JP2003536185A - Traffic information transmission method and traffic information system - Google Patents
Traffic information transmission method and traffic information systemInfo
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Abstract
(57)【要約】 本発明は交通領域の交通データを作成および送信する交通情報伝達方法に関する。正確、柔軟かつ迅速な交通データ更新を可能にするために、次のことを提案する。つまり道路交通画像（ｓ１）を、交通領域の常設カメラ位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に配置された多数の常設カメラ（１）で撮影し、撮影された道路交通画像（ｓ１）とカメラ位置の位置データ（ｐ１）とから第１の交通データ（ｖ１）を形成し、常設カメラの第１の交通データ（ｖ１）を１つまたは複数の中央制御ユニット（４）に伝送し、緩衝記憶され、１つまたは複数の送信装置（５）を介して移動ユーザ（６）に対する無線信号として使用されることを提案する。 (57) [Summary] The present invention relates to a traffic information transmission method for creating and transmitting traffic data of a traffic area. To enable accurate, flexible and quick traffic data updates, we propose the following: That is, the road traffic image (s1) is photographed by a number of permanent cameras (1) arranged at the permanent camera positions (A, B, C, D) in the traffic area, and the photographed road traffic image (s1) and the camera are taken. First traffic data (v1) is formed from the position data (p1) of the position, the first traffic data (v1) of the permanent camera is transmitted to one or more central control units (4), and buffered. And is used as a radio signal for mobile users (6) via one or more transmitting devices (5).
Description
【０００１】
本発明は交通データを作成および送信する交通情報伝達方法と、この種の交通
情報伝達方法を用いたナビゲーション方法と、交通情報システム並びに、前記ナ
ビゲーション方法を用いたナビゲーションシステムに関する。The present invention relates to a traffic information transmission method for creating and transmitting traffic data, a navigation method using this type of traffic information transmission method, a traffic information system, and a navigation system using the navigation method.
【０００２】
道路交通において車両をナビゲートするのに、目下の位置データと選択された
目的データに基づいて走行ルートが求められるナビゲーションシステムないしは
交通情報システムが公知である。A navigation system or a traffic information system is known in which a travel route is required for navigating a vehicle in road traffic based on current position data and selected target data.
【０００３】
さらに無線放送を介した交通情報の伝送が公知である。ここでは全国的にない
しは各無線放送プログラムの送信領域において、少なくとも比較的大きな区間、
とりわけ高速道路の重要な交通データが周期的な時間間隔で伝達される。Furthermore, the transmission of traffic information via wireless broadcasting is known. Here, at least a relatively large section nationwide or in the transmission area of each wireless broadcasting program,
In particular, important traffic data on expressways is transmitted at periodic time intervals.
【０００４】
さらに交通情報を移動無線業者のサービスを介して得ることができる。ここで
（一般的に登録後に）ユーザは、呼びかけた場合に地域的な領域の特別な交通デ
ータを受信することができる。従ってこの場合、いつでもユーザーが問い合わせ
をすることができる。しかも例えば周期的なトラフィックニュースが送信される
のを待つ必要はない。Furthermore, traffic information can be obtained through the services of mobile radio carriers. Here (typically after registration) the user can receive special traffic data for a regional area when called upon. Therefore, in this case, the user can make an inquiry at any time. And you don't have to wait for periodic traffic news to be sent, for example.
【０００５】
さらに交通情報を車道端の道路標識に示すこと、やこれに加えて例えば許可さ
れているそれぞれの最高速度に対する発光ディスプレイを介して表示することが
公知である。Furthermore, it is known to display traffic information on road signs at the end of a road, and in addition to this, for example, via a light-emitting display for each permitted maximum speed.
【０００６】
時機を得て交通渋滞に関した情報を得るために、場合によっては走行ルートを
変えるないしは走行時間の遅延を見積もるために、ユーザはとりわけ無線放送に
おいて、または移動無線業者を介して送信された交通情報を用いる。しかしこの
ような渋滞通知はしばしば古いものであり、例えば数時間前のものであり、度々
誤っている。この情報は一般的に比較的長い部分区間に関連しており、従ってそ
の時々の場所の情報に関して不正確であり、さらに渋滞の程度や、場合によって
は走行時間の遅れに関して正確でない。時々無線放送または移動無線が弱まると
き、例えばトンネル内を通過する際に、交通情報データの受信は困難になるか、
またはむしろ不可能であるのが通常である。これによって渋滞通知は遅くなりす
ぎる、ないしは全く受信されない。In order to obtain timely information regarding traffic congestion, and in some cases to change driving routes or to estimate driving time delays, users are transmitted, inter alia, in radio broadcasts or via mobile radio operators. Traffic information. However, such congestion notifications are often outdated, for example, hours ago, and are often false. This information is generally associated with relatively long subdivisions and is therefore inaccurate with respect to current location information, and is also inaccurate with respect to the extent of congestion and possibly delays in travel time. Sometimes it becomes difficult to receive traffic information data when the radio broadcast or mobile radio weakens, for example when passing through a tunnel,
Or rather it is usually impossible. This causes the congestion notification to be too late or not received at all.
