JP2003348775A - 電力・信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノイズの影響を受けにくく、安定した電力制
御を行うことができる電力・信号伝送装置を提供するこ
と。 【解決手段】 １次巻線が第１のユニット側に配置され
かつ２次巻線が第２のユニット側に配置された出力トラ
ンス１０３を含み、該出力トランス１０３を介して第１
のユニット側から第２のユニット側へ電力の伝送を行う
スイッチング電源装置１０１〜１１１と、第１のユニッ
ト側および第２のユニット側にそれぞれ光通信用の発光
部および受光部を有する、双方向光通信回路１０８を備
え、双方向光通信回路１０８を介して信号の伝送を行う
通信装置１０７〜１０９とを含み、通信装置１０７〜１
０９は、双方向光通信回路１０８を介して、スイッチン
グ電源装置において２次側の出力電圧を安定化するため
に１次側に帰還する帰還信号を伝送するように構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電力・信号伝送装
置に関し、特に２つのユニット間で非接触の形態で電力
および信号を伝送する電力・信号伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電力伝送装置として、たとえば特
開平１１−３４１７１１号に開示されているものがあ
る。

【０００３】図５は、上述の従来の電力伝送装置の構成
例を示すブロック図である。図５において、出力トラン
ス４の２次巻線４ｂ側に接続した信号伝送用負荷回路２
１に自己の電流に負荷電流に対応するパルス状の負荷信
号電流を重畳させ、出力トランス４の１次側に電磁誘導
結合により、負荷信号電流を伝達し、１次巻線４ａ、ダ
イオード９、抵抗７に負荷信号電流を流して電流検出回
路１０で検出し、その検出値に応じて発振周波数可変回
路１１に対して発振回路１２の発振周波数を可変させ、
ＭＯＳトランジスタ６のスイッチング周期を変え、１次
側の直流電圧のチョッピング周期を変えることにより、
無負荷、軽負荷時には小電力、２次側からの負荷信号電
流検出時には大電力を２次側に供給する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の電力伝送装置では、対応できる負荷変動の範囲が
狭く、重負荷時に伝送効率が悪化し、１次側への負荷信
号電流の伝達を出力トランス４が担うため、ノイズの影
響を受け易いという問題がある。

【０００５】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、ノイズの影響を受けにくく、安定した電力制御を
行うことができる電力・信号伝送装置を提供することを
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載の発明は、第１のユニットと第
２のユニット間で電力および信号を伝送する電力・信号
伝送装置であって、１次巻線が上記第１のユニット側に
配置されかつ２次巻線が上記第２のユニット側に配置さ
れた出力トランスを含み、該出力トランスを介して上記
第１のユニット側から上記第２のユニット側へ上記電力
の伝送を行うスイッチング電源装置と、上記第１のユニ
ット側および上記第２のユニット側にそれぞれ光通信用
の発光部および受光部を有する、双方向光通信回路を備
え、上記双方向光通信回路を介して上記信号の伝送を行
う通信装置とを含み、上記通信装置は、上記双方向光通
信回路を介して、上記スイッチング電源装置において２
次側の出力電圧を安定化するために１次側に帰還する帰
還信号を伝送するように構成されていることを特徴とす
る電力・信号伝送装置に存する。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、電力・信号
伝送装置は、第１のユニットと第２のユニット間で電力
および信号を伝送する電力・信号伝送装置であって、１
次巻線が第１のユニット側に配置されかつ２次巻線が第
２のユニット側に配置された出力トランスを含み、該出
力トランスを介して第１のユニット側から第２のユニッ
ト側へ電力の伝送を行うスイッチング電源装置と、第１
のユニット側および第２のユニット側にそれぞれ光通信
用の発光部および受光部を有する、双方向光通信回路を
備え、双方向光通信回路を介して信号の伝送を行う通信
装置とを含み、通信装置は、双方向光通信回路を介し
て、スイッチング電源装置において２次側の出力電圧を
安定化するために１次側に帰還する帰還信号を伝送する
ように構成されているので、電磁ノイズの影響を受けに
くく、安定した制御が可能となる。また、重負荷時にお
ける電力損失が減少し、それにより、回路素子の発熱を
抑えることができ、信頼性の向上が可能となる。

