【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインなどに搭載される脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラを走行手段とする農業用のコンバインの脱穀装置を例に、従来の技術を説明する。コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
【０００３】
コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して駆動する。該走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成され、直進走行させるときは、左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは、左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。
【０００４】
刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。グレンタンクに貯留されている穀粒はオーガからトラックなどに排出される。
【０００５】
従来の脱穀装置の側面断面図を図８に、平面断面図（図８のＢ−Ｂ線矢視図）を図９に、立面断面図（図８のＣ−Ｃ線矢視図）を図１０に示す。従来は刈取装置で刈り取った穀稈は刈取装置に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６の入口６６ａ（図１０）から扱室６６に挿入される。該扱室６６内では穀稈は矢印Ａ方向に移送されながら、扱室６６に軸架された扱胴６９の表面に多数設けられた矢印Ｂ方向に回転する扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【０００６】
揺動棚５１は上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から図示しない一番揚穀筒を経てグレンタンクへ搬送される。グレンタンクに貯留された穀粒は、オーガを経由してコンバインの外部へ搬送される。
【０００７】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風で吹き飛ばされてシーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック１６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。
【０００８】
二番穀粒は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。該二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０は矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網７５から矢印Ｃ２方向に通過して揺動棚５１に落下し、大部分の被処理物は二番処理室６７の終端から二番処理胴送風羽根７０ｂの送風に送られて矢印Ｃ３方向に揺動棚５１に落下して扱室６６からの被処理物と合流する。
【０００９】
なお、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２方向に授入されて、排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら、残っていた藁くずなどが解砕、処理される。排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物は受け網７６を矢印Ｃ４方向に通過して揺動棚５１に送られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の脱穀装置１５内では、揺動棚５１では二番物は一番物とともに一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒８７を経てグレンタンク３０（図１）へ搬送される。
しかし、上記構成では二番物の処理量が少ない場合に、揺動棚５１の上方にあるシーブ５３からストローラック１６２を経て脱穀装置１５の外部に無駄に排出することがあり、逆に二番物の処理量が多すぎると、揺動棚５１から二番処理棚８６を経て、二番揚穀筒８７から二番処理胴７０へ二番物を搬送中に、この搬送経路内で詰まることがある。
本発明の課題は脱穀装置内、特に二番処理室部分での被処理物の処理効率を高くした脱穀装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、穀稈から穀粒を分離するための扱室６６と、該扱室６６での脱穀後の穀粒を含む被処理物を揺動させながら穀粒を落下させる揺動棚５１と、該揺動棚５１上に配置されたシーブ５３と、該シーブ５３の後方にシーブ５３に並列配置され、揺動棚５１の終端部側にある基部側回動支点を有し、シーブ５３に対して、その始端部側を下方に位置する状態と上方に位置する状態に姿勢変更可能なストローラック６２とを配置した脱穀装置である。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、被処理物の量が少ないときは、シーブ５３に対して、ストローラック６２の始端部側を上方に位置する状態にして二番物をストローラック６２の後方に搬送しないようにし、被処理物の量が多いときは、シーブ５３に対して、ストローラック６２の始端部側を下方に位置する状態にして、従来の構成通り被処理物をストローラック６２の後方に搬送させ、該ストローラック６２の揺動選別により穀粒を二番螺旋８６で回収し、藁くずをストローラック６２から機体外へ排出する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、被処理物の量を検出する被処理物量検出手段（センサ９２、９３、９４、９５）を設け、被処理物量が多い時はストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも下方に下げ、被処理物量が少ない時はストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも上方に上げるストローラック上下位置変更手段９８とその制御手段９７を設けた請求項１記載の脱穀装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、脱穀装置１５内の被処理物の量を被処理物量検出手段（センサ９２、９３、９４、９５）で検出した被処理物量に応じてストローラック上下位置変更手段９８の設定値を自動的に変更することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、シーブ５３とストローラック６２との引継領域の下方には被処理物を脱穀処理する二番処理室６７に搬送するための二番螺旋８６を配置した請求項１記載の脱穀装置である。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、シーブ５３とストローラック６２との引継領域から落下する被処理物を速やかに二番処理室６７に搬送することができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、被処理物量が多い時と少ない時でストローラック６２の始端部側をシーブ５３よりも下方と上方にそれぞれ移動できるので、二番処理物の穀粒の回収効率が従来の装置に比べて高くなる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、脱穀装置１５内の被処理物量に応じてストローラック上下位置変更手段９８の設定値を自動的に変更でき、穀粒の回収効率が従来の装置に比べて高くなる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、シーブ５３とストローラック６２との引継領域の下方に二番螺旋８６を配置すると、配置していない場合に比べて二番処理物の回収効率が良くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２はコンバインの正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図（操縦席のカバーを外した状態）を示す。
