JP2003523904A - Container transport device having a guide path with a variable geometric shape - Google Patents

Container transport device having a guide path with a variable geometric shape

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JP2003523904A
JP2003523904A JP2001561655A JP2001561655A JP2003523904A JP 2003523904 A JP2003523904 A JP 2003523904A JP 2001561655 A JP2001561655 A JP 2001561655A JP 2001561655 A JP2001561655 A JP 2001561655A JP 2003523904 A JP2003523904 A JP 2003523904A
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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2668—Means for adapting the filling head to various sizes of containers

Abstract

A device for transferring containers wherein the containers ( 12 ) are transferred on an arc-shaped path about a central axis (A 1 ) of the transfer device ( 10 ), which device includes at least a support wheel ( 20 ) and a guide wheel ( 24 ) driven with the same rotational movement about the axis (A 1 ) of the device, and wherein the guide wheel ( 24 ) has a periphery, cells whereof the dimensions are adapted to the dimension of the containers ( 12 ) to be transferred. The guide wheel ( 24 ) includes a device for varying the dimension of the cells so as to adapt them to the dimensions of the containers ( 12 ) to be transferred.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】 本発明は、特に容器の製造、処理、充填、及び包装の各ラインで使用される搬
送装置に関する。より詳細には、複数の容器が、所定の間隔またはピッチを介し
て個別に取り扱われる搬送装置に関する。The present invention relates to a transport device used in particular in the production, processing, filling and packaging lines of containers. More specifically, the present invention relates to a transport device in which a plurality of containers are individually handled via a predetermined space or pitch.

【０００２】 本発明は、特に、プラスチック製ボトルの充填ラインのような充填ラインに適
用される。The invention applies in particular to filling lines, such as the filling line for plastic bottles.

【０００３】 より正確には、本発明は、ネック部による搬送が可能な、ポリエチレンテレフ
タレート（ＰＥＴ）製ボトルの搬送に適用した場合について記載される。More precisely, the invention will be described when applied to the transport of bottles made of polyethylene terephthalate (PET), which can be transported by the neck.

【０００４】 しばしば、一つの同じ処理ラインにおいて、互いに特に形状の異なる複数のタ
イプの容器を使用できることが望まれる。It is often desirable to be able to use more than one type of vessel, especially of different shapes, in one and the same processing line.

【０００５】 ＰＥＴ製ボトルの場合、ボトルをネック部で取り扱うことが重視される。これ
は、ボトルの形状を変更した時に、ボトルの支持の観点からはラインに修正を加
える必要がないような、略同じネック部を有しつつ形状の異なるボトルを考案で
きるためである。この構成は、特に、すべての高さ調整を無くすことができる。In the case of PET bottles, it is important to handle the bottle at the neck portion. This is because, when the shape of the bottle is changed, it is possible to devise bottles having substantially the same neck portion but different shapes so that it is not necessary to modify the line from the viewpoint of supporting the bottle. This configuration makes it possible in particular to eliminate all height adjustments.

【０００６】 しかし、容器の搬送においては、搬送の全長に渡って容器の姿勢を良好に保持
するための案内手段をも設ける必要がある。However, in transporting the container, it is also necessary to provide guide means for maintaining the posture of the container in good condition over the entire length of the transport.

【０００７】 すなわち、ＰＥＴ製ボトルを、軸心周りでの連続的な（場合によってはシーケ
ンシャルな）回転運動を行う搬送経路で搬送することが知られている。そのよう
な搬送装置では、ボトルは、搬送経路への積載地点と搬送経路からの積み出し地
点との間で円弧状の軌跡を追って進む。この搬送の全長にわたって、ボトルは、
接線方向或いは径方向の種々の加速力と減速力を受ける。That is, it is known that a PET bottle is transported by a transport path that performs continuous (in some cases, sequential) rotary motion around an axis. In such a transport device, bottles follow an arcuate trajectory between a loading point on the transport path and a loading point on the transport path. Over the entire length of this transport, the bottles
It is subject to various tangential or radial acceleration and deceleration forces.

【０００８】 ボトルがネック部で吊される時、これらの力によってボトルが不安定になる可
能性があるので、ボトルの本体の案内手段を設ける必要が出てくる。When the bottle is hung at the neck, these forces can cause the bottle to become unstable, so it becomes necessary to provide guide means for the body of the bottle.

【０００９】 また、今日までに知られている搬送装置では、搬送経路は、容器を支持する溝
付き路に加えて、一つの案内路を有する。この案内路は、一般に、板状に形成さ
れており、これは場合によってプラスチック製で、その円形の外側輪郭は、容器
どうしを分離するピッチと一致する規則的な間隔で容器を支持するために、内側
に径方向に窪んだセル（ａｌｖｅｏｌｅ）を有する。勿論、容器の全ての揺れを
防止するために、セルの形状と寸法は、容器の本体の形状に合わせる必要がある
。もしも容器のネック部が多くの場合に標準化されれば、本体に関して標準化で
きないことは明白である。In addition, in the transport devices known to date, the transport path has one guiding path in addition to the grooved path for supporting the container. This guideway is generally formed in the shape of a plate, which is optionally made of plastic, the circular outer contour of which serves to support the containers at regular intervals that correspond to the pitch separating the containers. , Having a radially depressed cell (alveole). Of course, the shape and size of the cell should be matched to the shape of the body of the container to prevent any shaking of the container. Obviously, if the container neck is often standardized, it cannot be standardized with respect to the body.

【００１０】 また、一般的に、ボトルのサイズを変更すると、各搬送ラインのホイールの案
内板を取り替える必要が生じる。このような操作は、種々のボトル寸法が存在す
るので、余分な案内板を設けておくことを余儀なくし、とりわけ、サイズ変更に
際してのラインの停止時間を長し、これは費用に関して非常に不利である。Further, generally, when the size of the bottle is changed, it is necessary to replace the guide plate of the wheel of each transfer line. Such an operation necessitates the provision of extra guide plates due to the different bottle sizes, which, inter alia, prolongs the downtime of the line during resize, which is a great cost penalty. is there.

【００１１】 この問題は、ネック部によって吊されるボトルの搬送の場合のみに生じるもの
ではない。容器が底部によって支持される場合を含む、全てのタイプの容器搬送
において一般的にこの問題が見られる。This problem does not only occur in the case of transporting bottles suspended by the neck. This problem is commonly seen in all types of container transport, including where the container is supported by the bottom.

【００１２】 従って、本発明の目的は、容器の搬送装置において、装置によって搬送可能な
種々のサイズの容器に非常に迅速に適応可能な、新規な案内手段の概念を提供す
ることである。It is therefore an object of the present invention to provide a new guiding means concept in a container transport device, which can very quickly adapt to different size containers that can be transported by the device.

