JP2003519404A - 2段式可変形ミラー - Google Patents

2段式可変形ミラー

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JP2003519404A
JP2003519404A JP2001550067A JP2001550067A JP2003519404A JP 2003519404 A JP2003519404 A JP 2003519404A JP 2001550067 A JP2001550067 A JP 2001550067A JP 2001550067 A JP2001550067 A JP 2001550067A JP 2003519404 A JP2003519404 A JP 2003519404A
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actuators
linear actuators
optical surface
wavefront
linear
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JP2001550067A
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English (en)
Inventor
ゴン−イェン・シェン
Original Assignee
ザ ビー.エフ.グッドリッチ カンパニー
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/06Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the phase of light

Abstract

(57)【要約】 多段可変形ミラー構造(10)は、支持面を有するバックアップ構造(12)と、光学面(18A)を有する単一のミラーフェイスシート(18)とを含み、支持面と光学面との間に、第1の面において、リニアアクチュエータの第1の組(16)を介して、支持面に結合され、アクチュエータの第1の組によって変形される少なくとも一つの中間可変形構造(14)が置かれる。少なくとも一つの中間可変形構造は、また、第2の反対面において、光学面を変形するリニアアクチュエータの第2の組(20)を介して、光学面に結合される。光学面は、リニアアクチュエータの第1の組によって少なくとも一つの中間可変形構造に与えられた変形と、リニアアクチュエータの第2の組によってそれに与えられた変形との組み合わせである形状をとる。リニアアクチュエータの第1の組は、リニアアクチュエータの第2の組より、広いダイナミックレンジを有し、光学面は、絶対値が大きいものと小さいもの、時間的及び空間的周波数が低いものと高いものの両方の波面誤差に対して、同時に、入射波面を補償するように変形される。リニアアクチュエータの第1の組は、リニアアクチュエータの第2の組より、低い帯域幅で動作し、広い間隔で配置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、光学システム及び方法に関し、より具体的には、大気やそ
の他の妨害(disturbances)によって引き起こされる誤差(errors)に対して、
波面(wavefront)を補償する適応光学システムで使われる変形可能な鏡の分野
に関する。
【0002】
【従来の技術】
高エネルギーレーザ応用分野に使われるものを含む複数の光学システムにおい
ては、外乱に対してや、システムによって内部的に引き起こされる波面誤差(wa
vefront errors)に対して、波面を補正するため、ビーム制御システムが必要と
される。波面誤差は、絶対値(magnitude)が大きくなる場合があり、変動する
空間的及び時間的周波数成分を示しうるものである。
【0003】 例えば、機上(airborne)レーザ応用分野においては、絶対値が大きく/周波
数が低い誤差(large magnitude/low frequency errors)は、等角ウィンドウ
(conformal window)付近の境界層に起因し、一方、絶対値が小さく/周波数が
高い(空間的及び時間的)誤差は、大気乱流に起因する。 別の例として、広視野(WFOV)応用分野においては、絶対値が大きく/周
波数が低い波面誤差は、視野依存(field-dependent)WFOVビーム拡大器に
起因し、一方、絶対値が小さく/周波数が高い波面誤差は、レーザ及びビーム制
御システムに起因する。
【0004】 図1に示すように、これらの波面誤差を補償する従来の手法では、2つの変形
可能なミラー1及び2を使用する。ミラー1は、絶対値が大きく/周波数が低い
誤差(低帯域幅)を補償するために使われ、一方、ミラー2は、絶対値が小さく
/周波数が高い誤差(高帯域幅)を補償するために使われる。可変形ミラー1は