【００１９】
また、図４は脱穀装置部分の要部側面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置部分の平面図、図６は図４のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置部分の縦断面図、図７はストローラックの作動制御系の構成図である。
【００２０】
図１ないし図３に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２８（図５）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２１】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２２】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２８を始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２３】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別部５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２４】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され、回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の選別部の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から搬送螺旋（図示せず）を内蔵している一番揚穀筒１６（図１参照）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。図１に示すように一番揚穀筒１６の長手方向の軸芯上にタンク本体３１ａの籾排出口（図示せず）と補助タンク３１ｂの籾排出口（図示せず）を設けている。
【００２５】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、図示しない排藁チェーンおよび排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター５に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００２６】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。図示しないグレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋および横オーガ螺旋はエンジン２８の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００２７】
図４はコンバインの脱穀装置１５の一部切り欠き側面断面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線矢視の脱穀装置１５の平面断面図であり、図６は図４のＣ−Ｃ線矢視の脱穀装置１５の立面断面図である。
【００２８】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６の入口６６ａ（図６）から扱室６６に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構により、エンジン２８からの動力が刈取・脱穀クラッチを経てプーリ１２８、１２９とベルト１３０に伝動され、図５ないし図６の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、レールガイド１４ｃに沿って移動するフィードチェン１４と、スプリング１４ｂで付勢されたフィードチェン挟扼杆１４ａとの間に挟扼され、図５の矢印Ａ２方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｃ１方向（図６）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００２９】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図４）に移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３０】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される（図４）。
【００３１】
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番穀粒は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン（図示せず）により矢印Ｈ方向（図４参照）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０は図示しない駆動装置により図６の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行れて、被処理物の一部（三番物）は二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７５を矢印Ｃ３方向に通り抜けて排塵処理室６８に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の端部から矢印Ｃ２方向へ排塵処理室６８の排塵処理胴７１上に落下する。排塵処理胴７１の矢印Ｎ方向の回転で、被処理物は処理歯７０ａにより矢印Ｐ方向へ搬送される。その過程で扱網７４の全体にわたりほぼ均一に落下して、穀粒は扱網７４から矢印Ｃ１方向に通過して揺動棚５１に落下し、大部分の被処理物は扱室６６からの被処理物と合流する。なお、処理歯７０ａの代わりに螺旋を二番処理胴７０に設けても良い。
【００３２】
二番処理室６７へ送られる前記大部分の被処理物は二番処理胴７０により二番処理室６７の前方に搬送され、単粒を含む枝梗粒及び穂切粒はほとんど単粒化処理され、排塵処理室６８の排塵処理胴７１の歯７１ａで矢印Ｐ方向へ搬送されながら、排塵処理胴７１の回転軸の長手方向にまんべんなく扱網７４上に落下して、受網７４から揺動棚５１に送られて効率的に穀粒を回収できる。
【００３３】
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図５）方向に投入されて排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向（図５）に搬送されながら処理される。
【００３４】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁くずを主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図６）から揺動棚５１上に落下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番処理棚８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。二番処理胴７０では二番処理物は排塵処理胴７１により矢印Ｐ方向に搬送されながらまんべんなく揺動棚５１上に落下するので、揺動棚５１の被処理物の選別性能が良い。
【００３５】
排塵処理胴７１の駆動は、エンジン２８からプーリ１０１を介してプーリ１０１と同軸上に設けられたプーリ１０２、ベルト１０３、プーリ１０５、及び、排塵処理胴７１の駆動軸を経由して図示しないプーリ、ベルトを経て、二番処理胴７０に回転軸の設けられたプーリ（図示せず）が駆動する。従って、排塵処理胴７１の駆動により二番処理胴７０も同時に駆動される。さらに、排塵処理胴７１用の駆動系が二番処理胴７０にも伝達される。また、排塵処理胴７１と二番処理胴７０の回転方向が同じなので、二つの処理胴７０、７１の引継部で藁くずがせん断され、こなれるので性能が向上する。
【００３６】
