JP2004107088A - Sheet carrying device and image forming device having the same, image reading device, and sheet carriage control method - Google Patents

Sheet carrying device and image forming device having the same, image reading device, and sheet carriage control method Download PDF

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JP2004107088A JP2002276135A JP2002276135A JP2004107088A JP 2004107088 A JP2004107088 A JP 2004107088A JP 2002276135 A JP2002276135 A JP 2002276135A JP 2002276135 A JP2002276135 A JP 2002276135A JP 2004107088 A JP2004107088 A JP 2004107088A
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Tomoyasu Yoshikawa
吉川 智康
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Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the interval between sheets, and to prevent double feed of sheets. <P>SOLUTION: A sheet carrier 161 comprises sheet separating and carrying roller pairs 49 to carry sheets fed by a pickup roller 53 to feed sheets from a sheet stacking part 35, and a first sheet detection sensor to detect the sheet passes a predetermined position P1 on the downstream side in the sheet carrying direction from the sheet stacking part 35, and further comprises a control unit 162 which stops the pickup roller 53 after the sheets are fed to the sheet separating and carrying roller pairs 49 by the pickup roller 53, and determines that a preceding sheet and a succeeding sheet are separated from each other when a sheet detection state of detecting the sheet carried by the sheet separating and carrying roller pairs 49 by a first sheet detection sensor 101 is released within a predetermined time, and controls the pickup roller 53 based on the operation of detecting the preceding sheet by the first sheet detection sensor 101 and starts the feed of the succeeding sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置によるシート搬送制御方法、このシート搬送装置を備えて、シート搬送装置から送られてくるシートに画像を形成する画像形成装置、およびこのシート搬送装置を備えて、シート搬送装置から送られてくるシートの画像を読み取る画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、画像形成装置、及び画像読取装置等がある。画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機などがあり、装置本体に画像形成装置の構成要素の1つとしてシート搬送装置を備えられている場合が多い。
【0003】
画像読取装置は、画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば、原稿の画像を読み取る原稿読取装置があり、装置本体に画像読取装置の構成要素の1つとしてシート搬送装置を備えられている場合が多い。
【0004】
シート搬送装置は、例えば、画像を形成される被記録材等のシートや画像を形成された原稿等などのシートを、シートを受け入れる入力位置から排出する出力位置まで搬送する機能を備えている。
【0005】
特に、近年において上述したような画像形成装置や画像読取装置は、処理を高速化するニーズが高まっている。このような高速化の要求を実現するには、シート搬送装置において、シートを高速で、かつ大量に搬送することが重要なテーマになってきている。
【0006】
シートを高速で、かつ大量に搬送するには、搬送ローラによるシート搬送速度の高速化と、搬送するシート同士の間隔を詰めることとで、対処することができる。これによって、シート搬送装置のシート供給能率を高めることができる。
【0007】
一方、シート搬送装置は、搬送されるシートを検知するセンサ装置をシート搬送路上に設置してある。ここでシート同士の間隔を狭くする搬送制御は、一般に、シート積載手段である例えばシートカセットからのシートの搬送を開始するとき、先行シートの後端と、シートカセットから送り出される後続シートの先端との間隔を、センサ装置の検知により計測し、シートカセットからのシートの搬送開始のタイミングを制御して行っている。
【0008】
シート搬送装置は、シートカセットからシートを搬送するとき、通常、搬送ローラを搬送対象のシートの上面に接触させて、搬送ローラによってシートの搬送を開始するようになっているが、搬送されているシートが下流側の搬送ローラ対のニップに挟まれていることが確認された場合、搬送ローラをシートの上面から離して、搬送ローラ対によって搬送するようになっている。このような、制御を行うことによって、複数枚のシートを重ねて一度に搬送するという、重送を防止することができる。
【0009】
また、このような搬送制御において、シートが下流側の搬送ローラ対のニップに挟まれたことの確認は、搬送ローラ対の下流側直後にシートの有無を検知するセンサを設置し、このセンサによって行っていた。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート搬送装置は、シートをシート積載手段から搬送を開始するとき、実際の搬送対象の先行シートに、次の後続シートが重なって搬送ローラ対を抜けて、センサの辺りまで後続シートの先端が搬送されることがある。このような重送現象は、シートの材質や搬送状態等の状況によって発生する頻度が異なっている。
【0011】
また、従来のシート搬送装置は、シート搬送効率を上げるため、シート搬送速度の高速化、あるいはシート同士の間隔の短縮化により、上記重送現象の発生頻度(単位時間当たりの)が高まるという問題があった。
【0012】
このため、従来のシート搬送装置は、上記重送現象が発生したとき、シート搬送装置内でシートが詰まった、いわゆるジャム状態になったものと誤判断して、シート搬送処理を中断して、操作者によって重送シートの摘出処理を行われるまで、その中断状態が続いているという問題があった。このため、従来のシート搬送装置は、上記重送現象が頻発するようなことがあると、シート搬送装置の搬送効率が著しく悪化していた。
【0013】
また、実際の搬送対象の先行シートに重送気味に重なって搬送されて、先端が搬送ローラ対を抜けて、前記センサ手段辺りまで搬送されたシートも、操作者によって摘出処理されるとき、破損を受けることが多く、再利用されることが少なかった。
【0014】
一方、シート搬送装置の生産性を決定するパラメータであるシートの搬送間隔の設計目標値は、シート検出手段の精度、シート搬送ローラの特性等の要因により決定される。
【0015】
しかし、このシートの搬送間隔を設計目標値未満で搬送することは、例えば、画像形成装置内のシート搬送装置の場合、シート上に形成される画像のズレの発生や、該当シート(後続シート)と先行して搬送されているシート(先行シート)との衝突が発生するおそれがあり、シート搬送装置の生産性を著しく悪化させる原因になっていた。
【0016】
なお、シート同士が重送状態になる原因には、シートを搬送する回転体例えばローラの摩耗や取り付け位置の調整ずれ等がある。
【0017】
本発明は、シート同士の間隔の補正と、シートの重送を防止するシート搬送装置を提供することを目的としている。
【0018】
本発明は、シート同士の間隔の補正と、シートの重送を防止するシート搬送制御方法を提供することを目的としている。
【0019】
本発明は、シートを重送することなく確実に搬送して、シートに画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【0020】
本発明は、シートである例えば原稿を重送することなく確実に搬送して、原稿の画像を読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【0021】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0022】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第1所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第1検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0023】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第1検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0024】
本発明のシート搬送装置における、前記制御手段が前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記検知手段が、前記先行シートの先端が前記所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後である。
【0025】
本発明のシート搬送装置における、前記制御手段が前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第2検知手段が、前記先行シートの後端が前記第2所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後である。
【0026】
本発明のシート搬送装置における、前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートとが離間していると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第1検知手段が、前記先行シートの先端が前記第1所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であり、前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第2検知手段が、前記先行シートの後端が前記第2所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後である。
【0027】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始するようになっている。
【0028】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、待機時間後に前記シート給送手段が前記後続シートの給送を開始するようになっている。
【0029】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段による前記後続シートの給送を開始するようになっている。
【0030】
本発明のシート搬送装置における、前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第2所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0031】
本発明のシート搬送装置における、前記記憶手段に記憶された前記最悪値は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっている。
【0032】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段が、該先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知してから、前記シート給送手段によって前記後続シートの給送を開始し、前記後続シートの給送を開始してから前記第2検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、記憶手段によって前記所要時間を記憶し、その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、前記第2検知手段が、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート給送手段によって、前記後続シートの供給を開始するようになっている。
【0033】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段が、該先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知してから、前記シート供給手段によって前記後続シートの給送を開始し、前記後続シートの給送を開始してから前記第2検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、記憶手段によって前記所要時間を記憶し、その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、前記第2検知手段が、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート供給手段とシート搬送手段との少なくともシート搬送手段によって、前記後続シートの供給を開始するようになっている。
【0034】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、を備え、前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させるようになっている。
【0035】
本発明のシート搬送装置における、前記重送カウント手段に記憶されているカウント数は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっている。
【0036】
本発明のシート搬送装置における、前記閾値記憶手段に記憶されている閾値は、変更可能である。
【0037】
上記目的を達成するため本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記重送搬送判断に基づいて重送搬送回数を重送カウント手段でカウントし、前記重送カウント手段のカウント数と閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較手段によって比較し、前記重送カウント数が前記閾値以上になったとき、報知手段によって、シート搬送異状状態を報知するようになっている。
【0038】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させるようになっている。
【0039】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき前記先行シートと前記後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記離間搬送の回数を離間搬送回数カウント手段によってカウントし、前記重送搬送の回数を重送搬送回数カウント手段によってカウントし、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段によって前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較し、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させるようになっている。
【0040】
本発明のシート搬送装置における、前記所定時間は、前記シート積載手段から前記検知手段までのシート搬送所要時間である。
【0041】
本発明のシート搬送装置における、前記シート供給手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを前記シートに対して接離させる接離手段とを備えている。
【0042】
本発明のシート搬送装置における、前記シート給送手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラと前記検知手段との間に配設されて前記ピックアップローラによって搬送されるシートの重送を防止するシート分離搬送ローラ対との、少なくとも前記ピックアップローラを備えている。
【0043】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記シート搬送装置は、上記いずれか1項に記載のシート搬送装置である。
【0044】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0045】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第1所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記第1検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0046】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第1検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0047】
本発明の画像形成装置は、前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第2所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【0048】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、前記シート給送手段によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させるようになっている。
【0049】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、前記シート搬送手段によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させるようになっている。
【0050】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、前記シート搬送装置は、上記いずれか1つのシート搬送装置である。
【0051】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置、画像形成装置、画像読取装置を図面に基づいて説明する。
【0052】
シート搬送装置は、画像が形成される被記録材などのシートや、画像が形成された原稿などのシートを搬送するようになっている。シート搬送装置は、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の1つとして備えられて使用されるようになっている。
【0053】
画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機などがある。
【0054】
画像読取装置は、画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば、原稿の画像を読み取る原稿読取装置がある。
【0055】
(画像形成装置)
図1は、本発明の実施形態の画像形成装置の一例であるディジタル複写機の、シートの搬送方向に沿った断面図である。本発明の実施形態の画像形成装置は、複写機に限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機なども含むものである。
【0056】
図1に示す複写機60には、本発明の第1乃至4実施形態のシート搬送装置161,261,361,461の、いずれのシート搬送装置であっても装備できるようになっているが、第1実施形態のシート搬送装置161を装備している場合について説明し、第2乃至第4実施形態のシート搬送装置を備えた場合については省略する。
【0057】
複写機60は、シートSに画像を形成する装置本体である本体画像出力部10と、原稿に形成してある画像の画像データを読み取る画像読取手段である例えば本体画像入力部11と、本体画像入力部11の上部に装着された自動原稿送り装置12と、本体画像出力部10から排出される画像形成されたシートSを複数のビンに仕分けて排出するソータ13等を備えている。
【0058】
この複写機60は、原稿の画像を、原稿の画像データを読み取る装置である本体画像入力部11のCCD26によって画素化して画像データとして画像処理部45に読み込み、画像処理部45で必要な画像処理を行った後、不図示の画像メモリに蓄える。その画像データは、本体画像出力部10に転送されて、画像再生されてシートSにコピーされる。
【0059】
本体画像入力部11は、本体画像入力部11の上面の原稿台46に積載された原稿を照射しながら走査する光源21を備えている。光源21は、不図示の光学系モータから駆動力を得て、図1の左右方向に往復移動するようになっている。光源21から発生した光は、原稿台46に積載された原稿により反射される。反射光は、ミラー22、23、24及びレンズ25を介してCCD26に伝送される。ミラー22、23、24は、光源21と一体に往復移動するようになっている。CCD26は、反射光を電気信号に変換する素子により構成されている。CCD26は、伝送されてきた反射光を電気信号に変換する。画像処理部45は、その電気信号をディジタル信号(画像データ)に変換する。
【0060】
読み込まれた原稿の画像データは、画像処理部45において、種々の補正処理と、ユーザが希望する処理による画像処理を加えられて、不図示の画像メモリに記憶される。
【0061】
本体画像出力部10は、不図示の画像メモリに積載された画像データを読み出して、その画像データをディジタル信号からアナログ信号に再変換し、さらに、不図示の露光制御部によって適正な出力値に増幅して、光学照射部27によって光信号に変換する。その光信号は、スキャナ28、レンズ29及びミラー30を伝播して、画像形成手段である例えば感光ドラム31上に照射されて、静電による潜像を感光ドラム31に形成する。この潜像は、トナーによりトナー画像となって、本体画像出力部10内を搬送されてくるシート上に転写される。シートSに転写されたトナー像は、定着ローラ対32によってシート上に定着される。これによって、シートSに画像データが記録されたことになって、シートは、ソータ13に送られる。
【0062】
ソータ13は、本体画像出力部10の左側に設置してある。ソータ13は、本体画像出力部10から出力されたシートSをシート排出トレイ44に仕分けして排出するようになっている。シート排出トレイ44は、本体制御部47により制御されて昇降するようになっている。出力されたシートSは、本体制御部47の指示した任意のシート排出トレイ44に排出される。
【0063】
シート積載部34,35は、本体画像出力部10の下部に設けてある。シート積載部34,35は、シートSを積載しておくことができる。シート積載部34,35に積載されたシートSは、本体制御部47の制御によって作動する各構成部分によって搬送されて、画像を形成される。
【0064】
シート供給デッキ36は、本体画像出力部10の右側に設置してある。シート供給デッキ36は、大量のシートSを積載しておくことができるようになっている。シート供給デッキ36に積載されたシートも、本体制御部47の制御によって作動する各構成部分によって搬送されて、画像を形成される。
【0065】
本発明のシート搬送制御は、このシート積載部34,35に積載されているシートSの搬送開始時に実行される。
【0066】
本体画像出力部10の右側には、操作者が少数の任意種類のコピー用のシートSを比較的容易に供給することができる手差しトレイ37を設置してある。また、この手差しトレイ37は、OHPシートや厚紙、はがきサイズ紙など特殊なシートを供給する場合にも使用される。
【0067】
レジストローラ対33は、シートSに画像を形成するとき、搬送されてきたシートSを受け止めて一時停止させて、シートSの斜行を修正させてから、感光ドラム31に搬送する役割を担っている。レジストローラ対33は、前述のような働きによって、シートSの先端を整えて、感光ドラム31上への潜像形成に同期して、シートSの駆動を開始する制御を行うことにより位置ずれの少ない画像をシートSに形成することができるようにしている。
【0068】
また、複写機60には、画像形成を行う際に必要な設定の受付、およびメッセージの表示等を行って、ユーザとのインターフェイスの役割を果たす表示部65を設けてある。この表示部65は、シートの搬送において重送状態が発生したときのメッセージも表示するようになっている。
【0069】
シート搬送ローラ対38,39,40,41,42,43は、後述するシート搬送装置161における搬送ローラである。各ローラは、感光ドラム31にシートSを供給するとき、シートSを実際に搬送する役割を担っている。
【0070】
(第1実施形態のシート搬送装置)
図2は、本発明の実施形態の複写機60の本体画像出力部10に組み込まれたシート搬送装置161の概略図である。シート搬送装置161は、画像形成されるシートSが積載されるシート積載部34,34,35,35に各々装備されている。図2に示すシート搬送装置161は、図1において上段のシート積載部35に設けられているものであり、同様にして、他のシート積載部34,34,35にも装備されるようになっているが、他のシート積載部に設けられている状態は、図示省略する。したがって、以下、上段のシート積載部35に設けられたシート搬送装置161を説明するが、他のシート積載部に設けられているシート搬送装置も同様な装置であるので説明を省略する。
【0071】
シート搬送装置161は、シートが積載されるシート積載部35、シート積載部35に積載したシートSを送り出すピックアップローラ53、このピックアップローラ53をシート積載部35上の最上位のシートSに接離させるソレノイド121、シート積載部35の出口近くに配設したシート供給ローラ51及びシート分離ローラ52、ローラ51,52,53を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ51,52,53に伝えたり断ったりするクラッチ111、シート分離搬送ローラ対49の下流側の近くに配設した第1のシート検知センサ101、この第1のシート検知センサ101の下流側に離して配設した第2のシート検知センサ102、この第2のシート検知センサ102の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対43、及び制御部162等を備えている。
【0072】
なお、シート搬送装置161は、第2のシート検知センサ102と、シート搬送ローラ対43とを必ずしも備えている必要がない。シート供給ローラ51及びシート分離ローラ52は、シート分離搬送ローラ対49を構成している。
【0073】
また、ローラ51,52,53は、シート供給クラッチ111が連結状態である場合、駆動力を伝達されて回転し、シート供給クラッチ111が開放状態である場合、駆動力が伝達されることなく停止している。
【0074】
また、ピックアップローラ53は、ソレノイド121によって、シート積載部35に積載したシートSの内、最上位のシートに接触し、アクチュエータによって回転させられて、シートの搬送を開始するようになっている。すなわち、ピックアップローラ53は、ソレノイド121によって、最上位のシートSの接触しているか、最上位のシートSから離れているかのいずれかの状態をとるようになっている。
【0075】
図3、図4は、シート搬送装置161が、シート積載部35に積載したシートSを搬送していく様子を説明する図である。
【0076】
ユーザによって複写機60に画像形成開始指令が入力されると、複写機60内の本体制御部47から、シート搬送装置161の制御部162に画像が形成されるシートの搬送開始指令が出される。すると、制御部162は、図3に示すように、ソレノイド121を作動させる。ソレノイド121は、ピックアップローラ53を下降させてシート積載部上の最上位シートに接触させる。ピックアップローラ53が最上位のシートSに接触すると、シート供給クラッチ111が連結して、各ローラ51,52,53に駆動力が伝達し、ピックアップローラ53によってシートSの搬送が開始される。シート供給ローラ51及びシート分離ローラ52は、シート積載部35から送り出されたシートを下流側に搬送する。
【0077】
シート搬送開始後、制御部162は、第1のシート検知センサ101がシートSの先端の通過を検知したとき、図4で示すように、ソレノイド121を作動させて、ピックアップローラ53をシートから引き離す。したがって、最上位のシートは、シート供給ローラ51及びシート分離ローラ53によってシート積載部53から引き抜かれて搬送される。
【0078】
なお、シート搬送装置161は、最上位のシートの先端が第1のシート検知センサ101に到達したところで、ピックアップローラ53が最上位のシートSから離れるようになっているので、ピックアップローラ53によって、最上位のシートに続く後続シートを最上位のシートと同時に搬送するという、重送を防止するようになっている。
【0079】
また、シート供給ローラ51は、シート搬送方向に回転して、シートの搬送を継続するようになっている。シート分離ローラ52は、シート搬送方向とは逆方向に回転することができるようになっており、シートが重送状態で搬送されてきたとき、後続シートの下面に接触して、その後続シートにシート搬送方向とは逆方向の搬送力を与えて後続シートの搬送を阻止し、先行シートから後続シートを分離するようになっている。
【0080】
しかし、シートの材質、シート搬送装置161が設置されている環境によっては、前述の重送現象の発生頻度が増すことがある。また、シート搬送装置161のシート搬送速度の高速化にともない、重送現象の発生頻度が増加する傾向にある。
【0081】
このため、シート搬送装置161は、連続してシートを搬送して、重送現象が発生したとき、本来搬送されるべきでないシートを第1のシート検知センサ101付近まで搬送して、シート搬送装置161の制御部162によって、第1のシート検知センサ101付近でシート詰まり(シートジャム)が発生したものとして誤判断し、シートの搬送を中断するおそれがある。
【0082】
一方、シート搬送装置161は、シートの搬送速度を高速化するとき、或いは連続してシートを搬送するとき、シートの間隔を詰める搬送制御を行うのが好ましい。
【0083】
また、シート搬送装置161は、先行シートの後端が、図4に示す第1のシート検知センサ101を通過したことを、該シート検知センサ101が検知してから、後続シートの搬送を開始するようになっている。
【0084】
しかし、先行シートが搬送ローラ51の滑りなどによって、先行シートの後端が第1のシート検知センサ101を通過するのを遅れた場合、後続シートを搬送するタイミングになったとき、まだ先行シートの後端が第1のシート検知センサ101を通過していないことが考えられる。この場合、シート搬送装置161は、第1のシート検知センサ101によって検知しているシートが、先行シートか、先行シートに重なっている後続シートかの判断をする必要が生じる。
【0085】
さらに、シート搬送装置161のシート搬送を安定させるため、シート搬送開始時に、シートが第1のシート検知センサ101まで重送されて搬送されてしまっているか否かにかかわらず、先行して搬送されているシート(先行シート)と後続シートとのシート間隔を一定に保つ必要がある。
【0086】
そこで、本実施形態のシート搬送装置161においては、シート搬送開始時に第1のシート検知センサ101まで重送されて搬送されてしまっているか否かの判断を実行し、その結果により、該当シート(後続シート)と先行して搬送されているシート(先行シート)とのシート間隔の補正制御を第1のシート検知センサ101の基準で実行するか、第2のシート検知センサ102の基準で実行するかを決定することを特徴としている。
【0087】
図5は、本実施形態のシート搬送装置161のシート積載部35からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、複写機60の本体画像出力部10の制御部47からシート供給要求信号がシート搬送装置161の制御部162に送られたとき、シート搬送装置161で実行される処理である。
【0088】
図5に示すフローチャートは、ステップ(以下「S」と略称略記する)101,102で、シート積載部35から送り出されるシートが先行シートと同じシート積載部35から送り出されたシートか否かを判別して、先行シートと後続シートとが同じシート積載部35から送り出されている場合には、S103以降の処理に移行する処理の流れを示している。
【0089】
S101において、制御部162は、シート搬送要求のあったシートがシート搬送制御における先頭シートか否かを判別している。制御部162は、シート搬送要求のあったシートが先頭シートであった場合、S108の処理に移り、要求のあったシートが先頭シートでなかった場合、S102の処理に移る。
【0090】
S102において、制御部162は、シート搬送要求のあったシートが先行シートと同一のシート積載部からのシート搬送要求であるか否かを判別している。制御部162は、要求のあったシートのシート積載部がその要求のあったシートより先行して搬送されている先行シートと同一のシート積載部である場合、S103の処理を行い、要求のあったシートのシート積載部がその要求のあったシートより先行して搬送されている先行シートと同一のシート積載部でなかった場合、S108の処理に移る。
【0091】
S108において、制御部162は、先行して搬送されるシートが存在しない場合、もしくは先行シートが今回搬送対象となるシートと同一のシート積載段でない場合のシート搬送制御を行う。このシート搬送制御後、この処理は終了となる。
【0092】
S103において、制御部162は、先行シートの後端位置情報を読み込む処理を行う。ここで先行シートの先端位置情報は、シート搬送路上に任意に設けられた第1のシート検知センサ101のセンサフラグをシートの先端エッジが作動させたタイミングからの経過時間とシート搬送速度とに基づいて算出される。したがって、搬送中の先行シートの後端位置情報は、前述のシート先端位置情報と先行シートの搬送方向の長さとにより、演算される。しかし、後端位置情報は、第1のシート検知センサ101のシート検知精度、シートとシート搬送ローラ51との間に生じる滑り、演算精度等の要因により、必ずしも正確な位置情報であるとはかぎらない。S103において、先行シートの後端位置情報を読み込む処理を行った制御部162は、S104の処理へ進む。
