JP3711091B2

JP3711091B2 - Seedling planting equipment

Info

Publication number: JP3711091B2
Application number: JP2002185442A
Authority: JP
Inventors: 浩二山浦; 融典西村; 和士十川
Original assignee: Kagawa Prefectural Government
Current assignee: Kagawa Prefectural Government
Priority date: 2002-06-26
Filing date: 2002-06-26
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2022-06-26
Also published as: JP2004024113A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付装置に関する。さらに詳しくは、畑の畝に、野菜の苗を植え付ける苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畑の畝に野菜等の苗を植え付ける作業は人手によって行われている。しかし、苗の植え付けは腰を曲げた状態で作業しなければならず、非常に重労働であるため、人が腰を曲げることなく苗の植付けを行うことができる機械が求められており、農業に従事する人の高年齢化が進むに従い、その要求はさらに強くなってきている。
近年、この要求を満たす機械が開発され、市販されており、この機械によって苗の植え付け作業の軽減や、効率化が期待されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、畝に苗を植え付ける深さは、野菜の種類や苗の大きさによって最適な深さがあり、その深さは野菜の生育にとって重要である。そして、従来の苗植付機械は、機械本体の畝溝から高さを調節することによって苗の植え付け深さを調節していた。ところが、畝の表面には凹凸があり完全に平坦ではないし、畝高さは畝の場所によって異なるため、植え付け場所によって植え付け深さが変わってしまい、全ての苗の植え付け深さを一定にすることができないという問題がある。
また、複数本を同時に植え付ける場合には、１本毎、個別に植え付けの深さを調節することはできないので、全ての苗を同じ深さに植え付けることは不可能であった。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑み、複数本の苗を同時にかつ同じ深さに植え付けることができる苗植付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の苗植付装置は、苗を植え付けるための装置であって、該装置が、地面に苗を植え付けるための植え付け用穴を形成する穴形成手段と、該穴形成手段を上下に移動させる移動手段と、該移動手段によって前記穴形成手段が下降されたときに、該穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、該穴形成手段の下降を停止させる穴深さ規制手段とからなる穴形成ユニットを備えており、前記移動手段が、鉛直に配設され、下端に前記穴形成手段が取り付けられた支持軸と、該支持軸を、その軸方向移動可能に保持する軸保持部と、該軸保持部に連結され、該軸保持部を上下に移動させる移動部とを備えており、前記穴深さ規制手段が、前記支持軸を前記軸保持部に固定開放しうる固定部を備えており、該固定部は、前記穴形成手段の先端を地面に進入させたときに、該穴形成手段を介して支持軸の軸方向に沿って上向きに加わる力が所定の力以上になると、前記支持軸を前記軸保持部から開放するように構成されていることを特徴とする。
請求項２の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴形成手段が、前記支持軸の下端に取り付けられた、該支持軸が下降すると地面に進入する穴形成部を備えており、該穴形成部は、一対の穴形成部材と開閉部とを備えており、該一対の穴形成部材は、その下端同士が互いに左右方向から接近離間可能となるように、上端が前記支持軸に揺動可能に取り付けられており、その内面には、下端同士が接近した状態において、両者の間に苗を収容しうる空間を形成する収容部を備えており、前記開閉部は、前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成部材が地面から出ると、前記一対の穴形成部材の下端間を離間させるものであることを特徴とする。
請求項３の苗植付装置は、請求項２記載の発明において、前記開閉部が、前記一対の穴形成部材に対して、上下方向移動自在に設けられた位置決め板と、前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成部材が地面から出るときにおいて、前記一対の穴形成部材の移動方向において、前記位置決め板が前記一対の穴形成部材に対して所定の距離だけ離れた状態で保つ位置決め板固定部と、前記位置決め板と前記一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材との間に設けられ、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する引張付勢部とからなり、前記位置決め板は、その下端には、前記一対の穴形成部材の下端近傍に配置される接地板を備えており、前記一対の穴形成部材が前記植え付け用穴を形成するために下降するときには、前記接地板が地面に接触するまでは前記一対の穴形成部材とともに下降したのち、その下降を停止し、前記一対の穴形成部材が前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成手段が上昇するときには、前記一対の穴形成部材とともに上昇するように構成されていることを特徴とする。
請求項４の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴深さ規制手段は、前記固定部が前記支持軸を前記軸保持部から開放する土圧を調整する検出部を備えていることを特徴とする。
請求項５の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記開閉部が、前記一対の穴形成部材に対して、上下方向移動自在に設けられた位置決め板と、前記位置決め板と前記一対の穴形成部材との間に設けられ、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する引張付勢部とからなり、前記位置決め板は、その下端には、前記一対の穴形成部材の下端近傍に配置される接地板を備えていることを特徴とする。
請求項６の苗植付装置は、請求項５記載の発明において、前記複数の穴形成ユニットが、平面視で千鳥配置に配設されたことを特徴とする。
請求項７の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴形成ユニットを、畝に沿って所定の距離毎に間欠的に移動させる走行手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、移動手段によって穴形成手段を上下に移動させれば、地面に所定の深さの植え付け用穴を形成することができる。このため、本発明の苗植付装置によって畑の畝等に穴を形成していけば、所定の深さの植え付け用穴を地面に簡単かつ確実に形成することができるので、その植え付け用穴に苗を入れれば、全ての苗を所定の深さに植え付けることができる。しかも、地面に形成された植え付け用穴に苗を入れるだけでいいから、人が腰を曲げて作業する時間を短くすることができ、苗の植付け作業を、楽に、しかも短時間で行うことができる。また、穴形成手段の先端が地面に進入すると、穴形成手段を介して支持軸に上向きの力が加わるのであるが、上向きの力が所定の力以上になると固定部が支持軸を軸保持部から開放し、支持軸が軸保持部に対して移動自在となる。言い換えれば、穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、移動部の移動量にかかわらず、穴形成手段はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項２の発明によれば、植え付け用穴の形成が終了した後、穴形成手段が上昇されると一対の穴形成部材の下端同士が離間されるから、収容部によって形成される空間に苗を入れておけば、穴形成手段が上昇している途中で植え付け用穴に苗を供給することができる。そして、植え付け用穴の形成だけでなく苗の植付けも自動で行えるから、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、さらに楽に短時間で行うことができる。
請求項３の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わる。そして、植え付け用穴を形成した後、穴形成手段が上昇するときには、位置決め板固定部によって位置決め板と一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材とが所定の距離、つまり引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わるような状態に保たれる。このため、一対の穴形成部材は、地面に入っているときは土圧によって両者の間は離間しないが、地面から抜けると、一対の穴形成部材の下端同士が離間されるので、収容部内の苗を植え付け用穴に落下させることができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と、植え付け用穴への苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項４の発明によれば、固定部が支持軸を軸保持部から開放する土圧を調整することができるので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項５の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引っ張る力が加わるから、この力も穴形成手段を介して支持軸に上向きの力とすることができる。
請求項６の発明によれば、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