【００１３】 この目的に対して、本発明が提案する容器搬送装置は、容器が、容器搬送装置
の中央の軸心を中心とする円弧状の軌跡上を搬送され、容器搬送装置が、装置の
軸心周りで同じ回転運動で動く、少なくとも一つの支持ホイールと少なくとも一
つの案内ホイールとを有し、案内ホイールが、その周囲に、案内ホイールの外側
の包絡円に対して窪んだセルを径方向に備え、案内ホイールの寸法が、搬送する
容器に適応し、案内ホイールが、搬送する容器の寸法にセルが適合し得るように
、セルの寸法を変更させる手段を備えていることを特徴とする。To this end, in the container transport apparatus proposed by the present invention, the container is transported on an arcuate trajectory centered on the central axis of the container transport apparatus, and the container transport apparatus is Having at least one support wheel and at least one guide wheel that move in the same rotational movement about an axis, the guide wheel having radially recessed cells about its periphery with respect to the outer circle of the guide wheel. In order to adapt the dimensions of the guide wheel to the container to be transported and the guide wheel comprises means for changing the dimensions of the cell so that the cell can be adapted to the dimensions of the container to be transported. .

【００１４】 本発明の他の特徴によれば、 案内ホイールが、重ね合わされた２枚の同軸のディスクを有し、各ディスクは
、径方向外側に突出した一連の歯部を備え、各歯部は、左縁と右縁とを有し、前
記案内ホイールの各セルは、その幅を、２枚のディスクの内の第１ディスクの歯
部の左縁と、２枚のディスクの内の第２ディスクの歯部の右縁とによって制限さ
れ、及び２枚のディスクの軸心周りでの相対角度位置を変化させることによって
、同時に、前記案内ホイールの全セルの幅を変化させる。According to another feature of the invention, the guide wheel comprises two superposed coaxial discs, each disc comprising a series of teeth projecting radially outward, each tooth Has a left edge and a right edge, and each of the cells of the guide wheel has a width that is equal to the left edge of the tooth portion of the first disc of the two discs and the width of the first disc of the two discs. Limited by the right edge of the teeth of the two discs and by varying the relative angular position of the two discs about the axis, at the same time the width of the whole cell of the guide wheel is varied.

【００１５】 ２枚のディスクの各歯部は、２つのテンショナを有し、該テンショナは、一方
が歯部の頭部に、他方が歯部の脚部に位置し、セルを制限する役目を果たす歯部
の縁部に沿って配置され、前記案内ホイールは、２つのセル間で包絡円にほぼ沿
うように、テンショナに張架されたベルトを有する。Each tooth of the two discs has two tensioners, one located on the head of the tooth and the other on the leg of the tooth, which serves to limit the cells. Disposed along the edges of the fulfilling teeth, the guide wheel comprises a belt stretched on a tensioner approximately along the envelope circle between the two cells.

【００１６】 セルの幅を変えるために、２枚のディスクが互いに変位する時に、テンショナ
によって制限される経路の長さ変化に適合できるように、ベルトは伸張可能であ
る。The belt is extensible to accommodate variations in path length limited by the tensioner as the two disks are displaced relative to each other to change the width of the cells.

【００１７】 容器はベルトに支持される。[0017]   The container is supported by a belt.

【００１８】 セルの幅を変える操作に際して、案内ホイールにおけるセルの全体的な位置は
変わらないように、２枚のディスクは、反対方向に沿って各々同じ角度値だけ角
度的に変位する。During the operation of changing the width of the cells, the two discs are each angularly displaced along the opposite direction by the same angular value so that the overall position of the cells on the guide wheel does not change.

【００１９】 各ディスクは、装置の軸心を中心とする円弧状に延びる開口部を備えており、
２枚のディスクの開口部は、互いに軸心方向に配置されるように設けられており
、２枚のディスクの一方の開口部には、その径方向内側の縁にラックが設けられ
ており、他方のディスクの開口部には、その径方向外側の縁にラックが設けられ
ている、及び、前記装置は開口部内に軸心方向に沿って係止された制御ピニオン
を有し、この制御ピニオンは、その一方の側で、径方向内側に設けられたラック
と協働し、同時に、その他方の側で、径方向外側に設けられたラックと協働し、
これによって、ピニオンを軸心周りで回転させると、２枚のディスクの各々が同
じ角度値で、しかし反対方向に、装置の軸心周りで角度変位する。Each disk has an opening extending in an arc shape centered on the axis of the device,
The openings of the two discs are provided so as to be arranged in the axial direction with respect to each other, and a rack is provided on the radially inner edge of one of the openings of the two discs. The opening of the other disk is provided with a rack on its radially outer edge, and the device has a control pinion axially locked in the opening, the control pinion On one side thereof cooperates with a rack provided on the radially inner side and at the same time on the other side cooperates with a rack provided on the radially outer side,
Thus, when the pinion is rotated about its axis, each of the two disks is angularly displaced about the axis of the device, but at the same angular value, but in opposite directions.

【００２０】 支持ホイールは、容器の開放された端部のレベルで容器を把持可能なホイール
であり、案内ホイールは容器の本体と協働する。The support wheel is a wheel capable of gripping the container at the level of the open end of the container, the guide wheel cooperating with the body of the container.

【００２１】 搬送装置は、容器の底部と協働するために設けられた第２の案内ホイールを有
し、前記第２の案内ホイールは、高さ調節が可能で、容器の底部が径方向外向き
に支持される漏斗状の接触面を有する。The transport device has a second guide wheel provided for cooperating with the bottom of the container, said second guide wheel being height adjustable and the bottom of the container being radially outward. It has a funnel-shaped contact surface that is supported in the direction.

【００２２】 本発明の他の特徴と利点は、以下の詳細な記載を、下記の添付図面と共に読む
ことによって明らかになる。Other features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description, read in conjunction with the accompanying drawings.

【００２３】 図１と２に、本発明の教示に適合した搬送装置１０の概略図を示す。ここでは
、ボトル１２をそのネック部１４で搬送するのに適した、搬送ホイールである。
ボトル１２は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製であり、そのネ
ック部１４は、径方向外側のフランジを有し、ボトルが空の時でも充填されてい
る時でも、ボトルをこのフランジによって支持することが可能である。1 and 2 show a schematic view of a carrier device 10 adapted for the teachings of the present invention. Here, a transport wheel suitable for transporting the bottle 12 at its neck portion 14.
The bottle 12 is made of polyethylene terephthalate (PET), for example, and the neck portion 14 thereof has a radially outer flange so that the bottle can be supported by the flange even when the bottle is empty or filled. Is possible.

