【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品成形処理装置、より詳しくは、紐状に成形した食材を湾曲させる等して様々な形状に形成し、食品を成形処理する食品成形処理装置及び食品成形方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より食品に装飾効果を持たせるために、その外観形状を、星、花、ハート、幾何学模様、文字、数字等の様々な形状にすることが行われている。こうした外観形状の中で、中抜きの形状にする場合−例えば、図９に示すように、ハート形の中にハート形の空間が形成されているような場合、ハート形に対応した型を用いてシート状の生地を型抜きして成形している。しかしながら、中抜きした生地の分が無駄になるといった課題があった。また、図１０に示すようなツイストクッキーの場合は、紐状のクッキーの生地を２本撚り合せた後湾曲させて成形するのであるが、型抜きは使用できず、その成形には手作業に頼らざるを得ない。
【０００３】
こうした装飾効果を持たせる方法としては、クッキー、ケーキ、チョコレートといった菓子では、菓子本体上にクリーム、アイシング、ジャム等の流動性のある食材を絞り出して様々なパターンを描きデコレーションを施す方法が行われている。こうしたパターンを形成するために、例えば特開昭６２−１７９３４８号公報では、菓子本体を配置したテーブルをＹ軸方向に位置制御してクリーム等を吐出するガン装置をＸ軸方向に位置制御して菓子本体上にクリームで様々なパターンを塗布するようにした点が記載されている。また、特開平１０−７５７１４号公報では、ベルトコンベアで一方向に搬送されるショートケーキ生地上にロボットアームの先端に取り付けたギアポンプから生クリームを排出して様々な装飾を施すようにした点が記載されている。クリームやジャムといった食材は、デコレーションに用いる場合流動性が高めてあるので、ポンプ等で簡単に扱うことができるが、上述した中抜きのクッキー等の生地を扱う場合は流動性を高めると形が崩れてしまい、また、成形後の焼成工程でも形が保たれなくなることから、クリーム等のデコレーションに用いている技術をそのまま転用することができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、こうした従来の食品成形方法において上記のような難点があったことから、紐状に成形した食材を用いて様々な形状に描くことができ所望の装飾効果を得ることが可能な食品成形処理装置及び食品成形方法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品成形処理装置は、少なくとも１つの食材を連続した紐状に成形して供給する食材供給手段と、紐状に成形された前記食材をその長手方向に搬送する第一搬送手段と、前記第一搬送手段により搬出された前記食材をその長手方向に搬送する第二搬送手段と、前記第一搬送手段の搬送路と前記第二搬送手段の搬送路との間に配置され前記食材を切断する切断手段と、前記切断手段により切断され前記第二搬送手段により搬出された前記食材をその長手方向に搬送するとともに載置体上に搬出する第三搬送手段と、前記第三搬送手段から搬出される前記食材が前記載置体上で所定の形状を描くように前記載置体の位置を制御する位置制御手段とを備える。さらに、前記第二搬送手段は、前記第一搬送手段から前記食材を搬入する際に前記第一搬送手段とほぼ同一の搬送速度に制御されるとともに、前記第三搬送手段に前記食材を搬出する際に前記第三搬送手段とほぼ同一の搬送速度に制御される。さらに、前記位置制御手段は、前記載置体をＸ軸方向に移動させる手段及び前記載置体をＹ軸方向に移動させる手段を備える。
【０００６】
また、本発明に係る食品成形装置は、紐状に成形され、かつ、予め決められた長さに切断された食材をその長手方向に搬送するとともに前記食材を下方向に向けて搬出する搬送制御手段と、前記搬送制御手段の下方に配置された載置体と、前記搬送制御手段から搬出される前記食材が前記載置体上で所定の形状を描くように前記載置体の位置を制御する位置制御手段とを備える。さらに、前記位置制御手段は、前記載置体をＸ軸方向に移動させる手段及び前記載置体をＹ軸方向に移動させる手段を備える。
【０００７】
また、本発明に係る食品成形方法は、少なくとも１つ以上の食材を連続した紐状に成形して所定の長さに切断し、切断した前記食材を長手方向に搬送してその先端から下向きに載置体へ搬出し、前記載置体の位置を制御して前記食材を前記載置体上で所定の形状を描くようにする。さらに、前記載置体をＸ軸方向及びＹ軸方向に同時に移動させることでその位置を制御する。
【０００８】
本発明は、上記のような構成を有することで、食材は一旦紐状に成形された後長手方向に搬送されながら所定の長さに切断されて、最終的に載置体上において載置体を位置制御することで所定の形状に成形される。したがって、生地を傷めることなく搬送することができるとともに複雑な形状にも簡単に対応して食品の成形を行うことが可能となる。すなわち、第一搬送手段と第二搬送手段とを設けて両者の搬送路の間に切断手段を設けたので、食材をその長手方向に搬送しながら切断することができ、クッキーの生地のような粘性の高い食材でも、生地を傷めることなく所定の長さの紐状に成形することができる。また、第二搬送手段を設けたことで、第三搬送手段において食材が載置体上に搬出し終わるタイミングに合せて食材を供給することができ、第一搬送手段からの搬出のタイミングと第三搬送手段への搬入のタイミングとに合せて切断された食材を効率よく搬送することが可能となる。そして、切断された紐状の食材は、第三搬送手段により長手方向に搬送されて載置体上に搬出され、搬出されながら載置体が位置制御されるので、食材を様々な形状に成形することができる。例えば、仮想のハートの形に沿って載置体が移動するように位置制御すれば、搬出される食材は載置体の移動に合せて一筆書きで描くようにハートの形を描くようになる。さらに、第二搬送手段の搬送速度を、第一搬送手段からの食材の搬入時に第一搬送手段の搬送速度とほぼ同一とするとともに、第三搬送手段への搬出時に第三搬送手段の搬送速度とほぼ同一とすることで、搬送手段間の食材の受け渡しをスムーズに行うことができる。さらに、位置制御手段が前記載置体をＸ軸方向に移動させる手段及び前記載置体をＹ軸方向に移動させる手段を備えることで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のいずれか又は同時に駆動制御すれば、食材を用いて載置体上で直線だけでなく曲線状の形状等様々な形状を描くことができる。
【０００９】
また、本発明に係る食品成形装置及び食品成形方法は、紐状に成形され、かつ、予め決められた長さに切断された食材をその長手方向に搬送して下方向に向けて搬出するようにしたので、食材の先端から順次載置体上に搬出されるとともに載置体上への搬出位置を正確に定めることができるので、複雑な形状を描く場合にも正確にその形状に沿って食材を配置していくことが可能となる。さらに、位置制御手段が前記載置体をＸ軸方向に移動させる手段及び前記載置体をＹ軸方向に移動させる手段を備えることで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のいずれか又は同時に駆動制御すれば、食材を用いて載置体上で直線だけでなく曲線も組み合わせた様々な形状を描くことができる。
【００１０】
ここで、「紐状」とは、１本の場合の他に複数本から構成されるものも含まれ、例えば、図１１（ａ）に示すようなツイストタイプ及び図１１（ｂ）に示すようなスパイラルタイプが挙げられる。また、１本の食材が図１１（ｃ）に示すように複数層を構成するものを用いてもよく、例えば、内材の外周を筒状に外皮材で覆う場合などが挙げられる。また、「載置体」とは、紐状に成形された食材を載置するものを意味し、例えば、鉄板などの焼成用テーブル、型が施されたテーブルなどが挙げられるが、土台となる他の食材でもよく、特に限定されることはない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて詳しく説明する。図１は、本発明に係る食品成形処理装置の全体を示す正面図である。符号１で示すのは、食材供給装置である。この実施形態では２種類の食材を用いてツイストタイプに成形する場合を例にとりそれぞれホッパー１０に供給し、図示しないスクリューによってそれぞれのベーンポンプ１１に送って、ベーンポンプ１１で圧送された食材はノズル１２から細長く連続して吐出しながら互いに絡み合うように２つのノズル１２を回転させてツイストタイプの形に成形する。符号２で示すのは、搬送装置であり、ツイストタイプに成形された紐状の食材６をその長手方向に搬送する。搬送装置２は、３つのベルト搬送装置から成っており、それぞれ食材供給装置１から紐状の食材６を受け取る第一搬送装置２０、第一搬送装置２０から搬出される食材６を受け取る第二搬送装置２１及び第二搬送装置２１から搬出される食材６を受け取る第三搬送装置２２である。第一搬送装置２０及び第二搬送装置２１の間には食材６を所定の長さに切断する切断装置２３が配設されている。符号３で示すのは、食材６を載置するテーブル７をＸ軸方向及びＹ軸方向に適宜移動させてその水平位置を制御するテーブル位置制御装置である。テーブル位置制御装置３には、テーブル担持装置４からテーブル７が水平に担持されて搬入される。こうしたテーブル７の搬入については本発明の実施形態には直接関係はないが、一例として簡単に説明しておく。テーブル担持装置４上にはテーブル供給装置５が配設されており、テーブル７はテーブル供給装置５内に垂直方向に積層されて保持されている。そして、図示されていない移動装置によりテーブル供給装置５内に保持されたテーブル７が下から順番に降下して、テーブル担持装置４の案内装置（図示せず）上に載置されて水平方向に案内されテーブル位置制御装置３に搬入される。
