JP2003345387A - Sound controller and acoustic device - Google Patents

Sound controller and acoustic device

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JP2003345387A
JP2003345387A JP2002148675A JP2002148675A JP2003345387A JP 2003345387 A JP2003345387 A JP 2003345387A JP 2002148675 A JP2002148675 A JP 2002148675A JP 2002148675 A JP2002148675 A JP 2002148675A JP 2003345387 A JP2003345387 A JP 2003345387A
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JP
Japan
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audio
voice
audio signal
microphone
signal
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Pending
Application number
JP2002148675A
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Japanese (ja)
Inventor
Motoaki Matsumoto
素明 松本
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to input a voice from a microphone of a voice recognition device while listening to music by an audio device. <P>SOLUTION: A synthesized sound signal d of audio sounds b which is outputted from a loudspeaker 5 of an audio device 1 and is inputted to a microphone 12 and a voice c for voice recognition which is spoken by a user P and is inputted to the microphone 12 is sent to a sound controller 21, and the synthesized sound signal d and an audio signal a from the audio device 1, whose phase is inverted by a phase inversion part 23 are added by an adder 26 to remove the audio signal a from the synthesized sound signal d. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オーディオ装置と
音声認識装置とを併用する音響環境下において使用され
る音声制御装置および音響装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice control device and a voice device used in an acoustic environment in which an audio device and a voice recognition device are used together.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動車、船舶、航空機等の輸送機
内には、ラジオやテレビ、カセットテープ、CD、M
D、DVD等を再生するためのオーディオ装置が搭載さ
れており、輸送機を運転する者の心労を軽減するために
役立っている。また、輸送機を運転する者が前方に注意
を向けたまま機器の操作ができるように、操作入力を音
声で行い、マイクロホンから入力された音声を音声認識
装置により認識して機器を動作させることも行われてい
る。特に、最近では、高精度な航法システムとしてナビ
ゲーション装置が利用されており、操作性を向上させる
ために音声認識装置が多く使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, radios, televisions, cassette tapes, CDs, Ms, etc., have been installed in transport planes such as automobiles, ships and aircraft.
An audio device for reproducing D, DVD, etc. is installed, and it is useful for reducing the effort of a person who drives a transportation machine. In addition, the operation input should be made by voice so that the person driving the transporter can operate the equipment while paying attention to the front, and operate the equipment by recognizing the voice input from the microphone with the voice recognition device. Has also been done. In particular, recently, a navigation device is used as a highly accurate navigation system, and a voice recognition device is often used to improve operability.

【0003】オーディオ装置と音声認識装置とが同時に
使用される場合、すなわちラジオ等を聞きながら音声認
識のための命令語をマイクロホンから入力すると、スピ
ーカから出力された音声が同時にマイクロホンで拾われ
るので、これが騒音となって音声認識装置ではほとんど
認識できないことになる。このため、従来では、音声認
識装置を動作させる場合は、ラジオ等の電源を切るかま
たは音量を小さく絞ってから音声入力を行っていた。
When an audio device and a voice recognition device are used at the same time, that is, when a command word for voice recognition is input from a microphone while listening to a radio or the like, the voice output from the speaker is simultaneously picked up by the microphone. This causes noise and is hardly recognized by the voice recognition device. For this reason, conventionally, when operating the voice recognition device, voice input is performed after turning off the power of the radio or the like or reducing the volume to a low level.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オーデ
ィオ装置で音楽等を楽しんでいる最中に電源を切った
り、音量をゼロに絞ることは、やむを得ない場合以外は
避けたいのが一般的な心情であり、ラジオ等を聞きなが
ら音声認識装置を動作させたいという要望が従来から強
くあった。
However, it is a general sentiment to avoid turning off the power or reducing the volume to zero while enjoying music or the like with an audio device unless it is unavoidable. Therefore, there has been a strong demand for operating the voice recognition device while listening to the radio.

【0005】本発明は、このような従来の課題に応える
ものであり、オーディオ装置を動作させながら同時に音
声認識装置も動作させることのできる音声制御装置と、
この音声制御装置を用いた音響装置を提供することを目
的とする。
The present invention addresses such conventional problems, and a voice control device capable of simultaneously operating a voice recognition device while operating an audio device,
An object is to provide an audio device using this voice control device.

