JP2004001164A

JP2004001164A - 旋回式クランプ

Info

Publication number: JP2004001164A
Application number: JP2002296829A
Authority: JP
Inventors: Keitaro Yonezawa; 米澤　慶多朗; Hideaki Yokota; 横田　英明; Yosuke Haruna; 春名　陽介
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-10-10
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2022-10-10
Also published as: JP4040947B2

Abstract

【課題】クランプロッドが円滑に旋回するクランプを提供する。
【解決手段】ハウジング３の上端壁３ａと下端壁３ｂとに、クランプロッド５の上摺動部分１１と下摺動部分１２とを、それぞれ上下方向へ移動自在に支持する。上記クランプロッド５をクランプバネ２０によって下向きにクランプ移動させる。上記の下摺動部分１２の外周に、螺旋状の旋回溝２７および直進溝２８からなるガイド溝２６を周方向へ複数形成する。上記の各ガイド溝２６に嵌入される係合ボール２９を、上記の下端壁３ｂの上部に設けた貫通孔３１に回転自在に支持する。上記の複数の係合ボール２９にわたってスリーブ３５を軸心回りに回転自在に外嵌する。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クランプロッドを旋回させる形式のクランプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の旋回式クランプには、従来では、米国特許第５，８２０，１１８に示すように、次のように構成されたものがある。
ハウジング内にクランプロッドを挿入し、そのクランプロッドの途中高さ部を上記ハウジングの上壁に上下移動自在に支持し、上記クランプロッドの下部に設けたピストンを上記ハウジングの胴部に上下移動自在に支持してある。また、上記ピストンの上側で上記クランプロッドにカム溝を形成し、そのカム溝に嵌入される係合ボールを、上記ハウジングの胴部に設けた凹所に挿入してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、上記クランプロッドを旋回させるときに上記の係合ボールから上記カム溝に作用する摩擦力が大きいため、同上クランプロッドを円滑に旋回できないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、クランプロッドが円滑に旋回するクランプを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、例えば、図１から図４、又は図７から図１０に示すように、旋回式クランプを次のように構成した。
ハウジング３にクランプロッド５を軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持して、そのクランプロッド５を上記ハウジング３の第１端壁３ａから第２端壁３ｂへ向けてクランプ駆動可能に構成し、
上記のハウジング３内で上記クランプロッド５の外周に、周方向へ複数のガイド溝２６を形成し、各ガイド溝２６を、上記の第２端壁３ｂから上記の第１端壁３ａへ向けて連ねて設けた旋回溝２７と直進溝２８とによって構成し、
上記の各ガイド溝２６に嵌入される係合ボール２９を、上記のハウジング３に設けた貫通孔３１に回転自在に支持し、
上記の複数の係合ボール２９にわたってスリーブ３５を軸心回りに回転自在に外嵌した。
【０００６】
上記の請求項１の発明は、次の作用効果を奏する。
