EP1297514A1 - System and method for traffic information - Google Patents

System and method for traffic information

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Publication number
EP1297514A1
EP1297514A1 EP01943101A EP01943101A EP1297514A1 EP 1297514 A1 EP1297514 A1 EP 1297514A1 EP 01943101 A EP01943101 A EP 01943101A EP 01943101 A EP01943101 A EP 01943101A EP 1297514 A1 EP1297514 A1 EP 1297514A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
traffic
traffic information
road
images
Prior art date
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Granted
Application number
EP01943101A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1297514B1 (en
Inventor
Martin Wawra
Michael Wollborn
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1297514A1 publication Critical patent/EP1297514A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1297514B1 publication Critical patent/EP1297514B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the invention relates to a traffic information method for creating and sending traffic data, a navigation method using such a traffic information method, a traffic information system and a navigation system for using the navigation method.
  • navigation systems or traffic information systems are known in which a route can be determined on the basis of current position data and selected destination data.
  • the transmission of traffic information via radio is known, in which at least the larger routes, in particular the highways, are transmitted at periodic intervals nationwide or in the transmission range of the respective radio program for relevant traffic data.
  • Traffic information can also be made available via the service of a mobile radio operator, a user - generally after registration - being able to receive special traffic data from a regional area when called. Traffic information can thus be queried by a user at any time without having to wait for the periodic transmission of traffic news, for example.
  • a user can in particular use the traffic information transmitted on radio or via a mobile radio operator.
  • traffic reports are often out of date, e.g. several hours old and sometimes faulty.
  • the information generally relates to relatively long sections and is therefore inaccurate with regard to the respective location and, moreover, imprecise with regard to the extent of the congestion and the possible delay in travel time.
  • temporary impairments of radio or mobile communications e.g. when passing through a tunnel, it is generally difficult or even impossible to receive the traffic information data, so that traffic jam reports can be received too late or not at all.
  • the invention has for its object to provide improvements over the prior art and in particular an accurate and reliable method for Creation and transmission of traffic data and to create a corresponding traffic information system.
  • traffic information methods for creating and sending out traffic data of a traffic area in which road traffic images are recorded by a large number of stationary cameras arranged at stationary camera positions in the linking area, first traffic data, the first traffic data of the stationary ones, are formed from the recorded road traffic images and position data of the camera positions Cameras are transmitted to at least one central control unit, traffic information data are formed from the first traffic data and the traffic information data are transmitted as radio signals for mobile users via at least one transmission device.
  • the camera positions can be arranged at least approximately uniformly, in particular, over the traffic area. It is advantageous to at least largely cover the traffic area, which can generally only be achieved with the aid of mobile cameras.
  • the mobile cameras can be used in particular on motor vehicles, i.e. be attached to passenger cars and trucks.
  • the cameras can on the one hand reproduce the driver's field of vision or be arranged on the roof of the respective vehicle and thus a larger one
  • Second traffic data can then be formed from the recorded second road traffic images and second position data of the vehicles, which are forwarded to the one or more central control devices in accordance with the first traffic data.
  • the second traffic data can be be sent to the central control units at intervals; it is furthermore possible, instead or in addition, to call up the second traffic data at specific send positions, so that at least essentially identical positions of the second traffic data can be reached.
  • the traffic information data can be transmitted permanently or periodically by the at least one transmission device
  • Broadcast signals are sent out on one side. It is also possible as an alternative or in addition to this, traffic data e.g. to be sent via a mobile network at the request of a road user. In this case, the traffic data relevant to the respective road user can be sent out.
  • the road user can advantageously state his current position and possibly a destination, whereupon the central control device 20 determines a travel route on the basis of this data and the traffic data and the travel route data to the road user via e.g. can transmit the cellular network.
  • the road user uses the navigation method according to the invention, in which he records the traffic information data recorded with the data from his or her location. ., n; , tion system, for example a GPS system and or he compares certain position data with a GSM system and thus
  • this traffic information data can directly contain the first and or second road traffic images, so that the road user knows the respective driving situation
  • the road user can receive selected traffic data from the central control device were determined from the traffic data.
  • the number of vehicles in the respective images can be recognized from the traffic data, in particular by automatic image recognition by the central control device, and a traffic density in the respective areas can be inferred from this.
  • a dynamic evaluation of the traffic images can also determine the driving speed of the detected vehicles and thus further differentiate between a traffic jam and a high volume of traffic.
  • the road user can in particular also serve as a carrier of a mobile camera and thus on the one hand record traffic data in a traffic network system and transmit it to the central processing units and on the other hand benefit from the traffic information data transmitted and thereby calculate a route.
  • stationary cameras 1 are provided at different camera positions A, B, C, D.
  • the stationary cameras can e.g. can be installed on a mast at the edge of the lane, on traffic islands or in the lane median. Attachment to bridges, buildings etc. is also possible.
  • the cameras can have both a digital and an analog recording method. They can be powered in particular by solar power.
  • the stationary cameras 1 each deliver first road traffic images sl, which they together with suitable ones
  • the position data can be a respective abbreviation of the camera in question or it can also contain geographic data.
  • the first road traffic images sl with the first position data pl are forwarded as first traffic data vl.
  • Second traffic data v2 are formed from the second road traffic images s2 and the second position data p2 and are forwarded via second transmission devices 18. Forwarding the first Traffic data vl and second traffic data v2 can take place, for example, via a mobile radio network, or also - in particular in the case of the stationary cameras 1 - via a dedicated line, for example a telephone line.
  • the first traffic data vl and second traffic data v2 are sent to a central control unit 4, which has a receiving device (not shown in FIG. 1).
  • the central control unit 4 has a central storage unit 10 and a central one
  • the traffic data vl, v2 are recorded by the central storage unit 10 and temporarily stored. You will then - e.g. periodically - recorded by the central processing unit 11 and processed in the desired manner.
  • the central storage device 10 can also be arranged behind the central processing unit 11, so that the evaluated traffic data are first temporarily stored.
  • the radio signals can be broadcast signals, e.g. DVB (digital video broadcasting), DAB (digital audio broadcasting) or DMB (digital multimedia broadcasting) can be broadcast.
