃの成型は、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型し、成型された苗箱Ｃは可撓性を有するものとなっている。苗箱Ｃの各ポットｐは、その形状が丸コップ状で、即ち、円形の底部ｐａから上側の円形の開口部ｐｄに向かって筒状に且つ徐々に口径が広くなるように設けられた形状となっている。また、このポットｐの底部ｐａには、孔ｐｂを設けている。
【００１６】
苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の縁部ｐｆ・ｐｆには、ポットｐの長手方向のピッチに合わせてポットｐを一列づつ移送するための苗箱送り用角孔ｐｇを設けている。この苗箱Ｃで育苗された苗箱Ｃを苗移植機に装填して移植作業を行うときに、移植機に装備された苗箱送り具がその左右の苗箱送り用角孔ｐｇ・ｐｇに係合して苗箱Ｃを長手方向にポットｐを横一列づつ移送作用する。
【００１７】
苗移植装置４は、左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａを備えた苗植付装置３４を４体、左右方向に並べて設けて４条植えの構成としている。左右の２条分の植付ディスク３４ａ，３４ａに対して１つづつ合計２体の苗箱搬送装置３０，３０を左右に設け、これに苗の入った苗箱Ｃが各２枚づつ装填される。
【００１８】
苗箱搬送装置３０に装填された苗箱Ｃは所定の経路に沿って搬送され、その搬送経路途中にある苗取出位置ＰＵで、苗押出ピンＰＰ横一列のポットｐから苗Ｎが一度に押し出される。押し出された苗Ｎは、苗ホルダー３１に保持されて下側前方へ弧を描くような軌跡で移送され、第一苗搬送ベルトである横送りベルト３２，３２の上に落とされる。その苗Ｎは、横送りベルト３２，３２によって左右半分づつ左右両側方に送られて、その左右両外端部から第二苗搬送ベルトである縦送りベルト３３，３３に落下供給され、更に、該縦送りベルト３３，３３によって下方に送られて、苗植付装置３４，３４に一株づつ供給される。そして、植付溝形成ディスク３５，３５と作溝器３６，３６によって圃場の表土部に形成された植付溝Ｇ２内に、苗植付装置３４，３４が苗Ｎを植付ける。植付けが完了した植付溝Ｇ２は、覆土輪３７，３７によって埋め戻される。
【００１９】
なお、植付溝形成ディスク３５の前方には、４体の苗植付装置３４が苗を植え付ける個所の各前方の圃場面を鎮圧し均平する横長のローラ４０を設けている。また、トラクタ２の左右の後輪６，６が通過して硬くなった車輪跡をほぐすツ−ス４１，４１を左右後輪６，６の各後方に設けている。
【００２０】
ところで、前記ガイド輪１６が通る誘導溝Ｇ１を圃場に形成するための誘導溝形成ディスク４７，４７を、トラクタ２の左右両側方に昇降可能に設けた支持フレ−ム４７ａ，４７ａに取付けている。この誘導溝形成ディスク４７，４７は、２枚の円盤を前側が互いに接当し後側が互いに離れて平面視ハ字状にして回転自在に設けた両排土式とし、更に、それぞれの後側に、誘導溝形成ディスク４７，４７が左右に寄せた土が戻らないようにして溝成形が確実になるようにした作溝体４８，４８を設けている。この作溝体４８，４８は、側面視で下端部前側が前上がりになっていて、その下端と前端部が閉じた状態で背面視略Ｖ字状の形状に形成したもので、また、その上部には、左右に広がり後下がり姿勢の板体とした均平板４８ａ，４８ａを設けていて、この均平板４８ａ，４８ａが、図２３に示すように、誘導溝形成ディスク４７，４７によって左右に寄せられて盛り上がった土を作溝体４８，４８の作溝中に下方に押えつけて、誘導溝Ｇ１の成形が確実なものとしており、これにより、自動操向装置１２が一層適確に作動するようになっている。なお、図２３に示すように、前記ガイド輪１６及び補助ガイド体１６ａの形状は、誘導溝形成ディスク４７，４７及び作溝体４８，４８により形成した断面略Ｖ字状の誘導溝Ｇ１の形状に丁度合うような形状に設けている。また、この誘導溝Ｇ１の成形は、次の行程で植え付ける圃場面側で行うので、その側の誘導溝形成ディスク４７，４７を下降させ、反対側の誘導溝形成ディスク４７，４７は上昇させておく。誘導溝形成ディスク４７，４７の昇降操作は、前記左右の支持フレーム４７ａ，４７ａにワイヤー４７ｂ，４７ｂを介して連結した左右の操作レバー４７ｃ，４７ｃを操作して行う。
【００２１】
次に、苗移植装置４の要部の構成について説明する。
苗箱搬送装置３０，３０は、苗箱Ｃの左右の縁部ｐｆ，ｐｆを係合する溝を有して苗箱Ｃを後下がり傾斜で苗取出位置ＰＵに向けて案内搬送する搬送ガイド体３０ａ，３０ａを備える。この搬送ガイド体３０ａ，３０ａの上部には、苗箱Ｃを一枚載置でき、その載置した苗箱の左右の縁部ｐｆ，ｐｆを上下に挟み込むロ−ラｒ１，ｒ２を設けている。上側のローラｒ１は、揺動自在に支持されると共にスプリング等の付勢体で下側のローラｒ２に接当する方向に付勢している。下側のローラｒ２は電動モータＭに連結していて電動で駆動される。苗取出位置ＰＵより少し手前位置に設けた第一苗箱検出手段ＳＷ１が苗箱がないことを検出すると、前記電動モータＭが駆動回転して前記苗箱Ｃを送り出す。そして、その苗箱Ｃが一枚送り出されると、もう一枚、搬送ガイド体３０ａ，３０ａの上部に載置でき、結果として、この苗箱搬送装置３０，３０には、それぞれ２枚づつ装填できる構成となっている。
【００２２】
苗箱搬送装置３０の苗載台３０ｂの上端側上面には、図３及び図２６に示すように、エキスパンドメタルのような網目（格子）状の根切手段３０を設け、苗箱Ｃを供給する時、苗箱の下面をこすることにより苗箱の下側に伸びている根毛を切断するように構成している。これによれば、苗が根切されていることから、以後の苗押出し装置（苗押出ピンｐｐ）による苗押出し作用が容易となり、ひいては苗植付精度の向上を図ることができる。
【００２３】
なお、図５に示すように、先行する苗箱Ｃが苗移植作業の進行により、ポットｐ一列づつ送られて、苗箱の後端が前記第一苗箱検出手段ＳＷ１の検出位置を通過すると、前記電動モータＭが駆動回転して次の苗箱Ｃが送り出される。このとき、次の苗箱Ｃが勢いよく先行する苗箱Ｃに衝突すると、苗が飛び出して落ちたり、先行する苗箱Ｃが位置ずれして苗取出し不良が生じるおそれがあるので、次の苗箱Ｃが先行する苗箱Ｃに当たる少し手前でこの位置に苗箱Ｃの前端部が位置するときその苗箱の後部がまだローラｒ１，ｒ２にまだ保持されていることになる個所まで次の苗箱Ｃがきたことを検出する第二苗箱検出手段ＳＷ２を設け、この検出手段ＳＷ２が次の苗箱Ｃを検出すると、電動モータＭを停止して苗箱Ｃを停止する。そして、設定時間経過後に再び電動モータＭを駆動して苗箱Ｃを送り出す。これにより、次の苗箱Ｃが勢いよく先行する苗箱Ｃに衝突しないようにしてある。図中Ｃｏは、電動モータＭの制御コントローラである。
【００２４】
ところで、苗が取出された後の空の苗箱は、搬送ガイド体３０ａ，３０ａがＵ字状に上方に屈曲するよう設けているので、再び上方に搬送されていき、その上端部から排出される空の苗箱は、空箱収容枠３０ｄ，３０ｄ内に収容されるようになっている。
【００２５】
苗取出位置ＰＵに搬送される横一列の苗Ｎの葉茎部Ｎｂが互いに絡み合って苗が一つづつ供給されないという事態が生じないように、隣合うポットｐの間の苗箱Ｃ上面上に入り込んで左右に隣り合う苗Ｎの葉茎部Ｎｂを分ける分草プレートＤＶを設けている。この分草プレートＤＶは、図７、図８に示すように、苗取出位置ＰＵより上方近傍個所で苗Ｎの葉先位置より後方側に位置するように設けた支持部材（支持軸）ＤＶａに一体的に取付けていて、分草プレートＤＶの支持軸ＤＶａが、取出される苗の妨げとならないようにし、且つ、取出される直前付近まで苗Ｎの葉茎部Ｎｂを分ける作用を有するようになっている。このプレートＤＶがクランク駆動されるロッドＬと連結して、プレート先端が前後動するように支持軸ＤＶａ回りに回動するように設けていて、円滑に苗Ｎの葉茎部Ｎｂが分けられるようになっている。
【００２６】
苗ホルダー３１には、図９及び図１０等に示すように、前後に開口し上方が切り欠かれた苗ホールド部３１ａ，…を、苗箱Ｃの横一列のポットｐの数だけ形成していて、ここに苗箱Ｃの横一列のポットｐの数ぶん設けた苗押出しピンｐｐにより押出された苗Ｎが係合する。
【００２７】
左右各上下２本づつの揺動アーム３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ，３１ｂの先端部に、苗ホルダー３１の左右側端に固着の支持プレート３１ｃ，３１ｃを枢着しており、図示省略した駆動機構で上記揺動アームを揺動させることにより、苗ホルダー３１が円弧軌跡Ｋを描いて苗取出位置ＰＵと苗抜取り位置Ｑの間を往復動する。
【００２８】
苗ホルダー３１が苗取出位置ＰＵにあるとき、苗箱Ｃから取り出された苗Ｎの床土部（根鉢部分）Ｎａが苗ホールド部３１ａ，…に押し込まれる。こうして苗を保持した苗ホルダー３１は苗抜取り位置Ｑまで移動し、そこで下記の苗抜き具５０により苗ホルダー３１から苗Ｎを抜き出すとともに、抜き出された苗Ｎを下記の苗押下げ体５１により横送りベルト３２，３２の上に強制的に押し下げる。
【００２９】
なお、苗ホルダー３１には、図１０に示すように、苗ホールド部３１ａ，…の内側に苗ホールド部３１ａ，…の内面から内方に突出する苗保持体３１ｃ，…を着脱自在に取り付けている。これにより、育苗の仕方によって苗Ｎの床土部Ｎａが若干小さめになっているとき、例えば、床土部Ｎａの崩れ防止のために粘着剤を加えて床土部Ｎａを固結したとき、苗ホールド部３１ａ，…の床土部Ｎａの係合状態がゆるくなってしまう場合があるが、上記のように苗保持体３１ｃ，…を設けると、苗ホールド部３１ａ，…の内面から内方に突出する苗保持体３１ｃ，…が床土部Ｎａの側部の一部に係合して、小さめの床土部Ｎａでも適確に保持されるようになり、苗ホールド部３１ａ，…の苗保持が乱れることによって苗植付装置３４，３４への苗供給不良が生じ苗の植付不良となることが生じにくくなる。
【００３０】
そして、苗保持体３１ｃ，…を苗ホールド部３１ａ，…に対して着脱自在に取付けているので、苗ホールド部３１ａ，…に対して苗Ｎの床土部Ｎａが押し込まれ、また、苗ホールド部３１ａ，…から苗Ｎの床土部Ｎａが抜き出されることが繰返されて、床土部Ｎａの苗保持体３１ｃ，…への摺接が繰返されて磨耗しても、容易に新しいものと交換でき、苗ホルダー３１での適確な苗保持が維持できる。
【００３１】
また、苗保持体３１ｃ，…は、その前側開口部である苗入り口部３１ｉｎから後側開口部の苗ホールド部３１ａ，…の底部３１ｄが形成されていない苗出口部３１ｏｕｔ付近まで前後に続くように設けている。従って、苗抜き出し時に、苗ホールド部３１ａ，…に保持された床土部Ｎａが苗抜き具５０に押されて苗出口部３１ｏｕｔまで押出されたときには、苗保持体３１ｃ，…の床土部Ｎａへの引っかかりが生じにくくなって床土部Ｎａは苗出口部３１ｏｕｔから円滑に落下していくようになり、苗ホルダー３１から円滑に苗Ｎが抜き出されるようになる。
【００３２】
また、苗保持体３１ｃ，…は、上下幅の狭い板状体を左右中央で折り曲げ末端部を更に折り曲げて形成し、これを左右に隣り合う苗ホールド部３１ａ，３１ａの間を仕切る部分３１ｅ，…を挟み込むようにして装着するものとしているので、着脱が容易に行え、また、２つの苗ホールド部３１ａ，３１ａに対する苗保持体３１ｃ，…を一体に設けられて部品点数を少なくできて、コストダウン、着脱作業時間の短縮化が図れる。特に、図のように前後方向視で上下中間部のくびれた部分を挟み込むことで苗保持体３１ｃ，…が外れにくくなる。更に、苗保持体３１ｃ，…の後端を折り曲げてその折り曲げ部３１ｆは、苗ホルダー３１に形成した左右に貫通する孔３１ｇ，…に入り込んで係合するように設けている。そして、苗保持体３１ｃ，…の前端部３１ｈ，…は、苗ホルダー３１に形成した凹部３１ｉ，…に係合するように設けている。これにより、装着状態の苗保持体３１ｃ，…のずれや外れを確実に防止している。
【００３３】
苗抜き具５０は、苗ホルダー３１の苗ホールド部３１ａ，…の位置に対応させて、苗抜出し棒５０ａ，…が取付プレート５０ｂに固定して取り付けられている。苗抜取り位置Ｑ付近では苗ホルダー３１はほぼ水平方向に移動するので、苗ホルダー３１が苗抜取り位置Ｑへ移動してくるとき、苗押出し棒５０ａ，…は苗ホールド部３１ａ，…を前方から後方へ突き抜く。これにより、苗ホールド部３１ａ，…に保持されている苗Ｎの床土部Ｎａを後方に押し出す。
【００３４】