【0006】上記目的を達成するために、本発明の音声
制御装置は、マイクロホンに入力された音声を認識する
音声認識装置とオーディオ信号を出力するオーディオ装
置とが併用される音響環境において、前記マイクロホン
に入力された音声認識用音声と前記オーディオ装置から
出力されて前記マイクロホンに入力されたオーディオ音
声との合成音声信号から前記オーディオ信号を相殺する
オーディオ信号相殺手段を備えたことを特徴とする。こ
の構成により、オーディオ装置を聞きながらマイクロホ
ンから音声入力することができ、利用者の聴感を損なう
ことなく、音声認識装置を動作させることができる。
In order to achieve the above object, the voice control device of the present invention provides the microphone in a sound environment in which a voice recognition device for recognizing voice input to a microphone and an audio device for outputting an audio signal are used together. An audio signal canceling means is provided for canceling the audio signal from a synthesized voice signal of the voice for voice recognition input to the microphone and the audio voice output from the audio device and input to the microphone. With this configuration, the voice can be input from the microphone while listening to the audio device, and the voice recognition device can be operated without impairing the listening feeling of the user.

【0007】また、本発明の音声制御装置は、前記オー
ディオ信号相殺手段が、前記オーディオ信号の位相を反
転する位相反転部と、前記位相を反転されたオーディオ
信号と前記合成音声信号とを加算する加算器とを有する
ことを特徴とする。この構成により、簡単な回路で音源
からのオーディオ信号を除去することができる。
Further, in the audio control device of the present invention, the audio signal canceling means adds a phase inversion unit which inverts the phase of the audio signal, the audio signal whose phase is inverted, and the synthesized audio signal. And an adder. With this configuration, the audio signal from the sound source can be removed with a simple circuit.

【0008】また、本発明の音声制御装置は、前記オー
ディオ信号相殺手段が、前記合成音声信号から前記オー
ディオ信号を減算する減算器を有することを特徴とす
る。この構成により、簡単な回路で音源からのオーディ
オ信号を除去することができる。
Further, the audio control device of the present invention is characterized in that the audio signal canceling means has a subtracter for subtracting the audio signal from the synthesized audio signal. With this configuration, the audio signal from the sound source can be removed with a simple circuit.

【0009】また、本発明の音響装置は、マイクロホン
に入力された音声を認識する音声認識装置と、オーディ
オ信号を出力するオーディオ装置と、前記マイクロホン
に入力された音声認識用音声と前記オーディオ装置から
出力されて前記マイクロホンに入力されたオーディオ音
声との合成音声信号から前記オーディオ信号を相殺する
オーディオ信号相殺手段を備えたことを特徴とする。こ
の構成により、オーディオ装置を聞きながらマイクロホ
ンから音声入力することができ、利用者の聴感を損なう
ことなく、音声認識装置を動作させることができる。
The audio device of the present invention comprises a voice recognition device for recognizing a voice input to a microphone, an audio device for outputting an audio signal, a voice recognition voice input to the microphone and the audio device. An audio signal canceling means for canceling the audio signal from a synthesized voice signal output with the audio voice input to the microphone is provided. With this configuration, the voice can be input from the microphone while listening to the audio device, and the voice recognition device can be operated without impairing the listening feeling of the user.

【0010】また、本発明の音響装置は、前記オーディ
オ信号相殺手段が、前記オーディオ信号の位相を反転す
る位相反転部と、前記位相を反転されたオーディオ信号
と前記合成音声信号とを加算する加算器とを有すること
を特徴とする。この構成により、簡単な回路で音源から
のオーディオ信号を除去することができる。
Further, in the audio device of the present invention, the audio signal canceling means adds a phase inverting section for inverting the phase of the audio signal, and an addition for adding the phase-inverted audio signal and the synthesized voice signal. And a container. With this configuration, the audio signal from the sound source can be removed with a simple circuit.

【0011】また、本発明の音響装置は、前記オーディ
オ信号相殺手段が、前記合成音声信号から前記オーディ
オ信号を減算する減算器を有することを特徴とする。こ
の構成により、簡単な回路で音源からのオーディオ信号
を除去することができる。
The audio device of the present invention is characterized in that the audio signal canceling means has a subtracter for subtracting the audio signal from the synthesized voice signal. With this configuration, the audio signal from the sound source can be removed with a simple circuit.