  • DVB digital video broadcasting
  • DAB digital audio broadcasting
  • DMB digital multimedia broadcasting
  • the central control unit 4 can equip the central control unit 4 with a receiving device for, for example, mobile radio signals and thus to enable a user to request the central control unit 4.
  • the central control unit 4 can - as will be described further below - send the desired traffic information data to the respective road user via a corresponding radio signal, for example a mobile radio signal.
  • the road traffic images sl, s2 or the corresponding traffic data vl, v2 can in particular be compressed before being sent to the central control unit 4, for example with the formats JPEG or MPEG-. In this way, video sequences, ie moving images, can also be transmitted by compression with, for example, MPEG-4.
  • the traffic data vl, v2 can in particular be updated periodically, e.g. every 2-5 minutes.
  • Traffic data can be transmitted or called up in particular at predetermined checkpoints, so that comparable road traffic images of different road users are recorded, whereby, however, the time intervals between the road traffic images are different.
  • central control devices 4 which are responsible for different regional areas can advantageously be provided according to the invention. As a result, the amount of data in the traffic data and the traffic information data is kept smaller.
  • the central control units can, in particular, evaluate the road traffic images in such a way that the number of the respective vehicles is determined in the images and thus a traffic density is determined. A jam may already be recognized by comparing successive images.
  • video sequence images can also be used
  • the stationary camera and possibly also mobile cameras can also record acoustic signals, for example driving signals from road users, and transmit them to the central control unit 4 be, from which the intensity and in particular frequency of road traffic noise can be used to infer the respective driving speed.
  • the vehicles 6 record the traffic information data vi transmitted as radio signals from the transmitting device 5 via an antenna or radio receiver 14.
  • the traffic information data vi are recorded in the navigation device 7 by a recording / output device 13 and forwarded to a navigation control device 16.
  • the navigation control device 16 also receives a position signal pf from a location system or GPS 15 and can thus filter out the traffic information data of interest from a comparison of the traffic information data and position data.
  • the relevant traffic information data include in particular the data of the respective regional environment and the route section between the vehicle position and the destination.
  • the driver can input the destination via an input device (not shown) to a destination storage device 17 and can be called up as destination data z by the navigation control device 16.
  • the driver information signals are output via a known display device of the navigation system.
  • the respective driving recommendations for the planned route section and possible workarounds can be displayed.
  • an estimated travel time can be calculated at a given speed and determined traffic density.
  • the antenna 14 or from the
  • Navigation device 7 of motor vehicle 6 makes an inquiry to the respective central control device 4 take place in which the position data pf of the motor vehicle 6 and possibly destination data z are specified.
  • the central control unit 4 uses the mobile radio network to firstly calculate traffic information data of the regional area or the particular street used by the motor vehicle 6 and, in particular, a calculated optimal route between the current position of the motor vehicle 6 and the destination and as traffic information data vl via, for example a cellular network is broadcast.
  • the driver can plan and change his route flexibly based on the current traffic data. He can e.g. Before each exit, decide whether to stay on the respective highway or to leave the highway due to the current traffic development.
  • Various systems e.g. the transmission of a broadcast mode and a more specific mobile radio mode can be combined.
  • the transmitted data can be encrypted or a respective code can be assigned to the registered recipients of a mobile radio system.

Abstract

The invention relates to a traffic information method for the generation and transmission of traffic data for a traffic region. According to the invention, a precise, flexible and rapid updating of traffic data can be achieved, whereby road traffic images (s1) are taken by a number of stationary cameras (1), arranged in stationary camera positions (A, B, C, D) in the traffic region. The first traffic data (v1) is formed from the road traffic images (s1) and positional data (p1) for the camera positions. The first traffic data (v1) from the stationary cameras is transmitted to one or more central control units (4), buffered and made available to mobile users (6) as a radio signal, by means of one or more transmitter devices (5).

Description

Verkehrsinformationsverfahren und Verkehrsinformations- SystemTraffic information procedure and traffic information system
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrsinformationsverfahren- zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten, ein Navigationsverfahren unter Verwendung eines derartigen Verkehrsinformationsverfahrens, ein VerkehrsinformationsSystem sowie ein Navigationssystem zur Verwendung des Navigationsverfahrens.The invention relates to a traffic information method for creating and sending traffic data, a navigation method using such a traffic information method, a traffic information system and a navigation system for using the navigation method.
Zur Navigation von Fahrzeugen im Straßenverkehr sind NavigationsSysteme bzw. VerkehrsinformationsSysteme bekannt, bei denen aufgrund von aktuellen Positions- daten und gewählten Zieldaten eine Fahrtroute ermittelt werden kann.For the navigation of vehicles in road traffic, navigation systems or traffic information systems are known in which a route can be determined on the basis of current position data and selected destination data.
Weiterhin ist die Übertragung von VerkehrsInformationen über den Rundfunk bekannt, bei denen landesweit bzw. in dem Sendebereich des jeweiligen Rundfunkprogrammes für relevante Verkehrsdaten zumindest der größeren Strek- ken, insbesondere der Autobahnen, in periodischen Zeitabständen übermittelt werden. VerkehrsInformationen können weiterhin über den Dienst eines Mobilfunkbetreibers zur Verfügung gestellt werden, wobei ein Benutzer - im allgemeinen nach einer Registrierung - bei Anruf spezielle Verkehrsdaten eines regionalen Bereiches empfangen kann. Hierbei können VerkehrsInformationen somit jederzeit von einem Benutzer abgefragt werden, ohne auf z.B. die periodische Aussendung von Verkehrsnachrichten warten zu müssen .Furthermore, the transmission of traffic information via radio is known, in which at least the larger routes, in particular the highways, are transmitted at periodic intervals nationwide or in the transmission range of the respective radio program for relevant traffic data. Traffic information can also be made available via the service of a mobile radio operator, a user - generally after registration - being able to receive special traffic data from a regional area when called. Traffic information can thus be queried by a user at any time without having to wait for the periodic transmission of traffic news, for example.
Weiterhin ist die Anbringung von Verkehrsinformationen an der Straßenbeschilderung am Fahrbahnrand, sowie ergänzend eine Anzeige über z.B. Leuchtdisplays für jeweils erlaubte Höchstgeschwindigkeiten bekannt.Furthermore, the placement of traffic information on the road signs at the edge of the lane, as well as an additional display via e.g. Illuminated displays known for each permitted maximum speed.
