KR100787271B1 - 배기가스 재순환 밸브 장치 - Google Patents

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Abstract

EGR 밸브장치(16)는 EGR 시스템에서 재순환된 배기가스의 양을 조절한다. EGR 밸브(28)는 모터(14)에 의해 구동되는 회전 가능한 샤프트(30)로 열리거나 닫힌다. 선택적으로, 밸브는 샤프트, 회전하는 동안 맞은편에서 이동하는 밸브에서 평형을 이룰 수 있다. 인라인 포핏이 밸브의 운동 전에 시스템에서 압력을 극복하도록 이용될 수 있다. 다른 선택적인 실시예에서, 모터는 오리피스를 향해, 그리고 오리피스 밖으로 이동하도록 나사형 샤프트를 회전시킨다.

Description

배기가스 재순환 밸브 장치{EGR VALVE APPARATUS}
본 발명은 일반적으로 배기가스의 흐름을 조절하는 배기가스 재순환(EGR) 시스템에 관계된다.
EGR(Exhaust Gas Recirculation) 시스템은 엔진의 효율성을 개선하고 환경에 대한 배기가스의 유해한 영향을 줄이기 위해 점점 더 활용되고 있다. 엔진이 연료를 점화시킬 때, 미연소 연료 및 다른 불순물들을 포함한 배기가스가 발생한다. EGR 시스템에서, 배기가스는 배기가스에 남아있는 미연소 연료를 연소시키는 엔진을 통해 방향이 변환된다. 배출되기 전에 배기가스를 재연소시키면 대기에 대한 배기가스의 유해한 영향이 감소하고, 차량의 배출허용기준을 만족시킬 수 있게 된다.
배기가스를 재순환시키기 위해서, EGR 시스템은 통상적으로 밸브와 냉각기를 포함한다. 밸브는 엔진으로 다시 이입되는 배기가스의 양을 조절한다. 냉각기는 미연소 연료를 응축시키는 특정온도에서 배기가스를 냉각시킨다.
선행 EGR 시스템은 밸브를 열고 닫기 위해 격막 액추에이터(diaphragm actuator)가 있는 진공원(vacuum source)을 활용한다. 격막 액추에이터는 응답시간이 느리고 중간밸브 위치 없이 열리거나 닫힌다. 선행기술의 한 가지 결점은 밸 브의 느린 응답시간이 엔진의 마력과 효율을 감소시키고 EGR 시스템이 사용될 수 있는 양을 제한한다.
그러므로 배기가스의 흐름을 조절하는 개선된 배기가스 재순환 시스템이 요구된다.
본 발명은 배기가스의 흐름을 조절하는 배기가스 재순환 시스템에 관계된다.
배기가스 재순환 시스템은 시스템에서 재순환되는 배기가스의 양을 조절하는 EGR 밸브 장치를 포함한다. 한 실시예에서, 모터는 복수개의 밸브를 열거나 닫는 샤프트를 회전시킨다. EGR 밸브장치를 통해 흐르는 배기가스의 양은 밸브가 열리거나 닫힌 정도에 비례한다.
제 2 실시예에서, 평형 시트밸브를 포함한 힘평형 회전 EGR 밸브 조립체가 활용된다. 더 많은 배기가스가 챔버로 들어갈 때, 샤프트가 회전하고, 배기가스 흐름에 대해 챔버로부터 하부로 아래쪽의 평형 시트회전 EGR 밸브가 이동하고, 배기가스 흐름이 있는 챔버의 상부로 위쪽의 평형 시트회전 EGR 밸브가 이동한다. 반대편에서의 샤프트 회전은 배기가스가 챔버로 적게 유입되게 하는 밸브의 움직임을 바꾼다.
제 3 실시예는 EGR 밸브가 시스템에서 압력을 견디도록 열리기 전에 챔버로 가스가 들어가도록 열리는 각 밸브에 위치한 인라인 포핏(inline poppet)을 포함한다. 캠(cam)은 EGR 밸브를 열기 위해 모터 샤프트의 회전운동을 밸브 샤프트의 선형운동으로 바꾼다.