苗押え付け体５１は、前部５１ａが櫛状に分岐した鉄板製のプレートで、後部下面には適当な肉厚を有するスポンジ等の弾性体５１ｂを貼着している。この苗押え付け５１は、左右方向の苗叩き回動軸５２に取り付けた支持アーム５３の後端部に固着している。また、回動軸５２には揺動アーム５４が一体に取り付けられ、該揺動アーム５４の先端部に回転自在に支持されたカムローラ５５がカムディスク５６のカム面に接当するように、揺動アーム５４をスプリング５７で付勢している。カムディスク５６には、カムローラ５５が落ち込んで苗押え付け体５１を下向きに回動させる凹部５６ａが形成されている。
【００３５】
苗ホルダー３１の作動と同期してカムディスク５６が所定方向に回転することにより、苗抜き具５０によって苗ホルダー３１から苗が抜き出されると直ちに苗押え付け体５１が下動し、抜き出されて落下する苗Ｎを横送りベルト３２の上に押え付ける。この際、苗の床土部Ｎａには苗押え付け体５１の前部（櫛状部分）５１ａが当たり、苗の葉茎部Ｎｂには弾性体５１ｂが当たるようになっている。鉄板製の櫛状部分５１ａで苗の床土部Ｎａを叩くことにより、苗への打撃力が効率的に苗の床土部Ｎａに伝わり、横送りベルト３２に苗Ｎが確実に落下供給される。また、弾性体５１ｂで苗の葉茎部Ｎｂを叩くことにより、柔らかい苗の葉茎部Ｎｂを傷めることを防いでいる。苗押え付け体５１が下動して苗Ｎを横送りベルト３２の上に押え付けた後は、直ちに苗押え付け体５１は上動する。
【００３６】
なお、支持アーム５３は、苗押え付け時において苗ホルダー３１の苗ホールド部３１ａ内に入りむように設定していて、支持アーム５３がＵ字状になった苗箱搬送装置３０の下部とその下方の横送りベルト３２，３２との間の限られた空間内で揺動させるものとしながらも、苗押え付け時に苗押え付け体５１ができるだけ横送りベルト３２，３２に接近するように揺動できるものとなって、適確な姿勢で横送りベルト３２，３２上に苗Ｎを移動させられるようになる。
【００３７】
横送りベルト３２，３２は、左右一対の駆動回転するベルトで１組となっている。各横送りベルト３２は、伝動ケース６０から後方に突出する横送り駆動軸６１により回転駆動される駆動ローラ３２ａと、従動軸６１ａに回転自在に取付けた従動ローラ３２ｂとに掛けられていて、右側の横送りベルト３２の上面は右側方に左側の横送りベルト３２の上面は左側方に移動するようになっている。従って、苗ホルダー３１から抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、その右半分（本例では７個の苗）が右側の横送りベルト３２（Ｒ）の上面に受けられ、左半分（本例では７個の苗）が左側の横送りベルト３２（Ｌ）の上面に受けられ、そして、横送りベルト３２，３２の回転により、右側の横送りベルト３２（Ｒ）の上
面に受けられた苗Ｎ，…はその右端側方の右横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ）に一つづつ搬出され、左側の横送りベルト３２（Ｌ）の上面に受けられた苗Ｎ，…はその左端側方の左横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｌ）に一つづつ繰出される。
【００３８】
なお、本例では、右横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ）に一つづつ搬出された苗は、その下方に設けた右側縦送りベルト３３，３３による縦搬送始端に引き継がれ、左横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｌ）に一つづつ搬出された苗は、その下方に設けた左側縦送りベルト３３，３３による縦搬送始端に引き継がれる。
【００３９】
横送りベルト３２，３２の外周面には、ベルト回転方向に設定間隔をあけて突出する複数の突起３２ｃ，…を設けていて、横送りベルト３２，３２の外周面上に苗箱Ｃから取出した複数個の苗Ｎ，…が載せられたとき、即ち、図１１に示すように、苗抜き具５０によって苗ホルダー３１から抜き出された横一列の苗Ｎ，…（本例では、横一列の右半分７個の苗と左半分７個の苗とで合計１４個の苗）が左右の横送りベルト３２，３２上に載せられたとき、当該突起３２ｃ，…が左右に隣合う苗Ｎの各床土部Ｎａの間に位置するようになっている。これにより、横送りベルト３２，３２上に載った複数個の苗Ｎ，…の横方向の整列状態が保持される。なお、上記の突起３２ｃ，…は、横送りベルト３２，３２の外周面からその外周面上に載った苗の床土部Ｎａの上端までの高さの略半分の高さに設定していて、少なくともこのような高さであれば、苗の床土部Ｎａが円柱状であっても横送りベルト３３，３３が搬送作動中でも突起３２ｃ，…を乗り越えてベルト回転方向下手側の苗が載っていない隣の突起３２ｃ，…間のベルト上面に転がっていって、苗を一株づつ搬送できなくなって植付け不良となることが生じにくくなる。
【００４０】
そして、左右の横送りベルト３２，３２上に苗箱Ｃから取出した複数個の苗Ｎ，…が載せられたとき、左右それぞれの横送りベルト３２，３２の横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）側の上面には、更に一個の苗Ｎ，Ｎが載せられる部分（終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ））を設けている。
【００４１】
従って、横送りベルト３２，３２の左右それぞれの上面には、苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の個数（本例では計１４個）に２個加えた個数の苗が載るようになっている。連続的に作業を行っている場合には、前回苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の最も左右中央側に位置する苗が横送りベルト３２，３２の終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）上に載っている状態で、次の苗Ｎ，…が横送りベルト３２，３２上に供給されることになる。なお、従来、横送りベルトを、その上面の横幅が苗箱から取出した横一列の苗の個数分の苗が丁度載る幅に設けていたので、横送りベルト上面の左右最外端側の苗載面に落下してきた苗が弾んだりしてベルト外側方の横送り搬出個所に転げ落ちてしまうことがあり、そして、その転げ落ちた苗がその前に搬出された苗と一緒に圃場に植え付けられて２株植えが生じ、また、その後には欠株が生じることがあった。しかし、上記のように終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）を設けたことにより、苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の左右最外端の苗が横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）に転げ落ちることがなくなり、２株植え及び欠株が生じることがなくなる。
【００４２】
また、左右の横送りベルト３２，３２の間は、左右の横送りベルト３２，３２の突起３２ｃ…が互いに接触しない程度の間隔をあけ、そして、その間隔部の上方に左右中央から左右外方のベルト上面に向けて下がり傾斜する面を有する仕切り体６３を設けている。これにより、苗箱Ｃから取出した横一列の苗Ｎ，…が適確に左右半分づつ分かれて左右の横送りベルト３２，３２で搬送されるようになる。
【００４３】
また、本発明の実施例では、前記苗横送りベルト３２，３２の外周面において、図１３及び図１４等に示すように、搬送方向前後の各横送り突起３２ｃ，３２ｃ…間の各間隔内で、受入れ載置する苗Ｎの床土部Ｎａを係合保持する苗係合保持凹部３２ｇを設けることができるように構成している。これによれば、横送りベルト３２の外周面上に受入れられる苗Ｎは、その床土部Ｎａが苗係合保持凹部３２ｇ内に落ち込んで安定よく係合保持されることになり、横送り中に苗が移動して姿勢を乱すことがない。
【００４４】
苗係合保持凹部３２ｇには、図１５に示すように、その底面を下方にくり抜いて泥抜き穴３２ｈを設けるようにすれば、こぼれた泥土などをその泥抜き穴３２ｈから速やかに抜き出すことができる。
また、更に図１６に示す本発明の実施例では、前記苗係合保持凹部は、横送り突起３２ｃ，３２ｃ間の中間Ｙよりベルト回転方向前方側へずれた位置に変位させて設けてある。この構成によれば、苗係合保持凹部内に係合保持されている苗は、横送り終端に至って持ち回りされることなく苗植付装置への縦送りベルト３３始端部へ早目に落し込み受け継がせることができる。
【００４５】
次に、横送りベルト３２により搬送した苗を受け継いで苗を搬送する縦送りベルト３３，３３、及びその引継ぎ部の構成について説明する。
縦送りベルト３３，３３は、図１７に示すように、苗Ｎの床土部Ｎａを挟み込んで搬送するよう一対のベルト３３，３３を、その対向部分が互いにほぼ接するようにガイドローラ３３ａ，…に掛けて設けている。前記横送り駆動軸６１の回転がチェーン６２を介して縦送りベルト駆動軸６３に伝達され、この縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた内側縦送りベルト３３の下端のガイドローラ３３ａ（Ｂ）を回転駆動する。これにより、一対の縦送りベルト３３，３３の対向部分が下方へ移動する。横送りベルト３２の外端部から一対の縦送りベルト３３，３３の上端間隔部に苗が落下供給され、その苗の床土部Ｎａを縦送りベルト３３，３３が挟持して下方へ搬送する。そして、縦送りベルト３３，３３の下端部で苗Ｎを解放し、苗移植装置３４に苗を一株づつ供給する。
【００４６】
縦送りベルトの上端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ａ）は上部フレーム６５に支持され、縦送りベルトの下端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｂ）は下部フレーム６６に固定したブラケット６７の下端部に支持され、縦送りベルトの上下中間部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｃ）は上記ブラケット６７の上部に取り付けた支持アーム６８に支持されている。下部フレーム６６に対するブラケット６７の固定位置を変更することにより、植付条間Ｄの変更に対応させられるようになっている。
【００４７】
横送りベルト３２から縦送りベルト３３，３３への苗引継ぎ部には、横送りベルト３２から送り出される苗を縦送りベルト３３，３３の搬送始端部まで強制的に移動させる強制移動具としての苗押込み具７０を設けている。この苗押込み具７０は、苗押込み具回動軸７０ａに回動自在に支持されたアーム７０ｂに取り付けられており、一定方向に回転する苗押込み具駆動カム７０ｃがアーム７０ｂに取り付けたカムローラ７０ｄを間欠的に押すことにより、適宜タイミングで下動するようになっている。苗押込み具７０が下動したとき横送りベルト３２から縦搬送ベルト３３，３３への苗の引継ぎ移動経路Ｃに上方から侵入して、該移動経路Ｃにある苗を強制的に縦送りベルト３３，３３の搬送始端部に押し込むように作動する。
【００４８】
また、前記苗引継ぎ部には、横送りベルト３２の搬送終端部から落下した苗が外側の縦送りベルト３３よりも外方に逸脱しないように受け止めるシャッタ７１を設け、また、横送りベルト３２の搬送終端部から苗押込み具７０への苗の供給を規制する規制具である規制ローラー７２とを設けている。シャッタ７１は板体で構成し、上端部が回動自在に支持され、下端部が横送りベルト３２から縦搬送ベルト３３，３３への苗の引継ぎ移動経路Ｃを遮る方向に回動するようスプリング等の付勢体により付勢されている。規制ローラー７２は、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅの上方に位置し、規制ローラー７２の外周面下端位置が、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅ上に載る苗Ｎの床土部Ｎａの上端より若干下方に位置するように設定し、更に、規制ローラー７２の外周部を弾性変形可能に設けている。
【００４９】
図１８において実線で示すように、苗押込み具７０が苗の引継ぎ移動経路Ｃの上方の待機位置にあるときは、シャッタ７１は閉じた状態になっていて、このとき、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅに載った苗Ｎが、横送りベルト３２と規制ローラー７２とに挟まれて繰り出されて移動経路Ｃに送り出され、その苗Ｎがシャッタ７１に受け止められる。そして、この状態から苗押込み具７０が下動して、図１８において鎖線で示すように苗押込み具７０によってシャッタ７１が苗Ｎを介して外側に押し開かれ、シャッタ７１に受け止められていた苗Ｎが苗押込み具７０によって縦送りベルト３３，３３の搬送始端部に押し込まれる。このとき、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅに載った次の苗Ｎは、規制ローラー７２によって規制されて引継ぎ移動経路Ｃに送り出されるのが規制されているので、複数個の苗が同時に縦送りベルト３３，３３に供給されることを防止している。また、苗押込み具７０が上動するときに、横送りベルト３２から苗が送り出されて跳ね上げることも防止している。