【００２４】 搬送ホイール１０は、垂直な軸心Ａ１周りで回転可能な回転コンベアを固定テ
ーブル１６の上に備えている。この回転コンベアは、円筒８４内にて軸心Ａ１周
りで回転可能に案内された主軸１８を有する。この主軸１８の下端は、テーブル
１６よりも下方に突き出ており、ここには駆動プーリ１９が備えられ、この駆動
プーリ１９には、モータによって駆動されるベルト（不図示）が巻回される。従
って、主軸１８は、その軸心Ａ１周りで連続的に回転駆動される。主軸１８の上
端には、支持ホイール２０が備えられている。この支持ホイール２０は、例えば
、軸心Ａ１を中心とする円板状に形成され、その円板の周囲には、規則的に角度
間隔を空けた半円形の刻みが設けてある。搬送ホイールは、支持ホイール２０の
周りで、ボトルのホイール２０への積載地点と積み出し地点との間で、円弧状に
延びた外部固定ガイド２２を備えている。従って、積載地点の付近では、ボトル
１２は、そのネック部が支持ホイールの刻みの中に拘束され、支持ホイール２０
によって回転誘導される方法で、前記ホイールに対する接線方向の軌跡に沿って
導かれる。このように積載された各ボトルは、ネック部によって支持ホイール２
０と外部ガイド２２との間に径方向に拘束される。そこで、ボトルは、径方向外
側フランジによって、ボトルを導く支持ホイール２０と、ボトルが摺動する外部
ガイド２２とに同時に支持される。いずれの場合にも、ボトルは、ネック部によ
って完全に支持され、その刻みから抜け出ることは出来ない。The transport wheel 10 includes a rotary conveyor that is rotatable around a vertical axis A 1 on a fixed table 16. The carousel has a main shaft 18 rotatably guided in a cylinder 84 about an axis A1. The lower end of the main shaft 18 projects below the table 16 and is provided with a drive pulley 19 around which a belt (not shown) driven by a motor is wound. Therefore, the main shaft 18 is continuously driven to rotate about its axis A1. A support wheel 20 is provided at the upper end of the main shaft 18. The support wheel 20 is formed, for example, in the shape of a disk centered on the axis A1, and the circumference of the disk is provided with semicircular notches with regular angular intervals. The transport wheel is provided with an external fixed guide 22 that extends in an arc around the support wheel 20 between the loading point and the loading point of the bottle on the wheel 20. Therefore, near the loading point, the bottle 12 has its neck restrained in the notch of the support wheel,
Is guided in a rotationally guided manner along a tangential trajectory to the wheel. The bottles loaded in this way are supported by the support wheel 2 by the neck portion.
0 and the outer guide 22 are radially constrained. There, the bottle is simultaneously supported by a radially outer flange on a support wheel 20 for guiding the bottle and an external guide 22 on which the bottle slides. In either case, the bottle is completely supported by the neck and cannot escape from its notch.

【００２５】 しかし、もしもボトルが保持されなければ、ボトルは、その支持点に対して揺
れる可能性がある。また、搬送ホイール１０は、２つの補完的な案内部材を有す
る。これは、ボトルの本体と協働して、ボトルの接線方向の全動きをそれだけで
制止する案内ホイール２４、及び案内ホイール２４との組み合わせでボトルの径
方向の揺れを全て制止する内部案内リング２６である。However, if the bottle is not retained, the bottle may rock relative to its support point. The transport wheel 10 also has two complementary guide members. This is a guide wheel 24 that cooperates with the body of the bottle to stop all tangential movements of the bottle by itself, and an internal guide ring 26 that, in combination with the guide wheel 24, stops all swaying of the bottle in the radial direction. Is.

【００２６】 本発明の第１の態様によれば、案内ホイール２４は、ボトル１２の種々のサイ
ズに適合可能に設けられている。これらの種々のサイズとは、特にボトルの本体
の径による相違である。According to the first aspect of the invention, the guide wheel 24 is adapted to accommodate different sizes of the bottle 12. These various sizes are different in particular due to the diameter of the body of the bottle.

【００２７】 実際に、案内ホイール２４は、全体として、軸心Ａ１を中心とし、支持ホイー
ル２０と一体に回転する円板の形で示されており、その周囲には、ボトルの本体
を受け入れて固定するために設けられたセル２８が設けられている。勿論、セル
２８は、支持ホイール２０の刻みと対応するように配置されている。Actually, the guide wheel 24 is shown in the form of a disc that rotates integrally with the support wheel 20 around the axis A1 as a whole, and the body of the bottle is received around the disc. A cell 28 provided for fixing is provided. Of course, the cells 28 are arranged so as to correspond to the notches of the support wheel 20.

【００２８】 本発明によれば、案内ホイール２４は、本質的には、軸心Ａ１を中心とし、重
ね合わされ、さらに、図３と４に見られるように、径方向の外向きに突出した歯
部３４、３６を備えた、２枚の環状ディスク３０、３２によって形成されている
。本発明によれば、重ね合わされている時、２枚のディスク３０、３２は、それ
らの歯部３４、３６の間でセル２８を制限している。すなわち、下側から見た時
、各セルはその幅を、一方では２枚のディスクの第１ディスク３０の歯部の左縁
３８によって、他方では２枚のディスクの第２ディスク３２の歯部の右縁４０に
よって制限されている。そこで、単純化のために以後本明細書では、歯部３４が
、その左縁３８によってセルを制限しているディスク３０を「左ディスク」と呼
び、歯部３６が、その右縁４０によってセル２８を制限しているディスク３２を
「右ディスク」と呼ぶことにする。歯部３４、３６の縁部に関する左と右の概念
は、軸心Ａ１から見るように理解されなければならない。According to the invention, the guide wheel 24 is essentially centered about the axis A1 and is superposed, and furthermore, as seen in FIGS. 3 and 4, radially outwardly projecting teeth. It is formed by two annular discs 30, 32 with parts 34, 36. According to the invention, when superposed, the two disks 30, 32 limit the cell 28 between their teeth 34, 36. That is, when viewed from below, each cell has its width determined by the left edge 38 of the teeth of the first disc 30 of the two discs on the one hand and the teeth of the second disc 32 of the two discs on the other hand. Bounded by the right edge 40 of Thus, for simplicity, hereinafter, the disk 30 in which the tooth 34 limits the cell by its left edge 38 is referred to as the "left disk" and the tooth 36 by the right edge 40 of the cell. The disk 32 limiting 28 will be referred to as the "right disk". The concept of left and right with respect to the edges of the teeth 34, 36 must be understood as seen from the axis A1.

