JP2004010332A - Sheet carrier and sheet carrier control method - Google Patents

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JP2004010332A JP2002170121A JP2002170121A JP2004010332A JP 2004010332 A JP2004010332 A JP 2004010332A JP 2002170121 A JP2002170121 A JP 2002170121A JP 2002170121 A JP2002170121 A JP 2002170121A JP 2004010332 A JP2004010332 A JP 2004010332A
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Tomoyasu Yoshikawa
吉川　智康
Shinsuke Unobayashi
鵜林　伸介
Keizo Isemura
伊勢村　圭三
Ichiro Sasaki
佐々木　一郎
Manabu Yamauchi
山内　学
Hiroto Nishihara
西原　寛人
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a sheet feed efficiency by correcting distances between sheets and preventing a double feeding. <P>SOLUTION: This sheet carrier comprises sheet accumulating means 34 to 37, a feed roller means 53, an actuator means 121, and a sensor means 101. When the carrying of sheet members is started from the sheet accumulating means 34 to 37 when the sheet members are carried continuously, and when the sensor means 101 detects the sheet members, the sensor means 101 observed again after the feed roller means 53 is set on standby without driving by a time required for carrying sheets through a distance between the sheet accumulating means 34 to 37 and the sensor means 101. When the sensor means 101 already detected the sheet members, a control to start a sheet carrying is performed by the actuator means 121 without allowing the feed roller means 53 to come into contact with the upper surface of the sheet members. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ、印刷機などの画像形成装置や画像読取装置、およびこれらの拡張機能を提供する装置などの装置内において、シート部材や原稿紙などのシート部材を搬送する機能を提供するシート搬送装置およびシート搬送制御法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタ、印刷機などの画像形成装置や画像読取装置、およびこれらの拡張機能を提供する装置は一般に広く普及しているが、これらの装置において、例えばシート部材や原稿紙などのシート部材をシート搬送部材の入力位置から出力位置まで搬送する機能を提供しているのがシート搬送装置である。
【０００３】
特に近年において上述したような画像形成装置や画像読取装置などの提供する処理の高速化のニーズが高まっている。そのような高速化要求を実現するためには、搬送するシート搬送装置におけるシート搬送速度の高速化が重要なテーマとなってきている。
【０００４】
シート搬送を高速かつ大量に搬送するためには、搬送ローラの高速化と搬送するシート部材と次に搬送すべきシート部材の間隔を短くすることで、シート搬送装置の生産性を上げる方法が考えられる。
【０００５】
一方、シート搬送装置には、搬送されるシート部材を検知するためのセンサ装置がシート搬送路上に設置されている。ここで複数搬送するシート部材と次に搬送すべきシート部材の間隔を短くして搬送制御を行うには、シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する際、先行して搬送されているシート部材の後端とのシート間隔を、前述のセンサ手段の検知より計測し、シート部材の搬送開始のタイミングを生成する制御を実行することが一般的である。
【０００６】
シート搬送装置において、シート蓄積手段からシート部材の搬送を実行する際、通常第１搬送ローラを搬送対象のシート部材上面に接地させた状態で、シート部材の搬送を開始するが、搬送されているシート部材が下流側の第２搬送ローラに噛まれたことが確認された場合、前述の第１搬送ローラを上方に退避させ、シート部材上面に接地していない状態にする。
【０００７】
このような制御を実行することにより、複数のシート部材を一度に搬送してしまう状態（以下、重送と記す）になることを防止することが可能である。
【０００８】
またここで、前述の搬送制御でシート部材が下流側の第２搬送ローラに噛まれたことを確認するために第２搬送ローラの直後にシート部材の有無を検知するためのセンサ手段を設置することにより、判断することで、判断可能な構成となっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述のシート搬送制御により、シート部材をシート蓄積手段から搬送開始する際、重送気味に搬送され実際の搬送対象のシート部材の次のシート部材が第２搬送ローラを抜け前記センサ手段辺りまで先端が搬送されてしまう場合がある。これは、シート部材の材質や状態等の状況で発生する頻度が異なる。
【００１０】
また、シート搬送装置のシート搬送効率を上げるため、シート搬送速度の高速化あるいはシート部材の搬送間隔の短縮により、前述の重送気味に搬送され実際の搬送対象のシート部材の次のシート部材が第２搬送ローラを抜け前記センサ手段辺りまで先端が搬送されてしまう現象の単位時間あたりの発生頻度が高まってしまう。
【００１１】
従来のシート搬送装置において、前述のような現象が発生した場合、シート搬送装置内でシート部材が詰まったと判断され（ジャム状態）、シート搬送処理が中断され、操作者による不正搬送されたシート部材の摘出処理が行われるまで、中断解除がなされない構成となっていた。
【００１２】
このため、前述のような現象が頻発した時、シート搬送装置の搬送効率が著しく悪化する傾向が存在した。また、重送気味に搬送され実際の搬送対象のシート部材の次のシート部材が第２搬送ローラを抜け前記センサ手段辺りまで先端が搬送されてしまったシート部材においても、操作者による摘出処理時にシート部材に破損を与える可能性が高いため、再利用されることが少なかった。
【００１３】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、紙間を補正し、または重送を防止することによって、搬送における生産性（搬送効率）を向上させることができるシート搬送装置およびシート搬送制御法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、下記の（１）項ないし（３０）項のいずれかに示すシート搬送装置またはシート搬送制御法を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【００１５】
（１）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【００１６】
（２）前記制御手段は、前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にして、シート搬送をする制御を行うことを特徴とする前記（１）項記載のシート搬送装置。
【００１７】
（３）前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（１）項記載のシート搬送装置。
【００１８】
（４）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【００１９】
（５）前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（４）項記載のシート搬送装置。
【００２０】
（６）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（１）項または（４）項記載のシート搬送装置。
【００２１】
（７）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【００２２】
（８）前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてシート搬送をすることを特徴とする前記（７）項記載のシート搬送制御法。
【００２３】
（９）前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（７）項記載のシート搬送制御法。
【００２４】
（１０）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【００２５】
（１１）前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする前記（１０）項記載のシート搬送制御法。
【００２６】
（１２）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（７）項または（１０）項記載のシート搬送制御法。
【００２７】
（１３）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成する制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【００２８】
（１４）時刻計測手段と、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有し、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする前記（１３）項記載のシート搬送装置。
【００２９】
（１５）前記制御手段は、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする前記（１３）項または（１４）項記載のシート搬送装置。
【００３０】
（１６）ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有し、前記制御手段は、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする前記（１５）項記載のシート搬送装置。
【００３１】
（１７）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成することを特徴とするシート搬送制御法。
【００３２】
（１８）時刻計測手段と、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする前記（１７）項記載のシート搬送制御法。
【００３３】
（１９）連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする前記（１７）項または（１８）項記載のシート搬送制御法。
【００３４】
（２０）ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする前記（１９）項記載のシート搬送制御法。
【００３５】
（２１）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【００３６】
（２２）前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有し、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする前記（２１）項記載のシート搬送装置。
【００３７】
（２３）前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有し、前記制御手段は、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする前記（２１）項または（２２）項記載のシート搬送装置。
【００３８】
（２４）前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする前記（２３）項記載のシート搬送装置。
【００３９】
（２５）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（２１）項または（２３）項記載のシート搬送装置。
【００４０】
（２６）シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。
【００４１】
（２７）前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする前記（２６）項記載のシート搬送制御法。
【００４２】
（２８）前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする前記（２６）項または（２７）項記載のシート搬送制御法。
【００４３】
（２９）前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする前記（２８）項記載のシート搬送制御法。
【００４４】
（３０）前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする前記（２６）項または（２８）項記載のシート搬送制御法。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を複数の実施例に基づいて具体的に説明する。
【００４６】
（実施例１）
図１は、本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置の内部構成を示した図である。
【００４７】
１０は本体画像出力部、１１は本体画像入力部、１２は自動原稿送り装置、１３はソータ、２１は光源、２２、２３、２４はミラー、２５はレンズ、２６はＣＣＤ、２７は光学照射部、２８はスキャナ、２９はレンズ、３０はミラー、３１は感光ドラム、３２は定着ローラ、３３はレジローラ、３４、３５は、シート蓄積手段であるシート蓄積部、３６は、シート蓄積手段である給紙デッキ、３７は、シート蓄積手段である手差しトレイ、３８、３９、４０、４１、４２、４３は紙搬送ローラ、４４は排紙トレイである。
【００４８】
この画像処理装置は、シート部材に原稿画像を載せ出力する装置である本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出されるコピー用紙を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。
【００４９】
また、この画像処理装置は、図示していないＣＰＵやメモリ（記憶手段）等からなる本体制御部、露光制御部、制御手段であるシート搬送装置の制御部を備えている。
【００５０】
なお、これらの各制御部は、別々に設けてもよいし、一つの制御部を設けて全ての制御を行うようにしてもよい。
【００５１】
さらに、この画像処理装置は、図示していないＬＣＤ等の表示手段と、時計等の時刻計測手段と、時間を計測するためのタイマ装置とを備えている。
【００５２】
この画像形成装置はディジタル複写機であり、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１のＣＣＤ２６により、原稿の画像を画素化して画像データとして装置に読み込み、必要な画像処理を行った後、画像メモリに蓄える。
【００５３】
その画像データを本体画像出力部１０に転送し、画像再生してシート部材にコピーする。
【００５４】
本体画像入力部１１は、入力部の上面の原稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備える。
【００５５】
光源２１は、図外の光学系モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復駆動する。
【００５６】
光源２１から発生した光は、積載された原稿により反射され、光学像が得られる。
【００５７】
その光学像をミラー２２、２３、２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送する。
【００５８】
また、ミラー２２、２３、２４は光源２１と一体的に駆動される。
【００５９】
ＣＣＤ２６は、光を電気信号に変換する素子により構成されており、この素子の働きにより伝送されてきた光学像が電気信号に変換され、さらにディジタル信号（画像データ）に変換される。
【００６０】
読み込まれた原稿の画像データは、種々の補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加えられ、図示していない画像メモリに蓄積される。
【００６１】
本体画像出力部１０は、画像メモリ（図示せず）に蓄積された画像データを読み出し、ディジタル信号からアナログ信号に再変換し、さらに露光制御部（図示せず）により適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号に変換される。
【００６２】
その光信号は、スキャナ２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射され静電による潜像が形成される。
【００６３】
この潜像は、トナーにより画像を形成し、本体内を搬送されてくるシート部材上に転写され、さらに定着ローラ３２によりシート部材上にトナーが定着され、画像データが記録され、ソータ１３に送られる。
【００６４】
ソータ１３は、本体画像出力部１０の左側に設置されている装置であり、本体画像出力部１０から出力されたシート部材を排紙トレイ４４に仕分けして排紙する処理を行う。
【００６５】
排紙の動作は、本体制御部（図示せず）により制御されており、出力されたシート部材紙は本体制御部（図示せず）の指示した任意の排紙トレイ４４に排出される。
【００６６】
シート蓄積部３４、３５は本体下部にあり、シート部材をある程度蓄積しておくことが可能である。
【００６７】
シート搬送装置の制御部（図示せず）により、シート蓄積部３４、３５から蓄積されたシート部材を搬送し画像出力を行う。
【００６８】
給紙デッキ３６は、本体画像出力部１０の左側に設置されている装置で、シート部材を大量に蓄積しておくことが可能である。
【００６９】
シート蓄積部３４、３５と同様にシート搬送装置の制御部（図示せず）により蓄積されたシート部材を搬送し画像出力を行う。
【００７０】
本発明のシート搬送制御は、このシート蓄積部３４、３５に蓄積されているシート部材の搬送開始時に実行される。
【００７１】
本体画像出力部１０の左側に、操作者が少数の任意種類のコピー用紙を比較的容易に給紙することが可能となる手差しトレイ３７が設置されている。
【００７２】
またこの手差しトレイは、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙など特殊なシート部材を使用する場合にも使用される。
【００７３】
レジローラ３３は、シート部材上に画像を形成する際に、搬送されてきたシート部材をこのレジローラ３３に突き当て、一時停止してから再度画像形成部に紙搬送する役割を担っている。
【００７４】
レジローラ３３の前述のような働きにより、シート部材の先端を整え、感光ドラム３１上への潜像形成に同期して、レジローラ３３を駆動開始する制御を行うことにより位置ずれの少ない画像形成が可能な画像形成装置となっている。
【００７５】
紙搬送ローラ３８、３９、４０、４１、４２、４３は、本発明が適用されているシート搬送装置における搬送ローラに該当する。
【００７６】
各紙搬送ローラ３８、３９、４０、４１、４２、４３は、コピー出力処理の給紙を行う際、シート部材を実際に搬送する役割を担っている。
【００７７】
図２は、本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置のシート蓄積部３４、３５付近の詳細構造を示した図である。
【００７８】
ここで、５１、５２は給紙ローラ、５３は、搬送ローラ手段である給紙ローラ、１０１は、センサ手段であり第１センサ手段であるシート検知センサ、１０２は、第２センサ手段であるシート検知センサ、１１１は給紙ローラクラッチ、１２１は、アクチュエータ手段であるソレノイド、２０１は蓄積されているシート部材である。
【００７９】
給紙ローラ５１、５２、５３には、図示していないアクチュエータ手段から回転駆動力が給紙クラッチ１１１を経由し伝達される。
【００８０】
給紙クラッチ１１１が連結状態である場合、給紙ローラ５１、５２、５３に駆動力が伝達され給紙ローラ５１、５２、５３は駆動する。
【００８１】
また、給紙クラッチ１１１が開放状態である場合、給紙ローラ５１、５２、５３に駆動力が伝達されず給紙ローラ５１、５２、５３は停止状態となる。
【００８２】
また、給紙ローラ５３は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材２０１のシート面に接地した状態で駆動することで、シート部材の搬送を開始する動作を行う。
【００８３】
ここで、ソレノイド１２１の制御により、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態か、シート部材２０１のシート面と離れた状態にするかを制御することが可能となる。
【００８４】
図３は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図であって、図３（ａ）は、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態を示す図、図３（ｂ）は、シート部材がシート検知センサ１０１に検知された状態を示す図である。
【００８５】
２０２は、搬送中のシート部材である。
【００８６】
画像形成装置に画像形成要求が発生した場合、シート搬送装置の制御部（図示せず）の制御により画像が形成されるシート部材の搬送が開始される。
【００８７】
この時、図３（ａ）に示されてあるようにソレノイド１２１を給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態に制御する。
【００８８】
給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態で、給紙クラッチ１１１を連結し、給紙ローラ５１、５２、５３に駆動力を伝達し、シート部材２０１の搬送を開始する。
【００８９】