、ベースプレート、すなわち、複数の第1アクチュエータ5を支持するバックア
ップ構造3を含み、また、第1アクチュエータ5は、反射面4Aを有するフェイ
スシート(facesheet)4を支持する。可変形ミラー2も同様に構成され、複数
の第2アクチュエータ8を支持するバックアップ構造6を含み、また、第2アク
チュエータ8は、反射面7Aを有するフェイスシート7を支持する。
【0005】 一般に、第1アクチュエータ5は、第2アクチュエータ8に比べて、広い範囲
の直線運動を行うが(広ダイナミックレンジ)、応答時間は長い(低帯域幅)。
波面補正されるビーム9は、面4A及び7Aの両方を打つように、向けられなけ
ればならず、絶対値が大きく/周波数が低い波面誤差は、低帯域幅ミラー1によ
って補正され、絶対値が小さく/周波数が高い波面誤差は、高帯域幅ミラー2に
よって補正される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
波面補正にこのアプローチを採ると、2つのミラー構造や、2つのミラー構造
の間へビームを向けるための転送光学系(不図示)が必要なため、システムの複
雑さ、質量、容量、及びコストが増大することになる。 本発明の第1の目的及び利点は、前述した問題及び他の問題を克服する改良さ
れた可変形ミラーシステムを提供することにある。 本発明の更なる目的及び利点は、絶対値が大きく/周波数が低い波面誤差と絶
対値が小さく/周波数が高い波面誤差との両方に対して、同時に、目的の波面を
補償するために、ただ一つのバックアップ構造とただ一つの反射面とが必要な2
段式可変形ミラー構造(dual stage deformable mirror structure)を提供する
ことにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の実施形態に従った方法及び装置によって、前述した問題及び他の問題
が克服され、前述した目的及び利点が実現される。 多段(multistage)可変形ミラー構造は、2段式装置によって、絶対値が大き
いものと小さいもの、時間的及び空間的周波数が低いものと高いものの両方の波
面誤差に対して、入射波面を同時に補償するように、構成され、動作する。本発
明によると、近接して置かれた一組の高帯域幅アクチュエータによって支持され
、変形されるミラーフェイスシートが設けられる。一組の近接配置された高帯域
幅アクチュエータは、中間可変形構造によって支持され、この中間可変形構造は
、ダイナミックレンジが大きな一組のアクチュエータによって支持され、変形さ
れる。ダイナミックレンジが大きな一組のアクチュエータは、一組の高帯域幅ア
クチュエータより、低帯域幅で動作し、広い間隔で配置される。中間構造が変形
されると、変形された形状が、近接配置された高帯域幅アクチュエータを介して
伝達され、ミラーフェイスシートを変形し、絶対値が大きく/周波数が低い波面
誤差を補正する。同時に、一組の近接配置された高帯域幅アクチュエータは、選
択的に動作し、絶対値が小さく/周波数が高い波面誤差に対して、入射波面を補
償する。このように、単一のミラーフェイスシートは、同時に変形され、波面誤
差で絶対値が大きいものと小さいもの、時間的及び空間的周波数が低いものと高
いものに対して、入射波面を補償するのに適した形状が与えられる。
【0008】 多段可変形ミラー構造は、本発明の教示によると、支持面を有するバックアッ
プ構造と、光学面を有するミラーフェイスシートとを含み、支持面と光学面との
間に、第1の面において、リニアアクチュエータの第1の組を介して、支持面へ
結合され、アクチュエータの第1の組によって変形される少なくとも一つの中間
可変形構造が置かれる。少なくとも一つの中間可変形構造は、また、反対の第2
の面において、光学面を変形するリニアアクチュエータの第2の組を介して、光
学面へ結合される。光学面は、リニアアクチュエータの第1の組によって少なく
とも一つの中間可変形構造に与えられた変形と、リニアアクチュエータの第2の
組によってそれに与えられた変形との組み合わせである形状をとる。
【0009】 リニアアクチュエータの第1の組は、リニアアクチュエータの第2の組より、
広いダイナミックレンジを持ち、光学面は、絶対値が大きいものと小さいもの、
時間的及び空間的周波数が低いものと高いものの両方の波面誤差に対して、同時
に入射波面を補償するように変形される。リニアアクチュエータの第1の組は、
リニアアクチュエータの第2の組より、低い帯域幅で作動し、広い間隔で配置さ
れる。
【0010】 また、絶対値が大きく/周波数が低い誤差と、絶対値が小さく/周波数が高い
誤差とに対して、同時に、波面を補償する方法が開示される。この方法は、(a
)波面を可変形ミラー構造のフェイスシートの光学面へ向けるステップと、(b
)中間可変形構造を介して適用されるアクチュエータの第1の組と、中間可変形
