JP2004003528A - Part incorporation and liquid sealing device of liquid sealing type vibration control mount - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として自動車用のエンジン等を防振的に支承するのに用いられる液体封入式防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
自動車のエンジン等をその振動を車体に伝達させないように支承するマウントとして、例えば図12に例示するように、筒状の本体金具2、防振基体としてのゴム弾性体3およびダイヤフラム4が室壁の一部をなしかつ液体を封入した本体内部を、仕切り体5により例えば上下の液室6a,6bに仕切り構成し、両液室6a,6bを仕切り体5に有するオリフィス7により連通させて、オリフィス7による液体流動抵抗やゴム弾性体3の防振効果により、振動を減衰し吸収するようにした液体封入式防振マウントが知られている。
【0003】
このような液体を封入した防振マウントは、筒状の本体金具2の一端側開口部にゴム弾性体3を加硫接着するとともに、該ゴム弾性体3に取付金具8を加硫接着して、内部に液体を封入するための空間を有する本体部品1を形成しておき、この本体部品1に対し仕切り体5やダイヤフラム4等の部品を組込み、同時に内部に液体を封入することにより組立てる。
【0004】
従来、前記の防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入作業においては、かなり大きい液槽を使用し、この液槽中に、本体部品を液中で保持するセット工程、仕切り体やダイヤフラム等の部品の本体部品への組込み工程、組込んだ部品を固定するかしめ工程、組込んだマウントを液槽から取り出す工程等の複数の工程を設定し、部品組込み作業を液中で行うこととしていた。
【0005】
しかし、前記従来の防振マウントの部品組込及び液体封入方式の場合は、大型の液槽、さらには複雑で大掛りな搬送手段を必要とし、その設置スペースが大きくなる上、段替え作業やトラブルに対する処理及び保守管理も面倒であった。また、鋳物砂、ゴムくず等の異物が液槽内に持ち込まれ易く、これが気泡混入等の組込み不良の発生原因になり易い。さらに組立て後におけるマウント製品の外周部の洗浄作業が面倒になる等の問題があった。
【0006】
そこで、本出願人は、上記従来の問題を解消するものとして、特開平11−230235号のように、比較的小さい液槽を使用する部品組込及び液体封入方式を提案した。
【0007】
この提案の方式は、本体部品を上方に向けた略直立状態で保持しておき、その上方において昇降可能に配されかつ底部の一部に開口部を有する液槽を降下させて、該開口部を前記本体部品の外周に嵌合してシール状態を保持するように組付け、この液槽の前記開口部を有する底部上に液体を供給し、前記本体部品の開口より液体を本体部品の内部空間に流入させるとともに、前記底部上に所要量の液体を貯留させ、この状態で、多軸多関節ロボット等からなる部品組込装置を作動させて、仕切り体やダイヤフラム等の部品を、貯留液体に浸漬してエア切りしながら本体部品の内部や開口部に嵌入して組込み、液体を封入した後、前記液槽内の貯留液体を前記底部上から排出させて、液槽を本体部品より離脱させるものである。
【0008】
ところで、前記液槽の底部上に液体を供給し貯留させた状態での部品組込みの際には、部品のエア切り操作や気泡の混入防止の点から、貯留液体の液面高さが一定以上を確保することが求められる。すなわち、液体量が少なく液面高さが低くなるほど、エア切り操作が難しく、かつ封入液体に気泡が混入し易くなる。従って、液体封入作業毎に液体が減少するのに応じて、適宜液槽内に液体を補給する必要がある。
【0009】
そのため、前記液槽に対して液体を補給するポンプ等の液体の補給手段を設けるとともに、前記液面高さを検出する液面検出管を設け、この液面検出管により液面高さが一定レベルに達したことを検出し、その検出信号に基づいて部品組込装置を作動させるように、その駆動を制御することが考えられている。また、液面高さが一定レベルに達しない場合には、その検出信号に基づいて、前記補給手段を作動させて液体を補給するようにしている。
【0010】
しかしながら、前記のように、部品組込及び液体封入作業毎に、液槽の底部上に液体を供給するようにした場合、その液体供給時の流動作用で、さらには部品組込装置のハンドによる部品組込時の衝撃等により液面が上下するように揺動する。また、これに伴って、液面検出管の内部、つまり液面検出管の内部においても液体が上下に脈動することになる。すなわち、前記の脈動によって、液面検出管が、実際の液面上昇よりも早く液面が一定レベルに達したことを検出したり、液面高さが一定レベル以上の状態と、以下の状態を繰り返して検出することになる。
【0011】
その結果、部品組込装置の作動開始が早くなって、部品組込時のエア切り操作が不十分になり気泡が混入するおそれがある。また、部品組込装置の作動が頻繁に中断される等の誤作動を起こすことになり、これが装置故障の原因にもなり、耐久性を損なうことになる。
【0012】
本発明は、液槽昇降及び液体給排作用を利用する上記した部品組込及び液体封入装置における上記の課題を解決するためになしたものであって、液槽底部上への液体供給時の液面高さを正確に検出でき、この検出信号に基づく装置制御を確実になすことができ、部品組込及び液体封入作業を能率よく行うことができるようにしたものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体封入式防振マウントの組立における部品組込及び液体封入装置であって、内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態に支持して固定する本体セット保持部と、前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、前記液槽を、本体セット保持部の上方に支持して、本体部品に対して開口部を嵌合させるように降下させ、かつ該本体部品より離脱させるように上昇させる液槽昇降手段と、前記本体部品に対する液槽の組付け作用に対応して前記開口部を有する底部上に液体を供給しかつ排出させるための液体給排手段と、前記液槽内に適宜液体を補給する手段と、前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、貯留液体中の前記本体部品に対して仕切り体やダイヤフラム等の部品を保持し移動させて組込み動作を行う部品組込装置とを備えてなる部品組込及び液体封入装置において、