【０００８】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載の発明は、前記スイッチング電源装置は、前記第
２のユニット側に配置され、前記出力電圧をデジタル信
号に変換して前記帰還信号とするＡ／Ｄ変換回路をさら
に含み、前記通信装置は、前記第１のユニット側に配置
された第１の通信制御回路と、前記第２のユニット側に
配置された第２の通信制御回路をさらに含み、上記第１
の通信制御回路と上記第２の通信制御回路は、前記双方
向光通信回路を介して、デジタル通信により所定のチャ
ンネルで前記信号の伝送を行うと共に、上記デジタル信
号とされた帰還信号を上記所定のチャンネル以外の空き
チャンネルを利用して帰還することを特徴とする請求項
１記載の電力・信号伝送装置に存する。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、スイッチン
グ電源装置は、第２のユニット側に配置され、出力電圧
をデジタル信号に変換して前記帰還信号とするＡ／Ｄ変
換回路をさらに含み、通信装置は、第１のユニット側に
配置された第１の通信制御回路と、第２のユニット側に
配置された第２の通信制御回路をさらに含み、第１の通
信制御回路と第２の通信制御回路は、双方向光通信回路
を介して、デジタル通信により所定のチャンネルで信号
の伝送を行うと共に、デジタル信号とされた帰還信号を
所定のチャンネル以外の空きチャンネルを利用して帰還
するので、デジタル通信の空きチャンネルを利用するこ
とにより、部品点数の削減が可能となる。

【００１０】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載の発明は、前記スイッチング電源装置は、前記第
１のユニット側に配置され、前記通信装置を介して伝送
された帰還信号をアナログ電圧信号に変換して１次側の
制御を行うＤ／Ａ変換回路をさらに含むことを特徴とす
る請求項２記載の電力・信号伝送装置に存する。

【００１１】請求項３記載の発明によれば、スイッチン
グ電源装置は、第１のユニット側に配置され、通信装置
を介して伝送された帰還信号をアナログ電圧信号に変換
して１次側の制御を行うＤ／Ａ変換回路をさらに含むの
で、安定した電力制御が可能となる。

【００１２】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載の発明は、前記第１の通信制御回路は、さらに、
一定周期毎に計測される一定ビット数中に存在する、前
記双方向光通信回路を介して伝送された帰還信号のパル
スを合計し、合計したパルス数に応じた周波数を算出す
る周波数算出手段としても機能するように構成されてお
り、前記電力・信号伝送装置は、さらに、上記算出され
た周波数を電圧信号に変換して１次側の制御を行う周波
数−電圧変換回路を含むことを特徴とする請求項２記載
の電力・信号伝送装置に存する。

【００１３】請求項４記載の発明によれば、第１の通信
制御回路は、さらに、一定周期毎に計測される一定ビッ
ト数中に存在する、双方向光通信回路を介して伝送され
た帰還信号のパルスを合計し、合計したパルス数に応じ
た周波数を算出する周波数算出手段としても機能するよ
うに構成されており、電力・信号伝送装置は、さらに、
算出された周波数を電圧信号に変換して１次側の制御を
行う周波数−電圧変換回路を含むので、安定した電力制
御が可能となる。

【００１４】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載の発明は、前記第１の通信制御回路は、さらに、
一定周期毎に計測される一定ビット数中に存在する、前
記双方向光通信回路を介して伝送された帰還信号のパル
スを合計し、合計したパルス数に応じて電圧信号に変換
して１次側を制御する変換手段としても機能するように
構成されていることを特徴とする請求項２記載の電力・
信号伝送装置に存する。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、第１の通信
制御回路は、さらに、一定周期毎に計測される一定ビッ
ト数中に存在する、双方向光通信回路を介して伝送され
た帰還信号のパルスを合計し、合計したパルス数に応じ
て電圧信号に変換して１次側を制御する変換手段として
も機能するように構成されているので、安定した電力制
御が可能となり、また、部品点数の削減が可能となる。

【００１６】上記課題を解決するためになされた請求項
６記載の発明は、前記第１のユニットは車両の車体であ
り、前記第２のユニットはハンドル部であることを特徴
とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電力・信
号伝送装置に存する。

【００１７】請求項６記載の発明によれば、第１のユニ
ットは車両の車体であり、第２のユニットはハンドル部
であるので、車両の車体とハンドル部間の電力・信号の
伝送を非接触で行うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明による電力・信号
伝送装置の第１の実施形態を示すブロック図である。な
お、ここでは、電力・信号伝送装置が、車両に搭載さ
れ、第１のユニットとしての車両の車体（ボディ）と第
２のユニットとしてのハンドル部との間で、非接触で電
力および信号を伝送するために適用されている場合につ
いて説明する。

