JP2004013864A - Bill depositing and dispensing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a cash automatic transaction device and to reduce its cost by integrating a role of a temporary accumulating storage in a depositing and dispensing mechanism. <P>SOLUTION: In this bill depositing and dispensing mechanism comprising an accommodation part accommodating the bills, an opening part for collectively taking in and out the bills to the accommodating part, a separating mechanism separating and sending the bills one by one from the accommodating part, and an accumulating mechanism for stacking and accumulating a bundle of bills in the accommodating part, the accommodating part comprises a front plate and a rear plate at both ends in the thickness direction of the bills, and first and second intermediate plates successively arranged from a front plate side between the front and rear plates, the accommodating part has one separating and taking-in port and two accumulating and discharging ports formed on a bottom plate for placing lower ends of the bills, successively from the front plate side, the bill is moved to the separating and taking-in port by the first intermediate plate, and the accumulating discharging ports are respectively formed between the first and second intermediate plates, and between the second intermediate plate and the rear plate to accumulate the bills. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ATM(Automated Teller Machine)すなわち現金自動取引装置、および紙幣を出し入れする紙幣入出金装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
金融機関等で使用される現金自動取引装置には、利用者が投入した紙幣を1枚ずつに分離して取り込む機能と、利用者へ出金する紙幣を集積する機能とを備えた入出金機構部がある。
【0003】
この入出金機構部については、様々な構成が提案されている。
提案された多くの機構では、利用者が投入する紙幣や利用者へ出金する紙幣を収納する収納部と、利用者が投入した紙幣を1枚ずつ分離する分離機構と、出金する紙幣を集積するスタック機構と、収納部にある紙幣束の前後面にあって収納部を構成する前板と後板とがある。
【0004】
また、利用者が投入した紙幣を紙幣判別部で真偽を判別し、正常な紙幣は一時集積庫へ収納し、入金処理が確定した後に、再び1枚ずつに分離して送出し、金庫カセットへ収納する。一方、受け入れ不可と判別した紙幣は利用者へ返却するために、入出金機構にリジェクト紙幣集積部を設ける構造の現金自動取引装置が提案されている。
【0005】
例えば、特開平9−147193号公報に記載の紙幣入出金装置では、前述の収納部と、分離機構と、スタック機構と、前板、後板を有し、さらにリジェクト紙幣集積部を構成するために、2個の中板を有する構成が示されている。
リジェクト紙幣を集積するときは、2個の中板の間の集積空間に紙幣を集積し、入金紙幣を分離するときは、一方の中板をその下端を軸として回転して収納部下方外側に退避させ、他方の中板で紙幣を分離機構側へ移動するようにしている。また、正常な紙幣を一時的に収納する一時集積庫は、複数の金庫カセットの出入口部にそれぞれ設けられている。
【0006】
また例えば、特開2000−99795号公報に記載された紙幣入出金装置および紙葉類分離繰り出し機構では、1枚の中板がありその位置制御と収納部の傾斜により、リジェクト紙幣集積部を実現している。また、一時集積庫が別個に設けられ、正常な紙幣を一度集積してから、再度分離して金庫カセットへ送り出している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
近年、コンビニエンスストアーなど狭い空間に設置する現金自動取引装置を設置するケースが増えていることから、現金自動取引装置に対し従来の機能や性能を保持しつつ小型化や低コスト化の要求が高まっている。
【0008】
上述した従来技術では、入出金機構とは別に一時集積庫が設けられている。しかしながら、入出金機構と一時集積庫とは紙幣を1枚ずつに分離して送出する機能と、紙幣を束状に重ねて集積する機能という共通の機能を持っており、現状の現金自動取引装置の構成には冗長さがある。
【0009】
本発明の目的は、一時集積庫の役割を入出金機構に統合するための入出金機構の構成および現金自動取引装置の構成を提案し、小型化および低コスト化を実現できる現金自動取引装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れを行う開口部と、前記収納部から紙幣を1枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備えた紙幣入出金装置において、前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第1と第2の中板と、前記紙幣の下端を載置する底板と、前記前板側から1個の分離取り込み口と2個の集積放出口とを備え、前記第1の中板で紙幣を前記分離取り込み口へ移動し、前記第1の中板と前記第2の中板との間および前記第2の中板と前記後板との間にそれぞれ前記集積放出口を設けて前記紙幣を集積することにより達成される。
【0011】
また、上記目的は、前記紙幣入出金装置において、前記集積放出口の前記前板側の一方を開閉する下蓋と、前記開口部の前記後板側から前記収納部を仕切り、前記第1の中板あるいは前記第2の中板と合わせて、前記開口部から前記第1の中板あるいは前記第2の中板の前記後板側の収納部に進入不可能とする上蓋とを有することにより達成される。
【0012】
また、上記目的は、紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れ可能な開口部と、前記収納部から紙幣を1枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備える紙幣入出金装置において、前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第1と第2の中板と、前記前板と前記第1の中板との間に取付けられた第1の収納部と、前記第1と第2の中板との間に設けられた第2の収納部と、前記第2の中板と前記後板との間に設けられた第3の収納部と有し、前記第1の収納部に入金紙幣を収納し、前記第2の収納部に入金時あるいは出金時に異常と判別されたリジェクト紙幣を収納し、前記第3の収納部に入金時あるいは出金時に正常と判別された正常紙幣を収納することことにより達成される。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1に現金自動取引装置50(以下、ATM50という)の構成の一例を示す。
図1において、ATM50は、紙幣取扱装置1と取引表示器51と情報入出力装置52とカード取扱機53と通帳印刷機54などからなっている。
【0014】
紙幣取扱装置1は、ATM50の筐体の内部に配置され、紙幣を出し入れする部分のみが外部に表れる。紙幣取扱装置1は、利用者が投入した紙幣について、金種や真偽を判別し、入金額を計数して金庫に収納する。また、利用者が要求した出金額に相当する金種と枚数を、金庫から取り出して出金するものである。詳細な構成については後述する。
【0015】
取引表示器51は、例えば文字パネルを光源で照らした表示器などであり、ATM50で取扱可能な取引を表示する。情報入出力装置52は、例えばモニタ画面とプッシュボタンとの組み合わせや、タッチパネルなどである。情報入出力装置52は、利用者へ選択可能な機能や取引状況を表示し、利用者は機能選択や金額、暗証番号などの取引内容を入力する。
【0016】
カード取扱機53は、例えばカードの磁気を読み取る装置であり、利用者を特製するために金融機関などのカードに磁気で書かれた口座番号などの情報を読み取る。通帳印刷機54は、例えば通帳の搬送機構を備えたプリンタであり、取引内容を通帳に印刷するものである。
【0017】
ATM50は、上記の構成要素を用いて利用者との取引を行う。特に、紙幣取扱装置1は、紙幣に関わる取引において、紙幣の入出金を行うものである。
【0018】
図2に紙幣取扱装置1の概略構成の一例を示す。
図2において、入出金機構部10は、利用者が紙幣を投入し、その紙幣を1枚ずつ分離して取り込む、あるいは後述の金庫から送られた紙幣を束状に重ねて集積して、利用者へ渡すものである。入出金機構10の詳細な構造については後に述べる。
【0019】