【００２９】 図示された例では、２枚のディスクの歯部３４、３６は、対称形になっていな
い。実際のところ、歯部の作用縁３８、４０は、歯の脚部に多くの材料が残るよ
うに曲がっているのに対して、他方の縁は略直線的であり、軸心Ａ１を通過する
半径に沿って配列されている。従って、２枚のディスク３０、３２は同一ではな
い。In the example shown, the teeth 34, 36 of the two discs are not symmetrical. As a matter of fact, the working edges 38, 40 of the teeth are curved such that a large amount of material remains in the legs of the teeth, whereas the other edge is substantially straight and passes through the axis A1. It is arranged along the radius. Therefore, the two disks 30, 32 are not the same.

【００３０】 図５と６に見られるように、接線方向から見たセル２８の幅は、２枚のディス
ク３０、３２の相対角度位置に応じて変化する。図６の形態では、セルは小さな
幅を示すが、図５の形態では、セル２８は略最大の幅を示している。２枚のディ
スク３０、３２の相対角度位置を調節可能な装置について更に述べる。As can be seen in FIGS. 5 and 6, the width of the cell 28 as seen in the tangential direction varies depending on the relative angular position of the two disks 30, 32. In the form of FIG. 6, the cells show a small width, whereas in the form of FIG. 5, the cells 28 show a substantially maximum width. A device capable of adjusting the relative angular position of the two disks 30, 32 will be further described.

【００３１】 すなわち、２枚のディスクを有する案内ホイールを用いれば、セル２８の幅を
搬送したい容器の寸法に簡単に合わせられ、完全なガイドを確保することができ
る。That is, if a guide wheel having two discs is used, the width of the cell 28 can be easily adjusted to the size of the container to be transported, and a complete guide can be secured.

【００３２】 しかし、このような案内ホイールは、或る条件下では、十分な満足を与えるこ
とができない。実際に、２枚のディスクを非常に大きな幅の本体を有するボトル
に使用可能であるためには、歯部３４、３６のその頭部における幅は制限されて
いることが判る。すなわち、これらの同一のディスク３０、３２が、小さなボト
ルに使用される時は、歯部は、セル２８どうしの間に比較的大きな「擬似セル」
４２を存在させていることが図６から判る。搬送ホイール１０に容器を積載する
レベルでは、容器は無視できない傾きをもっている可能性がある。そのような危
険性は、特にボトルの搬送が、エアー搬送に基づいて行われる搬送ホイールまで
確保される場合に存在する。この場合、容器が、ネック部によって支持ホイール
の刻み内に係止されるが、その傾きのために、容器の本体が案内ホイール２４の
対応するセル２８内ではなく、「擬似セル」４２内で歯部３４、３６の他方の縁
部に係止される可能性がある。勿論、そのような場合は、略確実に、ジャミング
及び設備停止という結果になる。However, such guide wheels cannot, under certain conditions, give sufficient satisfaction. In fact, in order to be able to use the two discs in a bottle with a body of very large width, it can be seen that the width of the teeth 34, 36 at its head is limited. That is, when these same disks 30, 32 are used in a small bottle, the teeth are relatively large "pseudo-cells" between cells 28.
It can be seen from FIG. 6 that 42 is present. At the level of loading containers on the transport wheel 10, the containers may have a non-negligible tilt. Such a risk exists especially when the transport of bottles is ensured up to the transport wheel, which is carried out on the basis of pneumatic transport. In this case, the container is locked in the notch of the support wheel by the neck, but due to its tilting, the body of the container is not in the corresponding cell 28 of the guide wheel 24 but in the "pseudo-cell" 42. It may be locked to the other edge of the teeth 34, 36. Of course, in such a case, jamming and facility outage will almost certainly result.

【００３３】 本発明の他の態様によれば、容器が「擬似セル」４２内に係止されることを回
避可能な手段が設けられている。According to another aspect of the invention, means are provided for preventing the container from being locked in the “pseudo cell” 42.

【００３４】 そのためには、各歯部３４、３６が、その作用縁３８、４０の２つの端部にそ
れぞれ設けられた２つのテンショナローラ４４を有することが示されている。そ
の一方は、歯部の頭部に設けられ、他方は、歯部の脚部に設けられている。これ
により、２枚のディスク３０、３２が重ね合わされた時、各セルは、４つのテン
ショナ４４によって制限される。To that end, each tooth 34, 36 is shown to have two tensioner rollers 44 respectively provided at the two ends of its working edges 38, 40. One is provided on the head of the tooth and the other is provided on the leg of the tooth. This limits each cell by four tensioners 44 when the two disks 30, 32 are stacked.

【００３５】 図７から９に見られるように、テンショナは、ディスクの軸心と平行な軸心を
有する円筒状のロッドの形態で実現されている。図示された例では、テンショナ
４４は、上方に向かって垂直に延びており、好ましくは、全てのテンショナが略
同じレベルに達するように、下方のディスクに支持されたテンショナ４４は、上
方のディスクに支持されたテンショナ４４よりも長い。As seen in FIGS. 7 to 9, the tensioner is realized in the form of a cylindrical rod having an axis parallel to the axis of the disc. In the example shown, the tensioner 44 extends vertically upwards, and preferably the tensioner 44 supported on the lower disc is mounted on the upper disc so that all tensioners reach approximately the same level. Longer than the supported tensioner 44.

【００３６】 実際には、これらのテンショナは、案内ホイールを一周するベルト４６の巻き
付けを可能にするように設けられている。ベルト４６は、歯部の頭部に位置する
テンショナに対しては外側に向けて、そして歯部の脚部に位置するテンショナに
対しては内側に向けて、径方向に巻き付けられる。その結果、各セル内では、ベ
ルト４６は、歯部３４、３６を包囲する円に略追従し（実際には、２つの歯部の
間では、歯部の頭部側の２つのテンショナを結ぶ直線状の頭部セグメント４７を
指す）、各セルのレベルでは、ベルト４６はセルの輪郭に略追従する。実際は、
ベルトは各セルのレベルでは、セル２８の２つの横縁部３８、４０と略一致する
２つの横セグメント４８によって、そして、２つの横セグメントの間では、歯部
の脚部３４、３６の円のほぼ接線である底部セグメント５０によって、擬似セル
を形成する。In practice, these tensioners are provided to allow the winding of the belt 46 around the guide wheel. The belt 46 is wound radially toward the tensioner located at the head of the tooth and outwardly toward the tensioner located at the leg of the tooth. As a result, in each cell, the belt 46 substantially follows the circle surrounding the teeth 34, 36 (actually, between the two teeth, the two tensioners on the head side of the teeth are tied together. (Referring to the straight head segment 47), at each cell level, the belt 46 substantially follows the contour of the cell. In fact,
The belt is at the level of each cell by two lateral segments 48 which substantially coincide with the two lateral edges 38, 40 of the cell 28, and between the two lateral segments the circle of the tooth legs 34, 36. A quasi-cell is formed by the bottom segment 50, which is approximately tangential to.