上記クランプロッドが例えば平面視で時計回りの方向へ旋回するときには、そのクランプロッドの旋回溝に嵌入された前記の係合ボールが平面視で反時計回りの方向へ転動し、これと同時に、上記の係合ボールに外嵌された前記スリーブが反時計回りの方向へ自由に回転する。このため、上記スリーブの内周面と上記の各係合ボールとの間には、ほとんどコロガリ摩擦だけが作用してスベリ摩擦がほとんど作用しなくなり、上記スリーブから上記の各係合ボールに作用する抵抗が小さくなる。その結果、上記の各係合ボールから前記の旋回溝に作用する摩擦力が小さくなり、前記クランプロッドが軽い力で円滑に旋回する。
【０００７】
請求項２の発明に示すように、上記の請求項１の発明には次の構成を加えることが好ましい。
例えば、図１から図４、又は図７から図１０に示すように、前記ハウジング３の前記の第２端壁３ｂを支持筒１３によって構成し、その支持筒１３の内壁１３ａに前記クランプロッド５を挿入し、上記の内壁１３ａに前記の貫通孔３１を設けた。
【０００８】
上記の請求項２の発明は、上記の支持筒の上記の内壁にクランプロッドを挿入したので、その挿入部分を小径に形成して前記の旋回溝の傾斜角度を小さくできる。このため、上記クランプロッドの旋回に必要なストロークを小さくして、旋回式クランプをコンパクトに造れる。
【０００９】
請求項３の発明に示すように、上記の請求項１または２の発明には次の構成を加えることが好ましい。
例えば、図１から図４に示すように、前記のハウジング３内に環状のピストン１５を軸心方向へ移動可能に挿入し、そのピストン１５内に前記クランプロッド５を挿入し、これらピストン１５とクランプロッド５との間にラジアルベアリング２４を配置した。
上記の請求項３の発明は、上記クランプロッドをさらに円滑に旋回できるという効果を奏する。
【００１０】
請求項４の発明に示すように、上記の請求項３の発明には次の構成を加えることが好ましい。
例えば、図１から図４に示すように、前記ピストン１５を前記の第１端壁３ａ側から前記クランプロッド５の入力部１４に対面させ、上記ピストン１５と上記の第１端壁３ａとの間に、クランプバネ２０が装着される第１室２１を設け、同上ピストン１５と前記の第２端壁３ｂとの間に、アンクランプ用の圧力流体が供給される第２室２２を設けた。
【００１１】
上記の請求項４の発明は次の作用効果を奏する。
アンクランプ時には、上記の第２室の圧力流体から上記ピストンに作用した力が上記クランプロッドへは加わらないので、前記の旋回溝や前記の係合ボールに過大な力が作用しない。このため、旋回溝および係合ボールからなる旋回機構の寿命が長くなる。
【００１２】
請求項５の発明に示すように、前記の請求項３の発明には次の構成を加えることが好ましい。
例えば、図７から図１０に示すように、前記のピストン１５を前記の第１端壁３ａ側から前記クランプロッド５の入力部１４に対面させ、上記ピストン１５と上記の第１端壁３ａとの間に、クランプ用の圧力流体が供給される第１室２１を設け、同上ピストン１５と前記の第２端壁３ｂとの間に、アンクランプ用の圧力流体が供給される第２室２２を設けた。
【００１３】
上記の請求項５の発明も、前記の請求項４の発明と同様に、次の作用効果を奏する。
アンクランプ時には、上記の第２室の圧力流体から上記ピストンに作用した力が上記クランプロッドへは加わらないので、前記の旋回溝や前記の係合ボールに過大な力が作用しない。このため、旋回溝および係合ボールからなる旋回機構の寿命が長くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を図１から図４によって説明する。まず、図１によって旋回式クランプの全体構造を説明する。その図１は、上記クランプの立面視の部分断面図である。
【００１５】
