JP2003532021A - Ｅｇｒ弁装置 - Google Patents

Ｅｇｒ弁装置

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JP2003532021A JP2001580566A JP2001580566A JP2003532021A JP 2003532021 A JP2003532021 A JP 2003532021A JP 2001580566 A JP2001580566 A JP 2001580566A JP 2001580566 A JP2001580566 A JP 2001580566A JP 2003532021 A JP2003532021 A JP 2003532021A
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リチャード ジェイ． ヴォーガン、
ジェリー エル． ホールデン、
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クーパー−スタンダード オートモーティブ、 インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 ＥＧＲ弁装置（１６）が、ＥＧＲシステムにおいて再循環される排気ガスの量を調整する。ＥＧＲ弁（２８）は、モータ（１４）により動作される回転可能なシャフト（３０）により開閉される。あるいは、弁はシャフト上で均衡することができ、弁は回転中に相反する方向に移動する。インラインポペットを用いて、弁が移動する前にシステム内の圧力を克服することができる。別の実施形態において、モータはねじ込みシャフトを回転させてピントルをオリフィスに近づけ、またオリフィスから遠ざける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の背景 本発明は、概して、排気ガスの流れを調整するための排気ガス再循環（ＥＧＲ
）システムに関する。 ＥＧＲシステムは、エンジンの効率を高め、また、排ガスが環境に及ぼす有害
な影響を低減するために益々多く用いられている。エンジンが燃料を燃焼させる
とき、エンジンは、未燃燃料および他の不純物を含むガスを生じる。ＥＧＲシス
テムにおいて、排ガスは再びエンジンに送られて、排ガス中に残っている未燃燃
料を全て燃焼させる。排ガスを排出する前に再燃焼させることにより、環境に与
える排ガスの有害な影響が低減され、車両が政府の排出基準を満たすことを可能
にする。
【０００２】 排ガスを再循環させるために、ＥＧＲシステムは、典型的に、弁およびクーラ
を含む。弁は、エンジンに戻される排ガスの量を調整する。クーラは、排ガスを
、未燃燃料を凝縮させる特定の温度に冷却する。
【０００３】 先行技術のＥＧＲシステムは、ダイヤフラムアクチュエータを有する真空源を
用いて弁を開閉する。ダイヤフラムアクチュエータは、反応時間が遅く、中間の
弁位置を有さずに開閉する。先行技術の欠点の１つは、弁の反応時間が遅いこと
により、エンジンの馬力および効率が低下し、ＥＧＲシステムが用いられ得る量
を制限することにある。 したがって、排ガスの流れを調節するための、改良された排気ガス再循環シス
テムが必要である。
【０００４】 発明の概要 本発明は、排気ガスの流れを調整するための排気ガス再循環システムに関する
。
【０００５】 本発明の排ガス再循環システムは、システムにおいて再循環される排ガスの量
を調整するＥＧＲ弁装置を含む。一実施形態において、モータがシャフトを回転
させ、シャフトが複数の弁を開閉させる。ＥＧＲ弁装置を通って流れる排ガスの
量は、弁が開閉される量に比例している。
【０００６】 第２の実施形態において、平衡シート(balanced seat)弁を含む力平衡回転Ｅ
ＧＲ弁組立体が用いられる。より多くの排ガスをチャンバ内に入れようとする場
合には、シャフトが回転され、下側の平衡シート回転ＥＧＲ弁を、排ガス流に逆
らってチャンバから下方に移動させ、上側のバランスシート回転ＥＧＲ弁を、排
ガス流によりチャンバ内へ上方に移動させる。シャフトを反対方向に回転させれ
ば、弁の移動が逆になり、チャンバに入ることができる排ガスは、より少なくな
る。
【０００７】 第３の実施形態は、各弁上に配置されたインラインポペットを含み、このイン
ラインポペットが開くことにより、ＥＧＲ弁が開いてシステム内の圧力を克服す
る前にガスがチャンバ内に入ることが可能になる。カムがモータシャフトの回転