Um rechtzeitig über Verkehrsstauungen informiert zu werden und ggf. eine Fahrtroute ändern bzw. Fahrtzeitverzögerungen abschätzen zu können, kann ein Benutzer insbesondere auf die im Rundfunk oder über einen Mobil- funkbetreiber ausgesendeten VerkehrsInformationen zurückgreifen. Derartige Staumeldungen sind jedoch oftmals veraltet, z.B. mehrere Stunden alt und manchmal fehlerhaft. Die Informationen beziehen sich im allgemeinen auf relativ lange Teilstrecken und sind somit bezüglich der jeweiligen Ortsangabe ungenau und dar- überhinaus bezüglich des Ausmaßes der Stauungen und der evtl. Fahrtzeitverzögerung unpräzise. Bei zeitweisen Beeinträchtigungen des Rundfunks oder des Mobilfunkes, z.B. bei Durchfahrt durch einen Tunnel, ist ein Empfang der Verkehrsinformationsdaten in der Regel erschwert oder sogar unmöglich, so dass Staumeldungen zu spät bzw. gar nicht empfangen werden können.In order to be informed in good time about traffic congestion and, if necessary, to be able to change a route or estimate travel time delays, a user can in particular use the traffic information transmitted on radio or via a mobile radio operator. However, such traffic reports are often out of date, e.g. several hours old and sometimes faulty. The information generally relates to relatively long sections and is therefore inaccurate with regard to the respective location and, moreover, imprecise with regard to the extent of the congestion and the possible delay in travel time. In the event of temporary impairments of radio or mobile communications, e.g. when passing through a tunnel, it is generally difficult or even impossible to receive the traffic information data, so that traffic jam reports can be received too late or not at all.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem Stand der Technik Verbesserungen zu schaffen und insbesondere ein genaues und zuverlässiges Verfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten sowie ein entsprechendes Verkehrsinformationssystem zu schaffen.The invention has for its object to provide improvements over the prior art and in particular an accurate and reliable method for Creation and transmission of traffic data and to create a corresponding traffic information system.
Diese Aufgabe wird gelöst durch Verkehrsinformationsverfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten eines Verkehrsbereiches bei dem Straßenverkehrsbilder von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen des Verkersbereiches angeordneten stationären Kameras aufgenommen werden, aus den aufgenommenen Straßenverkehrsbildern und Positionsdaten der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten gebildet werden, die ersten Verkehrsdaten der stationären Kameras zu mindestens einer zentralen Steuereinheit übertragen werden, aus den ersten Verkehrsdaten Verkehrsinformationsdaten gebildet und die Verkehrsinformationsdaten über mindestens eine Sendeeinrichtung als Funksignale für mobile Nutzer ausgesendet werden.This object is achieved by traffic information methods for creating and sending out traffic data of a traffic area in which road traffic images are recorded by a large number of stationary cameras arranged at stationary camera positions in the linking area, first traffic data, the first traffic data of the stationary ones, are formed from the recorded road traffic images and position data of the camera positions Cameras are transmitted to at least one central control unit, traffic information data are formed from the first traffic data and the traffic information data are transmitted as radio signals for mobile users via at least one transmission device.
Die Kamerapositionen können hierbei insbesondere über den Verkehrsbereich zumindest in etwa gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Vorteilhaft ist eine zumindest weitgehende Abdeckung des Verkehrsbereiches, die sich in der Regel nur unter Zuhilfenahme von mobilen Kameras erreichen lässt. Die mobilen Kameras können insbesondere an Kraftfahrzeugen, d.h. an Personenkraftfahrzeugen und Lastkraftfahrzeugen angebracht sein. Die Kameras können hierbei zum einen den Sichtbereich des Fahrers wiedergeben oder auf dem Dach des jeweiligen Fahrzeuges angeordnet sein und somit- einen größerenThe camera positions can be arranged at least approximately uniformly, in particular, over the traffic area. It is advantageous to at least largely cover the traffic area, which can generally only be achieved with the aid of mobile cameras. The mobile cameras can be used in particular on motor vehicles, i.e. be attached to passenger cars and trucks. The cameras can on the one hand reproduce the driver's field of vision or be arranged on the roof of the respective vehicle and thus a larger one
Rundblick über die jeweilige Verkehrslage ermöglichen. Aus den aufgenommenen zweiten Straßenverkehrsbildern und zweiten Positiσnsdaten der Fahrzeuge können anschließend zweite Verkehrsdaten gebildet werden, die entsprechend den ersten Verkehrsdaten an die eine oder mehreren zentralen Steuereinrichtungen weitergeleitet werden. Die zweiten Verkehrsdaten können in regelmäßi- gen Zeitabständen an die zentralen Steuereinheiten ausgesendet werden; weiterhin ist es möglich, stattdessen oder ergänzend hierzu die zweiten Verkehrsdaten an jeweils speziellen Aussendepositionen abzurufen, so 5 dass zumindest im wesentlichen übereinstimmende Positionen der zweiten Verkehrsdaten erreicht werden können.Enable a panoramic view of the respective traffic situation. Second traffic data can then be formed from the recorded second road traffic images and second position data of the vehicles, which are forwarded to the one or more central control devices in accordance with the first traffic data. The second traffic data can be be sent to the central control units at intervals; it is furthermore possible, instead or in addition, to call up the second traffic data at specific send positions, so that at least essentially identical positions of the second traffic data can be reached.
Die Verkehrsinformationsdaten können von der mindestens 10 einen Sendeeinrichtung dauerhaft bzw. periodisch alsThe traffic information data can be transmitted permanently or periodically by the at least one transmission device
Broadcast-Signale einseitig ausgesendet werden. Weiterhin ist es alternativ oder ergänzend hierzu möglich, Verkehrsdaten z.B. über ein Mobilfunknetz auf Anfrage eines Verkehrsteilnehmers auszusenden. Hierbei können 15 jeweils die für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer relevanten Verkehrsdaten ausgesendet werden. Vorteilhafterweise kann der Verkehrsteilnehmer bei seiner Anfrage seine derzeitige Position und ggf. einen Zielort mitteilen, woraufhin die zentrale Steuereinrichtung 20 auf Grundlage dieser Daten sowie der Verkehrsdaten eine Fahrtroute ermitteln und die Fahrtroutendaten an den Verkehrsteilnehmer über z.B. das Mobilfunknetz übertragen kann.Broadcast signals are sent out on one side. It is also possible as an alternative or in addition to this, traffic data e.g. to be sent via a mobile network at the request of a road user. In this case, the traffic data relevant to the respective road user can be sent out. When making a request, the road user can advantageously state his current position and possibly a destination, whereupon the central control device 20 determines a travel route on the basis of this data and the traffic data and the travel route data to the road user via e.g. can transmit the cellular network.