【０００７】
本発明の課題は従来技術に対して改善を行い、とりわけ、正確で信頼できる交
通データを作成および送信する方法並びに相当する交通情報システムを実現する
ことである。The object of the present invention is to make an improvement over the prior art, in particular to realize a method for creating and transmitting accurate and reliable traffic data and a corresponding traffic information system.
【０００８】
上述の課題は、交通領域の交通データを作成および送信する次のような交通情
報伝達方法によって解決される。すなわち道路交通画像を交通領域のカメラ位置
に配置された多数の常設カメラによって撮影し、撮影された道路交通画像とカメ
ラ位置の位置データとから第１の交通データを形成、常設カメラの第１の交通デ
ータを少なくとも１つの中央制御ユニットに伝送し、第１の交通データから交通
情報データを形成して、この交通情報データを少なくも１つの送信装置を介して
移動ユーザに対する無線信号として送信する交通情報伝達方法によって解決され
る。The above-mentioned problems can be solved by the following traffic information transmission method for creating and transmitting traffic data of a traffic area. That is, a road traffic image is taken by a large number of permanent cameras arranged at camera positions in the traffic area, and first traffic data is formed from the taken road traffic images and position data of the camera positions. Traffic transmitting traffic data to at least one central control unit, forming traffic information data from the first traffic data and transmitting the traffic information data as a radio signal to a mobile user via at least one transmitter. It is solved by the information transmission method.
【０００９】
ここでカメラ位置を、とりわけ交通領域にわたって少なくともほぼ均等に分け
て配置することができる。有利には、交通領域は少なくともほぼ覆われる。これ
は通常、移動カメラによってのみ実現可能である。移動カメラは、とりわけ自動
車、すなわち乗用車およびトラックに取り付けられる。ここでこのカメラは一方
でドライバの視野を再現することができる。または各車両のルーフに配置され、
、その時々の交通位置にわたるより大きなパノラマを再現することができる。撮
影された第２の交通情報画像と車両の第２の位置データとから引き続き第２の交
通データを形成することができる。この第２の交通データは、第１の交通データ
と相応に１つまたは複数の中央制御装置に転送される。第２の交通データは、規
則的な時間間隔で中央制御装置に送信される。さらにこの代わりに、またはこれ
に加えて第２の交通データをそれぞれの特別な送信位置で呼び出すことができる
。これによって少なくともほぼ一致する、第２の交通データの位置を得ることが
できる。Here, the camera positions can be arranged at least approximately evenly distributed over the traffic area, among others. Advantageously, the traffic area is at least substantially covered. This can usually only be achieved with a mobile camera. Mobile cameras are mounted, inter alia, on motor vehicles, ie passenger cars and trucks. Here, this camera can, on the one hand, reproduce the field of view of the driver. Or placed on the roof of each vehicle,
, It is possible to recreate a larger panorama over traffic locations. Second traffic data can be subsequently formed from the captured second traffic information image and the second position data of the vehicle. This second traffic data is transferred to one or more central control units corresponding to the first traffic data. The second traffic data is sent to the central controller at regular time intervals. Alternatively or additionally, the second traffic data can be called up at each special transmission location. This makes it possible to obtain at least approximately coincident positions of the second traffic data.
【００１０】
交通情報データは、少なくとも１つの送信装置によって永続的に、ないしは周
期的にブロードキャスト信号として一方的に送信することができる。さらにこれ
と択一的または付加的に、交通データは道路使用者の問い合わせに応じて例えば
移動無線網を介して送信することができる。ここでそれぞれ各道路使用者に関連
する交通データが送信される。有利には道路使用者は、問い合わせ時に自身の現
在位置および場合によっては目的地を知らせることができる。ここから中央制御
装置はこのようなデータ並びに交通データに基づいて走行ルートを求め、走行ル
ートデータを道路使用者に例えば移動無線網を介して伝送することができる。The traffic information data can be transmitted unilaterally as a broadcast signal permanently or periodically by at least one transmitting device. Alternatively or additionally, the traffic data can be transmitted in response to a query by the road user, for example via a mobile radio network. Here, the traffic data associated with each road user is transmitted. Advantageously, the road user can inform at the time of the inquiry his current position and possibly the destination. From here, the central control unit can determine the travel route based on such data and traffic data, and transmit the travel route data to the road user, for example, via a mobile radio network.