【００１２】
図２は、食材供給装置１のノズル１２の部分を正面から見て拡大した断面図である。図１に示すように、左右２対のベーンポンプ１１から２つの食材がノズル１２に向かって圧送されてくるが、右のベーンポンプ１１から送給される食材は内送管１３からノズル支持部材１５を通り、ノズル１２より吐出される。ノズル支持部材１５は内送管１３の内面に嵌合されており、両者の間にはリングが嵌装されるとともに食材が漏出しないようにシールされている。そして、ノズル支持部材１５は内送管１３の中心軸に対して回動自在となっている。ノズル１２はノズル支持部材１５に固定されるとともに内送管１３の中心軸に対して図２に示すように距離ｄだけ外れた位置に配設されており、そのためノズル支持部材１５が内送管１３の中心軸を中心に回動するとノズル１２はその中心軸を中心とする半径ｄの円周上を回動するようになる。左のベーンポンプ１１から送給される食材は外送管１４からノズル支持部材１６を通り、ノズル１２より吐出される。外送管１４は、内送管１３を囲むように配置されており、両者の中心軸は一致している。ノズル支持部材１６が外送管１４の内面に嵌合されており、ノズル支持部材１６はノズル支持部材１５を囲むように配設されている。ノズル支持部材１６は内送管１４の内面に嵌合されており、両者の間にはリングが嵌装されるとともに食材が漏出しないようにシールされている。したがって、ノズル支持部材１５及び１６は同心円状に回動自在となっている。ノズル支持部材１６には、ノズル１２の一方が内送管１３の中心軸に対して図２に示すように距離ｄだけ外れた位置に固定されるとともに、ノズル支持部材１５に固定された他方のノズル１２を露出するための開口部が設けられており、両方のノズル１２は内送管１３の中心軸に関して対称となる位置に配設されている。そのため他方のノズル１２をノズル支持部材１６の開口部から露出した状態でセットすると、ノズル支持部材１５及び１６は一体となって回動し、２つのノズル１２は、内送管１３の中心軸を中心に半径ｄの円周上を周回するようになる。そして、駆動部材１７がノズル支持部材１６を囲むように配設されており、駆動部材１７は図示しない駆動装置により回動制御されることでノズル支持部材１６が回動するようになる。こうした構成で、２つのノズル１２を上述のように中心軸を中心に回動させながら、ノズル１２から食材を連続して吐出すると、図３に示すようにノズル１２から吐出された食材が交互に絡み合って紐状のツイストタイプに成形することができる。
【００１３】
図４は、搬送装置２を拡大して示したものである。図４（ａ）はその平面図を、図４（ｂ）はその正面図を示している。第一搬送装置２０、第二搬送装置２１及び第三搬送装置２２は、基体フレーム２４に横方向に配列して取り付けられている。第一搬送装置２０は、基体フレーム２４に固定されたモータ２０１と、モータ２０１の駆動軸２０２と、駆動軸に固定された駆動プーリー２０３と、基体フレーム２４に突設した支持部材２０６に回動自在に設けられた従動プーリー２０４と、駆動プーリー２０３及び従動プーリー２０４に懸架された無端ベルト２０５とからなる。第二搬送装置２１は、基体フレーム２４に固定されたモータ２１１と、モータ２１１の駆動軸２１２と、駆動軸に固定された駆動プーリー２１３と、基体フレーム２４に突設した支持部材２１６に回動自在に設けられた従動プーリー２１４と、駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４に懸架された無端ベルト２１５とからなる。第三搬送装置２２は、基体フレーム２４に固定されたモータ２２１と、モータ２２１の駆動軸２２２と、駆動軸に固定された駆動プーリー２２３と、基体フレーム２４に突設した支持部材２２６に回動自在に設けられた従動プーリー２２４と、駆動プーリー２２３及び従動プーリー２２４に懸架された無端ベルト２２５とからなる。そして、従動プーリー２２４には、紐状の食材を下方向に搬出するための方向制御装置２５が取り付けられている。図５は、方向制御装置２５の平面から見た構成を示したものである。支持部材２２６に枠２５１が延設されており、従動プーリー２２４の回動軸２５２の回転運動を伝達する歯車機構２５３が枠２５１に取り付けられている。歯車機構２５３により伝達された回転運動はローラー２５５の回動軸２５４に伝達される。従動プーリー２２４が時計方向に回転すると、歯車機構２５３に伝達されてローラー２５５は反時計方向に同一の回転速度で回転するように設定されている。したがって、ベルト２２５上に搬送される紐状の食材は従動プーリー２２４のところまで来ると、ローラー２５５が反時計方向に回転していることから、食材の先端部はローラー２５５の回転方向である下に向けられて、そのまま下方向に搬出されることになる。切断装置２３は、支持部材２０６に固定された取付枠２３３に取り付けられており、切断刃２３１と、切断刃２３１を紐状の食材６の搬送経路に向けて進退動作させるプランジャー２３２からなる。切断刃２３１は、搬送経路に向けて前進したときにその刃先と従動プーリー２０４上のベルト２０５との間で食材６を押し切るように切断する。
【００１４】
第一搬送装置２０は、図６に示すようにノズル１２から連続して吐出される食材６をベルト２０５上に受けて食材の長手方向に搬送していく。この際搬送制御装置２６は、食材６が長手方向に直線状に搬送されるように食材の吐出速度に対応した搬送速度で搬送するようにモータ２０１を駆動制御する。第二搬送装置２１は、第一搬送装置２０から食材６が搬出される際に第一搬送装置２０の搬送速度とほぼ同一の搬送速度になるように搬送制御装置２６がモータ２１１を駆動制御する。この状態で食材がベルト２０５からベルト２１５上に搬出されると、搬送速度がほぼ同一のため食材はベルト２１５上をそのまま長手方向に直線状で搬送される。そして、所定の長さだけ食材がベルト２１５上に搬出されたときに、搬送制御装置２６は、切断装置２３を駆動して従動プーリー２０４付近で食材６を切断する。所定の長さに切断された食材６は、図６に示すようにベルト２１５上に長手方向に直線状に置かれた状態となる。この切断のタイミングに合せて、搬送制御装置２６は、第二搬送装置２１の搬送速度を上げて切断された食材６を搬送するようにモータ２１１を駆動制御する。第一搬送装置２０からは次の食材が搬出されてくるため、次の食材が搬出されるまでに第二搬送装置２１は第三搬送装置２２に食材を搬出する必要があり、その分切断後の第二搬送装置２１の搬送速度は高速にする必要がある。そして、第二搬送装置２１から切断された食材６を第三搬送装置２２に搬出するタイミングで、搬送制御装置２６は、第二搬送装置２１及び第三搬送装置２２がほぼ同一の搬送速度になるようにモータ２１２及びモータ２２１を駆動制御し、第二搬送装置２１から搬出された食材６がベルト２２５上で長手方向に直線状に保った状態で搬送されるようにする。ベルト２２５上を搬送された食材は従動プーリー２２４まで来ると、上述したようにローラー２５５と接触して下方向に搬出されることになる。以上のように、搬送制御装置２６はモータ２０１、モータ２１１及びモータ２２１を駆動制御して所定長さの食材を長手方向に直線状に保った状態で搬送することができる。したがって、連続成形された紐状の食材を傷めることなく、所定の長さに切断してその先端から所定の位置に搬出することが可能となる。
【００１５】
図７は、テーブル位置制御装置３の構成を示したものである。図７（ａ）はテーブル位置制御装置３の平面図であり、図７（ｂ）はその正面図である。なお、図では、説明を容易にするため、一部省略しており、図７（ａ）では、テーブル載置部を、図７（ｂ）では、ネジ軸に沿った部分の構成がわかるように支持枠等を省略している。基台３３上にＸ軸方向位置制御装置３１が取り付けられており、その上にはＹ軸方向位置制御装置３２が取り付けられている。Ｘ軸方向位置制御装置３１は、平面視矩形状の支持フレーム３１０の底面にＸ軸駆動モータ３１３が配設され、両側面の内側には支持枠３１１が立設されている。支持枠３１１には直線状の２本のガイドレール３１２がＸ軸方向に精密に位置合せされて平行になるよう固定されており、ガイドレール３１２には後述するＹ軸方向位置制御装置３２の支持フレーム３２０の下部に突設した複数の車輪が当接している。ネジ軸３１７は、支持枠３１１に軸受３１８を介して回動自在に取り付けられており、２本のガイドレール３１２に対してその中間に平行となるように位置している。一方の支持枠３１１から突設したＸ軸駆動モータ３１３の駆動軸に固定された駆動プーリー３１４及び同様に支持枠３１１から突設したネジ軸３１７の先端部に固定された従動プーリー３１５にはタイミングベルト３１６が懸架されており、ネジ軸３１７にはボールネジ部材３１９が螺合している。そして、ボールネジ部材３１９は後述するＹ軸方向位置制御装置３２の支持フレーム３２０の下部に固定されている。Ｙ軸方向位置制御装置３２は、平面視矩形状の支持フレーム３２０の両側面の内側には支持枠３２１が立設されており、一方の支持枠３２１にはＹ軸駆動モータ３２４が配設され、Ｙ軸駆動モータ３２４に隣接して、ネジ軸３２８が両方の支持枠３２１に軸受３２９を介して回動自在に取り付けられている。支持枠３２１の上部には、直線状の２本のガイドレール３２３がＹ軸方向に精密に位置合せされて平行になるよう固定されており、ガイドレール３２３にはテーブル載置部３２２の下部に突設した複数の車輪が当接している。一方の支持枠３２１から突設したＹ軸駆動モータ３２４の駆動軸に固定された駆動プーリー３２５及び同様に支持枠３２１から突設したネジ軸３２８の先端部に固定された従動プーリー３２６にはタイミングベルト３２７が懸架されており、ネジ軸３２８にはボールネジ部材３３０が螺合している。そして、ボールネジ部材３３０はテーブル載置部３２２の下部に固定されている。
