JP2003521828A - 動きベクトルの伝送コスト低減のための動き推定の方法 - Google Patents
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Abstract
Description
。
致”の技術を使用する。
像のブロックと基準画像のブロックの間の差を最小化するベクトルを検索する。
この差は、一般的には、輝度画素に対して計算される、MSE(二乗平均差)又
は、MAE(絶対値平均差)である。
づいていないので、均一な動きフィールドを供給できる。これは、符号化器によ
るベクトルの符号化に対してオーバーヘッドを必要とし、符号化は、一般的には
、差分形式であり、そして、性能の減少となる。本発明の目的は、上述の欠点を
修復することである。
フィールドを得るための画像ブロックごとの動き推定と含む動き推定方法であっ
て、ベクトルフィールドに属するNの支配的なベクトルから1つの動きベクトル
を選択することにより、ブロックへのベクトルの再割り当てを行う段階を含むこ
とを特徴とする方法。
ルの選択中に考慮されないように、2次の局部の最大値が検出される。
される。
された画像間の差(DFD)の値に基づく。
クトルに関連するDFDよりも大きい場合には、ゼロベクトルが採用され、又は
、Nの支配的なベクトルに関連するDFDが、もとのベクトルに関連する重み付
けされたDFDよりも大きい場合には、もとのベクトルが保持される。
ック(現在のブロック−推定されたブロック)内の活性度(空間グラディエント
)の計算に基づいている。Nの支配的なベクトルに対応する活性度が、もとのベ
クトルに対応する活性度よりも大きい場合には、ゼロベクトルが採用される。N
の支配的なベクトルに対応する活性度が、もとのベクトルに対応する重み付けさ
れた活性度よりも大きい場合には、もとのベクトルが保持される。
の画像のベクトルのフィールド及び、少なくとも1つの前の画像のベクトルのフ
ィールドから選択される。
ルフィールドを、均一化できる。
。
る。
らのベクトルの水平及び垂直成分の値である値(dx,dy)を表す、512*
512の寸法で構成される。
る画像であり、右側は、対応するヒストグラムである。
用され、ユーザにより第1の場所に固定される。この数は動きの不均一性に比例
して大きくなる。
うに構成する。
クトルを選択することを規定することである。この解決方法は、シーケンス内の
ズームの検出に関する出力基準として、オプションとして採用できる。これは、
そのような現象は、ベクトルフィールドの全ての方向の分散を必要とするためで
ある。
決方法では、問題は、いくつかの連続する最大値を有することが可能であり、そ
れは、少ない数の最大値を適用することと比較して非常に大くの優位点を与えな
い。
Nの支配的なベクトルの中のそれらのベクトルを除去する。このように、これら
の2次最大値の存在は、例えば、寸法3*3の同じ窓内に2つの最大値があるか
否かを見るためにヒストグラムを検索することにより識別される。
この窓は(dx,dy)が採用される支配的なベクトルの付近に中心が合わされ
、その発生数はnである。
Bへ再割り当てするために見つけられるために残る。動き推定器は動きベクトル
を計算するために最小DFD(移動したフレーム差)の基準を使用するので、採用
されたベクトルと処理されるべき画像のマクロブロック間の最も可能な対応をみ
つけるこの基準を採用することは有益である。外観の周波数の昇順にベクトルを
整列後に、これらのベクトルの各々に関連するDFDの計算が各MBに対して行
われる。これらの計算は以下の式で単純に表現できる。
.5]に属する。
外側の点でないことをチェックすることが重要である。適するベクトルがない場
合には、ゼロベクトルが割り当てられる。
して、(水平及び垂直グラディエント形式の)MBの局部活性度に関する情報を
与える最小グラディエントに対応するベクトルを探すことよりなる。
る。
FDより大きいDFDを発生する場合には、もとのベクトルが保持される。
して、再割り当てにより得られたグラディエントがもとのベクトルのグラディエ
ントと比較される。重み付けられたもとのグラディエントが新たなグラディエン
トよりも小さい場合には、もとのベクトルが保持される。
フィルタリングが使用できる。
す図3により説明する。参照番号4のベクトルは処理されるベクトルである。
順序付けされ、そして、各成分の中央値がとられる。次に各MBに関連する種々
のDFDが比較され、いずれか1つの成分又は、両方ががフィルタされるか、又
は、全くフィルタされない。これゆえ、最小DFDに対応するベクトルが選択さ
れ、もとのDFDは明らかに重み付けされる。
きフィールドを考慮することであり、これは、1つの画像から他の画像への動き
の不均衡を制限する考慮とともになされる。
原理の詳細を説明する。
が行われ、そして、処理されるヒストグラムに関する種々のヒストグラムの位置
の関数である発生の重み付けが行われる。
タ3により重み付けされたその発生、ファクタ1により重み付けされた最初のB
のベクトル(振幅が3で乗算されている)の発生と、ファクタ2により重み付け
された2番目のBのベクトル(振幅が3/2で乗算されている)の発生が加えら
れる。
(シーン変化)が存在しないときには、関連すべきである。
にはB画像に関連する”後方”ベクトルも存在するであろうと考えるのが論理的