シート部材搬送開始後、シート検知センサ１０１の状態を監視する制御を行い、シート検知センサ１０１がシート先端の通過を検知した場合、図３（ｂ）に示されてあるようにソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行し、該当シート部材は給紙ローラ５１、５２によりシート蓄積部から引き抜くように搬送制御を行う。
【００９０】
すなわち、シート部材がシート検知センサ１０１に先端が到達したところで、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移することにより、シート蓄積部から引き抜かれた該当シート部材と次のシート部材を同時に搬送してしまう現象である重送現象の発生を抑えることが可能となる。
【００９１】
また、給紙ローラ５１は、搬送中のシート部材の搬送方向と同じ方向に回転することで、シート部材の搬送のための動力伝達機構としての役割を担っているが、給紙ローラ５２は、搬送中のシート部材の搬送方向と逆方向に回転することにより、搬送中のシート部材が重送状態で搬送されてきた場合、搬送対象のシート部材の下面に接面し、本来搬送されるべきでないシート部材に対して、搬送方向と逆向きの力を伝達することで、給紙ローラ５１、５２より下流側に本来搬送されるべきでないシート部材が搬送されることを防ぐ役割を担っている。
【００９２】
しかしながら、シート部材の材質、シート搬送装置が設置されている環境によっては、前述の重送現象の発生頻度が増す場合がある。
【００９３】
また、シート搬送装置の高速化に伴い、シート搬送速度が高速化していった場合、前述の重送現象の発生頻度がやはり増加する傾向にある。
【００９４】
従来の構成のシート搬送装置においては、連続してシート搬送を行った時に重送現象が発生し、本来搬送されるべきでないシート部材がシート検知センサ１０１でシート検知する付近まで搬送されてしまった場合、シート搬送装置の制御部（図示せず）はシート検知センサ１０１付近でシート部材の詰まり（ジャム状態）が発生したと判断し、シート搬送処理を中断していた。
【００９５】
また、シート搬送装置を高速化する際に、連続してシート部材を搬送する場合には、シート部材の間隔を短くして搬送制御することが有効であった。
【００９６】
この場合、先行して搬送されているシート部材の後端が図のシート検知センサ１０１を抜け、該シート検知センサ１０１がシート部材の後端抜けを検知してから、後に搬送されるべきシート部材の搬送を開始する。
【００９７】
しかし、先行して搬送されているシート部材が搬送ローラの滑りなどの要因により、シート検知センサ１０１の後端抜けが遅れた場合、次のシートを搬送するタイミングになったとき、まだ先行のシート部材の後端がシート検知センサ１０１を抜けていないことが考えられる。
【００９８】
このとき、シート検知センサ１０１を切っている（シート検知センサ１０１に検知されている）のが、先行して搬送されているシート部材か、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材かの判断が必要となる。
【００９９】
本実施例のシート搬送装置では、シート蓄積部からシート部材の搬送が開始される時に、シート検知センサ１０１の状態を判断し、前述のシート検知センサ１０１を切っているのが、先行して搬送されているシート部材か、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材かの判断を行い、重送状態で搬送された場合においても、該当シート部材をジャム扱いせずに、シート部材の活用が可能となるようにして、シート搬送装置の効率化を図る。
【０１００】
次に、そのためのシート搬送装置の制御部による制御について説明する。
【０１０１】
図４は、本実施例のシート搬送装置におけるシート蓄積部からシート部材の搬送を開始するタイミング制御を示したフローチャートである。
【０１０２】
この処理は、本実施例では、画像形成装置内の本体制御部（図示せず）から給紙要求がシート搬送装置の制御部に対し発生したときに実行される処理である。
【０１０３】
本処理開始後、処理をステップ１０１へ進める。
【０１０４】
ステップ１０１では、シート搬送要求のあったシート部材がシート搬送制御における先頭紙か否かにより、処理フローを分岐させる処理を実行している。
【０１０５】
すなわち、もし、要求のあったシート部材が先頭紙であった場合、処理をステップ１０８へ進める。
【０１０６】
また、もし、要求のあったシート部材が先頭紙でなかった場合、処理をステップ１０２へ進める。
【０１０７】
ステップ１０２では、次の要求が、先行して搬送されているシート部材と同一シート蓄積段からのシート搬送要求であるか否かにより、処理を分岐させる処理を実行している。
【０１０８】
すなわち、もし、次の要求が、要求のあったシート部材より先行して搬送されているシート部材と同一のシート蓄積段からのシート搬送要求である場合、処理をステップ１０３へ進める。
【０１０９】
また、もし、次の要求が、要求のあったシート部材より先行して搬送されているシート部材と同一のシート蓄積段からのシート搬送要求でなかった場合、処理をステップ１０８へ進める。
【０１１０】
ステップ１０８では、先行して搬送されるシート部材が存在しない場合、もしくは先行シート部材が今回搬送対象となるシート部材と同一のシート蓄積段でない場合のシート搬送制御（非連続搬送時のシート搬送制御）を呼び出している。処理後、本処理は終了となる。
【０１１１】
ステップ１０３では、先行して搬送されているシート部材の後端位置情報を読み込む処理を呼び出している。
【０１１２】
ここで搬送中のシート部材の先端情報は、シート搬送路上に任意に設けられたシート検知センサなどのシート検知手段により、シート部材の先端エッジがセンサフラグを切ったタイミングからの経過時間と搬送速度により演算される。
【０１１３】
また、搬送中のシート部材の後端位置情報は、前述のシート部材先端位置情報とシート部材の搬送方向の長さより、演算される。
【０１１４】
しかしながら、シート検知手段の精度、シート部材とシート搬送ローラとの間に生じる滑り、演算精度等の要因により、必ずしも正確な位置情報とはいえない。
【０１１５】
シート部材の後端位置情報の読み込み後、処理をステップ１０４へ進める。
【０１１６】
ステップ１０４では、ステップ１０３で読み込んだシート部材の後端位置情報にマージン分を足し加えたタイミング、すなわち重送、ジャムになることのない位置に先行して搬送されるシート部材の後端位置が搬送されたタイミングで、次のシート部材の搬送の開始を行う。
【０１１７】
すなわち、このタイミングをステップ１０３で読み込んだシート部材の後端位置情報から演算し、タイマ装置によるタイミング測定のタイムアウト時間として設定する処理を実行する。設定後、処理をステップ１０５へ進める。
【０１１８】
ステップ１０５では、タイマ装置による時間計測の開始処理を呼び出している。
【０１１９】
タイマ装置の計測開始後、処理をステップ１０６に進める。
【０１２０】
ステップ１０６では、ステップ１０４で設定したタイムアウト時間にタイマ装置による計測時間が達するまで、処理を中断するループを形成している。
【０１２１】
すなわち、もし、設定したタイムアウト時間にタイマ装置による計測時間が達した場合、ループを抜け、処理をステップ１０７へ進める。
【０１２２】
ステップ１０７では、先行して搬送されているシート部材と該当シート部材が同一のシート蓄積段からの搬送である場合の処理を呼び出している。
【０１２３】
この処理の詳細は図５に示す。
【０１２４】
処理後、本処理は終了となる。
【０１２５】
図５は、本発明のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【０１２６】
本制御は、図４で説明したタイミング制御のステップ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。処理開始後、ステップ２０１へ進む。
【０１２７】
ステップ２０１では、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１２８】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＮであれば）、処理をステップ２０２へ進める。
【０１２９】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＦＦであれば）、処理をステップ２０６へ進める。
【０１３０】
ステップ２０２では、ステップ２０１で判断したシート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。
【０１３１】
ここで、タイマ装置における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行して搬送されているシート部材の後端がシート蓄積部からシート検知センサ１０１（給紙センサ）まで搬送されるのに要する時間（所定時間であるシート搬送時間）に設定される。計測開始後、処理をステップ２０３へ進める。
【０１３２】
ステップ２０３では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達したか否かにより処理フローを分岐させている。
【０１３３】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、処理をステップ２０３に戻し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を形成する。
【０１３４】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、処理をステップ２０４へ進める。
【０１３５】
ステップ２０４では、再度シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１３６】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＮであれば）、処理をステップ２０５へ進める。
【０１３７】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば（給紙Ｓ　ＯＦＦであれば）、処理をステップ２０６へ進める。
【０１３８】
ステップ２０５では、ステップ２０３のループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっていると判断し、すでに該当シート部材が給紙ローラ５１、５２に噛まれているため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ２０７へ進む。
【０１３９】
ステップ２０６では、ステップ２０３のループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、センサ上のシート部材は先行して搬送されていたシート部材であったと判断し、まだ次のシート部材が５１、５２に噛まれていないため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ２０７へ進む。
【０１４０】
ステップ２０７では、給紙クラッチ１１１を連結する制御を呼び出している。
【０１４１】
これにより今回搬送すべきシート部材の搬送処理を開始する。
【０１４２】
ただし、ステップ２０５で、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態になっている場合には、給紙ローラ５３は空転することになるので、新たなシート部材の供給は為されない。
【０１４３】
この場合は、シート検知センサ１０１がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記ソレノイド１２１により前記給紙ローラ５３をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を行うことにより、新たなシート部材の供給が為されることになる。
【０１４４】
本処理終了後、本フローは終了となる。
【０１４５】
なお、本実施例では、シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時、すなわち図４のフローチャートがスタートする時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時としている。
【０１４６】
（実施例２）
次に、図６、図７を用いて、本発明の実施例２について説明する。
【０１４７】
図６は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図、図７は、本実施例のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【０１４８】
実施例２のシート搬送装置の構成は、実施例１に示したシート搬送装置の構成とほとんど同一であるので、同一の構成には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【０１４９】
実施例２のシート搬送装置では、シート蓄積部からシート部材の搬送が開始される時に、シート検知センサ１０１の状態を判断し、前述のシート検知センサ１０１を切っているのが、先行して搬送されているシート部材か、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材かの判断を行い、重送状態の次のシート部であると判断された場合に、さらにその次のシート部材を搬送するタイミングを決定するためにシート検知センサ１０１より下流側にあるシート検知センサ１０２を用いることが異なる。
【０１５０】
シート部材を一枚搬送し、続けて同一のシート蓄積段からのシート搬送要求があった場合、次のシート部材の搬送制御を開始するときに、シート検知センサ１０１がシート検知をしている状態であった場合には、シート蓄積部からシート検知センサ１０１まで搬送されるに要する時間分待機する。
【０１５１】
待機後再び、シート検知センサ１０１の状態を見て、シート検知をしている状態であったならば、シート検知センサ１０１を切っているのは、次のシート部材だと判断することが可能である。
【０１５２】
しかしながら、シート検知センサ１０１が検知していたのが次のシート部材であった場合、重送によりその次のシート部材の先端がどの位置に存在するか不明である（図６参照）。
【０１５３】
最悪の場合、シート検知センサ１０２の手前まで、重送されてしまっている可能性がある。
【０１５４】
そこで、本実施例のシート搬送装置では、次のシート部材の搬送制御開始時にシート検知センサ１０１がシート検知状態であった場合の判断処理で、先行して搬送されているシート部材と重送状態でシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった次のシート部材とであると判断したときは、下流側に位置するシート検知センサ１０２を先行して搬送されているシート部材の後端が抜けた時点から、所定シート間隔分の搬送時間待機した後に、次のシート部材の搬送制御を開始している。
【０１５５】
次に、図７を用いて、本実施例の特徴的な制御について説明する。
【０１５６】
本実施例の制御は、実施例１では図４のステップ１０７から図５に示す制御を呼び出すところで、図５に示す制御ではなく図７に示す制御を呼び出すところが異なる。
【０１５７】
本制御は、実施例１の図４で説明したタイミング制御のステップ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。処理開始後、ステップ３０１へ進む。
【０１５８】
ステップ３０１では、シート検知センサ１０１（ｓｅｎｓ１）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１５９】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ３０２へ進める。
【０１６０】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、処理をステップ３０６へ進める。
【０１６１】
ステップ３０２では、ステップ２０１で判断したシート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。
【０１６２】
ここで、タイマ装置における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行して搬送されているシート部材の後端がシート蓄積部からシート検知センサ１０１まで搬送されるのに要する時間（所定時間であるシート搬送時間）に設定される。計測開始後、処理をステップ３０３へ進める。
【０１６３】
ステップ３０３では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達したか否かにより処理フローを分岐させている。
【０１６４】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を形成する。
【０１６５】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、処理をステップ３０４へ進める。
【０１６６】
ステップ３０４では、再度シート検知センサ１０１のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１６７】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ３０５へ進める。
【０１６８】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、処理をステップ３０６へ進める。
【０１６９】
ステップ３０５では、前ループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっていると判断し、すでに該当シート部材が５１、５２に噛まれているため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ３０７へ進む。
【０１７０】
ステップ３０６では、前ループ待機による重送状態の有無の切り分けにより、センサ上のシート部材は先行して搬送されていたシート部材であったと判断し、まだ該当シート部材が５１、５２に噛まれていないため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ３１２へ進む。
【０１７１】
ステップ３０７では、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）のシート検知状態により、処理フローを分岐させている。
【０１７２】
すなわち、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）がシート検知していない状態、つまり先行して搬送されているシート部材の後端がシート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）を抜けるまで、処理を待機させるループを形成している。
【０１７３】
もし、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）がシート検知していない状態であった場合、またはシート検知していない状態に遷移した場合、処理をステップ３０８へ進める。
【０１７４】
ステップ３０８では、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）において、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）がシート検知していない状態に移行した時間、つまり先行して搬送されているシート部材の後端がシート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）を抜けた時間を読み込む処理を呼び出している。読込終了後、処理をステップ３０９へ進める。
【０１７５】
ステップ３０９では、ステップ３０８で読み出した、先行して搬送されているシート部材の後端がシート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）を抜けた時間と、シート部材の搬送間隔距離から該当シート部材の待機時間を演算する処理、すなわちシート搬送を開始するタイミングを生成する処理を呼び出している。
【０１７６】
ここで、待機時間を求める際に、次のシート部材はすでに重送されシート検知センサ１０１（ｓｅｎｓ１）を通過しており、正確なシート部材の先端位置は不明のため、最大の重送状態を考慮し、シート検知センサ１０２（ｓｅｎｓ２）に次のシート部材の先端位置があると仮定して、シート部材の搬送間隔距離から求まる次のシート部材の待機時間を演算する。演算後、処理をステップ３１０へ進める。
【０１７７】
ステップ３１０では、ステップ３０９で演算した次のシート部材の待機時間を計測するために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。計測開始後、ステップ３１１へ処理を進める。
【０１７８】
ステップ３１１では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）、すなわち演算により求めた次のシート部材の待機時間に達したか否かにより処理フローを分岐させている。
【０１７９】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を形成する。
【０１８０】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、処理をステップ３１１へ進める。
【０１８１】
ステップ３１２では、給紙クラッチ１１１を連結する制御を呼び出している。
【０１８２】
これにより今回搬送すべきシート部材の搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【０１８３】
（実施例３）
次に、図８を用いて、本発明の実施例３について説明する。
【０１８４】
図８は、本発明のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【０１８５】
実施例３のシート搬送装置の構成は、実施例１に示したシート搬送装置の構成と同一であるので、同一の構成には同一の符号を付し詳細な説明を省略する。
【０１８６】
次に、本実施例の特徴的な制御について説明する。
【０１８７】
本実施例の制御は、実施例１では図４のステップ１０７から図５に示す制御を呼び出すところで、図５に示す制御ではなく図８に示す制御を呼び出すところが異なる。
【０１８８】
本制御は、図４で説明したタイミング制御のステップ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。処理開始後、ステップ４０１へ進む。
【０１８９】
ステップ４０１では、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１９０】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ４０２へ進める。
【０１９１】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、処理をステップ４０６へ進める。
【０１９２】
ステップ４０２では、ステップ４０１で判断したシート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる処理を呼び出している。
【０１９３】
ここで、タイマ装置における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行して搬送されているシート部材の後端がシート蓄積部からシート検知センサ１０１（給紙センサ）まで搬送されるのに要する時間（所定時間であるシート搬送時間）に設定される。計測開始後、処理をステップ４０３へ進める。