運動を、ＥＧＲ弁を開くための弁シャフトの線運動に変換する。
【０００８】 あるいは、第４の実施形態において、モータは、モータシャフトを回転させて
バランスアームを枢動させる。アームの第１端部が上方に移動してＥＧＲ弁を引
き上げ、アームの第２端部が下方に移動してＥＧＲ弁を引き下げて、より多くの
排ガスがチャンバに入ることを可能にする。シャフトを逆回転させると、弁の移
動が逆になり、チャンバ内に入ることができる排ガスは、より少なくなる。
【０００９】 第５の実施形態において、エアベンチュリ装置が用いられる。モータがポペッ
トのシャフトを回転させ、ピントルをオリフィスから離す。ピントルがオリフィ
スから離れる角度に比例した量のフレッシュエア／排ガス混合物がシステムに戻
される。
【００１０】 このように、本発明は、排気ガスの流れを調整するための排気ガス再循環シス
テムを提供する。 本発明の、これらおよび他の特徴は、以下の説明および図面から最良に理解さ
れるであろう。 本発明の種々の特徴および利点が、現在好ましい実施形態に関する以下の詳細
な説明から当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に伴われる添付図面の説
明は後に簡単に記載する。
【００１１】 好ましい実施形態の詳細な説明 排ガス再循環（ＥＧＲ）システムが図１に示されている。このシステムは、エ
ンジン制御ユニット（ＥＣＵ）１０を含み、制御ユニット１０は、パルス幅変調
（ＰＷＭ）信号２０を、プリント回路板（ＰＣＢ）のパイロット回路１２に伝達
する。ＰＷＭ信号２０はモータ１４を作動させるほど十分に強くなく、パイロッ
ト回路１２は、ＰＷＭ信号２０の強度を増大させる第２の電源１８、例えばバッ
テリに連結されている。そして、パイロット回路１２は第２の信号２２をモータ
１４に伝達し、モータ１４が、弁装置１６を作動させて、システムに戻るフレッ
シュエア／排ガス混合物の流れを制御する。モータ１４が電気Ｄ／Ｃ（直流）モ
ータ１４であることが好ましく、単相電磁アクチュエータであることが好ましい
。
【００１２】 ＥＣＵ１０は、ＥＧＲシステムを、顧客が指定した所定の負荷サイクルにて動
作させるようにプログラムされている。車両が定速で移動するとき、ＥＣＵ１０
は、ＥＧＲシステムを最大能力で動作させる信号を伝達する。しかし、車両が最
大馬力を必要とするとき、例えば加速時などに、ＥＣＵ１０は、装置１６を閉鎖
するためのＰＷＭ信号２０を伝達して、排ガス再循環に段階を付ける。ＥＣＵ１
０は、１．３アンペア以下の信号を伝達することができることにより限定される
。
【００１３】 図２は、本発明のＥＧＲ弁装置の第１の実施形態である装置１６を示す。モー
タ１４の非接触センサがパイロット回路１２から信号を受け、信号に反応してシ
ャフト３０を回転させ、回転に比例して複数の弁２８を開閉させる。モータ１４
は、ブラケット３４によりハウジング４２に取り付けられ、ブラケット３４はシ
ャフト３０を支持し、シャフト３０が回転するときに生じるトルクに耐える。
【００１４】 弁２８の各々が、ピンによりディスク４６に連結されたアーム４４を含む。シ
ャフト３０が回転するとき、アーム４４が枢動し、ディスク４６が移動して弁２
８を開閉する。この実施形態において、弁２８の各々は、シャフト３０に対して
実質的に同じ側に配置されている。
【００１５】 弁２８が開放された後、排気ガスが、第１の取付け面２４にてハウジング４２
に固定されたエンジンから流れ、排ガス入口４０を通る。排ガスはチャンバ３６
に入り、出口３８を通って弁組立体１６から出る。次いで排ガスは、第２の取付
け面２６にてハウジング４２に固定されたクーラに流入する。排ガス流を増やす
ために複数の弁を示してあるが、望ましければ、１つの弁のみを用いてもよい。
【００１６】 図３に示されているように、第２の実施形態において、力平衡シート(force b
alanced seat)回転ＥＧＲ弁１２８を含む弁組立体１１６が用いられる。モータ
１１４が動作すると、シャフト１３０が回転し、回転に比例して回転ＥＧＲ弁１
２８を上下に移動させて、排ガスがエンジンからチャンバ１３６に入ることを可
能にする。１対の力平衡回転ＥＧＲ弁１２８が例示されているが、任意の数の弁
を用いることができる。この実施形態において、回転ＥＧＲ弁１２８は、シャフ
ト１３０に対して対向する側面にそれぞれ配置されている。
【００１７】 図４に示されているように、回転ＥＧＲ弁１２８は、各々、弁シャフト１４４
