JP2003341352A - Hybrid compressor system - Google Patents
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- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/0873—Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof
- F04B27/0895—Component parts, e.g. sealings; Manufacturing or assembly thereof driving means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行駆動源
たるエンジンからの動力と電動モータからの動力とが切
り換えられて用いられる冷媒圧縮用のハイブリッドコン
プレッサを備えたハイブリッドコンプレッサシステムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid compressor system equipped with a hybrid compressor for compressing a refrigerant, which is used by switching between power from an engine which is a driving source for driving a vehicle and power from an electric motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、車両空調装置用のハイブリッドコ
ンプレッサとしては、例えば、特開2002−6767
3号公報に開示されたものが存在する。そして、この公
報の技術においては、ハイブリッドコンプレッサの駆動
源を電動モータからエンジンに切り換える場合、電動モ
ータの回転速度をエンジンの回転速度に一致させてか
ら、エンジンとハイブリッドコンプレッサとの間の動力
伝達経路上に配設された電磁クラッチをオン(接続)す
るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a hybrid compressor for a vehicle air conditioner, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-6767 has been proposed.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 3 publication. In the technique of this publication, when the drive source of the hybrid compressor is switched from the electric motor to the engine, the rotational speed of the electric motor is made to match the rotational speed of the engine, and then the power transmission path between the engine and the hybrid compressor is set. The electromagnetic clutch disposed above is turned on (connected).
【0003】従って、駆動源の切換によってもハイブリ
ッドコンプレッサによる冷媒圧縮つまり空調装置による
冷房が途切れることがなく、良好な冷房フィーリングを
提供することができる。また、駆動源の切り換えがスム
ーズに行われるため、例えばハイブリッドコンプレッサ
とエンジンとの回転速度差に起因した、電磁クラッチの
オン時の不快なショックの発生を防止することができ
る。Therefore, even if the drive source is switched, the refrigerant compression by the hybrid compressor, that is, the cooling by the air conditioner is not interrupted, and a good cooling feeling can be provided. Further, since the drive sources are switched smoothly, it is possible to prevent an uncomfortable shock when the electromagnetic clutch is turned on, which is caused by a difference in rotational speed between the hybrid compressor and the engine.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報の
技術においては、電動モータの回転速度をエンジンの回
転速度に一致させ、しかる後に電磁クラッチをオンする
という複雑な制御を行わなくてはならず、制御装置の演
算負荷が大きくなる問題を生じていた。However, in the technique of the above publication, the complicated control of matching the rotation speed of the electric motor with the rotation speed of the engine and then turning on the electromagnetic clutch must be performed. However, there has been a problem that the calculation load of the control device becomes large.
【0005】本発明の目的は、ハイブリッドコンプレッ
サの駆動源を電動モータからエンジンに切り換える場合
において、この駆動源の切換を、冷房が途切れることな
くしかもスムーズに行うことを、複雑な制御なく達成可
能なハイブリッドコンプレッサシステムを提供すること
にある。The object of the present invention is to achieve the switching of the drive source of the hybrid compressor from the electric motor to the engine, smoothly switching the cooling source without interruption and without complicated control. To provide a hybrid compressor system.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明のハイブリッドコンプレッサシステム
は、ハイブリッドコンプレッサと、モータ駆動手段と、
回転状態検出手段と、駆動源切換手段とを備えている。
ハイブリッドコンプレッサは、車両の走行駆動源たるエ
ンジンからの動力と電動モータからの動力とが切り換え
られて用いられる。ハイブリッドコンプレッサとエンジ
ンとの間の動力伝達経路上には、ワンウェイクラッチが
備えられている。In order to achieve the above object, a hybrid compressor system according to the invention of claim 1 is a hybrid compressor, a motor drive means,
The rotation state detecting means and the drive source switching means are provided.
The hybrid compressor is used by switching between power from an engine, which is a driving source for running a vehicle, and power from an electric motor. A one-way clutch is provided on the power transmission path between the hybrid compressor and the engine.
【0007】前記ワンウェイクラッチは、一方向の回転
に関し、エンジンからハイブリッドコンプレッサへの動
力伝達は許容するが、ハイブリッドコンプレッサ(電動
モータ)からエンジンへの動力伝達は許容しない。従っ
て、電動モータの停止時においては、エンジンの駆動力
がワンウェイクラッチを介してハイブリッドコンプレッ
サに伝達される。逆に、エンジンの停止時において電動
モータからエンジンへの駆動力の伝達は、ワンウェイク
ラッチによって遮断される。Regarding the one-way rotation, the one-way clutch allows the power transmission from the engine to the hybrid compressor, but does not allow the power transmission from the hybrid compressor (electric motor) to the engine. Therefore, when the electric motor is stopped, the driving force of the engine is transmitted to the hybrid compressor via the one-way clutch. On the contrary, when the engine is stopped, the transmission of the driving force from the electric motor to the engine is interrupted by the one-way clutch.
【0008】前記モータ駆動手段は電動モータを駆動す
るためのものであり、回転状態検出手段はエンジンの回
転状態を検出するためのものである。そして、駆動源切
換手段は、ハイブリッドコンプレッサの駆動源を電動モ
ータからエンジンに切り換える場合、停止状態にあるエ
ンジンが回転を開始したことが回転状態検出手段によっ
て検出された後に、電動モータの停止をモータ駆動手段
に指令する。The motor driving means is for driving the electric motor, and the rotation state detecting means is for detecting the rotation state of the engine. When the drive source of the hybrid compressor is switched from the electric motor to the engine, the drive source switching means stops the electric motor after the rotation state detecting means detects that the engine in the stopped state has started to rotate. Command the driving means.