선택적으로, 모터는 제 4 실시예에서 평형암(balance arm)을 피벗회전 시키기 위해 모터 샤프트를 회전시킨다. 암의 제 1 단부는 EGR 밸브를 올리기 위해 상부로 움직이고, 암의 제 2 단부는 EGR 밸브를 낮추기 위해 하부로 움직이며, 더 많은 배기가스가 챔버에 들어가게 한다. 샤프트의 역회전은 밸브의 움직임을 바꾸며 더 적은 배기가스가 챔버에 들어가게 한다.
제 4 실시예에서, 공기 벤츄리 장치가 사용된다. 모터는 포핏의 샤프트를 회전시키고 오리피스와 핀틀(pintle)을 분리시킨다. 오리피스와 핀틀의 분리 정도는 시스템으로 되돌아가는 새로운 공기/배기가스 혼합양에 비례한다.
따라서 본 발명은 배기가스의 흐름을 조절하는 배기가스 재순환 시스템을 제공한다.
본 발명의 이러한 특징 및 등등의 특징들은 다음 명세서와 도면으로 가장 잘 이해될 것이다.
본 발명의 다양한 특징과 이점들은 일반적으로 선호된 실시예의 다음 상세 설명으로부터 당해업자에게 명백해질 것이다. 상세 설명을 수반한 도면들은 다음과 같이 간단히 설명될 수 있다.:
도 1은 배기가스의 흐름을 조절하는 배기가스 재순환 시스템의 흐름도를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 밸브장치의 제 1 실시예의 사시도;
도 3은 힘평형 시트 EGR 밸브 조립체를 사용한 밸브장치의 제 2 실시예의 사 시도;
도 4는 제 2 실시예의 힘평형 회전 EGR 밸브 조립체의 밸브 횡단면도;
도 5는 개방된 힘평형 회전밸브가 있는 밸브장치의 제 3 실시예의 내부 횡단면도;
도 6은 밸브장치의 제 4 실시예의 내부 횡단면도;
도 7은 본 발명의 제 5 실시예의 공기 벤츄리 조립체의 내부 사시도.
* 부호설명 *
10 : 엔진제어유닛(ECU) 12 : 파일럿 회로
14,114,214,314,414 : 모터 16,116,216,316,416 : 밸브장치
18 : 전원 20 : 펄스폭 변조(PWM) 신호
24,26,124 : 장착면 28 : 밸브
30,130,230,330,444 : 샤프트 34 : 브래킷
36,126,136,236,336,436 : 챔버 38 : 출구
40 : 입구 42,142,436 : 하우징
44,154,372 : 암 46 : 디스크
128,128a,128b,228 : EGR 밸브 144 : 밸브 샤프트
146,164,246,346,446 : 오리피스 148,248,448 : 핀틀
158 : 핀 160 : 파형와셔
162 : 나사형 너트 266,430 : 포핏
268 : 캠 424,426 : 연장 튜브
도 1에서 도시된 배기가스 재순환(EGR) 시스템은 펄스폭 변조(PWM) 신호(20)를 인쇄회로기판(PCB) 파일럿 회로(12)로 전송하는 엔진제어 유닛(ECU)(10)을 포함한다. PWM 신호(20)는 모터(14)를 작동시킬 만큼 충분히 크지 않으며, 파일럿 회로(12)는 PWM 신호(20)의 강도를 증대시키는 전지와 같은 제 2 전원(18)에 연결된다. 그 뒤 파일럿 회로(12)가 제 2 신호(22)를 모터(14)로 전송하고 시스템 내부로의 새로운 공기/배기가스 혼합물의 흐름을 제어하기 위해 밸브장치(16)를 작동시킨다. 모터(14)는 전기 직류 모터(14)이며, 보다 선호적으로 단상 전자기 액추에이터이다.
ECU(10)는 어떤 특정 충격계수(duty cycle)에서 EGR 시스템을 작동시키도록 프로그램된다. 자동차가 일정한 속도로 움직일 때, ECU(10)는 완전용량에서 EGR 시스템을 작동시키도록 신호를 전송한다. 그러나 가속되는 동안과 같이, 자동차가 최대 마력을 필요로 할 때에는 ECU(10)가 밸브장치(16)를 닫고, 배기가스를 재순환시키기 위해 PWM 신호(20)를 전송한다. ECU(10)는 단지 1.3amps의 신호를 전송할 수 있도록 제한된다.