構造に固定されるアクチュエータの第2の組とによって、光学面を同時に変形す
るステップとを含む。
【0011】 同時に変形するステップは、アクチュエータの第2の組の各アクチュエータの
直線伸長量(linear extension)を、アクチュエータの第1の組の直線伸長量が
変更されるより、高速に変更するステップを含む。このようにして、アクチュエ
ータの第2の組は、絶対値が小さく/周波数が高い誤差を補正するため、光学面
を変形するように作動し、一方、アクチュエータの第1の組は、同時に、絶対値
が大きく/周波数が低い誤差を補正するため、光学面を変形するように作動する
。 本発明の前述の特徴及び他の特徴は、添付図面と共に読むことにより、続きの
本発明の詳細な説明においてより明確になる。
【0012】
【発明の実施の形態】
図2には、絶対値が大きいものと小さいもの、時間的及び空間的周波数が低い
ものと高いものの両方の波面誤差に対して、同時に、ビーム11の入射波面を補
償するように、構成され動作する2段式可変形ミラー構造10が図示されている
。ビーム11は、高エネルギーレーザビームや、補正することが望まれる波面誤
差に影響されやすい波面を持つ任意のビームでよい。
【0013】 2段式可変形ミラー構造10は、適当な硬質材(rigid material)で形成され
た単一のバックアップ構造12を含む。一組のダイナミックレンジが大きいリニ
アアクチュエータ16(例えば、親ねじ(lead screw)、リニアステッパーモー
ター、鉛/マグネシウム/ニオブ酸塩(PMN)アクチュエータ、PZTアクチ
ュエータ)が、バックアップ構造12の主要面で支持される。アクチュエータ1
6の例示的な移動範囲は、±10マイクロメートルから±50マイクロメートル
であり、また、アクチュエータ16は、約5Hzから約20Hzの範囲の帯域幅
を示す。一組のダイナミックレンジが大きいアクチュエータ16は、中間構造1
4を支持する。中間構造14は、例えば、金属、ガラス、超低膨張(ULE)材
質によって形成することができる。一般に、中間構造の厚さは、約2.5ミリメ
ートルから約20ミリメートルの範囲内でよく、また、選択される厚さは、一般
に、アクチュエータ16の数の関数である(すなわち、アクチュエータが少なく
使われると、構造14は薄くされ、アクチュエータが多く使われると、構造14
は厚くされる)。
【0014】 更に、本発明によると、ミラーフェイスシート18は、アクチュエータ16よ
り近接して配置される一組の高帯域幅アクチュエータ20によって支持され、変
形される。一組の近接配置される高帯域幅アクチュエータ20は、前述したよう
に一組のダイナミックレンジが大きいアクチュエータ16によって支持され、変
形される中間可変形構造14によって支持される。一組のダイナミックレンジが
大きいアクチュエータ16は、一組の高帯域幅アクチュエータ20より、低帯域
幅で動作し、広い間隔で配置される。中間構造14が変形されると、変形された
形状は、近接配置された高帯域幅アクチュエータ20を介して伝達され、絶対値
が大きく/周波数が低い波面誤差に対して、ビーム11の入射波面を補正するよ
うに、ミラーフェイスシート18を変形する。同時に、一組の近接配置された高
帯域幅アクチュエータは、選択的に動作し、絶対値が小さく/周波数が高い波面
誤差に対して、ビーム11の入射波面を補償する。このようにして、単一のミラ
ーフェイスシート18は、波面誤差で絶対値が大きなものと小さなもの、時間的
及び空間的周波数が低いものと高いものに対して、同時に、変形され、入射波面
を補償するのに適した形状が与えられる。
【0015】 本発明の好ましい実施形態では、ミラーフェイスシートは、ULE、ZERO
DUR(商標)、シリコン、ガラス、その他の適当な材料によって形成される。
適当な厚さは、約0.7ミリメートルから約2ミリメートルの範囲内である。ア
クチュエータ20は、本発明の好ましい実施形態では、例示的な直線運動の範囲
として、±2マイクロメートルを示すPMNアクチュエータであり、これらは、
約500Hzから約1000Hzの範囲内の帯域幅を示す。なお、他のタイプの
アクチュエータも使用しうる。
【0016】 フェイスシート18は、反射面18Aを有する。反射面は、アルミニウム、銀
、金、その他の適当な材料の薄膜を含んでいる。フェイスシート18の面18A
を(干渉フィルタと類似の)多層スタックとして試し、ある程度の波長の選択を
可能にすることも本発明の範囲内である。一般に、面18Aは、ここでは、光学
面と呼ぶ。
【0017】 制御部(controller)22は、波面誤差の指示(これは、ビームの波面を監視
するなどの従来のやり方で生成しうる)に応答し、低帯域幅コントロール(LB
C)信号22Aを生成し、アクチュエータ16のそれぞれを制御し、また、高帯
域幅コントロール(HBC)信号22Bを生成し、アクチュエータ20のそれぞ
れを制御する。