【0009】ここで、前記ワンウェイクラッチは、その
構造に起因して、電動モータ及びエンジンの両方が回転
状態にある場合には、ハイブリッドコンプレッサを速く
回転させ得る方をその駆動源として位置づける特性を有
している。従って、駆動源切換手段によって、エンジン
の回転が開始された後に電動モータを停止させれば、エ
ンジンが電動モータよりもハイブリッドコンプレッサを
速く回転させ得る回転速度となった時点で、自然(言い
換えれば電磁クラッチのような外部制御なし)でかつ瞬
時に、ハイブリッドコンプレッサの駆動源が電動モータ
からエンジンに切り換えられることとなる。このよう
に、エンジンが回転開始した後に電動モータを停止させ
るという簡単な制御によって、冷房が途切れることなく
しかもスムーズに、ハイブリッドコンプレッサの駆動源
を切り換えることが可能となる。Due to its structure, the one-way clutch has a characteristic that when the electric motor and the engine are both in a rotating state, the one capable of rotating the hybrid compressor is positioned as its drive source. is doing. Therefore, if the electric motor is stopped by the drive source switching means after the rotation of the engine is started, the engine naturally moves (in other words, the electromagnetic speed is reached when the engine reaches a rotational speed at which the hybrid compressor can rotate faster than the electric motor. The drive source of the hybrid compressor is switched from the electric motor to the engine instantaneously (without external control such as a clutch). In this way, by the simple control of stopping the electric motor after the engine starts rotating, it becomes possible to switch the drive source of the hybrid compressor smoothly without interruption of cooling.
【0010】請求項2の発明は請求項1において、前記
駆動源切換手段による電動モータ停止の好適なタイミン
グについて言及するものである。すなわち、回転状態検
出手段はエンジンが起動したか否かを検出する。駆動源
切換手段は、エンジンが起動した後に電動モータの停止
をモータ駆動手段に指令する。The invention of claim 2 refers to the invention according to claim 1, in which a preferable timing for stopping the electric motor by the drive source switching means is mentioned. That is, the rotation state detecting means detects whether or not the engine has started. The drive source switching means instructs the motor drive means to stop the electric motor after the engine is started.
【0011】つまり、例えば、起動前のエンジンの回転
状態つまりエンジンの始動期間中において、電動モータ
を停止させる構成を採用したとする。この場合、エンジ
ンの始動期間中にハイブリッドコンプレッサの駆動源が
電動モータからエンジンに切り換えられることとなり、
エンジンの始動性が悪化する問題を確実に生じてしまう
のである。この問題を生じさせない配慮の一つとして、
本発明においては電動モータの停止をエンジンの起動後
としている。That is, for example, it is assumed that the electric motor is stopped during the engine rotation state before starting, that is, during the engine starting period. In this case, the drive source of the hybrid compressor is switched from the electric motor to the engine during the engine starting period,
It certainly causes a problem that the startability of the engine is deteriorated. As one consideration that does not cause this problem,
In the present invention, the electric motor is stopped after the engine is started.
【0012】請求項3の発明は請求項2において、前記
エンジンにはスタータモータが備えられている。駆動源
切換手段は、スタータモータによるエンジンの始動期間
中において、スタータモータの回転速度で決定されるハ
イブリッドコンプレッサの仮定の回転速度よりも速い回
転速度で電動モータがハイブリッドコンプレッサを駆動
するようモータ駆動手段に指令する。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the engine is provided with a starter motor. The drive source switching means is configured to drive the electric motor so that the electric motor drives the hybrid compressor at a rotational speed higher than an assumed rotational speed of the hybrid compressor determined by the rotational speed of the starter motor during the engine starting period by the starter motor. Command.
【0013】従って、前記エンジンの始動期間中におい
てハイブリッドコンプレッサの駆動源が電動モータで確
実に維持され、この始動期間中において駆動源がエンジ
ン(厳密にはエンジンを始動するためのスタータモー
タ)に切り替わることによるスタータモータの負荷増大
を防止することができる。よって、小型のスタータモー
タによっても、エンジンの始動性を良好とすることがで
きる。なお、スタータモータの回転速度で決定されるハ
イブリッドコンプレッサの仮定の回転速度とは、例え
ば、電動モータの停止状態にて、スタータモータにより
従動回転されるエンジンから回転力が伝達された場合に
おけるハイブリッドコンプレッサの回転速度のことであ
る。Therefore, the drive source of the hybrid compressor is reliably maintained by the electric motor during the starting period of the engine, and the drive source is switched to the engine (strictly speaking, the starter motor for starting the engine) during the starting period. It is possible to prevent an increase in the load on the starter motor due to this. Therefore, the startability of the engine can be improved even with a small starter motor. The hypothetical rotational speed of the hybrid compressor determined by the rotational speed of the starter motor is, for example, the hybrid compressor in the case where the rotational force is transmitted from the engine driven by the starter motor while the electric motor is stopped. Is the rotation speed of.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について説明する。図1に示すように、車両用空調
装置の冷凍サイクルを構成する冷媒圧縮用のハイブリッ
ドコンプレッサ(以下単にコンプレッサとする)Cは、
ハウジング11内にピストン式容量可変型の圧縮機構1
2が収容されてなる。ピストン式の圧縮機構12は、回
転軸13の回転に伴う斜板14の回転運動が、シュー1
5を介してピストン16の往復運動に変換されることで
冷媒ガスの圧縮を行う周知の構成を有している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below. As shown in FIG. 1, a hybrid compressor (hereinafter simply referred to as a compressor) C for compressing a refrigerant, which constitutes a refrigeration cycle of a vehicle air conditioner, is
A piston type variable displacement compression mechanism 1 in the housing 11.