前記液槽には、底部上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管が連設されるとともに、該液面検出管に液面の脈動を抑える弁手段が設けられてなり、該液面検出管による液面高さの検出信号に基づいて前記部品組込装置の作動が制御されるように構成されてなることを特徴とする。
【0014】
この部品組込及び液体封入装置によれば、防振マウントの本体部品を、本体セット手段により開口を上方に向けた略直立状態にして保持し、その上方に配した液槽を降下させて、底部に有する開口部を前記本体部品に対しシール状態に嵌合して組み付ける。こうして、液槽の底部上に液体を供給すると、該液体の一部が本体部品の開口より内部空間に流入して充填され、かつ底部上に所定量の液体が貯留される。
【0015】
この際、液槽の底部上の液面高さが前記液面検出管により検出される。この液面高さが一定レベル以上になると、これを検出する液面検出管からの検出信号に基づいて前記部品組込装置が作動する。特に、前記液面検出管には、その内部での液面の脈動を抑える弁手段が設けられているため、底部上への液体給出作用で液槽内では液体が大きく上下するように揺動していても、液面検出管では前記弁手段により気体の排出が抑制される結果、液面の動きが遅くなって脈動が抑えられ、そのため液面高さを正確に検出することができる。
【0016】
そして、一定レベル以上の液面高さを検出したときの検出信号に基づいて、部品組込装置が作動し、仕切体及びダイヤフラムなどの部品を保持して、順次、貯留液体に傾き姿勢で浸漬する等のエア切り操作を行なった後、水平姿勢にして、液槽の底部開口部に嵌合されている本体部品の開口より嵌入して組み込み、液体を封入する。この組込操作の際に液槽内の液体が揺動しても、液面検出管内では液面は過度に脈動することがなく、脈動による誤作動が起こらない。この後、前記の部品組込装置を元の状態に復帰させ、液槽の底部上から液体を排出させてから、前記液槽を上昇させて本体部品より離脱させる。そして、本体セット保持部による保持作用を解除して、組立られた防振マウントを本体セット保持部からかしめ加工等の工程に搬送し、組立を完了する。
【0017】
このように、本発明の部品組込及び液体封入装置によれば、本体部品を所定の位置に固定保持したまま移動させることなく、この本体部品に対して、比較的小さい液槽を降下作用で組み付け、上昇作用で離脱させるようにし、さらに前記底部上へ液体を給出しあるいは底部上から排出させるようにして、部品組込装置による組込み作業を行うもので、本体部品の全体を液体に浸漬させずに容易に部品組込作業を行え、装置全体をコンパクト化できる。
【0018】
特に、液槽底部上への液体供給時の液面高さを、脈動を抑えて正確に検出するようにしたので、部品組込装置の作動が早くなりすぎたり、作動が中断される等の問題が生じず、部品組込作業を能率よく行うことができ、気泡混入を防止できる。また装置の故障発生を防止でき、耐久性も改善される。
【0019】
前記の液面検出管は、液槽下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管を有し、該検出用配管の少なくとも一部に透明管部が設けられるとともに、該透明管部に流入液体の液面高さを検出するレベルセンサーが設けられてなり、該レベルセンサーの検出信号を装置制御部に送信するように設けられる。これにより、前記レベルセンサーによる液面検出が正確に行われる。また、前記レベルセンサーの位置の調整によって、組立対象の防振マウントの形態や部品の形態等に応じて最適な液面高さレベルを設定することが容易になる。
【0020】
前記の脈動を抑える弁手段は、前記液面検出管における排気部に設けられて、液体流入時の排気量を制限する排気絞り弁よりなる。これにより、液槽の底部上の液面上昇に伴って、例えば検出用配管に液体が流入し、該検出用配管内の気体が大気に排出されるとき、この排気作用が前記排気絞り弁により抑えられる結果、該検出用配管内への液体の流入速度が制御されて液体の脈動が抑えられ、以て液面高さを正確に検出できることになる。
【0021】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【0022】
図1は本発明に係る部品組込及び液体封入装置の1実施例を示す正面図、図2は同装置の要部の側面図、図3は同装置の要部の平面図である。
【0023】
図において、10は機台11上において本体部品1を所定のセット位置に支持して固定する本体セット保持部である。この本体セット保持部10は、プレート12の一部に固設された本体部品1の受支部材13を有し、図12に例示するような防振マウントにおける本体部品、つまり筒状の本体金具2の一端側開口部に防振基体としてのゴム弾性体3を加硫接着手段により固着し、さらにこのゴム弾性体3に取付金具8を固着し、液体を封入するための内部空間9を有する本体部品1を、開口を上向きにして支持できるようになっている。
【0024】
14は前記受支部材13の近傍で前記プレート12上に立設された部品セット治具であり、防振マウント内部の仕切り体5およびダイヤフラム4を、予め設定された定位置に供給載置できるようになっている。
【0025】
本体セット保持部10は、図6〜8に示すように、該受支部材13に支持された本体部品1を固定状態に保持する固定手段15を備えている。
【0026】
この固定手段15は、油圧力や空圧力により作動するシリンダ装置16と、その出力ロッド16aの前端部に固設されたチャック装置17とからなり、本体部品1が本体セット保持部10の受支部材13上に供給された状態において、ボタン操作等によって、シリンダ装置16が作動して前記チャック装置17が前進し、該チャック装置17で本体部品1をチャックして所定の位置に固定保持できるように設けられている。
【0027】
前記チャック装置17は、上下位置でそれぞれ対をなす爪片18a,18aと18b,18bが開閉可能に設けられ、上部の爪片18a,18aは前記本体部品1を両側から挟持するように設けられている。下部の爪片18b,18bは、受支部材13の両側に相対向して配置された略コの字形の係合部材19,19に係合することにより、チャック装置17の上方への変位が規制されるように設けられている。
【0028】
前記受支部材13は、組立対象の防振マウントの段替えを考慮して、複数の本体部品1の形態に対応できるように構成される。例えば、図9に示すように高さ調整用スペーサ13aにより、高さを調整できるように設けられる。
【0029】
20は前記本体セット保持部10の上方において液槽昇降手段30により昇降可能に支持された液槽である。
【0030】
液槽昇降手段30は、本体セット保持部10に本体部品1がセット固定された状態で液槽20を降下させて、後述のように本体部品1に組付け、各部品組込完了後に液槽20を本体部品1から離脱し上昇させるように設けられている。
