【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば穀類、野菜、飼料、肥料、土等さまざまな袋詰め物品やダンボール詰め物品等の重量物を所定高さに上昇させることが可能な昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の昇降装置には、例えば特開平１０−１６７７００号公報に記載のものが知られている。この昇降装置は昇降運搬体に設ける検知装置により、物品の搭載を検知すると、昇降運搬体が上昇して所定位置で停止し、この状態から作業者が物品を運び出せばタイマーが作動して、設定時間経過後に昇降運搬体が自動的に下降する制御を行うもので、効率良く作業ができるものである。しかしながら、昇降物を載せたことを検知する検知装置、例えばセンサーやリミットスイッチ等が必要となり、昇降運搬体の昇降を自動で行なうための制御が複雑化し、高価な構成になるという不都合があった。
更に、物品を載せたことを検知する検知装置を、昇降運搬体側に設けると、検知装置への電気配線は昇降する昇降運搬体と共に昇降しなければならなくなり、配線作業が複雑になるばかりか、引っ掛かりや可動部分への挾まれにより電気配線が切断することが考えられ、支柱側に検知装置を設ける場合には、検知装置自体や取付構成が複雑で高価なものとなってしまうという不都合があった。
【０００３】
又、基台部と昇降運搬体は支柱部分から前方に突出した形状になっており、梱包が複雑になると共に突出した部分の容積が大きく、運搬費用が高価となる不都合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、物品を昇降体に載せたことを検知する検知装置を設けることなく安価に構成し、昇降体の昇降を確実に行なうと共に、作業者の作業速度のばらつきにも対応可能な使い勝手の良い昇降装置を提供することを課題とする。
本発明のもう一つの課題は、昇降装置から突出する部分を収納可能に構成し、全体の大きさを小型にして梱包や運搬が安価で容易な昇降装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
基台１から立設した支柱２に沿って上下動可能な昇降体３と、該昇降体３を駆動する駆動装置４とを備えた昇降装置において、昇降体３の位置を検知する検知装置５と、該検知装置５の検知結果に基づいて昇降を制御する制御装置６を備え、前記昇降体３の上限設定位置Ｈへの到達を検知して作動開始するタイマー装置７と、昇降操作用の単一の昇降スイッチ８を設け、該タイマー装置７の設定時間経過後は昇降体３を下降制御し、又、タイマー装置７作動中に前記昇降スイッチ８を操作した場合は、上記タイマー装置７による下降制御に優先して昇降体３を強制下降させることを特徴とする昇降装置の制御装置の構成とする。
【０００６】
更に、タイマー装置７非作動時に昇降スイッチ８を操作した場合は、昇降体３を上限設定位置Ｈに向けて上昇させることを特徴とする昇降装置の制御装置の構成とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、昇降体３が上限設定位置Ｈに上昇したことを検知して作動開始するタイマー装置７を設け、タイマー装置７の設定時間経過後には自動的に昇降体３が下降するので、物品を載せた昇降体３が上限設定位置Ｈにある状態から物品を運び出した後、次の物品を載せる際には昇降体３が自動的に下降した状態となり、効率の良い作業ができる。
又、昇降操作用の単一の昇降スイッチ８を設け、タイマー装置７作動中に昇降スイッチ８を操作した場合は、タイマー装置７の作動に優先して、昇降体３を強制的に下降させることができるので、作業者の意思や作業ペースに対応した昇降体３の下降操作が可能であり、使い勝手が良い。
【０００８】
上述の構成により、昇降体３に上への物品搭載の有無を検知する検知装置が不要であると共に、昇降体３は自動的にも強制的にも下降させることができ、検知装置の電気配線は昇降体３の上下動と共に可動させる必要もないので、安価に構成可能であると共に、多種多様な作業条件にも対応することが可能である。
【０００９】
請求項２の発明にあっては、タイマー装置７非作動時に昇降スイッチ８を操作すれば、昇降体３が上限設定位置Ｈに向けて上昇するので、作業者の物品運び出し作業が遅れて物品を昇降体３に載せた状態で昇降体３が自動的に下降した時にも、再度昇降スイッチ８を操作すれば昇降体３は上昇し、昇降体３が下降中であっても再度昇降スイッチ８を操作すれば、昇降体３が上昇して、作業者の作業速度に応じた昇降体３の昇降が可能である。