【０１９４】
ステップ４０３では、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を見て、処理フローを分岐させている。
【０１９５】
すなわち、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在している状態を示しているのであれば、処理をステップ４０４へ進める。
【０１９６】
また、もし、シート検知センサ１０１がセンサ上にシート部材が存在していない状態を示しているのであれば、ループ処理を抜けステップ４０６へ進める。
【０１９７】
ステップ４０４では、タイマ装置の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達したか否かにより、処理フローを分岐させている。
【０１９８】
すなわち、もしタイムアウト時間に計測時間が達していなければ、処理をステップ４０３に戻し、シート検知センサ１０１（給紙センサ）のシート検知状態を監視するループ処理を形成する。
【０１９９】
この計測時間内のシート検知状態の監視を行うことにより、センサ手段の状態を監視し続ける制御が可能となり、シート検知センサ１０１にあるシート部材が先行して搬送されているシート部材が遅れて、まだセンサ上に存在しているのか、あるいは今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けることができる。
【０２００】
また、もしタイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理が終了し、処理をステップ４０５へ進める。
【０２０１】
ステップ４０５では、ステップ４０３、４０４のループの切り分けにより、今回搬送対象となるシート部材が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっていると判断し、すでに該当シート部材が５１、５２に噛まれているため、ソレノイド１２１を制御し、給紙ローラ５３を引き上げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面から離れた状態に遷移する制御を実行する処理を呼び出している。処理後ステップ４０７へ進む。
【０２０２】
ステップ４０６では、タイマ装置による時間計測の間にシート検知センサ（給紙センサ）１０１の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したため、センサ上に存在したシート部材が先行して搬送されているシート部材であったと判断し、タイマ装置による時間計測を停止させる処理を実行している。
【０２０３】
また、すでにソレノイド１２１により、給紙ローラ５３を引き下げることで給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態であるため、このまま処理をステップ４０７へ進める。
【０２０４】
ステップ４０７では、給紙クラッチ１１１を連結する制御を呼び出している。
【０２０５】
これにより今回搬送すべきシート部材の搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【０２０６】
以上、実施例１〜３を用いて、本発明のシート搬送装置について説明したが、本発明は装置のみに限定されるものではなく、実施例中の説明に基づいて、シート搬送制御法としても実施することが可能である。
【０２０７】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、紙間を補正し、または重送を防止することによって、搬送における生産性（搬送効率）を向上させることができるシート搬送装置およびシート搬送制御法を提供することが可能となる。
【０２０８】
すなわち、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２０９】
この構成により、シート搬送装置において、シート蓄積手段から連続してシート部材が搬送される場合において、あるシート部材の搬送をシート蓄積手段から開始する時に、下流直後のセンサ手段がシート部材を検知しており、検知されているシートがこれから搬送されるシート部材なのか先行して搬送されているシート部材の後端がセンサ手段を抜けていないのか判断できない場合、前述のセンサ手段をシート蓄積手段からセンサ手段までの距離のシート搬送時間分の後、前述のセンサ手段の状態を検出し、もしシート部材検知をしているのであれば、センサ手段を切っているのは自シート部材と判断し、搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する。
【０２１０】
これにより、重送状態にあるシート部材もジャム扱いにすることなく、シート搬送することが可能となり、シート搬送装置の生産性向上が期待できる。
【０２１１】
また、重送状態にあるシート部材の搬送を開始する場合、搬送ローラ手段を該当シート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することにより、該当シート部材の次のシート部材を重送して搬送してしまうことを防ぐ効果が期待できる。
【０２１２】
また、本発明は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２１３】
この構成により、重送状態にあるシート部材の搬送を開始する場合、確実に搬送ローラ手段を該当シート部材の上面に接触状態を解除してからシート搬送を開始することが可能となる。これにより、さらなる重送状態の発生を防止することが可能となる。
【０２１４】
また、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２１５】
この構成により、シート搬送装置において、シート蓄積手段から連続してシート部材が搬送される場合において、あるシート部材の搬送をシート蓄積手段から開始する時に、下流直後のセンサ手段がシート部材を検知しており、検知されているシートがこれから搬送されるシート部材なのか先行して搬送されているシート部材の後端がセンサ手段を抜けていないのか判断できない場合、前述のセンサ手段をシート蓄積手段からセンサ手段までの距離のシート搬送時間分の後、前述のセンサ手段の状態を検出し、もしシート部材検知をしていないのであれば、センサ手段を切っていたのは先行して搬送されているシート部材と判断し、搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する。
【０２１６】
これにより、該当シート部材のシート蓄積部からのシート搬送処理を通常通りに実行することが可能となる。
【０２１７】
また、本発明は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２１８】
この構成により、シート部材の搬送を開始する場合、確実に搬送ローラ手段を該当シート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することが可能となる。
【０２１９】
また、本発明は、シート部材搬送開始タイミングは、先行して搬送されているシート部材の後端から予め設定されているシート間隔分となっていることを特徴としている。
【０２２０】
さらに、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成することを特徴としている。
【０２２１】
この構成により、搬送要求のあったシート部材が重送状態で搬送されていた場合においても、第２センサ手段から先行して搬送されているシート部材の後端からシート間隔の設計目標値以上のシート間隔で搬送制御を開始することが可能となり、ジャムの発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０２２２】
また、搬送要求のあったシート部材が重送状態で搬送されていた場合においても、シート詰まり扱いにすることなく、通常の場合と同じく搬送を行うため、シート搬送装置の生産性の劣化を防ぐことが可能となる。
【０２２３】
また、本発明は、時刻計測手段と、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有し、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴としている。
【０２２４】
この構成により、シート搬送間隔の生成の精度を高めることが可能となる。
【０２２５】
また、本発明では、前記制御手段は、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴としている。
【０２２６】
この構成により、該当シート部材が第２センサ手段まで重送されている場合には、シート部材の詰まりが発生したと判断することが可能となる。
【０２２７】
また、本発明では、ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有し、前記制御手段は、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴としている。
【０２２８】
さらに、本発明は、シート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴としている。
【０２２９】
この構成により、シート搬送装置において、シート蓄積手段から連続してシート部材が搬送される場合において、あるシート部材の搬送をシート蓄積手段から開始する時に、下流直後のセンサ手段がシート部材を検知しており、検知されているシートがこれから搬送されるシート部材なのか先行して搬送されているシート部材の後端がセンサ手段を抜けていないのか判断できない場合、前述のセンサ手段をシート蓄積手段からセンサ手段までの距離のシート搬送時間分の間、前述のセンサ手段の状態を監視し、もしシート部材検知が解除された場合、センサ手段を切っていたのは先行して搬送されていたシート部材と判断し、搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態でシート搬送を開始する。
【０２３０】
これにより、重送状態にあるのか否か判断不可なシート部材もジャム扱いにすることなく、シート搬送することが可能となり、シート搬送装置の生産性向上が期待できる。
【０２３１】
また、本発明では、前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段とを有し、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴としている。
【０２３２】
この構成により、センサ手段により検知されていたシート部材が先行して搬送されているシート部材だった場合、該当シート部材の搬送制御開始を、通常通りのシート搬送制御により開始することが可能となる。
【０２３３】
また、本発明では、前記制御手段は、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有し、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴としている。
【０２３４】
この構成により、重送状態にあるのか否か判断の基準を明確化し、重送状態にあるのか否か判断処理とシート搬送装置の生産性の両立を図ることが可能となる。
【０２３５】
また、本発明では、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴としている。
【０２３６】
また、本発明では、シート部材搬送開始タイミングは、先行して搬送されているシート部材の後端から予め設定されているシート間隔分となっていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置の内部構成を示した図である。
【図２】本発明のシート搬送装置が利用されている画像形成装置のシート蓄積部付近の詳細構造を示した図である。
【図３】図３は、シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図であって、（ａ）は、給紙ローラ５３がシート部材２０１のシート面に接地した状態を示す図、（ｂ）は、シート部材がシート検知センサ１０１に検知された状態を示す図である。
【図４】実施例１のシート搬送装置におけるシート蓄積部からシート部材の搬送を開始するタイミング制御を示したフローチャートである。
【図５】実施例１のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【図６】シート蓄積部に蓄積されたシート部材が搬送されていく様子を説明した図である。
【図７】実施例２のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【図８】実施例３のシート搬送装置におけるシート蓄積部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。
【符号の説明】
４３　搬送ローラ
５１〜５３　給紙ローラ
１０１、１０２　シート検知センサ
１１１　給紙クラッチ
１２１　ソレノイド
２０１　シート部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention has a function of transporting a sheet member such as a sheet member or a manuscript paper in an apparatus such as an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a printing machine, an image reading apparatus, and an apparatus that provides these extended functions. The present invention relates to a sheet conveyance device and a sheet conveyance control method to be provided.
[0002]
[Prior art]
Image forming apparatuses and image reading apparatuses such as copiers, printers, and printing machines, and apparatuses that provide these extended functions are generally widely used. In these apparatuses, for example, sheet members such as sheet members and manuscript paper are used. The sheet conveying device provides a function of conveying the sheet from the input position to the output position of the sheet conveying member.
[0003]
In particular, in recent years, there has been an increasing need for faster processing provided by the above-described image forming apparatuses and image reading apparatuses. In order to realize such a high-speed demand, increasing the sheet conveying speed in a sheet conveying apparatus for conveying has become an important theme.
[0004]
In order to convey a large amount of sheets at high speed, a method to increase the productivity of the sheet conveying device by increasing the speed of the conveying roller and shortening the interval between the sheet member to be conveyed and the sheet member to be conveyed next is considered. Can be
[0005]
On the other hand, a sensor device for detecting a conveyed sheet member is provided on the sheet conveyance path in the sheet conveyance device. Here, in order to control the conveyance by shortening the interval between the sheet member to be conveyed plurally and the sheet member to be conveyed next, when the conveyance of the sheet member is started from the sheet storage unit, the sheet member conveyed earlier. In general, the sheet interval from the rear end of the sheet member is measured by the detection of the above-mentioned sensor means, and control for generating the timing of starting the conveyance of the sheet member is executed.
[0006]
In the sheet conveyance device, when the conveyance of the sheet member is performed from the sheet storage unit, the conveyance of the sheet member is started in a state where the first conveyance roller is normally in contact with the upper surface of the sheet member to be conveyed. When it is confirmed that the sheet member has been bitten by the second conveying roller on the downstream side, the above-described first conveying roller is retracted upward, so that the upper surface of the sheet member is not grounded.
[0007]
By executing such control, it is possible to prevent a state in which a plurality of sheet members are conveyed at once (hereinafter, referred to as a double feed).
[0008]
Also, here, a sensor means for detecting the presence or absence of the sheet member is provided immediately after the second transport roller in order to confirm that the sheet member has been bitten by the second transport roller on the downstream side in the transport control described above. Thus, it is possible to make a determination by making a determination.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above-described sheet conveyance control, when the sheet member is started to be conveyed from the sheet storage unit, the sheet member that is conveyed in a double feed mode and next to the sheet member to be actually conveyed passes through the second conveyance roller and reaches the vicinity of the sensor unit. May be conveyed. This occurs at a different frequency depending on conditions such as the material and state of the sheet member.
[0010]
Also, in order to increase the sheet conveying efficiency of the sheet conveying device, by increasing the sheet conveying speed or shortening the conveying interval of the sheet members, the sheet member next to the sheet member to be conveyed in the above-mentioned multi-feed mode and to be actually conveyed is moved. The frequency of occurrence of the phenomenon that the leading end is conveyed to the vicinity of the sensor means through the second conveying roller per unit time increases.
[0011]
In the conventional sheet conveyance device, when the above-described phenomenon occurs, it is determined that the sheet member is jammed in the sheet conveyance device (jam state), the sheet conveyance process is interrupted, and the sheet member that has been illegally conveyed by the operator. Until the extraction process is performed, the suspension is not released.