【００１１】
道路使用者はここで、撮影された交通情報データを、位置決めシステム、例え
ばＧＰＳシステムおよび／またはＧＳＭシステムによって求められた位置データ
と比較し、道路使用者の関連する、最新の交通情報データをそれぞれ得ることが
できる、本発明のナビゲーションシステムを使用する。このような交通情報デー
タは１つには直接的に第１の道路交通画像または第２の道路交通画像を含むこと
ができる。これによって道路使用者は、彼に関連する領域のその時々の走行状況
を直接的に見ることができる。さらに道路使用者は、中央制御ユニットによって
求められた、選択された交通データを得ることができる。ここでとりわけ、中央
制御装置の自動的な画像識別によって交通データから各画像における車両の数が
識別され、これから各領域の交通量が推測される。場合によっては交通画像をダ
イナミックに評価することによって、検出された車両の走行速度を求めることが
でき、渋滞と通過車両数の多い状態とをさらに区別することができる。The road user now compares the photographed traffic information data with position data determined by a positioning system, for example a GPS system and / or a GSM system, and the road user's relevant, up-to-date traffic information. Using the navigation system of the present invention, each of which can obtain data. Such traffic information data may directly include the first road traffic image or the second road traffic image. This allows the road user to directly see the current driving situation in the area relevant to him. In addition, the road user can obtain the selected traffic data determined by the central control unit. Here, inter alia, the number of vehicles in each image is identified from the traffic data by means of the automatic image identification of the central control unit, from which the traffic volume of each area is deduced. In some cases, the traveling speed of the detected vehicle can be obtained by dynamically evaluating the traffic image, and the traffic jam and the state in which the number of passing vehicles is large can be further distinguished.
【００１２】
道路使用者はとくに移動カメラの携帯者としても用いられる。従って交通網シ
ステムにおいて一方で交通データを撮影して中央計算ユニットへ転送し、他方で
送信された交通情報データを得て、走行ルートを計算する。Road users are also used especially as carriers of mobile cameras. Therefore, in the traffic network system, the traffic data is photographed and transferred to the central calculation unit on the one hand, and the traffic information data transmitted on the other hand is obtained to calculate the travel route.
【００１３】
本発明を以下で、添付した図面に基づき幾つかの実施例に即しより詳細に説明
する。The invention will now be described in more detail in the context of some embodiments with reference to the accompanying drawings.
【００１４】
図には、本発明による交通情報システム並びにナビゲーションシステムの構成
が示されている。FIG. 1 shows the configuration of a traffic information system and a navigation system according to the present invention.
【００１５】
図１では一方で常設カメラ１が種々異なるカメラ位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに設けら
れている。この常設カメラをそれぞれ例えば車道端の柱、安全地帯または車道の
中央分離帯に取り付けてもよい。さらに橋、建物等に取り付けることも可能であ
る。このカメラはデジタルの記録方法もアナログの記録方法も有することができ
る。カメラの電圧供給は、とりわけ太陽エネルギー運転で行われる。In FIG. 1, on the other hand, the permanent camera 1 is provided at various different camera positions A, B, C and D. Each of these permanent cameras may be attached, for example, to a pillar at the end of the road, a safety zone or a median strip on the road. It can also be attached to bridges, buildings, etc. The camera can have both digital and analog recording methods. The voltage supply of the camera takes place above all with solar energy operation.
【００１６】
常設カメラ１はそれぞれ第１の道路交通画像ｓ１を供給する。この道路交通画
像は適切な位置データＰ１とともに第１の伝送装置１９を介して転送される。こ
の位置データは該当するカメラのそれぞれの略記号（Kuerzel)であってもよいし
、地理的なデータを含んでいてもよい。第１の位置データＰ１を有する第１の道
路交通画像ｓ１は第１の交通データｖ１として転送される。The permanent cameras 1 each supply a first road traffic image s1. This road traffic image is transferred via the first transmission device 19 together with the appropriate position data P1. This position data may be an abbreviated symbol (Kuerzel) of the corresponding camera, or may include geographical data. The first road traffic image s1 having the first position data P 1 is transferred as the first traffic data v1.