2 are accommodated. In the piston type compression mechanism 12, the rotational movement of the swash plate 14 accompanying the rotation of the rotating shaft 13 causes
It has a known configuration in which the refrigerant gas is compressed by being converted into the reciprocating motion of the piston 16 via 5.
【0015】前記コンプレッサCにおいてハウジング1
1の外側には、回転軸13と同軸位置に、この回転軸1
3へ動力を入力するための動力伝達機構PTが装着され
ている。動力伝達機構PTは、プーリ17と、電動モー
タとしての電動モータ部38とを備えている。In the compressor C, the housing 1
The outer side of the rotary shaft 1 is coaxial with the rotary shaft 13.
A power transmission mechanism PT for inputting power to 3 is mounted. The power transmission mechanism PT includes a pulley 17 and an electric motor section 38 as an electric motor.
【0016】前記プーリ17は、ハウジング11に回転
可能に支持され、車両の走行駆動源たるエンジン(内燃
機関)Eからの動力を回転軸13に伝達する。エンジン
Eには、その始動用のスタータモータSが備えられてい
る。スタータモータSによる始動期間中においては、こ
のスタータモータSの動力がエンジンEを介してプーリ
17に入力されることとなる。なお、本明細書において
は、エンジンEの自発的な回転のみならず、その起動前
のスタータモータSによる従動的な回転も、エンジンE
が回転状態にあることとする。The pulley 17 is rotatably supported by the housing 11 and transmits power from an engine (internal combustion engine) E, which is a driving source of the vehicle, to the rotary shaft 13. The engine E is equipped with a starter motor S for starting the engine. During the start-up period by the starter motor S, the power of the starter motor S is input to the pulley 17 via the engine E. In the present specification, not only the spontaneous rotation of the engine E, but also the driven rotation by the starter motor S before the start of the engine E
Is in a rotating state.
【0017】前記電動モータ部38は、例えば、エンジ
ンEの停止時において回転軸13を駆動する場合に用い
られる。コンプレッサCが電動モータ部38を備えるこ
とによって、エンジンEの停止時においても空調(冷
房)が可能となり、本実施形態の空調装置はアイドリン
グストップ車やハイブリッド車に好適な態様であると言
える。The electric motor section 38 is used, for example, when the rotating shaft 13 is driven when the engine E is stopped. Since the compressor C includes the electric motor unit 38, air conditioning (cooling) is possible even when the engine E is stopped, and the air conditioner of the present embodiment can be said to be a mode suitable for an idling stop vehicle or a hybrid vehicle.
【0018】次に、前記動力伝達機構PTについて詳述
する。前記圧縮機構12の回転軸13はハウジング11
に回転可能に支持されており、その前端部はハウジング
11の前壁を貫通して外部に突出されている。ハウジン
グ11の前壁には、回転軸13用のボス部35が一体に
突設されている。Next, the power transmission mechanism PT will be described in detail. The rotary shaft 13 of the compression mechanism 12 is a housing 11
Is rotatably supported, and its front end portion penetrates the front wall of the housing 11 and projects to the outside. A boss portion 35 for the rotating shaft 13 is integrally provided on the front wall of the housing 11 so as to project therefrom.
【0019】前記プーリ17は、同軸位置に配置された
上流側プーリ部材18と下流側プーリ部材19とからな
っている。上流側プーリ部材18の外周には、エンジン
Eからのベルト20が掛けられている。上流側プーリ部
材18は、ベアリング25を介して、ハウジング11の
ボス部35に回転可能に支持されている。The pulley 17 comprises an upstream pulley member 18 and a downstream pulley member 19 which are arranged coaxially. A belt 20 from the engine E is hung on the outer circumference of the upstream pulley member 18. The upstream pulley member 18 is rotatably supported by the boss portion 35 of the housing 11 via a bearing 25.
【0020】前記下流側プーリ部材19は、回転軸13
の前端部に固定されたハブ30に、ワンウェイクラッチ
としての第1ワンウェイクラッチ31を介して支持され
ている。上流側プーリ部材18と下流側プーリ部材19
とは、破断タイプのトルクリミッタとしても機能する動
力伝達ピン28と、両プーリ部材18,19間での伝達
トルクの変動を緩和するためのゴムダンパ29を介して
連結されている。The downstream pulley member 19 has a rotary shaft 13
Is supported by a hub 30 fixed to the front end portion of the vehicle via a first one-way clutch 31 as a one-way clutch. Upstream pulley member 18 and downstream pulley member 19
Are connected to each other via a power transmission pin 28, which also functions as a breakage type torque limiter, and a rubber damper 29 for alleviating variations in transmission torque between the pulley members 18 and 19.