25 Der Verkehrsteilnehmer benutzt hierbei das erfindungsgemäße Navigationsverfahren, bei dem er die aufgenommenen Verkehrsinformationsdaten mit den aus seinem Or- . .,n;. tungssystem, z.B. einem GPS-System und o er einem GSM- System bestimmten Positionsdaten vergleicht und somit25 The road user uses the navigation method according to the invention, in which he records the traffic information data recorded with the data from his or her location. ., n; , tion system, for example a GPS system and or he compares certain position data with a GSM system and thus
30 jeweils für ihn relevante und aktuelle Verkehrsinformationsdaten erhalten kann. Diese Verkehrsinformationsdaten können zum einen direkt die ersten und oder zweiten Straßenverkehrsbilder enthalten, so dass der Verkehrsteilnehmer die jeweilige Fahrsituation in für30 can receive relevant and current traffic information data for him. On the one hand, this traffic information data can directly contain the first and or second road traffic images, so that the road user knows the respective driving situation
35 ihn relevanten Bereichen direkt einsehen kann. Weiterhin kann der Verkehrsteilnehmer ausgewählte Verkehrs- daten erhalten, die von der zentralen Steuereinrichtung aus den Verkehrsdaten ermittelt wurden. Hierbei können insbesondere durch eine automatische Bilderkennung der zentralen Steuereinrichtung aus den Verkehrsdaten die Anzahl der Fahrzeuge in den jeweiligen Bildern erkannt werden und hieraus auf eine Verkehrsdichte in jeweiligen Bereichen geschlossen werden. Gegebenenfalls ist auch durch eine dynamische Auswertung der Verkehrsbilder die Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit der erfassten Fahrzeuge und somit eine weitere Differenzie- rung zwischen einem Stau und einem hohen Verkehrsaufkommen möglich.35 can directly view relevant areas. Furthermore, the road user can receive selected traffic data from the central control device were determined from the traffic data. In this case, the number of vehicles in the respective images can be recognized from the traffic data, in particular by automatic image recognition by the central control device, and a traffic density in the respective areas can be inferred from this. If necessary, a dynamic evaluation of the traffic images can also determine the driving speed of the detected vehicles and thus further differentiate between a traffic jam and a high volume of traffic.
Der Verkehrsteilnehmer kann insbesondere auch als Träger einer mobilen Kamera dienen und somit in einem Verkehrsnetzsystem zum einen Verkehrsdaten aufnehmen und an die zentralen Recheneinheiten weitervermitteln und zum anderen von den ausgesendeten Verkehrsinformationsdaten profitieren und hierdurch eine Fahrtroute berechnen. The road user can in particular also serve as a carrier of a mobile camera and thus on the one hand record traffic data in a traffic network system and transmit it to the central processing units and on the other hand benefit from the traffic information data transmitted and thereby calculate a route.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Die Figur zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing in some embodiments. The figure shows:
den Aufbau eines erfindungsgemäßen Verkehrsinfor- mationssystemes sowie Navigationssystemes .the construction of a traffic information system and navigation system according to the invention.
Gemäß Figur 1 sind zum einen stationäre Kameras 1 an verschiedenen Kamerapositionen A,B,C,D vorgesehen. Die stationären Kameras können z.B. jeweils auf einem Mast am Fahrbahnrand, auf Verkehrsinseln oder im Fahrbahnmittelstreifen installiert werden. Weiterhin ist eine Anbringung an Brücken, Gebäuden etc. möglich. Die Kameras können sowohl ein digitales als auch ein analoges Aufzeichnungsverfahren besitzen. Ihre Spannungsversorgung kann insbesondere per Solarbetrieb erfolgen.1, stationary cameras 1 are provided at different camera positions A, B, C, D. The stationary cameras can e.g. can be installed on a mast at the edge of the lane, on traffic islands or in the lane median. Attachment to bridges, buildings etc. is also possible. The cameras can have both a digital and an analog recording method. They can be powered in particular by solar power.
Die stationären Kameras 1 liefern jeweils erste Stra- ßenverkehrsbilder sl, die sie zusammen mit geeignetenThe stationary cameras 1 each deliver first road traffic images sl, which they together with suitable ones
Positionsdaten Pl über erste Übertragungseinrichtungen 19 weiterleiten. Die Positionsdaten können ein jeweiliges Kürzel der betreffenden Kamera sein oder auch geopraphische Daten enthalten. Die ersten Straßenver- kehrsbilder sl mit den ersten Positionsdaten pl werden als erste Verkehrsdaten vl weitergeleitet.Forward position data P1 via first transmission devices 19. The position data can be a respective abbreviation of the camera in question or it can also contain geographic data. The first road traffic images sl with the first position data pl are forwarded as first traffic data vl.
Weiterhin sind auch Verkehrsteilnehmer, ins-beϊsondere Fahrzeugen 2, wie z.B. Personenkraftf hrzeuge und Landkraftfahrzeugen, mobile Kameras 8 angeordnet, mit denen zweite Straßenverkehrsbilder S2 aufgenommen werden können. Die zweiten Kamerapositionen E,F,G ändern sich entsprechend der Bewegung der Fahrzeuge 2. Aus den zweiten Straßenverkehrsbildern s2 und den zweiten Positionsdaten p2 werden zweite Verkehrsdaten v2 gebildet, die über zweite Übertragungseinrichtungen 18 weitergeleitet werden. Die Weiterleitung der ersten Verkehrsdaten vl und zweiten Verkehrsdaten v2 kann z.B. über ein Mobilfunknetz , oder auch - insbesonder bei den stationären Kameras 1 - über eine Standleitung, z.B. eine Fernsprechleitung erfolgen.Furthermore, road users, in particular vehicles 2, such as passenger vehicles and land vehicles, are also provided with mobile cameras 8 with which second road traffic images S2 can be recorded. The second camera positions E, F, G change in accordance with the movement of the vehicles 2. Second traffic data v2 are formed from the second road traffic images s2 and the second position data p2 and are forwarded via second transmission devices 18. Forwarding the first Traffic data vl and second traffic data v2 can take place, for example, via a mobile radio network, or also - in particular in the case of the stationary cameras 1 - via a dedicated line, for example a telephone line.