【００１６】
以上のような構成で、Ｘ軸方向位置制御装置３１及びＹ軸方向位置制御装置３２をそれぞれ駆動制御することでテーブル載置部３２２に載置されたテーブル７の位置を制御することができる。すなわち、初期位置として、図７（ａ）において、Ｘ軸方向位置制御装置３１のボールネジ部材３１９はネジ軸３１７の左側の初期位置に設定され、Ｙ軸方向位置制御装置３２のボールネジ部材３３０はネジ軸３２８の下側の初期位置に設定される。この初期位置（Ｘ０，Ｙ０）の状態で、テーブル載置部３２２にテーブル７が載置される。テーブル７が載置される際にテーブル載置部３２２に設けられた位置決め部材に当接して保持部材によって保持されるので、テーブル７は常にテーブル載置部３２２上の同じ位置に載置される。その状態を図８に示している。図８において、テーブル７は左下隅に位置しており、テーブル７の食材を載置する面には、一例としてハートマーク状に窪ませた型がマトリクス状に複数配列されている。例えば、テーブルの右上隅の型から食材を搬入する場合には、テーブル７は常に同じ位置に載置されるので、その型の搬入開始位置は常に同じ位置となり、開始位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）として予め記憶することができる。同様に型に沿ってその座標位置を適宜決めることができ、テーブル７上のすべての型の位置データを予め記憶しておく。ここでは、型がある場合について説明したが、型がない場合でも仮想の形状に沿って位置データを記憶しておけばよい。そして、搬送装置２の方向制御装置２５からは紐状の食材が所定の位置に搬出されるように設定されているから、その搬出位置（Ｘ１，Ｙ１）を予め記憶しておく。このように、初期位置（Ｘ０，Ｙ０）を基準として、開始位置（Ｘｎ１，Ｙｎ１）を始めとする型の位置データ及び搬出位置（Ｘ１，Ｙ１）を記憶しておけば、まず、搬出位置と開始位置との差を算出し、Ｘ軸駆動モータ３１３を駆動制御してネジ軸３１７を回転させてボールネジ部材３１９をＸ方向の差（Ｘ１−Ｘｎ１）の分だけ移動させ、同時にＹ軸駆動モータ３２４を駆動制御してネジ軸３２８を回転させてボールネジ部材３３０をＹ方向の差（Ｙ１−Ｙｎ１）の分だけ移動させれば、搬出位置と開始位置を一致させることができる。この状態で、搬送装置２が食材の搬送動作を開始して、方向制御装置２５から食材が搬出されると、その搬出速度は所定の速度に設定されているから、ハートマークを描く方向に沿って型の位置データを読み出し、読み出された位置データと搬出位置（開始位置と一致）との差分だけ搬出速度に合せたタイミングで次々とＸ軸方向位置制御装置３１及びＹ軸方向位置制御装置３２を駆動制御していくことで、ハートマークの型に沿った形状に紐状の食材を成形することができる。予め搬出速度に合せて位置データの差分を計算しておくこともでき、その場合には差分を予め記憶しておき、搬出速度に合せたタイミングで差分のデータを読み出して駆動制御してもよい。したがって、ＸＹ方向に自由に位置制御ができることから直線だけではなく曲線も組み合わせたあらゆる形状を描くことができ、また、上記実施形態では、１本の食材からハートマークの形状に形成しているが、複数本の食材を用いて成形することも可能である。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に係る食品成形処理装置は、紐状に成形された食材を長手方向に搬送し所定の長さに切断して、載置体上において載置体を位置制御することで食品の成形を行う。したがって、生地を傷めることなく搬送することができるとともに複雑な形状にも簡単に対応して食品の成形を行うことが可能となる。すなわち、第一搬送手段と第二搬送手段とを設けて両者の搬送路の間に切断手段を設けたので、食材をその長手方向に搬送しながら切断することができ、クッキーの生地のような粘性の高い食材でも、生地を傷めることなく所定の長さの紐状に成形することができる。また、第二搬送手段を設けたことで、第三搬送手段において食材が載置体上に搬出し終わるタイミングに合せて食材を供給することができ、第一搬送手段からの搬出のタイミングと第三搬送手段への搬入のタイミングとに合せて切断された食材を効率よく搬送することが可能となる。そして、切断された紐状の食材は、第三搬送手段により長手方向に搬送されて載置体上に搬出され、搬出されながら載置体が位置制御されるので、食材を様々な形状に成形することができる。例えば、仮想のハートの形に沿って載置体が移動するように位置制御すれば、搬出される食材は載置体の移動に合せて一筆書きで描くようにハートの形を描くようになる。さらに、第二搬送手段の搬送速度を、第一搬送手段からの食材の搬入時に第一搬送手段の搬送速度とほぼ同一とするとともに、第三搬送手段への搬出時に第三搬送手段の搬送速度とほぼ同一とすることで、搬送手段間の食材の受け渡しをスムーズに行うことができる。さらに、位置制御手段が前記載置体をＸ軸方向に移動させる手段及び前記載置体をＹ軸方向に移動させる手段を備えることで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のいずれか又は同時に駆動制御すれば、食材を用いて載置体上で直線だけでなく曲線を組み合わせた様々な形状を描くことができる。
【００１８】
また、本発明に係る食品成形装置及び食品成形方法は、紐状に成形され、かつ、予め決められた長さに切断された食材をその長手方向に搬送して下方向に向けて搬出するようにしたので、食材の先端から順次載置体上に搬出されるとともに載置体上への搬出位置を正確に定めることができるので、複雑な形状を描く場合にも正確にその形状に沿って食材を配置していくことが可能となる。さらに、位置制御手段が前記載置体をＸ軸方向に移動させる手段及び前記載置体をＹ軸方向に移動させる手段を備えることで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のいずれか又は同時に駆動制御すれば、食材を用いて載置体上で直線だけでなく曲線も組み合わせた様々な形状を描くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品成形処理装置全体の正面図である。
【図２】同装置の食材供給装置の部分拡大断面面図である。
【図３】同装置の食材供給装置の動作を説明する概略図である。
【図４】同装置の搬送装置の概略平面図及び正面部である。
【図５】同装置の搬送装置における方向制御装置を示す概略平面図である。
【図６】同装置の搬送装置の動作を説明する概略図である。
【図７】同装置のテーブル位置制御装置の概略平面図及び概略側面図である。
【図８】同装置の動作を説明する概略図である。
【図９】中抜きクッキーを形状を説明する概略図である。
【図１０】ツイストタイプの菓子の形状を説明する概略図である。
【図１１】紐状の食材を説明する概略図である。
【符号の説明】
１ 食材供給装置
２ 搬送装置
３ テーブル位置制御装置
４ テーブル担持装置
５ テーブル供給装置
６ 紐状の食材
７ テーブル
１０ ホッパー
１１ ベーンポンプ
１２ ノズル
１３ 内送管
１４ 外送管
１５ ノズル支持部材
１６ ノズル支持部材
１７ 駆動部材
２０ 第一搬送装置
２１ 第二搬送装置
２２ 第三搬送装置
２３ 切断装置
２４ 基体フレーム
２５ 方向制御装置
２６ 搬送制御装置
３１ Ｘ軸方向位置制御装置
３２ Ｙ軸方向位置制御装置
３３ 基台
２０１ モータ
２０２ 駆動軸
２０３ 駆動プーリー
２０４ 従動プーリー
２０５ 無端ベルト
２０６ 支持部材
２１１ モータ
２１２ 駆動軸
２１３ 駆動プーリー
２１４ 従動プーリー
２１５ 無端ベルト
２１６ 支持部材
２２１ モータ
２２２ 駆動軸
２２３ 駆動プーリー
２２４ 従動プーリー
２２５ 無端ベルト
２２６ 支持部材
２３１ 切断刃
２３２ プランジャー
２３３ 取付枠
２５１ 枠
２５２ 回動軸
２５３ 歯車機構
２５４ 回動軸
２５５ ローラー
３１０ 支持フレーム
３１１ 支持枠
３１２ ガイドレール
３１３ Ｘ軸駆動モータ
３１４ 駆動プーリー
３１５ 従動プーリー
３１６ タイミングベルト
３１７ ネジ軸
３１８ 軸受
３１９ ボールネジ部材
３２０ 支持フレーム
３２１ 支持枠
３２２ テーブル載置部
３２３ ガイドレール
３２４ Ｘ軸駆動モータ
３２５ 駆動プーリー
３２６ 従動プーリー
３２７ タイミングベルト
３２８ ネジ軸
３２９ 軸受
