JP2012165704A - Production method of baked confectionery, production apparatus, and the baked confectionery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production method of baked confectionery which enables continuous production of the baked confectionery having a characteristic shape, and to provide a production apparatus and the baked confectionery.SOLUTION: The production method of the baked confectionery includes: a first process for drawing and forming the contour of a desired shape by liquid dough discharged from a nozzle of a discharge apparatus while relativity moving a dough placing position and the discharge apparatus; and a second process for obtaining shaped dough by filling the inside of the contour formed in the first process with the liquid dough discharged from the nozzle of the discharge apparatus. The relating apparatus and the baked confectionery are also provided.

Description

本発明は、焼き菓子の製造方法、製造装置およびその焼き菓子に関し、例えば、マカロンなどの形状に特徴がある焼き菓子の製造方法、製造装置およびその焼き菓子に関する。   The present invention relates to a baked confectionery manufacturing method, a manufacturing apparatus, and a baked confectionery thereof, and relates to, for example, a baked confectionery manufacturing method, a manufacturing apparatus, and a baked confectionery characterized by a shape such as macaroon.

従来、クッキー、クラッカー、ビスケット、パイなどの成型が容易な焼き菓子は、業務用焼成装置により工場規模の大量生産がなされているが、模様が描画されていたり突起が形成されているなど形状に特徴がある焼き菓子については、熟練した菓子職人の手作業により作製されていた。   Traditionally, baked confectionery that is easy to mold, such as cookies, crackers, biscuits, pie, etc., has been mass-produced on a factory scale by commercial baking equipment, but has a shape such as a pattern drawn or a protrusion formed About the characteristic baked confectionery, it was produced by a skilled confectioner's manual work.

近年、多様な形状の焼き菓子が作製可能な機械が提案されており、例えば特許文献1には菓子粗材の自動成型機械が開示されている。特許文献1の装置は、半液体状の菓子粗材を平面的あるいは立体的な形状に自動的に成形する装置において、ホッパーの下部に回転弁とノズルを設け、回転弁に隣接して定量押し出しピストンを設けてなり、焼こうとする形状の型に生地を型込めすることなく、星形、ハート型などに成型することを可能とするものである。   In recent years, machines capable of producing baked confectionery of various shapes have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an automatic molding machine for confectionery coarse materials. The apparatus of Patent Document 1 is an apparatus for automatically forming a semi-liquid confectionery rough into a planar or three-dimensional shape, and is provided with a rotary valve and a nozzle at the lower part of the hopper, and quantitatively extruding adjacent to the rotary valve. It is provided with a piston, and can be molded into a star shape, a heart shape, or the like without embedding the dough into a mold to be baked.

また、流体、流動物(例えば、液体、クリーム状物またはペースト状物)を計量しながら抽出するための装置としては、例えば特許文献2に、混練メレンゲを少量ずつ正確に計量しながら供給する装置において、タンク内に導かれた混連メレンゲに圧力を与えてタンク下部に形成された開口から抽出され、ノズルと共同するようになっているバルブにより制御する流動物計量抽出装置が開示される。   Further, as an apparatus for extracting fluid and fluid (for example, liquid, cream-like or paste-like) while measuring, an apparatus for supplying, for example, a kneading meringue to a patent document 2 while accurately measuring small amounts. Discloses a fluid metering and extracting device that applies pressure to a mixed meringue led into the tank and is extracted from an opening formed in the lower portion of the tank and controlled by a valve that is designed to cooperate with the nozzle.

特許文献3には、高い粘弾性を具備する液状材料を間欠的に定量供給する装置において、材料を貯えるホッパーに設けられた輸送ポンプから輸送管を介して吐出バルブより吐出するもので、圧力検知装置の検知結果を基に輸送ポンプを制御する食品材料の間欠定量吐出装置が開示される。   In Patent Document 3, in a device for intermittently and quantitatively supplying a liquid material having high viscoelasticity, it is discharged from a discharge valve through a transport pipe from a transport pump provided in a hopper for storing the material. Disclosed is an intermittent dispensing apparatus for food material that controls a transport pump based on the detection result of the apparatus.

焼き菓子の製造製造方法及び該製造方法によって得られる焼き菓子としては、例えば特許文献4に、マカダミアナッツの破砕物を含む形状や大きさが均一化されたマカロン様の焼き菓子の製造方法が開示される。   As a baked confectionery manufacturing method and a baked confection obtained by the manufacturing method, for example, Patent Document 4 discloses a method for manufacturing a macaroon-like baked confectionery having a uniform shape and size including crushed macadamia nuts. Is done.

特開平5−130832号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-130832 特開平6−194206号公報JP-A-6-194206 特開平8−107780号公報JP-A-8-107780 特開2004−329008号公報JP 2004-329008 A

特許文献1には、ホッパーをXYZ方向へ動かすことにより、ハート型、星形、ピラミット型、円錐型、人形のような複雑な平明形状に成型できることが記載されている。しかしながら、特許文献1の装置は、立体的な形状を成型することを可能とするものではない。   Patent Document 1 describes that by moving the hopper in the XYZ directions, it can be formed into a complex plain shape such as a heart shape, a star shape, a pyramid shape, a cone shape, or a doll. However, the apparatus of Patent Document 1 does not enable a three-dimensional shape to be molded.

本発明は、形状に特徴がある焼き菓子を連続生産することを可能とする焼き菓子の製造方法、製造装置およびその焼き菓子を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the manufacturing method and manufacturing apparatus of a baked confectionery which enable continuous production of the baked confectionery characterized by a shape, and its baked confectionery.

上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の吐出装置は次のように構成されている。すなわち、第1の発明は、生地載置位置と吐出装置とを相対移動させながら、吐出装置のノズルから吐出した液状生地により所望形状の輪郭を描画形成する第1工程と、前記第1工程で形成した輪郭の内側を、吐出装置のノズルから吐出した液状生地で満たして成形生地を得る第2工程と、を含む焼き菓子の製造方法に関する。
第2の発明は、第1の発明において、前記第1工程において、前記輪郭を線状塗布により形成することを特徴とする。
第3の発明は、第1の発明において、前記第1工程において、前記輪郭をドットを重ねて形成することを特徴とする。
第4の発明は、第1ないし3のいずれかの発明において、前記第2工程において、ノズルの位置を固定して液状生地を吐出することを特徴とする。
第5の発明は、第1ないし3のいずれかの発明において、前記第2工程において、目標位置とノズルとを相対移動させながら、液状生地を吐出することを特徴とする。
第6の発明は、第1ないし5のいずれかの発明において、前記第2工程において、前記第1工程で形成した輪郭の内側に山部または谷部を形成することを特徴とする。
第7の発明は、第1ないし5のいずれかの発明において、前記第2工程において、前記第1工程で形成した輪郭の内側に山部および谷部を形成することを特徴とする。
第8の発明は、第6または7の発明において、前記第2工程において、山部または谷部を複数形成することを特徴とする。
In order to solve the above problems and achieve the object, the discharge device of the present invention is configured as follows. That is, the first invention includes a first step of drawing and forming a contour of a desired shape with the liquid fabric discharged from the nozzle of the discharge device while relatively moving the fabric placement position and the discharge device, and the first step. The present invention relates to a baked confectionery manufacturing method including a second step of filling a formed outline with a liquid dough discharged from a nozzle of a discharge device to obtain a formed dough.
According to a second invention, in the first invention, in the first step, the contour is formed by linear coating.
According to a third invention, in the first invention, in the first step, the outline is formed by overlapping dots.
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, in the second step, the position of the nozzle is fixed and the liquid dough is discharged.
According to a fifth invention, in any one of the first to third inventions, in the second step, the liquid dough is discharged while the target position and the nozzle are relatively moved.
A sixth invention is characterized in that, in any one of the first to fifth inventions, in the second step, a crest or a trough is formed inside the contour formed in the first step.
According to a seventh invention, in any one of the first to fifth inventions, in the second step, a peak portion and a valley portion are formed inside the contour formed in the first step.
The eighth invention is characterized in that, in the sixth or seventh invention, a plurality of peaks or valleys are formed in the second step.