揺動棚５１の排塵口前方上方に複数個の排塵ファン（横断流ファン）１３２、１３３を設け、その最前方の排塵ファン１３２に揺動棚の後方を取付部としたのこぎり状の歯を上表面を有するジャンプ台１３４の先端を臨ませる構成にしている。そのため、排塵処理胴７１の後端部に送られて塊状になりやすい藁くずがジャンプ台１３４ののこぎり状の歯で後側に押されるようになり、そこに複数の排塵ファン１３２、１３３を設けているので、揺動棚５１の広い領域にわたってジャンプ台１３４と排塵ファン１３２、１３３により藁くずを後方に吸引排塵させやすくなり、脱穀能力を向上させることができる。
【００３７】
扱胴６９から排出される籾（穀粒）と藁くずの混合物をストローラック６２上で籾と藁くずに分離し、揺動棚５１上に藁くずを排出させることなく、藁くずだけを排塵ファン１３２、１３３により即時吸引させ、外部に排出することができるため、揺動棚５１の揺動選別負担が少なくなり、脱穀能力が従来より向上する。
【００３８】
揺動棚５１に取り付けたストローラック６２は揺動棚５１の後部にその回動基部が取り付けられ、ストローラック６２の前方を自由端とする構成で、二番唐箕ファン１０９の選別風をストローラック６２の先端に当て、籾と藁くずの風力選別能力を良くすることができる。
【００３９】
本実施例では、ストローラック６２の形状に特徴があり、揺動棚５１の終端部側にその回動支点６２ａを備え、しかも、その設定位置を図４に示すように二段階に変更できる。図４のストローラック６２の実線位置は被処理量が多いときに排塵処理物を速やかに機体の外部に排出する場合の設定位置であり、ストローラック６２の点線位置は排塵処理物が少ないときに二番処理物を機体外部に排出しないようにする場合の設定位置である。こうして、ストローラック６２の先端部を上下回動自在とし、シーブ５３に対しストローラック６２の先端部がシーブ５３より下方に位置する状態と上方に位置する状態とにすることができる。
【００４０】
被処理量が多いときに図４のストローラック６２が点線位置にあると、二番処理物の搬送経路内に被処理物が大量に流れることになり、二番処理物の搬送経路内で詰まるおそれがあるので、ストローラック６２を図４の実線位置に設定して被処理量を速やかに機体の外部に排出させる。
【００４１】
こうして、ストローラック６２へ受け渡されない被処理物は二番処理物として二番処理室６７で再処理される。固定されたシーブ５３に対してストローラック６２が上下に移動することで二番処理物の環元量を変更でき、脱穀装置１５内に供給される被処理物量が大きく変化しても、二番処理物の処理量を設定量に維持でき、安定した脱穀性能が得られる。
【００４２】
ストローラック６２の設定位置の変更は脱穀装置１５内に供給される被処理物の量を監視しながら、オペレータが手動で行うことができるが、これを自動的に行うために、以下のようなセンサを設けて、図７に示すＣＰＵ９７により自動的に設定位置を変更しても良い。
【００４３】
まず、脱穀装置１５の入口部で、挟扼杆１４ａとフィードチェン１４との間に穀稈が供給され、その量の多少により作動量が異なる挟扼杆１４ａの作動量（わら量）を検出し、挟扼杆１４ａの支持部材９１に設けられるわら量センサ９２と、揺動棚５１上に供給される穀粒量を検出し、揺動棚５１に設けられる穀粒センサ９３と、二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる二番物の量を検出し、二番揚穀筒８７内に設けられる二番物の搬送量検出センサ９４及び圃場のコーナ旋回検出センサ９５の各検出値に基づき、ＣＰＵ９７がストローラック６２の作動制御用モータ９８の作動制御をする。該作動制御用モータ９８の作動でアーム９８ａが作動し、該アーム９８ａとストローラック６２の基部に接続しているインナー及びアウターワイヤ１００を介してストローラック６２が作動する構成である。
【００４４】
従来の脱穀機のストローラック１６２は、図８に示すように揺動棚５１の終端部とは反対側に回動支点１６２ａが設けられており、ストローラック１６２の終端部が揺動棚５１の終端部より前方で終わっているので、ストローラック１６２上に送られる藁くずは機外へスムーズに排出されにくく、そのため二番処理物の量が増加し、脱穀装置１５内での処理量を低下させていた。
【００４５】
しかし、図４に示すストローラック６２の構成では、図４の点線位置への回動時には揺動棚５１の終端部からさらに該棚５１の外側まで延長した構造を有するストローラック６２を配置しているので、藁くずがスムーズに機外へ排出され排塵能力が向上し、二番処理物の量の増加を防止できる。
【００４６】
また、シーブ５３の終端部とストローラック６２の始端部の間から落下する被処理物が全量二番螺旋８６上に落下するように配置することで、二番処理物の搬送効率が直接二番螺旋８６上に落下し、二番物の回収効率が従来装置より良くなり、二番処理物の搬送路における詰まりが防止できる。
【００４７】
なお、コンバインの圃場コーナでの旋回時には、ストローラック６２の先端をシーブ５３の上面より上げ、被処理物の全量を二番螺旋８６のある二番棚板８５に回収する構成であるので、唐箕７９による選別風路をストローラック６２が上方（図４の点線位置）に上り、シーブ５３の終端部から機体外部に排出される被処理物の搬送をストローラック６２で遮断して、唐箕７９による選別風の抜けを悪くし、その結果選別風が弱くなり、藁くずの飛散量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面を示す図である。
【図２】図１のコンバインの正面立面図である。
【図３】図１のコンバインの平面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置の側面断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線矢視のコンバインの脱穀装置の平面断面を示す図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線矢視のコンバインの脱穀装置の立面断面を示す図である。
【図７】ストローラックの作動制御系の構成図である。
【図８】従来技術のコンバインの脱穀装置の側面断面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線矢視のコンバインの脱穀装置の平面断面を示す図である。
【図１０】図８のＣ−Ｃ線矢視のコンバインの脱穀装置の立面断面を示す図である。
【符号の説明】
１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
５ 藁用カッター ６ 刈取装置
７ 分草具 ８ 穀稈引起し装置
１４ フィードチェン １４ａ フィードチェン挟扼杆
１４ｂ スプリング １４ｃ レールガイド
１５ 脱穀装置 １６ 一番揚穀筒
１８ 縦オーガ １９ 横オーガ
２０ 操縦席 ２８ エンジン
３０ グレンタンク ３１ａ タンク本体
３１ｂ 補助タンク ５０ 選別部
５１ 揺動棚 ５３ シーブ
６２ ストローラック ６２ａ 回動支点
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６６ａ 入口 ６７ 二番処理室
６８ 排塵処理室 ６８ａ 排塵処理室入口
６９ 扱胴 ６９ａ 扱歯
７０ 二番処理胴 ７０ａ 処理歯
７０ｂ 二番処理胴送風羽根 ７１ 排塵処理胴
７１ａ 螺旋 ７４ 扱網
７５ 二番処理胴受網 ７６ 受け網
７９ 唐箕 ７９ａ ファン
８５ 二番棚板 ８６ 二番螺旋
８７ 二番揚穀筒 ９１ 支持部材
９２ わら量センサ ９３ 穀粒センサ
９４ 搬送量検出センサ ９５ コーナ旋回検出センサ
９７ 制御手段（ＣＰＵ）
９８ ストローラック上下位置変更手段（作動制御用モータ）
９８ａ アーム １００ インナー・アウターワイヤ
１０１、１０２、１０５、１２８、１２９ プーリ
１０３、１３０ ベルト １０９ 二番唐箕ファン
１３２、１３３ 排塵ファン（横断流ファン）
１３４ ジャンプ台 １６２ ストローラック
１６２ａ 回動支点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a threshing device mounted on a combine or the like.