３３０ ボールネジ部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a food molding processing apparatus, and more particularly, to a food molding processing apparatus and a food molding method for forming a string-shaped food material into various shapes by, for example, bending the food material to form a food.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to provide a food with a decorative effect, the appearance of the food has been changed to various shapes such as a star, a flower, a heart, a geometric pattern, characters, and numerals. In the case of a hollow shape in such an external shape, for example, in a case where a heart-shaped space is formed in a heart shape as shown in FIG. 9, a mold corresponding to the heart shape is used. The sheet-shaped dough is cut out and molded. However, there has been a problem that the hollow material is wasted. In the case of a twisted cookie as shown in FIG. 10, two cord-like cookie doughs are twisted and then formed into a curved shape. However, die cutting cannot be used. I have to rely on it.
[0003]
As a method of giving such a decorative effect, in the case of confectionery such as cookies, cakes, and chocolates, a method of squeezing fluid ingredients such as cream, icing, jam, etc. on the confectionery main body and applying various patterns to decorate is performed. ing. In order to form such a pattern, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-179348, the position of a table on which a confectionery main body is arranged is controlled in the Y-axis direction, and the position of a gun device for discharging cream or the like is controlled in the X-axis direction. It describes that various patterns are applied with cream on the confectionery body. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-75714 discloses that fresh cream is discharged from a gear pump attached to the tip of a robot arm on a short cake dough conveyed in one direction by a belt conveyor, and various decorations are applied. Has been described. Ingredients such as creams and jams have high fluidity when used for decoration, so they can be easily handled with a pump or the like. The technology used for decoration of creams or the like cannot be diverted as it is because it collapses and the shape cannot be maintained even in the firing step after molding.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has the drawbacks as described above in such a conventional food molding method, and therefore, a food that can be drawn into various shapes using a cord-shaped food material and can obtain a desired decorative effect. It is an object of the present invention to provide a molding apparatus and a food molding method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The food forming and processing apparatus according to the present invention includes a food supply unit configured to supply at least one food material by forming it into a continuous string, and a first transport unit configured to transport the food formed into a string in a longitudinal direction thereof. A second transporting means for transporting the food material carried out by the first transporting means in a longitudinal direction thereof, and the foodstuff disposed between a transporting path of the first transporting means and a transporting path of the second transporting means. Cutting means for cutting the food material, third conveying means for conveying the food material cut by the cutting means and carried out by the second carrying means in the longitudinal direction thereof, and carrying out the food material onto a mounting body, and the third carrying means. Position control means for controlling the position of the placement object so that the food material carried out from the container draws a predetermined shape on the placement object. Further, the second transporting means is controlled at substantially the same transport speed as the first transporting means when loading the foodstuff from the first transporting means, and unloads the foodstuffs to the third transporting means. At this time, the transport speed is controlled to be substantially the same as that of the third transport unit. Further, the position control means includes means for moving the mounting body in the X-axis direction and means for moving the mounting body in the Y-axis direction.
