JP2004001834A - Covering material thermocompression-bonding device of component storing carrier tape and taping device having the same - Google Patents

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JP2004001834A JP2002160097A JP2002160097A JP2004001834A JP 2004001834 A JP2004001834 A JP 2004001834A JP 2002160097 A JP2002160097 A JP 2002160097A JP 2002160097 A JP2002160097 A JP 2002160097A JP 2004001834 A JP2004001834 A JP 2004001834A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel fitting structure for a thermocompression bonding mold which enables the mold to be easily dismounted from/mounted on a thermocompression bonding device. <P>SOLUTION: A heating unit 1343 incorporating a heater via a heat insulating material 1342 is securely mounted on a mounting part 1341 of a thermocompression bonding head 134. Spindle-like engaging parts 1344b are protrusively provided respectively on the front and rear sides of the thermocompression bonding mold 1344. A joint 1343a provided on the heating unit 1343 joins a joint region 1345a of an elastic member 1345 with the heating unit 1343. In addition, a locking part 1343b is provided on the other side of the heating unit 1343. The elastic member 1345 has the joint region 1345a pivoted to the joint 1343a and a pair of elastic arms extending from both front and rear ends of the region 1345a, and is structured in a U-shape as a whole. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置及びこれを備えたテーピング装置に係り、特に、熱圧着装置における熱圧着型の取り付け構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、エンボステープなどとも呼ばれる部品収容用凹部を備えた合成樹脂製のキャリアテープに電子部品を収容し、キャリアテープ上に合成フィルム等で構成されたカバーテープを被覆するためのテーピング装置が知られている。この種のテーピング装置は、通常、半導体IC等の電子部品を多数収容したキャリアテープのリールを製造する。
【0003】
上記テーピング装置においては、キャリアテープの部品収容用凹部に電子部品を収容した後にカバーテープをキャリアテープに対して熱圧着させるための熱圧着装置が取り付けられている。この熱圧着装置は、キャリアテープ上にカバーテープを配置した状態で上方から降下して、カバーテープを加圧すると同時に加熱することによって、カバーテープをキャリアテープに対して熱溶着させるものである。
【0004】
上記熱圧着装置は、カバーテープに直接接触する熱圧着型と、この熱圧着型を加熱するためのヒータを内蔵した加熱部とを備えている。熱圧着型は加熱部に対してボルト等により着脱自在に取り付けられている。熱圧着型の形状はキャリアテープの形状に応じて変える必要があるため、キャリアテープに対応した型面部を有する熱圧着型を交換・取り付けしてテーピング装置を動作させることが一般的に行われている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のテーピング装置においては、熱圧着装置の熱圧着型を交換する場合に、ボルト等を緩めながら熱圧着型を加熱部の下から取り外し、新たな熱圧着型を加熱部の下に配置して再びボルト等を締め付けて固定するといった作業が必要とされる。この作業では、重量のある熱圧着型を支えながらボルトの取り外し又は取り付けを行う必要があることから作業者の負担が大きく、また、ボルトの取り外し又は取り付け時に誤って熱圧着型を落下させ、熱圧着型の型面を傷付けてしまうといった事故が生ずる場合もある。
【0006】
そこで本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、熱圧着装置における熱圧着型の取り外し及び取り付けを容易に行うことを可能にする新たな熱圧着型の取り付け構造を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の熱圧着装置は、加熱部と、前記加熱部から熱を受けた状態で前記被覆材を熱圧着する熱圧着型と、前記加熱部に前記熱圧着型が接触した状態を保持固定する保持固定手段とを有し、前記保持固定手段は、前記加熱部と前記熱圧着型のうちの一方に設けられた係合部と、前記加熱部と前記熱圧着型のうちの他方に接続され、前記係合部に係合可能に構成されているとともに、前記係合部に対する係合部位から見て前記他方に対する接続部位とは反対側に配置された自由端部を有する弾性部材と、前記弾性部材の前記自由端部の近傍を係止するための前記他方に設けられた係止部と、を有することを特徴とする。
【0008】
また、加熱部と、前記加熱部から熱を受けた状態で前記被覆材を熱圧着する熱圧着型と、前記加熱部に前記熱圧着型が接触した状態を保持固定する保持固定手段とを有し、前記保持固定手段は、前記熱圧着型のうちの一方に設けられた係合部と、前記加熱部に接続され、前記係合部に係合可能に構成されているとともに、前記係合部に対する係合部位から見て前記加熱部に対する接続部位とは反対側に配置された自由端部を有する弾性部材と、前記弾性部材の前記自由端部を係止するための前記加熱部に設けられた係止部と、を有することを特徴とする。
【0009】
この発明によれば、弾性部材の係合部位を係合部に係合させた状態として、弾性部材の自由端部の近傍を係止部に係止させることにより、弾性部材がその接続部位と係止部に対して係止された部位とによって係合部位の両側で支持されることとなるため、係合部が弾性部材によって支持されることから、加熱部と熱圧着型とを相互に保持固定することができる。この場合に、熱圧着型を加熱部に対して着脱させるときには、弾性部材の自由端部を係止部に係止させたり、或いは、弾性部材の自由端部を係止部から外したりするだけでよいこととなるので、きわめて簡単な作業で熱圧着型の取り外しや取り付けを行うことが可能になる。また、自由端部を係止部に係止させたり外したりする際に弾性によって弾性部材を容易に変形させることができるため、作業にそれほど力が必要なくなり、作業の労力を軽減することができる。さらに、弾性部材の弾性力によって熱圧着型を加熱部に対して押し付けることができるため、加熱部と熱圧着型との間の保持固定力の変化を抑制することができるとともに、熱圧着型の形状変化等にも柔軟に対応することが可能になるので、保持固定力の不足に起因する熱圧着型のガタ付きや、保持固定力の過多に起因する熱圧着型若しくは加熱部の接触面の損傷・磨耗などを防止することもできる。
