JP2003345527A

JP2003345527A - カートリッジマウント装置及びその制御方法、プログラム

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Publication number: JP2003345527A
Application number: JP2002152762A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Ito; 博康伊藤; Takeyuki Higashihata; 竹幸東端; Noriyuki Suzuki; 範之鈴木; Tadashi Takayama; 正高山; Mamoru Yoshimoto; 守吉本; Masato Fujiwara; 真人藤原; Makoto Kobayashi; 誠小林; Masumi Ishiwatari; 真澄石渡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-05-27
Filing date: 2002-05-27
Publication date: 2003-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】可搬型記憶カートリッジに内蔵される記憶媒
体の内容の確認を、高速にかつ安全に実現することがで
きるカートリッジマウント装置及びその制御方法、プロ
グラムを提供する。【解決手段】記憶媒体１６と、記憶媒体１６の少なく
とも一部を記憶する半導体記憶部１９を内蔵する可搬型
記憶カートリッジ１を収容する収容機構を有するカート
リッジマウント装置１００において、マクロプロセッサ
４０は、この可搬型記憶カートリッジ１を当該装置内部
の所定位置に収容する、あるい前記所定位置から排出す
るように収容機構を駆動制御する。そして、その収容機
構の動作状態を判定し、その判定結果に基づいて、可搬
型記憶カートリッジ１内の記憶媒体１６及び半導体記憶
部１９へのアクセスを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１記憶媒体と、
前記第１記憶媒体の少なくとも一部を記憶する第２記憶
媒体を有する可搬型記憶カートリッジを収容する収容機
構を有するカートリッジマウント装置及びその制御方
法、プログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品の小型化、高性能化により、持ち運
び可能なノート型パーソナルコンピュータが実用化され
ている。また、職場ではデスクトップ型パーソナルコン
ピュータとノート型パーソナルコンピュータを所有し、
自宅にも複数台のパーソナルコンピュータを所有する人
が増えている。そのため、パーソナルコンピュータ内の
ハードディスクに蓄えられたデータを、一元的に管理し
たり、大容量のデータを持ち運びたいというニーズが生
じている。

【０００３】また、デジタルカメラやデジタルビデオカ
メラの普及により、デジタルデータの容量が非常に大き
くなり、ハードディスクの容量がすぐいっぱいになって
しまうという問題も発生してきている。

【０００４】ところで、ハードディスクの容量は毎年急
激に大きくなっており、容量の少ない古いハードディス
クを容量の大きいハードディスクに簡単に交換したいと
いうニーズも増加してきている。

【０００５】これらのニーズに対応するため、持ち運び
が容易で、簡単に交換できる着脱可能な可搬型ハードデ
ィスクカートリッジ（以下、リムーバブルハードディス
クカートリッジと呼ぶ）が提案されている。

【０００６】しかし、リムーバブルハードディスクカー
トリッジをパーソナルコンピュータ等の端末に着脱する
場合、この着脱動作はユーザーが手動で行うため、ディ
スクアクセス中に外されると、ハードディスクのデータ
が壊れる可能性があり、大切なデータが全て消えてしま
うという問題があった。

【０００７】また、リムーバブルハードディスクカート
リッジを、ＶＴＲカセットなどと同様な手軽さでパーソ
ナルコンピュータ等の端末で自動的に着脱したいという
要望もある。

【０００８】ところで、障害の発生したディスクドライ
ブ等を自動的に排出するためのオートイジェクト機構を
備えたディスクアレイ装置が、例えば、特開平１０−２
５４６４９、特開平１０−３０１７１９に開示されてい
る。

【０００９】さらに、リムーバブルハードディスクカー
トリッジに記憶されている内容を、パーソナルコンピュ
ータ等の端末に装着していないときにも、その内容を確
認したいというニーズもある。例えば、特開平０８−１
６７２７３で提案されているディスク装置では、リムー
バブルハードディスクカートリッジ内に半導体記憶部を
内蔵し、この記憶内容をラベル表示することによりその
内容確認を可能にしている装置もある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】さて、周知のように、
ハードディスク装置はその構造上、衝撃に弱い。近年
は、様々な技術的改良により、以前に比べて耐衝撃性は
向上しているが、磁気ヘッドがシッピング位置にある待
機中はともかく、読み書きのアクセス動作中には、衝撃
を与えないで用いるのが望ましい。