【００１７】
さらに道路使用者、とりわけ車両２（例えば乗用車およびトラック）にも移動
カメラ８が配置されている。この移動カメラによって第２の道路交通画像Ｓ２が
撮影される。第２のカメラ位置Ｅ、Ｆ、Ｇは車両２の動きに応じて変化する。第
２の道路交通画像ｓ２および第２の位置データｐ２から第２の交通データｖ２が
形成される。この第２の交通データは第２の伝送装置１８を介して転送される。
第１の交通データｖ１と第２の交通データｖ２の転送は例えば移動無線網を介し
て、またはとりわけ常設カメラ１の場合、専用回線、例えば電話線を介して行わ
れる。Furthermore, road users, especially vehicles 2 (eg passenger cars and trucks) are also equipped with mobile cameras 8. A second road traffic image S2 is captured by this moving camera. The second camera positions E, F, G change according to the movement of the vehicle 2. Second traffic data v2 is formed from the position data p 2 of the second road traffic images s2 and a second. This second traffic data is transferred via the second transmission device 18.
The transfer of the first traffic data v1 and the second traffic data v2 takes place, for example, via a mobile radio network or, in particular in the case of the permanent camera 1, via a dedicated line, for example a telephone line.
【００１８】
第１の交通データｖ１および第２の交通データｖ２は、中央制御ユニット４に
供給される。この中央制御ユニットは図１には示されていない受信装置を有する
。中央制御ユニット４は中央記憶ユニット１０および中央計算ユニット１１を有
する。交通データｖ１、ｖ２は中央制御ユニット１０によって受け取られ、緩衝
記憶される。これらは引き続き、例えば周期的に中央計算ユニット１１によって
受け取られ所望の方法で処理される。本発明では中央記憶ユニット１０を中央計
算ユニット１１の後に配置することもできる。これによって、評価された交通デ
ータがそれぞれまず緩衝記憶される。The first traffic data v 1 and the second traffic data v 2 are supplied to the central control unit 4. This central control unit comprises a receiver not shown in FIG. The central control unit 4 has a central storage unit 10 and a central calculation unit 11. The traffic data v1, v2 are received by the central control unit 10 and buffered. These are subsequently received, for example periodically, by the central processing unit 11 and processed in the desired manner. In the present invention, the central storage unit 10 may be arranged after the central calculation unit 11. As a result, the evaluated traffic data are first buffered.
【００１９】
中央計算ユニット１１から１つまたは複数の送信装置５を介して、引き続き無
線信号として放送される交通情報データｖｉが送出される。この無線信号をブロ
ードキャスティング信号（Broadcasting-Signal)、例えばＤＶＢ(digital vide
o broadcasting）、ＤＡＢ(digital audio broadcasting)またはＤＭＢ(digital
multimedia broadcasting)として送出することができる。The traffic information data vi, which is subsequently broadcast as a radio signal, is transmitted from the central calculation unit 11 via one or a plurality of transmitters 5. This wireless signal is a broadcasting signal (Broadcasting-Signal), for example, DVB (digital vide).
o broadcasting), DAB (digital audio broadcasting) or DMB (digital
multimedia broadcasting).
【００２０】
さらに中央制御ユニット４に、例えば移動無線信号に対する受信装置を設ける
こともできる。これによって中央制御ユニット４へのユーザの問い合わせが可能
である。中央制御ユニット４はここでは、さらに以下に記述するように、それぞ
れ所望の交通情報データを相応の無線信号、例えば移動無線信号を介して各道路
使用者に送信することもできる。Furthermore, the central control unit 4 can be provided with a receiving device for mobile radio signals, for example. This allows the user to query the central control unit 4. The central control unit 4 can now also send the respective desired traffic information data to the respective road users via corresponding radio signals, eg mobile radio signals, as will be described further below.
【００２１】
道路交通画像ｓ１、ｓ２または相応する交通データｖ１、ｖ２は、中央制御ユ
ニット４へ送信する前にとりわけ、例えばフォーマットＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ
−４で圧縮される。これによって場合によってはビデオシーケンス、すなわち動
画もＭＰＥＧ−４での圧縮によって伝送される。The road traffic images s1, s2 or the corresponding traffic data v1, v2 are notably transmitted, for example in the format JPEG or MPEG, before being transmitted to the central control unit 4.
Compressed at -4. As a result, in some cases, video sequences, that is, moving pictures, are also transmitted by compression according to MPEG-4.
【００２２】
交通データｖ１、ｖ２はとりわけ周期的、例えば２〜５分毎に更新される。第
２の交通データは、とりわけ所定のコントロールポイントで送出ないしは呼び出
される。これによって異なる道路使用者の比較可能な道路交通画像が撮影される
。むろんこれによって道路交通画像間の時間的な間隔は異なる。The traffic data v1, v2 are updated, inter alia, periodically, for example every 2 to 5 minutes. The second traffic data is transmitted or recalled, inter alia, at a given control point. This captures comparable road traffic images for different road users. Of course, this causes the time interval between the road traffic images to differ.