【0093】
S104において、制御部162は、S103で読み込んだ先行シートの後端位置情報からマージン分を加えたタイミング、すなわち重送、ジャムになることのない位置に先行して搬送される先行シートの後端位置が搬送されたタイミングで、先行シートに続く後続シートの搬送の開始のタイミングを図る。このタイミングをS103で読み込んだ先行シートの後端位置情報から演算して、制御部162内のタイマ装置63によるタイミング測定のタイムアウト時間として設定する処理を行う。制御部162は、設定後、S105の処理に移る。
【0094】
S105において、制御部162は、タイマ装置63による時間計測を開始し、タイマ装置63の時間計測を開始後、S106の処理に移る。
【0095】
S106において、制御部162は、S104で設定したタイムアウト時間にタイマ装置63による計測時間に達するまで、後続シートの搬送を中断している。すなわち、制御部162は、設定したタイムアウト時間にタイマ装置63による計測時間が達したとき、ループを抜け、S107の処理へ移行して、後続シートを搬送する制御を行う。
【0096】
S107において、制御部162は、先行シートと後続シートが同一のシート積載部からの搬送である場合におけるシートの搬送処理を行う。
【0097】
図6は、本実施形態のシート搬送装置161におけるシート積載手段である例えばシート積載部35からのシート搬送制御およびシート間隔生成制御を示したフローチャートである。このフローチャートは、図5で説明したタイミング制御のS107から呼び出されることで、処理が開始される。
【0098】
S201において、制御手段である例えば制御部162は、検知手段であり第1検知手段である例えば第1のシート検知センサ101のシート検知状態に応じて、S202の処理とS206の処理を選択する。すなわち、制御部162は、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば(第1のシート検知センサ101がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば)S202の処理に移り、第1のシート検知センサ101がシートを検知していなければ(第1のシート検知センサ101がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば)S206の処理に移る。
【0099】
S202において、制御部162は、S201において、第1のシート検知センサ101が検知したシートが、遅れて搬送されている先行シートか、あるいは、先行シートに今回搬送対象となるシートである後続シートが重なっているのかを切り分けるため(判断するため)、タイマ装置63による時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置63における時間計測処理のタイムアウト時間(計測終了設定時間)は、先行シートの後端がシート積載部35から第1のシート検知センサ101まで搬送されるのに要する時間が設定される。タイマ装置63の計測開始後、制御部162は、S203の処理に移る。
【0100】
S203において、制御部162は、タイマ装置63の計測時間がタイムアウト時間(計測終了設定時間)に達すると、S204の処理に移る。すなわち、制御部162は、タイムアウト時間に計測時間が達していなければ、S203の処理を繰り返し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行い、タイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜けて、S204の処理に移る。
【0101】
S204において、制御部162は、再度、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているか否かによって、S205とS206の処理を選択する。すなわち、制御部162は、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば、先行シートと後続シートとが重なって重送されている(重送搬送)と判断してS205の処理に移り、第1のシート検知センサ101がシートを検知していなければ、後続シートが先行シートから離間している(離間搬送)と判断してS206の処理に移る。
【0102】
S205は、制御部162が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートに重なった重送状態になっていると判断したときの処理である。この場合、すでに、その後続シートがシート供給ローラ51とシート分離ローラ52とに噛まれているため、制御部162は、接離手段である例えばソレノイド121を制御して、ピックアップローラ53を引き上げ、その後続シートの上面から離れさせて、S210の処理を行う。
【0103】
S206は、制御部162が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートから離間していると判断した場合の処理である。この場合、その後続シートがシート供給ローラ51とシート分離ローラ52に噛まれていないため、ソレノイド121を制御して、ピックアップローラ53を降下させ、その後続シートの上面に接触させる。その後、制御部162は、S207の処理に移る。
【0104】
S207において、制御部162は、シート供給手段である例えばピックアップローラ53とシート搬送手段である例えばシート分離搬送ローラ対49を回転させるため、クラッチ111を連結させる。これにより、後続シートが、搬送を開始されて、第1のシート検知センサ101で検知されると(S208)、クラッチ111を開放する(S209)。すなわち、S208において、制御部162は、前ステップまでの段階で、後続シートの先端がまだ第1のシート検知センサ101より上流側に位置しているため、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行する基準位置となる第1のシート検知センサ101に後続シートの先端が検知されるまで待機する処理、すなわち第1のシート検知センサ101に後続シートが検知されるまで処理を待機するループ処理が実行される。そして、第1のシート検知センサ101がシートを検知すると、S209において、制御部162は、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行するため、ピックアップローラ53とシート分離搬送ローラ対49を回転させるクラッチ111を開放して、一旦、シートの搬送を停止する。
【0105】
S210において、前ステップまでの段階で、後続シートが先行シートに重なって搬送されて、後続シートの先端が第1のシート検知センサ101を通過しているが、後続シートの搬送が停止されて、先行シートの搬送がシート搬送ローラ対42によって継続されているので、制御部162は、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行する基準位置となる第2検知手段である例えば第2のシート検知センサ102が先行シートの後端を検知すると、S211の処理に移る。すなわち、制御部162は、第2のシート検知センサ102が先行シートを検知しない状態に遷移するまで処理を待機するループ処理を実行して、第2のシート検知センサ102がシートを検知しない状態に遷移したとき、S211の処理に移る。
【0106】
S211において、制御部162は、シート分離搬送ローラ対49を駆動するクラッチ111を連結させる。これにより後続シートは、搬送されて、第2のシート検知センサ102に搬送される。この場合、後続シートは、先端が第1のシート検知センサ101を通過した位置から搬送を開始される。S212において、制御部162は、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行する基準位置となる第2のシート検知センサ102に後続シートの先端が検知されると、S213の処理に移る。すなわち、制御部162は、第2のシート検知センサ102が後続シートの先端を検知するまで処理を待機するループ処理を実行する。
【0107】
S213において、制御部162は、後続シートの先端が第2のシート検知センサ102の位置まで搬送されたことにより(後続シートの先端が第2のシート検知センサ102に検知されると)、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行するためシート分離搬送ローラ対49を回転させるクラッチ111を開放して、一旦、後続シートの搬送を停止する。
【0108】
S214において、制御部162は、後続シートの先端と先行シートの後端との間隔の設計値を満たす後続シートの再搬送タイミングを演算し、演算終了後、S215の処理に移る。
【0109】
S215において、制御部162は、前ステップで演算した後続シートの再搬送タイミングまでの時間計測を行うためタイマ装置63による時間計測を開始する。S216において、制御部162は、上記時間計測の終了を待つ。すなわち、制御部162は、前ステップで演算した後続シートの再搬送タイミングまで処理を待機するループ処理をして、前ステップで演算した後続シートの再搬送タイミングまでタイマ装置による計測が進んだとき、S217の処理に移る。
【0110】
S217において、制御部162は、後続シートと先行シートとのシート間隔が設計値通りと判断し、後続シートの再搬送のために、シート分離搬送ローラ対49を駆動するクラッチ111を連結する。クラッチ連結後、本処理フローは終了となる。
【0111】
本実施形態のシート搬送装置161は、制御部162の制御によって、シート積載部35に積載されたシートを供給するピックアップローラ53がシートをシート分離搬送ローラ対49に供給して一旦停止し、シート分離搬送ローラ対49によって給送されてシート積載部35よりシート搬送方向下流側の第1の所定位置P1をシートが通過するのを検知する第1のシート検知センサ101によってシートの通過を検知し、第1のシート検知センサ101によるシートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、第1のシート検知センサ101の先行シートの先端を検知した動作に基づいて、すなわち、第1のシート検知センサ101の動作を基準にして、待機時間経過後にピックアップローラ53が再度作動して後続シートを供給するようになっている。
【0112】
また、本実施形態のシート搬送装置161は、制御部162の制御によって、シート積載部35に積載されたシートを給送するピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49がシートを給送し、ピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によって給送されてシート積載部35よりシート搬送方向下流側の所定位置P1をシートが通過するのを検知する第1のシート検知センサ101によってシートの通過を検知し、第1のシート検知センサ101によるシートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、シート給送手段である例えばピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によるシートの給送を停止し、第1のシート検知センサ101の下流側でシートを搬送する搬送ローラ対43によって先行シートを搬送し、第1のシート検知センサ101の下流側の第2所定位置P2をシート送り手段である例えば搬送ローラ対43の搬送によって通過するシートを検知する第2のシート検知センサ102の先行シートの後端を検知した動作に基づいて、すなわち、第2のシート検知センサ102の動作を基準にして、待機時間経過後にピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49が後続シートの給送を開始するようになっている。
【0113】
すなわち、本実施形態のシート搬送装置161は、シート同士が離間して搬送されているときには、第1のシート検知センサ101の位置を基準にして後続シートの供給のタミングを図り、シート同士が重なった重送状態のときには、第2のシート検知センサ102の位置を基準にして後続シートの供給のタイミングを図るようになっている。
【0114】
したがって、本実施形態のシート搬送装置161は、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【0115】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機60は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置161を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【0116】
本実施形態のシート搬送装置161は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置12と本体画像入力部11等で構成した原稿読取装置14に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置161を備えた原稿読取装置14は、シート搬送装置が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【0117】
第1実施形態のシート搬送装置161は、該当シート(後続シート)の搬送を開始するときに第1のシート検知センサ101がシートを検知している場合、シートがシート積載部35から第1のシート検知センサ101まで搬送されるのに要する時間分待機し、待機後再び、第1のシート検知センサ101の状態を見て、シート検知をしている状態であったならば、第1のシート検知センサ101を切っているのは、後続シートと判断し、シートが重送状態になっていると判断するようになっている。
【0118】
しかし、第1のシート検知センサ101が検知していたのが後続シートであった場合、重送によりその後続シートの先端が図7に示す破線内のどの位置に存在するか不明である。最悪の場合、第2のシート検知センサ102の手前まで、重送されてしまっている可能性がある。
【0119】
(第2実施形態のシート搬送装置)
そこで、図7乃至図9に示す第2実施形態のシート搬送装置261は、後続シートの搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシート検知状態であった場合の判断処理において、検知したシートを、先行して搬送されているシート(先行シート)と重送状態で第1のシート検知センサ101まで搬送されてしまった後続シートと判断したときは、下流側の第2のシート検知センサ102を先行シートの後端が抜けた時点から、所定シート間隔分の搬送時間待機した後に、該当シートの搬送制御を開始するようになっている。
【0120】
なお、本実施形態のシート搬送装置261も、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の1つとして備えられて使用されるようになっている。すなわち、本実施形態のシート搬送装置261は、画像形成装置に備えられる場合、図1に示す画像形成装置の一例である複写機60に装備した第1実施形態のシート搬送装置161の代わりに設けられるようになっている。
【0121】
本実施形態のシート搬送装置261は、第1実施形態のシート搬送装置161とは、制御が異なっている。このため、その異なっている部分のみ説明してその他の部分については説明を省略する。
【0122】
シート搬送装置261のシート搬送制御を図7乃至図9に基づいて説明する。なお、シート積載部35からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートは、第1実施形態のシート搬送装置161における、フローチャート(図5参照)と同様であるので説明を省略する。
【0123】
シート搬送装置261は、シート積載部35に積載したシートSを送り出すピックアップローラ53、このピックアップローラ53をシート積載部35上の最上位のシートSに接離させるソレノイド121、シート積載部35の出口近くに配設したシート供給ローラ51及びシート分離ローラ52、ローラ51,52,53を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ51,52,53に伝えたり断ったりするクラッチ111、シート分離搬送ローラ対49の下流側の近くに配設した第1のシート検知センサ101、この第1のシート検知センサ101の下流側に離して配設した第2のシート検知センサ102、この第2のシート検知センサ102の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対43、及び制御部262等を備えている。
【0124】
シート供給ローラ51及びシート分離ローラ52は、シート分離搬送ローラ対49を構成している。
【0125】
図8、図9は、シート搬送装置261におけるシート積載部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。このフローチャートは、図5で説明したタイミング制御のS107から呼び出されることで、処理が開始される。
【0126】
S301において、制御部262は、第1のシート検知センサ101のシート検知状態に応じて、S302の処理とS306の処理を選択する。すなわち、制御部262は、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば(第1のシート検知センサ101がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば)、S302の処理に移り、第1のシート検知センサ101がシートを検知していなければ(第1のシート検知センサ101がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば)、S306の処理に移る。
【0127】
S302において、制御部262は、S301において、第1のシート検知センサ101が検知したシートが、遅れて搬送されている先行シートか、あるいは、先行シートに今回搬送対象となるシートである後続シートが重なっているのかを切り分けるため(判断するため)、計測手段である例えばタイマ装置63による時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置63における時間計測処理のタイムアウト時間(計測終了設定時間)は、先行シートの後端がシート積載部35から第1のシート検知センサ101まで搬送されるのに要する時間が設定される。タイマ装置63の計測開始後、制御部262は、S303の処理に移る。
【0128】
S303においては、制御部262は、タイマ装置63の計測時間がタイムアウト時間(計測終了設定時間)に達すると、S304の処理に移る。すなわち、制御部262は、タイムアウト時間に計測時間が達していなければ、S303の処理を繰り返し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行い、タイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜けて、S304の処理に移る。
【0129】
S304において、制御部262は、再度、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているか否かによって、S305とS306の処理を選択する。すなわち、制御部262は、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば、先行シートと後続シートとが重なって重送されている(重送搬送)と判断してS305の処理に移り、第1のシート検知センサ101がシートを検知していなければ、後続シートが先行シートから離間している(離間搬送)と判断してS306の処理に移る。
【0130】
S305は、制御部262が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートに重なった状態の重送状態になっていると判断したときの処理である。この場合、すでに、その後続シートがシート供給ローラ51とシート分離ローラ52とに噛まれているため、制御部262は、ソレノイド121を制御して、ピックアップローラ53を引き上げ、その後続シートの上面から離間させて、S310の処理に移る。
【0131】
S306は、制御部262が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートから離間していると判断した場合の処理である。この場合、その後続シートがシート供給51とシート分離ローラ52に噛まれていないため、ソレノイド121を制御してピックアップローラ53を降下させて、その後続シートの上面に接触させる。その後、制御部362は、S307の処理に移る。
【0132】
S307において、制御部262は、ピックアップローラ53とシート分離搬送ローラ対49を回転させるため、クラッチ111を連結させる。これにより、後続シートは、搬送を開始される。すなわち、制御部262は、S306において前ループ待機による重送状態の有無の切り分けによって、第1のシート検知センサ101上のシートは、先行シートであったと判断しているため、ピックアップローラ53とシート分離搬送ローラ対49に駆動力を伝達するため、クラッチ111を連結する制御を実行し、後続シートの搬送処理を開始する。処理後、本処理は終了となる。
【0133】
S308において、制御部262は、先行シートが第2のシート検知センサ102を抜けたか否かを判断する。制御部262は、先行シートが第2のシート検知センサ102を抜けた場合、S309の処理を行う。
【0134】
S309において、制御部262は、第2シート検知センサ102がシート検知していない状態に移行した時間、つまり、先行シートの後端が第2のシート検知センサ102を抜けた時間を読み込む処理を呼び出している。すなわち、制御部262は、タイマ装置63の時間を読み込む。制御部262は、読込終了後、S310の処理に移る。
【0135】
S310において、制御部262は、搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101が後続シートを検知していた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第2のシート検知センサ102によって後続シートが検知されるまでの時間の過去の最小値を記憶する記憶手段である例えば記憶部64から読み出す処理を実行している。ここで、搬送制御開始時に後続シートが第1のシート検知センサ101に検知されていた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第2のシート検知センサ102によって後続シートに検知されるまでの時間が短いほど、後続シートが重送されて搬送されていることになる。なお、この時間の過去の最小値は、更新されて記憶部64に記憶されるようになっている。
【0136】
S311において、制御部262は、前ステップにおいて読み出した、先行して搬送されているシートの後端が第2のシート検知センサ102を抜けた時間と、第1のシート検知センサ101を後続シートを検知していた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第2のシート検知センサ102によって後続シートが検知されるまでの時間の過去の最小値とから、シートの搬送間隔時間から求まる後続シートの待機時間を演算する。
【0137】
ここで、制御部262が、待機時間を求めるとき、後続シートの先端は、すでに重送されて第1のシート検知センサ101を通過しており、正確な後続シートの先端位置が不明である。このため、制御部262は、最大の重送状態を考慮して、前ステップで読み出した、第1のシート検知センサ101が後続シートを検知していた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第2のシート検知センサ102によって後続シートが検知されるまでの時間の過去の最小値から、シートの搬送間隔時間から求まる後続シートの待機時間を演算する。
【0138】
S312において、制御部262は、前ステップにおいて演算した後続シートの待機時間を計測するために、タイマ装置63による時間計測処理を行う。
【0139】
S313において、制御部262は、タイマ装置63の計測時間がタイムアウト時間(計測終了設定時間)、すなわち、演算により求めた後続シートの待機時間に達したか否かを判断している。制御部262は、タイムアウト時間内に計測時間が達していなければ、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行う。制御部262は、もし、タイムアウト時間内に計測時間が達したならば、ループ処理を抜けて、S314の処理に移る。
【0140】
S314(図9参照)において、制御部262は、ピックアップローラ53とシート分離搬送ローラ対49駆動力を伝達するクラッチ111を連結して、後続シートの搬送制御を開始する。なお、S314において、先行シートは第2のシート検知センサ102を通過してしまっている。
【0141】
S315において、制御部262は、後続シートの搬送開始位置から、第2のシート検知センサ102により検知されるまでの時間計測のために、タイマ装置63による時間計測を開始する。
【0142】
S316において、制御部262は、第2のシート検知センサ102が搬送中のシートを検知したか否かを判断し、検知したとき、S317の処理に移る。S317において、制御部262は、S315において、計測を開始したタイマ装置63の計測処理を停止させる。
【0143】
S318において、制御部262は、今回計測したシートが、第1のシート検知センサ101に検知されている状態からシートの搬送を開始されて第2のシート検知センサ102に検知されるまでの時間と、以前までの最小時間とを比較する。制御部262は、搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシートを検知していた場合におけるその状態からシートの搬送制御を開始して第2のシート検知センサ102によってシートが検知されるまでの時間が以前までの最小時間より小さければ、S319の処理に移る。逆であれば本処理は終了となる。
【0144】
S318において、制御部262は、今回計測した、シートが第1のシート検知センサ101に検知されていた場合におけるシートの搬送制御を開始して第2のシート検知センサ102に検知されるまでの時間が以前よりも短い時間であったため,記憶部64に記憶されている過去の最小時間を今回の計測時間に更新する処理を行う。更新終了後、本処理は終了となる。
【0145】
以上説明したように、本実施形態のシート搬送装置261は、制御部262によって、シート積載部35に積載されたシートを給送するピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によってシートを給送し、ピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によって給送されてシート積載部35よりシート搬送方向下流側の所定位置P1をシートが通過するのを検知する第1のシート検知センサ101によってシートの通過を検知し、第1のシート検知センサ101によるシートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、ピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によるシートの給送を停止し、第1のシート検知センサ101の下流側でシートを搬送するシート搬送ローラ対43によって先行シートを搬送し、第1のシート検知センサ101の下流側の第2所定位置P2をシートが通過するのを検知する第2のシート検知センサ102が、先行シートが第2所定位置P2を通過したことを検知してから、ピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によって後続シートの給送を開始する。このとき、制御部262は、後続シートの給送を開始してから第2のシート検知センサ102に検知されるまでの所要時間をタイマ装置63によって計測し、記憶部64に所要時間を記憶する。その後、先行シートと後続シートが重送搬送されているときの所要時間を記憶部64に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を記憶部64に記憶させて常時最小時間を最悪値として記憶部64に記憶し、第2のシート検知センサ102が、先行シートが第2所定位置P2を通過したことを検知した後、最小時間後にピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によって、後続シートの供給を開始するようになっている。
【0146】
したがって、本実施形態のシート搬送装置261は、搬送要求のあったシートが重送状態で搬送されていた場合において、過去の重送時の最小時間(最悪値)に基づいて、シート搬送開始タイミングを求めることによって、重送して搬送されたシートが存在しても先行シートと後続シートとの間隔を設計シート間隔にして、シートの重送防止し、シートの搬送効率を高めることができる。
【0147】
なお、本実施形態のシート搬送装置261は、ピックップローラ53、シート供給ローラ51、シート分離ローラ52、シート搬送ローラ対43の内、少なくとも1つのローラを交換すると、記憶部64に記憶されている上記最小時間(最悪値)が自動的に消去して、新たなローラのシート搬送下における、最小時間を記憶して、その最小時間に基づいて、後続シートのシート搬送開始タイミングを求めるようになっているので、シート搬送特性が変わっても、重送を確実に防止することができるようになっている。
【0148】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機60は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置261を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【0149】
本実施形態のシート搬送装置261は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置12と本体画像入力部11等で構成した原稿読取装置14に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置261を備えた原稿読取装置14は、シート搬送装置261が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【0150】
(第3実施形態のシート搬送装置)
本実施形態のシート搬送装置361も、シート積載部35からシートの搬送が開始されるとき、第1のシート検知センサ101がシートを検知していると、第1のシート検知センサ101が検知しているシートが、先行シートか、或いは先行シートに後続シートが重なって重送状態で第1のシート検知センサ101まで搬送されてしまった後続シートかの判断をして、重送状態になっているか否かを判断できるようになっている。本実施形態のシート搬送装置361は、シートが重送状態になっていても、後続シートをジャム扱いしないで、その後続シートを活用できるようにして、搬送効率を高めたことにある。
【0151】
なお、本実施形態のシート搬送装置361も、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の1つとして備えられて使用されるようになっている。すなわち、本実施形態のシート搬送装置361は、画像形成装置に備えられる場合、図1に示す画像形成装置の一例である複写機60に装備した第1実施形態のシート搬送装置161の代わりに設けられるようになっている。
【0152】
本実施形態のシート搬送装置361は、第1実施形態のシート搬送装置161とは、制御が異なっている。このため、その異なっている部分のみ説明してその他の部分については説明を省略する。
【0153】
シート搬送装置361のシート搬送制御を図10、図11に基づいて説明する。なお、シート積載部35からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートは、第1実施形態のシート搬送装置161における、フローチャート(図5参照)と同様であるので説明を省略する。
【0154】
シート搬送装置361は、シート積載手段である例えばシート積載部35に積載したシートSを送り出すピックアップローラ53、このピックアップローラ53をシート積載部35上の最上位のシートSに接離させるソレノイド121、シート積載部35の出口近くに配設したシート供給ローラ51及びシート分離ローラ52、ローラ51,52,53を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ51,52,53に伝えたり断ったりするクラッチ111、シート分離搬送ローラ対49の下流側の近くに配設した検知手段である例えば第1のシート検知センサ101、この第1のシート検知センサ101の下流側に離して配設した第2のシート検知センサ102、この第2のシート検知センサ102の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対43、表示部65、重送カウント手段である例えば重送カウンタ66、閾値記憶手段である例えば閾値記憶部67、比較手段である例えば比較部68、シートを搬送するのに障害が生じていないか否かのチェックを促すメッセージを表示する表示手段である例えば表示部65、及び制御手段である例えば制御部362等を備えている。
【0155】
シート供給ローラ51及びシート分離ローラ52は、シート分離搬送ローラ対49を構成している。ピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49は、シート給送手段の一例である。なお、第2のシート検知センサ102、シート搬送ローラ対43は、必ずしも必要としない。
【0156】
図11は、シート搬送装置361におけるシート積載部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。このフローチャートは、図5で説明したタイミング制御のステップ(以下、「S」と略記略称する)107から呼び出されることで、処理が開始される。
【0157】
S401において、制御部362は、第1のシート検知センサ101のシート検知状態に応じて、S402の処理とS406の処理を選択する。すなわち、制御部362は、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば(第1検知センサ101がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば)、S402の処理に移り、第1のシート検知センサ101がシートを検知していなければ(第1のシート検知センサ101がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば)、S406の処理に移る。
【0158】
S402において、制御部362は、S401において、第1のシート検知センサ101が検知したシートが、遅れて搬送されている先行シートか、あるいは、先行シートに今回搬送対象となるシートである後続シートが重なっているのかを切り分けるため(判断するため)、タイマ装置63による時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置63における時間計測処理のタイムアウト時間(計測終了設定時間)は、先行シートの後端がシート積載部35から第1のシート検知センサ101まで搬送されるのに要する時間が設定される。タイマ装置63の計測開始後、制御部362は、S403の処理に移る。