【0012】また、本発明の音響装置は、前記オーディ
オ信号相殺手段が、前記音声認識装置に組み込まれてい
ることを特徴とする。この構成により、音響装置の構成
を簡略化することができる。
The audio device of the present invention is characterized in that the audio signal canceling means is incorporated in the voice recognition device. With this configuration, the configuration of the acoustic device can be simplified.

【0013】また、本発明の音響装置は、前記オーディ
オ信号相殺手段が、前記オーディオ装置に組み込まれて
いることを特徴とする。この構成により、音響装置の構
成を簡略化することができる。
The audio device of the present invention is characterized in that the audio signal canceling means is incorporated in the audio device. With this configuration, the configuration of the acoustic device can be simplified.

【0014】また、本発明の音響装置は、前記オーディ
オ信号相殺手段が、車載用ナビゲーション装置に付属す
る音声認識装置に組み込まれていることを特徴とする。
この構成により、車載用ナビゲーション装置の操作性を
向上させることができる。
Further, the audio device of the present invention is characterized in that the audio signal canceling means is incorporated in a voice recognition device attached to a vehicle-mounted navigation device.
With this configuration, the operability of the vehicle-mounted navigation device can be improved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る車載用音響装置について図面を用いて説明する。図1
は本発明の実施の形態における車載用音響装置の構成を
示す概略ブロック図である。図1において、オーディオ
装置1は、ラジオやテレビ、カセットテープ、CD、M
D、DVD等を再生するための音源部2と、音源部2か
らのオーディオ信号aの音量を調整するボリューム調整
部3と、音量調整後のオーディオ信号を増幅するパワー
アンプ4と、パワーアンプ4の出力をオーディオ音声b
として出力するスピーカ5とを備えている。ナビゲーシ
ョン装置11は、スピーカ5からのオーディオ音声bと
利用者Pからの音声認識用音声cを入力するマイクロホ
ン12と、マイクロホン12の出力である合成音声信号
dを増幅するマイクアンプ13と、合成音声信号dの周
波数帯域を制限するBPF(Band Pass Filter)14と、
音声認識装置15およびナビゲーション制御部16とを
備えている。ナビゲーション制御部16は、GPS(Gl
obal Positioning System)衛星から受信した信号や車
速センサ、方位センサからの信号を基に自車の位置を検
出する手段、検出された自車位置に対応する地図データ
を読み出して自車位置とともにディスプレイに表示する
手段、ユーザが入力した目的地までの推奨経路を探索す
る手段、施設などを検索する手段、交差点や道路交通情
報を案内する手段などを備えている。音声制御装置21
は、オーディオ装置1のオーディオ信号aを入力するB
PF(Band Pass Filter)22と、帯域制限されたオーデ
ィオ信号aの位相を反転する位相反転部23と、ナビゲ
ーション装置11のBPF14からの信号を入力するレ
ベル検出部24と、検出された信号レベルに基づいてオ
ーディオ信号aの信号レベルと合成音声信号dの信号レ
ベルとを合わせる利得調整部25と、位相反転部23の
出力と利得調整部25の出力とを加算して、加算結果を
ナビゲーション装置11の音声認識装置15に出力する
加算器26とを備えている。ナビゲーション装置11の
BPF14および音声制御装置21のBPF22は、同
じ特性のものであり、音声信号を音声帯域に制限してそ
れ以外の周波数成分を除去するものである。音声制御装
置21のレベル検出部24と利得調整部25は、オーデ
ィオ装置1がオフすなわちスピーカ5からオーディオ音
声が出力されいない状態で、利用者Pからの音声認識用
音声cの信号レベルがオーディオ信号aと同じ信号レベ
ルになるように予め利得を調整するものである。オーデ
ィオ装置1の音源部2と音声制御装置21のBPF22
とは接続ケーブル31で接続され、音声制御装置21の
レベル検出部24および加算器26とナビゲーション装
置11のBPF14および音声認識装置15とは、それ
ぞれ接続ケーブル32、33で接続されている。ナビゲ
ーション装置11では、マイクロホン12とマイクアン
プ13とBPF14とが一体に構成されて運転者近傍に
配置され、車両のトランクルームやシートの下に設置さ
れるナビゲーション装置11の本体部からは独立してい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a vehicle-mounted acoustic device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of an on-vehicle acoustic device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the audio device 1 includes a radio, a television, a cassette tape, a CD, and an M.
A sound source unit 2 for reproducing D, DVD, etc., a volume adjusting unit 3 for adjusting the volume of the audio signal a from the sound source unit 2, a power amplifier 4 for amplifying the volume-adjusted audio signal, and a power amplifier 4 Output of audio voice b
And a speaker 5 for outputting as. The navigation device 11 includes a microphone 12 for inputting an audio voice b from a speaker 5 and a voice c for voice recognition from a user P, a microphone amplifier 13 for amplifying a synthetic voice signal d output from the microphone 12, and a synthetic voice. A BPF (Band Pass Filter) 14 for limiting the frequency band of the signal d,
A voice recognition device 15 and a navigation control unit 16 are provided. The navigation control unit 16 uses the GPS (Gl
obal Positioning System) Means to detect the position of the vehicle based on signals received from satellites, vehicle speed sensors, and signals from direction sensors, and map data corresponding to the detected vehicle position is read out and displayed on the display together with the vehicle position. It is provided with a means for displaying, a means for searching for a recommended route to the destination input by the user, a means for searching facilities, etc., a means for guiding intersection and road traffic information, and the like. Voice control device 21
Is an input B of the audio signal a of the audio device 1.
A PF (Band Pass Filter) 22, a phase inversion unit 23 that inverts the phase of the band-limited audio signal a, a level detection unit 24 that inputs a signal from the BPF 14 of the navigation device 11, and a detected signal level. On the basis of the gain adjusting unit 25 for adjusting the signal level of the audio signal a and the signal level of the synthesized voice signal d based on the output, the output of the phase inverting unit 23 and the output of the gain adjusting unit 25 are added, and the addition result is obtained by the navigation device And an adder 26 for outputting to the voice recognition device 15. The BPF 14 of the navigation device 11 and the BPF 22 of the voice control device 21 have the same characteristics, and limit the voice signal to the voice band and remove other frequency components. The level detection unit 24 and the gain adjustment unit 25 of the voice control device 21 indicate that the signal level of the voice recognition voice c from the user P is the audio signal when the audio device 1 is off, that is, the audio voice is not output from the speaker 5. The gain is adjusted in advance so that the signal level is the same as that of a. The sound source unit 2 of the audio device 1 and the BPF 22 of the voice control device 21
Are connected with a connection cable 31, and the level detection unit 24 and the adder 26 of the voice control device 21 and the BPF 14 and the voice recognition device 15 of the navigation device 11 are connected with connection cables 32 and 33, respectively. In the navigation device 11, the microphone 12, the microphone amplifier 13, and the BPF 14 are integrally configured and arranged in the vicinity of the driver, and are independent of the main body of the navigation device 11 installed in the trunk room of the vehicle or under the seat. .