【００２３】
交通情報データは通常、地域的にのみ興味深いので、本発明では有利には、種
々異なる地域的な領域を担当する複数の中央制御装置４が設けられる。これによ
って交通データ並びに交通情報データのデータ量が少なく保たれる。中央制御ユ
ニットは、とりわけ道路交通画像の評価を次のように行う。すなわち画像内の各
車両の数を検出し、交通量が求められる。連続する画像を比較することによって
場合によっては既に渋滞を識別することができる。これに加えてビデオシーケン
ス画像、例えば大きな時間的間隔でのビデオシーケンス画像が使用されて、渋滞
を通過車両数の多い状態と区別することができる。さらに常設カメラ、場合によ
っては移動カメラによっても画像に加えて音響的な信号、例えば道路使用者の走
行信号(Fahrsignal)が録音されて、中央制御ユニット４へ伝達される。これによ
って道路交通騒音の激しさや周波数等から各車両速度を推測することができる。Since the traffic information data are usually only of regional interest, the invention advantageously provides a plurality of central control units 4 which are responsible for different regional areas. This keeps the volume of traffic data and traffic information data small. The central control unit performs, among other things, the evaluation of the road traffic image as follows. That is, the number of each vehicle in the image is detected to determine the traffic volume. By comparing successive images it is possible in some cases already to identify congestion. In addition to this, video sequence images, for example video sequence images at large time intervals, can be used to distinguish traffic jams from high traffic situations. Furthermore, in addition to the image, an acoustic signal, for example, a traveling signal (Fahr signal) of the road user is recorded and transmitted to the central control unit 4 by a permanent camera or a mobile camera in some cases. With this, each vehicle speed can be estimated from the intensity of road traffic noise and frequency.
【００２４】
移動ユーザ６として再び道路使用者、すなわち車両が該当する。車両６は無線
信号として送信装置５から送信された交通情報データｖｉを、アンテナないしは
無線受信機１４を介して受け取る。交通情報データｖｉは、ナビゲーション装置
７で受け取り／送出装置１３によって受け取られ、ナビゲーション制御装置１６
に転送される。ナビゲーション制御装置１６は、さらに位置信号ｐｆを位置決め
システムないしはＧＰＳ１５から受け取り、これによって交通情報データと位置
データとの比較からそれぞれ興味のある交通情報データをフィルタリングして取
り出すことができる。関連する交通情報データは、とりわけ各地域的な周囲のデ
ータ、並びに車両位置と目的地とのあいだの走行ルート区間のデータを有する。
目的地は、図示されていない入力装置を介して目的地記憶装置１７にドライバに
よって既知の方法で入力され、目的地データｚとしてナビゲーション制御装置１
６によって呼び出される。ドライバ情報信号の送出は、ナビゲーションシステム
の既知の表示装置を介して行われる。ここで交通データ並びに道路交通画像ｓ１
、ｓ２の他に計画された走行ルート区間に対する各推奨経路および場合によって
は迂回策も表示される。さらに所定の速度での見積もられた走行時間および求め
られた交通量が算出される。A road user, that is, a vehicle, corresponds to the moving user 6 again. The vehicle 6 receives the traffic information data vi transmitted from the transmission device 5 as a radio signal via the antenna or the radio receiver 14. The traffic information data vi is received by the receiving / sending device 13 in the navigation device 7, and the navigation control device 16
Transferred to. Navigation control unit 16 further receives the position signal p f from the positioning system or GPS 15, whereby it is possible to take out filter the traffic information data, each of interest from a comparison of the traffic information data and the position data. The relevant traffic information data comprises, inter alia, regional data, as well as data on travel route sections between the vehicle position and the destination.
The destination is input to the destination storage device 17 by a driver in a known manner via an input device (not shown), and is used as the destination data z as the navigation control device 1.
Called by 6. The driver information signal is sent out via a known display device of the navigation system. Here, traffic data and road traffic image s1
, S2, each recommended route for the planned travel route section and possibly a detour measure are also displayed. Further, the estimated travel time at the predetermined speed and the obtained traffic volume are calculated.