【0010】
本発明において、前記加熱部と前記熱圧着型のうちの一方に前記係合部が設けられている場合には前記加熱部と前記熱圧着型のうちの他方に、前記係合部に嵌合する嵌合部が設けられていることが好ましい。また、前記熱圧着型に前記係合部が設けられている場合には前記加熱部に前記係合部に嵌合する嵌合部が設けられていることが好ましい。係合部に嵌合する嵌合部が設けられていることにより、加熱部と熱圧着型とが相互に嵌合し、位置決めされるため、より確実に熱圧着型を加熱部に接触させることができる。ここで、係合部に嵌合部が嵌合するのではなく、係合部以外の部位において熱圧着型が加熱部に嵌合し、位置決めされるように構成されていてもよい。
【0011】
本発明において、前記弾性部材は、前記係合部位の近傍で前記係合部に対する係合方向に屈折していることが好ましい。弾性部材が係合部位の近傍で係合方向に屈折していることにより、弾性部材と係合部とをより安定した状態で係合させることが可能になるとともに、弾性部材の自由端部を係止部に係止させたり、逆に自由端部を係止部から外したりする作業を、より容易に行うことができるようになる。
【0012】
ここで、「係合方向」とは、弾性部材の係合部位が係合部に対して係合する方向(当接する方向)を言う。したがって、弾性部材の係合部位が係合部の下方から係合部に対して当接している場合には、上記「係合方向」は上方向である。この場合には、弾性部材の自由端部を上方向に変形させることにより当該自由端部を係止部に係止させることができ、また、自由端部を一時的に上方向に変形させることにより自由端部を係止部から外すことができる。
【0013】
本発明において、前記弾性部材は、前記接続部位と前記係合部位との間、及び、前記係合部位と前記自由端部との間においてそれぞれ屈折し、前記係合部位がほぼ直線状に伸びるように構成されていることが好ましい。弾性部材の係合部位がほぼ直線状に伸びるように構成され、その両側においてそれぞれ屈折していることにより、上記と同様に弾性部材が全体として係合部位の近傍で屈折していることになるとともに、直線状の係合部位により係合部に対して加熱部と熱圧着型との当接方向に正確に弾性力を加えることが可能になる。
【0014】
本発明において、前記係合部は前記熱圧着型の側方両側にそれぞれ配置され、前記弾性部材は、両側の前記係合部に対してそれぞれ係合する一対の前記係合部位を備えていることが好ましい。熱圧着型の側方両側にそれぞれ係合部が設けられて、これらの係合部が弾性部材の一対の係合部位により係合保持されるため、より確実に熱圧着型を保持固定することができる。なお、上記記述は係合部の位置(配置)のみを規定するものであり、係合部は加熱部と熱圧着型のいずれに設けられていてもよい。
【0015】
本発明において、前記弾性部材は、前記接続部位から前記熱圧着型の両側部に沿って伸びて前記係合部位及び前記自由端部を構成する一対の弾性腕部を有することが好ましい。一対の弾性腕部が熱圧着型の両側部に沿ってそれぞれ伸び、熱圧着型の両側においてそれぞれ保持固定するため、より確実に熱圧着型を保持固定することができる。
【0016】
本発明において、前記弾性部材は、前記一対の弾性腕部が前記接続部位において一体に接続されてなるコ字形状を有することが好ましい。弾性腕部が接続部位において一体に接続されてなるコ字形状を有することにより、熱圧着型の両側部に沿った一対の弾性腕部による保持固定力を相互に均等に保つことができるため、さらに確実に熱圧着型を安定的に保持固定することができる。
【0017】
また、本発明のテーピング装置は、上記のいずれかに記載の熱圧着装置を部品収容キャリアテープの被覆材熱圧着装置として備えたものである。テーピング装置においては、キャリアテープを架設した部分に対して上記の熱圧着装置の熱圧着型が対向配置された状態に設けられるため、熱圧着型の取り外し、取り付け作業が困難になりがちであるが、本発明によれば、これらの作業を容易に行うことができるため、熱圧着型の交換等の作業性を大幅に向上させることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明に係る熱圧着装置の実施形態について詳細に説明する。この熱圧着装置の実施形態である熱圧着ヘッドは、図5及び図6に示すテーピング装置100に装着されて用いられるものであるので、最初にテーピング装置100について簡単に説明する。
【0019】
テーピング装置100には、供給リール軸101に装填された供給リール112から回収リール軸111に装填された回収リール113までキャリアテープCTを架設するとともに、所定の速度で送るテープ案内手段が設けられている。このテープ案内手段には、テンションローラ102、ガイドローラ103、搬送ローラ104、押えローラ105、案内テーブル106、搬送ローラ107、押えローラ108、ガイドローラ109、テンションローラ110等が含まれる。
【0020】
また、部品供給ヘッド121が直交座標型ロボット等で構成される移動機構122によって移動可能に構成されている。部品供給ヘッド121は、前後方向(図5の紙面と直交する方向或いは図6の上下方向)及び上下方向(図5の上下方向或いは図6の紙面と直交する方向)及び左右方向に移動可能に構成されている。部品供給ヘッド121の下方には、部品Pを搭載したトレイTRを搬送するための搬送コンベア123が配置され、トレイTRを部品供給ヘッド121の直下位置に給材するとともに当該直下位置から除材するように構成されている。また、図6に示すように、搬送コンベア123と案内テーブル106との間には、上記部品供給ヘッド121によって保持された部品Pを部品供給途中において下方から検査する検査カメラ125が配置されている。さらに、案内テーブル106上の部品供給ヘッド121によるキャリアテープへの部品供給位置Aと、後述する熱圧着ヘッド134の直下に設定された部品被覆位置Bとの間の部品検査位置Cにおいて、案内テーブル106上のキャリアテープ収容凹部内の部品Pを上方から検査するための検査カメラ124が配置されている。
【0021】
さらに、案内テーブル106の下流側上方にはカバーテープ供給リール軸131が配置され、このカバーテープ供給リール軸131に装填されたカバーテープ供給リール132からカバーテープTTを引出し、上記案内テーブル106上まで案内する案内ローラ列133が設けられている。
【0022】
また、案内テーブル106上には熱圧着ヘッド134が配置されている。この熱圧着ヘッド134は、上記案内ローラ列133によりカバーテープTTが供給される案内テーブル106上の位置よりやや下流側において、キャリアテープCTに対してカバーテープTTを熱圧着するように構成されている。
【0023】
図6に示すように、案内テーブル106の手前側には、キャリアテープCTの案内方向に移動可能で、かつ、旋回可能に構成された移載アーム200が設けられている。また、この移載アーム200の傍らには、複数の部品Pを収容可能な部品収容ステージ201が設けられている。移動アーム200は検査カメラ125によって不良と判定された部品をキャリアテープCTから取り出すとともに新たな部品を検査カメラ125下のキャリアテープCTに導入するためのものである。
【0024】