【0021】前記第1ワンウェイクラッチ31は、ロー
ラ型のクラッチ機構部31a、及び軸受部31bを備え
ている。クラッチ機構部31aは、一方向の回転に関
し、下流側プーリ部材19からハブ30への動力伝達は
許容するが、ハブ30から下流側プーリ部材19への動
力伝達は許容しない。従って、電動モータ部38の停止
時において、エンジンEの駆動によって上流側プーリ部
材18が一方向に回転されると、動力伝達ピン28及び
ゴムダンパ29を介して下流側プーリ部材19も一方向
に回転し、この回転力は第1ワンウェイクラッチ31及
びハブ30を介して回転軸13に入力される。The first one-way clutch 31 includes a roller type clutch mechanism portion 31a and a bearing portion 31b. Regarding the rotation in one direction, the clutch mechanism portion 31a allows the power transmission from the downstream pulley member 19 to the hub 30, but does not allow the power transmission from the hub 30 to the downstream pulley member 19. Therefore, when the upstream pulley member 18 is rotated in one direction by driving the engine E when the electric motor unit 38 is stopped, the downstream pulley member 19 is also rotated in one direction via the power transmission pin 28 and the rubber damper 29. However, this rotational force is input to the rotary shaft 13 via the first one-way clutch 31 and the hub 30.
【0022】逆に、前記エンジンEの停止時において、
電動モータ部38によって回転軸13が一方向に回転駆
動されると、この回転力はハブ30を介して第1ワンウ
ェイクラッチ31に伝達される。しかし、第1ワンウェ
イクラッチ31のクラッチ機構部31aは、ハブ30か
ら下流側プーリ部材19への動力伝達は許容しないた
め、電動モータ部38の動力がエンジンEに伝達されて
しまうこと、言い換えれば電動モータ部38の発生した
動力が圧縮機構12の駆動以外で消費されてしまうこと
を防止できる。On the contrary, when the engine E is stopped,
When the rotating shaft 13 is rotationally driven in one direction by the electric motor unit 38, this rotational force is transmitted to the first one-way clutch 31 via the hub 30. However, the clutch mechanism portion 31a of the first one-way clutch 31 does not allow the power transmission from the hub 30 to the downstream pulley member 19, so that the power of the electric motor portion 38 is transmitted to the engine E, in other words, electric power is transmitted. It is possible to prevent the power generated by the motor unit 38 from being consumed except for driving the compression mechanism 12.
【0023】前記プーリ17内には、上流側プーリ部材
18と下流側プーリ部材19との接合によって密閉空間
27が形成されている。この密閉空間27内において回
転軸13には、電動モータ部38を構成するロータ45
が、第2ワンウェイクラッチ44を介して装着されてい
る。ロータ45は、鉄心45aとこの鉄心45aに巻回
されたコイル45bとからなっている。密閉空間27内
においてロータ45の外周側には、電動モータ部38を
構成する、マグネットからなるステータ49が配置され
ている。従って、電動モータ部38は、外部からの電力
がコイル45bへ供給されることでロータ45が回転さ
れる。A sealed space 27 is formed in the pulley 17 by joining the upstream pulley member 18 and the downstream pulley member 19. In the closed space 27, the rotor 45 that constitutes the electric motor unit 38 is attached to the rotary shaft 13.
Are mounted via the second one-way clutch 44. The rotor 45 includes an iron core 45a and a coil 45b wound around the iron core 45a. On the outer peripheral side of the rotor 45 in the closed space 27, a stator 49 composed of a magnet, which constitutes the electric motor portion 38, is arranged. Therefore, in the electric motor unit 38, the rotor 45 is rotated by supplying electric power from the outside to the coil 45b.
【0024】前記第2ワンウェイクラッチ44は第1ワ
ンウェイクラッチ31と同様に、クラッチ機構部44a
及び軸受け部44bからなっている。クラッチ機構部4
4aは、第1ワンウェイクラッチ31の説明で述べた
「一方向の回転」に関し、ロータ45から回転軸13へ
の動力伝達は許容するが、回転軸13からロータ45へ
の動力伝達は許容しない。Like the first one-way clutch 31, the second one-way clutch 44 has a clutch mechanism portion 44a.
And a bearing portion 44b. Clutch mechanism section 4
Reference numeral 4a relates to "one-way rotation" described in the description of the first one-way clutch 31, and allows power transmission from the rotor 45 to the rotary shaft 13, but does not allow power transmission from the rotary shaft 13 to the rotor 45.
【0025】従って、前記エンジンEの停止時において
電動モータ部38が起動されると、ロータ45の回転力
は第2ワンウェイクラッチ44を介して回転軸13に伝
達される。逆に、電動モータ部38の停止時において、
エンジンEの駆動によって回転軸13が回転されたとし
ても、この回転力がロータ45に入力されることはな
く、エンジンEのロータ駆動負荷を削減することができ
る。Therefore, when the electric motor section 38 is started when the engine E is stopped, the rotational force of the rotor 45 is transmitted to the rotary shaft 13 via the second one-way clutch 44. On the contrary, when the electric motor unit 38 is stopped,
Even if the rotating shaft 13 is rotated by the driving of the engine E, this rotational force is not input to the rotor 45, and the rotor driving load of the engine E can be reduced.