【００５０】
苗植付装置３４は、前部下側が接当するように平面視略Ｖ字形に配置された左右一対の円盤形状の植付ディスク３４ａ，３４ａを備えている。これら植付ディスク３４ａ，３４ａには前記縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた歯車７５の歯が係合する係合穴３４ｂ，…が円周上に等間隔であけられており、縦送りベルト駆動軸６３の回転に伴い縦送りベルト３３，３３の作動速度と同速度で前部が上から下へ移動するように植付ディスク３４ａ，３４ａが回転する。縦送りベルト３３，３３により左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当しはじめる個所の間に苗Ｎの葉茎部Ｎｂが一株づつ供給されると、その茎葉部Ｎｂを左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持して圃場まで搬送し、そこで左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持していた苗Ｎを解放して苗植付溝Ｇ２内に植付ける。
【００５１】
また、植付ディスク３４ａ，３４ａは、図１９に示すように、苗移植装置４に固定の横軸７８に前部を回動自在に取付けた支持フレーム７７の後部に回転自在に取付け、更に、該支持フレーム７７の後部に圃場面に接地して転動する接地輪である覆土輪３７，３７を回転自在に取付け、また、植付溝Ｇ２を形成する溝成形体である植付溝形成ディスク３５，３５と作溝器３６，３６とも該支持フレーム７７に装着している。そして、支持フレーム７７の後部をスプリング７９等の付勢体によって下方に付勢する構成としている。これにより、上記覆土輪３７，３７が接地して支持フレーム７７を圃場面から設定高さに支持して、溝成形体３５，３５；３６，３６による植付溝Ｇ２の成形を設定深さに維持するようになると共に、苗植付装置３４による苗Ｎの植付溝Ｇ２への植付深さを設定高さに維持するようになって、良好な苗の移植作業が行える。
【００５２】
更に詳細な構成を述べると、支持フレーム７７の前部で上方に突出する支持フレーム取付け部７７ａを、苗移植装置４に固定の前記下部フレーム６６に左右位置変更可能に固定したブラケット６７の下部に横軸７８にて回動自在に取付け、この横軸７８より後側の支持フレーム７７は左右に分岐して後方にのび、この左に分岐して後方にのびる支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂの左右それぞれに左右の植付ディスク３４ａ，３４ａのそれぞれを回転自在に取付けている。また、支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂのそれぞれに支持アーム７７ｃ，７７ｃを回転自在に取付け、該支持アーム７７ｃ，７７ｃの後端部に連結アーム７７ｄ，７７ｄを枢着し、該連結アーム７７ｄ，７７ｄを支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに対して連結位置調節可能にして連結する。これにより、支持アーム７７ｃ，７７ｃは、支持フレーム後部７７ｂ，７７ｂに対してその下側で後ろ下がり姿勢で支持固定され、且つ、連結アーム７７ｄ，７７ｄの支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに対する連結位置調節により上下位置調節可能に支持されるものとなっていて、この支持アーム７７ｃ，７７ｃに覆土輪３７，３７が回転自在に取付けて、支持フレーム７７を覆土輪３７，３７により圃場面に対して任意に設定した高さで支持する構成となる。また、支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂの後端部付近に、ロッド７７ｅを枢着し、該ロッド７７ｅの上部を苗移植装置４に固定の前記上部フレーム６５の後端部に固着のブラケット６５ａの係合孔に摺動自在に挿入し、そのロッド７７ｅにはブラケット６５ａとピン７７ｆとの間において前記スプリング７９を介在させている。従って、移植作業時には、スプリング７９によって覆土輪３７，３７は下方に付勢されて接地状態を維持して転動し、この覆土輪３７，３７の接地転動中の上下動によって支持フレーム７７は上下動する。
【００５３】
植付ディスク３４ａ，３４ａの支持フレーム７７への具体的な取付け構造は、図２２に示すように、左右の支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに回転自在に回転軸３４ｃを取付け、該回転軸３４ｃの左右支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂ間の部分に、外周に回転自在に植付ディスク３４ａ，３４ａを装着するディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄを嵌合してピン３４ｅ，３４ｅにて回転軸３４ｃと一体回転するように取付けている。このディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄは、その外周に装着する植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳ上に位置するように軸孔３４ｆ，３４ｆを形成し、且つ、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａがその各前方下側の外周部が互いに接当するように植付ディスク３４ａ，３４ａの回転軸心線３４ａＳ，３４ａＳが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳに対して斜めに交差するように軸孔３４ｆ，３４ｆを形成している。このように設けたディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄの外周にベアリング３４ｇ，…を介装して植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心部にボルトにて固定して設けたボス３４ｈ，３４ｈを回転自在に装着している。
【００５４】
また、回転軸３４ｃの一端にレバーＬを一体回転するように取付けていて、該レバーＬを左右一方の支持フレーム後部７７ｂに固定して設けたレバー支持部材３４ｉに複数箇所設けたレバー係合部３４ｊ…の一つに係合させて、回転軸３４ｃの回転を止めている。したがって、レバーＬを回転軸３４ｃの回転方向に回動すると、回転軸３４ｃ及びディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣを中心として回転し、その結果、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当個所Ｈが回転方向に回動することになる。そして、接当個所Ｈが適当な位置に設定できたら、その位置でレバーＬをレバー支持部材３４ｉのレバー係合部３４ｊに係合させて回転軸３４ｃが回転しないようにする。
【００５５】
なお、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転外周側の内側には、スポンジ等の弾性体３４ｋ，３４ｋを貼付けていて、この部分で苗Ｎの葉茎部Ｎｂを損傷を与えないようにして挟むようになっている。
よって、上記の苗移植機１は、苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送する左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａを設けた苗移植機において、前記左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作可能に設けたものである。
【００５６】
また、更に、前記左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作する操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの近傍に設けたものである。
そして、更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心に対して前側寄りになるよう構成し、前記操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成としたものである。
【００５７】
従って、上記の苗移植機１は、左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａが苗Ｎの葉茎部Ｎｂを左右から挟んで圃場に搬送して苗を移植する。また、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣまわりに回動操作すると、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向或はその逆方向に位置変更される。
【００５８】
例えば、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗Ｎの葉茎部Ｎｂが太いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向とは逆方向に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向とは逆方向に位置変更されるように調節する。例えば、図２１に示すように、レバーＬをＡの個所からＢの個所に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを、Ｈ（Ａ）に位置する状態からＨ（Ｂ）に位置する状態に位置調節し、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを、Ｅ（Ａ）の個所からＥ（Ｂ）の個所に位置調節する。これにより、苗の持ち上げが生じないように調節できる。また、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗の葉茎部が細いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向に位置変更されるように調節する。
【００５９】
例えば、図２１に示すように、レバーＬをＡの個所からＣの個所に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを、Ｈ（Ａ）に位置する状態からＨ（Ｃ）に位置する状態に位置調節し、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを、Ｅ（Ａ）の個所からＥ（Ｃ）の個所に位置調節する。これにより、苗の倒れが生じないように調節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植装置の側面図
【図３】苗移植装置の平面図
【図４】苗移植装置の苗移植作用を示す簡略側面図
【図５】苗箱搬送装置の苗箱供給作動の機構を示す切断側面図
【図６】図５の一部を示す切断側面図
【図７】分草プレートを示す側面図
【図８】分草プレートの一部を示す背面図
【図９】苗移植装置の苗取出し〜横送りまでの動作部を示す要部切断側面図
【図１０】苗ホルダーを示す（ａ）切断側面図、（ｂ）部分正面図
【図１１】苗ホルダ、苗押え付け体を示す平面図
【図１２】横送りベルトの切断背面図
【図１３】横送りベルトの一部の作用状態を示す切断背面図
【図１４】横送りベルトの一部を示す（ａ）切断側面図、（ｂ）平面図
【図１５】横送りベルトの一部の切断側面図
【図１６】横送りベルトの一部の切断側面図
【図１７】横送りベルト、縦送りベルトを示す背面図
【図１８】横送りベルトから縦送りベルトへの引継ぎ部を示す背面図
【図１９】作溝装置、苗植付装置、覆土輪を示す側面図
【図２０】支持フレームの切断背面図
【図２１】苗植付装置、覆土輪を示す側面図
【図２２】植付ディスクの断面背面図
【図２３】自動操向装置の平面図