本実施形態のテーピング装置100は、制御装置150によって制御される。また、モニタ等を含む操作盤151には複数の操作スイッチが設けられ、これらの操作スイッチを操作することによって後述する適宜の動作状態を得ることができるようになっている。
【0025】
本実施形態においては、案内テーブル106の上流側上方に剥離ユニット140が取り付けられている。この剥離ユニット140は全体がテーピング装置100に対して着脱自在に取り付けられている。この剥離ユニット140は、既にテーピングされたキャリアテープCT上からカバーテープTTを剥離し、これを巻き取るための機構である。
【0026】
上記のように構成されたテーピング装置100においては、図5及び図6に示すように、供給リール軸101にキャリアテープCTを巻回してなる供給リール112を装填し、回収リール軸111に空の回収リール113を装填し、供給リール112のキャリアテープCTを上記テープ案内手段の搬送経路に沿って架設し、回収リール113に取り付ける。また、カバーテープTTを巻回してなるカバーテープリール132をカバーテープリール軸131に装填し、このリール132からカバーテープTTを引き出して案内ローラ列133を介して搬送ローラ107及び押えローラ108並びにその下流側のテープ案内手段の架設経路に沿ってキャリアテープCTとともに架設し、回収リール113に接続する。
【0027】
そして、操作盤151を操作することによって、テープ架設手段によりキャリアテープCTは送られ、上記部品供給ヘッド121は、トレイTR上の部品Pを1つずつキャリアテープCTの収容凹部に供給していく。なお、本実施形態では、テープ案内手段によるキャリアテープCTの搬送は間欠送りとなっている。
【0028】
上記のようにしてキャリアテープCT上に部品Pが供給された後に、キャリアテープCTは案内テーブル106上を進み、図6に示す部品検査位置Cにおいて上記検査カメラ124によって部品Pが検査される。ここで、部品Pが正常であれば、そのまま搬送され、やがてカバーテープTTがキャリアテープCT上に供給された後に、熱圧着ヘッド134によってカバーテープTTは部品被覆位置BにおいてキャリアテープCTに熱圧着され、これによって部品PはキャリアテープCTとカバーテープTTによって密封される。このように部品Pが密封されたキャリアテープCT及びカバーテープTTで構成される格納済みテープは、最終的に回収リール113に巻き取られる。
【0029】
次に、本発明に係る熱圧着装置に相当する熱圧着ヘッド134について詳細に説明する。上記熱圧着ヘッド134は、全体が案内テーブル106に対して上下に移動可能に構成されている。図1は、熱圧着ヘッド134をテーピング装置100の正面側から見た図であり、図2は、熱圧着ヘッド134をテーピング装置100に架設されたキャリアテープCTの架設方向に見た図である。
【0030】
熱圧着ヘッド134は、その下部において取付部1341が設けられている。この取付部1341には断熱材1342が接触し、この断熱材1342を介してヒータを内蔵する加熱部1343が取付部1341に取付固定されている。この加熱部1343には、下方から熱圧着型1344が嵌合している。
【0031】
熱圧着型1344には、図3にも示すように、案内テーブル106の上方に対向配置された型面部1344aが設けられている。この型面部1344aは、案内テーブル106上を案内されてくるキャリアテープCTに対してカバーテープTTを加圧し、カバーテープTTをキャリアテープCTに熱圧着するためのものである。熱圧着型1344の前後側部にはそれぞれ軸状の係合部1344bが突設されている。
【0032】
加熱部1343には、その一側に接続部1343aが設けられている。接続部1343aは、弾性部材1345の接続部位1345aを加熱部1343に取り付けている。ここで、接続部位1345aは加熱部1343に対して回動自在に取り付けられていてもよい。また、加熱部1343の他側には前後一対の係止部1343bが設けられている。係止部1343bは、上方に向いたフック形状を有する。加熱部1343の上記接続部1343aと係止部1343bとの間の位置において加熱部1343の前後側部には、それぞれ切り欠き状の凹溝部1343cが形成されている。
【0033】
弾性部材1345は金属ワイヤ等により構成されている。そして、図3にも示すように、上記接続部1343aに軸支された接続部位1345aと、この接続部位1345aの前後両端から伸びる一対の弾性腕部とを有し、全体としてコ字状に構成されている。弾性腕部は、略中間に設けられた係合部位1345bを経て先端に自由端部1345cを有する。弾性腕部は、係合部位1345bの両側で上方に屈折した形状を備えている。係合部位1345bはほぼ直線状に伸びるように構成され、この係合部位1345bが上記熱圧着型1344の係合部1344bに係合するように構成されている。なお、弾性腕部の先端の自由端部1345cは、先端のワイヤ部分を丸めた状態に形成されている。
【0034】
本実施形態では、熱圧着型1344を加熱部1343の下方に配置した状態で、熱圧着型1344の係合部1344bを加熱部1343の嵌合部1343cに嵌合させてから、弾性部材1345の自由端部1345cを上方に引き上げ、加熱部1343に設けられた係止部1343bに係止させることにより、弾性部材1345の係合部位1345bが熱圧着型1344の係合部1344bに係合し、その弾性力によって熱圧着型1344を上方に押し上げるため、熱圧着型1344を加熱部1343に接触し嵌合した図示の状態に保持固定することができる。
【0035】
また、図示の状態から弾性部材1345の自由端部1345cを係止部1343bから外すことにより、熱圧着型1344を加熱部1343からきわめて簡単に取り外すことができる。
【0036】
上記熱圧着型1344の型面部1344aは、キャリアテープCTとカバーテープTTとの熱圧着部の形状に応じた面形状を有する。したがって、キャリアテープCTの構造に応じて適宜に型面部1344aの面形状を変更するため、熱圧着ヘッド134においては、熱圧着型1344を適宜に交換する必要がある。熱圧着型1344を交換する場合には、例えば、図4に示す型保持具160を用いる。この場合、型保持具160の取手部162を持って、保持部161を熱圧着ヘッド134に装着されている熱圧着型1344の下方に配置する。この状態で、上記のように弾性部材1345の自由端部1345cを係止部1343bから外し、熱圧着型1344を加熱部1343から取り外し、保持部161上に熱圧着型1344を載置させる。そして、この熱圧着型1344を装置上から排除する。
【0037】
次に、新たな熱圧着型1344を保持部161上に載置させて熱圧着ヘッド134の加熱部1343の下方に配置する。そして、保持部161上に載置したまま熱圧着型1344の係合部1344bが加熱部1343の嵌合部1343cに嵌合するように熱圧着型1344を上昇させる。係合部1344bが嵌合部1343cに嵌合したことを確認してから、弾性部材1345の自由端部1345cを上方に引き上げ、係止部1343bに係止させる。これによって新たな熱圧着型1344が熱圧着ヘッド134に装着されたことになる。なお、型保持具160の保持部161には凹部161aが設けられている。熱圧着型1344は、保持部161上に載置されたときに、凹部161a内に型面部1344aが凹部161aの内底面に接触せずに収容された状態となるように、凹部161aの縁部に係合する。これにより、熱圧着型1344が保持部161上で概略位置決めされるため、取り付け作業及び取り外し作業が容易になる。また、取り付け作業及び取り外し作業時において、保持部161上で熱圧着型1344が加熱部1343に係合したときに型保持具160が移動して型面部1344aが保持部161と擦れ合うといったことがなくなるため、型面部1344aに損傷を与えることを防止できる。
【0038】