【0016】次に、本実施の形態における車載用音響装
置の動作について図2のフローを参照して説明する。図
2において、まずオーディオ装置1とナビゲーション装
置11と音声制御装置21の電源をオンして、オーディ
オ装置1の音源部2からのオーディオ信号aをボリュー
ム調整部3で調整してスピーカ5からオーディオ音声b
を出力させる(ステップS1)。この状態で、利用者P
がマイクロホン12に向かって音声認識用の音声を入力
すると(ステップS2)、マイクロホン12には、スピ
ーカ5からのオーディオ音声bと利用者の音声認識用音
声cとが両方とも入力され、マイクロホン12からは合
成された合成音声信号dが出力される(ステップS
3)。出力された合成音声信号dは、マイクアンプ13
により増幅された後、BPF14により音声帯域以外の
周波数がカットされて音声制御装置21のレベル検出部
24に送られる(ステップS4)。この間、オーディオ
装置1の音源部2からのオーディオ信号aは、音声制御
装置21のBPF22に送られており、BPF22でオ
ーディオ信号aの周波数が音声帯域に制限され、位相反
転部23でその位相が反転される(ステップS5)。レ
ベル検出部24で信号レベルを検出された合成音声信号
dは、利得調整部25で利得をオーディオ信号aの利得
と同じレベルに調整された後、加算器26で位相反転部
23からの出力と加算される。これにより合成音声信号
dからオーディオ信号aが除去されて、利用者Pの音声
認識用音声信号のみが残る(ステップS6)。したがっ
て、加算器26の出力を音声認識装置15に入力するこ
とにより、利用者Pの音声認識用音声cのみによる音声
認識を行うことができる(ステップS7)。
Next, the operation of the on-vehicle audio system according to this embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG. In FIG. 2, first, the audio device 1, the navigation device 11, and the voice control device 21 are turned on, the audio signal a from the sound source unit 2 of the audio device 1 is adjusted by the volume adjusting unit 3, and the audio sound is output from the speaker 5. b
Is output (step S1). In this state, user P
When a voice for voice recognition is input to the microphone 12 (step S2), both the audio voice b from the speaker 5 and the voice c for voice recognition of the user are input to the microphone 12, and the microphone 12 outputs the voice. Outputs the synthesized synthesized voice signal d (step S
3). The synthesized voice signal d output is the microphone amplifier 13
After being amplified by, the BPF 14 cuts frequencies other than those in the voice band and sends them to the level detection unit 24 of the voice control device 21 (step S4). During this period, the audio signal a from the sound source unit 2 of the audio device 1 is sent to the BPF 22 of the voice control device 21, the frequency of the audio signal a is limited to the voice band by the BPF 22, and the phase thereof is changed by the phase inverting unit 23. It is inverted (step S5). The synthesized voice signal d whose signal level has been detected by the level detection unit 24 has its gain adjusted to the same level as the gain of the audio signal a by the gain adjustment unit 25, and then output by the adder 26 from the phase inversion unit 23. Is added. As a result, the audio signal a is removed from the synthesized voice signal d, and only the voice recognition voice signal of the user P remains (step S6). Therefore, by inputting the output of the adder 26 to the voice recognition device 15, voice recognition can be performed only by the voice c for voice recognition of the user P (step S7).