【００１１】ところが、リムーバブルハードディスクカ
ートリッジの着脱にオートローディング・イジェクト機
構を採用すると、その動作時に不用意な衝撃を与えてし
まう可能性がある。そのため、実際には衝撃を与えない
程度（より正確に表現するなら、与える衝撃が許容範囲
内に収まる程度）の動作速度でしか、ローディング・イ
ジェクト動作を実行できなかった。

【００１２】一方で、半導体記憶部を内蔵したディスク
装置では、ローディングないしはイジェクト動作中の半
導体記憶部のアクセスに関して何らの技術的工夫も開示
されていなかった。さらに、リムーバブルハードディス
クカートリッジ装着時、内容を確認するためにはハード
ディスクのスピンアップを待たなければならず、内容確
認に時間が掛かるという問題点も有った。

【００１３】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、可搬型記憶カートリッジに内蔵される記憶媒体
の内容の確認を、高速にかつ安全に実現することができ
るカートリッジマウント装置及びその制御方法、プログ
ラムを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明によるカートリッジマウント装置は以下の構
成を備える。即ち、第１記憶媒体と、前記第１記憶媒体
の少なくとも一部を記憶する第２記憶媒体を内蔵する可
搬型記憶カートリッジを収容する収容機構を有するカー
トリッジマウント装置であって、前記可搬型記憶カート
リッジを当該装置内部の所定位置に収容する、あるい前
記所定位置から排出するように前記収容機構を駆動制御
する駆動制御手段と、前記収容機構の動作状態を判定す
る判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前
記可搬型記憶カートリッジ内の第１及び第２記憶媒体へ
のアクセスを制御する制御手段とを備える。

【００１５】また、好ましくは、前記判定手段の判定の
結果、前記収容機構が前記可搬型記憶カートリッジを収
容中あるいは排出中である場合は、前記制御手段は、前
記可搬型記憶カートリッジ内の第２記憶媒体へアクセス
可能にする。

【００１６】また、好ましくは、前記判定手段の判定の
結果、前記収容機構が前記可搬型記憶カートリッジの収
容が完了後、該可搬型記憶カートリッジの排出が指示さ
れる場合は、前記制御手段は、前記第１記憶媒体の少な
くとも一部を前記第２記憶媒体へコピーする。

【００１７】また、好ましくは、前記第１記憶媒体は磁
気記憶媒体であり、前記第２記憶媒体は半導体記憶媒体
である。

【００１８】また、好ましくは、前記記第１憶媒体は、
ハードディスクである。

【００１９】上記の目的を達成するための本発明による
カートリッジマウント装置の制御方法は以下の構成を備
える。即ち、第１記憶媒体と、前記第１記憶媒体の少な
くとも一部を記憶する第２記憶媒体を内蔵する可搬型記
憶カートリッジを収容する収容機構を有するカートリッ
ジマウント装置の制御方法であって、前記可搬型記憶カ
ートリッジを当該装置内部の所定位置に収容する、ある
い前記所定位置から排出するように前記収容機構を駆動
制御する駆動制御工程と、前記収容機構の動作状態を判
定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づい
て、前記可搬型記憶カートリッジ内の第１及び第２記憶
媒体へのアクセスを制御する制御工程とを備える。

【００２０】上記の目的を達成するための本発明による
プログラムは以下の構成を備える。即ち、第１記憶媒体
と、前記第１記憶媒体の少なくとも一部を記憶する第２
記憶媒体を内蔵する可搬型記憶カートリッジを収容する
収容機構を有するカートリッジマウント装置の制御をコ
ンピュータに機能させるためのプログラムであって、前
記可搬型記憶カートリッジを当該装置内部の所定位置に
収容する、あるい前記所定位置から排出するように前記
収容機構を駆動制御する駆動制御工程のプログラムコー
ドと、前記収容機構の動作状態を判定する判定工程のプ
ログラムコードと、前記判定工程の判定結果に基づい
て、前記可搬型記憶カートリッジ内の第１及び第２記憶
媒体へのアクセスを制御する制御工程のプログラムコー
ドとを備える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２２】本発明は、可搬型記憶カートリッジと、そ
れを電気的に収容するあるいは排出するオートローディ
ング・イジェクト機構（収容機構）を有するカートリッ
ジマウント装置に関するものである。また、このカート
リッジマウント装置は、例えば、パーソナルコンピュー
タ等の上位装置の筐体の一部に内蔵されて構成される。