【0026】次に、前記コンプレッサCとでハイブリッ
ドコンプレッサシステムを構成する制御装置について詳
述する。図1に示すように、前記コンプレッサCの制御
装置は、コンピュータ類似の電子制御ユニットたるエア
コンECU51と、エアコンECU51に各種情報を提
供する情報検知手段52と、モータ駆動手段としての電
動モータ部38のドライバ53とを備えている。情報検
知手段52は、エアコンスイッチや温度センサ等の空調
情報を検知するための図示しないスイッチ・センサ類
や、エンジンEの回転状態たる回転速度Neを検出する
ための回転状態検出手段としての回転速度センサ52a
等を備えている。Next, the control device that constitutes the hybrid compressor system together with the compressor C will be described in detail. As shown in FIG. 1, the control device for the compressor C includes an air conditioner ECU 51 that is an electronic control unit similar to a computer, an information detection unit 52 that provides various information to the air conditioner ECU 51, and an electric motor unit 38 that serves as a motor drive unit. And a driver 53. The information detection means 52 is a switch / sensor (not shown) for detecting air conditioning information such as an air conditioner switch and a temperature sensor, and a rotation speed as rotation state detection means for detecting the rotation speed Ne of the engine E. Sensor 52a
And so on.
【0027】前記エアコンECU51は、情報検知手段
52からの空調情報やエンジンEの回転速度情報Ne等
に基づいて、コンプレッサCの駆動源の切り換えを行
う。つまり例えば、車両がアイドリングストップ状態
(エンジンEの停止状態)にある場合には、空調(冷
房)要求に基づいて、電動モータ部38の起動をドライ
バ53に指令することで、コンプレッサCの駆動源を電
動モータ部38とする。また、車両が通常走行状態(エ
ンジンEの起動状態)にある場合には、電動モータ部3
8の停止をドライバ53に指令することで、コンプレッ
サCの駆動源をエンジンEとする。なお、コンプレッサ
Cの圧縮機構12は吐出容量可変型であるため、エアコ
ンECU51は、エンジンEの起動状態にて冷房が不要
な場合には、圧縮機構12の吐出容量を最小とする。The air conditioner ECU 51 switches the drive source of the compressor C based on the air conditioning information from the information detecting means 52, the rotation speed information Ne of the engine E and the like. That is, for example, when the vehicle is in the idling stop state (stop state of the engine E), the drive source of the compressor C is instructed by instructing the driver 53 to start the electric motor unit 38 based on the air conditioning (cooling) request. Is an electric motor unit 38. In addition, when the vehicle is in the normal running state (starting state of the engine E), the electric motor unit 3
By instructing the driver 53 to stop No. 8, the drive source of the compressor C is the engine E. Since the compression mechanism 12 of the compressor C is of a variable discharge capacity type, the air conditioner ECU 51 minimizes the discharge capacity of the compression mechanism 12 when cooling is not required when the engine E is activated.
【0028】そして、駆動源切換手段たる前記エアコン
ECU51は、コンプレッサCの駆動源を電動モータ部
38からエンジンEに切り換える場合、予め記憶された
プログラムに従って、図2のフローチャート及び図3
(a),(b)のタイムチャートに示すような特徴的な
制御を行う。When the air conditioner ECU 51, which is a drive source switching means, switches the drive source of the compressor C from the electric motor section 38 to the engine E, the flow chart of FIG. 2 and FIG.
Characteristic control as shown in the time charts of (a) and (b) is performed.
【0029】なお、前記電動モータ部38の停止状態で
は、回転速度センサ52aにより提供されるエンジンE
の回転速度情報Neと、予めわかっている動力伝達機構
PTとエンジンEとの間の「1」ではないプーリ比と
で、コンプレッサC(回転軸13)の回転速度が決定さ
れる。しかし、図3(b)においては理解を容易とする
ため、動力伝達機構PTとエンジンEとの間のプーリ比
は「1」であるものとして示している。When the electric motor section 38 is stopped, the engine E provided by the rotation speed sensor 52a is provided.
The rotational speed of the compressor C (rotary shaft 13) is determined by the rotational speed information Ne of No. 1 and the pulley ratio between the power transmission mechanism PT and the engine E which is not known as “1”. However, in FIG. 3B, for easy understanding, the pulley ratio between the power transmission mechanism PT and the engine E is shown as “1”.
【0030】図2に示すように、前記エアコンECU5
1は、車両のアイドリングストップ状態(エンジンEの
停止状態)にて電動モータ部38によりコンプレッサC
が駆動されている状態では、ステップ(以下Sとする)
101において、回転速度センサ52aからの回転速度
情報Neから、スタータモータSが起動されたか否か、
つまりエンジンEが停止状態から始動状態(従動的な回
転状態)へ移行されたか否かを監視している。S101
判定がNOであるなら、つまり回転速度情報Neがゼロ
であるなら、スタータモータSの起動の監視が継続され
る。As shown in FIG. 2, the air conditioner ECU 5
1 indicates that the compressor C is driven by the electric motor unit 38 when the vehicle is in the idling stop state (the engine E is stopped).
When is driven, step (hereinafter referred to as S)
At 101, based on the rotation speed information Ne from the rotation speed sensor 52a, whether the starter motor S has been started,
That is, it is monitored whether or not the engine E has changed from the stopped state to the started state (following rotational state). S101
If the determination is NO, that is, if the rotation speed information Ne is zero, the start-up motor S is continuously monitored for activation.
【0031】前記S101判定がYESであるなら、エ
ンジンEが停止状態から始動状態へ移行されたものと判
断し、S102において電動モータ部38の回転速度N
mを所定値γとするようドライバ53に指令する。図3
(b)に示すように所定値γは、スタータモータSの回
転速度で決定されるエンジンEの回転速度Ne(=α)
よりも速い値、つまりスタータモータSの回転速度で決
定されるコンプレッサC(回転軸13)の仮定の回転速
度よりも速い値である。If the determination in S101 is YES, it is determined that the engine E has changed from the stopped state to the started state, and the rotational speed N of the electric motor section 38 is determined in S102.