Die ersten Verkehrsdaten vl und zweiten Verkehrsdaten v2 werden an eine zentrale Steuereinheit 4 geleitet, die eine in der Figur 1 nicht gezeigte Empfangseinrichtung besitzt. Die zentrale Steuereinheit 4 weist eine zentrale Speichereinheit 10 und eine zentraleThe first traffic data vl and second traffic data v2 are sent to a central control unit 4, which has a receiving device (not shown in FIG. 1). The central control unit 4 has a central storage unit 10 and a central one
Recheneinheit 11 auf. Die Verkehrsdaten vl, v2 werden von der zentralen Speichereinheit 10 aufgenommen und zwischengespeichert. Sie werden anschließend - z.B. periodisch - von der zentralen Recheneinheit 11 aufge- no men und in gewünschter Weise verarbeitet. Erfindungsgemäß kann die zentrale Speichereinrichtung 10 auch hinter der zentralen Recheneinheit 11 angeordnet sein, so dass die ausgewerteten Verkehrsdaten jeweils zunächst zwischengespeichert werden.Computing unit 11. The traffic data vl, v2 are recorded by the central storage unit 10 and temporarily stored. You will then - e.g. periodically - recorded by the central processing unit 11 and processed in the desired manner. According to the invention, the central storage device 10 can also be arranged behind the central processing unit 11, so that the evaluated traffic data are first temporarily stored.
Von der zentralen Recheneinheit 11 werden Verkehrsin ormationsdaten vi ausgegeben, die über eine oder mehrere Sendeeinrichtungen 5 anschließend als Funksignale ausgestrahlt werden. Die Funksignale können als Broadcast-Signale, z.B. DVB (digital video broad- casting) , DAB (digital audio broadcasting) oder DMB (digital mulitmedia broadcasting) ausgesendet werden.From the central processing unit 11 traffic information data vi are output, which are subsequently broadcast as radio signals via one or more transmission devices 5. The radio signals can be broadcast signals, e.g. DVB (digital video broadcasting), DAB (digital audio broadcasting) or DMB (digital multimedia broadcasting) can be broadcast.
-,- •■£ ' x-, - • ■ £ 'x
Weiterhin ist es möglich, die zentrale Steuereinheit 4 mit einer Empfangseinrichtung für z.B. Mobilfunksignale auszustatten und somit eine Anfrage eines Benutzers bei der zentralen Steuereinheit 4 zu ermöglichen. Die zentrale Steuereinheit 4 kann hierbei - wie weiter unter noch beschrieben wird - jeweils gewünschte Ver- kehrsinformationsdaten über ein entsprechendes Funksignal, z.B. Mobilfunksignal, an den jeweiligen Verkehrsteilnehmer aussenden. Die Straßenverkehrsbilder sl, s2 oder die entsprechenden Verkehrsdaten vl, v2 können vor der Aussendung an die zentrale Steuereinheit 4 insbesondere komprimiert werden, z.B. mit den Formaten JPEG oder MPEG- . Hier- durch lassen sich ggf. auch Videosequenzen, d.h. bewegte Bilder, durch Kompression mit z.B. MPEG-4 übertragen.Furthermore, it is possible to equip the central control unit 4 with a receiving device for, for example, mobile radio signals and thus to enable a user to request the central control unit 4. The central control unit 4 can - as will be described further below - send the desired traffic information data to the respective road user via a corresponding radio signal, for example a mobile radio signal. The road traffic images sl, s2 or the corresponding traffic data vl, v2 can in particular be compressed before being sent to the central control unit 4, for example with the formats JPEG or MPEG-. In this way, video sequences, ie moving images, can also be transmitted by compression with, for example, MPEG-4.
Die Verkehrsdaten vl, v2 können insbesondere periodisch aktualisiert werden, z.B. alle 2-5 Minuten. Die zweitenThe traffic data vl, v2 can in particular be updated periodically, e.g. every 2-5 minutes. The second
Verkehrsdaten können insbesondere an vorgegebenen Kontrollpunkten ausgesendet bzw. abgerufen werden, so dass vergleichbare Straßenverkehrsbilder unterschiedlicher Verkehrsteilnehmer aufgenommen werden, wodurch allerdings die zeitlichen Abstände zwischen den Straßenverkehrsbildern unterschiedlich sind.Traffic data can be transmitted or called up in particular at predetermined checkpoints, so that comparable road traffic images of different road users are recorded, whereby, however, the time intervals between the road traffic images are different.
Da Verkehrsinformationsdaten in der Regel nur regional interessant sind, können erfindungsgemäß vorteilhafter- weise mehrere, für verschiedene regionale Bereiche zuständige zentrale Steuereinrichtungen 4 vorgesehen werden. Hierdurch wird die Datenmenge der Verkehrsdaten sowie der Verkehrsinformationsdaten kleiner gehalten. Die zentralen Steuereinheiten können insbesondere eine Auswertung der Straßenverkehrsbilder dahingehend vornehmen, dass in den Bildern die Anzahl der jeweiligen Fahrzeuge festgestellt wird und somit eine Verkehrsdichte ermittelt wird. Durch einen Vergleich aufeinanderfolgender Bilder kann ggf. bereits ein Stau erkannt werden. Ergänzend hierzu können auch VideosequenzbilderSince traffic information data are generally only of regional interest, several central control devices 4 which are responsible for different regional areas can advantageously be provided according to the invention. As a result, the amount of data in the traffic data and the traffic information data is kept smaller. The central control units can, in particular, evaluate the road traffic images in such a way that the number of the respective vehicles is determined in the images and thus a traffic density is determined. A jam may already be recognized by comparing successive images. In addition to this, video sequence images can also be used
- z.B. Videosequenzbilder in größeren zeitlichen Abständen - herangezogen werden, um einen Stau von einem hohen Verkehrsaufkommen zu unterscheiden. Weiterhin können von der stationären Kamera und ggf. auch mobilen Kameras ergänzend zu den Bildern akustische Signale, z.B. Fahrsignale der Straßenverkehrsteilnehmer aufgenommen und an die zentrale Steuereinheit 4 übermittelt werden, woraus aus der Intensität und insbesondere Frequenz des Straßenverkehrsgeräusches auf die jeweilige Fahrgeschwindigkeit geschlossen werden kann.- eg video sequence images in larger time intervals - can be used to distinguish a traffic jam from a high volume of traffic. In addition to the images, the stationary camera and possibly also mobile cameras can also record acoustic signals, for example driving signals from road users, and transmit them to the central control unit 4 be, from which the intensity and in particular frequency of road traffic noise can be used to infer the respective driving speed.