【００２３】まず、可搬型記憶カートリッジの構成につ
いて、図１を用いて説明する。

【００２４】図１は本発明の実施形態１の可搬型記憶カ
ートリッジであるリムーバブルハードディスクカートリ
ッジ１の構成を示す図である。

【００２５】図中１０〜１９は、ハードディスクドライ
ブ装置２０の個々の構成要素である。ハードディスクド
ライブ装置２０は、さらにモールド部材等からなる筐体
に包まれており、全体としてリムーバブルハードディス
クカートリッジ１を構成する。上記筐体の端部の一面は
開口されていて、当該開口部には後述する本体装置であ
るカートリッジマウント装置側との接続のためのコネク
タ４が配置されている。

【００２６】次に、ハードディスクドライブ装置２０の
各構成要素について説明する。

【００２７】１０はリムーバルハードディスクカートリ
ッジ１全体の制御を司る制御回路である。制御回路１０
にはインターフェース回路１１、ヘッド駆動回路１２、
モータ駆動回路１３、半導体記憶部１９が接続されてい
る。

【００２８】モータ駆動回路１３はモータ１４、１５を
駆動制御する。モータ１４には記憶媒体（プラッタ）１
６が、また、モータ１５にはヘッドアーム１８が係合さ
れていて、それぞれで記憶媒体１６の回転動作、ヘッド
アーム１８のシーク動作を実現する。

【００２９】尚、この記憶媒体１６は、例えば、ハード
ディスク等の磁気記憶媒体で構成されている。

【００３０】ヘッド駆動回路１２は、磁気ヘッド１７を
駆動制御するもので、記憶媒体１６の所望の位置に対す
るデータの読出／書込を実現する。半導体記憶部１９
は、フラッシュメモリ等の記憶媒体１６よりアクセス速
度が高速なメモリにより構成され、記憶媒体１６に記憶
されたデータの一部または全部を記憶する。読出／書込
対象のデータは、インターフェース回路１１及びコネク
タ４を介して、カートリッジマウント装置側とで相互に
転送される。

【００３１】ここで、インターフェース回路１１のイン
ターフェースは、例えば、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ（ＡＴＡ）
等の公知のインターフェースである。つまり、本実施形
態におけるリムバーブルディスクカートリッジ１は、Ｓ
ＣＳＩ、ＩＤＥ（ＡＴＡ）等のインターフェースで接続
されるディスク装置として機能する。

【００３２】次に、カートリッジマウント装置の構成に
ついて、図２を用いて説明する。

【００３３】図２は本発明の実施形態のリムーバブルハ
ードディスクカートリッジ１を収容する本体装置である
カートリッジマウント装置１００の構成を示す図であ
る。

【００３４】１００は、リムーバブルハードディスクカ
ートリッジ１を収容するカートリッジマウント装置であ
る。カートリッジマウント装置１００には、リムーバブ
ルハードディスクカートリッジ１を電気的に収容あるい
は排出するオートローディング・イジェクト機構５が配
置されている。８は、オートローディング・イジェクト
機構５を駆動するためのパルスモータである。

【００３５】尚、オートローディング・イジェクト機構
５のメカニカルな構成は、図３、４を用いて後述する。

【００３６】オートローディング・イジェクト機構５に
は、リムーバブルハードディスクカートリッジ１のコネ
クタ４と接続するためのコネクタ２３と、リムーバブル
ハードディスクカートリッジ１が当該オートローディン
グ・イジェクト機構５に挿入されたことを検知するため
のマイクロスイッチ３２が配置されている。

【００３７】図１、２では、特に図示してないが、コネ
クタ４とコネクタ２３にはインターフェース回路の信号
線の他に電源ラインが含まれており、リムーバブルハー
ドディスクカートリッジ１は、この電源ラインを介し
て、カートリッジマウント装置１００側から電源を供給
されて動作するようになっている。