[0006]
Further, the food molding apparatus according to the present invention is a transport control for transporting the food material formed in a string shape and cut to a predetermined length in the longitudinal direction and discharging the food material downward. Means, a placing body disposed below the transport control means, and controlling the position of the placing body so that the food material carried out from the transport controlling means draws a predetermined shape on the placing body. And position control means. Further, the position control means includes means for moving the mounting body in the X-axis direction and means for moving the mounting body in the Y-axis direction.
[0007]
Further, the food molding method according to the present invention is to form at least one or more food material into a continuous string shape, cut it into a predetermined length, and convey the cut food material in the longitudinal direction and downward from the tip thereof. The food is taken out to the mounting body, and the food is drawn in a predetermined shape on the mounting body by controlling the position of the mounting body. Further, the position is controlled by simultaneously moving the mounting body in the X-axis direction and the Y-axis direction.
[0008]
The present invention has a configuration as described above, in which the food material is formed into a string shape and then cut into a predetermined length while being conveyed in the longitudinal direction, and finally the mounting member is placed on the mounting member. Is formed into a predetermined shape by controlling the position of. Therefore, the dough can be transported without being damaged, and the food can be formed easily in a complicated shape. That is, since the first conveying means and the second conveying means are provided and the cutting means is provided between the two conveying paths, the food can be cut while being conveyed in the longitudinal direction thereof, such as a cookie dough. Even a highly viscous food material can be formed into a string of a predetermined length without damaging the dough. In addition, by providing the second transport means, it is possible to supply the foodstuffs at the timing at which the foodstuffs have been unloaded onto the mounting body in the third transport means, and the timing of unloading from the first transport means and the second The cut food material can be efficiently conveyed in accordance with the timing of carrying into the three conveying means. Then, the cut string-shaped food material is transported in the longitudinal direction by the third transport means and is carried out on the mounting body, and the mounting body is position-controlled while being carried out, so that the food material is formed into various shapes. can do. For example, if the position is controlled so that the placement body moves along the shape of the virtual heart, the food that is carried out will draw the shape of a heart as if it were drawn with one stroke in accordance with the movement of the placement body . Furthermore, the transport speed of the second transport unit is substantially the same as the transport speed of the first transport unit when the foodstuff is loaded from the first transport unit, and the transport speed of the third transport unit when the food is unloaded to the third transport unit. By making them substantially the same as described above, it is possible to smoothly deliver the food material between the transporting means. Further, the position control means includes means for moving the mounting body in the X-axis direction and means for moving the mounting body in the Y-axis direction, so that the drive control is performed in one of the X-axis direction and the Y-axis direction or simultaneously. Then, various shapes such as a curved shape as well as a straight line can be drawn on the mounting body using the food material.