第9の発明は、第1ないし8のいずれかの発明において、前記第1工程と、前記第2工程で異なる液状生地を用いることを特徴とする。
第10の発明は、第9の発明において、前記第1工程で用いる液状生地は、縁取った輪郭の形状を保持する程度の高い粘性を有することを特徴とする。縁取った輪郭の形状を保持する程度の高い粘性とは、例えば、50000mPa・s以上、好ましくは100000mPa・sを超える粘性である。なお、生地載置位置に対する生地の濡れ性によっては、100000mPa・s以下の粘性の液状生地であってもその形状を保持できることはいうまでもない。
第11の発明は、第9または10の発明において、前記第2工程で用いる液状生地は、前記第1工程で用いる液状生地と同程度かもしくはそれよりも低い粘性を有することを特徴とする。
第12の発明は、第11の発明において、前記第2の液状生地は、高流動性を有する粘性であることを特徴とする。高流動性を有する粘性とは、例えば、10000mPa・s以下の粘性である。
第13の発明は、第9ないし12のいずれかの発明において、前記第2液状生地の水以外の成分が、前記第1の液状生地の水以外の成分と同じであることを特徴とする。
第14の発明は、第9ないし13のいずれかの発明において、搬送コンベア上に設定された生地載置位置に、前記第1工程および第2工程を繰り返し実施することにより、液状生地を連続成形することを特徴とする。
A ninth invention is characterized in that, in any one of the first to eighth inventions, different liquid doughs are used in the first step and the second step.
A tenth invention is characterized in that, in the ninth invention, the liquid dough used in the first step has a viscosity high enough to maintain a contoured outline shape. The viscosity that is high enough to maintain the shape of the edged outline is, for example, a viscosity of 50000 mPa · s or more, preferably more than 100000 mPa · s. Needless to say, depending on the wettability of the dough with respect to the dough placement position, even a viscous liquid dough having a viscosity of 100000 mPa · s or less can retain its shape.
An eleventh invention is characterized in that, in the ninth or tenth invention, the liquid dough used in the second step has a viscosity comparable to or lower than the liquid dough used in the first step.
In a twelfth aspect based on the eleventh aspect, the second liquid dough has a viscosity with high fluidity. The viscosity having high fluidity is, for example, a viscosity of 10,000 mPa · s or less.
A thirteenth invention is characterized in that, in any one of the ninth to twelfth inventions, the components other than water of the second liquid dough are the same as the components other than water of the first liquid dough.
In a fourteenth aspect of the invention according to any one of the ninth to thirteenth aspects, the liquid dough is continuously formed by repeatedly performing the first step and the second step at the dough placing position set on the conveyor. It is characterized by doing.

第15の発明は、生地載置位置に液状生地を吐出する吐出装置と、吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部が、第1ないし14のいずれかの発明に係る焼き菓子の製造方法を実施することを特徴とする焼き菓子製造装置に関する。
第16の発明は、第15の発明において、前記吐出装置が、液状生地を飛翔吐出するジェット式の吐出装置であることを特徴とする。
第17の発明は、第15または16の発明において、前記吐出装置が、前記第1工程を実施する第1の吐出装置と、前記第2工程を実施する第2の吐出装置と、を含んで構成されることを特徴とする。
A fifteenth aspect of the invention is a discharge device that discharges a liquid dough to a dough placement position, a storage container that supplies liquid dough to the discharge device, a drive device that relatively moves the dough placement position and the discharge device, A control unit that controls the operation of the discharge device and the driving device, wherein the control unit implements the method for manufacturing a baked confectionery according to any one of the first to fourteenth inventions. .
According to a sixteenth aspect, in the fifteenth aspect, the discharge device is a jet type discharge device for flying and discharging a liquid dough.
According to a seventeenth aspect, in the fifteenth or sixteenth aspect, the discharge device includes a first discharge device that performs the first step and a second discharge device that performs the second step. It is characterized by being configured.

第18の発明は、第1ないし17のいずれかの発明に係る製造方法で製造された焼き菓子に関する。
第19の発明は、第18の発明において、外形がマカロン様であることを特徴とする。
An eighteenth invention relates to a baked confectionery manufactured by the manufacturing method according to any one of the first to seventeenth inventions.
A nineteenth invention is characterized in that, in the eighteenth invention, the outer shape is macaroon-like.

本発明によれば、常に均一な成形をすることができ、ひいては形状および大きさの整った焼き菓子を連続生産することができる。
また、型枠を用いることなく平面的あるいは立体的な形状に成形することができる。
また、輪郭を液状生地で縁取りするから、焼き菓子の周縁に特別な効果を施しやすい。例えば、マカロンの輪郭をギザギザに塗布形成することにより、ピエにギザギザ感をもたらすことができる。
さらに、輪郭を形成する液状生地と、その内部を満たす液状生地を異なる生地とすることができるから、焼き菓子の周りの外観をデコレーションしたり、中央部分と異なる食感にすることができる。
According to the present invention, uniform molding can always be performed, and as a result, baked confectionery having a uniform shape and size can be continuously produced.
Moreover, it can shape | mold into a planar or three-dimensional shape, without using a formwork.
Moreover, since the outline is trimmed with the liquid dough, it is easy to give a special effect to the periphery of the baked confectionery. For example, a jagged feeling can be provided to a pie by applying a jagged outline of a macaron.
Furthermore, since the liquid dough forming the outline and the liquid dough filling the inside thereof can be different doughs, the appearance around the baked confectionery can be decorated, or the texture can be different from the central portion.