【００１９】図１において、電力・信号伝送装置は、第
１のユニット側に設けられた直流電源１０１、給電回路
１０２、第１の通信制御回路としての通信制御回路１０
９、Ｄ／Ａ変換回路１１０、パルス幅変調回路１１１お
よびスイッチ回路１１３と、第２のユニット側に設けら
れた受電回路１０４、出力電圧監視回路１０５、Ａ／Ｄ
変換回路１０６、第２の通信制御回路としての通信制御
回路１０７、負荷１１２およびインジケータ１１４との
間で、出力トランス１０３および双方向光通信回路１０
８により非接触の形態で電力および信号を伝送するよう
に構成される。

【００２０】ここで、第１のユニット側に設けられた直
流電源１０１、給電回路１０２、通信制御回路１０９、
Ｄ／Ａ変換回路１１０およびパルス幅変調回路１１１
と、第２のユニット側に設けられた受電回路１０４、出
力電圧監視回路１０５、Ａ／Ｄ変換回路１０６、および
通信制御回路１０７と、出力トランス１０３と、双方向
光通信回路１０８とにより、スイッチング電源装置が構
成されている。

【００２１】また、第１のユニット側に設けられた通信
制御回路１０９およびスイッチ回路１１３と、第２のユ
ニット側に設けられた通信制御回路１０７およびインジ
ケータ１１４と、双方向光通信回路１０８とにより、通
信装置が構成されている。

【００２２】直流電源１０１は、たとえば車両に搭載さ
れているバッテリである。給電回路１０２は、出力トラ
ンス１０３の１次巻線に接続されたＭＯＳＦＥＴ等のス
イッチング素子（図示しない）を含み、このスイッチン
グ素子をパルス幅変調回路１１１からのパルスでスイッ
チングし、出力トランス１０３の１次巻線と２次巻線の
電磁誘導で第２のユニット側の受電回路１０４へ交流電
力を伝送する。

【００２３】出力トランス１０３は、たとえば、１次巻
線が車体（ボディ）側の固定コラムに配置され、２次巻
線がハンドル部のステアリングシャフトに配置され、両
巻線が相対回転可能になるように構成された回転型トラ
ンスである。

【００２４】受電回路１０４は、給電回路１０２から出
力トランス１０３を介して非接触の形態で伝送された交
流電力を整流手段（図示しない）で直流電力に変換し
て、負荷１１２や通信制御回路１０７へ直流電源として
供給する。

【００２５】図２は、双方向光通信回路１０８と、通信
制御回路１０７および１０９の構成例を示すブロック図
である。

【００２６】双方向光通信回路１０８は、第１のユニッ
ト側に配置された発光回路１０８ａ、発光部１０８ｂ、
受光部１０８ｃおよび受光回路１０８ｄと、第２のユニ
ット側に配置された発光回路１０８ｅ、発光部１０８
ｆ、受光部１０８ｇおよび受光回路１０８ｈを含む。

【００２７】通信制御回路１０７は、マイコン等で構成
され、パラレル／シリアル変換部１０７ａと、ゲインコ
ントロール部１０７ｂとを含む。パラレル／シリアル変
換部１０７ａは、第２のユニット側から入力されるパラ
レル形式の入力信号（Ａ／Ｄ変換回路１０６からのデジ
タル信号を含む）をシリアル形式の出力信号に変換して
双方向光通信回路１０８の発光回路１０８ｅに供給する
と共に、双方向光通信回路１０８の受光回路１０８ｈか
らのシリアル形式の出力信号がゲインコントロール部１
０７ｂを介して入力されて、第２のユニット側にパラレ
ル形式の出力信号（インジケータ１１４を駆動する出力
信号を含む）として供給する。

【００２８】同様に、通信制御回路１０９は、マイコン
等で構成され、パラレル／シリアル変換部１０９ａと、
ゲインコントロール部１０９ｂとを含む。パラレル／シ
リアル変換部１０９ａは、第１のユニット側から入力さ
れるパラレル形式の入力信号（スイッチ回路１１３から
のスイッチＯＮ信号を含む）をシリアル形式の出力信号
に変換して双方向光通信回路１０８の発光回路１０８ａ
に供給すると共に、双方向光通信回路１０８の受光回路
１０８ｄからのシリアル形式の出力信号がゲインコント
ロール部１０９ｂを介して入力されて、第１のユニット
側にパラレル形式の出力信号（Ｄ／Ａ変換回路１１０へ
入力されるデジタル信号を含む）として供給する。