請求項７の発明によれば、所定の間隔毎に苗を植え付けることができるので、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図４は本実施形態の苗植付装置１の概略背面図である。図５は本実施形態の苗植付装置１の概略平面図である。図６は図４のVI−VI線断面矢視図である。図４において、符号Ｕは、畑等に形成された畝を示している。また、図４〜図６において符号２は本実施形態の苗植付装置１の固定フレームを示しており、符号３は固定フレーム２に取り付けられた車輪を示しており、符号４は固定フレーム２を人が押すためのハンドルを示している。つまり、本実施形態の苗植付装置１は、人がハンドル４を押すことによって移動することができるので、苗の植え付け位置を畝Ｕに沿って簡単に移動させることができるのである。この車輪３が特許請求の範囲にいう走行手段である。
【０００８】
なお、苗植付装置１に、車輪３を回転させるモータやエンジン等の動力源を備えておけば、自動で移動させることができる。
【０００９】
また、図１０および図１１に示すように、前記車輪３には、その回転軸に対して一定の角度毎に、移動規制板３ａが取り付けられており、この移動規制板３ａには、水平にピン３ｂが立設されている。一方、固定フレーム２には、移動停止部９０が設けられている。この停止部９０は、水平かつその先端が前記移動規制板３ａのピン３ｂの移動経路上に配設された移動停止板９１を備えている。この移動停止板９１は、その中間部が固定フレーム２に上下方向揺動自在に取り付けられている。また、移動停止板９１の基端部には、移動停止板９１が水平になると、下端が固定フレーム２に接触する揺動規制部９２が設けられている。そして、この移動停止板９１の基端部と固定フレーム２との間には、揺動規制部９２を固定フレーム２に接触させるように付勢するバネ９３が設けられている。このため、バネ９３によって揺動規制部９２は、通常水平な状態となるように保持される。
【００１０】
このため、苗植付装置１を前進させると、車輪３が回転し、移動規制板３ａのピン３ｂが移動停止板９１の先端に上方から接触する。その状態からさらに車輪３が回転すると、ピン３ｂによって移動停止板９１の先端が下方に押されるので、移動停止板９１が下方に揺動する。やがて、移動規制板３ａのピン３ｂが、移動停止板９１より下方に移動し、移動停止板９１がピン３ｂから離れると、移動停止板９１はバネ９３によって上方に揺動される。すると、移動停止板９１が水平になったときに揺動規制部９２が固定フレーム２と接触する。その後、苗植付装置１を後退させると、移動規制板３ａのピン３ｂと移動停止板９１の先端が接触するが、移動停止板９１は、水平より上方には揺動しないので、車輪３の回転は停止される。そして、移動規制板３ａは、車輪３の回転軸に対して一定の角度毎にとり付けられているから、苗植付装置１は、一定の距離だけ移動されたことになる。つまり、苗植付装置１を前進させて所定の角度だけ車輪３を回転させた後、苗植付装置１を後退させると、苗植付装置１を所定の距離だけ動かせて停止させることができるから、所定の間隔毎に苗を植え付けることができる。よって、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【００１１】
前記固定フレーム２は、上下のフレーム２ａ，２ｂ間に、鉛直に配設された一対の軸２ｐ，２ｐを備えている。この軸２ｐには、移動フレーム５が取り付けられている。この移動フレーム５は、一対の軸２ｐ，２ｐの軸方向移動可能に取り付けられており、図示しない電動モータやシリンダ等の移動部によって一対の軸２ｐ，２ｐの軸方向移動可能、つまり上下方向に昇降されるものである。
【００１２】
この移動フレーム５には、その背面（図５および図６では右側の面）に４枚のブラケット５ｂが立設されており、このブラケット５ｂの先端部には、畝Ｕに苗を植え付ける穴形成ユニット１０が、それぞれ取り付けられている。そして、ブラケット５ｂは、その基端から先端までの長さが長いものと短いものが交互に配置されている。このため、４つの穴形成ユニット１０は、平面視で千鳥配置に配列されるのである。
また、穴形成ユニット１０の下端には、この穴形成ユニット１０が下降すると、畝Ｕに苗を植え付けるための穴（以下、単に植え付け用穴Ｈという）を形成し、その穴に苗を植え付ける穴形成手段４０が取り付けられている。
【００１３】
上記のごとき構成であるから、本実施形態の苗植付装置１によれば、図示しない移動部によって移動フレーム５を昇降させて、穴形成ユニット１０を昇降させれば、畝Ｕに苗を植え付けることができる。そして、４つの穴形成ユニット１０の全てがブラケット５ｂを介して移動フレーム５に取り付けられているから、４つの穴形成ユニット１０を全て同時に昇降させることができる。よって、移動フレーム５を一回上下に移動させるだけで、複数本の苗を一度に植え付けることができるから、苗の植え付け作業を短時間で行うことができる。
また、４つの穴形成ユニット１０は、平面視で千鳥配置に配列されているため、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
【００１４】
なお、移動フレーム５に取り付ける穴形成ユニット１０の数は、４つに限られず、また、その配置も千鳥配置に限定されない。
【００１５】
さて、穴形成ユニット１０について詳細に説明する。
図１は穴形成ユニット１０の概略背面図である。図２は穴形成ユニット１０の概略正面図である。図３は図１のIII −III 線概略矢視図である。図１〜図３に示すように、穴形成ユニット１０は、移動手段と、穴深さ規制手段３０と、穴形成手段４０とから構成されている。
【００１６】
図１〜図３において、符号１１は鉛直に配設された支持軸を示している。この支持軸１１は、前記移動フレーム５のブラケット５ｂに固定された軸保持部１２によって、その軸方向移動可能、つまり上下に昇降可能に保持されている。この支持軸１１、軸保持部１２、および前述した移動フレーム５と移動部が特許請求の範囲にいう移動手段である
【００１７】
つぎに、穴深さ規制手段３０を説明する。
図１〜図３に示すように、前記支持軸１１の上端には、鉄等の金属性の固定プレート３１が取り付けられており、この固定プレート３１の下方において前記軸保持部１２の上端には、磁石３２が取り付けられている。
図１に示すように、固定プレート３１には、前記支持軸１１の軸方向に沿って進退可能な、例えばボルト３３が取り付けられている。このボルト３３の下端と軸保持部１２との間には、バネ３４が取り付けられている。
【００１８】
このため、磁石３２とバネ３４によって固定プレート３１を軸保持部１２に固定することができる。つまり、支持軸１１と、固定プレート３１を介して軸保持部１２に固定することができるのである。
そして、支持軸１１の軸方向に沿って上向きの力が加わり、その力が、磁石３２の牽引力とバネ３４の引張力とを合わせた力よりも大きくなると、軸保持部１２に対する固定プレート３１の固定が開放され、支持軸１１と軸保持部１２の固定が開放される。このとき、磁石３２と固定プレート３１とが離間すると、磁石３２による固定力が急になくなる、つまり磁石３２を用いることによってクラッチ機能も保持することができる。
【００１９】
また、ボルト３３を支持軸１１に沿って進退させれば、ボルト３３の下端と軸保持部１２との間の距離を変えることができる。すると、固定プレート３１と磁石３２がくっついた状態におけるバネ３４の引張力を調整することができるから、支持軸１１と軸保持部１２との固定を開放するときに必要な力を調整することができる。
上記の固定プレート３１および磁石３２が特許請求の範囲にいう固定部であり、ボルト３３とバネ３４が特許請求の範囲にいう検出部である。
【００２０】
なお、固定部および検出部は、いずれか一方のみを設けてもよい。例えば固定部のみを設けた場合、磁石３２の磁力を調整すれば検出部の機能も兼ね備えることができるし、検出部のみを設けても、バネ３４の引張力だけでも支持軸１１と軸保持部１２を固定しておくことは可能である。
さらになお、固定部および検出部の構成は上記の構成に限られず、例えば、固定部の磁石３２を電磁石とし、検出部として支持軸１１に加わる力を検出する応力センサーや、支持軸１１の地面に対する位置を検出する位置センサーを設け、センサーからの信号によって電磁石への通電をＯＮ−ＯＦＦするようにしてもよい。
【００２１】
つぎに、穴形成手段４０を説明する。
図１〜図３に示すように、前記支持軸１１の下端には、ブラケット４１が取り付けられており、ブラケット４１の下端には、一対の穴形成部材42a,42b の上端が、それぞれ鉛直面内で揺動可能に取り付けられている。
この一対の穴形成部材42a,42b において、背面からみて左方の穴形成部材42a （図１参照）には、長穴42c が形成されており、この長穴42c にはピン42p が係合している。このピン42p は、背面からみて右方の穴形成部材42b に取り付けられている。
このため、一対の穴形成部材42a,42b のいずれか一方の穴形成部材４２を、その下端が他方の穴形成部材４２の下端から離間するように揺動させれば、ピン42p と長穴42c が係合したままで穴形成部材４２が動くので、他方の穴形成部材４２も、一方の穴形成部材４２の下端から離間するように揺動させることができる。
【００２２】
図１および図３に示すように、前記一対の穴形成部材42a,42b の互いに向かい合った内面には、内面から凹んだ収容部４７が形成されている。この収容部４７は、一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が接近したときに、両者の間に上部が開放され、下部が閉じた空間４８ができるように形成されている。そして、一対の穴形成部材42a,42b の上方には、下端が空間４８に連通するように苗供給管４９が設けられている。
【００２３】
前記支持軸１１には、前記軸保持部１２と一対の穴形成部材42a,42b との間に、位置決め板５１が、支持軸１１に沿って移動自在に取り付けられており、通常は前記ブラケット４１の上面に載った状態で停止している。この位置決め板５１の一端には、その下面から下方に延びた位置決め軸51b が立設されており、その位置決め軸51b の下端には、接地板51c が取り付けられている。この接地板51c は、鉛直方向において、その下面が、一対の穴形成部材42a,42b の下端よりも突出量Ｌ１だけ上方に位置するように取り付けられている。
また、位置決め板５１と、右方の穴形成部材42b との間には、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する、例えばバネやゴム、シリンダ等の引張付勢部５２が設けられている。
【００２４】