【００３７】 図１０と１１に示すように、２つのディスクが互いに角度的に変位した時、セ
ル２８を制限している２つの歯部３４、３６は、互いに離間しようとし、ベルト
４６によって制限された擬似セルの底部セグメント５０は長くなる。しかし、同
時に、これら２つの歯部の各々は、隣接したセルを制限している歯部とそれぞれ
近接する。その結果、ベルトの頭部セグメント４７の長さが短くなる。テンショ
ナの位置の正確な幾何学によって、もしも、頭部セグメント４７の縮小が、ベル
トの脚部セグメント５０の増大を厳密に補償しないのなら、ベルト４６の全長は
僅かに変化する可能性がある。また、例えばポリウレタン製のベルトなど、所定
の伸び特性を有するベルトを使用することもまた好ましい。As shown in FIGS. 10 and 11, when the two discs are angularly displaced from each other, the two teeth 34, 36 that limit the cell 28 tend to be separated from each other and are limited by the belt 46. The bottom segment 50 of the simulated cell is longer. However, at the same time, each of these two teeth is in close proximity to the teeth that bound adjacent cells. As a result, the length of the head segment 47 of the belt is reduced. Due to the exact geometry of the tensioner position, the total length of the belt 46 may vary slightly if the reduction of the head segment 47 does not exactly compensate for the increase of the belt leg segment 50. It is also preferable to use a belt having a predetermined elongation characteristic, such as a belt made of polyurethane.

【００３８】 図１０と１１に示すように、頭部のテンショナの正確な位置と径は、ベルト４
６の横セグメントの一部が、歯部の窪みの外の「空間内」まで延びるように選択
することが好ましい。その結果、ディスク３０、３２と直接接触するようになる
と言うよりも、むしろ、容器はベルト４６に支持されることになり、これによっ
て容器の破損の危険性が抑制される。As shown in FIGS. 10 and 11, the exact position and diameter of the tensioner on the head is determined by the belt 4
Preferably, some of the lateral segments of 6 extend to "in space" outside the recess of the tooth. The result is that the container is supported by the belt 46, rather than coming into direct contact with the disks 30, 32, which reduces the risk of container damage.

【００３９】 歯部の脚部テンショナは、同じ刻み目の横セグメント４８どうしが、平行にな
らずに、径方向外側に向かって広がったＶ字状の配置を示すことが好ましい。す
なわち、回転円筒状の容器について示した２つの例では、ディスクの調節は、案
内ホイールの２点のみ、すなわちベルト４６の横セグメント４８で、ボトルが支
持されるように選択されているのが判る。The tooth leg tensioner preferably exhibits a V-shaped arrangement in which the lateral segments 48 of the same score are not parallel but widen radially outward. That is, in the two examples shown for a rotating cylindrical container, it can be seen that the adjustment of the disc is selected so that the bottle is supported only at two points on the guide wheel, namely the lateral segment 48 of the belt 46. .

【００４０】 ２枚のディスク３０、３２の回転制御に関しては、これらのディスクを同時に
同じ角度だけ、但し軸心Ａ１周りで反対向きに回動させることの可能な装置が設
けられている。従って、セル２８を寸法的に合わせる際に、セルは、全体として
支持ホイール２０の刻みに対して移動しない。Regarding the rotation control of the two disks 30, 32, a device is provided which is capable of simultaneously rotating these disks by the same angle but in opposite directions about the axis A1. Thus, when dimensioning the cell 28, the cell as a whole does not move relative to the knurls of the support wheel 20.

【００４１】 図１と１２に見られるように、案内ホイールは、上端で支持ホイール２０に固
定された３本のコラムを介して、支持ホイール２０の下に吊り下げられている。
図示された例では、２本の懸架コラム５２と１本の制御コラム６６を区別するこ
とができる。As can be seen in FIGS. 1 and 12, the guide wheel is suspended below the support wheel 20 via three columns fixed to the support wheel 20 at the upper end.
In the example shown, two suspension columns 52 and one control column 66 can be distinguished.

【００４２】 コラム５２、６６は、それらの下端に径の小さくなった円柱部５４を備える。
この円柱部５４は、２つのディスク３０、３２内に設けられた対応する開口部５
６、５８、６８、７０を貫通して軸心方向に延びている。これらの開口部５６、
５８、６８、７０は、軸心Ａ１を中心とする円弧状に設けられており、従って、
略インゲン豆（ｈａｒｉｃｏｔ）状を呈している。The columns 52 and 66 are provided at their lower ends with a columnar portion 54 having a reduced diameter.
This cylindrical portion 54 has corresponding openings 5 provided in the two disks 30, 32.
It penetrates 6, 58, 68, 70 and extends in the axial direction. These openings 56,
58, 68, and 70 are provided in an arc shape centered on the axis A1.
It has a shape of substantially kidney beans.

【００４３】 懸架コラム５２に関しては、円柱部５４の径は、対応する開口部５６、５８の
幅に略一致している。円柱部５４には、２枚のディスク３０、３２の両側から２
枚のワッシャ６０が外嵌されており、１本のネジ６２が、円柱部５４の下端に下
方のワッシャ６０を底部に軸心方向に保持するように螺着されている。勿論、ワ
ッシャ６０は、開口部５６、５８の幅よりも大きな径を有する。従って、下方の
ワッシャ、ディスク３０、３２、及び上方のワッシャによって形成されるアセン
ブリは、ネジ６２と、円柱部６４を上方に制限している肩部６４との間に軸心方
向に、閉じ込められている。しかし、ディスクの軸心Ａ１周りでの回動を可能に
する僅かな軸方向の間隔が設けてある。With respect to the suspension column 52, the diameter of the column 54 is approximately equal to the width of the corresponding openings 56, 58. The column portion 54 has two discs 30 and 32 from both sides.
A single washer 60 is externally fitted, and a single screw 62 is screwed to the lower end of the columnar portion 54 so as to hold the lower washer 60 at the bottom in the axial direction. Of course, the washer 60 has a diameter larger than the width of the openings 56, 58. Thus, the assembly formed by the lower washers, the disks 30, 32, and the upper washers is axially confined between the screw 62 and the shoulder 64 that limits the cylindrical portion 64 upward. ing. However, there is a slight axial spacing that allows the disc to rotate about its axis A1.