搬送路11a〜eは、例えばゴムベルトやゴムローラが対になり、紙幣を挟持して搬送する構成である。本実施例では、搬送路11の一部は搬送方向を反転して、紙幣を双方向に搬送することができる。
【0020】
ゲート12a〜eは、搬送方向を振り分ける振り分け部材とソレノイドなどのアクチュエータからなる。ゲート12の位置をアクチュエータで移動することにより、搬送路11の接続状態を切り替えて、紙幣を搬送する行き先を変更する。
本実施例で、ゲート12aは搬送路11aと搬送路11bと搬送路11eとの接続を切り替える。ゲート12bは搬送路11bと搬送路11cと搬送路11dとの接続を切り替える。また、ゲート12c〜ゲート12eは金庫と搬送路11dとの接続を切り替える。
【0021】
紙幣判別部13は、紙幣の模様や磁気を取得して、受け入れ可能な正常券と、偽券と疑わしいあるいは損傷が激しいリジェクト券とを判別する。
還流庫14a,bと入金庫15とリジェクト庫16はいずれも金庫であり、ATM50から取り出し可能なカセット構造である。還流庫14a,bは入金した紙幣を出金時に使用する還流方式であり、紙幣を集積して、また紙幣を分離する機能を有する。還流庫14は金種毎に分けて紙幣を取り扱うため、図2に示したように還流庫14aと還流庫14bの2個を設置する場合が多い。入金庫15は、出金に使用しない金種の紙幣を集積する。また、リジェクト庫16は、出金時に紙幣判別部13で異常が認められた紙幣や、紙幣の取り忘れなど、取引上障害になる可能性がある紙幣を回収収納するものである。
【0022】
還流庫14と入金庫15とリジェクト庫16は、搬送路11dとの接続部にゲート12があり、紙幣の搬送方向を切り替える。
【0023】
紙幣取扱装置1は、大別すると上部ユニット20と下部ユニット21とに分かれている。下部ユニット21には、還流庫14と入金庫15とリジェクト庫16の金庫が納められており、多量の紙幣を収納する下部ユニット21を上部ユニット20と分離することによって保安上の信頼性を高めた構造となっている。
【0024】
図3に入出金機構10の詳細な構成と動作を示す。
【0025】
図3において、シャッタ101は、図示しないモータにより矢印アの方向に駆動する。シャッタ101aで示す位置に移動することにより、利用者が紙幣を出し入れできるようにする。
【0026】
入出金口の収納部300は、第1の収納部300aと第2の収納部300bと第3の収納部300cとからなる。それぞれの収納部は入出金機構部10の動作により拡大縮小する。収納部300は、前板110と、後板140と、第1の底板170と、第2の底板171と、上板150とシャッタ101および後述する側板とにより囲われて形成される。さらに、前板110と第1の中板120とにより第1の収納部300aが、第1の中板120と第2の中板130とにより第2の収納部300bが、第2の中板130と後板140とにより第3の収納部300cがそれぞれ囲われて形成される。収納部300は箱状の形状をしており、前板110が後板140と比べて下方になるように傾斜して設けられている。
【0027】
第1の収納部300aは、分離する紙幣Nを収納する空間である。前板110は回転軸111を中心に矢印イの方向に揺動する。第1の中板120は後述の機構により、矢印ウの方向に略平行に移動して、紙幣Nを前板110側へ移動させる。また、第1の底板170は紙幣Nの下端を支える。
【0028】
第2の収納部300bは、入出金機構10へ搬送されてきた紙幣を集積する第1の集積空間であり、第3の収納部300cは第2の集積空間である。第2の収納部300bは、第1の中板120と第2の中板130とに挟まれた空間であり、第3の収納部300cは、第2の中板130と後板140とに挟まれた空間である。第1の中板120と第2の中板130と後板140は、それぞれ独立して矢印ウの方向へ略平行に移動することができ、第2の収納部300bおよび第3の収納部300cに集積した紙幣を前板110の側へ移動することができる。
【0029】
入出金機構10は、1つの分離取り込み口Fと、2つの集積放出口S1とS2とを有する。
分離取り込み口Fは、ピックアップローラ180と、フィードローラ181と、ゲートローラ182と、ピンチローラ183とにより、紙幣Nを搬送ローラ184以降の搬送路11aへ1枚ずつ分離して送り出す(分離取り込み口Fを側面から見て、構成部材を並べた様子を図6に示す)。
【0030】
図6において、ピックアップローラ180と、フィードローラ181と、ゲートローラ182と、ピンチローラ183と、搬送ローラ184はいずれもローラの外周にゴムなどの高摩擦材が周設されており、紙幣に搬送力を与える。ピックアップローラ180とフィードローラ181は、紙幣Nを搬送路11aへ送り出す向きに回転する。また、紙幣の通過を検出する通過センサ220により、紙幣同士を所定の間隔を開けて送り出すため、その回転が間歇的になるように制御される。ゲートローラ182は、紙幣が搬送路11aへ向かうのとは逆方向の抵抗力を紙幣へ与え、紙幣が2枚以上重なって送り出されることを防止する。ピンチローラ183は、紙幣をフィードローラ181と挟持して搬送力を与え、紙幣を確実に搬送路11aへ送り出す。
【0031】
図3の集積放出口S1は、シートローラ190と、スタックローラ191とから構成され、搬送路214で搬送される紙幣を第2の収納部300bに放出する。シートローラ190は、紙幣の下部に接触して、第1の中板120側へ押しつける。それによって、次の紙幣が進入できるように集積放出口S1を空ける。
【0032】
同様に、集積放出口S2はートローラ200と、スタックローラ201とから構成され搬送路217で搬送される紙幣を第3の収納部300cに放出する。シートローラ200は紙幣の下部に接触して、第2の中板130側へ押しつける。それにより、次の紙幣が進入できるように集積放出口S2を空ける(集積放出口S2を側面から見て、構成部材を並べた様子を図7に示す)。
【0033】
図7において、シートローラ200は、ゴムを周設した搬送ローラ200aと可撓性のシート200bとからなる。ローラ200aと対向するスタックローラ201とにより紙幣挟持して、第3の収納部300cへ送り込む。それと同時に、シート200bが紙幣を第2の中板130の側へ押し込む動作をする。なお、集積放出口S1のシートローラ190とスタックローラ191の構成および動作も同様である。
【0034】
ここで、第3の集積部300cに集積した紙幣を前板110近傍へ移動するときに、集積放出口S1を越えなければならない。そのために、下蓋160を設ける。下蓋160は第1の中板120と第2の中板130との間にあって、軸161を中心に回転可能である。第2の中板130が集積放出口S1より前板110の側へ移動するとき、その駆動力を分与されて矢印エの様に回転し、第1の底板170と第2の底板171を接続する。それによって、第3の集積部300cに集積した紙幣を円滑に前板110の近傍へ移載することができる。
【0035】
また、入出金機構10は、図2に示した搬送路11aと搬送路11cへ接続する。それらの搬送路は入出金機構10の分離取り込み口Fとは搬送路185を介して、集積放出口S1とは搬送路214を介して、集積放出口S2とは搬送路217を介して接続する。搬送路の接続状態は、紙幣の通過を通過センサ220、通過センサ221、通過センサ222、通過センサ223で検出し、ゲート211とゲート212とゲート215を切り替えて変更する。
【0036】
また、紙幣取扱装置1の動作として、第2の収納部300bまたは第3の収納部300cを一時集積庫として使用し、かつシャッタ101を開くときがある。ここで、運用上、利用者から一時集積庫の紙幣へ触れることは認められないので、上蓋151を設けている。上蓋151は第1の中板120あるいは第2の中板130と組み合わせて、第2の集積部300bや第3の集積部300cを外部から進入できないようにする。また、上蓋151は後述する機構によって、上板150に収納することができる。
【0037】
次に、再び図4を用いて、第1の中板120と、第2の中板130と、後板140と、上蓋151の動作を実現する機構を説明する。
図4において、第1の中板120と第2の中板130は、側板230に設けられたガイド溝231とガイド溝232で案内される。ガイド溝231とガイド溝232は、第1の中板120と第2の中板130とが前板110に近接したときに図3に示した分離取り込み口Fを塞がないように、前板110近傍で分離取り込み口Fから離れるように屈曲して設けられている。そのために、第1の中板120と第2の中板130は、図5に示すアーム機構により駆動する。
なお、第1の中板120のアーム機構121と、第2の中板130のアーム機構131とは、構成がほぼ同じなのでアーム機構131を用いて説明する。
【0038】
図5において、アーム機構131は、アームベース132と、駆動ベルト133と、駆動プーリ134と、従動プーリ135とからなる。駆動プーリ134は図示しないモータにより駆動する。また駆動プーリ134の回転軸はアームベース132の回転軸でもある。第2の中板130は連結板136を介して、駆動ベルト133から駆動される。また、第2の中板130にはベアリング137が設けられ、ガイド溝231と接触しながら案内される。このような構成によれば、第2の中板130はガイド溝231の区間カでは矢印ウの方向に略平行に移動する。ガイド溝231の区間キでは、駆動プーリ134を回転中心にしてアームベース132を揺動させながら、矢印オの方向にガイド溝231に沿って移動することができる。
【0039】
また、下蓋160はバネ等の弾性体163により、集積放出口S1を閉じるように付勢される。第2の中板130が集積放出口S1より前板110から離れる方向に移動するとき、第2の中板130の連結板137が下蓋160のカム162に接して軸161を回転させ、集積放出口S1を開ける。
【0040】
また、図4に示す後板140も同様に、駆動ベルト143と駆動プーリ144と従動プーリ145を図示しないモータにより駆動し、連結板146を介して駆動される。ガイド溝233に沿って、後板140に設けられたベアリング147が案内されて、図5の矢印ウの方向に略平行に移動することができる。
【0041】
一方、図4に示す上蓋151は、上蓋151に設けたベアリング152とベアリング153とをそれぞれ、側板230に設けたガイド溝234とガイド溝235に沿って移動することにより、上蓋151aに示すように、上板150に収納する。ここでは、ベアリング152の中心軸を、図示しないモータにより直線駆動することにより、上蓋151を移動する。