の底部１５０に取り付けられたピントル１４８を含む。より多くの排ガスをシス
テムに流入させる場合には、シャフト１３０は、下側の回転ＥＧＲ弁１２８ａが
排ガス流に逆らってチャンバ１２６より下方に移動し、上側の回転ＥＧＲ弁１２
８ｂは排ガス流によりチャンバ１３６内へ上方に移動するように回転される。シ
ャフト１３０の回転の角度は、回転ＥＧＲ弁１２８ａ，１２８ｂが開放される量
を決定する。シャフト１３０が２０度回転されることが好ましいが、システムの
要求条件に応じて他の回転角度も可能である。より少ない排ガスをシステムに流
入させようとする場合には、シャフト１３０は反対方向に回転され、弁１２８ａ
，１２８ｂの移動を上記の移動と逆にする。システムに排ガスが入らないように
する場合には、回転ＥＧＲ弁１２８のピントル１４８は、ハウジング１４２の第
１取付け面１２４に切り込まれたオリフィス１４６内にしっかりと嵌め込まれて
、排ガスがシステム内に再循環されることを防止する。
【００１８】 図４においてさらに示されているように、各弁シャフト１４４の上部１５２が
、モータシャフト１３０にピン１５８により固定された湾曲アーム１５４に取り
付けられており、弁シャフト１４４はピン１５８のオリフィス１６４内に配置さ
れている。ウェーブワッシャ１６０が、摩耗を低減するために用いられる。弁シ
ャフト１４４の上部１５２上に配置されたねじ付きナット１６２が組立体を固定
する。
【００１９】 要求された入力に従ってモータ１１４がシャフト１３０を回転させると、アー
ム１５４は枢動し、シャフト１３０の回転運動を回転ＥＧＲ弁１２８ａ，１２８
ｂの線形移動に変換する。ばねを、モータシャフト１３０上のモータ１１４の付
近に用いて振動を防止することができ、また、モータ１１４が動力を失った場合
に弁１２８ａ，１２８ｂを閉じるためのフェイルセーフ機構として作用させるこ
とができる。
【００２０】 図５は、ＥＧＲ弁組立体の第３の実施形態である組立体２１６の開放位置を示
す。ピントル２４８上に配置されたインラインポペット２６６が開いて、ＥＧＲ
弁２２８が開く前にガスがチャンバ２３６に入ることを可能にする。これは、シ
ステム内の圧力を克服し、ＥＧＲ弁２２８を開くのに必要な力を減少させる。モ
ータ２１４が、カム２６８に連結されたシャフト２３０を回転させ、カム２６８
は、モータシャフト２３０の回転運動を弁シャフト２４４の線形移動に変換して
ＥＧＲ弁２２８を開く。モータシャフト２３０の回転角度がＥＧＲ弁２２８の開
放角度を決定する。モータシャフト２３０の回転によりピントル２４８がオリフ
ィス２４６に近づけられ、またはオリフィス２４６から遠ざけられて、所望の量
の排ガスがチャンバ２３６に入ることを可能にする。
【００２１】 図６は、弁組立体の第４の実施形態である組立体３１６を示す。モータ３１４
がモータシャフト３３０を回転させて、バランスアーム３７２を、アーム３７２
の第１端部３７４ｂが上方に移動して回転ＥＧＲ弁３２８ｂを引き上げ、アーム
３７２の第２端部３７４ａが下方に移動して回転ＥＧＲ弁３２８ａを引き下げる
ように枢動させる。弁３２８ａ，３２８ｂがそれぞれのオリフィス３４６から遠
ざかるように移動すると、より多くの排ガスがチャンバ３３６に入ることが可能
になる。シャフト３３０の逆回転が弁３２８ａ，３２８ｂの移動を逆にする。弁
３２８ａ，３２８ｂの開放角度はＥＣＵ１０により決定される。
【００２２】 図７は、エアベンチュリ弁装置４１６を示す。フレッシュエアがフレッシュエ
ア入口４３２から第１の細長い管４２４に入り、排ガスが排ガス入口から入り、
ハウジング４４２のチャンバ４３６内で混合する。フレッシュエア／排ガス混合
物がハウジング４４２から、第２の細長い管４２６のフレッシュエア／排ガス混
合物出口４３８を通って出て行き、システムに戻る。
【００２３】 フレッシュエア／排ガス混合物が解放されてシステムに戻るべきときに、モー
タ４１４は、第１の細長い管４２４にねじ込まれたポペット４３０のシャフト４
４４を回転させ、ピントル４４８をオリフィス４４６から離す。ピントル４４８
がオリフィスから遠ざかると、フレッシュエア／排ガス混合物がオリフィス４４
６を通過してシステムに入る。ピントル４４８がオリフィス４４６から遠ざかる
にしたがい、より多くのフレッシュエア／排ガス混合物がオリフィス４４６を通
過してシステムに戻ることが可能になる。
【００２４】 ねじ付き弁シャフト４４４を回転させることにより、ポペット４３０のピント
ル４４８を、システムの必要条件に応じて再配置することができる。フレッシュ