도 2는 본 발명의 EGR 밸브장치(16)의 제 1 실시예를 도시한다. 모터(14)의 비접촉 센서는 파일럿 회로(12)로부터 신호를 수신하고, 반응으로 샤프트(30)를 회전시켜 복수 개의 밸브(28)가 비례적으로 열리거나 닫힌다. 모터(14)는 샤프트(30)가 회전함에 따라 발생되는 토크를 견디며, 샤프트(30)를 위한 지지부를 제공하는 브래킷(34)에 의해 하우징(42)으로 부착된다.
각각의 밸브(28)들은 핀에 의해 디스크(46)로 연결된 암(44)을 포함한다. 샤프트(30)가 회전할 때, 암(44)은 피벗회전하고 디스크(46)는 이동하며 밸브(28)들을 여닫는다. 이 실시예에서, 각각의 밸브(28)들은 실질적으로 샤프트(30)의 동일한 측면에 놓인다.
밸브(28)가 열린 후에, 배기가스는 엔진으로부터 흐르고, 배기가스 입구(40)를 통해, 제 1 장착면(24)에서 하우징(42)에 고정된다. 배기가스는 챔버(36)로 들어가고 출구(38)를 통해 밸브를 나간다. 그 뒤 배기가스는 제 2 장착면(26)에서 하우징(42)에 고정된 냉각기로 흐른다. 다중 밸브는 증가된 배기가스 흐름을 보여주는데, 단 하나만이 원할 경우 사용될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 제 2 실시예에서는, 힘평형 시트 회전 EGR 밸브(128)를 포함한 밸브 조립체(116)가 활용된다. 모터(114)가 작동할 때, 샤프트(130)는 배기가스가 엔진으로부터 챔버(136)로 들어가게 하는 회전 EGR 밸브(128)를 비례적으로 올리고 내리기 위해 회전한다. 한 쌍의 힘평형 회전 EGR 밸브(128)가 도시되지만, 몇 개라도 이용될 수 있다. 이 실시예에서, 회전 EGR 밸브(128)는 샤프트(130)의 맞은편에 놓인다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 회전 EGR 밸브(128)는 밸브 샤프트(144)의 하부(150)에 부속된 핀틀(148)을 포함한다. 더 많은 배기가스가 시스템으로 유입될 때, 샤프트(130)는 아래쪽의 회전 EGR 밸브(128a)가 배기가스의 흐름에 대해 챔버(126)에서 하부로 이동하고, 위쪽의 회전 EGR 밸브(128b)가 배기가스가 흐르는 챔버(136)에 상부로 이동하도록 회전된다. 샤프트(130)의 회전 정도는 회전 EGR 밸브(128a, 128b)가 열리는 양을 결정한다. 다른 회전 정도가 시스템 요구에 따라 가능하긴 하지만, 샤프트(130)가 20° 회전되는 것이 선호된다. 더 적은 배기가스가 시스템으로 유입될 때, 샤프트(130)는, 상기 언급된 밸브(128a, 128b)의 움직임을 반대로 하는, 상반된 방향으로 회전된다. 배기가스가 시스템으로 유입되지 않을 때, 회전 EGR 밸브(128)의 핀틀(148)이 하우징(142)의 제 1 장착면(124)에 절단된 오리피스(146)로 확고히 끼워지고, 배기가스가 시스템 안으로 재순환되는 것을 방지한다.
도 4에서 또한 도시된 바와 같이, 각각의 밸브 샤프트(144)의 상부(152)는 모터 샤프트(130)에 핀(158)으로 고정된 곡선 암(154)에 부속되고, 밸브 샤프트(144)는 핀(158)에서 오리피스(164) 내부에 놓인다. 파형와셔(wave washers)(160)가 마모를 감소시키기 위해 이용된다. 밸브 샤프트(144)의 상부(152)에 위치한 나사형 너트(162)는 조립체를 고정시킨다.