Als mobile Nutzer 6 sind wiederum Straßenverkehrsteilnehmer, d.h. Fahrzeuge, relevant. Die Fahrzeuge 6 nehmen die als Funksignale von der Sendeeinrichtung 5 übersandten Verkehrsinformationsdaten vi über eine Antenne bzw. Funkempfänger 14 auf. Die Verkehrsinforma- tionsdaten vi werden in der Navigationseinrichtung 7 von einer Aufnahme-/Ausgabeeinrichtung 13 aufgenommen und an eine Navigationssteuereinrichtung 16 weitergeleitet. Die Navigationssteuereinrichtung 16 nimmt weiterhin ein Positionssignal pf von einem Ortungs- System bzw. GPS 15 auf und kann somit aus einem Vergleich der Verkehrsinformationsdaten und Positionsdaten die jeweils interessanten Verkehrsinformationsdaten herausfiltern. Die relevanten Verkehrsinformationsdaten umfassen insbesondere die Daten der jeweiligen regiona- len Umgebung sowie des Fahrtroutenabschnittes zwischen der Fahrzeugposition und dem Zielort. Der Zielort kann über eine nicht gezeigte Eingabeeinrichtung an eine Zielortspeichereinrichtung 17 vom Fahrer bekannterweise eingegeben werden und als Zielortdaten z von der Navi- gationsSteuereinrichtung 16 abgerufen werden. DieRoad users, in turn, are mobile users 6, i.e. Vehicles, relevant. The vehicles 6 record the traffic information data vi transmitted as radio signals from the transmitting device 5 via an antenna or radio receiver 14. The traffic information data vi are recorded in the navigation device 7 by a recording / output device 13 and forwarded to a navigation control device 16. The navigation control device 16 also receives a position signal pf from a location system or GPS 15 and can thus filter out the traffic information data of interest from a comparison of the traffic information data and position data. The relevant traffic information data include in particular the data of the respective regional environment and the route section between the vehicle position and the destination. As is known, the driver can input the destination via an input device (not shown) to a destination storage device 17 and can be called up as destination data z by the navigation control device 16. The
Ausgabe der Fahrerinformationssignale erfolgt über eine bekannte Anzeigeeinrichtung des Navigationssystemes . Hierbei ..können neben den- igerkehrsdaten sowie Straßenverkehrsbildern sl, s2 auch jeweilige Fahrempfehlungen für den geplanten Fahrtroutenabschnitt und evtl. Umgehungslösungen angezeigt werden. Weiterhin kann eine geschätzte Fahrtzeit bei vorgegebener Geschwindigkeit und ermittelter Verkehrsdichte errechnet werden.The driver information signals are output via a known display device of the navigation system. In addition to the traffic data as well as road traffic images sl, s2, the respective driving recommendations for the planned route section and possible workarounds can be displayed. In addition, an estimated travel time can be calculated at a given speed and determined traffic density.
Erfindungsgemäß kann über die Antenne 14 bzw. von derAccording to the invention, the antenna 14 or from the
Navigationseinrichtung 7 des Kraftfahrzeuges 6 eine Anfrage bei der jeweiligen zentralen Steuereinrichtung 4 erfolgen, bei der die Positionsdaten pf des Kraftfahrzeuges 6 und evtl. Zielortdaten z angegeben werden. Von der zentralen Steuereinheit 4 werden anschließend über das Mobilfunknetz zum einen Verkehrsinformations- daten des regionalen Bereiches bzw. der jeweiligen benutzten Straße des Kraftfahrzeuges 6 und insbesondere eine errechnete optimale Fahrtroute zwischen der derzeitigen Position des Kraftfahrzeuges 6 und dem Zielort errechnet und als Verkehrsinformationsdaten vl über z.B. ein Mobilfunknetz ausgesendet.Navigation device 7 of motor vehicle 6 makes an inquiry to the respective central control device 4 take place in which the position data pf of the motor vehicle 6 and possibly destination data z are specified. The central control unit 4 then uses the mobile radio network to firstly calculate traffic information data of the regional area or the particular street used by the motor vehicle 6 and, in particular, a calculated optimal route between the current position of the motor vehicle 6 and the destination and as traffic information data vl via, for example a cellular network is broadcast.