【図２４】苗箱の平面図
【図２５】苗箱の正面図
【図２６】苗箱搬送装置の一部の斜視図
【符号の説明】
Ｎ：苗
Ｎａ：苗の床土部
３１：苗ホルダ−
３２：苗横送りベルト
３２ｃ：横送り突起
３２ｇ：苗係合保持凹部
３３：縦送りベルト
３４：苗植付装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting seedlings such as onions into a field, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
In the seedling transplanter, a seedling tray having seedling pots containing seedlings arranged in rows and columns is conveyed along a predetermined conveying path, and in the middle of the conveyance, the seedlings are extruded from the seedling pot by a seedling extruder, and the seedlings are extruded. The soil portion of the seedlings is pushed into the seedling holder of the seedling transport device, and when the seedlings are transported to a predetermined position, the soil portion of the seedlings is removed from the holder and the seedling lateral feed belt is moved. After the seedlings are traversed to a predetermined position by the seedling traversing belt, they are transferred to the seedling transfer start end to the seedling planting device, and planted in the field by the seedling planting device. It has become.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the seedling lateral feed belt receives the seedlings taken out from the seedling holder, and feeds the seedlings in a state where the seedlings are placed on the sideways posture. In particular, if the bed soil of the seedlings is cylindrical, the seedlings may roll and move, disturbing the posture, making it impossible to transfer the seedlings to the seedling transplanting equipment at the proper starting position, and to plant the seedlings. There was a problem of disturbing the posture. An object of the present invention is to solve such a problem.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following technical measures. That is, according to the present invention, the seedling lateral feed belt 32 is used to receive the seedlings taken out from the seedling holder 31 and feed the seedlings laterally to a predetermined position, and then deliver the seedlings to the start of transport to the seedling planting apparatus. A seedling engaging holding recess for engaging and holding a seedling received within an interval of the lateral feeding projections 32c, 32c, which are provided at predetermined intervals in the belt rotation direction on the outer peripheral surface of the seedling lateral feeding belt. 32 g is provided.
[0005]
The seedlings taken out of the seedling holder are dropped on a seedling lateral feed belt. Then, the seedlings are received between the transverse feed projections provided before and after the rotation direction of the seedling transverse feed belt. At this time, the seedlings are held in the seedling engagement holding recesses provided between the transverse feed projections. It will be accepted and held. Therefore, the seedlings are not sneakly moved during the traversing, are traversed while keeping the laterally aligned state, and are delivered to the seedling transplanting device in a proper posture at the transport start end.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the seedling engagement holding concave portion 32g is provided so as to be displaced to a position shifted forward in the belt rotation direction from an intermediate portion between the lateral feed projections 32c. It is characterized by having.
The seedlings held and held in the seedling engagement holding recesses can be quickly dropped into the transport start end to the seedling planting device without being carried around to the end of the lateral feed, and the takeover is excellent. Done.
[0007]
【The invention's effect】
In summary, according to the first aspect of the present invention, the seedlings received on the seedling lateral feeding belt are engaged and held by the seedling engaging and holding recesses, so that the seedlings move sloppyly during the lateral feeding. In other words, the seedlings can be kept in a good alignment, can always be kept in a proper posture, and can be delivered to and supplied to the seedling planting apparatus, so that the planting operation can be performed accurately.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, while the effect of the first aspect of the present invention is exhibited, the seedling engagement holding concave portion is located at a position shifted forward in the rotation direction from the middle between the transverse feed projections. The seedlings can be dropped into the transport start end to the seedling planting device at an early stage, so that the seedlings do not rotate, and the transfer and transfer operation to the seedling planting device is performed without disturbance and in a proper and orderly manner.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a description will be given based on an embodiment shown in the drawings.
A seedling transplanter embodying the present invention is a seedling transplanter configured to transfer a seedling by transporting it to a field with a pair of left and right planting discs sandwiching a leaf stem from the left and right, for example, an onion A seedling transplanter for transplanting seedlings will be described below.
[0010]
In the seedling transplanter 1, the seedling transplanter 4 mounted on the three-point link mechanism 3 provided at the rear of the agricultural tractor 2 so as to be able to ascend and descend is moved by the tractor 2 to move on the ground and transmitted from the tractor 2. Each operating part is driven by the generated power.