【0042】
次に、利用者による取引に沿った動作について説明する。
紙幣取扱装置1での取引処理は、大きく入金処理と出金処理の2つに分けられる。
まず、前述した構成の紙幣取扱装置1での入金処理について説明する。入金処理は、利用者が紙幣を第1の収納部300aへ投入する入金準備段階と、紙幣を1枚ずつ分離して金種毎の枚数を計数する入金計数段階と、紙幣取扱装置1が計数した枚数が正しいことを利用者が確認した後に還流庫14などへ収納する入金収納段階に分けられる。加えて例外処理として、計数時に受け入れ不可と判別されたリジェクト紙幣を利用者へ返却する入金返却段階と、利用者による紙幣枚数の確認時に入金不可を選択したときの取消返却段階とがある。
【0043】
図8に入金準備段階における各機構要素の配置位置を示す。
図8において、後板140は集積放出口S2の前板110とは反対側の位置Aに、第2の中板130は集積放出口S1と集積放出口S2との間の位置Bに配置する。第1の中板120は集積放出口S1の前板110側の位置Cにあって、突出した状態の位置Gである上蓋151と組みあわさって第2の収納部300bと第3の収納部300cを利用者から見えないようにする。下蓋160は位置Rにあって、集積放出口S1を開放する。前板110は図示しないバネで付勢されて位置Jにある。このように各機構要素を配置した後、シャッタ101を閉位置Lから開位置Mへ移動して、利用者が紙幣を投入できるようにする。
【0044】
利用者が紙幣を投入したら、シャッタ101を閉位置Lへ移動し、次の入金計数段階へ移行する。
【0045】
入金計数段階では、紙幣取扱装置1は紙幣を図9に示すように搬送する。
図9において、第1の収納部300aに投入された紙幣を分離して、搬送路11aで搬送する。ゲート12aでは全ての紙幣を搬送路11bへ向かわせ、紙幣判別部13へ搬送する。紙幣判別部13では、紙幣が正常か否かを判別し、正常な紙幣については金種を判別して、金種毎の枚数を計数する。紙幣判別部13を通過した紙幣はゲート12bで搬送路11cへ搬送される。ここで、ゲート215を駆動して、正常な紙幣は第3の収納部300cへ、受け入れ不可と判別された紙幣は第2の収納部300bへ振り分ける。
【0046】
入金計数時の入出金機構10の様子を図10に示す。
【0047】
図10において、第1の中板120は、第1の収納部300aにある紙幣を分離取り込み口Fへ近づけるため、位置Cからより前板110に近い位置Dへ移動する。また、上蓋151は位置Gに移動する。紙幣Nは前述した分離取り込み口Fの機構により1枚ずつ分離して、搬送路11aへ送り出される。それにしたがって、第1の中板120は徐々に前板110へ近づいていくように制御して、紙幣Nを分離取り込み口Fへ送り込む。
【0048】
一方、第3の収納部300cには、正常と判別された紙幣Qが集積される。紙幣は前述のように、シートローラ200により第2の中板130側へ送り込まれることにより、厚み方向に重ねられて束状に集積する。第2の中板130は、初めは集積放出口S2に近い位置Bにあるが、紙幣Qが増えるにしたがって、前板110側の位置Bに移動するように制御する。それにより、紙幣Qが整列して集積できるように、紙幣Qへの押圧力を調整する。
【0049】
また、第2の収納部300bには、受け入れ不可と判別された紙幣Pが集積される。前述のように第1の中板120は、紙幣Nが分離されるにしたがい、前板110側へ移動する。そのため、第2の収納部300bは広がるが、シートローラ190が紙幣Pを第1の中板120側へ送り込み、かつ収納部300は前板110側が下がるように傾いているため、紙幣Pが第1の中板120に寄りかかるように集積できる。
【0050】
ここで、受け入れ不可と判断された紙幣Pがある場合は利用者へ返却する。そのために、第2の中板130を位置Cに、上蓋151を位置Gにして、第3の収納部300cに集積した正常な紙幣Qを触れられないようにする。このとき、紙幣Qを整列して移動するため、第2の中板130の移動に合わせて後板140を移動する。なお、下蓋160は第2の中板130の移動に伴って、位置Tに移動する。そして、シャッタ101を位置Mに移動して、図11に示す機構要素の配置として、受け入れ不可の紙幣Pを利用者へ返却する。なお、返却した紙幣を再度投入する場合は、一旦シャッタ101を閉じて、図8に示した入金準備段階の機構要素配置としてから、紙幣を投入可能とする。
【0051】
このようにして、投入された紙幣Nが全て無くなったら、入金計数段階が終了する。
【0052】
次に、情報入出力装置52に計数した金種毎の枚数および合計金額を表示する。利用者により確認がなされたら、第3の収納部300cに一時的に集積された紙幣Qを還流庫14等に収納する入金収納段階へ移行する。その様子を図12、図13に示す。
【0053】
図12、図13において、入金収納段階では、後板140で紙幣Qを分離取り込み部Fへ送り込む。そのために、第1の中板120と第2の中板130は位置Eで示すように、分離取り込み部Fから離れた前板110の上部へ移動する。紙幣Qは1枚ずつ分離され、図13に示す経路すなわち矢印サと矢印セで還流庫14などへ搬送される。このとき、紙幣判別部13で金種を判別し、出金に使用する紙幣は矢印タで示すように還流庫14へ、出金に使用しない紙幣は矢印ソで示すように入金庫15へ、紙幣の状態が悪いものや2枚以上重なって取り込まれたものは矢印セで示すようにリジェクト庫16へ、ゲート12を切り替えて搬送する。全ての紙幣Qが還流庫13などに収納されたら入金処理が終了となる。
【0054】
なお、情報入出力装置52に計数した金種毎の枚数および合計金額を表示した際に、利用者により入金処理が取り消された場合は、取消返却段階へ移行する。
【0055】
このときは、図14に示すように、第1の中板120を位置Eへ、第2の中板を位置Dへ、後板140を位置Cまで移動して、シャッタ101を位置Mに移動して、リジェクトした紙幣Pや正常な紙幣Qを全て利用者へ返却できるようにする。
【0056】
次に、出金処理を図15で説明する。
【0057】
図15において、還流庫14から所定の枚数の紙幣を送り出して、入出金機構10へ集積し、利用者へ払い出すものである。矢印チで示すように、還流庫14から搬送路11へ送り出した紙幣は、紙幣判別部13で金種や紙幣状態を確認して、入出金機構10へ搬送される。紙幣判別部13での判別結果で、紙幣を第2の収納部300bと第3の収納部300cに振り分けるが、2通りの振り分け方がある。
第1の方法としては、正常な紙幣を矢印ツで示すように第2の収納部300bへ集積し、異常な紙幣を矢印テで示すように第3の収納部300cへ集積する方法である。第2の方法としては、それらを逆に集積する方法が考えられる。以下の説明は第1の方法を採ったときの動作である。
【0058】
出金処理は、出金紙幣を入出金機構10に集積する出金収納段階と、紙幣を利用者へ払い出す出金払出段階とからなる。例外処理として、出金時に異常と判別されてリジェクトした紙幣がある場合は、その紙幣をリジェクト庫16に収納する出金リジェクト回収段階がある。さらに、利用者が出金紙幣を取り忘れたときは、取忘回収段階により、紙幣をリジェクト庫16に収納する。
【0059】
まず、出金払出段階から説明する。
図16に出金払出段階の機構要素の配置を示す。
図16において、後板140は集積放出口S2の前板110とは反対側の位置Aに、第2の中板130は集積放出口S1と集積放出口S2との間の位置Bに配置する。第1の中板120は集積放出口S1の前板110側の位置Cにある。下蓋160は位置Rにあって、集積放出口S1を開放する。前板110は図示しないバネで付勢されて位置Jにある。また、シャッタ101は位置Lにあって、利用者に対して閉じた状態である。
【0060】
このような配置により、第2の収納部300bには正常な出金紙幣Uを、第3の収納部300cには異常と判別された紙幣Vを集積する。ここで、第1の中板120と第2の中板130は、それぞれ紙幣Uと紙幣Vが増えるにしたがい、前板110側へ移動する様に制御し、紙幣を整列して集積するために好適な圧力を維持する。
【0061】
第2の収納部300bに、利用者が指示した金額が揃ったところで、出金払出段階へ移行する。このとき、第1の中板120は位置Dへ、第2の中板130は位置Cへ移動するとともに後板140は第2の中板130に合わせて前板110側へ移動する。なお、下蓋160は第2の中板130の移動に伴って、位置Tに移動する。また、上蓋151を位置Gに移動して、第2の中板130とともに、第3の集積部300cにあるリジェクト紙幣Vに利用者が触れられないようにする。このように機構要素を配置した後、シャッタ101を位置Mに移動して、図17に示すように利用者が紙幣Uを取り出せるようにする。
【0062】
ここで、紙幣判別部13で異常と判別されリジェクトされた紙幣Vがある場合は、出金リジェクト回収段階へ移行する。ここでは、図18に示すように、まずシャッタ101を位置Lに移動して利用者に紙幣Vが触れられない状態とする。そして、上蓋151を位置Hに移動して、後板140が前板110近傍まで移動可能にする。第1の中板120と第2の中板130は位置Eへ移動し、紙幣Vは後板140で分離取り込み位置Fへ送り込まれる。それによって、紙幣Vは搬送路11aへ送り出され、リジェクト庫16へ収納される。
【0063】
また、利用者が紙幣を取り忘れて所定の時間経過したとき、取り忘れ回収段階へ移行する。ここでは、図19に示すように、まずシャッタ101を位置Lに移動して利用者に紙幣Vが触れられない状態とする。そして、上蓋151を位置Hに移動して、後板140が前板110近傍まで移動可能にする。第1の中板120は位置Eへ移動し、第2の中板130が紙幣Uを、後板140が紙幣Vを分離取り込み位置Fへ送り込む。それによって、取り忘れられた紙幣は搬送路11aへ送り出され、リジェクト庫16へ収納される。
【0064】
以上の動作により出金処理が終了する。
【0065】