【0017】このように、本実施の形態によれば、オー
ディオ装置1のスピーカ5から出力されてマイクロホン
12に入力されたオーディオ音声bと、利用者Pが発声
してマイクロホン12に入力された音声認識用音声cと
の合成音声信号dを音声制御装置21に送り、この合成
音声信号dと位相反転部23で位相を反転したオーディ
オ装置1からのオーディオ信号aとを加算器26で加算
することにより、合成音声信号dからオーディオ信号a
を除去するようにしたので、加算器26の出力を音声認
識装置15に入力することにより、利用者Pの音声認識
用音声のみによる音声認識を行うことができ、スピーカ
5から音楽等を音量調整することなくそのまま聞きなが
ら音声認識装置15による音声認識を行うことができ
る。
As described above, according to this embodiment, the audio voice b output from the speaker 5 of the audio device 1 and input to the microphone 12 and the voice input by the user P to the microphone 12 are input. A synthesized voice signal d with the recognition voice c is sent to the voice control device 21, and the synthesized voice signal d and the audio signal a from the audio device 1 whose phase is inverted by the phase inversion unit 23 are added by the adder 26. To synthesize audio signal d to audio signal a
Since the output of the adder 26 is input to the voice recognition device 15, voice recognition can be performed only by the voice for voice recognition of the user P, and the volume of music or the like is adjusted from the speaker 5. It is possible to perform the voice recognition by the voice recognition device 15 without listening to the voice recognition.

【0018】また、上記実施の形態によれば、音声制御
装置21がオーディオ装置1およびナビゲーション装置
11から独立して、それぞれ接続ケーブル31、32、
33により接続するように構成されているので、オーデ
ィオ装置1にオーディオ信号出力端子が設けられている
場合には、音声制御装置21を後付け装置として利用す
ることができる。
Further, according to the above embodiment, the voice control device 21 is independent of the audio device 1 and the navigation device 11, and the connection cables 31, 32, respectively.
Since the audio control device 21 is configured to be connected by 33, the audio control device 21 can be used as a retrofit device when the audio device 1 is provided with an audio signal output terminal.