【0159】
S403において、制御部362は、タイマ装置63の計測時間がタイムアウト時間(計測終了設定時間)に達すると、S404の処理に移る。すなわち、制御部362は、タイムアウト時間に計測時間が達していなければ、S403の処理を繰り返し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行い、タイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、S404の処理に移る。
【0160】
S404において、制御部362は、再度、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているか否かによって、S405とS406の処理を選択する。すなわち、制御部362は、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば、先行シートと後続シートとが重なって重送されている(重送搬送)と判断してS405の処理に移り、第1のシート検知センサ101がシートを検知していないのであれば、後続シートが先行シートから離間している(離間搬送)と判断してS406の処理に移る。
【0161】
S405は、制御部362が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートに重なった重送状態になっていると判断したときの処理である。この場合、すでに、その後続シートがシート供給ローラ51とシート分離ローラ52とに噛まれているため、制御部362は、ソレノイド121を制御して、ピックアップローラ53を引き上げて、その後続シートの上面から離れさせて、S409の処理に移る。
【0162】
S406は、制御部362が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートから離間していると判断した場合の処理である。この場合、その後続シートがシート供給ローラ51とシート分離ローラ52とに噛まれていないため、ソレノイド121を制御して、ピックアップローラ53を降下させて、その後続シートの上面に接触させる。その後、制御部362は、S407の処理に移る。
【0163】
S407において、制御部362は、重送状態が発生しているか否かを判定するためのフラグであるflgの値をクリアする処理を行う。制御部362は、クリア処理後、S408の処理に移る。
【0164】
S408において、制御部362は、連続して重送状態が発生している場合、その回数をカウントするための変数であるcntの値をクリアする処理を行う。制御部362は、クリア処理後、S414の処理に移る。
【0165】
S409において、制御部362は、重送状態が発生しているか否かを判定するためのフラグであるflgの値が0であるか否かを判断する。すなわち、制御部362は、flgが0であったならば、前回のシート搬送制御時に、重送が発生していないと判断されていたことを示し、S410の処理に移る。また、制御部362は、flgが1であったならば、前回のシート搬送制御時にも重送が発生していたと判断して、S411の処理に移る。
【0166】
S410において、制御部362は、重送状態が発生しているか否かを判定するためのフラグであるflgに重送状態が発生したことを示す1を設定する処理を行う。そして、制御部362は、設定後、S411の処理に移る。
【0167】
S411において、制御部362は、連続して重送状態が発生している場合のその回数をカウントするための変数であるcntを増やす処理(インクリメントする処理)を実行する。すなわち、制御部362は、重送カウンタ66に記憶されているこれまでの重送状態発生回数の値を1つ増やす。そして、制御部362は、処理後、S412の処理に移る。
【0168】
S412において、制御部362は、連続して重送状態が発生している場合のその回数をカウントするための変数であるcnt内に保存されている値と、警告表示のための閾値であるMAXの値を比較部68によって比較させる処理を行う。すなわち、重送カウンタ66に記憶されている現在の重送状態発生回数と、閾値記憶部67にあらかじめ記憶してある重送状態発生回数の閾値とを比較部68で比較する。制御部362は、cnt内に保存されている値がMAX以上であったならば、S413の処理に移る。すなわち、制御部362は、比較部68の比較動作の結果、重送状態発生回数が閾値以上であれば、S413の処理に移る。また、制御部362は、cnt内に保存されている値がMAX未満であったならば、S414の処理に移る。すなわち、制御部362は、比較部68の比較動作の結果、重送状態発生回数が閾値未満であれば、S414の処理に移る。なお、警告表示のための閾値であるMAXの設定値は、ユーザの別の操作により、任意に変更することができるようになっている。
【0169】
S413において、制御部362は、S412の処理において、連続して重送状態が発生している場合のその回数をカウントするための変数であるcnt内に保存されている値が警告表示のための閾値であるMAXの値以上であったため、ユーザに対し、連続して重送状態が発生しているため、ピックアップローラ53、シート供給ローラ51、シート分離ローラ52、シート搬送ローラ対43のローラの内、少なくとも1つのローラのチェックを促すメッセージを表示部65に表示させる。すなわち、制御部362は、S412の処理において、重送カウンタ66に記憶されている現在の重送状態発生回数と閾値記憶部67に記憶してある閾値とを比較して、重送状態発生回数が閾値以上である場合の判断に基づいて、表示部65にローラのメンテンナンスを促すメッセージを表示部65に表示する。これによって、ユーザは、ローラに摩耗の程度、塵埃の付着具合等、シートを搬送するのに障害が生じていないか否かのチェックを行うことができる。
【0170】
S414において、制御部362は、給紙クラッチ111を連結させる。これにより今回搬送すべきシートの搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【0171】
なお、重送カウンタ66に記憶されている重送状態発生回数の値は、ピックップローラ53、シート供給ローラ51、シート分離ローラ52、シート搬送ローラ対43の内、少なくとも1つのローラを交換すると、自動的にリセットされるようになっている。すなわち、重送状態発生回数の値は、「0」になるようになっている。
【0172】
また、閾値記憶部に記憶される閾値は、ユーザの操作によって変更することができるようになっている。
【0173】
また、重送状態発生回数が閾値以上である場合、表示部65によって、ユーザにローラのメンテンナンスを促しているが、表示部65の代わりに、音声発生器による音声によって、メンテナンスを促してもよい。
【0174】
以上説明したように、本実施形態のシート搬送装置361は、制御部362によって、シート積載部35に積載されたシートを給送するピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によってシートを給送し、ピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49によって給送されてシート積載部35よりシート搬送方向下流側の所定位置P1をシートが通過するのを検知する第1のシート検知センサ101によってシートの通過を検知し、第1のシート検知センサ101によるシートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、この重送搬送判断に基づいて重送搬送回数を重送カウンタ66でカウントし、重送カウンタ66のカウント数と閾値記憶部67に記憶された閾値とを比較部68によって比較し、カウント数が閾値以上になったとき、表示部65によって、シート搬送異状状態を報知するようになっている。
【0175】
したがって、シート搬送装置361は、シート搬送開始時に後続シートが先行シートに重なって、重送されている現象が、所定回数以上発生した場合、重送発生の要因の1つと考えられるピックアップローラ53及びシート分離搬送ローラ対49等のローラの状態の検査(メンテナンス)をユーザに、要求することができるようになっているので、シートに損傷を与えたり、ジャムが発生したりするのを未然に防止して、搬送効率を高めることができる。
【0176】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機60は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置361を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【0177】
本実施形態のシート搬送装置361は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置12と本体画像入力部11等で構成した原稿読取装置14に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置361を備えた原稿読取装置14は、シート搬送装置361が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【0178】
(第4実施形態のシート搬送装置)
図12、図13に示す第4実施形態のシート搬送装置461は、シートの搬送を開始するとき、第1のシート検知センサ101がシートを検知している場合、今までの傾向として、シートを分離して搬送することがシートを重送することよりも多いか少ないかを判断し、その傾向に基づいて、シート搬送傾向の予測を立てて、ピックアップローラ53による搬送を一時停止するか搬送をするかをして、シートを搬送するようになっている。
【0179】
なお、本実施形態のシート搬送装置461も、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の1つとして備えられて使用されるようになっている。すなわち、本実施形態のシート搬送装置461は、画像形成装置に備えられる場合、図1に示す画像形成装置の一例である複写機60に装備した第1実施形態のシート搬送装置161の代わりに設けられるようになっている。
【0180】
本実施形態のシート搬送装置461は、第1実施形態のシート搬送装置161とは、制御が異なっている。このため、その異なっている部分のみ説明してその他の部分については説明を省略する。
【0181】
シート搬送装置461は、シートが積載されるシート積載手段である例えばシート積載部35、シート積載部35に積載したシートSを送り出すシート供給手段である例えばピックアップローラ53、このピックアップローラ53をシート積載部35上の最上位のシートSに接離させるソレノイド121、シート積載部35の出口近くに配設したシート供給ローラ51及びシート分離ローラ52、ローラ51,52,53を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ51,52,53に伝えたり断ったりするシート供給クラッチ111、シート分離搬送ローラ対49の下流側の近くに配設した検知手段である例えば第1のシート検知センサ101、この第1のシート検知センサ101の下流側に離して配設した第2のシート検知センサ102、この第2のシート検知センサ102の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対43、制御手段である例えば制御部462、離間搬送回数カウント手段である例えば離間搬送回数カウンタ、重送搬送回数カウント手段である例えば重送搬送回数カウンタ、及び比較手段である例えば比較部71等を備えている。
【0182】
なお、シート搬送装置461は、第2のシート検知センサ102と、シート搬送ローラ対43とを必ずしも備えている必要がない。シート供給ローラ51及びシート分離ローラ52は、シート分離搬送ローラ対49を構成している。
【0183】
また、シート積載部35からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートは、第1実施形態のシート搬送装置161における、フローチャート(図5参照)と同様であるので説明を省略する。
【0184】
図13は、シート搬送装置461におけるシート積載部35からのシート搬送制御を示したフローチャートである。ここで、CNT1は、シート搬送制御開始時にシート検知センサがシートを検知していたとき、検知していたシートが先行して搬送されているシートであった場合の回数をカウントするための変数である。また、CNT2は、シート搬送制御開始時にシート検知センサがシートを検知していた時、検知していたシートが該当シートであった場合の回数をカウントするための変数である。
【0185】
図13に示すフローチャートは、図5で説明したタイミング制御のステップ(以下、「S」と略称略記する)107から呼び出されることで、処理が開始される。
【0186】
S501において、制御部462は、第1のシート検知センサ101のシート検知状態に応じて、S502の処理とS509との処理を選択する。すなわち、制御部462は、もし、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば(第1のシート検知センサ101がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば)、S502の処理に移る。第1のシート検知センサ101がシートを検知していなければ(第1のシート検知センサ101がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば)、S509の処理に移る。
【0187】
S502において、制御部462は、シート搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシートを検知しているとき、検知しているシートが先行して搬送されているシート(先行シート)であった場合の回数をカウントするための離間搬送回数カウンタ69の変数CNT1と、シート搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシートを検知しているとき、検知していたシートが該当シートであった場合(後続シートであった場合)であった場合の回数をカウントするための重送搬送回数カウンタ70の変数CNT2とを比較部71で比較する処理を行う。制御部462は、比較の結果、CNT1の値がCNT2の値未満(CNT1<CNT2)であったならばS503の処理に移る。CNT1の値がCNT2の値以上(CNT1≧CNT2)であったならばS504の処理に移る。
【0188】
S503は、S502において、制御部462が、シート搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシートを検知していたとき、検知していたシートが後続シートであった場合の回数が多い(CNT1<CNT2)と判断したときの処理である。制御部462は、投機的にソレノイド121を制御し、ピックアップローラ53を引き上げて、シートから離す。その後、制御部462は、S505の処理に移る。なお、S503の処理を行う時点において、ピックアップローラ53が引き上げられていた場合には、ピックアップローラ53はそのままにしておく。
【0189】
S504は、S502において、制御部462が、シート搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシートを検知していたとき、検知していたシートが先行シートであった場合の回数が多い(CNT1≧CNT2)と判断したときの処理である。制御部462は、投機的にソレノイド121を制御し、ピックアップローラ53を降下させて、シートに接触させる。その後、制御部462は、S505の処理に移る。なお、S504の処理を行う時点において、ピックアップローラ53が降ろされていたならば、ピックアップローラ53はそのままにしておく。
【0190】
S505において、制御部462は、S501で判断した第1のシート検知センサ101にあるシートが先行シートであり、遅れてまだ第1のシート検知センサ101にあるのか、あるいは、今回搬送対象となるシート(後続シート)が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる。すなわち、制御部462は、S501で判断した第1のシート検知センサ101によって検知されているシートが、先行シートか、あるいは先行シートに重なって重送状態で搬送されている後続シートかの判断をするため、タイマ装置63の時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置63における時間計測処理のタイムアウト時間(計測終了設定時間)は、先行シートの後端が、シート積載部35から第1のシート検知センサ101に搬送されるのに要する時間である。
【0191】
S506において、制御部462は、タイマ装置63の計測時間が、タイムアウト時間(計測終了設定時間)に達したか否かを判断している。制御部462は、計測時間がタイムアウト時間に達すると、S507の処理に移る。
【0192】
S507において、制御部462は、再度、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているか否かを判断する。すなわち、制御部462は、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているのであれば、S508の処理に移る。また、第1のシート検知センサ101がシート検知していなければ、S509の処理に移る。
【0193】
S508において、制御部462は、ピックアップローラ53がシートに接触しているか否かをモニタする。制御部462は、ピックアップローラ53がシートに接触しているのであれば、S510の処理に移る。また、制御部462は、ピックアップローラ53がシートから離れているのであれば、S511の処理に移る。
【0194】
S509において、制御部462は、ピックアップローラ53がシートから離れているか否かをモニタする。制御部462は、ピックアップローラ53がシートから離れているのであれば、S512の処理に移る。また、制御部462は、ピックアップローラ53がシートに接触しているのであれば、S513の処理に移る。
【0195】
S510の処理は、制御部462が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断において(重送状態の有無の切り分けにより)、後続シート(今回搬送対象となるシート)が重送されて第1のシート検知センサ101上まで搬送されてしまっていると判断し、さらに、ピックアップローラ53がシート201に接触していると判断した状況下において、制御部462が行う処理である。S510において、制御部462は、ソレノイド121を制御して、ピックアップローラ53を引き上げて、シートから離間させる。
【0196】
S511において、制御部462は、シート搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシートを検知しており、検知していたシートが後続シート(今回搬送対象となるシート)であったと判断して、重送搬送回数カウンタの変数CNT2の値を増やす(インクリメントする)。制御部462は、処理後、S514の処理に移る。
【0197】
S512の処理は、制御部462が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断において(重送状態の有無の切り分けにより)、先行シートが第1のシート検知センサ101上に存在していたと判断し、さらに、ピックアップローラ53がシートから離れていると判断した状況下において、制御部462が行う処理である。S512において、制御部462は、ソレノイド121を制御して、ピックアップローラ53を下降させてシートに接触させる。
【0198】
S513においては、制御部462は、シート搬送制御開始時に第1のシート検知センサ101がシートを検知しており、検知していたシートが先行シート(先行して搬送されていたシート)であったと判断して、離間搬送回数カウンタの変数CNT1の値を増やす(インクリメントする)。制御部462は、処理後、S514の処理に移る。
【0199】
S514において、制御部462は、シート供給クラッチ111を連結させる。これにより今回搬送すべきシートの搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【0200】
本実施形態のシート搬送装置461は、制御部462の制御によって、シート積載部35に積載されたシートを供給するピックアップローラ53によってシートをシート分離搬送ローラ対49に供給し、シート分離搬送ローラ49によって給送されてシート積載部35よりシート搬送方向下流側の所定位置P1を通過するシートを検知する第1のシート検知センサ101によってシートの通過を検知し、第1のシート検知センサ101によるシートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、離間搬送の回数を離間搬送回数カウンタ69によってカウントし、重送搬送の回数を重送搬送回数カウンタ70によってカウントし、ピックアップローラ53によるシート給送開始時に、第1のシート検知センサ101がシートを検知しているとき、離間搬送回数カウンタ69のカウント数と重送搬送回数カウンタ70のカウント数とを比較する比較部71によって離間搬送回数カウンタ69のカウント数と重送搬送回数カウンタ70のカウント数とを比較し、離間搬送回数カウンタ69のカウント数が重送搬送回数カウンタ70のカウント数以上のとき、ピックアップローラ53によってシートを搬送させ、離間搬送回数カウンタ69のカウント数が重送搬送回数カウンタ70のカウント数未満のとき、ピックアップローラ53によるシートの搬送を一時的に停止させるようになっている。
【0201】
したがって、本実施形態のシート搬送装置461は、シートの搬送を開始するとき、第1のシート検知センサ101がシートを検知している場合、過去の傾向が、シートを分離して搬送することがシートを重送することよりも多い場合には、ピックアップローラ53によって、後続シートを搬送し、逆の場合には、ピックアップローラ53による、後続シートの搬送を一時的に停止するようになっているので、シート搬送効率の維持と重送状態頻発の回避とを両立させることができる。
【0202】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機60は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置461を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【0203】
本実施形態のシート搬送装置461は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置12と本体画像入力部11等で構成した原稿読取装置14に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置461を備えた原稿読取装置14は、シート搬送装置461が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【0204】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断したとき、検知手段の先行シートを検知した動作に基づいて、シート供給手段の後続シートの供給開始タイミングを制御するようになっているので、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【0205】
本発明のシート搬送装置は、先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断したとき、シート給送手段によるシートの給送を停止し、シート送り手段によって搬送される先行シートを第2検知手段が検知してから、シート給送手段の後続シートの給送開始タイミングを制御するようになっているので、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【0206】
発明のシート搬送装置は、先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断したとき、検知手段の先行シートを検知した動作に基づいて、シート供給手段の後続シートの供給開始タイミングを制御し、先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断したとき、シート給送手段によるシートの給送を停止し、シート送り手段によって搬送される先行シートを第2検知手段が検知してから、シート給送手段の後続シートの給送開始タイミングを制御するようになっているので、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【0207】
本発明のシート搬送装置は、搬送要求のあったシートが重送状態で搬送されていた場合においても、過去の重送時の最悪値に基づいて、後続シートのシート搬送開始タイミングを求めることにより、重送して搬送されたシートが存在しても先行シートとの間で設計シート間隔にして、シートの搬送効率を高めることができる。
【0208】
本発明のシート搬送装置は、シート給送手段を交換したとき、記憶手段に記憶してある最悪値を消去して、新たなシート搬送手段のシート搬送下における、最悪値を記憶して、その最悪値に基づいて、後続シートのシート搬送開始タイミングを求めるようになっているので、シート搬送特性が変わっても、シートの重送を防止することができる。
【0209】
本発明のシート搬送装置は、シートの重送搬送回数をカウントして重送搬送回数が所定の回数以上になると、ユーザにシート給送手段のメンテンナンスを行うように報知手段で促すようになっているので、シートに損傷を与えたり、ジャムが発生したりするのを未然に防止して、搬送効率を高めることができる。
【0210】
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送を開始するとき、検知手段がシートを検知している場合、シートを離間して搬送する傾向にあるか、シートを重送する傾向にあるかを判断して、シート積載手段からシートの供給を制御するようになっているので、シート搬送効率の維持と重送状態頻発の回避とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の画像形成装置の一例であるディジタル複写機の、シートの搬送方向に沿った断面図である。
【図2】図1の複写機の本体画像出力部に組み込まれた第1実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図3】第1実施形態のシート搬送装置の動作説明図であり、ピックアップローラによってシート積載部からシートを給送開始するときの状態図である。
【図4】第1実施形態のシート搬送装置の動作説明図であり、シート供給ローラとシート分離ローラによって先行シートを搬送し、第1のシート検知センサによって先行シートを検知している状態の図である。
【図5】第1実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートである。
【図6】第1実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図7】第2実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図8】第2実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図9】図8に続くローチャートである。
【図10】第3実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図11】第3実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図12】第4実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図13】第4実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
S   シート
P1  第1の所定位置(所定位置)
P2  第2の所定位置
10   本体画像出力部
11   本体画像入力部(画像読取手段)
12   自動原稿送り装置
13   ソータ
14   原稿読取装置(画像読取装置)
31   感光ドラム(画像形成手段)
35   シート積載部(シート積載手段)
36   シート供給デッキ
37   手差しトレイ
43   シート搬送ローラ対(シート送り手段)
47   本体制御部
49   シート分離搬送ローラ対(シート搬送手段、シート給送手段)
51   シート供給ローラ
52   シート分離ローラ
53   ピックアップローラ(シート供給手段、シート給送手段)
60   複写機(画像形成装置)
63   タイマ装置(計測手段)
65   表示部(報知手段)
66   重送カウンタ(重送カウント手段)
67   閾値記憶部(閾値記憶手段)
68   比較部(比較手段)
69   離間搬送回数カウンタ(離間搬送回数カウント手段)
70   重送搬送回数カウンタ(重送搬送回数カウント手段)
71   比較部(比較手段)
101   第1のシート検知センサ(検知手段、第1検知手段)
102   第2のシート検知センサ(第2検知手段)
111   シート供給クラッチ
121   ソレノイド(接離手段)
161   第1実施形態のシート搬送装置
162   第1実施形態のシート搬送装置の制御部(制御手段)
261   第2実施形態のシート搬送装置
262   第2実施形態のシート搬送装置の制御部(制御手段)
361   第3実施形態のシート搬送装置
362   第3実施形態のシート搬送装置の制御部(制御手段)
461   第4実施形態のシート搬送装置
462   シート搬送装置の制御部(制御手段)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet, a sheet conveying control method using the sheet conveying apparatus, an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus, and forming an image on a sheet sent from the sheet conveying apparatus. The present invention relates to an image reading device that includes a sheet conveying device and reads an image of a sheet sent from the sheet conveying device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are an image forming apparatus, an image reading apparatus, and the like. The image forming apparatus forms an image on a sheet. The image forming apparatus includes a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multifunction peripheral thereof, a printing machine, and the like. In many cases, the apparatus main body is provided with a sheet conveying device as one of the components of the image forming apparatus.
[0003]
The image reading device reads an image. An image reading apparatus includes, for example, a document reading apparatus that reads an image of a document, and a main body of the apparatus often includes a sheet conveying device as one of the components of the image reading apparatus.
[0004]
The sheet conveying device has a function of conveying a sheet such as a recording material on which an image is formed or a sheet such as a document on which an image is formed from an input position for receiving the sheet to an output position for discharging the sheet.
[0005]
Particularly, in recent years, there has been an increasing need for speeding up the processing of the image forming apparatus and the image reading apparatus as described above. In order to realize such a demand for high speed, it has become an important theme to convey a large amount of sheets in a sheet conveying apparatus at high speed.
[0006]
In order to convey a large amount of sheets at high speed, it is possible to cope with the problem by increasing the sheet conveying speed by the conveying rollers and reducing the interval between the conveyed sheets. Thus, the sheet feeding efficiency of the sheet conveying device can be improved.
[0007]
On the other hand, the sheet conveying device has a sensor device for detecting a conveyed sheet installed on a sheet conveying path. Here, the conveyance control for narrowing the interval between the sheets is generally performed by, for example, when starting conveyance of a sheet from a sheet stacking unit such as a sheet cassette, a rear end of a preceding sheet and a front end of a succeeding sheet sent out from the sheet cassette. Is measured by the detection of the sensor device, and the timing of starting the conveyance of the sheet from the sheet cassette is controlled.