なお、第2の方法としては、正常な紙幣を矢印テで示すように第3の収納部300cへ集積し、異常な紙幣を矢印ツで示すように第2の収納部300bへ集積する方法もある。この場合、リジェクトする紙幣がある場合は、利用者へ出金紙幣を払い出す前にリジェクト紙幣の回収が行われる。そのため、利用者に対して出金する時間が遅くなるという短所がある。しかし一方、入金時と出金時に共通して、リジェクト紙幣を第2の収納部300bへ、正常紙幣を第3の収納部300cに集積できる。一般的にリジェクト紙幣は正常紙幣より枚数が少ないため、リジェクト紙幣のみを取り扱う第2の集積部300bは収納空間を狭くすることができる。それにより、入出金機構10を小さくできるという長所がある。
【0066】
以上示したように、本発明の入出金機構10を用いれば、一時集積庫なしに紙幣の取引を行うことができ、紙幣取扱機構1の構成を簡略化し、かつ小型化を実現できる。
【0067】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣取扱機構の構成を簡略化できるため、ATMの小型化および低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、現金自動取引装置の外観図である。
【図2】図2は、紙幣取扱装置の概略構成図である。
【図3】図3は、入出金機構の構成図である。
【図4】図4は、入出金機構の構成図である。
【図5】図5は、中板駆動機構の構成図である。
【図6】図6は、分離に関わる機構要素を示す構成図である。
【図7】図7は、集積に関わる機構要素を示す構成図である。
【図8】図8は、入金準備段階の機構配置を示す構成図である。
【図9】図9は、入金計数時の紙幣搬送経路を示す概略図である。
【図10】図10は、入金計数段階の機構配置を示す構成図である。
【図11】図11は、入金返却段階の機構配置を示す構成図である。
【図12】図12は、入金収納段階の機構配置を示す構成図である。
【図13】図13は、入金収納時の紙幣搬送経路を示す概略図である。
【図14】図14は、取消返却段階の機構配置を示す構成図である。
【図15】図15は、出金処理時の紙幣搬送経路を示す構成図である。
【図16】図16は、出金収納段階の機構配置を示す構成図である。
【図17】図17は、出金払出段階の機構配置を示す構成図である。
【図18】図18は、出金リジェクト回収段階の機構配置を示す構成図である。
【図19】図19は、取り忘れ回収段階の機構配置を示す構成図である。
【符号の説明】
1…紙幣取扱装置、10…入出金機構、11…搬送路、12…ゲート、13…紙幣判別部、14…還流庫、15…入金庫、16…リジェクト庫、20…上部ユニット、21…下部ユニット、50…現金自動取扱装置、51…取引表示器、52…情報入出力装置、53…カード取扱機、54…通帳印刷機、101…シャッタ、110…前板、120…第1の中板、130…第2の中板、140…後板、121,131…アーム機構、132…アームベース、133,143…駆動ベルト、134,144…駆動プーリ、135,145…従動プーリ、136,146…連結板、137,147…ベアリング、150…上板、151…上蓋、152,153…ベアリング、160…下蓋、161…軸、162…カム、163…弾性体、170…底板、180…ピックアップローラ、181…フィードローラ、182…ゲートローラ、183…ピンチローラ、184…搬送ローラ、190,200…シートローラ、191,201…スタックローラ、211,212,215…ゲート、220、221,222,223…通過センサ、185,210,214,217…搬送路、230…側板、231,232,233,234,234…ガイド溝、300…収納部、300a…第1の収納部、300b…第2の収納部、300c…第3の収納部。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ATM (Automated Teller Machine), that is, an automatic teller machine, and a banknote pay-in / pay-out device that inserts and outputs banknotes.
[0002]
[Prior art]
The automatic teller machine used in financial institutions, etc., has a function of separating and taking in bills inserted by a user one by one and a function of accumulating bills to be dispensed to the user. There is a department.
[0003]
Various configurations have been proposed for the depositing and dispensing mechanism.
In many proposed mechanisms, a storage unit for storing bills to be inserted by a user and bills to be dispensed to a user, a separation mechanism for separating bills input by a user one by one, and a bill to be dispensed There are a stacking mechanism for stacking, and a front plate and a rear plate which constitute the storage unit on the front and rear surfaces of the banknote bundle in the storage unit.
[0004]
Also, the bill inserted by the user is discriminated by the bill discriminating section, and the normal bill is temporarily stored in the stacking bin. After the deposit processing is determined, the bill is separated and sent out one by one again. To be stored. On the other hand, there has been proposed an automatic cash transaction apparatus having a structure in which a reject banknote stacking unit is provided in a deposit / withdrawal mechanism in order to return a banknote determined to be unacceptable to a user.
[0005]
For example, the banknote pay-in / pay-out device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-147193 has the above-described storage unit, a separation mechanism, a stacking mechanism, a front plate and a rear plate, and further configures a reject banknote stacking unit. 2 shows a configuration having two middle plates.
When stacking reject bills, stack bills in the stacking space between two middle plates, and when separating deposited bills, rotate one middle plate around its lower end as an axis and retract to the lower outside of the storage section. The bill is moved to the separation mechanism side by the other middle plate. Further, temporary storages for temporarily storing normal banknotes are provided at the entrances of the plurality of safe cassettes.
[0006]
Further, for example, in the banknote depositing / dispensing apparatus and the sheet separating / delivery mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-99795, a rejected banknote stacking unit is realized by controlling the position of the middle plate and tilting the storage unit. are doing. In addition, a temporary stacker is separately provided, and normal banknotes are once stacked, separated again, and sent out to the safe cassette.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, as the number of automatic teller machines installed in small spaces such as convenience stores has increased, the demand for smaller and lower cost automatic teller machines while maintaining their functions and performance has increased. ing.