【００３８】また、コネクタ４とコネクタ２３は、電源
として用いる端子と、信号線として用いる端子とが、異
なったタイミングでコンタクトするように構成された、
活線挿抜対応型のコネクタである。

【００３９】４０はカートリッジマウント装置１００全
体の制御を司るマイクロプロセッサである。マイクロプ
ロセッサ４０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポ
ート等が１チップに集積されている。４１は、図１のイ
ンターフェース回路１１に対応したインターフェース回
路を内包したディスクコントローラである。

【００４０】また、４２は本実施形態における可搬型記
憶装置を、例えば、パーソナルコンピュータ等の外部の
上位装置に接続するための上位装置インターフェース回
路である。ここで、上位装置インターフェース回路４２
のインターフェースは、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３
９４等の公知のインターフェースである。つまり、本実
施形態における可搬型記憶装置は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１
３９４等のインターフェースで外部のパーソナルコンピ
ュータ等の上位装置に接続されるリムーバブルストレー
ジ装置として機能する。

【００４１】４３は収容したリムーバブルハードディス
クカートリッジ１のイジェクトを指示するためのタクト
スイッチ（押しボタンスイッチ）である。

【００４２】尚、本実施形態における可搬型記憶装置
は、タクトスイッチ４３の押下のほか、パーソナルコン
ピュータ等の上位装置からのコマンドによってもイジェ
クトを指示できるようになっている。

【００４３】また、上位装置は、汎用コンピュータに搭
載される標準的な構成要素（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、
ＲＯＭ、ハードディスク、外部記憶装置、ネットワーク
インタフェース、ディスプレイ、キーボード、マウス
等）を有している。

【００４４】次に、オートローディング・イジェクト機
構５のメカニカルな構成について、図３、図４を用いて
説明する。

【００４５】図３、４（図４は一部カットモデル）は本
発明の実施形態のオートローディング・イジェクト機構
５のメカニカルな構成を示す図である。

【００４６】図中１、４、８、２３、３２は、それぞれ
図１、２のリムーバブルハードディスクカートリッジ、
コネクタ（カートリッジ側）、パルスモータ、コネクタ
（本体装置側）、マイクロスイッチである。

【００４７】６はオートローディング・イジェクト機構
５の全体の構造を指示するフレームである。７はリムー
バルハードディスクカートリッジ１を積載するためのパ
レットである。パレット７はフレーム６の溝部分で前後
に移動可能な状態で支持されているとともに、螺旋状の
軸８ａを介してパルスモータ８に連結され、パルスモー
タ８の回転動作に応じて前後に移動するようになってい
る。また、パレット７の終端部にはコネクタ２３および
マイクロスイッチ３２が配置されている。９は図２のマ
イクロプロセッサ・各種回路等が搭載されたプリント基
板である。

【００４８】尚、図２では特に説明しなかったがプリン
ト基板９とコネクタ２３は、図３、４にも示してあるよ
うに、フレキシブルケーブルなどの適宜の配線部材によ
って相互に接続されている。

【００４９】ここでローディングおよびイジェクト動作
の概要について説明する。

【００５０】リムーバブルハードディスクカートリッジ
１を、オートローディング・イジェクト機構５にコネク
タ４とコネクタ２３が十分に勘合する位置まで挿入する
と、リムーバブルハードディスクカートリッジ１の端部
がマイクロスイッチ３２を押下して、スイッチが開状態
から閉状態に変化する。この状態変化をマイクロプロセ
ッサ４０で電気的に検知することで、リムーバブルハー
ドディスクカートリッジ１が挿入されたか否かを検知す
ることができる。

【００５１】尚、コネクタ４とコネクタ２３が十分に勘
合した状態で、ローディング動作とは無関係にリムーバ
ブルハードディスクカートリッジ１へは電源の供給が開
始される。また、ローディング動作が実行される時点で
は、コネクタ４とコネクタ２３の互いの信号線として用
いる端子は接続されている状態であり、少なくともリム
ーバブルハードディスクカートリッジ１内の半導体記憶
部１９に記憶されている内容を読み出すことが可能にな
っている。