The driver 53 is instructed to set m to a predetermined value γ. Figure 3
As shown in (b), the predetermined value γ is the rotational speed Ne (= α) of the engine E determined by the rotational speed of the starter motor S.
It is a value faster than the above, that is, a value faster than the assumed rotation speed of the compressor C (rotating shaft 13) determined by the rotation speed of the starter motor S.
【0032】なお、図3(b)において電動モータ部3
8の回転速度Nmは、スタータモータSの起動前におい
ても所定値γで示されている。しかし、これは理解を容
易とするためのものであり、実際にはその時々の冷房負
荷等に応じて変動されるはずである。In FIG. 3B, the electric motor unit 3
The rotation speed Nm of 8 is indicated by the predetermined value γ even before the starter motor S is started. However, this is for easy understanding, and in reality, it should be changed according to the cooling load or the like at that time.
【0033】前記第1ワンウェイクラッチ31は、その
構造に起因して、電動モータ部38及びエンジンEの両
方が回転状態にある場合には、回転軸13を速く回転さ
せ得る方をコンプレッサCの駆動源として位置づける特
性を有している。従って、前述したように、エンジンE
の始動期間中において電動モータ部38の回転速度Nm
を所定値γとすれば、コンプレッサCを駆動するための
負荷は電動モータ部38に作用されることとなり、スタ
ータモータSにコンプレッサCの駆動負荷が作用される
ことはない。Due to the structure of the first one-way clutch 31, when both the electric motor section 38 and the engine E are in the rotating state, the one that can rotate the rotating shaft 13 faster drives the compressor C. It has the characteristic of being positioned as a source. Therefore, as described above, the engine E
Speed Nm of the electric motor unit 38 during the starting period of
Is a predetermined value γ, the load for driving the compressor C is applied to the electric motor unit 38, and the drive load of the compressor C is not applied to the starter motor S.
【0034】S103においては、前記エンジンEの回
転速度Neが所定値βを超えたか否かが判定される。図
3に示すように所定値βは、スタータモータSの駆動に
より従動回転されるエンジンEの回転速度Ne(=α)
よりも大きい値であって、この所定値βをエンジンEの
回転速度Neが超えることは、エンジンEの起動が成功
したことを意味する。S103判定がNOであるなら処
理はS102に移行されて電動モータ部38の回転速度
Nmが所定値γで維持されるとともに、S103におけ
るエンジンEの起動監視が継続される。In S103, it is determined whether the rotation speed Ne of the engine E has exceeded a predetermined value β. As shown in FIG. 3, the predetermined value β is the rotational speed Ne (= α) of the engine E that is driven to rotate by the drive of the starter motor S.
When the rotation speed Ne of the engine E exceeds the predetermined value β, the start-up of the engine E is successful. If the determination in S103 is NO, the process proceeds to S102, the rotation speed Nm of the electric motor unit 38 is maintained at a predetermined value γ, and the startup monitoring of the engine E in S103 is continued.
【0035】前記S103判定がYESであるなら処理
はS104に移行されて、電動モータ部38の停止がド
ライバ53に指令される。従って、図3(b)に示すよ
うに、起動されたエンジンEと停止状態へ移行する電動
モータ部38とは、回転速度Ne,Nmの大小関係が反
転されることとなる。図3(a),(b)に示すよう
に、エンジンEの回転速度Neが電動モータ部38の回
転速度Nmを上回れば、第1ワンウェイクラッチ31の
作用によって、自然(言い換えれば電磁クラッチのよう
な外部制御なし)でかつ瞬時に、コンプレッサCの駆動
源が電動モータ部38からエンジンEに切り換えられる
こととなる。If the determination of S103 is YES, the process proceeds to S104, and the driver 53 is instructed to stop the electric motor unit 38. Therefore, as shown in FIG. 3B, the magnitude relationship between the rotational speeds Ne and Nm of the engine E that has been started and the electric motor unit 38 that shifts to the stopped state is reversed. As shown in FIGS. 3A and 3B, when the rotation speed Ne of the engine E exceeds the rotation speed Nm of the electric motor unit 38, the action of the first one-way clutch 31 causes a natural action (in other words, an electromagnetic clutch). That is, the drive source of the compressor C is switched from the electric motor unit 38 to the engine E instantly (without external control).
【0036】上記構成の本実施形態においては次のよう
な効果を奏する。
(1)上述したように、エンジンEが回転開始した後に
電動モータ部38を停止させるという簡単な制御によっ
て、冷房が途切れることなくしかもスムーズに、コンプ
レッサCの駆動源を電動モータ部38からエンジンEに
切り換えることができる。制御の簡素化は、エアコンE
CU51の演算負荷の軽減につながる。The present embodiment having the above-described structure has the following effects. (1) As described above, by the simple control of stopping the electric motor unit 38 after the engine E starts rotating, the drive source of the compressor C is smoothly driven from the electric motor unit 38 to the engine E without interruption of cooling. Can be switched to. Air conditioning E
This leads to a reduction in the calculation load of the CU 51.