[0008]
In the above-described conventional technology, a temporary storage is provided separately from the deposit and withdrawal mechanism. However, the depositing / dispensing mechanism and the temporary storage have a common function of a function of separating and sending out bills one by one and a function of stacking and stacking bills in a bundle. Is redundant.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose a configuration of a cash-receipt-and-disbursement mechanism and a configuration of an automatic teller machine for integrating the role of a temporary storage with a deposit-withdrawal mechanism, and to provide an automatic teller machine capable of realizing miniaturization and cost reduction. To provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide a storage unit that stores bills, an opening that collectively inserts and removes bills into and from the storage unit, a separation mechanism that separates and sends bills from the storage unit one by one, and the storage unit. In a banknote pay-in / pay-out device including a stacking mechanism for stacking banknotes in a bundle, the storage unit includes a front plate and a rear plate attached to both ends in a thickness direction of the banknote, and the front plate and the rear plate. A first and a second middle plate attached between the first and second bills, a bottom plate on which a lower end of the bill is placed, and one separation intake port and two accumulation discharge ports from the front plate side, The banknote is moved to the separation inlet by the first middle plate, and the bill is moved between the first middle plate and the second middle plate and between the second middle plate and the rear plate. This is achieved by providing an accumulation discharge port and accumulating the bills.
[0011]
Further, in the bill receiving / dispensing apparatus, the above object is configured such that a lower lid for opening and closing one of the front side of the stacking and discharging port and the storage section are partitioned from the rear side of the opening, An upper lid that prevents entry into the storage portion of the first middle plate or the second middle plate on the rear plate side from the opening along with the middle plate or the second middle plate. Achieved.
[0012]
Further, the above object is to provide a storage unit for storing bills, an opening through which bills can be put in and taken out of the storage unit at once, a separation mechanism for separating and sending bills one by one from the storage unit, and the storage unit. In the banknote pay-in / pay-out device including a stacking mechanism for stacking and stacking banknotes in a bundle, the storage unit includes a front plate and a rear plate attached to both ends in a thickness direction of the banknote, and the front plate and the rear plate. A first and a second middle plate mounted between the first plate, a first storage portion mounted between the front plate and the first middle plate, and the first and second middle plates; And a third storage portion provided between the second middle plate and the rear plate, and a deposited banknote is stored in the first storage portion. The rejected banknote determined to be abnormal at the time of deposit or withdrawal is stored in the second storage unit, and the rejected banknote is stored in the third storage unit. Rui is achieved by the housing the normal banknotes that are judged to be normal during dispensing.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of the configuration of an automatic teller machine 50 (hereinafter referred to as ATM 50).
In FIG. 1, an ATM 50 includes a bill handling device 1, a transaction display device 51, an information input / output device 52, a card handling machine 53, a passbook printing machine 54, and the like.
[0014]
The bill handling device 1 is arranged inside the housing of the ATM 50, and only a portion for taking out and taking in bills appears outside. The banknote handling apparatus 1 determines the denomination and authenticity of the banknote inserted by the user, counts the amount of money deposited, and stores it in a safe. In addition, the denomination and the number of coins corresponding to the withdrawal amount requested by the user are taken out of the safe and dispensed. The detailed configuration will be described later.
[0015]
The transaction display 51 is, for example, a display in which a character panel is illuminated with a light source, and displays transactions that can be handled by the ATM 50. The information input / output device 52 is, for example, a combination of a monitor screen and push buttons or a touch panel. The information input / output device 52 displays selectable functions and transaction status to the user, and the user inputs transaction details such as function selection, amount, and password.
[0016]
The card handling machine 53 is, for example, a device that reads the magnetism of a card, and reads information such as an account number written magnetically on a card of a financial institution or the like in order to specialize a user. The passbook printing machine 54 is, for example, a printer having a passbook transport mechanism, and prints transaction contents on the passbook.
[0017]
The ATM 50 makes a transaction with the user using the above-mentioned components. In particular, the banknote handling apparatus 1 performs banknote deposit and withdrawal in transactions relating to banknotes.
[0018]
FIG. 2 shows an example of a schematic configuration of the bill handling device 1.
In FIG. 2, the deposit / withdrawal mechanism unit 10 is used by a user to insert bills and separate and take in the bills one by one, or to stack and accumulate bills sent from a safe described later in a bundle. Hand over to the person. The detailed structure of the depositing / dispensing mechanism 10 will be described later.
[0019]
The transport paths 11a to 11e have a configuration in which, for example, a rubber belt or a rubber roller is paired to hold and transport a banknote. In the present embodiment, a part of the transport path 11 can reverse the transport direction and transport bills in both directions.
[0020]
The gates 12a to 12e include a sorting member for sorting the transport direction and an actuator such as a solenoid. By moving the position of the gate 12 with the actuator, the connection state of the transport path 11 is switched to change the destination for transporting the banknote.
In this embodiment, the gate 12a switches the connection between the transport path 11a, the transport path 11b, and the transport path 11e. The gate 12b switches the connection between the transport path 11b, the transport path 11c, and the transport path 11d. The gates 12c to 12e switch the connection between the safe and the transport path 11d.
[0021]
The bill discriminating unit 13 acquires the pattern and magnetism of the bill and distinguishes an acceptable normal ticket from a rejected ticket that is suspicious of a counterfeit ticket or that is severely damaged.
The return boxes 14a and 14b, the safe 15 and the reject box 16 are all safes and have a cassette structure that can be removed from the ATM 50. The recycle boxes 14a and 14b are recirculation systems that use deposited banknotes at the time of dispensing, and have a function of accumulating the banknotes and separating the banknotes. In order to handle the banknotes separately for each denomination, the return housing 14 is often provided with two return housings 14a and 14b as shown in FIG. The deposit safe 15 accumulates banknotes of a denomination not used for withdrawal. In addition, the reject storage 16 collects and stores banknotes that have been recognized as abnormal in the banknote discriminating unit 13 at the time of dispensing, and banknotes that may become obstacles in transactions, such as forgetting to pick up banknotes.
[0022]
The return box 14, the entrance safe 15, and the reject box 16 each have a gate 12 at a connection portion with the transfer path 11d, and switches the transfer direction of bills.
[0023]
The bill handling apparatus 1 is roughly divided into an upper unit 20 and a lower unit 21. The lower unit 21 accommodates a return box 14, a safe 15 and a reject box 16. The lower unit 21 for storing a large amount of banknotes is separated from the upper unit 20 to enhance security. Structure.
[0024]
FIG. 3 shows a detailed configuration and operation of the depositing / dispensing mechanism 10.
[0025]
3, the shutter 101 is driven by a motor (not shown) in the direction of arrow A. By moving to the position indicated by the shutter 101a, it is possible for a user to insert and remove a bill.
[0026]
The storage unit 300 of the deposit and withdrawal port includes a first storage unit 300a, a second storage unit 300b, and a third storage unit 300c. Each storage unit is enlarged or reduced by the operation of the depositing / dispensing mechanism unit 10. The storage section 300 is formed by being surrounded by the front plate 110, the rear plate 140, the first bottom plate 170, the second bottom plate 171, the upper plate 150, the shutter 101, and a side plate described later. Further, the first storage portion 300a is formed by the front plate 110 and the first middle plate 120, and the second storage portion 300b is formed by the first middle plate 120 and the second middle plate 130. The third storage portion 300c is formed by being surrounded by 130 and the rear plate 140, respectively. The storage section 300 has a box shape, and is provided to be inclined such that the front plate 110 is lower than the rear plate 140.
[0027]
The first storage section 300a is a space for storing bills N to be separated. The front plate 110 swings about the rotation shaft 111 in the direction of arrow A. The first middle plate 120 is moved substantially parallel to the direction of arrow C by a mechanism described later, and moves the bill N to the front plate 110 side. The first bottom plate 170 supports the lower end of the bill N.