【００４４】 図７から９により具体的に示されている第３の制御コラム６６については、そ
の端部の円柱部は、ピニオン７２を回転駆動させるために角柱状の断面を有する
ことが見て取れ、その高さは、重ねられた２枚のディスクの厚さに略一致する。
ピニオン７２は、２枚のディスク３０、３２の開口部６８、７０内に受け入れら
れるように構成されている。図７に見られるように、ディスク３０の開口部６８
は、第１ラック７４を形成するための歯部を備えた径方向外側の縁を有する。デ
ィスク３２の開口部７０については、その径方向内側の縁に、第２ラック７６が
形成されている。It can be seen that for the third control column 66 illustrated more concretely in FIGS. 7 to 9, the cylindrical portion at its end has a prismatic cross section for driving the pinion 72 to rotate, Its height approximately corresponds to the thickness of the two stacked discs.
The pinion 72 is configured to be received in the openings 68, 70 of the two disks 30, 32. As can be seen in FIG. 7, the opening 68 of the disk 30.
Has a radially outer edge with teeth for forming the first rack 74. The opening 70 of the disk 32 is formed with a second rack 76 on its radially inner edge.

【００４５】 図８と９に示すように、ピニオン７２は、開口部内に受け入れられた時、その
一方の側で、第１ラック７４と協働して、一方のディスクを第１回転方向に駆動
操作し、同時に、その他方の側で、第２ラック７６と協働して、他方のディスク
３２を反対方向に駆動操作する。As shown in FIGS. 8 and 9, when received in the opening, the pinion 72 cooperates with the first rack 74 on one side thereof to drive one disk in the first rotational direction. And, at the same time, on the other side, in cooperation with the second rack 76, drives the other disk 32 in the opposite direction.

【００４６】 この装置によれば、スパナを用いての手動によってであろうが、或いは、ピニ
オン７２の軸心周りでの回転を引き起こすモータによってであろうが、制御コラ
ム６６をその軸心Ａ２周りで回転駆動させることが可能になる。このコラムは、
その上端によって支持ホイールに、その軸心Ａ２周りでの回転のみを可能にし、
ピニオン全体としては支持ホイールに対して動かないように、固定されている。
また、ピニオン７２をその軸心Ａ２周りで所定の角度だけ回転を引き起こした時
、ピニオン７２は、２つのラック７４、７６を介して、２枚のディスク３０、３
２をその軸心Ａ１周りで回転駆動させる。この場合、２枚のディスクの回動角度
は同じであるが、この回動は軸心Ａ１周りで反対向きに行われる。With this arrangement, whether manually by using a wrench or by a motor that causes rotation of the pinion 72 about its axis, the control column 66 is rotated about its axis A2. It becomes possible to drive it in rotation. This column is
Its upper end allows the support wheel to rotate only about its axis A2,
The pinion as a whole is fixed so as not to move with respect to the support wheel.
Further, when the pinion 72 is caused to rotate about its axis A2 by a predetermined angle, the pinion 72 moves through the two racks 74, 76 and the two disks 30, 3
2 is driven to rotate about its axis A1. In this case, the rotation angles of the two disks are the same, but this rotation is performed in opposite directions around the axis A1.

【００４７】 駆動装置のこの概念により、２枚のディスクは、同じ角度だけ互いに離間し、
セルは、その中央の面を移動させることなく拡大乃至は縮小されるので、サイズ
の変更に際して揃わせるための特別な配慮を施す必要がなしに、支持ホイールの
刻みに安定して載置される。By this concept of the drive, the two discs are separated from each other by the same angle,
Since the cell is enlarged or reduced without moving the central surface of the cell, it can be stably placed on the knurls of the support wheel without any special consideration for aligning it when changing the size. .

【００４８】 ピニオン７２は、開口部６８、７０の幅よりも径が大きく、コラム６６の上肩
部とネジ６２との間に軸心方向で閉塞された、２枚のワッシャ６０の間に閉じ込
められているので、制御コラム５２はディスクを懸架する役目をも有する。The pinion 72 has a diameter larger than the width of the openings 68 and 70, and is confined between the two washers 60 axially closed between the upper shoulder of the column 66 and the screw 62. As such, the control column 52 also serves to suspend the disc.

【００４９】 ３つのコラム５２、６６は、軸心Ａ１周りで互いに約１２０°で配置されてお
り、案内ホイール２４は、支持ホイールに対して完全に保持されており、２枚の
ディスクは、軸心Ａ１周りでの回転を除いて動かない。勿論、この軸心Ａ１周り
での回転の可能性は、ピニオン７２自身がその軸心Ａ２周りで回転不能になるや
否や妨げられる。The three columns 52, 66 are arranged at about 120 ° with respect to each other about the axis A1, the guide wheel 24 is held completely against the support wheel, and the two discs are It does not move except for rotation around the heart A1. Of course, this possibility of rotation about the axis A1 is impeded as soon as the pinion 72 itself becomes unrotatable about its axis A2.

【００５０】 すなわち、本発明による案内ホイール２４によって、容器は、径方向内側に、
そして軸心Ａ１に関して接線方向に完全に保持される。That is, by means of the guide wheel 24 according to the invention, the container is
And it is completely held tangentially with respect to the axis A1.

【００５１】 しかし、本明細書に記載された搬送装置では、案内ホイール２４が、容器を把
持するようには構成されていないが、場合によっては、セル２８に適当な構成を
設けることによって可能になる。また、図示された例では、容器の底と協働する
ことによって、容器が径方向外側に離れていくのを防ぐために、案内の下部リン
グ２６が設けられている。これを実現するために、下部ホイール２６は、円錐形
で漏斗のように上方に広がった接触面８０を備えたリング７８を有する。勿論、
リング７８は、完全な円の上に延びているのではなく、上部ガイド２２が向かっ
て延びている円弧に一致し、装置上における容器の軌跡に一致する円弧の上での
み延びている。However, in the transport apparatus described herein, the guide wheel 24 is not configured to grip the container, but in some cases it is possible by providing the cell 28 with a suitable configuration. Become. Also, in the illustrated example, a lower guide ring 26 is provided to prevent the container from moving radially outwards by cooperating with the bottom of the container. To achieve this, the lower wheel 26 has a ring 78 with a conical, funnel-like upwardly extending contact surface 80. Of course,
The ring 78 does not extend over a complete circle, but only over the arc that the upper guide 22 extends toward and the trajectory of the container on the device.

【００５２】 案内ホイール２６は、接触面８０が容器の底に当たるように、その高さを調節
できる。また、接触面８０の円錐形状のために、リング７８は、高さ調節の簡単
な間隔によって、ボトルの全ての径およびボトルの全ての底部形状に適合する。The guide wheel 26 can be adjusted in its height so that the contact surface 80 hits the bottom of the container. Also, because of the conical shape of the contact surface 80, the ring 78 fits all bottle diameters and all bottle bottom shapes with easy height adjustment spacing.