모터(114)가 요구된 입력에 따라 샤프트(130)를 회전시킬 때, 암(154)은 피벗회전하고, 샤프트(130)의 회전 운동을 회전 EGR 밸브(128a, 128b)의 선형 운동으로 변형시킨다. 스프링은 진동을 방지하기 위해, 그리고 모터(114)가 동력을 잃게 되면 밸브(128a,128b) 닫는 자기안전 기능으로서 작용하기 위해 모터(114)에 가장 가까운 모터 샤프트(130)에 이용될 수 있다.
도 5는 개방 상태에서 EGR 밸브 조립체(216)의 제 3 실시예를 도시한다. 핀틀(248)에 놓인 인라인 포핏(266)은 EGR 밸브(228)가 열리기 전에 가스가 챔버(236)로 들어가도록 열린다. 이것은 시스템에서 압력을 극복하고, EGR 밸브(228)를 여는데 요구되는 힘을 작게 한다. 모터(214)는 모터 샤프트(230)의 회전 운동을 밸브 샤프트(244)의 선형운동으로 변환시키는 캠(268)에 연결된 샤프트(230)를 회전시키고, EGR 밸브(248)를 개방한다. 모터 샤프트(230)의 회전 정도는 EGR 밸브(228)의 오프닝의 정도를 결정한다. 모터 샤프트(230)의 회전은 원하는 만큼의 배기가스가 챔버(236)로 들어가도록 오리피스(246)를 향해 또는 밖으로 핀틀(248)을 이동시킨다.
도 6은 밸브 조립체(316)의 제 4 실시예를 도시한다. 모터(314)는 모터 샤프트(330)를 회전시키고, 암(372)의 제 1 단부(374b)가 회전 EGR 밸브(328b)를 올리기 위해 상부로 움직이고, 암(372)의 제 2 단부(374a)가 회전 EGR 밸브(328a)를 내리기 위해 하부로 움직이도록 평형암(372)을 회전시킨다. 더 많은 배기가스가 각각의 오리피스(346) 밖으로 이동할 때, 더 많은 배기가스가 챔버(336)로 들어가도록 허용된다. 샤프트(330)의 역회전은 밸브(328a, 328b)의 운동을 반대로 한다. 밸브(328a,328b)의 오프닝 정도는 ECU(10)에 의해 결정된다.
도 7은 공기 벤츄리 밸브장치(416)를 도시한다. 새로운 공기는 제 1 연장 튜브(424)에서 신선한 공기의 출구(432)로부터 들어가기 시작하고, 배기가스는 배기가스 출구로부터 들어가기 시작하며, 하우징(442)의 챔버(436)에서 혼합된다. 새로운 공기/배기가스의 혼합은 시스템으로 다시 이끄는, 제 2 연장 튜브(426)에서 새로운 공기/배기가스 혼합물 출구(438)를 통해 하우징(442)에 존재한다.
새로운 공기/배기가스 혼합물이 시스템에 다시 배출될 때, 모터(414)는 제 1 연장 튜브(424)에서 나삿니를 댄 포핏(430)의 샤프트(444)를 회전시키고, 오리피스(446)와 핀틀(448)을 분리시킨다. 핀틀(448)이 물러날 때, 새로운 공기/배기가스 혼합물이 오리피스(446)를 통과하고 시스템으로 지나간다. 더 멀리 떨어진 핀틀(448)이 오리피스(446)로부터 위치될 때, 더 많은 새로운 공기/배기가스 혼합물이 오리피스(446)를 통과하고 시스템으로 다시 지나도록 허용된다.
나사형 밸브 샤프트(44)를 회전시킴으로서, 포핏(430)의 핀틀(448)은 시스템 요구에 따라 재배치될 수 있다. 새로운 공기/배기가스 혼합물이 시스템에 다시 허용되지 않을 때, 밸브샤프트(444)는 핀틀(448)이 오리피스(446)에 고정되고, 제 2 연장 튜브(426)와 시스템으로 새로운 공기/배기가스의 흐름을 막도록 회전된다.
전기 직류 모터(14)가 있는 EGR 시스템을 작동시키도록 하는 많은 이점들이 있다. 먼저, 모터(14)는 다양한 흐름의 범위를 허용하는 밸브(28)를 비례적으로 개방할 수 있다. 다음으로, 모터(14)는 선행기술의 진공 액추에이터보다 빠른 응답을 얻는다. 부가적으로, 이 EGR 시스템은 소형의 모터(14) 때문에 엔진 구획 내에서 공간 요구를 줄인다.