図２および図３に示すように、位置決め板５１の上端部には、突起状のピン５７が設けられている。そして、このピン５７と前記軸保持部１２との間における支持軸１１には、係合部材５６が取り付けられている。そして、この係合部材５６は鉛直面内で回転可能に設けられている。
この係合部材５６は、前記ピン５７に接触した状態で支持軸１１とともに移動する案内板56b を有している。この案内板56b において、ピン５７に沿って移動する面には、係合突起56f が形成されている。この係合突起56f は、支持軸１１の軸方向において、ピン５７の下端と係合突起56f の上面との間の距離Ｌ２が、植え付け用穴の深さＬから前記突出量Ｌ１を引いた長さとなる位置に形成されているが、その理由は後述する。
また、係合部材５６には、前記案内板56b と垂直に戻し板56a が形成されているが、その理由は後述する。
なお、案内板56b と支持軸１１との間には、案内板56b をピン５７に押し付けるように係合部材５６を回転（図２では時計回り）させるバネ等の付勢手段５８が設けられている。
上記の係合部材５６およびピン５７が、特許請求の範囲にいう位置決め板固定部５５である（図２参照）。
また、上記の位置決め板５１、引張付勢部５２および位置決め板固定部５５が特許請求の範囲にいう開閉部５０である（図２参照）。
【００２５】
つぎに、本実施形態の苗植付装置１による苗植付作業を説明する。
図７〜図９は本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。なお、図７〜図９では、苗植付ユニット１０の動作を分かりやすくするために、位置決め板５１の配置を変更して記載し、また、苗供給管４９は省略している。
【００２６】
まず、本実施形態の苗植付装置１を苗Ｎの植え付けを行う位置まで移動させる。そして、苗供給管４９に苗を入れると、苗は穴形成手段４０の一対の穴形成部材42a,42b の空間４８に収容される（図３参照）。
【００２７】
この状態から移動部によって移動フレーム５を下降させると、支持軸１１とともに穴形成手段４０の一対の穴形成部材42a,42b および位置決め板５１が下降し、やがて一対の穴形成部材42a,42b の先端が地面に進入する。そして、一対の穴形成部材42a,42b の先端が、地面から突出量Ｌ１の長さと同じ深さまで進入すると、位置決め板５１の接地板51c が地面と接触する（図７（Ｉ）〜（III)）。
【００２８】
さらに、移動フレーム５を下降させると、一対の穴形成部材42a,42b は地面にさらに深く進入するが、位置決め板５１はその接地板51c が地面と接触しているので、移動せずに停止した状態に保たれる。すると、一対の穴形成部材42a,42b と位置決め板５１との間の引張付勢部５２が伸長されるが、一対の穴形成部材42a,42b には土圧が加わっているため開かない。
また、支持軸１１が下降することによって、位置決め板５１に設けられているピンと係合部材５６の案内板56b に形成されている係合突起56f の距離が接近する（図８（IV））。
【００２９】
さらに、移動フレーム５が下降すると、一対の穴形成部材42a,42b の先端の地面からの深さが、所望の植え付け用穴の深さＬとなる。すると、位置決め板５１に設けられているピンと係合部材５６の案内板56b に形成されている係合突起56f が係合する。そして、さらに移動フレーム５が下降すると、一対の穴形成部材42a,42b が地面に侵入する抵抗、つまり、支持軸１１に加わる力が、所定の値より大きくなり、固定フレーム３１と磁石３２が離れ、支持軸１１が軸保持部１２に対して軸方向移動可能となる。すると、移動フレーム５がさらに下降しても支持軸１１は下降しない、つまり一対の穴形成部材42a,42b は深さＬ以上は深く進入しないので、植え付け用穴の深さは一定の深さＬとなる。
【００３０】
ところで、複数の穴形成ユニット１０のうち、所定の深さＬまで一対の穴形成部材42a,42b の先端が達していないものは、所定の深さＬとなるまで移動フレーム５とともに下降する。
つまり、複数の穴形成ユニット１０を１つの移動フレーム５に取り付けても、全ての穴形成ユニット１０が形成する植え付け用穴の深さを所定の深さＬとすることができる。
【００３１】
全ての穴形成ユニット１０が、所定の深さの植え付け用穴Ｈを形成すると、移動フレーム５が上昇する。このとき、係合部材５６の係合突起56f がピン５７に係合しているから、係合部材５６と一対の穴形成部材42a,42b は一定の距離に保たれる。つまり、引張付勢部５２は伸びた状態で穴形成ユニット１０が上昇する。
【００３２】
やがて、一対の穴形成部材42a,42b が全て地面から出ると、一対の穴形成部材42a,42b に加わっていた土圧がなくなる。すると、引張付勢部５２の収縮力によって一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が離間し、空間４８に収容されていた苗が一対の穴形成部材42a,42b の下端間から落下して、植え付け用穴Ｈ内に供給される（図９(VII））。
【００３３】
さらに、移動フレーム５が上昇すると、係合部材５６の戻し板56a が移動フレーム５より上方に設けられた固定フレーム２の補助フレーム２ｃから、下方に向けて垂直に設けられたフック２ｄに接触して下方に押される。すると、係合部材５６は反時計回りに回転し、係合突起56f とピン５７の係合が外れ、位置決め板５１は支持軸１１に沿って落下する。すると、一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が接近して植え付け待機の状態に復帰する（図９（VIII、IX））。
【００３４】
植え付けが終了すると、苗植付装置１を畝Ｕに沿って、所定の距離毎に、間欠的に移動させて、上記作業を繰り返せば、畝Ｕに沿って、千鳥配置に苗を植え付けることができる。
【００３５】
よって、本実施形態の苗植付装置１によれば、移動手段１０によって穴形成手段４０を上下に移動させれば、地面に所定の深さＬの植え付け用穴Ｈを形成することができる。そして、植え付け用穴Ｈの形成が終了した後、穴形成手段４０が上昇されると一対の穴形成部材42a,42b 同士が離間されるから、収容部４７によって形成される空間４８に苗Ｎを入れておけば、穴形成手段４０が上昇している途中で植え付け用穴Ｈに苗Ｎを供給することができる。つまり、穴形成手段４０が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴Ｈの形成と苗Ｎの供給を行うことができる。このため、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、楽に短時間で行うことができる。
【００３６】
また、一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が離間すると、空間４８から苗Ｎが落下し、植え付け用穴Ｈに苗Ｎが確実に供給されるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができる。
【００３７】
さらに、一対の穴形成部材42a,42b の先端が所定の深さまで進入すると、固定プレート３１と磁石３２が離れ、支持軸１１が軸保持部１２から開放される。このため、移動フレーム５の移動量にかかわらず、一対の穴形成部材42a,42b はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さＬの植え付け用穴Ｈを確実に形成することができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、移動手段によって穴形成手段を上下に移動させれば、地面に所定の深さの植え付け用穴を形成することができる。このため、本発明の苗植付装置によって畑の畝等に穴を形成していけば、所定の深さの植え付け用穴を地面に簡単かつ確実に形成することができるので、その植え付け用穴に苗を入れれば、全ての苗を所定の深さに植え付けることができる。しかも、地面に形成された植え付け用穴に苗を入れるだけでいいから、人が腰を曲げて作業する時間を短くすることができ、苗の植付け作業を、楽に、しかも短時間で行うことができる。また、穴形成手段の先端が地面に進入すると、穴形成手段を介して支持軸に上向きの力が加わるのであるが、上向きの力が所定の力以上になると固定部が支持軸を軸保持部から開放し、支持軸が軸保持部に対して移動自在となる。言い換えれば、穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、移動部の移動量にかかわらず、穴形成手段はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項２の発明によれば、植え付け用穴の形成が終了した後、穴形成手段が上昇されると一対の穴形成部材の下端同士が離間されるから、収容部によって形成される空間に苗を入れておけば、穴形成手段が上昇している途中で植え付け用穴に苗を供給することができる。そして、植え付け用穴の形成だけでなく苗の植付けも自動で行えるから、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、さらに楽に短時間で行うことができる。
請求項３の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わる。そして、植え付け用穴を形成した後、穴形成手段が上昇するときには、位置決め板固定部によって位置決め板と一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材とが所定の距離、つまり引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わるような状態に保たれる。このため、一対の穴形成部材は、地面に入っているときは土圧によって両者の間は離間しないが、地面から抜けると、一対の穴形成部材の下端同士が離間されるので、収容部内の苗を植え付け用穴に落下させることができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と、植え付け用穴への苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項４の発明によれば、固定部が支持軸を軸保持部から開放する土圧を調整することができるので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項５の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引っ張る力が加わるから、この力も穴形成手段を介して支持軸に上向きの力とすることができる。