エア／排ガス混合物がシステムに戻ることが許容されないとき、弁シャフト４４
４は、ピントル４４８がオリフィス４４６内に固定されて、フレッシュエア／排
ガス流が第２の細長い管４２６およびシステムに入ることを防止するように回転
される。
【００２５】 電気Ｄ／Ｃモータ１４を用いてＥＧＲシステムを動作することには多くの利点
がある。第１に、モータ１４は、モータの運動に比例するように弁２８を開放す
ることができ、ガス流が種々の範囲で流れることを可能にする。第２に、モータ
１４は、先行技術の真空アクチュエータよりも速い反応を達成する。さらに、こ
のＥＧＲシステムは、モータ１４の寸法が小さいため、エンジンコンパートメン
トにおいて必要とする空間が小さくなる。 以上の説明は例示的であり、本発明は以上の記載に限定されない。本発明の多
くの改良および変更が上記の教示に鑑みて可能である。本発明の好ましい実施形
態を開示してきたが、当業者は、本発明の範囲内で幾つかの改良が行われ得るこ
とを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、排気ガスの流れを調整する排気ガス再循環システムのフローチャート
である。
【図２】 図２は、本発明の弁装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図３】 図３は、力平衡シートＥＧＲ弁組立体を用いた弁装置の第２の実施形態の斜視
図である。
【図４】 図４は、第２実施形態の力平衡回転ＥＧＲ弁組立体の弁の側方断面図である。
【図５】 図５は、弁装置の第３の実施形態の、力平衡回転弁が開いた状態の内部断面図
である。
【図６】 図６は、弁装置の第４の実施形態の内部を示す断面図である。
【図７】 図７は、本発明の第５の実施形態の、エアベンチュリ組立体の内部斜視図であ
る。
【手続補正書】特許協力条約第１９条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１０月１５日（２００１．１０．１５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ６０／２３５，８２８ (32)優先日 平成12年９月27日(2000．9．27) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ヴォーガン、 リチャード ジェイ． アメリカ合衆国 ミシガン州 48307 ロ チェスター ヒルズ デイリリー ドライ ブ 430 (72)発明者 ホールデン、 ジェリー エル． アメリカ合衆国 ミシガン州 48063 コ ロンバス フリス ロード 7595 Ｆターム(参考） 3G062 EA11 ED08 ED10

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 排気ガスの流れを調整するための排気ガス再循環システムで
    あって、 信号を発生するエンジン制御ユニット； 前記信号を受信するために前記エンジン制御ユニットに電気的に連結されたモ
    ータ； 少なくとも１つの弁を含む弁装置であって、前記少なくとも１つの弁を複数の
    位置の間で動作させるために前記モータに連結されている弁装置；及び 前記エンジン制御ユニットと前記モータの間に電気的に連結されたパイロット
    回路であって、前記弁を前記複数の位置の１つに移動させるように前記信号を変
    調するためのパイロット回路を含む排気ガス再循環システム。
  2. 【請求項２】 前記少なくとも１つの弁が、回転可能なシャフトに前記モー
    タにより連結され、前記シャフトの回転が前記少なくとも１つの弁を前記複数の
    位置の１つに移動させる請求項１に記載の排気ガス再循環システム。
  3. 【請求項３】 前記少なくとも１つの弁が前記シャフトの回転角度に比例し
    た量だけ移動される請求項２に記載の排気ガス再循環システム。
  4. 【請求項４】 前記少なくとも１つの弁の各々が前記シャフトの実質的に同
    じ側に配置されており、前記シャフトの回転が前記少なくとも１つの弁の各々を
    前記複数の位置の１つに移動させ、前記少なくとも１つの弁の各々が実質的に同
    じ方向に移動する請求項２に記載の排気ガス再循環システム。
  5. 【請求項５】 前記少なくとも１つの弁の各々および対向する弁が前記シャ
    フトの実質的に対向する側にそれぞれ配置されており、前記シャフトの回転が前
