IT202000030701A1

IT202000030701A1 - CONTAINER HANDLING SYSTEM

Info

Publication number: IT202000030701A1
Application number: IT102020000030701A
Authority: IT
Inventors: Caterina Pagani
Original assignee: Zanichelli Mecc S P A
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2022-06-14

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?Sistema di movimentazione di contenitori? ?Container Handling System?

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di movimentazione di contenitori in una giostra rotante. The present invention relates to a system for handling containers in a rotating carousel.

Sono note riempitrici utilizzanti una giostra rotante comprendente una pluralit? di stazioni di riempimento perimetrali. Ciascuna stazione di riempimento ? destinata ad accogliere un contenitore in cui introdurre il prodotto mediante un corrispondente erogatore. Are fillers known which use a rotating carousel comprising a plurality of? of perimeter filling stations. Each filling station ? intended to house a container in which to introduce the product by means of a corresponding dispenser.

La riempitrice deve essere preparata per processare contenitori di una certa forma e dimensione. Terminato il riempimento di tale tipologia di contenitori essa deve essere ri-settata per contenitori di diversa tipologia. Questo normalmente prevede la sostituzione di alcune parti della giostra (ad esempio sistemi di bloccaggio dei contenitori a bordo giostra) e delle attrezzature ad essa associate (ad esempio una guida esterna che trattiene esternamente i contenitori in posizione). Alcuni inconvenienti di questa soluzione sono legati al tempo necessario per tale intervento (e conseguentemente ai costi associati) nonch? per i costi di acquisto e stoccaggio della componentistica da sostituire di volta in volta per il funzionamento con le diverse tipologie di macchina. The filler must be prepared to process containers of a certain shape and size. Once this type of container has been filled, it must be reset for containers of a different type. This normally involves the replacement of some parts of the carousel (for example locking systems of the containers on the carousel) and of the equipment associated with it (for example an external guide which externally holds the containers in position). Some drawbacks of this solution are related to the time required for this intervention (and consequently to the associated costs) as well as for the purchase and storage costs of the components to be replaced from time to time for operation with the different types of machine.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un sistema di movimentazione di contenitori che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un sistema di movimentazione di contenitori che minimizzi i tempi e i costi di cambio formato presentando quindi la massima flessibilit? e versatilit? d?impiego. In this context, the technical task underlying the present invention ? propose a system for moving containers which overcomes the drawbacks of the prior art mentioned above. Particularly, ? The object of the present invention is to provide a container handling system which minimizes format changeover times and costs, thus presenting maximum flexibility. and versatility of employment.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di movimentazione di contenitori, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema di movimentazione di contenitori, come schematicamente illustrato nelle unite figure, in cui: The technical task specified and the aims specified are substantially achieved by a system for handling containers, comprising the technical characteristics disclosed in one or more of the joint claims. Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a container handling system, as schematically illustrated in the accompanying figures, in which:

- figura 1 mostra una vista prospettica dall?alto di un sistema di movimentazione di contenitori; figure 1 shows a top perspective view of a container handling system;

- figure 2 e 3 mostrano rispettivamente una vista prospettica dal basso del sistema di figura 1 e un dettaglio di figura 2; figures 2 and 3 show a bottom perspective view of the system of figure 1 and a detail of figure 2, respectively;

- figure 4 e 5 mostrano un componente di figura 1 in due differenti configurazioni; - figures 4 and 5 show a component of figure 1 in two different configurations;

- figure 6 e 7 mostrano un altro componente di figura 1 in due differenti configurazioni; - figures 6 and 7 show another component of figure 1 in two different configurations;

- figura 8 mostra una vista in pianta del sistema di movimentazione di contenitori di figura 1; figure 8 shows a plan view of the container handling system of figure 1;

- figure 9 e 10 mostrano un componente di figura 8 in due differenti configurazioni; - figures 9 and 10 show a component of figure 8 in two different configurations;

- figure 11 e 12 mostrano un altro componente di figura 8 in due differenti configurazioni. - figures 11 and 12 show another component of figure 8 in two different configurations.

Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si ? indicato un sistema di movimentazione di contenitori. Tali contenitori possono comprendere boccetti, vasi, scatole, ecc.. Questi potrebbero essere ad esempio in vetro, metallo, plastica. Tale sistema 1 comprende una giostra 2 di convogliamento di contenitori. La giostra 2 pu? ad esempio essere una giostra di riempimento (come meglio spiegato nel seguito) o una stella di introduzione o di estrazione dei contenitori da un?altra giostra (tipicamente una giostra di riempimento). In particolare le figure fanno riferimento ad una soluzione che mostra sia la giostra di riempimento che le stelle di introduzione o di estrazione. Nelle figure da 1 a 5 la giostra 2 ? la giostra di riempimento. Nelle figure da 8 a 10 la giostra 2 ? una tra la stella di introduzione o di rimozione. Si fa notare che la stella di estrazione potrebbe anche essere assente (ad esempio in caso di estrazione tramite un convogliatore lineare tangente alla giostra di riempimento). In the joined figures with the reference number 1 yes ? indicated a container handling system. These containers can include flasks, vases, boxes, etc. These could be made of glass, metal, plastic for example. This system 1 comprises a carousel 2 for conveying containers. Carousel 2 can? for example being a filling carousel (as better explained below) or a star for introducing or extracting containers from another carousel (typically a filling carousel). In particular, the figures refer to a solution which shows both the filling carousel and the introduction or extraction stars. In the figures from 1 to 5 the carousel 2 ? the filling carousel. In figures 8 to 10 the carousel 2 ? one of the introduction or removal star. It should be noted that the extraction star could also be absent (for example in the case of extraction via a linear conveyor tangent to the filling carousel).

La giostra 2 di convogliamento a sua volta comprende una prima stazione 21 di presa di un primo di detti contenitori. La prima stazione 21 ? disposta lungo un perimetro laterale della giostra 2 di convogliamento. La prima stazione 21 a sua volta comprende un primo e un secondo dente 211, 212 destinate a serrare il primo contenitore. Il primo e il secondo dente 211, 212 in combinazione e in via puramente esemplificativa possono essere sagomate a ?coda di rondine?. In particolare il primo e il secondo dente 211, 212 comprendono rispettivamente una prima e una seconda superficie 213, 214 destinate a venire in contatto con il contenitore. La prima e la seconda superficie 213, 214 possono essere reciprocamente convergenti (ad esempio definiscono un vano interposto, di accoglimento del contenitore, sagomato a ?V?) e opportunamente sono contraffacciate. In particolare la prima superficie 213 e la seconda superficie 214 sono inclinate rispetto ad un piano radiale immaginario passante per l?asse di rotazione della giostra 2. Il primo e il secondo dente 211, 212 sono vantaggiosamente speculari (rispetto ad un piano mediano passante per l?asse di rotazione della giostra 2). Il primo e il secondo dente 211, 212 sono ad esempio sagomati come un corpo triangolare o trapezoidale. The conveying carousel 2 in turn comprises a first station 21 for gripping a first of said containers. The first station 21 ? arranged along a lateral perimeter of the conveying carousel 2. The first station 21 in turn comprises a first and a second tooth 211, 212 intended to clamp the first container. The first and second teeth 211, 212 in combination and purely by way of example can be "dovetail" shaped. In particular, the first and second teeth 211, 212 respectively comprise a first and a second surface 213, 214 intended to come into contact with the container. The first and second surfaces 213, 214 can be mutually converging (for example they define an interposed compartment, for receiving the container, shaped like a ?V?) and are suitably facing each other. In particular, the first surface 213 and the second surface 214 are inclined with respect to an imaginary radial plane passing through the axis of rotation of the carousel 2. The first and second teeth 211, 212 are advantageously specular (with respect to a median plane passing through the rotation axis of the carousel 2). The first and second teeth 211, 212 are for example shaped like a triangular or trapezoidal body.