焼き菓子の製造装置の第1の実施形態の斜視図The perspective view of 1st Embodiment of the manufacturing apparatus of baked confectionery 第1の実施形態の製造装置による土手形成工程を説明する説明図Explanatory drawing explaining the bank formation process by the manufacturing apparatus of 1st Embodiment 第1の実施形態の製造装置による充填工程を説明する説明図Explanatory drawing explaining the filling process by the manufacturing apparatus of 1st Embodiment 土手内部の液状生地の充填態様を例示する説明図Explanatory drawing illustrating the filling mode of the liquid dough inside the bank 焼き菓子の製造装置の第2の実施形態の斜視図The perspective view of 2nd Embodiment of the manufacturing apparatus of baked confectionery 第2の実施形態の製造装置による土手形成工程を説明する説明図Explanatory drawing explaining the bank formation process by the manufacturing apparatus of 2nd Embodiment 第2の実施形態の製造装置による充填工程を説明する説明図Explanatory drawing explaining the filling process by the manufacturing apparatus of 2nd Embodiment 焼き菓子の製造装置の第3の実施形態の斜視図The perspective view of 3rd Embodiment of the manufacturing apparatus of baked confectionery 焼き菓子の製造装置の第4の実施形態の斜視図The perspective view of 4th Embodiment of the manufacturing apparatus of baked confectionery 土手をドット状塗布で形成し、土手内部を注入塗布する態様の説明図Explanatory drawing of the mode in which the bank is formed by dot-like application and the inside of the bank is injected and applied 山部と谷部を有する液状生地の充填態様を例示する説明図Explanatory drawing which illustrates the filling aspect of the liquid dough which has a peak part and a trough part

本発明は、所望する形状の輪郭(土手)をノズルから吐出した液状生地で形成し、形成した輪郭の内側を液状生地で満たして粗型(成形生地)を形成し、粗型を焼成する技術に関する。本発明の技術を使うと、複雑な輪郭形状をつくることが簡単にできるし、その輪郭部の材料と、輪郭内部の材料を異なるものとすることもできる。つまり、特徴的な輪郭を形成しながら輪郭内部に形状制御が困難な豊かな食感を有する材料を用いることが可能となる。例えば、輪郭部分のみを粗くしてボソボソ感をだしたり、逆に滑らかに仕上げたりすることができる。
以下では、マカロンの製造方法の例で発明を実施するための形態を説明する。
The present invention is a technique for forming a contour (bank) of a desired shape with a liquid dough discharged from a nozzle, filling the inside of the formed contour with a liquid dough to form a rough mold (molded dough), and firing the rough mold About. By using the technique of the present invention, a complicated contour shape can be easily created, and the material of the contour portion and the material inside the contour can be made different. That is, it is possible to use a material having a rich texture that is difficult to control the shape inside the contour while forming a characteristic contour. For example, only the contour portion can be roughened to give a vomit feeling, or conversely, it can be finished smoothly.
Below, the form for implementing invention with the example of the manufacturing method of a macaroon is demonstrated.

「マカロン」は、フランスの代表的な焼き菓子である。マカロンと名の付く菓子には色々な種類のものがあるが、一般には固く泡立てたメレンゲに砂糖、アーモンドプードル(パウダー)等を加えて混ぜて焼き上げた柔らかな2枚の生地にクリームやジャム、ガナッシュをはさんだものを指すようである。マカロンの生地(1枚)の外形は、カスタネットのような形状、つまり外縁が円形のものが広く知られているが、ハート形のものもあるようである。
マカロンの生地の辺縁部(2枚の生地を対向させる際の縁部)には、ピエ(「足」意味する)と呼ばれる盛り上がり(フリル)が形成される。ピエ表面が先に焼き固められることで、後から熱が入り膨張した生地が行き場所を失って、生地を持ち上げまわりにはみ出すことにより形成されるものであり、マカロンの形状的特徴を表す重要な部分である(これがないとマカロンと言わないという人もいると聞く。)。マカロンは、このピエを一様に形成することが難しく、職人による熟練した技術を要していた。
“Macaroon” is a typical French baked confectionery. There are various types of confections named macaroons, but in general, two soft doughs made by adding sugar, almond poodle (powder), etc. to a softly foamed meringue and baked, cream and jam, It seems to refer to something that sandwiches ganache. The outer shape of the macaroon fabric (one piece) is widely known as a castanet-like shape, that is, a circular outer edge, but it seems that there are also heart-shaped ones.
A swell (frill) called a pie (meaning “foot”) is formed at the edge of the macaroon fabric (the edge when the two fabrics face each other). Since the surface of the pie is first baked and hardened, the fabric that has been heated and expanded later loses its place, and is formed by lifting the fabric and protruding around it. (I hear that some people don't say macaroons without it.) Macaron was difficult to form this pie uniformly and required skillful craftsmanship.

本発明で使用する材料は、通常のマカロン製造に用いる材料と同じものを用いることができ、例えば、25個のマカロンを製造するための材料としては、卵白90g、アーモンドプードル90g、粉糖160g、特細目グラニュー糖30gを準備する。ここで、卵白とアーモンドプードルは、前日から冷凍しておいたものを使用する。   The material used in the present invention can be the same as the material used for normal macaroon production. For example, as materials for producing 25 macaroons, egg white 90 g, almond poodle 90 g, powdered sugar 160 g, Prepare 30g of special granulated sugar. Here, the egg white and the almond poodle are frozen from the previous day.

マカロン用液状生地の作成方法も通常の手順と同様であり、例えば次のとおりである。まず、自然解凍した卵白をミキサーなどで撹拌し、メレンゲを作製する。ある程度メレンゲができてきたら、特細目グラニュー糖を3回位に分けて加え、さらに撹拌し、しっかりとしたメレンゲを作製する。アーモンドプードルと粉糖を一緒にふるいにかけ、ふるいを通過したものをメレンゲに加え、全体的に一体になるまで撹拌する。液状生地の泡をこすってつぶす工程(マカロナージュ工程)を実施して、液状生地を滑らかにする。できあがった液状生地を、吐出装置の貯留容器に投入する。   The method for producing the macaroon liquid dough is the same as the normal procedure, for example, as follows. First, the naturally thawed egg white is stirred with a mixer or the like to produce meringue. When you have some meringue, add special granulated sugar in about 3 times and stir to make a firm meringue. Sift the almond poodle and powdered sugar together, add the one that passed through the sieve to the meringue and stir until it is totally united. The liquid dough is smoothed by carrying out a process (macaronage process) of rubbing and crushing the foam of the liquid dough. The finished liquid dough is put into the storage container of the discharge device.

ここで、好ましくは、輪郭(土手)を形成するための第1の液状生地と、輪郭(土手)内に充填するための第2の液状生地を準備する。第1の液状生地は縁取った輪郭の形状を保持する程度の高い粘性を持たせ、第2の液状生地は第1の液状生地と比べ低い粘性とすることこともできる。粘性の調整は、例えば、水で希釈することにより行う。   Here, preferably, a first liquid dough for forming a contour (bank) and a second liquid dough for filling the contour (bank) are prepared. The first liquid dough may have a high viscosity that maintains the shape of the edged outline, and the second liquid dough may have a lower viscosity than the first liquid dough. The viscosity is adjusted by, for example, diluting with water.