【0031】
前記の液槽昇降手段30は、一軸アクチュエータを用いて構成される。例えば、図においては、機台11上に立設された支持基板31の前面に、機台11上面に対し垂直方向に配されたガイド32と、このガイド32に嵌合して昇降可能に設けられたスライダ33と、該スライダ33に噛合しかつサーボモータ等の駆動手段34により回転駆動されるねじ軸35とを有し、前記駆動手段34の作動によりねじ軸35が回転することにより、スライダ33が上下動(昇降)するように設けられている。このスライダ33に固定された取付板36に前記液槽20が取付られ、前記スライダ33の上下動に伴って液槽20が昇降するように設けられている。この液槽昇降手段30は、液槽20を本体部品1に対して組付ける際の速度、位置等を細く制御できるように構成される。
【0032】
前記のほか、スライダ33をシリンダ装置等の他の手段により昇降させるように設けることもできる。
【0033】
前記液槽20は、図4及び図5に拡大して示すように、底部21における前記本体セット位置との対応個所に、本体部品1の上部外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部22が設けられている。この開口部22の内周には、オイルシール等のシール部材50が取着されて、液槽20の降下により、本体部品1の外周部に対し弾力的に嵌着してシール状態を保持できるように設けられている。そして本体部品1に組付けた状態において、前記底部21上に所定量の液体を貯留できるようになっている。
【0034】
前記シール部材50は、前記底部21に対して脱着可能に固着されており、組立対象の防振マウントの種類、特に本体部品1の形態に応じて、それに対応した形態、サイズのシール部材に取り替えできるように設けられる。例えば、図5及び図8等に拡大して示すように、前記シール部材50が、ステンレスやアルミ等の金属あるいは合成樹脂等の剛性材よりなる環状の外周体51の内周に、ゴム弾性体よりなるシール体52が加硫接着や圧入手段等により固着されてなるものの場合、前記外周体51が液槽20の底部21に有する開口部22内周に対し底部下面側からの螺合手段により脱着可能に固着される。図9は、本体部品1の変更に応じて前記シール部材50を変更した例を示している。この例では、シール部材50の外周体51が、底部21の上面より突出状に臨出する上端部内周に、前記シール体52に嵌合する本体部品1の上端部が当接する位置決め用の内フランジ56を有している。
【0035】
また、前記液槽20の底部21上に液体を供給しかつ排出する液体給排手段として、図示する実施例においては、液槽20の長手方向の一方端側の底部21に前記の開口部22が形成され、この開口部22の付近を除く一部分、例えば長手方向の他端側の一部に、下方に落し込んで所要量の液体Wを貯留できるようにした凹部24が設けられ、さらに凹部24に嵌入し得る凸部分25aを下面側に有する充填フロート25がシリンダ装置26に連結されて、該シリンダ装置26の作動により昇降するように設けられており、この充填フロート25の昇降作用によって、前記凹部24内に貯留されている液体Wを底部21上に供給あるいは底部21上から排出できるように構成されている。
【0036】
すなわち、前記充填フロート25が降下し凹部24に嵌入することにより、凹部24内の液体Wが底部21上に押し出されて所定の液面高さに貯留され、また、前記充填フロート25が上昇することにより前記底部21上の液体Wが凹部24内に戻流するようになっている。
【0037】
前記の凹部24の容積、および充填フロート25の体積は、充填フロート25の降下嵌入時に該充填フロート25外の底部21上に、後述する部品のエア切り操作等に必要な所定の液面高さを確保できるように設定される。
【0038】
27は前記液槽20に液体を補給するポンプ等の補給手段(図示せず)と連結された補給管であり、前記凹部24の底部に連接されている。液体の補給手段は、1回の液体封入作業毎に液体が減少することになるので、前記液体給排手段による液体供給時、つまり充填フロート25の降下による液体供給時に、前記液槽20の底部21上に一定以上の液体を貯留できるように、適宜液槽20内に液体を補給するように設けられる。通常、液体補給手段としてのポンプは、後述する液面高さの検出結果に基づいて作動するように設けられる。前記凹部24の底部には、保守点検や洗浄等の際に液槽20内の液体を排出させるための排出口(図示せず)も設けられる。
【0039】
なお、液槽20の底部21上への液体給排手段としては、上記のほか、例えばポンプ手段による給排機構を利用する等、種々の手段を利用できるが、実施上は上記のように構成するのが、機構が簡単でしかも液体の給排作用が迅速かつ確実に行なえ、特に好ましい。
【0040】
40は前記の液体給排手段による底部21上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管であり、該液面検出管40による液面高さの検出信号に基づいて後述する部品組込装置60の作動が制御されるように構成される。
【0041】
この液面検出管40は、液槽20下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管41を有し、この検出用配管41の少なくとも一部に透明な合成樹脂製のチューブ等よりなる透明管部42が設けられるとともに、該透明管部42に流入液体の液面高さを検出するレベルセンサー43が設けられてなり、液槽20とともに昇降できるように設けられる。44は前記レベルセンサー43の支持部材である。
【0042】
前記液面検出管40には、検出用配管41の上部の大気に開放される排気部に、液体流入時における排気作用を制限し、液体の流入速度をコントロールして、該検出用配管41内での液面の脈動を抑える弁手段45が設けられている。この弁手段45としては、液体流入時の排気量を制限する自動車用の排気絞り弁等が好適に用いられるが、もちろんこれと同様の機能を発揮する他の絞り弁やニードル弁等を用いることができる。いずれも、前記検出用配管41に対し適宜のワンタッチ継手により容易に脱着できるように取着するのがよい。
【0043】
前記の液面検出管40は、その検出信号により後述する部品組込装置の作動を制御するためのものであり、部品形態等に応じて設定した一定レベル以上の液面高さを検出した時に、その検出信号を例えば本発明装置の駆動を制御する装置制御部(図示せず)に送信し、後述する部品組込装置を作動させるように設けられる。
【0044】