尚、本発明の熱圧着装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、加熱部1343に弾性部材1345が接続され、この弾性部材1345の自由端部1345cを加熱部1343に設けられた係止部1343bに係止することによって弾性部材1345の係合部位1345cが熱圧着型1344の係合部1344bに係合して熱圧着型1344を加熱部1343に保持固定するように構成されている。しかし、上記とは異なり、例えば、熱圧着型に弾性部材を接続するとともに係止部を設け、加熱部に係合部を設けて、弾性部材の自由端部を熱圧着型の係止部に係止することにより、弾性部材の係合部位が加熱部の係合部に係合して熱圧着型が加熱部に保持固定されるように構成してもよい。
【0039】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、加熱部に対する熱圧着型の取り外しや取り付けをきわめて容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る熱圧着装置の実施形態の概略正面図である。
【図2】同実施形態の概略側面図である。
【図3】同実施形態における熱圧着型及び弾性部材の構造を示す分解斜視図である。
【図4】同実施形態の熱圧着型を交換する際に型保持具を用いる様子を示す概略斜視図である。
【図5】熱圧着装置(熱圧着ヘッド)を備えたテーピング装置の構成を示す概略正面図である。
【図6】テーピング装置の概略平面図である。
【符号の説明】
100・・・テーピング装置、134・・・熱圧着ヘッド、1341・・・取付部、1342・・・断熱材、1343・・・加熱部、1343a・・・接続部、1343b・・・係止部、1343c・・・嵌合部、1344・・・熱圧着型、1344a・・・型面部、1344b・・・係合部、1345・・・弾性部材、1345a・・・接続部位、1345b・・・係合部位、1345c・・・自由端部、160・・・型保持具、CT・・・キャリアテープ、TT・・・カバーテープ、P・・・部品
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a thermocompression bonding apparatus for a covering material for a carrier tape for housing components and a taping apparatus including the same, and more particularly to a mounting structure of a thermocompression bonding type in the thermocompression bonding apparatus.
[0002]
[Prior art]
In general, a taping device for accommodating electronic components in a synthetic resin carrier tape having a component accommodating recess also called an embossed tape or the like and covering a cover tape formed of a synthetic film or the like on the carrier tape is known. ing. This type of taping device usually produces a reel of carrier tape containing a large number of electronic components such as semiconductor ICs.
[0003]
In the taping device, a thermocompression bonding device for thermocompression bonding the cover tape to the carrier tape after accommodating the electronic component in the component accommodating recess of the carrier tape is attached. In this thermocompression bonding apparatus, the cover tape is lowered from above with the cover tape disposed on the carrier tape, and the cover tape is heated and simultaneously heated, so that the cover tape is thermally welded to the carrier tape.
[0004]
The thermocompression bonding apparatus includes a thermocompression die that directly contacts the cover tape, and a heating unit having a built-in heater for heating the thermocompression die. The thermocompression bonding type is detachably attached to the heating unit by bolts or the like. Since it is necessary to change the shape of the thermo-compression die according to the shape of the carrier tape, it is common practice to replace and attach a thermo-compression die with a mold surface part corresponding to the carrier tape to operate the taping device. I have.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional taping device, when replacing the thermocompression bonding type of the thermocompression bonding device, remove the thermocompression bonding type from under the heating unit while loosening bolts and the like, and place a new thermocompression bonding type under the heating unit. An operation of arranging and fixing bolts and the like again is required. In this work, it is necessary to remove or attach the bolts while supporting the heavy thermocompression die, which places a heavy burden on the operator. In some cases, an accident such as damaging the surface of the crimping die may occur.