La giostra 2 comprende una seconda stazione 22 di presa di un secondo di detti contenitori. La seconda stazione 22 di presa comprende un terzo e un quarto dente 221, 222 destinati a serrare il secondo contenitore. Opportunamente la seconda stazione 22 pu? essere disposta lungo un perimetro laterale della giostra 2 di convogliamento. Opportunamente la prima e la seconda stazione 21, 22 sono reciprocamente consecutive. Il sistema 1 di movimentazione comprende un sistema 20 di cambio formato della prima e della seconda stazione 21, 22 di presa per adattarle al formato differente dei contenitori. Questo consente di adattare la prima e la seconda stazione 21, 22 a diverse tipologie di contenitori per forma e dimensioni. Quanto descritto nel corso della presente trattazione con riferimento alla prima e alla seconda stazione 21, 22 pu? essere ripetuto anche per ulteriori stazioni di presa della giostra 2 di convogliamento. In particolare il sistema 20 di cambio formato ? in grado di modificare il formato di tutte le stazioni di presa della giostra 2 di convogliamento. The carousel 2 comprises a second station 22 for gripping a second of said containers. The second gripping station 22 comprises a third and a fourth tooth 221, 222 intended to grip the second container. Conveniently the second station 22 can? be arranged along a lateral perimeter of the conveyor carousel 2. Conveniently, the first and second stations 21, 22 are mutually consecutive. The handling system 1 comprises a system 20 for changing the format of the first and second gripping stations 21, 22 to adapt them to the different format of the containers. This allows the first and second station 21, 22 to be adapted to different types of containers in terms of shape and size. What is described in the course of the present discussion with reference to the first and second stations 21, 22 can be repeated also for further pick-up stations of the conveying carousel 2. In particular, the format change system 20 ? capable of modifying the format of all the gripping stations of the conveyor carousel 2.

Il sistema 20 di cambio formato a sua volta comprende primi mezzi 230 di connessione che collegano il primo e il terzo dente 211, 221. The size changeover system 20 in turn comprises first connection means 230 which connect the first and third teeth 211, 221.

Il sistema 20 di cambio formato comprende inoltre secondi mezzi 240 di connessione che collegano il secondo e il quarto dente 212, 222. I primi mezzi 230 di connessione sormontano i secondi mezzi 240 di connessione. Vantaggiosamente una faccia inferiore dei primi mezzi 230 di connessione ? scorrevole su una faccia superiore dei secondi mezzi 240 di connessione. The format changeover system 20 also comprises second connection means 240 which connect the second and fourth teeth 212, 222. The first connection means 230 overlap the second connection means 240. Advantageously, a lower face of the first connection means 230 ? sliding on an upper face of the second connection means 240.

Opportunamente la giostra 2 di convogliamento comprende una prima e una seconda struttura 23, 24 anulare. I primi mezzi 230 di connessione comprendono almeno un tratto della prima struttura 23 anulare. Opportunamente i secondi mezzi 240 di connessione comprendono almeno un tratto della seconda struttura 24 anulare. Conveniently, the conveying carousel 2 comprises a first and a second annular structure 23, 24. The first connection means 230 comprise at least a portion of the first annular structure 23. The second connection means 240 conveniently comprise at least a portion of the second annular structure 24.

Vantaggiosamente la prima struttura 23 anulare sormonta la seconda struttura 24 anulare. I primi mezzi 230 di connessione sono dunque un elemento anulare o un tratto di tale elemento anulare (da cui il primo e il secondo dente 211, 212 opportunamente si protendono verso il basso). I secondi mezzi 240 di connessione sono dunque un elemento anulare o un tratto di tale elemento anulare (da cui il terzo e il quarto dente 221, 222 opportunamente si protendono verso l?alto). La prima struttura 23 anulare pu? essere ad esempio un corpo unico. In una soluzione alternativa la prima struttura 23 anulare potrebbe per? comprendere pi? moduli 25 arcuati associati tra loro. Ad esempio i moduli 25 potrebbero comprendere una sporgenza destinata ad inserirsi in una cavit? del modulo successivo. Advantageously, the first annular structure 23 surmounts the second annular structure 24. The first connection means 230 are therefore an annular element or a portion of this annular element (from which the first and second teeth 211, 212 suitably protrude downwards). The second connection means 240 are therefore an annular element or a portion of this annular element (from which the third and fourth teeth 221, 222 suitably project upwards). The first ring structure 23 pu? be for example a single body. In an alternative solution, the first annular structure 23 could however? understand more 25 arcuate modules associated with each other. For example, the modules 25 could comprise a protrusion intended to be inserted into a cavity? of the next module.

Opportunamente il sistema 1 di movimentazione (o pi? in particolare la giostra 2 o i mezzi 20 di cambio formato) comprende mezzi 3 di avvicinamento e allontanamento del primo dente 211 rispetto al secondo dente 212 e di avvicinamento e allontanamento del terzo dente 221 rispetto al quarto dente 222. In tal modo si riesce a regolare la distanza tra il primo e il secondo dente 211, 212 e anche la distanza tra il terzo e il quarto dente 221, 222. I mezzi 3 di avvicinamento e allontanamento comprendono mezzi 4 di spostamento dei primi mezzi 230 di connessione rispetto ai secondi mezzi 240 di connessione. In precedenza il funzionamento dei mezzi 3 di avvicinamento ? mostrato con riferimento al primo, al secondo, al terzo, al quarto dente 211, 212, 221, 222. Preferibilmente i mezzi 3 di avvicinamento determinano il contemporaneo spostamento o avvicinamento delle coppie di denti (ganasce) di ogni stazione di presa della giostra 2. Suitably the handling system 1 (or more particularly the carousel 2 or the format change means 20) comprises means 3 for approaching and moving away from the first tooth 211 with respect to the second tooth 212 and for approaching and moving away from the third tooth 221 with respect to the fourth tooth 222. In this way it is possible to adjust the distance between the first and the second tooth 211, 212 and also the distance between the third and fourth tooth 221, 222. The means 3 for approaching and moving away comprise means 4 for moving the first connection means 230 with respect to the second connection means 240. Previously the operation of the means of approach 3? shown with reference to the first, second, third, fourth tooth 211, 212, 221, 222. Preferably the approach means 3 determine the simultaneous movement or approach of the pairs of teeth (jaws) of each gripping station of the carousel 2 .

I mezzi 4 di spostamento comprendono un corpo 41 girevole attorno ad un asse di rotazione. L?asse di rotazione del corpo 41 girevole non coincide con quello della giostra 2 di convogliamento. Il corpo 41 girevole ruota attorno ad un asse che a sua volta ? destinato a compiere un movimento di rivoluzione attorno all?asse di rotazione della giostra 2 di convogliamento. Il corpo 41 girevole ? posto a bordo della giostra 2. The displacement means 4 comprise a body 41 rotatable about an axis of rotation. The axis of rotation of the revolving body 41 does not coincide with that of the conveying carousel 2. The rotatable body 41 rotates about an axis which in turn ? designed to perform a revolving movement around the rotation axis of the conveying carousel 2. The rotating body 41 ? placed on board carousel 2.