ワークパレット１にはクランプ２のハウジング３が複数のボルト（図示せず）によって固定される。そのハウジング３の筒孔４内にクランプロッド５が挿入される。そのクランプロッド５の上端部分にアーム６がナット７によって所望の旋回位置に固定され、そのアーム６の先端部分に押ボルト８が固定される。
上記のハウジング３の上端壁（第１端壁）３ａに、上記クランプロッド５のロッド本体５ａに設けた上摺動部分（第１摺動部分）１１が摺動自在で保密状に支持される。さらに、上記のハウジング３の下端壁（第２端壁）３ｂの一部を構成する支持筒１３には、上記ロッド本体５ａから下向きに突出させた下摺動部分（第２摺動部分）１２が摺動自在に支持される。上記の上摺動部分１１と下摺動部分１２とは、それぞれ、上記の上端壁３ａと下端壁３ｂとに緊密に嵌合されている。
また、上記の下摺動部分１２の外径寸法は、上記の上摺動部分１１の外径寸法よりも小さい値に設定してある。
【００１６】
上記クランプロッド５を駆動する手段は次のように構成されている。
前記の上摺動部分１１と下摺動部分１２との間で上記クランプロッド５にフランジ状の入力部１４が設けられる。また、上記クランプロッド５に環状のピストン１５が封止具１６を介して上下移動自在で保密状に外嵌され、そのピストン１５が上記の入力部１４に上側から対面される。そして、上記のピストン１５が別の封止具１５ａを介して前記の筒孔４内に保密状に挿入される。
【００１７】
さらに、上記の入力部１４と上記のピストン１５との間にラジアルベアリング２４が配置されると共に、そのピストン１５が止め輪２５によって抜け止めされている。なお、上記ラジアルベアリング２４は、ここでは、多数の金属製ボールによって構成してあり、半径方向の力のみならず上下方向のスラストも受け止め可能になっている。
【００１８】
上記ピストン１５と前記の上端壁３ａとの間にクランプ用の第１室２１が設けられ、その第１室２１に、圧縮コイルバネ製のクランプバネ２０が装着される。また、上記のピストン１５と前記の下端壁３ｂとの間にアンクランプ用の第２室２２が設けられ、その第２室２２には、アンクランプ用の圧油給排口１９と絞り用の油路１８とを介して圧油が給排される。
なお、上記の第２室２２の周壁と上記ピストン１５の外周面との間の嵌合隙間Ｇによって、上記の油路１８から上記の第２室２２への圧油の供給量を制限すると共に、同上の第２室２２から上記の油路１８への圧油の排出量を制限するようになっている。
【００１９】
上記クランプロッド５の下摺動部分１２と上記の支持筒１３の内壁１３ａの上部とにわたって旋回機構が設けられる。その旋回機構は、上記の図１と、図２から図４に示すように、次のように構成されている。その図２は、上記の旋回機構の平面視の断面図である。また、図３は、上記の図１中の要部の拡大図であって、上記の図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図に相当する図である。図４は、上記の下摺動部分１２の外周面の拡大展開図である。
【００２０】
上記の下摺動部分１２の外周面に３つのガイド溝２６が周方向へほぼ等間隔に設けられる。上記の各ガイド溝２６は、断面視で弓形の溝からなり、螺旋状の旋回溝２７と直進溝２８とを上向きに連ねて構成される。上記の複数の旋回溝２７が相互に平行状に配置されると共に、上記の複数の直進溝２８も相互に平行状に配置されている。上記の隣り合うガイド溝２６・２６のうちの図４中の右方の旋回溝２７の下部と左方の旋回溝２７の上部との間で隔壁の厚さが最小となっており、その隔壁の最小厚さＭが、上記ガイド溝２６の溝幅Ｗよりも小さい値に設定される。また、その旋回溝２７の傾斜角度Ａが約１１度から約２５度の範囲内の小さな値に設定されている。なお、例示したバネ力によるクランプにおいては、旋回ストロークを小さくするために、上記の傾斜角度Ａを約１１度から約２０度の範囲内の値にすることが好ましい。