[0012]
For this reason, when the above-mentioned phenomenon occurs frequently, there is a tendency that the transport efficiency of the sheet transport device is significantly deteriorated. Further, even in a sheet member that has been conveyed in a double feed mode and the sheet member next to the sheet member to be actually conveyed has passed through the second conveyance roller and the leading end has been conveyed to the vicinity of the sensor means, when the operator performs the extraction process, Since the sheet member is likely to be damaged, it is rarely reused.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to correct the sheet interval or to prevent double feeding, thereby improving productivity in conveyance (transportation efficiency). It is an object of the present invention to provide a sheet conveyance device and a sheet conveyance control method capable of improving the sheet conveyance.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the object is achieved by providing a sheet conveying device or a sheet conveying control method described in any of the following items (1) to (30).
[0015]
(1) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet members accumulated in the sheet accumulating means is in contact, and whether or not the conveying roller means is in contact with the upper surface of the sheet member When a sheet member is continuously conveyed in a sheet conveying apparatus having an actuator means for controlling the sheet member and a sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulating means, When the conveyance of the sheet member is started from the means, the state of the sensor means is checked, and if the sensor means detects the sheet member, the distance from the sheet storage means to the sensor means is equal to the sheet conveyance time. After waiting without driving the conveying roller means, control for checking the state of the sensor means is performed again, and if the sensor means detects the sheet member, When it was then, the sheet conveying device, characterized in that it comprises a control means for controlling to start the sheet conveyance without in contact with the conveying roller means on the upper surface of the sheet member by said actuator means.
[0016]
(2) The control means controls, when the sensor means does not detect the sheet member, the actuator means to bring the conveyance roller means into contact with the upper surface of the sheet member to convey the sheet. The sheet conveying apparatus according to the above (1), wherein:
[0017]
(3) The control means controls the actuator means to separate the transport roller means from the upper surface of the sheet member when the sheet transport is started without bringing the transport roller means into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator means. The sheet conveying apparatus according to the above (1), wherein the sheet conveying is started after waiting until the processing is completed.
[0018]
(4) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying in a state in which the upper surface of the sheet members accumulated in the sheet accumulating means is in contact, and whether or not the conveying roller means is in contact with the upper surface of the sheet member When a sheet member is continuously conveyed in a sheet conveying apparatus having an actuator means for controlling the sheet member and a sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulating means, When the conveyance of the sheet member is started from the means, the state of the sensor means is checked, and if the sensor means detects the sheet member, the distance from the sheet storage means to the sensor means is equal to the sheet conveyance time. After waiting without driving the conveying roller means, control for checking the state of the sensor means is performed again, and if the sensor means detects the sheet member, If you did not, the sheet conveying device, characterized in that it comprises a control means for controlling to start the sheet conveyance after the contact state an upper surface of the conveying roller unit of the sheet member by said actuator means.
[0019]
(5) When the control means starts sheet conveyance after the conveyance roller means is brought into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator means, the actuator means grounds the conveyance roller means to the upper surface of the sheet member. The sheet conveying apparatus according to the above (4), wherein the sheet conveying is started after waiting for the control processing to be completed.
[0020]
(6) When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulating means, when the interval from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet accumulating means is opened by a predetermined sheet interval. The sheet conveying apparatus according to the above (1) or (4), wherein:
[0021]
(7) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet members accumulated in the sheet accumulating means is in contact, and whether or not the conveying roller means is in contact with the upper surface of the sheet member In a sheet conveyance control method of a sheet conveyance device having an actuator means for controlling the sheet feeding and a sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulation means, the sheet member is conveyed continuously. When the conveyance of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked, and if the sensor means detects the sheet member, the distance from the sheet storage means to the sensor means is determined. After waiting for the sheet conveying time without driving the conveying roller means, control for checking the state of the sensor means is performed again. There when not detected the sheet member, the sheet conveyance control method characterized by initiating a sheet conveyance without the contact the transport roller means on the upper surface of the sheet member by said actuator means.
[0022]
(8) When the sensor unit transitions to a state in which a sheet member is not detected, the actuator unit conveys the sheet with the conveying roller unit in contact with the upper surface of the sheet member. 7) The sheet conveyance control method described in the above item.
[0023]
(9) When starting sheet conveyance without bringing the transport roller means into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator means, until the actuator means completes the control process of separating the transport roller means from the upper surface of the sheet member. The sheet conveyance control method according to (7), wherein the sheet conveyance is started after waiting.
[0024]
(10) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet members accumulated in the sheet accumulating means is in contact, and whether or not the conveying roller means is in contact with the upper surface of the sheet member In a sheet conveyance control method of a sheet conveyance device having an actuator means for controlling the sheet feeding and a sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulation means, the sheet member is conveyed continuously. When the conveyance of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked, and if the sensor means detects the sheet member, the distance from the sheet storage means to the sensor means is determined. After waiting for the sheet conveyance time without driving the conveyance roller means, control is performed again to check the state of the sensor means, and if the sensor If the stage has not detected the sheet member, the sheet conveyance control method characterized by initiating a sheet conveyance after the contact with the conveying roller means on the upper surface of the sheet member by said actuator means.
[0025]
(11) When the sheet transport is started after the transport roller unit is brought into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator unit, the control processing for the actuator unit to ground the transport roller unit to the upper surface of the sheet member ends. The sheet conveyance control method according to the above (10), wherein the sheet conveyance is started after waiting for the sheet conveyance.
[0026]
(12) When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulating means, when the interval from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet accumulating means is opened by a predetermined sheet interval. The sheet conveyance control method according to the above mode (7) or (10), wherein
[0027]
(13) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet members accumulated in the sheet accumulating means is in contact, and whether or not the conveying roller means is in contact with the upper surface of the sheet member Actuator means for controlling the position of the sheet member, first sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet storage means, and second sensor means located downstream of the first sensor means. In the sheet transporting device having the above, when continuously transporting the sheet member, when the transport of the sheet member is started from the sheet accumulating unit, the state of the first sensor unit may be checked to determine whether the first sensor unit has detected the sheet member. If it has been detected, the apparatus waits without driving the conveyance roller means for a sheet conveyance time corresponding to the distance from the sheet storage means to the first sensor means, and then re-starts. Control is performed to check the state of the first sensor means. If the first sensor means has detected a sheet member, the timing at which the state of the second sensor means has changed to a state in which the sheet member has not been detected. And a control unit for generating a timing for starting sheet conveyance from the sheet conveyance device.
[0028]
(14) Time measuring means, and storage means for storing the time when the state of the second sensor means has changed to a state in which the sheet member is not detected, wherein the state of the second sensor means is the sheet member. The sheet conveying apparatus according to (13), wherein, when the state has changed to a state in which is detected, the time is read from the time measuring means and stored in the storage means.
[0029]
(15) When the sheet member is continuously conveyed, the control unit may check the state of the first sensor unit when starting conveyance of the sheet member from the sheet storage unit. Is detected, the control waits without driving the conveyance roller unit for the sheet conveyance time of the distance from the sheet storage unit to the first sensor unit, and then controls the state of the first sensor unit again. If the first sensor means has detected the sheet member and the second sensor means has detected the sheet member, the apparatus waits for a predetermined time without driving the transport roller means. And performing control for checking the state of the second sensor means again. If the second sensor is detecting a sheet member, it is determined that a sheet jam has occurred. (13) or (14) term sheet conveying device according.
[0030]
(16) There is a display means for transmitting the state information of the sheet conveying device to the user, and when the control means determines that the sheet jam has occurred, the display means displays the information in the vicinity of the second sensor means. The sheet conveying device according to the above (15), wherein information indicating that a sheet jam has occurred is displayed.
[0031]
(17) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying the sheet member in contact with the upper surface of the sheet member accumulated in the sheet accumulating means, and whether or not the conveying roller means is in contact with the upper surface of the sheet member Actuator means for controlling the position of the sheet member, first sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet storage means, and second sensor means located downstream of the first sensor means. In the sheet conveyance control method of the sheet conveyance device having the first sensor unit, when the conveyance of the sheet member is started from the sheet storage unit when the sheet member is continuously conveyed, the state of the first sensor unit can be checked by looking at the state of the first sensor unit If the means detects a sheet member, the conveying roller means is not driven for a sheet conveying time of a distance from the sheet storage means to the first sensor means. After waiting, the state of the first sensor is controlled again. If the first sensor detects a sheet member, the state of the second sensor does not detect the sheet member. A sheet conveyance control method, wherein a timing for starting sheet conveyance is generated from a timing of transition to a state.
[0032]
(18) A sheet conveyance control method for a sheet conveyance device, comprising: a time measurement unit; and a storage unit for storing a time at which a state of the second sensor unit changes to a state in which the sheet member is not detected. (17) wherein, when the state of the second sensor means transitions to a state in which a sheet member is not detected, the time is read from the time measurement means and stored in the storage means. Sheet conveyance control method.
[0033]
(19) When conveying the sheet member continuously, when the conveyance of the sheet member is started from the sheet storage means, the state of the first sensor means may be detected and the first sensor means may detect the sheet member. In this case, after waiting for a sheet conveying time equal to the distance from the sheet accumulating unit to the first sensor unit without driving the conveying roller unit, control is performed to check the state of the first sensor unit again. If the first sensor means has detected the sheet member and the second sensor means has detected the sheet member, the apparatus waits for a predetermined time without driving the transport roller means, and then returns to the second sensor. (17) The apparatus according to (17), wherein control is performed to check the state of the means, and if the second sensor is detecting a sheet member, it is determined that a sheet jam has occurred. (18) a sheet conveyance control method according to claim.
[0034]
(20) A sheet conveyance control method for a sheet conveyance device having a display unit for transmitting status information of the sheet conveyance device to a user, wherein when it is determined that the sheet jam has occurred, the display unit displays the second information. The sheet conveying control method according to (19), wherein information indicating that a sheet jam has occurred near the two sensor means is displayed.
[0035]
(21) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying in a state where the sheet members accumulated in the sheet accumulating means are in contact with the upper surface, and detecting a sheet member which is downstream of the sheet accumulating means and is being conveyed. In the sheet conveying apparatus having the sensor unit, when the sheet member is continuously conveyed, when the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulating unit, the state of the sensor unit can be checked to see if the sensor unit is a sheet member. If the sensor means has been detected, control is performed to continuously monitor the state of the sensor means without driving the transport roller means for a sheet transport time of a distance from the sheet storage means to the sensor means, and if the sensor means A control means for performing control to start sheet conveyance when the state transitions to a state in which no sheet member is detected. Transport equipment.
[0036]
(22) Actuator means for controlling whether or not the transport roller means is brought into contact with the upper surface of the sheet member, wherein the control means performs control for continuously monitoring the state of the sensor means. In a case where the sensor means has shifted to a state in which the sheet member is not detected, the sheet conveyance is started after the actuator means brings the conveyance roller means into contact with the upper surface of the sheet member. 21) The sheet conveying apparatus according to the above item.
[0037]
(23) A timer device for measuring a time for performing control for continuously monitoring the state of the sensor means, wherein the control means is configured to control the sensor means when starting conveyance of a sheet member from the sheet storage means. If the sensor means detects the sheet member, the state of the sensor means is not driven for the sheet conveyance time of the distance from the sheet storage means to the sensor means, and the state of the sensor means is changed. The item (21) or (22) wherein, when the control for continuously monitoring is started, the sheet conveyance time of the distance from the sheet storage means to the sensor means is set as the time-out time of the timer device and measurement is started. ).
[0038]
(24) The control means terminates the time measurement of the timer device if a transition is made to a state in which the sensor means does not detect a sheet member during execution of control for continuously monitoring the state of the sensor means. The sheet conveying device according to the item (23), wherein:
[0039]
(25) When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulating means, when the interval from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet accumulating means is widened by a predetermined sheet interval. The sheet conveying device according to the above item (21) or (23), wherein:
[0040]
(26) Sheet accumulating means, conveying roller means for conveying the sheet members in contact with the upper surface of the sheet members accumulated in the sheet accumulating means, and detecting a sheet member downstream of the sheet accumulating means and being conveyed. In the sheet conveyance control method of the sheet conveyance device having the sensor means for continuously conveying the sheet member, when starting conveyance of the sheet member from the sheet storage means, the state of the sensor means may be checked. If the sensor means has detected a sheet member, control is performed so as to continue monitoring the state of the sensor means without driving the transport roller means for a sheet transport time corresponding to the distance from the sheet storage means to the sensor means. If the sensor means has not detected a sheet member, the sheet conveyance is started. Law.
[0041]
(27) A sheet conveyance control method for a sheet conveyance device having an actuator for controlling whether or not the conveyance roller is brought into contact with an upper surface of a sheet member, wherein the state of the sensor is continuously monitored. During the execution of the control, if the sensor unit has shifted to a state in which the sheet member is not detected, the actuator unit may cause the conveyance roller unit to come into contact with the upper surface of the sheet member before starting sheet conveyance. The sheet conveyance control method according to the above (26), which is characterized in that:
[0042]
(28) A sheet conveyance control method for a sheet conveyance device having a timer device for measuring a time for performing control for continuously monitoring the state of the sensor means, wherein the sheet accumulation means starts conveyance of a sheet member. Looking at the state of the sensor means, if the sensor means has detected a sheet member, the drive roller means is not driven for the sheet transfer time of the distance from the sheet storage means to the sensor means, When the control for continuously monitoring the state of the sensor means is started, the sheet conveyance time of the distance from the sheet storage means to the sensor means is set as the timeout time of the timer device, and the measurement is started. Item) or the sheet conveyance control method according to item (27).
[0043]
(29) During execution of control for continuously monitoring the state of the sensor means, if the sensor means transitions to a state in which a sheet member is not detected, time measurement of the timer device is terminated. The sheet conveyance control method according to the above mode (28).
[0044]
(30) When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulating unit, the interval between the rear end of the previously conveyed sheet member and the sheet accumulating unit is extended by a predetermined sheet interval. The sheet conveyance control method according to the above (26) or (28), wherein
[0045]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described based on a plurality of examples.
[0046]
(Example 1)
FIG. 1 is a diagram showing an internal configuration of an image forming apparatus using the sheet conveying device of the present invention.
[0047]
10 is a main body image output unit, 11 is a main body image input unit, 12 is an automatic document feeder, 13 is a sorter, 21 is a light source, 22, 23, and 24 are mirrors, 25 is a lens, 26 is a CCD, and 27 is an optical irradiation unit. , 28 are a scanner, 29 is a lens, 30 is a mirror, 31 is a photosensitive drum, 32 is a fixing roller, 33 is a registration roller, 34 and 35 are sheet accumulating units as sheet accumulating means, and 36 is a sheet accumulating means as sheet accumulating means. A paper deck 37 is a manual tray serving as sheet storage means, 38, 39, 40, 41, 42 and 43 are paper transport rollers, and 44 is a paper discharge tray.