[0002]
[Prior art]
A conventional technique will be described using an example of an agricultural combine threshing apparatus using a crawler as a traveling means. The combine increases the ground contact area of the infinite crawler track that makes up the crawler, and allows free travel in paddy fields and other soft fields to enable harvesting and other agricultural work.
[0003]
The combine is equipped with an engine as a power source, and the power generated by the engine is used for running, harvesting, threshing, etc. of the combine, and the crawler is driven by changing the power of the engine by a traveling transmission. The traveling transmission is composed of a hydrostatic continuously variable transmission, a gear train mechanical transmission, a differential gear, a clutch, and a brake. When traveling straight, the pair of left and right crawlers are driven at a constant speed. Then, when turning the combine right and left, the left and right crawlers are driven by giving a speed difference, and the high speed side crawler can be turned outside, and the low speed side, stop side or retreat side crawler can be turned inside. And
[0004]
The grain stalks cut by the cutting device are sent to a threshing device, threshed, and temporarily stored in a Glen tank. The grains stored in the Glen tank are discharged from the auger to trucks and the like.
[0005]
FIG. 8 is a side sectional view of a conventional threshing apparatus, FIG. 9 is a plan sectional view (view taken along line BB in FIG. 8), and FIG. 9 is an elevation sectional view (view taken along line CC in FIG. 8). As shown in FIG. Conventionally, the grain stalks harvested by the reaper are controlled by a grain stalk transporting and adjusting device mounted on the reaper, and the handling depth is adjusted by an inlet 66a (FIG. 10) of a handling chamber 66, which is a main threshing unit of the threshing device 15. It is inserted into the handling room 66. In the handling room 66, while the grain stalks are transported in the direction of arrow A, a plurality of teeth 69 a rotating in the direction of arrow B provided on the surface of a handling drum 69 mounted on the handling room 66 and a handling net 74 are formed. Threshed by interaction. An object to be processed (grain or straw waste) separated from the grain stem passes through the handling net 74 in the direction of arrow C <b> 1 and is received by the swinging shelf 51.
[0006]
Since the swinging shelf 51 swings up and down and back and forth, the processing object moves in the direction of arrow D and receives wind from Karino 79 to be sorted by wind, and the grains having a high specific gravity are separated by the sheave 53 and the sorting net 63. In the direction of arrow E, is accumulated on the first shelf board 64, and is conveyed from the first spiral 65 to the Glen tank via the first unshown grain cylinder. The grains stored in the Glen tank are transported to the outside of the combine via the auger.
[0007]
Among the objects to be processed on the swinging shelf 51, the light-weight objects are blown off by the fan 79a of the swinging shelf 51 and the fan 79a of the Karino 79, and move on the sheave 53 in the direction of arrow D, and The second kernel having a small size falls on the rack 162 in the direction of arrow G, is collected on the second shelf 85, and is conveyed to the second kernel 87 by the second spiral 86.
[0008]
The second grain is a mixture of normal grains, branch stalks, straw chips and sari grains in which normal grains are stabbed in straw chips. It is pumped up in the direction of arrow H by a hulling cylinder spiral (not shown), and is discharged from the second processing chamber inlet above the second processing chamber 67. The second processing cylinder 70 which is mounted on the lower part of the second processing chamber 67 rotates in the arrow J direction. The second kernel separates the second kernel and removes the branch stalk of the branch stalk while advancing in the direction of arrow I while colliding with the large number of processing teeth 70a planted in the second processing cylinder 70. A part of the object to be processed passes from the second processing cylinder receiving net 75 in the direction of arrow C2 and falls to the swinging shelf 51, and most of the object to be processed is moved from the end of the second processing chamber 67 to the second processing cylinder. The air is sent by the air blowing blade 70 b and falls on the swinging shelf 51 in the direction of arrow C <b> 3, and merges with the object to be processed from the handling chamber 66.
[0009]
Among the workpieces that have reached the end of the handling chamber 66 in the transport direction of the workpiece, short objects such as straw wastes are received in the direction of arrow A2 from the dust processing chamber inlet 68a, and the dust processing is performed. After entering the chamber 68, the remaining straw chips and the like are crushed and processed in the dust processing chamber 68 while being conveyed in the direction of the arrow K by the spiral 71a of the rotating dust processing cylinder 71. The leaked material in the processing object mainly composed of straw waste containing a small amount of grain that has entered the dust processing chamber 68 passes through the receiving net 76 in the direction of arrow C4 and is sent to the rocking shelf 51.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional threshing device 15, in the swinging shelf 51, the second product is accumulated on the first shelf plate 64 together with the first product, and the Glen tank 30 (FIG. 1) from the first spiral 65 through the first fryer 87. Transported to
However, in the above configuration, when the throughput of the second product is small, the second product may be wastefully discharged from the sheave 53 above the swinging shelf 51 to the outside of the threshing device 15 via the straw rack 162. If the processing amount of the product is too large, the second product is transported from the swinging shelf 51 to the second processing cylinder 70 via the second processing shelf 86 and clogged in this transport path. There is.