【００２５】
本発明ではアンテナ１４を介して、ないしは自動車６のナビゲーション装置７
によって各中央制御装置４への呼びかけが行われる。ここで自動車６の位置デー
タｐｆおよび場合によっては目的地データｚが示される。中央制御ユニット４に
よって引き続き、移動無線網を介して一方で自動車６の地域的領域ないしは使用
される各道路の交通情報データ、および、自動車６の現在の位置と目的地とのあ
いだの算出された最適な走行ルート等が算出され、交通情報データｖ１として例
えば移動無線通信網を介して送信される。In the present invention, via the antenna 14 or the navigation device 7 of the vehicle 6
A call is made to each central control unit 4. Here the position data p f and destination data z as the case of the automobile 6 are shown. The central control unit 4 continues to calculate, via the mobile radio network, on the one hand the traffic information data of the regional area of the vehicle 6 or of each road used, and between the current location of the vehicle 6 and the destination. The optimum travel route and the like are calculated and transmitted as traffic information data v1 via, for example, a mobile radio communication network.
【００２６】
最新の交通データに基づいてドライバは自身の走行ルートを柔軟に計画し、変
更することができる。ドライバは例えば、出発前にさらにその時々の高速道路に
残るか否か、または交通量が目下増加しているので高速道路を去るか否かを判断
することができる。本発明では種々異なるシステム、例えばブロードキャストモ
ードの伝送並びに特別な移動無線モードの伝送を組み合わせることができる。こ
こで送信されたデータは符号化されてもよいし、移動無線システムの登録された
受信機にそれぞれのコードが割り当てられてもよい。Based on the latest traffic data, the driver can flexibly plan and change his / her own driving route. The driver can, for example, determine whether he / she will remain on the current freeway before departure or if he / she will leave the freeway because the traffic volume is currently increasing. Different systems can be combined in the invention, for example broadcast mode transmissions as well as special mobile radio mode transmissions. The data transmitted here may be coded or each code may be assigned to a registered receiver of the mobile radio system.
【図１】
本発明による交通情報システム並びにナビゲーションシステムの構成をあらわ
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a traffic information system and a navigation system according to the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5C054 AA01 CA04 CC02 DA07 GA00 GB01 HA28 5H180 AA01 BB05 CC04 CC12 DD03 DD04 EE02 FF05 FF13 FF22 FF27 FF35 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 7/18 H04N 7/18 DF term (reference) 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5C054 AA01 CA04 CC02 DA07 GA00 GB01 HA28 5H180 AA01 BB05 CC04 CC12 DD03 DD04 EE02 FF05 FF13 FF22 FF27 FF35
Claims (21)
伝達方法であって、 道路交通画像（Ｓ１）を、交通領域の常設カメラ位置（Ａ, Ｂ, Ｃ, Ｄ）に配
置された多数の常設カメラ（１）によって撮影し、 当該撮影された道路交通画像（ｓ１）とカメラ位置の位置データ（ｐ１）とか
ら第１の交通データ（ｖ１）を形成し、 常設カメラの前記第１の交通データ（ｖ１）を少なくとも１つの中央制御ユニ
ット（４）に伝送し、前記第１の交通データ（ｖ１）から交通情報データ（ｖｉ
）を形成し、当該交通情報データ（ｖｉ）を少なくとも１つの送信装置（５）を
介して移動ユーザ（６）に対する無線信号として送信する、 ことを特徴とする交通情報伝達方法。1. A traffic information transmission method for creating and transmitting traffic data of a traffic area (3), wherein a road traffic image (S1) is set at permanent camera positions (A, B, C, D) in the traffic area. An image is taken by a large number of permanent cameras (1) arranged, and the first traffic data (v1) is formed from the taken road traffic image (s1) and the position data (p1) of the camera position. The first traffic data (v1) is transmitted to at least one central control unit (4), and the traffic information data (vi) is transferred from the first traffic data (v1).
) Is formed, and the traffic information data (vi) is transmitted as a wireless signal to the mobile user (6) via at least one transmitting device (5).
わたって少なくともほぼ均等に分けて配置する、請求項１記載の交通情報伝達方
法。2. The traffic information transmitting method according to claim 1, wherein the permanent camera positions (A, B, C, D) are arranged at least substantially evenly over the traffic area (3).
る道路使用者（２）に設け、 撮影された第２の道路交通画像（Ｓ２）と道路使用者の第２の位置データ（Ｐ
２）から第２の交通データ（ｖ２）を形成して、少なくとも１つの中央制御ユニ
ット（４）に送信し、 交通情報データを第１の交通データ（ｖ１）と第２の交通データ（ｖ２）とか
ら形成する、請求項１または２記載の交通情報伝達方法。3. A moving camera (8) is provided on a road user (2) for photographing the second road traffic image (S2), and the photographed second road traffic image (S2) and the road user's Second position data (P
2) form a second traffic data (v2) and send it to at least one central control unit (4), the traffic information data being the first traffic data (v1) and the second traffic data (v2) The method for transmitting traffic information according to claim 1 or 2, wherein
おり、第２の位置データ（Ｐ２）を当該位置決めシステム（１５）から求める、
請求項３記載の交通情報伝達方法。4. The road user (2) has a positioning system (15), and obtains second position data (P2) from the positioning system (15).