[0048]
The image processing apparatus includes a main body image output unit 10 which is a device for placing and outputting a document image on a sheet member, a main body image input unit 11 which is a device for reading image data from a document, and And a sorter 13 for sorting copy paper discharged from the main body image output unit 10 into a plurality of bins and discharging the bin.
[0049]
Further, the image processing apparatus includes a main body control unit including a CPU, a memory (storage unit), and the like (not shown), an exposure control unit, and a control unit of the sheet conveying device, which is a control unit.
[0050]
In addition, each of these control units may be provided separately, or one control unit may be provided to perform all controls.
[0051]
Further, the image processing apparatus includes a display unit such as an LCD (not shown), a time measuring unit such as a clock, and a timer device for measuring time.
[0052]
This image forming apparatus is a digital copying machine. The CCD 26 of the main body image input unit 11, which is a device for reading image data from a document, converts the image of the document into pixels and reads the image as image data into the apparatus, and performs necessary image processing. Later, it is stored in the image memory.
[0053]
The image data is transferred to the main body image output unit 10, where the image is reproduced and copied to a sheet member.
[0054]
The main body image input unit 11 includes a light source 21 that scans while irradiating a document stacked on a document table on the upper surface of the input unit.
[0055]
The light source 21 obtains a driving force from an optical system motor (not shown) and reciprocates in the left-right direction in FIG.
[0056]
Light generated from the light source 21 is reflected by the stacked originals, and an optical image is obtained.
[0057]
The optical image is transmitted to the CCD 26 via the mirrors 22, 23, 24 and the lens 25.
[0058]
The mirrors 22, 23, and 24 are driven integrally with the light source 21.
[0059]
The CCD 26 is composed of an element that converts light into an electric signal, and the transmitted optical image is converted into an electric signal and further converted into a digital signal (image data) by the function of this element.
[0060]
The image data of the read document is subjected to various correction processes and image processing by a process desired by the user, and is stored in an image memory (not shown).
[0061]
The main body image output unit 10 reads out the image data stored in the image memory (not shown), reconverts the digital data into an analog signal, and amplifies it to an appropriate output value by an exposure control unit (not shown). Is converted into an optical signal by the optical irradiation unit 27.
[0062]
The optical signal propagates through the scanner 28, the lens 29, and the mirror 30, and is irradiated on the photosensitive drum 31 to form an electrostatic latent image.
[0063]
The latent image forms an image with toner, is transferred onto a sheet member conveyed in the main body, and is further fixed on the sheet member by a fixing roller 32, image data is recorded, and is sent to the sorter 13. Can be
[0064]
The sorter 13 is a device installed on the left side of the main body image output unit 10 and performs a process of sorting the sheet members output from the main body image output unit 10 into a paper discharge tray 44 and discharging the paper.
[0065]
The operation of paper discharge is controlled by a main body control unit (not shown), and the output sheet member paper is discharged to an arbitrary discharge tray 44 designated by the main body control unit (not shown).
[0066]
The sheet storage units 34 and 35 are provided at the lower part of the main body, and can store sheet members to some extent.
[0067]
The control unit (not shown) of the sheet conveying device conveys the sheet members stored from the sheet storage units 34 and 35 and outputs an image.
[0068]
The paper feed deck 36 is a device installed on the left side of the main body image output unit 10, and can store a large amount of sheet members.
[0069]
Similarly to the sheet storage units 34 and 35, the control unit (not shown) of the sheet conveyance device conveys the stored sheet members and outputs an image.
[0070]
The sheet conveyance control of the present invention is executed when the conveyance of the sheet members stored in the sheet storage units 34 and 35 starts.
[0071]
On the left side of the main body image output unit 10, a manual feed tray 37 that allows the operator to relatively easily feed a small number of types of copy sheets is installed.
[0072]
This manual tray is also used when special sheet members such as OHP sheets, thick paper, and postcard size paper are used.
[0073]
The registration roller 33 has a role of abutting the conveyed sheet member against the registration roller 33 when forming an image on the sheet member, temporarily stopping the sheet member, and then conveying the sheet to the image forming unit again.
[0074]
By the above-described operation of the registration roller 33, the leading end of the sheet member is adjusted, and the driving of the registration roller 33 is started in synchronization with the formation of the latent image on the photosensitive drum 31, so that an image can be formed with less displacement. Image forming apparatus.
[0075]
The paper transport rollers 38, 39, 40, 41, 42, 43 correspond to the transport rollers in the sheet transport apparatus to which the present invention is applied.
[0076]
Each of the paper transport rollers 38, 39, 40, 41, 42, and 43 plays a role of actually transporting a sheet member when feeding paper for copy output processing.
[0077]
FIG. 2 is a diagram showing a detailed structure in the vicinity of the sheet storage units 34 and 35 of the image forming apparatus using the sheet conveying device of the present invention.
[0078]
Here, 51 and 52 are paper feed rollers, 53 is a paper feed roller which is a conveying roller means, 101 is a sheet detection sensor which is a sensor means and a first sensor means, and 102 is a sheet which is a second sensor means. A detection sensor 111 is a paper feed roller clutch, 121 is a solenoid as actuator means, and 201 is a stored sheet member.
[0079]
Rotational driving force is transmitted to the paper feed rollers 51, 52, and 53 from actuator means (not shown) via a paper feed clutch 111.
[0080]
When the paper feed clutch 111 is in the connected state, the driving force is transmitted to the paper feed rollers 51, 52, and 53, and the paper feed rollers 51, 52, and 53 are driven.
[0081]
When the paper feed clutch 111 is in the released state, the driving force is not transmitted to the paper feed rollers 51, 52, and 53, and the paper feed rollers 51, 52, and 53 are stopped.
[0082]
Further, the sheet feeding roller 53 performs an operation of starting conveyance of the sheet member by being driven in a state of being in contact with the sheet surface of the sheet member 201 stored in the sheet storage unit.
[0083]
Here, by controlling the solenoid 121, it is possible to control whether the sheet feeding roller 53 is in a state of being in contact with the sheet surface of the sheet member 201 or in a state of being separated from the sheet surface of the sheet member 201.
[0084]
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the sheet members accumulated in the sheet accumulation unit are conveyed. FIG. 3A illustrates a state in which the sheet feeding roller 53 is in contact with the sheet surface of the sheet member 201. FIG. 3B is a diagram illustrating a state in which the sheet member is detected by the sheet detection sensor 101.
[0085]
Reference numeral 202 denotes a sheet member being conveyed.
[0086]
When an image forming request is issued to the image forming apparatus, conveyance of a sheet member on which an image is formed is started under the control of a control unit (not shown) of the sheet conveying apparatus.
[0087]
At this time, as shown in FIG. 3A, the solenoid 121 is controlled so that the sheet feeding roller 53 is in contact with the sheet surface of the sheet member 201.
[0088]
With the sheet feeding roller 53 in contact with the sheet surface of the sheet member 201, the sheet feeding clutch 111 is connected, a driving force is transmitted to the sheet feeding rollers 51, 52 and 53, and the conveyance of the sheet member 201 is started.
[0089]
After the conveyance of the sheet member is started, control for monitoring the state of the sheet detection sensor 101 is performed. When the sheet detection sensor 101 detects the passage of the leading end of the sheet, the solenoid 121 is controlled as shown in FIG. When the sheet feeding roller 53 is pulled up, the sheet feeding roller 53 is controlled to shift to a state separated from the sheet surface of the sheet member 201, and the sheet member is pulled out from the sheet storage unit by the sheet feeding rollers 51 and 52. Carry out transport control.
[0090]
That is, when the leading end of the sheet member reaches the sheet detection sensor 101, the sheet feeding roller 53 transitions to a state where the sheet member is separated from the sheet surface of the sheet member 201. It is possible to suppress the occurrence of the double feeding phenomenon, which is a phenomenon in which the sheet members are simultaneously conveyed.
[0091]
The paper feed roller 51 rotates in the same direction as the conveyance direction of the sheet member being conveyed, thereby playing a role as a power transmission mechanism for conveying the sheet member. When the sheet member being conveyed is conveyed in a multi-feed state by rotating in the direction opposite to the conveying direction of the sheet member being conveyed, the sheet member comes into contact with the lower surface of the sheet member to be conveyed and should be conveyed originally. By transmitting a force in the direction opposite to the conveying direction to the sheet member that is not, the sheet member that should not be conveyed to the downstream side of the paper feed rollers 51 and 52 is prevented from being conveyed. .
[0092]
However, depending on the material of the sheet member and the environment in which the sheet conveying device is installed, the occurrence frequency of the above-described double feeding phenomenon may increase.
[0093]
Further, when the sheet conveying speed increases with the speeding up of the sheet conveying device, the frequency of occurrence of the above-described double feeding phenomenon also tends to increase.
[0094]
In the conventional sheet conveying apparatus, when a sheet is continuously conveyed, a double feeding phenomenon occurs, and a sheet member that should not be conveyed is conveyed to a position near the sheet detection by the sheet detection sensor 101. In this case, the control unit (not shown) of the sheet conveying device determines that the sheet member has been jammed (jammed) near the sheet detection sensor 101, and interrupts the sheet conveying process.
[0095]
Further, when the sheet conveying device is operated at high speed, when the sheet members are continuously conveyed, it is effective to control the conveyance by shortening the interval between the sheet members.
[0096]
In this case, the rear end of the previously conveyed sheet member passes through the sheet detection sensor 101 shown in the figure, and after the sheet detection sensor 101 detects the rear end of the sheet member, the sheet member to be conveyed later Starts transporting.
[0097]
However, if the trailing edge of the sheet detection sensor 101 is delayed due to slippage of the transport roller of the sheet member that is being transported in advance, when the timing for transporting the next sheet is reached, It is considered that the rear end of the member has not passed through the sheet detection sensor 101.
[0098]
At this time, when the sheet detection sensor 101 is turned off (detected by the sheet detection sensor 101), the sheet member conveyed in advance or the sheet member conveyed in advance is overlapped with the sheet member. It is necessary to determine whether the next sheet member has been conveyed to the sheet detection sensor 101.
[0099]
In the sheet conveying apparatus according to the present embodiment, when the conveyance of the sheet member from the sheet storage unit is started, the state of the sheet detection sensor 101 is determined, and the sheet detection sensor 101 is turned off. It is determined whether the sheet member that has been conveyed or the next sheet member that has been conveyed to the sheet detection sensor 101 in the double feeding state with the sheet member that has been conveyed in advance, and when the sheet member is conveyed in the double feeding state Also, the sheet member can be utilized without treating the corresponding sheet member as a jam, thereby improving the efficiency of the sheet conveying apparatus.
[0100]
Next, the control by the control unit of the sheet conveying apparatus for that purpose will be described.
[0101]
FIG. 4 is a flowchart illustrating timing control for starting conveyance of a sheet member from the sheet storage unit in the sheet conveyance device according to the present embodiment.
[0102]
In this embodiment, this processing is executed when a paper feed request is issued from the main body control unit (not shown) in the image forming apparatus to the control unit of the sheet conveying apparatus.
[0103]
After the start of this process, the process proceeds to step 101.
[0104]
In step 101, a process for branching the processing flow is executed depending on whether or not the sheet member which has requested the sheet conveyance is the leading sheet in the sheet conveyance control.
[0105]
That is, if the requested sheet member is the leading sheet, the process proceeds to step 108.
[0106]
If the requested sheet member is not the leading sheet, the process proceeds to step 102.
[0107]
In step 102, the process is branched depending on whether or not the next request is a sheet conveyance request from the same sheet accumulation stage as the previously conveyed sheet member.
[0108]
That is, if the next request is a sheet conveyance request from the same sheet accumulation stage as the sheet member being conveyed prior to the requested sheet member, the process proceeds to step 103.
[0109]
If the next request is not a sheet conveyance request from the same sheet accumulation stage as the sheet member being conveyed prior to the requested sheet member, the process proceeds to step 108.
[0110]
In step 108, the sheet conveyance control when there is no sheet member to be conveyed in advance or when the preceding sheet member is not in the same sheet accumulation stage as the sheet member to be conveyed this time (the sheet conveyance control during non-continuous conveyance) ) Is calling. After the processing, this processing ends.
[0111]
In step 103, a process for reading the rear end position information of the previously conveyed sheet member is called.
[0112]
Here, the tip information of the sheet member being conveyed is determined by the elapsed time from the timing at which the leading edge of the sheet member turns off the sensor flag and the conveyance speed by sheet detection means such as a sheet detection sensor arbitrarily provided on the sheet conveyance path. Is calculated by
[0113]
Further, the rear end position information of the sheet member being conveyed is calculated from the above-described sheet member front end position information and the length of the sheet member in the conveying direction.
[0114]
However, the position information is not always accurate due to factors such as the accuracy of the sheet detecting means, the slippage between the sheet member and the sheet conveying roller, and the calculation accuracy.
[0115]
After reading the rear end position information of the sheet member, the process proceeds to step 104.
[0116]
In step 104, the timing obtained by adding the margin to the rear end position information of the sheet member read in step 103, that is, the rear end position of the sheet member conveyed prior to the position where no double feed or jam occurs. At the timing of the conveyance, the conveyance of the next sheet member is started.
[0117]
That is, a process of calculating this timing from the rear end position information of the sheet member read in step 103 and setting it as a timeout period for timing measurement by the timer device is executed. After the setting, the process proceeds to step 105.
[0118]
In step 105, a process for starting time measurement by the timer device is called.
[0119]
After the timer device starts measurement, the process proceeds to step 106.
[0120]
In step 106, a loop for interrupting the processing is formed until the time measured by the timer device reaches the timeout time set in step 104.
[0121]
That is, if the time measured by the timer device has reached the set timeout time, the process exits the loop and proceeds to step 107.
[0122]
In step 107, the process in the case where the previously conveyed sheet member and the corresponding sheet member are conveyed from the same sheet accumulation stage is called.
[0123]
The details of this process are shown in FIG.
[0124]
After the processing, this processing ends.
[0125]
FIG. 5 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from the sheet storage unit in the sheet conveyance device of the present invention.
[0126]
This control is started by being called from step 107 of the timing control described with reference to FIG. After the process starts, the process proceeds to step 201.