【0037】(2)コンプレッサCの駆動源を電動モー
タ部38からエンジンEに切り換える場合、電動モータ
部38の停止は、エンジンEの起動後という好適なタイ
ミングで行われている。つまり、例えば、起動前のエン
ジンEの回転状態言い換えればエンジンEの始動期間中
において、電動モータ部38を停止させる構成を採用し
たとする。この場合、エンジンEの始動期間中にコンプ
レッサCの駆動源が電動モータ部38からエンジンEに
切り換えられることとなり、エンジンEの始動性が悪化
する問題を確実に生じてしまうのである。この問題を生
じさせない配慮の一つとして、本実施形態においては電
動モータ部38の停止をエンジンEの起動後としている
のである。(2) When the drive source of the compressor C is switched from the electric motor section 38 to the engine E, the electric motor section 38 is stopped at a suitable timing after the engine E is started. That is, for example, it is assumed that the configuration is adopted in which the electric motor unit 38 is stopped during the rotation state of the engine E before starting, that is, during the starting period of the engine E. In this case, the drive source of the compressor C is switched from the electric motor unit 38 to the engine E during the starting period of the engine E, which certainly causes a problem that the startability of the engine E deteriorates. As one consideration that does not cause this problem, in this embodiment, the electric motor unit 38 is stopped after the engine E is started.
【0038】特に、本実施形態においては、エンジンE
の始動期間中において、スタータモータSの回転速度で
決定されるコンプレッサCの仮定の回転速度よりも速い
回転速度で電動モータ部38がコンプレッサCを駆動す
るようドライバ53に指令する。従って、エンジンEの
始動期間中においてコンプレッサCの駆動源が電動モー
タ部38で確実に維持され、この始動期間中において駆
動源がエンジンE(厳密にはエンジンEを始動するため
のスタータモータS)に切り替わることによるスタータ
モータSの負荷増大を防止するこができる。よって、小
型のスタータモータSによっても、エンジンEの始動性
を良好とすることができる。In particular, in this embodiment, the engine E
During the start-up period, the electric motor unit 38 commands the driver 53 to drive the compressor C at a rotation speed higher than the assumed rotation speed of the compressor C determined by the rotation speed of the starter motor S. Therefore, during the starting period of the engine E, the drive source of the compressor C is reliably maintained by the electric motor section 38, and during the starting period, the drive source is the engine E (strictly speaking, the starter motor S for starting the engine E). It is possible to prevent an increase in the load on the starter motor S due to the switching to. Therefore, the startability of the engine E can be improved even with the small starter motor S.
【0039】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
例えば以下の態様でも実施できる。
・コンプレッサCの駆動源を電動モータ部38からエン
ジンEに切り換える場合、上記実施形態においてはエン
ジンEの回転速度Neが所定値βを超えると同時に電動
モータ部38を停止させていた。これを変更し、タイマ
を用いて、エンジンEの回転速度Neが所定値βを超え
てから所定時間経過後に電動モータ部38を停止させる
ようにすること。It should be noted that, for example, the following embodiments can be carried out without departing from the spirit of the present invention. When the drive source of the compressor C is switched from the electric motor unit 38 to the engine E, in the above-described embodiment, the electric motor unit 38 is stopped at the same time when the rotation speed Ne of the engine E exceeds the predetermined value β. This is changed, and the timer is used to stop the electric motor unit 38 after a predetermined time elapses after the rotation speed Ne of the engine E exceeds the predetermined value β.
【0040】・コンプレッサCの駆動源を電動モータ部
38からエンジンEに切り換える場合、上記実施形態に
おいてはエンジンEが起動された後に電動モータ部38
を停止させていた。これを変更し、スタータモータSが
起動された後(エンジンEの回転速度Neがαとなった
後)に、電動モータ部38を停止させるようにするこ
と。このようにしても、スタータモータSの回転速度が
上昇される起動初期(回転速度Neがα未満の時)に、
コンプレッサCの駆動源が電動モータ部38からエンジ
ンEに切り換えられてしまうことを防止でき、スタータ
モータSの起動負荷を低減することができる。このよう
にしても、スタータモータSの小型化を達成することが
できる。When the drive source of the compressor C is switched from the electric motor unit 38 to the engine E, in the above embodiment, the electric motor unit 38 is activated after the engine E is started.
Had been stopped. This is changed so that the electric motor unit 38 is stopped after the starter motor S is started (after the rotation speed Ne of the engine E becomes α). Even in this case, at the initial stage of startup when the rotation speed of the starter motor S is increased (when the rotation speed Ne is less than α),
The drive source of the compressor C can be prevented from being switched from the electric motor unit 38 to the engine E, and the starting load of the starter motor S can be reduced. Even in this case, the downsizing of the starter motor S can be achieved.
【0041】・上記実施形態において、ローラ型の第1
ワンウェイクラッチ31をスプラグ型等の他の形式のワ
ンウェイクラッチに変更すること。
・上記実施形態において電動モータ部38は、動力伝達
機構PTに内蔵されていた。これを変更し、電動モータ
部38を、圧縮機構12とともにハウジング11内に収
容すること。或いは、電動モータ部38をコンプレッサ
Cと別体に配置すること。In the above embodiment, the roller type first
Change the one-way clutch 31 to another type of one-way clutch such as a sprag type. -In the above-mentioned embodiment, electric motor part 38 was built in power transmission mechanism PT. This is changed, and the electric motor unit 38 is housed in the housing 11 together with the compression mechanism 12. Alternatively, the electric motor unit 38 should be arranged separately from the compressor C.