【００５２】リムーバブルハードディスクカートリッジ
１の挿入を検知すると、マイクロプロセッサ４０はパル
スモータ８を反時計回転方向に所定の回転数だけ駆動し
て、パレット７をリムーバブルハードディスクカートリ
ッジ１を積載したまま、所定位置（収容位置）まで収容
する。

【００５３】以上の動作により、リムーバブルハードデ
ィスクカートリッジ１のオートローディング動作が実現
される。

【００５４】一方、タクトスイッチ４３が押下される
か、上位装置からイジェクト指示のコマンドが到来した
とき、マイクロプロセッサ４０はパルスモータ８を時計
回転方向に所定の回転数だけ駆動して、パレット７をリ
ムーバブルハードディスクカートリッジ１を積載したま
ま所定位置（収容位置）から排出位置まで排出する。そ
の後、ユーザによってリムーバブルハードディスクカー
トリッジ１をパレット７から引き出すことが可能な状態
となる。

【００５５】尚、リムーバブルハードディスクカートリ
ッジ１がパレット７からユーザに引き出される前の状態
では、コネクタ４とコネクタ２３は勘合した状態であ
り、リムーバブルハードディスクカートリッジ１には電
源が供給され、かつ少なくともリムーバブルハードディ
スクカートリッジ１内の半導体記憶部１９に記憶されて
いる内容を読み出すことが可能な状態となっている。

【００５６】以上の動作により、リムーバブルハードデ
ィスクカートリッジ１のオートイジェクト動作が実現さ
れる。

【００５７】尚、イジェクト時には、マイクロスイッチ
３２は押下されたままであるが、リムーバブルハードデ
ィスクカートリッジ１の挿入検知は、マイクロスイッチ
３２の開状態から閉状態への変化のみで検知するように
している。そのため、イジェクト動作終了後、直ちに再
度のローディング動作が実行されることはなく、次にロ
ーディング動作が実行されるのは、リムーバブルハード
ディスクカートリッジ１がパレット７から一旦取り外さ
れて再度挿入された時となる。

【００５８】マイクロプロセッサ４０では、いくつかの
タスクが時分割的に並列に処理されているが、はじめ
に、図５を用いてローディング動作及びイジェクト動作
に関るタスクの処理フローについて説明する。

【００５９】図５は本発明の実施形態のローディング動
作及びイジェクト動作に関るタスクの処理フローを示す
フローチャートである。

【００６０】まず、マイクロプロセッサ４０内のＲＡＭ
に、オートローディング・イジェクト機構の動作ステー
タスを記憶するステータス記憶領域を設けておく。

【００６１】そして、ステップＳ１００で、そのステー
タス領域に動作ステータスを「待機中」として記憶す
る。

【００６２】次に、ステップＳ１０１で、リムーバブル
ハードディスクカートリッジ１の挿入を検知したか否か
を判定する。リムーバブルハードディスクカートリッジ
１の挿入を検知しない場合（ステップＳ１０１でＮ
ｏ）、挿入を検知するまで待機する。一方、リムーバブ
ルハードディスクカートリッジ１の挿入を検知した場合
（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進
み、動作ステータスを「ローディング中」としてステー
タス記憶領域に記憶する。

【００６３】ステップＳ１０３で、パルスモータ８を駆
動してローディング動作を実行する。ステップＳ１０４
で、ローディング動作が終了したか否かを判定する。ロ
ーディング動作が終了していない場合（ステップＳ１０
４でＮｏ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、ローディ
ング動作が終了した場合（ステップＳ１０４でＹｅ
ｓ）、ステップＳ１０５に進み、動作ステータスを「ロ
ーディング完了」としてステータス記憶領域に記憶す
る。

【００６４】次に、ステップＳ１０６で、イジェクト指
示の有無を判定する。イジェクト指示がない場合、イジ
ェクト指示があるまで待機する。一方、イジェクト指示
がある場合、ステップＳ１０７に進み、動作ステータス
を「イジェクト中」としてステータス記憶領域に記憶す
る。

【００６５】ステップＳ１０８で、パルスモータ８を駆
動してイジェクト動作を実行する。ステップＳ１０９
で、イジェクト動作が終了したか否かを判定する。イジ
ェクト動作が終了していない場合（ステップＳ１０９で
Ｎｏ）、ステップＳ１０８に戻る。一方、イジェクト動
作が終了した場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、ステ
ップＳ１００に戻る。