I mezzi 4 di spostamento comprendono anche mezzi 42 di trattenimento del corpo 41 girevole in almeno una pluralit? di configurazioni ruotate attorno all?asse di rotazione del corpo 41 girevole. I mezzi 42 ad esempio possono prevedere mezzi di bloccaggio del corpo 41 girevole in una pluralit? di configurazioni. Ad esempio i mezzi 42 di bloccaggio possono comprendere una manopola (o leva o altro attuatore meccanico) che viene posta in rotazione per svincolare o vincolare la rotazione del corpo 41 girevole. Ci? pu? essere eseguito ad esempio a mano da un utilizzatore. Una volta che detti mezzi 42 di trattenimento sono svincolati ? possibile ruotare il corpo 41 girevole. Ad esempio ci? potrebbe avvenire mediante un utensile o un attrezzo da lavoro quale una chiave inglese. The displacement means 4 also comprise means 42 for retaining the rotatable body 41 in at least a plurality of of configurations rotated about the axis of rotation of the revolving body 41. The means 42, for example, can provide locking means for the rotating body 41 in a plurality of of configurations. For example, the locking means 42 can comprise a knob (or lever or other mechanical actuator) which is set in rotation to release or constrain the rotation of the revolving body 41. There? can? be performed, for example, by hand by a user. Once said retention means 42 are released? it is possible to rotate the rotatable body 41 . For example there? it could be done using a tool or work tool such as a wrench.

I mezzi 4 di spostamento comprendono anche una prima biella 43 girevolmente vincolata sia ai secondi mezzi 240 di connessione sia al corpo 41 girevole. The displacement means 4 also comprise a first connecting rod 43 rotatably constrained both to the second connection means 240 and to the rotatable body 41.

I mezzi 4 di spostamento comprendono inoltre una seconda biella 44 girevolmente vincolata sia ai primi mezzi 230 di connessione sia al corpo 41 girevole. The displacement means 4 also comprise a second connecting rod 44 rotatably constrained both to the first connection means 230 and to the revolving body 41.

Preferibilmente la prima biella 43 ? girevolmente vincolata al corpo 41 girevole in corrispondenza di una estremit? del corpo 41 girevole mentre la seconda biella 44 ? girevolmente vincolata al corpo 41 girevole in corrispondenza di un?estremit? opposta. In particolare la prima e la seconda biella 43, 44 sono girevolmente vincolate al corpo 41 girevole in due zone opposte rispetto all?asse di rotazione del corpo 41 girevole. In particolare identificando come primo asse l?asse di rotazione della prima biella 43 rispetto al corpo 41 girevole e come secondo asse l?asse di rotazione della seconda biella 44 rispetto al corpo 41 girevole allora il primo asse, il secondo asse e l?asse di rotazione del corpo 41 girevole intersecano una medesima retta ad essi ortogonale. Preferably the first connecting rod 43 ? rotatably constrained to the rotatable body 41 at one end? of the revolving body 41 while the second connecting rod 44 ? rotatably constrained to the rotatable body 41 at one? opposite. In particular, the first and second connecting rod 43, 44 are rotatably constrained to the revolving body 41 in two opposite regions with respect to the axis of rotation of the revolving body 41. In particular, identifying as the first axis the rotation axis of the first connecting rod 43 with respect to the revolving body 41 and as the second axis the rotation axis of the second connecting rod 44 with respect to the revolving body 41, then the first axis, the second axis and the rotation of the revolving body 41 intersect the same straight line perpendicular to them.

I mezzi 4 di spostamento definiscono quindi un sistema a doppia biella. La doppia biella consente di fare in modo che il primo e il secondo dente 211, 212 (ma vantaggiosamente ci? pu? essere ripetuto anche per gli altri denti) si allontanino reciprocamente (o si avvicinino reciprocamente) muovendosi in sensi opposti. In particolare il sistema a doppia biella consente di avvicinare o allontanare il primo e il secondo dente 211, 212 mantenendoli sempre speculari rispetto ad un medesimo piano radiale (che ruota solidalmente alla giostra 2 attorno all?asse di rotazione). In questo modo il centro del contenitore movimentato dalla prima stazione 21 di presa ? destinato a trovarsi sempre equidistanziato (indipendentemente dal suo formato) dal primo e dal secondo dente 211, 212. In tal senso pu? essere definito un sistema autocentrante. In particolare il centro del contenitore movimentato dalla prima stazione 21 di presa ? destinato a trovarsi sempre nella medesima posizione rispetto al primo e al secondo dente 211, 212 (indipendentemente dal suo formato). Si ha dunque un sistema di regolazione con mantenimento della fase a doppia bella. Come gi? accennato in precedenza, quanto descritto con riferimento al primo e al secondo dente 211, 212 pu? essere ripetuto anche per le altre coppie di denti (ad esempio il terzo e il quarto dente 221, 222 o tutti gli altri). The displacement means 4 therefore define a double connecting rod system. The double connecting rod makes it possible for the first and second teeth 211, 212 (but advantageously this can also be repeated for the other teeth) to move away from each other (or approach each other) by moving in opposite directions. In particular, the double connecting rod system allows the first and second teeth 211, 212 to be moved towards or away from each other while always keeping them specular with respect to the same radial plane (which rotates integrally with the carousel 2 around the axis of rotation). In this way, the center of the container handled by the first gripping station 21 is intended to always be equidistant (regardless of its size) from the first and second tooth 211, 212. In this sense pu? be called a self-centering system. In particular, the center of the container handled by the first gripping station 21? intended to always be in the same position with respect to the first and second teeth 211, 212 (regardless of its format). We therefore have a regulation system with maintenance of the double phase phase. How already? previously mentioned, what is described with reference to the first and second tooth 211, 212 can? be repeated also for the other pairs of teeth (e.g. the third and fourth teeth 221, 222 or all the others).