【0042】・圧縮機構12はピストンタイプに限定さ
れるものではなく、例えばスクロールタイプやベーンタ
イプやヘリカルタイプ等であってもよい。The compression mechanism 12 is not limited to the piston type, and may be, for example, a scroll type, a vane type, a helical type, or the like.
【0043】[0043]
【発明の効果】上記構成の本発明によれば、ハイブリッ
ドコンプレッサの駆動源を電動モータからエンジンに切
り換える場合において、この駆動源の切換を、冷房が途
切れることなくしかもスムーズに行うことを、複雑な制
御なく達成することが可能となる。According to the present invention having the above-described structure, when the drive source of the hybrid compressor is switched from the electric motor to the engine, it is complicated to switch the drive source smoothly without interruption of cooling. It can be achieved without control.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】 コンプレッサの断面図。FIG. 1 is a sectional view of a compressor.
【図2】 コンプレッサの駆動源を電動モータ部からエ
ンジンに切り換える制御を説明するフローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating control for switching a drive source of a compressor from an electric motor unit to an engine.
【図3】 (a),(b)は図2の処理に関するタイム
チャート。3A and 3B are time charts regarding the processing of FIG.
31…ワンウェイクラッチとしての第1ワンウェイクラ
ッチ、38…電動モータとしての電動モータ部、51…
駆動源切換手段としてのエアコンECU、52a…回転
状態検出手段としての回転速度センサ、53…モータ駆
動手段としてのドライバ、C…ハイブリッドコンプレッ
サ、E…エンジン、S…スタータモータ。31 ... First one-way clutch as one-way clutch, 38 ... Electric motor section as electric motor, 51 ...
Air conditioner ECU as drive source switching means, 52a ... Rotation speed sensor as rotation state detecting means, 53 ... Driver as motor driving means, C ... Hybrid compressor, E ... Engine, S ... Starter motor.
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F04B 35/00 F04B 35/00 Z 49/06 341 49/06 341H (72)発明者 鈴木 隆容 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機内 (72)発明者 家岡 昇一 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機内 (72)発明者 臼井 直樹 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機内 (72)発明者 山ノ内 亮人 愛知県刈谷市豊田町2丁目1番地 株式会 社豊田自動織機内 Fターム(参考) 3H045 AA04 AA09 AA12 BA19 CA09 CA29 DA04 DA09 DA42 EA17 EA26 3H076 AA06 BB31 CC07 CC12 CC17Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F04B 35/00 F04B 35/00 Z 49/06 341 49/06 341H (72) Inventor Takashi Suzuki Toyota, Kariya city, Aichi prefecture 2-1-1, Machida Toyota Industries Co., Ltd. (72) Inventor Shoichi Ieoka 2-1-1, Toyota-machi, Kariya, Aichi Prefecture In-house Toyota Industries Ltd., 72 2-chome, Toyota Industries Co., Ltd. (72) Inventor, Ryoto Yamanouchi 2-1-1, Toyota-machi, Kariya city, Aichi F-term, Toyota Industries Co., Ltd. (reference) 3H045 AA04 AA09 AA12 BA19 CA09 CA29 DA04 DA09 DA42 EA17 EA26 3H076 AA06 BB31 CC07 CC12 CC17
Claims (3)
力と電動モータからの動力とが切り換えられて用いられ
る冷媒圧縮用のハイブリッドコンプレッサであって、エ
ンジンとの間の動力伝達経路上にワンウェイクラッチを
備えたハイブリッドコンプレッサと、 前記電動モータを駆動するモータ駆動手段と、 前記エンジンの回転状態を検出する回転状態検出手段
と、 前記ハイブリッドコンプレッサの駆動源を電動モータか
らエンジンに切り換える場合、停止状態にあるエンジン
が回転を開始したことが回転状態検出手段によって検出
された後に、電動モータの停止をモータ駆動手段に指令
する駆動源切換手段とを備えたことを特徴とするハイブ
リッドコンプレッサシステム。1. A hybrid compressor for compressing a refrigerant, which is used by switching between power from an engine and power from an electric motor, which are driving sources for driving a vehicle, and a one-way clutch on a power transmission path with the engine. A hybrid compressor provided with, a motor driving means for driving the electric motor, a rotation state detecting means for detecting a rotation state of the engine, and a stop state when the drive source of the hybrid compressor is switched from the electric motor to the engine. A hybrid compressor system, comprising: drive source switching means for instructing the motor drive means to stop the electric motor after the rotation state detection means detects that an engine has started to rotate.
したか否かを検出し、前記駆動源切換手段は、エンジン
が起動した後に電動モータの停止をモータ駆動手段に指
令する請求項1に記載のハイブリッドコンプレッサシス
テム。2. The rotation state detection means detects whether or not the engine has started, and the drive source switching means instructs the motor drive means to stop the electric motor after the engine has started. Hybrid compressor system.
られており、前記駆動源切換手段は、スタータモータに
よるエンジンの始動期間中において、スタータモータの
回転速度で決定されるハイブリッドコンプレッサの仮定
の回転速度よりも速い回転速度で電動モータがハイブリ
ッドコンプレッサを駆動するようモータ駆動手段に指令
する請求項2に記載のハイブリッドコンプレッサシステ
ム。3. The engine is provided with a starter motor, and the drive source switching means is a hypothetical rotational speed of a hybrid compressor determined by the rotational speed of the starter motor during the engine starting period by the starter motor. 3. The hybrid compressor system according to claim 2, wherein the electric motor commands the motor driving means to drive the hybrid compressor at a higher rotation speed.
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