60は多軸多関節ロボット等よりなる部品組込装置であって、そのハンド61の先端部に開閉自在な一対の爪片63,63を有するチャック装置62が設けられている。この部品供給組込装置60は、前記液面検出管40による検出信号に基づいて制御され、前記液槽20の底部21上への液体供給時の液面高さが一定レベルに達したことを検出したとき、その検出信号を受けた装置制御部からの信号により作動を開始し、また前記液面高さが一定レベル以下のときには作動を停止するように設けられる。
【0045】
この部品組込装置60は、本体セット保持部10上にセットされ固定された本体部品1の位置、部品セット治具14にセットされた各部品の位置、本体部品1に組付けられた液槽20の高さや該液槽20内の底部21上の液面高さ等の位置関係、液槽20の降下により本体部品1との組付け動作、さらには前記液面高さに応じて、上記した部品セット治具14にセットされる仕切り体5やダイヤフラム4等の部品を順次前記チャック装置62でチャックし、本体部品1に組付けられた前記液槽20の上方に移動させるとともに本体部品1との対応位置で降下させて、所定のエア切り動作、例えばチャックした部品を傾き姿勢で液体中に浸漬する等のエア切り動作や後述する組込み動作を行なうように設定され、ティーチングされている。さらに必要に応じてその動作を補正するように設けられる。
【0046】
次に、上記実施例の装置を使用して、液体封入式防振マウントの組立てにおいて、本体部品1に各部品を組込みかつ液体を封入する場合について説明する。
【0047】
まず、内部に空間を有して一端側に開口する本体部品1を、前記開口を上方に向けた略直立状態にして本体セット保持部10の受支部材13上に供給しセットする。また仕切り体5およびダイヤフラム4等の部品を、部品セット治具14の上の定位置に載置しておく。
【0048】
こうして、ボタン操作等により装置の運転を開始し、本体セット保持部10において、固定手段15のシリンダ装置16が作動して先端のチャック装置17が前進し、チャック装置17で前記本体部品1をチャックして前記セット位置に固定保持する。
【0049】
本体部品1が固定されると、次に液槽昇降手段30が作動し、駆動手段34の駆動により、図4の鎖線のようにスライダ33とともに液槽20が降下し、底部21に有する開口部22がこれに位置合せされて保持されている前記本体部品1の外周に嵌合し、該開口部22に設けられたシール部材50を介してシール状態を保持するように組付けられる。
【0050】
この液槽20には、その底部の一部に設けた凹部24に所定量の液体Wが貯留されており、前記の組付けが完了した後、凹部24内の液体Wを、前記本体部品1が嵌合している底部21上に押し出し、部品組込みに必要な所定の液面高さに保持して貯留する。
【0051】
すなわち、前記液槽20の上方に設けた充填フロート25がシリンダ装置26の作動により降下して、図6のように下面の凸部分25aが前記凹部24に嵌入することにより、該凹部24に貯留されている液体Wが本体部品1が組付けられた底部21上に押し出され、底部21より臨出している本体部品1の開口端より本体部品1の内部空間9に流入する。この際、必要に応じて本体部品1に振動を与える等の手段で、本体部品内面に気泡が付着残存しないようにする。
【0052】
また、前記底部21上への液体の供給の際、前記液体Wの液面が一定レベルに達したことを、前記液槽20に連接した液面検出管40により検出し、前記液面高さが一定レベル以上の高さを検出したとき、その検出信号に基づいて部品組込装置60が作動する。
【0053】
装置制御部においては、前記の一定レベル以上の液面高さの検出信号を受けると、前記部品組込装置60を駆動させる。また、仮に液面が一定レベルに達しない場合には、ポンプ等の液体の補給手段を作動させて、前記液槽20に所定量の液体を補給する。
【0054】
また、この液面検出管40による液面検出においては、前記液槽20の開口部22を有する底部21上への液体供給、特に充填フロート25の降下による液体供給の際の流動作用等のために液体が上下するように揺動することになり、同時に、前記液面検出管40の検出用配管41の内部においても液面が上下に脈動しようとするが、前記液面検出管40に設けた弁手段45の作用で気体の排出を制限することで、該検出用配管41内の液体流入速度を遅くして液面の急上昇を抑え、液面の上下方向の脈動を抑制できる。そのため、レベルセンサー43による液面検出を正確に行え、また脈動による検出信号の誤動作を防止できる。
【0055】
そして、前記検出信号により作動する部品組込装置60は、部品セット治具14上の所定位置に供給セットされている部品のうち、まず仕切り体5をハンド61先端のチャック装置62でチャックして、前記液槽20の上に移動し、図10に示すように、チャックした仕切り体5を所定の傾き姿勢に保持したまま降下し、前記液槽20に貯留された液体Wに浸漬してエア切りを行った後、液体W中で水平に戻して前記本体部品1と位置合せした上で開口端より嵌入し組み込む。この際、上方に設けた仕切り体装着用等のシリンダ65により、仕切り体5を本体部品1の所定位置まで押し込むようにして組み込むことができる。またこの操作で、液体が少々揺動しても、前記液面検出管40内では殆ど揺動しないため、レベルセンサー43が誤作動することがない。
【0056】
この後、前記ハンド61を元の位置に戻して、部品セット治具14上にセットされているダイヤフラム4を、前記同様にハンド61のチャック装置62でチャックして、前記液槽20の上に移動させ、ダイヤフラム4を所定の傾き姿勢に保持したまま降下して貯留液体Wに浸漬することによりエア切りを行った後、液体W中で水平に戻して前記本体部品1と位置合せし開口端より嵌入させる(図11)。さらに必要に応じて前記同様にシリンダで押圧して、ダイヤフラム4を本体部品1の所定位置に組込み、液体を封入した状態に保持する。
【0057】
このようにして、組込み対象の各部品を、順次、ハンド61の作用でチャックして本体部品1に組込んだ後、前記ハンド61は元の位置に復帰して、次回の組込み作用に備える。
【0058】
なお、前記の各部品の組込みにおいて、傾き姿勢のみでは、部品下面側のエア溜りのエアを完全に抜くことができない場合には、ディスペンサーで液体を注入する手段や、振動を与える手段等を利用して、エアを完全に抜くようにするのがよい。
【0059】
前記のように各部品の組込みが完了すると、シリンダ装置26の作動により、充填フロート25が上昇し、これに伴って液体Wが凹部24に戻流し、底部21上から排出される。この後、液槽昇降手段30の作動により、前記液槽20を上昇させ本体部品1より離脱させる。
【0060】
次いで、固定手段15のチャック装置17によるチャック作用を解除して、シリンダ装置16によりチャック装置17を元の位置へ復帰させる。こうして組立てられた製品を本体セット保持部10から、かしめ加工等の後工程に移送して、組立てを完了する。
【0061】