[0011]
The tractor 2 includes a pair of left and right front wheels 5 and 5 that rotate and drives, and a pair of right and left rear wheels 6 and 6 that rotate and drive. The tractor 2 also includes a control seat 7 on which a driver sits and front wheels 5 and 5 serving as steering wheels. A steering handle 8 for performing a steering operation for changing the left-right direction of the vehicle is provided in front of the control seat 7 to constitute a riding-type traveling vehicle body. The tractor 2 is provided with seedling frames 10, 10, 11, 11 on which seedlings to be supplied to the seedling transplanting device 4 are mounted on both left and right sides of the front and rear sides of the vehicle body. I have. Further, an automatic steering device 12 for automatic steering during the seedling transplanting operation is provided.
[0012]
As shown in FIG. 1 and FIG. 23, the automatic steering device 12 includes a swing arm 14 having a vertical axis 14a provided at a lower portion on the front left and right center of the fuselage and having a front end side capable of swinging left and right around a rotation fulcrum. A guide wheel support arm 15 is attached to the front end of the swing arm 14 so that the tip side thereof can freely rotate up and down, and a guide wheel as an engagement body with the guide groove G1 is provided at the tip of the guide wheel support arm 15. 16 is rotatably supported, and an auxiliary guide body 16a is attached to the rear side. The longitudinal axis 18 fixed to the swing arm 14 is rotatably connected to a connection fitting 20 attached to the left and right central portions of a tie rod 19 that connects the left and right front wheels 5 and 5 so that both can be steered. Thus, the tie rod 19 moves left and right as the swing arm 14 moves left and right. The tie rod 19 is connected to arms 22 and 22 fixed to left and right front wheel support cases 21 and 21 that support the front wheels 5 and 5 to be rotatable left and right. As a result, the front wheels 5, 5 are steered in conjunction with the movement of the guide wheel 16 in a direction intersecting the body traveling direction.
[0013]
Further, the guide wheel support arm 15 is connected to a lift arm 25 that moves the seedling transplanting device 4 up and down via a wire 24. When the seedling transplanting device 4 is raised, the guide wheel support arm 15 rises and the guide wheel 16 rises. Then, when the seedling transplanting device 4 is lowered, the guide wheel support arm 15 is lowered so that the guide wheels 16 are brought into contact with each other so as to be in contact with the ground.
[0014]
During the seedling transplanting operation, the guide wheel 16 comes into contact with the ground, and the guide wheel 16 is guided along the guide groove G1 formed in the topsoil of the field by the guide groove forming disk 47 described later. When the course of the body shifts left and right with respect to the guide groove G1, the guide wheel 16 moves in a direction intersecting with the traveling direction, and the movement is transmitted to the tie rod 19, and the front wheels 5 move so that the body course matches the guide groove G1. , 5 are steered. For this reason, a hand-off operation is possible during the seedling transplanting operation, and the seedlings are supplied to the seedling transplanting device 4 from the seedling frames 10, 10, 11 and 11 without stopping the running of the tractor 1 and interrupting the seedling transplanting operation. Work can be done. When the seedling transplanting device 4 is raised at the time of turning the airframe or the like, the guide wheel 16 is raised in conjunction therewith, and the automatic steering is released.
[0015]
The seedling transplanter 1 uses seedlings grown in a plastic flexible seedling box C in which a large number of pots p for growing seedlings one by one are arranged vertically and horizontally at predetermined intervals.
The seedling box C is, for example, as shown in FIG. 24 to FIG. 25, in which a plurality of pots p are arranged on the left, right, front and rear, the openings pd of the respective pots p are connected, and the bottom pa side is formed into an independent form. Have been. The outer periphery of the seedling box C is rectangular in plan view. The seedling box C is molded integrally with a synthetic resin such as polypropylene, and the molded seedling box C has flexibility. Each pot p of the seedling box C has a round cup shape, that is, a shape provided in a cylindrical shape from the circular bottom pa toward the upper circular opening pd and gradually increasing in diameter. It has become. A hole pb is provided in the bottom pa of the pot p.
[0016]
At the left and right edges pf, pf along the longitudinal direction of the seedling box C, there are provided seedling box feeding square holes pg for transferring the pots p one by one in line with the longitudinal pitch of the pot p. When the seedling box C grown in the seedling box C is loaded into the seedling transplanter and transplantation is performed, the seedling box feeder mounted on the transplanter is inserted into the right and left seedling box feeding square holes pg and pg. Engagement acts to transfer the seedling boxes C in the longitudinal direction and the pots p one row at a time.
[0017]
The seedling transplanting device 4 has a configuration in which four seedling transplanting devices 34 each having a pair of left and right planting discs 34a, 34a are arranged side by side in the left-right direction to form a four-row planting. Two seedling box conveyors 30, 30 are provided on the left and right, one for each of the left and right planting disks 34a, 34a, and two seedling boxes C each containing seedlings are loaded therein. You.
[0018]
The seedling box C loaded in the seedling box transfer device 30 is transferred along a predetermined route, and the seedlings N are pushed out at once from the pots p in a row of the seedling pushing pins PP at the seedling removal position PU in the middle of the transfer route. It is. The extruded seedlings N are held by the seedling holder 31 and transported along a locus that draws an arc toward the lower front, and are dropped on the lateral feed belts 32, 32, which are the first seedling transport belts. The seedlings N are sent to the left and right sides by half in the left and right direction by the lateral feed belts 32, 32, and are dropped from the left and right outer ends to the vertical feed belts 33, 33, which are the second seedling transport belts. It is fed downward by the vertical feed belts 33, 33 and supplied to the seedling planting devices 34, 34 one by one. Then, the seedling planting devices 34, 34 plant the seedlings N in the planting grooves G2 formed in the topsoil portion of the field by the planting groove forming disks 35, 35 and the groove producing devices 36, 36. The planting groove G2 after the planting is completed is buried back by the soil covering rings 37,37.
[0019]
In addition, in front of the planting groove forming disc 35, there are provided horizontally long rollers 40 for suppressing and leveling the field scene in front of each place where the four seedling planting devices 34 plant the seedlings. Further, to the rear of the left and right rear wheels 6, 6 there are provided teeth 41, 41 for loosening the trace of the hardened wheel through which the left and right rear wheels 6, 6 of the tractor 2 pass.
[0020]
By the way, guide groove forming disks 47, 47 for forming a guide groove G1 through which the guide wheel 16 passes in a field are mounted on support frames 47a, 47a which can be moved up and down on both left and right sides of the tractor 2. . The guide groove forming discs 47, 47 are of a double-discharge type in which two disks are rotatably provided in a front-side contact with each other and a rear side apart from each other in a C-shape in plan view, and further, each rear side Further, groove forming members 48, 48 are provided to ensure that the grooves formed by the guide groove forming disks 47, 47 are not returned to the left and right, so that the grooves are formed. These grooved bodies 48, 48 are formed in a substantially V-shape when viewed from the rear with the lower end and the front end closed when the lower end front side is upwardly raised in a side view. In the upper part, equalizing plates 48a, 48a are provided which are spread in the left and right directions and are in a downwardly inclined plate body. The equalizing plates 48a, 48a are, as shown in FIG. The raised soil is pressed downwardly into the grooves of the groove forming members 48, 48 to ensure the formation of the guide groove G1, whereby the automatic steering device 12 operates more accurately. It is supposed to. As shown in FIG. 23, the shape of the guide wheel 16 and the auxiliary guide body 16a is the shape of the guide groove G1 having a substantially V-shaped cross section formed by the guide groove forming disks 47, 47 and the groove forming bodies 48, 48. It is provided in a shape that just fits. Since the guide groove G1 is formed on the side of the field where the plant is to be planted in the next step, the guide groove forming disks 47 on the side are lowered, and the guide groove forming disks 47 on the opposite side are raised. deep. The lifting operation of the guide groove forming disks 47, 47 is performed by operating left and right operation levers 47c, 47c connected to the left and right support frames 47a, 47a via wires 47b, 47b.
[0021]
Next, a configuration of a main part of the seedling transplantation device 4 will be described.
The seedling box transfer devices 30, 30 have a groove for engaging the left and right edges pf, pf of the seedling box C, and guide the transfer of the seedling box C downwardly to the seedling removal position PU. 30a are provided. Rollers r1 and r2 are provided above the transport guide bodies 30a and 30a, respectively, on which one seedling box C can be placed and left and right edges pf and pf of the placed seedling box C are vertically sandwiched. . The upper roller r1 is swingably supported and is urged by a biasing body such as a spring in a direction in which it contacts the lower roller r2. The lower roller r2 is connected to the electric motor M and is driven electrically. When the first seedling box detecting means SW1 provided slightly before the seedling extracting position PU detects that there is no seedling box, the electric motor M is driven to rotate and sends out the seedling box C. When one seedling box C is sent out, another seedling box C can be placed on top of the transport guide bodies 30a, 30a. As a result, two seedling box transport devices 30, 30 can be loaded respectively. It has a configuration.
[0022]
As shown in FIG. 3 and FIG. 26, a mesh (lattice) -like root cutting means 30 such as expanded metal is provided on the upper surface of the seedling table 30b of the seedling box transport device 30 to supply the seedling box C. At this time, the root hairs extending below the seedling box are cut by rubbing the lower surface of the seedling box. According to this, since the seedlings are root-cut, the subsequent seedling pushing action by the seedling pushing device (seedling pushing pin pp) is facilitated, and the seedling planting accuracy can be improved.
