JP2003520973A - Cuvette, automatic biological analyzer using such cuvette, means and method for transferring cuvette into such device - Google Patents

Cuvette, automatic biological analyzer using such cuvette, means and method for transferring cuvette into such device

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JP2003520973A
JP2003520973A JP2001554792A JP2001554792A JP2003520973A JP 2003520973 A JP2003520973 A JP 2003520973A JP 2001554792 A JP2001554792 A JP 2001554792A JP 2001554792 A JP2001554792 A JP 2001554792A JP 2003520973 A JP2003520973 A JP 2003520973A
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transferring
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 キュベット（１）、かかるキュベット（１）を使用する自動化された生物分析装置、キュベット（１）をかかる装置内に移送する手段（７）及び移送フォーク（８）によって、自動化された生物分析装置内で、一方のターレット（１０）から他方のターレット（２０）にキュベット（１）を移送する方法の提供。 【解決手段】 方法を装置のターレット（１０と２０）の可動上部車（１３と２３）全体を徐々に同時に移動させるステップ（Ｆ１とＦ２）と、この部位で上部ターレット（１０）が１つのキュベット（１）を有し、下部ターレット（２０）がそれを持たずに、それぞれの可動上部車（１３または２３）の中刳り（１１または２１）と、固定下部車（１４または２４）の中刳り（１５または２５）を対向させるステップと、前記キュベット（１）に係合するために前記フォーク（８）を回転させるステップと、フォーク（８）とキュベット（１）を下部ターレット（２０）内に降ろすステップ（Ｆ６）と、前記キュベット（１）を解放するために前記フォーク（８）を回転させるステップと、フォーク（８）を上部ターレット（１０）内に上昇させるステップ（Ｆ４）、とから構成する。 Cuvette (1), automated biological analyzer using such cuvette (1), means (7) for transferring cuvette (1) into such apparatus, and transfer fork (8) A method for transferring a cuvette (1) from one turret (10) to another turret (20) in an automated biological analyzer. SOLUTION: The method includes a step (F1 and F2) of gradually moving the entire movable upper wheel (13 and 23) of the turret (10 and 20) of the apparatus, and at this point, the upper turret (10) has one cuvette. (1) with the lower turret (20) without it, the hollowing (11 or 21) of the respective movable upper wheel (13 or 23) and the hollowing of the fixed lower wheel (14 or 24) Opposing (15 or 25), rotating the fork (8) to engage the cuvette (1), and placing the fork (8) and cuvette (1) in the lower turret (20). Unloading step (F6), rotating the fork (8) to release the cuvette (1), and lifting the fork (8) into the upper turret (10) (F4).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

本発明は生物分析装置、とくに免疫試験装置内で使用可能なキュベットに関す
るものである。また、かかるキュベットを装置内に移送する手段にも関し、この
器具は前記分析装置と一体の部分になる。The present invention relates to bioanalytical devices, and in particular to cuvettes that can be used in immunoassay devices. It also relates to the means for transferring such a cuvette into the device, the instrument being an integral part of the analysis device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

現状技術は一般的にきわめて古典的な形のキュベット、すなわちＵ字型の長手
方向区分と丸い形の横断方向区分を備えた管部材または試験管の形のキュベット
で構成される。 この形状は生物分析自動機械内での操作を容易にせず、分析装置内への搬送の
ために設置される多数の手段を必要とする。 しかしながら、その他の形状も提案された。それが米国特許第５，２５０，４
４０号で、キュベットは存在するための、また共に作動しなければならない自動
機械に適した双角（bicornue）形状を有する。 しかしながら、このタイプの容器の寸法は小さく、この容器内に角と複雑な空
洞が存在するので、毛管力による試薬の保持区域が発生し、このキュベット内で
実現された反応の読み取りの際に見出される生物学的結果を損なうおそれがあり
、および／または反応の前、中および／または後に溶液を十分混合するために補
足器具を必要とする。無作為の読み取りおよび／またはかかる器具はこのような
装備の自動機械のコストを引き上げる。The state of the art generally consists of very classical cuvettes, i.e. cuvettes in the form of tube members or test tubes with a U-shaped longitudinal section and a round transverse section. This shape does not facilitate operation in automated bioanalytical machines and requires numerous means installed for transport into the analyzer. However, other shapes have been proposed. That is US Pat. No. 5,250,4
At 40, the cuvette has a bicornue shape suitable for existing and for automatic machines that must work together. However, the size of this type of container is small and the presence of corners and complex cavities in this container creates a retention area for the reagent due to capillary forces, which is found during the reading of the reaction realized in this cuvette. It may impair the biological consequences and / or require supplemental equipment to thoroughly mix the solution before, during and / or after the reaction. Random readings and / or such instruments add to the cost of automated machinery equipped with such equipment.

【０００３】 他のキュベットは、毛管力を最小に押さえて操作を容易にする形状を有する。
特許出願ＷＯ−Ａ−９６／１１８６６および米国特許第５，５１１，６９０号は
キュベットごとに２つの室があるキュベットを提案している。２つの室は溝によ
って分離され、操作軸が溝を占める。 しかしながら、２室のキュベットの使用は近代的な生物分析自動機械に期待さ
れるような順応性と簡便さを備えた、十分な柔軟性のものではない。 米国特許第４，６３９，１３５号は円形の区分を形成するために相互に一体化
された１２個のキュベットの配置を対象とする。キュベットの中のいくつか、先
験的には２つのキュベットは、円錐台形の延長部を有し、それぞれの区分のキュ
ベットの全体に対する案内の役割を果たす。唯一の目的は分析器具内の正しい位
置決めを可能にすることである。同一の支持の上にまとめられたキュベットに対
して個別のキュベットを当業者に選択させる発明の方向性はまったく異なってい
るが、それは複数個のキュベットの支持がすでに本質的に、米国特許の場合は水
平方向の、ある「安定性」を有するからである。一方個々のキュベットは、３つ
の軸Ｘ，ＹとＺに沿ってもっと大幅に誘導されなければならない。Other cuvettes have a shape that minimizes capillary forces and facilitates operation.
Patent application WO-A-96 / 11866 and US Pat. No. 5,511,690 propose a cuvette with two chambers per cuvette. The two chambers are separated by a groove, the operating shaft occupying the groove. However, the use of a two-chamber cuvette is not flexible enough with the flexibility and convenience expected of modern automated bioanalytical machines. U.S. Pat. No. 4,639,135 is directed to an arrangement of twelve cuvettes integrated together to form a circular section. Some of the cuvettes, a priori two cuvettes, have frustoconical extensions and serve as guides for the entire cuvette in each section. Its sole purpose is to allow correct positioning within the analytical instrument. The direction of the invention, which allows the person skilled in the art to select individual cuvettes for cuvettes assembled on the same support, is quite different, since the support of multiple cuvettes is already essentially the case in the US patent. Has some "stability" in the horizontal direction. The individual cuvettes, on the other hand, must be guided more significantly along the three axes X, Y and Z.