本実施の形態では、液状生地の吐出装置を、天板に対しXYZ方向に相対移動させることにより、液状生地を描画塗布する。吐出装置は、例えば、ノズルに連通する流路の端部に設けられた弁座に弁体を衝突させてまたは弁体を弁座に衝突する寸前に停止させて液状生地をノズル先端より飛翔吐出させるジェット式の吐出装置、貯留容器内の液状生地に調圧されたエアを所望時間だけ印加してノズルから吐出を行うエア式、フラットチュービング機構またはロータリチュービング機構を有するチュービング式、先端にノズルを有する貯留容器の内面に密着摺動するプランジャーを所望量移動して吐出するプランジャー式、スクリューの回転により液体材料を吐出するスクリュー式、所望圧力が印加された液体材料をバルブの開閉により吐出制御するバルブ式、のものを用いることができるが、以下ではジェット式吐出装置の例で説明する。   In the present embodiment, the liquid dough is drawn and applied by moving the liquid dough discharging device relative to the top plate in the XYZ directions. The discharge device, for example, causes the valve body to collide with a valve seat provided at the end of a flow path communicating with the nozzle or stop the valve body just before colliding with the valve seat, and the liquid dough is discharged from the nozzle tip. Jet type discharge device, pneumatic type that discharges from the nozzle by applying the regulated air to the liquid dough in the storage container for a desired time, tubing type that has flat tubing mechanism or rotary tubing mechanism, nozzle at the tip Plunger type that moves a desired amount of plunger that slides in close contact with the inner surface of the storage container and discharges it, screw type that discharges liquid material by rotating the screw, and discharges liquid material to which the desired pressure is applied by opening and closing the valve A valve type that can be controlled can be used, but an example of a jet type discharge device will be described below.

本実施の形態に係る製造手順を説明する。
制御部に予め入力された形状情報に基づき、所望とする形状の輪郭(土手)が天板と相対移動するノズルから吐出され形成される(土手形成工程)。この際、土手の高さを制御することにより、盛る材料の量をコントロールすることができる。
本発明では、吐出装置による線引きの描画線を乱すと、ピエのブツブツボソボソ感をうまく表現することができる。つまり、焼成によって形成させていたピエを、その外郭形状の描画形成によりある程度の形状を表現させてしまうことができる。従来はピエをきれいに形成するために、焼成時間を調整するなどの工夫が必要であったが、本発明では、機械的にピエを形成するため、職人が手作業で行う場合と比べ、より一様にピエを形成することが可能である。
続いて、制御部に予め入力された形状情報に基づき、形成した土手の内側に所望量の液状生地を充填して山型を形成する充填工程を実施する。
A manufacturing procedure according to the present embodiment will be described.
Based on shape information input in advance to the control unit, a contour (bank) of a desired shape is ejected and formed from a nozzle that moves relative to the top plate (bank formation process). At this time, by controlling the height of the bank, the amount of material to be accumulated can be controlled.
In the present invention, if the drawing line of the drawing by the discharge device is disturbed, the sensation of the piety can be expressed well. That is, the shape of the pie that has been formed by firing can be expressed to a certain extent by drawing the outer shape. Conventionally, in order to form a pie cleanly, it was necessary to adjust the firing time. However, in the present invention, since the pie is formed mechanically, compared with the case where a craftsman performs it manually. Thus, it is possible to form a pie.
Subsequently, based on the shape information input in advance to the control unit, a filling step is performed in which a desired amount of liquid dough is filled inside the formed bank to form a mountain shape.

土手形成工程と、充填工程は、2台以上の装置により同時に行ってもよいし、先に土手形成工程を実行し、その後、充填工程を実行するようにしてもよい。具体的には、次の態様が例示される。
第1の態様は、2つの吐出ヘッドを有する塗布装置において、第1のヘッドで土手形成工程を行い、直後に第2のヘッドで充填工程を行う。このとき第2のヘッドが充填工程を行っている間に、第1ヘッドは次のマカロンの土手形成工程を行うようにしても良い。
第2の態様は、第1のヘッドで複数のマカロンに対し土手形成工程を行い、その後第2のヘッドでそれらに対し充填用工程を行う。
第3の態様は、土手形成用の塗布装置と、充填用の塗布装置の2台を用意し、ベルトコンベアで流れるシート上にまず土手形成用の塗布装置によって土手形成工程を施し、下流に位置する充填用の塗布装置で充填工程を行う。
第4の態様は、土手形成用の塗布装置と、複数台の充填用装置を用意し、ベルトコンベアで流れるシート上にまず土手形成用の塗布装置によって土手形成工程を施し、下流に位置する複数台の充填用装置で同時に液状生地を注入して充填工程を行う。
このように、都合に応じた生産の態様を採用することが可能である。
The bank formation process and the filling process may be performed simultaneously by two or more apparatuses, or the bank formation process may be performed first, and then the filling process may be performed. Specifically, the following modes are exemplified.
According to a first aspect, in a coating apparatus having two ejection heads, a bank forming process is performed with the first head, and a filling process is performed with the second head immediately thereafter. At this time, while the second head is performing the filling process, the first head may perform the next macaron bank forming process.
In the second aspect, a bank forming process is performed on a plurality of macaroons by the first head, and then a filling process is performed on them by the second head.
In the third aspect, two banks, a bank forming coating device and a filling coating device, are prepared, and a bank forming process is first performed on the sheet flowing on the belt conveyor by the bank forming coating device. The filling process is performed with a coating apparatus for filling.
In the fourth aspect, a bank forming coating device and a plurality of filling devices are prepared, and a bank forming process is first performed on the sheet flowing on the belt conveyor by the bank forming coating device, and a plurality of downstream positioning devices are provided. The filling process is performed by simultaneously injecting the liquid dough with the filling device of the table.
Thus, it is possible to adopt a production mode according to convenience.

以上に説明した本発明の製造方法によれば、ハート形、星形、ピラミット型、円錐型、人型を含む様々な外縁形状を有する焼き菓子を連続的に自動製造することが可能となる。
また、本発明の製造方法によれば、土手内部の高さを自由に設定することができるので、例えば図11に示すように、山部と谷部を有する焼き菓子を連続的に自動製造することも可能である。
さらには、焼き菓子やその器の表面に、チョコレートソース、水飴、蜂蜜、練乳、カスタード等の塗布描画を行うことも可能である。
According to the manufacturing method of the present invention described above, it becomes possible to continuously and automatically manufacture baked confectionery having various outer shapes including a heart shape, a star shape, a pyramid shape, a conical shape, and a human shape.
Moreover, according to the manufacturing method of this invention, since the height inside a bank can be set freely, for example, as shown in FIG. 11, the baked confectionery which has a peak part and a trough part is manufactured continuously automatically. It is also possible.
Furthermore, it is also possible to apply and draw chocolate sauce, starch syrup, honey, condensed milk, custard, etc. on the surface of the baked confectionery or its bowl.