このように上記の螺旋状の旋回溝２７の傾斜角度Ａを小さくしたので、その旋回溝２７のリードが大幅に短くなる。このため、上記クランプロッド５の旋回用ストロークが小さくなる。
【００２１】
上記の各ガイド溝２６に係合ボール２９が嵌入される。図３および図４中の参照符号２９ａは、上記の係合ボール２９の嵌合部分を示している。上記の係合ボール２９の直径Ｄ（図３参照）は、前記の隣り合う旋回溝２７・２７の隔壁の前記の最小厚さＭよりも大きい値になっている。各係合ボール２９が、前記の支持筒１３の内壁１３ａの上部に設けた３つの貫通孔３１に回転自在に支持される。これら３つの係合ボール２９にわたってスリーブ３５が軸心回りに回転自在に外嵌される。より詳しくいえば、上記スリーブ３５の内周面にＶ字状の溝３６が形成され、そのＶ字状の溝３６の上下の二点で係合ボール２９が転動可能になっている。
上記の係合ボール２９は、上記スリーブ３５に設けたメネジ孔４９を通して前記の貫通孔３１へ挿入される。そのメネジ孔４９に取りつけた蓋ボルト５０の先端の突出部５０ａが上記の係合ボール２９を受け止め可能になっている。
【００２２】
また、前記の旋回溝２７の下端部には、上記の係合ボール２９の前記の嵌合部分２９ａを受け止めるストッパー壁４５が設けられる。そのストッパー壁４５の受け止め面４５ａが上記の係合ボール２９に嵌合可能になっている。
さらに、上記ガイド溝２６の開口縁部には、干渉防止用の切削面３４が設けられている。これにより、上記の係合ボール２９の面圧によって上記ガイド溝２６の開口縁部が塑性変形して盛り上がったときでも、その盛り上がり部と前記の支持筒１３の内壁１３ａとの干渉を防止できる。その結果、前記クランプロッド５が長期間にわたって円滑に回転する。
【００２３】
なお、図１に示すように、上記の支持筒１３の外壁１３ｂが上下方向へ延びる位置決めピン３８を介して前記ハウジング３の胴部３ｃに回り止めされている。これにより、上記ハウジング３に対する上記クランプロッド５の旋回位相を正確に決定できるようになっている。なお、上記の支持筒１３は、止め輪からなるロック部材３９によって上記ハウジング胴部３ｃに固定されている。
【００２４】
上記の旋回式クランプ２は次のように作動する。
図１の状態では、前記アンクランプ用の第２室２２へ圧油が供給されており、これにより、前記クランプロッド５は図示の旋回退避位置へ上昇している。
上記クランプ２をクランプ状態へ切換えるときには、上記の第２室２２の圧油を排出して、前記クランプバネ２０によって上記クランプロッド５の前記の入力部１４を押し下げていく。すると、そのクランプロッド５は、前記の旋回溝２７に沿って平面視で時計回りの方向へ旋回しながら下降し、引き続いて、前記の直進溝２８に沿って真っすぐに下降する。これにより、そのクランプロッド５がクランプ位置（図示せず）へ切り換わる。
【００２５】
図２中の矢印に示すように、上記クランプロッド５が平面視で時計回りの方向へ旋回するときには、前記の旋回溝２７に嵌入された前記の各係合ボール２９が平面視で反時計回りの方向へ転動し、これと同時に、上記の各係合ボール２９に外嵌された前記スリーブ３５が反時計回りの方向へ自由に回転する。このため、上記スリーブ３５の内周面と上記の各係合ボール２９との間には、ほとんどコロガリ摩擦だけが作用してスベリ摩擦がほとんど作用しなくなり、上記スリーブ３５から上記の各係合ボール２９に作用する抵抗が小さくなる。その結果、上記の各係合ボール２９から前記の旋回溝２７に作用する摩擦力が小さくなり、前記クランプロッド５が軽い力で円滑に旋回する。
なお、ここでは、上記のスリーブ３５の内径寸法は、上記クランプロッド５の前記の下摺動部分１２の外径寸法の約１．５倍の値に設定されている。このため、上記クランプロッド５を９０度旋回させる場合には、上記スリーブ３５が約６０度回転することになる。
【００２６】