[0008]
When a sheet is conveyed from a sheet cassette, the sheet conveying device normally causes a conveying roller to come into contact with the upper surface of the sheet to be conveyed, and starts conveying the sheet by the conveying roller. When it is confirmed that the sheet is caught in the nip of the pair of conveying rollers on the downstream side, the conveying roller is separated from the upper surface of the sheet and is conveyed by the pair of conveying rollers. By performing such control, it is possible to prevent double feeding, in which a plurality of sheets are stacked and conveyed at once.
[0009]
In such conveyance control, a sensor that detects the presence or absence of a sheet is installed immediately after the conveyance roller pair on the downstream side of the conveyance roller pair to confirm that the sheet is caught in the nip of the conveyance roller pair on the downstream side. I was going.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
When a conventional sheet conveying apparatus starts conveying a sheet from the sheet stacking unit, the next succeeding sheet overlaps with the preceding sheet to be actually conveyed, passes through the conveying roller pair, and reaches the front end of the next sheet to around the sensor. May be transported. The frequency of occurrence of such a double feed phenomenon varies depending on the material of the sheet, the state of conveyance, and the like.
[0011]
Further, the conventional sheet conveying apparatus has a problem that the frequency of occurrence of the double feeding phenomenon (per unit time) increases by increasing the sheet conveying speed or shortening the interval between sheets in order to increase the sheet conveying efficiency. was there.
[0012]
For this reason, when the above-mentioned double feeding phenomenon occurs, the conventional sheet conveying device erroneously determines that the sheet is jammed in the sheet conveying device, that is, a so-called jam state, and interrupts the sheet conveying process. There is a problem that the interrupted state continues until the operator performs the process of extracting the multi-feed sheet. For this reason, in the conventional sheet conveying apparatus, when the double feeding phenomenon occurs frequently, the conveying efficiency of the sheet conveying apparatus has been significantly deteriorated.
[0013]
Also, when the sheet conveyed with a double feed slightly overlapped with the preceding sheet to be actually conveyed, the leading end of the sheet passes through the pair of conveying rollers, and is conveyed to the vicinity of the sensor unit, the sheet is also damaged when being picked out by the operator. Were often re-used.
[0014]
On the other hand, the design target value of the sheet conveyance interval, which is a parameter that determines the productivity of the sheet conveyance device, is determined by factors such as the accuracy of the sheet detection unit and the characteristics of the sheet conveyance roller.
[0015]
However, conveying the sheet at a sheet conveyance interval less than the design target value is, for example, in the case of a sheet conveying apparatus in an image forming apparatus, the occurrence of a deviation of an image formed on the sheet or the corresponding sheet (subsequent sheet). May collide with a sheet (preceding sheet) being conveyed in advance, which significantly reduces the productivity of the sheet conveying apparatus.
[0016]
The causes of the double feed state between the sheets include abrasion of a rotating body that conveys the sheets, for example, a roller, a shift in the adjustment of a mounting position, and the like.
[0017]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus that corrects the interval between sheets and prevents double feeding of sheets.
[0018]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet conveyance control method for correcting the interval between sheets and preventing double feeding of sheets.
[0019]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an image forming apparatus that forms an image on a sheet by reliably conveying the sheet without double feeding.
[0020]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that reliably conveys a sheet, for example, a document without double feeding, and reads an image of the document.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet feeding unit for supplying the sheet, and a sheet feeding unit for conveying the sheet supplied by the sheet feeding unit. Means, detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and controlling the sheet supply means and the sheet conveying means to convey the sheet. Control means for controlling the sheet supply means based on a sheet detection operation of the detection means to control a conveyance interval between sheets, wherein the control means conveys the sheet by the sheet supply means. After supplying the sheet, the sheet supply unit is stopped, and the sheet being conveyed by the sheet conveyance unit is detected by the detection unit. When the detected sheet detection state is canceled in less than a predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and based on the operation of the detecting means detecting the preceding sheet, the sheet feeding means To start the supply of the subsequent sheet.
[0022]
In order to achieve the above object, a sheet conveying device according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet feeding unit for feeding the sheet, and a sheet feeding unit downstream of the sheet stacking unit in a sheet conveying direction. (1) first detecting means for detecting that the sheet passes through a predetermined position; sheet feeding means for conveying the sheet downstream of the first detecting means; and second predetermined means downstream of the first detecting means. A second detecting means for detecting the passage of the sheet through the position; a sheet feeding means for controlling the sheet feeding means; based on a sheet detecting operation of the first detecting means and the second detecting means; Control means for controlling the sheet feeding means to control the conveyance interval between sheets, wherein the control means determines whether the preceding sheet and the succeeding sheet have been detected when the sheet detection state of the first detection means has continued for a predetermined time or more. Sheet is When it is determined that the sheet is being conveyed, the sheet feeding by the sheet feeding unit is stopped, and the sheet feeding is performed after the second detecting unit detects the preceding sheet conveyed by the sheet feeding unit. The feeding means is controlled to start feeding the succeeding sheet.
[0023]
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet feeding unit for supplying the sheet, and a sheet feeding unit for conveying the sheet supplied by the sheet feeding unit. Means, first detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and sheet feeding means for conveying the sheet on the downstream side of the first detecting means A second detection unit that detects that the sheet passes a second predetermined position downstream of the first detection unit; and a sheet feeding unit that controls the sheet feeding unit and the sheet feeding unit to feed the sheet. Controlling the sheet supply means and the sheet conveyance means based on the sheet detection operation of the first detection means and the second detection means to control the conveyance interval between sheets Control means, after the sheet supply means supplies the sheet to the sheet transport means, stops the sheet supply means, the sheet transported by the sheet transport means the said sheet When the sheet detection state detected by the first detection means is released in less than a predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and based on the operation of the first detection means detecting the preceding sheet. Controlling the sheet supply means to start the supply of the subsequent sheet, and when the detection state continues for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the subsequent sheet are being multi-fed and conveyed. Stopping the feeding of the sheet, and detecting the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means by the second detection means, and then Serial to control at least said sheet conveying means and sheet conveying means and is adapted to start supplying the succeeding sheet.
[0024]
In the sheet conveying apparatus according to the aspect of the invention, when the control unit controls the sheet supply unit to start supplying the subsequent sheet, the detection unit determines that the leading end of the preceding sheet has passed the predetermined position. It is after the elapse of the standby time from the detection.
[0025]
In the sheet conveying apparatus according to the present invention, when the control unit controls the sheet feeding unit to start supplying the succeeding sheet, the second detection unit determines that the rear end of the preceding sheet is the second predetermined time. This is after the elapse of the standby time after detecting that the vehicle has passed the position.
[0026]
In the sheet conveying apparatus of the present invention, when the control unit determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated from each other, the timing at which the supply of the succeeding sheet is started is determined by the first detecting unit. When the standby time has elapsed after detecting that the leading edge of the preceding sheet has passed the first predetermined position, and the control unit determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed, The timing of starting the supply of the succeeding sheet is after a lapse of a standby time after the second detection unit detects that the rear end of the preceding sheet has passed the second predetermined position.
[0027]
In order to achieve the above object, a sheet conveyance control method according to the present invention is characterized in that the sheet is supplied to the sheet conveyance unit by a sheet supply unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit, and is fed by the sheet conveyance unit. The passage of the sheet is detected by a detection unit that detects the passage of the sheet at a predetermined position on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking unit, and the detection state of the sheet by the detection unit is less than a predetermined time. When the detection state is released, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated from each other, and based on the operation of detecting the preceding sheet by the detecting means, the sheet supply means starts supplying the succeeding sheet. It has become.
[0028]
In order to achieve the above object, a sheet conveyance control method according to the present invention is characterized in that the sheet is fed by a sheet feeding unit that feeds a sheet stacked on a sheet stacking unit, and is fed by the sheet feeding unit. The passage of the sheet is detected by first detection means for detecting the passage of the sheet at a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and the detection state of the sheet by the first detection means is determined by a predetermined value. When the time has continued for more than the time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed, and the feeding of the sheet by the sheet feeding means is stopped, and the sheet is conveyed downstream of the first detecting means. The preceding sheet is conveyed by the sheet feeding means, and the preceding sheet of the second detecting means for detecting the passage of the sheet at a second predetermined position downstream of the first detecting means. Based on the operation of detecting the said sheet feeding means is adapted to start the feeding of the following sheet after the waiting time.
[0029]
In order to achieve the above object, a sheet conveyance control method according to the present invention is characterized in that the sheet is supplied to the sheet conveyance unit by a sheet supply unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit, and is fed by the sheet conveyance unit. The passage of the sheet is detected by first detection means for detecting the passage of the sheet at a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and the detection state of the sheet by the first detection means is determined by a predetermined value. When the sheet detection state is canceled in less than the time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and based on the operation of detecting the preceding sheet by the first detecting means, the sheet feeding means sets the succeeding sheet to the following sheet. And when the detection state of the sheet by the first detection means has continued for a predetermined time or more, the preceding sheet and the succeeding sheet are transported in a multi-feed manner. And stops feeding of the sheet by the sheet feeding means and the sheet feeding means, and feeds the preceding sheet by sheet feeding means for feeding the sheet downstream of the first detecting means. The sheet feeding means and the sheet conveying means, based on an operation of detecting the preceding sheet by a second detecting means for detecting that the sheet passes a second predetermined position on the downstream side of the first detecting means; The feeding of the succeeding sheet by at least the sheet conveying means is started.
[0030]
In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the subsequent sheet conveyed after the second detecting unit detects that the preceding sheet conveyed by the sheet feeding unit has passed the second predetermined position is the second sheet. Measuring means for measuring the time required to reach a predetermined position; and storage means for storing the required time, wherein the control means determines that the preceding sheet and the following sheet are being multi-fed and conveyed. Comparing the required time with the required time already stored in the storage means, storing the shorter required time in the storage means, and always storing the minimum time as the worst value in the storage means, The worst value is employed for the standby time, and the supply of the succeeding sheet is performed after the worst time after the second detection means detects that the preceding sheet has passed the second predetermined position. And it is adapted to start the.
[0031]
In the sheet conveying apparatus of the present invention, the worst value stored in the storage unit is deleted when the sheet supply unit is replaced.
[0032]
In order to achieve the above object, a sheet conveyance control method according to the present invention is characterized in that the sheet is fed by a sheet feeding unit that feeds a sheet stacked on a sheet stacking unit, and is fed by the sheet feeding unit. The passage of the sheet is detected by first detection means for detecting the passage of the sheet at a predetermined position on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking means, and the detection state of the sheet by the first detection means is maintained for a predetermined time. When the above is continued, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, the sheet feeding by the sheet feeding means is stopped, and the sheet is conveyed downstream of the first detecting means. Second detecting means for conveying the preceding sheet by sheet feeding means and detecting that the sheet passes through a second predetermined position on the downstream side of the first detecting means is provided by the preceding sheet. Detects that the sheet has passed the second predetermined position, starts feeding the succeeding sheet by the sheet feeding means, and starts feeding the succeeding sheet and then detects the feeding by the second detecting means. The required time until the recording is performed is measured by the measuring means, the required time is stored by the storage means, and then the required time when the preceding sheet and the subsequent sheet are being multi-fed is already stored in the storage means. Compared with the stored required time, the shorter required time is stored in the storage means, and the minimum time is always stored as the worst value in the storage means. After the passage of the second predetermined position is detected, the supply of the succeeding sheet is started by the sheet feeding means after the minimum time.
[0033]
In order to achieve the above object, a sheet conveyance control method according to the present invention is characterized in that the sheet is supplied to the sheet conveyance unit by a sheet supply unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit, and is fed by the sheet conveyance unit. The passage of the sheet is detected by first detection means for detecting the passage of the sheet at a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and the detection state of the sheet by the first detection means is determined by a predetermined value. When the sheet detection state is canceled in less than the time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and based on the operation of detecting the preceding sheet by the first detecting means, the sheet feeding means sets the succeeding sheet to the following sheet. And when the detection state of the sheet by the first detection means has continued for a predetermined time or more, the preceding sheet and the succeeding sheet are transported in a multi-feed manner. And stops feeding of the sheet by the sheet feeding means and the sheet feeding means, and feeds the preceding sheet by sheet feeding means for feeding the sheet downstream of the first detecting means. A second detecting unit that detects that the sheet passes a second predetermined position on the downstream side of the first detecting unit, after detecting that the preceding sheet has passed the second predetermined position, The feeding of the succeeding sheet is started by the sheet feeding means, the time required from the start of feeding of the succeeding sheet to the detection by the second detecting means is measured by the measuring means, and the required time is measured by the storing means. The required time when the preceding sheet and the subsequent sheet are being multi-fed and conveyed is compared with the required time already stored in the storage means, and the shorter required time is stored. The minimum time is always stored in the storage means as the worst value, and the second detection means detects that the preceding sheet has passed the second predetermined position. After a lapse of time, the supply of the succeeding sheet is started by at least the sheet feeding means of the sheet feeding means and the sheet feeding means.
[0034]
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet feeding unit for feeding the sheet, and a predetermined position on the downstream side of the sheet stacking direction in the sheet conveying direction. Detecting means for detecting the sheet passing through the control means; controlling means for determining that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed when the sheet detecting state of the detecting means has continued for a predetermined time or more; Double-feed counting means for counting the number of double-feed transport based on the transport determination, threshold storage means for storing a threshold value for the double-feed transport count, and notification means for notifying that the sheet transport state is abnormal. And a comparing means for comparing the count value of the double feed counting means with the threshold value, wherein the control means controls the comparing means to determine the count value of the double feeding counting means By comparing the threshold value, when the count number becomes equal to or greater than the threshold value, so as to actuate the alarm means.
[0035]
In the sheet transporting apparatus of the present invention, the count number stored in the double feed counting means is deleted when the sheet feeding means is replaced.
[0036]
The threshold value stored in the threshold value storage means in the sheet conveying device of the present invention can be changed.
[0037]
In order to achieve the above object, a sheet conveyance control method according to the present invention is characterized in that the sheet is fed by sheet feeding means for feeding a sheet stacked on a sheet stacking means, and the sheet is fed by the sheet feeding means. First sheet detection means for detecting passage of the sheet at a predetermined position downstream of the sheet stacking means in the sheet conveyance direction is detected by the first detection means, and the detection state of the sheet by the first detection means is longer than a predetermined time When it is continued, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, and the number of times of multi-fed conveyance is counted by the multi-fed counting means based on the multi-feed conveyance judgment. The comparing means compares the threshold value stored in the storage means with the comparing means. It is adapted to knowledge.
[0038]
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet feeding unit for supplying the sheet, and a sheet feeding unit for conveying the sheet supplied by the sheet feeding unit. Means, detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and after supplying the sheet to the sheet conveying means by controlling the sheet supply means, The sheet supply unit is stopped, and when the sheet detection state in which the sheet being conveyed by the sheet conveyance unit is detected by the detection unit is released within a predetermined time, the preceding sheet and the succeeding sheet are separated by an interval. When it is determined that the sheet has been separated and conveyed, and the sheet detection state continues even after the predetermined time has elapsed, the preceding sheet and the succeeding sheet Control means for determining that the sheet is being multi-conveyed; separation conveyance number counting means for counting the number of separation conveyance; double conveyance number counting means for counting the number of multi-conveyance; Comparing means for comparing the count number of the number-of-transports counting means with the count number of the multi-feeding number-of-transports counting means, wherein the control means is configured to: When a sheet is detected, the comparing means is caused to perform a comparing operation, and when the count number of the separation conveyance number counting means is equal to or larger than the count number of the double feeding conveyance number counting means, the sheet is conveyed by the sheet supply means. And when the count number of the separation conveyance number counting means is smaller than the count number of the double conveyance number counting means, And it is adapted to suspend the conveyance of the sheet by stage.
[0039]
In order to achieve the above object, a sheet conveyance control method according to the present invention is characterized in that the sheet is supplied to a sheet conveyance unit by a sheet supply unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit, and the sheet is downstream from the sheet stacking unit in a sheet conveyance direction. The detection of the passage of the sheet is detected by a detection unit that detects the passage of the sheet through a predetermined position on the side of the sheet. When the detection state of the sheet by the detection unit is less than a predetermined time and the sheet detection state is released, the preceding sheet And the subsequent sheet is determined to have been conveyed with a gap between them, and when the detection state of the sheet has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed. The number of times is counted by the separation conveyance number counting means, the number of the multi-feed conveyance is counted by the multi-feed conveyance number counting means, Comparing means for comparing the count number of the separated conveyance number counting means with the count number of the double conveyance number counting means when the detection means is detecting the sheet at the start of sheet feeding by the sheet feeding means. By comparing the count number of the separation conveyance number counting means and the count number of the double conveyance number counting means, when the count number of the separation conveyance number counting means is equal to or greater than the count number of the double conveyance number counting means, The sheet is conveyed by the sheet supply unit, and when the count number of the separation conveyance number counting unit is less than the count number of the multi-feed conveyance number counting unit, the conveyance of the sheet by the sheet supply unit is temporarily stopped. Has become.
[0040]
In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the predetermined time is a time required for conveying the sheet from the sheet stacking unit to the detecting unit.
[0041]
In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the sheet supply unit includes a pickup roller that feeds out the sheet on the sheet stacking unit, and a contact / separation unit that moves the pickup roller toward and away from the sheet.
[0042]
In the sheet feeding device according to the present invention, the sheet feeding unit is disposed between the pickup roller and the detection unit for feeding a sheet on the sheet stacking unit, and is conveyed by the pickup roller. At least the pickup roller with a pair of sheet separating and conveying rollers for preventing double feeding of sheets is provided.
[0043]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes: a sheet conveying device that conveys a sheet; and an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying device. The apparatus is the sheet conveying apparatus according to any one of the above.
[0044]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet supply unit that supplies the sheets, and a sheet conveyance unit that conveys the sheets supplied by the sheet supply units. Means, detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and controlling the sheet supply means and the sheet conveying means to convey the sheet. A control unit that controls the sheet supply unit based on a sheet detection operation of the detection unit to control a conveyance interval between sheets, an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveyance unit, The control means stops the sheet supply means after supplying the sheet to the sheet conveyance means by the sheet supply means. When the sheet detection state in which the detection unit detects the sheet being conveyed by the sheet conveyance unit is released within a predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and the detection is performed. On the basis of the operation of the means for detecting the preceding sheet, the sheet supply means is controlled to start supplying the succeeding sheet.
[0045]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet feeding unit that feeds the sheets, and a sheet feeding unit downstream of the sheet stacking unit in a sheet conveying direction. (1) first detecting means for detecting that the sheet passes through a predetermined position; sheet feeding means for conveying the sheet downstream of the first detecting means; and second predetermined means downstream of the first detecting means. A second detecting means for detecting the passage of the sheet through the position; a sheet feeding means for controlling the sheet feeding means; based on a sheet detecting operation of the first detecting means and the second detecting means; Control means for controlling the sheet feeding means to control the conveyance interval between sheets, and image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet feeding means, wherein the control means comprises: First When the sheet detection state of the informing means has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, and the sheet feeding by the sheet feeding means is stopped. After the second detecting means detects the preceding sheet being conveyed, the sheet feeding means is controlled to start feeding the succeeding sheet.
[0046]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet supply unit that supplies the sheets, and a sheet conveyance unit that conveys the sheets supplied by the sheet supply units. Means, first detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and sheet feeding means for conveying the sheet on the downstream side of the first detecting means A second detection unit that detects that the sheet passes a second predetermined position downstream of the first detection unit; and a sheet feeding unit that controls the sheet feeding unit and the sheet feeding unit to feed the sheet. Controlling the sheet feeding unit and the sheet conveying unit based on the sheet detecting operation of the first detecting unit and the second detecting unit to control a sheet-to-sheet conveying interval. Means, and an image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet feeding means, wherein the control means supplies the sheet to the sheet conveying means by the sheet feeding means, and thereafter supplies the sheet When the sheet detection state in which the sheet being conveyed by the sheet conveyance unit is detected by the first detection unit is released in less than a predetermined time, the preceding sheet and the succeeding sheet are separated from each other. Determining, based on the operation of the first detecting means detecting the preceding sheet, controlling the sheet supplying means to start supplying the succeeding sheet. It is determined that the succeeding sheet is being multi-fed, and the feeding of the sheet by the sheet conveying means is stopped, and the sheet is conveyed by the sheet feeding means. The said prior sheet said second detecting means is adapted to start supplying the following sheet by controlling at least the sheet conveying means and said sheet conveying means and the sheet supply means from detection to be.
[0047]
The image forming apparatus according to the present invention is configured such that the succeeding sheet conveyed after the second detecting means detects that the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means has passed the second predetermined position is the second sheet. Measuring means for measuring the time required to reach a predetermined position; and storage means for storing the required time, wherein the control means determines that the preceding sheet and the following sheet are being multi-fed and conveyed. Comparing the required time with the required time already stored in the storage means, storing the shorter required time in the storage means, and always storing the minimum time as the worst value in the storage means, Adopting the worst value in the standby time, starting supply of the succeeding sheet after the time of the worst value after the second detection means detects that the preceding sheet has passed the second predetermined position. It is made as to the cause.
[0048]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet feeding unit for feeding the sheets, and a predetermined position downstream of the sheet stacking unit in the sheet conveying direction. Detecting means for detecting the sheet passing through the control means; controlling means for determining that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed when the sheet detecting state of the detecting means has continued for a predetermined time or more; Double-feed counting means for counting the number of double-feed transport based on the transport determination, threshold storage means for storing a threshold value for the double-feed transport count, and notification means for notifying that the sheet transport state is abnormal. A comparing unit that compares the count value of the double feed counting unit with the threshold value; and an image forming unit that forms an image on the sheet fed by the sheet feeding unit. The control means causes the comparing means to compare the count number of the double feed counting means with the threshold value, and activates the notification means when the count number becomes equal to or greater than the threshold value. ing.
[0049]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a sheet supply unit that supplies the sheets, and a sheet conveyance unit that conveys the sheets supplied by the sheet supply units. Means, detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means, and after supplying the sheet to the sheet conveying means by controlling the sheet supply means, The sheet supply unit is stopped, and when the sheet detection state in which the sheet being conveyed by the sheet conveyance unit is detected by the detection unit is released within a predetermined time, the preceding sheet and the succeeding sheet are separated by an interval. When it is determined that the sheet has been separated and conveyed, and the sheet detection state continues even after the predetermined time has elapsed, the preceding sheet and the succeeding sheet are detected. Control means for determining that the multi-conveyance is being carried; multi-conveyance count means for counting the number of the multi-conveyance; double-conveyance count means for counting the number of the multi-conveyance; A comparing unit that compares a count number of a number-of-times counting unit with a count number of the multi-feeding number-of-times counting unit; and an image forming unit that forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying unit. Means for causing the comparing means to perform a comparing operation when the detecting means is detecting the sheet at the time of starting sheet feeding by the sheet feeding means, wherein the count number of the separation conveyance number counting means is such that the multi-feed conveyance is performed. When the count is equal to or greater than the count of the number-of-times counting means, the sheet is conveyed by the sheet supply means, and the sheet is conveyed by the separation / conveyance times counting means. When the number of cement is less than the count of the double feed conveyor number counting means, and is adapted to suspend the conveyance of the sheet by the sheet supply means.
[0050]
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and a reading unit that reads an image of the sheet conveyed by the sheet conveying apparatus. , Or any one of the above sheet conveying apparatuses.