전술한 묘사는 제한에 의해 정의되기보다 예시적이다. 본 발명에 대한 많은 수정과 변형이 상기 설명의 견해 내에서 가능하다. 본 발명의 선호된 실시예는 공개되었지만, 당해업자가 인지할 수 있도록, 확실한 수정이 본 발명의 범위 내에 나타난다.

Claims (37)

  1. 배기가스의 흐름을 조절하는 밸브장치에 있어서,
    -하나 이상의 오프닝을 형성하는 하우징;
    -축에 대해 회전 가능한 샤프트; 및
    -상기 회전 가능한 샤프트에 부착되고, 상기 샤프트의 상기 회전축을 교차로 연장되며, 하나 이상의 각각의 상기 오프닝에 근접한(closing) 제 1 위치와 하나 이상의 각각의 상기 오프닝으로부터 이격된 제 2 위치 사이에서 직선으로 이동 가능한 하나 이상의 밸브와 대향 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 적어도 각각의 상기 밸브와 상기 대향 밸브가 상기 샤프트의 마주보는 측부 상에 위치되고, 상기 샤프트의 회전으로 인해 제 1 방향으로 각각의 하나 이상의 상기 밸브가 이동되며, 상반된 제 2 방향으로 상기 대향 밸브가 이동되는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 제 1 방향으로 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 하나 이상의 상기 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 1 위치로 직선으로 이동되고, 제 2 회전 가능한 상반된 방향으로 상기 샤프트의 회전으로 인해 하나 이상의 상기 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 2 위치로 직선으로 이동되는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 하나 이상의 각각의 상기 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 회전 가능한 샤프트 상에 위치된 피벗 회전 가능한 암에 각각 연결되고, 상기 암은 상기 회전 가능한 샤프트의 회전 운동을 각각의 하나 이상의 상기 밸브와 상기 대향 밸브의 직선 운동으로 변환시키는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 제 2 위치와 상기 제 1 위치 사이에서 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브를 이동시키기 위하여 20°회전 가능한 것을 특징으로 하는 밸브 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 평형암은 상기 회전 가능한 샤프트에 부착되고, 상기 하나 이상의 밸브는 상기 평형암의 제 1 단부에 위치되며, 상기 대향 밸브는 상기 평형암의 마주보는 제 2 단부 상에 위치되고, 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 상반된 방향으로 상기 평형 암의 상기 제 1 단부와 상기 제 2 단부가 이동되는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인하여 제 1 방향으로 상기 제 1 단부와 하나 이상의 밸브가 이동하고, 상반된 제 2 방향으로 상기 제 2 단부와 상기 대향 밸브가 이동하는 것을 특징으로 하는 밸브 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 제 1 회전 가능한 방향으로 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 1 위치로 직선으로 이동되고, 상반된 제 2 회전 가능한 방향으로 상기 샤프트의 회전으로 인해 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 2 위치로 직선으로 이동되는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 평형암의 중심은 상기 샤프트에 부착되는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브가 있는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  11. 배기가스의 흐름을 조절하는 밸브장치에 있어서,
    -하나 이상의 오프닝을 형성하는 하우징;
    -축에 대해 회전 가능한 샤프트; 및
    -상기 샤프트의 상기 회전축을 교차로 연장되며, 상기 회전 가능한 샤프트에 부착된 하나 이상의 밸브와 대향 밸브를 포함하며, 상기 하나 이상의 밸브가 운동하는 동안 상기 하나 이상의 밸브 상에서 작용하는 힘은 상기 대향 밸브가 운동하는 동안 상기 대향 밸브 상에서 작용하는 대향 힘에 상반되거나 동일하게 형성되며, 상기 힘과 상기 대향 힘(opposing force)은 서로 균형을 이루는 것을 특징으로 하는 밸브장치.