[0006]
Therefore, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a new thermocompression bonding structure that enables easy removal and mounting of a thermocompression die in a thermocompression bonding apparatus. It is in.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, a thermocompression bonding apparatus of the present invention includes a heating unit, a thermocompression bonding type that thermocompression-bonds the coating material while receiving heat from the heating unit, and the thermocompression bonding type to the heating unit. Holding and fixing means for holding and fixing the contact state, wherein the holding and fixing means is provided with an engaging portion provided on one of the heating portion and the thermocompression bonding die, and the heating portion and the thermocompression bonding type. A free end portion that is connected to the other one of the two and is configured to be engageable with the engaging portion, and that is disposed on a side opposite to the connecting portion with respect to the other when viewed from the engaging portion with respect to the engaging portion. And an engaging portion provided on the other side for engaging the vicinity of the free end of the elastic member.
[0008]
A heating unit, a thermocompression die for thermocompression bonding the coating material while receiving heat from the heating unit, and a holding and fixing unit for holding and fixing a state in which the thermocompression die is in contact with the heating unit; The holding and fixing means is connected to an engaging portion provided on one of the thermocompression bonding dies and the heating portion, and is configured to be engageable with the engaging portion. An elastic member having a free end disposed on a side opposite to a connection portion with respect to the heating portion when viewed from an engagement portion with respect to the portion, and provided on the heating portion for locking the free end of the elastic member. And a locking portion provided.
[0009]
According to the present invention, by setting the engagement portion of the elastic member to the engagement portion and engaging the vicinity of the free end of the elastic member with the engagement portion, the elastic member can be connected to the connection portion. Since the engaging portion is supported on both sides of the engaging portion by the portion locked to the locking portion, the engaging portion is supported by the elastic member. Can be held and fixed. In this case, when attaching and detaching the thermocompression bonding type to and from the heating unit, simply lock the free end of the elastic member to the locking unit or remove the free end of the elastic member from the locking unit. Therefore, it is possible to remove and attach the thermocompression bonding type with a very simple operation. Further, since the elastic member can be easily deformed by elasticity when the free end is locked to or released from the locking portion, not much force is required for the work, and the work labor can be reduced. . Furthermore, since the thermocompression bonding die can be pressed against the heating unit by the elastic force of the elastic member, it is possible to suppress a change in the holding and fixing force between the heating unit and the thermocompression bonding die, Since it is possible to flexibly respond to changes in shape, etc., there is a looseness of the thermocompression type due to insufficient holding and fixing force, and a contact surface of the thermocompression type or heating part due to excessive holding and fixing force. Damage and wear can be prevented.
[0010]
In the present invention, when the engagement portion is provided on one of the heating portion and the thermocompression bonding type, the engagement portion is fitted on the other of the heating portion and the thermocompression bonding type. It is preferable that a fitting portion is provided. Further, when the thermocompression bonding type is provided with the engaging portion, it is preferable that the heating portion is provided with a fitting portion that fits into the engaging portion. Since the heating portion and the thermocompression-bonding die are fitted to each other and positioned by the provision of the fitting portion to be fitted to the engagement portion, the thermocompression-bonding die can be more reliably brought into contact with the heating portion. Can be. Here, the thermocompression bonding type may be configured to be fitted to the heating portion and positioned at a portion other than the engagement portion, instead of the fitting portion being fitted to the engagement portion.
[0011]
In the present invention, it is preferable that the elastic member bends in the direction of engagement with the engagement portion near the engagement site. Since the elastic member is bent in the engaging direction in the vicinity of the engaging portion, the elastic member and the engaging portion can be engaged with each other in a more stable state, and the free end of the elastic member is The operation of engaging the engaging portion or, on the contrary, removing the free end portion from the engaging portion can be performed more easily.
[0012]
Here, the “engagement direction” refers to the direction in which the engagement portion of the elastic member engages with the engagement portion (direction in which it contacts). Therefore, when the engagement portion of the elastic member is in contact with the engagement portion from below the engagement portion, the “engagement direction” is upward. In this case, by deforming the free end of the elastic member upward, the free end can be locked to the locking portion, and the free end can be temporarily deformed upward. Thereby, the free end can be removed from the locking portion.
[0013]
In the present invention, the elastic member is bent between the connection portion and the engagement portion and between the engagement portion and the free end, and the engagement portion extends substantially linearly. It is preferable that it is comprised as follows. Since the engaging portion of the elastic member is configured to extend substantially linearly and is refracted on both sides thereof, the elastic member as a whole is refracted near the engaging portion as described above. At the same time, it is possible to accurately apply an elastic force to the engagement portion in the contact direction between the heating portion and the thermocompression bonding die by the linear engagement portion.
[0014]
In the present invention, the engaging portions are respectively arranged on both sides of the thermocompression bonding type, and the elastic member includes a pair of the engaging portions respectively engaging with the engaging portions on both sides. Is preferred. Engaging portions are provided on both sides of the thermocompression die, and these engagement portions are engaged and held by a pair of engagement portions of the elastic member, so that the thermocompression die can be more securely held and fixed. Can be. The above description defines only the position (arrangement) of the engaging portion, and the engaging portion may be provided in any of the heating portion and the thermocompression bonding type.
[0015]
In the present invention, it is preferable that the elastic member has a pair of elastic arms extending from the connection site along both sides of the thermocompression bonding type to constitute the engagement site and the free end. Since the pair of elastic arms extend along both sides of the thermocompression bonding die and hold and fix each side of the thermocompression bonding die, the thermocompression bonding die can be more reliably held and fixed.
[0016]
In the present invention, the elastic member preferably has a U shape in which the pair of elastic arms are integrally connected at the connection portion. Since the elastic arms have a U-shape in which the elastic arms are integrally connected at the connection portion, the holding and fixing force of the pair of elastic arms along the both sides of the thermocompression bonding type can be maintained uniformly. Furthermore, the thermocompression bonding die can be stably held and fixed.