[0023]
As shown in FIG. 5, when the preceding seedling box C is fed line by line with the pots p as the seedling transplanting operation proceeds, and the rear end of the seedling box passes through the detection position of the first seedling box detection means SW1, Then, the electric motor M is driven and rotated, and the next seedling box C is sent out. At this time, if the next seedling box C vigorously collides with the preceding seedling box C, the seedlings may jump out and fall, or the preceding seedling box C may be displaced and defective seedling removal may occur. When the front end of the seedling box C is located at this position a little before the box C hits the preceding seedling box C, the next seedling reaches the point where the rear part of the seedling box is still held by the rollers r1 and r2. A second seedling box detecting means SW2 for detecting that the box C has arrived is provided. When the detecting means SW2 detects the next seedling box C, the electric motor M is stopped to stop the seedling box C. Then, after the elapse of the set time, the electric motor M is driven again to send out the seedling box C. This prevents the next seedling box C from vigorously colliding with the preceding seedling box C. In the figure, Co is a control controller of the electric motor M.
[0024]
By the way, the empty seedling box from which the seedlings have been taken out is transported upward again because the transport guide bodies 30a, 30a are provided so as to bend upward in a U-shape, and are discharged from the upper end thereof. Empty seedling boxes are accommodated in empty box accommodation frames 30d, 30d.
[0025]
On the upper surface of the seedling box C between the adjacent pots p, so that the leaves and stems Nb of the horizontal row of seedlings N conveyed to the seedling removal position PU are not entangled with each other and the seedlings are not supplied one by one. A weeding plate DV is provided to separate the leaf stems Nb of the seedlings N that enter the left and right sides. As shown in FIGS. 7 and 8, this weeding plate DV is attached to a support member (support shaft) DVa provided at a location above the seedling removal position PU and behind the leaf tip position of the seedling N. It is attached integrally so that the support shaft DVa of the weeding plate DV does not hinder the seedlings to be taken out, and has a function of separating the leaf stem portion Nb of the seedlings N to immediately before being taken out. Has become. This plate DV is connected to a rod L driven by cranking, and is provided so as to rotate around a support shaft DVa so that the plate tip moves back and forth, so that the leaf stem portion Nb of the seedling N can be separated smoothly. It has become.
[0026]
As shown in FIGS. 9 and 10, etc., the seedling holder 31 is formed with seedling holding portions 31a,... Then, the seedlings N extruded by the seedling pushing pins pp provided in a number of the pots p in the horizontal row of the seedling box C engage here.
[0027]
Support plates 31c, 31c fixed to the left and right ends of the seedling holder 31 are pivotally attached to the distal ends of two left and right swing arms 31b, 31b, 31b, 31b, respectively. By swinging the swing arm, the seedling holder 31 reciprocates between the seedling extracting position PU and the seedling extracting position Q along an arc trajectory K.
[0028]
When the seedling holder 31 is at the seedling extraction position PU, the floor soil (root pot portion) Na of the seedling N taken out of the seedling box C is pushed into the seedling holding parts 31a,. The seedling holder 31 holding the seedlings moves to the seedling extracting position Q, where the seedling N is extracted from the seedling holder 31 by the following seedling extracting tool 50, and the extracted seedling N is moved by the seedling pressing body 51 described below. It is forcibly pushed down on the lateral feed belts 32,32.
[0029]
As shown in FIG. 10, the seedling holders 31c,... Protruding inward from the inner surfaces of the seedling hold portions 31a,. I have. Thereby, when the floor soil portion Na of the seedling N is slightly smaller depending on the method of raising seedlings, for example, when an adhesive is added to prevent collapse of the floor soil portion Na and the floor soil portion Na is consolidated, There is a case where the engagement state of the floor soil portion Na of the seedling holding portions 31a,... Becomes loose. However, if the seedling holding bodies 31c are provided as described above, the inside of the seedling holding portions 31a,. Are engaged with a part of the side of the floor soil portion Na, so that even the smaller floor soil portion Na can be properly held, and the seedling holding portions 31a,. Disturbed retention of the seedlings causes poor supply of seedlings to the seedling planting devices 34, 34, which makes it difficult for planting of the seedlings to fail.
[0030]
Since the seedling holders 31c,... Are detachably attached to the seedling holding parts 31a,..., The floor soil Na of the seedling N is pushed into the seedling holding parts 31a,. The floor soil portion Na of the seedling N is repeatedly extracted from the portions 31a,..., And the sliding contact of the floor soil portion Na with the seedling holding bodies 31c,. Can be exchanged, and the proper seedling holding in the seedling holder 31 can be maintained.
[0031]
Also, the seedling holders 31c,... Continue back and forth from the seedling entrance 31in, which is the front opening thereof, to the vicinity of the seedling exit 31out, where the bottom 31d of the seedling holding parts 31a,. Is provided. Therefore, at the time of extracting the seedlings, when the floor soil Na held by the seedling holding portions 31a,... Is pushed by the seedling removal tool 50 and extruded to the seedling exit portion 31out, the floor soil Na of the seedling holders 31c,. The floor soil Na is less likely to be caught on the seedlings, so that the floor soil Na falls smoothly from the seedling outlet 31out, and the seedlings N are smoothly extracted from the seedling holder 31.
[0032]
Further, the seedling holding bodies 31c,... Are formed by folding a plate-like body having a small vertical width at the center in the left and right direction and further bending the end portion thereof, and partitioning the left and right adjacent seedling holding parts 31a, 31a. Are sandwiched between them, so that they can be easily attached and detached, and the seedling holders 31c,... For the two seedling holding portions 31a, 31a are provided integrally, so that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. It is possible to shorten the time required for down and attachment / detachment. In particular, as shown in the figure, by sandwiching the narrow part of the upper and lower middle part when viewed in the front-rear direction, the seedling holders 31c,. Further, the rear ends of the seedling holders 31c,... Are bent so that the bent portions 31f enter and engage with holes 31g,. The front ends 31h of the seedling holders 31c are provided so as to engage with the recesses 31i formed in the seedling holder 31. Thereby, the displacement and detachment of the seedling holders 31c,... In the mounted state are reliably prevented.
[0033]
The seedling removal tool 50 has a seedling extraction rod 50a,... Fixedly attached to the mounting plate 50b corresponding to the position of the seedling holding portions 31a,. Since the seedling holder 31 moves substantially in the horizontal direction near the seedling extracting position Q, when the seedling holder 31 moves to the seedling extracting position Q, the seedling pushing rods 50a,... Move the seedling holding portions 31a,. Pierce into. Thereby, the floor soil portion Na of the seedling N held in the seedling holding portions 31a,.
[0034]
The seedling pressing body 51 is a plate made of an iron plate with a front part 51a branched in a comb shape, and an elastic body 51b such as a sponge having an appropriate thickness is adhered to a lower surface of the rear part. The seedling presser 51 is fixed to a rear end of a support arm 53 attached to a left-right swinging pivot 52. Further, a swing arm 54 is integrally attached to the rotating shaft 52, and the swing arm 54 swings so that a cam roller 55 rotatably supported by a tip end of the swing arm 54 comes into contact with a cam surface of a cam disk 56. The moving arm 54 is urged by a spring 57. The cam disk 56 has a concave portion 56a in which the cam roller 55 falls and rotates the seedling pressing body 51 downward.
[0035]
By rotating the cam disk 56 in a predetermined direction in synchronization with the operation of the seedling holder 31, the seedling pressing body 51 immediately moves down and is extracted when the seedling is extracted from the seedling holder 31 by the seedling extractor 50. The falling seedlings N are pressed onto the lateral feed belt 32. At this time, the front part (comb-shaped part) 51a of the seedling pressing body 51 hits the floor soil portion Na of the seedling, and the elastic body 51b hits the leaf stem Nb of the seedling. By hitting the bed soil Na of the seedling with the comb-shaped portion 51a made of an iron plate, the striking force on the seedling is efficiently transmitted to the floor soil Na of the seedling, and the seedling N is reliably dropped and supplied to the lateral feed belt 32. You. In addition, hitting the leaf stem Nb of the seedling with the elastic body 51b prevents the leaf stem Nb of the soft seedling from being damaged. Immediately after the seedling pressing body 51 moves down and presses the seedlings N on the lateral feed belt 32, the seedling pressing body 51 immediately moves upward.
[0036]
The support arm 53 is set so as to enter into the seedling holding portion 31a of the seedling holder 31 at the time of holding the seedling, and the lower part of the seedling box transport device 30 in which the support arm 53 is U-shaped and the lower part thereof. While being able to swing within a limited space between the lateral feed belts 32, 32, it is possible to swing the seedling presser body 51 as close as possible to the lateral feed belts 32, 32 when pressing the seedlings. Thus, the seedlings N can be moved onto the lateral feed belts 32, 32 in an appropriate posture.
[0037]
The lateral feed belts 32, 32 are a pair of left and right driving and rotating belts, and constitute one set. Each lateral feed belt 32 is hung on a drive roller 32a rotationally driven by a lateral feed drive shaft 61 protruding rearward from the transmission case 60 and a driven roller 32b rotatably mounted on the driven shaft 61a. The upper surface of the lateral feed belt 32 moves to the right and the upper surface of the lateral feed belt 32 moves to the left. Therefore, the right half (seven seedlings in this example) of one row of the seedlings N,... Pulled out from the seedling holder 31 is received on the upper surface of the right lateral feed belt 32 (R), and the left half. (Seven seedlings in this example) are received on the upper surface of the left lateral feed belt 32 (L), and the rotation of the lateral feed belts 32, 32 causes the upper right lateral feed belt 32 (R) to rotate.
The seedlings N,... Received on the sides are carried out one by one to the right lateral feed-out point 32out (R) on the right side, and the seedlings N,. Are fed out one by one to the left lateral feed-out location 32out (L) on the left end side.
[0038]
In the present example, the seedlings carried out one by one at the right lateral feed-out point 32out (R) are carried over to the vertical transport start end by the right vertical feed belts 33, 33 provided thereunder, and the left lateral feed-out point is obtained. The seedlings carried out one by one at 32 out (L) are taken over by the left-hand vertical feed belts 33 provided below the seedlings, at the vertical transport start end.