Aufgrund der aktuellen Verkehrsdaten kann der Fahrer seine Fahrtroute flexibel planen und ändern. Er kann z.B. jeweils vor einer Ausfahrt entscheiden, ob er weiterhin auf der jeweiligen Autobahn bleibt oder aufgrund der aktuellen Verkehrsentwicklung die Autobahn verlässt. Erfindungsgemäß können verschiedene Systeme, z.B. die Übertragung eines Broadcast-Modus sowie eines spezielleren Mobilfunkmodus kombiniert werden. Hierbei können die ausgesendeten Daten verschlüsselt werden oder den registrierten Empfängern eines Mobilfunksystems ein jeweiliger Code zugeteilt werden. The driver can plan and change his route flexibly based on the current traffic data. He can e.g. Before each exit, decide whether to stay on the respective highway or to leave the highway due to the current traffic development. Various systems, e.g. the transmission of a broadcast mode and a more specific mobile radio mode can be combined. The transmitted data can be encrypted or a respective code can be assigned to the registered recipients of a mobile radio system.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verkehrsinformationsverfahren zum Erstellen und Aussenden von Verkehrsdaten eines Verkehrsbereiches (3), bei dem1. Traffic information method for creating and sending traffic data of a traffic area (3), in which
Straßenverkehrsbilder (Sl) von einer Vielzahl von an stationären Kamerapositionen (A,B,C,D) des Verkehrsbereiches angeordneten stationären Kameras (1) aufgenommen werden,Road traffic images (S1) are recorded by a large number of stationary cameras (1) arranged at stationary camera positions (A, B, C, D) in the traffic area,
aus den ..aufgenommenen S-t-rr;ßenverkehrsbildern (sl) und Positionsdaten (pl) der Kamerapositionen erste Verkehrsdaten (vl) gebildet werden,first traffic data (vl) are formed from the recorded traffic images (sl) and position data (pl) of the camera positions,
die ersten Verkehrsdaten (vl) der stationärenthe first traffic data (from left) of the stationary
Kameras zu mindestens einer zentralen Steuereinheit (4) übertragen werden, aus den ersten Verkehrsdaten (vl) Verkehrsinformationsdaten (vi) gebildet und die Verkehrsinformationsdaten (vi) über mindestens eine Sendeeinrichtung (5) als Funksignale für mobile Nutzer (6) ausgesendet werden.Cameras are transmitted to at least one central control unit (4) from the first traffic data (vl) traffic information data (vi) formed and the traffic information data (vi) are transmitted via at least one transmitter (5) as radio signals for mobile users (6).
2. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die stationären Kamerapositionen (A,B,C,D) über den Verkehrsbereich (3) zumindest in etwa gleichmäßig verteilt angeordnet sind.2. Traffic information method according to claim 1, characterized in that the stationary camera positions (A, B, C, D) are at least approximately evenly distributed over the traffic area (3).
3. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mobile Kameras (8) an Straßenverkehrsteilnehmern (2) vorgesehen sind, die zweite Straßenverkehrsbilder (S2) aufnehmen, aus den aufgenommenen zweiten Straßenverkehrsbildern (S2) und zweiten Positionsdaten (P2) der Straßenverkehrsteilnehmer zweite Verkehrsdaten (v2) gebildet und an die mindestens eine zentrale3. Traffic information method according to claim 1 or 2, characterized in that mobile cameras (8) are provided on road users (2), which record second road images (S2), from the recorded second road images (S2) and second position data (P2) of the road users second traffic data (v2) formed and to the at least one central
Steuereinheit (4) ausgesendet werden, und die Verkehrsinformationsdaten aus den ersten Verkehrs- daten (vl) und den zweiten Verkehrsdaten (v2) gebildet werden.Control unit (4) are sent out, and the traffic information data is formed from the first traffic data (vl) and the second traffic data (v2).
4. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenverkehrs- „teg.lnehmer (2) ein Ortungssystem (=15) aufweisen und die zweiten Positionsdaten (P2) aus dem Or- tungssystem (15) bestimmt werden.4. The traffic information method as claimed in claim 3, characterized in that the road traffic users (2) have a location system (= 15) and the second position data (P2) are determined from the location system (15).
5. Verkehrsinformationsverfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Verkehrsdaten (v2) an vorgegebenen Positionen (E,F,G) der Straßenverkehrsteilnehmer (2) ausgesendet werde . 5. Traffic information method according to claim 3 or 4, characterized in that the second traffic data (v2) at predetermined positions (E, F, G) of the road users (2) are transmitted.
6. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Straßenverkehrsbilder (sl, s2) und/oder die Verkehrsdaten (vl,v2) vor der Übertragung an die mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) komprimiert werden.6. Traffic information method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the road traffic images (sl, s2) and / or the traffic data (vl, v2) are compressed before transmission to the at least one central control unit (4).
7. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformationsdaten den ersten Verkehrsdaten7. Traffic information method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the traffic information data the first traffic data
(vl) und/oder den zweiten Verkehrsdaten (v2) entsprechen.(vl) and / or the second traffic data (v2) correspond.
8. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der An- Sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zentrale Steuereinheit (4) die Straßenverkehrsbilder (S1,S2) bezüglich der Anzahl aufgenommener Fahrzeuge auswertet und die Verkehrsinformationsdaten auf Grundlage der ermittel- ten Anzahl von Fahrzeugen erstellt werden.8. Traffic information method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one central control unit (4) evaluates the road traffic images (S1, S2) with regard to the number of recorded vehicles and the traffic information data on the basis of the determined number of vehicles to be created.
9. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Verkehrsdaten und/oder zweiten Verkehrs- daten in vorgegebenen Zeitabständen erneuert werden.9. Traffic information method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first traffic data and / or second traffic data are renewed at predetermined time intervals.
10. Verkehrsinfoxmationsverfahren-o-nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass von der mindestens einen Sendeeinrichtung (5) Broad- cast-Signale (DAB,DMB,DVB) ausgesendet werden.10. Traffic information method-o-according to one of claims 1 to 9, characterized in that broadcast signals (DAB, DMB, DVB) are emitted by the at least one transmitting device (5).
11. Verkehrsinformationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf Anfrage eines mobilen Nutzers (6) ausgewählte11. Traffic information method according to one of claims 1 to 10, characterized in that selected at the request of a mobile user (6)
Verkehrsinformationsdaten (vi) vorzugsweise über ein Mobilfunknetz ausgesendet werden. Traffic information data (vi) are preferably transmitted via a mobile radio network.
12. Navigationsverfahren für ein Kraftfahrzeug (6) unter Verwendung eines Verkehrsinformationsver- fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem von der mindestens einen Sendeeinrichtung (5) ausgesendete Verkehrsinformationsdaten (Vi) aufgenommen, mit aus einem Ortungssystem (15) ermittelten Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (6) verglichen und aus dem Vergleich Fahrtroutendaten ermittelt werden.12. Navigation method for a motor vehicle (6) using a traffic information method according to one of claims 1 to 11, in which traffic information data (Vi) emitted by the at least one transmission device (5) is recorded, with position data from the location system (15) determined Motor vehicle (6) compared and driving route data are determined from the comparison.