このように、本体部品1を所定の位置にセット保持したまま移動させることなく、この本体部品1に対し昇降可能な液槽20を底部21に有する開口部22の嵌合により組付けて、液体を液槽20内の前記底部21上に供給して液体を内部空間9に流入させるとともに各部品を組込み、部品組込み後に前記液体を前記底部21上から排出して液槽20を本体部品1から離脱させるようにしたもので、本体部品1の全体を液体に浸漬することなく、また液体中で搬送することなく、仕切り体等の所要の部品を組込み、液体を封入することができる。
【0062】
上記した実施例装置において、固定手段15による本体部品1の保持、液槽20の降下による本体部品1に対する組付け、充填フロート25の降下による底部21上への液体の供給と貯留、部品組込装置60による各部品の組込み、充填フロート25の上昇による底部21上からの液体の排出、液槽20の上昇による本体部品1からの離脱、本体セット保持部10の本体部品1の保持解除等の各作用は、順次、対応関連した動作を行なうように設定され、制御される。
【0063】
【発明の効果】
上記したように本発明によれば、液体封入式防振装置の組立てにおける部品組込みと液体封入作業を、部品のエアー切りに必要な容量を持つ程度の比較的小さな液槽を使用して、本体部品を所定の位置にセット保持したまま移動させることなく、また本体部品の全体を液体に浸漬させずに、容易にかつ能率よく行なうことができ、装置全体をコンパクトに構成できる。
【0064】
特に、本発明の場合、液槽に液面検出管を設けて、その検出信号に基づいて部品組込装置の作動を制御するとともに、特にこの液面検出管に液面の脈動を抑える弁手段を設けたことにより、液槽内の液体が供給作用により、あるいは部品組込作用で液面が上下するように揺動しても、液面検出管の内部では、揺動による液面の脈動が抑えられ、液面高さを正確に検出することができ、また誤作動することがない。
【0065】
そのため、部品組込装置等が作動途中で中断されたり、作動状態と中断とを繰り返したりする不都合を防止でき、組込作業を能率よく行える。また、部品組込作業を液面が一定レベル以上にある間に行えるので、部品のエア切り操作を不都合なく行え、気泡混入のおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例の液体封入装置全体の正面図である。
【図2】同上の要部の側面図である。
【図3】同上の要部の平面図である。
【図4】同上の液槽昇降手段の概略を示す液槽を断面した拡大正面図である。
【図5】同上の液槽の拡大断面図である。
【図6】本体セット保持部の拡大平面図である。
【図7】同上の本体部品を固定した状態の正面図である。
【図8】本体セット保持部と液層との関連を示す断面図である。
【図9】他の実施例の本体セット保持部と液層との関連を示す断面図である。
【図10】仕切り体の組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図11】ダイヤフラムの組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図12】組立て対象の液体封入式防振マウントを例示する断面図である。
【符号の説明】
1 本体部品
3 ゴム弾性体
4 ダイヤフラム
5 仕切り体
6a,6b 液室
7 オリフィス
10 本体セット保持部
11 機台
13 受支部材
14 部品セット治具
15 固定手段
16 シリンダ装置
17 チヤック装置
20 液槽
21 底部
22 開口部
24 凹部
25 充填フロート
26 シリンダ装置
30 液槽昇降手段
33 スライダ
34 駆動手段
35 ねじ軸
40 液面検出管
41 検出用配管
42 透明管部
43 レベルセンサー
45 弁手段
50 シール部材
51 外周体
52 シール体
60 部品組込装置
61 ハンド
62 チャック装置
W 液体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE
[0002]
[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
As a mount for supporting an automobile engine or the like so as not to transmit its vibration to the vehicle body, for example, as illustrated in FIG. 12, a cylindrical main body fitting 2, a rubber elastic body 3 as a vibration isolating base, and a diaphragm 4 are provided on the chamber wall. The interior of the main body that forms a part of the liquid and encloses the liquid is divided into, for example, upper and
[0003]
The anti-vibration mount in which such a liquid is sealed is formed by vulcanizing and bonding a rubber elastic body 3 to an opening on one end side of a cylindrical main body fitting 2 and vulcanizing and bonding a
[0004]
Conventionally, in assembling parts and assembling liquids in the assembly of the above-described vibration-proof mount, a considerably large liquid tank is used, and in this liquid tank, a setting step of holding main body parts in liquid, a partition member, a diaphragm, etc. The process of assembling the parts into the main body parts, the caulking step to fix the assembled parts, and the step of removing the assembled mount from the liquid tank were set, and the parts assembling work was to be performed in the liquid. .