[0039]
A plurality of protrusions 32c,... Protruding at a set interval in the belt rotation direction are provided on the outer peripheral surface of the lateral feed belts 32, 32, and are taken out from the seedling box C on the outer peripheral surfaces of the lateral feed belts 32, 32. When a plurality of seedlings N,... Are placed, that is, as shown in FIG. 11, a single row of seedlings N,. Are placed on the left and right transverse feed belts 32, 32, the projections 32c,... Are located between the floor soil portions Na. Thus, the laterally aligned state of the plurality of seedlings N,... Placed on the lateral feed belts 32, 32 is maintained. The projections 32c,... Are set to have a height approximately half the height from the outer peripheral surface of the lateral feed belts 32, 32 to the upper end of the floor Na of the seedlings placed on the outer peripheral surface. At least at such a height, even if the floor soil portion Na of the seedlings is cylindrical, the seedlings on the lower side in the belt rotation direction ride on the projections 32c,. Rolling on the upper surface of the belt between adjacent protrusions 32c, which are not present, the seedlings cannot be transported one plant at a time, and planting failure is unlikely to occur.
[0040]
When a plurality of seedlings N,... Taken out of the seedling box C are placed on the left and right lateral feed belts 32, 32, the laterally transporting locations 32out (R), 32out (R), On the upper surface on the 32out (L) side, there are further provided portions on which one seedling N, N is mounted (end-side seedling mounting surfaces 32e (R), 32e (L)).
[0041]
Therefore, the number of seedlings obtained by adding two to the number of seedlings N,... Taken out from the seedling box C (a total of 14 in this example) is placed on the left and right upper surfaces of the lateral feed belts 32, 32. I have. In the case where the work is continuously performed, the seedlings located at the left and right central sides of the seedlings N,... Taken out from the seedling box C last time are the end-side seedling mounting surfaces 32e (R) of the transverse feed belts 32, 32, The next seedlings N,... Are supplied onto the lateral feed belts 32, 32 while being placed on the 32e (L). Conventionally, the lateral feed belt is provided so that the lateral width of the upper surface thereof is exactly equal to the number of seedlings in the horizontal row taken out of the seedling box, so that the laterally outermost laterally upper seedlings of the lateral feed belt are provided. The seedlings that have fallen on the mounting surface may bounce off and fall down to the side of the belt at the side-transporting point, and the fallen-down seedlings are planted in the field together with the seedlings that were previously removed. Two plants were planted, followed by lack of plants. However, by providing the terminal-side seedling mounting surfaces 32e (R) and 32e (L) as described above, the rightmost and leftmost outermost seedlings of the seedlings N,. R), 32out (L), and no two plants are planted and no stock is lost.
[0042]
The left and right lateral feed belts 32, 32 are spaced apart from each other so that the projections 32c of the left and right lateral feed belts 32, 32 do not contact each other. Is provided with a partition body 63 having a surface inclined downward toward the upper surface of the belt. .. Taken out from the seedling box C are separated into right and left halves, and are conveyed by the left and right lateral feed belts 32, 32.
[0043]
Further, in the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 13 and 14, etc., on the outer peripheral surface of the seedling lateral feed belts 32, 32, the respective distances between the lateral feed projections 32c, 32c. Thus, a seedling engagement holding concave portion 32g that engages and holds the floor soil portion Na of the seedling N to be received and placed can be provided. According to this, the seedlings N received on the outer peripheral surface of the lateral feed belt 32 have their floor soil Na fall into the seedling engagement holding concave portion 32g and are stably engaged and held. The seedlings do not move and disturb the posture.
[0044]
As shown in FIG. 15, the seedling engagement holding recess 32 g is provided with a mud hole 32 h by hollowing the bottom surface downward, so that spilled mud and the like can be quickly extracted from the mud hole 32 h. it can.
Further, in the embodiment of the present invention shown in FIG. 16, the seedling engagement holding recess is provided so as to be displaced to a position shifted forward in the belt rotation direction from the middle Y between the lateral feeding projections 32c. According to this configuration, the seedlings engaged and held in the seedling engagement holding recesses drop quickly into the starting end of the vertical feed belt 33 to the seedling planting device without reaching the end of the lateral feed and being carried around. Can be inherited.
[0045]
Next, the configuration of the longitudinal feed belts 33, 33 for transferring the seedlings while inheriting the seedlings conveyed by the horizontal feed belt 32, and the transfer portion thereof will be described.
As shown in FIG. 17, the vertical feed belts 33, 33 are provided with a pair of belts 33, 33 so as to sandwich and transport the floor soil portion Na of the seedling N, and guide rollers 33a,. Is provided. The rotation of the horizontal feed drive shaft 61 is transmitted to a vertical feed belt drive shaft 63 via a chain 62, and the guide roller 33 a (B) at the lower end of the inner vertical feed belt 33 attached to the vertical feed belt drive shaft 63 is rotated. Drive. As a result, the opposing portions of the pair of vertical feed belts 33, 33 move downward. Seedlings are dropped and supplied from the outer end of the horizontal feed belt 32 to the upper end interval of the pair of vertical feed belts 33, 33, and the vertical feed belts 33, 33 convey the seedlings' floor soil Na downward. . Then, the seedlings N are released at the lower ends of the vertical feed belts 33, 33, and the seedlings are supplied to the seedling transplanting device 34 one by one.
[0046]
The guide roller 33a (A) for hanging the upper end of the vertical feed belt is supported by the upper frame 65, and the guide roller 33a (B) for hanging the lower end of the vertical feed belt is supported by the lower end of the bracket 67 fixed to the lower frame 66. The guide roller 33a (C) for hanging the upper and lower middle portions of the vertical feed belt is supported by a support arm 68 attached to the upper part of the bracket 67. By changing the fixing position of the bracket 67 with respect to the lower frame 66, it is possible to cope with a change in the interval D between planting streaks.
[0047]
A seedling as a forced movement tool for forcibly moving the seedlings sent out from the horizontal feed belt 32 to the transport start end of the vertical feed belts 33, 33 is provided at a transfer portion of the seedlings from the horizontal feed belt 32 to the vertical feed belts 33, 33. A pusher 70 is provided. The seedling pushing tool 70 is attached to an arm 70b rotatably supported on a seedling pushing tool rotation shaft 70a. A seedling pushing tool driving cam 70c that rotates in a fixed direction is provided with a cam roller 70d attached to the arm 70b. By intermittently pressing, it moves downward at appropriate timing. When the seedling pushing tool 70 moves down, the seedling transfer path C from the horizontal feed belt 32 to the vertical transport belts 33, 33 enters from above, and the seedlings on the transfer path C are forcibly moved to the vertical feed belt 33. , 33 to be pushed into the transport start end.
[0048]
Further, a shutter 71 is provided in the seedling transfer section so as to receive the seedlings dropped from the transport end of the horizontal feed belt 32 so as not to deviate outward from the outer vertical feed belt 33. A regulating roller 72 is provided which regulates the supply of seedlings from the transport end to the seedling pushing tool 70. The shutter 71 is formed of a plate, and the upper end thereof is rotatably supported, and the lower end thereof is rotated by a spring so as to rotate in a direction of blocking a transfer path C of the transfer of the seedlings from the lateral feed belt 32 to the vertical transport belts 33, 33. And the like. The regulating roller 72 is located above the terminal-side seedling mounting surface 32 e of the lateral feed belt 32, and the lower end of the outer peripheral surface of the regulating roller 72 is located on the floor of the seedling N placed on the terminal-side seedling mounting surface 32 e of the lateral feed belt 32. It is set so as to be located slightly below the upper end of the soil portion Na, and the outer peripheral portion of the regulating roller 72 is provided so as to be elastically deformable.
[0049]
As shown by the solid line in FIG. 18, when the seedling pushing tool 70 is at the standby position above the transfer movement path C of the seedling, the shutter 71 is in the closed state. The seedlings N placed on the side seedling placing surface 32 e are fed between the lateral feed belt 32 and the regulating roller 72 and are sent out to the movement path C. The seedlings N are received by the shutter 71. Then, the seedling pushing tool 70 moves downward from this state, and the shutter 71 is pushed outward by the seedling pushing tool 70 through the seedling N as shown by a chain line in FIG. N is pushed into the transport start end of the vertical feed belts 33 by the seedling pushing tool 70. At this time, the next seedling N placed on the terminal seedling mounting surface 32e of the lateral feed belt 32 is regulated by the regulation roller 72 and is regulated to be sent out to the takeover movement path C. At the same time, supply to the vertical feed belts 33, 33 is prevented. Further, when the seedling pushing tool 70 moves upward, the seedling is prevented from being sent out from the lateral feed belt 32 and jumping up.
[0050]
The seedling planting device 34 includes a pair of left and right disc-shaped planting discs 34a, 34a arranged in a substantially V-shape in plan view such that the lower part of the front part contacts. Engagement holes 34b,... In which the teeth of the gear 75 attached to the longitudinal feed belt drive shaft 63 engage with the planting discs 34a, 34a, are equally spaced around the circumference. With the rotation of the shaft 63, the planting discs 34a, 34a rotate so that the front portion moves from top to bottom at the same speed as the operating speed of the vertical feed belts 33, 33. When the leaf stem portions Nb of the seedling N are supplied one by one between the points where the left and right planting disks 34a, 34a start to contact with each other by the vertical feed belts 33, 33, the stem and leaf portions Nb are moved to the left and right planting disks. The seedlings N held by the planting disks 34a, 34a are released and planted in the seedling planting groove G2.