【００２９】上述の構成において、第１のユニット側に
配置されている通信制御回路１０９と第２のユニット側
に配置されている通信制御回路１０７は、双方向光通信
回路１０８を介して種々の信号を非接触で互いに伝送す
ることができる。

【００３０】通信制御回路１０９には、スイッチ回路１
１３が接続されており、スイッチ回路１１３からスイッ
チＯＮ信号が入力されると、通信制御回路１０９は、こ
のスイッチＯＮ信号をデジタル通信の所定のチャンネル
を用いて双方向光通信回路１０８を介して通信制御回路
１０７へ伝送し、通信制御回路１０７は、受信したスイ
ッチＯＮ信号に基づいてインジケータ１１４を点灯させ
るように制御する。インジケータ１１４は、たとえば、
ＬＥＤ（発光ダイオード）等からなり、スイッチ回路１
１３の操作により点灯して何らかの異常を報知する異常
警報手段として働くものである。

【００３１】一方、第１のユニット側に配置されている
給電回路１０２と、第２のユニット側に配置されている
受電回路１０４は、出力トランス１０３を介して電力を
非接触で伝送することができる。そして、電力が非接触
で伝送される際、第２のユニット側における出力トラン
ス１０３の２次側では、出力電圧監視回路１０５が、受
電回路１０４の出力電圧の状態をリアルタイムで監視
し、出力電圧値に応じて変化する監視出力アナログ信号
を発生する。この監視出力アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換
回路１０６、通信制御回路１０７、双方向光通信回路１
０８、通信制御回路１０９およびＤ／Ａ変換回路１１０
を介してパルス幅変調回路１１１にフィードバックされ
る。

【００３２】すなわち、出力電圧監視回路１０５からの
監視出力アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路１０６でデジ
タル信号に変換され、通信制御回路１０７に入力され
る。通信制御回路１０７は、Ａ／Ｄ変換回路１０６から
のデジタル信号を、上述のスイッチＯＮ信号等の信号を
送る所定のチャンネル以外の使用されていない空きチャ
ンネルを利用し、双方向光通信回路１０８を介して第１
のユニット側の通信制御回路１０９に伝送する。通信制
御回路１０９で受信されたＡ／Ｄ変換回路１０６からの
デジタル信号は、Ｄ／Ａ変換回路１１０に供給され、こ
こでアナログ信号に変換される。

【００３３】変換されたアナログ信号は、受電回路１０
４の出力電圧値に応じて変化する信号であり、パルス幅
変調回路１１１に入力される。パルス幅変調回路１１１
は、入力されたアナログ信号によりパルス幅が変調さ
れ、スイッチング素子のＯＮ期間をＰＷＭ（パルス幅変
調）制御することにより、受電回路１０４の出力電圧を
安定化する。

【００３４】次に、図３は、本発明による電力・信号伝
送装置の第２の実施形態を示すブロック図である。な
お、図１に示す第１の実施形態と同一の構成要素は、同
一符号を付して説明する。

【００３５】図３では、図１とほぼ同じ構成を有する
が、図１のＤ／Ａ変換回路１１０に代えて、周波数−電
圧変換回路１１５が通信制御回路１０９とパルス幅変調
回路１１１の間に接続されている点が相違している。

【００３６】上述の構成において、第１のユニット側に
配置されている給電回路１０２と第２のユニット側に配
置されている受電回路１０４は、出力トランス１０３を
介して電力を非接触で伝送することができる。そして、
電力が非接触で伝送される際、第２のユニット側におけ
る出力トランス１０３の２次側では、出力電圧監視回路
１０５が、受電回路１０４の出力電圧の状態をリアルタ
イムで監視し、出力電圧値に応じて変化する監視出力ア
ナログ信号を発生する。この監視出力アナログ信号は、
Ａ／Ｄ変換回路１０６、通信制御回路１０７、双方向光
通信回路１０８、通信制御回路１０９および周波数−電
圧変換回路１１５を介してパルス幅変調回路１１１にフ
ィードバックされる。