又、物品を載せたままの昇降体３が上限設定位置Ｈにある状態は、昇降装置の重心が高く、不安定な状態であり、支柱２に与える負荷が大きいので、支柱２強度を強くしなければならなくなるが、本発明は昇降体３が上限設定位置Ｈにある時間を短くすることができ、支柱２に与える負荷を少なくして軽量、安価に構成することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。平面視四角形状の基台１から上方に向けて第１支柱２ａを立設し、第１支柱２ａに沿って上下動可能な昇降体３を設けてある。昇降体３には、第１支柱２ａ前側に上下２個のローラ１０と、第１支柱２ａ後方に１個のローラ１０を軸支し、第１支柱２ａを合計３個のローラ１０で挾んで上下動可能に構成してある。又、ローラ１０左右両側は鍔形状に形成して、鍔の内側が第１支柱２ａの左右両側を挾む形態として昇降体３の左右方向の移動を規制してある。
昇降体３の第１支柱２ａ前側下方からは、前方に向けて突出する上面が平面状のテーブル１１を設け、該テーブル１１に物品を載せて昇降体３を上下動させることで、物品を任意の高さに昇降させることができる。
【００１１】
第１支柱２ａの後方には、第２支柱２ｂを並設し、各々の支柱上端部を連結材１２で連結してある。第２支柱２ｂの下端部と基台１との間には所定高さの空間部Ａを形成し、該空間部Ａに駆動装置４のモータＭ駆動出力部を挿入位置してある。第２支柱２ｂ下端部の左右両側には、空間部Ａを迂回した形状の連結杆１３を溶着し、該連結杆１３の後端部は基台１に溶着し、前端部は第１支柱２ａの下方に溶着してある。
【００１２】
空間部Ａに位置したモータＭの出力軸１４には駆動スプロケット１５を取着し、支柱２上端部の連結材１２には従動スプロケット１６を軸支してある。駆動スプロケット１５と従動スプロケット１６の外周後端部は、角パイプ形態の第２支柱２ｂ内部中央に位置させ、駆動スプロケット１５と従動スプロケット１６との間にチェン１７を巻き掛けてある。すなわち、チェン１６が第２支柱２ｂの内部を挿通した形態にして、チェン１６にゴミやほこりが付着することを防止してある。該チェン１６両端は昇降体３の後側に連結して、モータＭが回転することで昇降体３が上下方向に可動するよう構成してある。尚、モータＭの駆動電源は交流を使用しているがバッテリ等からの直流電源で駆動しても良い。１８はチェン１６の緩み側を弾発するスプリングであり、１９はスプリング１８の弾発力を調整する調整ネジである。
【００１３】
第２支柱２ｂの上部及び下部の側方には、昇降体３の上限設定位置Ｈと下限設定位置Ｌを検知するためのリミットスイッチ２０を取着し、該リミットスイッチ２０は、上下方向に移動固定可能に構成して、昇降体３の上限又は下限位置を調整可能である。２１は昇降体３後部から後方へ突出するリミットスイッチ２０作動用のカム板である。
支柱２上端部の連結材１２には左右に突出する形状で昇降操作用の単一の昇降スイッチ８を設けてある。図２の実施形態では、支柱２の片側に昇降スイッチ８を設けているが、別の足踏みスイッチ（図示せず）等と並列配線したり、支柱２の左右両側に昇降スイッチ８のレバー２６を突出して設けて、左右両側のレバー２６がリンク機構で連動するよう構成すれば、作業者がどの位置からも昇降スイッチ８を操作することができ、使い勝手が良い。第２支柱２ｂ後方の中間部には、制御ボックス２２を設けてある。
支柱２の左右側方は、支柱カバー２３で覆い、支柱２下部後方はモータカバー２１で覆ってある。基台１後方の左右両側には、本機を後方へ傾けた際接地する車輪２５を軸支してあり、該車輪２５を接地させると共に基台１を地面から浮かせて本機移動を容易に行なうことができる。
【００１４】
次に米の選別機における作業を例に昇降装置の制御について図１，図２を参照に説明する。最初昇降体３は下限設定位置Ｌで停止している。この時、下側のリミットスイッチ２０はＯＮの状態であり、物品を載せる前の待機状態である。選別機で所定量（略３０ｋｇ）の米が袋に入ると、作業者は袋の口にあるひもを結び、米袋を昇降体３のテーブル１１上に載せて、昇降スイッチ８をＯＮ操作する。昇降スイッチ８のレバー２６は、下方に１回だけ倒せばＯＮとなり、昇降スイッチ８のレバー２６が元の水平状態に復起してもＯＮ動作は保持されてモータＭが駆動する。図４のステップＳ１は、モータＭが駆動開始する時の負荷変動を少なくするための間合である。昇降体３が米袋と共に上昇し始めると、下限のリミットスイッチ２０がＯＦＦとなり、昇降体３は上昇し続ける。昇降体３が上限設定位置Ｈに到達すると、すなわち、昇降体３後部のカム板２１が上限リミットスイッチ２０をＯＮにするとモータＭの駆動が停止する。上限リミットスイッチ２０がＯＮになるとタイマー装置７が作動開始し、該タイマー装置７の設定時間（例えば１０秒）経過後に昇降体３が自動的に下降して、下限設定位置Ｌで停止する。昇降体３が上限設定位置Ｈにある状態は、作業者立姿勢における略腰の高さであり、作業者が腰を屈めて重量物の米袋を持上る重労働が軽減され、米袋を容易に運び出すことが可能である。通常の作業速度にあっては、タイマー装置７の設定時間経過後に昇降体３が自動的に下降すれば、下降のためのスイッチ操作が不要であり、わずらわしさを感じることなく効率の良い作業ができる。