【００５３】 下部ホイール２６の高さ調節は、非常に簡単な方法で実行される。実際のとこ
ろ、ホイール２６は、中央ハブ８２によって軸方向筒体８４に支持されており、
この軸方向筒体８４の内部には主軸１８が案内されている。筒体８４は、機械装
置のフレームに固定され、一体化されている。筒体８４の外表面は、ネジ８６を
有し、ここにハブ８２が螺着されている。ハブ８２は、さらにプーリ８８を有し
、この上に回転駆動を確保するためのベルト（不図示）が巻き付けられている。
従って、ハブの回転を制御することによって、下部ホイール２６のアセンブリを
、ネジ８６に沿って垂直に変位させることが可能である。The height adjustment of the lower wheel 26 is carried out in a very simple manner. In fact, the wheel 26 is supported on the axial barrel 84 by the central hub 82,
The main shaft 18 is guided inside the axial cylinder 84. The tubular body 84 is fixed to and integrated with the frame of the mechanical device. The outer surface of the cylindrical body 84 has a screw 86, and the hub 82 is screwed thereto. The hub 82 further has a pulley 88, around which a belt (not shown) for ensuring rotational drive is wound.
Thus, by controlling the rotation of the hub, it is possible to displace the assembly of the lower wheel 26 vertically along the screw 86.

【００５４】 下部ホイール２６の高さの調節が、リング７８の角度位置に影響を受けないよ
うに、ハブ８２はリング７８に対して自由に回転する。搬送装置が作動する際に
は、リング７８は固定されていることを注記しておく。また、装置１０の上を搬
送される際に、接触面８０の上で擦られると考えられる容器の底を傷付けないよ
うに、接触面８０は、摩擦係数の小さな材料で形成されていることが好ましい。The hub 82 is free to rotate with respect to the ring 78 so that the height adjustment of the lower wheel 26 is not affected by the angular position of the ring 78. It is noted that the ring 78 is fixed when the carrier is activated. Further, the contact surface 80 is formed of a material having a small friction coefficient so as not to damage the bottom of the container which is considered to be rubbed on the contact surface 80 when being transported on the apparatus 10. preferable.

【００５５】 駆動ベルトは、この装置の下部ホイール２６の高さ調節のために特に設けられ
た電動モータによって直接駆動させることが可能である。しかし、以上に記載し
たものに類似の幾つかの搬送装置を含む設備では、単一の同じモータで、全ての
案内下部ホイールの高さ調整を確保することが可能である。この場合、種々のハ
ブの駆動が、カスケード式の複数のベルトの間隔によって、或いは、幾つかのハ
ブの周囲に巻き付いた軌跡を有する単一のベルトによって行われる。The drive belt can be driven directly by an electric motor, which is specially provided for adjusting the height of the lower wheel 26 of the device. However, in installations containing several conveyors similar to those described above, it is possible to ensure height adjustment of all guide lower wheels with a single same motor. In this case, the drive of the various hubs is effected by the spacing of a plurality of belts in a cascade or by a single belt with a track wrapped around several hubs.

【００５６】 本発明による搬送装置は、特に、故障は最小限度に抑えつつ、搬送の高い信頼
度を確保するために必要な、容器の案内手段の調節を容易にできる点で有利であ
る。The transport device according to the invention is particularly advantageous in that it allows easy adjustment of the guiding means of the container, which is necessary for ensuring a high reliability of transport while minimizing failures.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の教示に適合し、第１サイズのボトルを搬送するための形状を呈した搬
送装置の軸心に沿って切断した略図である。FIG. 1 is a schematic view taken along the axis of a carrier device adapted to teach the present invention and configured to carry a first size bottle.

【図２】 第２サイズのボトルを搬送するための形状を呈した装置の図１に類似の略図で
ある。FIG. 2 is a schematic view similar to FIG. 1 of a device configured to convey a second size bottle.

【図３】 案内ホイールの２枚のテーブルの平面図である。[Figure 3]   It is a top view of two tables of a guide wheel.

【図４】 案内ホイールの２枚のテーブルの底面図である。[Figure 4]   It is a bottom view of two tables of a guide wheel.

【図５】 重ね合わせられた２枚のテーブルを互いに異なる２つの角度位置で示した底面
図である。FIG. 5 is a bottom view showing two superposed tables at two different angular positions.

【図６】 重ね合わせられた２枚のテーブルを互いに異なる２つの角度位置で示した底面
図である。FIG. 6 is a bottom view showing two superposed tables at two different angular positions.

【図７】 本発明による案内ホイールの組み立て方を示す斜視図である。[Figure 7]   It is a perspective view showing how to assemble a guide wheel by the present invention.

【図８】 本発明による案内ホイールの組み立て方を示す斜視図である。[Figure 8]   It is a perspective view showing how to assemble a guide wheel by the present invention.

【図９】 本発明による案内ホイールの組み立て方を示す斜視図である。[Figure 9]   It is a perspective view showing how to assemble a guide wheel by the present invention.

【図１０】 案内ホイールの考えられる２つの形状の一方を示す部分底面図である。[Figure 10]   FIG. 6 is a partial bottom view showing one of two possible shapes of the guide wheel.

【図１１】 案内ホイールの考えられる２つの形状の一方を示す部分底面図である。FIG. 11   FIG. 6 is a partial bottom view showing one of two possible shapes of the guide wheel.

【図１２】 支持ホイール上への案内ホイールの固定手段をより具体的に示す図１の部分拡
大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG. 1 showing the fixing means of the guide wheel on the support wheel more specifically.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3E079 AB01 BB08 FF03 FF13 FF16 3F072 AA08 AA27 GG03 HA05 KC01 KC06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE, TR), OA (BF , BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, G M, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ , UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, B Z, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK , DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, J P, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR , LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, R O, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ , TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW F term (reference) 3E079 AB01 BB08 FF03 FF13 FF16                 3F072 AA08 AA27 GG03 HA05 KC01                       KC06