[0028]
The second storage unit 300b is a first accumulation space for accumulating banknotes conveyed to the depositing and dispensing mechanism 10, and the third storage unit 300c is a second accumulation space. The second storage portion 300b is a space sandwiched between the first middle plate 120 and the second middle plate 130, and the third storage portion 300c is formed between the second middle plate 130 and the rear plate 140. It is a space sandwiched. The first middle plate 120, the second middle plate 130, and the rear plate 140 can move independently and substantially parallel in the direction of arrow c, and the second storage portion 300b and the third storage portion 300c. Can be moved to the front plate 110 side.
[0029]
The depositing and dispensing mechanism 10 has one separation intake port F and two integrated discharge ports S1 and S2.
The separating and taking-in port F separates and sends out the banknotes N one by one to the conveying path 11a after the conveying roller 184 by the pickup roller 180, the feed roller 181, the gate roller 182, and the pinch roller 183 (separating and taking-in port). FIG. 6 shows a state in which the constituent members are arranged when F is viewed from the side).
[0030]
In FIG. 6, a pickup roller 180, a feed roller 181, a gate roller 182, a pinch roller 183, and a transport roller 184 are each provided with a high friction material such as rubber on the outer periphery of the roller, and are transported to a bill. Empower. The pickup roller 180 and the feed roller 181 rotate in a direction for sending the bill N to the transport path 11a. In addition, since the bills are sent out at predetermined intervals by the passage sensor 220 that detects passage of the bills, the rotation is controlled to be intermittent. The gate roller 182 applies resistance to the bill in a direction opposite to the direction in which the bill goes to the transport path 11a, and prevents two or more bills from being sent out. The pinch roller 183 pinches the bill with the feed roller 181 to provide a transport force, and reliably sends the bill to the transport path 11a.
[0031]
3 is composed of a sheet roller 190 and a stack roller 191 and discharges the bills conveyed on the conveyance path 214 to the second storage section 300b. The sheet roller 190 contacts the lower part of the bill and presses it against the first middle plate 120 side. Thereby, the stacking discharge port S1 is opened so that the next bill can enter.
[0032]
Similarly, the stacking and discharging port S2 is configured by the top roller 200 and the stack roller 201, and discharges the banknotes conveyed by the conveying path 217 to the third storage section 300c. The sheet roller 200 contacts the lower part of the bill and presses it against the second middle plate 130. Thereby, the collecting and discharging port S2 is opened so that the next bill can enter (FIG. 7 shows a state where the constituent members are arranged when the collecting and discharging port S2 is viewed from the side).
[0033]
In FIG. 7, the sheet roller 200 includes a transport roller 200a provided with rubber and a flexible sheet 200b. The bill is nipped by the roller 200a and the stack roller 201 facing the roller 200a, and is fed into the third storage section 300c. At the same time, the sheet 200b performs an operation of pushing the bill toward the second middle plate 130. Note that the configuration and operation of the sheet roller 190 and the stack roller 191 of the accumulation discharge port S1 are the same.
[0034]
Here, when the banknotes accumulated in the third accumulation unit 300c are moved to the vicinity of the front plate 110, they must exceed the accumulation discharge port S1. For this purpose, a lower cover 160 is provided. The lower lid 160 is located between the first middle plate 120 and the second middle plate 130, and is rotatable about a shaft 161. When the second middle plate 130 moves toward the front plate 110 from the integrated discharge port S1, the driving force is applied and the second middle plate 130 rotates as shown by the arrow D, and the first bottom plate 170 and the second bottom plate 171 are moved. Connecting. Thereby, the banknotes accumulated in the third accumulation unit 300c can be smoothly transferred to the vicinity of the front plate 110.
[0035]
The depositing / dispensing mechanism 10 is connected to the transport path 11a and the transport path 11c shown in FIG. These transport paths are connected to the separation / intake port F of the deposit / withdrawal mechanism 10 via the transport path 185, to the accumulation / discharge port S1 via the transport path 214, and to the accumulation / discharge port S2 via the transport path 217. . The connection state of the transport path is changed by detecting passage of a bill by the passage sensor 220, the passage sensor 221, the passage sensor 222, and the passage sensor 223, and switching between the gate 211, the gate 212, and the gate 215.
[0036]
Further, as an operation of the bill handling apparatus 1, there is a case where the second storage unit 300b or the third storage unit 300c is used as a temporary storage and the shutter 101 is opened. Here, since the user is not allowed to touch the banknotes in the temporary storage in operation, the upper cover 151 is provided. The upper lid 151 is combined with the first middle plate 120 or the second middle plate 130 to prevent the second stacking unit 300b or the third stacking unit 300c from entering from outside. Further, the upper lid 151 can be housed in the upper plate 150 by a mechanism described later.
[0037]
Next, referring to FIG. 4 again, a mechanism for realizing the operations of the first middle plate 120, the second middle plate 130, the rear plate 140, and the upper lid 151 will be described.
In FIG. 4, the first middle plate 120 and the second middle plate 130 are guided by guide grooves 231 and 232 provided in the side plate 230. The guide groove 231 and the guide groove 232 are formed so that the first and second middle plates 120 and 130 do not block the separation / intake opening F shown in FIG. In the vicinity of 110, it is provided to be bent away from the separation inlet F. For this purpose, the first middle plate 120 and the second middle plate 130 are driven by the arm mechanism shown in FIG.
Note that the arm mechanism 121 of the first middle plate 120 and the arm mechanism 131 of the second middle plate 130 have almost the same configuration, and therefore will be described using the arm mechanism 131.
[0038]
5, the arm mechanism 131 includes an arm base 132, a driving belt 133, a driving pulley 134, and a driven pulley 135. The drive pulley 134 is driven by a motor (not shown). The rotation axis of the driving pulley 134 is also the rotation axis of the arm base 132. The second middle plate 130 is driven from the drive belt 133 via the connection plate 136. Further, a bearing 137 is provided on the second middle plate 130, and is guided while being in contact with the guide groove 231. According to such a configuration, the second middle plate 130 moves substantially parallel to the direction of arrow C in the section f of the guide groove 231. In the section of the guide groove 231, the arm base 132 can be moved along the guide groove 231 in the direction of the arrow O while swinging the arm base 132 around the drive pulley 134 as a rotation center.
[0039]
Further, the lower lid 160 is urged by an elastic body 163 such as a spring to close the integrated discharge port S1. When the second middle plate 130 moves in a direction away from the front plate 110 from the stacking discharge port S1, the connecting plate 137 of the second middle plate 130 contacts the cam 162 of the lower lid 160 to rotate the shaft 161 so that the stacking is performed. Open the discharge port S1.
[0040]
Similarly, the rear plate 140 shown in FIG. 4 drives the drive belt 143, the drive pulley 144, and the driven pulley 145 by a motor (not shown), and is driven via the connection plate 146. The bearing 147 provided on the rear plate 140 is guided along the guide groove 233, and can move substantially parallel to the direction of arrow C in FIG.
[0041]
On the other hand, the upper cover 151 shown in FIG. 4 moves the bearings 152 and 153 provided on the upper cover 151 along the guide grooves 234 and 235 provided on the side plate 230, respectively, as shown in the upper cover 151a. And housed in the upper plate 150. Here, the upper lid 151 is moved by linearly driving the center axis of the bearing 152 by a motor (not shown).
[0042]
Next, an operation according to a transaction by a user will be described.
Transaction processing in the banknote handling apparatus 1 is roughly divided into two processings, a payment processing and a payment processing.
First, the deposit processing in the bill handling device 1 having the above-described configuration will be described. The depositing process includes a deposit preparation stage in which a user puts bills into the first storage section 300a, a deposit counting stage in which bills are separated one by one and the number of each denomination is counted, and the bill handling device 1 counts. After the user confirms that the number of copies is correct, the process is divided into a deposit storage stage in which the stored number is stored in the recirculation box 14 or the like. In addition, as exceptional processing, there are a payment return step in which a rejected banknote determined to be unacceptable at the time of counting is returned to the user, and a cancellation return step when the user selects the non-payment when checking the number of banknotes.
[0043]
FIG. 8 shows the arrangement position of each mechanism element in the payment preparation stage.
In FIG. 8, the rear plate 140 is disposed at a position A on the opposite side of the front plate 110 of the stacking discharge port S2, and the second middle plate 130 is disposed at a position B between the stacking discharge port S1 and the stacking discharge port S2. . The first middle plate 120 is located at the position C on the front plate 110 side of the accumulation / discharge port S1, and is combined with the upper cover 151, which is the protruding position G, to form the second storage portion 300b and the third storage portion 300c. Invisible to the user. The lower lid 160 is at the position R, and opens the integrated discharge port S1. The front plate 110 is at a position J by being urged by a spring (not shown). After arranging each mechanism element in this manner, the shutter 101 is moved from the closed position L to the open position M so that the user can insert bills.