[0127]
In step 201, the processing flow is branched based on the sheet detection state of the sheet detection sensor 101 (sheet feed sensor).
[0128]
That is, if the sheet detection sensor 101 indicates that a sheet member is present on the sensor (if the sheet feeding S is ON), the process proceeds to step 202.
[0129]
If the sheet detection sensor 101 indicates that there is no sheet member on the sensor (if the sheet feeding S is OFF), the process proceeds to step 206.
[0130]
In step 202, it is determined whether the sheet member in the sheet detection sensor 101 determined in step 201 is being conveyed earlier and is still present on the sensor, or the sheet member to be conveyed this time is A process for starting a time measurement process by a timer device is called in order to determine whether the double feed has been carried to the sensor.
[0131]
Here, as for the timeout time (measurement end set time) of the time measurement process in the timer device, the rear end of the sheet member that is being transported in advance is transported from the sheet storage unit to the sheet detection sensor 101 (paper feed sensor). (The sheet conveyance time which is a predetermined time). After the start of the measurement, the process proceeds to step 203.
[0132]
In step 203, the processing flow is branched depending on whether or not the measurement time of the timer device has reached the timeout time (measurement end set time).
[0133]
That is, if the measurement time has not reached the timeout time, the process returns to step 203, and a loop process for waiting for the process until the timeout is formed.
[0134]
If the measured time has reached the timeout time, the processing exits from the loop processing and proceeds to step 204.
[0135]
In step 204, the processing flow is branched by checking the sheet detection state of the sheet detection sensor 101 (feeding sensor) again.
[0136]
That is, if the sheet detection sensor 101 indicates that a sheet member is present on the sensor (if the sheet feeding is ON), the process proceeds to step 205.
[0137]
If the sheet detection sensor 101 indicates that there is no sheet member on the sensor (if the sheet feeding S is OFF), the process proceeds to step 206.
[0138]
In step 205, the sheet member to be conveyed this time is determined to have been multi-fed and conveyed to the sensor by determining whether or not there is a multi-feed state by the loop standby in step 203, and the corresponding sheet member has already been fed. Since the sheet is bitten by the paper rollers 51 and 52, the solenoid 121 is controlled, and the process of executing the control of shifting the sheet feeding roller 53 to a state separated from the sheet surface of the sheet member 201 by pulling up the sheet feeding roller 53 is performed. Calling. After the processing, the process proceeds to step 207.
[0139]
In step 206, the sheet member on the sensor is determined to be the previously conveyed sheet member by separating the presence or absence of the double feeding state by the loop standby in step 203, and the next sheet member is still 51, 52. Since it is not bitten, a process for controlling the solenoid 121 and executing a control for shifting the sheet feeding roller 53 to a state in which the sheet feeding roller 53 is in contact with the sheet surface of the sheet member 201 is called. After the processing, the process proceeds to step 207.
[0140]
In step 207, control for connecting the paper feed clutch 111 is called.
[0141]
As a result, the process of transporting the sheet member to be transported this time is started.
[0142]
However, if the sheet feed roller 53 is separated from the sheet surface of the sheet member 201 in step 205, the sheet feed roller 53 idles, and no new sheet member is supplied. .
[0143]
In this case, when the sheet detection sensor 101 transitions to a state in which the sheet member is not detected, the sheet is conveyed by bringing the paper feed roller 53 into contact with the upper surface of the sheet member by the solenoid 121, Supply of a new sheet member is performed.
[0144]
After the end of this processing, this flow ends.
[0145]
In the present embodiment, when the conveyance of the sheet member from the sheet storage means is started, that is, when the flowchart of FIG. 4 is started, the distance from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet storage means is set. It is assumed that the gap is opened by a predetermined sheet interval.
[0146]
(Example 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0147]
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the sheet members accumulated in the sheet accumulation unit are conveyed, and FIG. 7 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from the sheet accumulation unit in the sheet conveyance device of the present embodiment. .
[0148]
The configuration of the sheet conveying device according to the second embodiment is almost the same as the configuration of the sheet conveying device according to the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
[0149]
In the sheet conveying apparatus according to the second embodiment, when the conveyance of the sheet member from the sheet storage unit is started, the state of the sheet detection sensor 101 is determined, and the sheet detection sensor 101 is turned off. The sheet member that has been conveyed or the next sheet member that has been conveyed to the sheet detection sensor 101 in a multi-feed state with the sheet member that has been conveyed in advance is determined. When it is determined that there is a sheet detection sensor, the sheet detection sensor 102 downstream of the sheet detection sensor 101 is used to determine the timing for further conveying the next sheet member.
[0150]
When one sheet member is conveyed and a sheet conveyance request is continuously issued from the same sheet accumulation stage, the sheet detection sensor 101 detects a sheet when starting conveyance control of the next sheet member. In this case, the process waits for the time required to be conveyed from the sheet storage unit to the sheet detection sensor 101.
[0151]
After the standby, the state of the sheet detection sensor 101 is checked again, and if the sheet is being detected, it is possible to determine that the next sheet member has cut off the sheet detection sensor 101. is there.
[0152]
However, when the next sheet member is detected by the sheet detection sensor 101, it is unclear where the leading end of the next sheet member is located due to double feeding (see FIG. 6).
[0153]
In the worst case, there is a possibility that the sheet has been double fed up to just before the sheet detection sensor 102.
[0154]
Therefore, in the sheet conveying apparatus according to the present embodiment, the sheet detecting sensor 101 is in the sheet detecting state at the time of starting the conveying control of the next sheet member. When it is determined that the next sheet member has been conveyed to the sheet detection sensor 101, the time when the rear end of the sheet member being conveyed ahead of the sheet detection sensor 102 located downstream is removed Then, after waiting for a transport time for a predetermined sheet interval, the transport control of the next sheet member is started.
[0155]
Next, the characteristic control of the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0156]
The control of the present embodiment is different from the first embodiment in that the control shown in FIG. 5 is called from step 107 in FIG. 4, but the control shown in FIG. 7 is called instead of the control shown in FIG.
[0157]
This control is started by being called from step 107 of the timing control described in FIG. 4 of the first embodiment. After the process starts, the process proceeds to step 301.
[0158]
In step 301, the processing flow is branched based on the sheet detection state of the sheet detection sensor 101 (sens1).
[0159]
That is, if the sheet detection sensor 101 indicates that a sheet member is present on the sensor, the process proceeds to step 302.
[0160]
If the sheet detection sensor 101 indicates that no sheet member exists on the sensor, the process proceeds to step 306.
[0161]
In step 302, it is determined whether the sheet member of the sheet detection sensor 101 determined in step 201 is being conveyed earlier and is still present on the sensor, or the sheet member to be conveyed this time is A process for starting a time measurement process by a timer device is called in order to determine whether the double feed has been carried to the sensor.
[0162]
Here, the timeout time (measurement end set time) of the time measurement process in the timer device is the time required for the rear end of the previously conveyed sheet member to be conveyed from the sheet storage unit to the sheet detection sensor 101 ( (The sheet conveyance time which is a predetermined time). After the start of the measurement, the process proceeds to step 303.
[0163]
In step 303, the processing flow is branched depending on whether or not the measurement time of the timer device has reached a timeout time (measurement end set time).
[0164]
That is, if the measurement time has not reached the timeout time, a loop process is formed to wait for the processing until the timeout.
[0165]
If the measured time has reached the timeout time, the process exits the loop processing and proceeds to step 304.
[0166]
In step 304, the processing flow is branched by seeing the sheet detection state of the sheet detection sensor 101 again.
[0167]
That is, if the sheet detection sensor 101 indicates that a sheet member is present on the sensor, the process proceeds to step 305.
[0168]
If the sheet detection sensor 101 indicates that no sheet member exists on the sensor, the process proceeds to step 306.
[0169]
In step 305, it is determined that the sheet member to be conveyed this time has been multi-conveyed and conveyed to the sensor by separating the presence / absence of the multi-sheet feeding state by the previous loop standby. Therefore, a process of controlling the solenoid 121 and pulling up the sheet feeding roller 53 to execute a control for shifting the sheet feeding roller 53 to a state separated from the sheet surface of the sheet member 201 is called. After the processing, the process proceeds to step 307.
[0170]
In step 306, the sheet member on the sensor is determined to be the sheet member that has been conveyed in advance by separating the presence / absence of the double feed state by the previous loop standby, and the corresponding sheet member is still bitten by 51 and 52. Therefore, a process for controlling the solenoid 121 and executing control for transitioning to a state in which the sheet feeding roller 53 is in contact with the sheet surface of the sheet member 201 is called. After the processing, the process proceeds to step 312.
[0171]
In step 307, the processing flow is branched depending on the sheet detection state of the sheet detection sensor 102 (sens2).
[0172]
In other words, a loop is formed in which the sheet is not detected by the sheet detection sensor 102 (sens2), that is, the process waits until the rear end of the previously conveyed sheet member passes through the sheet detection sensor 102 (sens2). ing.
[0173]
If the sheet detection sensor 102 (sens2) has not detected a sheet or has transitioned to a state where no sheet has been detected, the process proceeds to step 308.
[0174]
In step 308, the time when the sheet detection sensor 102 (sens2) shifts to a state in which the sheet detection sensor 102 (sens2) does not detect a sheet, that is, the rear end of the previously conveyed sheet member is determined by the sheet detection sensor 102 (sens2). The process of reading the time that passed through (sens2) is called. After the reading is completed, the process proceeds to step 309.
[0175]
In step 309, the standby time of the sheet member, which is read in step 308, when the rear end of the previously conveyed sheet member has passed through the sheet detection sensor 102 (sens 2), and the conveyance interval distance of the sheet member, is determined. The processing for calculation, that is, the processing for generating the timing for starting the sheet conveyance is called.
[0176]
Here, when calculating the standby time, the next sheet member has already been multi-fed and passed through the sheet detection sensor 101 (sens1), and since the exact leading edge position of the sheet member is unknown, the maximum multi-fed state is determined. In consideration of this, assuming that the leading end position of the next sheet member is present in the sheet detection sensor 102 (sens2), the standby time of the next sheet member calculated from the conveyance interval distance of the sheet member is calculated. After the calculation, the process proceeds to step 310.
[0177]
In step 310, a process for starting the time measurement process by the timer device is called in order to measure the standby time of the next sheet member calculated in step 309. After the start of the measurement, the process proceeds to step 311.
[0178]
In step 311, the processing flow is branched depending on whether or not the measurement time of the timer device has reached the timeout time (measurement end set time), that is, whether or not the standby time of the next sheet member obtained by calculation has been reached.
[0179]
That is, if the measurement time has not reached the timeout time, a loop process is formed to wait for the processing until the timeout.
[0180]
If the measured time has reached the timeout time, the process exits the loop processing and proceeds to step 311.
[0181]
In step 312, a control for connecting the paper feed clutch 111 is called.
[0182]
Thereby, the conveyance process of the sheet member to be conveyed this time is started. After the end of this processing, this flow ends.
[0183]
(Example 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0184]
FIG. 8 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from the sheet storage unit in the sheet conveyance device of the present invention.
[0185]
The configuration of the sheet conveying apparatus according to the third embodiment is the same as the configuration of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
[0186]
Next, the characteristic control of this embodiment will be described.
[0187]
The control of the present embodiment is different from the first embodiment in that the control shown in FIG. 5 is called from the step 107 in FIG. 4, but the control shown in FIG. 8 is called instead of the control shown in FIG.
[0188]
This control is started by being called from step 107 of the timing control described with reference to FIG. After the process starts, the process proceeds to step 401.
[0189]
In step 401, the processing flow is branched based on the sheet detection state of the sheet detection sensor 101 (sheet feed sensor).
[0190]
That is, if the sheet detection sensor 101 indicates that a sheet member is present on the sensor, the process proceeds to step 402.
[0191]
If the sheet detection sensor 101 indicates that no sheet member exists on the sensor, the process proceeds to step 406.
[0192]
In step 402, it is determined whether the sheet member of the sheet detection sensor 101 determined in step 401 is being conveyed earlier and is still present on the sensor, or the sheet member to be conveyed this time is A process for starting a time measurement process by a timer device is called in order to determine whether the double feed has been carried to the sensor.
[0193]
Here, as for the timeout time (measurement end set time) of the time measurement process in the timer device, the rear end of the sheet member that is being transported in advance is transported from the sheet storage unit to the sheet detection sensor 101 (paper feed sensor). (The sheet conveyance time which is a predetermined time). After the start of the measurement, the process proceeds to step 403.
[0194]
In step 403, the process flow is branched based on the sheet detection state of the sheet detection sensor 101 (sheet feed sensor).
[0195]
That is, if the sheet detection sensor 101 indicates that a sheet member is present on the sensor, the process proceeds to step 404.
[0196]
If the sheet detection sensor 101 indicates that no sheet member exists on the sensor, the process exits the loop processing and proceeds to step 406.
[0197]
In step 404, the processing flow is branched depending on whether or not the measurement time of the timer device has reached the timeout time (measurement end set time).
[0198]
That is, if the measured time has not reached the timeout time, the process returns to step 403 to form a loop process for monitoring the sheet detection state of the sheet detection sensor 101 (sheet feed sensor).
[0199]
By monitoring the sheet detection state within this measurement time, it is possible to control to continuously monitor the state of the sensor means, and the sheet member in the sheet detection sensor 101 that is being conveyed earlier is delayed, Whether the sheet member still exists on the sensor or whether the sheet member to be conveyed this time is double-fed and conveyed to the sensor can be determined.
[0200]
If the measured time has reached the timeout time, the loop processing ends, and the process proceeds to step 405.
[0201]
In step 405, it is determined that the sheet member to be conveyed this time has been multi-fed and conveyed to the sensor by the division of the loop in steps 403 and 404, and the corresponding sheet member has already been bitten by 51 and 52. Therefore, a process of controlling the solenoid 121 to pull up the paper feed roller 53 to execute a control of shifting the paper feed roller 53 to a state separated from the sheet surface of the sheet member 201 is called. After the processing, the process proceeds to step 407.
[0202]
In step 406, the state of the sheet detection sensor (sheet feed sensor) 101 has changed to a state in which the sheet member is not detected during the time measurement by the timer device, so that the sheet member existing on the sensor is conveyed in advance. It is determined that the sheet member is a current sheet member, and processing for stopping the time measurement by the timer device is executed.