[0009]
Further, the food molding apparatus and the food molding method according to the present invention are configured such that the food material formed into a string shape and cut to a predetermined length is conveyed in the longitudinal direction and is conveyed downward. As it is carried out sequentially from the tip of the food material to the mounting body and the position to be carried out on the mounting body can be accurately determined, even when drawing a complicated shape, it follows the shape exactly Ingredients can be arranged. Further, the position control means includes means for moving the mounting body in the X-axis direction and means for moving the mounting body in the Y-axis direction, so that the drive control is performed in one of the X-axis direction and the Y-axis direction or simultaneously. Then, various shapes can be drawn on the mounting body by using food materials, in which not only straight lines but also curved lines are combined.
[0010]
Here, the “string shape” includes a single string and a plurality of strings, for example, a twist type as shown in FIG. 11A and a twist type as shown in FIG. 11B. Spiral type. In addition, one food material may be composed of a plurality of layers as shown in FIG. 11C. For example, there is a case in which the outer periphery of the inner material is covered with a cylindrical outer material. Further, the "mounting body" means a thing on which a food material formed in a string shape is mounted, for example, a baking table such as an iron plate, a table provided with a mold, and the like, which serve as a base. Other ingredients may be used, and there is no particular limitation.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing the whole of a food processing apparatus according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a food supply device. In this embodiment, two types of food are used to form a twist type as an example. Each of the foods is supplied to a hopper 10 and sent to a respective vane pump 11 by a screw (not shown). The two nozzles 12 are rotated so as to be entangled with each other while being continuously ejected in a slender manner, thereby forming a twist type shape. Reference numeral 2 denotes a transport device, which transports a twist-shaped string-shaped food material 6 in its longitudinal direction. The transporting device 2 includes three belt transporting devices, a first transporting device 20 that receives the string-shaped foodstuff 6 from the foodstuff supply device 1 and a second transporting that receives the foodstuff 6 unloaded from the first transporting device 20. A third transport device 22 that receives the food material 6 unloaded from the device 21 and the second transport device 21. A cutting device 23 for cutting the food material 6 into a predetermined length is provided between the first transport device 20 and the second transport device 21. Reference numeral 3 denotes a table position control device that controls the horizontal position by appropriately moving the table 7 on which the food 6 is placed in the X-axis direction and the Y-axis direction. The table 7 is carried horizontally from the table carrier 4 into the table position controller 3. The loading of the table 7 is not directly related to the embodiment of the present invention, but will be briefly described as an example. A table supply device 5 is disposed on the table support device 4, and the table 7 is vertically stacked and held in the table supply device 5. Then, the table 7 held in the table supply device 5 by a moving device (not shown) descends in order from the bottom, and is placed on a guide device (not shown) of the table holding device 4 to be horizontally moved. It is guided and carried into the table position control device 3.
[0012]
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the portion of the nozzle 12 of the foodstuff supply device 1 as viewed from the front. As shown in FIG. 1, two ingredients are pressure-fed toward the nozzle 12 from the two pairs of vane pumps 11 on the left and right, but the ingredients fed from the right vane pump 11 pass the nozzle support member 15 from the inner pipe 13. As a result, the ink is discharged from the nozzle 12. The nozzle support member 15 is fitted on the inner surface of the inner pipe 13, and a ring is fitted between the nozzle support member 15 and the nozzle support member 15 is sealed so that foodstuffs do not leak. The nozzle support member 15 is rotatable with respect to the central axis of the inner pipe 13. The nozzle 12 is fixed to the nozzle support member 15 and is disposed at a position deviated by a distance d with respect to the center axis of the inner pipe 13 as shown in FIG. When the nozzle 12 rotates around the central axis of the nozzle 13, the nozzle 12 rotates on a circumference having a radius d around the central axis. The food material supplied from the left vane pump 11 passes through the nozzle 14 from the outer pipe 14 and is discharged from the nozzle 12. The outer pipe 14 is arranged so as to surround the inner pipe 13, and the central axes of the two pipes coincide with each other. The nozzle support member 16 is fitted on the inner surface of the outer pipe 14, and the nozzle support member 16 is provided so as to surround the nozzle support member 15. The nozzle support member 16 is fitted on the inner surface of the inner pipe 14, and a ring is fitted between the nozzle support member 16 and the nozzle support member 16 is sealed so that foodstuffs do not leak. Therefore, the nozzle support members 15 and 16 are rotatable concentrically. As shown in FIG. 2, one of the nozzles 12 is fixed to the nozzle support member 16 at a position deviated by a distance d from the center axis of the inner pipe 13, and the other of the nozzles 12 is fixed to the nozzle support member 15. An opening for exposing the nozzle 12 is provided, and both nozzles 12 are disposed at positions symmetrical with respect to the central axis of the inner pipe 13. Therefore, when the other nozzle 12 is set in a state where it is exposed from the opening of the nozzle support member 16, the nozzle support members 15 and 16 rotate integrally, and the two nozzles 12 move the central axis of the inner pipe 13. It orbits on the circumference of radius d at the center. The driving member 17 is provided so as to surround the nozzle support member 16, and the rotation of the driving member 17 is controlled by a driving device (not shown), so that the nozzle support member 16 rotates. With such a configuration, when the foodstuffs are continuously discharged from the nozzles 12 while rotating the two nozzles 12 about the central axis as described above, the foodstuffs discharged from the nozzles 12 alternately as shown in FIG. It can be intertwined and formed into a string-shaped twist type.