請求項６の発明によれば、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
請求項７の発明によれば、所定の間隔毎に苗を植え付けることができるので、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】穴形成ユニット１０の概略背面図である。
【図２】穴形成ユニット１０の概略正面図である。
【図３】図１のIII −III 線概略矢視図である。
【図４】本実施形態の苗植付装置１の概略背面図である。
【図５】本実施形態の苗植付装置１の概略平面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面矢視図である。
【図７】本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図８】本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図９】本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図１０】車輪３と停止部９０の概略説明図である。
【図１１】停止部９０の動作の概略説明図である。
【符号の説明】
１苗植付装置
５移動フレーム
１０移動手段
１１支持軸
１２軸保持部
３０穴深さ規制手段
４０穴形成手段
４２穴形成部材
４７収容部
５１位置決め板
５２引張付勢部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a seedling planting apparatus. More specifically, the present invention relates to a seedling planting device for planting vegetable seedlings in a field basket.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, the work of planting seedlings such as vegetables on the vines of a field has been performed manually. However, planting seedlings must be done with the waist bent, and it is very hard work, so there is a need for a machine that allows people to plant seedlings without bending the waist. The demands are getting stronger as the age of workers increases.
  In recent years, machines that meet this requirement have been developed and marketed, and this machine is expected to reduce seeding planting work and improve efficiency.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the depth at which seedlings are planted in the cocoon has an optimum depth depending on the type of vegetables and the size of the seedlings, and this depth is important for the growth of vegetables. And the conventional seedling planting machine has adjusted the planting depth of the seedling by adjusting the height from the ridge groove of the machine body. However, the surface of the cocoon is uneven and not completely flat, and the height of the cocoon varies depending on the location of the cocoon, so the planting depth varies depending on the planting location, and the planting depth of all seedlings must be constant. There is a problem that can not be.
  In addition, when planting a plurality of trees at the same time, it is impossible to individually adjust the depth of planting, so it was impossible to plant all seedlings at the same depth.
[0004]
  In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a seedling planting apparatus that can plant a plurality of seedlings simultaneously and at the same depth.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The seedling planting apparatus according to claim 1 is an apparatus for planting seedlings, wherein the apparatus moves a hole forming means for forming planting holes for planting seedlings on the ground and the hole forming means up and down. And a hole depth regulating means for stopping the descent of the hole forming means when the tip of the hole forming means enters the ground to a predetermined depth when the hole forming means is lowered by the moving means. Consisting ofA support shaft having a hole forming unit, wherein the moving means is arranged vertically, and the hole forming means is attached to a lower end thereof; and a shaft holding portion that holds the support shaft so as to be movable in the axial direction thereof. A moving part that is connected to the shaft holding part and moves the shaft holding part up and down, and the hole depth regulating means has a fixing part that can fix and release the support shaft to the shaft holding part. The fixing portion has a force applied upward along the axial direction of the support shaft through the hole forming means when the tip of the hole forming means enters the ground. The support shaft is configured to be released from the shaft holding portion.It is characterized by that.
  The seedling planting device according to claim 2 is the invention according to claim 1,The hole forming means includes a hole forming portion attached to a lower end of the support shaft and entering the ground when the support shaft is lowered, and the hole forming portion includes a pair of hole forming members and an opening / closing portion. The pair of hole forming members have their upper ends swingably attached to the support shaft so that their lower ends can be approached and separated from each other in the left-right direction. When the pair of hole forming members comes out of the ground after the opening hole is formed, the opening / closing part is provided with a storage part that forms a space in which the seedling can be stored. , To separate the lower ends of the pair of hole forming membersIt is characterized by that.