The traffic information transmission method according to claim 3.
位置（Ｅ, Ｆ, Ｇ）で送信する、請求項３または４記載の交通情報伝達方法。5. The traffic information transmitting method according to claim 3, wherein the second traffic data (v2) is transmitted at a predetermined position (E, F, G) of the road user (2).
（ｖ１, ｖ２）を少なくとも１つの中央制御ユニット（４）へ送信する前に圧縮
する、請求項１から５までのいずれか１項記載の交通情報伝達方法。6. The method according to claim 1, wherein the road traffic image (s1, s2) and / or the traffic data (v1, v2) are compressed before being transmitted to at least one central control unit (4). The traffic information transmission method described in paragraph 1.
たは第２の交通データ（ｖ２）に相当する、請求項１から６までのいずれか１項
記載の交通情報伝達方法。7. The traffic information transmission method according to claim 1, wherein the traffic information data corresponds to the first traffic data (v1) and / or the second traffic data (v2). .
Ｓ１, Ｓ２）を、撮影された車両の数に関して評価し、 交通情報データを求められた車両の数に基づいて作成する、請求項１から７ま
でのいずれか１項記載の交通情報伝達方法。8. At least one central control unit (4) comprises a road traffic image (
The traffic information transmission method according to any one of claims 1 to 7, wherein (S1, S2) is evaluated with respect to the number of vehicles photographed, and the traffic information data is created based on the number of required vehicles.
時間間隔で更新する、請求項１から８までのいずれか１項記載の交通情報伝達方
法。9. The traffic information transmitting method according to claim 1, wherein the first traffic data and / or the second traffic data is updated at predetermined time intervals.
号（ＤＡＢ, ＤＭＢ, ＤＶＢ）を送信する、請求項１から９までのいずれか１項
記載の交通情報伝達方法。10. The traffic information transmission method according to claim 1, wherein a broadcast signal (DAB, DMB, DVB) is transmitted from at least one transmission device (5).
情報データ（ｖｉ）を有利には移動無線網を介して送信する、請求項１から１０
までのいずれか１項記載の交通情報伝達方法。11. The selected traffic information data (vi) is transmitted, preferably via a mobile radio network, in response to a mobile user (6) inquiry.
The method for transmitting traffic information according to any one of the above.
方法を用いた、自動車（６）用ナビゲーション方法であって、 少なくとも１つの送信装置（５）から送信された交通情報データ（ｖｉ）を受
け取り、 位置決めシステム（１５）から求められた、自動車（６）の位置データと比較
して、当該比較から走行ルートデータを求める、 ことを特徴とする、ナビゲーション方法。12. A navigation method for a vehicle (6) using the traffic information transmission method according to claim 1, wherein the traffic is transmitted from at least one transmission device (5). A navigation method, comprising: receiving information data (vi), comparing it with position data of an automobile (6) obtained from a positioning system (15), and obtaining traveling route data from the comparison.
ータ（ｐｆ）および目的地データ（ｚ）を中央制御ユニット（４）に送信し、 当該中央制御ユニット（４）によって関連する交通情報データ（Ｖｉ）を求め
て、車両（６）のナビゲーションシステム（７）に送信する、請求項１１記載の
交通情報伝達方法を用いた、請求項１２記載のナビゲーション方法。13. The navigation system (7) of the motor vehicle (6) sends position data (pf) and destination data (z) to a central control unit (4) and the associated traffic is controlled by the central control unit (4). 13. The navigation method according to claim 12, wherein the traffic information transmission method according to claim 11 is used for obtaining information data (Vi) and transmitting it to the navigation system (7) of the vehicle (6).
タおよび目的データに基づいて走行ルートデータを求めて、自動車（６）のナビ
ゲーション装置（７）に送信する、請求項１３記載のナビゲーション方法。14. The central control unit (4) obtains travel route data based on position data and target data of the vehicle (6) and sends it to a navigation device (7) of the vehicle (6). Navigation method.