[0013]
FIG. 4 shows the transport device 2 in an enlarged manner. FIG. 4A is a plan view thereof, and FIG. 4B is a front view thereof. The first transfer device 20, the second transfer device 21, and the third transfer device 22 are mounted on the base frame 24 in a lateral arrangement. The first transport device 20 is rotated by a motor 201 fixed to the base frame 24, a drive shaft 202 of the motor 201, a drive pulley 203 fixed to the drive shaft, and a support member 206 protruding from the base frame 24. It comprises a driven pulley 204 freely provided, and an endless belt 205 suspended on the driving pulley 203 and the driven pulley 204. The second transport device 21 is rotated by a motor 211 fixed to the base frame 24, a drive shaft 212 of the motor 211, a drive pulley 213 fixed to the drive shaft, and a support member 216 protruding from the base frame 24. It comprises a driven pulley 214 provided freely, and an endless belt 215 suspended on the driving pulley 213 and the driven pulley 214. The third transfer device 22 is rotated by a motor 221 fixed to the base frame 24, a drive shaft 222 of the motor 221, a drive pulley 223 fixed to the drive shaft, and a support member 226 protruding from the base frame 24. It comprises a driven pulley 224 provided freely, and an endless belt 225 suspended on the driving pulley 223 and the driven pulley 224. The driven pulley 224 is provided with a direction control device 25 for carrying out the string-shaped food material downward. FIG. 5 shows a configuration of the direction control device 25 viewed from a plane. A frame 251 extends from the support member 226, and a gear mechanism 253 that transmits the rotational motion of the rotation shaft 252 of the driven pulley 224 is attached to the frame 251. The rotational motion transmitted by the gear mechanism 253 is transmitted to the rotation shaft 254 of the roller 255. When the driven pulley 224 rotates clockwise, it is transmitted to the gear mechanism 253, and the roller 255 is set to rotate at the same rotation speed in the counterclockwise direction. Therefore, when the string-like food material conveyed on the belt 225 reaches the driven pulley 224, the roller 255 is rotating in the counterclockwise direction. , And are transported downward as it is. The cutting device 23 is attached to an attachment frame 233 fixed to the support member 206, and includes a cutting blade 231 and a plunger 232 that moves the cutting blade 231 toward and away from the string-shaped food material 6 transport path. The cutting blade 231 cuts the food material 6 between the cutting edge and the belt 205 on the driven pulley 204 so as to push off the food material 6 when the cutting blade 231 advances toward the transport path.
[0014]
As shown in FIG. 6, the first transport device 20 receives the food material 6 continuously discharged from the nozzle 12 on the belt 205 and transports the food material in the longitudinal direction. At this time, the transport control device 26 controls the drive of the motor 201 so that the food 6 is transported at a transport speed corresponding to the food discharge speed so that the food 6 is transported linearly in the longitudinal direction. In the second transport device 21, the transport control device 26 drives and controls the motor 211 so that the transport speed of the first transport device 20 is substantially the same as the transport speed of the first transport device 20 when the food material 6 is unloaded from the first transport device 20. . In this state, when the food material is conveyed from the belt 205 onto the belt 215, the food material is conveyed on the belt 215 in a straight line in the longitudinal direction as the conveyance speed is almost the same. Then, when the food material is carried out onto the belt 215 by a predetermined length, the transport control device 26 drives the cutting device 23 to cut the food material 6 near the driven pulley 204. The food material 6 cut to a predetermined length is placed on the belt 215 in a straight line in the longitudinal direction as shown in FIG. In accordance with the cutting timing, the transport control device 26 controls the drive of the motor 211 so as to increase the transport speed of the second transport device 21 and transport the cut food material 6. Since the next foodstuff is unloaded from the first transporting device 20, the second transporting device 21 needs to transport the foodstuff to the third transporting device 22 before the next foodstuff is transported out. The transport speed of the second transport device 21 needs to be high. Then, at the timing when the food 6 cut from the second transport device 21 is carried out to the third transport device 22, the transport control device 26 sets the second transport device 21 and the third transport device 22 to have substantially the same transport speed. In this way, the motor 212 and the motor 221 are driven and controlled so that the food material 6 carried out from the second carrying device 21 is carried on the belt 225 while being kept linear in the longitudinal direction. When the food conveyed on the belt 225 reaches the driven pulley 224, it comes into contact with the roller 255 and is conveyed downward as described above. As described above, the transport control device 26 can drive and control the motor 201, the motor 211, and the motor 221 to transport a food material of a predetermined length in a state of being kept linear in the longitudinal direction. Therefore, it is possible to cut the continuously formed cord-shaped food material into a predetermined length and to carry it out to a predetermined position from its tip without damaging the food material.
[0015]
FIG. 7 shows the configuration of the table position control device 3. FIG. 7A is a plan view of the table position control device 3, and FIG. 7B is a front view thereof. In the drawings, some parts are omitted for the sake of simplicity. In FIG. 7A, the table mounting portion is shown, and in FIG. 7B, the configuration along the screw axis is seen. The support frame and the like are omitted. An X-axis direction position controller 31 is mounted on a base 33, and a Y-axis direction position controller 32 is mounted thereon. In the X-axis direction position control device 31, an X-axis drive motor 313 is provided on the bottom surface of a support frame 310 having a rectangular shape in a plan view, and support frames 311 are provided upright on both sides. Two linear guide rails 312 are fixed to the support frame 311 so as to be precisely aligned and parallel in the X-axis direction. The guide rails 312 support a Y-axis direction position control device 32 described later. A plurality of wheels protruding from the lower part of the frame 320 are in contact with each other. The screw shaft 317 is rotatably attached to the support frame 311 via a bearing 318, and is positioned so as to be parallel to the middle between the two guide rails 312. Timing is applied to a drive pulley 314 fixed to the drive shaft of the X-axis drive motor 313 protruding from one of the support frames 311 and a driven pulley 315 similarly fixed to the tip of a screw shaft 317 protruding from the support frame 311. A belt 316 is suspended, and a ball screw member 319 is screwed to the screw shaft 317. The ball screw member 319 is fixed to a lower portion of a support frame 320 of a Y-axis direction position control device 32 described later. In the Y-axis direction position control device 32, a support frame 321 is provided upright on both sides of a support frame 320 having a rectangular shape in a plan view, and a Y-axis drive motor 324 is provided on one of the support frames 321. A screw shaft 328 is rotatably attached to both support frames 321 via bearings 329, adjacent to the Y-axis drive motor 324. Two linear guide rails 323 are precisely aligned in the Y-axis direction and fixed on the upper part of the support frame 321 so as to be parallel to each other. A plurality of protruding wheels are in contact. Timing is applied to the drive pulley 325 fixed to the drive shaft of the Y-axis drive motor 324 protruding from one support frame 321 and the driven pulley 326 similarly fixed to the tip of the screw shaft 328 protruded from the support frame 321. A belt 327 is suspended, and a ball screw member 330 is screwed to the screw shaft 328. Further, the ball screw member 330 is fixed to a lower portion of the table mounting portion 322.