【００３７】すなわち、出力電圧監視回路１０５からの
監視出力アナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路１０６でデジ
タル信号に変換され、通信制御回路１０７に入力され
る。通信制御回路１０７は、上述のスイッチＯＮ信号等
の信号を送る所定のチャンネル以外の使用されていない
空きチャンネルを利用し、Ａ／Ｄ変換回路１０６からの
デジタル信号を１ビット単位のパルス信号として、双方
向光通信回路１０８を介して第１のユニット側の通信制
御回路１０９に伝送する。

【００３８】また、通信制御回路１０９は、周波数算出
手段としても機能するように構成されており、一定周期
毎に送信されてきたパルスから遡る一定ビット数、たと
えば８ビットの中に存在するパルスの数を、送信されて
きたパルスを含めて合計し、合計したパルスの密度から
周波数を算出する。

【００３９】図４は、通信制御回路１０９における周波
数算出処理を説明するための図であり、ある時刻ｔ１で
パルスの密度を求めると、８ビット遡った中に７個のパ
ルスが存在し、また次の周期における時刻ｔ２でパルス
の密度を求めると、８ビット遡った中に５個のパルスが
存在する。このように、時刻ｔ１では７個のパルスに対
応する周波数が算出され、次いで、時刻ｔ２では５個の
パルスに対応する周波数が算出され、時刻ｔ２における
算出周波数は、時刻ｔ１における算出周波数より低い周
波数となる。したがって、一定周期で算出される周波数
は、出力電圧監視回路１０５で監視される出力電圧の変
化に応じて変化する。

【００４０】そこで、通信制御回路１０９で算出された
周波数信号は、周波数−電圧変換回路１１５に供給さ
れ、ここで電圧信号に変換される。変換された電圧信号
は、パルス幅変調回路１１１に入力される。パルス幅変
調回路１１１は、入力された電圧信号により、給電回路
１０２のスイッチング素子をスイッチングするパルス幅
が変調され、スイッチング素子のＯＮ期間をＰＷＭ制御
することにより、受電回路１０４の出力電圧を安定化す
る。

【００４１】このように、出力トランス１０３を介する
非接触の電力伝送において、第２のユニット側の出力電
圧を安定化するためのフィードバック信号は、出力トラ
ンス１０３を経由せず、信号を非接触で伝送するための
通信制御回路１０７，１０９および双方向光通信回路１
０８におけるデジタル通信の空きチャンネルを利用して
第１のユニット側に伝送されるので、電磁ノイズの影響
を受けにくく、安定した制御が可能となる。また、デジ
タル通信の空きチャンネルを利用するため、部品点数の
削減が可能となる。さらに、重負荷時における電力損失
が減少し、それにより、回路素子の発熱を抑えることが
でき、信頼性の向上が可能となる。

【００４２】以上の通り、本発明の実施の形態について
説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用
が可能である。

【００４３】たとえば、図３に示す第２の実施形態で
は、通信制御回路１０９で、送信されてきたパルス密度
から周波数を算出し、周波数−電圧変換回路１１５で電
圧信号に変換しているが、これに代えて、周波数−電圧
変換回路１１５を省略し、通信制御回路１０９が、送信
されてきたパルス密度から直接電圧信号に変換する変換
手段としても機能するように構成しても良い。

【００４４】また、上述の実施の形態では、第１のユニ
ットとしての車両の車体（ボディ）と第２のユニットと
してのハンドル部との間で、非接触で電力および信号を
伝送するために適用されている場合について説明した
が、本発明は、これに限らず、たとえば車体とスライド
ドア間の非接触電力・信号の伝送等の車両内全般におい
て適用可能であり、さらに車両に限らず他の分野におけ
る非接触電力・信号伝送においても適用可能である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電磁ノイ
ズの影響を受けにくく、安定した制御が可能となる。ま
た、重負荷時における電力損失が減少し、それにより、
回路素子の発熱を抑えることができ、信頼性の向上が可
能となる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、デジタル通
信の空きチャンネルを利用することにより、部品点数の
削減が可能となる。

【００４７】請求項３記載の発明によれば、安定した電
力制御が可能となる。

【００４８】請求項４記載の発明によれば、安定した電
力制御が可能となる。

【００４９】請求項５記載の発明によれば、安定した電
力制御が可能となり、また、部品点数の削減が可能とな
る。

【００５０】請求項６記載の発明によれば、車両の車体
とハンドル部間の電力・信号の伝送を非接触で行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電力・信号伝送装置の第１の実施
形態を示すブロック図である。