【０００４】 米国特許第４，０２１，１２４号はその中に含まれる液体の光学的観察を可能
にする容器を有する。実際、キュベットは熱伝導体と一体化され、後者自体もあ
りほぞによって加熱板と一体化されている。 この文書は不適切である、なぜならキュベットの一体化が提案されているから
であり、加熱板は固定と思われるので、方向付けおよび操作手段の役割を果たす
ことができないからである。 米国特許第５，８１３，７５９号は遠心力を用いるキュベット内に存在する液
体に対流作用を加えるための方法と装置に関するものである。それぞれのキュベ
ットは前記キュベットの下端に位置する突出端を備えている。くわえて、この保
持は単純な摩擦によって行われる。US Pat. No. 4,021,124 has a container that allows optical observation of the liquid contained therein. In fact, the cuvette is integrated with the heat conductor, and the latter itself is also integrated with the heating plate by means of a tenon. This document is irrelevant, since the integration of the cuvette has been proposed and the heating plate seems to be stationary and therefore cannot act as an orienting and manipulating means. US Pat. No. 5,813,759 relates to a method and apparatus for imparting convection to a liquid present in a cuvette using centrifugal force. Each cuvette has a protruding end located at the lower end of the cuvette. In addition, this holding is done by simple rubbing.

【０００５】 事実、この突出端は本発明の意味での方向付けおよび操作機能、すなわち次の
ように定義される機能を備えていない： ・キュベット１が自転する可能性なしに装置内でキュベット１全体の案内を容易
にするキーによって実現される方向付け機能、と ・移送手段の上部でしかないフォークによって構成される、特殊器具によって前
記キュベットの操作を可能にするキー１によって実現される操作機能。このフォ
ークは、その自由上端がキュベットの採取を可能にする形状を有する管状区分に
よって主として構成される。 さらにこの文書が推奨する唯一のものである対流作用は、本発明に記載され、
ターレット内の案内あるいは２つのターレットの間の同一の自動機械内のキュベ
ットの移送に他ならないものとは非常に離れている。 特許出願ＥＰ−Ａ−０．８１９．９４１は機械の中で前記キュベットを運搬、
移送する手段を含むキュベットを提案している。これらの手段はそれぞれのキュ
ベットの上端に位置づけられたフランジと歯によって構成される。 これは、キュベットの下部に位置づけられ、方向付けおよび操作手段の役割を
果たし、また方向付け手段の役割を果たす容器の形のキーとはまったく異なる。In fact, this protruding end does not have a directing and manipulating function in the sense of the present invention, ie a function defined as: Cuvette 1 in the device without the possibility of cuvette 1 rotating on its own. Orientation function realized by the key facilitating the overall guidance, and operating function realized by the key 1 enabling the operation of the cuvette by a special instrument, which is constituted by a fork only above the transfer means. . This fork is mainly constituted by a tubular section whose free upper end has a shape which allows the collection of cuvettes. Further convection, which is the only one recommended in this document, is described in the present invention,
It is very far from nothing but guiding in the turret or transporting cuvettes in the same automatic machine between two turrets. Patent application EP-A-0.819.941 conveys the cuvette in a machine,
It proposes a cuvette that includes means for transferring. These means consist of flanges and teeth located at the top of each cuvette. It is quite different from a key in the form of a container which is located at the bottom of the cuvette and serves as an orienting and manipulating means and also as an orienting means.

【０００６】[0006]

【発明の解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

本発明によるキュベットは現状技術の問題全体に対する解決をもたらす。それら
は操作が容易でありながら自動機械内で使用可能である。くわえて、それらの形
状は、このために備えられた自動機械の室内に無包装で存在する、かかるキュベ
ットで自動機械が運転される場合でもそれらの方向付けを容易にする。無包装キ
ュベットのこのような供給は、「生物分析装置のキュベット供給器具とかかる装
置の供給方法」という名称で、翻特許出願と同日に出願人が提出した特許出願に
記載されている。 このため、本発明は自動化され、陥凹部を画定する壁を備えた容器から成る生
物分析装置内で使用するためのキュベットにおいて、装置内でのキュベットの方
向付け、および操作手段を備えているためにとくに有利なキュベットに関するも
のである。The cuvette according to the invention provides a solution to the whole state of the art problem. They are easy to operate but can be used in automatic machines. In addition, their shape facilitates their orientation even when the automatic machines are operated with such cuvettes, which are present unwrapped in the chambers of the automatic machines provided for this purpose. Such a supply of unwrapped cuvettes is described in the patent application filed by the applicant on the same date as the filing patent application under the name "Cuvette supply device for bioanalytical device and method for supplying such device". For this reason, the present invention is an automated cuvette for use in a bioanalytical device comprising a container with a wall defining a recess, comprising the orientation and operating means of the cuvette within the device. It relates to a cuvette which is particularly advantageous for.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

推奨実施態様によれば、これらの方向付け、および操作手段はキュベットの下
端に位置づけられたキーによって構成される。 より正確には、方向付け、および操作手段を構成するキーはキュベットの容器
の壁を画定する面の延長部によって囲繞される。 もう１つの推奨実施態様によれば、方向付け手段は横断面が中心軸に対して対
称なキュベットの容器の形状によって構成される。 キュベットは卵形、楕円または長方形の横断面を有する。 実施態様を問わず、キーは自動生物分析装置の移送手段によってその操作を可
能にする穴を有する。 本発明は、上述のような、キュベットを受容することができる収納部をその中
に備えた少なくとも２つのターレットと、ターレットの一方から他のターレット
に向かって少なくとも１つのキュベットを移送する手段とから成る、自動化され
た生物分析装置において、それぞれのターレットが２つの車で構成され、固定下
部車がキュベットの運動を案内し、可動上部車がキュベットを回転駆動する装置
も対象とする。According to a preferred embodiment, these orientation and operating means are constituted by keys located at the lower end of the cuvette. More precisely, the keys that make up the orienting and manipulating means are surrounded by an extension of the surface defining the wall of the container of the cuvette. According to another preferred embodiment, the orienting means is constituted by the shape of a cuvette container whose cross section is symmetrical with respect to the central axis. The cuvette has an oval, elliptical or rectangular cross section. Regardless of the embodiment, the key has a hole that allows its operation by the transfer means of the automated bioanalyzer. The present invention comprises at least two turrets, as described above, having a storage compartment capable of receiving a cuvette therein, and means for transferring at least one cuvette from one of the turrets to the other. In an automated bioanalyzer consisting of, each turret consists of two wheels, a fixed lower wheel guides the movement of the cuvette and a movable upper wheel drives the cuvette in rotation.