[0203]
In addition, since the feed roller 53 is already in contact with the sheet surface of the sheet member 201 by pulling down the feed roller 53 by the solenoid 121, the process proceeds to step 407 as it is.
[0204]
In step 407, a control for connecting the paper feed clutch 111 is called.
[0205]
Thereby, the conveyance process of the sheet member to be conveyed this time is started. After the end of this processing, this flow ends.
[0206]
As described above, the sheet conveyance device of the present invention has been described using the first to third embodiments. However, the present invention is not limited to only the device, and may be used as a sheet conveyance control method based on the description in the embodiment. It is possible to implement.
[0207]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a sheet conveying apparatus and a sheet conveying control method capable of improving productivity (conveying efficiency) in conveying by correcting a sheet interval or preventing double feeding. Can be provided.
[0208]
That is, according to the present invention, the sheet accumulating means, the conveying roller means for conveying the sheet member in contact with the upper surface of the sheet member accumulated in the sheet accumulating means, and the conveying roller means being brought into contact with the upper surface of the sheet member In a sheet conveying apparatus having actuator means for controlling whether or not and a sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulating means, when conveying a sheet member continuously, When the conveyance of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked, and if the sensor means detects the sheet member, the sheet conveyance of the distance from the sheet storage means to the sensor means is performed. After waiting for a time without driving the transport roller means, control is performed again to check the state of the sensor means. When not detect over preparative member is characterized in that to start the sheet conveyance of the conveyance roller means without contact with the upper surface of the sheet member by said actuator means.
[0209]
With this configuration, in the sheet conveying apparatus, when the sheet member is continuously conveyed from the sheet accumulating unit, when the conveyance of a certain sheet member is started from the sheet accumulating unit, the sensor unit immediately downstream detects the sheet member. If it is not possible to determine whether the detected sheet is the sheet member to be conveyed from now on or the trailing end of the previously conveyed sheet member has not passed through the sensor means, the above-mentioned sensor means is sent from the sheet storage means. After the sheet conveyance time of the distance to the sensor means, the state of the above-described sensor means is detected, and if the sheet member is detected, it is determined that the sensor means is turned off as the own sheet member, Sheet conveyance is started without bringing the conveyance roller unit into contact with the upper surface of the sheet member.
[0210]
As a result, it is possible to convey the sheet without treating the sheet member in the double feeding state as a jam, and an improvement in productivity of the sheet conveying apparatus can be expected.
[0211]
In addition, when the conveyance of the sheet member in the multi-feed state is started, the sheet conveyance is started without bringing the conveyance roller unit into contact with the upper surface of the sheet member, so that the sheet member next to the relevant sheet member is multi-fed. This can be expected to have the effect of preventing the transfer of the sheet.
[0212]
Also, in the present invention, when the sheet feeding is started without bringing the conveying roller means into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator means, a control process for separating the conveying roller means from the upper surface of the sheet member by the actuator means may be performed. It is characterized in that sheet conveyance is started after waiting for the completion.
[0213]
With this configuration, when the conveyance of the sheet member in the multi-feed state is started, it is possible to reliably start the sheet conveyance after releasing the contact state of the conveyance roller unit with the upper surface of the sheet member. This makes it possible to prevent the occurrence of a further double feed state.
[0214]
Further, according to the present invention, there is provided a sheet accumulating means, a conveying roller means for conveying in a state in which the sheet member accumulated in the sheet accumulating means is in contact with the upper surface, and bringing the conveying roller means into contact with the upper surface of the sheet member. In a sheet conveying apparatus having actuator means for controlling whether or not and a sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulating means, when conveying a sheet member continuously, When the conveyance of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked, and if the sensor means detects the sheet member, the sheet conveyance of the distance from the sheet storage means to the sensor means is performed. After waiting for a period of time without driving the transport roller means, control for checking the state of the sensor means is performed again, and if the sensor means If you did not detect the member is characterized in that to start the sheet conveyance after the contact with the conveying roller means on the upper surface of the sheet member by said actuator means.
[0215]
With this configuration, in the sheet conveying apparatus, when the sheet member is continuously conveyed from the sheet accumulating unit, when the conveyance of a certain sheet member is started from the sheet accumulating unit, the sensor unit immediately downstream detects the sheet member. If it is not possible to determine whether the detected sheet is the sheet member to be conveyed from now on or the trailing end of the previously conveyed sheet member has not passed through the sensor means, the above-mentioned sensor means is sent from the sheet storage means. After the sheet conveyance time of the distance to the sensor means, the state of the above-mentioned sensor means is detected, and if the sheet member is not detected, it is conveyed in advance that the sensor means was cut off. It is determined that the sheet is a sheet member, and the sheet conveyance is started after the conveyance roller means is brought into contact with the upper surface of the sheet member.
[0216]
As a result, it becomes possible to execute the sheet conveyance processing of the corresponding sheet member from the sheet storage unit as usual.
[0219]
Also, the present invention provides a control process in which the actuator means grounds the transport roller means to the upper surface of the sheet member when starting sheet transport without bringing the transport roller means into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator means. The sheet conveyance is started after waiting for the completion of the process.
[0218]
With this configuration, when the conveyance of the sheet member is started, the sheet conveyance can be started after the conveyance roller unit is reliably brought into contact with the upper surface of the corresponding sheet member.
[0219]
Further, the invention is characterized in that the sheet member conveyance start timing is a preset sheet interval from the rear end of the sheet member conveyed in advance.
[0220]
Further, according to the present invention, there is provided a sheet accumulating means, a conveying roller means for conveying the sheet member stored in the sheet accumulating means in a state of being in contact with the upper surface, and bringing the conveying roller means into contact with the upper surface of the sheet member. Actuator means for controlling whether or not the sheet member is present, a first sensor means for detecting a sheet member being transported downstream of the sheet accumulating means, and a second sensor located downstream of the first sensor means. In the sheet conveying apparatus having the sensor unit, when the sheet member is continuously conveyed, when the conveyance of the sheet member is started from the sheet storage unit, the state of the first sensor unit may be checked to see if the first sensor unit is in the state. If a sheet member has been detected, the apparatus waits without driving the conveyance roller means for a sheet conveyance time corresponding to the distance from the sheet storage means to the first sensor means. Thereafter, control is performed to observe the state of the first sensor means again. If the first sensor means has detected the sheet member, the state of the second sensor means changes to a state in which the sheet member is not detected. It is characterized in that a timing for starting the sheet conveyance is generated from the transition timing.
[0221]
With this configuration, even when the sheet member requested to be conveyed is conveyed in the multi-feed state, the sheet interval from the rear end of the sheet member conveyed in advance by the second sensor means is equal to or more than the design target value of the sheet interval. The conveyance control can be started at the sheet interval, and the occurrence of jam can be prevented.
[0222]
Further, even when a sheet member requested to be conveyed is conveyed in a multi-feed state, the sheet is conveyed in the same manner as in a normal case without being treated as a sheet jam, thereby preventing the productivity of the sheet conveying apparatus from deteriorating. It becomes possible.
[0223]
Further, the present invention has a time measuring means, and a storage means for storing a time when the state of the second sensor means transitions to a state in which the sheet member is not detected, and the state of the second sensor means When the state transitions to a state in which no sheet member is detected, the time is read from the time measuring means and stored in the storage means.
[0224]
With this configuration, it is possible to increase the accuracy of generating the sheet conveyance interval.
[0225]
Further, in the present invention, when the sheet member is continuously conveyed, when the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulating unit, the control unit may check the state of the first sensor unit. Has detected the sheet member, after waiting for the sheet conveying time of the distance from the sheet accumulating unit to the first sensor unit without driving the conveying roller unit, the state of the first sensor unit is changed again. If the first sensor unit detects the sheet member and the second sensor unit detects the sheet member, the control unit waits for a predetermined time without driving the transport roller unit. After that, control for checking the state of the second sensor means is performed again. If the second sensor is detecting a sheet member, it is determined that a sheet jam has occurred. It is set to.
[0226]
With this configuration, it is possible to determine that the sheet member is clogged when the corresponding sheet member is double-fed to the second sensor unit.
[0227]
Further, according to the present invention, there is provided display means for transmitting state information of the sheet conveying device to a user, and when the control means determines that the sheet jam has occurred, the control means displays the second sensor on the display means. The information indicating that a sheet jam has occurred near the means is displayed.
[0228]
Further, the present invention provides a sheet accumulating means, a conveying roller means for conveying in a state of being in contact with the upper surface of the sheet member accumulated in the sheet accumulating means, and a sheet member downstream of the sheet accumulating means and being conveyed. In a sheet conveying apparatus having sensor means for performing detection, when the sheet member is continuously conveyed, when the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulating means, the state of the sensor means can be checked. If the sheet member has been detected, control is performed to continuously monitor the state of the sensor unit without driving the conveyance roller unit for the sheet conveyance time of the distance from the sheet storage unit to the sensor unit, and When the sensor unit has transitioned to a state in which a sheet member has not been detected, a control unit that performs control to start sheet conveyance is provided. It is.
[0229]
With this configuration, in the sheet conveying apparatus, when the sheet member is continuously conveyed from the sheet accumulating unit, when the conveyance of a certain sheet member is started from the sheet accumulating unit, the sensor unit immediately downstream detects the sheet member. If it is not possible to determine whether the detected sheet is the sheet member to be conveyed from now on or the trailing end of the previously conveyed sheet member has not passed through the sensor means, the above-mentioned sensor means is sent from the sheet storage means. During the sheet conveyance time corresponding to the distance to the sensor means, the state of the above-described sensor means is monitored, and if the detection of the sheet member is canceled, the sensor means is turned off because the sheet member which has been conveyed in advance. , And the sheet conveyance is started with the conveyance roller unit in contact with the upper surface of the sheet member.
[0230]
As a result, it is possible to convey a sheet even if it is impossible to determine whether or not the sheet is in a multi-feed state, without treating the sheet member as a jam, thereby improving the productivity of the sheet conveying apparatus.
[0231]
Further, in the present invention, there is provided an actuator means for controlling whether or not the transport roller means is brought into contact with the upper surface of the sheet member, wherein the control means is configured to continuously monitor the state of the sensor means. If the sensor means has not detected the sheet member while executing, the sheet conveyance is started after the actuator means makes the conveyance roller means contact the upper surface of the sheet member. And
[0232]
With this configuration, when the sheet member detected by the sensor unit is the sheet member that has been conveyed in advance, the start of the conveyance control of the corresponding sheet member can be started by the normal sheet conveyance control. .
[0233]
Also, in the present invention, when the sheet storage unit starts conveying the sheet member from the sheet storage unit, the control unit checks the state of the sensor unit. A timer device for measuring a time for performing control for continuously monitoring the state of the sensor unit without driving the transport roller unit for a sheet transport time of a distance from the sensor unit to the sensor unit; When the control for continuously monitoring the state is started, the sheet conveyance time of the distance from the sheet storage means to the sensor means is set as the timeout time of the timer device, and the measurement is started.
[0234]
With this configuration, it is possible to clarify the criterion for judging whether or not the sheet is in the multi-feed state, and to achieve both the processing for judging whether the sheet is in the multi-feed state and the productivity of the sheet conveying apparatus.
[0235]
Further, in the present invention, the control unit executes the time measurement of the timer device during the control for continuously monitoring the state of the sensor unit, if the state transitions to a state in which the sensor unit does not detect the sheet member. Is terminated.
[0236]
Further, the invention is characterized in that the sheet member conveyance start timing is a preset sheet interval from the rear end of the previously conveyed sheet member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an internal configuration of an image forming apparatus in which a sheet conveying device of the present invention is used.
FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed structure in the vicinity of a sheet storage unit of an image forming apparatus in which the sheet conveying device of the present invention is used.
3A and 3B are diagrams illustrating a state in which sheet members stored in a sheet storage unit are being conveyed. FIG. 3A illustrates a state in which a sheet feeding roller 53 is grounded on a sheet surface of a sheet member 201. FIG. 4B is a diagram illustrating a state in which the sheet member is detected by the sheet detection sensor 101. FIG.
FIG. 4 is a flowchart illustrating timing control for starting conveyance of a sheet member from a sheet storage unit in the sheet conveyance device according to the first exemplary embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from a sheet storage unit in the sheet conveyance device according to the first exemplary embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which sheet members stored in a sheet storage unit are being conveyed.
FIG. 7 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from a sheet storage unit in the sheet conveyance device according to the second exemplary embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from a sheet storage unit in the sheet conveyance device according to the third exemplary embodiment.