An object of the present invention is to provide a threshing apparatus in which the processing efficiency of an object to be processed in a threshing apparatus, particularly in a second processing chamber, is increased.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is solved by the following constitution.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a handling chamber 66 for separating grains from grain culms, and a swinging mechanism for dropping grains while swinging an object to be treated including grains after threshing in the handling chamber 66. A moving shelf 51, a sheave 53 disposed on the swing shelf 51, and a base-side rotation fulcrum disposed in parallel with the sheave 53 behind the sheave 53 and located at the end of the swing shelf 51. A threshing apparatus in which a straw rack 62 whose posture can be changed to a state in which a start end side thereof is located below and a state where it is located above the sheave 53 are arranged.
[0012]
According to the first aspect of the invention, when the amount of the object to be processed is small, the second object is placed behind the straw rack 62 with the start end side of the straw rack 62 positioned above the sheave 53. When the amount of the object to be processed is large, the starting end side of the straw rack 62 is positioned below the sheave 53, and the object to be processed is transferred to the straw rack 62 as in the conventional configuration. The straw is conveyed rearward, and the grains are collected by the second spiral 86 by swinging and sorting the straw rack 62, and the straw waste is discharged from the straw rack 62 to the outside of the machine.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, a processing object amount detecting means (sensors 92, 93, 94, 95) for detecting the amount of the processing object is provided, and when the amount of the processing object is large, the starting end side of the straw rack 62 is sheave. 2. A threshing rack vertical position changing means 98 for raising the starting end of the straw rack 62 above the sheave 53 when the amount of material to be processed is lower than the sheave 53 and a control means 97 therefor. Device.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the amount of the processed object in the threshing device 15 is detected by the processed object amount detecting means (sensors 92, 93, 94, 95). The setting value of the straw rack vertical position changing means 98 can be automatically changed in accordance with the processed object amount.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, a second spiral 86 is provided below the transfer area between the sheave 53 and the straw rack 62 for transporting the workpiece to the second processing chamber 67 for threshing. Threshing equipment.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, the object to be processed falling from the transfer area between the sheave 53 and the straw rack 62 can be quickly conveyed to the second processing chamber 67. .
[0017]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the start end side of the straw rack 62 can be moved below and above the sheave 53 when the amount of material to be processed is large and small, respectively, so that the kernel of the second processed material is collected. Efficiency is higher compared to conventional devices.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the setting value of the straw rack vertical position changing means 98 can be automatically changed according to the amount of material to be processed in the threshing device 15, Grain recovery efficiency is higher than with conventional equipment.
According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, when the second spiral 86 is arranged below the takeover area between the sheave 53 and the straw rack 62, compared to the case where the second spiral 86 is not arranged. Thus, the recovery efficiency of the second processed material is improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of a combine for harvesting cereals according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front elevation view of the combine, and FIG. 3 is a plan view of the combine (with a cockpit cover removed. State).
[0019]
4 is a side view of a main part of the threshing apparatus, FIG. 5 is a plan view of the threshing apparatus taken along line BB of FIG. 4, and FIG. 6 is threshing taken along line CC of FIG. FIG. 7 is a longitudinal sectional view of an apparatus portion, and FIG. 7 is a configuration diagram of an operation control system of the straw rack.
[0020]
At the lower part of the traveling frame 2 of the combine 1 shown in FIG. 1 to FIG. 3, a pair of left and right crawlers 4 formed into an endless band using a flexible material such as rubber as a raw material is used. The traveling device 3 has a configuration in which the crawler 4 can travel freely only by slightly sinking. The cutting device 6 is mounted on the front of the traveling frame 2, and the engine 28 (FIG. 5) and threshing are provided on the upper portion of the traveling frame 2. The device 15, the cockpit 20 and the Glen tank 30 are mounted.
[0021]
The mowing device 6 is configured so that the entire mowing device 6 can be moved up and down by the expansion and contraction action of a mowing lift cylinder (not shown), so that the culm vegetated in the field can be mowing at a predetermined height. A weeding tool 7 is arranged below the front end of the mowing device 6, a grain stem raising device 8 having an inclined shape behind it, and a mowing blade (not shown) is arranged at the rear bottom portion. Between the cutting blade and the starting end of the feed chain 14 of the threshing device 15, a not-shown front conveying device, a handling depth adjusting device, a feeding conveying device, etc. It is arranged to be able to.
[0022]
The operation of the harvester 6 of the combine 1 is performed as follows. First, the engine 28 is started, and the operating levers for shifting, steering and the like are operated so that the combine 1 moves forward, and the mowing / threshing clutch (not shown) is operated to transmit the rotating parts of the machine body. While the traveling frame 2 is traveling forward, the cutting and threshing operations are started. Grain culm to be planted in the field is subjected to weeding by the weeding tool 7 at the lower front end of the cutting device 6, and then raised by the culm raising device 8 to an upright state if it is in a lying state. The stem of the culm reaches the cutting blade and is harvested, scraped by the front conveyor, conveyed to the rear, transferred to the handling depth adjustment device, and supplied by the conveyor, and successively continuously and upwardly rearward. Conveyed.