【００６６】以上の処理フローにおいて、オートローデ
ィング・イジェクト機構の動作ステータスの状態遷移図
について、図６を用いて説明する。

【００６７】図６は本発明の実施形態のオートローディ
ング・イジェクト機構の動作ステータスの状態遷移図で
ある。

【００６８】初期状態は、ステート２００の「待機中」
にあるが、リムーバブルハードディスクカートリッジ１
の挿入によってステート２０１の「ローディング中」に
遷移する。次に、ローディング動作が終了するとステー
ト２０２の「ローディング完了」に遷移する。そして、
イジェクト指示があるとステート２０３の「イジェクト
中」に遷移し、イジェクト動作が終了するとステート２
００に戻る。

【００６９】つまり、図５の処理フローによって、オー
トローディング・イジェクト機構５の動作ステータスは
４つの状態、即ち、「待機中」、「ローディング中」、
「ローディング完了」、「イジェクト中」のいずれかに
判定されることになる。

【００７０】次に、リムーバブルハードディスクカート
リッジ１内の記憶媒体へのアクセス制御に関るタスクの
処理フローについて図７を用いて説明する。

【００７１】図７は本発明の実施形態のリムーバブルハ
ードディスクカートリッジ１内の記憶媒体へのアクセス
制御に関るタスクの処理フローを示すフローチャートで
ある。

【００７２】まず、ステップＳ１１０で、動作ステータ
スが「ローディング完了」であるか否かを判定する。動
作ステータスが「ローディング完了」である場合（ステ
ップＳ１１０でＹｅｓ）は、ステップＳ１１１に進む。

【００７３】ステップＳ１１１において、上位装置から
到来したコマンドがイジェクトコマンドであるか否かを
判定する。イジェクトコマンドである場合（ステップＳ
１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２に進み、記憶媒体
１６に記憶されている内容の一部または全部を半導体記
憶部１９にコピーする。そして、ステップＳ１１３で、
イジェクト動作を実行する。

【００７４】尚、ステップＳ１１２で実行されるコピー
のコピー内容の典型例としては、記憶媒体１６内のルー
トディレクトリの情報が挙げられる。

【００７５】一方、ステップＳ１１１において、到来し
たコマンドがイジェクトコマンド以外である場合（ステ
ップＳ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１４に進み、マイ
クロプロセッサ４０がディスクコントローラ４１に対し
て磁気記憶媒体１６へのアクセス制御を行う。

【００７６】一方、ステップＳ１１０において、動作ス
テータスが「ローディング完了」でない場合（ステップ
Ｓ１１０でＮｏ）、ステップＳ１１５へ進み、上位装置
から到来したコマンドがイジェクトコマンドであるか否
かを判定する。イジェクトコマンドである場合（ステッ
プＳ１１５でＹｅｓ）、ステップＳ１１６に進み、これ
を無視して何の処理動作も実行しない。（図５で説明し
たタスクに対してもイジェクト指示を通知しない。）一
方、到来したコマンドがイジェクトコマンド以外である
場合（ステップＳ１１５でＮｏ）、ステップＳ１１７に
み、上位装置から到来したコマンドが読出コマンドであ
るか否かを判定する。読出コマンドである場合（ステッ
プＳ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１１８に進み、半導
体記憶部１９へのアクセス制御、即ち、半導体記憶部１
９に記憶されているデータの読出を行う。

【００７７】一方、到来したコマンドが読出コマンド以
外である場合（ステップＳ１１７でＮｏ）、ステップＳ
１１９に進み、ディスクコントローラ４１に内包される
インターフェース回路の先に、物理的にハードディスク
ドライブ装置２０が存在しなかった場合、即ち、リムー
バブルハードディスクカートリッジ１が未装着であった
場合と同様の動作を行う。つまり、マイクロプロセッサ
４０は、上位装置から到来したコマンドへの動作が、現
実にリムーバブルハードディスクカートリッジ１が装着
されているか否かには関係なく、未装着であった場合の
動作となるようにディスクコントローラ４１を制御す
る。