上記では、マカロンを主として例示し本発明を説明したが、生地を立体的に形成する他の焼き菓子に適用できることはいうまでもない。
本発明で言う焼き菓子とは、糖質として砂糖、麦芽糖、ブドウ糖、乳糖、オリゴ糖、糖アルコール、デキストリン等、油脂類としてバター、マーガリン、ショートニングなど、穀粉類として小麦粉、タピオカ澱粉、コーンスターチ、米粉、そば粉など、その他副原料として卵、乳製品、チョコレート、ココア、コーヒー、クリーム類、アーモンド粉末、果汁、フルーツソース、餡、抹茶、加工澱粉、食塩、保存料、蛋白質、アミノ酸、膨張剤、乳化剤、イースト、香料、着色料、水等を混合して焼き菓子生地を調製し、焼成して得られる菓子類を総称し、具体的にはクッキーやビスケット、メレンゲ菓子、メロンパンやシュークリームなどの上掛け菓子、クッキー生地を使用するタルトカップ、マドレーヌ、パウンドケーキ等を例示することができる。
In the above description, the present invention has been described with macaron as a main example, but it goes without saying that the present invention can be applied to other baked confectionery that forms dough in three dimensions.
The baked confectionery referred to in the present invention is sugar, maltose, glucose, lactose, oligosaccharide, sugar alcohol, dextrin, etc. as sugar, butter, margarine, shortening, etc. as fats and oils, wheat flour, tapioca starch, corn starch, rice flour, etc. , Buckwheat flour and other auxiliary ingredients such as eggs, dairy products, chocolate, cocoa, coffee, cream, almond powder, fruit juice, fruit sauce, rice cake, matcha tea, processed starch, salt, preservatives, proteins, amino acids, swelling agents, Emulsifiers, yeast, fragrances, coloring agents, water, etc. are mixed to prepare baked confectionery dough and baked confectionery. Illustrate tart cups, madeleines, pound cakes, etc. that use confectionery, cookie dough It can be.

以下では、本発明の詳細を実施例により説明するが、本発明はこれらの実施例によって何ら限定されるものではない。   Hereinafter, the details of the present invention will be described with reference to examples, but the present invention is not limited to these examples.

実施例1の焼き菓子の製造装置は、種々の焼き菓子に用いることができるが、以下ではマカロンの製造方法を説明する。
《装置構造》
実施例1の焼き菓子の製造装置は、図1に示すように、液状生地を貯留する貯留容器10を着脱可能に搭載する卓上型ロボット50と、貯留容器10と接続チューブ20を介して連通し、貯留容器内の液状生地に所望時間、所望圧力を印加するディスペンスコントローラ30で構成される。
貯留容器10は、その上部に接続チューブ20が着脱自在に連結される接続部を有し、接続チューブ20が分離された状態で、その上部より液状生地が投入される。貯留容器10の下部は、ノズル15が着脱自在に接続されている。
ノズル15は、作成する形状に応じて所望の径、ノズル長など所望のノズルを使用することができる。本実施例では、断面が円形状のSUS製のノズル(外径0.8mm、内径0.5mm)を使用したがこれに限定されず、例えば、複数の吐出口を有するノズルや多角形状の吐出口を有するノズルも使用することができる。
Although the manufacturing apparatus of the baked confectionery of Example 1 can be used for various baked confectionery, the manufacturing method of a macaroon is demonstrated below.
<Device structure>
As shown in FIG. 1, the baked confectionery manufacturing apparatus according to the first embodiment communicates via a desktop robot 50 that detachably mounts a storage container 10 that stores liquid dough, and the storage container 10 via a connection tube 20. The dispense controller 30 applies a desired pressure to the liquid dough in the storage container for a desired time.
The storage container 10 has a connection part to which the connection tube 20 is detachably connected at the upper part, and the liquid dough is introduced from the upper part in a state where the connection tube 20 is separated. A nozzle 15 is detachably connected to the lower portion of the storage container 10.
As the nozzle 15, a desired nozzle such as a desired diameter and a nozzle length can be used according to the shape to be created. In this embodiment, a SUS nozzle (outer diameter: 0.8 mm, inner diameter: 0.5 mm) having a circular cross section is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a nozzle having a plurality of discharge ports or a polygonal discharge A nozzle with an outlet can also be used.

卓上型ロボット50は、ノズル15から吐出された液状生地を受け取るシート60を載置するテーブル51がY方向移動機構53によりY方向に移動するよう構成され、前記液状生地が貯留される貯留容器10をZ方向に移動するZ方向移動機構54を有するヘッド55が、X方向移動機構52によりX方向に移動するよう構成される。
X方向にヘッド55が移動し、Y方向にテーブル51が移動することにより、ノズル15から吐出される液状生地は、シート60上の所望位置に所望量吐出される。貯留容器10内の液状生地に調圧されたエアを所望時間だけ印加してノズル15から吐出を行うエア式吐出装置である。
また、ディスペンスコントローラ30と卓上ロボット50は、ケーブル57で電気的に接続されており、卓上ロボット50から命令により、吐出の開始・停止を制御することができる。このような構成によりシート60上に液状生地で所望の形状を線状塗布描画することができる。卓上ロボット50は、PCと接続可能であり、PCでプログラムを作成することができる。
The tabletop robot 50 is configured such that a table 51 on which a sheet 60 that receives the liquid dough discharged from the nozzle 15 is moved in the Y direction by the Y direction moving mechanism 53, and the storage container 10 in which the liquid dough is stored. A head 55 having a Z-direction moving mechanism 54 that moves in the Z direction is configured to move in the X direction by the X-direction moving mechanism 52.
When the head 55 moves in the X direction and the table 51 moves in the Y direction, the liquid dough discharged from the nozzle 15 is discharged to a desired position on the sheet 60 by a desired amount. It is an air-type discharge device that discharges from the nozzle 15 by applying a regulated air to the liquid dough in the storage container 10 for a desired time.
Further, the dispense controller 30 and the desktop robot 50 are electrically connected by a cable 57, and the start / stop of discharge can be controlled by a command from the desktop robot 50. With such a configuration, a desired shape can be linearly applied and drawn on the sheet 60 with a liquid dough. The desktop robot 50 can be connected to a PC and can create a program on the PC.

《製造方法》
実施例1では、ノズル15とテーブル51を相対移動しながら線状塗布により土手を形成し、続いてノズル15を土手の略中央位置に移動し、土手の内部に液状生地5で満たすことでマカロンを製造する。
図2は、土手形成工程を説明する説明図である。この図は、ノズル15により液状生地5をAの位置から塗布描画を開始し、ノズル15から液状生地5の供給を連続的に続けながら円状に土手を描画し、一周してAの位置まで戻ってきたところを示している。
"Production method"
In the first embodiment, a bank is formed by linear coating while the nozzle 15 and the table 51 are moved relative to each other. Subsequently, the nozzle 15 is moved to a substantially central position of the bank, and the inside of the bank is filled with the liquid dough 5 to make the macaron. Manufacturing.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the bank forming process. In this figure, the drawing of the liquid dough 5 is started from the position A by the nozzle 15, the bank is drawn in a circular shape while continuously supplying the liquid dough 5 from the nozzle 15, and it goes around to the position A. It shows where it has returned.