Il sistema 1 di movimentazione (in particolare la giostra 2) comprende un sistema 5 di posizionamento dei mezzi 4 di spostamento in una pluralit? di configurazioni predeterminate. Ad ogni configurazione pu? corrispondere un diverso formato dei contenitori da convogliare. Il sistema 5 di posizionamento pu? essere di vario genere. Ad esempio potrebbe essere di tipo elettronico o meccatronico; ad esempio potrebbe comprendere una centralina elettronica (opportunamente con input tramite un PLC) che aziona i mezzi 4 di spostamento (tipicamente il sistema a doppia biella). I mezzi 4 di spostamento sono dunque automatizzati. Il sistema 5 di posizionamento potrebbe per? essere di tipo puramente meccanico. Nella soluzione esemplificata nelle unite figure il sistema 5 di posizionamento comprende un tamburo 50 che vantaggiosamente pu? assumere una pluralit? di configurazioni attorno ad un asse 53 di regolazione. Il sistema 5, in particolare il tamburo 50, ? a bordo della giostra 2. Dunque se la giostra 2 ruota essi ruotano insieme alla giostra 2. L?asse 53 di regolazione del tamburo 50 ? opportunamente distinto dall?asse di rotazione del corpo 41 girevole. Opportunamente sono paralleli. Opportunamente l?asse 53 di regolazione ? verticale. Il tamburo 50 pu? anche essere definito ?revolver?. Il tamburo 50 pu? o meno ruotare a scatti attorno all?asse di regolazione. In aggiunta o in alternativa pu? comprendere mezzi di bloccaggio che se sbloccati consentono la rotazione del tamburo 50 per assumere la posizione desiderata (per poi bloccare nuovamente il tamburo 50 attraverso i mezzi di bloccaggio). Tale rotazione pu? avvenire con continuit? o in modo discreto. Il tamburo 50 comprende un fianco 51 laterale da cui si protendono esternamente una pluralit? di riscontri 52. Tali riscontri 52 si protendono a differenti distanze radiali dall?asse 53 di regolazione. Un battente 241, 411, la cui posizione ? univocamente vincolata al grado di rotazione del corpo 41 girevole attorno al proprio asse di rotazione, ? destinato ad andare in battuta contro uno di detti riscontri 52 (tale battente 241, 411 pu? essere integrato nel corpo 41 girevole o solidale ad esso). Opportunamente il corpo girevole 41 pu? essere un monoblocco o un assemblato di pi? pezzi. Opportunamente il grado di estrazione dei riscontri 52 dal tamburo 50 ? regolabile. Ad esempio potrebbero essere collegati al tamburo 50 mediante accoppiamento filettato (in tal caso, in funzione del grado di avvitatura sporgono in misura maggiore o minore dal tamburo 50). Opportunamente i riscontri 52 si protendono a raggiera dal tamburo 50. Il tamburo 50 potrebbe essere ad esempio cilindrico o un prisma poligonale (ad esempio con una superficie laterale dotata di una moltitudine di facce, da ciascuna delle quali si protende uno di detti riscontri 52). The movement system 1 (in particular the carousel 2) comprises a system 5 for positioning the movement means 4 in a plurality of of predetermined configurations. At each configuration pu? correspond to a different format of the containers to be conveyed. The 5 positioning system can? be of various kinds. For example it could be electronic or mechatronic; for example it could comprise an electronic control unit (suitably with input via a PLC) which actuates the displacement means 4 (typically the double connecting rod system). The movement means 4 are therefore automated. The 5 positioning system could for? be purely mechanical. In the solution exemplified in the accompanying figures, the positioning system 5 comprises a drum 50 which can advantageously? assume a plurality? of configurations around an adjustment axis 53. The system 5, in particular the drum 50, ? on board the carousel 2. Therefore if the carousel 2 rotates they rotate together with the carousel 2. The adjustment axis 53 of the drum 50 ? suitably distinguished from the axis of rotation of the revolving body 41. Conveniently they are parallel. Conveniently, the axis 53 of regulation ? vertical. The drum 50 can? also be called a ?revolver?. The drum 50 can? or less rotate in jerks around the adjustment axis. In addition or alternatively pu? comprise locking means which, if released, allow the rotation of the drum 50 to assume the desired position (to then lock the drum 50 again through the locking means). This rotation can happen continuously? or discreetly. The drum 50 comprises a lateral side 51 from which a plurality of elements project outwards. of abutments 52. These abutments 52 project at different radial distances from the adjustment axis 53. A knocker 241, 411, whose position is ? uniquely bound to the degree of rotation of the body 41 rotating around its axis of rotation, ? intended to abut against one of said abutments 52 (this striker 241, 411 can be integrated into the revolving body 41 or integral with it). Suitably the rotating body 41 can be a monobloc or an assembled pi? pieces. Suitably, the degree of extraction of the strikers 52 from the drum 50 ? adjustable. For example, they could be connected to the drum 50 by means of a threaded coupling (in this case, depending on the degree of screwing, they protrude to a greater or lesser extent from the drum 50). Suitably the abutments 52 protrude radially from the drum 50. The drum 50 could for example be cylindrical or a polygonal prism (for example with a lateral surface provided with a multitude of faces, from each of which one of said abutments 52 extends) .

La pluralit? di riscontri 52 comprende almeno un primo e un secondo riscontro 521, 522. The plurality? of strikers 52 comprises at least a first and second strikers 521, 522.

Ad una prima configurazione in cui il primo riscontro 521 ? in contatto con il battente 241, 411 ? associata una prima posizione relativa tra il primo e il secondo dente 211, 212 (e opportunamente anche tra il terzo e il quarto dente 221, 222). In pratica i mezzi 4 di spostamento modificano la configurazione della giostra 2 fino a che il battente 241, 411 viene a contatto con il riscontro 52 prescelto. In questo modo si raggiunge la configurazione desiderata associata ad una prescelta tipologia di contenitori. La rotazione del tamburo 50 consente di allineare il riscontro 52 prescelto con un riferimento che indica quale ? il riscontro 52 contro cui il battente 241, 411 andr? a posizionarsi. For a first configuration in which the first match 521 ? in contact with the door leaf 241, 411 ? associated with a first relative position between the first and second tooth 211, 212 (and conveniently also between the third and fourth tooth 221, 222). In practice, the moving means 4 modify the configuration of the carousel 2 until the leaf 241, 411 comes into contact with the preselected abutment 52. In this way the desired configuration associated with a preselected type of containers is achieved. The rotation of the drum 50 makes it possible to align the preselected abutment 52 with a reference which indicates which ? the match 52 against which the swing 241, 411 will go? to position.

Ad una seconda configurazione in cui il secondo riscontro 522 ? in contatto con il battente 241, 411 ? associata una seconda posizione relativa tra il primo e il secondo dente 211, 212 e tra il terzo e il quarto dente 221, 222. La seconda posizione relativa essendo diversa rispetto alla prima posizione relativa. To a second configuration in which the second feedback 522 ? in contact with the door leaf 241, 411 ? a second relative position is associated between the first and second teeth 211, 212 and between the third and fourth teeth 221, 222. The second relative position being different from the first relative position.

Ad esempio nella soluzione di figure 9 e 10 il corpo girevole 41 attraverso la sporgenza 411 viene a contatto con uno dei riscontri 52. Invece nella soluzione di figure 4 e 5 la protrusione 241 posta sui primi mezzi 230 di connessione viene a contatto con uno dei riscontri 52. For example in the solution of figures 9 and 10 the revolving body 41 through the protrusion 411 comes into contact with one of the abutments 52. Instead in the solution of figures 4 and 5 the protrusion 241 placed on the first connection means 230 comes into contact with one of the hits 52.