上記クランプ２を上記クランプ状態から図１の旋回退避状態へ切換えるときには、前記アンクランプ用の第２室２２へ圧油を供給する。すると、まず、前記ピストン１５が、その環状断面積に作用する上向きの油圧力によって上昇し、これと同時に、前記のクランプロッド５が、前記の封止具１６の内側断面積に作用する上向きの油圧力によって前記の直進溝２８に沿って真っすぐに上昇していく。引き続いて、上記クランプロッド５が、前記の旋回溝２７に沿って平面視で反時計回りの方向へ旋回しながら上昇して、上記クランプロッド５および前記アーム６が図１の旋回退避位置へ切り換わる。
【００２７】
この場合、上述したように、上記の第２室２２の圧油から上記ピストン１５に作用する上向きの力が上記クランプロッド５に加わらないので、上記の旋回溝２７や前記の係合ボール２９に過大な力が作用しない。
なお、上記の旋回退避時には、上記クランプロッド５が平面視で反時計回りの方向へ旋回すると、前記の各係合ボール２９と前記スリーブ３５とが前記の図２中の矢印とは逆の方向へ回転する。
【００２８】
また、上記の旋回退避時には、上記の図１および図４に示すように、前記ストッパー壁４５の前記の受け止め面４５ａが上記の係合ボール２９の前記の嵌合部分２９ａに嵌合して上記クランプロッド５の旋回を阻止する。このため、そのクランプロッド５の旋回停止精度が高い。また、上記ストッパー壁４５を上記クランプロッド５に設けたので、そのストッパー壁４５を前記ハウジング３の前記の胴部３ｃに設けた場合と比較すると、次の長所が得られる。即ち、そのハウジング３の前記の筒孔４は、上記ストッパー壁用の段付き部を無くしてストレートに造れる。このため、その筒孔４の機械加工が容易になり、そのうえ、前記のクランプバネ２０を大形かつ強力にできる。
【００２９】
上記の第１実施形態はさらに次の長所を奏する。
上記クランプロッド５に複数のガイド溝２６を設けて、これらのガイド溝２６にそれぞれ係合ボール２９を嵌合させたので、前記の支持筒１３に上記の複数の係合ボール２９を介して上記クランプロッド５を周方向でほぼ均等に支持することが可能となる。このため、クランプおよびアンクランプ駆動時に上記クランプロッド５の傾きを防止できる。その結果、前記アーム６に設けた前記の押ボルト８のクランプ位置およびアンクランプ位置の位置決め精度が向上する。
【００３０】
また、前記の隣り合うガイド溝２６・２６の隔壁の最小厚さＴを、そのガイド溝２６の溝幅Ｗよりも小さい値に設定したので、上記クランプロッド５に多くのガイド溝２６を設けて同上クランプロッド５を周方向でほぼ均等に支持することと、前記の旋回溝２７の傾斜角度Ａを小さくすることとを両立できる。このため、上記クランプロッド５の旋回に必要なストロークを小さくして、旋回式クランプ２をコンパクトに造れる。
【００３１】
前記ピストン１５の両端方向の外側で前記クランプロッド５に上摺動部分（第１摺動部分）１１と下摺動部分（第２摺動部分）１２とを設けたので、上記ピストン１５の嵌合隙間の存在にもかかわらず、軸心方向へ離れた二つの摺動部分１１・１２によって上記クランプロッド５が傾くのを防止できる。従って、上記クランプロッド５を上記ハウジング３によって確実かつ高精度にガイドできる。
また、前記の旋回溝２７および係合ボール２９からなる旋回機構を、上述したガイド用の強度を備えた前記の支持筒１３と下摺動部分１２との間に設けたので、その旋回機構が旋回トルクに十分に耐えることが可能となり、旋回機構の寿命が長くなる。そのうえ、上記の係合ボール２９を上記の支持筒１３に設けたので、その係合ボール２９の設置箇所と下摺動部分１２の支持箇所とを兼用できる。このため、上記ハウジング３の高さを低くして、旋回式クランプ２をコンパクトに造れる。
【００３２】