[0051]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0052]
The sheet conveying device conveys a sheet such as a recording material on which an image is formed and a sheet such as a document on which an image is formed. The sheet conveying device is used as one of the constituent elements of the image forming apparatus and the image reading apparatus, which is provided in an apparatus body for handling the sheet, for example, an apparatus body of the image forming apparatus and the image reading apparatus.
[0053]
The image forming apparatus forms an image on a sheet. The image forming apparatus includes a copying machine, a printer, a facsimile, a multifunction peripheral thereof, and a printing machine.
[0054]
The image reading device reads an image. The image reading device includes, for example, a document reading device that reads an image of a document.
[0055]
(Image forming device)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a digital copying machine, which is an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, taken along a sheet conveying direction. The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is not limited to a copying machine, but also includes a printer, a facsimile, a multifunction peripheral thereof, a printing machine, and the like.
[0056]
The copier 60 shown in FIG. 1 can be equipped with any one of the sheet conveying apparatuses 161, 261, 361, and 461 of the first to fourth embodiments of the present invention. The case where the sheet conveying device 161 of the first embodiment is provided will be described, and the case where the sheet conveying device of the second to fourth embodiments is provided will be omitted.
[0057]
The copying machine 60 includes a main body image output unit 10 that is an apparatus main body that forms an image on a sheet S, a main body image input unit 11 that is image reading means that reads image data of an image formed on a document, and a main body image. The apparatus includes an automatic document feeder 12 mounted above the input unit 11, a sorter 13 that sorts and discharges the image-formed sheets S discharged from the main body image output unit 10 into a plurality of bins, and the like.
[0058]
The copying machine 60 converts an image of a document into pixels by the CCD 26 of the main body image input unit 11 which is a device for reading image data of the document, reads the image as image data into the image processing unit 45, and performs image processing required by the image processing unit 45. Is performed, and stored in an image memory (not shown). The image data is transferred to the main body image output unit 10, where the image data is reproduced and copied to the sheet S.
[0059]
The main body image input unit 11 includes a light source 21 that scans while irradiating a document stacked on a document table 46 on the upper surface of the main body image input unit 11. The light source 21 receives a driving force from an optical system motor (not shown) and reciprocates in the left-right direction in FIG. Light generated from the light source 21 is reflected by a document stacked on the document table 46. The reflected light is transmitted to the CCD 26 via the mirrors 22, 23, 24 and the lens 25. The mirrors 22, 23, and 24 reciprocate integrally with the light source 21. The CCD 26 is configured by an element that converts reflected light into an electric signal. The CCD 26 converts the transmitted reflected light into an electric signal. The image processing unit 45 converts the electric signal into a digital signal (image data).
[0060]
The image data of the read document is subjected to various correction processes and image processing by a process desired by the user in the image processing unit 45, and is stored in an image memory (not shown).
[0061]
The main body image output unit 10 reads out image data stored in an image memory (not shown), reconverts the image data from a digital signal to an analog signal, and further converts the image data to an appropriate output value by an exposure control unit (not shown). The signal is amplified and converted into an optical signal by the optical irradiation unit 27. The optical signal propagates through the scanner 28, the lens 29, and the mirror 30, and is radiated on, for example, a photosensitive drum 31, which is an image forming unit, to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 31. This latent image is transferred to a sheet conveyed in the main body image output unit 10 as a toner image by the toner. The toner image transferred to the sheet S is fixed on the sheet by the fixing roller pair 32. Thus, the image data is recorded on the sheet S, and the sheet is sent to the sorter 13.
[0062]
The sorter 13 is installed on the left side of the main body image output unit 10. The sorter 13 sorts the sheets S output from the main body image output unit 10 into a sheet discharge tray 44 and discharges them. The sheet discharge tray 44 moves up and down under the control of the main body controller 47. The output sheet S is discharged to an arbitrary sheet discharge tray 44 specified by the main body control unit 47.
[0063]
The sheet stacking units 34 and 35 are provided below the main body image output unit 10. The sheet stacking units 34 and 35 can stack the sheets S. The sheets S stacked on the sheet stacking units 34 and 35 are conveyed by each component operated under the control of the main body control unit 47 to form an image.
[0064]
The sheet supply deck 36 is installed on the right side of the main body image output unit 10. The sheet supply deck 36 can store a large amount of sheets S. The sheets stacked on the sheet supply deck 36 are also conveyed by each component operated under the control of the main body control unit 47, and an image is formed.
[0065]
The sheet conveyance control of the present invention is executed when the conveyance of the sheets S stacked on the sheet stacking units 34 and 35 is started.
[0066]
On the right side of the main body image output unit 10, a manual feed tray 37 is provided, which allows the operator to relatively easily supply a small number of arbitrary types of sheets S for copying. The manual feed tray 37 is also used for supplying a special sheet such as an OHP sheet, a thick paper, or a postcard size paper.
[0067]
When forming an image on the sheet S, the registration roller pair 33 has a role of receiving and temporarily stopping the conveyed sheet S, correcting the skew of the sheet S, and then conveying the sheet S to the photosensitive drum 31. I have. The registration roller pair 33 adjusts the leading edge of the sheet S by the above-described operation, and controls the start of driving of the sheet S in synchronization with the formation of the latent image on the photosensitive drum 31 to thereby control the position shift. A small number of images can be formed on the sheet S.
[0068]
Further, the copying machine 60 is provided with a display unit 65 which receives settings necessary for image formation, displays messages, and serves as an interface with the user. The display section 65 also displays a message when a double feed state occurs in the sheet conveyance.
[0069]
The sheet conveying roller pairs 38, 39, 40, 41, 42, and 43 are conveying rollers in a sheet conveying device 161 described later. Each roller plays a role of actually conveying the sheet S when supplying the sheet S to the photosensitive drum 31.
[0070]
(Sheet conveying device of the first embodiment)
FIG. 2 is a schematic diagram of a sheet conveying device 161 incorporated in the main body image output unit 10 of the copying machine 60 according to the embodiment of the present invention. The sheet conveying device 161 is provided in each of the sheet stacking units 34, 34, 35, and 35 on which the sheet S on which an image is to be formed is stacked. The sheet conveying device 161 shown in FIG. 2 is provided in the upper sheet stacking section 35 in FIG. 1, and similarly, is mounted on the other sheet stacking sections 34, 34, 35. However, the state provided in the other sheet stacking unit is not shown. Accordingly, hereinafter, the sheet conveying device 161 provided in the upper sheet stacking unit 35 will be described. However, since the sheet conveying devices provided in other sheet stacking units are the same devices, the description will be omitted.
[0071]
The sheet conveying device 161 includes a sheet stacking unit 35 on which sheets are stacked, a pickup roller 53 that sends out the sheets S stacked on the sheet stacking unit 35, and moving the pickup roller 53 toward and away from the uppermost sheet S on the sheet stacking unit 35. The rotation force of a solenoid 121 to be driven, a sheet supply roller 51 and a sheet separation roller 52 disposed near the exit of the sheet stacking unit 35, and an actuator (not shown) for driving the rollers 51, 52, 53 are transmitted to the rollers 51, 52, 53. Clutch 111, a first sheet detection sensor 101 disposed near the downstream side of the sheet separation / conveyance roller pair 49, and a second sheet separation sensor disposed downstream of the first sheet detection sensor 101. A sheet detection sensor 102, a sheet conveying roller disposed near the downstream side of the second sheet detection sensor 102 43, and a control unit 162 and the like.
[0072]
The sheet conveying device 161 does not necessarily need to include the second sheet detection sensor 102 and the sheet conveying roller pair 43. The sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52 constitute a sheet separation and conveyance roller pair 49.
[0073]
When the sheet supply clutch 111 is in the connected state, the rollers 51, 52, and 53 rotate by receiving the driving force. When the sheet supply clutch 111 is in the released state, the rollers 51, 52, and 53 stop without transmitting the driving force. are doing.
[0074]
The pickup roller 53 comes into contact with the uppermost sheet among the sheets S stacked on the sheet stacking unit 35 by the solenoid 121, is rotated by the actuator, and starts conveying the sheet. That is, the pickup roller 53 is in a state of being in contact with the uppermost sheet S or being separated from the uppermost sheet S by the solenoid 121.
[0075]
FIGS. 3 and 4 are diagrams illustrating a state in which the sheet conveying device 161 conveys the sheets S stacked on the sheet stacking unit 35. FIG.
[0076]
When a user inputs an image formation start command to the copying machine 60, the main body control unit 47 in the copying machine 60 issues a command to start conveyance of a sheet on which an image is formed to the control unit 162 of the sheet conveyance device 161. Then, the control unit 162 operates the solenoid 121 as shown in FIG. The solenoid 121 lowers the pickup roller 53 to contact the uppermost sheet on the sheet stacking unit. When the pickup roller 53 comes into contact with the uppermost sheet S, the sheet supply clutch 111 is connected, a driving force is transmitted to the rollers 51, 52, and 53, and the conveyance of the sheet S is started by the pickup roller 53. The sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52 convey the sheet sent from the sheet stacking unit 35 to the downstream side.
[0077]
After the start of sheet conveyance, when the first sheet detection sensor 101 detects the passage of the leading end of the sheet S, the control unit 162 operates the solenoid 121 to separate the pickup roller 53 from the sheet as shown in FIG. . Therefore, the uppermost sheet is pulled out of the sheet stacking unit 53 by the sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 53, and is conveyed.
[0078]
In addition, when the leading edge of the uppermost sheet reaches the first sheet detection sensor 101, the pickup roller 53 moves away from the uppermost sheet S. Double feed, which is to convey a succeeding sheet following the top sheet at the same time as the top sheet, is prevented.
[0079]
Further, the sheet supply roller 51 rotates in the sheet conveyance direction, and continues to convey the sheet. The sheet separation roller 52 can rotate in a direction opposite to the sheet conveyance direction. When a sheet is conveyed in a multi-feed state, the sheet separation roller 52 comes into contact with the lower surface of the succeeding sheet, and A conveying force in a direction opposite to the sheet conveying direction is applied to prevent the following sheet from being conveyed, thereby separating the succeeding sheet from the preceding sheet.
[0080]
However, depending on the material of the sheet and the environment in which the sheet conveying device 161 is installed, the occurrence frequency of the above-described double feeding phenomenon may increase. Further, as the sheet conveying speed of the sheet conveying device 161 increases, the frequency of occurrence of the double feed phenomenon tends to increase.
[0081]
For this reason, the sheet conveying device 161 continuously conveys the sheet, and when the double feeding phenomenon occurs, conveys the sheet that should not be conveyed to near the first sheet detection sensor 101, and There is a possibility that the controller 162 of the 161 may mistakenly determine that a sheet jam (sheet jam) has occurred near the first sheet detection sensor 101 and interrupt the sheet conveyance.
[0082]
On the other hand, when the sheet conveying speed is increased or when the sheet is continuously conveyed, it is preferable that the sheet conveying device 161 performs conveyance control for reducing the interval between the sheets.
[0083]
Further, the sheet conveying device 161 starts conveying the succeeding sheet after the sheet detecting sensor 101 detects that the rear end of the preceding sheet has passed the first sheet detecting sensor 101 shown in FIG. It has become.
[0084]
However, if the trailing edge of the preceding sheet is delayed from passing through the first sheet detection sensor 101 due to slippage of the transport roller 51 or the like, when the timing of transporting the succeeding sheet is reached, the leading sheet is not yet moved. It is conceivable that the rear end has not passed through the first sheet detection sensor 101. In this case, the sheet conveying device 161 needs to determine whether the sheet detected by the first sheet detection sensor 101 is a preceding sheet or a succeeding sheet overlapping the preceding sheet.
[0085]
Further, in order to stabilize the sheet conveyance of the sheet conveying device 161, at the start of the sheet conveyance, the sheet is conveyed in advance regardless of whether the sheet is multi-fed to the first sheet detection sensor 101 and conveyed. It is necessary to keep the sheet interval between the sheet (preceding sheet) and the succeeding sheet constant.
[0086]
Therefore, in the sheet conveying apparatus 161 of the present embodiment, at the time of starting the sheet conveyance, it is determined whether or not the sheet has been multi-fed and conveyed to the first sheet detection sensor 101, and based on the result, the corresponding sheet ( Correction control of the sheet interval between the succeeding sheet) and the precedingly conveyed sheet (preceding sheet) is executed based on the first sheet detection sensor 101 or based on the second sheet detection sensor 102. Is determined.
[0087]
FIG. 5 is a flowchart illustrating timing control for starting conveyance of a sheet from the sheet stacking unit 35 of the sheet conveyance device 161 according to the present embodiment. This flowchart is a process executed by the sheet conveying device 161 when a sheet supply request signal is sent from the control unit 47 of the main body image output unit 10 of the copying machine 60 to the control unit 162 of the sheet conveying device 161.
[0088]
In the flowchart shown in FIG. 5, in steps (hereinafter abbreviated as "S") 101 and 102, it is determined whether or not the sheet sent from the sheet stacking unit 35 is a sheet sent from the same sheet stacking unit 35 as the preceding sheet. When the preceding sheet and the succeeding sheet are sent out from the same sheet stacking unit 35, the flow of processing shifts to the processing after S103.
[0089]
In step S101, the control unit 162 determines whether or not the sheet requested to be conveyed is the first sheet in the sheet conveyance control. If the sheet requested to be conveyed is the first sheet, the control unit 162 proceeds to the process of S108. If the requested sheet is not the first sheet, the control unit 162 proceeds to the process of S102.
[0090]
In S102, the control unit 162 determines whether the sheet for which the sheet conveyance request has been made is a sheet conveyance request from the same sheet stacking unit as the preceding sheet. If the sheet stacking unit of the requested sheet is the same sheet stacking unit as the preceding sheet being conveyed ahead of the requested sheet, the control unit 162 performs the process of S103, and the request If the sheet stacking unit of the sheet that has been sent is not the same sheet stacking unit as the preceding sheet being conveyed before the requested sheet, the process proceeds to S108.
[0091]
In step S108, the control unit 162 performs sheet conveyance control when there is no preceding sheet to be conveyed or when the preceding sheet is not in the same sheet stacking stage as the sheet to be conveyed this time. After the sheet conveyance control, this process ends.
[0092]
In S103, the control unit 162 performs a process of reading the rear end position information of the preceding sheet. Here, the leading edge position information of the preceding sheet is based on the elapsed time from the timing when the leading edge of the sheet activates the sensor flag of the first sheet detection sensor 101 arbitrarily provided on the sheet transport path and the sheet transport speed. Is calculated. Therefore, the rear end position information of the preceding sheet being conveyed is calculated based on the above-described sheet front end position information and the length of the preceding sheet in the conveying direction. However, the rear end position information is not always accurate due to factors such as sheet detection accuracy of the first sheet detection sensor 101, slippage between the sheet and the sheet conveyance roller 51, and calculation accuracy. Absent. In step S103, the control unit 162 that has performed the process of reading the rear end position information of the preceding sheet proceeds to the process of step S104.
[0093]
In S104, the control unit 162 determines the timing obtained by adding a margin from the trailing edge position information of the preceding sheet read in S103, that is, the trailing edge of the preceding sheet that is transported prior to a position where no double feed or jam occurs. At the timing when the position is conveyed, timing for starting conveyance of the succeeding sheet following the preceding sheet is set. This timing is calculated from the rear end position information of the preceding sheet read in S103, and a process of setting the timing as a timeout period of the timing measurement by the timer device 63 in the control unit 162 is performed. After the setting, the control unit 162 proceeds to the process of S105.
[0094]
In S105, the control unit 162 starts time measurement by the timer device 63, and after starting time measurement by the timer device 63, proceeds to the process of S106.
[0095]
In S106, the control unit 162 suspends the conveyance of the subsequent sheet until the time measured by the timer device 63 reaches the timeout time set in S104. That is, when the time measured by the timer device 63 reaches the set time-out time, the control unit 162 exits the loop, shifts to the process of S107, and performs control to convey the succeeding sheet.
[0096]
In step S107, the control unit 162 performs a sheet conveyance process when the preceding sheet and the succeeding sheet are conveyed from the same sheet stacking unit.
[0097]
FIG. 6 is a flowchart illustrating sheet conveyance control and sheet interval generation control from, for example, the sheet stacking unit 35 which is a sheet stacking unit in the sheet conveying apparatus 161 of the present embodiment. This flowchart is started by being called from S107 of the timing control described in FIG.
[0098]
In step S201, the control unit 162, for example, selects the processing in step S202 and the processing in step S206 according to the sheet detection state of, for example, the first sheet detection sensor 101, which is the detection unit and the first detection unit. That is, if the first sheet detection sensor 101 detects a sheet (if the first sheet detection sensor 101 indicates a state in which a sheet is present on the sensor), the control unit 162 determines If the first sheet detection sensor 101 has not detected a sheet (if the first sheet detection sensor 101 indicates that there is no sheet on the sensor), the process proceeds to S206. Move on to processing.
[0099]
In step S202, the control unit 162 determines whether the sheet detected by the first sheet detection sensor 101 in step S201 is a preceding sheet that is being conveyed with a delay or a succeeding sheet that is a sheet to be conveyed this time. In order to discriminate (determine) whether or not they overlap, the timer device 63 starts a time measurement process. Here, the timeout time (measurement end set time) of the time measurement process in the timer device 63 is set to the time required for the rear end of the preceding sheet to be conveyed from the sheet stacking unit 35 to the first sheet detection sensor 101. You. After the start of the measurement by the timer device 63, the control unit 162 proceeds to the process of S203.
[0100]
In S203, when the measurement time of the timer device 63 reaches the timeout time (measurement end set time), the control unit 162 proceeds to the process of S204. That is, if the measurement time has not reached the timeout time, the control unit 162 repeats the process of S203, performs a loop process of waiting for the process until the timeout, and exits the loop process if the measurement time has reached the timeout time. Then, the process proceeds to S204.
[0101]
In step S204, the control unit 162 selects the processing in steps S205 and S206 again depending on whether or not the first sheet detection sensor 101 detects a sheet. That is, if the first sheet detection sensor 101 detects a sheet, the control unit 162 determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped and fed (double feed conveyance), and the control unit 162 determines in S205. If the first sheet detection sensor 101 has not detected a sheet, the process proceeds to S206, determining that the succeeding sheet is separated from the preceding sheet (separated conveyance).
[0102]
S205 is a process performed when the control unit 162 determines that the subsequent sheet is in the double feed state in which the succeeding sheet is overlapped with the preceding sheet based on the determination of whether the current sheet is in the double feed state due to the previous loop standby. In this case, since the succeeding sheet is already bitten by the sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52, the control unit 162 controls the contacting / separating means, for example, the solenoid 121, and pulls up the pickup roller 53. The process of S210 is performed while leaving the upper surface of the succeeding sheet.
[0103]
S206 is a process in a case where the control unit 162 determines that the succeeding sheet is separated from the preceding sheet based on the determination as to whether or not the multi-feed state occurs due to the previous loop standby. In this case, since the succeeding sheet is not bitten by the sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52, the solenoid 121 is controlled to lower the pickup roller 53 and contact the upper surface of the succeeding sheet. After that, the control unit 162 proceeds to the process of S207.
[0104]
In step S207, the control unit 162 connects the clutch 111 to rotate, for example, the pickup roller 53, which is a sheet supply unit, and the sheet separation / conveyance roller pair 49, which is a sheet conveyance unit. Thus, when the conveyance of the succeeding sheet is started and the first sheet detection sensor 101 detects the subsequent sheet (S208), the clutch 111 is released (S209). In other words, in step S208, the control unit 162 determines that the leading edge of the succeeding sheet is still upstream of the first sheet detection sensor 101 before the preceding step. Wait until the leading edge of the succeeding sheet is detected by the first sheet detection sensor 101, which is the reference position where the sheet interval correction control is executed, that is, until the succeeding sheet is detected by the first sheet detection sensor 101 A loop process for waiting for processing is executed. Then, when the first sheet detection sensor 101 detects a sheet, in step S209, the control unit 162 performs the sheet interval correction control between the leading edge of the succeeding sheet and the trailing edge of the preceding sheet. The clutch 111 that rotates the pair of transport rollers 49 is released, and the transport of the sheet is temporarily stopped.
[0105]
In step S210, at the stage up to the previous step, the succeeding sheet is conveyed while overlapping the preceding sheet, and the leading end of the succeeding sheet has passed the first sheet detection sensor 101, but the conveyance of the succeeding sheet has been stopped, Since the conveyance of the preceding sheet is continued by the sheet conveying roller pair 42, the control unit 162 uses the second detection unit which is the reference position for executing the sheet interval correction control between the leading edge of the succeeding sheet and the trailing edge of the preceding sheet. For example, when the second sheet detection sensor 102 detects the rear end of the preceding sheet, the process proceeds to S211. That is, the control unit 162 executes a loop process of waiting for processing until the second sheet detection sensor 102 transitions to a state in which the second sheet detection sensor 102 does not detect the preceding sheet, and switches to a state in which the second sheet detection sensor 102 does not detect a sheet. When the transition is made, the process proceeds to S211.
[0106]
In step S211, the control unit 162 connects the clutch 111 that drives the sheet separation / conveyance roller pair 49. Thereby, the succeeding sheet is conveyed and conveyed to the second sheet detection sensor 102. In this case, the subsequent sheet is started to be conveyed from the position where the leading end has passed the first sheet detection sensor 101. In S212, when the second sheet detection sensor 102 detects the leading edge of the succeeding sheet as the reference position for executing the sheet interval correction control between the leading edge of the succeeding sheet and the trailing edge of the preceding sheet, the control unit 162 proceeds to S213. Move on to processing. That is, the control unit 162 executes a loop process of waiting for the process until the second sheet detection sensor 102 detects the leading edge of the succeeding sheet.
[0107]
In step S <b> 213, when the leading edge of the subsequent sheet is conveyed to the position of the second sheet detection sensor 102 (when the leading edge of the subsequent sheet is detected by the second sheet detection sensor 102), the control unit 162 The clutch 111 for rotating the sheet separation / conveyance roller pair 49 is released to execute the sheet interval correction control between the leading end of the preceding sheet and the rear end of the preceding sheet, and the subsequent sheet is temporarily stopped.
[0108]
In S214, the control unit 162 calculates the re-conveyance timing of the succeeding sheet that satisfies the design value of the interval between the leading edge of the succeeding sheet and the trailing edge of the preceding sheet. After the calculation, the process proceeds to S215.
[0109]
In step S215, the control unit 162 starts time measurement by the timer device 63 in order to measure time until the re-conveyance timing of the succeeding sheet calculated in the previous step. In S216, control unit 162 waits for the end of the time measurement. That is, the control unit 162 performs a loop process of waiting for the re-conveyance timing of the subsequent sheet calculated in the previous step, and when the measurement by the timer device advances to the re-conveyance timing of the subsequent sheet calculated in the previous step, The process proceeds to S217.
[0110]
In step S217, the control unit 162 determines that the sheet interval between the succeeding sheet and the preceding sheet is as designed, and connects the clutch 111 that drives the sheet separating and conveying roller pair 49 for re-conveying the succeeding sheet. After the clutch is engaged, this processing flow ends.