  A seedling planting apparatus according to a third aspect is the invention according to the second aspect, wherein the opening / closing portion is provided so as to be movable in the vertical direction with respect to the pair of hole forming members,When the pair of hole forming members comes out of the ground after forming the planting holes, the positioning plate is separated from the pair of hole forming members by a predetermined distance in the moving direction of the pair of hole forming members. A positioning plate fixing portion that is maintained in a state of being held, and a tensioning member that is provided between the positioning plate and one of the pair of hole forming members, and biases them so as to approach each other along the vertical direction. The positioning plate includes a grounding plate disposed near the lower ends of the pair of hole forming members, and the pair of hole forming members form the planting holes. Therefore, the lowering is stopped together with the pair of hole forming members until the grounding plate comes into contact with the ground, and then the lowering is stopped. After the pair of hole forming members form the planting holes, When the pair of holes forming means is increased is configured to increase with the pair of holes forming memberIt is characterized by.
  ContractClaim4The seedling planting apparatus according to claim 1,The hole depth regulating means includes a detection unit that adjusts earth pressure at which the fixing unit opens the support shaft from the shaft holding unit.It is characterized by that.
  Claim5The seedling planting device of claim1In the described invention,The opening / closing part is provided between the positioning plate and the pair of hole forming members, and is provided between the positioning plate and the pair of hole forming members. The positioning plate is provided with a grounding plate disposed in the vicinity of the lower ends of the pair of hole forming members at the lower end of the positioning plate.It is characterized by that.
  Claim6The seedling planting device of claim5In the described invention, the plurality ofHole forming unitIs arranged in a staggered arrangement in plan view.
  Claim7The seedling planting apparatus according to claim 1, whereinHole forming unitThe vehicle is provided with traveling means for intermittently moving the vehicle at predetermined distances along the ridge.
[0006]
  According to the first aspect of the present invention, if the hole forming means is moved up and down by the moving means, a planting hole having a predetermined depth can be formed on the ground. For this reason, if a hole is formed in a field ridge or the like by the seedling planting apparatus of the present invention, a planting hole having a predetermined depth can be easily and reliably formed in the ground. All seedlings can be planted at a predetermined depth by placing seedlings in the. Moreover, since it is only necessary to put seedlings in the planting holes formed on the ground, it is possible to shorten the time for people to bend and work, and to plant seedlings easily and in a short time. it can.When the tip of the hole forming means enters the ground, the hole is formed. An upward force is applied to the support shaft through the means, but when the upward force exceeds a predetermined force, the fixed portion releases the support shaft from the shaft holding portion, and the support shaft can move relative to the shaft holding portion. It becomes. In other words, when the tip of the hole forming means enters the ground to a predetermined depth, the hole forming means does not enter the ground any more regardless of the amount of movement of the moving part, so that a hole with a predetermined depth is reliably formed. be able to.
  According to the invention of claim 2,After the formation of the planting hole is finished, the lower end of the pair of hole forming members is separated from each other when the hole forming means is lifted, so if the seedling is put in the space formed by the accommodating portion, the hole forming means The seedling can be supplied to the planting hole while the sword is rising. AndIn addition to the formation of planting holes, seedlings can be planted automatically, so that people can work without bending their waists. Therefore, seedling planting work can be performed more easily and in a short time.
  According to the invention of claim 3,oneWhen the pair of hole forming means enters the ground, the distance between the positioning plate and the pair of hole forming members in the vertical direction is increased.One hole forming member of the pair of hole forming membersA pulling force is applied upward. And, after forming the hole for planting, when the hole forming means rises, the positioning plate fixing part and the positioning plateOne hole forming member of the pair of hole forming membersAnd a predetermined distance, that is, depending on the tension biasing partOne hole forming member of the pair of hole forming membersIs maintained in such a state that a force for pulling upward is applied. For this reason, the pair of hole forming members are not separated from each other by earth pressure when they are in the ground, but when they are removed from the ground, the lower ends of the pair of hole forming members are separated from each other. The seedling can be dropped into the planting hole. In other words, planting holes can be formed and seedlings can be supplied to the planting holes by moving the hole forming means up and down once. And can ease the seedling planting work.
  Claim4According to the inventionSince the earth pressure for the fixing portion to release the support shaft from the shaft holding portion can be adjusted, a hole having a predetermined depth can be formed reliably.
  Claim5According to the invention ofWhen the pair of hole forming means enters the ground, the distance between the positioning plate and the pair of hole forming members in the vertical direction is increased, and therefore, the force that pulls one of the hole forming members upward by the tension biasing portion. Therefore, this force can also be an upward force on the support shaft through the hole forming means.
  Claim6According to the invention, since the seedlings can be planted in a staggered arrangement optimal for the growth thereof, uniform growth of the seedlings can be promoted.
  Claim7According to this invention, since seedlings can be planted at predetermined intervals, each seedling can be planted at an optimal interval, and uniform growth of the seedlings can be promoted.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  FIG. 4 is a schematic rear view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 5 is a schematic plan view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. In FIG. 4, reference symbol U indicates a ridge formed in a field or the like. 4-6, the code | symbol 2 has shown the fixed frame of the seedling planting apparatus 1 of this embodiment, the code | symbol 3 has shown the wheel attached to the fixed frame 2, and the code | symbol 4 is the fixed frame 2 A handle for a person to press is shown. That is, the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment can be moved by a person pushing the handle 4, so that the planting position of the seedling can be easily moved along the ridge U. This wheel 3 is a traveling means referred to in the claims.
[0008]
  In addition, if the seedling planting apparatus 1 is provided with a power source such as a motor or an engine for rotating the wheels 3, the seedling planting apparatus 1 can be moved automatically.
[0009]
  Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a movement restricting plate 3a is attached to the wheel 3 at a predetermined angle with respect to the rotation axis, and the movement restricting plate 3a is horizontally arranged. A pin 3b is erected. On the other hand, the stationary frame 2 is provided with a movement stop unit 90. The stop portion 90 includes a movement stop plate 91 that is horizontal and has a distal end disposed on the movement path of the pin 3b of the movement restriction plate 3a. The movement stop plate 91 has an intermediate portion attached to the fixed frame 2 so as to be swingable in the vertical direction. Further, a swing restricting portion 92 whose lower end comes into contact with the fixed frame 2 when the movement stop plate 91 is horizontal is provided at the base end portion of the movement stop plate 91. A spring 93 is provided between the base end portion of the movement stop plate 91 and the fixed frame 2 to urge the swing restricting portion 92 so as to contact the fixed frame 2. For this reason, the swing restricting portion 92 is normally held by the spring 93 so as to be in a horizontal state.
[0010]
  For this reason, when the seedling planting device 1 is moved forward, the wheel 3 rotates and the pin 3b of the movement restricting plate 3a contacts the tip of the movement stop plate 91 from above. When the wheel 3 further rotates from this state, the tip of the movement stop plate 91 is pushed downward by the pin 3b, so that the movement stop plate 91 swings downward. Eventually, when the pin 3b of the movement restricting plate 3a moves downward from the movement stop plate 91 and the movement stop plate 91 moves away from the pin 3b, the movement stop plate 91 is swung upward by the spring 93. Then, when the movement stop plate 91 becomes horizontal, the swing restricting portion 92 comes into contact with the fixed frame 2. Thereafter, when the seedling planting device 1 is moved backward, the pin 3b of the movement restriction plate 3a and the tip of the movement stop plate 91 come into contact with each other, but the movement stop plate 91 does not swing upward from the horizontal, so The rotation is stopped. And since the movement control board 3a is attached for every fixed angle with respect to the rotating shaft of the wheel 3, the seedling planting apparatus 1 will be moved only a fixed distance. That is, when the seedling planting apparatus 1 is moved forward and rotated by a predetermined angle and then the seedling planting apparatus 1 is moved backward, the seedling planting apparatus 1 can be moved by a predetermined distance and stopped. Therefore, seedlings can be planted at predetermined intervals. Therefore, each seedling can be planted at an optimal interval, and uniform growth of the seedling can be promoted.