[0005]
However, in the case of the above-described conventional anti-vibration mount incorporating components and a liquid encapsulation method, a large liquid tank, a complicated and large-scale transport means are required, and the installation space becomes large, and a step change operation and the like are required. Trouble handling and maintenance were troublesome. In addition, foreign matters such as foundry sand and rubber scraps are easily brought into the liquid tank, and this is likely to cause incorporation defects such as air bubbles. Further, there is a problem that cleaning work of the outer peripheral portion of the mount product after assembly becomes troublesome.
[0006]
In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present applicant has proposed a component mounting and liquid encapsulation method using a relatively small liquid tank as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-230235.
[0007]
In this proposed method, a main body part is held in a substantially upright state facing upward, and a liquid tank disposed so as to be able to ascend and descend and having an opening at a part of the bottom is lowered above the main body part, and the opening is lowered. Is fitted to the outer periphery of the main body part so as to maintain a sealed state, a liquid is supplied onto the bottom having the opening of the liquid tank, and the liquid is supplied from the opening of the main body part to the inside of the main body part. While flowing into the space, a required amount of liquid is stored on the bottom portion, and in this state, a component assembling device such as a multi-axis articulated robot or the like is operated, and components such as a partition body and a diaphragm are stored in the stored liquid. After being immersed in the air and turning off the air, it is fitted into the inside of the main part and the opening and incorporated, and after sealing the liquid, the liquid stored in the liquid tank is discharged from the bottom part, and the liquid tank is detached from the main part. It is to let.
[0008]
By the way, when assembling parts in a state where the liquid is supplied and stored on the bottom of the liquid tank, the liquid level of the stored liquid is equal to or higher than a certain level from the viewpoint of air cutting operation of parts and prevention of air bubble mixing. It is required to secure In other words, the smaller the liquid amount and the lower the liquid level, the more difficult the air cutting operation is, and the more easily air bubbles are mixed into the sealed liquid. Therefore, it is necessary to appropriately replenish the liquid in the liquid tank as the liquid decreases each time the liquid is filled.
[0009]
Therefore, a liquid replenishing means such as a pump for replenishing liquid to the liquid tank is provided, and a liquid level detecting tube for detecting the liquid level is provided. It has been considered to detect that the level has been reached, and to control the drive so as to operate the component assembling apparatus based on the detection signal. When the liquid level does not reach a certain level, the liquid is supplied by operating the supply means based on the detection signal.
[0010]
However, as described above, in a case where the liquid is supplied onto the bottom of the liquid tank for each of the parts assembling and liquid enclosing operations, the flow action at the time of the liquid supply, and furthermore, the hand of the parts assembling apparatus is used. Oscillates so that the liquid level goes up and down due to the impact at the time of assembling parts. Accordingly, the liquid also pulsates up and down inside the liquid level detection tube, that is, inside the liquid level detection tube. That is, due to the pulsation, the liquid level detecting tube detects that the liquid level has reached a certain level earlier than the actual liquid level rise, or the liquid level height is equal to or higher than a certain level, Is repeatedly detected.
[0011]
As a result, the operation start of the component assembling device is accelerated, and the air turning operation at the time of assembling the component becomes insufficient, so that air bubbles may be mixed. In addition, erroneous operation such as frequent interruption of the operation of the component-incorporating device is caused, which also causes a device failure and impairs durability.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems in the above-described component assembly and liquid enclosing apparatus utilizing the liquid tank lifting / lowering and liquid supply / drainage functions. The liquid level can be accurately detected, the apparatus can be reliably controlled based on this detection signal, and the work of assembling parts and filling the liquid can be performed efficiently.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a component assembling and liquid sealing device in assembling a liquid-sealed anti-vibration mount, in which a main body of the anti-vibration mount having a space inside and opening at one end side is directed upward with the opening. A main body set holding portion that supports and fixes the main body set in a substantially upright state, and an opening portion that is disposed above the main body set holding portion so as to be able to move up and down and that can fit in a sealed state with the outer periphery of the main body component is provided at a bottom portion. A liquid tank capable of storing a liquid on the bottom portion in a state where the liquid container is assembled to the main body part by fitting the opening, and the liquid tank is supported above a main body set holding portion, and A liquid tank elevating means for lowering the opening so as to fit and lifting the main part so as to be detached from the main part, and a bottom part having the opening corresponding to an assembling operation of the liquid tank with respect to the main part. Supply and drain liquid A liquid supply / discharge unit for supplying liquid to the liquid tank, and a partition or a diaphragm for the main body component in the stored liquid in a state where the liquid is stored on the bottom in the liquid tank. In a component incorporation and liquid encapsulation device comprising a component incorporation device that performs an incorporation operation by holding and moving components such as
The liquid tank is provided with a liquid level detecting pipe for detecting the liquid level when the liquid is supplied onto the bottom, and a valve means for suppressing pulsation of the liquid level is provided on the liquid level detecting pipe. The operation of the component assembling apparatus is controlled based on a liquid level detection signal from the liquid level detecting tube.