[0111]
Under the control of the controller 162, the sheet transporting device 161 of the present embodiment controls the pickup roller 53 that supplies the sheets stacked on the sheet stacking unit 35 to supply the sheets to the sheet separation and transport roller pair 49, and temporarily stops the sheet. The passage of the sheet is detected by a first sheet detection sensor 101 which detects that the sheet is fed by a pair of separation conveyance rollers 49 and passes a first predetermined position P1 downstream of the sheet stacking section 35 in the sheet conveyance direction. When the detection state of the sheet by the first sheet detection sensor 101 is less than the predetermined time and the sheet detection state is released, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being conveyed apart from each other, and the first sheet detection is performed. Based on the operation of the sensor 101 detecting the leading edge of the preceding sheet, that is, based on the operation of the first sheet detection sensor 101, , And supplies the subsequent sheet operates the pickup roller 53 again after the elapse of the waiting time.
[0112]
In the sheet conveying device 161 of this embodiment, the pickup roller 53 and the sheet separation / conveying roller pair 49 that feed the sheets stacked on the sheet stacking unit 35 feed the sheets under the control of the control unit 162, and The passage of a sheet is detected by a first sheet detection sensor 101 which is fed by the roller 53 and the sheet separation / conveyance roller pair 49 and detects that the sheet passes a predetermined position P1 on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking section 35. When the detection state of the sheet by the first sheet detection sensor 101 has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed. The sheet feeding by the separation / conveyance roller pair 49 is stopped, and the downstream side of the first sheet detection sensor 101 is stopped. The preceding sheet is transported by the transport roller pair 43 that transports the sheet, and a sheet that passes through the second predetermined position P2 on the downstream side of the first sheet detection sensor 101 by, for example, transport by the transport roller pair 43 that is a sheet feeding unit is detected. The pickup roller 53 and the sheet separation / conveyance roller after the elapse of the standby time based on the operation of the second sheet detection sensor 102 detecting the trailing end of the preceding sheet, that is, based on the operation of the second sheet detection sensor 102 The pair 49 starts feeding the succeeding sheet.
[0113]
That is, when the sheets are conveyed while being separated from each other, the sheet conveying device 161 of the present embodiment attempts to supply the subsequent sheets based on the position of the first sheet detection sensor 101, and the sheets overlap. In the double feed state, the timing of supplying the subsequent sheet is set with reference to the position of the second sheet detection sensor 102.
[0114]
Therefore, the sheet conveying device 161 of the present embodiment can increase the sheet conveying efficiency by reducing the interval between the sheets to such an extent that no double feeding occurs.
[0115]
For example, the copying machine 60, which is the image forming apparatus of the present embodiment, includes the sheet conveying device 161 that reliably sets the interval of the succeeding sheet to a predetermined interval according to the preceding sheet and prevents the double feeding of the sheet. An image can be accurately formed on a sheet.
[0116]
The sheet conveying device 161 of the present embodiment can be provided in an image reading device, for example, the document reading device 14 including the automatic document feeder 12 and the main body image input unit 11 or the like. In the document reading device 14 including the sheet transport device 161 of the present embodiment, the sheet transport device sets the interval of a subsequent document as a succeeding sheet to a predetermined interval in accordance with a preceding document as a preceding sheet, and performs multi-feeding of documents. Can be reliably prevented, so that the image of the document can be reliably read.
[0117]
When the first sheet detection sensor 101 detects a sheet when starting conveyance of a corresponding sheet (subsequent sheet), the sheet is transmitted from the sheet stacking unit 35 to the first sheet conveyance device 161 according to the first embodiment. After waiting for the time required for the sheet to be conveyed to the sheet detection sensor 101, and after the standby, the state of the first sheet detection sensor 101 is detected again and if the sheet is being detected, the first sheet is detected. The reason that the detection sensor 101 is turned off is determined to be a succeeding sheet, and it is determined that the sheet is in a multi-feed state.
[0118]
However, when the first sheet detection sensor 101 detects the succeeding sheet, it is unclear where the leading end of the succeeding sheet is located within the broken line shown in FIG. 7 due to double feeding. In the worst case, there is a possibility that double feeding has occurred up to just before the second sheet detection sensor 102.
[0119]
(Sheet conveying device of second embodiment)
Therefore, the sheet conveyance device 261 according to the second embodiment shown in FIGS. 7 to 9 performs the process of determining when the first sheet detection sensor 101 is in the sheet detection state at the time of starting the conveyance control of the subsequent sheet. Is determined to be a succeeding sheet that has been conveyed to the first sheet detection sensor 101 in a multi-feed state with the previously conveyed sheet (preceding sheet), the second sheet detection sensor 102 on the downstream side After the trailing edge of the preceding sheet has passed through, the conveyance control of the corresponding sheet is started after waiting for a conveyance time for a predetermined sheet interval.
[0120]
Note that the sheet conveying device 261 of the present embodiment is also used as one of the constituent elements of the image forming apparatus or the image reading apparatus in an apparatus for handling sheets, for example, an apparatus body of the image forming apparatus or the image reading apparatus. It has become. That is, when provided in the image forming apparatus, the sheet conveying apparatus 261 of the present embodiment is provided instead of the sheet conveying apparatus 161 of the first embodiment provided in the copying machine 60 which is an example of the image forming apparatus shown in FIG. It is supposed to be.
[0121]
The sheet conveyance device 261 of the present embodiment is different in control from the sheet conveyance device 161 of the first embodiment. Therefore, only the different parts will be described, and the description of the other parts will be omitted.
[0122]
The sheet conveyance control of the sheet conveyance device 261 will be described with reference to FIGS. Note that the flowchart showing the timing control for starting the conveyance of the sheet from the sheet stacking unit 35 is the same as the flowchart (see FIG. 5) in the sheet conveyance device 161 of the first embodiment, and thus the description is omitted.
[0123]
The sheet conveying device 261 includes a pickup roller 53 that sends out the sheets S stacked on the sheet stacking unit 35, a solenoid 121 that causes the pickup roller 53 to contact and separate from the uppermost sheet S on the sheet stacking unit 35, and an exit of the sheet stacking unit 35. A sheet supply roller 51 and a sheet separation roller 52 disposed in the vicinity, a clutch 111 for transmitting or rejecting the rotational force of an actuator (not shown) for driving the rollers 51, 52, 53 to the rollers 51, 52, 53; A first sheet detection sensor 101 disposed near the downstream side of the roller pair 49, a second sheet detection sensor 102 disposed downstream of the first sheet detection sensor 101, and the second sheet It includes a sheet conveying roller pair 43 disposed near the downstream side of the detection sensor 102, a control unit 262, and the like. .
[0124]
The sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52 constitute a sheet separation and conveyance roller pair 49.
[0125]
8 and 9 are flowcharts illustrating sheet conveyance control from the sheet stacking unit in the sheet conveyance device 261. This flowchart is started by being called from S107 of the timing control described in FIG.
[0126]
In S301, the control unit 262 selects the processing of S302 and the processing of S306 according to the sheet detection state of the first sheet detection sensor 101. That is, if the first sheet detection sensor 101 detects a sheet (if the first sheet detection sensor 101 indicates a state in which a sheet is present on the sensor), ), The process proceeds to S302, and if the first sheet detection sensor 101 has not detected a sheet (if the first sheet detection sensor 101 indicates that no sheet exists on the sensor). , To S306.
[0127]
In step S302, the control unit 262 determines that the sheet detected by the first sheet detection sensor 101 in step S301 is a preceding sheet that is being conveyed with a delay or a succeeding sheet that is a sheet to be conveyed this time as the preceding sheet. In order to discriminate (determine) whether or not they are overlapped, a time measurement process is started by, for example, a timer device 63 which is a measuring means. Here, the timeout time (measurement end set time) of the time measurement process in the timer device 63 is set to the time required for the rear end of the preceding sheet to be conveyed from the sheet stacking unit 35 to the first sheet detection sensor 101. You. After the start of the measurement by the timer device 63, the control unit 262 proceeds to the process of S303.
[0128]
In S303, when the measurement time of the timer device 63 reaches the timeout time (measurement end set time), the control unit 262 proceeds to the process of S304. That is, if the measurement time has not reached the timeout time, the control unit 262 repeats the process of S303, performs a loop process of waiting for the process until the timeout, and exits the loop process if the measurement time has reached the timeout time. Then, the process proceeds to S304.
[0129]
In step S304, the control unit 262 selects the processing in steps S305 and S306 again depending on whether or not the first sheet detection sensor 101 detects a sheet. That is, if the first sheet detection sensor 101 detects a sheet, the control unit 262 determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped and fed (double feed conveyance), and determines in S305. If the first sheet detection sensor 101 has not detected the sheet, the process proceeds to S306, determining that the succeeding sheet is separated from the preceding sheet (separated conveyance).
[0130]
S305 is a process performed when the control unit 262 determines that the subsequent sheet is in the double feeding state in which the succeeding sheet is overlapped with the preceding sheet based on the determination of whether the current sheet is in the double feeding state due to the previous loop standby. is there. In this case, since the succeeding sheet is already bitten by the sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52, the control unit 262 controls the solenoid 121 to pull up the pickup roller 53, and from the upper surface of the succeeding sheet. Then, the process proceeds to S310.
[0131]
S306 is a process in a case where the control unit 262 determines that the succeeding sheet is separated from the preceding sheet based on the determination as to whether or not the sheet is in the double feed state due to the previous loop standby. In this case, since the succeeding sheet is not bitten by the sheet supply 51 and the sheet separation roller 52, the solenoid 121 is controlled to lower the pickup roller 53 to contact the upper surface of the succeeding sheet. Thereafter, the control unit 362 proceeds to the process of S307.
[0132]
In step S307, the control unit 262 engages the clutch 111 to rotate the pickup roller 53 and the sheet separation / conveyance roller pair 49. As a result, the subsequent sheet starts to be conveyed. That is, the control unit 262 determines that the sheet on the first sheet detection sensor 101 is the preceding sheet by separating the presence or absence of the double feeding state due to the previous loop standby in S306. In order to transmit the driving force to the separation / conveyance roller pair 49, control for connecting the clutch 111 is executed, and the conveyance processing of the subsequent sheet is started. After the processing, this processing ends.
[0133]
In step S308, the control unit 262 determines whether the preceding sheet has passed through the second sheet detection sensor 102. When the preceding sheet has passed through the second sheet detection sensor 102, the control unit 262 performs the process of S309.
[0134]
In step S309, the control unit 262 calls a process of reading a time when the second sheet detection sensor 102 shifts to a state in which no sheet is detected, that is, a time when the rear end of the preceding sheet has passed through the second sheet detection sensor 102. ing. That is, the control unit 262 reads the time of the timer device 63. After the reading is completed, the control unit 262 proceeds to the process of S310.
[0135]
In step S310, the control unit 262 starts the conveyance control of the subsequent sheet from the state where the first sheet detection sensor 101 has detected the succeeding sheet when the conveyance control is started, and the second sheet detection sensor 102 For example, a process of reading from a storage unit 64 that is a storage unit that stores a past minimum value of a time until a sheet is detected is executed. Here, when the subsequent sheet is detected by the first sheet detection sensor 101 at the time of starting the conveyance control, the conveyance control of the subsequent sheet is started from that state, and the second sheet detection sensor 102 detects the subsequent sheet. The shorter the time is, the more the subsequent sheet is conveyed. The past minimum value of this time is updated and stored in the storage unit 64.
[0136]
In step S311, the control unit 262 determines the time at which the rear end of the precedingly conveyed sheet has passed through the second sheet detection sensor 102 and the first sheet detection sensor 101 has read the subsequent sheet. It is determined from the sheet conveyance interval time from the past minimum value of the time until the subsequent sheet is detected by the second sheet detection sensor 102 after the subsequent sheet conveyance control is started from that state when the detection has been performed. The standby time of the succeeding sheet is calculated.
[0137]
Here, when the control unit 262 obtains the standby time, the leading edge of the succeeding sheet has already been multi-fed and passed through the first sheet detection sensor 101, and the exact leading edge position of the succeeding sheet is unknown. For this reason, the control unit 262 performs the conveyance control of the succeeding sheet from the state where the first sheet detection sensor 101 has detected the succeeding sheet read in the previous step in consideration of the maximum multi-feed state. From the past minimum value of the time until the subsequent sheet is detected by the second sheet detection sensor 102 from the start, the standby time of the subsequent sheet calculated from the sheet conveyance interval time is calculated.
[0138]
In S312, the control unit 262 performs a time measurement process by the timer device 63 in order to measure the standby time of the succeeding sheet calculated in the previous step.
[0139]
In step S313, the control unit 262 determines whether the time measured by the timer device 63 has reached the timeout time (measurement end set time), that is, whether or not the standby time of the succeeding sheet obtained by calculation has been reached. If the measurement time has not reached within the timeout period, the control unit 262 performs a loop process of waiting for processing until the timeout period. If the measurement time has reached within the timeout time, the control unit 262 exits the loop processing and moves to the processing of S314.
[0140]
In step S314 (see FIG. 9), the control unit 262 connects the pickup roller 53 and the clutch 111 that transmits the driving force of the sheet separation / conveyance roller pair 49, and starts conveyance control of the subsequent sheet. In step S314, the preceding sheet has passed the second sheet detection sensor 102.
[0141]
In step S <b> 315, the control unit 262 starts time measurement by the timer device 63 in order to measure time from the conveyance start position of the succeeding sheet to detection by the second sheet detection sensor 102.
[0142]
In step S316, the control unit 262 determines whether or not the second sheet detection sensor 102 has detected the sheet being conveyed. When the sheet is detected, the process proceeds to step S317. In S317, the control unit 262 stops the measurement process of the timer device 63 which has started the measurement in S315.
[0143]
In step S <b> 318, the control unit 262 determines the time from when the sheet measured this time is detected by the first sheet detection sensor 101 to when the sheet is conveyed to when the sheet is detected by the second sheet detection sensor 102. , Compare with the previous minimum time. The control unit 262 starts the sheet conveyance control from the state where the first sheet detection sensor 101 has detected the sheet at the start of the conveyance control and continues until the sheet is detected by the second sheet detection sensor 102. If the time is smaller than the previous minimum time, the process proceeds to S319. If the reverse is true, the process ends.
[0144]
In step S <b> 318, the control unit 262 starts the sheet conveyance control when the sheet is detected by the first sheet detection sensor 101 until the second sheet detection sensor 102 detects the sheet. Is shorter than before, a process of updating the past minimum time stored in the storage unit 64 to the current measurement time is performed. After the update is completed, this processing ends.
[0145]
As described above, the sheet conveying device 261 of the present embodiment uses the control unit 262 to feed the sheet by the pickup roller 53 and the sheet separation / conveying roller pair 49 that feed the sheet stacked on the sheet stacking unit 35. The sheet is passed by a first sheet detection sensor 101 which detects that the sheet passes through a predetermined position P1 on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking unit 35 after being fed by the pickup roller 53 and the sheet separating / conveying roller pair 49. When the detection state of the sheet by the first sheet detection sensor 101 continues for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, and the pickup roller 53 and the sheet separation / conveying roller pair 49 are determined. Stops the sheet feeding, and conveys the sheet downstream of the first sheet detection sensor 101. The second sheet detection sensor 102 that detects the passage of the preceding sheet by the pair of sheet conveying rollers 43 and detects that the sheet passes the second predetermined position P2 on the downstream side of the first sheet detection sensor 101 is detected by the second sheet detection sensor 102. After detecting that the sheet has passed the second predetermined position P <b> 2, feeding of the succeeding sheet is started by the pickup roller 53 and the sheet separating / conveying roller pair 49. At this time, the control unit 262 measures the required time from the start of feeding of the succeeding sheet to the detection by the second sheet detection sensor 102 by the timer device 63 and stores the required time in the storage unit 64. . Thereafter, the required time when the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed is compared with the required time already stored in the storage unit 64, and the shorter required time is stored in the storage unit 64, and the minimum required time is always stored. The time is stored as the worst value in the storage unit 64, and after the second sheet detection sensor 102 detects that the preceding sheet has passed the second predetermined position P2, the pickup roller 53 and the sheet separation conveyance roller pair are detected after a minimum time. 49, the supply of the succeeding sheet is started.
[0146]
Therefore, when the sheet requested to be conveyed is conveyed in the multi-feed state, the sheet conveying apparatus 261 of the present embodiment determines the sheet conveyance start timing based on the minimum time (worst value) in the past multi-feed. , The interval between the preceding sheet and the succeeding sheet is set as the design sheet interval even if there is a sheet conveyed by double feeding, thereby preventing double feeding of sheets and improving sheet conveying efficiency.
[0147]
In addition, when at least one of the pick roller 53, the sheet supply roller 51, the sheet separation roller 52, and the sheet transport roller pair 43 is replaced, the sheet transport device 261 of the present embodiment stores the information in the storage unit 64. The minimum time (worst value) is automatically erased, the minimum time under sheet conveyance by a new roller is stored, and the sheet conveyance start timing of the succeeding sheet is obtained based on the minimum time. Therefore, even if the sheet conveyance characteristics change, double feeding can be reliably prevented.
[0148]
For example, the copying machine 60, which is the image forming apparatus of the present embodiment, includes the sheet conveying device 261 that reliably sets the interval between the succeeding sheets to a predetermined interval in accordance with the preceding sheet and prevents double feeding of sheets. An image can be accurately formed on a sheet.
[0149]
The sheet conveying device 261 of the present embodiment can be provided in an image reading device 14 such as an automatic document feeder 12 and a main body image input unit 11 which are image reading devices. In the document reading apparatus 14 including the sheet conveying device 261 of the present embodiment, the sheet conveying device 261 sets the interval of the succeeding document as the succeeding sheet to a predetermined interval in accordance with the preceding document as the preceding sheet, and Since the feeding can be reliably prevented, the image of the document can be reliably read.
[0150]
(Sheet Conveying Device of Third Embodiment)
In the sheet conveying device 361 of the present embodiment, when the first sheet detecting sensor 101 detects a sheet when the sheet is conveyed from the sheet stacking unit 35, the first sheet detecting sensor 101 detects the sheet. It is determined whether the current sheet is a preceding sheet or a succeeding sheet that has been conveyed to the first sheet detection sensor 101 in a multi-feed state in which the succeeding sheet overlaps the preceding sheet, and the sheet enters the multi-feed state. It can be determined whether or not there is. The sheet conveying device 361 of the present embodiment is to improve the conveying efficiency by making it possible to utilize the succeeding sheet without handling the succeeding sheet even if the sheet is in the multi-feed state, thereby improving the conveying efficiency.
[0151]
Note that the sheet conveying device 361 of the present embodiment is also used by being provided as one of the components of the image forming apparatus or the image reading apparatus in an apparatus for handling a sheet, for example, the apparatus main body of the image forming apparatus or the image reading apparatus. It has become. That is, when provided in the image forming apparatus, the sheet conveying apparatus 361 of the present embodiment is provided instead of the sheet conveying apparatus 161 of the first embodiment provided in the copying machine 60 which is an example of the image forming apparatus shown in FIG. It is supposed to be.
[0152]
The control of the sheet conveying device 361 of the present embodiment is different from that of the sheet conveying device 161 of the first embodiment. Therefore, only the different parts will be described, and the description of the other parts will be omitted.
[0153]
The sheet conveyance control of the sheet conveyance device 361 will be described with reference to FIGS. Note that the flowchart showing the timing control for starting the conveyance of the sheet from the sheet stacking unit 35 is the same as the flowchart (see FIG. 5) in the sheet conveyance device 161 of the first embodiment, and thus the description is omitted.
[0154]
The sheet conveying device 361 includes, for example, a pickup roller 53 that sends out the sheets S stacked on the sheet stacking unit 35 as a sheet stacking unit, a solenoid 121 that contacts and separates the pickup roller 53 with the uppermost sheet S on the sheet stacking unit 35, The rotational force of a sheet supply roller 51 and a sheet separation roller 52 disposed near the exit of the sheet stacking section 35, and an actuator (not shown) for driving the rollers 51, 52, 53 is transmitted to or cut off from the rollers 51, 52, 53. For example, a first sheet detecting sensor 101 which is a detecting means disposed near the downstream side of the clutch 111 and the sheet separation / conveying roller pair 49, and a second means which is disposed at a downstream side of the first sheet detecting sensor 101. Sheet detection sensor 102, a sheet disposed near the downstream side of the second sheet detection sensor 102 The feeding roller pair 43, the display unit 65, the double feeding counter 66 such as a double feeding counting unit, the threshold storage unit 67 such as a threshold storage unit, the comparison unit 68 such as a comparing unit, and a failure in sheet conveyance occur. For example, a display unit 65, which is a display unit for displaying a message urging the user to check whether or not a check has been performed, and a control unit 362, which is a control unit, are provided.
[0155]
The sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52 constitute a sheet separation and conveyance roller pair 49. The pickup roller 53 and the sheet separating / conveying roller pair 49 are an example of a sheet feeding unit. Note that the second sheet detection sensor 102 and the sheet conveying roller pair 43 are not necessarily required.
[0156]
FIG. 11 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from the sheet stacking unit in the sheet conveyance device 361. This flowchart is started by being called from the timing control step (hereinafter abbreviated as “S”) 107 described in FIG. 5.
[0157]
In step S401, the control unit 362 selects the processing in step S402 and the processing in step S406 according to the sheet detection state of the first sheet detection sensor 101. That is, if the first sheet detection sensor 101 is detecting a sheet (if the first detection sensor 101 indicates a state in which a sheet is present on the sensor), the control unit 362 determines Proceeding to step S402, if the first sheet detection sensor 101 has not detected a sheet (if the first sheet detection sensor 101 indicates that there is no sheet on the sensor), step S406 is performed. Move on to processing.
[0158]
In step S402, the control unit 362 determines in step S401 that the sheet detected by the first sheet detection sensor 101 is a preceding sheet that is being conveyed with a delay or a preceding sheet that is a sheet to be conveyed this time. In order to discriminate (determine) whether or not they overlap, the timer device 63 starts a time measurement process. Here, the timeout time (measurement end set time) of the time measurement process in the timer device 63 is set to the time required for the rear end of the preceding sheet to be conveyed from the sheet stacking unit 35 to the first sheet detection sensor 101. You. After the start of the measurement by the timer device 63, the control unit 362 proceeds to the process of S403.
[0159]
In S403, when the measurement time of the timer device 63 reaches the timeout time (measurement end set time), the control unit 362 proceeds to the process of S404. That is, if the measurement time has not reached the timeout time, the control unit 362 repeats the process of S403, performs a loop process of waiting for the process until the timeout, and exits the loop process if the measurement time has reached the timeout time. , To S404.
[0160]
In S404, the control unit 362 selects the processing in S405 and S406 again depending on whether or not the first sheet detection sensor 101 detects a sheet. That is, if the first sheet detection sensor 101 detects a sheet, the control unit 362 determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped and fed (double feed conveyance), and the control unit 362 determines in step S405. If the first sheet detection sensor 101 has not detected the sheet, the process proceeds to S406, determining that the succeeding sheet is separated from the preceding sheet (separated conveyance).
[0161]
S405 is a process when the control unit 362 determines that the subsequent sheet is in the double feed state in which the succeeding sheet is overlapped with the preceding sheet based on the determination of whether or not the double sheet is in the previous loop standby state. In this case, since the succeeding sheet has already been bitten by the sheet supply roller 51 and the sheet separating roller 52, the control unit 362 controls the solenoid 121 to pull up the pickup roller 53, and the upper surface of the succeeding sheet , And the process proceeds to S409.
[0162]
S406 is a process in a case where the control unit 362 determines that the succeeding sheet is separated from the preceding sheet based on the determination as to whether or not the sheet is in the double feeding state due to the previous loop standby. In this case, since the succeeding sheet is not bitten by the sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52, the solenoid 121 is controlled to lower the pickup roller 53 to contact the upper surface of the succeeding sheet. After that, the control unit 362 proceeds to the process of S407.