【００７８】以上説明したように、本実施形態では、ロ
ーディング動作ないしはイジェクト動作中に、リムーバ
ブルハードディスクカートリッジ１内の記憶媒体１６に
対しデータの読出が要求される場合には、記憶媒体１６
の読出動作を行う代わりに、その内容を別途記憶してい
る半導体記憶部１９から読み出すように制御する。これ
により、ローディング動作あるいはイジェクト動作中の
ような振動が発生している状態で記憶媒体１６への読出
動作を禁止し、代わりに半導体記憶部１９への読出動作
を実行するので、高速にかつ安全にリムーバブルハード
ディスクカートリッジ１内の記憶媒体１６の内容を上位
装置のディスプレイで確認することができる。

【００７９】以上、実施形態例を詳述したが、本発明
は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良
いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良
い。

【００８０】尚、本発明は、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図
５、図７に示すフローチャートに対応したプログラム）
を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、
そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給された
プログラムコードを読み出して実行することによっても
達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を
有していれば、形態は、プログラムである必要はない。

【００８１】従って、本発明の機能処理をコンピュータ
で実現するために、該コンピュータにインストールされ
るプログラムコード自体も本発明を実現するものであ
る。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するた
めのコンピュータプログラム自体も含まれる。

【００８２】その場合、プログラムの機能を有していれ
ば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行され
るプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プ
ログラムの形態を問わない。

【００８３】プログラムを供給するための記録媒体とし
ては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハー
ドディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ
−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発
性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，
ＤＶＤ−Ｒ）などがある。

【００８４】その他、プログラムの供給方法としては、
クライアントコンピュータのブラウザを用いてインター
ネットのホームページに接続し、該ホームページから本
発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮
され自動インストール機能を含むファイルをハードディ
スク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供
給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログ
ラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファ
イルを異なるホームページからダウンロードすることに
よっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を
コンピュータで実現するためのプログラムファイルを複
数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバ
も、本発明に含まれるものである。

【００８５】また、本発明のプログラムを暗号化してＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所
定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを
介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロ
ードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化され
たプログラムを実行してコンピュータにインストールさ
せて実現することも可能である。

【００８６】また、コンピュータが、読み出したプログ
ラムを実行することによって、前述した実施形態の機能
が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コン
ピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一
部または全部を行ない、その処理によっても前述した実
施形態の機能が実現され得る。

【００８７】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコ
ンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモ
リに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、
その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ
などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理
によっても前述した実施形態の機能が実現される。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可搬型記憶カートリッジに内蔵される記憶媒体の内容の
確認を、高速にかつ安全に実現することができるカート
リッジマウント装置及びその制御方法、プログラムを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の可搬型記憶カートリッジ
の構成を示している。