【０００８】 装置の推奨実施態様によれば、可動上部車はそれぞれのキュベットの上位置で
容器と協働する中刳りを備え、固定下部車はそれぞれのキュベットの下位置でキ
ーと協働する円形の溝、ならびに一方のターレットを他のターレットに向かって
移送する手段と協働する少なくとも１つの中刳りを備えている。 別の推奨実施態様によれば、上部位置にある第１のターレットの固定下部車は
下部位置にある第２のターレットの固定下部車の同一の中刳りに対向して位置づ
けられ、中刳りは移送手段と協働する。According to a preferred embodiment of the device, the movable upper wheel comprises a bobbin which cooperates with the container in the upper position of the respective cuvette, and the fixed lower wheel has a circular shape which cooperates with the key in the lower position of the respective cuvette. , And at least one boring which cooperates with the means for transferring one turret towards the other. According to another preferred embodiment, the fixed lower wheel of the first turret in the upper position is positioned opposite the same bobbin of the fixed lower wheel of the second turret in the lower position, and the bobbin is transferred. Collaborate with means.

【０００９】 本発明は、フォークと ・キュベットに係合するための前記フォークの自転運動、と ・前記キュベットを移送するためのフォークの長手方向軸に沿った長手方向移動
運動、の２つの運動に沿ってフォークを作動させるための機構とから成る、先に
定義した、同一の自動化された生物分析装置の１つのターレットから他のターレ
ットに向かってキュベットを移送することを可能にする、上述のような、キュベ
ット移送手段にも関するものである。 特定の実施態様によれば、フォークとターレットの間にタイバーが存在し、こ
のタイバーは容器の形状に適した形状を有する。The present invention provides for two movements: a fork and a rotation movement of the fork for engaging the cuvette, and a longitudinal movement movement of the fork for transferring the cuvette along a longitudinal axis of the fork. A mechanism for activating a fork along which it is possible to transfer a cuvette from one turret to another turret of the same automated bioanalyzer as defined above, as described above. It also relates to the cuvette transfer means. According to a particular embodiment, there is a tie bar between the fork and the turret, the tie bar having a shape suitable for the shape of the container.

【００１０】 実施態様を問わず、または有利には、フォークは溝によって離隔された２つの
爪で構成され、それぞれの爪はほぼＬ字形を有し、前記フォークは、 ・爪が溝の部位でキュベットのキーの通過を可能にする第１の位置、および ・前記爪がキュベットをフォークと一体化する第２の位置、 の２つの位置の間で可動である。 本発明は、最後に、上述の、移送手段によって、先に定義した、同一の自動化
された生物分析装置の１つのターレットから他のターレットに向かって、先に定
義したような、キュベットを移送する方法にも関するものである。この方法は、 ・装置のターレットの可動上部車全体を徐々に同時に移動させるステップと； ・この部位で上部ターレットが１つのキュベットを有し、下部ターレットがそれ
を持たずに、それぞれの可動上部車の中刳りと、固定下部車の中刳りを対向させ
るステップと； ・前記キュベットに係合するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークとキュベットを上部ターレット内に上昇させるステップと； ・前記キュベットを解放するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークを上部ターレット内に上昇させるステップ、 とから成る。Regardless of the embodiment, or advantageously, the fork consists of two pawls separated by a groove, each pawl having a generally L-shape, said fork comprising: Movable between two positions, a first position allowing passage of the keys of the cuvette, and a second position in which the pawl integrates the cuvette with the fork. The invention finally transfers the cuvette, as defined above, from one turret of the same automated bioanalyzer as previously defined towards the other turret by the transfer means described above. It also relates to the method. The method comprises the steps of: gradually moving the entire movable upper car of the turret of the device; and, at this site, the upper turret having one cuvette and the lower turret not having each movable upper car. Opposing the bobbin and the bobbin of the fixed lower wheel; rotating the fork to engage the cuvette; raising the fork and cuvette into the upper turret; Rotating the fork to release the cuvette; and raising the fork into the upper turret.

【００１１】 しかしながら、キュベットを下降させる代わりに上昇させる逆の方法も同じよ
うに可能であり、 ・装置のターレットの可動上部車全体を徐々に同時に移動させるステップと； ・この部位で下部ターレットが１つのキュベットを有し、上部ターレットがそれ
を持たずに、それぞれの可動上部車の中刳りと、固定下部車の中刳りを対向させ
るステップと； ・前記キュベットに係合するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークとキュベットを下部ターレット内に降ろすステップと； ・前記キュベットを解放するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークを下部ターレット内に下降させるステップ、 とから成る。 すべての場合において、装置のターレットの可動上部車の移動ピッチはこれら
の可動上部車の隣接する２つの中刳りを離隔する距離に等しい。However, the reverse method of raising the cuvette instead of lowering it is likewise possible: a step of gradually moving the entire movable upper car of the turret of the device; Having two cuvettes, the upper turret not having it, and facing each movable upper car bobbin and fixed lower car bobbin; rotating the fork to engage the cuvette; Allowing the forks and cuvettes to be lowered into the lower turret; rotating the forks to release the cuvettes; and lowering the forks into the lower turret. In all cases, the pitch of travel of the movable upper wheels of the turret of the device is equal to the distance separating two adjacent bores of these movable upper wheels.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

本発明はキュベット１、ならびにかかるキュベット１を使用するための装置に関
するものである。本発明はまた自動化された生物分析装置内に存在する移送手段
７，ならびにこの装置内でのキュベットの移送方法にも関するものである。 つぎに、図１から３を参照して、キュベット１は生物分析自動機械内で使用さ
れる先行技術のキュベットに対してまったく特異な形状である。したがって、キ
ュベット１は２つの部分から成る：上の位置の第１の部分は容器２と呼ばれ、陥
凹部４を画定する壁３を備え、その中に反応作用を受けるか否かにかかわらず生
物試薬を注いだり、混合したりなどされ、キュベットの第２の部分は下の位置で
側面に逸脱することなしに容器２の壁３の延長内に見出されるキー５によって構
成される。このキー５は穴６を有するが、その役割については後述する。The present invention relates to a cuvette 1 and a device for using such a cuvette 1. The invention also relates to a transfer means 7 present in an automated bioanalytical device, as well as a method for transferring cuvettes in this device. Referring now to Figures 1 to 3, the cuvette 1 is quite unique in shape to prior art cuvettes used in bioanalytical automated machines. The cuvette 1 thus consists of two parts: the first part in the upper position is called the container 2 and comprises a wall 3 defining a recess 4 in which it may be subjected to a reaction or not. The second part of the cuvette is constituted by a key 5 found in the extension of the wall 3 of the container 2 in the lower position without lateral deviations, such as pouring or mixing biological reagents. The key 5 has a hole 6, the function of which will be described later.