【００１５】
米袋の運び出し作業は、作業者の作業ペースの違いや選別機の処理量等により作業速度のばらつきがあり、例えば選別機の処理量が多く、早く運び出しを行なわなければならない場合には、昇降体３が上限設定位置Ｈにある時のタイマー装置７作動中に、昇降スイッチ８をＯＮとすれば、昇降体３を強制的に下限設定位置Ｌまで下降させることができ、次の米袋を載せる作業で、タイマー装置７設定時間が経過して昇降体３が下降するのを待つ必要がなく、作業速度に対応した昇降体３の昇降を行なうことが可能である。
【００１６】
次に、作業速度が遅かった場合について説明する。昇降体３に米袋を載せ、昇降スイッチ８をＯＮにして昇降体３が上限設定位置Ｈまで上昇し、タイマー装置７が作動開始したにもかかわらず、別の作業に手間取り、米袋を運び出す前に昇降体３が自動的に下降してしまう場合が考えられるが、昇降体３が米袋と共に下降している途中で昇降スイッチ８をＯＮ操作すると昇降体３の下降が停止し、再び昇降体３を上限設定位置Ｈに上昇させるよう構成してある。昇降体３が上昇すると再びタイマー装置７が作動開始して設定時間経過後、自動的に下降する。
上述のように、作業速度が早い場合にも遅い場合にも、作業者が昇降体３の昇降を任意に操作可能であると共に、昇降体３の自動的に下降も行なうことが可能で、作業者の意思と作業ペースに対応した作業方法を選択しながら、物品の運び出しを効率良く行なうことができる。
【００１７】
図３に示す昇降装置は、支柱２高さが高いものであり、下限のリミットスイッチ２０で昇降体３の下限設定を行い、支柱２上端部のリミットスイッチ２０と中間部のリミットスイッチ２０にて昇降体３の上限設定を選択することができる。中間部のリミットスイッチ２０は、立姿勢の作業者の腰高さまで昇降体３を上昇するための上限設定位置Ｈ１であり、支柱２上端部のリミットスイッチ２０は、立姿勢の作業者の肩高さまで昇降体３を上昇するための上限設定位置Ｈ２である。
昇降体３の昇降制御については、図１に示す昇降装置と同様であるが、上限設定位置Ｈ１と上限設定位置Ｈ２とを選択する切換スイッチ２７を設けている点で異なる。すなわち、支柱２中間部のリミットスイッチ２０と、支柱２上端部のリミットスイッチ２０とを択一的に選択切換することにより、昇降体３の上限位置を設定し、各々の上限位置でのタイマー装置７の作動や昇降スイッチ８の操作は、前記図１の昇降装置と同様に行なうものである。
【００１８】
次に昇降装置全体の大きさを小型にする構成について図７を参照に説明する。昇降体３の前側下方からは、前方に向けて突出するテーブル１１を設けてある。テーブル１１の根元部分は断面が長方形の角パイプ３０を貫通させた形態で固着し、該角パイプ３０は背面部材３１に軸支３２してテーブル１１が上方へ回動可能に構成してある。すなわちテーブル１１を水平状態から上方へ回動させて略垂直状態に収納することができる。尚、テーブル１１は取外して収納する方法でも良い。
又、基台１は前方基台１ａと後方基台１ｂとに分割可能に構成し、基台左右のボルト３３を取外すことで基台１ａの取外しが可能である。取外した前方基台１ａは適宜の場所へ収納すれば良く、支柱２近傍で分割又は折りたたみ可能であれば良い。
上述の構成により、昇降装置から突出する部分を容易に収納することが可能であり、突出部分が少なくなった単調な形状の昇降装置の梱包が容易になると共に、梱包材料の節約もできる。又、全体の大きさが小型になると運搬コストも安価になると共に在庫時や使用しない時の設置スペースが少なくてすみ、それにより空いたスペースを有効に活用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一部断面側面図。
【図２】本発明の一部断面正面図。
【図３】別実施例を示す一部断面側面図。
【図４】本発明の実施例を示すフロー図。
【図５】本発明の実施例を示すタイムチャート。
【図６】本発明の実施例を示すブロック図。
【図７】収納方法を示す側面図。
【符号の説明】
１ 基台
２ 支柱
３ 昇降体
４ 駆動装置
５ 検知装置
６ 制御装置
７ タイマー装置
８ 昇降スイッチ
Ｈ 上限設定位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a lifting device capable of raising a heavy object such as cereals, vegetables, feed, fertilizer, soil, and other various bag-packed articles and cardboard-packed articles to a predetermined height.