[0011]
  The fixed frame 2 includes a pair of shafts 2p and 2p disposed vertically between the upper and lower frames 2a and 2b. A moving frame 5 is attached to the shaft 2p. The moving frame 5 is attached so as to be movable in the axial direction of the pair of shafts 2p, 2p. The moving frame 5 can be moved in the axial direction of the pair of shafts 2p, 2p by a moving part such as an electric motor or a cylinder (not shown). It is lifted and lowered.
[0012]
  The moving frame 5 is provided with four brackets 5b on the back surface (the right side surface in FIGS. 5 and 6). A hole for planting a seedling in the heel U is formed at the tip of the bracket 5b. Each unit 10 is attached. And as for the bracket 5b, the thing from which the length from the base end to a front-end | tip is short and the short thing are arrange | positioned alternately. For this reason, the four hole forming units 10 are arranged in a staggered arrangement in a plan view.
  When the hole forming unit 10 descends, a hole for planting a seedling (hereinafter simply referred to as a planting hole H) is formed at the lower end of the hole forming unit 10, and the seedling is planted in the hole. A forming means 40 is attached.
[0013]
  Since it is the above configuration, according to the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment, if the moving frame 5 is moved up and down by the moving unit (not shown) and the hole forming unit 10 is moved up and down, the seedling is planted on the ridge U. be able to. Since all of the four hole forming units 10 are attached to the movable frame 5 via the bracket 5b, all the four hole forming units 10 can be lifted and lowered simultaneously. Therefore, since a plurality of seedlings can be planted at a time by moving the moving frame 5 up and down once, the seedling planting operation can be performed in a short time.
  Further, since the four hole forming units 10 are arranged in a staggered arrangement in a plan view, seedlings can be planted in a staggered arrangement that is optimal for the growth thereof, so that uniform growth of the seedlings can be promoted.
[0014]
  The number of hole forming units 10 attached to the moving frame 5 is not limited to four, and the arrangement is not limited to the staggered arrangement.
[0015]
  Now, the hole forming unit 10 will be described in detail.
  FIG. 1 is a schematic rear view of the hole forming unit 10. FIG. 2 is a schematic front view of the hole forming unit 10. FIG. 3 is a schematic view taken along the line III-III in FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the hole forming unit 10 includes moving means, hole depth regulating means 30, and hole forming means 40.
[0016]
  1-3, the code | symbol 11 has shown the support shaft arrange | positioned perpendicularly | vertically. The support shaft 11 is held by a shaft holding portion 12 fixed to the bracket 5b of the moving frame 5 so as to be movable in the axial direction, that is, vertically movable. The support shaft 11, the shaft holding portion 12, and the moving frame 5 and the moving portion described above are moving means referred to in the claims.
[0017]
  Next, the hole depth regulating means 30 will be described.
  As shown in FIGS. 1 to 3, a metallic fixing plate 31 such as iron is attached to the upper end of the support shaft 11, and the upper end of the shaft holding portion 12 is below the fixing plate 31. A magnet 32 is attached.
  As shown in FIG. 1, for example, a bolt 33 is attached to the fixed plate 31 so as to be able to advance and retract along the axial direction of the support shaft 11. A spring 34 is attached between the lower end of the bolt 33 and the shaft holding portion 12.
[0018]
  For this reason, the fixing plate 31 can be fixed to the shaft holding portion 12 by the magnet 32 and the spring 34. That is, it can be fixed to the shaft holding portion 12 via the support shaft 11 and the fixed plate 31.
  Then, when an upward force is applied along the axial direction of the support shaft 11 and the force becomes larger than the combined force of the traction force of the magnet 32 and the tensile force of the spring 34, Fixing is released and fixing of the support shaft 11 and the shaft holding part 12 is released. At this time, if the magnet 32 and the fixing plate 31 are separated from each other, the fixing force by the magnet 32 suddenly disappears, that is, the clutch function can be maintained by using the magnet 32.
[0019]
  Further, when the bolt 33 is advanced and retracted along the support shaft 11, the distance between the lower end of the bolt 33 and the shaft holding portion 12 can be changed. Then, since the tension force of the spring 34 in a state where the fixing plate 31 and the magnet 32 are attached can be adjusted, it is possible to adjust the force required when releasing the fixing between the support shaft 11 and the shaft holding portion 12. it can.
  The fixing plate 31 and the magnet 32 are a fixing portion referred to in the claims, and the bolt 33 and the spring 34 are detection portions referred to in the claims.
[0020]
  Note that only one of the fixing unit and the detection unit may be provided. For example, when only the fixed part is provided, the function of the detecting part can be provided by adjusting the magnetic force of the magnet 32, or the supporting shaft 11 and the shaft holding part can be provided only by the detecting part or the tensile force of the spring 34. It is possible to keep 12 fixed.
  Furthermore, the configuration of the fixing unit and the detection unit is not limited to the above-described configuration. For example, a stress sensor that detects a force applied to the support shaft 11 as a detection unit or a ground of the support shaft 11 as a detection unit. A position sensor for detecting the position of the electromagnet may be provided, and the energization of the electromagnet may be turned on and off by a signal from the sensor.
[0021]
  Next, the hole forming means 40 will be described.
  As shown in FIGS. 1 to 3, a bracket 41 is attached to the lower end of the support shaft 11, and the upper ends of the pair of hole forming members 42 a and 42 b are respectively in the vertical plane at the lower end of the bracket 41. It is attached so that it can swing.
  In the pair of hole forming members 42a, 42b, a long hole 42c is formed in the left hole forming member 42a (see FIG. 1) when viewed from the back, and a pin 42p is engaged with the long hole 42c. ing. The pin 42p is attached to the right hole forming member 42b as viewed from the back.
  Therefore, if one of the pair of hole forming members 42a and 42b is swung so that the lower end thereof is separated from the lower end of the other hole forming member 42, the pin 42p and the long hole 42c Since the hole forming member 42 moves while engaging, the other hole forming member 42 can also be swung away from the lower end of one hole forming member 42.
[0022]
  As shown in FIGS. 1 and 3, a receiving portion 47 that is recessed from the inner surface is formed on the inner surfaces of the pair of hole forming members 42 a and 42 b facing each other. The accommodating portion 47 is formed such that when the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b come close to each other, a space 48 in which the upper portion is opened and the lower portion is closed is formed therebetween. A seedling supply pipe 49 is provided above the pair of hole forming members 42 a and 42 b so that the lower end communicates with the space 48.
[0023]
  A positioning plate 51 is attached to the support shaft 11 so as to be movable along the support shaft 11 between the shaft holding portion 12 and the pair of hole forming members 42a and 42b. It is stopped on the top surface of. A positioning shaft 51b extending downward from the lower surface of the positioning plate 51 is erected at one end, and a ground plate 51c is attached to the lower end of the positioning shaft 51b. The ground plate 51c is attached such that its lower surface is positioned above the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b by a protruding amount L1 in the vertical direction.