[0044]
When the user inserts the bill, the shutter 101 is moved to the closed position L, and the process proceeds to the next deposit counting step.
[0045]
In the payment counting stage, the bill handling device 1 conveys the bill as shown in FIG.
In FIG. 9, the banknotes inserted into the first storage section 300a are separated and transported on the transport path 11a. At the gate 12a, all the banknotes are directed to the transport path 11b and transported to the banknote discriminating unit 13. The bill discriminating section 13 decides whether or not the bill is normal, determines the denomination of the normal bill, and counts the number of sheets for each denomination. The banknote that has passed through the banknote discriminating unit 13 is conveyed to the conveyance path 11c by the gate 12b. Here, the gate 215 is driven to distribute normal banknotes to the third storage unit 300c and banknotes determined to be unacceptable to the second storage unit 300b.
[0046]
FIG. 10 shows the state of the deposit and withdrawal mechanism 10 at the time of deposit counting.
[0047]
In FIG. 10, the first middle plate 120 moves from the position C to a position D closer to the front plate 110 in order to bring the banknotes in the first storage portion 300 a closer to the separating and taking-in opening F. The upper lid 151 moves to the position G. The bills N are separated one by one by the mechanism of the separating and taking-in opening F and sent out to the transport path 11a. In accordance therewith, the first middle plate 120 is controlled so as to gradually approach the front plate 110, and the banknote N is fed into the separation taking-in opening F.
[0048]
On the other hand, the bills Q determined to be normal are accumulated in the third storage section 300c. As described above, the banknotes are fed to the second middle plate 130 side by the sheet roller 200, and are stacked in the thickness direction and accumulated in a bundle. The second middle plate 130 is initially at a position B close to the accumulation discharge port S2, but is controlled to move to a position B on the front plate 110 side as the number of bills Q increases. Thereby, the pressing force on the bills Q is adjusted so that the bills Q can be aligned and accumulated.
[0049]
The banknotes P determined to be unacceptable are stacked in the second storage unit 300b. As described above, the first middle plate 120 moves toward the front plate 110 as the bill N is separated. Therefore, the second storage unit 300b expands, but since the sheet roller 190 feeds the banknote P to the first middle plate 120 side and the storage unit 300 is inclined so that the front plate 110 side is lowered, the banknote P is in the second position. It can be accumulated so as to lean on one middle plate 120.
[0050]
Here, if there is a banknote P determined to be unacceptable, it is returned to the user. For this purpose, the second middle plate 130 is at the position C and the upper cover 151 is at the position G, so that the normal bills Q accumulated in the third storage section 300c cannot be touched. At this time, in order to align and move the bills Q, the rear plate 140 is moved in accordance with the movement of the second middle plate 130. In addition, the lower cover 160 moves to the position T with the movement of the second middle plate 130. Then, the user moves the shutter 101 to the position M, and returns the unacceptable banknote P to the user as the arrangement of the mechanical elements shown in FIG. When the returned bill is to be inserted again, the shutter 101 is closed once, and the bills can be inserted after the arrangement of the mechanical elements in the payment preparation stage shown in FIG.
[0051]
In this way, when all the inserted banknotes N are exhausted, the payment counting step is completed.
[0052]
Next, the information input / output device 52 displays the counted number of sheets for each denomination and the total amount. When the user confirms, the process proceeds to a deposit storage stage in which the banknotes Q temporarily accumulated in the third storage section 300c are stored in the recycle box 14 or the like. This is shown in FIGS.
[0053]
In FIGS. 12 and 13, in the deposit storage stage, the bill Q is sent to the separation and capture unit F by the rear plate 140. Therefore, the first middle plate 120 and the second middle plate 130 move to the upper part of the front plate 110 away from the separation / intake portion F as shown by the position E. The banknotes Q are separated one by one and conveyed to the recirculation box 14 or the like along the route shown in FIG. At this time, the banknote discriminating unit 13 discriminates the denomination, and the banknotes used for withdrawal are sent to the recycle box 14 as shown by an arrow, and the banknotes not used for withdrawal are sent to the deposit safe 15 as shown by an arrow. The banknotes that are in a bad state or that are taken in with two or more overlapping banknotes are transported to the reject warehouse 16 by switching the gate 12 as shown by the arrows. When all the bills Q are stored in the recycle box 13 or the like, the deposit processing ends.
[0054]
If the user has canceled the payment processing when the counted number of money and the total amount for each denomination are displayed on the information input / output device 52, the process proceeds to the cancellation return stage.
[0055]
At this time, as shown in FIG. 14, the first middle plate 120 is moved to the position E, the second middle plate is moved to the position D, the rear plate 140 is moved to the position C, and the shutter 101 is moved to the position M. Then, all rejected banknotes P and normal banknotes Q can be returned to the user.
[0056]
Next, the dispensing process will be described with reference to FIG.
[0057]
In FIG. 15, a predetermined number of bills are sent out from the recycle box 14, accumulated in the deposit / withdrawal mechanism 10, and paid out to the user. As shown by the arrow H, the bills sent out from the recirculation box 14 to the transport path 11 are transported to the depositing / dispensing mechanism 10 after the bill type and the bill state are confirmed by the bill discriminating section 13. According to the result of the discrimination by the bill discriminating section 13, the bills are sorted into the second storage section 300b and the third storage section 300c. There are two ways of sorting.
The first method is a method of accumulating normal banknotes in the second storage section 300b as indicated by an arrow, and collecting abnormal banknotes in the third storage section 300c as indicated by an arrow. As a second method, a method of integrating them in reverse is conceivable. The following description is an operation when the first method is adopted.
[0058]
The dispensing process includes a dispensing storage step of accumulating the dispensing bills in the depositing and dispensing mechanism 10 and a dispensing and dispensing step of dispensing the bills to the user. As an exceptional process, when there is a banknote that has been determined to be abnormal at the time of dispensing and has been rejected, there is a withdrawal reject collecting step of storing the banknote in the reject storage 16. Further, when the user forgets to take out the withdrawal bill, the bill is stored in the reject storage 16 in the forgetting and collecting step.
[0059]
First, the dispensing and paying out stage will be described.
FIG. 16 shows the arrangement of the mechanical elements in the dispensing / paying stage.
In FIG. 16, the rear plate 140 is located at a position A on the opposite side of the front plate 110 of the stacking outlet S2, and the second middle plate 130 is located at a position B between the stacking outlet S1 and the stacking outlet S2. . The first middle plate 120 is located at a position C on the front plate 110 side of the integrated discharge port S1. The lower lid 160 is at the position R, and opens the integrated discharge port S1. The front plate 110 is at a position J by being urged by a spring (not shown). Further, the shutter 101 is at the position L and is in a closed state for the user.
[0060]
With such an arrangement, the normal bill U to be dispensed is accumulated in the second storage unit 300b, and the bill V determined to be abnormal is accumulated in the third storage unit 300c. Here, the first middle plate 120 and the second middle plate 130 are controlled to move to the front plate 110 side as the bills U and V increase, respectively, in order to align and accumulate the bills. Maintain a suitable pressure.
[0061]
When the amount specified by the user has been stored in the second storage section 300b, the process proceeds to the withdrawal payout stage. At this time, the first middle plate 120 moves to the position D, the second middle plate 130 moves to the position C, and the rear plate 140 moves toward the front plate 110 in accordance with the second middle plate 130. In addition, the lower cover 160 moves to the position T with the movement of the second middle plate 130. Also, the upper cover 151 is moved to the position G so that the user cannot touch the rejected bill V in the third stacking unit 300c together with the second middle plate 130. After arranging the mechanism elements in this manner, the shutter 101 is moved to the position M so that the user can take out the bill U as shown in FIG.