    記少なくとも１つの弁の各々を或る方向に移動させ、前記対向する弁を反対の方
    向に移動させる請求項２に記載の排気ガス再循環システム。
  6. 【請求項６】 前記少なくとも１つの弁の各々および前記対向する弁が前記
    シャフト上に配置された枢動可能なアームに動作的に連結されており、前記アー
    ムが前記シャフトの回転運動を前記少なくとも１つの弁の各々および前記対向す
    る弁の線形移動に変換する請求項５に記載の排気ガス再循環システム。
  7. 【請求項７】 前記少なくとも１つの弁および前記対向する弁が、各々、オ
    リフィス内に実質的に係合可能なピントルを含む請求項５に記載の排気ガス再循
    環システム。
  8. 【請求項８】 前記シャフトの第１の方向への回転が、その回転に比例して
    前記ピントルを実質的に前記オリフィスに近づくように移動させ、それにより、
    前記オリフィスを通る前記排ガスの前記流れを減少させる請求項７に記載の排気
    ガス再循環システム。
  9. 【請求項９】 前記シャフトの第２の方向への回転が、前記ピントルを実質
    的に前記オリフィスから遠ざけるように移動させ、それにより、前記オリフィス
    を通る前記排ガスの前記流れを増大させる請求項７に記載の排気ガス再循環シス
    テム。
  10. 【請求項１０】 前記弁装置が、さらに、前記少なくとも１つの弁が前記複
    数の位置の間で移動する前に前記弁装置内の圧力を減少させるように動作するポ
    ペットを含む請求項２に記載の排気ガス再循環システム。
  11. 【請求項１１】 前記弁装置が、さらに、前記シャフトに枢動可能に連結さ
    れたアームを含み、前記少なくとも１つの弁が前記アームの第１の端部に配置さ
    れ、対向する弁が、前記アームの、第１端部と反対の第２の端部に配置され、前
    記シャフトの回転が、前記第１端部および第２端部を相反する方向に移動させ、
    それにより、前記少なくとも１つの弁の各々と前記対向する弁とを実質的に反対
    の方向に移動させる請求項２に記載の排気ガス再循環システム。
  12. 【請求項１２】 前記シャフトが実質的にねじ込まれ、前記シャフトの回転
    が前記少なくとも１つの弁を前記複数の位置の間で動作させる請求項２に記載の
    排気ガス再循環システム。
  13. 【請求項１３】 前記少なくとも１つの弁の各々が、オリフィス内に実質的
    に係合可能なピントルを含む請求項１２に記載の排気ガス再循環システム。
  14. 【請求項１４】 前記ねじ込まれたシャフトの第１の方向への回転が、その
    回転に比例して前記ピントルを実質的に前記オリフィスに近づくように移動させ
    、それにより、前記オリフィスを通る前記排ガスの前記流れを減少させる請求項
    １２に記載の排気ガス再循環システム。
  15. 【請求項１５】 前記ねじ込まれたシャフトの第２の方向への回転が、その
    回転に比例して前記ピントルを実質的に前記オリフィスから遠ざけるように動作
    させ、それにより、前記オリフィスを通る前記排ガスの前記流れを増大させる請
    求項１２に記載の排気ガス再循環システム。
  16. 【請求項１６】 前記排ガスが、さらに、フレッシュエア排ガス混合物を含
    み、前記ねじ込まれたシャフトが前記複数の位置の間で回転することが、所望の
    量の前記排ガスが前記オリフィスを通過することを可能にする請求項１２に記載
    の排気ガス再循環システム。
  17. 【請求項１７】 前記排ガスがエンジンから前記システムに入り、前記シス
    テムから出てクーラに入る請求項１に記載の排気ガス再循環システム。
  18. 【請求項１８】 排気ガスの流れを調整するための排気ガス再循環システム
    であって、 前記信号を受信するために前記エンジン制御ユニットに電気的に連結されたモ
    ータ； 前記モータに連結された、少なくとも１つの弁を含む弁装置であって、前記少
    なくとも１つの弁の各々が、前記モータにより回転可能なシャフトに対して実質
    的に同じ側に配置されており、前記シャフトの回転が前記少なくとも１つの弁の
    各々を実質的に同じ方向の複数の位置の１つに移動させる弁装置を含む排気ガス
    再循環システム。
  19. 【請求項１９】 前記少なくとも１つの弁が、前記シャフトの回転角度に比
    例した量だけ動作される請求項１８に記載の排気ガス再循環システム。