[0163]
In step S407, the control unit 362 performs a process of clearing the value of flg, which is a flag for determining whether a double feed state has occurred. After the clearing process, the control unit 362 proceeds to the process of S408.
[0164]
In step S408, when a double feed state occurs continuously, the control unit 362 performs processing to clear the value of cnt which is a variable for counting the number of times. After the clearing process, the control unit 362 proceeds to the process of S414.
[0165]
In S409, the control unit 362 determines whether or not the value of flg, which is a flag for determining whether or not a double feed state has occurred, is 0. That is, if flg is 0, the control unit 362 indicates that it has been determined that double feed has not occurred at the time of the previous sheet conveyance control, and the process proceeds to S410. If flg is 1, the control unit 362 determines that double feed has also occurred during the previous sheet conveyance control, and proceeds to the process of S411.
[0166]
In step S410, the control unit 362 performs a process of setting 1 indicating that a multifeed state has occurred to flg, which is a flag for determining whether or not a multifeed state has occurred. After the setting, the control unit 362 proceeds to the process of S411.
[0167]
In step S <b> 411, the control unit 362 executes a process (increment process) of increasing cnt, which is a variable for counting the number of times when a multifeed state occurs continuously. That is, the control unit 362 increases the value of the number of occurrences of the double feed state stored so far in the double feed counter 66 by one. Then, after the processing, the control unit 362 proceeds to the processing of S412.
[0168]
In step S <b> 412, the control unit 362 determines the value stored in cnt, which is a variable for counting the number of times a double feed state has occurred continuously, and MAX, which is a threshold for displaying a warning. Is performed by the comparing unit 68. That is, the comparison unit 68 compares the current number of occurrences of the double feeding state stored in the double feeding counter 66 with the threshold of the number of occurrences of the double feeding state stored in the threshold storage unit 67 in advance. If the value stored in cnt is equal to or greater than MAX, the control unit 362 proceeds to the process in S413. That is, as a result of the comparison operation of the comparison unit 68, if the number of occurrences of the double feeding state is equal to or more than the threshold, the control unit 362 proceeds to the process of S413. If the value stored in cnt is less than MAX, the control unit 362 proceeds to the process of S414. That is, as a result of the comparison operation of the comparison unit 68, if the number of occurrences of the double feeding state is less than the threshold, the control unit 362 proceeds to the process of S414. The set value of MAX, which is a threshold value for warning display, can be arbitrarily changed by another operation of the user.
[0169]
In step S413, the control unit 362 determines in the process of step S412 that the value stored in cnt, which is a variable for counting the number of times a double feed state has occurred continuously, is used for warning display. Since the value is equal to or greater than the threshold value MAX, a double feed state occurs continuously for the user, so that the pickup roller 53, the sheet supply roller 51, the sheet separation roller 52, and the sheet conveyance roller pair 43 The display unit 65 displays a message prompting the user to check at least one roller. That is, in the process of S412, the control unit 362 compares the current number of occurrences of the double feed state stored in the double feed counter 66 with the threshold value stored in the threshold value storage unit 67, and determines the number of occurrences of the double feed state. Is displayed on the display unit 65 based on the determination in the case where is greater than or equal to the threshold value. Thus, the user can check whether or not there is any obstacle in conveying the sheet, such as the degree of abrasion of the roller and the degree of adhesion of dust.
[0170]
In S414, the control unit 362 connects the paper feed clutch 111. As a result, the conveyance process of the sheet to be conveyed this time starts. After the end of this processing, this flow ends.
[0171]
The value of the number of occurrences of the double feed state stored in the double feed counter 66 is determined when at least one of the pick roller 53, the sheet supply roller 51, the sheet separation roller 52, and the sheet conveyance roller pair 43 is replaced. , It is automatically reset. That is, the value of the number of occurrences of the double feeding state is set to “0”.
[0172]
The threshold stored in the threshold storage unit can be changed by a user operation.
[0173]
When the number of occurrences of the double feeding state is equal to or more than the threshold, the display unit 65 prompts the user to maintain the roller. However, instead of the display unit 65, the maintenance may be prompted by a sound generated by a sound generator. .
[0174]
As described above, the sheet conveying device 361 of the present embodiment uses the control unit 362 to feed a sheet by the pickup roller 53 and the sheet separating / conveying roller pair 49 that feed the sheet stacked on the sheet stacking unit 35. The sheet is passed by a first sheet detection sensor 101 which detects that the sheet passes through a predetermined position P1 on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking unit 35 after being fed by the pickup roller 53 and the sheet separating / conveying roller pair 49. When the detection state of the sheet by the first sheet detection sensor 101 continues for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed. The number of times is counted by the double feed counter 66, and the count number of the double feed counter 66 and the threshold value stored in the threshold value storage unit 67 It was compared by comparison unit 68, when the count number becomes equal to or greater than the threshold value, the display unit 65, so as to notify the sheet conveyance abnormal state.
[0175]
Therefore, when the subsequent sheet overlaps with the preceding sheet at the start of sheet conveyance and the phenomenon of double feeding occurs more than a predetermined number of times, the sheet conveying device 361 includes the pickup roller 53 which is considered to be one of the causes of double feeding. Since the user can request the inspection (maintenance) of the state of the rollers such as the sheet separation / conveying roller pair 49 and the like, it is possible to prevent a sheet from being damaged or a jam from occurring. Thus, the transport efficiency can be improved.
[0176]
For example, the copying machine 60, which is the image forming apparatus of the present embodiment, includes the sheet conveying device 361 that sets the interval between subsequent sheets to a predetermined interval in accordance with the preceding sheet and reliably prevents double feeding of sheets. An image can be accurately formed on a sheet.
[0177]
The sheet conveying device 361 of the present embodiment can be provided in an image reading device 14 such as an automatic document feeder 12 and a document reading device 14 including a main body image input unit 11 and the like. In the document reading device 14 including the sheet transport device 361 of the present embodiment, the sheet transport device 361 sets the interval of the subsequent document as the succeeding sheet to a predetermined interval in accordance with the preceding document as the preceding sheet, and Since the feeding can be reliably prevented, the image of the document can be reliably read.
[0178]
(Sheet Conveying Device of Fourth Embodiment)
The sheet conveying device 461 according to the fourth embodiment shown in FIGS. 12 and 13 has a tendency that the first sheet detecting sensor 101 detects a sheet when starting conveying the sheet. It is determined whether separation and conveyance are more or less than multi-sheet feeding, and based on the tendency, a sheet conveyance tendency is predicted, and the conveyance by the pickup roller 53 is temporarily stopped or conveyed. Then, the sheet is conveyed.
[0179]
Note that the sheet conveying device 461 of the present embodiment is also used as one of the constituent elements of the image forming apparatus or the image reading apparatus in an apparatus for handling sheets, for example, the apparatus main body of the image forming apparatus or the image reading apparatus. It has become. That is, when provided in the image forming apparatus, the sheet conveying apparatus 461 of the present embodiment is provided instead of the sheet conveying apparatus 161 of the first embodiment provided in the copying machine 60 which is an example of the image forming apparatus shown in FIG. It is supposed to be.
[0180]
The control of the sheet conveying device 461 of the present embodiment is different from that of the sheet conveying device 161 of the first embodiment. Therefore, only the different parts will be described, and the description of the other parts will be omitted.
[0181]
The sheet conveying device 461 includes, for example, a sheet stacking unit 35 that is a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a pickup roller 53 that is a sheet supply unit that feeds out the sheets S stacked on the sheet stacking unit 35, and a sheet stacking unit. A solenoid 121 that contacts and separates the uppermost sheet S on the unit 35, a sheet supply roller 51 and a sheet separation roller 52 disposed near the outlet of the sheet stacking unit 35, and an actuator (not shown) that drives the rollers 51, 52, and 53. The sheet supply clutch 111 transfers or turns the rotation force of the sheet to the rollers 51, 52, and 53. For example, a first sheet detection sensor 101 serving as detection means disposed near the downstream side of the sheet separation and conveyance roller pair 49. A second sheet detection sensor disposed downstream of the first sheet detection sensor 101 and separated from the first sheet detection sensor 101. 102, a sheet transport roller pair 43 disposed near the downstream side of the second sheet detection sensor 102, a control unit such as a control unit 462, a separate transport number counting unit such as a separate transport number counter, a double feed transport It is provided with, for example, a multi-feed conveyance frequency counter which is a number counting means, and a comparing section 71 which is a comparing means, for example.
[0182]
Note that the sheet conveying device 461 does not necessarily need to include the second sheet detection sensor 102 and the sheet conveying roller pair 43. The sheet supply roller 51 and the sheet separation roller 52 constitute a sheet separation and conveyance roller pair 49.
[0183]
Further, the flowchart showing the timing control for starting the conveyance of the sheet from the sheet stacking unit 35 is the same as the flowchart (see FIG. 5) in the sheet conveyance device 161 of the first embodiment, and thus the description is omitted.
[0184]
FIG. 13 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from the sheet stacking unit 35 in the sheet conveyance device 461. Here, CNT1 is a variable for counting the number of times that the detected sheet is a previously conveyed sheet when the sheet detection sensor detects the sheet at the start of the sheet conveyance control. is there. CNT2 is a variable for counting the number of times that the detected sheet is the relevant sheet when the sheet detection sensor detects the sheet at the start of the sheet conveyance control.
[0185]
The process shown in the flowchart of FIG. 13 is started by being called from the timing control step (hereinafter abbreviated as “S”) 107 described in FIG.
[0186]
In step S501, the control unit 462 selects the processing in step S502 and the processing in step S509 according to the sheet detection state of the first sheet detection sensor 101. That is, if the first sheet detection sensor 101 detects a sheet (the first sheet detection sensor 101 indicates a state in which a sheet is present on the sensor, If there is), the process proceeds to S502. If the first sheet detection sensor 101 has not detected a sheet (if the first sheet detection sensor 101 indicates that no sheet exists on the sensor), the process proceeds to S509.
[0187]
In step S <b> 502, when the first sheet detection sensor 101 detects a sheet at the start of the sheet conveyance control, the control unit 462 determines that the detected sheet is a sheet that has been conveyed in advance (preceding sheet). The variable CNT1 of the separation conveyance number counter 69 for counting the number of cases and the sheet detected by the first sheet detection sensor 101 at the start of the sheet conveyance control are the corresponding sheets. The comparison unit 71 performs a process of comparing the variable CNT2 of the double feed conveyance number counter 70 for counting the number of times in the case (in the case of a subsequent sheet). If the value of CNT1 is smaller than the value of CNT2 (CNT1 <CNT2) as a result of the comparison, the control unit 462 proceeds to the process of S503. If the value of CNT1 is equal to or more than the value of CNT2 (CNT1 ≧ CNT2), the process proceeds to S504.
[0188]
In step S503, when the control unit 462 detects the sheet in the step S502 when the first sheet detection sensor 101 detects the sheet at the start of the sheet conveyance control, the number of times when the detected sheet is the succeeding sheet is large (CNT1). This is the process when it is determined that <CNT2). The control unit 462 speculatively controls the solenoid 121 to lift the pickup roller 53 and separate it from the sheet. After that, the control unit 462 proceeds to the process of S505. If the pickup roller 53 has been pulled up at the time of performing the processing of S503, the pickup roller 53 is left as it is.
[0189]
In step S504, when the first sheet detection sensor 101 detects a sheet at the start of the sheet conveyance control, the control unit 462 performs a large number of times when the detected sheet is the preceding sheet (CNT1). This is the process when it is determined that ≧ CNT2). The control unit 462 speculatively controls the solenoid 121, lowers the pickup roller 53, and contacts the sheet. After that, the control unit 462 proceeds to the process of S505. If the pickup roller 53 has been lowered at the time of performing the process of S504, the pickup roller 53 is left as it is.
[0190]
In step S505, the control unit 462 determines whether the sheet detected by the first sheet detection sensor 101 determined in step S501 is a preceding sheet and is still delayed by the first sheet detection sensor 101, or a sheet to be conveyed this time. In order to determine whether the (following sheet) has been multi-fed and conveyed to the position above the sensor, a time measurement process by a timer device is started. That is, the control unit 462 determines whether the sheet detected by the first sheet detection sensor 101 determined in step S501 is a preceding sheet or a succeeding sheet that overlaps the preceding sheet and is conveyed in a multi-feed state. Therefore, the timer device 63 starts the time measurement process. Here, the timeout time (measurement end set time) of the time measurement process in the timer device 63 is the time required for the rear end of the preceding sheet to be conveyed from the sheet stacking unit 35 to the first sheet detection sensor 101. .
[0191]
In S506, the control unit 462 determines whether or not the time measured by the timer device 63 has reached the time-out time (measurement end set time). When the measurement time reaches the timeout time, the control unit 462 proceeds to the process of S507.
[0192]
In step S507, the control unit 462 determines again whether the first sheet detection sensor 101 detects a sheet. That is, if the first sheet detection sensor 101 is detecting a sheet, the control unit 462 proceeds to the process of S508. If the first sheet detection sensor 101 has not detected a sheet, the process proceeds to S509.
[0193]
In step S508, the control unit 462 monitors whether the pickup roller 53 is in contact with the sheet. If the pickup roller 53 is in contact with the sheet, the control unit 462 proceeds to the process of S510. If the pickup roller 53 is separated from the sheet, the control unit 462 proceeds to the process of S511.
[0194]
In step S509, the control unit 462 monitors whether the pickup roller 53 is separated from the sheet. If the pickup roller 53 is separated from the sheet, the control unit 462 proceeds to the process of S512. If the pickup roller 53 is in contact with the sheet, the control unit 462 proceeds to the process in S513.
[0195]
In the process of S510, the control unit 462 determines whether or not the sheet is in the double feeding state due to the previous loop standby (by separating the presence or absence of the double feeding state), and the subsequent sheet (the sheet to be conveyed this time) is double fed. The controller 462 determines that the sheet has been conveyed to the first sheet detection sensor 101 and that the pickup roller 53 is in contact with the sheet 201. In S510, the control unit 462 controls the solenoid 121 to pull up the pickup roller 53 and separate it from the sheet.
[0196]
In step S511, the control unit 462 determines that the first sheet detection sensor 101 has detected a sheet at the start of the sheet conveyance control, and determines that the detected sheet is a succeeding sheet (a sheet to be conveyed this time). Then, the value of the variable CNT2 of the double feeding / conveyance counter is increased (incremented). After the processing, the control unit 462 proceeds to the processing of S514.
[0197]
In the process of S512, when the control unit 462 determines whether or not the sheet is in the double feed state due to the previous loop standby (by separating the presence or absence of the double feed state), the preceding sheet exists on the first sheet detection sensor 101. This is a process performed by the control unit 462 in a situation where it is determined that the pickup roller 53 has moved away from the sheet. In step S512, the control unit 462 controls the solenoid 121 to lower the pickup roller 53 to contact the sheet.
[0198]
In step S513, the control unit 462 determines that the first sheet detection sensor 101 has detected a sheet at the start of the sheet conveyance control, and the detected sheet was the preceding sheet (the sheet that was conveyed in advance). By making a judgment, the value of the variable CNT1 of the separation conveyance number counter is increased (incremented). After the processing, the control unit 462 proceeds to the processing of S514.
[0199]
In S514, the control unit 462 connects the sheet supply clutch 111. As a result, the conveyance process of the sheet to be conveyed this time starts. After the end of this processing, this flow ends.
[0200]
The sheet transporting device 461 according to the present embodiment supplies the sheet to the sheet separating and transporting roller pair 49 by the pickup roller 53 that supplies the sheet loaded on the sheet stacking portion 35 under the control of the control unit 462. The first sheet detection sensor 101 detects a sheet fed by the first sheet detection sensor 101 that detects a sheet that passes through a predetermined position P1 on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking unit 35, and the first sheet detection sensor 101 detects the sheet. When the detection state of the sheet is released within a predetermined time and the sheet detection state is released, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being conveyed apart from each other at an interval. It is determined that the sheet is being multi-fed, and the number of times of the separated conveyance is counted by the separated conveyance number counter 69. When the first sheet detection sensor 101 detects a sheet at the start of sheet feeding by the pickup roller 53, the number of times of double feed conveyance is counted by a double feed conveyance counter 70. The comparison unit 71 compares the count number of the multi-feed conveyance number counter 70 with the count number of the multi-feed conveyance number counter 70. When the count number is equal to or greater than the count number of the multi-feed conveyance number counter 70, the sheet is conveyed by the pickup roller 53, and when the count number of the separation conveyance number counter 69 is less than the count number of the multi-feed conveyance number counter 70, the pickup roller 53 Is temporarily stopped.
[0201]
Therefore, when the first sheet detection sensor 101 detects a sheet when starting to convey a sheet, the sheet conveying apparatus 461 according to the present embodiment may determine that a past tendency is to separate and convey the sheet. In the case where the number of sheets is larger than the number of sheets to be multi-fed, the pickup roller 53 conveys the subsequent sheet, and in the opposite case, the conveyance of the subsequent sheet by the pickup roller 53 is temporarily stopped. Therefore, it is possible to maintain both the sheet conveyance efficiency and avoid the frequent occurrence of the double feeding state.
[0202]
For example, the copying machine 60, which is the image forming apparatus of the present embodiment, includes the sheet conveying device 461 that sets the interval of the succeeding sheet to a predetermined interval in accordance with the preceding sheet and reliably prevents the double feeding of the sheet. An image can be accurately formed on a sheet.
[0203]
The sheet conveying device 461 according to the present embodiment can be provided in an image reading device, for example, the document reading device 14 including the automatic document feeder 12 and the main body image input unit 11 and the like. In the document reading apparatus 14 including the sheet conveying device 461 of the present embodiment, the sheet conveying device 461 sets the interval of the subsequent document as the succeeding sheet to a predetermined interval in accordance with the preceding document as the preceding sheet, and Since the feeding can be reliably prevented, the image of the document can be reliably read.
[0204]
【The invention's effect】
When the sheet conveying device of the present invention determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are being conveyed apart from each other with an interval, the sheet feeding unit starts supplying the succeeding sheet based on the operation of detecting the preceding sheet by the detecting unit. Since the timing is controlled, the interval between the sheets can be narrowed to such an extent that the sheets are not double-fed, and the sheet conveyance efficiency can be increased.
[0205]
When determining that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, the sheet conveying apparatus of the present invention stops sheet feeding by the sheet feeding means and causes the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means to move to the second sheet. Since the detection start means controls the start timing of feeding of the succeeding sheet of the sheet feeding means, the interval between the sheets is reduced to such an extent that no double feeding occurs in the sheets, The transfer efficiency can be improved.
[0206]
When the preceding sheet and the succeeding sheet are determined to be conveyed apart from each other at an interval, the sheet feeding device of the invention detects the preceding sheet by the detecting means and detects the timing of starting the supply of the succeeding sheet by the sheet feeding means. And when it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed, the sheet feeding by the sheet feeding means is stopped, and the second detecting means detects the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means. After that, the timing for starting the feeding of the succeeding sheet by the sheet feeding means is controlled, so that the interval between the sheets is reduced to such an extent that no double feeding occurs on the sheets, and the sheet conveying efficiency is improved. be able to.
[0207]
The sheet conveying apparatus according to the present invention obtains the sheet conveyance start timing of the succeeding sheet based on the worst value in the past multi-feed even when the sheet requested to be conveyed is conveyed in the multi-feed state. In addition, even if there is a sheet conveyed by double feeding, the sheet conveyance efficiency can be increased by setting the design sheet interval between the sheet and the preceding sheet.
[0208]
The sheet conveying device of the present invention, when replacing the sheet feeding means, erases the worst value stored in the storage means, stores the worst value under sheet conveyance of the new sheet conveying means, and stores the worst value. Since the sheet conveyance start timing of the succeeding sheet is determined based on the worst value, it is possible to prevent double sheet feeding even if the sheet conveyance characteristics change.
[0209]
The sheet conveyance device of the present invention counts the number of times of multi-feed conveyance of the sheet, and when the number of multi-feed conveyance is equal to or more than a predetermined number, prompts the user to perform maintenance of the sheet feeding means by the notification means. Therefore, it is possible to prevent the sheet from being damaged and to prevent the occurrence of a jam, thereby improving the transport efficiency.
[0210]
The sheet conveying device of the present invention determines whether the sheet is likely to be conveyed apart or to be multi-fed when the detecting unit detects the sheet when the sheet is conveyed. Since the sheet supply is controlled by the sheet stacking means, it is possible to maintain both the sheet conveyance efficiency and avoid the frequent occurrence of the double feeding state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a digital copying machine as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, taken along a sheet conveying direction.
FIG. 2 is a schematic diagram of a sheet conveying device according to the first embodiment incorporated in a main body image output unit of the copying machine of FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment, and is a state diagram when a sheet is started to be fed from a sheet stacking unit by a pickup roller.
FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment, in which a preceding sheet is conveyed by a sheet supply roller and a sheet separating roller, and the preceding sheet is detected by a first sheet detection sensor. It is.
FIG. 5 is a flowchart illustrating timing control for starting conveyance of a sheet from a sheet stacking unit in the sheet conveyance device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from a sheet stacking unit in the sheet conveyance device according to the first embodiment.
FIG. 7 is a schematic view of a sheet conveying device according to a second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from a sheet stacking unit in the sheet conveyance device according to the second embodiment.
FIG. 9 is a row chart following FIG. 8;
FIG. 10 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to a third embodiment.
FIG. 11 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from a sheet stacking unit in the sheet conveyance device according to the third embodiment.
FIG. 12 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment.
FIG. 13 is a flowchart illustrating sheet conveyance control from a sheet stacking unit in the sheet conveyance device according to the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
S sheet
P1 First predetermined position (predetermined position)
P2 Second predetermined position
10 Main unit image output unit
11 Main unit image input unit (image reading means)
12 Automatic Document Feeder
13 Sorter
14 Document reading device (image reading device)
31 Photosensitive drum (image forming means)
35 Sheet loading section (sheet loading means)
36 sheet supply deck
37 Bypass Tray
43 sheet transport roller pair (sheet feeding means)
47 Main unit control unit
49 Sheet Separation Conveying Roller Pair (Sheet Conveying Means, Sheet Feeding Means)
51 Sheet supply roller
52 Sheet separation roller
53 Pickup roller (sheet feeding means, sheet feeding means)
60 Copier (image forming apparatus)
63 Timer device (measuring means)
65 Display (notification means)
66 Double feed counter (double feed counting means)
67 threshold storage unit (threshold storage unit)
68 Comparison section (comparison means)
69 Separation conveyance frequency counter (separation conveyance frequency counting means)
70 Double feed conveyance frequency counter (double feeding conveyance frequency counting means)
71 Comparison section (comparison means)
101 first sheet detection sensor (detection unit, first detection unit)
102 second sheet detection sensor (second detection means)
111 sheet supply clutch
121 solenoid (contact and separation means)
161 Sheet Conveying Apparatus of First Embodiment
162 Control Unit (Control Means) of Sheet Conveying Device of First Embodiment
261 Sheet Conveying Apparatus of Second Embodiment
262 Control Unit (Control Means) of Sheet Conveying Apparatus of Second Embodiment
361 Sheet Conveying Apparatus of Third Embodiment
362 Control Unit (Control Means) of Sheet Conveying Device of Third Embodiment
461 Sheet Conveying Apparatus of Fourth Embodiment
462 Control unit (control means) of sheet conveying device

Claims (30)

  1. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを供給するシート供給手段と、
    前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
    前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet supply means for supplying the sheet,
    Sheet transporting means for transporting the sheet supplied by the sheet supply means,
    Detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means,
    Control means for controlling the sheet supply means and the sheet conveyance means to convey the sheet, controlling the sheet supply means based on a sheet detection operation of the detection means to control a conveyance interval between sheets, With
    The control means stops the sheet supply means after supplying the sheet to the sheet conveyance means by the sheet supply means, and detects the sheet being conveyed by the sheet conveyance means by the detection means. When the sheet detection state is released within a predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and based on the operation of detecting the preceding sheet by the detecting means, the sheet feeding means is controlled to control the sheet feeding means. A sheet conveyance device for starting supply of a succeeding sheet.