[0002]
[Prior art]
As a conventional elevating device, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-167700 is known. This lifting device is detected by a detection device provided on the lifting and lowering carrier, when the loading of the article is detected, the lifting and lowering carrier rises and stops at a predetermined position, and if the worker carries out the article from this state, the timer operates, After the set time elapses, the lifting and lowering carrier is automatically controlled to descend, so that work can be performed efficiently. However, a detection device for detecting that a lifting object is loaded, such as a sensor or a limit switch, is required, and there is a disadvantage that control for automatically lifting and lowering the lifting and lowering carrier is complicated, resulting in an expensive configuration. .
Furthermore, if a detection device for detecting that an article is placed is provided on the lifting / lowering carrier side, electric wiring to the detection device must be moved up and down together with the lifting / lowering transporting body, which not only complicates the wiring work, It is conceivable that the electric wiring may be cut by being caught or pinched by a movable part, and when the detection device is provided on the support side, there is a disadvantage that the detection device itself and the mounting configuration are complicated and expensive. Was.
[0003]
Further, the base portion and the lifting / lowering transporting body have a shape protruding forward from the support portion, which makes the packing complicated, the volume of the protruding portion is large, and the transportation cost is high.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is configured inexpensively without providing a detection device for detecting that an article is placed on an elevating body, and can reliably move the elevating body up and down, and can handle variations in the working speed of an operator. It is an object to provide a good lifting device.