[0023]
The cereal culm is inherited from the supply and transport device to the start end of the feed chain 14 and supplied to the threshing device 15. The threshing device 15 arranges a handling room 66 on which a handling drum 69 is mounted on an upper side, and a sorting unit 50 is integrally provided below the handling room 66 to thresh and sort the supplied harvested grain culm.
[0024]
The grain culm supplied to the threshing device 15 is inserted into a handling chamber 66, which is a main threshing unit, is axially suspended in the handling chamber 66, and has a large number of teeth 69a of a rotating handling drum 69, which will be described in detail later. The threshing is carried out by the transport by the feed chain 14 and the interaction with the handling net 74, and the object to be treated (grain or straw waste) is received by the swinging shelf 51 of the sorting unit in the threshing device 15, and is moved in the vertical and longitudinal directions. While moving on the rocking shelf 51 that is rocking, the wind from the Karo 79 is blown, and the wind is sorted. The grains having a high specific gravity pass through the sieve 53 and the sorting net 63, and are conveyed from the first spiral 65 to the transport spiral ( (Not shown) is transported to the Glen tank 30 through the first-most grain bin 16 (see FIG. 1), and is temporarily stored in the Glen tank 30. As shown in FIG. 1, a paddy discharge port (not shown) of the tank body 31 a and a paddy discharge port (not shown) of the auxiliary tank 31 b are provided on a longitudinal axis of the first graining cylinder 16.
[0025]
The remaining threshed grain culm, which has reached the end of the handling chamber 66 of the threshing device 15, remains long and is conveyed by being sandwiched by a not-shown straw chain and a straw tip chain, which are not shown. After being put into the straw cutter 5, it is cut and discharged to the field.
[0026]
A grain tank spiral (not shown) for grain transfer is provided at the bottom of the Glen tank 30, and a discharge auger comprising a vertical auger 18 and a horizontal auger 19 is provided on a spiral drive shaft (not shown) for driving the Glen tank spiral. The grains stored in the Glen tank 30 are discharged to the outside of the combine 1 from the discharge auger discharge port. A Glen tank spiral, a vertical auger spiral, and a horizontal auger spiral, not shown, are driven to rotate by receiving the power of the engine 28, and transport the stored grains by the screw conveyor action of the respective spiral blades.
[0027]
FIG. 4 is a partially cutaway side sectional view of the combine threshing device 15, FIG. 5 is a plan sectional view of the threshing device 15 taken along line BB of FIG. 4, and FIG. It is an elevation sectional view of the threshing device 15 seen from the arrow C line.
[0028]
Grain stalks harvested by the reaping device 6 are adjusted in handling depth by the cereal stalk transporting and adjusting device mounted on the reaping device 6, and from the entrance 66 a (FIG. 6) of the handling chamber 66, which is the main threshing unit of the threshing device 15. It is inserted into the handling room 66. The handling cylinder 69 mounted on the handling chamber 66 is provided with a large number of handling teeth 69a on its surface, and the power from the engine 28 is transmitted to the pulleys 128 and 129 via the cutting and threshing clutch by a drive mechanism (not shown). It is transmitted to the belt 130 and rotates in the direction of arrow B in FIGS. The grain stalk with the grain inserted into the handling room 66 is sandwiched between the feed chain 14 moving along the rail guide 14c and the feed chain sandwiching rod 14a urged by the spring 14b, While being transported in the direction of arrow A2 in FIG. An object to be processed (grain or straw waste) separated from the grain stem passes through the handling net 74 in the direction of the arrow C1 (FIG. 6) and is received by the swinging shelf 51.
[0029]
Since the swing shelf 51 swings up and down and back and forth by the operation of a swing shelf drive mechanism (not shown), the workpiece is moved in the direction of arrow D (FIG. 4), and receives wind from Karino 79 to select a wind force. Then, the kernel having a high specific gravity passes through the sieve 53 and the sorting net 63 in the direction of arrow E, is accumulated on the first shelf board 64, and is conveyed from the first spiral 65 to the Glen tank 30 through the first fried cylinder 16. You. The grains stored in the Glen tank 30 are transported to the outside of the combine 1 via the augers 18 and 19.
[0030]
Of the objects to be processed on the swinging shelf 51, the light ones are blown off by the fan 79a of the swinging shelf 51 and the fan 79a of the Karino 79, and move on the sheave 53 in the direction of arrow D, The second grain having a small size falls on the straw rack 62 in the direction of arrow G, is collected on the second shelf 85, and is conveyed to the second fried cylinder 87 by the second spiral 86 (FIG. 4). .
[0031]
The second kernel, which is a mixture of normal kernels, branch stalks, straw chips and scorpion kernels in which normal kernels are stuck in the straw chips, is second-lifted in the second-floor cylinder 87. It is pumped up in the direction of arrow H (see FIG. 4) by a grain spiral (not shown), and is discharged from the inlet of the second processing chamber to above the second processing chamber 67. The second processing cylinder 70, which is mounted on the lower part of the second processing chamber 67, is rotated in a direction indicated by an arrow J in FIG. While the second kernel advances in the direction of arrow I (FIG. 4) while colliding with a large number of processing teeth 70a planted in the second processing cylinder 70, the separation of the second kernel and branching of the branch branch Is removed, a part of the object to be processed (third object) passes through the receiving net 75 provided below the second processing cylinder 70 in the direction of arrow C3, and falls into the dust discharge processing chamber 68, where Most of the processed material falls from the end of the second processing cylinder 70 onto the dust processing cylinder 71 of the dust processing chamber 68 in the direction of arrow C2. The object to be processed is conveyed in the direction of arrow P by the processing teeth 70a by the rotation of the dust processing cylinder 71 in the direction of arrow N. In the process, the grains fall almost uniformly over the entire handling net 74, the grains pass through the handling net 74 in the direction of the arrow C <b> 1 and fall on the swinging shelf 51, and most of the objects to be processed are discharged from the handling chamber 66. Merge with the object. A spiral may be provided on the second processing cylinder 70 instead of the processing tooth 70a.