Nella seconda posizione relativa la distanza tra il primo e il secondo dente 211, 212 ? differente rispetto che nella prima posizione relativa. Per passare dalla prima alla seconda posizione relativa il primo e il secondo dente 211, 212 si spostano in sensi opposti lungo traiettorie arcuate (in particolare lungo una medesima traiettoria ad arco di cerchio). Nella prima e nella seconda posizione relativa il primo e il secondo dente 211, 212 sono simmetrici rispetto ad un medesimo piano radiale. Ad ognuno dei riscontri 52 associati al tamburo 50 corrisponde una diversa posizione relativa tra il primo e il secondo dente 211, 212. Opportunamente la posizione relativa tra il primo e il secondo dente 211, 212 ? sempre la medesima della posizione relativa tra il terzo e il quarto dente 221, 222 (e di tutti gli altri denti delle stazioni di presa). Vantaggiosamente in una configurazione in cui il primo e il secondo dente 211, 212 si trovano ad una massima distanza reciproca, il secondo dente 212 pu? essere a contatto con il terzo dente 221. In the second relative position, the distance between the first and second tooth 211, 212 ? different than in the first relative position. To pass from the first to the second relative position, the first and second teeth 211, 212 move in opposite directions along arcuate trajectories (in particular along the same arc-shaped trajectory). In the first and second relative positions, the first and second teeth 211, 212 are symmetrical with respect to the same radial plane. A different relative position between the first and second tooth 211, 212 corresponds to each of the abutments 52 associated with the drum 50. Suitably, the relative position between the first and second tooth 211, 212? always the same as the relative position between the third and fourth teeth 221, 222 (and of all the other teeth of the gripping stations). Advantageously, in a configuration in which the first and second teeth 211, 212 are at a maximum mutual distance, the second tooth 212 can be in contact with the third tooth 221.

Il tamburo 50 comprende una pluralit? di riferimenti 500 grafici associati ai corrispondenti riscontri 52. Ad esempio tali riferimenti grafici potrebbero distinguersi tra loro per colore o forma. Ad esempio potrebbero comprendere punti di diversi colori o icone differenti, numeri, ecc.; in una configurazione esemplificativa ogni posizione ? identificata da una coppia di colori (es: bianco-rosso, azzurro-verde, ecc.). Drum 50 comprises a plurality of of 500 graphic references associated with the corresponding matches 52. For example, these graphic references could be distinguished from each other by color or shape. For example they could include dots of different colors or different icons, numbers, etc.; in an example configuration each position ? identified by a pair of colors (e.g. white-red, blue-green, etc.).

Nelle figure 1, 2, 8 ? possibile notare che in una possibile soluzione realizzativa il sistema a doppia biella e relativo posizionatore 5 sono ripetuti in due punti della giostra 2 centrale. Vantaggiosamente ? per? presente un singolo sistema a doppia biella e relativo posizionatore 5. In tal caso esso aziona tutte le stazioni di presa della giostra 2. Dunque opportunamente vi ? un solo punto di comando dei mezzi 4 di movimentazione. In figures 1, 2, 8 ? It can be noted that in a possible embodiment the double connecting rod system and relative positioner 5 are repeated in two points of the central carousel 2. Advantageously? for? there is a single system with double connecting rod and relative positioner 5. In this case it operates all the gripping stations of the carousel 2. Therefore, suitably there is a single control point of the handling means 4.

Vantaggiosamente il sistema 1 di movimentazione comprende una guida 6 dei contenitori esterna alla giostra 2 e comprendente una pluralit? di settori 61 che si succedono uno all?altro. Opportunamente tali settori 61 sono elementi distinti assemblati tra loro con la possibilit? di movimento reciproco. Preferibilmente i settori 61 sono parzialmente sovrapponibili lungo uno sviluppo longitudinale della guida 6. Opportunamente tali settori 61 sono arcuati. La guida 6 si sviluppa sostanzialmente parallela ad un tratto del perimetro laterale della giostra 2. Un percorso 60 per il transito dei contenitori ? interposto tra la giostra 2 di convogliamento e la guida 6. In particolare la guida 6 si trova in una posizione radialmente pi? esterna rispetto alla giostra 2 di convogliamento. In una zona radialmente interposta tra la giostra 2 e la guida 6 ? dunque presente il percorso 60. I settori 61 definiscono la parte della guida 6 destinata a venire in contatto con i contenitori. Advantageously, the movement system 1 comprises a guide 6 of the containers external to the carousel 2 and comprising a plurality of of 61 sectors that follow one another. Suitably these sectors 61 are distinct elements assembled together with the possibility? of reciprocal movement. Preferably the sectors 61 are partially superimposable along a longitudinal extension of the guide 6. Conveniently these sectors 61 are arcuate. The guide 6 extends substantially parallel to a section of the lateral perimeter of the carousel 2. A path 60 for the transit of the containers? interposed between the conveying carousel 2 and the guide 6. In particular the guide 6 is in a radially more? external to the conveying carousel 2. In an area radially interposed between the carousel 2 and the guide 6? the path 60 is therefore present. The sectors 61 define the part of the guide 6 destined to come into contact with the containers.

Il sistema 1 di movimentazione comprende mezzi 9 di cambio formato agenti sulla guida 6 per adattare la posizione della guida 6 rispetto alla giostra 2 in funzione del formato dei contenitori da convogliare lungo detto percorso 60. I mezzi 9 di cambio formato comprendono una struttura 63 che si sviluppa lungo l?estensione longitudinale della guida 6. Tale struttura 63 ? vantaggiosamente sagomata ad arco, opportunamente ad arco di cerchio. La struttura 63 pu? essere un corpo monolitico o un assemblato di pi? pezzi. The handling system 1 comprises format change means 9 acting on the guide 6 to adapt the position of the guide 6 with respect to the carousel 2 according to the format of the containers to be conveyed along said path 60. The format change means 9 comprise a structure 63 which develops along the longitudinal extension of the guide 6. This structure 63 ? advantageously arc-shaped, suitably arc-shaped. Structure 63 can? be a monolithic body or an assembled pi? pieces.

I mezzi 9 di cambio formato comprendono un attuatore 62 che movimenta la struttura 63. The format change means 9 comprise an actuator 62 which moves the structure 63.

Allo spostamento dell?attuatore 62 detti settori 61 si muovono radialmente, vantaggiosamente ciascuno si muove lungo una corrispondente retta che collega l?asse di rotazione della giostra 6 e il proprio baricentro geometrico. When the actuator 62 moves, said sectors 61 move radially, advantageously each one moves along a corresponding straight line which connects the rotation axis of the carousel 6 and its own geometric center of gravity.

L?attuatore 62 ? girevole e comprende un connettore 621 con la struttura 63. Tale connettore 621 comprende un elemento solidale alla struttura 63 che ? vincolato rototraslabilmente ad una porzione dell?attuatore 62. In particolare l?attuatore 62 in corrispondenza di una estremit? ? girevole attorno ad un asse e in corrispondenza dell?altra estremit? presenta il connettore 621. Il connettore 621 e l?asse attorno a cui l?attuatore 62 ? girevole si trovano in posizioni opposte dell?attuatore 62. Tale connettore 621 comprende un?asola (che pu? anche essere aperta ad una estremit?) ricavata sull?attuatore 62; tale asola alloggia un perno solidale alla struttura 63. Il perno pu? dunque traslare e ruotare rispetto all?asola. The actuator 62 ? rotatable and comprises a connector 621 with the structure 63. This connector 621 comprises an element integral with the structure 63 which is rototranslatively constrained to a portion of the actuator 62. In particular, the actuator 62 at one end? ? rotating around an axis and at the other end? has the connector 621. The connector 621 and the axis around which the actuator 62? rotatable are in opposite positions of the actuator 62. This connector 621 comprises a slot (which can also be open at one end) obtained on the actuator 62; this slot houses a pin integral with the structure 63. The pin can? therefore translate and rotate with respect to the slot.