【0019】なお、上記実施の形態では、合成音声信号
dからオーディオ信号aを除去する手段として、位相反
転部23と加算器26を用いたが、この構成に代えて減
算器を用いても同様な効果を得ることができる。また、
マイクアンプ13およびBPF14をナビゲーション装
置11に設けているが、これらは音声制御装置21に設
けてもよい。さらに、音声制御装置21をオーディオ装
置1およびナビゲーション装置11から独立させずに、
音声制御装置21をナビゲーション装置11または音声
認識装置15に組み込んでもよく、またはオーディオ装
置1に組み込んでもよく、いずれの場合も装置構成を簡
略化することができる。
In the above embodiment, the phase inverting section 23 and the adder 26 are used as means for removing the audio signal a from the synthesized voice signal d, but the same applies if a subtracter is used instead of this configuration. It is possible to obtain various effects. Also,
Although the microphone amplifier 13 and the BPF 14 are provided in the navigation device 11, they may be provided in the voice control device 21. Furthermore, without separating the voice control device 21 from the audio device 1 and the navigation device 11,
The voice control device 21 may be incorporated in the navigation device 11 or the voice recognition device 15, or may be incorporated in the audio device 1, and in any case, the device configuration can be simplified.

【0020】また、上記実施の形態では、音声認識装置
15を車載用のナビゲーション装置16に付属する音声
認識装置としているが、パーソナルコンピュータやその
他の機器における音声認識装置としてもよい。
In the above embodiment, the voice recognition device 15 is a voice recognition device attached to the vehicle-mounted navigation device 16, but it may be a voice recognition device in a personal computer or other equipment.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の音声制御
装置は、マイクロホンに入力された音声を認識する音声
認識装置とオーディオ信号を出力するオーディオ装置と
が併用される音響環境において、マイクロホンに入力さ
れた音声認識用音声とオーディオ装置から出力されてマ
イクロホンに入力されたオーディオ音声との合成音声信
号からオーディオ信号を相殺するオーディオ信号相殺手
段を備えているので、オーディオ装置を聞きながらマイ
クロホンから音声入力することができ、利用者の聴感を
損なうことなく、音声認識装置を動作させることができ
る。
As described above, the voice control device of the present invention can be applied to a microphone in an acoustic environment in which a voice recognition device that recognizes a voice input to the microphone and an audio device that outputs an audio signal are used together. It is equipped with audio signal canceling means that cancels the audio signal from the synthesized voice signal of the input voice recognition voice and the audio voice output from the audio device and input to the microphone. Input can be made, and the voice recognition device can be operated without impairing the listening feeling of the user.

【0022】また、本発明の音響装置は、マイクロホン
に入力された音声を認識する音声認識装置と、オーディ
オ信号を出力するオーディオ装置と、マイクロホンに入
力された音声認識用音声とオーディオ装置から出力され
てマイクロホンに入力されたオーディオ音声との合成音
声信号からオーディオ信号を相殺するオーディオ信号相
殺手段を備えているので、オーディオ装置を聞きながら
マイクロホンから音声入力することができ、利用者の聴
感を損なうことなく、音声認識装置を動作させることが
できる。
Further, the audio device of the present invention includes a voice recognition device for recognizing a voice input to a microphone, an audio device for outputting an audio signal, and a voice recognition voice and an audio device for input to the microphone. Since it is equipped with an audio signal canceling means that cancels the audio signal from the synthesized voice signal that is combined with the audio sound input to the microphone, it is possible to input the voice from the microphone while listening to the audio device, and impair the hearing of the user. Without, the voice recognition device can be operated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態における車載用音響装置の
構成を示す概略ブロック図
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an on-vehicle acoustic device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態における車載用音響装置の
動作を示す概略フロー図
FIG. 2 is a schematic flow chart showing the operation of the vehicle-mounted acoustic device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 オーディオ装置 2 音源部 3 ボリューム調整部 4 パワーアンプ 5 スピーカ 11 ナビゲーション装置 12 マイクロホン 13 マイクアンプ 14 BPF 15 音声認識装置 16 ナビゲーション制御部 21 音声制御装置 22 BPF 23 位相反転部 24 レベル検出部 25 利得調整部 26 加算器 31、32、33 接続ケーブル P 利用者 a オーディオ信号 b オーディオ音声 c 音声認識用音声 d 合成音声信号 1 audio equipment 2 sound source section 3 Volume adjustment section 4 power amplifier 5 speakers 11 Navigation device 12 microphones 13 Microphone amplifier 14 BPF 15 Speech recognition device 16 Navigation controller 21 Voice control device 22 BPF 23 Phase inversion section 24 Level detector 25 Gain adjuster 26 adder 31, 32, 33 connection cable P user a Audio signal b audio voice c Voice recognition voice d Synthetic voice signal