[0014]
According to this component incorporation and liquid encapsulation device, the main body component of the anti-vibration mount is held by the main body setting means in a substantially upright state with the opening facing upward, and the liquid tank disposed above is lowered, The opening in the bottom is fitted into the main body part in a sealed state and assembled. When the liquid is supplied to the bottom of the liquid tank in this way, a part of the liquid flows into the internal space through the opening of the main body component and is filled, and a predetermined amount of the liquid is stored on the bottom.
[0015]
At this time, the liquid level above the bottom of the liquid tank is detected by the liquid level detecting tube. When the liquid level rises above a certain level, the component assembling device operates based on a detection signal from a liquid level detecting tube for detecting the level. In particular, since the liquid level detecting pipe is provided with a valve means for suppressing the pulsation of the liquid level inside the liquid level detecting pipe, the liquid is swung so as to largely move up and down in the liquid tank by the action of supplying the liquid to the bottom. Even if the liquid level is detected, the gas level is suppressed by the valve means in the liquid level detection tube, so that the liquid level moves slowly and pulsation is suppressed, so that the liquid level can be accurately detected. .
[0016]
Then, based on the detection signal when the liquid level height is detected above a certain level, the component assembling apparatus operates to hold the components such as the partition body and the diaphragm, and sequentially immerse the stored liquid in a tilted posture. After performing an air severing operation, for example, a horizontal posture, the liquid is sealed by fitting into the opening of the main body part fitted in the bottom opening of the liquid tank. Even if the liquid in the liquid tank oscillates during this assembling operation, the liquid level does not excessively pulsate in the liquid level detection tube, and no malfunction due to pulsation occurs. Thereafter, the component assembling device is returned to the original state, the liquid is discharged from the bottom of the liquid tank, and then the liquid tank is raised to be separated from the main body parts. Then, the holding action of the main body set holding portion is released, and the assembled anti-vibration mount is conveyed from the main body set holding portion to a process such as caulking to complete the assembly.
[0017]
As described above, according to the component assembling and liquid enclosing apparatus of the present invention, a relatively small liquid tank is moved downward with respect to the main body part without moving the main body part while holding the main body part in a predetermined position. Assembling, so as to be detached by the ascending action, and further, to supply or discharge the liquid from the bottom to the bottom, to perform an assembling operation by a component assembling apparatus, and immerse the entire body part in the liquid. Parts can be easily assembled without using any of the components, and the entire device can be made compact.
[0018]
In particular, the liquid level at the time of liquid supply onto the bottom of the liquid tank is accurately detected by suppressing pulsation, so that the operation of the component assembling device becomes too fast or the operation is interrupted. There is no problem, and the work of assembling parts can be performed efficiently, and the incorporation of air bubbles can be prevented. Further, the occurrence of a failure in the device can be prevented, and the durability is improved.
[0019]
The liquid level detection pipe has a vertical detection pipe connected to the lower part of the liquid tank so that the liquid can flow therein, and at least a part of the detection pipe is provided with a transparent pipe section, and the transparent pipe section is provided. Is provided with a level sensor for detecting the liquid level of the inflow liquid, and is provided so as to transmit a detection signal of the level sensor to the device control unit. Thus, the liquid level detection by the level sensor is accurately performed. Further, by adjusting the position of the level sensor, it becomes easy to set the optimum liquid level level according to the form of the anti-vibration mount and the form of the parts to be assembled.
[0020]
The valve means for suppressing the pulsation is provided in an exhaust part of the liquid level detecting pipe, and comprises an exhaust throttle valve for limiting an exhaust amount when the liquid flows in. Thereby, for example, when the liquid flows into the detection pipe with the rise of the liquid level on the bottom of the liquid tank and the gas in the detection pipe is exhausted to the atmosphere, this exhaust action is performed by the exhaust throttle valve. As a result, the inflow speed of the liquid into the detection pipe is controlled to suppress the pulsation of the liquid, so that the liquid level can be accurately detected.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings.
[0022]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a component assembling and liquid filling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a main part of the apparatus, and FIG. 3 is a plan view of a main part of the apparatus.
[0023]
In the figure,
[0024]
[0025]
As shown in FIGS. 6 to 8, the main body
[0026]
The fixing means 15 comprises a
[0027]
The
[0028]
The receiving
[0029]
[0030]
The liquid
[0031]
The liquid
[0032]
In addition to the above, the
[0033]
As shown in FIG. 4 and FIG. 5 in an enlarged manner, the
[0034]
The
[0035]
In the illustrated embodiment, the
[0036]
That is, when the filling
[0037]
The volume of the
[0038]
[0039]
As the means for supplying and discharging the liquid onto the bottom 21 of the
[0040]
[0041]
The liquid
[0042]
The liquid
[0043]
The liquid
[0044]
[0045]
The
[0046]
Next, a description will be given of a case where each component is incorporated into the
[0047]
First, the
[0048]
In this way, the operation of the apparatus is started by button operation or the like, and in the main body
[0049]
When the
[0050]
In the
[0051]
That is, the filling
[0052]
Further, when the liquid is supplied onto the bottom 21, it is detected by the liquid
[0053]
The device control section drives the
[0054]
In the liquid level detection by the liquid
[0055]
Then, the
[0056]
Thereafter, the
[0057]
In this way, after the components to be assembled are sequentially chucked by the action of the
[0058]
In the case of assembling the above-mentioned components, if the air in the air reservoir on the lower surface side of the component cannot be completely removed only by the inclination posture, use a means for injecting a liquid with a dispenser, a means for applying vibration, or the like. It is better to completely remove the air.