方法を実施する交通情報システムであって、 常設カメラ（１）と少なくとも１つの中央制御装置（４）と少なくとも１つの
送信装置（５）とを有しており、 種々異なる常設カメラ位置（Ａ, Ｂ, Ｃ, Ｄ）の前記常設カメラ（１）は第１
の道路交通画像（Ｓ１）を撮影し、当該第１の道路交通画像およびカメラ位置の
第１の位置データ（Ｐ１）から第１の交通データ（Ｖ１）が形成されて、第１の
伝送装置（１９）を介して転送され、 前記少なくとも１つの中央制御装置（４）は第１の交通データ（Ｖ１）を受け
取り、交通情報データ（Ｖ１）を求め、 前記少なくとも１つの送信装置（５）は当該交通情報データを無線信号として
受け取り、送信する、 ことを特徴とする、交通情報システム。15. A traffic information system for implementing the traffic information transmission method according to claim 1, comprising a permanent camera (1), at least one central control unit (4) and at least one. And two transmitters (5), the permanent camera (1) at different permanent camera positions (A, B, C, D) being the first
Of the road traffic image (S1), and the first traffic data (V1) is formed from the first road traffic image and the first position data (P1) of the camera position, and the first transmission device ( 19), said at least one central control unit (4) receives the first traffic data (V1) and determines the traffic information data (V1), said at least one transmission device (5) A traffic information system characterized by receiving and transmitting traffic information data as a wireless signal.
が道路使用者（２）に設けられており、 当該第２の道路交通画像と、道路使用者の第２の位置データ（ｐ２）から第２
の交通データ（Ｖ１）が求められ、第２の伝送装置（１８）を介して中央制御ユ
ニット（４）に転送される、請求項１５記載の交通情報システム。16. A mobile camera (8) for taking a second road traffic image (S2).
Is provided to the road user (2), and the second road traffic image and the second position data (p2) of the road user are used for the second
Traffic information system according to claim 15, wherein the traffic data (V1) of the vehicle is determined and transferred to the central control unit (4) via the second transmission device (18).
ット（１０）を有しており、 当該中央記憶ユニットは交通データ（Ｖ１, Ｖ２）を受け取り、緩衝記憶する
請求項１５または１６記載の交通情報システム。17. At least one central control unit (4) comprises a central storage unit (10), said central storage unit receiving and buffering traffic data (V1, V2). Described traffic information system.
を交通データ（v１, v２）から求める中央計算ユニット（１１）を有している、
請求項１５から１７までのいずれか１項記載の交通情報システム。18. The central control unit (4) is provided with traffic information data (vi).
It has a central calculation unit (11) that obtains from the traffic data (v1, v2),
The traffic information system according to any one of claims 15 to 17.
タ（Ｚ, ｐＦ）を中央制御ユニット（４）に転送する受信装置（１２）が設けら
れている、請求項１５から１８までのいずれか１項記載の交通情報システム。19. A receiver (12) is provided for receiving the data (Z, P F ) of the vehicle (6) and transferring the data (Z, pF) of the vehicle to the central control unit (4). The traffic information system according to any one of items 15 to 18.
ョン方法を使用する、車両（６）に対するナビゲーションシステム（７）であっ
て、 受け取り装置（１３）と位置決めシステム（１５）と目的地記憶装置（１７）
とナビゲーション計算装置（１６）とを有しており、 前記受け取り装置は車両（６）の無線受信機（１４）の交通情報データを受け
取り、 前記位置決めシステムは車両（６）の位置を検出して、位置データ（ｐｆ）を送
出し、 前記目的地記憶装置は入力された目的地の目的地データ（ｚ）を記憶し、 前記ナビゲーション計算装置は交通情報データ（Ｖｉ）と、位置データ（ｐｆ ）と、目的地記憶装置（１７）の目的地データ（ｚ）とを受け取り、これらのデ
ータおよび走行ルートデータを表示装置に送出する、 ことを特徴とするナビゲーションシステム。20. A navigation system (7) for a vehicle (6) using the navigation method according to any one of claims 12 to 14, comprising a receiving device (13) and a positioning system (15). Destination storage device (17)
And a navigation calculation device (16), the receiving device receives traffic information data of a wireless receiver (14) of the vehicle (6), and the positioning system detects the position of the vehicle (6). , The position data (p f ) is transmitted, the destination storage device stores the destination data (z) of the input destination, and the navigation calculation device includes the traffic information data (Vi) and the position data (p). f )) and the destination data (z) of the destination storage device (17), and sends these data and the traveling route data to the display device.
出する送出装置（１３）が設けられている、請求項２０記載のナビゲーションシ
ステム。21. The navigation system according to claim 20, further comprising a sending device (13) for sending data to a sending device (5) via a radio receiver (14).
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