  Further, between the positioning plate 51 and the right hole forming member 42b, there is provided a tension urging portion 52 such as a spring, rubber, cylinder or the like that urges the two along the vertical direction. It has been.
[0024]
  As shown in FIGS. 2 and 3, a protruding pin 57 is provided on the upper end portion of the positioning plate 51. An engagement member 56 is attached to the support shaft 11 between the pin 57 and the shaft holding portion 12. The engaging member 56 is provided so as to be rotatable in a vertical plane.
  The engaging member 56 has a guide plate 56b that moves together with the support shaft 11 while being in contact with the pin 57. An engaging projection 56f is formed on the surface of the guide plate 56b that moves along the pin 57. This engagement protrusion 56f is a length obtained by subtracting the protrusion amount L1 from the depth L of the planting hole in the axial direction of the support shaft 11 so that the distance L2 between the lower end of the pin 57 and the upper surface of the engagement protrusion 56f. The reason for this will be described later.
  The engaging member 56 is formed with a return plate 56a perpendicular to the guide plate 56b. The reason will be described later.
  An urging means 58 such as a spring is provided between the guide plate 56b and the support shaft 11 to rotate the engaging member 56 (clockwise in FIG. 2) so as to press the guide plate 56b against the pin 57. Yes.
The engaging member 56 and the pin 57 are the positioning plate fixing portion 55 referred to in the claims (see FIG. 2).
Further, the positioning plate 51, the tension urging portion 52, and the positioning plate fixing portion 55 are the opening / closing portion 50 referred to in the claims (see FIG. 2).
[0025]
  Next, seedling planting work by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment will be described.
  7-9 is explanatory drawing of the seedling planting operation | work by the seedling planting apparatus 1 of this embodiment. 7 to 9, the arrangement of the positioning plate 51 is changed for easy understanding of the operation of the seedling planting unit 10, and the seedling supply pipe 49 is omitted.
[0026]
  First, the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment is moved to a position where the seedling N is planted. And if a seedling is put into the seedling supply pipe | tube 49, a seedling will be accommodated in the space 48 of a pair of hole formation member 42a, 42b of the hole formation means 40 (refer FIG. 3).
[0027]
  When the moving frame 5 is lowered by the moving portion from this state, the pair of hole forming members 42a, 42b and the positioning plate 51 of the hole forming means 40 together with the support shaft 11 are lowered, and eventually the tips of the pair of hole forming members 42a, 42b. Enters the ground. When the tips of the pair of hole forming members 42a and 42b enter from the ground to the same depth as the length of the protruding amount L1, the ground plate 51c of the positioning plate 51 comes into contact with the ground (FIGS. 7 (I) to (III)). ).
[0028]
  Further, when the moving frame 5 is lowered, the pair of hole forming members 42a and 42b enter deeper into the ground, but the positioning plate 51 stops without moving because the grounding plate 51c is in contact with the ground. Kept in a state. Then, the tension urging portion 52 between the pair of hole forming members 42a and 42b and the positioning plate 51 is extended, but the pair of hole forming members 42a and 42b is not opened because earth pressure is applied.
  Further, when the support shaft 11 is lowered, the distance between the pin provided on the positioning plate 51 and the engaging projection 56f formed on the guide plate 56b of the engaging member 56 is approximated (FIG. 8 (IV)).
[0029]
  Further, when the moving frame 5 is lowered, the depth of the tip of the pair of hole forming members 42a and 42b from the ground becomes the desired depth L of the planting hole. Then, the pin provided on the positioning plate 51 and the engaging projection 56f formed on the guide plate 56b of the engaging member 56 are engaged. When the moving frame 5 is further lowered, the resistance that the pair of hole forming members 42a and 42b enters the ground, that is, the force applied to the support shaft 11 becomes larger than a predetermined value, and the fixed frame 31 and the magnet 32 are separated. The support shaft 11 can move in the axial direction with respect to the shaft holding portion 12. Then, even if the moving frame 5 is further lowered, the support shaft 11 does not descend, that is, the pair of hole forming members 42a and 42b do not enter deeper than the depth L, so that the depth of the planting hole is a constant depth L. It becomes.
[0030]
  By the way, among the plurality of hole forming units 10, those in which the tips of the pair of hole forming members 42 a and 42 b have not reached the predetermined depth L are lowered together with the moving frame 5 until the predetermined depth L is reached.
  That is, even if a plurality of hole forming units 10 are attached to one moving frame 5, the depth of the planting holes formed by all the hole forming units 10 can be set to the predetermined depth L.
[0031]
  When all the hole forming units 10 form the planting holes H having a predetermined depth, the moving frame 5 is raised. At this time, since the engaging protrusion 56f of the engaging member 56 is engaged with the pin 57, the engaging member 56 and the pair of hole forming members 42a and 42b are kept at a constant distance. That is, the hole forming unit 10 rises with the tension biasing portion 52 extended.
[0032]
  Eventually, when all of the pair of hole forming members 42a and 42b come out of the ground, the earth pressure applied to the pair of hole forming members 42a and 42b disappears. Then, the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b are separated from each other by the contraction force of the tension urging portion 52, and the seedling stored in the space 48 falls from between the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b. Then, it is supplied into the planting hole H (FIG. 9 (VII)).
[0033]
  Further, when the moving frame 5 rises, the return plate 56a of the engaging member 56 comes into contact with the hook 2d provided vertically downward from the auxiliary frame 2c of the fixed frame 2 provided above the moving frame 5. Is pushed downward. Then, the engagement member 56 rotates counterclockwise, the engagement projection 56f and the pin 57 are disengaged, and the positioning plate 51 falls along the support shaft 11. Then, the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b come close to each other and return to the planting standby state (FIGS. 9 (VIII, IX)).
[0034]
  When the planting is completed, the seedling planting device 1 is intermittently moved along the heel U every predetermined distance, and if the above operation is repeated, the seedlings can be planted in a staggered arrangement along the heel U. it can.
[0035]
  Therefore, according to the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment, the planting hole H having a predetermined depth L can be formed on the ground by moving the hole forming unit 40 up and down by the moving unit 10. After the formation of the planting hole H, when the hole forming means 40 is lifted, the pair of hole forming members 42a and 42b are separated from each other, so that the seedling N is placed in the space 48 formed by the accommodating portion 47. If it puts in, the seedling N can be supplied to the planting hole H while the hole forming means 40 is rising. That is, the formation of the planting hole H and the supply of the seedling N can be performed only by moving the hole forming means 40 up and down once. For this reason, a person can work without bending his / her waist at all. Therefore, seedling planting work can be easily performed in a short time.
[0036]
  Further, when the lower ends of the pair of hole forming members 42a and 42b are separated from each other, the seedling N falls from the space 48, and the seedling N is reliably supplied to the planting hole H. Can be done in time.
[0037]
  Further, when the tips of the pair of hole forming members 42a and 42b enter a predetermined depth, the fixing plate 31 and the magnet 32 are separated from each other, and the support shaft 11 is released from the shaft holding portion 12. For this reason, since the pair of hole forming members 42a and 42b do not enter the ground any more regardless of the amount of movement of the moving frame 5, the planting hole H having a predetermined depth L can be reliably formed.