[0017]
A taping device according to the present invention includes the thermocompression device according to any one of the above as a coating material thermocompression device for a component-accommodating carrier tape. In the taping device, since the thermocompression bonding type of the thermocompression bonding device is provided so as to be opposed to the portion where the carrier tape is erected, it is easy to remove and attach the thermocompression bonding type. According to the present invention, since these operations can be easily performed, workability such as replacement of a thermocompression bonding type can be greatly improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of a thermocompression bonding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The thermocompression bonding head, which is an embodiment of the thermocompression bonding apparatus, is used by being mounted on the taping apparatus 100 shown in FIGS. 5 and 6, and therefore, the taping apparatus 100 will be briefly described first.
[0019]
The taping device 100 is provided with a tape guide means for extending the carrier tape CT from the supply reel 112 loaded on the supply reel shaft 101 to the recovery reel 113 loaded on the recovery reel shaft 111 and feeding the carrier tape at a predetermined speed. I have. The tape guiding means includes a tension roller 102, a guide roller 103, a transport roller 104, a press roller 105, a guide table 106, a transport roller 107, a press roller 108, a guide roller 109, a tension roller 110, and the like.
[0020]
Further, the component supply head 121 is configured to be movable by a moving mechanism 122 configured by a rectangular coordinate robot or the like. The component supply head 121 is movable in the front-rear direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 5 or the vertical direction of FIG. 6), the vertical direction (the vertical direction of FIG. 5, or the direction perpendicular to the plane of FIG. 6), and the left-right direction. It is configured. A transport conveyor 123 for transporting the tray TR on which the components P are mounted is disposed below the component supply head 121, and supplies the tray TR to a position directly below the component supply head 121 and removes the tray TR from the position immediately below. It is configured as follows. As shown in FIG. 6, an inspection camera 125 that inspects the component P held by the component supply head 121 from below during the component supply is disposed between the transport conveyor 123 and the guide table 106. . Further, at a component inspection position C between a component supply position A to the carrier tape by the component supply head 121 on the guide table 106 and a component covering position B set immediately below a thermocompression bonding head 134 described later, An inspection camera 124 for inspecting the part P in the carrier tape housing recess on the top 106 from above is arranged.
[0021]
Further, a cover tape supply reel shaft 131 is arranged above the downstream side of the guide table 106, and the cover tape TT is pulled out from the cover tape supply reel 132 loaded on the cover tape supply reel shaft 131, and the cover tape TT is pulled up to above the guide table 106. A guide roller array 133 for guiding is provided.
[0022]
A thermocompression head 134 is arranged on the guide table 106. The thermocompression bonding head 134 is configured to thermocompression-bond the cover tape TT to the carrier tape CT slightly downstream from the position on the guide table 106 where the cover tape TT is supplied by the guide roller array 133. I have.
[0023]
As shown in FIG. 6, a transfer arm 200 that is movable in the guide direction of the carrier tape CT and that is rotatable is provided on the near side of the guide table 106. A component storage stage 201 that can store a plurality of components P is provided beside the transfer arm 200. The moving arm 200 is for taking out a part determined to be defective by the inspection camera 125 from the carrier tape CT and introducing a new part to the carrier tape CT below the inspection camera 125.
[0024]
The taping device 100 of the present embodiment is controlled by the control device 150. The operation panel 151 including a monitor and the like is provided with a plurality of operation switches, and by operating these operation switches, an appropriate operation state described later can be obtained.
[0025]
In the present embodiment, a peeling unit 140 is mounted above the guide table 106 on the upstream side. The whole peeling unit 140 is detachably attached to the taping device 100. The peeling unit 140 is a mechanism for peeling off the cover tape TT from the already taped carrier tape CT and winding it up.
[0026]
In the taping apparatus 100 configured as described above, as shown in FIGS. 5 and 6, a supply reel 112 formed by winding a carrier tape CT around a supply reel shaft 101 is loaded, and an empty The collection reel 113 is loaded, the carrier tape CT of the supply reel 112 is laid along the transport path of the tape guide means, and attached to the collection reel 113. Further, a cover tape reel 132 formed by winding a cover tape TT is loaded on a cover tape reel shaft 131, the cover tape TT is pulled out from the reel 132, and the conveying roller 107 and the pressing roller 108 and the It is erected along with the carrier tape CT along the erection path of the tape guide means on the downstream side, and is connected to the collection reel 113.
[0027]
Then, by operating the operation panel 151, the carrier tape CT is sent by the tape erection means, and the component supply head 121 supplies the components P on the tray TR one by one to the receiving recesses of the carrier tape CT. . In the present embodiment, the transport of the carrier tape CT by the tape guiding means is intermittent.
[0028]
After the component P is supplied onto the carrier tape CT as described above, the carrier tape CT advances on the guide table 106, and the component P is inspected by the inspection camera 124 at the component inspection position C shown in FIG. Here, if the component P is normal, it is conveyed as it is, and after the cover tape TT is supplied onto the carrier tape CT, the cover tape TT is thermocompression-bonded to the carrier tape CT at the component covering position B by the thermocompression bonding head 134. Thereby, the component P is hermetically sealed by the carrier tape CT and the cover tape TT. The stored tape composed of the carrier tape CT and the cover tape TT in which the components P are sealed as described above is finally wound up on the collection reel 113.
[0029]
Next, the thermocompression bonding head 134 corresponding to the thermocompression bonding apparatus according to the present invention will be described in detail. The thermocompression bonding head 134 is configured to be entirely movable up and down with respect to the guide table 106. FIG. 1 is a diagram of the thermocompression bonding head 134 as viewed from the front side of the taping device 100, and FIG. 2 is a diagram of the thermocompression bonding head 134 as viewed in the direction in which the carrier tape CT mounted on the taping device 100 is laid. .
[0030]
The thermocompression bonding head 134 is provided with a mounting portion 1341 at its lower part. A heat insulating material 1342 is in contact with the mounting portion 1341, and a heating portion 1343 having a built-in heater is fixed to the mounting portion 1341 via the heat insulating material 1342. A thermocompression die 1344 is fitted into the heating part 1343 from below.