[0032]
Most of the object to be processed sent to the second processing chamber 67 is conveyed to the front of the second processing chamber 67 by the second processing cylinder 70, and the branch and spikelets including single grains are almost single-grained. Then, while being conveyed in the direction of arrow P by the teeth 71a of the dust treatment cylinder 71 of the dust treatment chamber 68, the dust drops uniformly fall on the handling net 74 in the longitudinal direction of the rotation axis of the dust treatment cylinder 71, and are received by the receiving net 74. Is sent to the swinging shelf 51 to efficiently collect the grains.
[0033]
Among the objects to be processed, which have reached the end of the handling chamber 66 in the direction of transport of the objects, short objects such as straw wastes are thrown in the direction of the arrow A2 (FIG. 5) from the dust processing chamber inlet 68a and discharged. The dust enters the dust processing chamber 68 and is processed while being conveyed in the direction of arrow K (FIG. 5) by the spiral 71a of the rotating dust processing cylinder 71 in the dust processing chamber 68.
[0034]
Leakage (grain) in the processing object mainly composed of straw waste containing a small amount of grain that has entered the dust treatment chamber 68 falls from the receiving net 76 (FIG. 6) onto the rocking shelf 51. Then, it is guided to the straw rack 62 provided on the swinging shelf 51 and sent from the second processing shelf 85 to the second processing chamber 67 via the second fryer 87. In the second processing cylinder 70, the second processed material falls evenly onto the swinging shelf 51 while being conveyed in the direction of the arrow P by the dust discharge processing cylinder 71, so that the sorting object of the swinging shelf 51 is good.
[0035]
The driving of the dust processing cylinder 71 is illustrated via a pulley 102, a belt 103, a pulley 105 provided coaxially with the pulley 101 from the engine 28 via the pulley 101, and a driving shaft of the dust processing cylinder 71. A pulley (not shown) provided with a rotation shaft on the second processing cylinder 70 is driven via a pulley and a belt which are not used. Accordingly, the second processing cylinder 70 is simultaneously driven by the driving of the dust processing cylinder 71. Further, the drive system for the dust processing cylinder 71 is also transmitted to the second processing cylinder 70. In addition, since the rotation direction of the dust processing cylinder 71 and the second processing cylinder 70 are the same, the straw waste is sheared at the transfer section of the two processing cylinders 70 and 71 to be separated, thereby improving the performance.
[0036]
A plurality of dust discharge fans (cross-flow fans) 132 and 133 are provided in front of the dust outlet of the swinging shelf 51, and a saw-tooth shape is attached to the foremost dust removal fan 132 with the rear of the swinging shelf as an attachment portion. The teeth are configured to face the tip of the jump stand 134 having the upper surface. Therefore, the straw chips which are sent to the rear end portion of the dust processing cylinder 71 and tend to be clumped are pushed rearward by the saw-shaped teeth of the jump table 134, and the plurality of dust fans 132, 133 are there. Is provided, it becomes easy to suck and discharge straw chips backward by the jump table 134 and the dust discharge fans 132 and 133 over a wide area of the swinging shelf 51, and the threshing ability can be improved.
[0037]
The mixture of rice (grain) and straw waste discharged from the handling cylinder 69 is separated into rice and straw waste on the straw rack 62, and only the straw waste is discharged onto the swinging shelf 51 without discharging the straw waste. Since the dust can be immediately sucked by the dust fans 132 and 133 and discharged to the outside, the swing sorting load on the swing shelf 51 is reduced, and the threshing ability is improved as compared with the related art.
[0038]
The straw rack 62 attached to the swing shelf 51 has a structure in which a rotating base is attached to the rear of the swing shelf 51 and the front end of the straw rack 62 is a free end. It is possible to improve the ability of sorting the paddy and straw waste by the wind at the tip of 62.
[0039]
The present embodiment is characterized by the shape of the straw rack 62. The swing rack 51 is provided with a rotation fulcrum 62a at the end of the swing rack 51, and the set position can be changed in two stages as shown in FIG. The solid line position of the straw rack 62 in FIG. 4 is a set position in a case where the dust-treated material is quickly discharged to the outside of the machine body when the amount to be treated is large, and the dotted line position of the straw rack 62 has little dust-treated material. This is a setting position for preventing the second processed material from being discharged to the outside of the machine. In this way, the tip of the straw rack 62 can be freely rotated up and down, so that the tip of the straw rack 62 can be positioned below and above the sheave 53 with respect to the sheave 53.
[0040]
If the straw rack 62 shown in FIG. 4 is at the position indicated by the dotted line when the amount to be processed is large, the object to be processed flows in a large amount in the transport path for the second object, and is clogged in the transport path for the second object. For this reason, the straw rack 62 is set at the position indicated by the solid line in FIG. 4 and the amount to be processed is quickly discharged to the outside of the machine.