さらに、上記の下摺動部分１２の外径寸法を前記の上摺動部分１１の外径寸法よりも小さい値に設定したので、その下摺動部分１２に形成した旋回溝２７のリードが短くなる。このため、前記クランプロッド５の旋回用ストロークがさらに短くなる。このため、旋回式クランプ２をさらにコンパクトに造れるうえ、前記ピストン１５を駆動するための圧油の給排量も少なくなる。
【００３３】
図５は、上記の第１実施形態の第１変形例を示し、前記の図４に類似する部分図である。この図５では、隣り合う旋回溝２７・２７の隔壁の最小厚さＭが前記の図４よりも小さい値に設定され、その最小厚さＭの部分で前記の隣り合う切削面３４・３４がオーバーラップされている。また、この図５では、上記の旋回溝２７の傾斜角度Ａを、上記の図４よりも小さい範囲内（約１１度から約１５度）の値に設定してある。
【００３４】
図６は、同上の第１実施形態の第２変形例を示し、前記の図４に類似する図である。この場合、前記クランプロッド５の前記の下摺動部分１２に４つのガイド溝２６が設けられる。隣り合う一対のガイド溝２６・２６および対応する係合ボール２９を、上記クランプロッド５の周方向だけでなく軸心方向へも変位させてある。そして、隣り合う一対の旋回溝２７・２７の隔壁の最小厚さＭを前記の溝幅Ｗよりも小さい値に設定すると共に、隣り合う一対の直進溝２８・２８の隔壁の最小厚さＮを同上の溝幅Ｗよりも小さい値に設定し、さらに、後者の最小厚さＮを前者の最小厚さＭよりも小さい値に設定してある。これにより、隣り合う一対のガイド溝２６・２６の隔壁の最小厚さＴが、上記の溝幅Ｗおよび前記の係合ボール２９の直径よりも小さい値に設定されている。
【００３５】
上記の第１実施形態と変形例は次のように変更可能である。
前記の係合ボール２９を回転自在に支持する前記の貫通孔３１は、例示した支持筒１３（下端壁３ｂ）に設けることに代えて、前記のハウジング３の前記の胴部３ｃなどに設けることも可能である。
前記スリーブ３５の内周面は、例示したＶ字状の溝３６を備えたもの代えて、Ｕ字状の溝または円弧状の溝を備えたものであってもよく、さらには、ストレート内周面であってもよい。なお、上記ストレート内周面の場合には、前記の係合ボール２９に対して上記スリーブ３５が上下移動するのを阻止するため、前記の支持筒１３の内壁１３ａと上記スリーブ３５との間に止め輪などのストッパーを設けることが考えられる。
【００３６】
なお、前記の螺旋状に形成した旋回溝２７の傾斜角度Ａは、１０度から３０度の範囲内であることが好ましく、１１度から２０度の範囲内であることがさらに好ましい。
【００３７】
図７から図１０は本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態においては、上記の第１実施形態の構成部材と類似する部材には原則として同一の符号を付けてある。
【００３８】
図７から図１０の第２実施形態において、図７は、旋回式クランプ２の立面視の部分断面図であって、前記の図１に類似する図である。図８は、上記クランプ２に設けた旋回機構の平面視の断面図であって、前記の図２に類似する図である。図９は、上記の図７中の要部の拡大図であって、上記の図８中のＩＸ−ＩＸ線矢視断面図に相当する図である。図１０は、上記クランプ２のクランプロッド５に設けた下摺動部分１２の拡大展開図である。
【００３９】
この第２実施形態は、前記の第１実施形態とは次の点で異なる。
前記クランプロッド５の駆動手段が複動式に構成される。即ち、前記ピストン１５の上側に設けた前記の第１室２１には、クランプ用の圧油給排口１７を介してクランプ用の圧油が給排される。また、上記ピストン１５の下側に設けた前記の第２室２２にも、アンクランプ用の圧油給排口（図示せず）と油路１８とを介してアンクランプ用の圧油が給排される。
上記ピストン１５の外周に嵌着した前記の別の封止具１５ａの上下の両外側では、そのピストン１５の外周面と前記の筒孔４との間に比較的に大きな嵌合隙間が形成されている。これにより、上記のクランプロッド５は、前記の上摺動部分１１と下摺動部分１２との上下の２箇所で前記ハウジング３に円滑かつ精度良く支持される。