  2. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを給送するシート給送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第1所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、
    前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記第1検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet feeding means for feeding the sheet,
    First detection means for detecting that the sheet passes a first predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means;
    Sheet feeding means for conveying the sheet downstream of the first detection means,
    A second detection unit that detects that the sheet passes a second predetermined position downstream of the first detection unit;
    The sheet feeding unit is controlled to feed the sheet, and the sheet feeding unit is controlled based on the sheet detecting operation of the first detecting unit and the second detecting unit to control a conveyance interval between the sheets. And control means for performing
    The control unit determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed by the sheet feeding unit when the sheet detection state of the first detecting unit has continued for a predetermined time or more. A sheet conveying device for stopping the sheet feeding device, wherein the second detecting device detects the preceding sheet conveyed by the sheet feeding device, and then controls the sheet feeding device to start supplying the succeeding sheet. .
  3. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを供給するシート供給手段と、
    前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、
    前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第1検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet supply means for supplying the sheet,
    Sheet transporting means for transporting the sheet supplied by the sheet supply means,
    First detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means;
    Sheet feeding means for conveying the sheet downstream of the first detection means,
    A second detection unit that detects that the sheet passes a second predetermined position downstream of the first detection unit;
    Controlling the sheet supply means and the sheet conveyance means to convey the sheet; and controlling the sheet supply means and the sheet conveyance means based on a sheet detection operation of the first detection means and the second detection means. Control means for controlling the conveyance interval between sheets by controlling the
    The control unit, after supplying the sheet to the sheet conveying unit by the sheet supplying unit, stops the sheet supplying unit, and detects the sheet being conveyed by the sheet conveying unit by the first detecting unit. When the detected sheet detection state is released in less than the predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and the sheet feeding unit is controlled based on the operation of detecting the preceding sheet by the first detecting unit. Control to start feeding the succeeding sheet, and when the detection state continues for a predetermined time or more, determine that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and stop feeding the sheet by the sheet conveying means. Then, after the second detecting means detects the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means, the sheet feeding means and the sheet conveying means Sheet conveying apparatus characterized by starting the supply of the following sheet by controlling at least the sheet conveying means.
  4. 前記制御手段が前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記検知手段が、前記先行シートの先端が前記所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。The time when the control means controls the sheet supply means to start supplying the succeeding sheet is after the elapse of a standby time after the detection means detects that the leading end of the preceding sheet has passed the predetermined position. The sheet conveying device according to claim 1, wherein:
  5. 前記制御手段が前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第2検知手段が、前記先行シートの後端が前記第2所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であることを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。When the control unit controls the sheet feeding unit to start supplying the succeeding sheet, the second detecting unit detects that the rear end of the preceding sheet has passed the second predetermined position. 3. The sheet conveying device according to claim 2, wherein the standby time has elapsed after the waiting.
  6. 前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートとが離間していると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第1検知手段が、前記先行シートの先端が前記第1所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であり、
    前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第2検知手段が、前記先行シートの後端が前記第2所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であることを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。
    When the control unit determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated from each other, the first detecting unit determines that the leading end of the preceding sheet is the first sheet. It is after the elapse of the standby time after detecting that the vehicle has passed the predetermined position,
    When the control means determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, the time at which the supply of the succeeding sheet is started is determined by the second detecting means when the trailing end of the preceding sheet is 4. The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein a standby time has elapsed after detecting that the sheet has passed the second predetermined position.
  7. シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
    前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、
    前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、
    前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
    The sheet is supplied to a sheet conveying unit by a sheet supplying unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit,
    The passage of the sheet is detected by a detection unit that detects that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking unit that is fed by the sheet conveyance unit,
    When the detection state of the sheet by the detection means is less than a predetermined time and the sheet detection state is released, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated,
    A sheet conveyance control method, wherein the sheet supply unit starts supplying the succeeding sheet based on an operation of the detection unit detecting the preceding sheet.
  8. シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、
    前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、
    前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、待機時間後に前記シート給送手段が前記後続シートの給送を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
    Feeding the sheets by sheet feeding means for feeding the sheets stacked on the sheet stacking means,
    Detecting the passage of the sheet by a first detection unit that detects that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking unit and is fed by the sheet feeding unit;
    When the detection state of the sheet by the first detection means has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, and the sheet feeding by the sheet feeding means is stopped,
    Transporting the preceding sheet by sheet feeding means for transporting the sheet downstream of the first detection means,
    After a standby time, the sheet feeding means detects the preceding sheet based on an operation of the second detecting means for detecting that the sheet passes the second predetermined position on the downstream side of the first detecting means. A sheet conveyance control method characterized by starting sheet feeding.
  9. シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
    前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、
    前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、
    前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、
    前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段による前記後続シートの給送を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
    The sheet is supplied to a sheet conveying unit by a sheet supplying unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit,
    Detecting the passage of the sheet by a first detection unit that detects that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking unit and is fed by the sheet conveyance unit,
    When the detection state of the sheet by the first detection unit is less than a predetermined time and the sheet detection state is released, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated,
    The sheet supply unit starts supplying the succeeding sheet based on an operation of the first detection unit detecting the preceding sheet,
    When the detection state of the sheet by the first detection means has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, and the sheet supply by the sheet supply means and the sheet conveyance means are performed. Stop sending,
    Transporting the preceding sheet by sheet feeding means for transporting the sheet downstream of the first detection means,
    Based on an operation of the second detecting means for detecting the passing of the sheet at a second predetermined position on the downstream side of the first detecting means, the sheet feeding means and the sheet conveying means being connected to each other. A sheet conveyance control method, wherein feeding of the subsequent sheet by at least the sheet conveyance means is started.
  10. 前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第2所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、
    前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする請求項5又は6に記載のシート搬送装置。
    The second sheet detecting means detects that the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means has passed the second predetermined position, and the subsequent sheet conveyed after the second detecting means reaches the second predetermined position. Measuring means for measuring time;
    Storage means for storing the required time,
    The control unit compares the required time when it is determined that the preceding sheet and the subsequent sheet are being multi-fed and conveyed with the required time already stored in the storage unit, and determines a shorter required time. The minimum time is always stored as the worst value in the storage means and stored in the storage means, and the worst value is adopted in the standby time to notify the second sheet that the preceding sheet passed the second predetermined position. 7. The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the supply of the subsequent sheet is started after the worst value time has elapsed after the detection by the detecting unit.
  11. 前記記憶手段に記憶された前記最悪値は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっていることを特徴とする請求項10に記載のシート搬送装置。The sheet conveyance device according to claim 10, wherein the worst value stored in the storage unit is deleted when the sheet supply unit is replaced.
  12. シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、
    前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、
    前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段が、該先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知してから、前記シート給送手段によって前記後続シートの給送を開始し、
    前記後続シートの給送を開始してから前記第2検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、
    記憶手段によって前記所要時間を記憶し、
    その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、
    前記第2検知手段が、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート給送手段によって、前記後続シートの供給を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
    Feeding the sheets by sheet feeding means for feeding the sheets stacked on the sheet stacking means,
    Detecting the passage of the sheet by first detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means and which is fed by the sheet feeding means,
    When the detection state of the sheet by the first detection means has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, and the sheet feeding by the sheet feeding means is stopped,
    Transporting the preceding sheet by sheet feeding means for transporting the sheet downstream of the first detection means,
    The second detecting means for detecting the passage of the sheet at a second predetermined position on the downstream side of the first detecting means detects that the preceding sheet has passed the second predetermined position, and thereafter the sheet Starting feeding of the subsequent sheet by feeding means,
    The time required from the start of feeding of the subsequent sheet to the detection by the second detection unit is measured by the measurement unit,
    Storing the required time by storage means;
    Thereafter, the required time when the preceding sheet and the subsequent sheet are being multi-fed is compared with the required time already stored in the storage means, and the shorter required time is stored in the storage means. Always store the minimum time as the worst value in the storage means,
    The second sheet detecting means, after detecting that the preceding sheet has passed the second predetermined position, starts feeding the succeeding sheet by the sheet feeding means after the minimum time. Transfer control method.
  13. シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
    前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、
    前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、
    前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、
    前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段が、該先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知してから、前記シート供給手段によって前記後続シートの給送を開始し、
    前記後続シートの給送を開始してから前記第2検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、
    記憶手段によって前記所要時間を記憶し、
    その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、
    前記第2検知手段が、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート供給手段とシート搬送手段との少なくともシート搬送手段によって、前記後続シートの供給を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
    The sheet is supplied to a sheet conveying unit by a sheet supplying unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit,
    Detecting the passage of the sheet by a first detection unit that detects that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking unit and is fed by the sheet conveyance unit,
    When the detection state of the sheet by the first detection unit is less than a predetermined time and the sheet detection state is released, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated,
    The sheet supply unit starts supplying the succeeding sheet based on an operation of the first detection unit detecting the preceding sheet,
    When the detection state of the sheet by the first detection means has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed, and the sheet supply by the sheet supply means and the sheet conveyance means are performed. Stop sending,
    Transporting the preceding sheet by sheet feeding means for transporting the sheet downstream of the first detection means,
    The second detecting means for detecting the passage of the sheet at a second predetermined position on the downstream side of the first detecting means detects that the preceding sheet has passed the second predetermined position, and thereafter the sheet Starting feeding of the subsequent sheet by feeding means,
    The time required from the start of feeding of the subsequent sheet to the detection by the second detection unit is measured by the measurement unit,
    Storing the required time by storage means;
    Thereafter, the required time when the preceding sheet and the subsequent sheet are being multi-fed is compared with the required time already stored in the storage means, and the shorter required time is stored in the storage means. Always store the minimum time as the worst value in the storage means,
    After the second detecting means detects that the preceding sheet has passed the second predetermined position, after the minimum time, at least the sheet feeding means of the sheet feeding means and the sheet feeding means supplies the succeeding sheet. Starting the sheet conveyance.
  14. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを給送するシート給送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、
    前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
    前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、
    前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
    前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、
    前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させることを特徴とするシート搬送装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet feeding means for feeding the sheet,
    Detecting means for detecting the sheet passing a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means,
    Control means for determining that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed when the sheet detection state of the detection means has continued for a predetermined time or more,
    Double feed counting means for counting the number of double feed conveyance based on the double feed conveyance judgment of the control means,
    Threshold storage means for storing a threshold value of the number of times of the multi-feed conveyance,
    Notifying means for notifying that the sheet conveyance state is an abnormal state,
    Comparing means for comparing the count number of the double feed counting means and the threshold value,
    The control means causes the comparing means to compare the count number of the double feed counting means with the threshold value, and activates the notifying means when the count number becomes equal to or greater than the threshold value. Transport device.
  15. 前記重送カウント手段に記憶されているカウント数は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっていることを特徴とする請求項14に記載のシート搬送装置。15. The sheet conveying apparatus according to claim 14, wherein the count number stored in the double feed counting unit is deleted when the sheet feeding unit is replaced.
  16. 前記閾値記憶手段に記憶されている閾値は、変更可能であることを特徴とする請求項14に記載のシート搬送装置。The sheet conveying device according to claim 14, wherein the threshold value stored in the threshold value storage unit can be changed.
  17. シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、
    前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段によって前記シートの通過を検知し、
    前記第1検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、
    前記重送搬送判断に基づいて重送搬送回数を重送カウント手段でカウントし、前記重送カウント手段のカウント数と閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較手段によって比較し、
    前記重送カウント数が前記閾値以上になったとき、報知手段によって、シート搬送異状状態を報知することを特徴とするシート搬送制御方法。
    Feeding the sheets by sheet feeding means for feeding the sheets stacked on the sheet stacking means,
    Detecting the passage of the sheet by first detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means and which is fed by the sheet feeding means,
    When the detection state of the sheet by the first detection means has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed,
    The number of times of double feeding conveyance is counted by the double feeding counting means based on the double feeding conveyance judgment, and the count number of the double feeding counting means is compared with a threshold stored in the threshold storage means by the comparing means,
    A sheet conveyance control method, comprising: notifying a sheet conveyance abnormal state by a notifying unit when the double feed count number becomes equal to or larger than the threshold value.
  18. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを供給するシート供給手段と、
    前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
    前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
    前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、
    前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、
    前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させることを特徴とするシート搬送装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet supply means for supplying the sheet,
    Sheet transporting means for transporting the sheet supplied by the sheet supply means,
    Detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means;
    A sheet detection unit that controls the sheet supply unit to supply the sheet to the sheet conveyance unit, stops the sheet supply unit, and detects the sheet being conveyed by the sheet conveyance unit by the detection unit. When the state is released in less than the predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being conveyed apart from each other with an interval. Control means for determining that the subsequent sheet is being multi-fed,
    Separation transfer number counting means for counting the number of separation conveyance,
    A double-feed transport count means for counting the number of times of the double-feed transport,
    Comparing means for comparing the count number of the separation conveyance number counting means and the count number of the double feeding conveyance number counting means,
    The control means causes the comparing means to perform a comparing operation when the detecting means is detecting the sheet at the start of sheet feeding by the sheet feeding means, and the count number of the separation conveyance number counting means is set to The sheet feeding unit conveys the sheet when the count is equal to or greater than the count of the number-of-conveyances counting unit. A sheet conveyance device for temporarily stopping conveyance of the sheet by means.
  19. シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、
    前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき前記先行シートと前記後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、
    前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、
    前記離間搬送の回数を離間搬送回数カウント手段によってカウントし、
    前記重送搬送の回数を重送搬送回数カウント手段によってカウントし、
    前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段によって前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較し、
    前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させることを特徴とするシート搬送制御方法。
    The sheet is supplied to a sheet conveying unit by a sheet supplying unit that supplies a sheet stacked on the sheet stacking unit,
    The passage of the sheet is detected by a detection unit that detects that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveyance direction from the sheet stacking unit,
    When the detection state of the sheet by the detection means is less than a predetermined time and the sheet detection state is released, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being conveyed apart from each other,
    When the detection state of the sheet has continued for a predetermined time or more, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed,
    The number of the separated transport is counted by a separated transport number counting means,
    The number of times of the double feed conveyance is counted by a double feed conveyance number counting means,
    Comparing means for comparing the count number of the separation conveyance number counting means with the count number of the double conveyance number counting means when the detection means is detecting the sheet at the start of sheet feeding by the sheet feeding means. By comparing the count number of the separation conveyance number counting means and the count number of the double feeding conveyance number counting means,
    When the count number of the separation conveyance number counting means is equal to or greater than the count number of the double feeding conveyance number counting means, the sheet is conveyed by the sheet supply means, and the count number of the separation conveyance number counting means is the double conveyance number of times. A sheet conveyance control method comprising: temporarily stopping conveyance of the sheet by the sheet supply unit when the count is less than the count number of the counting unit.
  20. 前記所定時間は、前記シート積載手段から前記検知手段までのシート搬送所要時間であることを特徴とする請求項1,2,3,14,18のいずれか1項に記載のシート搬送装置。19. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time is a time required for conveying the sheet from the sheet stacking unit to the detecting unit.
  21. 前記シート供給手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを前記シートに対して接離させる接離手段とを備えていることを特徴とする請求項1,3,4,11,15,18,20のいずれか1項に記載のシート搬送装置。4. The sheet supply device according to claim 1, further comprising: a pickup roller that feeds out the sheet on the sheet stacking device; The sheet conveying device according to any one of 4, 11, 15, 18, and 20.
  22. 前記シート給送手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラと前記検知手段との間に配設されて前記ピックアップローラによって搬送されるシートの重送を防止するシート分離搬送ローラ対との、少なくとも前記ピックアップローラを備えていることを特徴とする請求項2,5,14のいずれか1項に記載のシート搬送装置。The sheet feeding unit includes a pickup roller that feeds out a sheet on the sheet stacking unit, and a sheet that is disposed between the pickup roller and the detection unit and that prevents double feeding of a sheet conveyed by the pickup roller. The sheet conveying device according to claim 2, further comprising at least the pickup roller with a pair of separated conveyance rollers.
  23. シートを搬送するシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
    前記シート搬送装置は、請求項1乃至6,10,11,14,15,16,18のいずれか1項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
    A sheet conveying device for conveying the sheet,
    Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet conveying device,
    An image forming apparatus, wherein the sheet conveying device is the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 6, 10, 11, 14, 15, 16, and 18.
  24. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを供給するシート供給手段と、
    前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
    前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、
    前記シート搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする画像形成装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet supply means for supplying the sheet,
    Sheet transporting means for transporting the sheet supplied by the sheet supply means,
    Detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means,
    Control means for controlling the sheet supply means and the sheet conveyance means to convey the sheet, controlling the sheet supply means based on a sheet detection operation of the detection means to control a conveyance interval between sheets,
    Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying means,
    The control means stops the sheet supply means after supplying the sheet to the sheet conveyance means by the sheet supply means, and detects the sheet being conveyed by the sheet conveyance means by the detection means. When the sheet detection state is released in less than the predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and based on the operation of detecting the preceding sheet by the detecting means, the sheet feeding means is controlled to control the sheet feeding means. An image forming apparatus for starting supply of a subsequent sheet.
  25. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを給送するシート給送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第1所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、
    前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、
    前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記第1検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする画像形成装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet feeding means for feeding the sheet,
    First detection means for detecting that the sheet passes a first predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means;
    Sheet feeding means for conveying the sheet downstream of the first detection means,
    A second detection unit that detects that the sheet passes a second predetermined position downstream of the first detection unit;
    The sheet feeding unit is controlled to feed the sheet, and the sheet feeding unit is controlled based on the sheet detecting operation of the first detecting unit and the second detecting unit to control a conveyance interval between the sheets. Control means for performing
    Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet feeding means,
    The control unit determines that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed by the sheet feeding unit when the sheet detection state of the first detecting unit has continued for a predetermined time or more. An image forming apparatus configured to stop and control the sheet feeding means to start feeding the succeeding sheet after the second detecting means detects the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means. .
  26. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを供給するシート供給手段と、
    前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第1検知手段と、
    前記第1検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
    前記第1検知手段の下流側の第2所定位置を前記シートが通過するのを検知する第2検知手段と、
    前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第1検知手段と前記第2検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、
    前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第1検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第1検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第2検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする画像形成装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet supply means for supplying the sheet,
    Sheet transporting means for transporting the sheet supplied by the sheet supply means,
    First detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means;
    Sheet feeding means for conveying the sheet downstream of the first detection means,
    A second detection unit that detects that the sheet passes a second predetermined position downstream of the first detection unit;
    Controlling the sheet supply means and the sheet conveyance means to convey the sheet; and controlling the sheet supply means and the sheet conveyance means based on a sheet detection operation of the first detection means and the second detection means. Control means for controlling the conveyance interval between sheets by controlling
    Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet feeding means,
    The control unit, after supplying the sheet to the sheet conveying unit by the sheet supplying unit, stops the sheet supplying unit, and detects the sheet being conveyed by the sheet conveying unit by the first detecting unit. When the detected sheet detection state is released in less than the predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are separated, and the sheet feeding unit is controlled based on the operation of detecting the preceding sheet by the first detecting unit. Control to start feeding the succeeding sheet, and when the detection state continues for a predetermined time or more, determine that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and stop feeding the sheet by the sheet conveying means. Then, after the second detecting means detects the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means, the sheet feeding means and the sheet conveying means Image forming apparatus, characterized in that to start the supply of the following sheet by controlling at least the sheet conveying means.
  27. 前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第2所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、
    前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第2所定位置を通過したことを前記第2検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする請求項26に記載の画像形成装置。
    The second sheet detecting means detects that the preceding sheet conveyed by the sheet feeding means has passed the second predetermined position, and the subsequent sheet conveyed after the second detecting means reaches the second predetermined position. Measuring means for measuring time;
    Storage means for storing the required time,
    The control unit compares the required time when it is determined that the preceding sheet and the subsequent sheet are being multi-fed and conveyed with the required time already stored in the storage unit, and determines a shorter required time. The minimum time is always stored as the worst value in the storage means and stored in the storage means. 27. The image forming apparatus according to claim 26, wherein the supply of the subsequent sheet is started after the worst value time has elapsed after the detection by the detection unit.
  28. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを給送するシート給送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、
    前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
    前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、
    前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
    前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、
    前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、
    前記シート給送手段によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させることを特徴とする画像形成装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet feeding means for feeding the sheet,
    Detecting means for detecting the sheet passing a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means,
    Control means for determining that the preceding sheet and the succeeding sheet are being multi-fed and conveyed when the sheet detection state of the detection means has continued for a predetermined time or more,
    Double feed counting means for counting the number of double feed conveyance based on the double feed conveyance judgment of the control means,
    Threshold storage means for storing a threshold value of the number of times of the multi-feed conveyance,
    Notifying means for notifying that the sheet conveyance state is an abnormal state,
    Comparison means for comparing the count number of the double feed counting means and the threshold,
    Image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding means,
    The control means causes the comparing means to compare the count number of the double feed counting means with the threshold value, and activates the notification means when the count number becomes equal to or greater than the threshold value. Forming equipment.
  29. シートが積載されるシート積載手段と、
    前記シートを供給するシート供給手段と、
    前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
    前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
    前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
    前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、
    前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、
    前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、
    前記シート搬送手段によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させることを特徴とする画像形成装置。
    Sheet loading means on which sheets are loaded,
    Sheet supply means for supplying the sheet,
    Sheet transporting means for transporting the sheet supplied by the sheet supply means,
    Detecting means for detecting that the sheet passes a predetermined position on the downstream side in the sheet conveying direction from the sheet stacking means;
    A sheet detection unit that controls the sheet supply unit to supply the sheet to the sheet conveyance unit, stops the sheet supply unit, and detects the sheet being conveyed by the sheet conveyance unit by the detection unit. When the state is released in less than the predetermined time, it is determined that the preceding sheet and the succeeding sheet are being conveyed apart from each other with an interval. Control means for determining that the subsequent sheet is being multi-fed,
    Separation transfer number counting means for counting the number of separation conveyance,
    A double-feed transport count means for counting the number of times of the double-feed transport,
    Comparison means for comparing the count number of the separation conveyance number counting means and the count number of the multi-feed conveyance number counting means,
    Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet conveying means,
    The control means causes the comparing means to perform a comparing operation when the detecting means is detecting the sheet at the start of sheet feeding by the sheet feeding means, and the count number of the separation conveyance number counting means is set to The sheet feeding unit conveys the sheet when the count is equal to or greater than the count of the number-of-conveyances counting unit. An image forming apparatus for temporarily stopping conveyance of the sheet by means.
  30. シートを搬送するシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送された前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、
    前記シート搬送装置は、請求項1乃至6,10,11,14,15,16,18,20,21,22のいずれか1項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
    A sheet conveying device for conveying the sheet,
    Reading means for reading an image of the sheet conveyed by the sheet conveying device,
    The image reading apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying device is the sheet conveying device according to claim 1. 6. .
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