I mezzi 9 di cambio formato comprendono anche mezzi 64 di vincolo dei settori 61 alla struttura 63. I mezzi 64 di vincolo sono distribuiti in una pluralit? di zone lungo lo sviluppo della guida 6. Ad uno spostamento dell?attuatore 62 ? associato uno spostamento della struttura 63 e un allontanamento o avvicinamento reciproco (gli uni agli altri) dei settori 61 della guida 6. Corrispondentemente i settori 61 si avvicinano o si allontanano alla giostra 2. La struttura 63 ? mobile lungo un tratto di traiettoria circolare preferibilmente coassiale all?asse di rotazione della giostra 2 di convogliamento. Infatti mezzi 631 di guida della struttura 63 ne determinano lo spostamento lungo la traiettoria circolare. I mezzi 631 di guida comprendono dei profili che canalizzano lo spostamento della struttura 63 consentendo un solo grado di libert?. The format change means 9 also comprises means 64 for constraining the sectors 61 to the structure 63. The constraining means 64 are distributed in a plurality of sectors. of zones along the development of the guide 6. At a displacement of the actuator 62 ? associated with a displacement of the structure 63 and a mutual distance or approach (to each other) of the sectors 61 of the guide 6. Correspondingly the sectors 61 approach or move away from the carousel 2. The structure 63 ? movable along a section of circular trajectory preferably coaxial to the axis of rotation of the conveying carousel 2. In fact means 631 for guiding the structure 63 determine its movement along the circular path. The guide means 631 comprise profiles which channel the displacement of the structure 63 allowing only one degree of freedom.

I mezzi 64 di vincolo comprendono: The constraint means 64 comprise:

-una sporgenza 640; -a projection 640;

-una corrispondente sagoma 641 di guida. -a corresponding guide shape 641.

Una tra la sporgenza 640 e la sagoma 641 di guida ? ricavata su uno dei settori 61, l?altra ? ricavata sulla struttura 63. In particolare la sporgenza 640 ? ricavata su uno dei settori 61 mentre la sagoma 641 di guida ? ricavata in detta struttura 63. One of the projection 640 and the guide shape 641 ? obtained on one of the sectors 61, the other ? obtained on the structure 63. In particular, the protrusion 640 ? obtained on one of the sectors 61 while the guide shape 641 ? obtained in said structure 63.

La sagoma 641 di guida si sviluppa lungo una direzione che presenta una componente tangenziale e una componente radiale rispetto all?asse di rotazione della giostra 2. La sagoma 641 ? preferibilmente un?asola. Tale asola vantaggiosamente si sviluppa lungo un tratto rettilineo. The guide shape 641 develops along a direction which has a tangential component and a radial component with respect to the axis of rotation of the carousel 2. The shape 641 ? preferably a buttonhole. This slot advantageously develops along a straight section.

I mezzi 64 di vincolo comprendono: The constraint means 64 comprise:

- una pluralit? di sagome 641 di guida; opportunamente le sagome 641 di guida sono asole ricavate nella (e lungo la) struttura 63; - a plurality? of guide templates 641; suitably the guide shapes 641 are slots formed in (and along) the structure 63;

- una pluralit? di sporgenze 640 associate a detti settori 61 (in particolare vi ? una corrispondenza tra le sporgenze 640 e i settori 61); le sporgenze 640 sono preferibilmente asole; opportunamente le sporgenze 640 si innestano nelle asole per trasmettere il moto dalla struttura 63 ai settori 61. Ci? determina uno spostamento radiale dei settori 61 e un reciproco avvicinamento/allontanamento (in particolare se i settori 61 si avvicinano alla giostra 2 essi si avvicineranno reciprocamente; viceversa se i settori si allontanano dalla giostra 2 essi si allontanano reciprocamente). - a plurality? of protrusions 640 associated with said sectors 61 (in particular there is a correspondence between the protrusions 640 and the sectors 61); the protrusions 640 are preferably slots; the protrusions 640 suitably engage in the slots to transmit the motion from the structure 63 to the sectors 61. What? it causes a radial displacement of the sectors 61 and a reciprocal approach/removal (in particular if the sectors 61 approach the carousel 2 they will approach each other; conversely if the sectors move away from the carousel 2 they will move away from each other).

Il sistema 1 di movimentazione comprende un posizionatore 95. Esso permette di regolare la posizione della guida 6. Il posizionatore pu? essere elettronico (soluzione non illustrata), ad esempio potrebbe comprendere una centralina elettronica (opportunamente avente un input tramite un PLC). In tal caso la centralina invia un segnale di azionamento dell?attuatore 62. L?azionamento dell?attuatore 62 ? dunque automatizzato. Nella soluzione esemplificata nelle figure il posizionatore 95 ? un posizionatore 95 a tamburo che pu? assumere una pluralit? di configurazioni attorno ad un asse di regolazione. Esso ? simile al tamburo 50 descritto in precedenza. The movement system 1 comprises a positioner 95. It allows to adjust the position of the guide 6. The positioner can? be electronic (solution not illustrated), for example it could comprise an electronic control unit (suitably having an input via a PLC). In this case the control unit sends an activation signal of the actuator 62. The activation of the actuator 62 ? therefore automated. In the solution exemplified in the figures, the positioner 95 ? a 95 drum positioner that can? assume a plurality? of configurations around an axis of regulation. It ? similar to drum 50 described above.

Il posizionatore 95 a tamburo comprende una parete 953 laterale da cui si protendono esternamente una pluralit? di corpi 950 di riscontro. I corpi 950 di riscontro si trovano a diverse distanze radiali dall?asse di regolazione (dunque sporgono in misura diversa dalla parete 953 laterale). Opportunamente la guida 6 (in particolare uno dei settori 61) ? destinata ad andare in battuta contro uno di detti corpi 950 di riscontro (come mostrato ad esempio in figure 6, 7, 11, 12). L?attuatore 62 pu? essere un corpo singolo monolitico o un assemblato di pi? pezzi. The drum positioner 95 includes a side wall 953 from which a plurality of elements project outwardly. of 950 reference bodies. The abutment bodies 950 are located at different radial distances from the adjustment axis (therefore they protrude to different extents from the lateral wall 953). Appropriately the guide 6 (especially one of the sectors 61) ? intended to abut against one of said abutment bodies 950 (as shown for example in figures 6, 7, 11, 12). The 62 actuator can? be a single monolithic body or an assembled pi? pieces.

I corpi 950 di riscontro comprendono almeno un primo e un secondo corpo 951, 952 di riscontro. Ruotando il posizionatore 950 a tamburo attorno all?asse di regolazione un prescelto corpo di riscontro (ad esempio il primo o il secondo 951, 952) pu? essere posto in corrispondenza di un riferimento fisso predeterminato. Il corpo di riscontro posto in corrispondenza di tale riferimento ? quello destinato a venire a contatto con la guida 6 (durante lo spostamento della guida indotto dall?attuatore 62). Ad una prima configurazione in cui la guida 6 ? in contatto con il primo corpo 951 di riscontro ? associata una prima posizione della guida 6 rispetto alla giostra 2 di convogliamento. The gage bodies 950 comprise at least a first and a second gage bodies 951, 952. By rotating the drum positioner 950 around the adjustment axis, a preselected reference body (for example the first or second 951, 952) can be placed at a predetermined fixed reference. The matching body placed in correspondence with this reference ? the one intended to come into contact with the guide 6 (during the movement of the guide induced by the actuator 62). For a first configuration in which the guide 6 ? in contact with the first body 951 feedback ? associated with a first position of the guide 6 with respect to the conveying carousel 2.