Another object of the present invention is to provide an elevating device that is configured to be able to accommodate a portion protruding from the elevating device, that is small in size as a whole, and that is cheap and easy to pack and transport.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In a lifting device including a lifting member 3 that can move up and down along a column 2 erected from a base 1 and a driving device 4 that drives the lifting member 3, a detecting device 5 that detects the position of the lifting member 3 And a control device 6 for controlling lifting and lowering based on the detection result of the detection device 5, a timer device 7 for detecting the arrival of the lifting body 3 at the upper limit setting position H and starting the operation, and a timer device for lifting operation. A single elevating switch 8 is provided, and after the set time of the timer device 7 has elapsed, the elevating body 3 is controlled to be lowered. When the elevating switch 8 is operated while the timer device 7 is operating, the timer device 7 is used. The lifting device 3 is forcibly lowered in preference to the lowering control.
[0006]
Further, when the lifting / lowering switch 8 is operated when the timer device 7 is not operated, the lifting / lowering body 3 is raised toward the upper limit setting position H.
[0007]
Function and effect of the present invention
According to the first aspect of the present invention, a timer device 7 is provided which detects that the elevating body 3 has risen to the upper limit setting position H and starts operating, and the elevating body 3 is automatically set after the set time of the timer device 7 has elapsed. Descends, after carrying out the article from the state where the elevating body 3 on which the article is placed is at the upper limit setting position H, when the next article is placed, the elevating body 3 is automatically lowered and the efficiency is improved. Can work.
Further, when a single lifting switch 8 for lifting operation is provided, and the lifting switch 8 is operated during the operation of the timer device 7, the lifting device 3 is forcibly lowered in preference to the operation of the timer device 7. Therefore, the descending operation of the elevating body 3 can be performed according to the intention and the work pace of the worker, and the usability is good.
[0008]
With the above-described configuration, a detecting device for detecting whether or not an article is mounted on the elevating body 3 is unnecessary, and the elevating body 3 can be automatically or forcibly lowered. Since it is not necessary to move the lifting and lowering body 3 together with the up and down movement of the lifting and lowering body 3, it can be configured at a low cost and can cope with various kinds of working conditions.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, if the elevating switch 8 is operated when the timer device 7 is not operated, the elevating body 3 moves up to the upper limit setting position H, so that the worker takes out the article with a delay in the article unloading operation. Even when the lifting / lowering body 3 is automatically lowered while being placed on the lifting / lowering body 3, if the lifting / lowering switch 8 is operated again, the lifting / lowering body 3 is raised. If operated, the elevating body 3 moves up, so that the elevating body 3 can be moved up and down according to the work speed of the worker.
Further, the state where the lifting body 3 with the article placed thereon is at the upper limit setting position H is a state where the center of gravity of the lifting device is high and unstable, and the load applied to the support 2 is large, so that the strength of the support 2 is increased. However, in the present invention, the time during which the elevating body 3 is at the upper limit setting position H can be shortened, the load applied to the support column 2 can be reduced, and the structure can be made lightweight and inexpensive.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A first support column 2a is erected upward from a base 1 having a square shape in a plan view, and an elevating body 3 that can move up and down along the first support column 2a is provided. The elevating body 3 has two upper and lower rollers 10 in front of the first support 2a and one roller 10 behind the first support 2a. The first support 2a is sandwiched by a total of three rollers 10. It is configured to be able to move up and down. The left and right sides of the roller 10 are formed in a flange shape, and the inside of the flange sandwiches the left and right sides of the first support 2a to restrict the movement of the elevating body 3 in the left and right direction.
From the lower front side of the first support column 2a of the elevating body 3, a table 11 having a flat upper surface protruding forward is provided, and articles are placed on the table 11 and the elevating body 3 is moved up and down, so that the article can be arbitrarily selected. It can be raised and lowered to the height of.
[0011]
Behind the first support 2a, the second support 2b is arranged in parallel, and the upper end of each support is connected by a connecting member 12. A space A having a predetermined height is formed between the lower end of the second support 2b and the base 1, and the motor M drive output of the driving device 4 is inserted into the space A. A connecting rod 13 having a shape bypassing the space A is welded to the left and right sides of the lower end of the second support 2b, a rear end of the connecting rod 13 is welded to the base 1, and a front end of the first support 2a. Is welded underneath.