[0016]
With the above-described configuration, the position of the table 7 placed on the table placement unit 322 can be controlled by controlling the drive of the X-axis direction position control device 31 and the Y-axis direction position control device 32, respectively. That is, in FIG. 7A, the ball screw member 319 of the X-axis direction position control device 31 is set to the initial position on the left side of the screw shaft 317 in FIG. The initial position on the lower side of the shaft 328 is set. This initial position (X 0 , Y 0 ), The table 7 is placed on the table placement section 322. When the table 7 is placed, the table 7 is always placed at the same position on the table placement part 322 because the table 7 is held by the holding member in contact with the positioning member provided on the table placement part 322. . FIG. 8 shows this state. In FIG. 8, the table 7 is located at the lower left corner. On the surface of the table 7 on which the food material is placed, a plurality of molds depressed like a heart mark are arranged in a matrix as an example. For example, when food is carried in from the mold at the upper right corner of the table, the table 7 is always placed at the same position. Therefore, the carry-in start position of the mold is always the same position, and the start position (X n1 , Y n1 ) Can be stored in advance. Similarly, the coordinate position can be appropriately determined along the type, and the position data of all types on the table 7 is stored in advance. Here, the case where there is a pattern has been described, but even when there is no pattern, the position data may be stored along the virtual shape. The direction control device 25 of the transport device 2 is set so that the cord-shaped food material is carried out to a predetermined position. 1 , Y 1 ) Is stored in advance. Thus, the initial position (X 0 , Y 0 ), The starting position (X n1 , Y n1 ) And the unloading position (X 1 , Y 1 ) Is stored, first, the difference between the carry-out position and the start position is calculated, the drive of the X-axis drive motor 313 is controlled and the screw shaft 317 is rotated to move the ball screw member 319 in the X-direction (X). 1 -X n1 ), And at the same time, drive control of the Y-axis drive motor 324 to rotate the screw shaft 328 to move the ball screw member 330 in the Y direction difference (Y 1 -Y n1 ), The carry-out position and the start position can be matched. In this state, when the transporting device 2 starts the transporting operation of the food and the food is unloaded from the direction control device 25, the unloading speed is set to a predetermined speed. The X-axis direction position control device 31 and the Y-axis direction position control device are successively read at the timing corresponding to the unloading speed by the difference between the read-out position data and the unloading position (coincident with the start position). By controlling the drive of 32, a string-shaped food material can be formed in a shape along the shape of the heart mark. The difference between the position data may be calculated in advance according to the unloading speed. In this case, the difference may be stored in advance, and the difference data may be read out at the timing according to the unloading speed and drive control may be performed. . Accordingly, since the position can be freely controlled in the X and Y directions, not only straight lines but also curved lines can be combined to draw any shape. In the above embodiment, a single food material is formed into a heart mark shape. It is also possible to mold using a plurality of food materials.
[0017]
【The invention's effect】
The food processing apparatus according to the present invention conveys the food material formed in a string shape in the longitudinal direction, cuts the food material into a predetermined length, and controls the position of the mounting body on the mounting body to form the food. Do. Therefore, the dough can be transported without being damaged, and the food can be formed easily in a complicated shape. That is, since the first conveying means and the second conveying means are provided and the cutting means is provided between the two conveying paths, the food can be cut while being conveyed in the longitudinal direction thereof, such as a cookie dough. Even a highly viscous food material can be formed into a string of a predetermined length without damaging the dough. In addition, by providing the second transport means, it is possible to supply the foodstuffs at the timing at which the foodstuffs have been unloaded onto the mounting body in the third transport means, and the timing of unloading from the first transport means and the second The cut food material can be efficiently conveyed in accordance with the timing of carrying into the three conveying means. Then, the cut string-shaped food material is transported in the longitudinal direction by the third transport means and is carried out on the mounting body, and the mounting body is position-controlled while being carried out, so that the food material is formed into various shapes. can do. For example, if the position is controlled so that the placement body moves along the shape of the virtual heart, the food that is carried out will draw the shape of a heart as if it were drawn with one stroke in accordance with the movement of the placement body . Furthermore, the transport speed of the second transport unit is substantially the same as the transport speed of the first transport unit when the foodstuff is loaded from the first transport unit, and the transport speed of the third transport unit when the food is unloaded to the third transport unit. By making them substantially the same as described above, it is possible to smoothly deliver the food material between the transporting means. Further, the position control means includes means for moving the mounting body in the X-axis direction and means for moving the mounting body in the Y-axis direction, so that the drive control is performed in one of the X-axis direction and the Y-axis direction or simultaneously. If it does, it will be possible to draw various shapes on the mounting body by combining foods with not only straight lines but also curved lines.
[0018]
Further, the food molding apparatus and the food molding method according to the present invention are configured such that the food material formed into a string shape and cut to a predetermined length is conveyed in the longitudinal direction and is conveyed downward. As it is carried out sequentially from the tip of the food material to the mounting body and the position to be carried out on the mounting body can be accurately determined, even when drawing a complicated shape, it follows the shape exactly Ingredients can be arranged. Further, the position control means includes means for moving the mounting body in the X-axis direction and means for moving the mounting body in the Y-axis direction, so that the drive control is performed in one of the X-axis direction and the Y-axis direction or simultaneously. Then, various shapes can be drawn on the mounting body by using food materials, in which not only straight lines but also curved lines are combined.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an entire food forming and processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of a food supply device of the same device.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the operation of the food supply device of the device.
FIG. 4 is a schematic plan view and a front view of a transfer device of the same device.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a direction control device in the transfer device of the same device.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the transfer device of the apparatus.
FIG. 7 is a schematic plan view and a schematic side view of a table position control device of the same device.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the operation of the device.
FIG. 9 is a schematic view illustrating the shape of a hollow cookie.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the shape of a twist type confection.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a string-shaped food material.
[Explanation of symbols]
1 Food supply device
2 Transport device
3 Table position control device
4 Table carrier
5 Table feeding device
6 string-shaped ingredients
7 Table
10 Hopper
11 Vane pump
12 nozzles
13 Inner pipe
14 Outer pipe
15 Nozzle support member
16 Nozzle support member
17 Driving member
20 First transfer device
21 Second transfer device
22 Third transport device
23 Cutting device
24 Base frame
25 Direction control device
26 Transport control device
31 X-axis direction position control device
32 Y-axis direction position control device
33 base
201 motor
202 drive shaft
203 drive pulley
204 driven pulley
205 Endless belt
206 Supporting member
211 motor
212 drive shaft
213 Drive pulley
214 driven pulley
215 Endless belt
216 Supporting member
221 motor
222 drive shaft
223 drive pulley
224 driven pulley
225 Endless belt
226 Supporting member
231 Cutting blade
232 plunger
233 Mounting frame
251 frames
252 Rotation axis
253 Gear mechanism
254 axis of rotation
255 rollers
310 support frame
311 Support frame
312 Guide rail
313 X-axis drive motor
314 drive pulley
315 driven pulley
316 Timing Belt
317 screw shaft
318 bearing
319 Ball screw member
320 support frame
321 support frame
322 Table mounting part
323 guide rail
324 X-axis drive motor
325 drive pulley
326 driven pulley
327 Timing belt
328 screw shaft
329 Bearing
330 Ball screw member