Ad una seconda configurazione in cui la guida 6 ? in contatto con il secondo corpo 952 di riscontro ? associata una seconda posizione della guida 6 rispetto alla giostra 2 di convogliamento. La seconda posizione ? diversa rispetto alla prima posizione e permette il convogliamento di un diverso formato di contenitori. La guida 6 nella prima posizione ? concentrica alla guida nella seconda posizione. To a second configuration in which the guide 6 ? in contact with the second feedback body 952 ? associated with a second position of the guide 6 with respect to the conveying carousel 2. The second position? different from the first position and allows the conveyance of a different format of containers. Guide 6 in the first position ? concentric to driving in the second position.

Nelle figure 6, 7 ? mostrata una guida centrale (nel settore tecnico si fa riferimento con questa espressione ad una guida che collabora con la giostra principale per il convogliamento dei contenitori). Nelle figure 11, 12 ? mostrata una guida esterna (nel settore tecnico con questa espressione si fa riferimento ad una guida che coopera con una stella di introduzione o di estrazione per il convogliamento dei contenitori).Oggetto della presente invenzione ? inoltre una riempitrice rotativa per la movimentazione di un contenitore. Tale riempitrice viene utilizzata per introdurre prodotti alimentari in contenitori. Il termine riempitrice ? ben noto e conosciuto nel settore tecnico (non implica necessariamente che il contenitore sia completamente riempito con il prodotto potendo eventualmente essere previsto un riempimento parziale). La riempitrice comprende un sistema 1 di movimentazione presentante una o pi? delle caratteristiche descritte in precedenza. In una particolare soluzione costruttiva la giostra 2 di convogliamento del sistema di movimentazione ? una giostra 2 comprendente mezzi di riempimento dei contenitori. In figures 6, 7 ? a central guide is shown (in the technical sector this expression refers to a guide that collaborates with the main carousel for conveying the containers). In figures 11, 12 ? an external guide is shown (in the technical sector this expression refers to a guide which cooperates with an introduction or extraction star for conveying the containers). Object of the present invention ? also a rotary filler for handling a container. This filling machine is used to introduce food products into containers. The term filler? well known and known in the technical sector (it does not necessarily imply that the container is completely filled with the product, possibly a partial filling could be envisaged). The filler comprises a handling system 1 having one or more? of the features described above. In a particular constructive solution, the conveyor carousel 2 of the movement system ? a carousel 2 comprising means for filling the containers.

In aggiunta o in alternativa la giostra 2 di convogliamento potrebbe essere una stella di introduzione o una stella di estrazione dei contenitori da una giostra. Additionally or alternatively, the conveying carousel 2 could be a star for introducing or a star for extracting the containers from a carousel.

Oggetto della presente invenzione ? inoltre un metodo di cambio formato di una giostra di convogliamento di contenitori comprendente una prima e una seconda stazione 21, 22 di presa di contenitori. Opportunamente tale metodo ? implementato da un sistema 1 di movimentazione presentante una o pi? delle caratteristiche descritte in precedenza. Object of the present invention ? furthermore a format changeover method of a container conveying carousel comprising a first and a second container gripping station 21, 22. Appropriately this method ? implemented by a movement system 1 having one or more? of the features described above.

Il metodo comprende la fase di modificare la posizione relativa esistente tra un primo e un secondo dente 211, 212 facenti parte della prima stazione 21 di presa. Nel fare questo il primo e il secondo dente 211, 212 sono movimentati contemporaneamente in versi di rotazione opposti per determinare un reciproco allontanamento (o avvicinamento). In particolare il primo e il secondo dente si spostano in versi opposti lungo una medesima traiettoria ad arco di cerchio coassiale all?asse di rotazione della giostra 2. The method comprises the step of modifying the relative position existing between a first and a second tooth 211, 212 forming part of the first gripping station 21. In doing this, the first and second teeth 211, 212 are moved simultaneously in opposite directions of rotation to cause a mutual separation (or approach). In particular, the first and second teeth move in opposite directions along the same arc-shaped trajectory coaxial to the rotation axis of carousel 2.

Il metodo comprende anche la fase di modificare la posizione relativa esistente tra un terzo e un quarto dente 221, 222 facenti parte della seconda stazione 22 di presa. Opportunamente ci? pu? essere ripetuto per le coppie di denti di ciascuna stazione di presa. The method also comprises the step of modifying the relative position existing between a third and a fourth tooth 221, 222 forming part of the second gripping station 22. Conveniently there? can? be repeated for the pairs of teeth of each gripping station.

Il primo e il terzo dente 211, 221 sono solidalmente collegati da primi mezzi 230 di connessione. Il secondo e il quarto dente 212, 222 sono solidalmente collegati da secondi mezzi 240 di connessione. Preferibilmente ogni stazione di presa comprende una coppia di denti. Un dente di ciascuna coppia ? preferibilmente collegato ai primi mezzi 230 di connessione (che vantaggiosamente sono anulari). L?altro dente di ciascuna coppia ? preferibilmente collegato ai secondi mezzi 240 di connessione (che vantaggiosamente sono anulari; nella soluzione preferita i primi mezzi 230 di connessione sormontano i secondi mezzi 240 di connessione). The first and third teeth 211, 221 are integrally connected by first connection means 230. The second and fourth teeth 212, 222 are integrally connected by second connection means 240. Preferably each gripping station comprises a pair of teeth. One tooth from each pair? preferably connected to the first connection means 230 (which are advantageously annular). The other tooth of each pair? preferably connected to the second connection means 240 (which are advantageously annular; in the preferred embodiment the first connection means 230 overlap the second connection means 240).

La fase di modificare la posizione relativa esistente tra il primo e il secondo dente 211, 212 ? contemporanea alla fase di modificare la posizione relativa esistente tra il terzo e il quarto dente 221, 222. Inoltre la fase di modificare la posizione relativa prevede uno spostamento relativo tra i primi e i secondi mezzi 230, 240 di connessione. The step of changing the existing relative position between the first and second teeth 211, 212 ? simultaneous to the step of modifying the relative position existing between the third and fourth tooth 221, 222. Furthermore, the step of modifying the relative position provides for a relative displacement between the first and second connection means 230, 240.

Il metodo comprende anche la fase di allontanare o avvicinare da una giostra 2 di convogliamento una guida 6 dei contenitori esterna alla giostra 2. Un percorso per il transito dei contenitori essendo interposto tra la giostra 2 di convogliamento e la guida 6. The method also comprises the step of moving a guide 6 of the containers external to the carousel 2 away from or towards a conveying carousel 2. A path for the transit of the containers being interposed between the conveying carousel 2 and the guide 6.

La fase di allontanare o avvicinare la guida 6 comprende le fasi di: The step of moving away from or approaching the guide 6 includes the steps of:

-movimentare mediante un attuatore 62 una struttura 63 che si sviluppa lungo un?estensione longitudinale della guida 6; - by means of an actuator 62, to move a structure 63 which extends along a longitudinal extension of the guide 6;

-trasmettere il moto da detta struttura 63 a una pluralit? di settori 61 consecutivi distinti che fanno parte della guida 6 determinando un reciproco allontanamento o avvicinamento dei settori 61 della guida 6 che corrispondentemente si avvicinano o si allontanano alla giostra 2 di convogliamento. -transmit the motion from said structure 63 to a plurality? of consecutive distinct sectors 61 which form part of the guide 6 causing a reciprocal distance or approach of the sectors 61 of the guide 6 which correspondingly approach or move away from the conveyor carousel 2.