[0062]
Here, if there is a banknote V that has been determined to be abnormal by the banknote determination unit 13 and has been rejected, the process proceeds to the withdrawal rejection collection stage. Here, as shown in FIG. 18, first, the shutter 101 is moved to the position L so that the user cannot touch the bill V. Then, the upper cover 151 is moved to the position H so that the rear plate 140 can move to the vicinity of the front plate 110. The first middle plate 120 and the second middle plate 130 move to the position E, and the bill V is sent to the separation and capture position F by the rear plate 140. Thereby, the bill V is sent out to the transport path 11 a and stored in the reject storage 16.
[0063]
When a predetermined time has elapsed since the user forgot to take the bill, the process proceeds to a forgotten collection stage. Here, as shown in FIG. 19, first, the user moves the shutter 101 to the position L so that the user cannot touch the bill V. Then, the upper cover 151 is moved to the position H so that the rear plate 140 can move to the vicinity of the front plate 110. The first middle plate 120 moves to the position E, the second middle plate 130 feeds the bill U, and the rear plate 140 feeds the bill V to the separating / receiving position F. Thereby, the forgotten bills are sent out to the transport path 11a and stored in the reject box 16.
[0064]
With the above operation, the dispensing process ends.
[0065]
In addition, as a 2nd method, the method of accumulating a normal banknote in the 3rd storage part 300c as shown by an arrow and the abnormal banknote in the 2nd storage part 300b as shown by an arrow also has a method is there. In this case, if there is a banknote to be rejected, the rejected banknote is collected before paying out the withdrawal banknote to the user. Therefore, there is a disadvantage that the time for withdrawing money to the user is delayed. However, on the other hand, rejected bills can be accumulated in the second storage section 300b and normal bills can be accumulated in the third storage section 300c at the time of depositing and dispensing. Generally, the number of rejected banknotes is smaller than that of normal banknotes, so that the second stacking unit 300b that handles only rejected banknotes can reduce the storage space. Thereby, there is an advantage that the depositing and dispensing mechanism 10 can be made smaller.
[0066]
As described above, by using the deposit and withdrawal mechanism 10 of the present invention, bills can be traded without a temporary storage, and the configuration of the bill handling mechanism 1 can be simplified and downsized.
[0067]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, since the structure of a banknote handling mechanism can be simplified, the size reduction and cost reduction of ATM can be implement | achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of an automatic teller machine.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a bill handling device.
FIG. 3 is a configuration diagram of a deposit and withdrawal mechanism.
FIG. 4 is a configuration diagram of a deposit and withdrawal mechanism.
FIG. 5 is a configuration diagram of a middle plate driving mechanism.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a mechanism element related to separation.
FIG. 7 is a configuration diagram showing mechanical elements related to integration.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a payment preparation stage.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a bill transport path at the time of counting of payment.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a deposit counting stage.
FIG. 11 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a payment return stage.
FIG. 12 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a deposit storage stage.
FIG. 13 is a schematic diagram showing a bill conveyance path at the time of deposit storage.
FIG. 14 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a cancellation return stage.
FIG. 15 is a configuration diagram illustrating a bill conveyance path during a dispensing process.
FIG. 16 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a payment storing stage.
FIG. 17 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a withdrawal payout stage.
FIG. 18 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a withdrawal reject recovery stage.
FIG. 19 is a configuration diagram showing a mechanism arrangement in a forgotten collection stage.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote handling apparatus, 10 ... Cash-receipt-and-disbursement mechanism, 11 ... Transport path, 12 ... Gate, 13 ... Banknote discrimination part, 14 ... Recycle box, 15 ... Safe box, 16 ... Reject box, 20 ... Upper unit, 21 ... Lower part Unit, 50: Automatic cash handling device, 51: Transaction indicator, 52: Information input / output device, 53: Card handling machine, 54: Passbook printing machine, 101: Shutter, 110: Front plate, 120: First middle plate , 130: second middle plate, 140: rear plate, 121, 131: arm mechanism, 132: arm base, 133, 143: drive belt, 134, 144: drive pulley, 135, 145: driven pulley, 136, 146 ... Connection plate, 137, 147 bearing, 150 upper plate, 151 upper cover, 152, 153 bearing, 160 lower cover, 161 shaft, 162 cam, 163 elastic body, 170 bottom , 180: pickup roller, 181: feed roller, 182: gate roller, 183: pinch roller, 184: transport roller, 190, 200: sheet roller, 191, 201: stack roller, 211, 212, 215: gate, 220, 221, 222, 223: passage sensor, 185, 210, 214, 217: transport path, 230: side plate, 231, 232, 233, 234, 234: guide groove, 300: storage section, 300a: first storage section, 300b: second storage unit; 300c: third storage unit.

Claims (3)

紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れを行う開口部と、前記収納部から紙幣を1枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備えた紙幣入出金装置において、
前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第1と第2の中板と、前記紙幣の下端を載置する底板と、前記前板側から1個の分離取り込み口と2個の集積放出口とを備え、
前記第1の中板で紙幣を前記分離取り込み口へ移動し、前記第1の中板と前記第2の中板との間および前記第2の中板と前記後板との間にそれぞれ前記集積放出口を設けて前記紙幣を集積することを特徴とする紙幣入出金装置。
A storage unit for storing banknotes, an opening for collectively inserting and removing banknotes into and from the storage unit, a separating mechanism for separating and sending banknotes one by one from the storage unit, and a banknote bundle to the storage unit In a banknote pay-in / pay-out device provided with a stacking mechanism for stacking and stacking,
The storage section includes a front plate and a rear plate attached to both ends in the thickness direction of the bill, first and second middle plates attached between the front plate and the rear plate, and a lower end of the bill. A bottom plate for mounting, one separation intake port and two integrated discharge ports from the front plate side,
The banknote is moved to the separation inlet by the first middle plate, and the bill is moved between the first middle plate and the second middle plate and between the second middle plate and the rear plate. A banknote depositing / dispensing device, wherein the banknotes are stacked by providing a stacking discharge port.
前記紙幣入出金装置において、
前記集積放出口の前記前板側の一方を開閉する下蓋と、
前記開口部の前記後板側から前記収納部を仕切り、前記第1の中板あるいは前記第2の中板と合わせて、前記開口部から前記第1の中板あるいは前記第2の中板の前記後板側の収納部に進入不可能とする上蓋とを有することを特徴とする請求項1記載の紙幣入出金装置。
In the bill receiving / dispensing device,
A lower lid for opening and closing one of the front sides of the integrated discharge port,
The storage portion is partitioned from the rear plate side of the opening, and the first middle plate or the second middle plate is separated from the opening together with the first middle plate or the second middle plate. The banknote pay-in / pay-out device according to claim 1, further comprising an upper lid that prevents entry into the storage portion on the rear plate side.
紙幣を収納する収納部と、この収納部へ紙幣を一括して出し入れ可能な開口部と、前記収納部から紙幣を1枚ずつ分離して送り出す分離機構と、前記収納部へ紙幣を束状に重ねて集積する集積機構とを備える紙幣入出金装置において、
前記収納部は紙幣の厚み方向の両端に取付けられた前板および後板と、この前板と前記後板との間に取付けられた第1と第2の中板と、前記前板と前記第1の中板との間に取付けられた第1の収納部と、前記第1と第2の中板との間に設けられた第2の収納部と、前記第2の中板と前記後板との間に設けられた第3の収納部と有し、
前記第1の収納部に入金紙幣を収納し、前記第2の収納部に入金時あるいは出金時に異常と判別されたリジェクト紙幣を収納し、前記第3の収納部に入金時あるいは出金時に正常と判別された正常紙幣を収納することを特徴とする紙幣入出金装置。
A storage unit for storing banknotes, an opening through which banknotes can be collectively inserted into and removed from the storage unit, a separation mechanism that separates and sends banknotes one by one from the storage unit, and bundles banknotes into the storage unit In a banknote pay-in / pay-out device including a stacking mechanism for stacking and stacking,
The storage portion is a front plate and a rear plate attached to both ends in the thickness direction of the bill, a first and a second middle plate attached between the front plate and the rear plate, the front plate and the A first storage portion attached between the first middle plate, a second storage portion provided between the first and second middle plates, the second middle plate, A third storage section provided between the rear plate and
A deposit banknote is stored in the first storage section, a reject banknote that is determined to be abnormal at the time of deposit or withdrawal is stored in the second storage section, and a deposit or withdrawal is performed in the third storage section. A bill receiving / dispensing apparatus for storing a normal bill determined to be normal.
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