土手形成工程により土手が形成された後、この土手内部を液状生地5で満たす。図3は、充填工程を説明する説明図である。まず、ノズル15を略中央に移動し、液状生地5を注入する。ノズル15をこの位置に保持して図3のように流下させるように塗布(注入塗布)しても良いし、ノズル15をテーブル51と相対移動しながら土手内部を埋めても良い。   After the bank is formed by the bank forming process, the inside of the bank is filled with the liquid dough 5. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the filling step. First, the nozzle 15 is moved substantially to the center, and the liquid dough 5 is injected. The nozzle 15 may be held at this position for application (injection application) so as to flow down as shown in FIG. 3, or the inside of the bank may be filled while moving the nozzle 15 relative to the table 51.

図4は、土手内部の液状生地の充填状態様を示す説明図である。充填する液状生地の盛り上げ方は種々可能であり、やや低めにしたり、同じ高さにしたり、盛り上げることもできる。
例えば、(a)のように、土手よりも低く充填することもできるし、(b)のように、ほぼ土手の高さと同じ高さまで液状生地で満たすこともできるし、(c)のように、土手高さよりも盛り上げることも可能である。ただし、液状生地の粘度を調整し、液状生地が土手を超えて大きく流れ出さないようにする。成形した生地をオーブンで焼成する。
FIG. 4 is an explanatory view showing a filling state of the liquid dough inside the bank. There are various ways of raising the liquid dough to be filled, and the liquid dough can be raised slightly lower, at the same height, or raised.
For example, as shown in (a), it can be filled lower than the bank, or as shown in (b), it can be filled with liquid dough up to almost the same height as the bank, as shown in (c) It is also possible to swell more than the bank height. However, the viscosity of the liquid dough is adjusted so that the liquid dough does not flow significantly beyond the bank. The formed dough is baked in an oven.

以上に説明した製造装置および製造方法により、通常のマカロン製造に用いる材料配合でマカロンを製造したところ、一様に形成されたピエのあるマカロンを得ることができた。   When the macaron was manufactured by the material composition used for normal macaron manufacture by the manufacturing apparatus and the manufacturing method described above, a uniformly formed macaron with pie could be obtained.

実施例2の焼き菓子の製造装置は、種々の焼き菓子に用いることができるが、以下ではマカロンの製造方法を説明する。実施例2では、ノズル15とテーブル51を相対移動しながら点状塗布により土手を形成し、続いてノズル15を土手の略中央位置に移動し、土手の内部に液状生地5で満たすことでマカロンを製造する。   Although the manufacturing apparatus of the baked confectionery of Example 2 can be used for various baked confectionery, the manufacturing method of a macaroon is demonstrated below. In the second embodiment, a bank is formed by dot application while the nozzle 15 and the table 51 are moved relative to each other. Subsequently, the nozzle 15 is moved to a substantially central position of the bank, and the inside of the bank is filled with the liquid dough 5 to make the macaron. Manufacturing.

実施例2の焼き菓子の製造装置は、図5に示すように、ヘッド55に、液状体を飛翔吐出させるジェット式吐出装置70を搭載している。ジェット式吐出装置70は、ノズル15と連通する液室と、液室と連通する貫通孔と、貫通孔に挿通され、その先端部が液室内を進退動するプランジャー(弁体)と、プランジャーを進退動させるプランジャー移動機構とを備え、プランジャーを液室の弁座に着座させ或いは弁座に衝突する寸前に停止させることにより、液状生地に慣性力を与えて滴を形成して吐出する装置である。プランジャーを進退動させる際に、液室の内周面とプランジャーの外周面は非接触であることからプランジャーを高速移動することが可能であり、例えば、1秒間に100ショット以上の吐出を実現可能である。
ジェット式吐出装置70は、貯留容器10と着脱可能に接続され流体的に連通している。貯留容器10は、その上部に接続チューブ20が着脱可能に連結される接続部を有する。接続チューブ20には、所望圧に調圧された加圧エアが供給されており、貯留容器10内の液状生地を加圧し、当該液状生地をジェット式吐出装置70に送出する。
In the baked confectionery manufacturing apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 5, a jet-type discharge device 70 for flying and discharging a liquid material is mounted on a head 55. The jet type discharge device 70 includes a liquid chamber that communicates with the nozzle 15, a through hole that communicates with the liquid chamber, a plunger (valve element) that is inserted into the through hole, and whose tip moves forward and backward in the liquid chamber, a plan A plunger moving mechanism for moving the jar forward and backward, and by causing the plunger to sit on the valve seat of the liquid chamber or stop just before colliding with the valve seat, an inertial force is applied to the liquid dough to form droplets A device for discharging. When the plunger is moved forward and backward, the inner peripheral surface of the liquid chamber and the outer peripheral surface of the plunger are not in contact with each other, so that the plunger can be moved at a high speed. For example, 100 shots or more are discharged per second. Is feasible.
The jet type discharge device 70 is detachably connected to the storage container 10 and is in fluid communication. The storage container 10 has a connection part to which the connection tube 20 is detachably coupled. Pressurized air adjusted to a desired pressure is supplied to the connection tube 20, pressurizes the liquid dough in the storage container 10, and sends the liquid dough to the jet type discharge device 70.

図6は、本実施例の装置における土手形成工程を説明する説明図である。
ジェット式吐出装置は70は、液状生地を滴状にして飛翔吐出して土手を形成する。
(a)は、ドット状に最初の液状生地が吐出されシート状に着地し、ノズル15の先端からは第2ショット目の液状生地が吐出された状態である。ノズル15は上下動させることなく水平方向に連続的に円状に等速移動させ、このノズルの移動速度に応じて、ジェット式吐出装置70は液状生地を連続的に射出する。この際、吐出されたドットを重ねるようにして円を描き(b)、一周して最初の液状生地とつなげて土手形成工程を終了する(c)。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a bank forming process in the apparatus of the present embodiment.
The jet type discharging device 70 forms a bank by flying and discharging liquid dough into droplets.
(A) is a state in which the first liquid dough is discharged in a dot shape and landed in a sheet shape, and the second shot liquid dough is discharged from the tip of the nozzle 15. The nozzle 15 is continuously moved in a circular shape at a constant speed in the horizontal direction without moving up and down, and the jet type discharge device 70 continuously injects the liquid dough according to the moving speed of the nozzle. At this time, a circle is drawn so as to overlap the ejected dots (b), and the circle is connected to the first liquid dough to complete the bank formation process (c).