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マイクロホンに入力された音声を認識す
る音声認識装置とオーディオ信号を出力するオーディオ
装置とが併用される音響環境において、前記マイクロホ
ンに入力された音声認識用音声と前記オーディオ装置か
ら出力されて前記マイクロホンに入力されたオーディオ
音声との合成音声信号から前記オーディオ信号を相殺す
るオーディオ信号相殺手段を備えたことを特徴とする音
声制御装置。
1. A voice recognition voice input to the microphone and an output from the audio device in an acoustic environment in which a voice recognition device that recognizes a voice input to a microphone and an audio device that outputs an audio signal are used together. A voice control device comprising audio signal canceling means for canceling the audio signal from a synthesized voice signal combined with the audio voice input to the microphone.
【請求項2】 前記オーディオ信号相殺手段は、前記オ
ーディオ信号の位相を反転する位相反転部と、前記位相
を反転されたオーディオ信号と前記合成音声信号とを加
算する加算器とを有することを特徴とする請求項1記載
の音声制御装置。
2. The audio signal canceling means includes a phase inverting unit that inverts the phase of the audio signal, and an adder that adds the audio signal whose phase is inverted and the synthesized voice signal. The voice control device according to claim 1.
【請求項3】 前記オーディオ信号相殺手段は、前記合
成音声信号から前記オーディオ信号を減算する減算器を
有することを特徴とする請求項1記載の音声制御装置。
3. The audio control device according to claim 1, wherein the audio signal canceling means has a subtracter for subtracting the audio signal from the synthesized audio signal.
【請求項4】 マイクロホンに入力された音声を認識す
る音声認識装置と、オーディオ信号を出力するオーディ
オ装置と、前記マイクロホンに入力された音声認識用音
声と前記オーディオ装置から出力されて前記マイクロホ
ンに入力されたオーディオ音声との合成音声信号から前
記オーディオ信号を相殺するオーディオ信号相殺手段を
備えたことを特徴とする音響装置。
4. A voice recognition device for recognizing voice input to a microphone, an audio device for outputting an audio signal, a voice recognition voice input to the microphone, and an output from the audio device for input to the microphone. An audio device comprising an audio signal canceling means for canceling the audio signal from a synthesized audio signal with the generated audio sound.
【請求項5】 前記オーディオ信号相殺手段は、前記オ
ーディオ信号の位相を反転する位相反転部と、前記位相
を反転されたオーディオ信号と前記合成音声信号とを加
算する加算器とを有することを特徴とする請求項4記載
の音響装置。
5. The audio signal canceling means includes a phase inverting unit that inverts the phase of the audio signal, and an adder that adds the audio signal whose phase is inverted and the synthesized voice signal. The acoustic device according to claim 4.
【請求項6】 前記オーディオ信号相殺手段は、前記合
成音声信号から前記オーディオ信号を減算する減算器を
有することを特徴とする請求項4記載の音響装置。
6. The audio device according to claim 4, wherein the audio signal canceling unit includes a subtracter that subtracts the audio signal from the synthesized audio signal.
【請求項7】 前記オーディオ信号相殺手段は、前記音
声認識装置に組み込まれていることを特徴とする請求項
4ないし請求項6のいずれかに記載の音響装置。
7. The audio device according to claim 4, wherein the audio signal canceling means is incorporated in the voice recognition device.
【請求項8】 前記オーディオ信号相殺手段は、前記オ
ーディオ装置に組み込まれていることを特徴とする請求
項4ないし請求項6のいずれかに記載の音響装置。
8. The audio device according to claim 4, wherein the audio signal canceling means is incorporated in the audio device.
【請求項9】 前記オーディオ信号相殺手段は、車載用
ナビゲーション装置に付属する音声認識装置に組み込ま
れていることを特徴とする請求項4ないし請求項6のい
ずれかに記載の音響装置。
9. The audio device according to claim 4, wherein the audio signal canceling means is incorporated in a voice recognition device attached to a vehicle-mounted navigation device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006171152A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Alpine Electronics Inc Speech input device
JP2006317556A (en) * 2005-05-10 2006-11-24 Toyota Motor Corp Voice dialog apparatus

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