【００１３】 その中にキュベット１を備えた生物分析装置の作動の運動の説明の際にもっと
よく理解されるように、キュベットは方向付けおよび操作手段７を有する。これ
らの方向付けおよび操作手段７は前記キュベット１の自転の可能性なしに装置１
の中でキュベットの案内を容易にするとともに、図４から７によく示された、特
定の器具によってその操作を可能にするこのキー１によって構成される。この特
定の器具は移送手段７の上部にすぎないフォーク８によって構成される。このフ
ォーク８は図４から７に示された、上端が自由である管状区分によって主として
構成され、図８から１２に示したごとくキュベット１との係合を可能にする外形
を有する。As will be better understood in describing the kinematics of operation of a bioanalytical device with a cuvette 1 therein, the cuvette has orientation and manipulating means 7. These orienting and manipulating means 7 allow the device 1 to operate without the possibility of rotation of the cuvette 1.
It is constituted by this key 1 which facilitates the guidance of the cuvette in the interior and allows its operation by a particular instrument, which is well shown in FIGS. This particular instrument is constituted by a fork 8 which is only above the transfer means 7. This fork 8 is constituted mainly by the tubular section with the free upper end shown in FIGS. 4 to 7 and has a profile which allows engagement with the cuvette 1 as shown in FIGS. 8 to 12.

【００１４】 図７において、フォーク８のこの自由端の上に溝１９によって隔てられた２つ
の爪１８が存在するのが分かる。それぞれの爪１８はほぼＬ字形であり、Ｌの端
の一方はフォーク８の本体と一体であり、他の端は自由であるが、斜面になった
表面２８を備えている。この斜面になった表面２８はキュベット１のフォーク８
による係合を容易にする。 図１０から１２に明らかなごとく、キュベット１は回転運動ができないが、フ
ォーク８は図６の矢印Ｆ３とＦ４に沿って回転する。図１０から１２の使用態様
において、Ｆ３に沿って旋回する；この場合、爪１８の自由端は、Ｆ３に沿って
フォーク８が回転するにつれて、キュベット１のキー５の穴６の中に進入する。
図１２の位置において、爪１８の下端内にわずかに斜面になった表面があり、そ
れがキュベット１またはフォーク８の一体化を強化するので、一体化はほぼ完全
になる。もちろん、Ｆ４に沿った逆の作用はＦ３の正反対になり、示された順序
で図１２，１１と１０を見ることによって視覚化できる。It can be seen in FIG. 7 that on this free end of the fork 8 there are two pawls 18 separated by a groove 19. Each pawl 18 is generally L-shaped, with one end of the L integral with the body of the fork 8 and the other end free, but with a beveled surface 28. This beveled surface 28 is the fork 8 of the cuvette 1.
To facilitate the engagement. As is apparent from FIGS. 10 to 12, the cuvette 1 cannot rotate, but the fork 8 rotates along the arrows F3 and F4 in FIG. In the mode of use of FIGS. 10 to 12, it pivots along F3; in this case the free end of the pawl 18 enters into the hole 6 of the key 5 of the cuvette 1 as the fork 8 rotates along F3. .
In the position of FIG. 12, there is a slightly beveled surface in the lower end of the pawl 18, which enhances the integration of the cuvette 1 or the fork 8 so that the integration is almost complete. Of course, the opposite effect along F4 will be the exact opposite of F3 and can be visualized by looking at FIGS. 12, 11 and 10 in the order shown.

【００１５】 装置の管理電子部品および／または使用者がフォーク８の部位にキュベット１
が実際に存在するかを監視することを可能にする存在センサー（図示せず）を備
えることも可能である。 実際、キュベット１の回転阻止は、例えば、図１３に示された固定下部車１２
または２２の部位で、後述のごとく、ターレット１０または２０内にこのキー５
が遷移することによって実現される。この車１２は幅と奥行きがキー５の寸法に
適合した円形溝１４を備えている。この溝を占めるのが、その爪の上部がこの図
１３に示されたフォーク８である。くわえて、フォーク８はＦ３とＦ４に沿って
回転移動できるが、後述のごとく、Ｆ５とＦ６に沿って、フォーク８の長手方向
軸の沿っても回転移動できる。Ｆ３からＦ６に沿ったこれらすべての移動は前記
フォーク８を作動させるための、機構９とも呼ばれる、移送手段７の下部９の作
用によって実現される。前記フォーク８を作動させるためのこの機構９は見るこ
とができず、そのおよその位置だけが図に示されている。それ９は一方がＦ３と
Ｆ４に沿った回転軸（歯車、鎖、ベルト）、他方がＦ５とＦ６に沿った垂直軸（
ラック、ジャッキ）である、２つの軸にしたがって、タウン動を実施することを
可能にする、当業者に周知のすべての機構によって構成することができる。The control electronics of the device and / or the user inserts the cuvette 1 at the site of the fork 8.
It is also possible to provide a presence sensor (not shown) that allows to monitor whether the is actually present. In fact, the rotation prevention of the cuvette 1 is achieved, for example, by the fixed lower wheel 12 shown in FIG.
Or, at the part of 22, the key 5 in the turret 10 or 20 as described later.
Is realized by the transition of. The wheel 12 is provided with a circular groove 14 whose width and depth match the dimensions of the key 5. This groove is occupied by the fork 8 shown in FIG. 13 at the upper part of the claw. In addition, the fork 8 can rotate and move along F3 and F4, but can also rotate and move along F5 and F6 and along the longitudinal axis of the fork 8 as described below. All these movements along F3 to F6 are realized by the action of the lower part 9 of the transfer means 7, which is also called a mechanism 9, for actuating the fork 8. This mechanism 9 for actuating the fork 8 is not visible, only its approximate position is shown in the figure. It has one axis of rotation (gears, chains, belts) along F3 and F4 on the one hand, and a vertical axis (F5 and F6 on the other (
It can be constituted by any mechanism known to the person skilled in the art, which makes it possible to carry out the town movement according to two axes, that is to say racks, jacks.