[0051]
As shown in FIG. 19, the planting discs 34a, 34a are rotatably mounted on a rear portion of a support frame 77 having a front portion rotatably mounted on a horizontal shaft 78 fixed to the seedling transplanting device 4. At the rear of the support frame 77, earth covering wheels 37, 37, which are grounding wheels that roll while touching the field scene, are rotatably mounted, and a planting groove forming disk which is a groove formed body for forming the planting groove G2. Both 35 and 35 and groove generators 36 and 36 are mounted on the support frame 77. The rear portion of the support frame 77 is biased downward by a biasing body such as a spring 79. As a result, the earth covering rings 37, 37 contact the ground to support the support frame 77 at the set height from the field scene, and the formation of the planting groove G2 by the groove forming bodies 35, 35; In addition to maintaining the seedling N, the planting depth of the seedling N into the planting groove G2 by the seedling planting apparatus 34 is maintained at the set height, so that a good seedling transplanting operation can be performed.
[0052]
More specifically, the support frame mounting portion 77a protruding upward at the front of the support frame 77 is provided below the bracket 67 fixed to the lower frame 66 fixed to the seedling transplantation device 4 so as to be able to change the left-right position. The support frame 77, which is rotatably mounted on the horizontal axis 78, is branched to the left and right and extends rearward from the horizontal axis 78, and the left and right sides of the support frame rear portions 77b and 77b branch to the left and extend rearward. Each of the left and right planting discs 34a, 34a is rotatably mounted on the left. Further, support arms 77c, 77c are rotatably attached to the support frame rear portions 77b, 77b, respectively, and connection arms 77d, 77d are pivotally attached to the rear ends of the support arms 77c, 77c, and the connection arms 77d, 77d are attached. The connection is made to the support frame rear portions 77b, 77b such that the connection position can be adjusted. As a result, the support arms 77c, 77c are supported and fixed to the support frame rear portions 77b, 77b in a lower rearward posture on the lower side, and the connection positions of the connection arms 77d, 77d with respect to the support frame rear portions 77b, 77b are adjusted. The cover arms 37c, 37c are rotatably mounted on the support arms 77c, 77c, and the support frame 77 is arbitrarily attached to the field scene by the cover wheels 37, 37. It is configured to support at the set height. A rod 77e is pivotally mounted near the rear ends of the support frames 77b, 77b, and an upper portion of the rod 77e is fixed to a rear end of the upper frame 65 fixed to the seedling transplanter 4 by a bracket 65a fixed to the rear end of the upper frame 65. The rod 79e is slidably inserted into the hole, and the rod 79e has the spring 79 interposed between the bracket 65a and the pin 77f. Therefore, at the time of transplanting operation, the covering rings 37, 37 are urged downward by the spring 79 and roll while maintaining the ground contact state, and the support frame 77 is moved up and down during the rolling of the ground covering rings 37, 37. Move up and down.
[0053]
As shown in FIG. 22, the specific mounting structure of the planting disks 34a, 34a on the support frame 77 is such that the rotating shaft 34c is rotatably mounted on the left and right support frame rear portions 77b, 77b, and the left and right of the rotating shaft 34c are Disc supporting bosses 34d, 34d for rotatably mounting the planting discs 34a, 34a on the outer periphery are fitted into the portions between the support frame rear portions 77b, 77b, and are integrally rotated with the rotating shaft 34c by the pins 34e, 34e. It is installed as follows. The disc supporting bosses 34d, 34d form shaft holes 34f, 34f such that the centers of rotation 34aC, 34aC of the planting discs 34a, 34a mounted on the outer periphery thereof are located on the rotation axis 34cS of the rotation shaft 34c. The rotation axes 34aS, 34aS of the planting discs 34a, 34a are aligned with the rotation axes of the rotating shafts 34c so that the left and right planting discs 34a, 34a are in contact with each other at their lower front outer peripheral portions. The shaft holes 34f, 34f are formed so as to obliquely intersect the line 34cS. The bearings 34g,... Are provided around the outer periphery of the disk supporting bosses 34d, 34d provided in this way, and the bosses 34h, 34h fixed by bolts to the center of rotation of the planting disks 34a, 34a are rotatable. It is attached to.
[0054]
A lever L is attached to one end of the rotating shaft 34c so as to rotate integrally therewith, and the lever L is fixed to one of the left and right support frame rear portions 77b. 34j, and the rotation of the rotating shaft 34c is stopped. Therefore, when the lever L is rotated in the rotation direction of the rotation shaft 34c, the rotation shaft 34c and the disk supporting bosses 34d, 34d rotate about the rotation centers 34aC, 34aC of the planted disks 34a, 34a. The contact point H of the planting discs 34a, 34a is rotated in the rotation direction. When the contact point H can be set at an appropriate position, the lever L is engaged with the lever engaging portion 34j of the lever support member 34i at that position to prevent the rotation shaft 34c from rotating.
[0055]
Note that elastic bodies 34k, 34k such as sponge are adhered to the inside of the rotation outer peripheral side of the planting discs 34a, 34a so that the leaf stem portion Nb of the seedling N is sandwiched without damaging it. It has become.
Therefore, the seedling transplanter 1 described above is a seedling transplanter provided with a pair of left and right planting discs 34a, 34a for transporting a leaf stem portion of a seedling from the left and right to a field. Are provided so as to be rotatable around the center of rotation of the planting disks 34a, 34a.
[0056]
Further, an operating tool L is provided near the planting disks 34a, 34a for rotating the location H where the left and right planting disks 34a, 34a contact each other around the center of rotation of the planting disks 34a, 34a. It is something.
Further, a portion H where the left and right planting discs 34a, 34a contact each other is configured to be closer to the front side with respect to the rotation center of the planting discs 34a, 34a, and the operating tool L is connected to the planting discs 34a, 34a. In this configuration, the lever extended to the rear side of 34a is operated by rotating vertically.
[0057]
Therefore, in the seedling transplanter 1 described above, the pair of left and right planting disks 34a, 34a is transported to the field with the leaf stem portion Nb of the seedling N sandwiched from the left and right to transplant the seedling. When the location H where the left and right planting discs 34a, 34a contact each other is rotated around the center of rotation 34aC, 34aC of the planting discs 34a, 34a, the left and right planting discs 34a, 34a are separated from each other and the seedlings are separated. Is released in the direction of rotation of the planting discs 34a, 34a or in the opposite direction.
[0058]
For example, when the leaf stem portion Nb of the seedling N supplied to the planting discs 34a, 34a is thick, the point H where the left and right planting discs 34a, 34a contact each other is defined by the direction of rotation of the planting discs 34a, 34a. By rotating in the opposite direction, the position E where the left and right planting discs 34a, 34a separate from each other and release the seedlings is adjusted so that the position is changed in the direction opposite to the rotation direction of the planting discs 34a, 34a. For example, as shown in FIG. 21, the lever H is rotated from the position A to the position B, and the position H where the left and right planting discs 34a, 34a contact each other is located at H (A). From the state, the position is adjusted to the state of H (B), and the position E where the left and right planting discs 34a, 34a separate from each other and releases the seedling is adjusted from the position of E (A) to the position of E (B). I do. Thereby, it can be adjusted so that lifting of the seedling does not occur. When the leaf stem portion of the seedling supplied to the planting discs 34a, 34a is thin, the point H where the left and right planting discs 34a, 34a contact each other is rotated by rotating the planting discs 34a, 34a in the rotation direction. Then, the position E where the left and right planting disks 34a, 34a are separated from each other and releases the seedlings is adjusted so that the position is changed in the rotation direction of the planting disks 34a, 34a.
[0059]
For example, as shown in FIG. 21, the lever L is rotated from the position A to the position C, and the position H where the left and right planting discs 34a, 34a contact each other is located at H (A). From the state, the position is adjusted to the state of H (C), and the position E where the left and right planting discs 34a, 34a separate from each other and releases the seedling is adjusted from the position of E (A) to the position of E (C). I do. Thereby, it can be adjusted so that the seedlings do not fall.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a side view of the seedling transplantation device.
FIG. 3 is a plan view of the seedling transplantation device.
FIG. 4 is a simplified side view showing the seedling transplanting action of the seedling transplantation device.
FIG. 5 is a cut-away side view showing a seedling box feeding operation mechanism of the seedling box transport device.
FIG. 6 is a cut-away side view showing a part of FIG. 5;
FIG. 7 is a side view showing a weeding plate;
FIG. 8 is a rear view showing a part of a weeding plate;
FIG. 9 is a cutaway side view of a main part showing an operation part from the seedling removal to the lateral feeding of the seedling transplantation device
FIG. 10 shows (a) a cut side view and (b) a partial front view showing a seedling holder.
FIG. 11 is a plan view showing a seedling holder and a seedling pressing body.
FIG. 12 is a cut rear view of the transverse feed belt.
FIG. 13 is a cutaway rear view showing a partial operation state of the transverse feed belt.
14A is a cut side view showing a part of the transverse feed belt, and FIG.
FIG. 15 is a cut side view of a part of the transverse feed belt.
FIG. 16 is a cutaway side view of a part of the transverse feed belt.
FIG. 17 is a rear view showing a horizontal feed belt and a vertical feed belt.
FIG. 18 is a rear view showing a transfer section from the horizontal feed belt to the vertical feed belt.
FIG. 19 is a side view showing a groove forming device, a seedling planting device, and a soil covering wheel.
FIG. 20 is a cut rear view of the support frame.
FIG. 21 is a side view showing a seedling planting device and an earth covering wheel;
FIG. 22 is a cross-sectional rear view of a planting disc.
FIG. 23 is a plan view of the automatic steering device.
FIG. 24 is a plan view of a seedling box.
FIG. 25 is a front view of a seedling box.
FIG. 26 is a perspective view of a part of the seedling box transport device.
[Explanation of symbols]
N: Seedling
Na: seedling floor soil
31: Seedling holder
32: Seedling lateral feed belt
32c: lateral feed projection
32g: seedling engagement holding recess
33: Vertical feed belt
34: Seedling plant