[0041]
In this manner, the processing object not transferred to the straw rack 62 is reprocessed in the second processing chamber 67 as a second processing object. By moving the straw rack 62 up and down with respect to the fixed sheave 53, the amount of reduction of the second processed material can be changed. The processing amount of the processed material can be maintained at the set amount, and stable threshing performance is obtained.
[0042]
Changing the setting position of the straw rack 62 can be manually performed by an operator while monitoring the amount of the material to be processed supplied into the threshing apparatus 15, but in order to perform this automatically, the following operation is performed. A sensor may be provided, and the set position may be automatically changed by the CPU 97 shown in FIG.
[0043]
First, at the entrance of the threshing device 15, a cereal culm is supplied between the pinching rod 14a and the feed chain 14, and the operation amount (straw amount) of the pinching rod 14a whose operation amount varies depending on the amount is detected. A straw sensor 92 provided on the support member 91 of the clamping rod 14a; a grain sensor 93 provided on the swing shelf 51 for detecting the amount of grains supplied to the swing shelf 51; The amount of the second product sent to the second processing chamber 67 via the fryer 87 is detected, and the second product transport amount detection sensor 94 provided in the second fryer 87 and the corner turning of the field are detected. The CPU 97 controls the operation of the operation control motor 98 of the straw rack 62 based on each detection value of the sensor 95. The operation of the operation control motor 98 causes the arm 98a to operate, and the straw rack 62 operates via the inner and outer wires 100 connected to the arm 98a and the base of the straw rack 62.
[0044]
The straw rack 162 of the conventional threshing machine is provided with a rotation fulcrum 162a on the opposite side to the end of the swing shelf 51 as shown in FIG. Since the processing ends before the end portion, the straw waste sent on the straw rack 162 is not easily discharged to the outside of the machine, so that the amount of the second processed material increases and the throughput in the threshing device 15 decreases. I was
[0045]
However, in the configuration of the straw rack 62 shown in FIG. 4, the straw rack 62 having a structure extending from the end of the swinging shelf 51 to the outside of the shelf 51 is arranged when rotating to the position indicated by the dotted line in FIG. 4. As a result, the straw waste is smoothly discharged out of the machine, the dust discharging ability is improved, and an increase in the amount of the second processed material can be prevented.
[0046]
In addition, by arranging the object to be dropped from between the end of the sheave 53 and the start of the straw rack 62 such that the entire amount of the object to be dropped falls on the second spiral 86, the transfer efficiency of the second processed object is directly reduced to the second. It falls on the spiral 86, and the collection efficiency of the second processed material is better than that of the conventional device, and the clogging of the conveyance path for the second processed material can be prevented.
[0047]
When turning the combine at the field corner, the tip of the straw rack 62 is raised above the upper surface of the sheave 53, and the entire amount of the object to be processed is collected on the second shelf 85 having the second spiral 86. The straw rack 62 goes up (in a dotted line position in FIG. 4) through the sorting wind path by 79, and the transport of the workpiece discharged from the end of the sheave 53 to the outside of the machine is cut off by the straw rack 62. The separation wind is made poor, and as a result, the selection wind is weakened, and the scattering amount of straw waste can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a left side surface of a combine for performing a cereal harvesting operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front elevation view of the combine of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view of the combine shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a side sectional view of the combine threshing apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a plan view of the combine threshing apparatus taken along line BB of FIG. 4;
6 is a diagram showing an elevational cross section of the combine threshing apparatus taken along line CC of FIG. 4;
FIG. 7 is a configuration diagram of an operation control system of the straw rack.
FIG. 8 is a side sectional view of a conventional combine threshing apparatus.
9 is a plan view of the combine threshing apparatus taken along the line BB of FIG. 8;
FIG. 10 is a view showing an elevational cross section of the combine threshing device as viewed in the direction of arrows CC in FIG. 8;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling frame 3 Traveling device 4 Crawler 5 Straw cutter 6 Harvesting device 7 Weeding device 8 Grain cultivation device 14 Feed chain 14a Feed chain pinching rod 14b Spring 14c Rail guide 15 Threshing device 16 First-most grain cylinder Reference Signs List 18 vertical auger 19 horizontal auger 20 cockpit 28 engine 30 Glen tank 31a tank body 31b auxiliary tank 50 sorting unit 51 rocking shelf 53 sheave 62 straw rack 62a rotation fulcrum 63 sorting net 64 first shelf board 65 most spiral 66 handling Chamber 66a Inlet 67 Second processing chamber 68 Dust processing chamber 68a Dust processing chamber inlet 69 Handling cylinder 69a Handling teeth 70 Second processing cylinder 70a Processing teeth 70b Second processing cylinder blower blade 71 exhaust Dust processing cylinder 71a Spiral 74 Handling net 75 Second processing cylinder receiving net 76 Receiving net 79 Karamin 79a Fan 85 Second shelf 86 Second spiral 87 Second lifting cylinder 91 Support member 92 Straw sensor 93 Grain sensor 94 Transport Amount detection sensor 95 Corner turning detection sensor 97 Control means (CPU)
98 Straw rack vertical position changing means (motor for operation control)
98a Arm 100 Inner / Outer wire 101, 102, 105, 128, 129 Pulley 103, 130 Belt 109 Second Karino fan 132, 133 Dust exhaust fan (cross-flow fan)
134 Jump stand 162 Straw rack 162a Rotating fulcrum