【００１６】 図１４と１５に示した別の実施態様によれば、フォーク８と車１２の間に、タ
イバー１７を挿入することができる。このタイバー１７は円形溝１４の延長部内
に位置する溝２７も備えることができる。この溝２７もわずかに円形である。こ
のタイバー１７の存在する利点は容器２がかさばり、フォーク８の縁によって画
定される面から逸脱するキュベット１を備えることが可能になることである。し
たがって、前記フォーク８はキュベット１の一体化を必ず可能にし、他方でタイ
バー１７はキュベット１の容器２によって運動を妨げられることなしに、キュベ
ット１−フォーク８の全体がＦ５またはＦ６に沿って上昇、または下降すること
を可能にする。According to another embodiment shown in FIGS. 14 and 15, a tie bar 17 can be inserted between the fork 8 and the wheel 12. The tie bar 17 can also include a groove 27 located in the extension of the circular groove 14. This groove 27 is also slightly circular. The existing advantage of this tie bar 17 is that the container 2 is bulky and allows the cuvette 1 to deviate from the plane defined by the edges of the forks 8. Therefore, the fork 8 always allows the cuvette 1 to be integrated, while the tie bar 17 is not obstructed by the container 2 of the cuvette 1 and the entire cuvette 1-fork 8 is raised along F5 or F6. , Or allow it to descend.

【００１７】 図１６と１７は本発明による自動化された生物分析装置内で互いに重なること
ができる、異なるターレット１０と２０の配置をもっと正確に示している。 最初に分かるように、図１６は図１３のＡ−Ａに沿った矢視図である。実際、
Ａ−Ａ断面は図１３に示した要素よりも複雑である。例えば、図１３にはフォー
ク８の自由な上端の図と共に上部ターレット１０の下部固定車１２しか示されて
いない。 図１６において、上部ターレット１０と下部ターレット１０と下部ターレット
２０の、重なった２つのターレット１０と２０があるのが分かる。それぞれのタ
ーレット１０と２０は実際可動上部車１３または２３と固定下部車１２または２
２で構成されている。したがって、断面Ａ−Ａは固定下部車１２の円形溝１４の
部位で、また固定上部車２２の円形溝２４の部位でも取ることができるしかしな
がら、２つの溝１４と２４ならびに２つのターレット１０と２０は部分的にしか
重ならず、それらの円周のわずかな部分でしか重ならないことを明確にした方が
よい。実際、２つの溝１４と２４はフォーク８が通過する区域である一箇所でし
か実際に重ならない。したがって、上部ターレット１０に関するすべては紙面の
後方であり、一方下部ターレット２０に関するすべてはこの面の前方に位置する
。16 and 17 show more precisely the arrangement of the different turrets 10 and 20 that can overlap one another in an automated bioanalyzer according to the invention. As first seen, FIG. 16 is a view along the line AA of FIG. In fact
The AA cross section is more complex than the element shown in FIG. For example, FIG. 13 shows only the lower fixed wheel 12 of the upper turret 10 together with a view of the free upper end of the fork 8. It can be seen in FIG. 16 that there are two overlapping turrets 10 and 20, an upper turret 10, a lower turret 10 and a lower turret 20. Each turret 10 and 20 is actually a movable upper wheel 13 or 23 and a fixed lower wheel 12 or 2.
It is composed of two. Therefore, the cross section AA can be taken at the location of the circular groove 14 of the fixed lower wheel 12 and also at the location of the circular groove 24 of the fixed upper vehicle 22, however, the two grooves 14 and 24 and the two turrets 10 and 20. It should be clarified that the overlaps only partially and only a small part of their circumference. In fact, the two grooves 14 and 24 actually only overlap in one place, the area through which the fork 8 passes. Therefore, everything about the upper turret 10 is behind the plane of the paper, while everything about the lower turret 20 is in front of this plane.

【００１８】 したがって、ここで分かるようにフォーク８がＦ５に沿って上昇するか、この
ために備えられた空間を介してＦ６に沿って下降することができる区域がある。
したがって、この区域において、中刳り１１と２１だけでなく、１５と２５およ
びキャビティ１６と２６の「積み重ね」が見出される。事実、２つの可動上部車
１３または２３は溝１４と２４内のキー５の位置によってその移動が案内される
キュベット１の移送を可能にする一続きの収納部または中刳り１１または２１し
か備えていない。それぞれの固定下部車１２または２２は中刳り１５または２５
を有し、それは溝１４または２４の両側でキャビティ１６または２６の形で円形
溝１４または２４の中に延長している。中刳り１５と２５ならびにキャビティ１
６と２６は互いに延長部の中に位置づけられので、中刳り１１に導かれたキュベ
ット１は、固定下部車１２と２２の中刳り１５と２５，したがって、キャビティ
１６と２６に向かい合った上部ターレット１０の可動上部車１３の部位に到達し
、それ１はまた下部ターレット２０の可動上部車２３の対応する中刳り２１にも
向かい合う。There is thus an area in which the fork 8 can be raised along F5, or can be lowered along F6 via the space provided for this, as can be seen here.
Thus, in this area, not only the boring 11 and 21, but also the "stacking" of 15 and 25 and cavities 16 and 26 is found. In fact, the two movable upper wheels 13 or 23 only have a series of storages or bores 11 or 21 which allow the transfer of the cuvette 1 whose movement is guided by the position of the key 5 in the grooves 14 and 24. Absent. Each fixed lower wheel 12 or 22 is a hollow 15 or 25
Which extends into the circular groove 14 or 24 in the form of a cavity 16 or 26 on either side of the groove 14 or 24. Holes 15 and 25 and cavity 1
6 and 26 are located in the extension of each other, so that the cuvette 1 guided to the boring hole 11 has the upper turret 10 facing the boring holes 15 and 25 of the fixed lower wheels 12 and 22, and thus the cavities 16 and 26. Of the upper movable wheel 13 of the lower turret 20, which also faces the corresponding bore 21 of the upper movable wheel 23 of the lower turret 20.