[0012]
A drive sprocket 15 is mounted on the output shaft 14 of the motor M located in the space A, and a driven sprocket 16 is supported on the connecting member 12 at the upper end of the column 2. The outer rear ends of the driving sprocket 15 and the driven sprocket 16 are located in the center of the inside of the second column 2 b in the form of a square pipe, and a chain 17 is wound between the driving sprocket 15 and the driven sprocket 16. That is, the chain 16 is configured so as to pass through the inside of the second support 2b to prevent dust and dirt from adhering to the chain 16. Both ends of the chain 16 are connected to the rear side of the elevating body 3 so that the motor M rotates so that the elevating body 3 can move up and down. The motor M is driven by an alternating current, but may be driven by a direct current from a battery or the like. Reference numeral 18 denotes a spring that repels the loose side of the chain 16, and 19 denotes an adjustment screw that adjusts the resilience of the spring 18.
[0013]
A limit switch 20 for detecting the upper limit setting position H and the lower limit setting position L of the elevating body 3 is attached to the upper and lower sides of the second support 2b, and the limit switch 20 moves in the vertical direction. It can be fixed so that the upper or lower limit position of the elevating body 3 can be adjusted. Reference numeral 21 denotes a cam plate for operating the limit switch 20 protruding rearward from the rear portion of the elevating body 3.
The connecting member 12 at the upper end of the support column 2 is provided with a single elevating switch 8 for elevating operation in a shape protruding left and right. In the embodiment of FIG. 2, the lifting switch 8 is provided on one side of the column 2. However, wiring is performed in parallel with another foot switch (not shown) or the like, or the lever 26 of the lifting switch 8 is If the levers 26 are provided so as to protrude and the left and right levers 26 are linked by a link mechanism, the operator can operate the elevating switch 8 from any position, which is convenient. A control box 22 is provided at an intermediate portion behind the second support 2b.
The left and right sides of the column 2 are covered with a column cover 23, and the lower rear portion of the column 2 is covered with a motor cover 21. On the left and right sides behind the base 1, wheels 25 that contact the ground when the machine is tilted rearward are supported. The wheels 25 are grounded and the base 1 is lifted off the ground to facilitate the movement of the machine. Can do it.
[0014]
Next, the control of the elevating device will be described with reference to FIGS. First, the elevating body 3 is stopped at the lower limit setting position L. At this time, the lower limit switch 20 is in an ON state, and is in a standby state before an article is placed. When a predetermined amount (approximately 30 kg) of rice is put into the bag by the sorting machine, the worker ties the string at the mouth of the bag, puts the rice bag on the table 11 of the lifting body 3, and turns on the lifting switch 8. The lever 26 of the elevating switch 8 is turned ON when the lever 26 of the elevating switch 8 is tilted downward only once. Even if the lever 26 of the elevating switch 8 returns to the original horizontal state, the ON operation is maintained and the motor M is driven. Step S1 in FIG. 4 is a time interval for reducing the load fluctuation when the motor M starts driving. When the lifting body 3 starts to rise together with the rice bag, the lower limit switch 20 is turned off, and the lifting body 3 continues to rise. When the lifting body 3 reaches the upper limit setting position H, that is, when the cam plate 21 at the rear of the lifting body 3 turns on the upper limit switch 20, the driving of the motor M stops. When the upper limit switch 20 is turned on, the timer device 7 starts operating, and after a lapse of a set time (for example, 10 seconds) of the timer device 7, the elevating body 3 automatically lowers and stops at the lower limit setting position L. The state in which the elevating body 3 is at the upper limit setting position H is substantially the height of the waist in the worker standing posture, and the heavy labor in which the worker leans down and lifts a heavy rice bag is reduced, and the rice bag is easily carried out. It is possible. At a normal working speed, if the elevating body 3 automatically lowers after the elapse of the set time of the timer device 7, a switch operation for lowering is unnecessary, and efficient work can be performed without feeling troublesome. it can.