[0059]
When the incorporation of each component is completed as described above, the filling
[0060]
Next, the chucking action of the
[0061]
In this way, without moving the
[0062]
In the above-described embodiment, the holding of the
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the incorporation of components and the liquid encapsulation work in the assembly of the liquid-enclosed type vibration damping device are performed by using a relatively small liquid tank having a capacity necessary for air removal of the components, The components can be easily and efficiently performed without moving the components while holding the components in a predetermined position and without immersing the entire main component in the liquid, and the entire apparatus can be made compact.
[0064]
In particular, in the case of the present invention, a liquid level detecting tube is provided in the liquid tank, and the operation of the component assembling device is controlled based on the detection signal, and particularly, the liquid level detecting tube is provided with valve means for suppressing pulsation of the liquid level. Even if the liquid in the liquid tank oscillates so that the liquid level rises and falls due to the supply action or the component assembling action, the pulsation of the liquid level due to the sway inside the liquid level detection tube , The liquid level can be accurately detected, and no malfunction occurs.
[0065]
For this reason, it is possible to prevent inconvenience that the component assembling device or the like is interrupted during the operation or the operation state and the interruption are repeated, and the assembling work can be performed efficiently. In addition, since the component assembling operation can be performed while the liquid level is at or above a certain level, the air cutting operation of the component can be performed without any inconvenience, and there is no risk of air bubbles being mixed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an entire liquid filling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a main part of the above.
FIG. 3 is a plan view of a main part of the above.
FIG. 4 is an enlarged front view of a cross section of a liquid tank schematically showing the liquid tank elevating means.
FIG. 5 is an enlarged sectional view of the same liquid tank.
FIG. 6 is an enlarged plan view of a main body set holding section.
FIG. 7 is a front view showing a state where the main body component is fixed.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a relationship between a main body set holding portion and a liquid layer.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a relationship between a main body set holding portion and a liquid layer according to another embodiment.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a part of the partition body during assembly.
FIG. 11 is an enlarged sectional view of a part of the diaphragm being assembled.
FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a liquid-sealed anti-vibration mount to be assembled.
[Explanation of symbols]
1 Body parts
3 Rubber elastic body
4 Diaphragm
5 Partition body
6a, 6b liquid chamber
7 orifice
10 Main unit set holder
11 units
13 Supporting member
14 Parts set jig
15 Fixing means
16 Cylinder device
17 Check device
20 liquid tank
21 bottom
22 opening
24 recess
25 Filling float
26 Cylinder device
30 Liquid tank elevating means
33 Slider
34 Driving means
35 Screw shaft
40 Liquid level detection tube
41 Detection piping
42 transparent tube
43 Level sensor
45 Valve means
50 Sealing member
51 Outer body
52 Seal body
60 Parts assembly device
61 hands
62 Chuck device
W liquid
Claims (3)
内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態に支持して固定する本体セット保持部と、
前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、
前記液槽を、本体セット保持部の上方に支持して、本体部品に対して開口部を嵌合させるように降下させ、かつ該本体部品より離脱させるように上昇させる液槽昇降手段と、
前記本体部品に対する液槽の組付け作用に対応して前記開口部を有する底部上に液体を供給しかつ排出させるための液体給排手段と、
前記液槽内に適宜液体を補給する手段と、
前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、貯留液体中の前記本体部品に対して仕切り体やダイヤフラム等の部品を保持し移動させて組込み動作を行う部品組込装置と
を備えてなる部品組込及び液体封入装置において、
前記液槽には、底部上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管が連設されるとともに、該液面検出管に液面の脈動を抑える弁手段が設けられてなり、該液面検出管による液面高さの検出信号に基づいて前記部品組込装置の作動が制御されるように構成されてなることを特徴とする液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置。A liquid-embedded device that incorporates a liquid-sealed anti-vibration mount and a liquid-sealed device,
A main body set holding portion that supports and fixes the main body part of the vibration isolation mount that has an internal space and opens on one end side, in a substantially upright state with the opening facing upward,
An opening is provided at the bottom, which is arranged to be able to ascend and descend above the main body set holding portion, and is fitted to the outer periphery of the main body part in a sealed state, and is attached to the main body part by the fitting of the opening. A liquid tank capable of storing a liquid on the bottom portion,
A liquid tank elevating means for supporting the liquid tank above the main body set holding portion, lowering the opening so as to fit the opening to the main body component, and raising the main body component so as to be detached from the main body component;
Liquid supply and discharge means for supplying and discharging liquid on the bottom having the opening corresponding to the assembling operation of the liquid tank with respect to the main body component,
Means for appropriately replenishing the liquid in the liquid tank,
In a state where the liquid is stored on the bottom in the liquid tank, a component assembling device that holds and moves a component such as a partition body or a diaphragm with respect to the main body component in the stored liquid and performs an assembling operation is provided. In the part assembly and liquid filling device
The liquid tank is provided with a liquid level detecting pipe for detecting the liquid level when the liquid is supplied onto the bottom, and a valve means for suppressing pulsation of the liquid level is provided on the liquid level detecting pipe. Wherein the operation of the component mounting device is controlled based on a liquid level detection signal from the liquid level detection tube. And a liquid filling device.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10927921B2 (en) | 2017-11-13 | 2021-02-23 | Toyo Tire Corporation | Method of manufacturing liquid-sealed antivibration device and manufacturing apparatus of liquid-sealed antivibration device |
-
2002
- 2002-05-15 JP JP2002140727A patent/JP2004003528A/en not_active Withdrawn
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