[0031]
As shown in FIG. 3, the thermocompression die 1344 is provided with a die surface portion 1344a that is disposed above the guide table 106 so as to face the same. The mold surface portion 1344a is for pressing the cover tape TT against the carrier tape CT guided on the guide table 106 and thermocompression-bonding the cover tape TT to the carrier tape CT. Shaft-shaped engaging portions 1344b are provided to project from front and rear sides of the thermocompression bonding mold 1344, respectively.
[0032]
The heating section 1343 is provided with a connection section 1343a on one side thereof. The connection part 1343a attaches the connection part 1345a of the elastic member 1345 to the heating part 1343. Here, the connection portion 1345a may be rotatably attached to the heating unit 1343. A pair of front and rear locking portions 1343b is provided on the other side of the heating portion 1343. The locking portion 1343b has a hook shape facing upward. Notched grooves 1343c are formed on the front and rear sides of the heating portion 1343 at positions between the connection portion 1343a and the locking portion 1343b of the heating portion 1343, respectively.
[0033]
The elastic member 1345 is made of a metal wire or the like. As shown in FIG. 3, it has a connection portion 1345 a pivotally supported by the connection portion 1343 a and a pair of elastic arms extending from both front and rear ends of the connection portion 1345 a, and has a generally U-shaped configuration. Have been. The elastic arm portion has a free end portion 1345c at the distal end via an engagement portion 1345b provided substantially in the middle. The elastic arm has a shape bent upward on both sides of the engagement portion 1345b. The engaging portion 1345b is configured to extend substantially linearly, and the engaging portion 1345b is configured to engage with the engaging portion 1344b of the thermocompression die 1344. The free end 1345c at the tip of the elastic arm is formed by rounding the wire at the tip.
[0034]
In the present embodiment, with the thermocompression die 1344 arranged below the heating part 1343, the engaging part 1344b of the thermocompression die 1344 is fitted to the fitting part 1343c of the heating part 1343, and then the elastic member 1345 By pulling up the free end 1345c upward and engaging the engaging portion 1343b provided on the heating portion 1343, the engaging portion 1345b of the elastic member 1345 engages with the engaging portion 1344b of the thermocompression die 1344, Since the thermo-compression die 1344 is pushed up by the elastic force, the thermo-compression die 1344 can be held and fixed in the state shown in FIG.
[0035]
Also, by removing the free end 1345c of the elastic member 1345 from the locking portion 1343b from the state shown in the figure, the thermocompression bonding mold 1344 can be very easily removed from the heating portion 1343.
[0036]
The mold surface portion 1344a of the thermocompression die 1344 has a surface shape according to the shape of the thermocompression bonding portion between the carrier tape CT and the cover tape TT. Therefore, in order to appropriately change the surface shape of the mold surface portion 1344a according to the structure of the carrier tape CT, the thermocompression bonding die 1344 needs to be appropriately replaced in the thermocompression bonding head 134. When exchanging the thermocompression die 1344, for example, a die holder 160 shown in FIG. 4 is used. In this case, holding the handle 162 of the mold holder 160, the holder 161 is disposed below the thermocompression die 1344 attached to the thermocompression head 134. In this state, the free end 1345c of the elastic member 1345 is detached from the locking portion 1343b as described above, the thermocompression die 1344 is removed from the heating portion 1343, and the thermocompression die 1344 is placed on the holding portion 161. Then, the thermocompression die 1344 is removed from the apparatus.
[0037]
Next, a new thermocompression die 1344 is placed on the holding unit 161 and is arranged below the heating unit 1343 of the thermocompression head 134. Then, the thermocompression bonding type 1344 is raised so that the engagement portion 1344b of the thermocompression bonding type 1344 is fitted to the fitting portion 1343c of the heating portion 1343 while being placed on the holding portion 161. After confirming that the engaging portion 1344b has been fitted to the fitting portion 1343c, the free end portion 1345c of the elastic member 1345 is pulled up and locked by the locking portion 1343b. As a result, the new thermocompression bonding die 1344 is mounted on the thermocompression bonding head 134. The holding portion 161 of the mold holder 160 is provided with a concave portion 161a. The thermocompression bonding die 1344 has an edge portion of the concave portion 161a such that when placed on the holding portion 161, the mold surface portion 1344a is housed in the concave portion 161a without contacting the inner bottom surface of the concave portion 161a. Engages. Thereby, since the thermocompression bonding mold 1344 is roughly positioned on the holding portion 161, the mounting operation and the removing operation are facilitated. In addition, during the attaching operation and the detaching operation, when the thermocompression bonding mold 1344 engages with the heating unit 1343 on the holding unit 161, the mold holder 160 does not move and the mold surface unit 1344a does not rub against the holding unit 161. Therefore, it is possible to prevent the mold surface portion 1344a from being damaged.
[0038]
It should be noted that the thermocompression bonding apparatus of the present invention is not limited to the illustrated example described above, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the elastic member 1345 is connected to the heating unit 1343, and the free end 1345 c of the elastic member 1345 is locked to the locking unit 1343 b provided on the heating unit 1343, whereby the engagement of the elastic member 1345 is performed. The joining portion 1345c is configured to engage with the engaging portion 1344b of the thermocompression bonding type 1344 to hold and fix the thermocompression bonding type 1344 to the heating portion 1343. However, differently from the above, for example, the elastic member is connected to the thermocompression bonding type, a locking portion is provided, the engaging portion is provided in the heating portion, and the free end of the elastic member is connected to the thermocompression bonding type locking portion. By locking, the engagement portion of the elastic member may be engaged with the engagement portion of the heating unit, and the thermocompression bonding die may be held and fixed to the heating unit.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, removal and attachment of the thermocompression bonding die to and from the heating unit can be performed very easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of a thermocompression bonding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of the embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structure of a thermocompression bonding type and an elastic member in the embodiment.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing a state in which a mold holder is used when exchanging the thermocompression bonding mold of the embodiment.
FIG. 5 is a schematic front view showing a configuration of a taping device including a thermocompression bonding device (thermocompression bonding head).
FIG. 6 is a schematic plan view of a taping device.