【0018】 動作中、制御部22は、必要なミラーの形状を決定し、アクチュエータ16を
駆動し、フェイスシート18を変形し、絶対値が大きい妨害に対して補償する。
そして、アクチュエータ20を駆動し、フェイスシート18を更に変形し、絶対
値が小さい妨害に対する補償をする。制御部22は、妨害を監視、追跡して、そ
れに応じて、アクチュエータの駆動信号を適応的に変更する。この際、アクチュ
エータ20は、低帯域幅アクチュエータ16より、非常に高速で駆動・更新され
る。
【0019】 図3(A)は、フェイスシート18の例示的な円形形状を図示し、また、アク
チュエータ20の配列の第1の六辺形(hexagonal)配置パターンも示している
。実際は、アクチュエータ20の多重同心六辺形パターン(multiple concentri
c hexagonal patterns)を使用してもよい。図3(B)は、アクチュエータ20
の別の、一般に正方形である格子配置パターンを示す。フェイスシート18の直
径が約10センチメートルから約30センチメートルの範囲内にある例示的なケ
ースの場合、アクチュエータ20間の距離(d)は、約0.7センチメートルか
ら約1.5センチメートルの範囲内になり得る。低帯域幅アクチュエータ16は
、高帯域幅アクチュエータ20と同じパターンで配置してもよいが、アクチュエ
ータ16間の距離は、典型的な例では、アクチュエータ20間の距離の約3倍か
ら約5倍にされる。例えば、図3(B)の正方格子パターンにおいて、アクチュ
エータ20が1センチメートル離されて配置されたとすると、アクチュエータ1
6は、3センチメートルから5センチメートル離されて配置される。アクチュエ
ータ16の数と間隔は、中間構造14の厚さを決める際、考慮される。
【0020】 これらの実施形態のいずれにおいても、アクチュエータ16及び20を、その
支持する面及び支持される面に接合するための好ましい手法は、粘着性(エポキ
シ樹脂)接着剤(adhesive (epoxy) bond)を使用するが、他の適当な固定方法
を使用することもできる。
【0021】 以上では2段式可変形ミラー構造を例に説明したが、当業者であれば、これら
の教示は、3段以上の可変形ミラー構造を含むように拡張可能であることがわか
るはずである。これらの高次ミラー構造は、複数の中間構造を使用し、少なくと
も一つは、下にあるアクチュエータの組によって支持され、変形される一方で、
上にある中間構造を変形し、支持する別の一組のアクチュエータを支持する。ま
た、本発明の教示は、例示として挙げた寸法、材料、アクチュエータのタイプ、
ミラーの形状、アクチュエータの配置パターン、その他の上述した特定の実施形
態によって、その範囲を限定することは意図されていない。
【0022】 すなわち、本発明は、その好ましい実施形態に関して、具体的に示され、説明
されたが、当業者には、本発明の範囲及び精神から逸脱することなく、形態及び
詳細の変更が可能であることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】 絶対値が大きく/周波数が低い波面誤差と、絶対値が小さく/周波数が高い波
面誤差との両方に対して、入射波面を補償するために使われる先行技術の2ミラ
ーシステムの断面図(縮尺は正しくない)である。
【図2】 本発明の教示に従った2段式可変形ミラーシステムの断面図(縮尺は正しくな
い)である。
【図3】 (A)および(B)は、下にある高周波数アクチュエータの2つの例示的パタ
ーンを明らかにするために、残りの部分を取り去った、図2の2段式ミラーのフ
ェイスシートの部分を示す平面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE,TR),OA(BF ,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW, ML,MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,G M,KE,LS,MW,MZ,SD,SL,SZ,TZ ,UG,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ, MD,RU,TJ,TM),AE,AL,AM,AT, AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY,CA,C H,CN,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,EE ,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,HR, HU,ID,IL,IN,IS,JP,KE,KG,K P,KR,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU ,LV,MA,MD,MG,MK,MN,MW,MX, NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,S G,SI,SK,SL,TJ,TM,TR,TT,TZ ,UA,UG,UZ,VN,YU,ZA,ZW 【要約の続き】 リニアアクチュエータの第2の組より、低い帯域幅で動 作し、広い間隔で配置される。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 支持面を有するバックアップ構造と、光学面を有するミラー