  12. 배기가스의 흐름을 조절하는 배기가스 재순환 시스템에 있어서,
    -제 1 전압을 쓰는 신호를 발생시키는 엔진제어유닛;
    -상기 엔진제어유닛과 상기 제 1 전압보다 더 큰 제 2 전압을 쓰는 변조 신호에 대한 상기 신호를 수정하고 상기 신호를 수신하는 액추에이터 사이에 전기적으로 연결된 파일럿 회로;
    -상기 변조 신호를 수신하는 상기 엔진제어유닛에 전기적으로 연결된 상기 액추에이터; 및
    -각각의 상기 하나 이상의 오프닝으로부터 이격된 제 2 위치와 각각의 상기 하나 이상의 오프닝과 근접한 제 1 위치 사이에서 이동 가능한 대향 밸브 및 하나 이상의 밸브를 포함하고, 상기 액추에이터에 결합된 하나 이상의 오프닝을 형성하는 하우징을 포함하는 밸브 장치를 포함하고, 상기 하나 이상의 밸브와 대향 밸브는 밸런스가 유지되는(balancing) 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 각각의 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 회전 가능한 샤프트에 결합되고, 상기 샤프트의 회전축에 대해 횡단하게 연장되며, 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 직선으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 각각의 적어도 상기 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 회전 가능한 샤프트의 마주보는 측면에 위치되고, 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 제 1 방향으로 각각의 상기 하나 이상의 밸브가 이동되고, 상반된 제 2 방향으로 상기 대향 밸브가 이동되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서, 제 1 방향으로 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 1 위치로 직선으로 이동되고, 상반된 제 2 방향으로 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 2 위치로 직선으로 이동되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서, 각각의 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 샤프트 상에 위치된 피벗 회전 가능한 암에 각각 연결되고, 상기 암은 상기 회전 가능한 샤프트의 회전 운동을 각각의 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브의 직선 운동으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  17. 제 12 항에 있어서, 평형암은 상기 샤프트에 부착되고, 상기 하나 이상의 밸브는 상기 평형암의 제 1 단부에 위치되며, 상기 대향 밸브는 상기 평형암의 마주보는 제 2 단부에 위치되며, 상기 샤프트의 회전으로 인해 상기 평형암의 상기 제 1 단부와 상기 제 2 단부는 상반된 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 각각의 상기 제 1 단부와 상기 하나 이상의 밸브는 제 1 방향으로 이동되고, 상기 제 2 단부와 상기 대향 밸브는 상반된 제 2 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  19. 제 17 항에 있어서, 제 1 회전 가능한 방향으로 상기 회전 가능한 샤프트의 회전으로 인해 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 1 위치로 직선으로 이동되고, 상반된 제 2 회전 가능한 방향으로 상기 샤프트의 회전으로 인해 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브는 상기 제 2 위치로 직선으로 이동되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  20. 제 12 항에 있어서, 상기 하나 이상의 밸브와 하나의 상기 대향 밸브가 있는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  21. 제 12 항에 있어서, 상기 배기가스는 엔진으로부터 상기 시스템으로 유입되고, 상기 시스템에서 냉각기로 배출되는 것을 특징으로 하는 배기가스 재순환 시스템.
  22. 배기가스 재순환 시스템에서 배기가스의 흐름을 조절하는 방법에 있어서, 상기 방법은
    -상기 샤프트의 회전축에 횡단하게 연장되고, 회전 가능한 축에 결합된 대향 밸브와 하나 이상의 밸브와 하나 이상의 오프닝를 형성하는 하우징을 제공하는 단계,
    -상기 샤프트를 회전시키는 단계, 및
    -상기 오프닝로부터 이격된 제 2 위치와 상기 오프닝에 근접한 제 1 위치 사이에서 상기 하나 이상의 밸브와 상기 대향 밸브를 직선으로 이동시키는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 배기가스 재순환 시스템에서 배기가스의 흐름을 조절하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은
    -제 1 전압을 가지는 신호를 발생시는 단계,
    -상기 제 1 전압보다 큰 제 2 전압을 가지는 변조 신호에 대해 상기 신호를 변조시키는 단계,
    -상기 변조 신호를 수신하는 단계, 및
    -상기 오프닝로부터 이격된 상기 제 2 위치와 오프닝와 근접한 제 1 위치 사이에서 밸브 장치의 하나 이상의 밸브와 대향 밸브를 구동시키는 단계를 포함하고, 상기 하나 이상의 밸브와 대향 밸브는 밸런스가 유지되는(balancing) 것을 특징으로 하는 방법.
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