次に、充填工程を行う。
液状生地の充填は、土手形成と同様に、ノズル15とテーブル51を相対移動しながらドットを重ねて土手内部に液状生地を塗布することにより行う。実施例1と同様に、種々の高さを設定することが可能である。図4(c)のように、土手高さよりも盛り上げるには、液状生地の粘度を調整し土手を超えて大きく流れ出さないようにすることも同様である。図7は、図4(c)のように盛り上げた充填工程の最後のショットにおける生地状態を例示する図である。
最後に、成形した生地をオーブンで焼成する。
Next, a filling process is performed.
The filling of the liquid dough is performed by applying the liquid dough inside the bank by overlapping dots while moving the nozzle 15 and the table 51 relative to each other in the same manner as the bank formation. Similar to the first embodiment, various heights can be set. As shown in FIG. 4C, in order to increase the height above the bank height, it is also possible to adjust the viscosity of the liquid dough so that it does not flow greatly beyond the bank. FIG. 7 is a diagram illustrating the dough state in the last shot of the filling step raised as shown in FIG.
Finally, the formed dough is baked in an oven.

以上に説明した製造装置および製造方法により、通常のマカロン製造に用いる材料配合でマカロンを製造したところ、ギザギザ感のあるピエを有するマカロンを得ることができた。   When the macaron was manufactured with the material composition used for normal macaron manufacturing by the manufacturing apparatus and the manufacturing method described above, a macaron having a pie with a jagged feeling could be obtained.

実施例3の焼き菓子の製造装置は、実施例2の焼き菓子の製造装置において、貯留容器10を非搭載型の大型貯留容器(貯留タンク)11に置き換えたものである。すなわち、実施例3の焼き菓子の製造装置は、図8に示すように、ジェット式吐出装置70に、貯留容器10に代わり貯留容器10よりも多量の液状生地5を潮流可能な大型貯留容器11を接続して使用するものである。大型貯留容器11には、接続チューブ21を介して供給される加圧エアがレギュレータ23により所望の圧力に調圧されて供給される。この調圧された圧力により、大型貯留容器11に貯留される液状生地5は、パイプ25から接続チューブ20を介してジェット式吐出装置70に送出される。大型貯留容器11は、生産量等を考慮し適宜最適な容量を選択して使用することができる。   The baked confectionery manufacturing apparatus of the third embodiment is the same as the baked confectionery manufacturing apparatus of the second embodiment except that the storage container 10 is replaced with a non-mounted large storage container (storage tank) 11. That is, as shown in FIG. 8, the baked confectionery manufacturing apparatus according to the third embodiment has a large-sized storage container 11 capable of flowing a larger amount of liquid dough 5 than the storage container 10 in the jet discharge device 70 instead of the storage container 10. Are connected and used. Pressurized air supplied through the connection tube 21 is supplied to the large storage container 11 after being regulated to a desired pressure by the regulator 23. Due to this regulated pressure, the liquid dough 5 stored in the large storage container 11 is sent from the pipe 25 to the jet type discharge device 70 via the connection tube 20. The large storage container 11 can be used by appropriately selecting an optimal capacity in consideration of the production amount and the like.

実施例4の焼き菓子の製造装置は、実施例3の焼き菓子の製造装置において、ジェット式吐出装置70と大型貯留容器11を2組備えるものである。すなわち、実施例4の焼き菓子の製造装置は、図9に示すように、卓上型ロボット50のヘッド55に、ジェット式吐出装置70とジェット式吐出装置B71を搭載する。ジェット式吐出装置70は、土手形成用の液状生地5を貯留する貯留タンク11と連通し、ジェット式吐出装置B71は、充填用の液状生地B8を貯留する貯留タンク12と連通する。
本実施例では、土手工程で使用する液状生地を第1の液状生地、充填工程で使用する液状生地を第2の液状生地の組成を異なるものとしている。例えば第2の液状生地を第1の液状生地を水でのばして低い粘度の生地として使用する。
The baked confectionery manufacturing apparatus according to the fourth embodiment is the same as the baked confectionery manufacturing apparatus according to the third embodiment, and includes two sets of the jet discharge device 70 and the large storage container 11. That is, in the baked confectionery manufacturing apparatus of the fourth embodiment, as shown in FIG. 9, the jet-type discharge device 70 and the jet-type discharge device B 71 are mounted on the head 55 of the desktop robot 50. The jet-type discharge device 70 communicates with a storage tank 11 that stores the liquid dough 5 for bank formation, and the jet-type discharge device B71 communicates with a storage tank 12 that stores the liquid dough B8 for filling.
In this embodiment, the liquid dough used in the banking process is different from the first liquid dough, and the liquid dough used in the filling process is different from the second liquid dough. For example, the second liquid dough is used as a low viscosity dough by extending the first liquid dough with water.

本実施例では、土手形成用の液状生地5と充填用の液状生地B8は、異なる粘度のものを使用するため、レギュレータを2組設け、ジェット吐出装置70への供給はレギュレータ23で、ジェット吐出装置71への供給はレギュレータB24で、それぞれ適切に調圧する。
生地の成形作業は、ジェット吐出装置70で土手を形成した直後にジェット吐出装置71で充填する工程を繰り返し行ってもよいし、所望数の土手をジェット吐出装置70で形成した後に、ジェット吐出装置B71で充填工程を土手が形成された数だけ行うようにしてもよい。
In this embodiment, the liquid dough 5 for bank formation and the liquid dough B8 for filling have different viscosities, so two sets of regulators are provided, and the supply to the jet discharge device 70 is performed by the regulator 23. Supply to the device 71 is regulated appropriately by the regulator B24.
The dough forming operation may be performed by repeating the step of filling with the jet discharge device 71 immediately after forming the bank with the jet discharge device 70, or after forming the desired number of banks with the jet discharge device 70, the jet discharge device 70 In B71, the filling process may be performed by the number of banks formed.

なお、本実施例では、ヘッド55に搭載する吐出装置を両方ともにジェット式吐出装置として例示したが、実施例1のエア式吐出装置を併用できることはいうまでもない。
例えば、土手形成をジェット式吐出装置でドットを重ねて形成し、充填工程をエア式吐出装置の位置を固定して注入塗布した場合のイメージ図を図10に示す。
In the present embodiment, both of the discharge devices mounted on the head 55 are exemplified as jet discharge devices, but it goes without saying that the air discharge device of the first embodiment can be used together.
For example, FIG. 10 shows an image when the bank is formed by overlapping dots with a jet type discharge device and the filling process is performed by injecting with the position of the air type discharge device fixed.

また、土手形成工程と充填工程では、異なる径のノズルを使用してもよい。例えば、充填工程で使用するノズル内径を土手形成工程に使用するノズルの内径と比べ大径としたり、また複数の吐出口が略等間隔に配置されたノズルを使用したりすることで、充填時間を短縮することが可能である。   Moreover, you may use the nozzle of a different diameter in a bank formation process and a filling process. For example, the filling time can be increased by making the nozzle inner diameter used in the filling process larger than the inner diameter of the nozzle used in the bank forming process, or by using a nozzle having a plurality of discharge ports arranged at approximately equal intervals. Can be shortened.