【００１９】 この位置において、フォーク８はその爪１８が溝１４の側面部分の延長部の中
になり、フォーク８の溝１９も円形溝１４の延長部内に来るように位置づけられ
る。 分析装置の作動に関しては、図１６と１７に見るごとく、上部ターレット１０
の可動上部車１３はＦ１に沿って回転し、上部ターレット２０の可動上部車２３
はＦ２に沿って回転する。回転Ｆ１とＦ２は同じ方向であるが、２つの車１３と
２３を反対方向に回転させることも可能である。 作動の運動に関して、２つの中刳り１１と２１が互いにだけでなく中刳り１２
と２２とも向かい合う場合、フォーク８はその溝１９が溝１４の延長部内に来る
ようにＦ５に沿って上昇する。ついで、可動上部車１３はＦ１に沿って回転し、
キュベット１を移送する新たな中刳り１１を前記フォーク８の上に運んでくる。
この位置において、このキュベット１のキー５はフォーク８の爪１８の間に正確
に位置づけられる。前者８はＦ３に沿って回転を受けるので、前記フォーク８に
よってキュベット１を係合することが可能になり、キュベット１は中刳り１１と
溝１４内に閉じ込められるので自転できない。ついで、フォーク８はキュベット
１を図１７のＦ６にそって下方に駆動し、それによってこのキュベット１を下部
可動盤２３の部位に運ぶことを可能にする。この段階で、前記フォーク８はＦ４
に沿って回転させられ、キュベット１は解放されるだろう。新たに、ただし低い
部位で、このキュベット１のキー５はフォーク８の爪委１８の間に正確に位置づ
けられ、溝１９は円形溝２４の延長部内に来る。このときターレット２０の可動
上部車２３はＦ２にそって回転が可能になるだろう。このようにして、開始位置
に復帰する。 付属の図は説明のために例示されたもので、一切制限するものではない。それ
らは本発明をより良く理解することを可能にするだろう。In this position, the fork 8 is positioned such that its pawl 18 is in the extension of the lateral part of the groove 14 and the groove 19 of the fork 8 is also in the extension of the circular groove 14. Regarding the operation of the analyzer, as seen in FIGS. 16 and 17, the upper turret 10
Of the upper turret 20 is rotated by the movable upper wheel 13 of the upper turret 20.
Rotates along F2. The rotations F1 and F2 are in the same direction, but it is also possible to rotate the two wheels 13 and 23 in opposite directions. With regard to the motion of actuation, the two boreholes 11 and 21 are not only in contact with each other but also in borehole 12
And 22 also face each other, the fork 8 rises up along F5 so that its groove 19 is in the extension of the groove 14. Then, the movable upper wheel 13 rotates along F1,
A new borehole 11 for transferring the cuvette 1 is carried on the fork 8.
In this position, the key 5 of this cuvette 1 is precisely positioned between the pawls 18 of the fork 8. Since the former 8 is rotated along F3, the cuvette 1 can be engaged by the fork 8, and the cuvette 1 is locked in the hollow 11 and the groove 14 and cannot rotate. The fork 8 then drives the cuvette 1 downwards along F6 in FIG. 17, thereby making it possible to carry this cuvette 1 to the site of the lower movable platen 23. At this stage, the fork 8 moves to F4.
Cuvette 1 will be released as it is rotated along. Newly, but in the lower part, the key 5 of this cuvette 1 is positioned exactly between the pawls 18 of the forks 8 and the groove 19 comes into the extension of the circular groove 24. At this time, the movable upper wheel 23 of the turret 20 will be able to rotate along F2. In this way, it returns to the starting position. The accompanying figures are provided by way of illustration and not limitation. They will allow a better understanding of the invention.

【００２０】[0020]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明によるキュベットの正面図である。[Figure 1]   1 is a front view of a cuvette according to the present invention.

【図２】 図１のキュベットの外形図である。[Fig. 2]   It is an outline view of the cuvette of FIG.

【図３】 図１と２のキュベットの透視図である。[Figure 3]   3 is a perspective view of the cuvette of FIGS. 1 and 2. FIG.

【図４】 本発明によるキュベットの操作器具の上端の正面図である。[Figure 4]   FIG. 3 is a front view of the upper end of the operating device for the cuvette according to the present invention.

【図５】 図４の操作器具の上端の外形図である。[Figure 5]   It is an outline view of the upper end of the operating tool of FIG.

【図６】 図４と５の操作器具の上端の上面図である。[Figure 6]   6 is a top view of the upper end of the operating instrument of FIGS. 4 and 5. FIG.

【図７】 図４から６の操作器具の拡大透視図である。[Figure 7]   FIG. 7 is an enlarged perspective view of the operation tool of FIGS. 4 to 6.

【図８】 装置の下部端に係合する準備ができた操作器具の上端の外形図である。[Figure 8]   FIG. 6 is a top view of the upper end of the manipulating instrument ready to engage the lower end of the device.

【図９】 図８の側面図である。[Figure 9]   It is a side view of FIG.

【図１０】 図８と同じ図であるが拡大されている。[Figure 10]   8 is the same view as FIG. 8 but enlarged.

【図１１】 図１０と同様な図であるが、操作器具の上端はキュベットの下端と係合中であ
る。FIG. 11 is a view similar to FIG. 10, but with the upper end of the operating instrument engaged with the lower end of the cuvette.

【図１２】 図１０と１１と同様な図であるが、前記操作器具の上端は前記キュベットの下
端と係合している。FIG. 12 is a view similar to FIGS. 10 and 11, but with the upper end of the operating device engaged with the lower end of the cuvette.

【図１３】 本発明による第１の実施態様による操作器具を備えたターレットの固定下部車
の一部透視図である。FIG. 13 is a partial perspective view of a fixed lower vehicle of the turret provided with the operating tool according to the first embodiment of the present invention.

【図１４】 本発明による第２の実施態様による操作器具を備えたターレットの固定下部車
の一部透視図である。FIG. 14 is a partial perspective view of a fixed lower wheel of a turret including an operating tool according to a second embodiment of the present invention.

【図１５】 図１４による操作器具の拡大図で、前記器具は通常それを囲繞するターレット
から出ている。上端を構成する２つの部品は意図的に、また部分的に互いに外に
出ている。FIG. 15 is an enlarged view of the operating device according to FIG. 14, said device usually coming out of the turret surrounding it. The two parts that make up the upper end are deliberately and partially out of each other.

【図１６】 図１３のＡ−Ａに沿った矢視図であるが、断面は互いの上に部分的に重なった
２つのターレットを対象とし、移送されるキュベットは上部ターレット内にあり
、フォークは前記キュベット係合している。FIG. 16 is an arrow view along AA of FIG. 13, but the cross-section is directed to two turrets that partially overlap each other and the cuvette to be transferred is in the upper turret, Are in the cuvette engagement.