Nella soluzione preferita il metodo di cambio formato comprende le fasi di: -impostare mediante un sistema di posizionamento la posizione relativa tra i denti delle stazioni di presa della giostra; In the preferred solution, the format changeover method comprises the steps of: -setting the relative position between the teeth of the gripping stations of the carousel by means of a positioning system;

-movimentare un cinematismo a doppia biella portando un elemento ad esso solidale in contatto con il sistema di posizionamento; tale fase determinando lo spostamento relativo tra i denti di ciascuna stazione di presa. -move a double connecting rod kinematic mechanism by bringing an element integral with it into contact with the positioning system; this phase determining the relative displacement between the teeth of each gripping station.

In aggiunta il metodo di cambio formato comprende le fasi di configurazione di una guida che si sviluppa lungo una traiettoria arcuata in una posizione radialmente pi? esterna della giostra 2. Questo impedisce che il contenitore sfugga radialmente all?esterno della giostra 2. In particolare ci? prevede di allontanare o avvicinare radialmente alla giostra 2 settori anulari della guida 6. Ci? consente di configurare la guida per permettere di creare un appoggio esterno circonferenziale ai contenitori trasportati dalla giostra 2, indipendentemente dalla forma dei contenitori convogliati. Tale appoggio di sviluppa ad arco attorno all?asse di rotazione della giostra 2. Per poter eseguire un cambio formato si deve dunque intervenire sia sui denti della giostra sia sulla posizione della guida 6 rispetto alla giostra 2. In addition, the format changeover method includes the steps for configuring a guide which extends along an arcuate trajectory in a radially lower position. exterior of carousel 2. This prevents the container from escaping radially outside carousel 2. In particular, what? envisages moving away from or approaching radially to the carousel 2 annular sectors of the guide 6. What? allows the guide to be configured to allow for the creation of an external circumferential support for the containers conveyed by the carousel 2, regardless of the shape of the conveyed containers. This support develops in an arc around the axis of rotation of the carousel 2. To be able to carry out a format change it is therefore necessary to intervene both on the teeth of the carousel and on the position of the guide 6 with respect to the carousel 2.

La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.

Innanzitutto consente di ottimizzare i tempi di cambio formato e rendere pi? semplice tale operazione. Questo consente di ridurre i tempi morti a vantaggio della produttivit?. Inoltre il set up macchina non richiede la sostituzione di pezzi. First of all, it allows you to optimize format changeover times and make it more? simple this operation. This allows you to reduce downtime to the benefit of productivity. Furthermore, the machine set up does not require the replacement of parts.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention so? conceived ? susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept which characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as? the dimensions may be any, depending on the needs.

Claims

1. Container handling system comprising a container conveying carousel (2) in turn comprising:

i) a first station (21) for gripping a first of said containers in turn comprising a first and a second tooth (211, 212) intended to grip the first container;

ii) a second station (22) for gripping a second of said containers comprising a third and a fourth tooth (221, 222) intended to grip the second container;

iii) a system (20) for changing the format of the first and second gripping stations (21, 22) to adapt them to the different format of the containers; said format change system (20) in turn comprising:

- first connecting means (230) connecting the first and third teeth (211, 221);

second connection means (240) connecting the second and fourth teeth (212, 222);

- means (3) for approaching and moving away from the first tooth (211) with respect to the second tooth (212) and of the third tooth (221) with respect to the fourth tooth (222); said approaching and distancing means (3) comprising means (4) for moving the first connection means (230) with respect to the second connection means (240).

2. Movement system according to claim 1, characterized in that the first connection means (230) overlap the second connection means (240).

3. Movement system according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying carousel (2) comprises a first and a second annular structure (23, 24):

- the first connection means (230) comprise at least a portion of the first annular structure (23); and/or

- the second connection means (240) comprise at least a portion of the second annular structure (24).

4. Movement system according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement means (4) comprise:

- a body (41) rotatable about an axis of rotation;

-means (42) for retaining the rotating body (41) in at least one plurality? of configurations rotated around the axis of rotation;

- a first connecting rod (43) rotatably constrained both to the second connection means (240) and to the rotatable body (41);

- a second connecting rod (44) rotatably constrained both to the first connection means (230) and to the rotatable body (41).

5. Movement system according to claim 4, characterized in that it comprises a system (5) for positioning the movement means (4) in a plurality of of predetermined configurations; said positioning system (5) comprising a drum (50) which can? assume a plurality? of configurations around an axis of regulation; said drum (50) comprising a lateral side (51) from which a plurality of of matches (52); a knocker (241, 411), whose position ? uniquely linked to a degree of rotation of the body (41) rotatable around the axis of rotation, being intended to abut against one of said abutments (52);

said plurality? of strikers (52) comprising at least first and second strikers (521, 522); to a first configuration in which the leaf (241, 411) ? in touch with the first match (521) ? associated a first relative position between the first and second tooth (211, 212) and between the third and fourth tooth (221, 222);

to a second configuration in which the leaf (241, 411) is in touch with the second tally (522) ? associated a second relative position between the first and second tooth (211, 212) and between the third and fourth tooth (221, 222); the second relative position being different from the first relative position.

6. Movement system according to claim 5, characterized in that said drum (50) comprises a plurality of of references (500) graphics associated with the corresponding feedbacks (52).

7. Movement system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises:

i) a guide (6) of the containers external to the carousel (2) comprising a plurality of sectors that follow one another; a path (60) for the transit of the containers being interposed between the conveying carousel (2) and the guide (6);

ii) format changeover means (9) acting on the guide (6) to adapt the position of the guide (6) with respect to the carousel (2) according to the format of the containers to be conveyed along said path (60); said format change means (9) comprising:

- a structure (63) which develops along the longitudinal extension of the guide (6);

- an actuator (62) which moves said structure;

- means (64) for constraining the sectors of the guide to said structure; said constraint means (64) being distributed in a plurality? of zones along the development of the guide (6); a displacement of the actuator (62) being associated with a displacement of the structure (63) and a reciprocal distance or approach of the sectors (61) of the guide (6) which correspondingly approach or move away from the carousel (2).

8. Rotary filler for handling a container comprising a handling system (1) according to any one of claims 1 to 7; the carousel (2) for conveying the movement system being a carousel (2) comprising means for filling the containers.

9. Format changeover method of a container conveying carousel comprising a first and a second container gripping station (21, 22), said method comprising the steps of:

- modifying the relative position existing between a first and a second tooth (211, 212) forming part of the first gripping station (21);

- modifying the relative position between a third and a fourth tooth (221, 222) forming part of the second gripping station (22);

the first and third teeth (211, 221) being integrally connected by first connection means (230); the second and fourth teeth (212, 222) being integrally connected by second connection means (240); the step of modifying the relative position existing between the first and second teeth (211, 212) being contemporary with the step of modifying the relative position existing between the third and fourth teeth (221, 222) and providing for a relative displacement of the first and second connection means (230, 240).