13. Navigationsverfahren nach Anspruch 12 unter Verwendung eines VerkehrsinformationsVerfahrens nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Navigationssystem (7) des Kraftfahrzeuges (6) Positionsdaten (pf) und Zielortdaten (z) an die zentrale Steuereinheit (4) ausgesendet werden, von der zentralen Steuereinheit (4) relevante Verkehrsinformationsdaten (Vi) ermittelt und an das Navigationssystem (7) des Fahrzeuges (6) ge- sendet werden.13. Navigation method according to claim 12, using a traffic information method according to claim 11, characterized in that a navigation system (7) of the motor vehicle (6) sends position data (pf) and destination data (z) to the central control unit (4), from which central control unit (4) relevant traffic information data (Vi) are determined and sent to the navigation system (7) of the vehicle (6).
14. Navigationsverfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass von der zentralen Steuereinheit (4) auf Grundlage der Ortsdaten und Zieldaten des Kraftfahrzeuges (6) Fahrtroutendaten ermittelt und an die Navigationseinrichtung (7) des Kraftfahrzeuges (6) ausgesendet werden.14. Navigation method according to claim 13, characterized in that the central control unit (4) determines route data on the basis of the location data and destination data of the motor vehicle (6) and transmits them to the navigation device (7) of the motor vehicle (6).
15. Verkehrsinformationssystem, insbesondere zum Durchführen eines Verkehrsinformationsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit15. Traffic information system, in particular for carrying out a traffic information method according to one of claims 1 to 11, with
stationären Kameras (1) an verschiedenen stationären Kamerapositionen (A,B,C,D) , die erste Straßen- verkehrsbilder (Sl) aufnehmen, wobei aus den ersten Straßenverkehrsbildern und ersten Positionsdaten (Pl) der Kamerapositionen erste Verkehrs- daten (VI) gebildet und über erste Übertragungseinrichtungen (19) weitergeleitet werden,stationary cameras (1) at various stationary camera positions (A, B, C, D), which record first street traffic images (S1), first traffic images and first position data (Pl) of the camera positions being taken from the first street traffic images data (VI) are formed and forwarded via first transmission devices (19),
mindestens einer zentralen Steuereinrichtung (4) zum Aufnehmen der ersten Verkehrsdaten (VI) undat least one central control device (4) for recording the first traffic data (VI) and
Ermitteln von Verkehrsinformationsdaten (VI), undDetermining traffic information data (VI), and
mindestens einer Sendereinrichtung (5) zum Aufnehmen und Aussenden der Verkehrsinformationsdaten als Funksignale.at least one transmitter device (5) for receiving and transmitting the traffic information data as radio signals.
16. VerkehrsinformationsSystem nach Anspruch 15, dadurch ge-kennzeichne , dass mobile Kameras (8) an Straßenverkehrsteilnehmern (2) vorgesehen sind, die zweite Straßenverkehrsbilder (S2) aufnehmen, wobei aus den zweiten Straßenverkehrsbildern und zweiten Positionsdaten (P2) der Straßenverkehrsteilnehmer zweite Verkehrsdaten (VI) ermittelt und über zweite Übertragungseinrichtungen (18) an die zentrale Steuereinheit (4) weitergeleitet werden.16. Traffic information system according to claim 15, characterized in that mobile cameras (8) are provided on road users (2) which record second road images (S2), second road data from the second road images and second position data (P2) of the road users ( VI) determined and forwarded to the central control unit (4) via second transmission devices (18).
17= VerkehrsinformationsSystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine zentrale Steuereinheit ( 4 ) eine zentrale Speichereinheit (10) zur Aufnahme und Zwischen- speicherung der Verkehrsdaten (Vl,V2) aufweist.17 = Traffic information system according to claim 15 or 16, characterized in that the at least one central control unit (4) has a central storage unit (10) for recording and temporarily storing the traffic data (VI, V2).
18. Verkehrsinformaζ-ionssystem nach ,-e-' :nem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (4) eine zentrale Recheneinheit (11) zur Ermittlung der Verkehrsinformationsdaten (vi) aus den Verkehrsdaten (vl,v2) aufweist .18. Traffic information system according to, -e ' : nem of claims 15 to 17, characterized in that the central control unit (4) has a central processing unit (11) for determining the traffic information data (vi) from the traffic data (vl, v2) having .
19. Verkehrsinformationssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Empfangseinrichtung (12) zur Aufnahme von Daten (Z,pF) eines Fahrzeuges (6) und Weitergeben der Daten (Z,pF) des Fahrzeuges an die zentrale Steuereinheit (4) vorgesehen ist.19. Traffic information system according to one of claims 15 to 18, characterized in that a receiving device (12) for receiving data (Z, pF) of a vehicle (6) and forwarding the data (Z, pF) of the vehicle to the central control unit (4) is provided.
20. NavigationsSystem (7) für ein Fahrzeug (6) zur20. Navigation system (7) for a vehicle (6)
Verwendung eines Navigationsverfahrens nach einem der Ansprüche 12 bis 14, mit einer Aufnahmeein- richtung (13) zur Aufnahme von Verkehrsinformationsdaten eines Funkempfängers (14) des Fahrzeu- ges (6),Use of a navigation method according to one of claims 12 to 14, with a recording device (13) for recording traffic information data of a radio receiver (14) of the vehicle (6),
einem Ortungssystem (15) zur Feststellung einer Position des Fahrzeuges (6) und Ausgabe von Posi- tionsdaten (pf),a location system (15) for determining a position of the vehicle (6) and outputting position data (pf),
einer Zielortspeichereinrichtung (17) zum Speichern von Zielortdaten (z) eines eingegebenen Zielortes, unda destination storage device (17) for storing destination data (z) of an entered destination, and
einer Navigationsrecheneinrichtung (16) zur Aufnahme der Verkehrsinformationsdaten (Vi) , Positionsdaten (pf) und Zielortdaten (z) von der Zielortspeichereinrichtung (17) und Ausgabe dieser Daten und Fahrtroutendaten auf eine Anzeigeein- richtung.a navigation computing device (16) for receiving the traffic information data (Vi), position data (pf) and destination data (z) from the destination storage device (17) and outputting these data and route data to a display device.
21. NavigationsSystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabeeinrichtung ,( 13 ) zur Ausgabe von Daten über den Funkempfänger (14) zu der Sendeeinrichtung (5) vorgesehen ist. 21. Navigation system according to claim 20, characterized in that an output device (13) for outputting data via the radio receiver (14) to the transmitting device (5) is provided.
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