[Explanation of symbols]
100: Taping device, 134: Thermocompression bonding head, 1341: Mounting part, 1342: Heat insulating material, 1343: Heating part, 1343a: Connection part, 1343b: Locking part ... 1343c ... fitting part, 1344 ... thermocompression bonding type, 1344a ... mold surface part, 1344b ... engaging part, 1345 ... elastic member, 1345a ... connecting part, 1345b ... Engagement site, 1345c: Free end, 160: Mold holder, CT: Carrier tape, TT: Cover tape, P: Parts

Claims (10)

部品収容用キャリアテープに対して被覆材を熱圧着するための被覆材熱圧着装置であって、
加熱部と、前記加熱部から熱を受けた状態で前記被覆材を熱圧着する熱圧着型と、前記加熱部に前記熱圧着型が接触した状態を保持固定する保持固定手段とを有し、
前記保持固定手段は、前記加熱部と前記熱圧着型のうちの一方に設けられた係合部と、前記加熱部と前記熱圧着型のうちの他方に接続され、前記係合部に係合可能に構成されているとともに、前記係合部に対する係合部位から見て前記他方に対する接続部位とは反対側に配置された自由端部を有する弾性部材と、前記弾性部材の前記自由端部の近傍を係止するための前記他方に設けられた係止部と、を有する
ことを特徴とする部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置。
A coating material thermocompression bonding device for thermocompression bonding the coating material to the carrier tape for component storage,
A heating unit, a thermocompression die for thermocompression-bonding the coating material while receiving heat from the heating unit, and holding and fixing means for holding and fixing a state in which the thermocompression die is in contact with the heating unit,
The holding and fixing means is connected to an engaging portion provided on one of the heating portion and the thermocompression bonding type, and is connected to the other of the heating portion and the thermocompression bonding type, and is engaged with the engaging portion. And an elastic member having a free end disposed on the opposite side to the connection part with respect to the other part when viewed from the engagement part with respect to the engagement part, and the free end of the elastic member. And a locking portion provided on the other side for locking the vicinity thereof.
前記加熱部と前記熱圧着型のうちの他方に、前記係合部に嵌合する嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の被覆材熱圧着装置。The covering material thermocompression bonding apparatus according to claim 1, wherein a fitting portion that fits into the engagement portion is provided on the other of the heating unit and the thermocompression bonding type. 部品収容用キャリアテープに対して被覆材を熱圧着するための被覆材熱圧着装置であって、
加熱部と、前記加熱部から熱を受けた状態で前記被覆材を熱圧着する熱圧着型と、前記加熱部に前記熱圧着型が接触した状態を保持固定する保持固定手段とを有し、
前記保持固定手段は、前記熱圧着型に設けられた係合部と、前記加熱部に接続され、前記係合部に係合可能に構成されているとともに、前記係合部に対する係合部位から見て前記加熱部に対する接続部位とは反対側に配置された自由端部を有する弾性部材と、前記弾性部材の前記自由端部の近傍を係止するための前記加熱部に設けられた係止部と、を有する
ことを特徴とする部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置。
A coating material thermocompression bonding device for thermocompression bonding the coating material to the carrier tape for component storage,
A heating unit, a thermocompression die for thermocompression-bonding the coating material while receiving heat from the heating unit, and holding and fixing means for holding and fixing a state in which the thermocompression die is in contact with the heating unit,
The holding and fixing means is connected to the engaging portion provided in the thermocompression bonding die, the heating portion, and is configured to be engageable with the engaging portion. An elastic member having a free end disposed on a side opposite to a connection portion with respect to the heating unit, and a lock provided on the heating unit for locking the vicinity of the free end of the elastic member. And a cover material thermocompression bonding device for a carrier tape for housing components.
前記加熱部に、前記係合部に嵌合する嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の被覆材熱圧着装置。The covering material thermocompression bonding apparatus according to claim 3, wherein a fitting portion that fits into the engaging portion is provided in the heating unit. 前記弾性部材は、前記係合部位の近傍で前記係合部に対する係合方向に屈折していることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置。The carrier tape for component accommodation according to any one of claims 1 to 4, wherein the elastic member is bent in the direction of engagement with the engagement portion near the engagement portion. Coating material thermocompression bonding equipment. 前記弾性部材は、前記接続部位と前記係合部位との間、及び、前記係合部位と前記自由端部との間においてそれぞれ屈折し、前記係合部位がほぼ直線状に伸びるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置。The elastic member is configured to bend between the connection site and the engagement site and between the engagement site and the free end, respectively, so that the engagement site extends substantially linearly. The coating material thermocompression bonding apparatus for a carrier tape for component storage according to claim 5, wherein 前記係合部は前記熱圧着型の側方両側にそれぞれ配置され、前記弾性部材は、両側の前記係合部に対してそれぞれ係合する一対の前記係合部位を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置。The engaging portion is disposed on each of both sides of the thermocompression bonding type, and the elastic member includes a pair of the engaging portions respectively engaging with the engaging portions on both sides. The coating material thermocompression bonding apparatus for a component accommodating carrier tape according to any one of claims 1 to 6. 前記弾性部材は、前記接続部位から前記熱圧着型の両側部に沿って伸びて前記係合部位及び前記自由端部を構成する一対の弾性腕部を有することを特徴とする請求項7に記載の部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置。The said elastic member has a pair of elastic arm part which extends along the both sides of the said thermocompression-bonding type | mold from the said connection part, and comprises the said engagement part and the said free end part, The Claims 7 characterized by the above-mentioned. Thermocompression bonding device for carrier tape for accommodating parts. 前記弾性部材は、前記一対の弾性腕部が前記接続部位において一体に接続されてなるコ字形状を有することを特徴とする請求項8に記載の部品収容用キャリアテープの被覆材熱圧着装置。9. The thermocompression bonding apparatus for a carrier tape for component storage according to claim 8, wherein the elastic member has a U shape in which the pair of elastic arms are integrally connected at the connection portion. 請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の部品収容キャリアテープの被覆材熱圧着装置を備えたテーピング装置。A taping device provided with a device for thermocompressing a covering material for a component-accommodating carrier tape according to claim 1.
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