  20. 【請求項２０】 排気ガスの流れを調整するための排気ガス再循環システム
    であって、 信号を受信するために前記エンジン制御ユニットに電気的に連結されたモータ
    ； 前記モータに連結された弁装置であって、少なくとも１つの弁および対向する
    弁を含み、前記少なくとも１つの弁と対向する弁が、それぞれ、前記モータによ
    り回転可能なシャフトに対して実質的に反対の同じ側に配置されており、前記シ
    ャフトの回転が前記少なくとも１つの弁の各々と対向する弁を、複数の位置の１
    つに、それぞれ反対方向へ動作させる弁装置とを含む排気ガス再循環システム。
  21. 【請求項２１】 前記少なくとも１つの弁が、前記シャフトの回転角度に比
    例した量だけ動作される請求項２０に記載の排気ガス再循環システム。
  22. 【請求項２２】 前記少なくとも１つの弁の各々および前記対向する弁が、
    前記シャフト上に配置された枢動可能なアームに動作的に連結されており、前記
    アームが前記シャフトの回転運動を前記少なくとも１つの弁の各々および前記対
    向する弁の線形の移動に変換する請求項２０に記載の排気ガス再循環システム。
  23. 【請求項２３】 前記少なくとも１つの弁の各々および前記対向する弁が、
    オリフィス内に実質的に係合可能なピントルを含む請求項２０に記載の排気ガス
    再循環システム。
  24. 【請求項２４】 前記弁装置が、さらに、前記少なくとも１つの弁が前記複
    数の位置の間で動作する前に前記弁装置内の圧力を減少させるように動作するポ
    ペットを含む請求項２０に記載の排気ガス再循環システム。
  25. 【請求項２５】 前記弁装置が、さらに、前記シャフトに枢動可能に連結さ
    れたアームを含み、前記少なくとも１つの弁が前記アームの第１の端部に配置さ
    れ、対向する弁が、前記アームの、第１端部と反対の第２の端部に配置され、前
    記シャフトの回転が、前記第１端部および第２端部をそれぞれ反対の方向に移動
    させ、それにより、前記少なくとも１つの弁の各々と前記対向する弁とを実質的
    に反対の方向に移動させる請求項２０に記載の排気ガス再循環システム。
  26. 【請求項２６】 排気ガスの流れを調整するための排気ガス再循環システム
    であって、 信号を受信するために前記エンジン制御ユニットに電気的に連結されたモータ
    ； 前記モータに連結された弁装置であって、少なくとも１つの弁を含み、前記少
    なくとも１つの弁が、前記モータにより回転可能な実質的にねじ込まれたシャフ
    トを含み、前記シャフトの回転が前記少なくとも１つの弁を複数の位置の１つに
    動作させる弁装置を含む排気ガス再循環システム。
  27. 【請求項２７】 前記少なくとも１つの弁が、前記シャフトの回転角度に比
    例した量だけ動作される請求項２６に記載の排気ガス再循環システム。
  28. 【請求項２８】 前記少なくとも１つの弁の各々が、オリフィス内に実質的
    に係合可能なピントルを含む請求項２６に記載の排気ガス再循環システム。
  29. 【請求項２９】 前記排ガスが、さらに、フレッシュエア排ガス混合物を含
    み、前記ねじ込まれたシャフトが前記複数の位置の間で回転することが、所望の
    量の前記排ガスが前記オリフィスを通過することを可能にする請求項２６に記載
    の排気ガス再循環システム。
  30. 【請求項３０】 排気ガス再循環システムにおいて排気ガスの流れを調整す
    るための方法であって、 エンジン制御ユニットにより信号を発生するステップ； 前記信号を、前記エンジン制御ユニットに電気的に連結されたモータにより受
    けるステップ； 前記信号を、前記エンジン制御ユニットと前記モータの間に配置されたパイロ
    ット回路により変調するステップ； 前記モータに連結された弁装置の少なくとも１つの弁を複数の位置の間で動作
    させるステップを含む方法。
  31. 【請求項３１】 排気ガス再循環システムにおいて排気ガスの流れを調整す
    るための方法であって、 モータに連結されたシャフトを回転させるステップ； 少なくとも１つの弁を複数の位置の１つに、前記シャフトの回転の角度に比例
    した量だけ動作させるステップを含む方法。
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