[0038]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, if the hole forming means is moved up and down by the moving means, a planting hole having a predetermined depth can be formed on the ground. For this reason, if a hole is formed in a field ridge or the like by the seedling planting apparatus of the present invention, a planting hole having a predetermined depth can be easily and reliably formed in the ground. All seedlings can be planted at a predetermined depth by placing seedlings in the. Moreover, since it is only necessary to put seedlings in the planting holes formed on the ground, it is possible to shorten the time for people to bend and work, and to plant seedlings easily and in a short time. it can.Further, when the tip of the hole forming means enters the ground, an upward force is applied to the support shaft through the hole forming means. When the upward force becomes a predetermined force or more, the fixed portion fixes the support shaft to the shaft holding portion. So that the support shaft can move relative to the shaft holding portion. In other words, when the tip of the hole forming means enters the ground to a predetermined depth, the hole forming means does not enter the ground any more regardless of the amount of movement of the moving part, so that a hole with a predetermined depth is reliably formed. be able to.
  According to the invention of claim 2,After the formation of the planting hole is finished, the lower end of the pair of hole forming members is separated from each other when the hole forming means is lifted, so if the seedling is put in the space formed by the accommodating portion, the hole forming means The seedling can be supplied to the planting hole while the sword is rising. AndIn addition to the formation of planting holes, seedlings can be planted automatically, so that people can work without bending their waists. Therefore, seedling planting work can be performed more easily and in a short time.
  According to the invention of claim 3,oneWhen the pair of hole forming means enters the ground, the distance between the positioning plate and the pair of hole forming members in the vertical direction is increased.One hole forming member of the pair of hole forming membersA pulling force is applied upward. And, after forming the hole for planting, when the hole forming means rises, the positioning plate fixing part and the positioning plateOne hole forming member of the pair of hole forming membersAnd a predetermined distance, that is, depending on the tension biasing partOne hole forming member of the pair of hole forming membersIs maintained in such a state that a force for pulling upward is applied. For this reason, the pair of hole forming members are not separated from each other by earth pressure when they are in the ground, but when they are removed from the ground, the lower ends of the pair of hole forming members are separated from each other. The seedling can be dropped into the planting hole. In other words, planting holes can be formed and seedlings can be supplied to the planting holes by moving the hole forming means up and down once. And can ease the seedling planting work.
  Claim4According to the inventionSince the earth pressure for the fixing portion to release the support shaft from the shaft holding portion can be adjusted, a hole having a predetermined depth can be formed reliably.
  Claim5According to the invention ofWhen the pair of hole forming means enters the ground, the distance between the positioning plate and the pair of hole forming members in the vertical direction is increased, and therefore, the force that pulls one of the hole forming members upward by the tension biasing portion. Therefore, this force can also be an upward force on the support shaft through the hole forming means.
  Claim6According to the invention, since the seedlings can be planted in a staggered arrangement optimal for the growth thereof, uniform growth of the seedlings can be promoted.
  Claim7According to this invention, since seedlings can be planted at predetermined intervals, each seedling can be planted at an optimal interval, and uniform growth of the seedlings can be promoted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic rear view of a hole forming unit 10;
FIG. 2 is a schematic front view of a hole forming unit 10;
FIG. 3 is a schematic arrow view taken along line III-III in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic rear view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
FIG. 5 is a schematic plan view of the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory diagram of seedling planting work by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of seedling planting work by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of seedling planting work by the seedling planting apparatus 1 of the present embodiment.
10 is a schematic explanatory diagram of a wheel 3 and a stop unit 90. FIG.
FIG. 11 is a schematic explanatory diagram of the operation of the stop unit 90;
[Explanation of symbols]
      1 Seedling planting device
      5 Moving frame
    10 Moving means
    11 Support shaft
    12 Axis holder
    30 Hole depth control means
    40 hole forming means
    42 Hole forming member
    47 Housing
    51 Positioning plate
    52 Tensile biasing part

Claims

A device for planting seedlings,
The device is
Hole forming means for forming a planting hole for planting seedlings on the ground;
Moving means for moving the hole forming means up and down;
When the hole forming means is lowered by the moving means, when the tip of the hole forming means enters the ground to a predetermined depth, the hole formed consisting of a hole depth regulating means for stopping the descent of the hole forming means Unit,
The moving means is
A support shaft disposed vertically and having the hole forming means attached to the lower end;
A shaft holding portion for holding the support shaft so as to be movable in the axial direction;
A moving part connected to the shaft holding part and moving the shaft holding part up and down;
The hole depth regulating means is
A fixing portion capable of fixing and releasing the support shaft to the shaft holding portion;
The fixing part is
When the tip of the hole forming means enters the ground, if the force applied upward along the axial direction of the support shaft through the hole forming means exceeds a predetermined force, the support shaft is moved to the shaft holding portion. A seedling planting device, wherein the planting device is configured to release from the seedling.

The hole forming means includes a hole forming portion attached to a lower end of the support shaft and entering the ground when the support shaft is lowered;
The hole forming portion includes a pair of hole forming members and an opening / closing portion,
The pair of hole forming members is:
The upper end is swingably attached to the support shaft so that the lower ends can be approached and separated from each other in the left-right direction.
On its inner surface, in a state where the lower ends are close to each other, it is provided with a storage portion that forms a space that can store a seedling between them,
The opening / closing part is
The seedling according to claim 1 , wherein when the pair of hole forming members come out of the ground after forming the planting holes, the lower ends of the pair of hole forming members are separated from each other. Planting device.

The opening / closing part is
A positioning plate provided to be movable in the vertical direction with respect to the pair of hole forming members;
When the pair of hole forming members comes out of the ground after forming the planting holes, the positioning plate is separated from the pair of hole forming members by a predetermined distance in the moving direction of the pair of hole forming members. Positioning plate fixing part to keep
It is provided between the positioning plate and one hole forming member of the pair of hole forming members, and includes a tension urging portion that urges the two to approach along the vertical direction.
The positioning plate is
At its lower end, it is provided with a ground plate arranged in the vicinity of the lower end of the pair of hole forming members,
When the pair of hole forming members descends to form the planting hole, the pair of hole forming members descend with the pair of hole forming members until the grounding plate contacts the ground,
When the grounding plate comes into contact with the ground, the descent stops and is separated from the pair of hole forming members,
When the pair of hole forming means ascends after the pair of hole forming members form the planting hole, the pair of hole forming members are configured to rise together with the pair of hole forming members while being separated from the pair of hole forming members. <br/> Being seedling planting apparatus according to claim 2, wherein.

The hole depth regulating means is:
The seedling planting apparatus according to claim 1, wherein the fixing unit includes a detection unit that adjusts an earth pressure for releasing the support shaft from the shaft holding unit .

The opening / closing part is
A positioning plate provided to be movable in the vertical direction with respect to the pair of hole forming members;
It is provided between the positioning plate and the pair of hole forming members, and includes a tension biasing portion that biases the two so as to approach each other along the vertical direction.
The positioning plate is
Its lower end, claim 1 placing the seedling planting apparatus wherein a <br/> that it comprises a ground plate disposed near the lower end of said pair of holes forming member.

The seedling planting apparatus according to claim 5, wherein the plurality of hole forming units are arranged in a staggered arrangement in a plan view.

The seedling planting apparatus according to claim 1, further comprising traveling means for intermittently moving the hole forming unit at predetermined distances along the ridge.