[Explanation of symbols]
43 Transport roller
51-53 Paper feed roller
101, 102 sheet detection sensor
111 paper feed clutch
121 solenoid
201 sheet member

Claims (30)

シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
Actuator means for controlling whether the transport roller means is in contact with the upper surface of the sheet member,
A sheet conveying device having sensor means downstream of the sheet storage means for detecting a sheet member being conveyed,
When transporting the sheet member continuously, when the transporting of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked.If the sensor means detects the sheet member, the sheet storage means After waiting for the sheet conveying time of the distance to the sensor unit without driving the conveying roller unit, control is performed to check the state of the sensor unit again, and if the sensor unit has detected a sheet member, The present invention further provides a sheet transport apparatus comprising: control means for controlling to start sheet transport without bringing the transport roller means into contact with the upper surface of a sheet member by the actuator means. 前記制御手段は、前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にして、シート搬送をする制御を行うことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。The control means controls the sheet conveyance by setting the conveyance roller means in contact with the upper surface of the sheet member by the actuator means when the sensor means transitions to a state in which the sheet member is not detected. The sheet conveying device according to claim 1, wherein: 前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。When the control unit starts sheet conveyance without bringing the conveyance roller unit into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator unit, the control process of separating the conveyance roller unit from the upper surface of the sheet member by the actuator unit ends. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying is started after waiting until the sheet feeding is completed. シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
Actuator means for controlling whether the transport roller means is in contact with the upper surface of the sheet member,
A sheet conveying device having sensor means downstream of the sheet storage means for detecting a sheet member being conveyed,
When transporting the sheet member continuously, when the transporting of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked.If the sensor means detects the sheet member, the sheet storage means After waiting without driving the transport roller unit for the sheet transport time of the distance to the sensor unit, control is performed to check the state of the sensor unit again, and if the sensor unit has not detected the sheet member, A sheet conveying apparatus, further comprising control means for performing control for starting sheet conveyance after bringing the conveyance roller means into contact with an upper surface of a sheet member by the actuator means. 前記制御手段は、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。The control means includes a step of controlling the actuator means to ground the conveyance roller means to the upper surface of the sheet member when the sheet is started after the conveyance means is brought into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator means. 5. The sheet conveying apparatus according to claim 4, wherein the sheet conveying is started after waiting for completion. 前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項１または４記載のシート搬送装置。When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulation means, it is assumed that the interval from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet accumulation means is a predetermined sheet interval. The sheet conveying device according to claim 1 or 4, wherein シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
Actuator means for controlling whether the transport roller means is in contact with the upper surface of the sheet member,
In a sheet conveyance control method of a sheet conveyance device having sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulation means,
When transporting the sheet member continuously, when the transporting of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked.If the sensor means detects the sheet member, the sheet storage means After waiting for the sheet conveying time of the distance to the sensor unit without driving the conveying roller unit, control is performed to check the state of the sensor unit again, and if the sensor unit has detected a sheet member, Wherein the sheet conveying is started without bringing the conveying roller unit into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator unit. 前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移したときに、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてシート搬送をすることを特徴とする請求項７記載のシート搬送制御法。8. The sheet conveying device according to claim 7, wherein when the sensor device has transitioned to a state in which the sheet member has not been detected, the actuator unit causes the conveying roller unit to contact the upper surface of the sheet member to convey the sheet. Sheet transport control method. 前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にせずにシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面から離す制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項７記載のシート搬送制御法。When starting sheet conveyance without bringing the conveyance roller unit into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator unit, the actuator unit waits until control processing for separating the conveyance roller unit from the upper surface of the sheet member ends. The sheet conveyance control method according to claim 7, wherein the sheet conveyance is started from the step (c). シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していなかった場合には、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
Actuator means for controlling whether the transport roller means is in contact with the upper surface of the sheet member,
In a sheet conveyance control method of a sheet conveyance device having sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulation means,
When transporting the sheet member continuously, when the transporting of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked.If the sensor means detects the sheet member, the sheet storage means After waiting without driving the transport roller unit for the sheet transport time of the distance to the sensor unit, control is performed to check the state of the sensor unit again, and if the sensor unit has not detected the sheet member, In the sheet conveyance control method, the sheet conveyance is started after the conveyance roller is brought into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator. 前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始する時、前記アクチュエータ手段が前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接地する制御処理が終了するまで待機してからシート搬送を開始することを特徴とする請求項１０記載のシート搬送制御法。When the sheet transport is started after the transport roller unit is brought into contact with the upper surface of the sheet member by the actuator unit, the control unit waits until the control process of grounding the transport roller unit to the upper surface of the sheet member by the actuator unit ends. 11. The sheet conveyance control method according to claim 10, wherein the sheet conveyance is started after a lapse of time. 前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項７または１０記載のシート搬送制御法。When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulation means, it is assumed that the interval from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet accumulation means is opened by a preset sheet interval. 11. The sheet conveyance control method according to claim 7, wherein: シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、
前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成する制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
Actuator means for controlling whether the transport roller means is in contact with the upper surface of the sheet member,
First sensor means for detecting a sheet member being transported downstream of the sheet storage means,
And a second sensor unit located downstream of the first sensor unit.
When transporting the sheet member continuously, when the transport of the sheet member is started from the sheet storage means, if the state of the first sensor means is checked and the first sensor means has detected the sheet member, After waiting for a sheet conveying time equal to the distance from the sheet accumulating unit to the first sensor unit without driving the conveying roller unit, control is performed to check the state of the first sensor unit again. A control unit that generates a timing to start sheet conveyance from a timing when the state of the second sensor unit changes to a state where the sheet member is not detected when the sheet member is detected. Sheet conveying device. 時刻計測手段と、
第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有し、
第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする請求項１３記載のシート搬送装置。Time measurement means,
Storage means for storing a time at which the state of the second sensor means transitions to a state where the sheet member is not detected,
14. The sheet conveying apparatus according to claim 13, wherein when the state of the second sensor changes to a state in which the sheet member is not detected, the time is read from the time measuring means and stored in the storage means. . 前記制御手段は、連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする請求項１３または１４記載のシート搬送装置。When the sheet member is continuously conveyed, when the sheet member is started to be conveyed from the sheet storage unit, the control unit also looks at the state of the first sensor unit, and the first sensor unit detects the sheet member. In this case, after waiting for the sheet conveyance time corresponding to the distance from the sheet storage means to the first sensor means without driving the conveyance roller means, control for checking the state of the first sensor means is performed again. When the first sensor means has detected the sheet member and the second sensor means has detected the sheet member, the apparatus waits for a predetermined time without driving the transport roller means, and then returns to the second state. 14. A control for observing a state of the two sensor means, and if the second sensor is detecting a sheet member, it is determined that a sheet jam has occurred. Sheet conveying device of the other 14, wherein. ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有し、前記制御手段は、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする請求項１５記載のシート搬送装置。A display unit for transmitting state information of the sheet conveying apparatus to a user, wherein the control unit determines that the sheet jam has occurred in the vicinity of the second sensor unit when the control unit determines that the sheet jam has occurred. 16. The sheet conveying apparatus according to claim 15, wherein information indicating that the sheet has occurred is displayed. シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うための第１センサ手段と、
前記第１センサ手段より下流側に位置する第２センサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合には、第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移したタイミングからシート搬送を開始するタイミングを生成することを特徴とするシート搬送制御法。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
Actuator means for controlling whether the transport roller means is in contact with the upper surface of the sheet member,
First sensor means for detecting a sheet member being transported downstream of the sheet storage means,
A sheet conveying control method for a sheet conveying apparatus having a second sensor unit located downstream of the first sensor unit.
When transporting the sheet member continuously, when the transport of the sheet member is started from the sheet storage means, if the state of the first sensor means is checked and the first sensor means has detected the sheet member, After waiting for a sheet conveying time equal to the distance from the sheet accumulating unit to the first sensor unit without driving the conveying roller unit, control is performed to check the state of the first sensor unit again. Generating a timing to start sheet conveyance from a timing at which the state of the second sensor means transitions to a state where the sheet member is not detected when the sheet member is detected. . 時刻計測手段と、
第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した時刻を記憶しておくための記憶手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、
前記第２センサ手段の状態がシート部材を検知していない状態に遷移した場合にその時刻を前記時刻計測手段から読み出し、前記記憶手段内に蓄積することを特徴とする請求項１７記載のシート搬送制御法。Time measurement means,
Storage means for storing a time at which the state of the second sensor means transitions to a state in which the sheet member is not detected, and a sheet conveyance control method of the sheet conveyance apparatus,
18. The sheet conveying apparatus according to claim 17, wherein when the state of the second sensor changes to a state in which the sheet member is not detected, the time is read from the time measuring means and stored in the storage means. Control method. 連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記第１センサ手段の状態を見てもし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記第１センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第１センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第１センサ手段がシート部材を検知していた場合に前記第２センサ手段がシート部材を検知していた場合、さらに所定時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに待機したのち、再び前記第２センサ手段の状態を見る制御を行い、もし前記第２センサがシート部材を検知している状態の場合、シート詰まりが発生したと判断することを特徴とする請求項１７または１８記載のシート搬送制御法。When transporting the sheet member continuously, when the transport of the sheet member from the sheet storage means is started, if the state of the first sensor means is checked and the first sensor means detects the sheet member, After waiting for a sheet conveyance time of a distance from the sheet storage means to the first sensor means without driving the conveyance roller means, control for checking the state of the first sensor means is performed again. If the second sensor means has detected the sheet member when has detected the sheet member, after waiting for a predetermined time without driving the transport roller means, the state of the second sensor means is returned again. 19. The control according to claim 17, wherein if the second sensor is detecting a sheet member, it is determined that a sheet jam has occurred. Over door transport control method. ユーザに対しシート搬送装置の状態情報を伝達するための表示手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート詰まりが発生したと判断した場合、前記表示手段に前記第２センサ手段付近でシート詰まりが発生したことを伝える情報を表示することを特徴とする請求項１９記載のシート搬送制御法。A sheet conveyance control method for a sheet conveyance device having a display unit for transmitting state information of the sheet conveyance device to a user, wherein when it is determined that the sheet jam has occurred, the display unit displays the second sensor unit. 20. The sheet conveyance control method according to claim 19, wherein information indicating that a sheet jam has occurred in the vicinity is displayed. シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
A sheet conveying device having sensor means downstream of the sheet storage means for detecting a sheet member being conveyed,
When transporting the sheet member continuously, when the transporting of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked.If the sensor means detects the sheet member, the sheet storage means Without driving the conveyance roller unit for the sheet conveyance time of the distance to the sensor unit, control to continuously monitor the state of the sensor unit was performed, and if the sensor unit did not detect the sheet member, the state transited to a state in which the sheet member was not detected. In a case, the sheet conveying apparatus further includes a control unit that performs control for starting sheet conveyance. 前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有し、前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする請求項２１記載のシート搬送装置。Actuator means for controlling whether or not the transport roller means is brought into contact with the upper surface of the sheet member, wherein the control means performs control for continuously monitoring the state of the sensor means, 22. The sheet conveying device according to claim 21, wherein when the sensor device changes to a state in which the sheet member is not detected, the sheet conveying is started after the actuator unit makes the conveying roller unit contact the upper surface of the sheet member. Sheet transport device. 前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有し、前記制御手段は、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする請求項２１または２２記載のシート搬送装置。A timer device for measuring a time for performing a control for continuously monitoring a state of the sensor unit, wherein the control unit checks a state of the sensor unit when starting conveyance of a sheet member from the sheet storage unit; If the sensor unit detects a sheet member, the state of the sensor unit is continuously monitored without driving the transport roller unit for a sheet transport time corresponding to a distance from the sheet storage unit to the sensor unit. 23. The sheet conveying apparatus according to claim 21, wherein when the control is started, a sheet conveying time of a distance from the sheet accumulating unit to the sensor unit is set as a time-out time of the timer device, and measurement is started. 前記制御手段は、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする請求項２３記載のシート搬送装置。The control means terminates the time measurement of the timer device during execution of control for continuously monitoring the state of the sensor means, if the sensor means transitions to a state in which a sheet member is not detected. The sheet conveying device according to claim 23, wherein: 前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項２１または２３記載のシート搬送装置。When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulation means, it is assumed that the interval from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet accumulation means is opened by a preset sheet interval. The sheet conveying device according to claim 21, wherein シート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄積されているシート部材の上面接触した状態で搬送を行う搬送ローラ手段と、
前記シート蓄積手段の下流にあり搬送中のシート部材の検知を行うためのセンサ手段とを有するシート搬送装置のシート搬送制御法において、
連続でシート部材を搬送する際、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行い、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合には、シート搬送を開始することを特徴とするシート搬送制御法。Sheet storage means,
Conveyance roller means for conveying in a state where the upper surface of the sheet member stored in the sheet storage means is in contact,
In a sheet conveyance control method of a sheet conveyance device having sensor means for detecting a sheet member being conveyed downstream of the sheet accumulation means,
When transporting the sheet member continuously, when the transporting of the sheet member from the sheet storage means is started, the state of the sensor means is checked.If the sensor means detects the sheet member, the sheet storage means Without driving the conveyance roller unit for the sheet conveyance time of the distance to the sensor unit, control to continuously monitor the state of the sensor unit was performed, and if the sensor unit did not detect the sheet member, the state transited to a state in which the sheet member was not detected. In a case, the sheet conveyance is started. 前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にするか否かを制御するためのアクチュエータ手段を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記アクチュエータ手段により前記搬送ローラ手段をシート部材の上面に接触状態にしてからシート搬送を開始することを特徴とする請求項２６記載のシート搬送制御法。A sheet conveyance control method for a sheet conveyance device having an actuator for controlling whether or not the conveyance roller is brought into contact with an upper surface of a sheet member, wherein the control is performed to continuously monitor the state of the sensor. In the meantime, if the sensor unit has transitioned to a state in which the sheet member is not detected, the sheet conveying is started after the actuator unit brings the conveying roller unit into contact with the upper surface of the sheet member. The sheet conveyance control method according to claim 26. 前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を行う時間を計測するためのタイマ装置を有するシート搬送装置のシート搬送制御法であって、前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時に、前記センサ手段の状態を見てもし前記センサ手段がシート部材を検知していた場合、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間分前記搬送ローラ手段を駆動せずに、前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を開始するとき、前記シート蓄積手段から前記センサ手段までの距離のシート搬送時間を前記タイマ装置のタイムアウト時間として設定し計測開始することを特徴とする請求項２６または２７記載のシート搬送制御法。A sheet conveyance control method for a sheet conveyance device having a timer device for measuring a time for performing a control for continuously monitoring a state of the sensor means, wherein when the conveyance of a sheet member is started from the sheet accumulation means, the sensor Looking at the state of the means, if the sensor means has detected a sheet member, the sensor does not drive the conveyance roller means for a sheet conveyance time of the distance from the sheet storage means to the sensor means, and 28. The apparatus according to claim 26, wherein when the control for continuously monitoring the state is started, a sheet conveyance time of a distance from the sheet storage means to the sensor means is set as a timeout time of the timer device, and measurement is started. Sheet conveyance control method. 前記センサ手段の状態を監視し続ける制御を実行中に、もし前記センサ手段がシート部材を検知していない状態に遷移した場合、前記タイマ装置の時間計測を終了させることを特徴とする請求項２８記載のシート搬送制御法。29. The timer device according to claim 28, wherein, while the control for continuously monitoring the state of the sensor unit is being executed, if the sensor unit changes to a state in which the sheet member is not detected, the time measurement of the timer device is terminated. The sheet conveyance control method described in the above. 前記シート蓄積手段からシート部材の搬送を開始する時は、先行して搬送されているシート部材の後端から前記シート蓄積手段までの間隔が予め設定されているシート間隔分開いた時であることを特徴とする請求項２６または２８記載のシート搬送制御法。When the conveyance of the sheet member is started from the sheet accumulation means, it is assumed that the interval from the rear end of the previously conveyed sheet member to the sheet accumulation means is opened by a preset sheet interval. The sheet conveyance control method according to claim 26 or 28, characterized in that:
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