【図１７】 図１６と同一であるが、キュベットは下部ターレット内に移送され、フォーク
は前記キュベットを解放している。 記号の説明 １．キュベット ２．キュベット１の容器 ３．容器２の壁 ４．壁３によって画定された容器２の陥凹部 ５．キュベット１の方向付けおよび操作手段またはキー ６．キー５の穴 ７．移送手段 ８．移送手段７の上部またはフォーク ９．手段７の下部またはフォーク８作動機構 １０．上部ターレット １１．キュベット１を収納する上部ターレット１０の収納部または可動上部車１
３の中刳り １２．上部ターレット１０の固定下部車 １３．上部ターレット１０の可動上部車 １４．固定下部車１２の円形溝 １５．固定下部車１２の中刳り １６．フォーク８の通過のための溝１４内のキャビティ １７．フォーク８とターレット１０または２０の間に存在するタイバー １８．フォーク８の上端に担持された爪 １９．２つの爪１８を分離するフォーク８の溝 ２０．下部ターレット ２１．キュベット１を収納する下部ターレット２０の収納部または可動上部車２
３の中刳り ２２．下部ターレット２０の固定下部車 ２３．下部ターレット２０の可動上部車 ２４．固定下部車２２の円形溝 ２５．固定下部車２２の中刳り ２６．フォーク８の通過のための溝２４内のキャビティ ２７．タイバー１７の上部の溝 ２８．それぞれの爪１８の斜面 Ｆ１．上部ターレット１０の可動上部車１３のピッチ移動 Ｆ２．上部ターレット２０の可動上部車２３のピッチ移動 Ｆ３．キュベット１と係合するためのフォーク８の回転 Ｆ４．キュベット１を解放するためのフォーク８の回転 Ｆ５．フォーク８の上昇 Ｆ６．フォーク８の下降17 is the same as FIG. 16, but the cuvette is transferred into the lower turret and the fork releases the cuvette. Explanation of symbols 1. Cuvette 2. Cuvette 1 container 3. Wall of container 2. 4. Recess of container 2 defined by wall 3. Cuvette 1 orientation and operating means or keys 6. Hole for key 5 7. Transfer means 8. Top of transfer means 7 or fork 9. Lower part of means 7 or fork 8 actuation mechanism 10. Upper turret 11. The storage part of the upper turret 10 for storing the cuvette 1 or the movable upper vehicle 1
3 hollow 12. Fixed lower wheel of upper turret 10. Movable upper wheel of upper turret 10. Circular groove of fixed lower wheel 12. Bore of fixed lower car 12. Cavity 17 in groove 14 for passage of fork 8. Tie bar 18 present between fork 8 and turret 10 or 20. The claw 1 carried on the upper end of the fork 8. The groove 20. of the fork 8 separating the two claws 18. Lower turret 21. Storage part of the lower turret 20 for storing the cuvette 1 or movable upper car 2
3 hollow 22. Fixed lower wheel of lower turret 20 23. Movable upper car of lower turret 20. Circular groove 25 of fixed lower wheel 22. Bore of fixed lower car 22 26. Cavity 27 in groove 24 for passage of fork 8. Groove on top of tie bar 17 28. The slopes F1. Pitch movement of movable upper wheel 13 of upper turret 10 F2. Pitch movement of movable upper wheel 23 of upper turret 20 F3. Rotation of fork 8 for engaging cuvette 1 F4. Rotation of fork 8 to release cuvette 1 F5. Lifting of fork 8 F6. Lowering of fork 8

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書[Procedure for Amendment] Submission for translation of Article 34 Amendment of Patent Cooperation Treaty

【提出日】平成１３年１２月７日（２００１．１２．７）[Submission Date] December 7, 2001 (2001.12.7)

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正の内容】[Contents of correction]

【特許請求の範囲】[Claims]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｇ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 2G058 CA04 CB02 CB08 4B029 AA07 AA08 FA11 FA12 FA13 FA15 GA02 GB01 GB02 GB04 GB10 4G057 AB01 AB38 AE22 【要約の続き】 ターレット（１０）内に上昇させるステップ（Ｆ４）、 とから構成する。─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G01N 35/04 G01N 35/04 G (81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK) , ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR), OA (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML) , MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR , KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW F term (reference) 2G058 CA04 CB02 CB08 4B029 AA07 AA08 FA11 FA12 FA13 FA15 GA02 GB01 GB02 GB04 GB10 4G057 AB01 AB38 AE22 [Continued summary] Step (F4) of raising into the turret (10).