本発明は、クッキー、クラッカー、ビスケット、パイ、マカロンなどの小麦粉、油脂、糖類、卵などを主要原料として、生地を練り上げた後に焼成してなる焼き菓子に好適である。また、本発明は、例えば、50〜300000mPa・sのソース類(チョコレートソース、水飴、蜂蜜、練乳、カスタード等)の塗布にも好適である。   The present invention is suitable for a baked confectionery made by baking dough after kneading dough using wheat flour such as cookies, crackers, biscuits, pies and macaroons, fats and oils, sugars, eggs and the like as main ingredients. Moreover, this invention is suitable also for application | coating of sauces (chocolate sauce, a syrup, honey, condensed milk, custard, etc.) of 50-300000 mPa * s, for example.

5 液状生地
6 土手部
7 充填部
8 液状生地B
10 貯留容器
11 大型貯留容器
12 大型貯留容器B
15 ノズル
20 接続チューブ
21 接続チューブB
23 レギュレータ
24 レギュレータB
25 パイプ
30 ディスペンスコントローラ
50 卓上型ロボット
51 テーブル
52 X方向移動機構
53 Y方向移動機構
54 Z方向移動機構
55 ヘッド
56 操作パネル
57 ケーブル
60 シート
70 ジェット式吐出装置
71 ジェット式吐出装置B
5 Liquid dough 6 Bank portion 7 Filling portion 8 Liquid dough B
10 storage container 11 large storage container 12 large storage container B
15 Nozzle 20 Connection tube 21 Connection tube B
23 Regulator 24 Regulator B
25 Pipe 30 Dispense controller 50 Desktop robot 51 Table 52 X direction moving mechanism 53 Y direction moving mechanism 54 Z direction moving mechanism 55 Head 56 Operation panel 57 Cable 60 Sheet 70 Jet type discharge device 71 Jet type discharge device B

Claims (19)

生地載置位置と吐出装置とを相対移動させながら、吐出装置のノズルから吐出した液状生地により所望形状の輪郭を描画形成する第1工程と、
前記第1工程で形成した輪郭の内側を、吐出装置のノズルから吐出した液状生地で満たして成形生地を得る第2工程と、を含む焼き菓子の製造方法。
A first step of drawing and forming a contour of a desired shape with the liquid fabric discharged from the nozzle of the discharge device while relatively moving the fabric placement position and the discharge device;
A second step of filling the inside of the contour formed in the first step with a liquid dough discharged from a nozzle of a discharge device to obtain a formed dough, and a method for producing a baked confectionery.
前記第1工程において、前記輪郭を線状塗布により形成することを特徴とする請求項1記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to claim 1, wherein in the first step, the contour is formed by linear coating. 前記第1工程において、前記輪郭をドットを重ねて形成することを特徴とする請求項1記載の焼き菓子の製造方法。   2. The method for manufacturing a baked confectionery according to claim 1, wherein in the first step, the outline is formed by overlapping dots. 前記第2工程において、ノズルの位置を固定して液状生地を吐出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to any one of claims 1 to 3, wherein in the second step, the position of the nozzle is fixed and the liquid dough is discharged. 前記第2工程において、目標位置とノズルとを相対移動させながら、液状生地を吐出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to any one of claims 1 to 3, wherein in the second step, the liquid dough is discharged while the target position and the nozzle are relatively moved. 前記第2工程において、前記第1工程で形成した輪郭の内側に山部または谷部を形成することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の焼き菓子の製造方法。   6. The method for producing a baked confectionery according to claim 1, wherein in the second step, a crest or a trough is formed inside the contour formed in the first step. 前記第2工程において、前記第1工程で形成した輪郭の内側に山部および谷部を形成することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の焼き菓子の製造方法。   6. The method for producing a baked confectionery according to claim 1, wherein in the second step, a crest and a trough are formed inside the contour formed in the first step. 前記第2工程において、山部または谷部を複数形成することを特徴とする請求項6または7記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to claim 6 or 7, wherein a plurality of peaks or valleys are formed in the second step. 前記第1工程と、前記第2工程で異なる液状生地を用いることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to any one of claims 1 to 8, wherein different liquid dough is used in the first step and the second step. 前記第1工程で用いる液状生地は、縁取った輪郭の形状を保持する程度の高い粘性を有することを特徴とする請求項9記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to claim 9, wherein the liquid dough used in the first step has a viscosity that is high enough to maintain a contoured shape. 前記第2工程で用いる液状生地は、前記第1工程で用いる液状生地と同程度かもしくはそれよりも低い粘性を有することを特徴とする請求項9または10記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to claim 9 or 10, wherein the liquid dough used in the second step has a viscosity comparable to or lower than that of the liquid dough used in the first step. 前記第2の液状生地は、高流動性を有する粘性であることを特徴とする請求項11記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to claim 11, wherein the second liquid dough has a viscosity having high fluidity. 前記第2液状生地の水以外の成分が、前記第1の液状生地の水以外の成分と同じであることを特徴とする請求項9ないし12のいずれかに記載の焼き菓子の製造方法。   The method for producing a baked confectionery according to any one of claims 9 to 12, wherein components other than water of the second liquid dough are the same as components other than water of the first liquid dough. 搬送コンベア上に設定された生地載置位置に、前記第1工程および第2工程を繰り返し実施することにより、液状生地を連続成形することを特徴とする請求項9ないし13のいずれかに記載の焼き菓子の製造方法。   The liquid dough is continuously formed by repeatedly performing the first step and the second step at a dough placement position set on a transport conveyor, according to any one of claims 9 to 13. A method for producing baked goods. 生地載置位置に液状生地を吐出する吐出装置と、
吐出装置に液状生地を供給する貯留容器と、
生地載置位置と吐出装置とを相対的に移動させる駆動装置と、
吐出装置および駆動装置の動作を制御する制御部と、を備え、
制御部が、請求項1ないし14のいずれかの焼き菓子の製造方法を実施することを特徴とする焼き菓子製造装置。
A discharge device for discharging the liquid dough to the dough placement position;
A storage container for supplying liquid dough to the discharge device;
A drive device for relatively moving the dough-laying position and the discharge device;
A controller that controls the operation of the discharge device and the drive device,
A baked confectionery manufacturing apparatus, wherein the control unit implements the method for manufacturing a baked confectionery according to any one of claims 1 to 14.
前記吐出装置が、液状生地を飛翔吐出するジェット式の吐出装置であることを特徴とする請求項15記載の焼き菓子の製造装置。   The baked confectionery manufacturing apparatus according to claim 15, wherein the discharge device is a jet-type discharge device for flying and discharging a liquid dough. 前記吐出装置が、前記第1工程を実施する第1の吐出装置と、前記第2工程を実施する第2の吐出装置と、を含んで構成されることを特徴とする請求項15または16記載の焼き菓子製造装置。   The said discharge apparatus is comprised including the 1st discharge apparatus which implements the said 1st process, and the 2nd discharge apparatus which implements the said 2nd process. Baked confectionery manufacturing equipment. 請求項1ないし17のいずれかの製造方法で製造された焼き菓子。   The baked confectionery manufactured with the manufacturing method in any one of Claims 1 thru | or 17. 外形がマカロン様である請求項18の焼き菓子。   The baked confectionery according to claim 18, wherein the outer shape is macaroon-like.
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