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 容器（１２）が、容器搬送装置（１０）の中央の軸心（Ａ１
）を中心とする円弧状の軌跡上を搬送される容器搬送装置であって、該容器搬送
装置は、装置の軸心（Ａ１）周りで同じ回転運動で動く、少なくとも一つの支持
ホイール（２０）と少なくとも一つの案内ホイール（２４）とを有し、案内ホイ
ール（２４）が、周囲に、案内ホイール（２４）の外側の包絡円に対して窪んだ
セル（２８）を径方向に備え、案内ホイール（２４）の寸法が、搬送する容器（
１２）に適応し、 前記案内ホイール（２４）が、搬送する容器（１２）の寸法にセルが適合し得
るように、前記セル（２８）の寸法を変更させる手段を備えていることを特徴と
する容器搬送装置。1. A container (12) is a central axis (A1) of a container transfer device (10).
) As a center, the container transporting device is transported on an arcuate locus, the container transporting device moving with the same rotational movement about the axis (A1) of the device, at least one support wheel (20). And at least one guide wheel (24), the guide wheel (24) being provided circumferentially with a cell (28) which is recessed with respect to the outer circle of the guide wheel (24). The size of the wheel (24) depends on the container (
12), wherein the guide wheel (24) comprises means for changing the size of the cell (28) so that the cell can be adapted to the size of the container (12) to be transported. Container transporting device. 【請求項２】 前記案内ホイール（２４）が、重ね合わされた２枚の同軸の
ディスク（３０、３２）を有し、各ディスクは、径方向外側に突出した一連の歯
部（３４、３６）を備え、各歯部（３４、３６）は、左縁と右縁とを有すること
、前記案内ホイール（２４）の各セル（２８）は、幅を、２枚のディスクの内の
第１ディスク（３０）の歯部（３４）の左縁（３８）と、２枚のディスクの内の
第２ディスク（３２）の歯部（３６）の右縁（４０）とによって制限されている
こと、及び２枚のディスク（３０、３２）の軸心（Ａ１）周りでの相対角度位置
を変化させることによって、同時に、前記案内ホイール（２４）の全セル（２８
）の幅を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。。2. The guide wheel (24) comprises two superposed coaxial discs (30, 32), each disc comprising a series of radially outwardly projecting teeth (34, 36). Each tooth (34, 36) has a left edge and a right edge, and each cell (28) of the guide wheel (24) has a width of a first disc of the two discs. Limited by the left edge (38) of the tooth (34) of (30) and the right edge (40) of the tooth (36) of the second of the two discs (32), And by changing the relative angular position of the two discs (30, 32) about the axis (A1), at the same time, all cells (28) of the guide wheel (24).
The width | variety of (1) is changed, The conveyance apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. . 【請求項３】 ２枚のディスク（３０、３２）の各歯部（３４、３６）は、
２つのテンショナ（４４）を有し、該テンショナ（４４）は、一方が歯部の頭部
に、他方が歯部の脚部に位置し、セル（２８）を制限する役目を果たす歯部の縁
部（３８、４０）に沿って配置されること、及び前記案内ホイール（２４）は、
２つのセル（２８）間で包絡円にほぼ沿うように、テンショナ（４４）に張架さ
れたベルト（４６）を有することを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。3. The teeth (34, 36) of the two disks (30, 32) are
It has two tensioners (44), one on the head of the tooth and the other on the leg of the tooth, with the tensioner (44) serving to limit the cell (28). Being arranged along edges (38, 40) and said guide wheel (24)
3. The transport device according to claim 2, characterized in that it has a belt (46) stretched around a tensioner (44) so as to substantially follow the envelope circle between the two cells (28). 【請求項４】 セル（２８）の幅を変えるために、２枚のディスク（３０、
３２）が互いに変位する時に、テンショナ（４４）によって制限される経路の長
さ変化に適合できるように、ベルト（４６）は伸張可能であることを特徴とする
、請求項３に記載の搬送装置。4. To change the width of the cell (28) two discs (30,
4. Conveyor device according to claim 3, characterized in that the belt (46) is extensible so that it can adapt to changes in the length of the path limited by the tensioner (44) as the 32) are displaced relative to each other. . 【請求項５】 容器（１２）はベルト（４６）に支持されることを特徴とす
る、請求項３または４に記載の搬送装置。5. Transport device according to claim 3 or 4, characterized in that the container (12) is supported on a belt (46). 【請求項６】 セル（２８）の幅を変える操作に際して、前記案内ホイール
（２４）におけるセル（２８）の全体的な位置は変わらないように、２枚のディ
スク（３０、３２）は、反対方向に沿って各々同じ角度値だけ角度的に変位する
ことを特徴とする、請求項３から５のいずれか一項に記載の搬送装置。6. The two discs (30, 32) are opposite to each other so that during the operation of changing the width of the cell (28) the overall position of the cell (28) in the guide wheel (24) does not change. 6. Transport apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterized in that it is angularly displaced along the direction by the same angle value. 【請求項７】 各ディスク（３０、３２）は、装置の軸心（Ａ１）を中心と
する円弧状に延びる開口部（６８、７０）を備えており、２枚のディスクの開口
部（３８、７０）は、互いに軸心方向に配置されるように設けられていること、
２枚のディスクの一方の開口部（７０）には、径方向内側の縁にラック（７６）
が設けられており、他方のディスクの開口部（６８）には、径方向外側の縁にラ
ック（７４）が設けられていること、及び前記装置は、開口部（６８、７０）内
に軸心方向に沿って係止された制御ピニオン（７２）を有し、制御ピニオン（７
２）は、その一方の側で、径方向内側縁に設けられたラック（７６）と協働し、
同時に、その他方の側で、径方向外側縁に設けられたラック（７４）と協働し、
これによって、ピニオン（７２）を軸心（Ａ２）周りで回転させると、２枚のデ
ィスク（３０、３２）の各々が同じ角度値で、しかし反対方向に、装置（１０）
の軸心（Ａ１）周りで角度変位することを特徴とする、請求項６に記載の搬送装
置。7. Each disk (30, 32) comprises an opening (68, 70) extending in an arc centered on the axis (A1) of the device, the opening (38) of two disks. , 70) are provided so as to be arranged axially with respect to each other,
The opening (70) of one of the two disks has a rack (76) on the radially inner edge.
And an opening (68) in the other disc is provided with a rack (74) at the radially outer edge, and the device comprises a shaft in the opening (68, 70). It has a control pinion (72) locked along the axial direction, and the control pinion (7
2) cooperates on one side with a rack (76) provided on the radially inner edge,
At the same time, on the other side, it cooperates with a rack (74) provided on the radially outer edge,
This allows the pinion (72) to rotate about the axis (A2) so that each of the two discs (30, 32) has the same angular value, but in opposite directions, the device (10).
7. The transfer device according to claim 6, wherein the transfer device is angularly displaced about an axis (A1) of the. 【請求項８】 支持ホイール（２０）は、容器（１２）の開放された端部（
１４）のレベルで容器（１２）を把持可能なホイールであること、及び前記案内
ホイール（２４）は容器の本体と協働することを特徴とする、請求項１から７の
いずれか一項に記載の搬送装置。8. The support wheel (20) comprises an open end () of the container (12).
8. Wheel according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is a wheel capable of gripping the container (12) at the level of 14) and that said guide wheel (24) cooperates with the body of the container. The transport device described. 【請求項９】 容器（１２）の底部と協働するために設けられた第２の案内
ホイール（２６）を有すること、及び前記第２の案内ホイール（２６）は、高さ
調節が可能で、容器（１２）の底部が径方向外向きに支持される漏斗状の接触面
を有することを特徴とする、請求項８に記載の搬送装置。9. Having a second guide wheel (26) provided for cooperating with the bottom of the container (12), said second guide wheel (26) being height adjustable. The transport device according to claim 8, characterized in that the bottom of the container (12) has a funnel-shaped contact surface that is supported radially outward.
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