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】自動化され、陥凹（４）を画定する壁（３）を備えた容器（
２）から成る分析装置内で使用するためのキュベット（１）において、装置内で
のキュベット（１）の方向付けおよび操作手段（５）を備え、方向付けおよび操
作手段（５）がキュベット（１）の下端に位置づけられたキー（５）によって構
成され、また方向付け手段がキュベット（１）の容器（２）の形状によって構成
されることを特徴とするキュベット。1. A container (1) which is automated and comprises a wall (3) defining a recess (4).
A cuvette (1) for use in an analytical device comprising 2), comprising an orienting and manipulating means (5) of the cuvette (1) in the device, the orienting and manipulating means (5) being the cuvette (1). Cuvette, characterized in that it is constituted by a key (5) located at the lower end of the cuvette and that the orienting means is constituted by the shape of the container (2) of the cuvette (1). 【請求項２】請求項１に記載のキュベットにおいて、方向付けおよび操作
手段を構成するキー（５）がキュベット（１）の容器（２）の壁（３）を画定す
る面の延長部によって囲繞されることを特徴とするキュベット。2. The cuvette according to claim 1, wherein the key (5) constituting the orientation and operating means is surrounded by an extension of the surface defining the wall (3) of the container (2) of the cuvette (1). Cuvette characterized by being. 【請求項３】請求項１または２に記載のキュベットにおいて、キュベット
（１）が例えば、卵形、楕円または長方形の、横断面が中心軸に対して対称な形
状を有することを特徴とするキュベット。3. Cuvette according to claim 1 or 2, characterized in that the cuvette (1) has, for example, an oval, elliptical or rectangular shape with a transverse cross section symmetrical with respect to the central axis. . 【請求項４】請求項１から３のいずれか１つに記載のキュベットにおいて
、キー（５）が自動生物分析装置の移送手段（７）によってその操作を可能にす
る穴（６）を有することを特徴とするキュベット。4. The cuvette according to claim 1, wherein the key (5) has a hole (6) allowing its operation by the transfer means (7) of the automatic bioanalyzer. Cuvette characterized by. 【請求項５】請求項１から４のいずれか１つに記載の、キュベット（１）
を受容することができる収納部（１１と２１）をその中に備えた少なくとも２つ
のターレット（１０と２０）と、ターレットの一方（１０）から他のターレット
（２０）に向かって少なくとも１つのキュベット（１）を移送する手段とから成
る、自動化された生物分析装置において、それぞれのターレット（１０または２
０）が２つの車（１２と１３または２２と２３）で構成され、固定下部車（１２
または２２）がキュベット（１）の運動を案内し、可動上部車（１３または２３
）がキュベット（１）を回転駆動し、上部位置にある第１のターレット（１０）
の固定下部車（１２）の中刳り（１５）が、下部位置の第２のターレット（２０
）の固定下部車（２２）の同じ中刳り（２５）と向かい合い、中刳りが移送手段
（７）と協働することを特徴とする装置。5. A cuvette (1) according to any one of claims 1 to 4.
At least two turrets (10 and 20) having storage compartments (11 and 21) capable of receiving therein and at least one cuvette from one (10) of the turrets toward the other turret (20) In an automated bioanalyzer comprising means for transporting (1), each turret (10 or 2
0) consists of two cars (12 and 13 or 22 and 23) and a fixed lower car (12
Or 22) guides the movement of the cuvette (1) and the movable upper car (13 or 23)
) Rotationally drives the cuvette (1) and the first turret (10) in the upper position
The hollow (15) of the fixed lower vehicle (12) of the second lower turret (20)
Device) facing the same boring (25) of the fixed undercarriage (22) of (1), the boring cooperating with the transfer means (7). 【請求項６】請求項５に記載の装置において、可動上部車（１３または２
３）がそれぞれのキュベット（１）の上位置で容器（２）と協働する中刳り（１
１または２１）を備え、固定下部車（１２または２２）がそれぞれのキュベット
（１）の下位置でキー（５）と協働する円形の溝（１４または２４）、ならびに
一方のターレット（１０）から他のターレット（２０）に向かってキュベット（
１）を移送する手段（７）と協働する少なくとも１つの中刳り（１５または２５
）を備えていることを特徴とする装置。6. The apparatus according to claim 5, wherein the movable upper wheel (13 or 2).
3) a bore (1) which cooperates with the container (2) in the upper position of each cuvette (1)
1 or 21) with a fixed undercarriage (12 or 22) cooperating with a key (5) in the lower position of the respective cuvette (1), as well as one turret (10). From another cuvette (to the other turret (20)
1) at least one boring (15 or 25) cooperating with the means (7) for transferring
) Is provided. 【請求項７】請求項５または６のいずれか１つに記載の、同一の自動化さ
れた生物分析装置の一方のターレット（１０）から他のターレット（２０）に向
かってキュベット（１）を移送することを可能にする、請求項１から４のいずれ
か１つに記載のキュベット（１）の移送手段（７）において、フォーク（８）と
、 ・キュベット（１）に係合するための前記フォーク（８）の自転運動、と ・前記キュベット（１）を移送するためのフォーク（８）の長手方向軸に
沿った長手方向移動運動、の２つの運動に沿ってフォーク（８）を作動させるた
めの機構（９）とから成ることを特徴とする手段。7. Transfer of a cuvette (1) from one turret (10) to the other turret (20) of the same automated bioanalyzer according to claim 5 or 6. A transfer means (7) for the cuvette (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: a fork (8); and for engaging the cuvette (1) Actuating the fork (8) along two movements: a rotation movement of the fork (8); and a longitudinal movement movement along the longitudinal axis of the fork (8) for transporting the cuvette (1). A mechanism (9) for 【請求項８】請求項７に記載の手段において、フォーク（８）とターレッ
ト（１０または２０）の間にタイバー（１７）が存在し、このタイバー（１７）
が容器（２）の形状に適した形状を有することを特徴とする手段。8. Means according to claim 7, wherein there is a tie bar (17) between the fork (8) and the turret (10 or 20), which tie bar (17).
Has a shape suitable for the shape of the container (2). 【請求項９】請求項７または８のいずれか１つに記載の手段において、フ
ォーク（８）が溝（１９）によって離隔された２つの爪（１８）で構成され、そ
れぞれの爪（１８）はほぼＬ字形を有し、前記フォーク（８）が、爪（１８）が
溝（１９）の部位でキュベット（１）のキー（５）の通過を可能にする第１の位
置、と前記爪（１８）がキュベット（１）をフォーク（８）と一体化する第２の
位置、の２つの位置の間で可動であることを特徴とする手段。9. A means as claimed in claim 7 or 8, wherein the fork (8) is composed of two pawls (18) separated by a groove (19), each pawl (18). Has a substantially L-shape, said fork (8) being in a first position allowing passage of the key (5) of the cuvette (1) at the location of the pawl (18) in the groove (19), and said pawl Means characterized in that (18) is movable between two positions, a second position in which the cuvette (1) is integrated with the fork (8). 【請求項１０】請求項７から９のいずれか１つに記載の移送手段によって
、請求項５または６のいずれか１つに記載の、同一の自動化された生物分析装置
の一方のターレットから他のターレットに向かって、請求項１から４のいずれか
１つに記載のキュベットを移送する方法において、 ・装置のターレットの可動上部車全体を徐々に同時に移動させるステップと； ・この部位で上部ターレットが１つのキュベットを有し、下部ターレットがそれ
を持たずに、それぞれの可動上部車の中刳りと、固定下部車の中刳りを対向させ
るステップと； ・前記キュベットに係合するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークとキュベットを下部ターレット内に降ろすステップと； ・前記キュベットを解放するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークを上部ターレット内に上昇させるステップ、 とから成る方法。10. Transfer means according to any one of claims 7 to 9 for transferring from one turret of the same automated bioanalyzer according to any one of claims 5 or 6 to another. 5. A method of transferring a cuvette according to any one of claims 1 to 4 towards a turret of: a step of gradually moving all of the movable upper wheels of the turret of the device at the same time; Having one cuvette and the lower turret not having it, facing each movable upper car bobbin and fixed lower car bobbin; and said forks for engaging said cuvettes. Rotating the fork and cuvette into the lower turret; rotating the fork to release the cuvette To step a; step of raising the fork in the upper turret, the method consisting of capital. 【請求項１１】請求項７から９のいずれか１つに記載の操作器具によって
、請求項５または６のいずれか１つに記載の、同一の自動化された生物分析装置
の一方のターレットから他のターレットに向かって、請求項１から４のいずれか
１つに記載のキュベットを移送する方法において、 ・装置のターレットの可動上部車全体を徐々に同時に移動させるステップと； ・この部位で下部ターレットが１つのキュベットを有し、上部ターレットがそれ
を持たずに、それぞれの可動上部車の中刳りと、固定下部車の中刳りを対向させ
るステップと； ・前記キュベットに係合するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークとキュベットを上部ターレット内に上昇させるステップと； ・前記キュベットを解放するために前記フォークを回転させるステップと； ・フォークを下部ターレット内に下降させるステップ、 とから成る方法。11. A turret from one turret of the same automated bioanalytical device according to claim 5 or 6 according to the operating instrument according to any one of claims 7 to 9. 5. A method for transferring a cuvette according to any one of claims 1 to 4 towards a turret of said device, which comprises: gradually moving simultaneously the entire movable upper car of the turret of the device; Having one cuvette and the upper turret not having it, facing each movable upper car bobbin and fixed lower car bobbin; and said forks for engaging said cuvettes. Rotating the fork and cuvette into the upper turret; and lifting the fork to release the cuvette. Step a is rolling; step lowering the fork in the lower turret, the method consisting of capital. 【請求項１２】請求項１０または１１に記載の方法において、装置のター
レットの可動上部車の移動ピッチがこれらの可動上部車の隣接する２つの中刳り
を離隔する距離に等しいことを特徴とする方法。12. A method according to claim 10 or 11, characterized in that the moving pitch of the movable upper wheels of the turret of the device is equal to the distance separating two adjacent boring holes of these movable upper wheels. Method.
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