である。後者をフィルタするために、後方ベクトルは問題のBに続くP又は、I
に基づいているということを忘れてはならない。これゆえ、最初のBに対して、
後方ベクトルは第2のBに関連する後方ベクトルの2倍であると考えられ得る。
後者のベクトルに関してファクタ2によりスケーリングが行われ、そして、最初
のBに関連するヒストグラムに、重み付けされた発生が加えられる。
り当てを適用する考えは適切でない。これは、この特定の場合には、Nの支配的
なベクトルのみを採用することは複数のベクトルよりなるフィールドを便利に処
理することを可能としないためである。
な均一性を許さないことが簡単にわかる。
ベクトルが均一に分散されているフィールドを検出することが決定される。この
検出は、Nの支配的なベクトルから計算された平均標準偏差に近い第1の支配的
なベクトルの標準偏差により行われる。これは、次のように表現される。
きい値はユーザにより固定される(例えば、しきい値=1.34である)。
ている。
しないことである。これらの場合は、場合(a)と(b)から区別される。この
ために、採用されたNの中から、dxとdy動きの平均値が検査され、そして、
それらがゼロに近い否かが判断される。これは、均一方向の動きと対照的に、そ
れらが加算されると、ズームの動きは相殺されるように観測され得るためである
。5つの画素の最大差を、dx,dyの対して設定することが可能である。
である。以下が可能である。
積すること。
らが、P(t−n)から生じるそれらの対の片方と非常に異なる場合には、もと
のベクトルが保持される。
のシーケンスに対しては、均一の動き(”トレイン”)を伴なうシーケンスより
も更に多くのベクトルがあるように、自動的に且つ動的に決定され得る。
Claims (14)
- 【請求項1】 ビデオ画像を画像ブロックへセグメント化することと、動き
ベクトルフィールドを得るための画像ブロックごとの動き推定とを含む動き推定
方法であって、ベクトルフィールドに属するNの支配的なベクトルから1つの動
きベクトルを選択することにより、ブロックへのベクトルの再割り当てを行う段
階を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 支配的なベクトルに関して、他の支配的なベクトルの選択中
に考慮されないように、2次の局部の最大値が検出されることを特徴とする請求
項1に記載の方法。 - 【請求項3】 支配的なベクトルは4つの方向の各々に選択されることを特
徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項4】 再割り当てされるベクトルの選択は、移動された画像間の差
(DFD)の値に基づくことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項5】 Nの支配的なベクトルに関連するDFDが、もとのベクトル
に関連するDFDよりも大きい場合には、ゼロベクトルが採用されることを特徴
とする請求項4に記載の方法。 - 【請求項6】 Nの支配的なベクトルに関連するDFDが、もとのベクトル
に関連する重み付けされたDFDよりも大きい場合には、もとのベクトルが保持
されることを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 【請求項7】 再割り当てされるベクトルの選択は、画像間差ブロック(現
在のブロック−推定されたブロック)内の活性度(空間グラディエント)の計算
に基づいていることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項8】 Nの支配的なベクトルに対応する活性度が、もとのベクトル
に対応する活性度よりも大きい場合には、ゼロベクトルが採用されることを特徴
とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項9】 Nの支配的なベクトルに対応する活性度が、もとのベクトル
に対応する重み付けされた活性度よりも大きい場合には、もとのベクトルが保持
されることを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項10】 DFD計算中に使用されるベクトルの成分は空間的にフィ
ルタされた成分であることを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 【請求項11】 空間グラディエント計算中に使用されるベクトルの成分は
空間的にフィルタされた成分であることを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 【請求項12】 各画像に対して、支配的なベクトルは、現在の画像のベク
トルのフィールド及び、少なくとも1つの前の画像のベクトルのフィールドから
選択されることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 【請求項13】 前の画像のベクトルは、スケーリングされているのに加え
て、時間距離の関数として重み付けされていることを特徴とする請求項12に記
載の方法。 - 【請求項14】 動きの中断が検出されたときには、前の画像のベクトルは
考慮されないことを特徴とする請求項12に記載の方法。
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