【００４０】
上記の下摺動部分１２の外周面に４つのガイド溝２６が周方向へほぼ等間隔に設けられる。前述の第１実施形態と同様に、各ガイド溝２６は、螺旋状の旋回溝２７と直進溝２８とを上向きに連ねて構成されているが、上記の旋回溝２７の下部は上下方向へ延びる溝（参照数字なし）を介して上記クランプロッド５の下面に開口している。前記の係合ボール２９は上記の開口部を通して上記ガイド溝２６に挿入可能になっている。
なお、前記の第１実施形態と同様に、上記の隣り合うガイド溝２６・２６のうちの図１０中の右方の旋回溝２７の下部と左方の旋回溝２７の上部との間で隔壁の厚さが最小となっており、その隔壁の最小厚さＭが、上記ガイド溝２６の溝幅Ｗおよび上記の係合ボール２９の直径よりも小さい値に設定されている。
【００４１】
上記の各ガイド溝２６に嵌入した係合ボール２９が、前記の支持筒１３の内壁１３ａの上部に設けた４つの貫通孔３１に回転自在に支持される。これら４つの係合ボール２９にわたってスリーブ３５が軸心回りに回転自在に外嵌される。前記の旋回溝２７には円弧状の凹所３７が形成されており、その凹所３７の上下外側の二箇所で係合ボール２９が旋回溝２７に転動可能になっている。
【００４２】
前記アンクランプ用の第２室２２の周壁の下部と前記の支持筒１３の上面との間には筒状のスペーサ３２が装着されている。そのスペーサ３２の上面に絞り用の溝３３が形成され、その絞り用の溝３３によって、前記の油路１８から上記の第２室２２への圧油の供給量を制御するようになっている。なお、その溝３３に代えて貫通孔などを利用することも可能である。
上記の支持筒１３は、雄ネジ筒からなるロック部材３９によって上記ハウジング胴部３ｃに押圧固定されている。
なお、前記の第１実施形態と同様に、前記の上摺動部分１１の外径寸法よりも前記の下摺動部分１２の外径寸法を小さい値に設定している。このため、前記の螺旋状の旋回溝２７のリードが短くなって、前記クランプロッド５の旋回用ストロークが小さくなる。
【００４３】
上記の各実施形態や各変形例は、さらに次のように変更可能である。
前記クランプロッド５の前記ガイド溝２６は、３つ又は４つ設けることが好ましいが、２つ設けたものであってもよく、さらには５つ以上でも可能である。また、上記ガイド溝２６は、例示した螺旋状の旋回溝２７を備えたものに代えて、カム状の溝を備えたものであってもよい。
隣り合うガイド溝２６・２６の隔壁の前記の最小厚さＴは、前記の係合ボール２９の直径よりも小さい値であればよい。従って、上記の最小厚さＴを上記ガイド溝２６の前記の溝幅Ｗよりも大きい値にすることも可能である。
【００４４】
前記の第１室２１または第２室２２に給排される圧力流体は、例示した圧油に代えて、他の種類の液体や空気等の気体であってもよい。
また、本発明の係合ボール２９および回転式スリーブ３５を備えた旋回式クランプは、例示したバネ力によってクランプする形式や複動式に代えて、単動バネ復帰式であってもよい。
前記クランプロッド５は、クランプ作動時に平面視で時計回りの方向へ旋回させるとしたが、これに代えて、そのクランプ作動時に平面視で反時計回りの方向へ旋回させてもよい。また、上記クランプロッド５の旋回角度は、例えば９０度・６０度・４５度などの所望の角度に設定できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、旋回式クランプの立面視の部分断面図である。
【図２】上記クランプに設けた旋回機構の平面視の断面図である。
【図３】上記の図１中の要部の拡大図であって、上記の図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図に相当する図である。