【図２】本発明の実施形態のカートリッジマウント装置
の構成を示す図である。

【図３】本発明の実施形態のオートローディング・イジ
ェクト機構のメカニカルな構成を示す図である。

【図４】本発明の実施形態のオートローディング・イジ
ェクト機構のメカニカルな構成を示す図である。

【図５】本発明の実施形態のローディング動作及びイジ
ェクト動作に関るタスクの処理フローを示すフローチャ
ートである。

【図６】本発明の実施形態のオートローディング・イジ
ェクト機構の動作ステータスの状態遷移図である。

【図７】本発明の実施形態のリムーバブルハードディス
クカートリッジ内の記憶媒体へのアクセス制御に関るタ
スクの処理フローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１リムーバブルハードディスクカートリッジ４コネクタ５オートローディング・イジェクト機構６フレーム７パレット８パルスモータ８ａ軸９プリント基板１０制御回路１１インターフェース回路１２ヘッド制御回路１３モータ制御回路１４、１５モータ１６記憶媒体１７磁気ヘッド１８ヘッドアーム１９半導体記憶部２０ハードディスクドライブ装置２３コネクタ３２マイクロスイッチ４０マイクロプロセッサ４１ディスクコントローラ４２上位装置インターフェース回路４３タクトスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木範之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者高山正東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者吉本守東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者藤原真人東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小林誠東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者石渡真澄東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 5B065 BA01 CA40 ZA03 5D044 BC01 CC04 DE17 DE23 DE57 EF05 HH07 HH13 HH15 HL08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１記憶媒体と、前記第１記憶媒体の少
なくとも一部を記憶する第２記憶媒体を内蔵する可搬型
記憶カートリッジを収容する収容機構を有するカートリ
ッジマウント装置であって、前記可搬型記憶カートリッジを当該装置内部の所定位置
に収容する、あるい前記所定位置から排出するように前
記収容機構を駆動制御する駆動制御手段と、前記収容機構の動作状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記可搬型記憶カ
ートリッジ内の第１及び第２記憶媒体へのアクセスを制
御する制御手段とを備えることを特徴とするカートリッ
ジマウント装置。
【請求項２】前記判定手段の判定の結果、前記収容機
構が前記可搬型記憶カートリッジを収容中あるいは排出
中である場合は、前記制御手段は、前記可搬型記憶カー
トリッジ内の第２記憶媒体へアクセス可能にすることを
特徴とする請求項１に記載のカートリッジマウント装
置。
【請求項３】前記判定手段の判定の結果、前記収容機
構が前記可搬型記憶カートリッジの収容が完了後、該可
搬型記憶カートリッジの排出が指示される場合は、前記
制御手段は、前記第１記憶媒体の少なくとも一部を前記
第２記憶媒体へコピーすることを特徴とする請求項１に
記載のカートリッジマウント装置。
【請求項４】前記第１記憶媒体は磁気記憶媒体であ
り、前記第２記憶媒体は半導体記憶媒体であることを特
徴とする請求項１に記載のカートリッジマウント装置。
【請求項５】前記記第１憶媒体は、ハードディスクで
あることを特徴とする請求項４に記載のカートリッジマ
ウント装置。
【請求項６】第１記憶媒体と、前記第１記憶媒体の少
なくとも一部を記憶する第２記憶媒体を内蔵する可搬型
記憶カートリッジを収容する収容機構を有するカートリ
ッジマウント装置の制御方法であって、前記可搬型記憶カートリッジを当該装置内部の所定位置
に収容する、あるい前記所定位置から排出するように前
記収容機構を駆動制御する駆動制御工程と、前記収容機構の動作状態を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記可搬型記憶カ
ートリッジ内の第１及び第２記憶媒体へのアクセスを制
御する制御工程とを備えることを特徴とするカートリッ
ジマウント装置の制御方法。
【請求項７】前記判定工程の判定の結果、前記収容機
構が前記可搬型記憶カートリッジを収容中あるいは排出
中である場合は、前記制御工程は、前記可搬型記憶カー
トリッジ内の第２記憶媒体へアクセス可能にすることを
特徴とする請求項６に記載のカートリッジマウント装置
の制御方法。
【請求項８】前記判定工程の判定の結果、前記収容機
構が前記可搬型記憶カートリッジの収容が完了後、該可
搬型記憶カートリッジの排出が指示される場合は、前記
制御工程は、前記第１記憶媒体の少なくとも一部を前記
第２記憶媒体へコピーすることを特徴とする請求項６に
記載のカートリッジマウント装置の制御方法。
【請求項９】前記第１記憶媒体は磁気記憶媒体であ
り、前記第２記憶媒体は半導体記憶媒体であることを特
徴とする請求項６に記載のカートリッジマウント装置の
制御方法。
【請求項１０】前記記第１憶媒体は、ハードディスク
であることを特徴とする請求項９に記載のカートリッジ
マウント装置の制御方法。
【請求項１１】第１記憶媒体と、前記第１記憶媒体の
少なくとも一部を記憶する第２記憶媒体を内蔵する可搬
型記憶カートリッジを収容する収容機構を有するカート
リッジマウント装置の制御をコンピュータに機能させる
ためのプログラムであって、前記可搬型記憶カートリッジを当該装置内部の所定位置
に収容する、あるい前記所定位置から排出するように前
記収容機構を駆動制御する駆動制御工程のプログラムコ
ードと、前記収容機構の動作状態を判定する判定工程のプログラ
ムコードと、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記可搬型記憶カ
ートリッジ内の第１及び第２記憶媒体へのアクセスを制
御する制御工程のプログラムコードとを備えることを特
徴とするプログラム。