    フェイスシートとを備え、 前記支持面と前記光学面との間に、第1の面において、リニアアクチュエータ
    の第1の組を介して前記支持面に結合され、前記アクチュエータの第1の組によ
    って変形される少なくとも一つの中間可変形構造が置かれ、 前記少なくとも一つの中間可変形構造は、また、第2の反対面において、前記
    光学面を変形するリニアアクチュエータの第2の組を介して前記光学面に結合さ
    れ、 前記光学面は、前記リニアアクチュエータの第1の組によって前記少なくとも
    一つの中間可変形構造に与えられた変形と、前記リニアアクチュエータの第2の
    組によってそれに与えられた変形との組み合わせである形状をとる、多段可変形
    ミラー構造。
  2. 【請求項2】 前記リニアアクチュエータの第1の組は、前記リニアアクチ
    ュエータの第2の組より広いダイナミックレンジを有し、 前記光学面は、絶対値が大きいものと小さいもの、時間的及び空間的周波数が
    低いものと高いものの両方の波面誤差に対して入射波面を同時に補償するように
    変形される、請求項1に記載の多段可変形ミラー構造。
  3. 【請求項3】 前記リニアアクチュエータの第1の組は、前記リニアアクチ
    ュエータの第2の組より低い帯域幅で動作し、広い間隔で配置される、請求項1
    に記載の多段可変形ミラー構造。
  4. 【請求項4】 絶対値が大きく/周波数が低い誤差と、絶対値が小さく/周
    波数が高い誤差に対して波面を補償する方法であって、 可変形ミラー構造のフェイスシートの光学面へ波面を向け、 中間可変形構造を介して適用されるアクチュエータの第1の組と、前記中間可
    変形構造に固定されたアクチュエータの第2の組とによって、光学面を同時に変
    形する ことを備える方法。
  5. 【請求項5】 同時に変形するステップは、 アクチュエータの第2の組の各アクチュエータの直線伸長を、アクチュエータ
    の第1の組の直線伸長が変更されるより高速で変更するステップを含み、 アクチュエータの第2の組は、絶対値が小さく/周波数が高い誤差を補正する
    ため、光学面を変形するように作動し、アクチュエータの第1の組は、絶対値が
    大きく/周波数が低い誤差を補正するため、光学面を同時に変形するように作動
    する、請求項4に記載の方法。
  6. 【請求項6】 入射レーザビームの波面誤差を補正する多段可変形ミラー構
    造であって、 支持面を有する単一のバックアップ構造と、光学面を有する単一のミラーフェ
    イスシートとを備え、 前記支持面と前記光学面との間に、第1の面において、リニアアクチュエータ
    の第1の組を介して前記支持面に結合され、前記アクチュエータの第1の組によ
    って変形される中間可変形構造が置かれ、 前記中間可変形構造は、また、第2の反対面において、前記光学面を変形する
    リニアアクチュエータの第2の組を介して前記光学面に結合され、 前記光学面は、前記リニアアクチュエータの第1の組によって前記少なくとも
    一つの中間可変形構造に与えられた変形と、前記リニアアクチュエータの第2の
    組によってそれに与えられた変形との組み合わせである形状をとり、 前記リニアアクチュエータの第1の組は、前記リニアアクチュエータの第2の
    組より広いダイナミックレンジを有し、 前記光学面は、絶対値が大きいものと小さいもの、時間的及び空間的周波数が
    低いものと高いものの両方の波面誤差に対して、前記入射レーザビームの前記波
    面を同時に補償するように変形される、多段可変形ミラー構造。
  7. 【請求項7】 前記リニアアクチュエータの第1の組は、前記リニアアクチ
    ュエータの第2の組より低い帯域幅で動作し、広い間隔で配置される、請求項6
    に記載の多段可変形ミラー構造。
  8. 【請求項8】 前記リニアアクチュエータの第1の組は、前記リニアアクチ
    ュエータの第2の組の間隔の約3倍から約5倍離されて配置される、請求項7に
    記載の多段可変形ミラー構造。
  9. 【請求項9】 前記リニアアクチュエータの第2の組は、PMNアクチュエ
    ータで構成される、請求項6に記載の多段可変形ミラー構造。
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