【図４】上記クランプのクランプロッドに設けた下摺動部分の拡大展開図である。
【図５】上記の第１実施形態の第１変形例を示しており、上記の図４に類似する部分図である。
【図６】同上の第１実施形態の第２変形例を示しており、上記の図４に類似する図である。
【図７】本発明の第２実施形態のクランプの立面視の部分断面図であって、前記の図１に類似する図である。
【図８】上記の第２実施形態のクランプに設けた旋回機構の平面視の断面図であって、前記の図２に類似する図である。
【図９】上記の図７中の要部の拡大図であって、上記の図８中のＩＸ−ＩＸ線矢視断面図に相当する図である。
【図１０】上記の第２実施形態のクランプのクランプロッドに設けた下摺動部分の拡大展開図であって、前記の図４に類似する図である。
【符号の説明】
３…ハウジング、３ａ…第１端壁（上端壁）、３ｂ…第２端壁（下端壁）、５…クランプロッド、１３…支持筒、１３ａ…内壁、１４…入力部、１５…ピストン、２０…クランプバネ、２１…クランプ用の第１室、２２…アンクランプ用の第２室、２４…ラジアルベアリング、２６…ガイド溝、２７…旋回溝、２８…直進溝、２９…係合ボール、３１…貫通孔、３５…スリーブ。

Claims

ハウジング（３）にクランプロッド（５）を軸心方向へ移動可能かつ軸心回りに回転可能に支持して、そのクランプロッド（５）を上記ハウジング（３）の第１端壁（３ａ）から第２端壁（３ｂ）へ向けてクランプ駆動可能に構成し、
上記のハウジング（３）内で上記クランプロッド（５）の外周に、周方向へ複数のガイド溝（２６）を形成し、各ガイド溝（２６）を、上記の第２端壁（３ｂ）から上記の第１端壁（３ａ）へ向けて連ねて設けた旋回溝（２７）と直進溝（２８）とによって構成し、
上記の各ガイド溝（２６）に嵌入される係合ボール（２９）を、上記のハウジング（３）に設けた貫通孔（３１）に回転自在に支持し、
上記の複数の係合ボール（２９）にわたってスリーブ（３５）を軸心回りに回転自在に外嵌した、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項１の旋回式クランプにおいて、
前記ハウジング（３）の前記の第２端壁（３ｂ）を支持筒（１３）によって構成し、その支持筒（１３）の内壁（１３ａ）に前記クランプロッド（５）を挿入し、上記の内壁（１３ａ）に前記の貫通孔（３１）を設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項１または２の旋回式クランプにおいて、
前記のハウジング（３）内に環状のピストン（１５）を軸心方向へ移動可能に挿入し、そのピストン（１５）内に前記クランプロッド（５）を挿入し、これらピストン（１５）とクランプロッド（５）との間にラジアルベアリング（２４）を配置した、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項３の旋回式クランプにおいて、
前記のピストン（１５）を前記の第１端壁（３ａ）側から前記クランプロッド（５）の入力部（１４）に対面させ、上記ピストン（１５）と上記の第１端壁（３ａ）との間に、クランプバネ（２０）が装着される第１室（２１）を設け、同上ピストン（１５）と前記の第２端壁（３ｂ）との間に、アンクランプ用の圧力流体が供給される第２室（２２）を設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ。
請求項３の旋回式クランプにおいて、
前記のピストン（１５）を前記の第１端壁（３ａ）側から前記クランプロッド（５）の入力部（１４）に対面させ、上記ピストン（１５）と上記の第１端壁（３ａ）との間に、クランプ用の圧力流体が供給される第１室（２１）を設け、同上ピストン（１５）と前記の第２端壁（３ｂ）との間に、アンクランプ用の圧力流体が供給される第２室（２２）を設けた、ことを特徴とする旋回式クランプ。