【図２】図２の電力・信号伝送装置における双方向光通
信回路と通信制御回路の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明による電力・信号伝送装置の第２の実施
形態を示すブロック図である。

【図４】図３の電力・信号伝送装置における通信制御回
路における周波数算出処理を説明するための図である。

【図５】従来の電力伝送装置の構成例を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１０１ 直流電源 １０２ 給電回路 １０３ 出力トランス １０４ 受電回路 １０５ 出力電圧監視回路 １０６ Ａ／Ｄ変換回路 １０７ 通信制御回路（第２の通信制御回路） １０８ 双方向光通信回路 １０８ｂ，１０８ｆ 発光部 １０８ｃ，１０８ｇ 受光部 １０９ 通信制御回路（第１の通信制御回路；周波数
算出手段；変換手段） １１０ Ｄ／Ａ変換回路 １１１ パルス幅変調回路 １１２ 負荷 １１３ スイッチ回路 １１４ インジケータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷川 純也 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 井上 洋光 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 5H730 AA03 AS01 BB21 CC25 DD04 DD32 FD03 FG02 XX19

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のユニットと第２のユニット間で電
   力および信号を伝送する電力・信号伝送装置であって、 １次巻線が上記第１のユニット側に配置されかつ２次巻
   線が上記第２のユニット側に配置された出力トランスを
   含み、該出力トランスを介して上記第１のユニット側か
   ら上記第２のユニット側へ上記電力の伝送を行うスイッ
   チング電源装置と、 上記第１のユニット側および上記第２のユニット側にそ
   れぞれ光通信用の発光部および受光部を有する、双方向
   光通信回路を備え、上記双方向光通信回路を介して上記
   信号の伝送を行う通信装置とを含み、 上記通信装置は、上記双方向光通信回路を介して、上記
   スイッチング電源装置において２次側の出力電圧を安定
   化するために１次側に帰還する帰還信号を伝送するよう
   に構成されていることを特徴とする電力・信号伝送装
   置。
2. 【請求項２】 前記スイッチング電源装置は、前記第２
   のユニット側に配置され、前記出力電圧をデジタル信号
   に変換して前記帰還信号とするＡ／Ｄ変換回路をさらに
   含み、 前記通信装置は、前記第１のユニット側に配置された第
   １の通信制御回路と、前記第２のユニット側に配置され
   た第２の通信制御回路をさらに含み、 上記第１の通信制御回路と上記第２の通信制御回路は、
   前記双方向光通信回路を介して、デジタル通信により所
   定のチャンネルで前記信号の伝送を行うと共に、上記デ
   ジタル信号とされた帰還信号を上記所定のチャンネル以
   外の空きチャンネルを利用して帰還することを特徴とす
   る請求項１記載の電力・信号伝送装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチング電源装置は、前記第１
   のユニット側に配置され、前記通信装置を介して伝送さ
   れた前記帰還信号をアナログ電圧信号に変換して１次側
   の制御を行うＤ／Ａ変換回路をさらに含むことを特徴と
   する請求項２記載の電力・信号伝送装置。
4. 【請求項４】 前記第１の通信制御回路は、さらに、一
   定周期毎に計測される一定ビット数中に存在する、前記
   双方向光通信回路を介して伝送された帰還信号のパルス
   を合計し、合計したパルス数に応じた周波数を算出する
   周波数算出手段としても機能するように構成されてお
   り、 前記電力・信号伝送装置は、さらに、上記算出された周
   波数を電圧信号に変換して１次側の制御を行う周波数−
   電圧変換回路を含むことを特徴とする請求項２記載の電
   力・信号伝送装置。
5. 【請求項５】 前記第１の通信制御回路は、さらに、一
   定周期毎に計測される一定ビット数中に存在する、前記
   双方向光通信回路を介して伝送された帰還信号のパルス
   を合計し、合計したパルス数に応じて電圧信号に変換し
   て１次側を制御する変換手段としても機能するように構
   成されていることを特徴とする請求項２記載の電力・信
   号伝送装置。
6. 【請求項６】 前記第１のユニットは車両の車体であ
   り、前記第２のユニットはハンドル部であることを特徴
   とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電力・信
   号伝送装置。