[0015]
The work speed of the rice bag carry-out operation varies depending on the work speed of the operator and the throughput of the sorting machine.For example, when the throughput of the sorter is large and it is necessary to carry out the rice quickly, If the elevating switch 8 is turned on while the timer device 7 is operating when the position 3 is at the upper limit setting position H, the elevating body 3 can be forcibly lowered to the lower limit setting position L, and the operation for placing the next rice bag Therefore, it is not necessary to wait for the elevating body 3 to descend after the set time of the timer device 7, and the elevating body 3 can be moved up and down corresponding to the work speed.
[0016]
Next, a case where the work speed is slow will be described. A rice bag is placed on the elevating body 3, and the elevating switch 8 is turned on to raise the elevating body 3 to the upper limit setting position H, and before the timer device 7 starts to operate, it takes time for another work and before the rice bag is carried out. It is conceivable that the elevating body 3 may be automatically lowered. However, if the elevating switch 8 is turned on while the elevating body 3 is being lowered together with the rice bag, the descent of the elevating body 3 stops. It is configured to rise to the upper limit setting position H. When the elevating body 3 moves up, the timer device 7 starts operating again, and after a lapse of a set time, it automatically descends.
As described above, regardless of whether the working speed is high or low, the operator can arbitrarily operate the elevating body 3 and lower the elevating body 3 automatically. It is possible to carry out articles efficiently while selecting a work method corresponding to the intention and work pace of the worker.
[0017]
The lifting device shown in FIG. 3 has a high height of the support 2, and sets the lower limit of the lifting body 3 with the lower limit switch 20, and sets the lower limit switch 20 at the upper end of the support 2 and the limit switch 20 at the intermediate portion. The upper limit setting of the lifting body 3 can be selected. The middle limit switch 20 is the upper limit setting position H1 for raising the elevating body 3 to the waist height of the worker in the upright position, and the limit switch 20 at the upper end of the column 2 is up to the shoulder height of the worker in the upright position. This is the upper limit setting position H2 for raising the elevating body 3.
The lifting control of the lifting body 3 is the same as that of the lifting device shown in FIG. 1 except that a changeover switch 27 for selecting between the upper limit setting position H1 and the upper limit setting position H2 is provided. That is, the upper limit position of the elevating body 3 is set by selectively switching between the limit switch 20 at the middle portion of the support 2 and the limit switch 20 at the upper end of the support 2, and the timer device at each upper limit position. The operation of the lift 7 and the operation of the lift switch 8 are performed in the same manner as the lift device shown in FIG.
[0018]
Next, a configuration for reducing the size of the entire lifting device will be described with reference to FIG. A table 11 protruding forward is provided from the lower front side of the elevating body 3. The root portion of the table 11 is fixed in a form in which a rectangular pipe 30 having a rectangular cross section is penetrated, and the rectangular pipe 30 is pivotally supported 32 on a back member 31 so that the table 11 can rotate upward. That is, the table 11 can be rotated upward from the horizontal state and housed in a substantially vertical state. The table 11 may be removed and stored.
Further, the base 1 is configured to be divided into a front base 1a and a rear base 1b, and the base 1a can be removed by removing bolts 33 on the left and right sides of the base. The removed front base 1a may be stored in an appropriate place, and may be divided or foldable in the vicinity of the column 2.
According to the above-described configuration, a portion protruding from the elevating device can be easily stored, so that a monotonous shape elevating device having a reduced number of protruding portions can be easily packaged, and packaging material can be saved. In addition, when the overall size is reduced, the transportation cost is reduced, and the installation space in stock or when not in use is reduced, so that the empty space can be effectively used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the present invention.
FIG. 3 is a partial cross-sectional side view showing another embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a time chart showing an example of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a storage method.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 base 2 support 3 elevating body 4 driving device 5 detecting device 6 control device 7 timer device 8 elevating switch H upper limit setting position
